Una plataforma

de control comn
infinitas posibilidades.

GUA DE FORMACIN

CNC ROBOTS ROBODRILL ROBOCUT ROBOSHOT

Controles, drives, Centro de mecanizado Corte electroerosin Inyeccin de plstico
motores y lser por hilo www.fanuc.eu
 ndice
FANUC Academy 4
Centros de Formacin 4
Formacin In situ 4
Contacto Sede Central 5

CNC
Programacin y manejo ISO (Fresadora) 7
Programacin y manejo ISO (Torno) 8
Manual Guide i. Programacin y manejo conversacional (Fresadora) 9
Manual Guide i. Programacin y manejo conversacional (Torno) 10
Mantenimiento bsico. Serie i y accionamientos Alpha 11
Programacin en paramtricas 12

ROBOT
A qu curso debe asistir? 14
Definir el lenguaje utilizado 15
Cursos de Formacin 16
Operador TPE nivel A 17
Programacin TPE nivel B 18
Operario R-H y Karel 19
Mantenimiento elctrico 20
Programacin y Mto. elctrico 21
Programacin de aplicaciones 22
Programacin de FAPT Ladder en lenguaje PMC 23
Comunicacin bsica (Buses de Campo) 24
Line Tracking 25
Roboguide 26

2
ndice
Sistemas de visin 27
Sistemas Visual Line Tracking 28
Cursos especficos para clientes 29

ROBODRILL
Manejo operador Robodrill 31
CNC Manual Guide i. Programacin y manejo conversacional 32

ROBOCUT
Manejo operador Robocut 34
PC Fapt Cut 35

ROBOSHOT
Manejo operador Roboshot 37

Informacin general 38
Oficina Portugal 39
Oficina Elgoibar 40
Oficina Madrid y Vigo 41
Hoteles de Castelldefels y Elgoibar 42
Hoteles Madrid, Vigo y Portugal 43

3
 FANUC Academy
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4
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fax: 902 13 35 36
e-mail: formacion@fanuc.es

Sede Central

FANUC Iberia S.L.U

P.I. El Cam Ral
Ronda Can Rabada 23, Nave 1
08860 Castelldefels, Barcelona

5
 CNC

6
 Programacin y manejo ISO
(Fresadora)

Programacin y manejo ISO

DESCRIPCIN (Fresadora)
Duracin 2 das
Curso indicado para programadores y operadores de mquina herramienta.
El curso pretende preparar al programador y operador con los conocimientos
fundamentales en el uso de programacin ISO. PEDAGOGA

El curso ofrecer ejercicios prcticos de programacin ISO y uso del CNC. Mtodo :
- Teora en las aulas
- Prcticas en el laboratorio
En este curso se tratan los siguientes temas:
- Pocos estudiantes por profesor

n Manejo del CNC y descripcin de pantallas elevantes Grupo objetivo :

n
- Personal tcnico de mantenimiento
Estructura de programacin
n
- Usuarios habituales de CNC
Sistemas de coordenadas
n
- Programacin de mquina
Funciones G bsicas
n
Requisitos previos :
Funciones auxiliares
n
Los asistentes deben haber trabajado
Compensacin de herramienta
previamente con algn control
n Ciclos fijos numrico (no es necesario que sea
Subprogramas
n
FANUC), o poseer los conocimientos
bsicos relativos al tema.

objetivos

Dotar de los conocimientos necesarios

para el manejo del control (pantallas,
edicin, simulacin,...) de manera que se
puedan realizar programas pieza. (X,Y,Z,4
en fresadora)

7
 Programacin y manejo ISO
(Torno)

DESCRIPCIN
Programacin y manejo ISO
Curso indicado para programadores y operadores de mquina herramienta. (Torno)
El curso pretende preparar al programador y operador con los conocimientos Duracin 2 das

fundamentales en el uso de programacin ISO.

El curso ofrecer ejercicios prcticos de programacin ISO y uso del CNC. PEDAGOGA
Mtodo :
En este curso se tratan los siguientes temas:
- Teora en las aulas

n Manejo del CNC y descripcin de pantallas elevantes - Prcticas en el laboratorio

n
- Pocos estudiantes por profesor
Estructura de programacin
n
Grupo objetivo :
Sistemas de coordenadas
n
- Personal tcnico de mantenimiento
Funciones G bsicas
n
- Usuarios habituales de CNC
Funciones auxiliares
n
- Programacin de mquina
Compensacin de herramienta
Requisitos previos :
n Ciclos fijos
Los asistentes deben haber trabajado
Subprogramas
n
previamente con algn control
numrico (no es necesario que sea
FANUC), o poseer los conocimientos
bsicos relativos al tema.

objetivos

Dotar de los conocimientos necesarios

para el manejo del control (pantallas,
edicin, simulacin,...) de manera que se
puedan realizar programas pieza. (X,Y,C
en torno)

8
 Manual Guide i
Programacin y manejo Conversacional
(Fresadora)

Manual Guide i (Fresadora)

DESCRIPCIN Duracin 2 das

Curso indicado para programadores y operadores de mquina herramienta.

El curso pretende preparar al programador y operador con los conocimientos PEDAGOGA
fundamentales en el uso de programacin conversacional MANUAL GUIDE.
Mtodo :
El curso ofrecer ejercicios prcticos de programacin y uso del CNC.
- Teora en las aulas
- Prcticas en el laboratorio
En este curso se tratan los siguientes temas:
- Pocos estudiantes por profesor

n Manejo del control y descripcin de pantallas elevantes Grupo objetivo :

- Personal tcnico de mantenimiento
n Estructuracin del trabajo en Manual Guide i
- Usuarios habituales de CNC
n Preparacin comn
- Programacin de mquina
n Descripcin de ciclos bsicos
Requisitos previos :
n Realizacin de ejercicios
Los asistentes deben haber trabajado
previamente con algn control
numrico (no es necesario que sea
FANUC), o poseer los conocimientos
bsicos relativos al tema.

objetivos

Dotar de los conocimientos necesarios

para el manejo del control (pantallas,
edicin, simulacin,...) de manera que se
puedan realizar programas pieza.

9
 Manual Guide i
Programacin y manejo Conversacional
(Torno)

DESCRIPCIN Manual Guide i (Torno)

Duracin 2 das
Curso indicado para programadores y operadores de mquina herramienta.
El curso pretende preparar al programador y operador con los conocimientos
fundamentales en el uso de programacin conversacional MANUAL GUIDE. PEDAGOGA
El curso ofrecer ejercicios prcticos de programacin y uso del CNC. Mtodo :
- Teora en las aulas
En este curso se tratan los siguientes temas: - Prcticas en el laboratorio
- Pocos estudiantes por profesor
n Manejo del control y descripcin de pantallas elevantes Grupo objetivo :
n Estructuracin del trabajo en Manual Guide i - Personal tcnico de mantenimiento
n Preparacin comn - Usuarios habituales de CNC
n Descripcin de ciclos bsicos - Programacin de mquina
n Realizacin de ejercicios Requisitos previos :
Los asistentes deben haber trabajado
previamente con algn control
numrico (no es necesario que sea
FANUC), o poseer los conocimientos
bsicos relativos al tema.

objetivos

Dotar de los conocimientos necesarios

para el manejo del control (pantallas,
edicin, simulacin,...) de manera que se
puedan realizar programas pieza.

10
 Mantenimiento bsico CNC
Series i y accionamientos Alpha

DESCRIPCIN Mantenimiento bsico CNC

Duracin 3 das
Curso indicado a personal de mantenimiento envuelto en el mantenimiento
de control numrico instalado en su mquina herramienta o instalaciones
industriales automatizadas.
PEDAGOGA
El curso pretende preparar al tcnico de mantenimiento con los conocimientos
fundamentales sobre la estructura del hardware y software del CNC, Mtodo :
accionamientos y localizacin de fallos. - Teora en las aulas
El curso ofrecer ejercicios prcticos sobre montaje y desmontaje del hardware, - Prcticas en el laboratorio
salvado y carga SRAM y ajustes iniciales de parmetros del servo y cabezal.
- Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
En este curso se tratan los siguientes temas:
- Personal tcnico de mantenimiento
n Descripcin general del sistema - Usuarios habituales de CNC
n Hardware Requisitos previos :
n Conexionado Manejo bsico de controles FANUC.
n Pantallas relevantes del control Conocimientos de operacin
n
mantenimiento de mquinas herramienta.
Puntos diagnstico
n
Conocimientos generales de
Informacin disponible
tcnicas de automatizacin.
n Bsico PMC para mantenimiento
n Bsico de ejes y cabezales
objetivos
n
Problemas habituales, operaciones comunes
n Formar al personal de mantenimiento de
Repuestos y sustitucin de componentes
nuestros usuarios de manera que puedan
Informacin a mantener. Salvado y carga
n
actuar correctamente frente a un proble-
ma en el equipo Fanuc (diagnstico y uso
de repuestos) hasta su nivel de competen-
cia adecuado.

11
 Programacin en paramtricas

Programacin en paramtricas
DESCRIPCIN
Duracin 2 das

Curso indicado para programadores y operadores de mquina herramienta.

El curso pretende preparar al programador y operador con los conocimientos PEDAGOGA
fundamentales en el uso y programacin de instrucciones MACRO.
Mtodo :
El curso ofrecer ejercicios prcticos de programacin MACRO y uso del CNC.
- Teora en las aulas
- Prcticas en el laboratorio
En este curso se tratan los siguientes temas:
- Pocos estudiantes por profesor
n Aplicaciones tpicas de la programacin en paramtricas Grupo objetivo :

n Tipos de variables (usuario, sistema, voltiles,...) Operadores aritmticos - Personal tcnico de mantenimiento
y lgicos - Usuarios habituales de CNC
n Llamadas a macros de usuario - Programacin de mquina
n Realizacin de ejercicios (definicin de una trayectoria geomtrica, Requisitos previos :
programacin de una familia de piezas, programa condicionado al estado Los asistentes deben haber trabajado
interno, macros propias,...) previamente con algn control
numrico (no es necesario que
sea Fanuc) y disponer de nociones
bsicas de programacin.

objetivos

Conocer las aplicaciones de esta potente

herramienta de programacin, realizando
diversos casos prcticos.

12
ROBOT

13
 A qu curso debe asistir?

Para elegir el curso ms adecuado puede utilizar los siguientes

criterios:

Dependiendo del robot y Dependiendo de sus necesidades:

controlador:
Uso del robot: Operario - Verificador -
Tipos de controlador: Tcnico de taller.
P
rogramacin: Programador - Tcnico
R-30iB
de taller - Instalador o tcnico de
R-30iA
mantenimiento - Director de proyecto -
R-J3iB
Ingeniero de aplicaciones - Tcnico de
R-J3iB Mate
proceso de automatizacin
R-J3
R-J2 Simulacin offline: Programador- Empresa
R-J2 Mate de ingeniera - Director de proyecto -
R-J Ingeniero de aplicaciones - Tcnico de
R-H proceso de automatizacin

Tipos de robot: vense los Aplicaciones de los robots: Programador

tipos de robot. - Tcnico de taller - Instalador o tcnico
de mantenimiento - Director de proyecto
- Ingeniero de aplicaciones - Tcnico de
proceso de automatizacin

Mantenimiento: Tcnico - Ingenieros de

mantenimiento - Electricistas tcnicos
mecnicos

14
 Definir el lenguaje utilizado

Los robots FANUC usan diferentes tipos de lenguajes:

Lenguaje TPE (Teach Pendant Editor): es el lenguaje bsico utilizado a travs

del terminal teach pendant de FANUC. Ha sido diseado como herramienta de
programacin.

Programacin muy sencilla. El programador es guiado a travs de la fase de

n

configuracin.


nEl lenguaje TPE es un lenguaje estructurado: la sintaxis se controla
automticamente durante su creacin.

Lenguaje KAREL: es un lenguaje compilado de alto nivel cuya sintaxis y estructura

son similares a las de PASCAL/C. Las instrucciones y rutinas son especficas de los
robots FANUC. Las fuentes se desarrollan y compian en un PC, para transferirse
posteriormente al controlador. El conocimiento del lenguaje TPE es un requisito
previo.

Lenguaje LADDER para PMC (Control de Mquina Programable): es un lenguaje

compilado que permite operaciones LADDER lgicas a travs de un controlador
de robot (es equivalente a GE FANUC PLC). El conocimiento del lenguaje TPE es
un requisito previo.

15
 CURSOS DE FORMACIN

1 O peracin y programacin de un robot

Referencia Cursos de formacin Duracin

CO1A Operador TPE nivel A 3 das

CO2 Programacin TPE nivel B 5 das

CO3C Operario R-H y Karel 5 das

2 M antenimiento

Referencia Cursos de formacin Duracin

CO5 Mto. Elctrico 5 das

CO7 Programacin y Mto. Elctrico 5 das

3 C ursos de formacin especializados

Referencia Cursos de formacin Duracin

C11 Programacin de aplicaciones:

Handling Tool (Manipulacin) A convenir
Arc Tool (Soldadura por Arco) A convenir
Spot Tool (Soldadura Puntos) A convenir
Sealing Tool (Sellado) A convenir
Paletizado A convenir
Pallet PRO A convenir
Servo Gun (Pinza Elctica) A convenir
Paint Tool (Pintura) A convenir
C19 Programacin de FAPT Ladder en languaje PMC A convenir
C20 Comunicacin bsica (Buses de Campo) A convenir

C24 Line Traking A convenir

C27A Roboguide A convenir

C28A Sistemas de visin A convenir

C28D Sistemas Visual Line Tracking A convenir

4 C ursos especficos de cliente

Referencia Cursos de formacin Duracin

C30 Cursos especficos de clientes A convenir

16
 CO1 A Operador TPE nivel A

DESCRIPCIN
CO1A - Operador TPE nivel A
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, Duracin 3 das
ingeniero o programador necesita realizar para configurar y manejar un robot.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una
serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios PEDAGOGA
de laboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones
Mtodo :
realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido
mediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados - Teora en las aulas
estn integrados en todos los ejercicios de formacin. - Prcticas en el laboratorio de
robtica
En este curso se tratan los siguientes temas: - Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Descripcin del armario del
n n Gestin de entradas y salidas (I/O)
- Personal tcnico
controlador n Copia de seguridad de los datos
- Integradores
Movimiento del robot en modo
n n Arranque y creacin de programas - Usuarios de robtica
manual bsicos
Requisitos previos : Ninguno
n Configuracin de trayectorias n Seguridad
n TCP y marco de usuario
objetivos

Una vez completado con xito el curso, el

estudiante:

Cconocer y respetar las normas de

seguridad

Ser capaz de configurar una trayectoria

Ser capaz de modificar movimientos

Sabr cmo probar un programa

17
 CO2 Programacin TPE nivel B

DESCRIPCIN
C02 - Programacin TPE nivel B
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingeniero Duracin 5 das
o programador necesita realizar para crear programas en lenguaje TPE. Adems
de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de
ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de PEDAGOGA
laboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones realizadas en
el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso Mtodo :
a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estn integrados - Teora en las aulas
en todos los ejercicios de formacin.
-P
 rcticas en el laboratorio de
robtica
En este curso se tratan los siguientes temas:
- Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
n Seguridad n Bucles y saltos en programas
- Personal tcnico
n Descripcin del robot y del con- n Resolucin de problemas en - Integradores
trolador programas
- Usuarios de robtica
n Gestin de entradas y salidas n Copia de seguridad de los datos, Requisitos previos : Ninguno
restitucin de programas guar-
n Movimientos del robot dados
objetivos
n Marco de usuario TCP n Masterizado rpido
n Creacin, prueba y modificacin n Introduccin a la comunicacin y Una vez completado con xito el curso,
de programas en TPE opciones de software el estudiante ser capaz de:
n Instrucciones de posicionamiento,
registros Programar en lenguaje TPE en un
entorno industrial

Gestionar las entradas y salidas

Conocer la informacin ms impor-

tante para la correcta integracin de
un robot FANUC.

18
 C03 C Operario R-H y Karel

DESCRIPCIN C03 C - Operario R-H y Karel

Duracin 5 das
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingeniero
o programador necesita realizar para configurar y manejar un robot que
funciona con un controlador R-H. Adems de presentaciones y demostraciones
prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno PEDAGOGA
deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados Mtodo :
con las presentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el
- Teora en las aulas
estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica. Los procedimientos de
seguridad recomendados estn integrados en todos los ejercicios de formacin. - Prcticas en el laboratorio de
robtica
En este curso se tratan los siguientes temas: - Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Descripcin del controlador
n n Variables del sistema
KAREL  - Personal tcnico
n Tipos de ficheros
Sistema operativo - Integradores
n
n
Copia de seguridad de los datos
- Usuarios de robtica
n Coordinacin del robot, marco de
usuario, TCP Requisitos previos : Ninguno

n Aceleracin, precisin
n
objetivos
Movimientos del robot
n Programacin
Una vez completado este curso de
n Entradas y salidas formacin, el estudiante ser capaz de
gestionar programas en KAREL para
controladores R-H.

19
 C05 Mantenimiento elctrico

DESCRIPCIN C05 - Mantenimiento elctrico

Duracin 5 das
Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimiento del
robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolucin de problemas
elctricos del robot y del controlador, y sustitucin de los componentes del
controlador. Tambin hace referencia a la carga del software necesario para PEDAGOGA
realizar el mantenimiento, as como los procedimientos de masterizado. Los Mtodo :
procedimientos de seguridad recomendados estn integrados en todos los
- Teora en las aulas
ejercicios de formacin. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas,
este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber - Prcticas en el laboratorio de
completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con la robtica
presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante
ha aprendido mediante el paso a la prctica. Este curso est enfocado a los - Pocos estudiantes por profesor
modelos de robots que utilizan controlador y trata los siguientes temas: Grupo objetivo :

Descripcin del robot, controlador

n n Movimiento del robot en en modo - Personal tcnico
y panel operador manual - Integradores
Desmontaje de los mdulos del
n n Comprobacin de entradas y - Usuarios de robtica
controlador salidas Requisitos previos : Ninguno
n Diagrama de conexiones n Localizacin y reparacin de las
n
averas de tarjetas
CPUs, motores, encoder, cableado objetivos
n
n Masterizado del robot
Servoamplificadores Una vez completado este curso de
n Copia de seguridad de los datos formacin, el estudiante ser capaz de:
n Fuente de alimentacin
M
 ontar y desmontar las tarjetas,
variadores y otros mdulos del
armario

C
 onfigurar y comprobar las entradas
y salidas
 Ejecutar programas de prueba
Hacer una copia de seguridad de los
ficheros despus del reinicio del robot
o sustitucin de tarjetas
Masterizado de un robot

20
 C07 Programacin y mantenimiento elctrico

DESCRIPCIN C07 - Programacin y

mantenimiento elctrico
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico,
Duracin 5 das
ingeniero o programador necesita realizar para configurar y modificar
programas, as como para gestionar el mantenimiento elctrico bsico. Adems
de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de
ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de PEDAGOGA
laboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones realizadas Mtodo :
en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante
el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estn - Teora en las aulas
integrados en todos los ejercicios de formacin. - Prcticas en el laboratorio de
En este curso se tratan los siguientes temas: robtica
- Pocos estudiantes por profesor
n Sistemas de seguridad
Grupo objetivo :
n Posicionamiento del robot
- Personal tcnico
n Creacin y realizacin de programas
- Integradores
n TCP, marco de usuario
- Usuarios de robtica
n Conexiones, transformador, fusibles, gestin de CPU Requisitos previos : Ninguno
n Descripcin del motor, frenos, encoders, parada de emergencia
n Gestin de entradas y salidas objetivos
n Masterizado completo
Una vez completado este curso de
n Resolucin de problemas
formacin, el estudiante ser capaz de:

Programar un robot FANUC

Realizar el mantenimiento elctrico
G
 estionar las entradas y salidas

21
 C011 Programacin de aplicaciones

DESCRIPCIN C011 - Programacin de

aplicaciones
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable de
Duracin A convenir
programar el robot y el controlador. El curso trata sobre la programacin de la
aplicacin que ms le interese:

PEDAGOGA
n Handling Tool (manipulacin)
Mtodo :
n Arc Tool (Soldadura arco) - Teora en las aulas
n Spot Tool (Soldadura puntos) - Prcticas en el laboratorio de
n
Sealing Tool (Sellado) robtica
n
Paletizado estndar - Pocos estudiantes por profesor
n Grupo objetivo :
Pallet Pro (Paletizado)
n - Personal tcnico
Servogun (Pinza Elctrica)
n - Integradores
Paint Tool (Pintura)
- Usuarios de robtica
Requisitos previos : Programacin TPE
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una
serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios
de laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada en objetivos
el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el
paso a la prctica.
Una vez completado este curso de forma-
cin, el estudiante ser capaz de:

Programar las aplicaciones

Integrar la aplicacin en un entorno
industrial

22
 C19 Programacin de FAPT Ladder
en lenguaje PMC

DESCRIPCIN C19 - Prog. FAPT Ladder

Duracin A convenir
Este curso est enfocado a la programacin en Ladder a travs de PMC
(Programmable Machine Control) usando el software FANUC Fapt Ladder. FAPT
LADDERIII es un sistema de programacin offline que permite desarrollar
programas secuenciales para PMCs de FANUC. Este software se ejecuta en PEDAGOGA
un entorno Microsoft Windows. Adems de presentaciones y demostraciones Mtodo :
prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno
- Teora en las aulas
deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados
con las presentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el - Prcticas en el laboratorio de
estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica. robtica
- Pocos estudiantes por profesor
En este curso se tratan los siguientes temas: Grupo objetivo :
n Instalacin del software Fapt Ladder PMC - Personal tcnico

n Descripcin del software - Integradores

n
- Usuarios de robtica
Creacin de un proyecto
Requisitos previos : Programacin TPE
n Gestin de entradas y salidas, interfaz TPE
n Uso de las instrucciones bsicas para PMC
objetivos
n Copia de seguridad y transferencia de proyecto

n Programacin de aplicaciones de cliente Una vez completado con xito el curso, el

estudiante:

Ser capaz de usar el lenguaje PMC y

su entorno con el programa FANUC

Gestionar las entradas y salidas y la

interfaz TPE

Ser capaz de crear programas PMC

en entornos industriales

23
 C20 Comunicacin bsica (buses de campo)

DESCRIPCIN C20 - Comunicacin bsica

Duracin A convenir
Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores de
soluciones de sistemas basadas en robots FANUC. Adems de presentaciones
y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de
laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio PEDAGOGA
estn directamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y Mtodo :
su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a
- Teora en las aulas
la prctica.
- Prcticas en el laboratorio de
robtica
Este curso se centra en uno de los siguientes mtodos de comunicacin:
- Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
n Comunicacin en serie
- Personal tcnico
n Comunicacin a travs de dispositivos de entrada/salida
- Integradores
n Profibus
- Usuarios de robtica
n Interbus Requisitos previos : Programacin TPE
n Profinet
n DeviceNet objetivos
n ControlNet
n Una vez completado este curso de forma-
Ethernet I/P
cin, el estudiante ser capaz de:
 Comprensin de la tecnologa
Opcin Safety bajo peticin.
Modificacin de parmetros en los
lados master y esclavo
Control de entradas y salidas
(en caso necesario)
Comprobacin y correccin de errores

24
 C24 Line Tracking

DESCRIPCIN C24 - Line Tracking

Duracin A convenir
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable
de programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como
la programacin de aplicaciones de seguimiento de pieza en cinta o
cadena en movimiento. Adems de presentaciones y demostraciones PEDAGOGA
prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio Mtodo :
que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn
directamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su - Teora en las aulas
objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica. - Prcticas en el laboratorio de
robtica
En este curso se tratan los siguientes temas:
- Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
n Caractersticas generales
- Personal tcnico
n Descripcin de la unidad mecnica y del controlador - Integradores
n Definicin de seguimiento, tipos de seguimiento - Usuarios de robtica
n Requisitos de software y hardware Requisitos previos : Programacin TPE
n Configuracin del sistema
n Configuracin del encoder objetivos
n Programacin de Line Tracking
Una vez completado este curso, el estu-
n Identificacin de variables diante ser capaz de:
n Ventanas mltiples y sincronizaciones mltiples Programar aplicaciones especficas
de seguimiento en cinta
(line tracking)

Configurar el software FANUC Line

Tracking

25
 C27 A Roboguide

DESCRIPCIN C27A - Roboguide

Duracin A convenir
ROBOGUIDE es una herramienta de simulacin de robots FANUC desarrollada
especficamente para la produccin y su mantenimiento. Puede utilizarse tanto
en oficinas como a nivel de fbrica. Este curso ha sido diseado para que los
programadores y desarrolladores de sistemas puedan analizar, simular y probar PEDAGOGA
con xito las aplicaciones mediante la programacin offline con ROBOGUIDE.
Mtodo :
- Teora en las aulas
En este curso se tratan los siguientes temas:
- Prcticas en el laboratorio de
robtica
n Instalacin y uso del software - Pocos estudiantes por profesor
n Desarrollo de programas en TPE con ROBOGUIDE Grupo objetivo :

n Importacin de modelos CAD nicos de piezas, herramientas, mquinas y - Personal tcnico

clulas de trabajo - Integradores
n Uso virtual de Teach Pendant y del controlador - Usuarios de robtica
n Modelizacin de objetos Requisitos previos : Programacin TPE

n Generador de trayectoria
n
objetivos
Modificacin de la estructura de objetos
n Creacin de trayectorias complejas Una vez completado este curso de forma-
n Creacin y programacin de una clula cin, los ingenieros sern capaces de:
n Opciones de ROBOGUIDE (WeldPRO - DualArc PRO - ChamferPRO - Paint- Instalar y usar el software
PRO PaletPRO...)
C
 rear programas avanzados con el
Opciones avanzadas (Line Tracking, Autoplace, Dual Arm, Modelizacin,
n Teach Pendant virtual
Interfaz iPendant, Herramienta de monitorizacin de problemas, etc..) E
 jecutar el programa de simulacin
Descarga de programas
n para probar los movimientos, tiempos
de ciclos, deteccin de colisiones, etc.
antes de instalar los robots

Usar las opciones avanzadas de

ROBOGUIDE

26
 C28 Sistemas de Visin

DESCRIPCIN C28 - Sistema de Visin

Duracin A convenir
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable
de programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la
programacin de aplicaciones de visin 2D y 3D basadas en V-500iA y iRVision.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una PEDAGOGA
serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios
Mtodo :
de laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada en
el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el - Teora en las aulas
paso a la prctica. - P
 rcticas en el laboratorio de
robtica
Las plataformas sobre las cuales se pueden desarrollar los cursos son: - Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
n V-500iA/2DV  - Personal tcnico
n V-510iA/2DV - Integradores

n V-500iA/3DL - Usuarios de robtica

n Requisitos previos : Programacin TPE
V-500iA/3DV
n
iRVision
objetivos

Una vez completado este curso, el estu-

diante ser capaz de:

Programar aplicaciones de visin 2D y

2D/3D basadas en iRVision

Realizar el mantenimiento del siste-

ma (cmara, cable, lentes)

27
 C28 D Sistema Visual Line Tracking

DESCRIPCIN C28 D - Visual Line Tracking

Duracin A convenir
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable
de programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la
programacin de aplicaciones de seguimiento visual de pieza en cinta o cadena
en movimiento, basados en sistemas de visin iRVision o V-500i. Adems de PEDAGOGA
presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de
Mtodo :
ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de
laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada en - Teora en las aulas
el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el - Prcticas en el laboratorio de
paso a la prctica.
robtica
- Pocos estudiantes por profesor
En este curso se tratan los siguientes temas:
Grupo objetivo :
- Personal tcnico
n Descripcin de Visual Line Tracking - Integradores
n Configuracin de iRVision/2DV o V-500iA/2DV - Usuarios de robtica
n Calibracin de las cmaras Requisitos previos : Programacin TPE

n Creacin y prueba de programas de seguimiento

n
objetivos
Creacin y prueba de programas de visin
n Creacin y prueba de programas de seguimiento visual de pieza en cinta o Una vez completado este curso, el estu-
cadena diante ser capaz de:
Copia de seguridad del programa y del programa de visin
n
Programar aplicaciones especficas
de seguimiento visual en cinta (Visual
Line Tracking)

Realizar el mantenimiento del sistema
(cmara, cable, lentes)

Integrar la aplicacin en un entorno

industrial

28
 C30 Cursos Especficos de clientes

DESCRIPCIN C30 - Cursos Especficos

Duracin A convenir
Dependiendo de las necesidades especficas del cliente, FANUC organiza
cursos de formacin especializados en funcin de los conocimientos sobre
robtica que posean los operarios e ingenieros de dicho cliente.
PEDAGOGA
Mtodo :
- Teora en las aulas
- P
 rcticas en el laboratorio de
robtica
- Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
- Personal tcnico
- Integradores
- Usuarios de robtica
Requisitos previos : Ninguno

objetivos

A determinar conforme a las necesidades

del cliente.

29
 ROBODRILL

30
Operador Robodrill

Operador Robodrill
D escripcin Duracin 3 das

Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico o

ingeniero necesita realizar para configurar y manejar una Robodrill.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una PEDAGOGA
serie de ejercicios prcticos que el alumno deber completar. Los ejercicios Mtodo :
estn directamente relacionados con las presentaciones realizadas en el aula
- Teora en las aulas
y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a
la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estn integrados - Prcticas en el laboratorio
en todos los ejercicios de formacin. - Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
En este curso se tratan los siguientes temas: - Personal tcnico de mantenimiento
- Operadores
n Descripcin general del sistema
- Usuarios habituales de Robodrill
n Configuracin de Robodrill Requisitos previos :
n Descripcin del panel operador Manejo bsico de controles FANUC o
n Comandos de ejes y cabezal algn otro tipo de centro de mecanizado.
n Pantallas principales (program display, alarm, system) Conocimientos de operacin bsico
n
de mquinas herramienta.
Compensacin de herramientas
n Ejemplo programa bsico (cdigos G, cdigos M)
objetivos
n
Interpolacin linear, circular..
n
Manejo de archivos Formar al personal de mantenimiento de
Problemas habituales, operaciones comunes
n
nuestros usuarios de manera que puedan
operar con nuestro centro de mecanizado
Robodrill hasta su nivel de competencia
adecuado.

31
 CNC Manual Guide i -
Programacin y manejo Conversacional

CNC Manual Guide i

D escripcin Duracin 2 das

Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico o

ingeniero necesita realizar para poder generar programaciones con el software PEDAGOGA
conversacional Manual Guide i.
Mtodo :
- Teora en las aulas
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una
- Prcticas en el laboratorio
serie de ejercicios prcticos que el alumno deber completar con las distintas
posibilidades que ofrece el Manual Guide i. Los ejercicios estn directamente - Pocos estudiantes por profesor
relacionados con las presentaciones realizadas en el aula y su objetivo es Grupo objetivo :
reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica. Los
- Personal tcnico de mantenimiento
procedimientos de seguridad recomendados estn integrados en todos los
ejercicios de formacin. - Usuarios habituales de CNC
- Programacin de mquina
En este curso se tratan los siguientes temas: Requisitos previos :
Los asistentes deben haber trabajado
n Manejo del control y descripcin de pantallas elevantes previamente con algn control
numrico (no es necesario que sea
n Estructuracin del trabajo en Manual Guide i FANUC), o poseer los conocimientos
n Preparacin comn bsicos relativos al tema.
n Descripcin de ciclos bsicos
n Realizacin de ejercicios objetivos

Dotar de los conocimientos necesarios

para el manejo del control (pantallas,
edicin, simulacin,...) de manera que se
puedan realizar programas pieza.

32
ROBOCUT

33
 Operador Robocut

descripcin Operador Robocut

Duracin 3 das
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico o
ingeniero necesita realizar para configurar y manejar una Robocut.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una PEDAGOGA
serie de ejercicios prcticos que el alumno deber completar. Los ejercicios
Mtodo :
estn directamente relacionados con las presentaciones realizadas en el aula
y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a - Teora en las aulas
la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estn integrados - Prcticas en el laboratorio
en todos los ejercicios de formacin.
- Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
En este curso se tratan los siguientes temas:
- Personal tcnico de mantenimiento
- Operadores
n Descripcin general del sistema
- Usuarios habituales de Robocut
n Configuracin de Robocut. Principio de funcionamiento
Requisitos previos :
n Componentes principales. Manejo del pendant
Manejo bsico de controles FANUC o algn
n Descripcin del panel operador otro tipo de mquina de corte por hilo (EDM)
n Descripcin ejes X/Y, U/V, Z Conocimientos de operacin bsico de
n Pantallas principales mquinas de corte por hilo (EDM) y CNCs
n Sistema enhebracin automtico (AWF y AWR)
n objetivos
Corte cnico utilizando ejes U/V
n
Descripcin tecnologas disponibles Formar al personal de mantenimiento de
n
Ejemplo programa bsico (cdigos G, cdigos M) nuestros usuarios de manera que puedan
n operar con nuestro mquina de corte por
Funcin AutoProgramming
electroerosin de hiloh asta su nivel de
n
Manejo de archivos competencia adecuado.
n
Problemas habituales, operaciones comunes

34
 PC Fapt Cut i

descripcin
PC Fapt Cut i
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un tcnico o ingeniero Duracin 2 das
necesita realizar para poder generar programaciones con el software CAD/
CAM FAPT CUTi.

PEDAGOGA
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una
Mtodo :
serie de ejercicios prcticos que el alumno deber completar con las distintas
posibilidades que ofrece el FAPT CUTi, as como su conectividad a la mquina. - Teora en las aulas
Los ejercicios estn directamente relacionados con las presentaciones - Prcticas en el laboratorio
realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha
- Pocos estudiantes por profesor
aprendido mediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad
recomendados estn integrados en todos los ejercicios de formacin. Grupo objetivo :
- Personal tcnico de mantenimiento

En este curso se tratan los siguientes temas: - usuarios habituales de CNC

- Programacin de mquina
n Requisitos sistema PC Requisitos previos :
n Opciones principales Los asistentes deben haber trabajado con
n
la Robocut, o poseer los conocimientos
Generacin de trayectorias
bsicos relativos al tema.
n Carga de archivos grficos. Modificaciones
n Pantallas de trabajo
objetivos
n Descripcin y definicin tecnologas
n Descripcin de ciclos bsicos Dotar de los conocimientos necesarios
para el manejo del software de PC Fapt Cut
n
Simulacin proceso i control (programacin, edicin, simula-
n cin,...) de manera que se puedan realizar
Realizacin de ejercicios
programas pieza y su volcado en el control
de la Robocut.

35
 ROBOSHOT

36
 Operador Roboshot

DESCRIPCIN Operador
Duracin 2 das
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico o
ingeniero necesita realizar para configurar y manejar una Roboshot.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una
PEDAGOGA
serie de ejercicios prcticos que el alumno deber completar. Los ejercicios
estn directamente relacionados con las presentaciones realizadas en el aula Mtodo :
y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a - Teora en las aulas
la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estn integrados
en todos los ejercicios de formacin. - Prcticas en el laboratorio
- Pocos estudiantes por profesor

En este curso se tratan los siguientes temas: Grupo objetivo :

- Personal tcnico de mantenimiento
n Seguridad de manejo - usuarios habituales de CNC
n - Programacin de mquina
Descripcin general de la mquina
n Requisitos previos :
Unidad de inyeccin
n Se aconseja tener conocimientos del
Screw & Barrel
proceso en general y manejo de alguna
n
Alarmas principales mquina de inyeccin de plstico.
n
Funcionalidades de la unidad de control
n
Elementos de mantenimiento objetivos

Formar al personal de mantenimiento de

nuestros usuarios de manera que puedan
operar con nuestra mquina de inyeccin
elctrica Roboshot hasta su nivel de compe-
tencia adecuado.

37
 Informacin general

POSIBILIDAD DE
ALQUILAR EQUIPOS

Cuando la formacin se desarrolla en las instalaciones del Los cursos de formacin se pueden impartir en FANUC en
cliente, FANUC facilitar una solucin para evitar el uso de las siguientes direcciones:

los equipos productivos durante dicha formacin.

Oficina Central
P.I El Cam Ral
En el caso de robtica la clula de formacin mvil viene
Ronda Can Rabada 23 nave 1
equipada con un robot y un compresor para simular los
08860 Castelldefels
actuadores neumticos. Dispone tambin de un soporte
Barcelona
para el cambio de herramienta, el sistema integrado de
visin artificial iRVision y un soporte mecanizado y pintado
con diferentes colores, que simula una aplicacin real de Oficina Elgoibar

colocacin y encajado de piezas, ya sea por puntos o por P.I. Olaso

medio de la visin artificial de FANUC iRVision. C/Olaso n 3

20870 Elgoibar
Guipzcoa
En las formacin de CNC disponemos de un equipo porttil
motorizado que permitir hacer las prcticas simulando la
Oficina Madrid
industria real.
Edificio Madrid 92
C/Chile n 10, Of. 42
La sencilla configuracin plug & play de la clula, 28230 Las Rozas
solamente requiere una toma de corriente monofsica de Madrid
220V. Sus reducidas dimensiones facilitan el transporte y
su ubicacin en las instalaciones del cliente. Oficina Vigo
P.I. Pau de Navia
C/Teixugueiras, 18, Of.1
36213 Vigo
Pontevedra

OFICINA PORTUGAL

Rua Professor David

Martins, n 148 - L
4485-805 Vilar
Vila do Conde
Porto
PORTUGAL

38
Oficina Portugal

OFICINA PORTUGAL

Rua Professor David

Martins, n 148 - L
4485-805 Vilar
Vila do Conde
Porto
PORTUGAL

39
 Oficina Elgoibar

OFICINA ZONA NORTE

Pol.Ind.Olaso
C/Olaso 3
20870 Elgoibar
Guipzcoa

40
Oficina Madrid y Vigo

OFICINA ZONA CENTRO

Edificio Madrid 92
C/Chile 10, Oficina 42
28120 Las Rozas
Madrid

OFICINA ZONA
NOROESTE

P.I. Pau de Nava

C/Teixugueiras 18,
Oficina 1
36213 Vigo
Pontevedra

41
 Hoteles

H O T E L E S C astelldefels

Hotel SB BCN Events*

n Hotel Ibis*
n Hotel Flora Parc
n

Paseo del Ferrocarril 342 Av. Constitucin N 44

Ronda de Can Rabad, 22-24,
08860 Castelldefls 08860 Castelldefels
08860 Castelldefels, Barcelona
Telf.:93 634 21 75 Telf.: 93 636 19 90
Telf.: 936 64 62 30 

ZONA PLAYA

n Hotel Luna Hotel Playafels

n Hotel Neptuno
n

Paseo de la Marina, 153 Playa Ribera S.Pedro 1-9 Avda. dels banys, 45

08860 Castelldefels 08860 Castelldefels 08860 Castelldefels

Telf.: 93 665 21 50 Telf.: 93 665 12 50 Telf.: 93 664 43 63

n Hotel Ciudad de Castelldefels Hotel Bel-Air

Paseo de la Marina, 212
08860 Castelldefels
Telf.:93 665 19 00
n ZONA MONTAA
Hotel Don Jaime
n
Passeig Martim 169
Avda. del Hotel, 22
08860 Castelldefels
08860 Castelldefels
Telf.: 93 665 16 00
Telf.: 93 665 13 00

H O T E L E S E lgoibar

Hotel Txarriduna
n Hotel Unzaga Plaza
n

Ermuaranbide N3, Pego Gain 5

20870 Elgoibar  20600 Eibar

Telf.: 3 748 778 Telf.: 943 257 635

ZONA PLAYA Hotel Arbe

n

Hotel Aisia Deba

n

Laranga Auzoa, z/g.

Markiegi Kalea n6
20830 Mutriku
Deba (Gipuzkoa)
Telf.: 943 604 749

42
HOTELES MADRID

Hotel Torrelodones
n Gran Hotel Las Rozas*
n

Calle Sama de Langreo, s/n Chile, 2,

28250 Torrelodones Madrid 28290 Las Rozas de Madrid

Telf.: 918 40 66 06 Telf.: 916 30 84 10

Hotel Plaza las Matas

n Hotel Ciudad del Ftbol
n

Martn Iriarte, 2, Avenida Esparta, s/n,

28290 Las Rozas de Madrid 28232 Las Rozas de Madrid

Telf.: 914 95 98 50
Telf.: 916 30 75 70

HOTELES VIGO

Hotel Hesperia Vigo

n Hotel Los Escudos
n

Avenida La Florida, 60, Av. da Atlntida, 106,

36210 Vigo 36208 Alcabre, Vigo,

Tel: 986 29 66 00 Telf.: 986 82 08 20

Hotel Coia de Vigo

n Hotel Baha de Vigo
n

Sanxenxo, 1, Calle Cnovas del Castillo, 24,

36209 Vigo 36202 Vigo, Pontevedra

Telf.: 986 22 67 00
Telf.: 986 20 18 20

HOTELES PORTUGAL

Parck Hotel Porto Aeroporto

n Hotel Premium Aeroporto
n Hotel Premium Aeroporto
n

Av. do Aeroporto, 241 Rua Simo Bolvar, 375 Rua Simo Bolvar, 375

4470-558 Maia 4470-214 Maia 4470-214 Maia

Telf.: +351 229 401 300 Telf.: +351 229 435 650 Telf.: +351 229 435 650

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P.I El Cam Ral Fax: 902 13 35 36
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