AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

2 Procesos. Definicin. Evolucin. Clasificacin. Control y automatizacin.

El sistema es un conjunto de elementos, interrelacionados entre s, los cuales se caracterizan

por poseer unos parmetros que los definen, y por mostrar unas condiciones fsicas asociadas,
susceptibles de evolucionar con el tiempo.

Los parmetros caractersticos, especficos de cada elemento, son considerados normalmente

constantes e invariables con el tiempo y se les denomina parmetros del sistema. Las condiciones
fsicas de cada componente, cambiantes con el tiempo, determinan el estado del sistema en todo
momento, y se expresan mediante las denominadas variables del sistema. Sus magnitudes y su
evolucin viene regidas por leyes especficas, en funcin del tiempo, de la configuracin de los
componentes y de los parmetros de los mismos.

Proceso es el conjunto de fases sucesivas de fenmenos. Para el caso de Un Proceso Industrial es

la secuencia ordenada de operaciones o acciones que conducen a un objetivo productivo.

Dicho de otro modo, un proceso es un conjunto de equipos o dispositivos, ya sean mecnicos,

elctricos, fsicos, qumicos, trmicos, o de cualquier ndole, dispuestos de tal modo que puedan
realizar las operaciones necesarias con el fin de lograr un determinado objetivo. Un proceso
corresponde a un conjunto de variables y parmetros, posiblemente interrelacionados.

Los procesos que se realizan pueden ser:

Continuos, con un flujo ininterrumpido de materias a travs de los mecanismos de

transporte y transformacin (transportes de cinta, secadores, evaporadores, hornos, etc.)

Discretos o discontinuos (batch), con un flujo intermitente de materias, tal como ocurre en
la manufactura.

Los procesos tambin son:

Dinmicos.- caracterizados por variables dependientes en tiempo y espacio (Ej. Procesos

qumicos), naturaleza de las ecuaciones que la modelan: algebraicas
Secuenciales.- caracterizados por secuencia de eventos aislados entre si, dependientes o no (Ej.
Secuencia de operacin de mquinas, laminadores, etc.), naturaleza de las ecuaciones que la
modelan: booleanas
De objetos.- caracterizados por las alteraciones en el estado o posicin de objetos, identificados
individualmente. (Ej. Lnea de produccin, cambio del estado y posicin de los objetos), naturaleza
de las ecuaciones que la modelan: estocsticas

Las variables, cuando son detectadas, permiten las informaciones respecto a los procesos.
Los parmetros, cuando son alterados externa o internamente, influencian en el comportamiento de
las variables.

El objetivo del control automtico de procesos es mantener en determinado valor de operacin o

punto de referencia, las variables del proceso tales como: Temperatura, presin, flujo, nivel, etc.

Este punto de consigna, llamado tambin punto de referencia, valor de referencia, configuracin
inicial, set point, setup, entre otras denominaciones es con el que se comparan las seales que

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llegan al controlador y en funcin de ella se toma alguna accin para ajustar dicha seal a este valor
del punto de consigna mediante los actuadores

Control: Es un conjunto de procedimientos o actuaciones que producen la accin y desempeo

deseados en un proceso.

El sistema de control lo
conforman los sensores de las Actuacin fija,
Malla
perturbaciones, el controlador, Abierta independientemente de
y los actuadores. El sistema perturbaciones
controlado es aquel conjunto Control
formado por el proceso y el Vara su actuacin segn algn
Malla
sistema de control. Cerrada criterio depende de perturbacin
(realimentacin)
Son de dos grandes tipos: el
control manual y el control CONFIGURACIN BSICA DEL CONTROL
automtico, pueden ser a su
vez de malla abierta o malla
cerrada.

Dentro de los sistemas automticos se ubican los controladores de diferentes tipos que actan solo
con las seales de los sensores o actuadores o tambin los que adems son influenciados por
aspectos externos como programas y sistemas inteligentes.

Flujo de
materiales
Materiales

Flujo de
.. energa

Actuador Medidor
PROCESO
Flujo de
seales

Instrumento

CONTROL MANUAL

Materiales

Actuador PROCESO Medidor

Instrumento

Controlador

2
CONTROL AUTOMATICO POR REALIMENTACIN
 Materiales

Actuador PROCESO Medidor

Controlador

Programa

CONTROL POR PROGRAMA

Materiales

Actuador PROCESO Medidor

Controlador

Procesamiento de
datos

Criterios de
calidad

AUTOMATIZACIN

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 EJEMPLOS DE SISTEMAS Y CONTROL

Entrada Salida Entrada Salida

Motor Termometro
Energia Tempera- Numero en
Rotacion
Electrica ratura una escala
Sistema Sistema de medicion

Temperaratura
Entrada Salida requerida Temperatura
Sistema de Sistema de control de del cuerpo
calefaccion central temperatura del
Temperaratura Temperatura en el cuerpo
requerida valor establecido

Sistema de control
Retroalimentacion de datos sobre la
temperatura real
Sistema de control por retroalimentacion de T

Posicion requerida
de la mano La mano avanzando
Sistema de control hacia el lapiz
para la poscion y mov.
de la mano

Retroalimentacion de datos sobre la

posicion
Sistema de control por retroalimentacion para tomar un lapiz

Entrada Salida
Interruptor Calentador electrico
Decision de Alimenta-
encender o cion Cambio de T
apagar electrica
Calefaccion de una habitacion: SISTEMA EN LAZO ABIERTO

Elemento de
comparacion Salida
Entrada + Interruptor Calentador electrico
Alimenta-
Temperatura - Temperatura
seal de cion
deseada constante
desviacion electrica

Dispositivo de
medicion
Retroalimentacion de seal de temperatura
Calefaccion de una habitacion: SISTEMA EN LAZO CERRADO

Variable controlada: Temperatura de la habitacion

Valor de referencia: Temperatura deseada de la habitacion
Elemento de comparacion: Persona que compara el valor medido y el valor de la T deseada
Seal de error: Diferencia entre temperaturas medida y deseada
Unidad de control: La persona
Unidad de correccion: Interruptor del calentador
Proceso: calentamiento por calefactor
Dispositivo de medicion: Termometro.

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 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Entradas Controlador

Reloj

Elementos de
Programa Proceso
correccion
Salidas

Unidad Bomba Nivel del agua

de
Control Valvula Temperatura de agua
Tambor
de la
Calentador lavadora Velocidad de Tambor

Motor Puerta Cerrada

Retroalimentacion de las salidas del nivel de agua, temperatura del agua, velocidad de tambor y puerta cerrada

CONTROL SECUENCIAL DE UNA LAVADORA DE ROPAS

Entradas Controlador Salidas

Motor avanza
Interruptor General Al avance pelic. M
pelicula
Actuador, abre
Boton disparador Solenoide
obturador
Unidad
de Actuador, cierra
Prueba baterias Solenoide
Control obturador
Sensor de basada en
distancia
Interfaz micro- A la posicion M Motor a pasos
procesador
Sensor de luz Interfaz A la apertura M Motor a pasos

codific. posic. lente Displaya datos

ELEMENTOS BASICOS DEL SISTEMA DE CONTROL DE UNA CAMARA FOTOGRAFICA AUTOMATICA

Velocidad del motor Tiempo de la bujia

Solenoide para mezcla de aire con

Posicion del eje del cigueal
combustible
Unidad
Retroalimentacion del tiempo de encendido de Valvula de inyeccion de combustible
Control
basada en
Temperatura del motor micro-
procesador
Posicion del acelerador de gasolina

Flujo masico del aire

ELEMENTOS BASICOS DEL SISTEMA DE MANDO DE UN MOTOR GASOLINERO