GUIA PRCTICA

SENSORICA

1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APREDIZAJE

Actividad de Aprendizaje: Identificar sensores y actuadores segn caractersticas tcnicas

Duracin de la Gua: 2 Horas

2. FORMULACION DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Analizar los componentes y elementos auxiliares presentes en un sistema automatizado (FMS), y disear e
instalar sistemas automatizados que solucionen aplicaciones sencillas empleando la respectiva
representacin simblica normalizada

Ambiente de formacin: FACT

Los sistemas de control se componen de distintos elementos entre ellos los sensores y actuadores, los cuales
son de gran importancia para el correcto funcionamiento del sistema. Es por ello que debemos comenzar
por conocer que son estos elementos.

SENSOR:
Los sensores son dispositivos capaces de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

TRANSDUCTOR:
Son elementos fsicos que detectan variables y las convierten en otra para poder realizar su medicin o
manipulacin. La seal de entrada del transductor puede ser de carcter elctrico o no, pero la seal de
salida que emite tendr que ser elctrica. El transductor se compone de un sensor y un elemento receptor
de la seal del sensor, que la transfiera como una seal de tipo elctrico para poder utilizarla de forma
electrnica.

GFPI-F-019 V3
ACTUADOR:
Dispositivos que transforman tanto la energa hidrulica como la neumtica o elctrica en la puesta en
funcionamiento de un proceso con el fin de lograr un efecto dentro de un proceso automatizado.

Sub-actividades:

1) Diligenciar la tabla adjunta en la cual se observan los sensores y actuadores que ms se emplean en
el sistema de manufactura flexible (FMS), que se encuentra en el ambiente FACT, debern indagar
sobre las propiedades y caractersticas de cada elemento.

SENSOR SIMBOLO IMAGEN CARACTERISTICAS

PTICO DE BARRERA N.A N.A N.A

Detecta la presencia
del brazo que lleva la
pieza cuando este
PTICO DE interrumpe la
RETRORREFLEXIN O reflexin del rayo de
RFLEX luz con la lmina de
espejo

Detecta la posicin
de la pieza en la parte
de abajo del elevador
PTICO DE REFLEXIN por la reflexin que la
DIRECTA O DIFUSO pieza hace sobre el
rayo de luz que emite

INDUCTIVO N.A N.A N.A

 Detecta la posicin
de la pieza en la parte
de abajo en el
CAPACITIVO elevador por medio
de la capacitancia de
la pieza

Se utiliza como final

de carrera del
MAGNTICO elevador para
detectar la posicin
arriba y abajo, por
efecto de la
inductancia del metal

MICROINTERRUPTOR N.A N.A N.A

ACTUADOR SIMBOLO IMAGEN CARACTERISTICAS

MOTOR DC N.A N.A N.A

SEMI-GIRATORIO N.A N.A N.A

TUBO DE N.A N.A N.A

ASPIRACIN

CILINDRO DE N.A N.A N.A

SIMPLE EFECTO

CILINDRO DE Un cilindro empuja la

DOBLE EFECTO pieza hacia la siguiente
seccin, el otro cilindro
es utilizado para el
desplazamiento del
elevador, los dos funcin
por interaccin de
vlvulas y presin
neumtica
MOTOR N.A N.A N.A
NEUMTICO

REL N.A N.A N.A

TOBERO DE N.A N.A N.A
SUCCIN DE
VACO
 CAMA DE AIRE Se encarga de reducir
la friccin en una
rampa insertando aire
a la pieza para que esta
se deslice hasta la
siguiente estacin

Realizar el informe y enviarlo al correo jairolugo2002@gmail.com (Colocar en asunto):

DIPLOMADO - SENSORICA

2) Listar los sensores teniendo en cuenta sus caractersticas, presentes en cada una de las estaciones
de la FMS ubicada en el ambiente FACT y diligenciar la siguiente tabla.

-Estacin de distribucin
-Estacin de clasificacin
-Estacin de procesamiento
-Estacin de verificacin (Asignado)

Datos Descripcin Tag Funcin en Fotografa

tcnicos la maquina
Original
-Proximidad capacitivo

-La pieza hace variar la

Sensor
capacidad de un
capacitivo condensador
incorporado en la Part_AV - Pieza a manipular
Voltaje de
cabeza del sensor. Las disponible
trabajo:24 voltios piezas son detectadas
independientemente del
color y del material

-No blindado

Sensor ptico
de
retrorreflexin
o rflex Tiene empaquetado - Detecta el
rectangular de color gris Almacn vaco
B4
Voltaje de
trabajo:24 voltios
 Sensor ptico
de reflexin
- Detecta al
directa o Tiene empaquetado
Cilindro giratorio
cilndrico con rosca de
difuso en posicin de la
color plateado
Estacin siguiente
3B2

Voltaje de trabajo:
24 voltios

- Detecta como
final de carrera el
Sensor Cilindro de empuje
magntico extendido
Tiene empaquetado
cuadrado de color negro 1B1 - Detecta como
con pilotos indicadores final de carrera el
Voltaje de trabajo: 1B2 Cilindro de empuje
24 voltios retrado

5. GLOSARIO DE TERMINOS

FMS: Sistema de manufactura flexible

Temporizador: Elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un
cierto tiempo desde la activacin.

AUTOMATIZACIN: Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar

maquinarias o procesos industriales.