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Manual de Firmware
ACS580 Programa de control estndar
Lista de manuales relacionados
Manuales y guas del convertidor Cdigo (ingls) Cdigo (espaol)
ACS580 firmware manual 3AXD50000016097 3AXD50000019781
ACS580-01 hardware manual 3AXD50000018826 3AXD50000019740
ACS580-01 quick installation and start-up guide for 3AUA0000076332 3AUA0000076332
frames R0 to R3
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frame R5
ACS580-01 quick installation and start-up guide for 3AXD50000009286 3AXD50000009286
frames R6 to R9
ACS-AP-x assistant control panels users manual 3AUA0000085685
En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Vase el apartado
Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada. Para obtener manuales no disponibles
en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante local de ABB.
El cdigo QR que aparece a continuacin abre una lista online de los manuales aplicables a este producto.
1. Introduccin al manual
5. Macros de control
7. Parmetros
9. Anlisis de fallos
Informacin adicional
3AXD50000019781 Rev C 2015 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
ES
EFECTIVO: 20/01/2015
ndice 1
ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Introduccin al manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Propsito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Safety
Categorizacin por bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. Panel de control
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Extraer y reinstalar el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Disposicin del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Disposicin de la pantalla del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Accesos directos de botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5. Macros de control
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Macro ABB estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Conexiones de control por defecto para la macro ABB estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Macro ABB estndar (vectorial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Conexiones de control por defecto para la macro ABB estndar (vectorial) . . . . . . . . . . 62
Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Conexiones de control por defecto para la macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Macro Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Conexiones de control por defecto para la macro Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Macro Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Conexiones de control por defecto para la macro Potencimetro del motor . . . . . . . . . . 68
Macro Manual/Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Conexiones de control por defecto para la macro Manual/Automtico . . . . . . . . . . . . . . 70
Macro Manual/PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Conexiones de control por defecto para la macro Manual/PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Macro PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Conexiones de control por defecto para la macro PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Macro Panel PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Conexiones de control por defecto para la macro Panel PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Conexiones de control por defecto para la macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Valores por defecto de parmetros para diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Rampas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Velocidades/frecuencias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Velocidades/frecuencias crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Control de embalamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Control de motor escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Relacin U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Optimizacin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Frecuencia de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Paro con velocidad compensada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Control de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Macros de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Control de bomba y ventilador (PFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Control del freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Funciones temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Control de tensin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Control de sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Control de subtensin (funcionamiento con cortes de la red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Control de tensin y lmites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Seguridad y protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Protecciones Fijas/Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Restauraciones automticas de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Supervisin de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Calculadoras de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Men Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Copia de seguridad y restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Juegos de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Parmetros de almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7. Parmetros
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Resumen de grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Listado de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
01 Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
03 Entradas de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4 ndice
9. Anlisis de fallos
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Avisos y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Mensajes editables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Historial de avisos/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Ver la informacin de avisos/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Generacin del cdigo QR para la aplicacin de servicio mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Mensajes de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Direcciones del registro de retencin de Modbus para el perfil ABB Drives y el perfil DCU . . 420
Cdigos de funcin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Bobinas (conjunto de referencia 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Entradas discretas (conjunto de referencia 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Registros de cdigo de error (registros de retencin 400090400100) . . . . . . . . . . . . . . . 427
Informacin adicional
Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Introduccin al manual 7
1
Introduccin al manual
Contenido de este captulo
Este captulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propsito del
manual. En l tambin se describe el contenido del manual y hace referencia a un
listado de manuales relacionados en caso de que desee ms informacin.
Alcance
Este manual corresponde al Programa de control estndar del ACS580 (versin 1.40).
Para comprobar la versin de firmware del programa de control en uso, vase la
informacin del sistema (seleccione Men - Informacin del sistema) o el parmetro
07.05 Versin Firmware (vase la pgina 152) en el panel de control.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad.
Lea las instrucciones de seguridad completas en el Manual de hardware del
convertidor antes de instalar, poner en marcha o usar el convertidor.
Lea las notas y avisos especficos para la funcin de firmware antes de
cambiar los valores de los parmetros. Estas advertencias y notas se incluyen en
las descripciones de los parmetros que aparecen en el captulo Parmetros.
Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las
conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos
elctricos.
8 Introduccin al manual
Anlisis de fallos (pgina 375) enumera los mensajes de avisos y fallos junto con
las posibles causas y las soluciones.
Diagramas de la cadena de control (pgina 443) describe la estructura de
parmetros dentro del convertidor.
Informacin adicional (en el reverso de la contraportada, pgina 459) describe cmo
realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener informacin
sobre formacin, dar su opinin sobre los manuales de los convertidores de ABB y
encontrar documentacin en Internet.
Documentos relacionados
Vase la Lista de manuales relacionados en la pgina 2 (en el reverso de la portada).
Trminos y abreviaturas
Trmino/abreviatura Explicacin
ACS-AP-x Panel de control asistente, panel de operador avanzado para la
comunicacin con el convertidor. El ACS580 admite los tipos
ACS-AP-I y ACS-AP-S.
AI Entrada analgica; interfaz para seales de entrada analgicas
AO Salida analgica; interfaz para seales de salida analgicas
Bastidor (tamao) Se refiere al tamao del convertidor, por ejemplo R0 y R1. La etiqueta
de designacin de tipo adherida al convertidor muestra el bastidor del
convertidor. Consulte el captulo Principio de funcionamiento y
descripcin del hardware, apartado Etiqueta de designacin de tipo en
el Manual de hardware del convertidor.
BCI Bus de campo integrado
Bus de CC Circuito de CC entre el rectificador y el inversor
CCA-01 Adaptador de configuracin
CDPI-01 Mdulo adaptador de comunicacin
CEIA-01 Mdulo adaptador de bus de campo EIA-485 integrado
CHDI-01 Mdulo de ampliacin de entradas digitales 115/230 V opcional
Chopper de frenado Reconduce la energa excedente del circuito intermedio del convertidor
a la resistencia de frenado cuando es necesario.
El chopper funciona cuando la tensin del bus de CC sobrepasa un lmite
mximo determinado. El incremento de tensin se debe principalmente a
la deceleracin (el frenado) de un motor de alta inercia.
Circuito intermedio Vase Bus de CC.
CMOD-01 Mdulo multifuncin de ampliacin opcional (ampliacin de E/S
digitales y 24 V CA/CC externos)
CMOD-02 Mdulo multifuncin de ampliacin opcional (interfaz para PTC aislado
y 24 V CA/CC externos)
Condensadores del Almacenamiento de energa que estabiliza la tensin de CC del
bus de CC circuito intermedio
Control de red Con los protocolos de bus de campo basados en el protocolo Common
Industrial Protocol (CIPTM), como en el caso de DeviceNet
y Ethernet/IP, se refiere al control del convertidor mediante los objetos
Net Ctrl y Net Ref del perfil ODVA AC/DC Drive. Para ms informacin,
vase www.odva.org, y los siguientes manuales:
FDNA-01 DeviceNet adapter module users manual
(3AFE68573360 [Ingls]), y
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module users manual
(3AUA0000093568 [Ingls]).
Convertidor Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA
DI Entrada digital; interfaz para seales de entrada digitales
DO Salida digital; interfaz para seales de salida digitales
Introduccin al manual 11
Trmino/abreviatura Explicacin
DPMP-01 Plataforma de montaje para panel de control ACS-AP (montaje con
bridas)
DPMP-02/03 Plataforma de montaje para panel de control ACS-AP (montaje en
superficie)
E/S (I/O) Entrada(s)/Salida(s)
FBA Adaptador de bus de campo
FCAN-01 Mdulo adaptador CANopen opcional
FCNA-01 Mdulo adaptador ControlNet opcional
FDNA-01 Mdulo adaptador DeviceNet opcional
FECA-01 Mdulo adaptador EtherCAT opcional
FENA-01/-11/-21 Mdulo adaptador opcional Ethernet para los protocolos EtherNet/IP,
Modbus TCP y PROFINET IO
FEPL-02 Mdulo adaptador Ethernet POWERLINK opcional
FPBA-01 Mdulo adaptador PROFIBUS DP opcional
FSCA-01 Mdulo adaptador RS-485 opcional
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada
Inversor Convierte corriente y tensin continua en corriente y tensin alterna.
LSW Palabra menos significativa.
Macro Valores predeterminados de los parmetros en el programa de control
del convertidor. Cada macro est destinada a una aplicacin
especfica. Vase el captulo Macros de control en la pgina 59.
Marcha de ID Marcha de identificacin del motor. Durante la marcha de
identificacin, el convertidor identifica las caractersticas del motor
para un ptimo control del mismo.
NETA-21 Herramienta de monitorizacin remota
Parmetro Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario,
o bien seal medida o calculada por el convertidor.
PLC Controlador lgico programable
PROFIBUS, Marcas registradas de PI - PROFIBUS & PROFINET International
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
R0, R1, ... Bastidor (tamao)
Rectificador Convierte corriente y tensin alterna en corriente y tensin continua.
Regulador PID Regulador proporcional-integral-derivada. El control de la velocidad
del convertidor se basa en el algoritmo PID.
Resistencia de Disipa en forma de calor la energa excedente del frenado, conducida
frenado por el chopper de frenado. Es una parte esencial del circuito de frenado.
Vase captulo Chopper de frenado en el Manual de Hardware del
convertidor.
SR Salida de rel; interfaz para una seal de salida digital. Implementado
con un rel.
12 Introduccin al manual
Trmino/abreviatura Explicacin
STO Funcin "Safe Torque Off". Consulte el captulo Funcin Safe Torque
Off en el Manual de Hardware del convertidor.
Tarjeta de control Circuito en el que se ejecuta el programa de control.
Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 13
2
Puesta en marcha, control a
travs de E/S y marcha de ID
Contenido de este captulo
Este captulo describe los procedimientos para:
efectuar la puesta en marcha
arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a
travs de la interfaz de E/S
efectuar una marcha de identificacin (marcha de ID) para el convertidor.
14 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID
Seguridad
No ponga en marcha el convertidor a menos que sea un electricista cualificado.
Lea y obedezca las instrucciones del captulo Instrucciones de seguridad al principio
del Manual de Hardware del convertidor. Si no se tienen en cuenta las instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas, muertes o daos en el equipo.
Comprobar la instalacin. Vase el captulo Lista de comprobacin de la instalacin en el
Manual de Hardware del convertidor.
Asegrese de que no haya ninguna puesta en marcha activada (DI1 en los ajustes
de fbrica, es decir, macro estndar de ABB). El convertidor se pone en marcha
automticamente al recibir alimentacin si el comando de marcha externa est
activado y el convertidor se encuentra en el lugar de control remoto.
Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrae ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
se necesita una marcha de ID Normal durante la puesta en marcha del convertidor,
cuando el par de carga es superior al 20% o la maquinaria no es capaz de soportar el
par nominal momentneo durante la marcha de ID.
Sugerencias al usar el panel de control asistente
Los dos comandos de la parte inferior de la
pantalla (Opciones y Men en la figura de la
derecha) muestran las funciones de los dos
botones multifuncin y situadas
debajo de la pantalla. Los comandos asignados a
los botones multifuncin varan en funcin del
contexto.
Use los botones , , y para mover el
cursor y cambiar los valores en funcin de la vista
activa.
El botn ? muestra una pgina de ayuda que
depende del contexto.
Para ms informacin, consulte el ACS-AP-x
assistant control panels users manual
(3AUA0000085685 [Ingls]).
1 Asistente de Primera puesta en marcha, ajustes guiados:
Idioma, fecha, hora y valores nominales del motor
Tenga a mano la informacin de la placa de datos
del motor.
Conecte el convertidor.
Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 15
Introduzca el nombre:
Para seleccionar el modo de caracteres
(minsculas / maysculas / nmeros /
caracteres especiales), pulse hasta resaltar
el smbolo y luego seleccione ese modo
mediante y . Ahora puede empezar a
aadir caracteres. Ese modo permanecer
seleccionado hasta que se seleccione otro.
Para agregar un carcter, resltelo con y
y pulse .
Para eliminar una letra, pulse .
Pulse (Guardar) para aceptar el nuevo
ajuste o pulse (Cancelar) para volver a la
vista anterior sin hacer cambios.
Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 17
Consulte la placa de caractersticas del motor para conocer los siguientes valores nominales
del motor. Introduzca los valores exactamente de la forma mostrada en la placa de caractersticas
del motor.
Ejemplo de placa de caractersticas de un motor de induccin (asncrono):
ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4
IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F IP 55
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 30 1475 56 0.83
660 Y 50 30 1470 34 0.83
380 D 50 30 1470 59 0.83
415 D 50 30 1475 54 0.83
440 D 60 35 1770 59 0.83
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA
3 Men I/O
Despus de los ajustes adicionales, asegrese de
que el cableado de E/S real concuerda con el uso
de E/S en el programa de control.
En el Men principal, seleccione I/O y pulse
(Seleccionar) para entrar en el men I/O.
4 Men Diagnsticos
Despus de hacer los ajustes adicionales y
comprobar las conexiones de E/S, use el men
Diagnsticos para asegurarse de que la
configuracin funciona correctamente.
En el Men principal, seleccione Diagnsticos y
pulse (Seleccionar) (o ).
5 Copia de seguridad
Despus de completar la puesta en marcha es
recomendable hacer una copia de seguridad.
En el Men principal, seleccione Backups y
pulse (Seleccionar) (o ).
Ajustes preliminares
Si tiene que cambiar la direccin de giro, compruebe
que los lmites permiten la direccin de retroceso:
Acceda a Men - Ajustes - Lmites y compruebe que
el lmite mnimo tiene un valor negativo y el lmite
mximo tiene un valor positivo.
Asegrese de que las conexiones de control estn Vase el apartado Macro ABB
conectadas segn el diagrama de conexiones estndar en la pgina 60.
facilitado para la macro estndar ABB.
Asegrese de que el convertidor se encuentre en En control remoto, la pantalla del
control remoto. Pulse el botn Loc/Rem para cambiar panel muestra el texto Remoto en la
entre control remoto y local. parte superior izquierda.
Arranque y control de la velocidad del motor
Empiece activando la entrada digital DI1.
La flecha empieza a girar. Hasta que se alcanza el
punto de ajuste, la flecha es de tipo discontinua.
Regule la frecuencia de salida del convertidor
(velocidad del motor) ajustando la tensin de la
entrada analgica AI1.
Procedimiento de marcha de ID
Con el asistente de marcha de ID
Comprobacin previa
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de
la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor girar en direccin de
avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la
marcha de ID.
Compruebe que los valores de los parmetros de datos del motor son los que figuran en
la placa de caracterstica del motor.
El asistente le preguntar si desea usar los lmites temporales del motor. Estos deben
cumplir las siguientes condiciones:
Velocidad mnima < 0 rpm
Velocidad mxima = velocidad nominal del motor (el procedimiento de marcha de ID
normal requiere que el motor marche al 100% de velocidad).
Intensidad mxima > IHD
Par mximo > 50%
Asegrese de que el panel se halle en control local (arriba a la izquierda se muestra
Local). Pulse el botn Loc/Rem para cambiar entre control local y remoto.
Marcha de ID
Para entrar en el Men principal, pulse
(Men) en la Vista de Inicio.
Seleccione Ajustes y pulse (Seleccionar)
(o ).
Comprobacin previa
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de
la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor girar en direccin de
avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la
marcha de ID.
Compruebe que los valores de los parmetros de datos del motor son los que figuran en
la placa de caracterstica del motor.
3
Panel de control
Contenido de este captulo
Este captulo contiene instrucciones para extraer y reinstalar el panel de control
asistente y describe brevemente su pantalla, sus botones y los accesos directos de
dichos botones. Para ms informacin, consulte el ACS-AP-x assistant control
panels users manual (3AUA0000085685 [Ingls]).
1a
1b
34 Panel de control
Para reinstalar el panel de control, coloque la parte inferior del dispositivo en posicin
(1a), presione la presilla de sujecin en la parte superior (1b) y empuje el panel de
control por el borde superior (1c).
1b
1c
1a
2
3
4
6 5
7 8
9 10
2 3 1
1 4 5
7 8 7
2. Bus del panel: Indica que hay ms de un convertidor conectado a este panel.
Para cambiar a otro convertidor, vaya a Opciones - Seleccionar convertidor.
3. Icono de estado: Indica el estado del convertidor y del motor. La direccin de la
flecha indica giro de avance (hacia la derecha) o de retroceso (hacia la izquierda).
Icono de Animacin Estado del convertidor
estado
- Parado
Botones
A continuacin se describen los botones del
panel de control.
Botn multifuncin izquierdo
El botn multifuncin izquierdo ( )
normalmente se usa para salir y cancelar. Su
funcin en una situacin dada se muestra en
la seleccin de botn multifuncin en la
esquina inferior izquierda de la pantalla.
Al mantener pulsado se sale de cada vista sucesivamente hasta regresar a la
Vista de Inicio. Esta funcin no funciona en pantallas especiales.
Botn multifuncin derecho
El botn multifuncin derecho ( ) normalmente se usa para seleccionar, aceptar
y confirmar. La funcin del botn multifuncin derecho en una situacin dada se
muestra en la seleccin del botn multifuncin en la esquina inferior derecha de la
pantalla.
Botones de navegacin
Los botones de navegacin arriba y abajo ( y ) se usan para resaltar selecciones
en mens y listas de seleccin, para desplazarse arriba y abajo en pginas de texto y
para ajustar valores cuando, por ejemplo, se configura la hora, se introduce un cdigo
de acceso o se cambia un valor de un parmetro.
Los botones de navegacin izquierda y derecha ( y ) se usan para mover el
cursor a izquierda y derecha al editar parmetros y para avanzar y retroceder en los
asistentes. En los mens, y funcionan del mismo modo que y ,
respectivamente.
Ayuda
El botn de ayuda ( ? ) abre una pgina de ayuda. La pgina de ayuda es sensible
al contexto, en otras palabras, el contenido de la pgina es aplicable al men o a la
vista en cuestin.
Marcha y paro
En control local, el botn de marcha ( ) y el botn de paro ( ) ponen en marcha
y paran el convertidor, respectivamente.
Loc/Rem
El botn de lugar de control ( Loc/Rem ) se utiliza para cambiar el control entre el panel
de control (Local) y conexiones remotas (Remoto). Cuando se cambia de Remoto
a Local mientras el convertidor est en marcha, el convertidor mantiene la marcha a
la misma velocidad. Cuando se cambia del Local a Remoto, se adopta el estado de
la ubicacin remota.
38 Panel de control
4
Ajustes, E/S y diagnsticos
en el panel de control
Contenido de este captulo
Este captulo ofrece informacin detallada acerca de los mens Ajustes, I/O y
Diagnsticos del panel de control.
Para acceder al men Ajustes, I/O o Diagnsticos desde la Vista de Inicio, primero
seleccione Men para ir al men Principal. En el men Principal, seleccione
Ajustes, I/O o Diagnsticos.
40 Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control
Men Ajustes
42 Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control
Macro
Use el submen Macro para configurar rpidamente el control del convertidor y una fuente
de referencia. Para ello, seleccione entre un conjunto predefinido de configuraciones de
cableado.
Nota: Para obtener informacin detallada acerca de las macros disponibles, vase
Macros de control en la pgina 39.
Si no desea usar una macro, defina manualmente los ajustes para Marcha, paro,
referencia. Tenga en cuenta que aunque seleccione usar una macro tambin puede
modificar los otros ajustes para adaptarlos a sus necesidades.
Motor
Use el submen Motor para hacer los ajustes relacionados con el motor, como
valores nominales, modo de control o proteccin trmica.
Tenga en cuenta que los ajustes que son visibles dependen de otras selecciones, por
ejemplo del modo de control vectorial o escalar, del tipo de motor usado o de la
funcin de marcha seleccionada.
Hay disponibles tres asistentes: Modo de control, Valores nominales y Marcha de ID
(slo para el modo de control vectorial).
Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control 43
Rampas
Lmites
PID
Bus de campo
Use los ajustes del submen Bus de campo para usar el convertidor con un bus de
campo:
Modbus (RTU o TCP)
PROFIBUS
PROFINET
Ethernet/IP
Tambin puede configurar todos los ajustes relacionados con el bus de campo
mediante parmetros (grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA), 51 FBA
A Ajustes, 52 FBA A Data In, 53 FBA A Data Out, 58 Bus de campo integrado), pero
la finalidad del men Bus de campo es facilitar las configuraciones de protocolo.
Tenga en cuenta que slo viene integrado el Modbus RTU y que los dems mdulos
de bus de campo son adaptadores opcionales. Para los mdulos opcionales, se
requieren los siguientes adaptadores para habilitar los protocolos necesarios:
Modbus TCP: FENA-11/-21
PROFIBUS: FBPA-01
PROFINET FENA-11/-21
Ethernet/IP: FENA-11/-21
50 Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control
Funciones avanzadas
El submen Reloj, regin, pantalla contiene ajustes para idioma, fecha y hora,
pantalla (p. ej., brillo) y ajustes para cambiar cmo se muestra la informacin en
pantalla.
La tabla siguiente proporciona informacin detallada acerca de los elementos de
configuracin disponibles en el men Reloj, regin, pantalla.
Elemento de men Descripcin Parmetro
correspondiente
Idioma Cambia el idioma usado en la pantalla del panel de 96.01 Idioma
control. Tenga en cuenta que el idioma se carga
desde el convertidor y tarda cierto tiempo.
54 Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control
Men I/O
Men Diagnsticos
5
Macros de control
Contenido de este captulo
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control por
defecto de la aplicacin. Al final del captulo se incluyen tablas que muestran los
valores por defecto de los parmetros que no son los mismos para todas las macros.
Generalidades
Las macros de control son conjuntos de valores de parmetros por defecto adecuados
para una cierta configuracin de control. Cuando el usuario pone en marcha el convertidor,
normalmente selecciona la macro de control ms adecuada como punto de partida y luego
hace los cambios necesarios para adaptar los ajustes a su propsito. Esto normalmente
implica un nmero mucho menor de cambios del usuario comparado con el modo
tradicional de programar un convertidor.
Las macros de control se pueden seleccionar en el men Ajustes: Men - Ajustes -
Macro o con el parmetro 96.04 Seleccin de macro (pgina 325).
Nota: Todas las macros son para el control
escalar excepto la macro ABB estndar, de la
que hay disponibles dos versiones. Si desea
utilizar control vectorial, haga lo siguiente:
Seleccione la macro.
Compruebe los valores nominales del
motor: Men - Ajustes - Motor - Valores
nominales.
Cambie el modo de control del motor a
vectorial: Men - Ajustes - Motor - Modo de control, y siga las instrucciones
(vase la figura de la derecha).
60 Macros de control
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Frecuencias constantes o el grupo de
parmetros 28 Frecuencia Cadena de referencia.
DI3 DI4 Funcionamiento/Parmetro
0 0 Frecuencia ajustada a travs de AI1
1 0 28.26 Frec Constante 1
0 1 28.27 Frec Constante 2
1 1 28.28 Frec Constante 3
Seales de entrada
Referencia de frecuencia analgica (AI1)
Seleccin de Marcha/Paro (DI1)
Seleccin de direccin (DI2)
Seleccin de frecuencia constante (DI3, DI4)
Seleccin de conjunto de rampa (1 de 2) (DI5)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: Listo para marcha
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
62 Macros de control
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Velocidades constantes o el grupo de
parmetros 22 Seleccin referencia de Velocidad.
DI3 DI4 Funcionamiento/Parmetro
0 0 Velocidad ajustada a travs de AI1
1 0 22.26 Vel constante 1
0 1 22.27 Vel constante 2
1 1 22.28 Vel constante 3
2)
Vase Men - Ajustes - Rampas o el grupo de parmetros 23 Rampas Acel/Decel
Velocidad.
DI5 Conjunto de Parmetros
rampa
0 1 23.12 Tiempo Aceleracin 1
23.13 Tiempo Deceleracin 1
1 2 23.14 Tiempo Aceleracin 2
23.15 Tiempo Deceleracion 2
3)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
4)
Conectado con puentes en la fbrica.
5)
Nota: Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Referencia de velocidad analgica (AI1)
Seleccin de Marcha/Paro (DI1)
Seleccin de direccin (DI2)
Seleccin de velocidad constante (DI3, DI4)
Seleccin de conjunto de rampa (1 de 2) (DI5)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: Listo para marcha
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
64 Macros de control
Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante pulsadores momentneos. Proporciona
tres velocidades constantes. Para habilitar la macro, seleccinela en el men Ajustes o ajuste el
parmetro 96.04 Seleccin de macro a 3 hilos.
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
AI1 se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona control vectorial.
2)
En control escalar (por defecto): Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia -
Frecuencias constantes o el grupo de parmetros 28 Frecuencia Cadena de referencia.
En control vectorial: Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Velocidades
constantes o el grupo de parmetros 22 Seleccin referencia de Velocidad.
DI4 DI5 Funcionamiento/Parmetro
Control escalar (por defecto) Control vectorial
0 0 Frecuencia ajustada a travs de AI1 Velocidad ajustada a travs de AI1
1 0 28.26 Frec Constante 1 22.26 Vel constante 1
0 1 28.27 Frec Constante 2 22.27 Vel constante 2
1 1 28.28 Frec Constante 3 22.28 Vel constante 3
3)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
4)
Conectado con puentes en la fbrica.
5)Nota:
Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Referencia de velocidad/frecuencia analgica (AI1)
Marcha, pulso (DI1)
Paro, pulso (DI2)
Seleccin de direccin (DI3)
Seleccin de velocidad/frecuencia constante (DI4, DI5)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: Listo para marcha
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
66 Macros de control
Macro Alterna
Esta macro proporciona una configuracin de E/S en la cual una seal pone en marcha el motor
en direccin de avance y otra seal pone en marcha el motor en direccin de retroceso. Para
habilitar la macro, seleccinela en el men Ajustes o ajuste el parmetro 96.04 Seleccin de
macro a Alterna.
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
En control escalar (por defecto): Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia -
Frecuencias constantes o el grupo de parmetros 28 Frecuencia Cadena de referencia.
En control vectorial: Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Velocidades
constantes o el grupo de parmetros 22 Seleccin referencia de Velocidad.
DI3 DI4 Funcionamiento/Parmetro
Control escalar (por defecto) Control vectorial
0 0 Frecuencia ajustada a travs de AI1 Velocidad ajustada a travs de AI1
1 0 28.26 Frec Constante 1 22.26 Vel constante 1
0 1 28.27 Frec Constante 2 22.27 Vel constante 2
1 1 28.28 Frec Constante 3 22.28 Vel constante 3
2)
En control escalar (por defecto): Vase Men - Ajustes - Rampas o el grupo de parmetros
28 Frecuencia Cadena de referencia.
En control vectorial: Vase Men - Ajustes - Rampas o el grupo de parmetros 23 Rampas
Acel/Decel Velocidad.
DI5 Conjunto de Parmetros
rampa Control escalar (por defecto) Control vectorial
0 1 28.72 Frec Tiempo Aceleracin 1 23.12 Tiempo Aceleracin 1
28.73 Frec Tiempo Deceleracin 1 23.13 Tiempo Deceleracin 1
1 2 28.74 Frec Tiempo Aceleracin 2 23.14 Tiempo Aceleracin 2
28.75 Frec Tiempo Deceleracin 2 23.15 Tiempo Deceleracion 2
3)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
4)
Conectado con puentes en la fbrica.
5)
Nota: Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Referencia de velocidad/frecuencia analgica (AI1)
Poner en marcha motor en avance (DI1)
Poner en marcha motor en retroceso (DI2)
Seleccin de velocidad/frecuencia constante (DI3, DI4)
Seleccin de conjunto de rampa (1 de 2) (DI5)
Permiso de marcha (DI6)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: Listo para marcha
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
68 Macros de control
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
Si DI3 y DI4 estn ambas activas o inactivas, la referencia de frecuencia/velocidad no vara.
La referencia de frecuencia/velocidad existente se guarda durante el paro y tras la desconexin
del convertidor.
2)
En control escalar (por defecto): Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia -
Frecuencias constantes o el parmetro 28.26 Frec Constante 1.
En control vectorial: Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Velocidades
constantes o el parmetro 22.26 Vel constante 1.
3)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
4)
Conectado con puentes en la fbrica.
5)
Nota: Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Seleccin de Marcha/Paro (DI1)
Seleccin de direccin (DI2)
Incremento de la referencia (DI3)
Reduccin de la referencia (DI4)
Frecuencia/velocidad constante 1 (DI5)
Permiso de marcha (DI6)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: Listo para marcha
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
70 Macros de control
Macro Manual/Automtico
Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de control
externo. Ambos tienen sus propias seales de referencia y control. Se usa una seal para
cambiar entre estos dos. Para habilitar la macro, seleccinela en el men Ajustes o ajuste el
parmetro 96.04 Seleccin de macro a Manual/Automtico.
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
La fuente de la seal recibe alimentacin externa. Vanse las instrucciones del fabricante.
Para usar sensores suministrados por la salida de tensin aux. del convertidor, consulte el
captulo Instalacin elctrica, apartado Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos
en el Manual de hardware del convertidor.
2)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
3)
Conectado con puentes en la fbrica.
4)
Nota: Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Dos referencias analgicas de velocidad/frecuencia (AI1, AI2)
Seleccin de lugar de control (Manual o Automtico) (DI3)
Seleccin de Marcha/paro, Manual (DI1)
Seleccin de direccin, Manual (DI2)
Seleccin de Marcha/paro, Auto (DI6)
Seleccin de direccin, Auto (DI5)
Permiso de marcha (DI4)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: Listo para marcha
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
72 Macros de control
Macro Manual/PID
Esta macro controla el convertidor con el regulador PID de proceso incorporado. Adems esta
macro tiene un segundo lugar de control para el modo de control directo de velocidad/frecuencia.
Para habilitar la macro, seleccinela en el men Ajustes o ajuste el parmetro 96.04 Seleccin
de macro a Manual/PID.
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
Manual: 010 V -> referencia de frecuencia.
PID: 010 V -> 0100% punto de ajuste PID.
2)
La fuente de la seal recibe alimentacin externa. Vanse las instrucciones del fabricante.
Para usar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar del convertidor, consulte el
captulo Instalacin elctrica, apartado Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos
en el Manual de hardware del convertidor.
3)
En control escalar (por defecto): Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia -
Frecuencias constantes o el grupo de parmetros 28 Frecuencia Cadena de referencia.
DI3 DI4 Funcionamiento (parmetro)
Control escalar (por defecto)
0 0 Frecuencia ajustada a travs de AI1
1 0 28.26 Frec Constante 1
0 1 28.27 Frec Constante 2
1 1 28.28 Frec Constante 3
4)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
5)
Conectado con puentes en la fbrica.
6)
Nota: Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Referencia analgica (AI1)
Realimentacin actual desde PID (AI2)
Seleccin de lugar de control (Manual o PID) (DI2)
Seleccin de Marcha/paro, Manual (DI1)
Seleccin de Marcha/paro, PID (DI6)
Seleccin de frecuencia constante (DI3, DI4)
Permiso de marcha (DI5)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: Listo para marcha
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
74 Macros de control
Macro PID
Esta macro es adecuada para aplicaciones en las que el convertidor siempre est controlado por
el PID y la referencia proviene de la entrada analgica AI1. Para habilitar la macro, seleccinela
en el men Ajustes o ajuste el parmetro 96.04 Seleccin de macro a PID.
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
La fuente de la seal recibe alimentacin externa. Vanse las instrucciones del fabricante.
Para usar sensores suministrados por la salida de tensin aux. del convertidor, consulte el
captulo Instalacin elctrica, apartado Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos
en el Manual de hardware del convertidor.
2)
Si est activada Frecuencia constante, tiene preferencia sobre la referencia de la salida del
regulador PID.
3)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
4)
Conectado con puentes en la fbrica.
5)
Nota: Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Referencia analgica (AI1)
Realimentacin actual desde PID (AI2)
Seleccin de Marcha/Paro, PID (DI1)
Punto de ajuste constante 1 (DI2)
Punto de ajuste constante 1 (DI3)
Frecuencia constante 1 (DI4)
Permiso de marcha (DI5)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: Listo para marcha
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
76 Macros de control
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
La fuente de la seal recibe alimentacin externa. Vanse las instrucciones del fabricante.
Para usar sensores suministrados por la salida de tensin aux. del convertidor, consulte el
captulo Instalacin elctrica, apartado Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos
en el Manual de hardware del convertidor.
2)
Si est activada Frecuencia constante, tiene preferencia sobre la referencia de la salida del
regulador PID.
3)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
4)
Conectado con puentes en la fbrica.
5)
Nota: Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Punto de ajuste PID dado por el panel de control
Realimentacin actual desde PID (AI2)
Seleccin de Marcha/Paro, PID (DI1)
Punto de ajuste constante 1 (DI2)
Punto de ajuste constante 1 (DI3)
Frecuencia constante 1 (DI4)
Permiso de marcha (DI5)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: Listo para marcha
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
78 Macros de control
Macro PFC
Lgica de control de bombas y ventiladores que permite controlar mltiples bombas y ventiladores
mediante las salidas de rel del convertidor. Para habilitar la macro, seleccinela en el men
Ajustes o ajuste el parmetro 96.04 Seleccin de macro a PFC.
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
La fuente de la seal recibe alimentacin externa. Vanse las instrucciones del fabricante.
Para usar sensores suministrados por la salida de tensin aux. del convertidor, consulte el
captulo Instalacin elctrica, apartado Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos
en el Manual de hardware del convertidor.
2)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
3)
Conectado con puentes en la fbrica.
4)
Nota: Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Punto de ajuste para PID (AI1)
Realimentacin actual desde PID (AI2)
Seleccin de Marcha/Paro, EXT1 (DI1)
Permiso de marcha (DI2)
Seleccin EXT1/EXT2 (DI3)
Seleccin de Marcha/Paro, EXT2 (DI6)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: En marcha
Salida de rel 2: Fallo (-1)
Salida de rel 3: PFC2 (primer motor auxiliar PFC)
80 Macros de control
96.04 Seleccin de 1= 17 = 11 = 12 = 13 =
macro ABB estndar ABB estndar 3 hilos Alterna Potencimetro
(vectorial) del motor
10.24 RO1 Fuente 2 = Listo para 2 = Listo para 2 = Listo para 2 = Listo para 2 = Listo para
marcha marcha marcha marcha marcha
10.27 RO2 Fuente 7 = En marcha 7 = En marcha 7 = En marcha 7 = En marcha 7 = En marcha
10.30 RO3 Fuente 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1)
96.04 Seleccin de 2= 3= 14 = 15 = 16 =
macro Manual/Auto- Manual/PID PID Panel PID PFC
mtico
10.24 RO1 Fuente 2 = Listo para 2 = Listo para 2 = Listo para 2 = Listo para 7 = En marcha
marcha marcha marcha marcha
10.27 RO2 Fuente 7 = En marcha 7 = En marcha 7 = En marcha 7 = En marcha 15 = Fallo (-1)
10.30 RO3 Fuente 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 44 = PFC2
96.04 Seleccin de 1= 17 = 11 = 12 = 13 =
macro ABB estndar ABB estndar 3 hilos Alterna Potencimetro
(vectorial) del motor
22.71 Potencimetro 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 1 = Habilitado
motor Funcin tado tado tado tado (inicializar
valor)
22.73 Potencimetro 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 4 = DI3
motor Fuente cionado cionado cionado cionado
Incremento
22.74 Potencimetro 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 5 = DI4
motor Fuente cionado cionado cionado cionado
Decremento
28.11 Ext1 Frecuencia 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 15 = Potenci-
Ref1 lada lada lada lada metro del motor
28.15 Ext1 Frecuencia 0 = Cero 0 = Cero 0 = Cero 0 = Cero 0 = Cero
Ref2
28.22 Frec Constante 4 = DI3 4 = DI3 5 = DI4 4 = DI3 6 = DI5
Sel1
28.23 Frec Constante 5 = DI4 5 = DI4 6 = DI5 5 = DI4 0 = No selec-
Sel2 cionado
28.71 Frec seleccin 6 = DI5 6 = DI5 0 = Tiempo 6 = DI5 0 = Tiempo
Rampa 1/2 Ace/Dec 1 Ace/Dec 1
40.07 PID proceso 0 = Off 0 = Off 0 = Off 0 = Off 0 = Off
Modo operacin
40.16 Conj 1 Punto 11 = AI1 por- 11 = AI1 por- 11 = AI1 por- 11 = AI1 por- 11 = AI1 por-
ajuste 1 Fuente centaje centaje centaje centaje centaje
40.17 Conj 1 Punto 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-
ajuste 2 Fuente cionado cionado cionado cionado cionado
40.19 Conj 1 Punto 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-
ajuste interno sel 1 cionado cionado cionado cionado cionado
40.20 Conj 1 Punto 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-
ajuste interno sel 2 cionado cionado cionado cionado cionado
40.32 Conj 1 ganancia 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
96.04 Seleccin de 2= 3= 14 = 15 = 16 =
macro Manual/Auto- Manual/PID PID Panel PID PFC
mtico
22.71 Potencimetro 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 0 = Deshabili-
motor Funcin tado tado tado tado tado
6
Funciones del programa
Contenido de este captulo
Este captulo describe algunas de las funciones ms importantes dentro del
programa de control, cmo usarlas y cmo programarlas para operar. Tambin
explica los tipos de control y los modos de operacin.
86 Funciones del programa
Convertidor
Control externo
E/S 1) PLC
(= Controlador
lgico programable)
Control local
Interfaz de bus de
campo integrado
M
3~
MOTOR
1)
Es posible agregar E/S adicionales instalando mdulos de ampliacin de E/S opcionales
(CMOD-01, CMOD-02 o CHDI-01) en las ranuras del convertidor.
Control local
Cuando el convertidor est en control local, las rdenes de control se dictan desde
los botones del panel de control o desde un PC equipado con Drive Composer. Los
modos de control de velocidad y par estn disponibles en el modo de control de
motor vectorial; el modo de frecuencia est disponible cuando se utiliza el modo de
control de motor escalar (vase el parmetro 19.16 Local Modo de control).
El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y el
mantenimiento. El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la
seal de control externo cuando se emplea en modo local. El cambio del lugar de
control a local puede evitarse con el parmetro 19.17 Local Deshabilitar Ctrl.
El usuario puede utilizar un parmetro (49.05 Accin Prdida Comunic) para
seleccionar la reaccin del convertidor ante una interrupcin de la comunicacin con
el panel de control o la herramienta de PC (el parmetro no tiene ningn efecto en
control externo).
Funciones del programa 87
Control externo
Cuando el convertidor usa el control externo, las rdenes de control se envan a
travs de:
los terminales de E/S (entradas digital y analgica) o de mdulos de extensin de
E/S opcionales
la interfaz de bus de campo (mediante la interfaz de bus de campo integrada o un
mdulo adaptador de bus de campo opcional).
Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puede
seleccionar las fuentes de las rdenes de marcha y paro por separado para cada
lugar de control en el men Ajustes (Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia) o
ajustando los parmetros 20.0120.10. El modo de funcionamiento se puede
seleccionar separadamente para cada lugar, lo que permite una conmutacin rpida
entre diferentes modos de funcionamiento, como por ejemplo entre control de
velocidad y control de par. La seleccin entre EXT1 y EXT2 se realiza a travs de
cualquier fuente binaria, como una entrada digital o una palabra de control de bus de
campo (Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Lugar de control secundario
o el parmetro 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion). La fuente de la referencia se puede
seleccionar separadamente para cada modo de funcionamiento.
Seleccionar
No seleccionado
0
Seleccionado
1
DI1 DI1
EXT1
DI6 Permiso de
DI6 marcha
Supervisin Supervisin 13
Otro [bit]
Un bit en un parmetro
Ajustes
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Lugar de control secundario;
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia
Parmetros 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion (pgina 178); 20.0120.10 (pgina 180).
88 Funciones del programa
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
Ajustes
Parmetros 22.7122.80 (pgina 207).
Funciones del programa 89
PID
Referencia de velocidad,
seleccin de origen II
(pg. 447)
Regulador de velocidad
(pg. 450)
Seleccin de referencia de
controlador de par
(pg. 452)
Limitacin de par
(pg. 453)
Control de velocidad
Control de par
Control de frecuencia
Lgica del convertidor
Interfaz de E/S M
Interfaz de bus de campo
Protecciones
Interfaces de control
Entradas analgicas programables
La unidad de control dispone de dos entradas analgicas programables. Cada una
de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensin
(0/210 V) o corriente (0/420 mA) mediante un interruptor en la unidad de control.
Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 AI Estndar (pgina 159).
Ajustes
Grupo de parmetros 13 AO Estndar (pgina 164).
Ajustes
Grupos de parmetros 10 DI, RO Estndar (pgina 152) y 11 DIO, FI, FO Estndar
(pgina 157).
Ajustes
Grupos de parmetros 10 DI, RO Estndar (pgina 152) y 11 DIO, FI, FO Estndar
(pgina 157).
Ajustes
Grupo de parmetros 10 DI, RO Estndar (pgina 152).
Ajustes
Grupo de parmetros 15 Mdulo de ampliacin de I/O (pgina 171).
Ajustes
Grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) (pgina 300), 51 FBA A
Ajustes (pgina 304), 52 FBA A Data In (pgina 306), 53 FBA A Data Out
(pgina 306) y 58 Bus de campo integrado (pgina 307).
Funciones del programa 95
Ajustes
99.13 Marcha ID solicitada (pgina 337)
Control vectorial
La conmutacin de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo
de esttor y el par motor necesarios. La frecuencia de salida se cambia slo si el par
actual y los valores de flujo del esttor difieren de sus valores de referencia ms de la
histresis permitida. El valor de referencia para el regulador de par proviene del
regulador de velocidad o directamente de una fuente externa de referencia de par.
El control del motor requiere la medicin de la tensin de CC y de la corriente de dos
fases de motor. El flujo del esttor se calcula mediante la integracin de la tensin
del motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del producto
vectorial del flujo del esttor y la corriente del rotor. Al utilizar el modelo motor
identificado se mejora la estimacin del flujo del esttor. La velocidad actual del eje
del motor no es necesaria para el control del motor.
La diferencia principal entre el control tradicional y el control vectorial es que el
control de par opera en los mismos niveles de tiempo que el control de conmutacin
de potencia. No hay ningn modulador PWM de control de tensin y frecuencia por
separado; la conmutacin de la etapa de salida se basa plenamente en el estado
electromagntico del motor.
96 Funciones del programa
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Modo de control
Parmetros 99.04 Modo Control Motor (pgina 335) y 99.13 Marcha ID solicitada
(pgina 337).
Rampas de referencia
Es posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleracin y deceleracin
para la referencia de velocidad, par y frecuencia (Men - Ajustes - Rampas).
Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempo que
el convertidor tarda en acelerar o decelerar entre la frecuencia o velocidad cero y el valor
definido por el parmetro 46.01 Escalado Velocidad o 46.02 Escalado Frecuencia. El
usuario puede conmutar entre dos conjuntos de rampas preestablecidos con ayuda de
una fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital. En el caso de la referencia de
velocidad, tambin es posible controlar la forma de la rampa.
En el caso de una referencia de par, las rampas se definen como el tiempo que tarda
en cambiar la referencia entre cero y el par nominal del motor (parmetro 01.30 Par
Nominal escalado).
Pendiente variable
Controla la pendiente de la rampa de velocidad durante un cambio de referencia.
Con esta funcin puede usarse una rampa variable constantemente.
La pendiente variable solamente est disponible en control remoto.
Ajustes
Parmetros 23.28 Pendiente Variable Habilitar (pgina 211) y 23.29 Pendiente
Variable Tasa (pgina 211).
Ajustes
Rampas de referencia de velocidad: Parmetros 23.1123.15 y 46.01
(pginas 209 y 295).
Rampas de referencia de par: Parmetros 01.30, 26.18 y 26.19
(pginas 142 y 221).
Rampas de referencia de frecuencia: Parmetros 28.7128.75 y 46.02
(pginas 230 y 295).
Avance lento: parmetros 23.20 y 23.21 (pgina 210).
Potencimetro del motor: Parmetro 22.75 (pgina 208).
Paro de emergencia (modo Off3): Parmetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo
(pgina 210).
Velocidades/frecuencias constantes
Las velocidades y frecuencias constantes son referencias predefinidas que se
pueden activar rpidamente, por ejemplo, a travs de entradas digitales. Es posible
definir hasta 7 velocidades para control de velocidad y 7 frecuencias constantes para
control de frecuencia.
Ajustes
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Frecuencias constantes,
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Velocidades constantes
Grupos de parmetros 22 Seleccin referencia de Velocidad (pgina 199) y 28
Frecuencia Cadena de referencia (pgina 222).
Velocidades/frecuencias crticas
Se pueden predefinir velocidades crticas (a veces denominadas velocidades de
salto) para aplicaciones en las cuales resulta necesario evitar determinadas
velocidades o rangos de velocidades de motor debido, por ejemplo, a problemas de
resonancia mecnica.
La funcin de velocidades crticas impide a la referencia permanecer dentro de una
banda crtica durante un tiempo prolongado. Cuando una referencia cambiante
(22.87 Ref velocidad actual 7) entra en un rango crtico, la salida de la funcin (22.01
Ref. velocidad no limitada) se congela hasta que la referencia sale de ese rango.
Cualquier cambio instantneo en la salida lo suaviza la funcin de rampeado ms
adelante en la cadena de referencias.
Cuando el convertidor limita las velocidades/frecuencias de salida permitidas, las
limita a la velocidad crtica absolutamente menor (velocidad crtica baja o frecuencia
98 Funciones del programa
crtica baja) cuando acelera estando previamente parado, a menos que la referencia
de velocidad supere el lmite superior de velocidad/frecuencia crtica.
Esta funcin tambin est disponible para el control de motor escalar con una
referencia de frecuencia. La entrada de la funcin se muestra usando 28.96 Ref de
Frec Act 7.
Ejemplo
Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y de 1380 a 1560 rpm.
Para hacer que el convertidor evite estos intervalos de velocidad:
habilite la funcin de velocidades crticas activando el bit 0 del parmetro 22.51
Vel Criticas Funcion y
ajuste los rangos de velocidades crticas como en la figura siguiente.
Ajustes
Velocidades crticas: parmetros 22.5122.57 (pgina 206)
Frecuencias crticas: parmetros 28.5128.57 (pgina 229).
Funciones del programa 99
Control de embalamiento
En el control de par, el motor podra embalarse si se perdiera la carga de forma
repentina. El programa de control tiene una funcin de control de embalamiento que
reduce la referencia de par siempre que la velocidad del motor supere 30.11 Velocidad
Mnima o 30.12 Velocidad Mxima.
0
Tiempo
Control de embalamiento activo
30.11
31.30 Sobre velocidad margen
de disparo
Avance lento
La funcin de avance lento permite usar un interruptor momentneo para girar
brevemente el motor. La funcin de avance lento se utiliza normalmente para
controlar la maquinaria localmente durante el mantenimiento o la puesta en marcha.
Se dispone de dos funciones de avance lento (1 y 2), cada una con sus propias
referencias y fuentes de activacin. Las fuentes de seal se seleccionan usando los
parmetros 20.26 Av lento 1 Fuente marcha y 20.27 Av lento 2 Fuente marcha (Men -
Ajustes - Marcha, paro, referencia - Avance lento). Cuando se activa el avance lento,
el convertidor arranca y acelera hasta la velocidad de avance lento definida (22.42
Avance lento 1 Ref o 22.43 Avance lento 2 Ref), siguiendo la rampa de aceleracin
establecida (23.20 Avance Lento Tiempo acel). Despus de desactivarse la seal, el
convertidor decelera hasta detenerse siguiendo la rampa de deceleracin de avance
lento establecida (23.21 Avance Lento Tiempo decel).
La figura y la tabla siguientes ofrecen un ejemplo del funcionamiento del convertidor
durante el avance lento. En este ejemplo, se utiliza el modo de paro por rampa
(vase el parmetro 21.03 Funcion Paro).
100 Funciones del programa
Ord. Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.26 Av lento 1 Fuente
marcha o 20.27 Av lento 2 Fuente marcha
Habil Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.25 Avance Lento
Habilitar
Ord. marcha = Estado de la orden de marcha del convertidor.
Ord. marcha
Velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 t
Ord. Habil
Fase Av. Av. Ord. Descripcin
marcha
Lento Lento
1-2 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a
lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance
lento.
2-3 1 1 0 El convertidor sigue la referencia de avance lento.
3-4 0 1 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la
rampa de deceleracin de la funcin de avance lento.
4-5 0 1 0 El convertidor est parado.
5-6 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a
lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance
lento.
6-7 1 1 0 El convertidor sigue la referencia de avance lento.
7-8 0 1 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la
rampa de deceleracin de la funcin de avance lento.
8-9 0 1->0 0 El convertidor est parado. Mientras est activada la seal
de habilitar avance lento, se ignoran las rdenes de marcha.
Una vez que se desactiva la habilitacin de avance lento se
requiere una orden de marcha nueva.
9-10 x 0 1 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo
largo de la rampa de aceleracin seleccionada (parmetros
23.11...23.15).
10-11 x 0 1 El convertidor sigue la referencia de velocidad.
Funciones del programa 101
Ajustes
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Avance lento
Parmetros 20.25 Avance Lento Habilitar (pgina 188), 20.26 Av lento 1 Fuente
marcha (pgina 189), 20.27 Av lento 2 Fuente marcha (pgina 190), 22.42
Avance lento 1 Ref (pgina 205), 22.43 Avance lento 2 Ref (pgina 205), 23.20
Avance Lento Tiempo acel (pgina 210) y 23.21 Avance Lento Tiempo decel
(pgina 210).
T (%)
TN Tref
Control de par Rendimiento 100
Tact
No linealidad 5% con par nominal 90
(20% en el punto
de funcionamiento
ms exigente)
Tiempo de < 10 ms con par
incremento de nominal
escaln de par
10 t (s)
< 5 ms
TN = par nominal del motor
Tref = referencia de par
Tact = par real
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Compensacin IR
Parmetros 97.13 Compensacin IR (pgina 332) y 99.04 Modo Control Motor
(pgina 335)
Grupo de parmetros 28 Frecuencia Cadena de referencia (pgina 222).
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
2
0,0 3
-0,2
0 10 20 30 40 50
Frecuencia de salida (Hz)
1 = Curva de sobrecarga (cinco puntos)
2 = Curva de carga de proceso nominal
3 = Curva de subcarga (cinco puntos)
Ajustes
Grupo de parmetros 37 Curva de Carga de Usuario (pgina 271).
Relacin U/f
La funcin U/f solamente est disponible en el modo de control de motor escalar, que
usa control de frecuencia.
Esta funcin tiene dos modos: lineal y cuadrtico.
106 Funciones del programa
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Relacin U/f
Parmetro 97.20 Relacin U/f (pgina 332).
Velocidad Tfr
(%) Tfr = par de frenado
del motor
= 100 Nm
Sin frenado por flujo 60
20
Frenado por flujo Sin frenado por flujo
t (s) f (Hz)
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Frenado por flujo
Parmetro 97.05 Frenado por Flujo (pgina 331).
Magnetizacin por CC
El convertidor posee diversas funciones de magnetizacin para las distintas fases de
arranque/giro/paro del motor: premagnetizacin, retencin por CC, postmagnetizacin
y precalentamiento (calentamiento del motor).
Premagnetizacin
La premagnetizacin se refiere a una magnetizacin por CC del motor antes del
arranque. Dependiendo del modo de marcha seleccionado (21.01 Vectorial Modo
Marcha o 21.19 Escalar Modo Marcha), la premagnetizacin puede aplicarse para
garantizar el mayor par de arranque posible, hasta el 200% del par nominal del
motor. Al ajustar el tiempo de premagnetizacin (21.02 Tiempo magnetizacin), es
posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, la liberacin de un freno
mecnico.
Ajustes
Parmetros 21.01 Vectorial Modo Marcha, 21.19 Escalar Modo Marcha, 21.02
Tiempo magnetizacin.
Retencin por CC
Esta funcin permite bloquear el rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante la
operacin normal. La retencin por CC se activa con el parmetro 21.08 Control
corriente CC. Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo
de un determinado nivel (parmetro 21.09 Retencion CC Veloc), el convertidor dejar
de generar una intensidad sinusoidal y empezar a suministrar CC al motor. La
108 Funciones del programa
Referencia
t
Ajustes
Parmetros 21.08 Control corriente CC y 21.09 Retencion CC Veloc.
Posmagnetizacin
Esta funcin mantiene magnetizado el motor durante un determinado periodo
(parmetro 21.11 Pos magnetizacin Tiempo) tras la parada. La finalidad es impedir
que la mquina se mueva en presencia de carga, por ejemplo antes de que se pueda
aplicar un freno mecnico. La posmagnetizacin se activa con el parmetro 21.08
Control corriente CC. La intensidad de magnetizacin se ajusta con el parmetro
21.10 Reten CC Ref Intensidad.
Nota: La posmagnetizacin slo est disponible si el paro por rampa est seleccionado
(vase el parmetro 21.03 Funcion Paro).
Ajustes
Parmetros 21.01 Vectorial Modo Marcha, 21.02 Tiempo magnetizacin y 21.0821.11
(pgina 195).
Esta funcin se puede definir para que siempre est activada cuando se para el
convertidor, o bien se puede activar mediante entrada digital, bus de campo, funcin
temporizada o funcin de supervisin. Por ejemplo, con la ayuda de la funcin de
supervisin de seal, el calentamiento se puede activar con una seal de medicin
trmica del motor.
La intensidad de precalentamiento suministrada al motor se puede definir como el
030% de la intensidad nominal del motor.
Notas:
En aplicaciones en las que el motor se mantiene girando mucho tiempo despus
de detener la modulacin, es recomendable usar la parada de rampa con el preca-
lentamiento para evitar un tirn repentino en el rotor al activar el precalentamiento.
La funcin de calentamiento requiere que el circuito STO est cerrado o no
activado como abierto.
La funcin de calentamiento requiere que el convertidor no tenga fallos.
El precalentamiento usa retencin por CC para producir corriente.
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Precalentamiento
Parmetros 21.14 Fuente entrada precalentamiento y 21.16 Precalentamiento
Corriente (pgina 195).
Optimizacin de energa
Esta funcin optimiza el flujo del motor de forma que se reduce el consumo total de
energa y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la
carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un
1% a un 20% en funcin de la velocidad y del par de carga.
Nota: Con un motor de imanes permanentes, la optimizacin de energa siempre
est habilitada.
Ajustes
Men - Eficiencia energtica
Parmetro 45.11 Optimizador de energa (pgina 293).
Frecuencia de conmutacin
El convertidor tiene dos frecuencias de conmutacin: frecuencia de conmutacin de refe-
rencia y frecuencia de conmutacin mnima. Si resulta trmicamente posible, el converti-
dor intenta mantener la frecuencia de conmutacin permitida ms alta (= frecuencia de
conmutacin de referencia) y entonces, la ajusta dinmicamente entre la referencia y la
frecuencia de conmutacin mnima en funcin de la temperatura del convertidor. Cuando
el convertidor alcanza la frecuencia de conmutacin mnima (= menor frecuencia de con-
mutacin permitida) empieza a limitar la intensidad de salida mientras aumenta el calen-
tamiento.
110 Funciones del programa
Ajustes
Parmetros 97.01 Frec. Portadora Referencia y 97.02 Frec. Portadora Mnima
(pgina 323).
t (s)
Funciones del programa 111
Ajustes
Parmetros 21.30 Velocidad compensada Modo de paro (pgina 198), 21.31
Velocidad compensada Demora paro (pgina 199) y 21.32 Velocidad compensada
Umbral de paro (pgina 199).
112 Funciones del programa
Control de aplicaciones
Macros de control
Las macros de control son ediciones de parmetros y configuraciones de E/S
predefinidas. Vase el captulo Macros de control (pgina 59).
Punto de ajuste
Limitacin
PID de Cadena de
Filtro proceso referencia de
velocidad, par o
AI1 frecuencia
Valores
AI2 actuales
del
FBA proceso
Tiempo
Valor actual Demora despertar
(40.48)
Sin inversin
(40.31 = No invertido (Ref - Fbk))
Nivel despertar
(Ajuste - Desviacin al despertar [40.47])
Tiempo
Valor actual
Nivel despertar
(Ajuste + Desviacin al despertar [40.47])
Tiempo
Velocidad del motor
Nivel dormir
(40.43)
Tiempo
PARO MARCHA
Seguimiento
En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor
del parmetro 40.50 (o 41.50) Conj 1 Seguimiento selec ref. El trmino I interno del
regulador PID se ajusta de modo que no permita el paso de ningn transitorio hacia
la salida; as, cuando se abandona el modo de seguimiento, se puede proseguir con
el funcionamiento del control de proceso normal sin ningn salto significativo.
Funciones del programa 115
Ajustes
Men - Ajustes - PID
Parmetro 96.04 Seleccin de macro (seleccin de la macro)
Grupos de parmetros 40 Conjunto PID proceso 1 (pgina 275) y 41 Conjunto
PID proceso 2 (pgina 287).
Autocambio
La conmutacin automtica de la orden de arranque, o funcin Autocambio, tiene
dos propsitos en muchas configuraciones de tipo PFC. Uno consiste en igualar los
tiempos de funcionamiento de las bombas/ventiladores a lo largo del tiempo para
igualar su desgaste. El otro es evitar que ninguna bomba/ventilador permanezca en
reposo demasiado tiempo, lo cual podra atascar la unidad. En algunos casos es
deseable conmutar la orden de arranque slo cuando todas las unidades estn
paradas, por ejemplo para minimizar el impacto sobre el proceso.
El Autocambio tambin puede activarse mediante la Funcin temporizada (vase la
pgina 120).
116 Funciones del programa
Enclavamiento
Existe una opcin para definir seales de enclavamiento para cada motor en el
sistema PFC. Cuando la seal de enclavamiento de un motor es Disponible, el motor
participa en la secuencia de arranque PFC. Si la seal est enclavada, el motor
queda excluido. Esta caracterstica puede usarse para informar a la lgica PFC de
que el motor no est disponible (por ejemplo, debido a trabajos de mantenimiento o a
un arranque directo a lnea manual).
Ajustes
Parmetro 96.04 Seleccin de macro (seleccin de la macro)
Grupo de parmetros 10 DI, RO Estndar (pgina 152)
Grupo de parmetros 40 Conjunto PID proceso 1 (pgina 275)
Grupos de parmetros 76 PFC Configuracin (pgina 316) y 77 PFC maintenance
and monitoring (pgina 322).
Ajustes
Grupo de parmetros 44 Control Freno Mecnico (pgina 290).
Funciones del programa 117
1 2
3 4
7
5
CIERRE DE FRENO FRENO ABIERTO
DEMORA DE CIERRE
DE FRENO
ESPERA DE CIERRE DE 5
FRENO
8
Descripciones de estado
Cronograma
El siguiente cronograma ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la funcin
de control de freno. Vase el diagrama de estado que aparece arriba.
Orden de marcha
(06.16 b5)
Modulando
(06.16 b6) tdm
Ref. listo (06.11 b2)
Referencia de
velocidad nvc
Seal de control de
freno (44.01 b0) tda
Peticin de mantener
detenido (44.01 b2)
Peticin de rampa a
detenido (44.01 b3)
1 2 3 4 5 6 7 8
Ejemplo de cableado
La figura que aparece a continuacin muestra un ejemplo de cableado del control de
freno. El hardware de control del freno y su cableado deben ser obtenidos e
instalados por el cliente.
El freno se controla mediante el bit 0 del parmetro 44.01 Estado Control de Freno.
En este ejemplo, el parmetro 10.24 RO1 Fuente se ha definido como Comando
Freno (es decir, el bit 0 de 44.01 Estado Control de Freno).
Unidad de control
Hardware de del convertidor
control de freno X8
115/230 VCA
20 RO1A
19 RO1C
21 RO1B
Freno de
emergencia
Funciones temporizadas
TBA
Ajustes
Grupo de parmetros 34 Funciones temporizadas (pgina 252).
Control de tensin CC
Control de sobretensin
El control de sobretensin del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando el
motor se halla en modo generador. El motor puede generar tensin cuando decelera o
cuando la carga arrastra el eje de motor, haciendo que el eje gire ms rpido que la
velocidad o la frecuencia aplicadas. Para prevenir que la tensin de CC supere el lmite
de control de sobretensin, el regulador de sobretensin reduce automticamente el
par en modo generador cuando se alcanza dicho lmite. El controlador de sobretensin
tambin incrementa todos los tiempos de deceleracin programada si se alcanza el
lmite; para conseguir tiempos de deceleracin ms breves, es posible que se
requieran un chopper y una resistencia de frenado.
Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un
circuito de retencin (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactor
cerrado en caso de interrupcin breve de la alimentacin.
Upot. ent.
TM fsal UCC
(Nm) (Hz) (Vcc) UCC
160 80 520
120 60 390
fsal
80 40 260
TM
40 20 130
t (s)
1,6 5,8 8 11,2 15,4
UCC= Tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = Frecuencia de salida del
convertidor, TM = Par del motor
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del
circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable
mientras la potencia de entrada est desconectada. El convertidor acciona el motor en
modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en
funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa cintica.
Rearranque automtico
Es posible rearrancar automticamente el convertidor tras un corte breve de la
alimentacin (mx. 5 segundos) utilizando la funcin de rearranque automtico
siempre y cuando el convertidor pueda funcionar durante 5 segundos sin que los
ventiladores de refrigeracin estn en marcha.
Cuando esta funcin est activada, se efectan las acciones siguientes tras un corte
de alimentacin para permitir un rearranque correcto:
Se suprime el fallo de subtensin (pero se genera un aviso).
Se detienen la modulacin y la refrigeracin para conservar la eventual energa
que quede.
Se activa la precarga del circuito de CC.
Si se restaura la tensin de CC antes de que haya transcurrido el periodo definido por
el parmetro 21.18 Tiempo Autoarranque y la seal de arranque sigue encendida, el
funcionamiento normal proseguir. Sin embargo, si la tensin de CC sigue siendo
demasiado baja en ese punto, el convertidor se dispara con un fallo, 3220 Subtensin
bus CC.
Ajustes
Parmetros 01.11 Tensin CC (pgina 141), 30.30 Control Sobretensin (pgina
238), 30.31 Control Subtensin (pgina 239), 95.01 Tensin Alimentacin (pgina
323) y 95.02 Lmites Tensin Adaptativos (pgina 323).
Chopper de frenado
Para gestionar la energa generada por un motor en deceleracin, se puede usar un
chopper de frenado. Cuando la tensin de CC aumenta lo suficiente, el chopper
conecta el circuito de CC a una resistencia de frenado externa. El funcionamiento del
chopper se basa en el principio de modulacin por ancho de pulsos.
Los choppers de frenado internos del convertidor (en bastidores R0R3) empiezan a
conducir cuando la tensin del bus de CC alcanza, aproximadamente, 1,15 UCCmax.
La anchura mxima de pulso del 100% se alcanza, aproximadamente, a 1,2 UCCmax
(UCCmax es la tensin de CC correspondiente al mximo del rango de tensiones de
alimentacin de CA). Para obtener informacin sobre los choppers de frenado
externos, consulte su documentacin.
Nota: Para que funcione el chopper es preciso deshabilitar el control de
sobretensin.
Ajustes
Parmetro 01.11 Tensin CC (pgina 141); grupo de parmetros 43 Chopper de
Frenado (pgina 289).
124 Funciones del programa
Seguridad y protecciones
Protecciones Fijas/Estndar
Sobreintensidad
Si la corriente de salida supera el lmite de sobrecorriente interno, se apagan
inmediatamente los IGBT para proteger el convertidor.
Sobretensin de CC
Vase el apartado Control de sobretensin en la pgina 120.
Subtensin de CC
Vase el apartado Control de subtensin (funcionamiento con cortes de la red) en la
pgina 120.
Cortocircuito
En caso de cortocircuito, los IGBT se apagan inmediatamente para proteger el
convertidor.
Paro de emergencia
La seal de paro de emergencia est conectada a la entrada seleccionada por el
parmetro 21.05 Paro Emergencia Fuente. Tambin es posible generar un paro de
emergencia a travs del bus de campo (parmetro 06.01 Palabra Control Principal,
bits 02).
El modo de paro de emergencia se selecciona con el parmetro 21.04 Paro Emergencia
Modo. Estn disponibles los siguientes modos:
Off1: Paro normal siguiendo la rampa de deceleracin estndar definida para el
tipo de referencia particular en uso.
Off2: Paro por s solo.
Off3: Paro por la rampa de paro de emergencia definida por el parmetro 23.23
Paro Emergencia Tiempo.
Par de paro.
Con los modos de parada de emergencia Off1 u Off3, la rampa de deceleracin de la
velocidad del motor se puede supervisar usando los parmetros 31.32 Rampa de
Emergencia Supervisin de rampa y 31.33 Rampa de Emergencia Demora supervisin.
Funciones del programa 125
Notas:
El instalador del equipo es responsable de instalar los dispositivos de paro de
emergencia y todos los dems dispositivos adicionales necesarios para que la
funcin de paro de emergencia cumpla la categora de paro de emergencia
requerida. Para obtener ms informacin, pngase en contacto con su
representante local de ABB.
Tras detectarse una seal de paro de emergencia, la funcin de paro de
emergencia no puede cancelarse aunque se cancele la seal.
Si el lmite de par mnimo (o mximo) est ajustado al 0%, es posible que la
funcin de paro de emergencia no sea capaz de detener el convertidor.
Ajustes
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Permisos de marcha
Parmetros 21.04 Paro Emergencia Modo (pgina 192), 21.05 Paro Emergencia
Fuente (pgina 192), 23.23 Paro Emergencia Tiempo (pgina 210), 31.32 Rampa
de Emergencia Supervisin de rampa (pgina 245) y 31.33 Rampa de Emergencia
Demora supervisin (pgina 245).
1)
60 PTC IN
61 PTC IN
CMOD-02
1)
Uno o 36 termistores PTC conectados en serie.
La resistencia del sensor PTC aumenta a medida que sube la temperatura. El aumento
de resistencia del sensor hace disminuir la tensin a la entrada y, finalmente, su estado
pasa de 1 a 0, lo que indica un sobrecalentamiento.
La figura siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del sensor PTC en
funcin de la temperatura.
Ohmios
4000
1330
550
100
Ohmios
3000
Escalado KTY84
KTY84 KTY83 KTY83
2000
C ohmios ohmios
90 936 1569
110 1063 1774
130 1197 1993
150 1340 2225 1000
0 T oC
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Proteccin trmica estimada,
Men - Ajustes - Motor - Proteccin trmica medida
Grupo de parmetros 35 Proteccin trmica del motor (pgina 259).
Funciones del programa 129
Ajustes
Men - Ajustes - Funciones avanzadas - Restaurar fallos automticamente
Parmetros 31.1231.16 (pgina 241).
Funciones del programa 131
Diagnsticos
Supervisin de seales
Pueden seleccionarse seis seales para su supervisin por medio de esta funcin.
Siempre que una seal supervisada supere o caiga por debajo de unos lmites
predefinidos, se activa un bit en 32.01 Estado supervisin y se genera un aviso o un
fallo.
La seal supervisada se filtra con un filtro pasa bajos.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 Supervisin (pgina 246).
Adems, hay contadores que muestran el consumo energtico (en kWh) en las horas
actual y previa, as como en el da actual y previo.
Nota: La exactitud del clculo de ahorro de energa depende directamente de la
exactitud de la potencia de referencia indicada en el parmetro 45.19 Potencia de
comparacin.
Ajustes
Men - Eficiencia energtica
Grupo de parmetros 45 Eficiencia energtica (pgina 291).
Parmetros 01.50 kWh hora actual, 01.51 kWh hora anterior, 01.52 kWh da
actual y 01.53 kWh da anterior en la pgina 142.
Analizador de carga
Registrador de valores pico
El usuario puede seleccionar una seal para supervisarla con el registrador de
valores pico. El registrador registra el valor pico de la seal junto con el momento en
el que tuvo lugar el pico, as como la intensidad, tensin de CC y velocidad del motor
en ese instante. El valor pico se muestrea a intervalos de 2 ms.
132 Funciones del programa
Registradores de amplitud
El programa de control tiene dos registradores de amplitud.
Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una seal, de la que
se obtendrn muestras a intervalos de 200 ms, y especificar un valor que equivalga
al 100%. Las muestras recogidas se clasifican en 10 parmetros slo de lectura en
funcin de su amplitud. Cada parmetro representa un rango de amplitud de 10
puntos de porcentaje y muestra el porcentaje de las muestras recogidas que hayan
correspondido a cada rango.
Puede verlos representados grficamente en el panel asistente o en la herramienta
de PC Drive composer.
porcentaje de muestras
010%
1020%
2030%
3040%
4050%
5060%
6070%
7080%
8090%
>90%
Rangos de amplitud
(parmetros 36.4036.49)
Ajustes
Men - Diagnsticos - Cargar perfil
Grupo de parmetros 36 Analizador de Carga (pgina 268).
Funciones del programa 133
Men Diagnsticos
El men Diagnsticos proporciona informacin rpida sobre los fallos activos, los
avisos e inhibiciones en el convertidor, y sobre cmo solucionarlos y restaurarlos.
Tambin ayuda a averiguar por qu el convertidor no arranca, para o funciona a la
velocidad deseada.
Ajustes
Men - Diagnsticos
Men - Ajustes - Reloj, regin, pantalla - Mostrar aviso de inhibicin
134 Funciones del programa
Otros aspectos
Copia de seguridad y restauracin
Puede hacer copias de seguridad de los ajustes de forma manual en el panel asistente.
El panel asistente tambin guarda una copia de seguridad automtica. Puede restaurar
una copia de seguridad en otro convertidor o en un nuevo convertidor que reemplace
uno averiado. Puede crear y restaurar copias de seguridad desde el panel o con la
herramienta de PC Drive composer.
Nota: Para restaurar una copia de seguridad, el convertidor tiene que estar en
control Local.
Ajustes
Men - Backups
Parmetro 96.07 Guardar parm manualmente (pgina 326).
Ajustes
Men - Ajustes - Funciones avanzadas - Juegos de usuario
Parmetros 96.1096.13 (pgina 327).
136 Funciones del programa
Ajustes
Grupo de parmetros 47 Datos guardados (pgina 298).
Parmetros 137
7
Parmetros
Contenido de este captulo
Este captulo describe los parmetros del programa de control, e incluye las seales
actuales. Al final del captulo, en la pgina 340, hay una lista adjunta de parmetros
cuyos valores por defecto son diferentes para los ajustes de las frecuencias de
alimentacin de 50 y 60 Hz.
138 Parmetros
Trminos y abreviaturas
Trmino Definicin
[nmero de parmetro] Valor del parmetro
Def (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el nombre del
parmetro)
El valor por defecto de un parmetro cuando se utiliza en la macro
Fbrica. Para obtener informacin sobre otros valores de parmetros
especficos de macros, vase el captulo Macros de control (pgina 59).
FbEq16 (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el intervalo del
parmetro o junto a cada seleccin)
Equivalente de bus de campo de 16 bits: El escalado entre el valor que
se muestra en el panel y el entero usado en la comunicacin cuando se
selecciona un valor de 16 bits para la transmisin a un sistema externo.
Un guin (-) indica que el parmetro no es accesible en formato de
16 bits.
Los escalados correspondientes para 32 bits se enumeran en el captulo
Datos adicionales sobre los parmetros (pgina 343).
Otro El valor se toma de otro parmetro.
Al seleccionar Otro se muestra una lista de parmetros en la cual el
usuario puede especificar el parmetro de origen.
Otro [bit] El valor se toma de un bit determinado de otro valor de parmetro.
Al seleccionar Otro se muestra una lista de parmetros en la cual el
usuario puede especificar el parmetro y el bit de origen.
p.u. Por unidad
Parmetro O bien una instruccin de funcionamiento ajustable por el usuario para el
convertidor, o bien una seal actual.
Seal actual El tipo de parmetro que resulta de una medicin o clculo realizado por
el convertidor o que contiene informacin de estado. La mayora de las
seales actuales son del tipo slo de lectura, pero algunas (especialmente
las seales actuales de contador) pueden restaurarse.
Parmetros 139
Listado de parmetros
N. Nombre/Valor Descripcin Def/FbEq16
01
01 Valores actuales Seales bsicas para monitorizar el convertidor.
Todos los parmetros de este grupo son slo de lectura
mientras no se indique lo contrario.
Nota: Los valores de estas seales actuales se filtran con el
tiempo de filtro definido en el grupo 46 Ajustes monitorizacin /
escalado. Las listas de seleccin para parmetros de otros
grupos cogen el valor en bruto de la seal en lugar de la
actual. Por ejemplo, si una seleccin es Frecuencia de
salida, no apunta al valor del parmetro 01.06 Frecuencia de
Salida, sino al valor en bruto.
01.01 Velocidad motor Velocidad estimada del motor. Se puede definir una constante -
utilizada de tiempo de filtro para esta seal mediante el parmetro
46.11 Filtro tiempo Veloc motor.
-30000.00 Velocidad estimada del motor. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
01.02 Velocidad Motor Velocidad estimada del motor, en rpm. Se puede definir una -
Estim constante de tiempo de filtro para esta seal mediante el
parmetro 46.11 Filtro tiempo Veloc motor.
-30000.00 Velocidad estimada del motor. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
01.03 Velocidad del motor Velocidad del motor en porcentaje de la velocidad sncrona del -
en % motor.
-1000.00 Velocidad del motor. Vase par.
1000.00% 46.01
01.06 Frecuencia de Salida Frecuencia de salida estimada del convertidor, en Hz. Se -
puede definir una constante de tiempo de filtro para esta seal
mediante el parmetro 46.12 Filtro tiempo Frecuen salida.
-500.00500.00 Hz Frecuencia de salida estimada. Vase par.
46.02
01.07 Intensidad Motor Intensidad de motor medida (absoluta) en A. -
0.0030000.00 A Intensidad del motor. 1=1A
01.08 Intensidad del motor Intensidad del motor (intensidad de salida del convertidor) -
% nominal motor como porcentaje de la intensidad nominal de motor.
0.01000.0% Intensidad del motor. 1 = 1%
01.09 Intensidad del motor Intensidad del motor (intensidad de salida del convertidor) -
% nominal conv como porcentaje de la intensidad nominal del convertidor.
0.01000.0% Intensidad del motor. 1 = 1%
01.10 Par motor Par del motor en porcentaje del par nominal del motor. Vase -
tambin el parmetro 01.30 Par Nominal escalado.
Se puede definir una constante de tiempo de filtro para esta
seal mediante el parmetro 46.13 Filtro tiempo Par motor.
-1600.01600.0% Par del motor. Vase par.
46.03
01.11 Tensin CC Tensin del bus de CC medida. -
0.002000.00 V Tensin del bus de CC. 10 = 1 V
01.13 Tensin de salida Tensin calculada del motor, en V CA. -
02000 V Tensin de motor. 1=1V
142 Parmetros
Bit Nombre
0 Off1 control
1 Off2 Control
2 Off3 Control
3 Run
4 Ramp Out Zero
5 Ramp Hold
6 Ramp in Zero
7 Restaurar
8 Inching 1
9 Inching 2
10 Remote Cmd
11 Ext Ctrl Loc
12 Bit de usuario 0
13 Bit de usuario 1
14 Bit de usuario 2
15 Bit de usuario 3
Bit Nombre
0 Ready to switch ON
1 Ready run
2 Ready Ref
3 Tripped
4 Off 2 Inactive
5 Off 3 Inactive
6 Switch-on Inhibited
7 Aviso
8 At Setpoint
9 Remote
10 Sobre el lmite
11 Bit de usuario 0
12 Bit de usuario 1
13 Bit de usuario 2
14 Bit de usuario 3
15 Reservado
Bit Valor
0 1 = Forzar DI1 al valor del bit 0 del parmetro 10.04 DI Datos forzados.
1 1 = Forzar DI2 al valor del bit 1 del parmetro 10.04 DI Datos forzados.
2 1 = Forzar DI3 al valor del bit 2 del parmetro 10.04 DI Datos forzados.
3 1 = Forzar DI4 al valor del bit 3 del parmetro 10.04 DI Datos forzados.
4 1 = Forzar DI5 al valor del bit 4 del parmetro 10.04 DI Datos forzados.
5 1 = Forzar DI6 al valor del bit 5 del parmetro 10.04 DI Datos forzados.
615 Reservado
Bit Valor
0 1 = Forzar RO1 al valor del bit 0 del parmetro 10.23 RO Datos forzados.
1 1 = Forzar RO2 al valor del bit 1 del parmetro 10.23 RO Datos forzados.
2 1 = Forzar RO3 al valor del bit 2 del parmetro 10.23 RO Datos forzados.
37 Reservado
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 RO1 Demora ON
tOff = 10.26 RO1 Demora OFF
0.03000.0 s Demora de activacin para RO1. 10 = 1 s
10.26 RO1 Demora OFF Define la demora de desactivacin para la salida de rel RO1. 0.0 s
Vase el parmetro 10.25 RO1 Demora ON.
0.03000.0 s Demora de desactivacin para RO1. 10 = 1 s
10.27 RO2 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la En marcha
salida de rel RO2.
En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro
10.24 RO1 Fuente.
156 Parmetros
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.28 RO2 Demora ON
tOff = 10.29 RO2 Demora OFF
0.03000.0 s Demora de activacin para RO2. 10 = 1 s
10.29 RO2 Demora OFF Define la demora de desactivacin para la salida de rel RO2. 0.0 s
Vase el parmetro 10.28 RO2 Demora ON.
0.03000.0 s Demora de desactivacin para RO2. 10 = 1 s
10.30 RO3 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la Fallo (-1)
salida de rel RO3.
En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro
10.24 RO1 Fuente.
10.31 RO3 Demora ON Define la demora de activacin para la salida de rel RO3. 0.0 s
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.31 RO3 Demora ON
tOff = 10.32 RO3 Demora OFF
0.03000.0 s Demora de activacin para RO3. 10 = 1 s
10.32 RO3 Demora OFF Define la demora de desactivacin para la salida de rel RO3. 0.0 s
Vase el parmetro 10.31 RO3 Demora ON.
0.03000.0 s Demora de desactivacin para RO3. 10 = 1 s
Parmetros 157
11.45
11.44
fin (11.38)
11.42 11.43
Bit Valor
0 1 = Forzar AI1 al valor del parmetro 12.13 AI1 Valor Forzado.
1 1 = Forzar AI2 al valor del parmetro 12.23 AI2 Valor Forzado.
27 Reservado
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)
12.20
AIentr (12.11)
12.17
12.18
12.19
12.101
AIentr (12.21)
12.27
12.28
12.29
Bit Valor
0 1 = Forzar AO1 al valor del parmetro 13.13 AO1 Valor Forzado.
1 1 = Forzar AO2 al valor del parmetro 13.23 AO2 Valor Forzado.
27 Reservado
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)
IAO1 (mA)
13.20
13.19
IAO1 (mA)
13.20
13.19
IAO2 (mA)
13.30
13.29
IAO2 (mA)
13.30
13.29
Bit Valor
0 1 = Forzar RO4 al valor del bit 0 del parmetro 15.06 RO/DO Datos Forzados.
1 1 = Forzar RO5 al valor del bit 1 del parmetro 15.06 RO/DO Datos Forzados.
24 Reservado
5 1 = Forzar DO1 al valor del bit 5 del parmetro 15.06 RO/DO Datos Forzados.
615 Reservado
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 15.08 RO4 Demora ON
tOff = 15.09 RO4 Demora OFF
0.03000.0 s Demora de activacin para RO4. 10 = 1 s
15.09 RO4 Demora OFF Define la demora de desactivacin para la salida de rel RO4. 0.0 s
Vase el parmetro 15.08 RO4 Demora ON.
0.03000.0 s Demora de desactivacin para RO4. 10 = 1 s
15.10 RO5 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la Desenergizada
salida de rel RO5.
En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro
15.07 RO4 Fuente.
15.11 RO5 Demora ON Define la demora de activacin para la salida de rel RO5. 0.0 s
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 15.11 RO5 Demora ON
tOff = 15.12 RO5 Demora OFF
0.03000.0 s Demora de activacin para RO5. 10 = 1 s
15.12 RO5 Demora OFF Define la demora de desactivacin para la salida de rel RO5. 0.0 s
Vase el parmetro 15.11 RO5 Demora ON.
0.03000.0 s Demora de desactivacin para RO5. 10 = 1 s
15.22 DO1 Configuracin Selecciona cmo se utiliza DO1. Salida digital
Salida digital DO1 se utiliza como salida digital. 0
Salida de frecuencia DO1 se utiliza como salida de frecuencia. 1
15.23 DO1 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectar a la salida Desenergizada
digital DO1 cuando 15.22 DO1 Configuracin se ajusta a Salida
digital.
Desenergizada Salida desenergizada. 0
Energizada Salida energizada. 1
Listo para marcha Bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 147). 2
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la 4
pgina 148).
Parmetros 175
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
IAO1 (mA)
15.37
15.36
15.37
15.36
Estado de la fuente 1
Comando
(20.03)
0 -> 1 (20.02 = Flanco)
Marcha
1 (20.02 = Nivel)
0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 fuente es la seal 2
de marcha; la fuente seleccionada con 20.04 Ext1 in2 fuente
determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits
fuente se interpretan del modo siguiente:
In1 March avan; In2 La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 fuente es la seal 3
March ret de marcha en avance; la fuente seleccionada con 20.04 Ext1
in2 fuente es la seal de marcha en retroceso.
Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del
modo siguiente:
Notas:
El parmetro 20.02 Ext1 tipo de activacin no tiene ningn
efecto con este valor.
Si la fuente 2 es 0, los botones de marcha y paro del panel
de control estn deshabilitados.
In1P Marcha; In2 Las fuentes de los comandos de marcha y paro se seleccionan 5
Paro; In3 Dir con los parmetros 20.03 Ext1 in1 fuente y 20.04Ext1 in2
fuente. La fuente seleccionada con 20.05 Ext1 in3 fuente
determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits
fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente 1
Comando
(20.08)
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
Marcha
1 (20.07 = Nivel)
0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 fuente es la seal 2
de marcha; la fuente seleccionada con 20.09 Ext2 in2 fuente
determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits
fuente se interpretan del modo siguiente:
In1 March avan; In2 La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 fuente es la seal 3
March ret de marcha en avance; la fuente seleccionada con 20.09 Ext2
in2 fuente es la seal de marcha en retroceso.
Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del
modo siguiente:
In1P Marcha; In2 Las fuentes de los comandos de marcha y paro se seleccionan 4
Paro con los parmetros 20.08 Ext2 in1 fuente y 20.09 Ext2 in2
fuente. Las transiciones de estado de los bits fuente se
interpretan del modo siguiente:
Notas:
El parmetro 20.07 Ext2 tipo de activacin no tiene ningn
efecto con este valor.
Si la fuente 2 es 0, los botones de marcha y paro del panel
de control estn deshabilitados.
184 Parmetros
Velocidad
Regulador de velocidad
desconectado: El motor se
para mediante paro libre.
Tiempo
Velocidad
El regulador de velocidad sigue
activo. El motor decelera hasta
la velocidad cero verdadera.
Demora Tiempo
Bit Valor
0 1= Retencin por CCVase el apartado Retencin por CC (pgina 107).
Nota: La funcin de retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de
marcha.
1 1 = Posmagnetizacin.Vase el apartado Ajustes (pgina 108).
Nota: La posmagnetizacin slo est disponible si la funcin de paro seleccionada es
por rampa (vase el parmetro 21.03 Funcion Paro).
215 Reservado
22.11
22.13
0
AI Ref1
FB
ADD
Otro SUB
MUL A
MIN Ext1
22.12
MAX
0
AI
FB
19.11
Otro
0
22.86
22.18 1
22.20
0
AI Ref1
FB
ADD
Ext2
Otro SUB
MUL
B
MIN
22.19
MAX
0
AI
FB
Otro
Cero Ninguna. 0
AI1 escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 160). 1
AI2 escalada 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 162). 2
FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (vase la pgina 144). 4
FB A ref2 03.06 FB A Referencia 2 (vase la pgina 144). 5
BCI Ref 1 03.09 BCI Referencia 1 (vase la pgina 144). 8
BCI Ref 2 03.10 BCI Referencia 2 (vase la pgina 144). 9
Potencimetro del 22.80 Potencimetro motor Ref actual (salida del potencimetro 15
motor del motor).
PID 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de 16
proceso).
Parmetros 201
Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, vase la pgina 19
(ref copiada) 144) para el lugar de control previo que se usa como referencia
cuando el lugar de control cambia si las referencias para los dos
lugares son del mismo tipo (p. ej., frecuencia/velocidad/par/
PID); en caso contrario, la seal actual se usa como la nueva
referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2
Referencia de velocidad
Referencia de
velocidad
Tiempo
Rampa lineal:
23.32 = 0 s
Rampa de curva en S:
23.32 > 0 s
Rampa de curva en S:
23.32 > 0 s
Tiempo
Deceleracin:
Velocidad
Rampa de curva en S:
23.32 > 0 s
Rampa lineal:
23.32 = 0 s
Rampa de curva en S:
23.32 > 0 s
Rampa lineal:
23.32 = 0 s
Tiempo
%
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin = 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Valor de error
Salida del regulador
Salida del e = Valor de error
regulador = Kp e
Tiempo
Kp e e = Valor de error
Tiempo
TI
e
K p TD
Ts Kp e
Valor de error
Kp e e = Valor de error
TI Tiempo
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin > 0
TD= Tiempo de derivacin > 0
Ts= Perodo de muestreo = 250 s
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
Referencia de velocidad
Velocidad actual
Tiempo
Compensacin de aceleracin:
Referencia de velocidad
Velocidad actual
Tiempo
26.13
26.11 Ref1
0
AI ADD
FB 26.70
SUB
MUL 26.14
Otro
MIN 0
MAX 26.72
26.12 1
0
AI
26.71
FB
Otro
Cero Ninguna. 0
AI1 escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 160). 1
AI2 escalada 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 162). 2
FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (vase la pgina 144). 4
FB A ref2 03.06 FB A Referencia 2 (vase la pgina 144). 5
BCI Ref 1 03.09 BCI Referencia 1 (vase la pgina 144). 8
BCI Ref 2 03.10 BCI Referencia 2 (vase la pgina 144). 9
Potencimetro del 22.80 Potencimetro motor Ref actual (salida del potencimetro 15
motor del motor).
PID 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de 16
proceso).
Entrada de 11.38 Frec Ent 1 Valor Actual (cuando se utiliza DI6 como 17
frecuencia entrada de frecuencia).
220 Parmetros
Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, vase la pgina 19
(ref copiada) 144) para el lugar de control previo que se usa como referencia
cuando el lugar de control cambia si las referencias para los dos
lugares son del mismo tipo (p. ej., frecuencia/velocidad/par/
PID); en caso contrario, la seal actual se usa como la nueva
referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2
28.11
28.13
0
AI Ref1
FB
ADD
Otro SUB
MUL A
MIN Ext1
28.12
MAX
0
AI
FB
19.11
Otro
0
28.92
28.15 1
28.17
0
AI Ref1
FB
ADD
Ext2
Otro SUB
MUL
B
MIN
28.16
MAX
0
AI
FB
Otro
Cero Ninguna. 0
AI1 escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 160). 1
AI2 escalada 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 162). 2
FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (vase la pgina 144). 4
FB A ref2 03.06 FB A Referencia 2 (vase la pgina 144). 5
BCI Ref 1 03.09 BCI Referencia 1 (vase la pgina 144). 8
BCI Ref 2 03.10 BCI Referencia 2 (vase la pgina 144). 9
Potencimetro del 22.80 Potencimetro motor Ref actual (salida del 15
motor potencimetro del motor).
224 Parmetros
Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, vase la pgina 19
(ref copiada) 144) para el lugar de control previo que se usa como referencia
cuando el lugar de control cambia si las referencias para los dos
lugares son del mismo tipo (p. ej., frecuencia/velocidad/par/
PID); en caso contrario, la seal actual se usa como la nueva
referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 2
DI2 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). 3
DI3 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). 4
DI4 Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). 5
DI5 Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). 6
DI6 Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). 7
Funcin Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (vase la 18
temporizada 1 pgina 252).
Funcin Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (vase la 19
temporizada 2 pgina 252).
Funcin Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (vase la 20
temporizada 3 pgina 252).
Supervisin 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisin (vase la pgina 246). 24
Supervisin 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisin (vase la pgina 246). 25
Supervisin 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisin (vase la pgina 246). 26
Otro [bit] Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la -
pgina 138).
28.23 Frec Constante Sel2 Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frecuencia Constante DI4
Funcin es 0 (Separado), se selecciona una fuente que activa
frecuencia constante 2.
Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frecuencia Constante
Funcin es 1 (Paquete), este parmetro y los parmetros 28.22
Frec Constante Sel1 y 28.24 Frec Constante Sel3 seleccionan
tres fuentes que se utilizan para activar frecuencias constantes.
Vase la tabla en el parmetro 28.22 Frec Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
228 Parmetros
Rampa lineal:
28.82 = 0 s
Rampa de curva en S:
28.82 > 0 s
Rampa de curva en S:
28.82 > 0 s
Tiempo
Deceleracin:
Velocidad
Rampa de curva en S:
28.82 > 0 s
Rampa lineal:
28.82 = 0 s
Rampa de curva en S:
28.82 > 0 s
Rampa lineal:
28.82 = 0 s
Tiempo
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 Lmite de par
0 mnimo definido por
Otro
el usuario
30.19
30.22
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.24 Lmite de par
Otro 0 mximo definido por
el usuario
30.20
Bit Fallo
0 Sobreintensidad
1 Sobretensin
2 Subtensin
3 AI Fallo de supervisin
49 Reservado
10 Fallo seleccionable (vase el parmetro 31.13 Fallo Seleccionable).
11 Fallo externo 1 (desde el origen seleccionado con el parmetro 31.01 Evento Externo 1
Fuente)
12 Fallo externo 2 (desde el origen seleccionado con el parmetro 31.03 Evento Externo 2
Fuente)
13 Fallo externo 3 (desde el origen seleccionado con el parmetro 31.05 Evento Externo 3
Fuente)
14 Fallo externo 4 (desde el origen seleccionado con el parmetro 31.07 Evento Externo 4
Fuente)
15 Fallo externo 5 (desde el origen seleccionado con el parmetro 31.09 Evento Externo 5
Fuente)
Fallo/Evento 2
Entradas Indicacin
IN1 IN2 En marcha Parado
Fallo 5091Safe Torque Evento B5A0 Funcin
0 0
Off Safe Torque Off
Fallo FA81 Safe Fallo FA81 Safe
0 1
Torque Off 1 Torque Off 1
Fallo FA82 Safe Fallo FA82 Safe
1 0
Torque Off 2 Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
Aviso/Aviso 3
Entradas
Indicacin (en marcha o parado)
IN1 IN2
0 0 Aviso A5A0 Funcin Safe Torque Off
0 1 Fallo FA81 Safe Torque Off 1
1 0 Fallo FA82 Safe Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
31.23 Fallo de cableado o Selecciona cmo reacciona el convertidor ante una conexin Fallo
a tierra incorrecta de la potencia de entrada y del cable de motor
(es decir, el cable de potencia de entrada est conectado al
motor del convertidor).
Ninguna accin No se realiza ninguna accin. 0
Fallo El convertidor se dispara con un fallo 3181 Fallo de cableado o 1
a tierra.
31.24 Funcin Bloqueo Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de Ninguna
bloqueo del motor. accin
Un estado de bloqueo se define del modo siguiente:
El convertidor supera el lmite de intensidad de bloqueo
(31.25 Bloqueo Limite Intensidad) y
la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado
con el parmetro 31.27 Bloqueo lmite frecuencia o la
velocidad del motor est por debajo del nivel ajustado por el
parmetro 31.26 Bloqueo lmite velocidad y
las condiciones anteriores han sido verdaderas durante
ms tiempo que el ajustado por el parmetro 31.28 Tiempo
de bloqueo.
Ninguna accin Ninguno (supervisin de bloqueo desactivada). 0
Aviso El convertidor genera un aviso A780 Motor bloqueado. 1
244 Parmetros
Velocidad (24.02)
Nivel de disparo por sobrevelocidad
31.30
30.12
0
Tiempo
30.11
31.30
I/IN
(%) I = Intensidad del motor
IN = Intensidad nominal del motor
150
35.51
100
50
35.52
Temperatura
Aumento de la
temperatura nominal del
motor
Temperatura ambiente
Tiempo
100%
Tiempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, vase la pgina 14
(ref copiada) 144) para el lugar de control previo que se usa como referencia
cuando el lugar de control cambia si las referencias para los dos
lugares son del mismo tipo (p. ej., frecuencia/velocidad/par/
PID); en caso contrario, la seal actual se usa como la nueva
referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 2
DI2 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). 3
DI3 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). 4
DI4 Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). 5
DI5 Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). 6
DI6 Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). 7
Funcin Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (vase la 18
temporizada 1 pgina 252).
Funcin Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (vase la 19
temporizada 2 pgina 252).
Funcin Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (vase la 20
temporizada 3 pgina 252).
Supervisin 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisin (vase la pgina 246). 21
Supervisin 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisin (vase la pgina 246). 22
Supervisin 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisin (vase la pgina 246). 23
Otro [bit] Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la -
pgina 138).
40.20 Conj 1 Punto ajuste Selecciona, junto con 40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel 1, No
interno sel 2 el punto de ajuste interno utilizado entre tres puntos de ajuste seleccionado
internos definidos por los parmetros 40.2140.23. Vase la
tabla en 40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel 1.
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 2
DI2 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). 3
DI3 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). 4
DI4 Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). 5
280 Parmetros
Salida de regulador/error
O
I
GI
GI
Tiempo
Ti
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)
24.02(rpm)
0 rpm
0.0030000.00 rpm Lmite para la indicacin en punto de ajuste en control de Vase par.
velocidad. 46.01
Parmetros 297
01.06(Hz)
0 Hz
01.10(%)
0%
0.0300.0% Lmite para la indicacin en punto de ajuste en control de par. Vase par.
46.03
46.31 Lmite superior Define el nivel de disparo para la indicacin sobre el lmite en 1500.00 rpm
velocidad el control de velocidad. Cuando la velocidad actual supera el
lmite, se activa el bit 10 de 06.17 Palabra de estado de drive 2.
0.0030000.00 rpm Nivel de disparo de la indicacin Sobre el lmite para el Vase par.
control de velocidad. 46.01
46.32 Lmite superior Define el nivel de disparo para la indicacin sobre el lmite en 50.00 Hz
frecuencia el control de frecuencia. Cuando la frecuencia actual supera el
lmite, se activa el bit 10 de 06.17 Palabra de estado de drive 2.
0.001000.00 Hz Nivel de disparo de la indicacin Sobre el lmite para el Vase par.
control de frecuencia. 46.02
298 Parmetros
Modo de operacin
Tipo de referencia 1
(vase par. 19.01)
Control de velocidad Velocidad
Control de par Velocidad
Control de frecuencia Frecuencia
Modo de operacin
Tipo de referencia 2
(vase par. 19.01)
Control de velocidad Par
Control de par Par
Control de frecuencia Par
Modo de operacin
Tipo de valor actual 1
(vase par. 19.01)
Control de velocidad Velocidad
Control de par Velocidad
Control de frecuencia Frecuencia
Modo de operacin
Tipo de valor actual 2
(vase par. 19.01)
Control de velocidad Par
Control de par Par
Control de frecuencia Par
Modo de operacin
Tipo de referencia 1
(vase par. 19.01)
Control de velocidad Velocidad
Control de par Velocidad
Control de frecuencia Frecuencia
Modo de operacin
Tipo actual 1
(vase par. 19.01)
Control de velocidad Velocidad
Control de par Velocidad
Control de frecuencia Frecuencia
Velocidad 76.55
76.57
Veloc. mx.
76.30
76.41
76.56
Veloc. mn.
76.58
Tiempo
Bomba aux. 1
Paro/Marcha
ACTIVADO
Caudal en
DESACTIVADO aumento
Marcha
ACTIVADO
Caudal en
DESACTIVADO disminucin
Paro
Bit Nombre
0 Usuario final
1 Servicio
2 Programador avanzado
310 Reservado
11 OEM nivel de acceso 1
12 OEM nivel de acceso 2
13 OEM nivel de acceso 3
14 Bloqueo parmetros
15 Reservado
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 2
DI2 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). 3
DI3 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). 4
DI4 Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). 5
DI5 Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). 6
Parmetros 329
U / UN
(%)
100%
50% de la frecuencia
nominal
8
Datos adicionales sobre los
parmetros
Contenido de este captulo
Este captulo enumera los parmetros con algunos datos adicionales, como sus
rangos y escalado de bus de campo de 32 bits. Para ver la descripcin de los
parmetros, vase el captulo Parmetros (pgina 137).
Trminos y abreviaturas
Trmino Definicin
Fuente Fuente binaria: el valor del parmetro puede tomarse de un bit determinado
binaria de otro valor de parmetro (Otro). En ocasiones el valor puede tener el
valor fijo 0 (falso) o 1 (verdadero). Adems el parmetro tambin puede
ofrecer ajustes preseleccionados.
Trmino Definicin
N. Nmero de parmetro.
PB Paquete de bits.
Seal actual Seal medida o calculada por el convertidor. Normalmente slo puede ser
supervisada, pero no ajustada; sin embargo, es posible restaurar algunas
seales de contador.
Tipo Tipo de parmetro. Vanse Fuente analgica, Fuente binaria, Lista, PB,
Real.
Grupos de parmetros 19
N. Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32
01 Valores actuales
01.01 Velocidad motor utilizada Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.02 Velocidad Motor Estim Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.03 Velocidad del motor en % Real -1000.001000.00 % 100 = 1%
01.06 Frecuencia de Salida Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
01.07 Intensidad Motor Real 0.0030000.00 A 100 = 1 A
01.08 Intensidad del motor % Real 0.01000.0 % 10 = 1%
nominal motor
01.09 Intensidad del motor % Real 0.01000.0 % 10 = 1%
nominal conv
01.10 Par motor Real -1600.01600.0 % 10 = 1%
01.11 Tensin CC Real 0.002000.00 V 100 = 1 V
01.13 Tensin de salida Real 02000 V 1=1V
01.14 Potencia Salida Real -32768.0032767.00 kW o CV 100 = 1 unidad
01.15 Potencia salida en % nominal Real -300.00300.00 % 100 = 1%
motor
01.16 Potencia salida en % nom Real -300.00300.00 % 100 = 1%
convert
01.17 Potencia eje motor Real -32768.0032767.00 kW o CV 100 = 1 unidad
01.18 Contador GWh inversor Real 065535 GWh 1 = 1 GWh
01.19 Contador MWh inversor Real 01000 MWh 1 = 1 MWh
01.20 Contador kWh inversor Real 01000 kWh 1 = 1 kWh
01.24 % de flujo actual Real 0200 % 1 = 1%
01.30 Par Nominal escalado Real 0.0004000000 Nm o 1000 = 1
lbft unidad
01.50 kWh hora actual Real 0.001000000.00 kWh 100 = 1 kWh
01.51 kWh hora anterior Real 0.001000000.00 kWh 100 = 1 kWh
01.52 kWh da actual Real 0.001000000.00 kWh 100 = 1 kWh
01.53 kWh da anterior Real 0.001000000.00 kWh 100 = 1 kWh
01.61 Velocidad de motor Abs 0.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
utilizada
01.62 Velocidad de motor Abs en % 0.001000.00% % 100 = 1%
01.63 Frecuencia de Salida Abs 0.00500.00 Hz Hz 100 = 1 Hz
01.64 Par motor Abs 0.01600.0 % 10 = 1%
01.65 Potencia de salida Abs 0.0032767.00 kW 100 = 1 kW
01.66 Potencia salida Abs % nominal 0.00300.00 % 100 = 1%
motor
01.67 Potencia salida Abs % nominal 0.00300.00 % 100 = 1%
conv
01.68 Potencia eje motor Abs 0.0030000.00 kW 100 = 1 kW
03 Entradas de Referencia
03.01 Referencia Panel Real -100000.00100000.00 rpm, Hz o 100 = 1 unidad
%
346 Datos adicionales sobre los parmetros
9
Anlisis de fallos
Contenido de este captulo
Este captulo enumera todos los mensajes de aviso y fallo, incluidas sus posibles
causas y su correccin. Usando la informacin contenida en este captulo pueden
identificarse y corregirse las causas de la mayora de avisos y fallos. En caso
contrario, pngase en contacto con un representante de servicio de ABB. Si tiene la
posibilidad de usar la herramienta de PC Drive Composer, enve el paquete de
soporte creado por Drive Composer al representante de servicio de ABB.
Los avisos y los fallos se enumeran a continuacin en tablas separadas. Cada tabla
est ordenada por cdigo de aviso/fallo.
Seguridad
Indicaciones
Avisos y fallos
Los avisos y los fallos indican un estado anmalo del convertidor. Los cdigos y
nombres de los avisos y los fallos activos se muestran en la pantalla del panel de
control del convertidor, as como en la herramienta de PC Drive Composer. A travs
del bus de campo slo estn disponibles los cdigos de los avisos y los fallos.
376 Anlisis de fallos
Los avisos no precisan ser restaurados; dejan de mostrarse cuando cesa la causa
del aviso. Los avisos no bloquean el convertidor; este seguir haciendo funcionar el
motor.
Los fallos aseguran el interior del convertidor y provocan el disparo del convertidor,
lo cual para el motor. Despus de eliminar la causa de un fallo, el fallo se puede
restaurar desde una fuente seleccionable (Men - Ajustes - Funciones avanzadas
- Restaurar fallos manualmente (Restaurar fallos manualmente desde:); o el
parmetro 31.11 Restauracin Fallo Seleccion) como el panel de control, la
herramienta de PC Drive Composer, las entradas digitales del convertidor o el bus de
campo. Al restaurar el fallo se crea un evento 64FF Restauracin de fallo. Despus
de restaurar, se puede reiniciar el convertidor.
Tenga en cuenta que algunos fallos requieren un reinicio de la unidad de control,
o bien desconectando y conectando la alimentacin, o usando el parmetro 96.08
Reiniciar Tarjeta de Control. Esto se menciona en el listado de fallos donde sea
apropiado.
Eventos puros
Adems de los avisos y los fallos, hay eventos puros que slo se registran en el
registro de eventos del convertidor. Los cdigos de estos eventos se incluyen en la
tabla Mensajes de aviso de la pgina 378.
Mensajes editables
Para los eventos externos, se pueden editar la accin (fallo o aviso), el nombre y el
texto del mensaje. Para especificar eventos externos, seleccione Men - Ajustes -
Funciones avanzadas - Eventos externos.
Tambin se puede incluir informacin de contacto y editar el texto. Para especificar
informacin de contacto, seleccione Men - Ajustes - Reloj, regin, pantalla - Vista
Informacin de contacto.
Historial de avisos/fallos
Registro de eventos
Todas las indicaciones se almacenan en el registro de eventos con una indicacin de
hora y otros datos. El registro de eventos guarda la informacin en:
los 8 ltimos registros de fallos es decir, fallos que provocaron el disparo del
convertidor o restauraciones de fallos
los 10 ltimos avisos o eventos puros que han ocurrido.
Vase el apartado Ver la informacin de avisos/fallos en la pgina 377.
Anlisis de fallos 377
Cdigos auxiliares
Algunos eventos generan un cdigo auxiliar que con frecuencia ayuda a localizar el
problema. En el panel de control, el cdigo auxiliar se almacena como parte de los
detalles del evento; en la herramienta de PC Drive Composer, el cdigo auxiliar se
muestra en la lista de eventos.
Mensajes de aviso
Nota: La lista tambin contiene eventos que slo se muestran en el Registro de
eventos.
Cd.
Aviso / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
64FF Restauracin de fallo Se ha restaurado un fallo Evento. Slo informativo.
desde el panel, la herramienta
de PC Drive Composer, el bus
de campo o una E/S.
A2A1 Calibracin de La medicin del offset y la Aviso informativo. (Vase el parmetro
corriente ganancia de la calibracin de 99.13 Marcha ID solicitada).
corriente se realizar durante
la siguiente marcha.
A2B1 Sobreintensidad La corriente de salida ha Comprobar la carga del motor.
superado el lmite de fallo Comprobar los tiempos de aceleracin en
interno. el grupo de parmetros 23 Rampas
Adems de una situacin de Acel/Decel Velocidad (control de veloci-
sobrecorriente real, este aviso dad), 26 Par Cadena de referencia (control
tambin puede generarse por de par) o 28 Frecuencia Cadena de refe-
un fallo a tierra o una prdida rencia (control de frecuencia). Comprobar
de fase de alimentacin. tambin los parmetros 46.01 Escalado
Velocidad, 46.02 Escalado Frecuencia y
46.03 Escalado Par.
Comprobar el motor y el cable de motor
(incluida la fase y la conexin en
estrella/tringulo).
Para comprobar si existe un fallo a tierra
en el motor o en los cables de motor,
mida las resistencias de aislamiento del
motor y del cable de motor. Vase el
captulo Instalacin elctrica, apartado
Comprobacin del aislamiento del
conjunto en el Manual de hardware del
convertidor.
Comprobar que no hay contactores
abrindose y cerrndose en el cable de
motor.
Comprobar que los datos de inicio del
grupo de parmetros 99 Datos de Motor
se corresponden con la placa de
caractersticas del motor.
Comprobar que no hay condensadores
de correccin del factor de potencia ni
elementos de absorcin de sobretensin
en el cable de motor.
Anlisis de fallos 379
Cd.
Aviso / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
A2B3 Fugas a tierra El convertidor ha detectado un Comprobar que no hay condensadores
desequilibrio de la carga de correccin de factor de potencia ni
normalmente debido a un fallo elementos de absorcin de sobretensin
a tierra en el motor o en el en el cable de motor.
cable de motor. Para comprobar si existe un fallo a tierra
en el motor o en los cables de motor,
mida las resistencias de aislamiento del
motor y del cable de motor. Vase el
captulo Instalacin elctrica, apartado
Comprobacin del aislamiento del
conjunto en el Manual de hardware del
convertidor. Si se encuentra un fallo a
tierra, repare o cambie el cable de motor
o el motor.
Si no se detecta ningn fallo a tierra,
contacte con su representante local de
ABB.
A2B4 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables Comprobar si hay errores de cableado
de motor. en el motor y el cable de motor.
Comprobar el motor y el cable de motor
(incluida la fase y la conexin en
estrella/tringulo).
Para comprobar si existe un fallo a tierra
en el motor o en los cables de motor,
mida las resistencias de aislamiento del
motor y del cable de motor. Vase el
captulo Instalacin elctrica, apartado
Comprobacin del aislamiento del
conjunto en el Manual de hardware del
convertidor.
Comprobar que no hay condensadores
de correccin de factor de potencia ni
elementos de absorcin de sobretensin
en el cable de motor.
A2BA Sobrecarga de IGBT Temperatura excesiva de los Comprobar el cable de motor.
IGBT. Este aviso protege los Comprobar las condiciones ambientales.
IGBT y puede activarse por un Comprobar el caudal de aire y el
cortocircuito en el cable de funcionamiento del ventilador.
motor. Comprobar si hay acumulacin de polvo
en las aletas del disipador trmico.
Comprobar la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A3A1 Sobretensin bus CC Tensin de CC del circuito Comprobar el ajuste de la tensin de
intermedio excesiva (al parar alimentacin (parmetro 95.01 Tensin
el convertidor). Alimentacin). Tenga en cuenta que un
ajuste incorrecto de este parmetro
A3A2 Subtensin bus CC Tensin de CC del circuito
puede hacer que el motor se embale de
intermedio insuficiente
modo incontrolado o podra sobrecargar
(al parar el convertidor).
el chopper o la resistencia de frenado.
A3AA CC no cargado La tensin del circuito de CC Comprobar la tensin de alimentacin.
intermedio no ha alcanzado el Si el problema persiste, pngase en
nivel operativo. contacto con su representante local de
ABB.
380 Anlisis de fallos
Cd.
Aviso / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
A491 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Comprobar el valor del parmetro 35.02
(Mensaje de texto rebasado el lmite de aviso. Temperatura Medida 1.
editable) Comprobar la refrigeracin del motor (u
otro equipo cuya temperatura se est
midiendo).
A492 Temperatura externa 2 La temperatura medida 2 ha Comprobar el valor del parmetro 35.03
(Mensaje de texto rebasado el lmite de aviso. Temperatura Medida 2.
editable) Comprobar la refrigeracin del motor (u
otro equipo cuya temperatura se est
midiendo).
A4A1 Sobrecalentamiento La temperatura estimada de Comprobar las condiciones ambientales.
de IGBT los IGBT del convertidor es Comprobar el caudal de aire y el
excesiva. funcionamiento del ventilador.
Comprobar si hay acumulacin de polvo
en las aletas del disipador trmico.
Comprobar la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A4A9 Refrigeracin La temperatura del mdulo de Comprobar la temperatura ambiente. Si
convertidor es excesiva. supera 40 C/104 F (bastidores R5R9)
o si supera 50 C/122 F (bastidores
R0R9), asegurarse de que la corriente
de carga no supera la capacidad de carga
reducida del convertidor. Vase el captulo
Especificaciones tcnicas, apartado
Derrateo en el Manual de hardware del
convertidor.
Comprobar el caudal de aire de refrige-
racin del mdulo de convertidor y el
funcionamiento del ventilador.
Comprobar si existe acumulacin de
polvo en el interior del armario y el
disipador del mdulo de convertidor.
Limpiar si fuera necesario.
A4B0 Temperatura excesiva La medicin de temperatura de Comprobar las condiciones ambientales.
la unidad de alimentacin es Comprobar el caudal de aire y el
demasiado alta. funcionamiento del ventilador.
Comprobar si hay acumulacin de polvo
en las aletas del disipador trmico.
Comprobar la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A4B1 Difer. temperatura Diferencia excesiva de Comprobar el cableado del motor.
excesiva temperatura entre IGBT de Comprobar la refrigeracin de los
distintas fases. mdulos de convertidor.
A4F6 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT Comprobar las condiciones ambientales.
del convertidor es excesiva. Comprobar el caudal de aire y el
funcionamiento del ventilador.
Comprobar si hay acumulacin de polvo
en las aletas del disipador trmico.
Comprobar la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A580 Comunicacin PU Errores de comunicacin Comprobar la conexin entre la unidad
detectados entre la unidad de de control del convertidor y la potencia.
control del convertidor y la Comprobar el valor del parmetro 95.04
potencia. Aliment Tarjeta Control.
Anlisis de fallos 381
Cd.
Aviso / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
A5A0 Funcin Safe Torque La funcin Safe Torque Off se Comprobar las conexiones de los circuitos
Off ha activado, es decir, se han de seguridad. Para obtener ms informa-
Aviso programable: 31.22 interrumpido las seales del cin, consulte el captulo Funcin Safe Tor-
STO indicacin circuito de seguridad que Off en el Manual de hardware del
marcha/paro conectado al conector STO. convertidor y la descripcin del parmetro
31.22 STO indicacin marcha/paro (pgina
242).
Comprobar el valor del parmetro 95.04
Aliment Tarjeta Control.
A5EA Temperatura circuito Problema con la medicin de Contacte con su representante local de
de medicin temperatura interna del ABB.
equipo.
A5EB Fallo de potencia en Fallo de la unidad de Contacte con su representante local de
tarjeta PU alimentacin. ABB.
A5EC Interno comunicacin Errores de comunicacin Comprobar la conexin entre la unidad
PU detectados entre la unidad de de control del convertidor y la potencia.
control del convertidor y la
potencia.
A5ED ADC circuito de Fallo del circuito de medicin. Contacte con su representante local de
medicin ABB.
A5EE Circuito de medicin Fallo del circuito de medicin. Contacte con su representante local de
DFF ABB.
A5EF Realim estado PU La realimentacin de estado Contacte con su representante local de
de las fases de salida no ABB.
coincide con las seales de
control.
A5F0 Realimentacin de No se encuentra la seal de Comprobar la seal de realimentacin
carga realimentacin de carga. procedente del sistema de carga.
A6A4 Valor nominal de Los parmetros del motor Comprobar los ajustes de los parmetros
motor estn incorrectamente de configuracin del motor del grupo 99.
ajustados.
El convertidor no est Comprobar que el convertidor est
dimensionado correctamente. dimensionado correctamente para el
motor.
A6A5 Sin datos de motor No se han ajustado los Comprobar si se han ajustado todos los
parmetros del grupo 99. parmetros requeridos del grupo 99.
Nota: Es normal que aparezca este
aviso durante la puesta en marcha y se
mantenga hasta que se introduzcan los
datos del motor.
A6A6 Categora tensin no No se ha definido la categora Establezca la categora de tensin en el
seleccionada de tensin. parmetro 95.01 Tensin Alimentacin.
A6D1 FBA A Conflicto de El convertidor no dispone de Comprobar la programacin del PLC.
parmetros una funcionalidad solicitada por Comprobar los ajustes de los grupos de
el PLC o dicha funcionalidad parmetros 50 Bus de Campo Adap.
est desactivada. (FBA).
382 Anlisis de fallos
Cd.
Aviso / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
A6E5 Parametrizacin EA La configuracin del interruptor Comprobar el registro de eventos para
de tensin/corriente de una ver un cdigo auxiliar. El cdigo identifica
entrada analgica no se la entrada analgica cuyos ajustes estn
corresponde con los ajustes de en conflicto.
parmetros. Ajustar el interruptor (en la unidad de
control del convertidor) o el parmetro
12.15/12.25.
Nota: Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea desconectando y
conectando la alimentacin o mediante
el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) para validar los cambios en los
ajustes del hardware.
A780 Motor bloqueado El motor est funcionando en Comprobar la carga del motor y las
Aviso programable: 31.24 la regin de bloqueo debido a especificaciones del convertidor.
Funcin Bloqueo la carga excesiva o a falta de Comprobar los parmetros de la funcin
potencia en el motor. de fallo.
A791 Resistencia de Resistencia de frenado Comprobar que se ha conectado una
frenado averiada o no conectada. resistencia de frenado.
Comprobar el estado de la resistencia de
frenado.
A793 Temperatura excesiva La temperatura de la Detener el convertidor. Dejar que se
de freno resistencia de frenado ha enfre la resistencia.
superado el lmite de aviso Comprobar los ajustes de la funcin de
definido con el parmetro proteccin de sobrecarga de la resistencia
43.12 Resistencia Lmite (grupo de parmetros 43 Chopper de
Aviso. Frenado).
Comprobar el ajuste lmite de aviso,
parmetro 43.12 Resistencia Lmite
Aviso.
Comprobar que la resistencia est
dimensionada correctamente.
Comprobar que el ciclo de frenado
cumpla los lmites permitidos.
A794 Datos BR No se han dado los datos de Comprobar los ajustes de datos de
resistencia de frenado. resistencia (parmetros 43.0843.10).
A79C Temperatura excesiva La temperatura de chopper de Dejar enfriar el chopper.
IGBT BC frenado IGBT ha sobrepasado Comprobar si la temperatura ambiente
su lmite de aviso interno. es demasiado alta.
Comprobar si ha fallado el ventilador de
refrigeracin.
Comprobar si existen obstrucciones en el
caudal de aire.
Comprobar el dimensionamiento y la
refrigeracin del armario.
Comprobar la configuracin de la funcin
de proteccin de sobrecarga de la
resistencia (parmetros 43.0643.10).
Comprobar el valor de resistencia mnima
permitida para el chopper utilizado.
Comprobar que el ciclo de frenado
cumpla los lmites permitidos.
Comprobar que la tensin de CA de
alimentacin del convertidor no sea
excesiva.
Anlisis de fallos 383
Cd.
Aviso / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
A7AB Fallo de configuracin El mdulo CMOD instalado no Comprobar que el mdulo instalado
en el mdulo I/O es el mismo que se ha (mostrado en el parmetro 15.02 Mdulo
configurado. de ampliacin detectado) es el mismo
que el seleccionado por el parmetro
15.01 Tipo de mdulo de ampliacin.
A7C1 Comunicacin FBA A Se ha perdido la comunicacin Comprobar el estado de la comunicacin de
Aviso programable: 50.02 cclica entre el convertidor y el bus de campo. Vase la documentacin de
FBA A Func Perd mdulo adaptador de bus de usuario de la interfaz de bus de campo.
Comunic campo A o entre el PLC y Comprobar los ajustes de los grupos de
dicho mdulo. parmetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data
In y 53 FBA A Data Out.
Comprobar las conexiones de cable.
Comprobar si el maestro puede
comunicar.
A7CE Prdida com. BCI Interrupcin de la Comprobar el estado del maestro de bus
Aviso programable: 58.14 comunicacin en el bus de de campo (en lnea/fuera de lnea/error,
Perdida Comunic Accin campo integrado (BCI). etc.).
Comprobar las conexiones de cable
hacia los terminales EIA-485/X5 29, 30 y
31 en la unidad de control.
A7EE Prdida de panel de El panel de control o la herra- Comprobar la conexin de la herramienta
control mienta de PC seleccionada de PC o el panel de control.
Aviso programable: como lugar de control activo Comprobar el conector del panel de
49.05 Accin Prdida para el convertidor ha dejado control.
Comunic de comunicarse. Comprobar que se est utilizando la
plataforma de montaje.
Desconectar y volver a conectar el panel
de control.
A8A0 Aviso de supervisin Una seal analgica est fuera Comprobar el nivel de seal en la
de AI de los lmites especificados entrada analgica.
Aviso programable: para la entrada analgica. Comprobar el cableado conectado a la
12.03 AI Funcin entrada.
supervisin
Comprobar los lmites mnimo y mximo
de la entrada en el grupo de parmetros
12 AI Estndar.
A8A1 RO Aviso ciclo de vida Los estados del rel han Cambiar la tarjeta de control o dejar de
cambiado ms veces que las usar la salida de rel.
recomendadas.
0001 Salida de rel 1 Cambiar la tarjeta de control o dejar de
usar la salida de rel 1.
0002 Salida de rel 2 Cambiar la tarjeta de control o dejar de
usar la salida de rel 2.
0003 Salida de rel 3 Cambiar la tarjeta de control o dejar de
usar la salida de rel 3.
A8A2 Aviso de conmutacin La salida de rel est Reemplazar la seal conectada a la
de RO cambiando de estado ms fuente de salida del rel por otra seal
rpido de lo recomendado, que cambie con menor frecuencia.
p. ej., si se le ha conectado
una seal que cambia de
frecuencia rpidamente.
La vida til del rel se superar
en breve.
384 Anlisis de fallos
Cd.
Aviso / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
0001 Salida de rel 1 Seleccionar otra seal con el parmetro
10.24 RO1 Fuente.
0002 Salida de rel 2 Seleccionar otra seal con el parmetro
10.27 RO2 Fuente.
0003 Salida de rel 3 Seleccionar otra seal con el parmetro
10.30 RO3 Fuente.
A8B0 Supervisin de seal Aviso generado por la funcin Comprobar la fuente del aviso (parmetro
(Mensaje de texto de supervisin de seales 1. 32.07 Supervisin 1 Seal).
editable)
Aviso programable:
32.06 Supervisin 1
Accin
A8B1 Supervisin de seal 2 Aviso generado por la funcin Comprobar la fuente del aviso (parmetro
(Mensaje de texto de supervisin de seales 2. 32.17 Supervisin 2 Seal).
editable)
Aviso programable:
32.16 Supervisin 2
Accin
A8B2 Supervisin de seal 3 Aviso generado por la funcin Comprobar la fuente del aviso (parmetro
(Mensaje de texto de supervisin de seales 3. 32.27 Supervisin 3 Seal).
editable)
Aviso programable:
32.26 Supervisin 3
Accin
A8B3 Supervisin de seal 4 Aviso generado por la funcin Comprobar la fuente del aviso (parmetro
(Mensaje de texto de supervisin de seales 4. 32.37 Supervisin 4 Seal).
editable)
Aviso programable:
32.36 Supervisin 4
Accin
A8B4 Supervisin de seal 5 Aviso generado por la funcin Comprobar la fuente del aviso (parmetro
(Mensaje de texto de supervisin de seales 5. 32.47 Supervisin 5 Seal).
editable)
Aviso programable:
32.46 Supervisin 5
Accin
A8B5 Supervisin de seal 6 Aviso generado por la funcin Comprobar la fuente del aviso (parmetro
(Mensaje de texto de supervisin de seales 6. 32.57 Supervisin 6 Seal).
editable)
Aviso programable:
32.56 Supervisin 6
Accin
A8C0 CCU Tabla veloc. no Curva de carga del usuario: Comprobar que los puntos cumplen las
vlidas Los puntos del eje X condiciones. Vase el parmetro 37.11
(velocidad) no son vlidos. CCU Punto 1 de tabla de velocidades.
A8C1 CCU Aviso por Curva de carga del usuario: Vase el parmetro 37.03 CCU Acciones
sobrecarga La seal ha sobrepasado sobrecarga.
demasiado tiempo la curva de
sobrecarga.
A8C4 CCU Aviso por baja Curva de carga del usuario: Vase el parmetro 37.04 CCU Acciones
carga La seal ha estado demasiado baja carga.
tiempo bajo la curva de baja
carga.
A8C5 CCU Tab bajas cargas Curva de carga del usuario: Comprobar que los puntos cumplen las
no val Los puntos de la curva de baja condiciones. Vase el parmetro 37.21
carga no son vlidos. CCU Punto 1 de baja carga.
Anlisis de fallos 385
Cd.
Aviso / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
A8C6 CCU Tabla sobrecarg. Curva de carga del usuario: Comprobar que los puntos cumplen las
no vlidas Los puntos de la curva de condiciones. Vase el parmetro 37.31
sobrecarga no son vlidos. CCU Punto 1 de sobrecarga.
A8C8 CCU Tabla frec. no Curva de carga del usuario: Comprobar que los puntos cumplen las
vlidas Los puntos del eje X condiciones. -500.0 Hz < 37.16 < 37.17 <
(frecuencia) no son vlidos. 37.18 < 37.19 < 37.20 < 500.0 Hz. Vase
el parmetro 37.16 CCU Punto 1 de tabla
de frecuencias.
A981 Aviso externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro 31.01
editable) Evento Externo 1 Fuente.
Aviso programable:
31.01 Evento Externo 1
Fuente
31.02 Evento Externo 1
Tipo
A982 Aviso externo 2 Fallo en dispositivo externo 2. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro 31.03
editable) Evento Externo 2 Fuente.
Aviso programable:
31.03 Evento Externo 2
Fuente
31.04 Evento Externo 2
Tipo
A983 Aviso externo 3 Fallo en dispositivo externo 3. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro 31.05
editable) Evento Externo 3 Fuente.
Aviso programable:
31.05 Evento Externo 3
Fuente
31.06 Evento Externo 3
Tipo
A984 Aviso externo 4 Fallo en dispositivo externo 4. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro 31.07
editable) Evento Externo 4 Fuente.
Aviso programable:
31.07 Evento Externo 4
Fuente
31.08 Evento Externo 4
Tipo
A985 Aviso externo 5 Fallo en dispositivo externo 5. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro 31.09
editable) Evento Externo 5 Fuente.
Aviso programable:
31.09 Evento Externo 5
Fuente
31.10 Evento Externo 5
Tipo
AF88 Aviso de configuracin Ha configurado una estacin Configurar las estaciones con fechas de
estacional que comienza antes que la comienzo crecientes, vanse los
estacin previa. parmetros 34.60 Estacin 1 Fecha
inicio34.63 Estacin 4 Fecha inicio.
AF8C PID en modo dormir El convertidor est entrando Aviso informativo. Vase el apartado
en modo dormir. Funciones dormir y refuerzo para el
control PID de proceso (pgina 113) y los
parmetros 40.43...40.48.
AFAA Rearme automtico Un fallo est a punto de Aviso informativo. Vanse los ajustes en
restaurarse automticamente. el grupo de parmetros 31 Funciones de
Fallo.
386 Anlisis de fallos
Cd.
Aviso / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
AFE1 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una Verificar que sea seguro proseguir el
(off2) orden de paro de emergencia funcionamiento. Luego, volver a poner el
(seleccin de modo OFF2). pulsador de paro de emergencia en su
posicin normal. Arrancar de nuevo el
AFE2 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una
convertidor.
(off1 u off3) orden de paro de emergencia
(seleccin de modo OFF1 u Si el paro de emergencia fue involuntario,
OFF3). comprobar la fuente seleccionada por el
parmetro 21.05 Paro Emergencia
Fuente.
AFEA Falta habilitacin de No se ha recibido ninguna Compruebe el ajuste del parmetro
marcha seal de habilitacin de 20.19 Habilit comando marcha (y la
(Mensaje de texto marcha. fuente seleccionada por el mismo).
editable)
AFE9 Demora de marcha La demora de arranque est Aviso informativo. Vase el parmetro
activada y el convertidor 21.22 Demora de marcha.
pondr en marcha el motor
despus de una demora
predefinida.
AFEB Falta permiso de No se ha recibido ninguna Comprobar el ajuste del parmetro 20.12
marcha seal de permiso de marcha. Permiso de marcha 1 fuente. Activar la
seal (p. ej., en la palabra de control de
bus de campo) o comprobar el cableado
de la fuente seleccionada.
AFEC Falta seal de 95.04 Aliment Tarjeta Control Comprobar la fuente de alimentacin de
potencia externa est ajustado a 24V Externos 24 V CC externa para la unidad de control,
pero no hay ninguna tensin o cambiar el ajuste del parmetro 95.04.
conectada a la unidad de
control.
AFED Habilitar para giro No se ha recibido la seal de Activar la seal de permiso de giro (p. ej.,
permiso de giro dentro de una en entradas digitales).
demora de tiempo fijo. Comprobar el ajuste del parmetro 20.22
Habilitar para giro (y la fuente
seleccionada por el mismo).
AFF6 Marcha de La marcha de ID del motor se Aviso informativo.
identificacin producir en el prximo
arranque.
B5A0 Evento STO La funcin Safe Torque Off se Comprobar las conexiones de los circuitos
Evento programable: ha activado, es decir, se han de seguridad. Para obtener ms informa-
31.22 STO indicacin interrumpido las seales del cin, consulte el captulo Funcin Safe Tor-
marcha/paro circuito de seguridad que Off en el Manual de hardware del
conectado al conector STO. convertidor y la descripcin del parmetro
31.22 STO indicacin marcha/paro (pgina
242).
Anlisis de fallos 387
Mensajes de fallo
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
1080 Timeout El panel o la herramienta de Volver a solicitar la copia de seguridad
Backup/Restauracin PC no pudieron comunicarse o restauracin.
con el convertidor cuando se
estaba haciendo o se estaba
restaurando una copia de
seguridad.
1081 Fallo Rating ID El software del convertidor no Restaurar el fallo para hacer que el
ha podido leer la ID nominal convertidor intente releer la ID nominal.
del convertidor. Si reaparece el fallo, desconectar y
volver a conectar la alimentacin del
convertidor. Quizs tendr que
repetirse esa operacin. Si el fallo
persiste, pngase en contacto con su
representante local de ABB.
2281 Calibracin La desviacin medida en la Intentar realizar de nuevo la calibracin
medicin de intensidad de las de intensidad (seleccione Calibracin
fases de salida, o la diferencia medicin intensidad en el parmetro
entre las mediciones de 99.13). Si el fallo persiste, pngase en
intensidad de las fases de contacto con su representante local de
salida U2 y W2 es excesiva ABB.
(los valores se actualizan
durante la calibracin de
intensidad).
2310 Sobreintensidad La corriente de salida ha Comprobar la carga del motor.
superado el lmite de fallo Comprobar los tiempos de aceleracin
interno. en el grupo de parmetros 23 Rampas
Adems de una situacin de Acel/Decel Velocidad (control de veloci-
sobrecarga real, este fallo dad), 26 Par Cadena de referencia (control
tambin puede generarse por de par) o 28 Frecuencia Cadena de refe-
un fallo a tierra o una prdida rencia (control de frecuencia). Comprobar
de fase de alimentacin. tambin los parmetros 46.01 Escalado
Velocidad, 46.02 Escalado Frecuencia y
46.03 Escalado Par.
Comprobar el motor y el cable de motor
(incluida la fase y la conexin en
estrella/tringulo).
Comprobar que no hay contactores
abrindose y cerrndose en el cable de
motor.
Comprobar si los datos de puesta en
marcha del grupo de parmetros 99 se
corresponden con los de la placa de
caractersticas del motor.
Comprobar que no hay condensadores
de correccin del factor de potencia ni
elementos de absorcin de sobretensin
en el cable de motor.
Para comprobar si existe un fallo a
tierra en el motor o en los cables de
motor, mida las resistencias de
aislamiento del motor y del cable de
motor. Vase el captulo Instalacin
elctrica, apartado Comprobacin del
aislamiento del conjunto en el Manual
de hardware del convertidor.
388 Anlisis de fallos
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
2330 Fugas a tierra El convertidor ha detectado un Comprobar que no hay condensadores
Fallo programable: 31.20 desequilibrio de la carga de correccin de factor de potencia ni
Fallo a Tierra normalmente debido a un fallo elementos de absorcin de sobretensin
a tierra en el motor o en el en el cable de motor.
cable de motor. Para comprobar si existe un fallo a
tierra en el motor o en los cables de
motor, mida las resistencias de
aislamiento del motor y del cable de
motor.
Intente hacer funcionar el motor en
modo de control escalar si est
permitido (vase el parmetro 99.04
Modo Control Motor).
Si no se detecta ningn fallo a tierra,
contacte con su representante local de
ABB.
2340 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables Comprobar si hay errores de cableado
de motor. en el motor y el cable de motor.
Comprobar que no hay condensadores
de correccin de factor de potencia ni
elementos de absorcin de
sobretensin en el cable de motor.
Desconectar y conectar la alimentacin
del convertidor.
2381 Sobrecarga de IGBT Temperatura excesiva de los Comprobar el cable de motor.
IGBT. Este fallo protege los Comprobar las condiciones ambientales.
IGBT y puede ser activado por Comprobar el caudal de aire y el
un cortocircuito en el cable de funcionamiento del ventilador.
motor. Comprobar si hay acumulacin de
polvo en las aletas del disipador
trmico.
Comprobar la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
3130 Prdida fase entrada La tensin de CC del circuito Comprobar los fusibles de la lnea de
Fallo programable: 31.21 intermedio oscila debido a la potencia de entrada.
Perdida Fase falta de una fase de potencia Comprobar si est floja alguna de las
Alimentacin de entrada o a un fusible conexiones del cable de alimentacin.
fundido. Comprobar posibles desequilibrios en
la potencia de entrada.
3181 Fallo de cableado o a Conexin incorrecta de la Comprobar las conexiones de la
tierra potencia de entrada y el cable potencia de entrada.
Fallo programable: 31.23 de motor (es decir, el cable de
Fallo de cableado o a potencia de entrada se ha
tierra conectado a los terminales
destinados a la conexin del
motor).
Anlisis de fallos 389
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
3210 Sobretensin bus CC Tensin de CC del circuito Comprobar si est activado el control
intermedio excesiva. de sobretensin (parmetro 30.30
Control Sobretensin).
Comprobar que la tensin de
alimentacin coincida con la tensin
nominal de entrada del convertidor.
Comprobar si la lnea de alimentacin
presenta sobretensin esttica o
transitoria.
Comprobar el chopper de frenado y la
resistencia de frenado (si estn
presentes).
Comprobar el tiempo de deceleracin.
Use la funcin de paro libre (si procede).
Modificar el convertidor para equiparlo
con un chopper de frenado y una
resistencia de frenado.
Comprobar que la resistencia de frenado
est dimensionada correctamente y que
la resistencia est dentro del rango
aceptable para el convertidor.
3220 Subtensin bus CC La tensin de CC del circuito Comprobar los cables de alimentacin,
intermedio no es suficiente los fusibles y la aparamenta.
debido a la falta de una fase
de alimentacin, un fusible
fundido o un fallo en el puente
rectificador.
3381 Prdida fase de salida Fallo en el circuito del motor Conecte el cable de motor.
Fallo programable: 31.19 debido a la falta de una
Perdida Fase Motor conexin (no estn
conectadas las tres fases).
4110 Temp. tarjeta de La temperatura de la tarjeta de Comprobar que el convertidor est
control control es demasiado alta. refrigerado correctamente.
Comprobar el ventilador auxiliar de
refrigeracin.
4210 Sobrecalentamiento La temperatura estimada de Comprobar las condiciones ambientales.
de IGBT los IGBT del convertidor es Comprobar el caudal de aire y el
excesiva. funcionamiento del ventilador.
Comprobar si hay acumulacin de
polvo en las aletas del disipador
trmico.
Comprobar la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
390 Anlisis de fallos
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
4290 Refrigeracin La temperatura del mdulo de Comprobar la temperatura ambiente. Si
convertidor es excesiva. supera 40 C/104 F (bastidores R5R9)
o si supera 50 C/122 F (bastidores
R0R9), asegurarse de que la corriente
de carga no supera la capacidad de carga
reducida del convertidor. Vase el captulo
Especificaciones tcnicas, apartado
Derrateo en el Manual de hardware del
convertidor.
Comprobar el caudal de aire de
refrigeracin del mdulo de convertidor
y el funcionamiento del ventilador.
Comprobar si existe acumulacin de
polvo en el interior del armario y el
disipador del mdulo de convertidor.
Limpiar si fuera necesario.
42F1 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT Comprobar las condiciones ambientales.
del convertidor es excesiva. Comprobar el caudal de aire y el
funcionamiento del ventilador.
Comprobar si hay acumulacin de
polvo en las aletas del disipador
trmico.
Comprobar la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
4310 Temperatura excesiva La medicin de temperatura de Comprobar las condiciones ambientales.
la unidad de alimentacin es Comprobar el caudal de aire y el
demasiado alta. funcionamiento del ventilador.
Comprobar si hay acumulacin de
polvo en las aletas del disipador
trmico.
Comprobar la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
4380 Diferencia de temp Diferencia excesiva de Comprobar el cableado del motor.
excesiva temperatura entre IGBT de Comprobar la refrigeracin de los
distintas fases. mdulos de convertidor.
4981 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Comprobar el valor del parmetro 35.02
(Mensaje de texto rebasado el lmite de fallo. Temperatura Medida 1.
editable) Comprobar la refrigeracin del motor (u
otro equipo cuya temperatura se est
midiendo).
4982 Temperatura externa 2 La temperatura medida 2 ha Comprobar el valor del parmetro 35.03
(Mensaje de texto rebasado el lmite de fallo. Temperatura Medida 2.
editable) Comprobar la refrigeracin del motor (u
otro equipo cuya temperatura se est
midiendo).
5081 Ventilador aux. Un ventilador auxiliar de Comprobar los ventiladores auxiliares y
averiado refrigeracin (conectado a los las conexiones.
conectores de ventilador de la Sustituir el ventilador si est defectuoso.
unidad de control) est Asegurarse de que la cubierta frontal
atascado o desconectado. del mdulo de convertidor est en su
sitio y apretada.
Reiniciar la unidad de control (usando
el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) o desconectando y conectando
la alimentacin.
Anlisis de fallos 391
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
5090 STO Fallo de El diagnstico de hardware de Contacte con su representante local de
hardware STO ha detectado un fallo de ABB para solicitar una sustitucin de
hardware. hardware.
5091 Safe Torque Off La funcin Safe Torque Off se Comprobar las conexiones de los
Fallo programable: 31.22 ha activado, es decir, se han circuitos de seguridad. Para obtener
STO indicacin interrumpido las seales del ms informacin, consulte el captulo
marcha/paro circuito de seguridad Funcin Safe Torque Off en el Manual
conectado al conector STO de hardware del convertidor y la
durante la puesta en marcha o descripcin del parmetro 31.22 STO
el funcionamiento. indicacin marcha/paro (pgina 242).
Comprobar el valor del parmetro 95.04
Aliment Tarjeta Control.
5092 Error de lgica PU Se ha borrado la memoria de Contacte con su representante local de
la unidad de alimentacin. ABB.
5093 ID nomin. no coincide El hardware del convertidor no Desconectar y conectar la alimentacin
coincide con la informacin del convertidor. Quizs tendr que
almacenada en la memoria. repetirse esa operacin.
Esto puede producirse, por
ejemplo, tras una actualizacin
del firmware.
5094 Temperatura circuito Problema con la medicin de Contacte con su representante local de
de medicin temperatura interna del ABB.
equipo.
50A0 Ventilador Ventilador de refrigeracin Comprobar el funcionamiento y la
atascado o desconectado. conexin del ventilador.
Sustituir el ventilador si est defectuoso.
5681 Comunicacin PU Errores de comunicacin Comprobar la conexin entre la unidad
detectados entre la unidad de de control del convertidor y la potencia.
control del convertidor y la Comprobar el valor del parmetro 95.04
potencia. Aliment Tarjeta Control.
5682 Prdida etapa de Se ha perdido la conexin Comprobar la conexin entre la unidad
potencia entre la unidad de control del de control y la potencia.
convertidor y la potencia.
5690 Interno comunicacin Error interno de comunicacin. Contacte con su representante local de
PU ABB.
5691 ADC circuito de Fallo del circuito de medicin. Contacte con su representante local de
medicin ABB.
5692 Fallo de potencia en Fallo de la unidad de Contacte con su representante local de
tarjeta PU alimentacin. ABB.
5693 Circuito de medicin Fallo del circuito de medicin. Contacte con su representante local de
DFF ABB.
5696 Realim estado PU La realimentacin de estado Contacte con su representante local de
de las fases de salida no ABB.
coincide con las seales de
control.
5697 Realimentacin de No se encuentra la seal de Comprobar la seal de realimentacin
carga realimentacin de carga. procedente del sistema de carga
6181 FPGA versin Las versiones de firmware y de Reiniciar la unidad de control (usando
incompatible FPGA son incompatibles. el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) o desconectando y conectando
la alimentacin. Si el problema persiste,
pngase en contacto con su
representante local de ABB.
392 Anlisis de fallos
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
6306 FBA A archivo de Error de lectura de archivo de Contacte con su representante local de
asignacin asignacin del adaptador de ABB.
bus de campo A.
6481 Sobrecarga de tareas Fallo interno. Reiniciar la unidad de control (usando
el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) o desconectando y conectando
la alimentacin. Si el problema persiste,
pngase en contacto con su
representante local de ABB.
6487 Desbordamiento Fallo interno. Reiniciar la unidad de control (usando
estructura de datos el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) o desconectando y conectando
la alimentacin. Si el problema persiste,
pngase en contacto con su
representante local de ABB.
64A1 Carga del archivo Error de lectura de archivo. Reiniciar la unidad de control (usando
interno el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) o desconectando y conectando
la alimentacin. Si el problema persiste,
pngase en contacto con su
representante local de ABB.
64B2 Fallo en juego de La carga del juego de Asegurarse de que exista un juego
usuario parmetros de usuario ha vlido de parmetros de usuario.
fallado porque En caso de duda, vuelva a cargarlo.
el juego de parmetros de
usuario solicitada no existe
el juego de parmetros de
usuario no es compatible
con el programa del
convertidor
se ha desconectado la
alimentacin del convertidor
durante la carga.
64E1 Sobrecarga de kernel Error del sistema operativo. Reiniciar la unidad de control (usando
el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) o desconectando y conectando
la alimentacin. Si el problema persiste,
pngase en contacto con su
representante local de ABB.
6581 Sist. de parmetros Fallo de carga o guardado de Pruebe a forzar el guardado con el
parmetros. parmetro 96.07 Guardar parm
manualmente. Vuelva a intentarlo.
65A1 FBA A Conflicto de El convertidor no dispone de Comprobar la programacin del PLC.
parmetros una funcin solicitada por el Comprobar los ajustes de los grupos de
PLC o dicha funcin est parmetros 50 Bus de Campo Adap.
desactivada. (FBA) y 51 FBA A Ajustes.
6681 Prdida com. BCI Interrupcin de la Comprobar el estado del maestro de
Fallo programable: 58.14 comunicacin en el bus de bus de campo (en lnea/fuera de
Perdida Comunic Accin campo integrado (BCI). lnea/error, etc.).
Comprobar las conexiones de cable
hacia los terminales EIA-485/X5 29, 30
y 31 en la unidad de control.
6682 Fallo archivo config No se pudo leer el archivo de Contacte con su representante local de
BCI configuracin del bus de ABB.
campo integrado (BCI).
Anlisis de fallos 393
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
6683 BCI Parametrizacin Ajustes de parmetros de bus Comprobar los ajustes del grupo de
invlida de campo integrado (BCI) parmetros 58 Bus de campo
incoherentes o no compatibles integrado.
con el protocolo seleccionado.
6684 BCI Fallo de carga No se pudo cargar el firmware Contacte con su representante local de
de protocolo del bus de campo ABB.
integrado (BCI).
Incongruencia de versiones
entre el firmware de protocolo
del BCI y el firmware del
convertidor.
6685 BCI Fallo 2 Fallo reservado para la Comprobar la documentacin del
aplicacin del protocolo de protocolo.
BCI.
6686 BCI Fallo 3 Fallo reservado para la Comprobar la documentacin del
aplicacin del protocolo de protocolo.
BCI.
6882 Desbordamiento Fallo interno. Restaurar el fallo. Pngase en contacto
textos tabla 32 bits con su representante local de ABB si el
fallo persiste.
6885 Desbord. arch. texto Fallo interno. Restaurar el fallo. Pngase en contacto
con su representante local de ABB si el
fallo persiste.
7081 Prdida panel control El panel de control o la Comprobar la conexin de la herra-
Fallo programable: 49.05 herramienta de PC mienta de PC o el panel de control.
Accin Prdida Comunic seleccionada como lugar de Comprobar el conector del panel de
control activo para el control.
convertidor ha dejado de Desconectar y volver a conectar el
comunicarse. panel de control.
7121 Motor bloqueado El motor est funcionando en Comprobar la carga del motor y las
Fallo programable: 31.24 la regin de bloqueo debido a especificaciones del convertidor.
Funcin Bloqueo la carga excesiva o a falta de Comprobar los parmetros de la
potencia en el motor. funcin de fallo.
7181 Resistencia frenado Resistencia de frenado Comprobar que se ha conectado una
averiada o no conectada. resistencia de frenado.
Comprobar el estado de la resistencia
de frenado.
Comprobar el dimensionamiento de la
resistencia de frenado.
7183 BR Exceso de La temperatura de la Detener el convertidor. Dejar que se
temperatura resistencia de frenado ha enfre la resistencia.
superado el lmite de fallo Comprobar los ajustes de la funcin de
definido con el parmetro proteccin de sobrecarga de la
43.11 Resistencia Limite Fallo. resistencia (grupo de parmetros 43
Chopper de Frenado).
Comprobar el ajuste de lmite de fallo,
parmetro 43.11 Resistencia Limite
Fallo.
Comprobar que el ciclo de frenado
cumpla los lmites permitidos.
7184 Cableado de Cortocircuito en la resistencia Comprobar la conexin del chopper y la
resistencia de frenado de frenado o fallo de control resistencia de frenado.
del chopper de frenado. Asegurarse de que la resistencia de
frenado no est daada.
394 Anlisis de fallos
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
7191 Cortocircuito de BC Cortocircuito en IGBT del Asegurarse de que la resistencia de
chopper de frenado. frenado est conectada y no est
daada.
Comprobar las especificaciones
elctricas de la resistencia de frenado
en el captulo Frenado por resistencia
del Manual de hardware del convertidor.
Sustituir el chopper de frenado (si es
sustituible).
7192 Temperatura excesiva La temperatura del IGBT del Dejar enfriar el chopper.
IGBT BC chopper de frenado ha Comprobar si la temperatura ambiente
superado el lmite de fallo es demasiado alta.
interno. Comprobar si ha fallado el ventilador de
refrigeracin.
Comprobar si existen obstrucciones en
el caudal de aire.
Comprobar los ajustes de la funcin de
proteccin de sobrecarga de la resistencia
(grupo de parmetros 43 Chopper de
Frenado).
Comprobar que el ciclo de frenado
cumpla los lmites permitidos.
Comprobar que la tensin de CA de
alimentacin del convertidor no sea
excesiva.
7310 Sobrevelocidad El motor gira ms rpido que la Comprobar los ajustes de velocidad
mayor velocidad permitida mnima/mxima, parmetros 30.11
debido a una velocidad Velocidad Mnima y 30.12 Velocidad
mxima/mnima mal ajustada, Mxima.
un par de frenado insuficiente Comprobar la idoneidad del par de
o cambios en la carga al frenado del motor.
utilizar referencia de par. Comprobar la aplicabilidad del control
del par.
Comprobar si se requiere chopper y
resistencia(s) de frenado.
73B0 Fallo rampa El paro de emergencia no Comprobar los ajustes de los parmetros
emergencia finaliz en el tiempo previsto. 31.32 Rampa de Emergencia Supervisin
de rampa y 31.33 Rampa de Emergencia
Demora supervisin.
Comprobar los tiempos de rampa
predefinidos (23.1123.15 para el
modo Off1, 23.23 para el modo Off3).
Anlisis de fallos 395
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
7510 Comunicacin FBA A Se ha perdido la comunicacin Comprobar el estado de la comunicacin
Fallo programable: 50.02 cclica entre el convertidor y el de bus de campo. Vase la documenta-
FBA A Func Perd mdulo adaptador de bus de cin de usuario de la interfaz de bus de
Comunic campo A o entre el PLC y campo.
dicho mdulo. Comprobar los ajustes de los grupos de
parmetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A
Data In y 53 FBA A Data Out.
Comprobar las conexiones de cable.
Comprobar si el maestro puede
comunicar.
8001 CCU Fallo baja carga Curva de carga del usuario: Vase el parmetro 37.04 CCU
La seal ha estado demasiado Acciones baja carga.
tiempo bajo la curva de baja
carga.
8002 CCU Fallo sobrecarg Curva de carga del usuario: La Vase el parmetro 37.03 CCU
seal ha sobrepasado Acciones sobrecarga.
demasiado tiempo la curva de
sobrecarga.
80A0 AI Fallo supervisin Una seal analgica est fuera Comprobar el nivel de seal en la
Fallo programable: de los lmites especificados entrada analgica.
12.03 AI Funcin para la entrada analgica. Comprobar el cableado conectado a la
supervisin entrada.
Comprobar los lmites mnimo y
mximo de la entrada en el grupo de
parmetros 12 AI Estndar.
80B0 Supervisin de seal Fallo generado por la funcin Comprobar la fuente del fallo
(Mensaje de texto de supervisin de seales 1. (parmetro 32.07 Supervisin 1 Seal).
editable)
Fallo programable:
32.06 Supervisin 1
Accin
80B1 Supervisin seal 2 Fallo generado por la funcin Comprobar la fuente del fallo
(Mensaje de texto de supervisin de seales 2. (parmetro 32.17 Supervisin 2 Seal).
editable)
Fallo programable:
32.16 Supervisin 2
Accin
80B2 Supervisin seal 3 Fallo generado por la funcin Comprobar la fuente del fallo
(Mensaje de texto de supervisin de seales 3. (parmetro 32.27 Supervisin 3 Seal).
editable)
Fallo programable:
32.26 Supervisin 3
Accin
80B3 Supervisin seal 4 Fallo generado por la funcin Comprobar la fuente del fallo
(Mensaje de texto de supervisin de seales 4. (parmetro 32.37 Supervisin 4 Seal).
editable)
Fallo programable:
32.36 Supervisin 4
Accin
80B4 Supervisin seal 5 Fallo generado por la funcin Comprobar la fuente del fallo
(Mensaje de texto de supervisin de seales 5. (parmetro 32.47 Supervisin 5 Seal).
editable)
Fallo programable:
32.46 Supervisin 5
Accin
396 Anlisis de fallos
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
80B5 Supervisin seal 6 Fallo generado por la funcin Comprobar la fuente del fallo
(Mensaje de texto de supervisin de seales 6. (parmetro 32.57 Supervisin 6 Seal).
editable)
Fallo programable:
32.56 Supervisin 6
Accin
9081 Fallo externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro
editable) 31.01 Evento Externo 1 Fuente.
Fallo programable: 31.01
Evento Externo 1 Fuente
31.02 Evento Externo 1
Tipo
9082 Fallo externo 2 Fallo en dispositivo externo 2. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro
editable) 31.03 Evento Externo 2 Fuente.
Fallo programable: 31.03
Evento Externo 2 Fuente
31.04 Evento Externo 2
Tipo
9083 Fallo externo 3 Fallo en dispositivo externo 3. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro
editable) 31.05 Evento Externo 3 Fuente.
Fallo programable: 31.05
Evento Externo 3 Fuente
31.06 Evento Externo 3
Tipo
9084 Fallo externo 4 Fallo en dispositivo externo 4. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro
editable) 31.07 Evento Externo 4 Fuente.
Fallo programable: 31.07
Evento Externo 4 Fuente
31.08 Evento Externo 4
Tipo
9085 Fallo externo 5 Fallo en dispositivo externo 5. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro
editable) 31.09 Evento Externo 5 Fuente.
Fallo programable: 31.09
Evento Externo 5 Fuente
31.10 Evento Externo 5
Tipo
FA81 Safe Torque Off 1 Funcin Safe Torque Off Comprobar las conexiones de los
activa, es decir,el circuito de circuitos de seguridad. Para obtener
STO 1 se ha interrumpido. ms informacin, consulte el captulo
Funcin Safe Torque Off en el Manual
FA82 Safe Torque Off 2 Funcin Safe Torque Off
de hardware del convertidor y la
activa, es decir,el circuito de
descripcin del parmetro 31.22 STO
STO 2 se ha interrumpido.
indicacin marcha/paro (pgina 242).
Comprobar el valor del parmetro 95.04
Aliment Tarjeta Control.
Anlisis de fallos 397
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
FF61 Marcha ID La marcha de ID del motor no Comprobar los valores nominales del
se complet correctamente. motor en el grupo de parmetros 99
Datos de Motor.
Comprobar que no hay ningn sistema
de control externo conectado al
convertidor.
Desconectar y conectar la alimentacin
del convertidor (y su unidad de control,
si tiene alimentacin independiente).
Comprobar que no haya lmites de funcio-
namiento que impidan la finalizacin de la
marcha de ID. Restaure los parmetros a
los ajustes predeterminados e intntelo de
nuevo.
Comprobar que el eje del motor no est
bloqueado.
FF81 Forzar disparo FB A Se ha recibido una orden de Consulte la informacin del fallo
disparo de fallo a travs del proporcionada por el PLC.
adaptador de bus de campo A.
FF8E BCI Forzar disparo Se ha recibido una orden de Consulte la informacin del fallo
disparo de fallo a travs de la proporcionada por el PLC.
interfaz de bus de campo
integrado.
398 Anlisis de fallos
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 399
10
Control del bus de campo a
travs de la interfaz de bus
de campo integrado (BCI)
Contenido de este captulo
El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando la interfaz de bus de
campo integrado.
Controlador de bus de
campo
Terminacin ON1)
Bus de campo
Flujo de datos
Palabra de control (CW)
Referencias
I/O de proceso (cclicas)
Palabra de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones/respuestas
de R/W de parmetros Mensajes de servicio
(acclicos)
TERM BIAS
TERM BIAS
TERM BIAS
ON
ON
ON
X5 X5 X5
ON
ON
ON
Terminacin ON1)
Terminacin OFF
Bias OFF
Terminacin OFF
Bias OFF ... Bias ON2)
1)
Los dispositivos de ambos extremos del bus de campo deben tener terminacin ON.
2)
Un dispositivo, preferiblemente en el extremo del bus de campo, debe tener bias ON.
Pendiente
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 401
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
58.01 Habilitar Modbus RTU Inicializa la comunicacin con el bus de
protocolo campo integrado.
Ajuste para
Parmetro control por bus Funcin / informacin
de campo
58.28 BCI Tipo Act1 Velocidad o Define los tipos de valores actuales 1 y 2. El
58.29 BCI Tipo Act2 frecuencia (por escalado para cada tipo de valor actual se
defecto para define con los parmetros 46.0146.03. Con
58.28), el ajuste Velocidad o frecuencia se selecciona
Transparente (por el tipo automticamente de acuerdo con el
defecto para modo de control del convertidor activado
58.29), General, actualmente.
Par, Velocidad,
Frecuencia
58.31 BCI Fuente Act1 Otro Define la fuente de valores actuales 1 y 2
58.32 Transp cuando 58.26 BCI Tipo Ref1 (58.27 BCI Tipo
BCI Fuente Act2 Ref2) se ajusta a Transparente.
Transp
58.33 Modo direccio- Modo 0 (por Define el mapeo entre parmetros y registros
namiento defecto) de retencin en el rango de registros de
Modbus 400001465536 (10065535)
58.34 Orden de LO-HI (por Define el orden de las palabras de datos en el
palabra defecto) marco de mensajes Modbus.
58.101 I/O de datos 1 Por ejemplo, los Define la direccin del parmetro del
ajustes por defecto convertidor a la que el maestro Modbus
58.114 I/O de datos 14 (las E/S 1...6 accede cuando lee de o escribe en la
contienen la direccin de registro correspondiente a
palabra de control, parmetros de entrada/salida Modbus.
la palabra de Seleccione el parmetro que desee leer o en
estado, dos el que desee escribir mediante los cdigos de
referencias y dos I/O Modbus.
valores actuales).
RO/DIO palabra Estos ajustes escriben los datos de entrada
de control, AO1 en los parmetros de almacenamiento 10.99
datos guardados, RO/DIO palabra de control, 13.91 AO1 datos
AO2 datos guardados, 13.92 AO2 datos guardados,
guardados, 40.91 Realimentacin Datos guardados o
Realimentacin 40.92 Punto ajuste Datos guard.
Datos guardados,
Punto ajuste Datos
guard
58.06 Ctrl Actualizar Ajustes Valida los ajustes de los parmetros de
comunicacin configuracin.
Ajuste para control por bus de campo facilita el valor o valores a utilizar cuando
la interfaz de bus de campo sea la fuente o destino deseados para esa seal del
convertidor en particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del
parmetro.
Ajuste para
Parmetro control por bus de Funcin / informacin
campo
OTRAS SELECCIONES
Las referencias BCI pueden seleccionarse como fuente en prcticamente cualquier parmetro
selector de seal seleccionando Otro y, a continuacin 03.09 BCI Referencia 1 o 03.10 BCI
Referencia 2.
404 Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Ajuste para
Parmetro control por bus de Funcin / informacin
campo
SEL
BCI CW
CW 0
2) 03.09 BCI Referencia
REF1 1
2 1 20.01
REF2 3
03.10 BCI Referencia 20.06
58.25 2
SEL Seleccin de
SW 0 BCI SW referencia
2)
ACT1 1 Actual 1
2
ACT2 3 Actual 2
58.25
Grupos
Seleccin de 22/26/28/40 etc.
datos de I/O
I/O 1
I/O 2 Seleccin de
I/O 3 Par.01.01255.255 referencia
I/O 69
58.101
58.114 Grupos
22/26/28/40 etc.
Tabla de
Comunicacin acclica parmetros
1. Vanse tambin otros parmetros que puedan controlarse a travs del bus de campo.
2. Conversin de datos si el parmetro 58.25 Perfil de control se ha ajustado a ABB Drives. Vase el
apartado Acerca de los perfiles de control (pgina 408).
406 Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Referencias
Las referencias BCI 1 y 2 son enteros de 16 o 32 bits con signo. El contenido de cada
cdigo de referencia se puede utilizar como fuente de prcticamente cualquier seal,
como la referencia de velocidad, frecuencia, par o proceso. En comunicaciones de
bus de campo integrado, las referencias 1 y 2 se muestran con 03.09 BCI Referencia
1 y 03.10 BCI Referencia 2 respectivamente. Los ajustes 58.26 BCI Tipo Ref1 y
58.27 BCI Tipo Ref2 determinan si las referencias se escalan o no. Vase el
apartado Acerca de los perfiles de control (pgina 408).
Valores actuales
Los valores actuales de bus de campo (ACT1 y ACT2) son enteros de 16 o 32 bits
con signo. Transmiten los valores de parmetros del convertidor seleccionados
desde el convertidor al maestro. Los ajustes 58.28 BCI Tipo Act1 y 58.29 BCI Tipo
Act2 determinan si los valores actuales se escalan o no. Vase el apartado Acerca
de los perfiles de control (pgina 408).
Entradas/salidas de datos
Las entradas/salidas de datos son palabras de 16 o 32 bits que contienen valores de
parmetros del convertidor seleccionados. Los parmetros 58.101 I/O de datos 1
58.114 I/O de datos 14 definen las direcciones desde las que el maestro o bien lee
los datos (entrada) o en las que el maestro escribe los datos (salida).
Direccionamiento de registro
El campo de direccin de peticiones de Modbus para el acceso a registros de retencin
es de 16 bits. Esto permite que el protocolo Modbus admita el direccionamiento de
65 536 registros de retencin.
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 407
Seleccin de perfil
Conversin y
escalado SEL
de datos
0
58.2658.29
Bus de campo Convertidor
5
58.25
La seleccin del perfil de control con el parmetro 58.25 Perfil de control es:
(0) ABB Drives
(5) DCU Profile.
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 409
Palabra de control
Palabra de control para el perfil ABB Drives
La siguiente tabla muestra el contenido de la palabra de control de bus de campo
para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte
esta palabra al formato en que se utiliza en el convertidor. El texto en maysculas y
negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transicin de
estado para el perfil ABB Drives en la pgina 416.
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin
0 OFF1_ 1 Pasar a READY TO OPERATE.
CONTROL
0 Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa.
Pasar a OFF1 ACTIVE; pasar a READY TO SWITCH ON
a menos que haya otros bloqueos activos (OFF2, OFF3).
1 OFF2_ 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
CONTROL
0 Emergencia OFF, paro libre.
Pasar a OFF2 ACTIVE, pasar a SWITCH-ON
INHIBITED.
2 OFF3_ 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
CONTROL 0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el
parmetro del convertidor. Pasar a OFF3 ACTIVE, pasar
a SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la mquina
accionada puedan detenerse con este modo de paro.
3 INHIBIT_ 1 Pasar a OPERATION ENABLED.
OPERATION Nota: La seal de permiso de marcha debe estar
activada; vase la documentacin del convertidor. Si el
convertidor est configurado para recibir la seal de
permiso de marcha desde el bus de campo, este bit
activa la seal.
0 Inhibir el funcionamiento. Pasar a OPERATION
INHIBITED.
4 RAMP_OUT_ 1 Funcionamiento normal. Pasar a RAMP FUNCTION
ZERO GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forzar la salida del generador de la funcin de rampa a
cero. El convertidor para en rampa (con los lmites de
intensidad y tensin de CC aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 Habilitar la funcin de rampa. Pasar a RAMP FUNCTION
GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
0 Detener la rampa (retencin de la salida del generador de
funcin de rampa).
6 RAMP_IN_ 1 Funcionamiento normal. Pasar a OPERATING.
ZERO Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de
campo se ajusta como fuente para esta seal mediante
los parmetros del convertidor.
0 Forzar a cero la entrada del generador de funcin de
rampa.
410 Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
0 (sin func.)
3 Reservado
4 RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo.
0 (sin func.)
5 EXT2 1 Seleccionar lugar de control Externo EXT2. Efectivo si el
lugar de control se parametriza para ser seleccionado
desde el bus de campo.
0 Seleccionar lugar de control Externo EXT1. Efectivo si el
lugar de control se parametriza para ser seleccionado
desde el bus de campo.
6 RUN_DISABLE 1 Inhabilitar marcha. Si el convertidor est configurado
para recibir la seal de permiso de marcha desde el bus
de campo, este bit desactiva la seal.
0 Permiso de marcha. Si el convertidor est configurado
para recibir la seal de permiso de marcha desde el bus
de campo, este bit activa la seal.
7 STOPMODE_ 1 Modo de paro en rampa normal
RAMP 0 (sin func.) Por defecto parmetro funcin Paro si los bits
79 son todos 0.
8 STOPMODE_ 1 Modo de paro en rampa de emergencia.
EMERGENCY_
0 (sin func.) Por defecto parmetro funcin Paro si los bits
RAMP 79 son todos 0.
9 STOPMODE_ 1 Modo de paro libre.
COAST
0 (sin func.) Por defecto parmetro funcin Paro si los bits
79 son todos 0.
10 RAMP_PAIR _2 1 Selecciona el conjunto de rampas 2 (Tiempo Aceleracin
2 / Tiempo Deceleracin 2) cuando el parmetro 23.11
Seleccion Rampa 1/2 se ajusta a BCI.
0 Selecciona el conjunto de rampas 1 (Tiempo Aceleracin
1 / Tiempo Deceleracin 1) cuando el parmetro 23.11
Seleccion Rampa 1/2 se ajusta a BCI.
11 RAMP_OUT_ 1 Forzar la salida del generador de la funcin de rampa a
ZERO cero. El convertidor para en rampa (con los lmites de
intensidad y tensin de CC aplicados).
0 Funcionamiento normal.
412 Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Palabra de estado
Palabra de estado para el perfil ABB Drives
La siguiente tabla muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de
control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte la palabra de
estado del convertidor a este formato para el bus de campo. El texto en maysculas
y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transicin de
estado para el perfil ABB Drives en la pgina 416.
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.
0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 OFF_2_STATUS 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 OFF_3_STATUS 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 SWC_ON_ 1 SWITCH-ON INHIBITED.
INHIB
0
7 ALARM 1 Aviso/alarma.
0 Sin avisos.
8 AT_ 1 OPERATING. El valor actual es igual al valor de la
SETPOINT referencia (est dentro de sus lmites de tolerancia;
p. ej., en control de velocidad, el error de velocidad
tiene un valor mximo del 10% de la velocidad
nominal del motor).
0 El valor actual difiere del valor de Referencia (est
fuera de los lmites de tolerancia).
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1
o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 ABOVE_ 1 La frecuencia o velocidad actual tiene un valor igual
LIMIT o superior al lmite de supervisin (ajustado por el
parmetro del convertidor). Vlido en ambas direcciones
de giro.
0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual est
dentro del lmite de supervisin.
414 Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
NOT READY TO
SWITCH ON (SW Bit0=0) CW = Palabra de control
A B C D
SW = Palabra de estado
n = Velocidad
I = Intensidad de entrada
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
RFG = Funcin de rampa
(CW Bit3=0)
Generador
READY TO f = Frecuencia
OPERATION SWITCH ON (SW Bit0=1)
INHIBITED (SW Bit2=0)
desde cualquier estado
funcionamiento (CW=xxxx x1xx xxxx x111)
inhibido Fallo
READY TO
FAULT (SW Bit3=1)
desde cualquier estado OPERATE (SW Bit1=1)
OPERATION
C D
ENABLED (SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG: OUTPUT
ENABLED
B
(CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)
Referencias
Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU
El perfil ABB Drives admite el uso de dos referencias, referencia BCI 1 y referencia
BCI 2. Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el
signo y un entero de 15 bits. Para generar una referencia negativa se calcula el
complemento a dos a partir de la referencia positiva correspondiente.
Las referencias se escalan tal como se define con los parmetros 46.0146.04; el
escalado en uso depende del ajuste de 58.26 BCI Tipo Ref1 y 58.27 BCI Tipo Ref2
(vase la pgina 311).
0 0
Las referencias escaladas se muestran con los parmetros 03.09 BCI Referencia 1 y
03.10 BCI Referencia 2.
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 419
Valores actuales
Valores actuales para el perfil ABB Drives y el perfil DCU
El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y
ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el
signo y un entero de 15 bits. Para generar un valor negativo se calcula el complemento a
dos a partir del valor positivo correspondiente.
Los valores actuales se escalan tal como se define con los parmetros 46.0146.04;
el escalado en uso depende del ajuste de los parmetros 58.28 BCI Tipo Act1 y 58.29
BCI Tipo Act2 (vase la pgina 311).
0 0
Cdigos de excepcin
La siguiente tabla muestra los cdigos de excepcin Modbus admitidos por la
interfaz de bus de campo integrado.
Cdigo Nombre Descripcin
01h FUNCIN ILEGAL El cdigo de funcin recibido en la interrogacin no
es una accin permitida por el servidor.
02h DIRECCIN ILEGAL La direccin de datos recibida en la interrogacin no
es una direccin permitida por el servidor.
03h VALOR ILEGAL El nmero de registros solicitado es superior al que
puede gestionar el dispositivo. Este error no significa
que un valor escrito en el dispositivo est fuera del
rango vlido.
04h FALLO DISPOSITIVO Ha ocurrido un error irrecuperable mientras el
servidor intentaba realizar la accin requerida. Vase
el apartado Registros de cdigo de error (registros de
retencin 400090400100) en la pgina 427.
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 423
11
Control de bus de campo a
travs de un adaptador de
bus de campo
Contenido de este captulo
Este captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un mdulo adaptador
de bus de campo opcional.
La interfaz de control del bus de campo del convertidor se describe en primer lugar,
seguida de un ejemplo de configuracin.
Convertidor
Controlador de
bus de campo
Bus de campo
Otros
dispositivos
Flujo de datos
Palabra de control (CW)
Referencias
I/O de proceso (cclicas)
Palabra de estado (SW)
Valores actuales
Seleccin 20.01
2 DATA OUT 20.06
3
3)
Sel. REF1
velocidad/par
12 Par.10.0199.99
DATA Seleccin
IN 2) de perfil
Grupo 53
FBA MAIN SW 22.11 / 26.11
5)
5) FBA ACT1 / 26.12
1
Seleccin FBA ACT2
2 DATA IN Sel REF2
3 velocidad/par
3)
12 Par.01.0199.99
1) Vanse tambin otros parmetros que puedan controlarse con el bus de campo.
2) El nmero mximo de palabras de datos utilizado depende del protocolo.
3) Parmetros de seleccin de perfil/instancia. Parmetros especficos del mdulo de bus de campo.
Para ms informacin, vase el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo
correspondiente.
4) Con DeviceNet, la parte de control se transmite directamente.
5) Con DeviceNet, la parte del valor actual se transmite directamente.
432 Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo
Referencias
Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y
un entero de 15 bits. Una referencia negativa (que indica direccin de giro invertida)
se forma calculando el complemento de dos a partir de la referencia positiva
correspondiente.
Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir informacin de control de mltiples
fuentes, lo que incluye entradas analgicas y digitales, el panel de control del convertidor
y un mdulo adaptador de bus de campo. Para controlar el convertidor de frecuencia a
travs del bus de campo es necesario definir el mdulo como la fuente de informacin de
control, por ejemplo, referencia. Esto se hace usando los parmetros de seleccin de
fuente en los grupos 22 Seleccin referencia de Velocidad, 26 Par Cadena de referencia
y 28 Frecuencia Cadena de referencia.
Escalado de referencias
Las referencias se escalan tal como se define con los parmetros 46.0146.04; el
escalado en uso depende del ajuste de 50.04 FBA A Tipo Ref1 y 50.05 FBA A Tipo
Ref2.
0 0
Valores actuales
Los valores actuales son palabras de 16 bits que contienen informacin acerca del
funcionamiento del convertidor. Los tipos de seales monitorizadas se seleccionan
mediante los parmetros 50.07 FBA A Tipo Actual 1 y 50.08 FBA A Tipo Actual 2.
0 0
Diagrama de estado
FAULT
NOT READY TO SW b3=1
A B C D SWITCH ON SW b0=0
CW b7=1
En la siguiente tabla se indican los ajustes recomendados para los parmetros del
convertidor.
Parmetro de convertidor Ajuste para Descripcin
convertidores
ACS580
50.01 FBA A habilitar 1 = [nmero de Habilita la comunicacin entre el convertidor
ranura] y el mdulo adaptador de bus de campo.
50.04 FBA A Tipo Ref1 4 = Velocidad Selecciona el tipo de referencia y el
escalado de referencia 1 del bus de
campo A.
50.07 FBA A Tipo Actual 1 0 = Velocidad o Selecciona el tipo de valor actual y el
frecuencia escalado de acuerdo con el modo Ref1
activo actualmente definido en el
parmetro 50.04.
51.27 FBA A Refresco par 1 = Configurar Valida los ajustes de los parmetros de
configuracin.
12
Diagramas de la cadena de
control
Contenido de este captulo
Este captulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Los diagramas de
la cadena de control se pueden usar para analizar cmo interactan los parmetros y
dnde tienen un efecto dentro del sistema de parmetros del convertidor.
Para ver un diagrama ms general, vase el apartado Modos de funcionamiento del
convertidor (pgina 89).
Selection 28.13 Ext1 frequency function
CONSTANT
FREQUENCY Network reference
Fieldbus:
SELECTION ODVA CIP 6.16 bit 9 Network control Value
28.27 Constant frequency 2 Value 49.05 Communication loss action = Speed ref safe
28.28 Constant frequency 3 Value Panel comm loss active AND
OR
28.29 Constant frequency 4 Value Panel as local control device Frequency reference safe command
28.30 Constant frequency 5 Value
Value
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
28.31 Constant frequency 6
28.32 Constant frequency 7 Value Fieldbus comm loss active AND
Control from Fieldbus active
>
28.76 Freq ramp in zero source Selection Value
OR
6.1 bit 6 Ramp in zero Value
>
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL
FREQ
28.52 Critical frequency 1 low Value
ADD
>
22.11 Ext1 speed ref1 Selection
SUB 22.86 Speed reference act 6
MUL Value
MIN
MAX
>
22.12 Ext1 speed ref2 Selection
>
22.20 Ext2 speed function Selection
446 Diagramas de la cadena de control
ADD
>
22.18 Ext2 speed ref1 Selection
SUB
MUL
MIN
MAX
>
Selection
Referencia de velocidad, seleccin de origen I
CONSTANT
SPEED Direction
Lock 22.87 Speed reference act 7
SELECTION
Value
22.43 Jogging 2 ref Value
22.21 Constant speed function Selection
0
20.27 Jogging 2 start source Value 22.55 Critical speed 2 high Value
20.25 Jogging enable Value AND Jogging 2 22.56 Critical speed 3 low Value
Jogging 1
AND
20.26 Jogging 1 start source
Diagramas de la cadena de control 447
23.01 Speed ref ramp input
RAMP
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value 6.1 bit 9 Inching 2 Value
>
23.11 Ramp set selection Selection Value Value
23.13 Deceleration time 1 Value 23.21 Dec time jogging Value DEC TIME
DEC TIME
23.15 Deceleration time 2 Value
SHAPE
23.32 Shape time 1 Value TIME
SHAPE
23.33 Shape time 2 Value 0
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
23.02 Speed ref ramp output Value 24.03 Speed error filtered
+ 24.01 Used speed reference Value
24.11 Speed correction Value - Value
Speed regulator
PID
Regulador de velocidad
24.03 Speed error filtered Value Value 25.53 Torque prop reference 25.01 Torque reference speed control
Value Value
450 Diagramas de la cadena de control
>
26.14 Torq ref1/2 selection Selection
26.73 Torque reference act 4
Value
26.13 Torq ref1 function Value 26.72 Torque reference act 3
Value
26.18 Torq ramp up time
Ref 1
6.16 bit 9 Network control Value
26.11 Torq ref1 source ADD Value
>
Selection 26.70 Torque Reference act 1 SUB
Value
MUL
26.12 Torq ref2 source
MIN
>
Selection 26.71 Torque Reference act 2 26.74 Torque ref ramp out
Value MAX Value
Fieldbus:
ODVA CIP
Network ref
>
Selection Value Value
TORQUE
Speed
limitation
MIN
MAX
26.21 Torque sel torque in 26.74 Torque ref ramp out Value 26.75 Torque reference act 5
>
Selection Value ADD
19.12 Ext1 control mode
>
Selection Value
>
Selection Value
30.12 Maximum speed Value
>
19.11 Ext1/Ext2 sel Selection
30.11 Minimum speed Value
Fieldbus: SPEED
Value
ODVA Value
6.16 bit 9 Network control 19.01 Actual operation mode
CIP
452 Diagramas de la cadena de control
SPEED
SPEED
SCALAR
SPEED
Seleccin de referencia de controlador de par
Bit Name
30.31 Undervoltage control Value
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
24.02 Used speed feedback Value
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
30.26 Power motoring limit Value
4 = Internal current
5 = Load angle
30.27 Power generating limit Value 6 = Motor pull-out
7 = Reserved
8 = Thermal
30.19 Minimum torque Value
30.17 Maximum current Value 9 = Max current
10 = User current
30.20 Maximum torque Value
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
Diagramas de la cadena de control 453
b0
>
40.19 Set 1 internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
>
40.20 Set 1 internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
0 0
1
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value
2
40.22 Set 1 internal setpoint 2 Value
3
40.23 Set 1 internal setpoint 3 Value
realimentacin
>
SUB Selection
MUL
>
Selection Value Value
MIN
MAX
Mul
40.16 Set 1 setpoint 1 source
AVE +
454 Diagramas de la cadena de control
>
Selection Value a
a-b 40.26 Set 1 setpoint min Value
40.17 Set 1 setpoint 2 source a+b 40.28 Set 1 setpoint increase time Value
a+ b
40.29 Set 1 setpoint decrease time Value
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value 0
40.46 Set 1 sleep boost
>
40.10 Set 1 feedback function Selection Value
step
Feedback 1
ADD
SUB
40.08 Set 1 feedback 1 source
40.11 Set 1 feedback filter time Value
>
Selection Value MUL
DIV
Add
MIN
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source MAX
Mul
>
Selection Value AVE
Proceso PID, seleccin de fuente de punto de ajuste y
a
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
a-b
a+b
a+ b
PROCESS PID FUNCTION
>
40.38 Set 1 output freeze enable Selection Value 40.01 Process PID Output actual
>
40.49 Set 1 tracking mode Selection Value
40.37 Set 1 output max Value 40.50 Set 1 tracking ref selection Value
>
Selection
40.33 Set 1 integration time Value
1 Value
40.34 Set 1 derivation time Value 40.45 Set 1 sleep boost time 40.06 bit 3 Sleep mode
-1 Value 40.46 Set 1 sleep boost step Value
40.35 Set 1 derivation filter time
40.07 Set 1 PID operation mode Value 40.43 Set 1 sleep level Value Sleep
Value
Function
40.44 Set 1 sleep delay
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
40.36 Set 1 output min Value
Value 40.06 bit 4 Sleep boost
40.48 Set 1 wake-up delay
Process
PID
status 40.06 Process PID status word
Value
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Diagramas de la cadena de control 455
b0
71.19 Internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
71.20 Internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
realimentacin
0 0
1
71.21 Internal setpoint 1 Value
2
71.22 Internal setpoint 2 Value
3
71.23 Internal setpoint 3 Value
Value
71.16 Setpoint 1 source
Value 71.03 Setpoint act value
Selection Value
PID
Value
status
71.14 Setpoint scaling 71.59 Decrease prevention Value
-1
458 Diagramas de la cadena de control
Input reference
Output reference
MAX
0
x
-1
OR
20.21 Direction = Request
AND
Reverse command active
Informacin adicional
Consultas sobre productos y servicios
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de
ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/searchchannels.
www.abb.com/drives
www.abb.com/drivespartners
3AXD50000019781