RUDOS: TEORIA FUNDAMENTAL E BOAS

PRTICAS PARA A SUA MINIMIZAO

Prof. Valner
Material desenvolvido baseado na bibliografia e eventuais notas de aula
 Rudo Interferente
2

Os equipamentos eletrnicos em geral so susceptveis

a rudos externos de vrias naturezas
 Rudo Interferente
3

Existem diferentes fontes de rudos externos

EMI Electromagnetic Interference
 Blindagem e aterramento
4

(EMC = Electromagnetic compatibility)

Compatibilidade Eletromagntica EMC: a habilidade do equipamento de
funcionar propriamente no ambiente (na presena de rudo eletromagntico) para
o qual foi projetado.
A supresso do rudo deve ser feita na fase de projeto.
So necessrios 3 componentes para produzir o problema de rudo: uma fonte
de rudo, um receptor de rudo e um canal de acoplamento para transmitir o
rudo da fonte para o receptor.
Meios de acoplamento de rudo:
Condutivo - Acoplamento pela impedncia comum: Ocorre quando uma
corrente de dois circuitos diferentes passam por uma mesma impedncia. Por
exemplo o caminho de aterramento comum de dois circuitos.
Campos magnticos e eltricos irradiados: Todos os elementos irradiam
campos eletromagnticos sempre que houver movimento de carga.
Acoplamento capacitivo e indutivo.
 Acoplamento por impedncia comum
5
 Acoplamento eltrico e magntico
6

Circuitos equivalentes:
Circuitos acoplados por campo
eltrico
Circuitos equivalentes:
Circuitos acoplados por campo
magntico
 Acoplamento capacitivo entre dois
condutores
7

Circuitos equivalentes:

Se R tiver uma impedncia baixa em relao C12 + C2G ento a tenso

induzida depende da frequncia do rudo, da resistncia R, da
capacitncia C12 e da magnitude de V1.
Caso contrrio,se R>> ento a tenso induzida depende basicamente das
capacitncias
Isso pode ser mostrado calculando a tenso sobre R (prximo slide).
 Acoplamento capacitivo entre dois
condutores
8

Fazendo um grfico do rudo em VN em funo

da frequncia:
 Acoplamento capacitivo entre dois
condutores
9

Efeito da distncia dos condutores na capacitncia (awg22=

0,64 mm)
 Acoplamento capacitivo
10

Utilizao de cabo blindado, considerando que o

condutor fica inteiramente sob a blindagem.

Se a blindagem aterrada a tenso de rudo Vs

zero!! Isso ocorre porque C2s vai ser aterrado!.
 Acoplamento capacitivo
11

Utilizao de cabo blindado, considerando que o condutor se

estende alm da blindagem.

Para uma boa blindagem do campo

eltrico, necessrio minimizar o
comprimento do cabo fora da
blindagem e fazer um aterramento Blindagem aterrada
nesta blindagem.

Blindagem no aterrada
 Acoplamento indutivo
12

Depende da geometria do circuito e das propriedades magnticas

do meio contendo o campo. O acoplamento magntico pode ser
representado pelo parmetro de indutncia mtua M.

BAcos() representa o fluxo 12

Acoplamento magntico entre dois
circuitos.

Dependncia da rea englobada

pelo circuito .
O ngulo em relao ao vetor B e
a normal ao plano
 Acoplamento indutivo
13

I1 a corrente interferente e a indutncia mtua M representa os parmetros

fsicos: geometria e propriedades magnticas do meio.
Observe que o rudo acoplado depende da frequncia.
Para reduzir o rudo necessrio reduzir B, A ou cos.
B pode ser reduzido afastando os dois circuitos ou ento invertendo as fontes de
campo, de modo a caracterizar um par tranado. Nesse caso utiliza-se um par de
cabos ao invs de um potencial de terra.
A rea do circuito receptor pode ser reduzida aproximando o condutor do terra ou
fazendo um par tranado (sendo um dos condutores o terra).
O cos pode ser reduzido com a orientao adequada entre o circuito emissor e o
receptor
Efeito da blindagem em acoplamento indutivo
14

Considere uma blindagem no magntica no aterrada. Nesse caso,

no muda nem a geometria e nem as propriedades magnticas do
meio (ar), ou seja, a blindagem no evita o rudo entrar no condutor.
Aterrando a blindagem no vai resolver o problema pelas mesmas
razes!!! Veja o circuito equivalente:
Efeito da blindagem em acoplamento indutivo
15

A indutncia mtua entre a blindagem e condutor do centro de

um cabo coaxial igual a indutncia da blindagem (Hayt,
1974 p. 321). Nesse caso o circuito equivalente entre a
blindagem aterrada e o condutor central :
 Efeito da blindagem em acoplamento
indutivo
16

Quando a blindagem aterrada nas duas pontas, uma corrente flui

pela mesma. Essa corrente induz uma tenso no condutor interno do
cabo coaxial.... E isso ruim!!!

Wc=Rs/Ls Freq. corte

Devemos manter a corrente na blindagem baixa!

Em baixas frequncias o rudo induzido no condutor depende de . Em altas freq:
 Preveno da emisso blindagem na fonte
17

Se a corrente na blindagem
a mesma que passa pelo
condutor, ocorre um
cancelamento de campo
magntico.

A esquerda a blindagem conduz uma corrente de mesma

intensidade do condutor central com sentido oposto. Na
direita a blindagem aterrada em um lado apenas e
nesse caso o campo eltrico zerado mas no h efeito
Efeito do campo eltrico e no campo magntico.
magntico no condutor livre.
Aterrando nos dois lados da
blindagem, a corrente se divide
entre terra e blindagem. Isso
ter efeito em frequncias
muito acima da freq. de corte
da blindagem.
 Preveno da emisso blindagem na fonte
18

Nesse caso um dos lados da blindagem foi desconectada

da terra e a corrente de retorno igual a corrente do
condutor. Nem sempre isso interessante e possvel!
Como blindar o receptor em campos magnticos
19

A melhor maneira de proteger contra campos magnticos reduzir a

rea de loop do receptor.

Quando um circuito aterrado em ambos os

lados, apenas uma quantidade limitada de
proteo ao campo magntico possvel devido Efeito da corrente
percorrendo a blindagem
a grande quantidade de rudo no loop de terra.
Para proteo mxima em baixas frequncias, a blindagem no deve ser um
dos condutores de sinal e um lado do circuito deve ser isolado do terra. Veja
que mesmo em baixas frequncias, devido ao efeito capacitivo haver
corrente fluindo na blindagem!
 Dados experimentais:
20
 Aterramento
21

Aterramento Seguro: consideraes relacionadas

segurana exigem que o chassi de um equipamento
eltrico seja aterrado
 Aterramento de sinais
22

Nas aplicaes prticas o aterramento de sinais

um caminho de baixa impedncia para a
corrente retornar para a fonte.
O aterramento de sinais determinado pelo
tipo de circuito, pela frequncia de operao, o
tamanho do sistema e outras consideraes,
tais como, segurana.
O aterramento pode ser em um ponto,
aterramento multiponto e aterramento hbrido.
A principal limitao do sistema de
aterramento em um ponto ocorre em altas
frequncias onde as indutncias dos
condutores aterrados aumentam a impedncia
do aterramento.
O sistema de aterramento multiponto
utilizado principalmente em altas frequncias e
circuitos digitais para minimizar a impedncia
do aterramento.
 Notas prticas para reduo do rudo
23

Blindagem bsica: A Figura (a) mostra um amplificador com entrada V1,

sada V2 e um ponto de referncia comum denominado V4. O condutor em
volta do amplificador est inicialmente desconectado, em outras palavras o
potencial V3 est flutuando.
A Figura (b) mostra que todos os condutores possuem capacitncias mtuas
denominadas de C13, C23 e C43. Fica evidente nesse circuito que existe uma
realimentao da sada at a entrada.
Uma prtica comum em circuitos analgicos ligar a blindagem metlica
(v3) (caixa do equipamento) ao comum do circuito. Como resultado, o
efeito das capacitncias parasitas reduzido como mostrado na Figura.
 Boas prticas
24

A maioria dos circuitos necessitam de conexes a pontos

externos.
A Figura mostra uma conexo externa entrada do
amplificador. Nesse caso a blindagem do cabo foi
conectada ao comum do amplificador, e devido a
rudos externos uma tenso foi induzida no lao
formado, e consequentemente surgiu uma corrente
percorrendo pelo condutor.
Se a conexo da blindagem ao comum do circuito for
feita em um ponto onde o comum do circuito conecta-
se ao terra externo, essa conexo mantm a
circulao da corrente de interferncia apenas na
blindagem externa do cabo.
Nenhuma parte da blindagem do cabo de entrada
deve ser conectada a qualquer outro ponto de terra a
fim de evitar laos, o que poderia acarretar em
correntes induzidas em condutores expostos.
Um circuito blindado deve ter o seu comum conectado
no comum da fonte do sinal. Qualquer outra conexo
de blindagem introduzir interferncias.
 Boas prticas
25

Alimentao AC: Quando uma fonte de alimentao AC

introduzida no invlucro surgem novos problemas.
O transformador acopla potncia e campos externos do lado de
fora para o interior do invlucro principalmente devido s
capacitncias entre o enrolamento primrio e o secundrio, que por
sua vez est conectado ao comum do circuito.
 Boas prticas
26

Os transformadores so geralmente construdos com o enrolamento

primrio separado por uma camada de isolante do secundrio.
Tipicamente a capacitncia entre enrolamentos da ordem de
centenas de picofarads. Na freqncia de 60 Hz, a reatncia da
ordem de 10 M, o que gera uma corrente da ordem de 12 A ou
ainda menor se o for utilizado um condutor aterrado enrolado
prximo ao secundrio.
Esse nvel de corrente no problema para a maioria das
aplicaes, mas est relacionado s correntes de rudo de alta
frequncia, resultante de campos eletromagnticos, transientes na
linha gerados por outro hardware conectado a mesma ou queda de
tenso no neutro.
Se o condutor comum de entrada longo a corrente fluindo pelo
mesmo pode causar uma queda de tenso significativa que
adicionado ao sinal.
Esse tipo de interferncia pode ser limitada com a utilizao de
filtros de linha ou circuitos de proteo.
 O problema de dois terras
27
O circuito da Figura possui um condutor de entrada aterrada alm da conexo do transformador de
alimentao. Se os comuns de entrada e sada do circuito so levados para fora do invlucro e
aterrados, temos o problema de lao de terra.
Esses laos podem surgir quando partes do comum do circuito so ligados a equipamentos
aterrados. Por exemplo, na bancada de testes, a utilizao do osciloscpio faz com que um lao de
terra seja formado.
interessante em alguns casos desconectar o aterramento do equipamento (usualmente denominado
de terceiro pino utilizado por normas de segurana) para fazer a medida com um nvel de
interferncia menor do meio externo. Recomenda-se tambm que nesses casos, seja fixado algum
aviso, que o equipamento no est aterrado, para evitar choques eltricos.
Em intrumentao, muito comum a necessidade de condicionar um sinal associado a uma referncia
de tenso e transport-lo, sem adicionar interferncia a uma segunda referncia de tenso, como
mostrado na Figura .

Existem meios com isolamentos pticos amplificadores operacionais isolados

 (a) ligao para uma blindagem em um amplificador aterrado com fonte
no aterrada E1 e E2 fontes de rudo

28
 (b) ligao para uma blindagem em um amplificador no aterrado com
fonte aterrada E1 e E2 fontes de rudo

29
 Boas prticas
30

Amplificadores com fonte de sinal aterrada, oferecem caminho para

correntes atravs de capacitncias parasitas entre as entradas (do
amplificador) e o terra.
Pode-se implementar uma blindagem no amplificador e coloc-la no mesmo
potencial que a blindagem do cabo. Isso evita que a corrente de rudo
circule.
Observe que, nesse caso, o amplificador deve ser alimentado com baterias
ou ento com um transformador blindado eletrostaticamente.
 Boas prticas
31

A blindagem guard deve sempre ser conectada de modo que no exista

corrente fluindo entre os resistores de entrada. Isso geralmente significa
conectar o guard no terminal de baixa impedncia da fonte.
Em circuitos prticos, ainda existe uma segunda blindagem, como o
invlucro, por exemplo, conectado conforme mostra a Figura.
A blindagem de guard deve ser conectada ao condutor do sinal de
entrada, onde o mesmo ligado ao ponto de referncia externa. Em um
sistema multicanal a melhor prtica prover um guard para cada sinal
de entrada.
PROCURE TCNICAS DE BLINDAGEM ESPECFICAS (COM DRIVERS),
SUGERIDAS
POR FABRICANTES, DE ACORDO COM A CONFIGURAO. Ex.: ad620
 Instrumentao para uma ponte extensomtrica
32

O caso da ponte com extensmetros caracterizada por dois diferentes

invlucros sendo conectados.
A capacitncia da superfcie de um condutor at um dos extensmetros
pode ser de centenas de picofarads. Se o elemento sensor no estiver
aterrado ao elemento sob teste, essa diferena de potencial ser
adicionada ao sinal de entrada.
O pior caso ocorrer se houver apenas um extensmetro ativo na clula de
carga. A melhor proteo contra este tipo de interferncia aterrar a
ponte na estrutura da clula de carga e conect-la a blindagem de guard.
Nos casos onde no possvel conectar o a blindagem de guard na
estrutura, deve-se continuar conectando-o ao terminal da fonte.
 Instrumentao para um termopar

33
A junta do termopar geralmente fixada a uma superfcie condutora para obter uma boa
medida da temperatura. Teoricamente esse ponto de fixao tambm o ponto onde a
blindagem de guard deve ser ligada.
Se o termopar utilizado para medir a temperatura de um fludo ento a junta no entra
em contato com uma superfcie condutora e a blindagem de guard do sinal de entrada
deve ser ligado a um dos lados do sinal. Uma soluo conectar a blindagem a um dos fios
do termopar na conexo com o cabo de cobre.
Os cabos de entrada no devem ser deixados flutuando porque existe uma chance de
sobrecarga se um caminho de fuga ocorrer. Tambm uma boa prtica filtrar o sinal do
termopar. Se necessrio, um filtro RC pode ser adicionado a entrada da instrumentao.
A blindagem de guard existe para proteger a entrada dos sinais em amplificadores em
instrumentao em geral. Entretanto, essa mesma blindagem pode ser resposvel pelo
acoplamento de campos de altas freqncias. Mesmo que estes sinais acoplados estejam
fora da banda de interesse, eles podem causar flutuaes no sinal devido a sua retificao
no circuito. uma boa prtica conectar a blindagem ao gabinete em freqncias acima de
100 kHz atravs de um circuito RC srie. O circuito idealmente deveria ser conectado do
lado de fora, mas geralmente fixado prximo ao conector. Valores tpicos so R=100 e
C=10 nF.
 Sistemas de Medio Eletrnicos
34

Variveis esprias
Temperatura, Umidade, etc.
Podem afetar os circuitos de forma sistemtica ou aleatria.

Pode ser amenizado com a escolha adequada de circuitos.

Rudo Interferente (visto na lminas antecedentes)

Resultante da interao do circuito com o meio externo ou com outra
parte do circuito
Amenizado ao se diminuir a interao com o meio externo

Rudo Inerente
Resultante de propriedades fundamentais dos circuitos

Rudo Trmico (Johnson or White Noise)

Rudo Impulsivo ou 1/f (Fliker Noise)
Rudo Quntico (Shot Noise)
Amenizado mediante a escolha apropriada dos circuitos
 Fundamentos de rudo
35

Rudo todo sinal indesejado que interfere na medida do sistema de

instrumentao.
No fossem os rudos, um sinal desejado poderia ser amplificado
por uma cascata de amplificadores e/ou filtros de alto ganho e,
ento, informaes de reduzidssima energia poderiam ser detectadas
sem problema. Acontece que, quando amplificamos um sinal, o rudo
tambm amplificado.
Um dos objetivos de um projeto de instrumentao a reduo dos
nveis de rudo induzido e transmitido, apesar de no ser possvel
elimin-lo completamente.
No entanto, os rudos tambm tm seu lado til, pois devido sua
riqueza espectral, alguns tipos de rudos servem de fonte para a
sntese da fala, de inmeros sons da natureza e de sons de
instrumentos musicais. Alm disso, so teis para a calibrao de
equipamentos eletrnicos, como sinais de teste, e nas medidas das
caractersticas de filtros, amplificadores, sistemas de udio
eletroacsticos e outros sistemas.
 Densidade Espectral
36
 Densidade Espectral
37
 Densidade Espectral
38
 Fundamentos de rudo
39

Nem todos os sinais possuem Transforma da Fourier!

A funo Densidade Espectral de Potncia S() de
um sinal define a densidade de potncia por
unidade de banda de frequncia (potncia mdia
por unidade de banda). S x
Se um sinal com Densidade Espectral de Potncia
aplicado a um sistema linear, invariante no tempo
(amplificador ou filtro, por exemplo), com resposta em
frequncia H , a Densidade Espectral de
Potncia na sada do sistema : r x
2
S S H
 Fundamentos de rudo
40

Essa propriedade pode ser usada para:

i) Determinao da magnitude da resposta em
frequncia H() de um sistema linear e invariante
qualquer, desde que se conhea a Sx() (de um rudo
branco, por exemplo) e se mea Sr() .
ii) Determinao da Densidade Espectral Sx() de um
sinal, desde que se conhea a magnitude da resposta
em frequncia H() e se mea Sr() .
 Fundamentos de rudo
41

A funo Densidade Espectral de Potncia comumente

expressa nas unidades A2 e V2 .
Hz Hz
Ou seja, tambm definida como potncia mdia por
unidade de banda, em um resistor de 1 . Isto se deve ao
fato de que alguns sinais de rudo se apresentam na natureza
sob a forma de correntes ou tenses.
Como, para um resistor de 1 , os valores eficazes de
tenso e de corrente so a raiz quadrada positiva da
potncia mdia, os rudos tambm so apresentados na
forma de valor rms de corrente ou valor rms de tenso por
raiz de Hertz, nas unidades A e V ,
Hz Hz
respectivamente.
 Sistemas de Medio Eletrnicos
42

Valor RMS do Rudo

in(t) = corrente de rudo vn(t) = tenso de rudo

T
T
1
1
i t dt vnt dt
2
in RMS n
2
vn RMS
T T 0
0

P
vn RMS
2

in RMS 1
2

1
 Sistemas de Medio Eletrnicos
43

Relao Sinal Rudo (SNR: Signal-to-Noise Ratio)

potncia do sinal
SNR 10 log
potncia do rudo

Para um sinal vx(t), com valor RMS vxRMS

vx RMS 2
SNR 10 log
vn RMS
2
 Sistemas de Medio Eletrnicos
44

Soma de Rudo
+
vn0t vn1t vn2t
vn1(t)
vn0(t)
vn2(t)
_

T
1
vn v t vn2t dt
2 2
0
RMS
n1
T 0
 Sistemas de Medio Eletrnicos
45

Soma de Rudo
T

vn 0
RMS
2

1
T v
n1 t vn2t 2vn1t vn2t dt
2 2

0
T
1
vn vn1 RMS vn2 RMS
2vn1t vn2t dt
2 2 2
0
RMS

T 0
Se vn1 e vn2 no
forem
vn 0
RMS
2
vn1 RMS vn2 RMS
2 2
correlacionadas esta
parcela zero
 Sistemas de Medio Eletrnicos
46

Soma de Rudo
Exemplo
Duas fontes de rudo descorrelacionadas
vn1 RMS 10 V
vn2 RMS 5V
Somando as duas fontes, o valor RMS da resultante :

vn 0
RMS

2
10V 5V 125V 2
2 2

vn0 RMS 11,2V

Observe que vn2 colabora muito pouco para o valor de vn0.

Concentre-se nas fontes de rudo de maior

valor !!
 Fontes de rudo intrnseco
47

Mesmo que todo o acoplamento de rudos

externos pudessem ser eliminados, um
nvel mnimo de rudo existiria devido a
fontes internas.
Rudo Trmico: Tem sua origem na

agitao trmica de eltrons em

resistncias. Tambm conhecido como
rudo de resistncia ou Johnson.
Johnson descobriu que uma tenso
no peridica existia em todos os
condutores e sua magnitude estava
relacionada com a temperatura.
O rudo trmico est presente nos

elementos que apresentam resistncia

 Rudo trmico
48

O Rudo Trmico (Johnson or White Noise) consiste no movimento

aleatrio de portadores no condutor em funo da energia trmica
Deve-se utilizar valores baixos de resistncias para minimizar o
rudo trmico.
Pode-se ainda operar em temperaturas mais baixas.
O rudo trmico pode ser representado por uma fonte em srie com
o resistor.
O rudo trmico um rudo branco e portanto uma distribuio
normal com a mdia igual a zero.
Sabendo que a distribuio gaussiana pode-se estimar o valor
RMS do rudo.
O valor eficaz da tenso de rudo pode ser estimado como o valor
pico a pico da tenso de rudo (desprezando os picos com poucas
probabilidades de ocorrncia) dividido por 6.
 Rudo trmico
49
 Sistemas de Medio Eletrnicos
50

Densidade Espectral do Rudo: Rudo Trmico

4kT
inT A RMS/ Hz ou enT 4kTR VRMS/ Hz
R

n(f)
n(f)=no

rudo trmico
no
 Rudo Johnson
51

Veja que por ter resposta plana depende da

banda mas no da frequncia.
Uma maneira efetiva de reduzir o seu efeito
limitar a banda B.
Isso geralmente feito colocando um capacitor em
paralelo, desde que o mesmo no afete a banda
de interesse.
 Rudo quntico (Shot Noise)
52

Rudo Quntico (Shot Noise)

Presente em vlvulas e em semicondutores.
Em vlvulas o shot noise tem origem na emisso aleatria de eltrons do
catodo.
Em semicondutores causado pela passagem aleatria de portadores pela
regio de deplexo na juno pn.
A densidade de potncia para o rudo quntico constante com a freqncia
e a amplitude possui distribuio gaussiana, portanto tambm um rudo
branco (como o rudo trmico).

A Equao ao lado mostra que a corrente de rudo

pela raiz quadrada da banda uma funo da
corrente DC fluindo pelo componente.
Medindo-se a corrente pelo componente, pode-se
determinar a quantidade de rudo presente.
 Rudo flicker
53
Causado pela flutuao da condutividade, devido a imperfeio nos contatos entre dois
materiais.
Presente em chaves, rels, contactoras, etc. (rudo de contato)
Tambm ocorre em transistores e diodos. Assim como em resistores, microfones e
componentes compostos por partculas moldadas juntas.
Tambm conhecido com outros nomes como excess noise ou flicker noise em semicondutores
causado pela recombinao aleatria de eltrons e lacunas em semicondutores.
tambm denominado de rudo 1/f ou rudo de baixa frequncia pela sua caracterstica
intrnseca.
O rudo de flicker diretamente proporcional ao valor da corrente DC. A densidade de
potncia varia com 1/f e a amplitude tem distribuio gaussiana.
Sua amplitude pode tornar-se muito elevada em baixas freqncias.
Devido a sua caracterstica de 1/f, usualmente a fonte de rudo mais importante em
baixas freqncias.
 Sistemas de Medio Eletrnicos
54

Densidade Espectral do Rudo

Rudo 1/f

i 2 I
n
f
1
f

n(f)

rudo
flicker10dB/dec
rudo trmico
 Rudo de baixa frequncia 1/f
55

Pdf gaussiana
PSD inversamente proporcional a frequncia n=1
1/f:
Kf
A potncia do rudo de fL a fH Sf e
2
f
fn

Kf fH
E fL , fH
fH fH
2
f S f df df K f ln
fL fL f fL
 Popcorn Noise ou Burst Noise
56

Causado por imperfeies no processo de

manufatura. Como presena de impurezas
um defeito na juno.
Presente em semicondutores.
Pode ser reduzido se o processo de
manufatura for aperfeioado.
O popcorn noise causa uma pequena
mudana no nvel e sua largura pode
variar de microsegundos a segundos.
As variaes repetem-se de forma no
peridica e acontecem de centenas por
segundo a menos que um pulso por minuto.
Sua amplitude fixa e tipicamente de 2 a
100 vezes o rudo trmico.
A densidade de potncia tipicamente
(1/f)n com n tipicamente igual a 2
 Rudo
57

Nome genrico Forma da Exemplo de rudo

Densidade
Espectral de
Potncia
Rudo Branco 1 Trmico

Rudo Rosa ou 1 Flicker

rudo colorido f
Rudo marrom ou Popcorn
1
rudo Vermelho f2
Rudo em OPAMPs (pulamos componentes semicondutores...)

58

O amplificador operacional um conglomerado de resistores,

transistores e capacitores integrados numa pastilha de silcio.
Seria bastante complicado modelar cada um dos componentes
discretos do circuito com o seu modelo equivalente ruidoso, o que
no seria muito prtico.
O rudo dos amplificadores operacionais especificado com um
grfico do rudo equivalente de entrada versus freqncia, com
duas regies distintas:
Baixas frequncias onde o rudo rosa o efeito
dominante.
Altas freqncias onde o rudo branco o efeito
dominante.
 Rudo em OPAMPs
59

Dividir o rudo em duas partes: a

parte rosa e a parte branca, e
depois calcular o rudo total do
amplificador usando a tcnica da
soma dos valores RMS.
O ponto do espectro onde o rudo
1/f e branco so iguais
denominado de frequncia de
canto do rudo, fnc.
No grfico a tenso de rudo
maior em fnc devido a soma dos
quadrados de ambos os tipos de
rudo.
O rudo total ento 2 o valor
da especificao do rudo branco.
Isto deve dar em torno de 17 nV Hz caractersticas de rudo rosa e branco para
um amplificador operacional
 Rudo em opamps
60

Nesse caso temos que somar a influncia dos dois tipos

de rudo
f ce
Se ( f ) e f e 1
2
n
2
n
f
2 f ci
Si ( f ) in f in 1
2

f

fce e fci so as frequncia de canto da tenso e da

corrente de rudo respectivamente.
 O Modelo do Opamp com rudo Inerente
61

A tenso de rudo de entrada pode ser

representada por uma fonte de tenso em srie
com a entrada no-inversora.
A corrente de rudo de entrada sempre
representada por uma fonte de corrente em
ambas as entradas com relao ao ponto de
terra.
As entradas inversora e no-inversora so
normalmente gates de transistores JFET ou
CMOS, o que torna o efeito da tenso de rudo
mais significante que as correntes devido
altssima impedncia de entrada desses
transistores. Geralmente inn=inp
A PSD do rudo de sada depende da
configurao
 Rudo na configurao Inversora
62

Usar o princpio da superposio,

considerando uma fonte de rudo de
cada vez.
No final, somaremos todas as
contribuies de cada uma das fontes de
rudo em separado.
As fontes de tenso adicional e1 a e3
representam as contribuies de rudo
trmico dos resistores.
O rudo dos resistores somente pode ser
ignorado se os valores dos mesmos so
pequenos.
Considerando inicialmente o rudo
devido fonte e1 teremos:
__ __
R2
E1 e1
R1
2 __ 2
__ 2 R __ 2
e1 4 k T R1 df
E1 e1 2
R1
 Rudo na configurao Inversora
63

De forma anloga para R2 e R3:

__ __ __ 2 __ 2
E2 e2 E2 e2
__ 2
e2 4 k T R2 df
2
__ R1 R2
__ __ 2 R R2
__ 2
E3 e3 E3 e3 1
R1 R1
__ 2
e3 4 k T R3 df
 Rudo na configurao Inversora
64

Combinando as trs fontes para calcular a tenso RMS do rudo na

sada ERMS, devido ao rudo Johnson dos resistores do circuito,
temos:
Uma boa escolha de R3:
__ 2 __ 2 __ 2
ERRMS E1 E2 E3 R1 R2
R3
R1 R2

f2
R2
2
R1 R2
2

ERRMS 4kTR1 4kTR2 4kTR3 df

f1 1
R R2 R1 R2 R1 R2 R R f2
R R
1
4kT R2 1 1 2

R1 f1
ERRMS df
R1 R1 R2 R1

R2
f2
R R
2

ERRMS 4kT R2 R3
2 1 2
df
f1
R R
1 1

R1 R2 2
f

R R 2
2 f ERRMS 8kTR2 df
R R R1 f1
4kT R2 R3 df
1 2 1 2
ERRMS
R1 R1 f1
 Rudo na configurao Inversora
65

considerando o rudo devido s fontes de rudo do amplificador

operacional, para ep

2
__ 2 f2
R R2
Ep e p 1 df
f1 R1

Para inp, observar que a fonte de corrente pode ser convertida por uma fonte de tenso em srie
com R3:

2
__ 2 f2
R R2
Enp inp R 3 1 df
f1 R1
 Rudo na configurao Inversora
66

E finalmente para inn, observar que a corrente em R1 igual a

zero, por causa da realimentao negativa:

__ 2 f2

inn R 2 df
2
Enn
f1

Combinando as tenses RMS de sada do rudo devido ao rudo intrnsico do

amplificador operacional e do rudo dos resistores:
___ 2 ___ 2 ___ 2 R R 2
f2
R1 R2
2

e p inp R2 df
2
EAORMS E p Enp Enn inp R3
1 2
E AORMS
f1
R R
1 1

f2
R2
2
R1 R2 R1 R2
2 2
R1 R2
2

4kTR1 4kTR2 4kTR3 inp R2 df
2
E AORMS e p inp R3
f1 R1 R1 R1 R1

 Rudo na configurao Inversora
67

O nico trabalho agora avaliar a integral.

A maior parte dos termos constante que podem sair
da integral.
Os resistores e o rudo associado so constantes em
freqncia, de maneira que os primeiros trs primeiros
termos so constantes.
As fontes de tenso e corrente de rudo do
amplificador operacional contm rudo Flicker, Shot e
trmico. Isto significa que dever ser avaliado como
uma combinao de rudo branco e rosa (1/f).
 Rudo na configurao Diferencial
68

De forma anloga a anterior:

2
__ 2 R
__ 2
E1 e1 2
R1
__ 2 __ 2
E2 e2
 Rudo na configurao Diferencial
69

De forma anloga a anterior: Combinando o rudo devido ao rudo

2
Johnson dos resistores e fazendo R1
__ 2 R4 R1 R2
__ 2
= R3 e R2 = R4
E3 e3
R R R
3 4 1
__ 2 __ 2 __ 2 __ 2
ERRMS E1 E2 E3 E4

f2
R2
2 2
R1 R2 R4
2
R1 R2 R3
2 2

ERRMS 4kTR1 4kTR2 4kTR3 4kTR4 df

f1 R1 R1 R3 R4 R1 R3 R4

R2
f2 2
R1 R2 R4
2
R1 R2 R3
2 2

ERRMS 4kT R2 R3
2
R4 df

f1
R1 R1 R3 R4 R1 R3 R4

R2
f2

ERRMS 8kT R2 1 df
2 f1 R1
__ 2 R3 R1 R2
__ 2
E4 e4
R3 R4 R1
 Rudo na configurao Diferencial
70

2
____ 2 f2
R1 R2 ____ 2 f2
e p df
inn R2
Ep Enn
2
df
f1 R1 f1

Combinando as relaes acima calculadas para a tenso RMS do rudo

de sada devidas ao rudo intrnseco do amplificador operacional
___ 2 ___ 2 ___ 2
EAORMS E p Enp Enn

R R 2 R R R R 2
e p
inn R2 df
2
inp
1 2 3 4 1 2
E AORMS
R 3 R R 4 R
1 1

2
____ 2 f2
R R R R2
Enp inp 3 4 1 df
f1 3
R R4 R1
 Rudo na configurao Diferencial

71

Com R1 = R3 e R2 = R4, e inp = inn = in :

R R 2
f2
e p 2 in R2 df
1 2 2
E AORMS
f1

R1

Combinando o rudo dos resistores e do amplificador operacional para

obter a tenso de rudo RMS total de sada e fazendo R1 = R3 e R2 = R4,
e inp = inn = in
R 2 R R
2
R
2
R R
2
R
2

4kT R1 R2 R3
2 1 2

4
R4
1 2

3

f2
R1 R1 R3 R 4 R1 R3 R4
ETRMS df

f1
2
R1 R2 R3 R4 R1 R2
2

e p inn R2
2
inp
R1 R3 R4 R1

f2
R1 R2 R1 R2
2

8kTR2 2 in R2 df
2
ETRMS e p
f1 R1 R1

 Exemplo do livro
72
 Um caso prtico
73

Nos sistemas de converso

digital de sinais analgicos de
16 bits, por exemplo, e
supondo uma faixa de 0V a
5V, a sensibilidade do bit
menos significativo ser da
ordem de 70 V. O rudo
adicionado ao sinal com valor A folha de especificaes (OPA27C)
indica que a tenso de rudo tpica
igual metade de 70 V (35 da ordem de 3.8nV Hz , sendo indicado
V) poder provocar a para aplicaes de instrumentao de
alterao dos dgitos da preciso, aquisio de dados,
equipamentos de teste, udio e
converso em 1 bit, j que a amplificadores para transdutores.
aproximao feita em
LSB.
Como exemplo prtico foi
escolhido um amplificador
operacional de baixo rudo -
OPA27 da Burr-Brown
 Um caso prtico
74

A densidade espectral para a corrente de rudo de entrada e para a tenso de rudo de

entrada mostrada nas Figuras.
Nesses grficos pode-se conferir que a corrente de rudo do tipo rudo rosa at
aproximadamente 100Hz e a partir dessa frequncia existe o predomnio do rudo
branco.
A frequncia de canto neste caso est entre 100 e 200 Hz. No caso da fonte de rudo de
tenso, tem comportamento rosa at os 10 Hz aproximadamente e a partir da predomina o
rudo branco.
Para o clculo do rudo do circuito deve se estimar qual a faixa de frequncias na qual o
sinal de entrada do transdutor poder variar, estabelecendo dessa forma os limites da
integral (f1 e f2).
 Um caso prtico
75

Podemos considerar uma aplicao na configurao diferencial

tratada anteriormente.
Arbitrando o ganho de aproximadamente 101 (40 dB) na faixa de
frequncias de 1kHz a 10kHz. SIMPLIFICAMOS SEM O RUDO
ROSA!
Para o amplificador operacional na configurao diferencial com e
considerando que somente h rudo branco inp = inn =R1 = R3 =
1k, R2 = R4 = 100 k in = 0.4 pA/Hz (f2 f1), e ep =
3nV/Hz (f2 f1). Os valores equivalentes para ep e in so:

R R 2
f2
e p 2 in R2 df
1 2 2
E AORMS
f1

R1

1k 100
2

2 0.4 pA 100k 10kHz 1kHz
2
E AORMS 3nV
1k

EAORMS 91.8 1015 3.22 1015 9kHz 29.24V

 Um caso prtico
76

O rudo trmico devido aos resistores (considerando temperatura

ambiente):

R1 R2
f2

ERRMS f 8kTR2
R1
df

1

100k
ERRMS 8 1.38 1023 298 100k 1 10kHz 1kHz
1k

ERRMS 32.9 1021 10.1106 9000 54.69V

Pode se observar que o rudo devido aos resistores escolhidos maior que o
rudo intrnseco devido ao prprio amplificador operacional.
A tenso de rudo inerente total igual a: ETRMS ERRMS EAORMS 62V
2 2

Com esse valor, podemos calcular a SNR por Volt de sada:

1
SNR 20 log 85.24dBV
62V
 Um caso prtico
77

O rudo intrnseco total comprometeria um

bit de um sistema com conversor ADC de
16 bits, onde a resoluo por rudo de
quantizao de aproximadamente 70 V
para uma faixa de 0 a 5V, com erro
esperado de 35 V . A resoluo desse
sistema dever ser especificada em 15 bits,
apesar de utilizar um conversor de 16 bits.
Um caso prtico

Rudo num amplificador 741 com

blindagem para rudo de
acoplamento capacitivo e RFI

Idem anterior com um amplificador

OP07

Idem anterior com um amplificador

OPA27

Circuito com OPA27 sem blindagem

nenhuma e exposto a ambiente de
laboratrio (os potenciais
termoeltricos externos so muito
maiores que o rudo do OPA27)
78
 Exemplo
79

Calcule a tenso RMS de sada de sada de um

amplificador montado em uma configurao
diferencial na banda de 0,1 Hz a 100 Hz quando
R1=R3=1k, R2=R4=200 k com um OP27A.
 80 Bibliografia
BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V1. 2. Ed. Instrumentao e Fundamentos de Medidas LTC 2010;
BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V2. 2. Ed. Instrumentao e Fundamentos de Medidas LTC 2011;
DOEBELIN, O. Measurement Systems, McGraw-Hill, 1990;
FRADEN, J., Handbook of Modern Sensors, 3 Ed. Springer AIP Press, 2004;
DALLY, J., W., RILEY W. F., MCCONNELL K. G., Instrumentation for Engineering Measurements 2 Ed. John
Wiley and Sons 1993;
PALLS-ARENI R., WEBSTER J. G., Sensors and Signal Conditioning. John Wiley & Sons, Inc., ISBN 0-471-
33232-1.
Henry W. Ott, Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, 2nd Edition
Apostila de Marco Antonio Ribeiro Medio de Petrleo e Gs Natural 3. Edio.