Informe 3 Automatizacin industrial

Implementacin de los temporizadores para una secuencia

de cilindros.
Juan pablo Pereira Pereira, Jos Ricardo Contreras Camargo, Juan David Len Franco.
U1802240@unimilitar.edu.co.
U1802203@unimilitar.edu.co.
U1802224@unimilitar.edu.co.

Resumen
Para esta prctica fue implementada una secuencia de 5 cilindros en el lenguaje de programacin
KOP o Ladder en el software TIA portal, se dise apropiadamente la lgica con timers y vlvulas
estranguladoras para satisfacer las grficas propuestas para cada cilindro, tambin fueron
consideradas las caractersticas de cada cilindro y sus condiciones. Luego fue cargado en el PLC y
comunicado con Automation Studio a travs del servidor OPC.

Abstract
For this practice it was implemented a 5-cylinder sequence in the KOP or Ladder programming language in
the TIA portal software, it was designed the appropriate logic program with timers and strangler valves in
order to fulfill the proposed graphic of every cylinder, besides it was considered the characteristics of every
cylinder and the conditions involved. Then it was charged into the PLC and then communicated with
automation studio through OPC server.

Introduccin Para dichos procesos, comnmente son

La automatizacin industrial es la disciplina
que se encarga de controlar los procesos
industriales de forma ms ptima y
productiva minimizando los costos y los
tiempos de produccin.1 La automatizacin
industrial es un paso crucial en el desarrollo
de una empresa que permite que las
compaas maximicen y progresen en el
mercado laboral en el que compiten. Dicho
esto, se puede decir con completa seguridad
que la automatizacin da muchas ventajas, y
pocas desventajas que impactan contra la
compaa.
usados los PLC2, que son pioneros en la
automatizacin, ya que permiten con gran
facilidad llevar a cabo procesos que
requieren un gran trabajo de mquina y un
control bastante preciso, adems de que en
su diseo lleva consigo mltiples seales de
entrada y de salida (Digitales como
anlogas), lo que permite un amplio uso de
ellas.
El uso de secuencias en cilindros, es muy
usado en la industria para realizar diferentes
procesos3, que cuentan con etapas
repetitivas sin alterar su comportamiento. Es

2
PLC (Controlador Lgico Programable - Programable Logic
Controller) usado en automatizacin industrial.
1 3
[7] [8]
tambin una manera sencilla de resolver un
problema de automatizacin, usando
conceptos bsicos como los de las
secuencias, el uso de sensores, vlvulas y
actuadores que componen un sistema.
Objetivos
General
Conocer, analizar y emular el
funcionamiento de temporizadores
en la implementacin de una
secuencia de cilindros.
Especficos
Disear correctamente la secuencia
por medio del lenguaje KOP
haciendo uso de temporizadores.
Implementar el montaje requerido
para cumplir con las especificaciones
requeridas en Automation Studio.
Visualizar correctamente las salidas
de la secuencia en TIA portal.
Conocer las referencias de los
cilindros que se deben usar para la
implementacin real de la secuencia.
Establecer la comunicacin del PLC
con Automation Studio.
Mostrar en Automation Studio, la
secuencia programada en TIA
Portal.
Marco Terico
PLC.
Los Controladores Lgicos Programables
(PLC) iniciaron como un reemplazo para los
bancos de relevos en el mundo de la
industria. Hoy en da son los cerebros de la
inmensa mayora de la automatizacin,
procesos y mquinas especiales en la
industria puesto que incorporan cmodas
caractersticas tales como su pequeo
tamao, velocidades de su CPU, redes,
diferentes tecnologas de comunicacin y una
gran cantidad de mdulos.
SIMATIC S7-1500.
El Nuevo controlador SIMATIC S7-1500
(Figura 1) marca nuevos hitos para una
mxima productividad con sus mltiples
innovaciones.4 Lo que significa que se
simplifican las tareas de instalaciones en
pequeas mquinas y en instalaciones ms
complejas.
Un controlador est compuesto de:
Una unidad central (CPU) para procesar el
programa de aplicacin
Una o varias fuentes de alimentacin
Mdulos de seal como entradas/salidas
Y en su caso mdulos de comunicacin y de
aplicacin.
Fig1. Simatic s7-1500. [1]
TIA PORTAL.
Con el TIA Portal, Siemens ofrece un
marco de ingeniera que hace posible la
implementacin de soluciones de
automatizacin, de cualquier parte del mundo
en todas las industrias5. La operacin y
mantenimiento de la automatizacin mejora
los sistemas existentes, y el TIA Portal
ahorra tiempo de ingeniera y costos.
OPC.
El Servidor OPC hace de interfaz
comunicando por un lado con una o ms
fuentes de datos utilizando sus protocolos
nativos y por el otro lado con Clientes OPC6.
En una arquitectura Cliente OPC/ Servidor
OPC, el Servidor OPC es el esclavo mientras
que el Cliente OPC es el maestro. Las
comunicaciones entre el Cliente OPC y el
Servidor OPC son bidireccionales, lo que
4
[2]
5
[3]
6
[4]
significa que los Clientes pueden leer y
escribir en los dispositivos a travs del
Servidor OPC.
Automation Studio.
Automation Studio es el nico software de
diseo y de simulacin todo-en-uno capaz de
cubrir todas las necesidades en hidrulica,
neumtica, electrotecnia, electricidad,
controles, HMI y comunicacin7. Por lo cual
es ms sencillo combinar las tecnologas
para poder disear y simular sistemas
completos.
Temporizadores.
Esta herramienta puede ser utilizada para
activar y desactivar una bobina o memoria
dentro del programa de acuerdo a un tiempo
especificado.8 Lo cual da una posibilidad
para programar una salida o un proceso en
un determinado tiempo requerido.
temporizadores existen netamente a nivel
lgico, lo que significa en el programa TIA
Portal.
suficiente para que se inicie el
proceso de conteo, durante ese
tiempo el temporizador se mantendr
en estado alto y al finalizar el tiempo
se pondr en estado bajo.
Seleccin de los cilindros.
Para la eleccin de los cilindros, se debe
tener en cuenta los pesos que deben
soportar, as que el principal objetivo es
cumplir con este parmetro. Adems de que
deben ser cilindros doble efecto, ya que
tambin se necesita controlar la posicin del
retroceso.
Para la eleccin de los cilindros se toma en
cuenta cilindros industriales el cual
Los proporcione las caracterstica necesarias del
usuario en este caso fueron tomados con la
norma ISO 6020/2 - DIN 24554.

Existen varios tipos de temporizadores; los

ms comunes son:

On Delay Timer (TON) es un

temporizador de retardo a la
conexin de la bobina, donde el
tiempo colocado es el que se desea
el retraso de encendido.
Off Delay Timer (TOF) este tipo de Fig. 2. Tabla de referencias cilindros. [2]
temporizador retarda el tiempo
preestablecido el apagado de la De acuerdo a la figura 2 los cilindros

bobina o memoria. seleccionados sern los siguientes:

Pulse Timer (TP) En este tipo de

temporizador con un pulso es
A: 1286-0x5
7
[1] B: 1286-015
8
[5]
C: 1286-0x5 = 2 = 2.2 106 5.02 103 = 11044
D: 1286-0x5 Cilindro E.
2 0.152
E: 1286-015 = = = 15.67 103
4 4
Finalmente se eligen los cilindros parecidos
= 2 = 2.2 106 15.67 103
con tal de usar las mismas bombas y que no
= 33374
tengan ningn problema en cuanto a la
Los cilindros se escogen con una fuerza
fuerza que deben realizar y la velocidad.
mayor, para que las velocidades sean altas y
Los clculos para cada cilindro son los
no haya problema con el peso cargado.
siguientes.
= 10
Procedimiento secuencia TIA Portal.
10 1714
1 = 112 = = 153 1. Como primer paso se debe tener
112
= 1 106 configurado totalmente el dispositivo
10 1714 como se va a usar, en este caso el
2 = 53 = = 323 PLC S7-1500 con los 6 mdulos.
53
2. Se inicia diseando la lgica de la
= 2.2 106
secuencia deseada en el lenguaje
Fuerzas requeridas KOP/LADDER.
3. Anterior a la implementacin en el
TIA Portal, se realiza una prueba
= 200 9.8 = 1960 de escritorio comprobando que la
= 2000 9.8 = 19600 lgica de la secuencia diseada
= 500 9.8 = 4900 funciona adecuadamente.
4. Una vez comprobado que el
= 1000 9.8 = 9800 comportamiento de la secuencia es
= 3000 9.8 = 29400 la correcta, se procede a
implementarla en el TIA Portal en el
lenguaje que se dise.
Fuerzas calculadas 5. Para lograr la secuencia propuesta
se hace uso de temporizadores y de
vlvulas estranguladoras controladas
Cilindro A.
2 0.082 cuyo valor de estrangulamiento se
= = = 5.02 103 define en TIA Portal.
4 4
= 1 = 1 106 5.02 103 = 5020
Cilindro B.
2 0.082
= = = 5.02 103
4 4
= 2 = 2.2 106 5.02 103 = 11044
Cilindro C.
2 0.082
= = = 5.02 103
4 4
= 2 = 2.2 106 5.02 103 = 11044
Cilindro D.
2 0.082
= = = 5.02 103
4 4

Fig. 3. Lgica inicial de Cilindro A.
Fig. 4. Lgica final de Cilindro A.
Fig. 5. Etapa de potencia de Cilindro A.
6. Como se puede Observar en las
figuras 3, 4 y 5 se utilizaron bloques
de temporizacin y de conversin
para asignar los valores de
estrangulamiento a las variables
comunicadas a travs del servidor
IBH-OPC.
7. La lgica implementada utiliza una
serie de marcas por cada etapa del
cilindro de manera que en cada
etapa esta activa una nica marca a
la vez la cual indica en que paso se
encuentra el cilindro, a esta le
precede en los pasos
temporizador que designa el tiempo
durante el cual se mantendr el paso
anterior el cual debe ser el mismo
para todos los pasos de un mismo
cilindro.
8. En la lgica final mostrada en la
figura se realiza un des-anclaje de la
marca final con el fin de que la
secuencia se vuelva a repetir el
nmero de veces necesario y se
detenga en el momento en el que el
cilindro ms externo de la secuencia
termine sus pasos.
9. Finalmente, para cada secuencia de
pasos de cilindro se tiene una etapa
de potencia en la cual se realiza una
lgica OR con las marcas de la
secuencia que activan la salida o
entrada del cilindro.
10. En estas figuras se encuentran
predefinidos los tiempos del
temporizador para un X de 2, pero
este puede ser reemplazado por un
valor de 1, para el cual se tiene una
lgica de que el cilindro siguiente al
ms interno de la secuencia cumple
con un tiempo X veces mayor al
anterior, esto por medio de un bloque
de multiplicacin que tiene como
base de tiempo el valor asignado al
cilindro ms interno (cilindro B para
la secuencia asignada).
un Fig. 6. Elementos del Proyecto TIA
Portal.
Fig. 7. Implementacin en el Main.

11. En la figura 6 se puede observar las

subrutinas diseadas para cada
cilindro y su implementacin en el
Main del proyecto (Figura 7).
12. En las figuras 8, 9 y 10 se pueden
apreciar las variables envueltas en el
programa siendo el bloque de datos
las variables que se desean enviar o
recibir de Automation Studio, las
constantes de usuario; los valores de
estrangulamiento de cada paso de la
secuencia de cada cilindro, la tabla
de variables. Las marcas utilizadas
en cada uno de los cilindros para Fig. 9. Constantes de estrangulacin.
cumplir la secuencia de estos.

Fig. 8. Bloque de datos.

Fig. 10. Marcas de los Cilindros.

Comunicacin OPC

Despus de haber cargado y probado el

programa en la PLC, se conecta el
Automation studio al PLC por medio del
servidor OPC, para esto se utiliza el software
IBH OPC y los pasos para conectar son los
mismos realizados en las anteriores
prcticas:
1. Se corre el software IBH-OPC, este
despliega una ventana en blanco
(Figura 11), en la cual en el extremo
superior izquierdo tiene la opcin de
crear un nuevo servidor. Se elige
esta opcin y se crea un editor de
OPC.
Fig. 11. Interfaz IBH-OPC.
2. Sobre este se da click derecho y se
elige la opcin de agregar un PLC,
esto desplegar la siguiente ventana
(Figura 12), en la cual se
establecer el PLC con el cual se
est trabajando y la comunicacin
mediante la cual se conectar.
Fig. 12. Agregar PLC.
3. Esto creara un PLC dentro del editor
OPC, de esta manera se da click
derecho sobre el PLC y se
configurara la direccin IP del PLC
real para que se conecte con el
virtual creado en el editor, en esta
ventana (Figura 13), se podr
verificar que la conexin haya sido
exitosa.
Fig. 13. Configuracin direccin IP.
4. Cuando el PLC est conectado se
proceder a crear las variables que
se leern y/o escribirn de este, as
que se da click derecho sobre el
PLC y se definirn las variables
teniendo en cuenta el tipo de dato, el
bloque de datos y la direccin
usados en el TIA portal a la hora de
la creacin e implementacin del
programa en el PLC (Figura 14).
Sobre esta ventana es posible
revisar el estado actual de las
variables correspondientes a la
direccin en el PLC.
5. Para esta secuencia se utilizan
datos de tipo INT (entero) para l
envi de las constantes de
estrangulamiento y para la recepcin
del nmero de veces que se ha de
repetir la secuencia (X).
 Fig. 14. Definir variables.
6. Finalmente, despus de crear las
variables, se transfieren o se cargan
estos datos al servidor OPC dando
click en el lugar donde indica la
figura 15, luego se desplegar la
ventana que se ve a continuacin en
la cual se escoger el servidor del
desarrollador correspondiente al
software utilizado IBH.
Fig. 15. Transferir proyecto.
De esta manera finaliza la comunicacin de
la PLC con el OPC.
Configuracin Automation Studio
Una vez se haya configurado la OPC se
procede a realizar el montaje en Automation
Studio y a conectar este con las variables
creadas en IBH-OPC.
Fig. 16. Montaje y grafica Automation
Studio.
1. En la figura 16 se puede ver el
montaje realizado en Automation
Studio con elementos hidrulicos
en vista a las cargas propuestas
para cada cilindro, estos cilindros
fueron escogidos previamente de un
catlogo con el fin de suplir las
necesidades de fuerza y velocidad.
2. Para realizar el montaje visto en la
figura se buscan los elementos
hidrulicos dependiendo de la
funcin que cumplen o desarrollan,
como se muestra en las figuras 17,
18 y 19.
3. Es importante el uso del graficador
puesto que se desean ver las curvas
de posicin de los cilindros con
respecto al tiempo, para esto se va
en la barra de tareas del Automation
Studio estudio en Simulation
seguido de la opcin Plotter la cual
desplegara una ventana de
graficacin donde se debe arrastrar
el cilindro o dispositivo del cual se
desea ver el comportamiento, se
puede escoger entre diferentes
comportamientos a graficar.

Fig. 17. Componentes Hidrulicos
Principales.
Fig. 18. Reguladores de presin.
Fig. 19. Vlvulas Estranguladoras
Controladas.
4. Para realizar adecuadamente las
pendientes propuestas en las
grficas de la prctica, se debe
realizar un montaje de un cilindro al
cual se le variaran los parmetros
hacindolos corresponder a cada
uno de los cilindros que se deben
utilizar y aplicando a este un valor de
estrangulamiento para de esta
manera conocer el valor de la
pendiente (posicin vs tiempo) vs
valor de estrangulamiento.
5. Seguidamente se implementan cada
uno de los cilindros con las
caractersticas y condiciones
propuestas, se procede a crear las
variables de tipo booleano y de tipo
INT (entero) con el fin de recibir los
datos de estrangulamiento de las
vlvulas y enviar el dato de numero
de repeticiones deseada.
 Cilindro A

Fig. 22. Respuesta cilindro A.

Cilindro B
Fig. 20. Agregar variables del
montaje.

Fig. 23. Respuesta cilindro B.

Cilindro C

Fig. 21. Configuracin OPC server.

6. Finalmente se conectan las variables

mediante el servidor IBH-OPC de la
manera comn (Figuras 20 y 21) y
se procede a simular para ver el
comportamiento de los cilindros y la
secuencia diseada.

Fig. 24. Respuesta cilindro C.

Resultados

Los resultados obtenidos luego de

realizada la secuencia son los
siguientes (Figuras 22, 23, 24, 25 y
26).
Cilindro D
Fig. 25. Respuesta cilindro D.
Cilindro E
Fig. 26. Respuesta cilindro E.
Observaciones
Al momento de cargar los diferentes
bloques de programacin en los
diferentes lenguajes en el main se
debe tener en cuenta que si se
usaron las mismas variables en cada
uno de ellos esto puede crear
interferencias en la lgica del PLC lo
cual provocara que el PLC no
funcione como se espera y que aun
as no se alarme, razn por la cual es
aconsejable cargar un bloque de
funcin a la vez en el main o utilizar
diferentes variables para cada
bloque.
Al seleccionar los bloques sin
memoria es necesario crear un
bloque de datos en el cual se
guarden los valores de las salidas
para de esta manera comunicar
estas al Automation Studio a travs
del OPC.
Usando la funcin observador del
TIA portal y forzando las entradas
con los switches cableados del PLC
se pueden monitorear en tiempo real
las salidas del PLC, as como
tambin se pueden divisar los
bloques de datos que se envan al
servidor OPC.
Para el enlazamiento de las variables
de la secuencia propuesta es
necesario configurar su
comunicacin bidireccional (lectura-
escritura), esto con el fin de lograr
una realimentacin apropiada de las
variables con el PLC.
Se han de utilizar marcas en la
secuencia con el fin de anclar o
desanclar el estado de una salida.
La mejor manera de enviar datos
desde el TIA Portal al Automation
Studio, es enviar enteros, ya que si
se envan valores reales, llegan de
manera diferente a la esperada, lo
cual hace que no funcione de
acuerdo a lo planeado.
Al no poder enviar nmeros con
valores decimales, el error que se
presenta para cada dato de
estrangulacin varia de ms a
menos, as que es indispensable
intentar corregir con estos errores el
recorrido final del cilindro, de lo
contrario el cilindro saldr de su
referencia y no lograra recrear bien la
grfica propuesta.
Es importante conocer la carga
mxima que podr soportar cada
cilindro, para que no ocasione
problemas al momento de
implementarlos.
Es importante tener en cuenta la
velocidad mxima y mnima de los
cilindros usados, debido a que este
parmetro dar una limitacin al
nmero de repeticiones que puede
hacer la secuencia.
 Conclusiones [6] ROEMHELD, 25 03 2009. [En lnea]. Available:
http://www.roemheld.com/ES/roemheld.aspx?cmd=I
El tiempo de respuesta de los MAGES&csid=22&sm=DruckZul=100. [ltimo
acceso: 20 08 2016].
temporizadores no es tan rpida
como la de un sensor, esto ocasiona [7] W. Crespo, automatizacionindustrial, 09 02 2011.
la acumulacin los errores por cada [En lnea]. Available:
transicin que realice. https://automatizacionindustrial.wordpress.com/2011
Los temporizadores son una gran /02/09/queeslaautomatizacionindustrial/. [ltimo
acceso: 20 08 2016].
manera de ahorrar dinero, ya que si
se disean lo mejor posible, pueden [8] S. Neumaticos, 24 05 2011. [En lnea]. Available:
suplir la necesidad de los sensores, https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-
aunque son recomendables solo 2/receptores-neumaticos/cilindros-de-simple-y-
doble-efecto/. [ltimo acceso: 20 08 2016].
usarlos en procesos cclicos.
La desventaja de los temporizadores,
es que si en algn momento se llega
a presentar alguna interferencia, el
proceso seguir funcionando, de tal
manera que no se sabr si se est
cumpliendo o no bien la tarea a
realizar.
El mejor modo de conseguir un
proceso eficiente en cuanto a
elaboracin y costos, es la
sincronizacin e integracin de
temporizadores, debido a que a
pesar de su precisin es ms
econmico comparado con sistemas
que solo cuentan con sensores.

Referencias

[1] Automation Studio, 07 06 2009. [En lnea]. Available:

http://www.famictech.com/es/automation-studio-pro/.
[ltimo acceso: 20 08 2016].

[2] Siemens, 1 02 2010. [En lnea]. Available:

http://w3.siemens.com/mcms/programmable-logic-
controller/es/advanced-controller/s7-1500/system-
overview/Pages/default.aspx. [ltimo acceso: 20 08
2016].

[3] Siemens, 01 02 2010. [En lnea]. Available:

http://www.industry.siemens.com/topics/global/es/tia
-portal/pages/default.aspx. [ltimo acceso: 20 08
2016].

[4] MatrikonOPC, 05 04 2011. [En lnea]. Available:

http://matrikonopc.es/opc-servidor/index.aspx.
[ltimo acceso: 20 08 2016].

[5] E. Urbana, 05 04 2011. [En lnea]. Available:

http://educacionurbana.com/?p=110 . [ltimo
acceso: 20 08 2016].