DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

SEGUNDO PARCIAL
VIBRACIONES NRC: 2463

TTULO: VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

AUTORES: SAMPEDRO GMEZ ANDRS

MARCOS ESTRELLA
PICHUCHO CASTELLANO JEFFERSON

DOCENTE: ING. MIGUEL CARVAJAL

LATACUNGA
2017
 TEMA
Anlisis de las curvas de las vibraciones libres con amortiguamiento
OBJETIVOS
Graficar los distintos casos de sistemas de vibraciones libres con
amortiguamiento
Comparar las curvas para los distintos casos de sistemas amortiguados
Utilizar el software Mathcad para su propsito
Vibraciones libres amortiguadas
En la realidad todas las vibraciones se amortiguan en cierto grado gracias a las
fuerzas de friccin. Estas fuerzas pueden deberse a friccin seca o a friccin de
Coulomb, entre cuerpos rgidos, a friccin fluida, cuando un cuerpo rgido se mueve en
un fluido o a friccin interna entre las molculas de un cuerpo aparentemente elstico.
(Beer & Johnston, 2007)
Un tipo de amortiguamiento de inters especial es el amortiguamiento viscoso
ocasionado por friccin o rozamiento de un fluido a velocidades bajas y moderadas. El
amortiguamiento viscoso se caracteriza por el hecho de que la fuerza de friccin es
directamente proporcional y opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento. (Beer &
Johnston, 2007)
Obtencin de las ecuaciones
Si un bloque es desplazado una distancia desde su posicin de equilibrio, el
diagrama de cuerpo libre resultante se muestre en la figura 1. Tanto la fuerza del resorte
como la fuerza de amortiguamiento se oponen al movimiento hacia delante del
bloque, por lo que al aplicar la ecuacin de movimiento resulta.

Figura 1. Diagrama de cuerpo libre

+
= =

+ + = 0 (1)
Esta ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden tiene soluciones de la
forma
=
Donde es la base de los logoritmos naturales y es una constante.
Derivando y sustituyendo en la ecuacin 1:
2 + + = 0
O bien
 (2 + + ) = 0
Por consiguiente los valores de son:

2
1 = + ( )
2 2

2
2 =
( )
2 2
Coeficiente de amortiguamiento critico
2
( ) =0
2
Despejando obtenemos:

= 2 = 2

Anlisis de las curvas de las vibraciones libres con amortiguamiento
Para el siguiente anlisis se resolver el ejercicio para diferentes valores de
amortiguamiento viscoso .
El bloque con peso de 15 lb est inmerso en un lquido tal que la fuerza de
amortiguamiento que acta sobre el bloque tiene una magnitud de donde est en
/. Si se tira un bloque hacia abajo 0.8 y se libera del reposo, determine su
posicin como funcin del tiempo. El resorte tiene una rigidez = 40 /.
Suponga que los desplazamientos hacia abajo son positivos.
DATOS:

= 40

= 15
= 0.8
= 0

40 /
= = = 9.266 /
15
32.2 / 2

15
= 2 = 2 ( ) (9.266 /) = 8.633 ||

32.2 2

Caso 1: Sistema sobreamortiguado con valor de = 11 ||

Cuando > ambas races 1 y 2 son reales y diferentes
= 1 + 2
Respuesta del ejemplo: () = 0.813 0.369 0.013 23.236

Figura 2. Sistema sobreamortiguado

Conclusin:
El sistema sobreamortiguado da entender el efecto de la resistencia creado
por la sustancia como aceite, agua o aire, en que vibra el sistema no oscila si
no que vuelve a su posicin de equilibrio lentamente.

Caso 2: Sistema crticamente amortiguado

Cuando = ambas races 1 = 2 = son reales y diferentes
= ( + )
Respuesta del ejemplo: () = (0.8 + 7.413) 9.266

Figura 3. Sistema Crticamente amortiguado

Conclusin:
El sistema crticamente amortiguado correspondiente a la solucin no es
vibratorio. El efecto del amortiguamiento es tan fuerte que cuando el bloque
 es desplazado y liberado, simplemente regresa a su posicin original si
oscilar.

Caso 2: Sistema subamortiguado con valor de = 8 ||

Cuando < ambas races 1 y 2 son nmeros complejos y diferentes
= sin( + )
Donde y son constantes generalmente determinadas a partir de las condiciones
iniciales del problema. La constante se llama frecuencia natural amortiguada del
sistema.

2 2
= ( ) = 1 ( )

Donde / se llama factor de amortiguamiento.

Respuesta del ejemplo: () = 0.802[ 0.859 sin(9.23 + 1.50)]

Figura 4. Sistema subamortiguado

Conclusin:
En la grfica del sistema subamortiguado se observa el limite inicial del
movimiento, A, disminuye con cada ciclo de vibracin, ya que el movimiento
est confinado dentro de los lmites de la curva exponencial.

Comparacin de todas las graficas

Figura 5. Comparacin de los tres sistemas amortiguados
CONCLUSIONES
El coeficiente de amortiguamiento critico , involucra la constante del
resorte y la masa del sistema, mientras sea mayor o igual el coeficiente de
amortiguamiento viscoso, el sistema no oscilara, para el caso < el
sistema oscilara por accin del resorte que predomina ante la viscosidad que
ejerce una menor resistencia al movimiento.
 BIBLIOGRAFIA
Beer, F. P., & Johnston, R. E. (2007). Dinmica Mecnica Vectorial para ingenieros (Octaba ed.).
Santa Fe.: Mc Graw-Hill.
Hibbeler, R. C. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros (Dcima ed.). Mxico: Pearson
Educacin.