Maquinas Electricas Jesus Fraile Mora PDF

,
Quinta edicin
Jess Fraile Mora

Catedrtico de Electrotecnia
E.T.S.I. Caminos, Canales y Puertos
U.P.M .
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MAQUINAS ELECTRICAS. Quinta edicin
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Edificio Valrealty, 1. planta
Basauri, 17
28023 Aravaca (Madrid)
ISBN: 84-481-3913-5
Depsito legal: M. 22.399-2003
Editora: Concepcin Femndez Madrid

Asist. Editorial: Amela Nieva
Diseno de cubierta: Desing Master DIMA
Preimpresin: MonoComp, S. A.
Impreso en EDIGRAFOS, S. A.
IMPRESO EN ESPAA- PRINTED IN SPAIN

Contenido
...
Acerca del autor ......................................................... . Xlll
Prlogo ................................................................. . XV

Agradecimientos ......................................................... . XIX
Captulo 1: CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA ..... . 1

1.1. Introduccin ......................................................... . 1
1.2. Materiales magnticos ................................................ . 3
1._2.1. Diamagnetismo ............................................... . 3
1.2.2. Paramagnetismo .............................................. . 4
1.2.3. Ferromagnetismo y ciclo de histresis ........................... . 4
1.3. Leyes de los circuitos magnticos ...................................... . 8
.-' .. ;o
. . E nergta y coenergta magneuca ........................................ .

14 19
1.5. Prdidas de energa en los ncleos ferromagnticos ...................... . 23
1.5.1. Prdidas por histresis ......................................... . 23
1.5.2. Prdidas por corrientes de Foucault ............................. . 25
l. 5. 3. Consecuencias tecnolgicas .................................... . 27
1.6. Circuitos magnticos excitados con corriente alterna ...................... . 30
1.6.1. Generalidades ................................................ . 30
1.6.2. Circuito elctrico equivalente de una bobina con de hierro alimentada
con c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.6.3. Corriente de excitacin en una bobina con ncleo de hierro alimentada
con c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.7. Conversin de energa en sistemas magnticos con movimiento de traslacin.
Electroimanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.8. Conversin de energa en sistemas magnticos con movimiento de rotacin. M-
. 1' . .
qumas e ectncas rotativas ............................................. . 55
1.8.1. Sistemas magnticos de rotacin alimentados con una sola fuente. Moto-
res de reluctancia ............................................. . 55

1.8.2. Sistemas magnticos de rotacin alimentados con dos fuentes ....... . 60
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Captulo 2: PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS . . . . 87

2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.2. Elementos bsicos de las mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
V

VI CONTENIDO
.
2.3. Colector de delgas y colector de anillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.4. Devanados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.5. Prdidas y calentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.6. Potencia asignada o nominal. Tipos de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2. 7. Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.8. F.m.m. y campo magntico en el entrehierro de una mquina elctrica . . . . . . 110
2.8.1. Campo magntico y f.m.m. producida por un devanado concentrado
de paso diametral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.8.2. F.m.m. producida por un dcvanadodistribuido.. . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.8.3. F.m.m. producida por un devanado trifsico. Campos giratorios. Teo-
rema de Ferraris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.8.4. Relacin entre un campo alternativo y un campo giratorio. Teorema
de Leblanc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.9. F.e.m. inducida en un devanado de. una mquina elctrica ..... , . . . . . . . . . . . 126
2. 9 .1. Generalidades .................................... : . . . . . . . . . . 126
2. 9 .2. Factores que afectan a la f. e. m. inducida en un devanado . . . . . . . . . 130
2.9.3. Armnicos de f.e.m.: origen y eliminacin...................... 135
2.10. Par electromagntico en las mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
2.11. Clasificacin general de las mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
2.12. Anlisis cualitativo de las principales mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.12.1. Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.12.2. Mquinas sncronas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.12.3. Mquinas de c.c............................................. 147
2.12.4. Mquinas asncronas o de induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
2.12.5. Motores de c.a. de colector. Motores universales.. . . . . . . . . . . . . . . . 151
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Captulo 3: TRANSFORMADORES.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3.1. Introduccin ........................................................ 161
3.2. Principales aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.3. Principio de funcionamiento de un transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.4. Funcionamiento de un transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.5. Circuito equivalente de un transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.6. Ensayos del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.6.1. Ensayo de vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.6.2. Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.7. Cada de tensin en un transformador.................................. 195
3.8. Prdidas y rendimiento de un transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3.9. Corriente de excitacin o de vaco de un transformador. Armnicos de la co-
. d ~
mente e \lacio .................................................... . 202
3.1 O. Corriente de conexin de un transformador ............................ . 203
3.11. Transformadores trifsicos ........................................... . 204
3.11.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
3.11.2. Armnicos en las corrientes de excitacin de transformadores trifsi-
cos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
3.11.3. Conexiones de los transformadores trifsicos.................... 216

CONTENIDO VIl
3.12. Acoplamiento en paralelo de transformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

3.13. Autotransformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
3.14. Transformadores con tomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3.14.1. Tomas de regulacin......................................... 233
3.14.2. Elementos de conmutacin.................................... 234
3.15. Transformadores de medida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
3.15.1. Transformadores de tensin.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
3.15.2. Transformadores de corriente... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.16. Apndice: Transformaciones especiales... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.16.1. Transformacin trifsica a bifsica y viceversa. Conexin Scott. . . . 241
3.16.2. Transformacin trifsica a hexafsica.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Biografas ................................. _. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Captulo 4: MQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

4.1. Introduccton ..................................... _................. . 259
'
' 4.2. Aspectos constructivos .............................................. . 261
1
'' 4.3. Principio de funcionamiento ......................................... . 264
'
1 4.4. Circuito equivalente del motor asncrono .............................. . 270
'
4.5. Ensayos del motor asncrono ......................................... . 278
1
' 4.5.1. Ensayo de vaco o de rotor libre .............................. . 278
1 4.5.2. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado ................... . 280
4.6. Balance de potencias ................................................ . 281
4.7. Par de rotacin ..................................................... . 289
4.7.1. Generalidades .............................................. . 289
i
4.7.2. Tipos de funcionamiento de la mquina asncrona ............... . 293
4.R. Diagrama del crculo ................................................ . 310
4.8.1. Introduccin ............................................... . 310
4.8.2. Deduccin del diagrama circular .............................. . 311
4.8.3. Eleccin de las escalas en el diagrama del crculo ............... . 315
4.9. Arranque ... ....................................................... . 316
4.9.1. Arranque de los motores en jaula de ardilla .................... . 317
4.9.2. Arranque de los motores de rotor bobinado .................... . 320
4.10. Motores de doble jaula de ardilla ..................................... . 325
4.11. Regulacin de velocidad ............................................. . 327
4.11.1. Regulacin por variacin del nmero de polos .................. . 328
4.11.2. Regulacin por variacin del deslizamiento .................... . 330
4.11.3. Regulacin por variacin en la frecuencia ...................... . 330
4.12. Dinmica del motor asncrono ........................................ . 331

4.12.1. Generalidades .............................................. . 331
4.12.2. Tiempo de arranque de un motor asncrono .................... . 333
4.12.3. Prdidas de energa en rgimen dinmico ...................... . 334
4.13. Motor de induccin monofsico ...................................... . 337
4.13.1. Principio de funcionamiento ................................. . 337
4.13.2. Circuito equivalente ........................................ . 339
4.13.3. Arranque de los motores de induccin monofsicos ............. . 341

VIII CONTENIDO
4.14. Funcionamiento del motor asncrono trifsico alimentado con tensiones des-
equilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
4.15. Mquinas asncronas especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
4.15.1. Regulador de induccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
4.15.2. Selsyns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
4.15.3. Motor de induccin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
4.16. Apndice: El par de rotacin de un motor asncrono desde el punto de vista
' .
f lSlCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Problemas .................................. ............................. . 367
Biografas ................................................................ . 376
Referencias .............................................................. . 378
' ' '

Capitulo 5: MAQUINAS SINCRONAS ............................... ~ ..... . 381
1
5 .l. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

5.2. Aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
5.3. Sistemas de excitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
5.4. Principio de funcionamiento de un alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.4.1. Funcionamiento en vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.4.2. Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido. . . . . . . . . . . . . . . . 390
5.5. Diagrama fasorial de un alternador. Regulacin de tensin. . . . . . . . . . . . . . . . 394
5.6. Anlisis lineal de la mquina sncrona: el circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . 398
5.6.1. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
5.6.2. Mtodo de Behn-Eschenburg. Impedancia sncrona. . . . . . . . . . . . . . . 399
5.6.3. Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona. Deter-
minacin de la impedancia sncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
5.7. Anlisis no lineal de la mquina sncrona: Mtodo de Potier o del f.d.p. nulo.
Clculo de la regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
5.8. Regulacin de tensin en las mquinas sncronas de polos salientes. Teora de
las dos reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
5.9. Funcionamiento de un alternador en una red aislada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
5. 9 .l. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 20
5.9.2. Funcionamiento del regulador de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
5.10. Acoplamiento de un alternador a la red................................. 428
5.11. Potencia activa y reactiva desarrollada por una mquina sncrona acoplada a
una red de potencia infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
5.12. Funcionamiento de una mquina sncrona conectada a una red de potencia infi-
nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
5.12.1. Efectos de la variacin de excitacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
5.12.2. Efectos de la variacin del par primario (regulador de velocidad). . 438
5.13. Funcionamiento en paralelo de alternadores de potencias similares . . . . . . . . . 445
5.14. Motor sncrono: Caractersticas y aplicaciones........................... 452
5.15. Diagrama de lmites de funcionamiento de una mquina sncrona. . . . . . . . . . 455
5.16. Transitorio de cortocircuito de una mquina sncrona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 73
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 77

CONTENIDO IX
Captulo 6: MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA ...................... . 479
6.1. Introduccin........................................................ 479

6.2. Aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
6.3. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
6.4. Reaccin del inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
6.5. Conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
6.6. Generadores de c.c.: Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
6.7. Generadores de c.c.: Caractersticas de servicio... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
6.8. Motores de c.c.: Aspectos generales.................................... 514
6. 9. Motores de c.c.: Caractersticas de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
6.9.1. Motores de c.c. con excitacin independiente y derivacin. Sistema
Ward-Leonard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
6.9.2. Motores de c.c. con excitacin serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
6.9.3. Motores de c.c. con excitacin compuesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
6.10. Motor de c.c.: Mtodos de frenado..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
6.11. Funcionamiento de una mquina de c.c. en cuatro cuadrantes. . . . . . . . . . . . . . 538
6.12. Motor monofsico de c.a. con colector de delgas ................ : . . . . . . . . 540
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Captulo 7: ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS.............................. 551
7 .l. Introduccin ....................................................... . 551

7 .2. Dispositivos semiconductores de potencia .............................. . 552
7 .2.1. Introduccin ............................................... . 552
7.2.2. Diodos rectificadores ........................................ . 555
7.2.3. Tiristor o rectificador controlado .............................. . 557
7.2.4. Tiristor de apagado por puerta (GTO) ......................... . 560
7.2.5. Transistor bipolar de unin (BJT) ............................. . 561
7 .2.6. Transistor MOSFET ........................................ . 562
7.2.7. Transistor bipolar de puerta aislada IGBT ...................... . 563
7 .2.8. Tiristor MCT .............................................. . 564
7.2.9. Funcionamiento ideal de los dispositivos semiconductores ........ . 564
7.3. Convertidores electrnicos de potencia ................................ . 565
7.3.1. Introduccin ............................................... . 565
7 .4. Rectificadores ...................................................... . 568
7.4.1. Rectificador monofsico media onda con carga resistiva ......... . 568
7.4.2. Rectificador monofsico media onda (onda completa) con carga in-
ductiva .................................................... . 572

7.4.3. Rectificador monofsico de doble onda con carga resistiva ....... . 578
7.4.4. Rectificador monfsico de doble onda (onda completa) con carga in-
ductiva ..................................... o o o o 582
7.4.5. Rectificadores trifsicos... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
7.5. Rectificadores controlados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
7.5.1. Introduccin ................................................ 592
7.5.2. Principio de funcionamiento de un rectificador con control de fase. 594
X CONTENIDO
7 .5.3. Convertidor monofsico en puente completo con carga inductiva.. . 595

7.5 .4. Convertidor trifsico en puente completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
7.6. Reguladores de corriente alterna....................................... 613
7 .6.1. Introduccin ............................................. : . . 613
7 .6.2. Regulador con control de fase y carga resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
7.6.3. Regulador con control de fase y carga inductiva................. 614
7 .6.4. Regulador on-off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
7. 7. Convertidores c.c. a c.c. (choppers o recortado res) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
7. 7 .l. Chopper directo o reductor de ten'Sin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
7. 7 .2. Chopper inverso o elevador de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
7.7.3. Choppers de dos y cuatro cuadrantes........................... 623
7.8. Convertidores c.c. a c.a. (onduladores o inversores) ... ,................... 626
7.8.1. Inversores monofsicos.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
7 .8.2. Inversor trifsico en puente ............................ J . . . . . . 628
7 .8.3. Control de la tensin de salida en un inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
7.9. Convertidores c.a. a c.a. (cicloconvertidores)......................... . . . 636
7.10. Accionamientos elctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
7.10.1. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
7 .10.2. Funcionamiento en cuatro cuadrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
7.10.3. Dinmica de la combinacin motor-carga. Estabilidad......... . . . 641
7 .11. Accionamientos elctricos con motores de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
7 .11.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
7 .11.2. Regulacin de la velocidad de motores de c.c. por medio de rectifica-
dores controlados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
7 .11.3. Regulacin de la velocidad de motores de c.c. por medio de choppers . 652
7.11.4. Regulacin de motores de c.c. mediante realimentacin . . . . . . . . . . . 655
7 .12. Accionamientos elctricos con motores de c.a. asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
7.12.1. Introduccin................................................ 658
7.12.2. Regulacin de velocidad por control de la tensin de lnea aplicada al
esttor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
7.12.3. Regulacin de velocidad por control de la tensin y frecuencia de
lnea. Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
7.12.4. Regulacin de velocidad por control esttico de una resistencia adi-
cional en el rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
7.12.5. Regulacin de velocidad por recuperacin de la potencia de desliza-
miento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
7 .12.6. Control vectorial de motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
7.13. Accionamientos elctricos con motores de e .a. sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
7 .13.1. Regulacin de velocidad de motores sncronos en lazo abierto . . . . . 695
7 .13.2. Regulacin de velocidad de motores sncronos en lazo cerrado. Motor
sncrono autopilotado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
' ' '

Apndice 1: MAQUINAS ELECTRICAS: ASPECTOS HISTORICOS ........... .
711
l. Los orgenes .. ~ ....... ~............. .................................. . 711

CONTENIDO XI
2. Generadores .......................................................... . 712
2.1. Generadores de c.c. o dinamos ..................................... . 712

2.2. Generadores de c.a. (alternadores) .................................. . 715
3. Motores .............................................................. . 717
3.1. Motores de c.c ................................................... . 717
3.2. Motores asncronos o de induccin ................................. . 718
3.3. Motores sncronos ............................................... . 720
3.4. Motores especiales de c.a .......................................... . 720
3.5. Motores. especiales de c.c. y otros motores .......................... . 721
4. Transformadores ...................................................... . 722
5. Desarrollos tecnolgicos en la construccin de mquinas elctricas ........... . 724
6. Las mquinas elctricas y la electrnica de potencia ....................... . 725
6.1. Desarrollo de componentes electrnicos ............................. . 725
6.2. Control electrnico de mquinas elctricas .......................... . 727
6.2.1. Regulacin de velocidad de motores de c.c ................... . 727
6.2.2. Regulacin de velocidad de motores de c.a................... . 728
Referencias .............................................................. . 730

Apndice 2: REPASO DE SERIES DE FOURIER. . .. . . .. .. .. .. .. .. . . . .. .. . .. . 733

l. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
2. Funcin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
3. Series trigonomtricas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
4. Ortogonalidad del sistemas trigonomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
5. Evaluacin de los coeficientes de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
6. Simetra de la funcin f(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
7. Coeficientes de Fourier de ondas simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
Apndice 3: EL SISTEMA POR UNIDAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743

l. Magnitudes normalizadas. El sistema por unidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
2. Cambios de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 46
3. Sistemas trifsicos. Anlisis por unidad... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
' dice alfa btico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

In 7 53
'
Indice biogrfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 57

Acerca del autor
Natural de Ayerbe (Huesca). Perito Industrial, Rama Elctrica, por la Escuela Tcnica de
Peritos Industriales de Zaragoza, 1965 (en la actualidad: E.U. de Ingeniera Tcnica Indus-
trial). Ingeniero de Telecomunicacin, Rama Electrnica, por la E.T.S. de Ingenieros de Tele-
comunicacin de Madrid, 1970. Doctor Ingeniero de Telecomunicacin por la Universidad
Politcnica de Madrid, 1974. Licenciado en Ciencias, Seccin de Fsicas, por la Universi-
dad Complutense de Madrid, 1976.
Maestro de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunica-
cin de Madrid, 1967-71. Profesor Encargado de Curso y de Clases Prcticas de Electrotec-
nia en la Escuela anterior, 1970-72. Profesor Encargado de Laboratorio de Electrotecnia de
la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid, 1972-74. Profesor Adjunto de
Laboratorio de Electrotecnia en la misma Escuela, 197 4-75. Catedrtico de Electrotecnia
de la Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Obras Pblicas de Madrid, 1972-78.
Profesor Adjunto de Mquinas Elctricas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid,
1975-78. Catedrtico de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos de la Universidad de Santander, 1978-80. Catedrtico de Electrotecnia de la E.T.S.
de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid,
desde 1980, continuando en la actualidad. Profesor Encargado de la asignatura Instrumen-
tacin y Control de la Carrera de 2. Ciclo de Ingeniero de Materiales de la UPM durante los
Cursos 1995 a 1998.
Director del Departamento de Energtica de la Universidad de Santander, 1978-80. Secre-
tario General de la Universidad de Santander, 1979-80. Secretario de la E.T.S. de Ingenieros
de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, 1981-82. Subdirector de Investigacin y Doctora-
do de la E. T. S. de Ingenieros de Caminos de Madrid, 1983-86. Member del IEEE (lnstitute of
Electrical and Electronic Engineers) desde 1972, recibiendo el grado de Senior Member en
1985. Director del Departamento de Ingeniera Civil: Hidrulica y Energtica de la UPM,
1994-2003. Premio de la Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid a la
labor docente desarrollada por un profesor en su vida acadmica, ao 1991.
'
Autor de diversos libros de texto y artculos en el Area de Ingeniera Elctrica. Premio de
la Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid al mejor libro de texto escrito
por un profesor de la UPM por el libro Electromagnetismo y Circuitos Elctricos, ao 1993.
Ha impartido gran nmero de Seminarios y Cursos de Doctorado en diversas Universidades
espaolas. Tambin ha dirigido o participado en numerosos Cursos de Formacin y de Reci-
clado para diversas Empresas e Instituciones. La labor investigadora desarrollada incluye los
temas de estabilidad de sistemas elctricos de potencia; comportamiento transitorio de m-
quinas sncronas; regulacin electrnica de velocidad de motores de induccin trifsicos;
sistemas de almacenamiento de energa elctrica mediante bobinas superconductoras SMES
y tambin sobre historia de la ingeniera elctrica.
00 o
Xlll

La excelente acogida que se ha venido dispensando a las cuatro primeras ediciones de este
libro de Mquinas Elctricas, nos ha animado a realizar esta quinta edicin bajo los auspicios
de la editorial McGraw-Hillllnteramericana de Espaa. El texto tratad~ los principios y apli-
caciones de las mquinas elctricas que todo ingeniero, cualquiera que sea su especialidad de
origen, emplear a lo largo de toda su vida profesional, merced a su aplicacin en las diferen-
tes fases de los procesos productivos. El libro es el fruto de ms de treinta aos de experiencia
en la enseanza de las mquinas elctricas dentro de los Cursos de Electrotecnia impartidos
por el autor en diferentes Escuelas Tcnicas Espaolas de Ingeniera Supenor y de Ingeniera
Tcnica. En la actualidad, gran parte del texto es utilizado por el autor para explicar la segun-
da parte de la asignatura Electricidad y Electrotecnia en la E.T.S. de Ingenieros de Caminos,
Canales y Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid.
El Captulo 1 se refiere a los circuitos magnticos y a los principios bsicos de la con-
versin de energa en el que se explican las leyes de los circuitos magnticos, las prdidas
en los materiales ferromagnticos y tambin se deducen las expresiones de las fuerzas en
sistemas de traslacin, y las del par en sistemas de rotacin. Se incluyen ejemplos de aplica-
cin en los que se calculan los pares de diversas mquinas elctricas desde un punto de vista
unificado.
El Captulo 2 se dedica a los principios generales de las mquinas elctricas. Se explican
los conceptos bsicos comunes a las mquinas tales como: esttor*, rotor, inductor, inducido,
tipos de colectores, devanados, etc. Se analizan las f.m.m.s. producidas por diferentes confi-
guraciones de devanados, haciendo especial hincapi en el teorema de Ferraris que constituye
el principio de funcionamiento de las mquinas de c.a. Se estudia de una forma general la
generacin de f.e.m. en una mquina elctrica, explicando tambin la creacin del par elec-
tromagntico desde el punto de vista de interaccin de las f.m.m.s. del esttor y rotor. El
captulo finaliza con un anlisis cualitativo de las principales mquinas elctricas, de tal
modo que el estudiante pueda identificarlas con facilidad y conozca desde el principio las
mquinas existentes y su funcionamiento bsico.
El Captulo 3 se refiere a los transformadores. Se detallan los aspectos constructivos y el
principio de funcionamiento del transformador ideal. A continuacin se sealan los efectos
reales que tienen lugar en esta mquina y se desarrollan los circuitos equivalentes del trans-
' formador de potencia, junto con los ensayos que se precisan para determinar los parmetros
que intervienen en el circuito final. Este esquema organizativo es el que se sigue en el libro
para estudiar el funcionamiento de todas las mquinas elctricas.
* En la ltima edicin del ao 2001 del Diccionario de la Real Academia Espaola de la Lengua, se ha incluido
por fin este tnnino y con acento ortogrfico o tilde. Se hace de este modo justicia a una palabra pronunciada de este
modo desde hace ms de 100 aos por los ingenieros elctricos y que se consideraba por los eruditos como un argot.
xvi PRLOGO
El Captulo 4 est dedicado a las mquinas asncronas o de induccin. Fundamentalmente

el tema se refiere a los motores trifsicos, en el que se explican el principio de funcionamien-
to, circuito equivalente y ensayos necesarios para la determinacin del mismo. Se estudia el
balance de potencias en estas mquinas y se determina la ecuacin general del par de rota-
cin. Se analiza ms tarde el proceso de arranque de los motores trifsicos y los diversos
mtodos existentes para lograrlo. Se explica tambin el motor de induccin monofsico y se
describen algunas mquinas asncronas especiales como: el regulador de induccin, los ejes
elctricos y el motor de induccin lineal.
El Captulo 5 se refiere a las mquinas sncronas, que en su funcionamiento como genera-
dor es la mquina principal por antonomasia en las centrales elctricas. Se explica el funcio-
namiento del alternador en vaco y en carga, destacando el fenmeno de la reaccin del
inducido y la obtencin del circuito equivalente. Se estudia el rgimen de funcionamiento de
un alternador tanto en una red aislada como conectado a una red de potencia infinita. Se
analiza el motor sncrono y tambin el diagrama de lmites de funcionamiento de una mqui-
' .
na smcrona.
El Captulo 6 se dedica a las mquinas de c.c.; se inicia el tema explicando los aspectos
constructivos y el principio de funcionamiento que incluye el fenmeno de la reaccin de
inducido y la conmutacin en estas mquinas. Se estudia el funcionamiento de la mquina en
rgimen generador y motor; en este caso se explica con detalle la regulacin de velocidad que
ofrecen, haciendo una referencia especial al sistema de regulacin Ward-Leonard. Tambin
se explican los mtodos de frenado de los motores de c.c. por procedimientos clsicos y el
funcionamiento de la mquina de c.c. en cuatro cuadrantes.
El Captulo 7 se dedica a los accionamientos elctricos cuya importancia es cada vez
mayor en la industria moderna. Es una materia interdisciplinar entre el mundo de la electrni-
ca y el de la electrotecnia. Se explica de una forma sencilla el principio de funcionamiento de
los semiconductores, describiendo los diversos tipos de convertidores electrnicos utilizados
en la regulacin de las mquinas elctricas. Se describen luego los accionamientos elctricos
tanto con motores de c.c. como con motores de c.a. En ambos casos se incluyen notas infor-
mativas de su aplicacin especfica a la traccin elctrica espaola, por lo que ser de gran
inters para aquellos ingenieros que desarrollan su labor en los talleres de mantenimiento de
ferrocarriles elctricos y trenes metropolitanos.
Se han incluido en el libro tres apndices; el primero explica el desarrollo histrico de las
mquinas elctricas. En un principio el autor quera incorporar este apndice como captulo O,
a modo de introduccin del libro, pero se consider ms tarde que era demasiado especializa-
do para empezar el texto y por ello se ha dejado en este lugar. Esperamos fervientemente que
este apndice sea de utilidad para los profesores de ingeniera elctrica. Es opinin del autor,
que los profesores de Universidad estamos obligados a dar una formacin ms humanstica a
los alumnos y que debemos ensearles cmo ha ido progresando la ciencia y la tecnologa, y
el porqu se ha avanzado en una direccin y no en la otra, porque esto ayuda a conocer las
relaciones entre las diferentes ramas cientficas. A guisa de ejemplo, podemos indicar que el
desarrollo de la electrnica no hubiera sido posible sin un adelanto suficiente de la electrotec-
nia, y de un modo anlogo, el progreso de los ordenadores nicamente se puede justificar por
un avance espectacular de la electrnica.
En el Apndice 2 del libro se hace un repaso de las series de Fourier, cuyo conocimiento
es necesario para estudiar los armnicos de campo en el entrehierro de las mquinas elctricas
y tambin los armnicos de tensin producidos por los convertidores electrnicos utilizados
en los diversos accionamientos elctricos. En el Apndice 3 se estudia el sistema por unidad
que representa una normalizacin que se emplea frecuentemente en el anlisis de sistemas

PRLOGO XVII
elctricos de potencia y que en el caso de las mquinas elctricas constituye un mtodo muy
til para comparar los parmetros de mquinas de diferentes potencias nominales.
En cada captulo del libro se han incluido una gran variedad de ejemplos de aplicacin
con su solucin completa, facilitando por una parte la labor del profesor que lo utilice en su
asignatura, ya que podr dedicar menos tiempo a la tediosa manipulacin numrica y ms a
las deducciones bsicas. Por otra parte, estos ejercicios facilitan el autoaprendizaje del alum-
no, ya que cada nuevo concepto que se introduce, va seguido de unos ejemplos de aplicacin
que le servirn para comprender mejor la teora presentada, lo que permite afianzar las ideas
de un modo progr"sivo sin dejar lagunas en la interpretacin de los conceptos implicados. Al
final de cada captulo se han incluido entre veinte y treinta problemas en los que se da nica-
mente la respuesta final. Con ello se pretende ayudar al profesor en la bsqueda de nuevos
problemas para realizar en clase y facilitar el trabajo del alumno, para que pueda comprobar
su propio progreso y nivel de conocimientos. Teniendo en cuenta los ejemplos resueltos a lo
largo de cada captulo y los problemas finales, el libro contiene cerca de trescientos proble-
mas que facilitan el aprendizaje de esta materia.
En cada captulo se incluye una amplia bibliografa de ampliacin de los temas estudiados
en la leccin, que puede ser til para aquellos estudiantes que deseen una mayor profundiza-
cin de la teora. Representan la mayor parte de las referencias que ha utilizado el autor en la
redaccin del libro. Tambin se incluyen biografas de cientficos, ingenieros y profesores
que han contribuido directa o indirectamente al desarrollo de la ingeniera elctrica. Ha sido
una tarea bastante ardua encontrar algunas de las biografas, pero se ha hecho un gran esfuer-
zo para que el estudiante conozca los protagonistas de la historia elctrica, a quienes con esta
semblanza el autor rinde su homenaje. La lectura de estas biografas suavizar la lectura del
libro y ayudar al alumno a conocer las aportaciones ms importantes que realizaron estos
ingenieros, a los que la humanidad les debe respeto y gratitud.

Agradecimientos
Deseo hacer patente mi agradecimiento a aquellas personas que en algn momento de mi vida
causaron un gran impacto en mi formacin. En primer lugar los recuerdos se dirigen a mis
padres: mis primeros y mejores maestros, su ejemplo de dedicacin y esfuerzo han sido para
m la gua de mi vida. A los profesores que supieron inculca! me la pasin por esta asignatura:
D. Valentn Abada Lalana (E. U. de Ingeniera Tcnica Industrial de Zaragoza); D. Guillermo
Herranz Acero y D. Miguel AguiJar Fernndez (E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de
Madrid); D. ngel Alonso Rodrguez (E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid).
Quisiera tambin agradecer a mis compaeros y colaboradores, en los Centros donde he
impartido docencia, por la ayuda prestada en cada momento y por la amista que nos ha unido
desde entonces. En orden cronolgico me refiero a: D. Luis Santamara Gago, D. Eugenio
Bertoln Gmez y D. Jos Mara Prez Martnez, de la E.U. de Ingeniera Tcnica de Obras
'
Pblicas de Madrid. A D. Javier Sanz Feto, D. Luis Serrano Iribarnegaray, D. Angel Malina
Martn Urda y D. Manuel Fernndez Florez de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid,
los dos primeros destinados actualmente como Catedrticos de Ingeniera Elctrica en las Uni-
versidades Carlos III de Madrid y Politcnica de Valencia respectivamente. A D. Jos Antonio
Gurrutxaga Ruiz de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Santander. A los
profesores: D. Jos Romn Wilhelmi Ayza, D. Pedro Garca Gutirrez, D. Antonio Ruiz Mateo,
'
D. Jos Angel Snchez Femndez, D. Luis Arvalo Muoz, D. Jess Fraile Ardanuy, Da. Nieves
Herrero Martnez, D. Joaqun de Gregario Saavedra y al personal del Laboratorio de Electrotec-
nia: D. Enrique Arnau Lzaro, D. Carmelo Hemnz Benndez y Da. Cristina Gordillo Iracheta,
todos ellos pertenecientes a la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid.
Aprovecho la oportunidad para dar las gracias colectivamente a muchos profesores de
Ingeniera Elctrica de la Universidad espaola por las muy tiles sugerencias recibidas,
demasiado numerosas para agradecerlas individualmente, aunque no por ello menos aprecia-
das. Es enorme tambin la deuda de gratitud a mis alumnos, por ayudarme con sus preguntas
a buscar mejores ideas para escribir mejor y hacer ms asequible la transmisin de informa-
cin. A ellos va dirigido especialmente este libro, para que encuentren menos dificultades en
el estudio de la asignatura. Representan el pblico de ese gran teatro que son las aulas, donde
el actor desea ser escuchado con inters y cario. Su actitud favorable y respetuosa en todo
momento me proporcionaron el impulso suficiente para llevar a cabo esta ardua tarea.
Deseo agradecer de un modo especial a mi esposa e hijos la paciencia mostrada durante la
preparacin del libro y por comprender mi vocacin docente, por su aliento y comprensin y
a quienes esta obra les ha quitado muchsimas horas de convivencia. En particular, quiero
agradecer a mi hijo y colaborador Jess Fraile Ardanuy por sus sugerencias y crticas en el
tratamiento de algunas partes del texto y por su gran ayuda en la correccin de erratas.
Esta quinta edicin se publica bajo el patrocinio de la editorial McGraw-Hill/Interameri-
cana de Espaa y se debe a la perseverancia de la editora universitaria Concepcin Fernndez
que ha dedicado un gran esfuerzo y entusiasmo para que la obra se confeccionara en un
tiempo rcord y con una excelente presentacin.

XIX
CAPTULO 1
Circuitos magnticos
y conversin de energa
1.1. INTRODUCCIN
En los circuitos elctricos, la conexin existente entre los elementos pasivos se realiza por
medio de materiales conductores que obligan a que la corriente elctrica siga determinados
recorridos, obedeciendo las leyes de Kirchhoff. Cuando se trata de estudiar las mquinas
elctricas, electrOimanes y otros dispositivos electromagnticos, se plantea un problema simi-
lar de canalizar y concentrar altas densidades de flujo magntico, en las regiones donde se
necesita, lo cual se logra por medio de materiales ferromagnticos. Un circuito magntico
est formado generalmente por una estructura de hierro, sobre la que se arrollan una o ms
bobinas por las que circulan corrientes, que dan lugar a los flujos que aparecen en el sistema.
El clculo riguroso de los flujos producidos es generalmente muy difcil y para una deter-
minacin precisa sera necesario emplear correctamente las ecuaciones de Maxwell y la ayu-
da de un calculador de tipo analgico o digital (ordenador); sin embargo, las reglas de los
circuitos magnticos que se estudian en este captulo permiten resolver el problema de una
forma aproximada y la mayor parte de las veces suficiente para las aplicaciones que se dan en
la Electrotecnia.
El comportamiento de un circuito magntico viene determinado fundamentalmente por el
carcter solenoidal de las lneas de induccin magntica (div B =O) y por el hecho de que en
los materiales ferromagnticos la permeabilidad es elevada y muy superior a la del vaco
(Ji >> /JQ). Estas condiciones corresponden, en el caso de circuitos elctricos, a la considera-
cin de que la densidad de corriente J es solenoidal, es decir, div J = O (lo cual es siempre
cierto, en todos aquellos puntos en donde no existan almacenamientos de carga), ya que la
conductividad a de un conductor es muy elevada frente a la de un aislador o dielctrico. Esta
similitud hace que puedan aplicarse a los circuitos magnticos todos los teoremas de redes
analizados en un curso de teora de circuitos elctricos, aunque la resolucin es algo ms
compleja, debido al carcter no lineal del ncleo ferromagntico.
En este captulo se estudian los diferentes tipos de materiales magnticos, haciendo espe-
cial hincapi en los ferromagnticos por su importancia como elemento estructural bsico de
las mquinas elctricas. Se analizan las leyes de los circuitos magnticos y se explican las
analogas con los circuitos elctricos, definiendo los conceptos de reluctancia y permeancia
como conceptos anlogos a la resistencia y conductancia. Se desarrollan las expresiones de la
energa y coenerga magntica y ms tarde se calculan las expresiones de las prdidas en el
hierro: por histresis y por corrientes de Foucault, dando a continuacin una serie de ideas
constructivas sobre las chapas magnticas y su composicin qumica. Se explican tambin los
1
2 MQUINAS ELCTRICAS
circuitos magnticos excitados con bobinas alimentadas por c.a. y se comparan los fenme-
nos que tienen lugar con los que se presentan en las bobinas con ncleo de hierro alimentadas
con c.c., se desarrolla el circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro y se determi-
na la forma de onda de la corriente de excitacin. El captulo finaliza analizando la conver-
sin de energa en sistemas magnticos dotados de movimiento de traslacin, dando detalles
del funcionamiento de electroimanes, rels y contactares y su importancia en los automatis-
mos elctricos. Tambin se estudian los fenmenos de conversin de energa en sistemas de
rotacin, lo que permite una introduccin a los motores de reluctancia y a las mquinas
elctricas, comprendiendo la generacin de par en las mismas y los fenmenos energticos
puestos en juego.
1.2. MATERIALES MAGNTICOS

Como ya se conoce de un curso bsico de electromagnetismo, las propiedades magnticas
macroscpicas de un material lineal, homogneo e istropo se definen en funcin del valor de
la susceptibilidad magntica Xm que es un coeficiente adimensional que expresa la proporcio-
nalidad entre la magnetizacin o imanacin M y la intensidad del campo magntico H de
acuerdo con la ecuacin:
M=xmH [A/m] (1.1)
como quiera adems que la induccin magntica B est relacionada con los campos H y M
por:
B = f.lo (H +M) [Teslas] (1.2)
teniendo en cuenta ( 1.1) resulta:
B = f.lo (H + Xm H) = f.lo( 1 + Xm) H = f.lo f.lr H = 11H (1.3)
donde f.1 representa la permeabilidad magntica del medio (f.l = f.lo f.lr) y f.lr la permeabilidad
relativa, que a su vez es igual a 1 + Xm; f.lo es la permeabilidad del vaco y que en unidades SI
vale 4n 10-7 H/m. De acuerdo con el valor de f.lr, los materiales se clasifican en:
Diamagnticos: si f.lr ~ 1 5
(Xm es del orden de -10- )
Paramagnticos: si f.lr ~ 1 <xm es del orden de + 1o- 3)
Ferromagnticos: si f.lr 1 (Xm tiene un valor elevado)
Para comprender el comportamiento magntico microscpico de un material es preciso
recurrir a la mecnica cuntica. Sin embargo, se puede dar una descripcin cualitativa de los
fenmenos magnticos en base al modelo atmico clsico de Bohr-Sommerfeld. De acuerdo
con este modelo podemos suponer que el tomo est formado por un ncleo central fijo que
contiene protones y neutrones alrededor del cual giran los electrones describiendo rbitas
cerradas que pueden considerarse como circuitos elctricos. Cada uno de estos circuitos ori-
gina un momento magntico di polar m (que es el producto de la corriente por la superficie de
espira del circuito), que va asociado a un momento angular L o momento de la cantidad de
movimiento (L = mr 2w, siendo m la masa del electrn, r el radio de su rbita y w la velocidad
angular de giro). Hay que tener en cuenta tambin que el electrn gira sobre s mismo (espn
del electrn), lo que da lugar a un mayor momento angular y a un momento magntico di polar
adicional que se incorpora al tomo. Al efecto anterior se denomina interaccin espn-orbital
CAPTULO l. CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA 3
(o enlace L- S), gracias a la cual el momento orbital de los electrones se enlaza con su momen-
to magntico de espn, formando el momento magntico total del tomo.
1.2.1. Diamagnetismo
En un material diamagntico, el momento magntico neto debido a los movimientos orbitales
de los electrones y a sus espines en cualquier tomo particular es cero en ausencia de campo
magntico externo. Al aplicar un campo exterior de induccin B, aparecer una fuerza sobre
los electrones orbitales de acuerdo con la frmula de Lorentz:
Fm= q (u X B) [Newton] (1.4)
donde q es la carga del electrn y u la velocidad de los mismos. La fuerza provoca un cambio en
la velocidad angular de los electrones (hay que tener en cuenta que la fuerza centrpeta que
surge como consecuencia del movimiento del electrn alrededor del ncleo es muy superior a
las fuerzas que actan sobre el electrn por parte de los campos exteriores, y por este motivo los
radios de las rbitas no varan al colocar el tomo en un campo exterior y solamente se modifica
la velocidad angular de los electrones). El cambio en esta velocidad se denomina frecuencia de
Larmor. Como consecuencia del cambio en la velocidad, se modifica el vaior de la corriente
electrnica equivalente, lo que da lugar a la creacin de un momento magntico neto. En defini-
tiva, ste es un proceso de imanacin inducida, que de acuerdo con la ley de Faraday-Lenz
representa un momento magntico inducido que se opone siempre al campo aplicado, reducien-
do de este modo el valor de la induccin. El efecto macroscpico del proceso es equivalente a
una imanacin negativa que se puede describir por medio de una susceptibilidad magntica Xm
negativa del orden de -10-5 El bismuto, el cobre, plomo, plata y oro presentan estos efectos. El
diamagnetismo se debe principalmente al movimiento orbital de los electrones dentro de un
tomo y est presente en todos los materiales. En la mayora de ellos el efecto es muy dbil y es
por lo que a veces este fenmeno queda enmascarado por otros ms fuertes, como as ocurre en
los materiales paramagnticos y ferromagnticos, que se estudiarn ms adelante. Los materia-
les diamagnticos no presentan magnetismo remanente, lo que significa que el momento mag-
ntico inducido desaparece cuando se anula el campo exterior aplicado. El valor de Xm en los
materiales diamagnticos es independiente de la temperatura, y este fenmeno, que fue descu-
bierto experimentalmente en 1895 por Pierre Curie, justifica el hecho de que el movimiento de
Larmor de los electrones se establece muy pronto y tanto el movimiento trmico como las
colisiones entre tomos no modifican la frecuencia de Larmor.
1.2.2. Paramagnetismo
En algunos materiales, los momentos magnticos debidos a los movimientos de los electrones,
orbital y de espn, no se cancelan completamente y los tomos y molculas tienen un momento
magntico neto. Al aplicar un campo magntico externo, adems de producirse un efecto dia-
magntico dbil, el campo tiende a alinear los momentos magnticos moleculares en el sentido
del mismo, lo que provoca un aumento de induccin. El efecto macroscpico es entonces equi-
valente a una imanacin positiva, es decir, a una susceptibilidad magntica positiva. El proceso
de alineamiento es considerablemente contrarrestado por las vibraciones trmicas aleatorias del
material. Hay poca interaccin coherente entre tomos y por ello el aumento de la induccin es
bastante reducido, siendo Xm del orden de 10~ 3 . Los materiales que presentan este comporta-
miento se denominan paramagnticos, destacando entre ellos: aluminio, magnesio, titanio y
wolframio. El paramagnetismo se produce fundamentalmente por los momentos dipolares mag-
4 MQUINAS ELCTRICAS
nticos de los espines de los electrones. Las fuerzas de alineamiento del campo actuando sobre
los dipolos moleculares son contrarrestadas por la distorsin que produce la agitacin trmica.
Al contrario que el diamagnetismo, que es independiente de la temperatura, el efecto paramag-
ntico s que depende de ella, siendo ms fuerte a bajas temperaturas, cuando hay menos agita-
cin trmica. La susceptibilidad paramagntica sigue la ley de Curie:
e
Xm =T (1.5)
en la que e es una constante y T la temperatura absolta. A la temperatura ambiente el valor

anterior es, como se ha mencionado antes, del orden de 10-3, es decir, del orden de cien veces
la susceptibilidad diamagntica. Esto significa que en las sustancias paramagnticas se puede
prescindir del efecto diamagntico debido a su bajo valor.
1.2.3. Ferromagnetismo y ciclo de histresis

El tipo ms importante de magnetismo (en cuanto a sus aplicaciones tecnlogicas se refiere) lo
presentan los materiales ferromagnticos. Reciben esta denominacin aquellas sustancias que
tienen imanaciones grandes aun en presencia de campos magnticos muy dbiles. A la tempera-
tura ambiente y por encima de ella* slo tres elementos, hierro, cobalto y nquel, son ferromag-
nticos (tambin lo son los elementos de las tierras raras: gadolinio y dysprosio). Casi todas las
aleaciones y compuestos ferromagnticos contienen uno o ms de estos tres elementos o de
manganeso, que pertenecen al mismo grupo de elementos de transicin en la tabla peridica.
(Debe destacarse, sin embargo, que los aceros inoxidables con 18 por 100 de cromo y 8 por
100 de nquel, as como el acero al manganeso, con 14 por 100 de Mn, no son ferromagnti-
cos). La facilidad de imanacin de estas sustancias procede de las fuerzas mecnico-cunti-
cas, que tienden a alinear paralelamente entre s a los espines atmicos prximos, aun en
ausencia de un campo magntico aplicado (estas fuerzas de intercambio que alinean los espi-
nes adyacentes se conocen como interaccin espn-espn y dependen crticamente de la dis-
tancia entre los tomos). La citada alineacin no se produce en todo el volumen del material,
sino que se encuentra por zonas, denominadas dominios magnticos, los cuales pueden tener
volmenes comprendidos entre 10-6 y 10-2 cm 3 , conteniendo entre 109 y 10 15 tomos. La
razn por la cual los materiales ferromagnticos forman dominios es compleja; la capa elec-
trnica 3d del tomo est parcialmente completa, como se muestra en la Figura 1.1 para el
caso del hierro (existen cuatro espines no apareados), lo cual es una condicin para que exista
paramagnetismo. Sin embargo, la separacin entre los tomos de los materiales ferromagnti-
cos es tal que las fuerzas de intercambio cunticas que se producen hacen que los espines de
los electrones de estos tomos se alineen paralelamente (interaccin positiva).
Cuando una muestra de material ferromagntico se coloca dentro de un campo magntico,
los dominios tienden a alinearse, de tal forma que sus campos magnticos se suman al campo
externo, resultando un campo total ms fuerte. Este efecto puede observarse por medio de la
curva de la Figura 1.2, que relaciona la induccin B resultante en funcin de la intensidad de
campo magntico H.
* El ferromagnetismo es una propiedad que depende de la temperatura, y para cada material ferromagntico
existe un valor, denominado temperatura de Curie, por encima del cual el material se hace paramagntico. Este
fenmeno ocurre cuando el movimiento trmico es suficientemente grande para vencer las fuerzas de alineacin.
Para el hierro, la temperatura de Curie es de 770 C.
K L M N
n=l 2 3 4
\\\\\ \
1 3 13 5 1 +--- Espines + '-+"
1 3 13 1 1 +---Espines - o/
)) ))) J
Js 2s 2p 3s 3p 3d 4s
Figura 1.1. Estructura atmica del hierro.
Inicialmente, la m!lestra se encuentra en un estado magnticamente neutro, debido a que

los dominios tienen alineaciones orientadas al azar, resultando un momento magntico total
nulo. Al aplicar una intensidad de campo magntico (o excitacin magntica) definida por un
HM (Fig. 1.2) de pequeo valor, se produce un desplazamiento de las paredes que separan los
dominios, ensanchando stos, a costa de los que estn orientados menos favorablemente, los
cuales se contraen. Este crecimiento es reversible, y si se elimina el campo HA exterior, la
densidad de flujo tambin desaparece. Si se va elevando el valor de H, los dominios continan
aumentando de volumen, a la par que van producindose rotaciones bruscas para que sus
momentos magnticos sigan la direccin ms prxima a H. Este movimiento es irreversi-
ble, y si deja de aplicarse la excitacin magntica, permanece la alineacin de los dominios
que han rotado. Si se sigue incrementando el valor de H, el proceso de alineacin contina
gradualmente, extendindose simultneamente a los dominios (caso anterior) y a los mo-
B
---------------------------
Crecimiento reversible
Figura 1.2. Curva de imanacin del hierro.

6 MQUINAS ELCTRICAS
mentos magnticos dentro de los mismos, de tal forma que cuando los dominios estn
alineados totalmente se dice que el material se ha saturado, resultando una permeabilidad
relativa unidad.
La curva dibujada en la Figura 1.2 se denomina curva de imanacin de la muestra y en la
Figura 1.3 se representan algunas formas de curvas de magnetizacin (o imanacin) para
diversos materiales empleados en la construccin de mquinas elctricas. Se observa que la
chapa magntica* posee mejores cualidades magnticas que el hierro fundido o que el acero
fundido, ya que para la misma excitacin magntica H se consiguen inducciones ms eleva-
das, lo que supone un volumen menor del material.
Para resolver ejercicios prcticos o estudiar con ayuda de un ordenador un circuito mag-
ntico es ms conveniente utilizar una expresin analtica que relacione B con H. Una ecua-
cin tpica debida a Froelich es:
aH
B=-- (1.6)
l +bH
que eligiendo unos valores adecuados para las constantes a y b, pueden aproximarse a las
curvas de magnetizacin de los materiales reales. [En muchos de los problemas propuestos a
lo largo de este captulo se utilizar la expresin (1.6) para definir las diferentes curvas de
magnetizacin, lo cual da una mayor agilidad a los clculos; hay que resaltar que en los casos
reales debern utilizarse las curvas de magnetizacin que proporciona el fabricante]. Hay
que destacar que la relacin B = j(H) en estas curvas no es lineal, lo que indica que la
permeabilidad del material definida por:
B
J1 =- (1.7)
H
depender del valor de la excitacin magntica que se aplique.
B (Teslas)
2,0
1,8
..,'f"' - Chapa magntica r---
1,6
1,4
1,2
/
_,/ """""
- 1 Acero fundido 1
1,0 1 /
1/
0,8
1 ,_
0,6
'(
'/' 1 Hierro fundido tf--
0,4
0,2 LL V
I/
8
<r)
H(A.v/m)
..;'
Figura 1.3. Curvas de imanacin de diversos materiales.
* En el apartado 1.5 se explicar la constitucin y se justificar la existencia de las chapas magnticas.

Realmente, el valor de B que se produce en un material ferromagntico debido a una

determinada excitacin magntica H no es una funcin uniforme como se indica en la Figu-
ra 1.3, sino que depende adems de la historia del material. Para observar este fenmeno,
consideremos que la muestra ferromagntica se introduce dentro de una bobina como indica
la Figura 1.4a. En la Figura 1.4b se muestra la curva B = f(H) que se obtiene al aplicar
excitaciones magnticas H de diferente magnitud y signo. Se parte del material desmagneti-
zado indicado por el punto a de la Figura 1.4b, y se aplica un campo H creciente introducien-
do en la bobina una corriente, p. ej., en la direccin indicada en la Figura 1.4a, hasta que se
alcanza el punto b. Cuando se hace disminuir H, se reduce el valor de B, pero segn un
camino diferente. Al volver Ha cero persiste una cierta magnetizacin (punto e). Al valor de
B en este punto se le conoce con el nombre de magnetismo o induccin remanente y consti-
tuye el estado de magnetizacin permanente de la muestra. El punto d determina el campo
coercitivo, que es el campo opuesto que resulta necesario aplicar para desmagnetizar la
muestra (por inversin en el sentido de la corriente de la bobina de la Figura 1.4a). Si conti-
nuamos hasta el punto e y despus invertimos el sentido de cambio de H, llegaremos a formar
una curva cerrada denominada ciclo de histresis *.
La causa de este ciclo es la dificultad que presenta el desplazar las paredes de los dominios.
Las imperfecciones del cristal tienden a fijar las paredes, que como consecuencia no se mueven
suavemente con el campo aplicado. Esta histresis, que en algunos materiales resulta muy
grande, es la que permite la existencia de imanes permanentes muy potentes. (La condicin
esencial de todo imn permanente es tener una estabilidad perfecta, es decir, guardar mucho
tiempo sin variacin sus propiedades magnticas. Debe, pues, tener un magnetismo remanente
intenso y una fuerza coercitiva importante. Para imantar una barra se enrollan a su alrededor
espiras conductoras repartidas regularmente por toda su superficie y se hace circular durante un
tiempo una corriente continua intensa. La evolucin de los imanes permanentes ha sido conside-
rable en los ltimos cincuenta aos. Al principio se utilizaba nicamente acero al carbono;
actualmente se emplean aleaciones especiales a base de hierro, nquel, cobalto e incluso con
Muestra B
+
a) Bobina con ncleo de hierro b) Ciclos de histresis
Figura 1.4. Ciclo de histresis.
* El trmino histresis procede del griego y significa retraso, indicando con ello el retardo en la imanacin de un
material respecto al campo aplicado. Por ejemplo, cuand Hes positivo y alcanza el valor cero, Bes todava positiva
en el valor remanente B,, o cuando B llega a cero, entonces H tiene ya un valor negativo y representa el campo
coercitivo H,.
8 MQUINAS ELCTRICAS
Tabla 1.1. Parmetros de la curva de histresis para diversos materiales
Hierro 99,9 Fe 5.000 80 2,15 10

Hierro al silicio 4 Si; 96 Fe 7.000 48 1,97 59
Hierro al silicio 3,3 Si; 96,7 Fe 10.000 16 2 50
Permalloy 45 Ni; 54 Fe 25.000 24 1,6 50
Mumetal 75 Ni; 2 Cr; 5 Mn; 18 Fe 110.000 2,4 0,72 60
elementos de las tierras raras.) Las sustancias ferromagnticas con mucha histresis se llaman
duras, mientras que las que presentan poca se denominan blandas o dulces. Se observa
en la Figura 1.4b que para un valor de H corresponden varios de B, lo que matemticamente
expresa una funcin multiforme y que indica, como ya se adelantaba antes, que el estado
magntico depende de la historia del material, es decir, depende de los estados magnticos
anteriores. Hay, sin embargo, una curva B(H) perfectamente determinada, y es la que
se obtiene uniendo los vrtices de los ciclos correspondientes a diversos Hmx aplicados
(Fig. 1.4b), lo que da origen a la curva de magnetizacin de la sustancia indicada en la
Figura 1.3 para diversos materiales. En la Tabla 1.1 se muestran algunos valores caracte-
rsticos de la curva de histresis (y algunos otros parmetros) para diversos materiales em-
pleados en la Tecnologa Elctrica.
1.3. LEYES DE LOS CIRCUITOS MAGNTICOS

La descripcin exacta del campo magntico requiere el uso de las ecuaciones de Maxwell y el
conocimiento de las relaciones entre la induccin B y la intensidad del campo magntico H
en el medio en el que se establecen los campos. Como quiera que en lo concerniente a las
mquinas elctricas las frecuencias de las seales puestas en juego son bajas, se pueden
emplear con suficiente exactitud las aproximaciones que implican la utilizacin de lo que en
electromagnetismo se denomina campo cuasiestacionario. En definitiva, se puede despreciar
la corriente de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell, siendo por consiguiente vlidas
las relaciones magnetostticas siguientes:
div B = O ; rot H =J ; B = 11H (1.8)
Recurdese de un curso de electromagnetismo que la primera relacin anterior indica la im-
posibilidad fsica de poder aislar los polos magnticos, representa de otro modo una forma
elegante de justificar el carcter solenoidal de las lneas de induccin B (las lneas de campo
magntico son cerradas, sin principio ni fin). La segunda ecuacin (1.8) es la ley de Ampere
en forma diferencial y que en forma integral se convierte en:
fY H di = L
J ds = ~ i = Ni = .7 [A.v] (1.9)
que indica que la circulacin del campo magntico H a lo largo de un camino cerrado y es
igual a la suma de corrientes que atraviesan cualquier superficie S apoyada en el camino. Si
existen N espiras llevando cada una la corriente i, la suma de corrientes ser igual al produc-
to Ni. Este producto tiene gran importancia en el estudio de las mquinas elctricas y se
denominafuerza magnetomotriz .7 (de un modo abreviado, f.m.m.) y que se mide en una
unidad til para el ingeniero denominada amperivuelta (A. v). La f.m.m. es la causa de que se
establezca un campo magntico en un circuito, de un modo anlogo al de fuerza electromotriz
(f.e.m.) que es la causa, en un circuito elctrico, de que se establezca una corriente elctrica.
En la mayora de las situaciones prcticas que se suelen dar en el estudio de las mquinas
elctricas, el camino y elegido para aplicar la ley de Ampere (1.9) coincide con la trayectoria
media seguida por las lneas de campo magntico H; por otro lado, si el material es homog-
neo e istropo, la magnitud de Hes la misma en todo el recorrido, de ah que (1.9) se transfor-
me en la ecuacin escalar siguiente:
( 1.10)
e
en la que representa la longitud magntica media de las lneas de H.
Si el recinto y no es atravesado por ninguna corriente, la ecuacin (1.9) nos indica que el
campo magntico es entonces irrotacional y que por consiguiente procede del gradiente de un
campo escalar denominado potencial magntico U, es decir:
rot H = O = J:j, H dl = O = H = - gradU [A. v/m] (1.11)
El potencial magntico U es anlogo al potencial escalar elctrico V.

La ltima ecuacin ( 1.8) representa la relacin existente entre los campos B y H y que se
denomina permeabilidad. En los materiales homogneos e istropos se cumple la relacin
modular:
B = 11H [T] (1.12)
ya que B y H son uniformes y los campos vectoriales correspondientes tienen la misma

direccin y sentido. En los materiales ferromagnticos, 11 tiene un valor elevado y no es
uniforme, lo que significa que su magnitud depende del mdulo de H. Para los dems mate-
riales, sean aislantes o conductores elctricos, la permeabilidad es prcticamente la del vaco :
/lo = 4n . 10' 7 [H/m]
Otro concepto que se debe recordar es el de flujo magntico <1> que atraviesa un rea S, que
viene definido por:
[Wb] (1.13)
y que en unidades S.I. se mide en Webers. En la prctica, la induccin magntica es prctica-

mente constante en la seccin transversal de los ncleos ferromagnticos y adems tiene la
misma direccin que la superficie, y por ello ( 1.13) se transforma en:
=BS [Wb] (1.14)
De este modo, si se tienen en cuenta las expresiones ( 1.10), (1.12) y (1.14 ), resulta:
Be ' e
.7=He =-=<1>- [A.v] (1.15)
/1 !15
10 MQUINAS ELCTRICAS
Si se denomina reluctancia magntica 9? a:
- e
(f.=- [W'] (1.16)
.S
la ecuacin (1.15) se puede escribir:

[A.v] (1.17)
que es una expresin fundamental para el estudio de los circuitos magnticos y que se deno-
mina ley de Hopkinson, o ley de Ohm de los circuit~s magnticos, por su analoga con la ley
de Ohm de las redes elctricas:
e= iR [V] (1.18)
Como se deduce de las expresiones anteriores, existe una gran analoga entre los circuitos
elctricos y magnticos que hacen que puedan estudiarse los circuitos magnticos con las
mismas tcnicas desarrolladas en el anlisis de los circuitos elctricos. Pero antes de dar
a conocer todas las analogas existentes entre ambos tipos de circuitos, conviene destacar
que el circuito magntico difiere del circuito elctrico en varios aspectos, que hacen difcil
el que se pueda llegar al mismo grado de precisin en los clculos de estructuras magnticas
que en los clculos de circuitos elctricos. La corriente elctrica se considera que se limita
a un camino definido (el hilo conductor); el aire circundante y los soportes aislantes del
hilo tienen una resistencia muy elevada, de manera que las corrientes de dispersin que
escapan del hilo son casi siempre despreciables comparadas con la corriente que pasa por
dicho hilo. Pero no se conoce ningn aislante para el flujo magntico; de hecho, el propio
aire es un conductor magntico relativamente bueno; por lo tanto, es imposible sealar a
las lneas de campo magntico caminos definidos como los que se establecen para las co-
rrientes elctricas. Por ejemplo, en el circuito magntico de la Figura 1.5 se observa que
del flujo total producido por la bobina <1>,, parte se dispersa por el aire: <l>d y otra parte
que denominaremos flujo til <l>" atraviesa el ncleo de tal forma que se denomina coeficiente
de dispersin o de Hopkinson v al cociente :
(1.19)
El flujo de dispersin oscila entre el 10 y el 30 por 100 del flujo til, por lo que el coeficiente
de Hopkinson vara entre v = 1,1 a 1,3. Este coeficiente tiene gran importancia en el anlisis
de los circuitos magnticos de las mquinas elctricas.
Entrehierro
Figura 1.5. Dispersin magntica en la bobina. Expansin del campo magntico en el entrehierro.
Otro efecto a considerar en los circuitos magnticos es la expansin que ofrecen las lneas de
campo, al circular el flujo por espacios de aire, denominados entrehierros, como se indica en la
Figura 1.5, lo que hace que se incremente el rea efectiva de circulacin del flujo en los mismos
respecto a la superficie geomtrica real. En el desarrollo de este captulo se considerar, mientras
no se diga lo contrario, que la dispersin y expansin de las lneas de campo son despreciables.
Una vez hechas todas estas consideraciones y para comprender ms plenamente todas las
analogas entre los circuitos elctricos y magnticos, se van a considerar los esquemas de las
Figuras l.6a y b. En la Figura l.6a se ha representado un circuito elctrico formado por un
conductor de conductividad CJ, longitud e y seccin uniforme S, alimentado por una pila de
f.e.m. e. En la Figura l.6b se muestra un circuito magntico de permitividad f.l, longitud e y
seccin uniforme S, alimentado por una bobina de f.m.m .. 7 = Ni.
En el circuito elctrico, el campo elctrico no conservativo de la pila Eg produce una
d.d.p. en bornes, que a su vez provoca un campo elctrico E en todos los puntos del conduc-
tor, dando lugar segn la ley de Ohm a una densidad de corriente J = CJE, cumplindose las
relaciones bsicas siguientes:
a) Fuerza electromotriz: e = f, ER di
b) Principio de continuidad: div J =O
e) Ley de Ohm diferencial: J = CJE
d) Corriente elctrica: i = f J ds
rE
S
e) D.d.p. entre dos puntos: V12 = V- V = 2 di
En el circuito magntico, la f.m.m. Ni provoca la aparicin de un campo magntico Ha lo

largo de todo el circuito magntico, que da lugar a una induccin B = f.lH, cumplindose las
relaciones bsicas siguientes:
a) Fuerza magnetomotriz (ley de Ampere): .7= i. H di
b) Carcter solenoidal de B: div B =O

e) Relacin del medio: B = f.lH
+ i-+
, ----------------------~ '
<l> .u.
~
+ l
,
Bobina ~ S
Pila S N
l
) ~
B
,_ --------------------- _,
1
k ,
.
-----------------------'
1
a) Circuito elctrico b) Circuito magntico
Figura 1.6. Analoga circuito elctrico-circuito magntico.

d) Flujo magntico: <1> = L B ds (1.20)
e) D.d.p. magntico: U12 = U1 - U2 = r H di (1.21)
Comparando las ecuaciones (1.20) y (1.21) podemos establecer las analogas mostradas
en la Tabla 1.2.
Se observa que la f.m.m ..7= Ni en el circuito magntico cumple la misma funcin que la
f.e.m. e en el circuito elctrico, la induccin B es anloga a la densidad de corriente J, la
permeabilidad J.1 es anloga a la conductividad a, el campo magntico Hes anlogo al campo
elctrico E, el flujo magntico <1> es anlogo a la corriente elctrica i y el potencial magntico
U es anlogo al potencial elctrico V. La tabla de analogas anterior puede ampliarse a magni-
tudes ms tiles para el ingeniero. As, resulta ms prctico emplear conceptos de relaciones
entre tensiones y corrientes que de campos. Sabemos, por ejemplo, que el principio de conti-
nuidad de la corriente en los circuitos elctricos conduce al primer lema de Kirchhoff:
div J = O = t J ds = O = L i = O (1.22)
que nos indica que la suma de corrientes que llegan a un nudo es igual a cero.
De un modo equivalente, teniendo en cuenta que en los circuitos magnticos el flujo es
anlogo a la corriente de los circuitos elctricos, se cumplir en un nudo magntico:
div B = O = t B ds = O = L <1> = O (1.23)
ecuacin que representa el primer lema de Kirchhoff aplicado a los circuitos magnticos: la
suma de flujos que llegan a un nudo magntico es igual a cero. Por otro lado, la ley de
Ohm en forma diferencial: J = aE, se convierte en forma integral:
e= Ri (1.24)
donde Res la resistencia del circuito, que en funcin de la longitud e, seccin S y conductivi-
dad a vale:
1e
R=-- (1.25)
aS
Tabla 1.2. Parmetros equivalentes entre los circuitos elctrico y magntico
e: f.e.m. [V] :Y: f.m.m. [A.v]

J: densidad de corriente [A/m] B: induccin [TJ
a: conductividad [S/m] Jl: permeabilidad [H/m]
E: campo elctrico [V/m] H: campo magntico [A.v/m]
i: corriente elctrica [A] <1>: flujo magntico [Wb]
V: potencial elctrico [V] U: potencial magntico [A.v J
Para los circuitos magnticos, la ecuacin equivalente a (1.24) es la ley de Hopkinson que ya
se determin en (1.17):
(1.26)
donde la reluctancia .9[ se defini en (1.16):
1
9'=--
e (1.27)
f.1S
el lector comprobar las analogas entre las expresiones de la resistencia elctrica ( 1.25) y la
reluctancia magntica (1.27). Segn (1.26), la unidad de reluctancia magntica es el cociente
de A.v/Wb, que es la inversa del henrio, es decir, H- 1 El inverso de la reluctancia magntica
se denominapermeancia !l3 = 1192 y su unidad es el henrio (H).
En la prctica de los circuitos elctricos, la ley de Ohm se convierte en el segundo lema de
Kirchhoff:
I e= I Ri (1.28)
y de un modo anlogo, en circuitos magnticos, la ley de Hopk:inson ( 1.26) se transforma en:
(1.29)
que indica que en un circuito magntico la suma de f.m.m.s. en una malla es igual a la suma
de cadas de tensiones magnticas, representadas por la suma de los productos de las reluctan-
cias por los flujos.
Las ecuaciones (1.23) y (1.29) son la base del clculo de las estructuras magnticas. En la
Tabla 1.3 se han representado estas ecuaciones a modo de sntesis y su comparacin con las
ecuaciones de los circuitos elctricos. Tambin se muestran las leyes de asociacin de reluc-
tancias, que son anlogas a las de asociacin de resistencias.
De lo que antecede se deduce que un circuito magntico puede resolverse, al menos a
primera vista, como si se tratara de un circuito elctrico, con las analogas presentadas en las
Tablas 1.2 y 1.3. En realidad, la resolucin es algo ms compleja porque hay una diferencia
esencial que hemos ocultado al lector, que hace que el clculo no sea tan directo. Efectiva-
mente, si en la resolucin de un problema de circuitos magnticos deseamos determinar las
reluctancias de las diferentes partes del circuito con ayuda de la ecuacin (1.27) para ms
tarde poder aplicar la ley de Hopkinson o su generalizacin en la forma del segundo lema de
Kirchhoff, se caer enseguida en la cuenta de que el problema no es obvio, ya que para
Tabla 1.3. Leyes equivalentes circuito elctrico-circuito magntico
Primer lema de Kirchhoff: L i = O Primer lema de Kirchhoff: L <11 = O

Segundo lema de Kirchhoff: L e = L Ri Segundo lema de Kirchhoff: L !Y= L SI(, <11
le lC
Resistencia: R = -- [Q] Reluctancia Yf = -- [W 1]
as fJS
Resistencias en serie: RT = L R; Reluctancia en serie: fllr = L Yf

1 1 1
Resistencias en paralelo: - =L - Reluctancias en paralelo: fllr = L Sl(1
RT R;
determinar .V? se necesita saber el valor de J.l = J.loJ.l,., pero la permeabilidad relativa no se
puede conocer hasta que no se conozca H o B, que es lo que en definitiva se desea calcular. En
los problemas en los que se parte de una induccin conocida, el clculo de la f.m.m. se realiza
con ayuda de (1.29), donde suele ser ms prctico sustituir el segundo miembro por el que se
indica en la siguiente ecuacin:
(1.30)
Ahora bien, en el caso de que el dato de referencia sea la f.m.m., la nica forma de resolver el
problema es por un procedimiento iterativo de ensayo y error; es decir, el clculo comienza
eligiendo un valor de B y determinando la f.m.m. necesaria, que se compara con la real
aplicada, a continuacin se modifica el valor de B anterior hacia arriba o hacia abajo para que
la f.m.m. se acerque al valor original y as sucesivamente. Con un poco de prctica, se resuel-
ve el problema con dos o tres iteraciones a lo sumo.
EJEMPLO DE APLICACIN 1.1

El ncleo central del circuito magntico de la Figura 1.7 est bobinado con 800 espiras. El
material es acero fundido con un valor de la permeabilidad relativa J.lr = 1.000. Calcular la
corriente i que debe aplicarse a la bobina para obtener en el entre hierro un flujo de 1 m Wb.
Ncleo central Entrehierro

(1 = 250 mm s = 4 000 mm 2 ) (g = 1 mm; s = 4 000 mm 2)
1 1
,...""",.,:
.\ ...-"'
-
..
i , ,
+ ~
~
... ~
~
Q..._;:
..t .. 7.
~
... :
/
... !
""" Ncleos laterales

(l =700 mm; s = 2.000 mm 2)
Figura 1.7.
SOLUCIN
El circuito elctrico equivalente es el indicado en la Figura 1.8, donde 01'1 indica la reluctan-
cia de los ncleos laterales, !Jr, indica la reluctancia del ncleo central y .!J'e es la reluctancia
del entrehierro. Los valores respectivos son:
e( 1 - - - -
1 700 3
w- 27,85 lif [H- 1]
. - J.lr J.lo S - J.QQQ 4n . J0-7 2. 1 6
!/?, = 4,97 lif [W 1] ; (/?e= 19,9 104 [W 1]

donde se ha tenido en cuenta para el clculo de fl?e que la permeabilidad relativa del aire es
igual a la unidad (obsrvese que la reluctancia del entre hierro es prcticamente cuatro veces
la reluctancia del ncleo magntico central, de lo que se deduce la conveniencia de limitar al
mximo los espacios de aire en los circuitos magnticos, para reducir lo ms posible la f. m. m.
de la bobina).
<ll/2
<ll
!
Figura 1.8. Figura 1.9.
Las reluctancias 0' 1 de la Figura 1.8 estn en paralelo, resultando una reluctancia equiva-
lente:
dando lugar al circuito de la Figura 1.9. En esta figura, aplicando el segundo lema de Kirch-
hoff resulta:
L, Ni= I. <D (/? = 10-3 (4,97 + 19,9 + 13,92) Hf = 387,9 A.v
387,9
de donde: i = = 0,485 A
800

Resolver el problema anterior supuesto que la curva de magnetizacin del acero fundido
viene expresada por la ecuacin:
1 8 w- 3 H
B=-'-~- B: Teslas; H: A.v/m
1 + w- H
3
SOLUCIN
Debido a la simetra del circuito y de acuerdo con la Figura 1.8, el flujo en las columnas
laterales vale la mitad que en la columna central, es decir:
<D 1 = ~
2 = o,5 . w-3 Wb
Como la seccin lateral es igual a 2.000 mm 2 , la induccin en estas columnas valdr:
o 5 w- 3
81= -i
<D
= _ . _6 = 0,25 Teslas
2 00 10
que llevando a la curva de magnetizacin del material da un valor de H 1:
18-10-3 H
0,25 = 1' + w--3 H 1 = H1 = 161,29 A.v/m
1
El ncleo tiene doble flujo y doble seccin que las columnas laterales, por lo que se
deduce idntico valor de la induccin y en consecuencia de la excitacin H, es decir:
H, = H = 161,29 A.v/m
1
B 0,25
En cuanto al entrehierro, se cumplir: B =0,25 Teslas => H
e
=llo 4n . w-7 1,99 105
Aplicando en segundo lema de Kirchhoff a la malla l del circuito de la Figura 1.8, de

acuerdo con la frmula se obtiene:
3
~6~
3
NI= 161,29 0,7 + 161,29 0,25 + 1,99 105 10-3 = 352,23 A.v => 1= = 0,44 A

La Figura 1.10 representa un circuito magntico realizado con un material ferromagntico
cuya curva de imanacin est expresada por la ecuacin:
2 10-3 H
B: Teslas; H: A.v/m
B = 1 + 10-3 H
El entre hierro es de 1 mm, la longitud media magntica de la estructura es de 1 m y la seccin
transversal es uniforme de valor: 20 cm2 Calcular la induccin magntica en el entrehierro.
_l
1 mm
s = 20 cm 2
Figura 1.1O.
SOLUCIN
La f.m.m. de la bobina es:
.CJT=Ni= 1.000 0,5 = 500 A.v
Vamos a considerar una induccin de prueba en el entrehierro de 1 Tesla. Al ser un
circuito magntico en serie, la induccin anterior ser la que existir tambin en la estructura
ferromagntica. En la Figura l.ll se muestra el circuito elctrico equivalente. El campo en el
entrehierro ser:
5
Ha = :: = 4 n. 10_7 7,96 10 A.v/m
De este modo la d.d.p. magntica entre 2 y 3 ser:

U23 =Ha la= 7,96 105 1 10-3 = 796 A.v
que ya supera con exceso el valor de la f.m.m. de la bobina, que es de 500 A.v. Probamos
entonces con un valor menor de la induccin, por ejemplo 0,5 Teslas. En este caso el campo
Ha ser:
05
H = Ba = ' 3,98 105 A.v/m
a f.lo 4n . 10-7
CAPTULO J. CiRCUiTOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA 17
Y por consiguiente, la diferencia de potencial magntico en el entrehierro ser:

U23 =Ha la= 3,98 105 l 10-3 = 398 A.v
Y?Fe
r---.....1\M,----, 2
+ !
.7= SOOA.v .ee
'---------....13
Figura 1.11.
A continuacin se calcular la d.d.p. en el hierro. Como quiera que la induccin en el
hierro es tambin de 0,5 Teslas, en la curva de imanacin se tendr:
2 10- 3 H
0,5 = 1 => H = 333,33 Av/m
1 + 10--. H
que corresponde a una d.d.p. magntica:
ul2 = HLFe = 333,33 . 1 = 333,33 A.v
lo que requerir una f.m.m. total en la bobina:
.7= U12 + U23 = 333,33 + 398 = 731,33 Av/m
que es superior al valor de 500 Av que impone el enunciado, lo que demuestra que la induc-
cin real es an ms baja. Si se prueba ahora con una induccin de 0,3 Teslas, el lector puede
comprobar, siguiendo el proceso sealado, que se obtiene:
Ha= 2,39 105 Av/m; H= 176,5 Av/m
es decir:
U23 = 239 A.v; U12 = 176,5 Av
y por consiguiente .7= V12 + U23 = 415,5 A.v, que es inferior a los 500 Av de la bobina.
Habr que hacer un nuevo intento, elevando el valor de la induccin. El lector puede compro-
bar que eligiendo B = 0,36 Teslas se obtiene una f.m.m. de 506 Av ~ 500 Av, por lo que se
puede tomar el valor de B = 0,36 Teslas como solucin del problema.

El esquema de la Figura 1.12 corresponde al circuito magntico de una mquina elctrica
rotativa. Existen dos ncleos polares sobre los que se colocan unos devanados de excita-
cin cuya misin es crear el flujo que atraviese al inducido, y ste va devanado con un
bobinado (no indicado en la figura) donde se genera la fe. m. de la mquina al girar el
inducido movido por una energa mecnica externa.
Las dimensiones son las indicadas en la Figura 1.12, y los materiales con los que est
construida la mquina son: Ncleos polares, inducido: chapa magntica. Culata: acero fun-
dido. Las curvas de magnetizacin de estos materiales son las indicadas en la Figura 1.3.
Calcular el nmero de Amperios-vuelta por polo necesarios para producir una induccin en
el entrehierro de 1 Tesla, supuesto que el coeficiente de Hopkinson entre los polos y el

inducido vale 1,15.
Ncleo polar
(25 cm; 1.000 mm2) Culata
( 150 cm; 450 mm2)
Bobinas de Entre hierro

excitacin ____,,....,..,.. (0,6 mm; 1.200 mm2)
Figura 1.12.
SOLUCIN
Para resolver este problema se seguir el mismo desarrollo que en los ejemplos anteriores,
calculando la d.d.p. magntica necesaria en cada parte de la mquina. En la Figura 1.13 se
muestra el circuito elctrico equivalente. Obsrvese que debido a la dispersin del flujo mag-
ntico al pasar ste del esttor al rotor, el flujo en los polos es v<l>, siendo <1> el flujo en el
entrehierro, y de este modo resulta:
a) ENTREHIERRO. La induccin en esta zona vale 1 Tesla, lo que equivale a un
campo magntico He:
Be 1 5
H=- = 7,96 JO Av/m
-----,----,-
7
e Jlo 4n 10
De este modo las diferencias de potenciales magnticos en cada entrehierro sern:
ue = VeD= UEF =He le= 7,96. 105 0,6. w- 3 = 477,6 A.v
u? culata
Figura 1.13.
b) INDUCIDO: El flujo que atraviesa el entrehierro vale:

<De = <D = B S, = 1 1.200 10-6 = 1,2 10-3 Wb
Al llegar al inducido se divide en dos partes iguales: <D = <D/2 = 0,6 10-3 Wb, lo que
corresponde a una induccin en el ncleo:
<D o 6 w-J
B = ----'- = ' = 1 2 Teslas
' s 5oo w- 6 '
lo que equivale en la curva de chapa magntica de la Figura 1.3 a un campo magnti-

co aproximado H; = 200 A. v/m. Como la longitud de cada parte del inducido es de
50 cm, se tendr una d.d.p. UDE dada por: U= UDE = H; l; = 200 0,5 = 100 A.v.
e) NCLEOS POLARES: El flujo en los polos, teniendo en cuenta la dispersin, es

igual a 1,15 veces el flujo en el entrehierro, es decir:
<D = v<D = 1 15 1 2 10- 3 = 1 38 10-3 Wb => B

<D
=___E_ =
1 38
'
w- 3
1,38 Teslas
p e ' ' ' p sp 1.000. lQ 6
lo que equivale en la curva de chapa magntica de la Figura 1.3 a un campo magntico

H" = 400 Av/m. Como la longitud de cada polo es igual a 25 cm, se tendrn las
siguientes diferencias de potencial magntico: up = UAB = UeH= 400. 0,25 = 100 A.v.
d) CULATA: El flujo que circula por cada una de las partes de la culata es la mitad del
que atraviesa los polos, es decir:
"'
<D
=___E_=
1 38 .
'
w- 3
=O ' 69 10-3 Wb B
<D
'
o 69 w- 3
' . . 1 53 T 1
'~'e 2 2 => "=S= 450 10-6 = ' es as
por lo que el campo H, necesario, que se obtiene en la curva de imanacin del acero
fundido de la Figura 1.3, vale: H, = 2.200 A. v/m, de este modo la d.d.p. magntica en
cada parte de la culata ser:
U,= UHA = H, l, = 2.200 1,5 = 3.300 A.v
Para calcular la f.m.m. total, obsrvese que en la Figura 1.13 se cumple:
2.7= UAB +VeD+ UDE + UEF + UcH + UHA => 2.7= 2 ve+ U+ 2Up +U,
que al sustituir valores da lugar a una f.m.m. por polo:
2477,6 + 100 + 2.100 + 3.300
.7= = 2.278 A.v
2
1.4. ENERGA Y COENERGA MAGNTICA

Considrese una bobina de N espiras arrollada en un ncleo ferromagntico, tal como se
muestra en la Figura 1.14a, que se conecta a una fuente de tensin variable v(t); como conse-
cuencia de ello se establecer una corriente i(t) en la bobina que producir un flujo variable
<D(t) en el ncleo. De acuerdo con la ley de Faraday, el flujo anterior crear una f.e.m. inducida
emetros +
d<l>
e=--; v(t) e=-Nd<l>
dt
b)
S
--
R
+ i(t)
a)
<l>(t)
Figura 1.14. F.e.m. y f.c.e.m. inducida en una bobina con ncleo de hierro.
en cada una de las espiras del devanado, dando lugar a una f.e.m. total, que puede considerarse
bien como una elevacin de tensin en el sentido de la corriente (vase Fig. 1.14b) de valor:
dcD
e=-N- (1.31)
dt
o bien como una cada de tensin en el sentido de la corriente (vase Fig 1.14c), denominn-
dose entonces fuerza contraelectromotriz (abreviadamente f.c.e.m.) cuya magnitud es:
dcD
e=+N- (1.32)
dt
Las dos formas anteriores de expresar la misma ley (ley de Faraday-Lenz) suele ser motivo de
confusin entre los estudiantes, no habiendo razn alguna a este dislate. Para ilustrar ms
eficazmente la aplicacin de la ley de Faraday, en la parte central superior de la Figura 1.14 se
ha aislado una espira del devanado para ver el sentido de la f.e.m. y corriente inducida. Se
observa que la polaridad de la f.e.m. inducida es tal que produce una corriente (si la espira
est cerrada) que da lugar a un flujo inducido en el mismo sentido del flujo inductor cD(t), y es
por ello que se hace necesario incluir el signo menos en la expresin de la f.e.m., para tener en
cuenta la ley de Lenz, de oposicin al cambio de flujo. En la Figura 1.14b se muestra el circuito
elctrico equivalente de la bobina, donde se observa que el sentido de elevacin de la f.e.m.
coincide con el sentido de la corriente (se ha considerado que la bobina tiene una resistencia R).
En el caso de la espira dibujada en la parte central inferior de la Figura 1.14, se observa
que la polaridad de la f.e.m. inducida es contraria a la considerada en el caso anterior; en esta
situacin se produce una corriente en la espira, que da lugar a un flujo inducido que se opone
al flujo principal cD(t); es por ello por lo que no es necesario incluir el signo menos en la
expresin de la f.e.m., puesto que con la polaridad asignada se obtiene un flujo inducido que
es antagnico al principal. En la Figura 1.14c se ha representado el circuito equivalente de la
bobina correspondiente, en el que se observa que ahora el sentido de elevacin de tensin de
la f.e.m. es contrario a la corriente, y de ah la justificacin de la denominacin antes indicada
de fuerza contraelectromotriz.
Una vez hechas estas aclaraciones, vamos a calcular el balance energtico que se produce
en el circuito. Si aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la red de la Figura 1.14c resulta:
dcD
V =Ri +N- (1.33)
dt
CAPTULO l. CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSI6N DE ENERGA 21
donde las expresiones v, i y <D son funciones del tiempo, aunque no se hagan constar explcita-
mente en la ecuacin anterior. Si en (1.33) se multiplican ambos miembros por i dt resulta:
vi dt = R i 2 dt + Ni d<D (1.34)
o expresado de otro modo:
(1.35)
donde:
dWe: diferencial de energa elctrica que entra al circuito.

dWR: diferencial de energa disipada en la resistencia R de la bobina por efecto Joule.
dWm: diferencial de energa suministrada al campo magntico (diferencial de energa
magntica).
La ecuacin (1.35) representa el balance energtico del circuito o simplemente la ley de

conservacin de la energa. El trmino dWm se puede escribir:
dWm =Ni d<D = .7 d<D (1.36)
donde .7 representa la f.m.m. de la bobina. Si suponemos que en el instante inicial (t = O) el

flujo en el ncleo es nulo y la corriente es cero, y si se incrementan estos valores hasta unas
magnitudes finales <D e i, se tendr una energa magntica total suministrada al ncleo magn-
tico por la fuente:
(1.37)
La ecuacin anterior indica que cuando se incrementa el campo magntico asociado con un
ncleo, la energa fluye de la fuente al campo. As pues, esta energa es almacenada por el
campo magntico tanto tiempo como el flujo se mantenga en el mismo valor, en nuestro
caso <D. Si se considera que la curva de imanacin del material ferromagntico del ncleo es
la mostrada en la Figura 1.15, que es anloga a la indicada en la Figura 1.2, pero en la que
ahora (Fig. 1.15) se ha representado en abscisas la f.m.m. en vez del campo H, y en ordenadas
el flujo <Den vez de la induccin B, entonces la energa magntica Wm de la expresin (1.37)
vendr expresada por el rea comprendida entre la curva de imanacin y el eje de flujos (rea
sombreada horizontalmente).
En la teora de los circuitos magnticos es interesante definir una magnitud denominada
coenerga y que responde a la ecuacin:
(1.38)
que es el rea comprendida entre la curva de imanacin y el eje de f.m.m.s. (era sombreada
verticalmente en la Fig. 1.15). La coenerga no tiene un significado fsico directo pero es de
gran utilidad para el clculo de fuerzas en los dispositivos electromagnticos. Obsrvese
que la suma de la energa ms la coenerga magntica es el rea del rectngulo :7 <D de la
Figura 1.15.
Figura 1.15. Energa y coenerga magntica.
Las expresiones (1.37) y (1.38) pueden tambin definirse en funcin de los campos mag-
nticos H y B. Si se considera el esquema de la Figura 1.14, en el que el ncleo tiene una
seccin uniforme S y e es la longitud magntica media (longitud geomtrica media), si se
suponen uniformes los campos magnticos, se podr escribir:
de!>= S dB
d.7= dH e (1.39)
De este modo la expresin de la energa magntica almacenada (1.37) se convertir en:
wm = I' .7d$ = vol . r H dB (1.40)
e
donde vol= S representa el volumen del ncleo ferromagntico. La energa almacenada por
unidad de volumen, y que se denomina densidad de energa magntica, valdr entonces:
w
m
= --"!.
W =
vol
iB H dB
o
( 1.41)
De un modo anlogo, teniendo en cuenta ( 1.38) y ( 1.39) se obtiene una densidad de coener-
ga magntica:
(1.42)
que tienen unas interpretaciones grficas similares a las de la Figura 1.15, si se representan
ahora el campo magntico H en abscisas y la induccin B en ordenadas. Cuando la curva de
imanacin del ncleo se considera lineal, los resultados precedentes dan lugar a expresiones
muy simples. En primer lugar, es fcil darse cuenta en la Figura 1.15 que si la curva de
imanacin es una recta, entonces coinciden los valores numricos de la energa y coenerga
que corresponden a tringulos rectngulos cuyos catetos son$ y .7, y de este modo (1.37) y
( 1.38) admiten las versiones siguientes:
2
1 1 1 .7
w m
= w
m
1
= - .7$ = - (/? $
2 2
2
= --
2 .(!'
(1.43)
CAPTULO l. CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGfA 23
donde se ha tenido en cuenta la ley de Hopkinson (1.26). De un modo anlogo coinciden

tambin las expresiones de las densidades de energa y eoenerga (1.41) y (1.42):
1 1 B2 1
2 HB = 2--; = 2 JlH 2
1
Wm = Wm = (1.44)
La ecuacin (1.43) puede expresarse tambin en funcin de la inductancia L de la bobina.

Recurdese que la inductancia en un medio lineal viene definida por el cociente:
<D
L=N- (1.45)
i
y teniendo en cuenta la ley de Hopkinson:

.7= (/' <D (1.46)
( 1.45) se transforma en:
<D <D N2
L = N2 - = N 2 - =- (1.47)
Ni .7 Y?
y por consiguiente (1.43) admite la siguiente versin:
1 1 .72 1 2
Wm = Wm = 2L N2 = 2L 1 (1.48)
que el lector recordar de un Curso de Teora de Circuitos.
1.5. PRDIDAS DE ENERGA EN LOS NCLEOS

FERROMAGNTICOS
Cuando se reducen los campos magnticos asociados con ncleos ferromagnticos, parte de
la energa almacenada es devuelta a la fuente. Sin embargo, parte de la energa almacenada se
pierde irremediablemente en el ncleo en forma de calor. Esta prdida de energa es debida a
dos causas: a) caracterstica de histresis del material (prdidas por histresis) y b) corrien-
tes inducidas en el ncleo (prdidas por corrientes parsitas o corrientes de Foucault).
Tambin se tienen prdidas de energa en ncleos sujetos a imanaciones y desimanaciones
cclicas por medio de excitaciones peridicas.
1.5.1. Prdidas por histresis

Supngase que el ncleo ferromagntico mostrado en la Figura 1.14a es excitado por una
bobina alimentada por una fuente de variacin peridica (en particular por una tensin sinusoi-
dal) y que el ciclo de histresis del material magntico es el que se muestra en la Figura 1.16.
Supngase que la amplitud del campo magntico varia entre +Hm y -Hm, correspondien-
do a variaciones de la induccin entre +Bm y -;-Bm. Si se considera inicialmente que la induc-
cin en el ncleo vara desde -B, (punto a) hasta Bm (punto e) siguiendo el tramo de cur-
va abe, se tendr un aumento de induccin en el ncleo, lo que corresponde a una
Ciclo de histresis
Figura 1.16. reas del ciclo de histresis.
energa absorbida por el campo magntico y almacenada durante esta parte del ciclo, que de
acuerdo con (1.40) valdr:
Wac =vol fBm H dB =vol W (1.49)

-Br
La integral w 1 de la expresin anterior representar, de acuerdo con lo indicado en el epgrafe

anterior, el rea de la superficie abcdea de la Figura 1.16. Si se considera ahora que la
induccin se reduce desde Bm (punto e) hastaBr (punto e), siguiendo el tramo Ce de la curva
de histresis, entonces resultar una energa devuelta a la fuente (red) durante esta parte del
ciclo porque es negativa, y cuyo valor es:
B,
wce = vol
lBm
H dB = vol . Wz
El rea cdec de la Figura 1.16 representar la densidad de energa correspondiente, que
(1.50)
es el valor w 2 de la parte integral de (1.50). Es evidente entonces que si se somete al ncleo a

una induccin creciente entre -Br y Brn siguiendo el camino abe y luego a otra induccin
decreciente entre B'" y Br, siguiendo el camino ce, la superficie resultante abcea de la
Figura 1.16 representar la densidad de energa absorbida por el ncleo femomagntico en
esta excitacin cclica y que no es devuelta a la red, sino que es disipada en el ncleo en forma
de calor.
Es evidente, segn se muestra en la Figura 1.16, que el rea ms clara corresponde a la
mitad del ciclo de histresis y representa la diferencia de energas w 2 - w1 Parece lgico, de
acuerdo con la conclusin anterior, que si las variaciones de campo se producen entre Hm
correspondiendo a variaciones de induccin Bw la energa total disipada en el ncleo en
forma de calor en este ciclo completo, y que designaremos por WH ser:
( 1.51)
donde la integral curvilnea se extiende a todo el ciclo de histresis, por lo que el resultado de
la integral representar el rea que encierra el ciclo de histresis, que segn ( 1.51) significar
la energa perdida por histresis por ciclo y por unidad de volumen del material magntico.
CAPTULO J. CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA 25
En la prctica, es conveniente hablar de prdida de energa por segundo en el ncleo, es

decir, de potencia perdida por histresis. Si el nmero de ciclos de imanacin completa es f
(donde f representa la frecuencia de la tensin de alimentacin a la bobina), entonces la
potencia perdida ser:
PH =JWH =f(vol) ~H dB =f(vol) (rea del ciclo) (1.52)
La ecuacin anterior es independiente de la forma de onda de la fuente de alimentacin,

depende nicamente de la amplitud de la induccin, la frecuencia de la fuente (red) y la
naturaleza del material magntico (rea del ciclo).
Experimentalmente, C. P. Steinmetz propuso en 1892 una frmula emprica para definir
el clculo de (1.52) y que viene expresada por la ecuacin:
(1.53)
Los valores de kH (denominado coeficiente de Steinmetz) y rx (denominado exponente de
Steinmetz) dependen de la naturaleza del ncleo ferromagntico. El exponente rx vara entre
1,5 y 2,5, siendo un valor frecuente rx = 1,6, mientras que kH vara en el caso de acero al silicio
entre 100 y 200.
1.5.2. Prdidas por corrientes de Foucault

Considrese el esquema de la Figura 1.17a, donde se muestra una bobina arrollada sobre un
ncleo de hierro macizo. Al alimentar la bobina con corriente alterna se producir, de acuerdo
con la ley de Ampere, un campo magntico alterno de induccin Bz = Brn cos wt que atravesa-
r toda la masa de hierro en el sentido del eje Z (eje de la bobina).
Bm cos wt Corrientes de Foucault
a) Corrientes de Foucault en un ncleo de hierro b) Corrientes de Foucault en un ncleo laminado
e) Detalle de una chapa magntica
Figura 1.17. Corrientes de Foucault.

De acuerdo con la ley de Faraday, aparecern en el material unas f.e.m.s. inducidas que
darn lugar a unas corrientes parsitas que circularn por el material. Tngase en cuenta que
el hierro es conductor de la electricidad, y aunque su conductividad es pequea en compara-
cin con la del cobre, las f.e.m.s. inducidas provocarn corrientes de circulacin por la masa
del hierro. Estas corrientes, denominadas corrientes de Foucault (eddy currents o corrientes
de torbellino en la bibliografa inglesa), se han sealado en la Figura 1.17 a por medio de
crculos concntricos en planos perpendiculares al flujo inductor y cuyo sentido de circula-
cin es tal, que el flujo producido por estas corrientes se opone (ley de Lenz) al flujo inductor
de la bobina. Estas corrientes pueden originar grandes prdidas de potencia, con el consi-
guiente calentamiento de los ncleos. Para prevenir estas prdidas, el hierro empleado en los
circuitos magnticos suele estar laminado, en forma de chapas magnticas de pequeo espe-
sor, tal como se seala en la Figura 1.17b. El plano de las chapas es paralelo al flujo, por lo
que las corrientes parsitas quedan confinadas a trayectorias de seccin transversal pequea.
Consideremos una de estas chapas de dimensiones transversales a x b (donde a << b) y
profundidadL, tal como se seala en la Figura 1.17c, que es atravesada por el campo magnti-
co B" = Bm cos wt.
Suponiendo que el campo es uniforme en la seccin transversal de la chapa, el flujo que
atraviesa la espira sombreada de la Figura 1.17e es:
<D = 2by Bm cos wt (1.54)
ya que la superficie cerrada de la espira es 2by. Por la ley de Faraday, la f.e.m. inducida tiene
un valor modular dado por:
e = 2wby Bm sen wt (1.55)
Tomando una longitud unidad en la direccin del eje Z, la f.e.m. anterior produce una
corriente de alrededor de la espira indicada, cuya resistencia vale:
2b
R=- (1.56)
(J dy
donde se ha tenido en cuenta que a b y que la conductividad del material es (J. La potencia
instantnea en la espira ser:
( 1.57)
que corresponde a un valor medio:

(1.58)
y a una potencia disipada total:
(1.59)
lo que representa una potencia disipada por unidad de volumen:

PF/vol = n1 2 B~a 2 (J/6 = kd 2B~a 2 (J (1.60)
2
donde se ha llamado kF a n /6 y se ha tenido en cuenta que el volumen es: vol = abL = ah, al
haber considerado una profundidad unidad.
W/kg
f = 50 Hz f =50Hz
2,O
1 1
,8
,6
j Chapa magntica 1
laminada en caliente 1 1
1
1
'f
,4
,2 J Chapa magntica
/ ~
1, o laminada en fro
/ /
O, 8
O, 6
O, 4
,L ./
/
O, 2
~ .,-"
V'
O 0,2 0,4 0,6 0,8 1,O 1,2 1,4 1,6 1,8 B en Teslas
Figura 1.18. Curvas de prdidas en el hierro.
Las ecuaciones anteriores son vlidas solamente para valores de las frecuencias tales que
la distribucin del campo magntico no est afectada por las propias corrientes parsitas.
Cuando la frecuencia es elevada, el flujo que atraviesa las chapas no se distribuye uniforme-
mente y se deben utilizar chapas ms delgadas.
De las ecuaciones (1.53) y (1.60) observamos que las prdidas totales en el hierro son :
(1.61)
siendo vol el volumen de hierro. En la prctica, el fabricante de material magntico, suminis-
tra unas curvas donde se muestran estas prdidas totales en funcin de B, a frecuencia cons-
tante. En la Figura 1.18 puede verse un ejemplo de ello para chapas magnticas laminadas en
fro o en caliente.
Nota prctica: Existen aplicaciones de las prdidas por corrientes de Foucault. Considrese
un disco metlico girando; si se acerca el polo de un imn, el disco disminuye su velocidad y
se detiene rpidamente, al ser frenado por la accin de las corrientes de Foucault que se
inducen en el disco. Este procedimiento de frenado se utiliza para amortiguar las agujas de
ciertos aparatos de medida, en el frenado del disco de un contador de energa elctrica y en la
automocin se emplea como un freno adicional en los camiones.
1.5.3. Consecuencias tecnolgicas

Para reducir las prdidas en el hierro de las mquinas elctricas, se deduce de todo lo anterior
que deben emplearse chapas magnticas de pequeo espesor y baja conductividad (es decir,
alta resistividad) y que tengan adems un ciclo de histresis pequeo. Las chapas magnticas
se caracterizan, fundamentalmente, por contener silicio en la proporcin de 4 o 5 por 1OO.
Esta adicin de silicio ha constituido un progreso considerable, ya que ha tenido como ef~cto
la disminucin de las prdidas por corrientes de Foucault (a consecuencia del aumento de la
resistividad, que alcanza de 5 a 6 veces la del hierro ordinario, como indica la Tabla 1.1). La
incorporacin del silicio presenta, sin embargo, inconvenientes desde el punto de vista mec-
nico, ya que el hierro se vuelve duro y quebradizo. La calidad magntica de una chapa est
influida no slo por la composicin qumica del hierro que la constituye, sino tambin por los
procedimientos de fabricacin, particularmente por el sistema de laminado y los tratamientos
trmicos. Antiguamente se empleaba un tipo @e laminado en caliente y las chapas tenan unas
prdidas a 1 Tesla y 50 Hz que oscilaban entre 1,1 y 1,5 W/kg (vase Fig. 1.18); modernamente
se emplea el laminado en fro, que tiene por efecto alinear las redes cristalinas que se producen
en la aleacin hierro-silicio (malla del tipo cbico centrado), por medio de una deformacin
plstica, y por ello esta clase de lmina de acero recibe tambin el nombre de chapa de crista-
les o granos orientados. Este tipo de chapa no contiene ms de 3 a 3,5 por 100 de silicio y se
obtiene partiendo de un hierro ms puro an que el de las chapas ordinarias (laminado en
caliente), sobre todo en lo concerniente al carbono, que desciende a 0,005 en vez de 0,04 por
1OO. Para eliminar las tensiones internas que se producen en las chapas de grano orientado, debe
procederse, despus de la laminacin, a un recocido en atmsfera no oxidante (normalmente de
hidrgeno); las prdidas en estas chapas varan segn sea la direccin del flujo respecto a la
orientacin del grano, y para la direccin del laminado vienen a valer de 0,3 a 0,6 W/kg (a 1 Tesla
y 50 Hz), pero estos valores se triplican cuando el flujo forma 90 con la alineacin de los cristales.
Para reducir las prdidas por corrientes de Foucault, aparte de disminuir el espesor de las
chapas (actualmente se construyen con espesores comprendidos entre 0,3 y 0,5 mm), es preci-
so intercalar entre las mismas un aislante. Al principio se utilizaba el papel como aislante, y
para ello se pegaba por una cara de la chapa una hoja de papel fino de 0,02 a 0,03 mm de
espesor, pero ste se alteraba fcilmente por el calor; posteriormente se utiliz un barniz de
silicato sdico que recubra las dos caras, con un espesor total de 2 x 0,005 = 0,01 mm;
ltimamente las chapas de grano orientado vienen preparadas mediante un tratamiento termo-
qumico especial, conocido con el nombre comercial de carlite, que crea una pelcula aislante
extremadamente delgada (0,001 mm) cuya adherenci! e inalterabilidad al calor son notables.

Un materia/ferromagntico se ha sometido a tres ensayos con diferentes frecuencias e induc-
ciones, dando lugar a las prdidas totales en el hierro mostradas en la siguiente tabla:
50 2
2 50 1,5 4
3 100 5
Calcular: a) Prdidas por histresis y por corrientes de Foucault en cada uno de los
ensayos. b) Valor del exponente a de Steinmetz.
SOLUCIN
Designando con los subndices 1, 2 y 3 las prdidas en cada ensayo resulta:
(a)
donde PH indica la prdida de potencia por histresis y PF las prdidas por corrientes de
Foucault. Teniendo en cuenta asimismo que estas prdidas obedecen, de acuerdo con (1.61), a
las ecuaciones generales siguientes:
en las que M y N representan parmetros constantes, se podrn escribir las siguientes relacio-
nes:
PFl l
- = -2 (b)
Pn 1,5
Si evitamos utilizar la primera ecuacin (b), la primera y tercera ecuacin (a) nos da:
PHi + PF! =2 ; 2 PHi + 4 PFl =5
que da lugar a los siguientes valores:
Pm = 1,5 Wjkg ; PF 1 = 0,5 Wjkg ; PH3 = 3 Wjkg PF3 = 2 Wjkg
Ahora bien, de las relaciones, (b) obtenemos tambin:
Pn = 1,5 2 PFl = 1,125 Wjkg ; PH2 = 4- 1,125 = 2,875 Wjkg
y teniendo en cuenta la primera ecuacin (b) resultar:
1,5
==> CJ., ~ 1,60
2,875

Las prdidas en el hierro de una muestra de material ferromagntico son de 1.000 W a 50 Hz.
Cuando se aumenta la frecuencia hasta 100 Hz, manteniendo la induccin constante, las
prdidas totales correspondientes han sido de 2.500 W. Calcular las prdidas por histresis y
por corrientes de Foucault para ambas frecuencias.
SOLUCIN
Al ser la induccin constante, las ecuaciones de las prdidas admiten las siguientes expresio-
nes:
PH=Mf; PF=NP
dando lugar a las prdidas totales en el hierro:
pFe = Mj + NJ2
que corresponden a unas prdidas por unidad de frecuencia:
PF!f=M+Nf
y al aplicar la ecuacin anterior a los datos del problema resulta:
1.000 2.500
--=M +50 N --=M+ 100N =M= 15 N= 0,10
50 ' 100
lo que da lugar a la distribucin de prdidas siguiente:
A 50 Hz: Pm = Mf 1 = 15 50= 750 W; PFl =N Ji= 0,10 502 = 250 W
A 100Hz: PH2 = Mf 2 = 15 100 = 1.500 W; Pn =N;= 0,10 1002 = 1.000 W
1.6. CIRCUITOS MAGNTICOS EXCITADOS

CON CORRIENTE ALTERNA
1.6.1. Generalidades
En el epgrafe 1.3 se han estudiado las leyes de los circuitos magnticos, observando la analoga
existente con los circuitos elctricos. La ley de Hopkinson expresada por la ecuacin:
.7
<1>=- (1.62)
Y?
define la relacin bsica entre las magnitudes: <1> (flujo), .7 (f.m.m.) y U? (reluctancia).
Si se considera el circuito magntico de la Figura 1.19, donde se muestra una bobina de N
espiras, de resistencia elctrica total R, arrollada sobre un ncleo de seccin uniforme S y
longitud magntica media , al aplicar una tensin de alimentacin de c.c. a la bobina, se
producir, de acuerdo con la ley de Ohm, una corriente 1 = VIR, que dar lugar a una f.m.m .
.7= Ni, y que segn sea el valor de la reluctancia del circuito magntico determinar el flujo
resultante <1> = .7H/?.
En la Figura 1.20 se muestra la sucesin de efectos que tiene lugar. Est claro que cuando
la bobina se alimenta con una excitacin de c.c., la corriente es funcin directa de la
tensin aplicada, pero es absolutamente independiente de la naturaleza y caractersticas
magnticas del material que constituye el ncleo.
Si, para ser ms explcitos, se considera el sistema magntico mostrado en la Figura 1.19
y se aumenta la reluctancia del circuito magntico (un procedimiento sera, por ejemplo,
practicar un entrehierro en el ncleo), entonces el flujo magntico se reducir pero no habr
cambio en la corriente absorbida por la bobina.
Supngase ahora que la bobina de la Figura 1.19 se alimenta con una tensin de c.a.
senoidal:
v(t) = j2 V cos wt (1.63)
donde V expresa el valor eficaz de la tensin alterna aplicada y w = 2nf la pulsacin de la

misma. En este caso se producir una corriente de circulacin i(t) que provocar un flujo
<l>(t) en el ncleo. Este flujo variable dar lugar a una f.e.m. inducida en la bobina, de tal
v(t) +
"v
Figura 1.19. Bobina con ncleo de hierro.

Figura 1.20. Sucesin de efectos en una bobina alimentada con c.c.
modo que si se aplica el segundo lema de Kirchhoff al circuito elctrico de la Figura 1.19 se
cumplir de acuerdo con (1.33):
d<D
V= Ri +N- ( 1.64)
dt
Suponiendo que la cada de tensin en la resistencia de la bobina es pequea en compara-
cin con la f.e.m. inducida, la ecuacin (1.64) se puede escribir:
d<D
v=N- (1.65)
dt
de donde se deduce el valor del flujo <D(t):
<D(t) = 2_ Jv dt = J2 V sen wt (1.66)

N Nw
La constante de integracin es nula siempre que se considere que en t =O no existe magnetis-
mo remanente en el ncleo. La ecuacin (1.66) puede escribirse en la forma clsica:
<D(t) = <Dm sen wt =<Dm cos (wt- 90) (1.67)
donde el flujo mximo <Dm vale:
J2v
<D = - - (1.68)
m Nw
y teniendo en cuenta que w = 2nf, la relacin ( 1.68) se puede escribir:

2n
V= J2JN<Dm = 4,44 JN<Dm (1.69)
Debe destacarse que en la ecuacin anterior la tensin est expresada en valor eficaz, mien-
tras que el flujo est definido por su valor mximo.
Otro hecho a destacar, comparando ( 1.63) y ( 1.67), es que el flujo se retrasa 90o respecto a
la tensin aplicada a la bobina. Sin embargo, lo ms importante que hay que resaltar aqu es
que la tensin de alimentacin y su frecuencia imponen el valor que va a tener el flujo en el
ncleo [de acuerdo con la ecuacin (1.69)], por lo que segn sea el valor de la reluctancia del
circuito magntico se tendr, de acuerdo con la ley de Hopkinson, una corriente absorbida por
la bobina.
En la Figura 1.21 se muestra la sucesin de efectos que tiene lugar. Debe quedar claro, por
tanto, que cuando la bobina se alimenta con una excitacin de c.a., el flujo es funcin
directa de la magnitud y frecuencia de la tensin aplicada, pero es absolutamente inde-
pendiente de la naturaleza y caractersticas magnticas del material que constituye el
ncleo.
V=4,44JN$m .7=$!1?. .7=Nl
Figura 1.21. Sucesin de efectos en una bobina alimentada con c.c.
De un modo anlogo al estudiado anteriormente, si se considera el sistema magntico mos-

trado en la Figura L 19, en el que ahora se alimenta la bobina con c. a. y se aumenta la reluctan-
cia del circuito magntico (por haber practicado, por ejemplo, un entrehierro en el ncleo), enton-
ces no habr ninguna modificacin en el flujo magntico, pero la bobina absorber ms corriente
de la red para poder mantener el flujo constante en el valor que le impone la tensin aplicada.
Es importante que el lector distinga a la perfeccin el comportamiento de una bobina con
ncleo de hierro segn se alimente con c.c. o con c.a., ya que le permitir comprender ms
fcilmente el funcionamiento de las mquinas elctricas y de muchos dispositivos electro-
magnticos.
Nota prctica:
l. Si se dispone de un catlogo de caractersticas tcnicas de contactares (vase en el

epgrafe 1.7 el concepto de contactor, que es en definitiva un electroimn alimentado
con c.a.), se observar que la potencia o corriente absorbida en el momento de la
conexin es muy superior a la que consume en rgimen permanente, es decir, al cabo
de un cierto tiempo en el que se produce el cierre de la armadura mvil sobre la fija.
Este efecto se debe a que inicialmente la reluctancia del circuito magntico es elevada,
ya que la armadura mvil est separada de la fija por un gran entrehierro de aire; sin
embargo, la corriente de mantenimiento o permanente es reducida debido a que en esta
situacin la armadura mvil queda pegada sobre la fija (entrehierro despreciable).
Una avera relativamente frecuente en los contactares utilizados en las maniobras
de los equipos elctricos de obras (p. ej., en los motores de gras, montacargas, hor-
migoneras, etc.) es cuando se introduce en el entrehierro del contactor alguna partcu-
la de grava que impide el cierre completo del contactor, por lo que la corriente absor-
bida por la bobina del mismo es elevada, lo que provocar la destruccin de la bobina
por calentamiento.
2. Si una mquina elctrica de c.a. se conecta por error a una tensin ms elevada que la
nominal (p. ej., si es de 220 V y se conecta a 380 V), de acuerdo con (1.69) se
producir un flujo J3 veces (que es el cociente 380/220) el nominal; como quiera
que el material magntico suele disearse por el constructor en el codo de la curva de
imanacin (que corresponde a 1,4 o 1,5 teslas para la chapa magntica de la Fig. 1.3),
se observa en esta figura que el campo magntico H necesario, que es proporcional a
la corriente absorbida, aumenta enormemente siguiendo un valor asinttico a la curva
de imanacin. Es por ello que el devanado se quemar en muy poco tiempo.
3. Si se desmonta un motor elctrico de c.a. y se separa el rotor del esttor (por ejemplo,
cuando se rebobinan motores elctricos), debe tenerse sumo cuidado de no aplicar
como tensin de prueba del esttor su valor nominal, porque entonces se quemar el
devanado, lo que se justifica por el hecho de que al quitar el rotor, la reluctancia del
motor es muy elevada y el devanado absorber una gran corriente de la red. Debe
probarse el bobinado con tensin reducida del orden de 115 a 111 O de la nominal.
1.6.2. Circuito elctrico equivalente de una bobina con ncleo

de hierro alimentada con c.a.
Acabamos de demostrar en el epgrafe anterior que una bobina alimentada con c.a. da lugar a
un flujo funcin de la magnitud y frecuencia de la tensin y que adems, segn las expresio-
nes ( 1.63) y ( 1.67), el flujo se retrasa de la tensin un ngulo de 90o. En la Figura 1.22 se
muestran los fasores correspondientes, habiendo tomado la tensin como referencia.
Es evidente, segn se ha demostrado, que si el flujo en el ncleo es independiente de la
naturaleza del material magntico, los efectos de saturacin, histresis, etc., debern tener
alguna influencia en la corriente absorbida. Nuestro objetivo ahora es intentar buscar las
relaciones analticas que unen a la tensin con la corriente para obtener circuitos elctricos
equivalentes que permitan analizar un sistema magntico excitado con c.a. con todo el poten-
cial que nos presenta la teora de circuitos.
En un principio, para facilitar los clculos, se va a considerar que el circuito magntico
es lineal, lo que equivale a suponer que el sistema tiene una permeabilidad constante. En el
epgrafe 1.6.3 se ampliarn los conceptos correspondientes para tener en cuenta la no linea-
lidad que presenta la curva de imanacin de un material ferromagntico real. Para determi-
nar los circuitos equivalentes de una bobina con ncleo de hierro es preciso considerar
dos situaciones: a) que el ncleo no tenga prdidas en el hierro y b) que el ncleo tenga
prdidas.
a) Ncleo sin prdidas

Si consideramos que el ncleo magntico no tiene prdidas y suponemos tambin desprecia-
ble la resistencia de la bobina, en esta situacin la potencia activa absorbida (por la bobina) de
la red ser nula. De acuerdo con la ley de Hopkinson, se tendr:
.~ Niexc Niexc
<:1>=----:-=-=p-S (1.70)
01 e e
pS
donde se ha llamado iexc a la corriente de excitacin instantnea que circula por el devanado, e
a la longitud magntica media, S a la seccin transversal del ncleo de la Figura 1.19 y pla
permeabilidad, que suponemos constante.
Teniendo en cuenta la relacin (1.65) se puede escribir:
2
d<J> pN S diexc
v=N-=---- (1.71)
dt dte
Figura 1.22. Fasores de tensin y flujo magntico.

que comparando con la tensin en una bobina de coeficiente de auto induccin L, llevando una
corriente iexc:
diexc
v=L- (1.72)
dt
indica que L viene expresado por:
(1.73)
lo cual quiere decir que el circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro (Fig. l.23a)
puede representarse por una autoinduccin (Fig. l.23b) cuya magnitud se expresa por (1.73),
resultando el diagrama fasorial de la Figura 1.23c, donde se observa que Iexc va en fase con el
flujo como indica (l. 71) o (l. 72), lo que est de acuerdo con el concepto de que la potencia
activa absorbida es nula (por no existir prdidas en el sistema).
b) Ncleo con prdidas

En el caso de que el ncleo tenga prdidas en el hierro, la corriente de excitacin Iexc no
formar 90 con la tensin, ya que la potencia activa absorbida de la red debe vencer esas
prdidas, de tal forma que si denominamos Cf>v al ngulo que forman V e Iexc y PFe a las
prdidas en el hierro, se cumplir:
(1.74)
y el diagrama fasorial del sistema ser el indicado en la Figura 1.24, donde puede observarse
que Iexc tiene dos componentes, una IFe llamada componente de prdidas en el hierro y otra 11'
llamada corriente magnetizante, que vienen expresadas por:
(1.75)
La identidad vectorial (1.75c) y el diagrama fasorial de la Figura 1.24 permite obtener el

llamado circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro, indicado en la Figu-
ra 1.25b. En el nudo A de este circuito vemos que se cumple la ecuacin (1.75c).
La corriente !Fe debe pasar por una resistencia RFe' denominada resistencia de prdidas en
el hierro, ya que segn indica la Figura 1.24, !Fe va en fase con la tensin (circuito resistivo),
mientras que la corriente 11, debe pasar por una reactancia X~', llamada reactancia magnetizan-
i exc(t)
PFe=O V
---+
+
v(t) L
v(t)
a) b) e)
Figura 1.23. Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro sin prdidas.
Figura 1.24. Diagrama fasorial de una bobina con ncleo real.
te, pues de la Figura 1.24 se observa que 11, se retrasa 90 respecto de la tensin (circuito
inductivo). Los valores de RFe y X11 sern:
V V
RFe =- ; x/1 = -1 (1.76)
/Fe t
Las prdidas RFelie indicarn las prdidas en el ncleo del sistema magntico de la Figu-
ra 1.25a, mientras que la corriente 111 expresa, al igual que en el caso del ncleo sin prdidas,
la corriente necesaria para magnetizar el material.
1.6.3. Corriente de excitacin en una bobina con ncleo

de hierro alimentada con c.a.
En el epgrafe anterior, la determinacin de la corriente de excitacin se ha realizado supo-
niendo un circuito magntico lineal, de permeabilidad constante, lo que ha permitido obtener
expresiones simples que relacionan la tensin con la corriente, o el flujo con la corriente. De
hecho la linealidad implica que si la tensin aplicada es senoidal, son tambin senoidales las
formas de onda de flujos y corrientes. En la prctica, la curva de imanacin de un material
ferromagntico es no lineal y de hecho el punto de trabajo normal en las mquinas elctricas
est en el codo de la curva de magnetizacin del material, lo que ejerce gran influencia en la
forma de la curva de la corriente de excitacin, que va a dejar de ser senoidal y teniendo que
recurrir para su determinacin a soluciones grficas por ser imposible utilizar tcnicas analti-
lexc
---+
+
v(t)
V
RFe !
/Fe
a) b)
Figura 1.25. Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro con prdidas.
cas. De un modo anlogo al efectuado en 1.6.2, se va a determinar la forma de la corriente de

excitacin, considerando dos casos: a) Ncleo sin prdidas, b) Ncleo con prdidas.
a) Ncleo sin prdidas
La relacin en este caso, entre el flujo <!> y la corriente de excitacin Iexc' se obtiene grfica-
mente de la curva de magnetizacin del material, donde en vez de emplear, como se indicaba
en la Figura 1.3, el eje de ordenadas para induccioges B, se utiliza la magnitud proporcional
<!> = BS, y donde en el eje de abscisas se empleaba H = NlexJ se emplea ahora Iexc
En la Figura 1.26 se muestra este clculo grfico: en la a) se muestra la curva de magneti-
zacin del material <!> = f(iex), en la Figura 1.26b se observa la forma senoidal de la tensin
aplicada y la del flujo retrasado 90 respecto a V, como requiere la ecuacin (1.71). Al pun-
to A de la curva b) de flujo le corresponde el punto A' en la curva de corrientes en virtud de la
correspondencia <1>-iexc; al punto B de la curva de flujo le corresponde B' en la de corriente, y
as sucesivamente hasta obtener la forma completa de la curva de la corriente de excitacin
del ncleo.
Se observa que la forma no es senoidal y por desarrollo en serie de Fourier puede
demostrarse que aparecen armnicos impares: 1, 3, 5, etc. En la Figura 1.27a se muestra
la curva acampanada de la corriente, que aparece como suma de una onda fundamental
y un tercer armnico. En la Figura 1.27b se muestra la curva v(t) y la corriente iex/t),
que van desfasadas 90.
v(t) <D(t)
Perodo T
Onda d flujo <D(t)
a)
b)
Primer armnico de la
corriente de excitacin
G'
e)
Figura 1.26. Deformacin de la corriente de excitacin de una bobina con ncleo sin prdidas.
CAPTULO l. CIRCUITOS MAGNTiCOS Y CONVERSIN DE ENERGA 37
v(t)
1~' armnico
3~' armnico
a) b)
Figura 1.27. a) Corriente de vaco y sus armnicos. b) Ondas de tensin y corriente.
b) Ncleo con prdidas

Suponiendo que el ncleo tenga nicamente prdidas por histresis, se obtiene la composi-
cin grfica de la Figura 1.28, donde se ha superpuesto la curva iexc con la del flujo para
observar que aparte de la deformacin de la curva de vaco de la corriente, sta va desfasada
del flujo debido a las prdidas ncleo.
Puede demostrarse que la existencia de las prdidas por corrientes de Foucault hace que
se ensanche ms el ciclo de prdidas obligando a un nuevo desfase de las curvas de iexc y <!>, lo
cual est en correspondencia con el diagrama vectorial de la Figura 1.24, donde en la cons-
v(t) l>(t)
Figura 1.28. Deformacin de la corriente de excitacin de una bobina con ncleo con prdidas.
truccin se ha supuesto que iexc es una senoide equivalente a la curva de vaco real, indicando
con ello una onda sinusoidal que al circular por la bobina de excitacin produzca las mismas
prdidas que la corriente real.
Es necesario puntualizar que la representacin fasorial es solamente vlida para dibujar
magnitudes senoidales y por ello el diagrama fasorial de la Figura 1.24 y el circuito equiva-
lente correspondiente a que da lugar (Fig. I.25b) es correcto cuando se considera el circuito
magntico lineal. En el caso de tener en cuenta la no linealidad, la corriente de excitacin de
la Figura 1.24 representara, como se acaba de indicar, una onda senoidal equivalente, que
tendra un valor eficaz igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores
eficaces de la corriente fundamental y sus armnicos.
Considerare! ncleo magntico de la Figura 1.19, donde la longitud de la trayectoria mag-

ntica media es de 50 cm y la seccin del ncleo es de JO cm 2 El nmero de espiras es 300 y
la tensin eficaz aplicada es 150! J2
voltios. La resistencia de la bobina se supone despre-
ciable y la curva de magnetizacin del material responde a la expresin:
1 8 lo- 2 H
B = ; + _2 H B: Teslas; H: A.v/m
10
Calcular: a) Las corrientes /Fe 11, e/"" y el ngulo de de:,fase cp,. b) Parmetros RFe y X~
del circuito equivalente de la bobina. Datos: La frecuencia de la tensin es de 50 Hz y las
prdidas en el hierro con la tensin aplicada son de 20 W.
SOLUCIN
a) De acuerdo con la expresin (1.69), el valor del flujo mximo es:
V l50!J2
<!> = - - - - - - - - ' - - - = 1 59 10- 3 Wb
4,44 fN 4,44 . 50 . 300 ,
que corresponde a una densidad de flujo Bm:

<l> 1 59 . 10-3
B = _!!1_ = ' = 1 59 Teslas
m S 1010-4 '
que llevando a la curva de imanacin del material, se obtiene:

1 8 10-2 H
Bm = 1,59 = ' + _ 2 H:,~ => H, = 757 A. v/m
1 10
Suponiendo que la curva de Hm fuera sinusoidal, el valor eficaz de H sera:
Hm 757
H = J2 = T = 535,28 A. v/m
H 535,28 0,5
y como H = NI/, quedara: 11, =N= 300
= 0,9 A
Por otra parte, las prdidas en el hierro son de 20 W y de acuerdo con (1.74) se
tiene:
150 150
20 = fl. /exc COS q>v = jl[Fe => /Fe= 0,19 A
De acuerdo con el diagrama fasorial de la Figura 1.24, se cumple:
!ex,= Jlf.e + /~ 2 2
= Jo,19 + 0,9 = 0,92 A =>
/Fe 0,19
=> COS q> = - = - - = 0,21 => q>v = 78,08
' 11, 0,92
b) Los valores de RFe y XP pueden obtenerse de las ecuaciones (1.76):
V 150/fl V 150/fl
R
Fe
=- =
[ O 19
= 558 24 n
'

'
x 11 = -/ =
O9
= 111 85 n
'
Fe ' fl '
1.7. CONVERSIN DE ENERGA EN SISTEMAS

MAGNTICOS CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN.
ELECTROIMANES
En el epgrafe 1.4 se ha demostrado que un campo magntico almacena energa; por otro
lado, un campo magntico tambin ejerce fuerzas mecnicas en las estructuras o partes de las
estructuras asociadas con l. Estas dos propiedades hacen que se utilice el campo magntico
como un enlace eficaz entre las partes elctricas y mecnicas de muchos dispositivos electro-
mecnicos y en particular de las mquinas elctricas que son convertidores electromecnicos
de la energa. En este epgrafe y en el siguiente se van a explicar los principios bsicos de la
conversin electromecnica de la energa, cuyo fundamento, como sistema fsico que es, est
basado en el principio general de la conservacin de la energa. Nuestro objetivo va a ser
aplicar esta ley a sistemas que utilizan el campo magntico como medio de enlace en la
conversin. Considrese, para iniciar nuestro estudio, el sistema magntico dotado de movi-
miento de traslacin indicado en la Figura 1.29, que tiene un devanado de excitacin de N
espiras arrolladas sobre una armadura fija.
Armadura fija
Figura 1.29. Sistema electromecnico de traslacin.

Existe una armadura mvil que tiene un solo grado de libertad (su movimiento se restrin-
ge al plano horizontal). Cuando circula una corriente por la bobina de excitacin, se establece
un flujo magntico en el ncleo que provoca una fuerza de atraccin sobre la armadura mvil,
lo que reduce el entrehierro central, con la consiguiente disminucin en la reluctancia del
circuito magntico y la variacin subsiguiente en la energa magntica almacenada. En la
Figura 1.29 se han sealado los sentidos positivos de referencia, tanto en lo que concierne al
terminal elctrico, tensin y corriente, como al terminal mecnico, fuerza y desplazamiento.
Si la armadura mvil se desliza hacia la izquierda desde una posicin inicial x 1 = x hasta una
posicin final x2 = x - dx, el principio de conservacin de la energa aplicado al sistema nos
dar la ecuacin:
dWe = dWm + dWmec + dWI' (1.77)

y en la expresin anterior se ha denominado:
dHt;,: cambio en la energa elctrica absorbida de la red.
dWm: cambio en la energa magntica almacenada en el sistema.
dWmec: cambio en la energa mecnica debida al movimiento de la armadura mvil.
dW": cambio en la energa perdida.
La ecuacin anterior representa la ley de conservacin de la energa aplicada a un sistema
motor, es decir, a una transformacin de energa elctrica en mecnica. En el supuesto de
considerar despreciables las prdidas en el sistema, la ecuacin (1.77) se transforma en:
(1.78)
Las prdidas inherentes al sistema son: a) prdidas por efecto Joule en la bobina, b) prdidas
en el hierro en el ncleo ferromagntico: histresis y corrientes de Foucault, y e) prdidas
mecnicas de rozamiento de la armadura mvil. Vamos a analizar a continuacin cada uno de
los trminos mostrados en la ecuacin (1.78). Comenzamos con la energa magntica. En la
Figura 1.30 se han representado las dos curvas de imanacin del sistema magntico de la
Figura 1.29, correspondientes a las dos posiciones de la armadura mvil: x 1 =x y x 2 =x- dx.
Es evidente que existe una curva de imanacin para cada una de las posiciones de la
armadura mvil, o de otro modo, que la curva de imanacin depende de la distancia x. Si se
considera, por ejemplo, un flujo constante, definido por <1> 1 en la Figura 1.30, para la posicin
inicial x 1 = x se necesita una f.m.m ..Y, mientras que para la posicin final x 2 = x - dx se
Menor
Mayor
.7
Figura 1.30. Energas en un sistema electromecnico no lineal. Funcionamiento a flujo constante.

necesita una f.m.m ..9;, que es menor que y;, ya que corresponde a un menor entrehierro, es
decir, a una reluctancia menor, lo que est de acuerdo con la ley de Hopkinson:
:7
<l> = - . .CT = <l> .9? (1.79)
f;['
Se observa en la ecuacin anterior que si <l> es constante, a menor reluctancia corresponde

menor f.m.m. Se puede razonar tambin de otro modo: si se considera una f. m. m. constante el
flujo es tanto mayor cuanto menor es la reluctancia del circuito magntico (menor entrehie-
rro). De ah que en las curvas de imanacin de la Figura 1.30, la curva ms alta corresponda a
un menor entrehierro (es decir, la armadura mvil se ha acercado a la armadura fija). De
acuerdo con el epigrafe 1.4 (vase Fig. l.l5 y ecuacin 1.37), si suponemos una situacin
inicial con un entrehierro x 1 = x y un flujo en el ncleo <1> 1 (punto a de la Fig. 1.30), la energa
magntica almacenada vendr expresada por el rea oaco. Cuando se mueve la armadura
mvil, la posicin de sta cambia desde x 1 a x 2 La localizacin del nuevo punto de trabajo
(nuevo estado) del sistema depende de cmo se ha efectuado el cambio de x 1 a x 2 Existen dos
formas bsicas en la prctica de la ingeniera elctrica que tienen inters:
a) El movimiento se realiza a flujo constante

Esta situacin se logra ajustando la corriente durante el movimiento, o considerando que la
traslacin del ncleo es suficientemente rpida como para que no le d tiempo a cambiar al
flujo durante la transicin. En este caso la energa elctrica absorbida de la red ser cero.
Tngase en cuenta en la Figura 1.29 y ecuacin (1.78) que la energa alctrica absorbida
durante la traslacin vale:
d<l>
dWe = V i dt = N - i dt = N i d<l> (1.80)
dt
y al no existir variacin de flujo durante el movimiento indicar que dWe =O, es decir, no hay
aportacin de energa elctrica. Por consiguiente, la ecuacin (1.78) se transformar en:
(1.81)
es decir:
(1.82)
lo que se expresa diciendo que el trabajo mecnico se realiza a expensas de la reduccin
en la energa magntica almacenada.
Si el flujo permanece constante en la transicin de la armadura mvil, el nuevo estado de
equilibrio corresponder en la Figura 1.30 al punto b, para el cual la energa magntica alma-
cenada en este estado final viene expresada por el rea o beo. De este modo se ha producido
una reduccin de la energa magntica durante la traslacin, que viene expresada en la Figu-
ra 1.30 por el rea rayada oabo y que teniendo en cuenta ( 1.82) ser igual al trabajo mec-
nico desarrollado. Si la fuerza de atraccin se designa por f, el trabajo mecnico producido
valdr! dx, por lo que la expresin de la fuerza en funcin de la energa magntica almace-
nada, teniendo en cuenta (1.82), ser:
j---
[awm]
ax <l>=cte
(1.83)
En la ecuacin anterior la derivada parcial indica que al depender la energa magntica alma-
cenada del espesor del entrehierro y de otras variables, la derivacin debe hacerse respecto
a x, considerando constante el flujo. De acuerdo con (1.83), la fuerza mecnica sobre la
armadura mvil tiende a reducir la energa almacenada en el circuito magntico, y como
quiera que sta se reduce cuando disminuye el entrehierro, el sentido de la fuerza que se
ejerce sobre la armadura mvil de la Figura 1.29 es siempre de atraccin.
Si las curvas de imanacin de la Figura 1.30 son lneas rectas (lo que ocurre en la prctica
cuando los entrehierros son grandes), entonces, de acuerdo con (1.43), la expresin de la
energa magntica almacenada ser:
l
wm =-2.!J? <1>2 (1.84)
por lo que segn (1.83) dar lugar a la fuerza:
1 d(/(
f= -- <1>2- (1.85)
2 dx
De acuerdo con esta expresin, la fuerza sobre la armadura mvil tendr el sentido de redu-
cir la reluctancia del circuito magntico. No habr fuerza en otras direcciones en las que el
movimiento no produzca cambio en la reluctancia magntica.
b) El movimiento se realiza con corriente constante
Esta situacin se produce en la prctica si el movimiento de la armadura mvil es suficiente-

mente lento. Si se parte de la posicin inicial mostrada en la Figura 1.31 por el punto a,
definido por la f.m.m ..:J;' y flujo <1>1' el nuevo estado de equilibrio (si se mantiene la corriente
constante o, lo que es lo mismo, si es constante la f.m.m.) corresponder al punto e, para el
cual el flujo tiene un valor <1> 2. Al existir un cambio de flujo en el sistema, existir, de acuerdo
con ( 1.80), un cambio en la energa elctrica de entrada a la bobina durante la transicin. Para
poder determinar el sentido geomtrico de la energa mecnica desarrollada en esta situacin
Menor
entrehierro
~--x 2 =x-dx
Mayor
entrehierro
.7
Figura 1.31. Energas en un sistema electromecnico no lineaL Funcionamiento

a corriente constante.
es conveniente emplear el concepto de coenerga definido en el epgrafe 1.4. Tngase en

cuenta que el principio de conservacin de la energa expresado en (1.78) nos da:
dWe = d~n + dWmec = N d<J> = . T d<J> ( 1.86)
donde el ltimo trmino representa, segn ( 1.80), el cambio en la energa elctrica de entrada.
Como quiera adems que de acuerdo con la Figura 1.15 se cumple:
(1.87)
donde W~ represerta la coenerga magntica, al diferenciar la ecuacin anterior resultar:
dWm + dW~ = J d<D + <1> dJ ( 1.88)
y llevando el valor de dWm de (1.88) a (1.86) se obtiene:
( J d<J> + <J> dJ- dW~) + dWmec = J d<J> ( 1.89)

Simplificando la ecuacin anterior y teniendo en cuenta que d. T = Oen la transicin (debido a
que la f.m.m. se mantiene constante), resulta:
(1.90)
lo que indica que el trabajo mecnico se realiza ahora a expensas del aumento en la coenerga
magntica almacenada. En el caso de la Figura 1.31, y teniendo en cuenta el significado
geomtrico de la coenerga mostrado en la Figura 1.15, la coenerga inicial corresponde al
rea odao, mientras que la coenerga final corresponder al rea odeo, por lo que el
cambio en la coenerga (valor final menos el inicial) vendr expresado por el rea rayada
oaeo y que segn ( 1.90) define tambin el trabajo mecnico desarrollado en el movimiento.
Como quiera que el trabajo anterior es igual a.f dx, resultar una expresin para la fuerza:
.f=+ ~ [cw]ox i=Cf(>

(1.91)
Si se considera el sistema lineal, la coenerga vendr expresada segn ( 1.43) por:

1 .T2
W'=-- (1.92)
m 2 1/(
y al llevar (1.92) a (1.91) resulta:
.f =
1 2
2 .7'
d
dx
(1) 2..!-
1~od!/'
Y? = dx ( 1.93)
donde !l! = 11 11? expresa la denominada permeancia del circuito magntico, anloga a la
conductancia de los circuitos elctricos. A veces es ms interesante expresar la ecuacin
anterior en funcin de la inductancia del circuito. Si se tiene en cuenta entonces (1.48), resul-
tar:
l .o dL
.f=-z-- (1.94)
2 dx
ecuacin que es ms til desde el punto de vista de la teora de circuitos y que significa que la
fuerza tiende a incrementar el valor de la inductancia L. Esta expresin se conoce en la
bibliografa francesa como frmula de Pico u.
En la mayora de las situaciones prcticas se suele considerar que se trabaja con sistemas
lineales, porlo que las expresiones (1.85), (1.93) y (1.94) son equivalentes y por consiguiente
redundantes. El sentido de la fuerza corresponde en cada caso a reducir la reluctancia (l. 94) si
la corriente es constante. El sentido es siempre de atraccin. La aplicacin ms importante de
la fuerza magntica en la ingeniera elctrica est en los electroimanes. Para grandes poten-
cias los electroimanes se emplean para levantar vigas de hierro, viruta, chatarra, etc.; en otros
casos, al actuar sobre unas zapatas se pueden emplear como frenos elctricos, embragues,
electroimanes, etc. En potencias menores los electroimanes constituyen la base de los rels y
contactores, en los que la corriente en una bobina hace que se produzca una atraccin sobre
una armadura mvil en oposicin a la fuerza antagonista de un muelle. Los rels se utilizan en
instalaciones de semforos, en sistemas de control automtico y se han empleado hasta fechas
muy recientes en las centrales telefnicas tipo rotary (hoy da estas centrales funcionan me-
diante sistemas digitales controlados por ordenador). Cuando el rel permite activar una carga
trifsica se denomina contactar, y este dispositivo es la base de los automatismos para el
control de motores elctricos y otros tipos de instalaciones. La gran ventaja de los rels y
contactores estriba en que actuando sobre las pequeas corrientes absorbidas por las bobinas
de su circuito magntico se pueden controlar mediante el cierre o la apertura de su armadura
mvil otros circuitos que consumen intensidades mayores (accin de rele-vo). En la Figu-
ra 1.32 se muestra el esquema bsico de un rel.
Un aspecto importante a considerar en los electroimanes (rels, contactores, etc.) es el
tipo de alimentacin a la bobina, que puede hacerse con c.c. o c.a. Supngase el circuito
magntico de la Figura 1.32, en el que se desprecia la reluctancia del hierro frente a la del
entrehierro. En el supuesto de que el movimiento de la armadura se realice a flujo constante,
la fuerza magntica, de acuerdo con (1.85), tendr la siguiente expresin:
1 dYli
!= -- <1>2- (1.95)
2 dx
lo que significa que la fuerza tiende a reducir la reluctancia del circuito magntico. Si se
denomina x el espesor del entrehierro, S la seccin del mismo y !lo la permeabilidad del aire,
la reluctancia del sistema magntico que se limita a la reluctancia del entrehierro valdr:
(1.96)
Armadura mvil
Armadura fija
Figura 1.32. Principio de funcionamiento de un electroimn.

y al sustituir en (1.95) resulta una expresin para la fuerza:
1 2 1
!= -- <1> - (1.97)
2 floS
Como se ha indicado antes, el significado del signo - (menos) es que la fuerza tiende a
reducir el entrehierro y se produce en cada uno de los posibles entrehierros que tenga el
circuito. Es evidente en la expresin anterior que si la bobina se alimenta con c.c. el flujo tendr
un valor independiente del tiempo, lo que provocar una fuerza, segn (1.97), que no depender
del tiempo. Ahora bien, si la bobina se alimenta con c. a., el flujo ser alterno y en consecuencia
la fuerza depender del tiempo. Si se parte, por ejemplo, de un flujo de la forma:
<1> = <1>m sen wt (1.98)
La fuerza de atraccin se obtiene al sustituir (1.98) en (1.97), resultando ser:
<1>2 <1>2
f(t) =_m_ sen 2 wt =_m_ (1 - cos 2wt) (1.99)
2f1 0 S 4 floS
En la Figura 1.33 se ha representado la evolucin con el tiempo del flujo y de la fuerza

instantnea. Como indica la expresin (1.99), la fuerza electromagntica en un electroimn
alimentado por c.a. tiene una frecuencia doble que la de alimentacin pasando por un valor
cero a otro fmx Como quiera que, en general, la armadura de los mecanismos electromagnti-
cos est constantemente sometida a la accin de la fuerza antagonista de un muelle fant' o al
peso del sistema mvil (vase Fig. 1.34), en los intrvalos de tiempo en los que f(t) <fant' la
armadura se separa de los polos, mientras que cuando f(t) > fant' la armadura mvil queda
atrada por la fija. Este hecho es un inconveniente y es totalmente inadmisible, ya que provo-
ca la vibracin de la armadura del electroimn, deformando los polos y provocando ruidos
intensos. El medio ms eficaz para evitar la vibracin de la armadura es colocar unas espiras
cortocircuitadas sobre los polos del electroimn, denominadas espiras de sombra. En la
Figura 1.34 puede observarse la colocacin de una de estas espiras, en un circuito magntico
de un solo entrehierro, y se observa que la fuerza antagonista est producida por el peso mg de
la armadura mvil.
v(t) <l>(t)
)f
Figura 1.33. Curva de fuerza magntica en un electroimn alimentado con c.a.

Figura 1.34. Electroimn con espira de sombra. Detalle de los flujos.
El flujo <D creado por la bobina del electroimn se divide en dos partes <1> 1 y <1> 2; el flujo <1> 1
pasa por la espira cortocircuitada e induce una f.e.m. que produce una corriente en la misma,
creando su propio flujo <Dcc' de tal forma que el flujo total que atraviesa la parte del polo
abrazada por la espira (<1> 1 - <Dn.) y el flujo de la parte del polo no abrazada (<1>2 + <D".) estn
desfasadas un ngulo rx. Si estos flujos vienen expresados por:
<Ditotal = <D - <Dcc = <Dml cos (wt + rx)

<D2total = <1>2 + <Dcc = <Dm2 cos wt (1.100)
la fuerza resultante en el entrehierro, de acuerdo con ( 1.99), ser de la forma:
(1.101)
cuya curva de variacin con el tiempo se indica en la Figura 1.35. Esta fuerza vara entrefmn y
fmx sin pasar por cero. Sifmn > l:mr no existirn vibraciones en la armadura. Normalmente la
superficie abrazada por la espira suele variar entre el 75 y el 80 por 100 de la seccin total del
polo, de esta forma se minimizan las prdidas por efecto Joule en la espira y se obtiene una
fuerza ptima en el entrehierro.
Ancdota: Si se quitan las espiras de sombra de un contactor, se notar una fuerte vibracin
en el mismo, y si ste se utiliza para la puesta en marcha de un motor, se pueden provocar
/(1)
ftotal
wt
Figura 1.35. Fuerzas componentes en un electroimn con espira de sombra.

fuertes corrientes de cierre y apertura en el circuito principal, que normalmente hacen actuar
los cortocircuitos fusibles de proteccin. sta era una broma que hacan los antiguos maestros
industriales a los peritos o ingenieros tcnicos que se incorporaban al taller elctrico de la
empresa y que stos transmitan luego a los nuevos ingenieros. Era desconcertante repasar
continuamente el circuito del automatismo del motor y comprobar que era correcto y sin
embargo el conjunto funcionaba mal. La ausencia de las espiras de sombra eran las culpables
de tal desaguisado! Qu mala sombra tena la cosa!

La Figura 1.36 muestra el circuito magntico de un electroimn cuya bobina tiene 1.000
espiras. La seccin transversal de todas las trayectorias magnticas es de JO cm 2 Se despre-
cia la reluctancia del hierro y la dispersin magntica en el entrehierro. Si se hace circular
por la bobina una corriente continua de 1O A, calcular para las separaciones x = 2 cm y
x = 1 cm las siguientes magnitudes: 1) Flujo e induccin magntica en el entre hierro;
2) inductancia de la bobina; 3) energa y densidad de energa magntica en el entrehierro;
4) fuerza que acta sobre la armadura mvil; 5) si la armadura mvil se n:ueve muy lenta-
mente desde x = 2 cm a x = 1 cm, determinar: a) cambio en la energa magntica almacena-
da; b) energa elctrica suministrada por la fuente de alimentacin, suponiendo despreciable
la resistencia elctrica de la bobina y el rozamiento de la armadura mvil; e) trabajo mecni-
co realizado, comprobando el balance energtico del sistema; 6) contestar a la pregunta 5 si
se supone que el movimiento de la armadura mvil es lo suficientemente rpido para que el
flujo total no cambie durante la traslacin.
SOLUCIN
l. La reluctancia del circuito magntico se limita a la reluctancia del entrehierro, cuyo
valor para cada espesor del mismo es:
x 2 o-z
x = 2 cm = U' 1 = - =
p0 S 4n lO- 7 lO-3
= 15,92 lO6 A.v/Wb
X 1 }~
x = 1 cm = Y? o=-= = 7,96 lO 6 A.v/Wb
- p 0 S 4n lO- 7 lO--3
Armadura tija
Figura 1.36.
La f.m.m. aplicada a la bobina es .7 =Ni= 104 Av, por lo que los flujos corres-
pondientes sern:
.7 104 4 .7 104
<1> 1 = - = = 6 28 10- Wb <D 2
- 12,56 10-4 Wb
15,92 106 - Y? - 7,96 10
6
[/' 1 ' '
2
que corresponden a unas inducciones (B = <1>/S):

B 1 = 0,628 Teslas ; B2 = 1,256 Teslas
2. La inductancia de la bobina es, segn (1.4 7):
N2 N2 floS
L=-=--
(J' X
que al sustituir valores da lugar en cada caso a unas inductancias:

L 1 = 0,0628 Henrios ; L 2 = 0,1256 Henrios
3. La energa magntica es, segn (1.48), igual a:
Wm=-l L 2
l
2
que teniendo en cuenta el apartado anterior corresponde a los valores:
wm! = 3,14 Julios ; wm2 = 6,28 Julios

Como quiera que el volumen del entrehiero es en cada caso:
V1 = Sx 1 = 10-3 2 10-2 = 2 10-5 m3 ; V2 = Sx 2 = 10-3 1 10-2 = 1 10-5 m3
se obtienen unas densidades de energa magntica (energa por unidad de volumen):

w 3 14 w 6 28
wm! =~
V
= --'-
2 1o-s
= l '57. 105 11m3 ; wm2 =~
V
= -'--
1 1o- 5
= 6 ' 28. 105 J/m3
1 2
cuyos valores pueden obtenerse tambin aplicando la ecuacin (1.44 ), como puede
comprobar fcilmente el lector.
4. De acuerdo con (1.94), se tiene:
2 1 . dL
J=-l-
2 dx
y teniendo en cuenta la expresin de la inductancia determinada en el apartado 2
resulta:
2
dL N f1 0 S L 1. L
---=-- => !=--! 2 -
dx X X 2 X
que para x = 2 cm y x = 1 cm nos da unos valores de la fuerza:

1 0,0628 l 0,1256
1!1 1=- 102 - -2 = 157 Newton 1!2 1=-2 102 = 628 Newton
2 2 10- 1 10- 2
El lector puede llegar tambin a los mismos resultados anteriores aplicando la expre-
sin (1.97).
5. a) Si la armadura se mueve muy lentamente, la traslacin se realizar a corriente
constante. El cambio en la energa magntica almacenada, de acuerdo con los
resultados obtenidos en el apartado 3, ser:
AWm = Wm 2 - Wm 1 = 6,28- 3,14 = 3,14 Julios
b) La energa elctrica suministrada por la fuente vendr expresada por la integra-
cin de (1.86), dando lugar a:
we = .7(<1>2- <1>) = 104 (12,56. 10-4 - 6,28. 10-4) = 6,28 Julios
e) El trabajo mecnico desarrollado ser:
es decir:
1
wmec = 2 102 (0,1256- 0,0628) = 3,14 Julios
y de este modo se cumple el principio de conservacin de la energa (1.86), que
aplicado a este caso nos da:
We = AWm + AWmec = 6,28 = 3,14 + 3,14 Julios
Se puede dar una interpretacin del trabajo mecnico desarrollado en funcin de la
variacin en la coenerga magntica. Tngase en cuenta que segn (1.87) se cumple:
w~ = .7<1> - wm
por lo que las coenergas magnticas para cada valor del entrehierro sern:
4 4
W~ 1 = .7<1> 1 - Wm 1 = 10 6,28 10- - 3,14 = 3,14 Julios
4 4
w~2 = .7<1>2 - wm2 = 10 . 12,56 . 10- - 6,28 = 6,28 Julios
que coinciden con las energas magnticas calculadas en el apartado 3, en virtud de la

linealidad del circuito magntico. De este modo el cambio en la coenerga magntica
ser:
AW~ = W~ 2 - W~ 1 = 6,28- 3,14 = 3,14 Julios
que coincide con el trabajo mecnico wmec calculado anteriormente, lo que confirma
la condicin (l. 90):
Wmec = A W~ = 3,14 Julios
Es decir, el trabajo mecnico se ha realizado a expensas del aumento en la coenerga
magntica almacenada en el sistema.
6. a) Si el movimiento se realiza a flujo constante, la energa magntica almacenada
responder a la expresin ( 1.84)
1 1 X
wm = - U? <1> 2 =- - <1> 2
2 2 J10 S
donde el flujo es un parmetro constante y que para x 1 = 2 cm vale, segn el

apartado 1:
<1> = <1> 1 = 6,28 10-4 Wb
De este modo las energas magnticas almacenadas para x 1 = 2 cm y x2 = 1 cm
son:
1 21 o-2
W 1
=- (6,28 10-4)2 = 3,14 Julios
m 2 4n . 10-7 . 10-3 .
1 1 10-2
wm2 = -2 4n 10-7 10-3 (6,28 . 10-4 ) 2 = 1,57 Julios
y como consecuencia de ello el cambio en la energa magntica almacenada ser:
dWm = Wm 2 - Wm 1 = -1,57 Julios
lo que implica una reduccin en la energa magntica almacenada.
b) Si el flujo es constante, de acuerdo con (1.80) no habr energa elctrica suminis-
trada por la fuente, es decir, We =O.
e) El trabajo mecnico desarrollado se obtendr integrando (1.85):
d9l ff//
f f
1 2 2
1 2 1 2
wmee = fdx = - - <l> -
dx
dx = . - - <l> d[/1 =-- <l> ([/[ - 01 )
'// 2 2
2 1
2 1
es decir:
1
wm ec
=-- (6,28. 10-4 ?(7,96. 106) = +1,57 Julios
2
y el principio de conservacin de la energa nos dar:
que sustituyendo valores es:

o = -1,57 + 1,57 = o
lo que indica que el trabajo mecnico se ha realizado a expensas de la reduccin
en la energa magntica almacenada. Es instructivo para el lector que desarrolle
los apartados 5 y 6 de este ejemplo, construyendo las Figuras 1.31 y 1.30, respec-
tivamente, para cada situacin. Tngase en cuenta que las relaciones flujo-f.m.m.
representadas en estas figuras sern ahora lneas rectas en virtud de considerar la
reluctancia del hierro despreciable.
EJEMPLO DE APLICACIN 1.9: REL ELECTROMAGNTICO

En la Figura 1.37 se muestra el mecanismo de un rel electromagntico. Al aplicar una co-
rriente continua a la bobina, se produce la atraccin de la armadura mvil que cierra los
contactos a y a' haciendo funcionar una carga de mayor consumo que la necesaria por la
bobina del rel, lo que permite controlar grandes intensidades de cargas por actuacin sobre
intensidades pequeas necesarias para la excitacin de la bobina. Si la corriente que circula
por la bobina es igual a 20 mA, y se desprecia la fm.m. necesaria para el hierro, calcular:
a) Fuerza y coeficiente de autoinduccin de la bobina cuando el entrehierro x es igual a 3 mm.

b) dem cuando x = 3,6 mm. e) Si la resistencia de la bobina es igual a 100 Q, calcular la tensin
que es necesario aplicar a la misma para mantener constante la corriente, cuando la armadura
se mueve entre las dos posiciones (el tiempo necesario para esta traslacin es de 11 ms).
RED
a a'
Armadura mvil
Armadura fija
Figura 1.37. Rel electromagntico.
SOLUCIN
a) La fuerza producida a corriente constante ser:
J= +
[aw'
_m
ax
J i~cte
a
ax
2
(1 ) axa (1 7
= _ _ :.J? <1>2 = _ _ _' _)
2 [/f
2
y como quiera que:
se tendr:
cuando x = 3 mm, y teniendo en cuenta que
n d 2 n 40 2
S = - = - - = 1.256 mm 2 ; Ni= 6.000 20 10-3 = 120 A.v
4 4
se obtiene:
1 4n w- 7
1.256 w-6
f=- 1202 3 2
= 1,263 Newton
2 (3 w-)
Como quiera que el coeficiente de autoinduccin de la bobina vale:

<1> /Y/9'? N 2 2
J10 S
L=N-=N--=-=N -
i i 9( X
se obtiene:
4n w- 7
1.256 . w- 6
L = 6.0002 = 18,94 Henrios

3 w-3
b) Aplicando los mismos conceptos que en el apartado anterior se obtiene:
L = 15,783 H ; f= 0,877 Newton
e) La tensin aplicada a la bobina ser:
d<l> d di dL
v = Ri + N - = Ri + - (Li) = Ri + L - +i-
dt dt dt dt
Como quiera que no hay variacin de la corriente, se tendr:
11L 18,94- 15,783
v = Ri + i - = 1.ooo 20
11t
w- 3
+ 20 w- 3
11 w- 3
= 25 ' 74 v
EJEMPLO DE APLICACIN 1.10: CONTACTOR ELECTROMAGNTICO

En la Figura 1.38 se muestra el circuito magntico de un dispositivo electromecnico deno-
minado contactar. El sistema consiste en un ncleo ferromagntico en forma de E, cuya
seccin central lleva el devanado de excitacin, y tiene doble superficie que las secciones
laterales. Se tiene una pestaa P que limita el espesor del entrehierro a un valor adecuado.
Existen unos contactos m y n que se cierran al aplicar a la bobina una excitacin de c.a.
dando alimentacin a una carga externa. Considerando las dimensiones indicadas en la
Figura 1.38, que el entrehierro es de 0,5 cm y que se aplica a la bobina una tensin del tipo
v = j2 220 cos wt con una frecuencia de 50 Hz, calcular, en el supuesto de que se desprecie
la reluctancia del hierro y que la resistencia elctrica de la bobina es de 5 0: a) Coeficiente
N= 1.500 espiras
RED
CARGA
Figura 1.38. Contactar electromagntico.

de auto induccin de la bobina. b) Corriente instantnea que circula por la bobina. e) Expre-
sin instantnea del flujo y de la induccin en el ncleo central. d) Expresin de la fuerza
instantnea ejercida sobre la armadura mvil. e) Comprobar que el valor del flujo obtenido
en el apartado. e) partiendo del estudio magntico del sistema no coincide con el obtenido
aplicando la expresin ( 1.69), a qu se debe esta diferencia?
SOLUCIN
a) El circuitoequivalente elctrico es el indicado en la Figura 1.39. Las reluctancias de
los entrehierros valen:
e
.01'
ya que S 1 = S/2.
El flujo en la columna central, teniendo en cuenta el circuito de la Figura l.39b,
ser:
Ni Ni
<D=---- -
Y? + [:/1/2 2e"ro
S
resultando un valor para el coeficiente de autoinduccin de la bobina, dado por:
L = N~ = N2 PoS = 1.5002 4n: . 10-7 . 4 . 10-4

0,113 H
i e 2 . 0,5 . 1o- 2
b) Para obtener el valor de la corriente, es preciso calcular antes la reactancia e impe-
dancia del circuito elctrico. La reactancia ser:
XL= Lw = 0,113 2n: 50 = 35,53 Q
y como la resistencia de la bobina es igual a 5 Q, la impedancia compleja valdr:
Z = R +}XL= 5 + }35,53 = 35,88 L 81,99
La corriente que circula por la bobina ser:
V 220 Loo
1 =- = = 6 ' 13 L -81 99
Z 35,88 L 81,99 '
donde se ha tomado como referencia la tensin aplicada.
<1>/2
<1>/2
<1>
! !!'/2
a) b)
Figura 1.39.
La expresin instantnea de la corriente ser, en consecuencia:
i = j2 6,13 cos (wt- 81,99)

e) El flujo en la seccin central vale, segn lo calculado en el apartado a):
f.l 0 SNi 4n 10-7 4 10-4 1.500 6,13
<D = -
2e
-=
2 . 0,5 . 10-3
= 4 62
,
w- 4
Wb
que corresponde a un valor instantneo: .
<D = j2 . 4,62 . 10- 4

cos (wt - 81 ,99) = 6,53 . 10-4 cos (wt - 81 ,99)
lo que indica una densidad de flujo en la columna central:
<D
B =- = 1,64 cos (wt- 81,99) Teslas
S
En las columnas laterales la densidad de flujo es la misma, pues existe un flujo
mitad con seccin mitad que en la columna central.
d) La fuerza en cada entrehierro ser de la forma:
1 B2S
f=--
2 f.lo
que al aplicar a nuestro sistema da:
fT= ~ BzS + 2(~ B2S)

2 f.lo 2 f.lo
ya que existen dos secciones laterales. Pero como quiera que S1 = S/2, resulta una
fuerza total:
cuyo valor es:

!T = 856,64 cos2 ( wt - 81 ,99)
e) El valor del flujo instantneo, de acuerdo con el apartado e), era:
<D = 6,53 . w- 4
cos (wt- 81,99)
que corresponde a un valor mximo:
<])m= 6,53 10-4 Wb
Si se aplica directamente (1.69) se obtiene:

V= 4,44 fN<Dm
siendo V la tensin aplicada eficaz, y de aqu se deduce el valor mximo del flujo:
220
<D = = 6 60 w- 4
Wb
m 4,44 50 1.500 '
que no coincide con el valor anterior. Esto se debe a que la expresin (1.69) es
aproximada y que se supona que la resistencia del devanado era despreciable. La
expresin correcta es la (1.64), que volvemos a escribir:
d<D
V= Ri +N-
dt
o en forma compleja (llamando E al valor complejo de N d<D!dt), queda:
E.= V- Rl = 220 L 0-5 6,13 L -81,99 = 217,85 L +8,01
o en forma instantnea:
v~L. 217,85 cos (wt + 8,01 ) =N-

d<D
dt
de donde se deduce, integrando:
<Dm =
J2 217,85 sen (wt + 8,01 ) = J2 217,85 COS (wt- 81,99)
wN wN
y teniendo en cuenta que w = 2nf = 314 rad/s y N = 1.500 espiras, resulta:
<D = J2. 217,85 = 6 53. w-4 Wb

m 314 1.500 '
que coincide exactamente con el valor de flujo obtenido en el apartado e).
1.8. CONVERSIN DE ENERGA EN SISTEMAS

MAGNTICOS CON MOVIMIENTO DE ROTACIN.
MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
En el epgrafe anterior se ha analizado la conversin de energa en sistemas magnticos
excitados por una sola fuente y que disponen de una armadura mvil dotada de movimiento
de traslacin, lo que ha permitido explicar el funcionamiento de los electroimanes.
En general, las mquinas elctricas son dispositivos electromagnticos dotados de movi-
miento de rotacin. Para analizar la conversin de energa en estos sistemas vamos a conside-
rar las dos situaciones que frecuentemente se presentan en la prctica: a) que el sistema
magntico disponga de una sola fuente de alimentacin, b) que el sistema magntico dispon-
ga de varias fuentes de alimentacin, normalmente dos.
1.8.1. Sistemas magnticos de rotacin alimentados

con una sola fuente. Motores de reluctancia
Considrese el sistema mostrado en la Figura 1.40, que es la versin rotativa del sistema de
traslacin mostrado en la Figura 1.29. La parte fija de este convertidor se denomina esttor y
la parte mvil recibe el nombre de rotor.
Sobre el esttor est arrollada una bobina de N espiras conectada a una red de v(t) voltios.
En la Figura 1.40 se muestran los respectivos ejes magnticos (ejes de simetra) del esttor y
e
del rotor, que forman un ngulo entre s. De un modo anlogo al estudiado en el epgrafe
Eje magntico
. del rotor
Eje q
Posicin del rotor

en t =O
------------------ Eje magntico

del estator
Eje d
Figura 1.40. Motor de reluctancia variable.
anterior aparecern fuerzas en el sistema mvil que tendern a producir un movimiento de

rotacin. Si se considera que el giro se produce a flujo constante, la ecuacin (l. 82) represen-
tar el principio de conservacin de la energa aplicado al sistema:
(1.102)
Ahora bien, si se denomina Tal par desarrollado y d8 al ngulo girado por el rotor, el primer
miembro de la ecuacin anterior ser igual a:
dWmec = T d8 (1.103)
de donde se deduce el valor del par:
T---
[awm]
ae <l>=cte
(1.104)
que es una ecuacin anloga a ( 1.83) aplicada a sistemas de rotacin. Si el sistema se conside-
ra lineal, lo que equivale a suponer que la nica reluctancia existente es la del entrehierro,
entonces se cumplir:
(1.105)
valor que llevado a ( 1.104) nos da:
1 2 d9?
T=--<D- (1.106)
2 d8
lo que indica que el par acta en el sentido de reducir la reluctancia entre el esttor y el rotor,
que en trminos prcticos significa que el par tiende a alinear el eje magntico del rotor con
el del esttor. De una forma similar a la analizada en los movimientos de traslacin, si el
movimiento se produce a corriente constante (f. m. m. constante), las ecuaciones (l. 93) y
(1.94) se transforman, respectivamente, en:
1 d.!/' 1 . dL
T=-.7 2 - T = -2 t - (1.107)
2 de 2 de
en las que !/'y L representan, respectivamente, la permeancia del circuito magntico y la

inductancia de la bobina.
Es fcil demostrar, observando la Figura 1.40, que tanto la reluctancia como la permean-
cia y la inductancia es funcin doble del ngulo eque forman el esttor con el rotor. Desde el
punto de vista de la teora de circuitos resulta ms til trabajar con parmetros de inductancia
que con valores de reluctancias o permeancias, por lo que ser ms prctico emplear la ltima
expresin del par ( 1.1 07). Por consiguiente, vamos a demostrar nicamente la evolucin de la
inductancia L con el ngulo e para poder determinar el sentido del par que se ejerce sobre el
rotor.
De acuerdo con la definicin de inductancia (1.45) y (1.47), su valor ser mximo cuando
el rotor est alineado con el eje del esttor (denominado eje directo), ya que corresponde a
una posicin de mximo flujo en el entrehierro o mnima reluctancia del mismo, y denomi-
nando Ld a este valor se tendr:
L(e =O) = L(e = n:) = Ld (1.108)
Anlogamente, la inductancia ser mnima cuando el rotor forme 90 (eje cuadratura) con el
eje del esttor. Denominando Lq a este valor se tendr:
L(e = n:/2) = L(e =3n:/2) = Lq (1.109)
En la Figura 1.41 se muestra la variacin de L con e, que se considera que evoluciona entre Ld
y Lq siguiendo una ley senoidal:
L(e) = L 1 + L 2 cos 2e (1.110)
en (} = O se cumplir:
(1.111)
y en(}= n:/2:
(1.112)
L(8)
e
o n/2 3rr/2 2n
Figura 1.41. Variacin de la inductancia con la posicin del rotor.

lo que permite identificar a L 1 y L2 en funcin de las inductancias Ld y Lq como:
Ld + Lq . L _ Ld - Lq
L = --2- , 2 - 2 (1.113)
y llevando la expresin ( 1.110) a la ecuacin del par resultar:
1 7 d
T = - - - (L 1 + L2 cos 28) (1.114)
2 d8
es decir:
L -L
T =- i 2L2 sen 28 =- i 2 _d_ _q sen 28 (1.115)
2
Es evidente de la expresin anterior que si Ld = Lq no se desarrolla ningn par. Esta situacin
se produce cuando el rotor es cilndrico y por consiguiente el entrehierro es uniforme. Cuando
el rotor es asimtrico, como es el caso de la Figura 1.40, existe un par expresado por ( 1.115).
Si se considera que la corriente de alimentacin es constante (tipo c.c.) y se supone que el
rotor se desplaza de la posicin horizontal un ngulo Oen direccin contraria a las agujas del
reloj (posicin mostrada en la Fig. 1.40), el par ( 1.115) es un par restaurador orientado en el
sentido de las agujas del reloj. Si en el proceso de regresar el rotor a la posicin horizontal,
debido a su momento, sobrepasa esta posicin, el campo magntico ejerce entonces un par en
sentido contrario a las agujas del reloj. En otras palabras, si la corriente es constante, el par
que se ejerce sobre el rotor no es unidireccional y est orientado en sentido contrario al que el
rotor tiende a moverse. Es por ello que el rotor permanecer estacionario en posicin horizon-
tal (mnima reluctancia); cualquier modificacin de la posicin del rotor producir una oscila-
cin sobre el eje horizontal hasta que se pare finalmente en esta posicin.
Supngase ahora que el rotor se mueve (accionado en principio por un motor exterior) a
una velocidad wm; entonces la posicin del rotor, de acuerdo con el esquema de la Figura 1.40,
ser:
(1.116)
donde O = + 15 representa la posicin del rotor en t = O. Si en esta situacin se alimenta el

esttor con una corriente senoidal:
i(t) = /m cos wt ( 1.117)
entonces, de acuerdo con ( 1.115), se producir un par:
T = - i 2L2 sen 28 = - /~ cos2 wt L2 sen 2( wmt + 15) (1.118)
y teniendo en cuenta que:
1 + cos 2wt
cos 2 w t = - - - - (1.119)
2
por lo que el par se puede escribir:
1
T =- 2/~L 2 sen 2(wmt + 15)(1 + cos 2wt) (1.120)
y sabiendo de trigonometra que:
1
sen a cos b = - [sen (a + b) + sen (a - b)] (1.121)
2
resulta finalmente:
1 1
T=-
2 1~L2 {sen 2(wmt + 6) + 2 sen 2[(wm + w)t + 6] +
1
+ 2 sen 2[(wm- w)t + 6]} (1.122)
se observa en la expresin anterior que el par medio es cero para velocidades wm -:. w. Sin
embargo si el rotor gira a la velocidad w, (wm = w), denominada velocidad de sincronismo,
el par medio es:
1
Tmed = -
i2n T d(wt) =- -/~L
1
2 sen 26 (1.123)
2n 0 4
lo que demuestra que si se verifica:
(1.124)
se producir un par medio de rotacin, para los dos sentidos de giro que cumplan (1.124). Esta
velocidad de rotacin se denomina velocidad de sincronismo, lo que significa que la veloci-
dad mecnica de rotacin wm en radls coincide con la pulsacin o frecuencia angular w de la
alimentacin. ste es el principio en que se basan los motores de reluctancia. El motor tiende
a mantener su sentido de giro aun despus de que se desconecte el motor primario.
En la Figura 1.42 se muestra la representacin del par medio (1.123) en funcin del
ngulo 6, que se denomina ngulo de par. Para 6 < O el par medio es positivo, lo que signifi-
ca, de acuerdo con la Figura 1.40, que acta en el sentido de rotacin de la mquina, que
trabaja entonces como motor. Si se considera el motor ideal (sin prdidas) y que no existe par
resistente, entonces la mquina girar inicialmente con 6 = O, y al arrastrar en este caso una
carga mecnica, se necesitar que la mquina genere un par motor. Como en la situacin ante-
rior el par motor era cero, se producir un rgimen dinmico en el que se reducir la velocidad,
A
GENERADOR
MOTOR
'

/ZONA ESTABLE
Figura 1.42. Variacin del par electromagntico desarrollado por un motor de reluctancia.
y como resultado de ello el ngulo c5 comenzar a tomar valores negativos y desarrollar un

par motor definido por (1.123) que equilibrar al par resistente y la mquina volver a girar a
la velocidad de sincronismo.
Conforme el par resistente aumente, el ngulo c5 se har cada vez ms negativo; esta
situacin puede llegar hasta que el valor de c5 sea igual a - n/4, ya que entonces el par desarro-
llado alcanza su valor mximo; si el par resistente es superior a este valor, la mquina se
saldr del sincronismo y se acabar parando. De este modo la zona estable como motor est
comprendida entre O y - n/4, ya que en esta zona a medida que aumenta el par resistente
tambin aumenta el par motor debido a que c5 toma valores (absolutos) mayores; sin embargo,
si se sobrepasa el punto A, un aumento del par resistente no se ve compensado por un aumen-
to del par motor.
Si c5 >O, el par desarrollado es negativo, lo que significa, de acuerdo con la Figura 1.40,
que acta en sentido contrario al giro de la mquina, y trabajando entonces como generador,
el dispositivo mecnico conectado al eje debe suministrar par y potencia al rotor. Hay enton-
ces un flujo de potencia elctrica de la mquina a la red. De un modo anlogo al estudiado en
el comportamiento como motor, la zona estable como generador est comprendida entre O y
+ n/4. La aplicacin ms conocida de los motores de reluctancia est en los relojes elctricos,
y como quiera que no producen par de arranque, se inicia el giro dando un impulso mecnico
al rotor por encima de la velocidad de sincronismo, de tal forma que se alcanza un estado
estable al pasar por la velocidad de sincronismo, manteniendo esta velocidad.
1.8.2. Sistemas magnticos de rotacin

alimentados con dos fuentes
Estos sistemas son los que normalmente se encuentran en las mquinas elctricas convencio-
nales. Considrese el esquema de la Figura 1.43, que muestra un sistema magntico con dos
alimentaciones tanto en el esttor como en el rotor.
Eje magntico
del rotor
Posicin del rotor

en t=O
Eje magntico
del estator
Figura 1.43. Sistema electromagntico doblemente alimentado.

Si se considera el sistema magntico lineal y recordando la teora de los circuitos acopla-

dos, los flujos magnticos totales 1/1 1y 1/1 2 que atraviesan los devanados 1 y 2 estarn expresa-
dos por las siguientes ecuaciones:
1/11 = L111 + L122 = N1<1>1 ; 1/12 = L211 + L22i2 = N2<1>2 (1.125a)

que en forma matricial se escribe:
1/11} = [L11 L12] {~1} = {1/1} = {L}{i} (1.125b)

{ 12
1/12 L21 L22
donde {1/1} es el vector de flujos, [ L] es la matriz de inductancias de los devanados en la que
L11 representa el coeficiente de auto induccin del devanado 1, L22 es el correspondiente del
devanado 2 y L 12 = L21 es el coeficiente de induccin mutua entre ambos devanados, y final-
mente {i} es el vector de las corrientes que circulan por los arrollamientos.
Los flujos magnticos <1> 1y <1> 2 son los flujos que atraviesan cada una de las espiras de los
devanados del esttor y del rotor, respectivamente. De acuerdo con esta nomenclatura, la
energa magntica total almacenada (que es igual a la coenerga por ser el sistema lineal) se
obtendr aplicando (1.43) a cada uno de los arrollamientos, lo que da lugar a:
(1.126)
ya que:
(1.127)
y teniendo en cuenta (1.125), la ecuacin (1.126) se transforma en:
(1.128)
y de un modo anlogo a (1.91) puede demostrarse que aparece un par en el rotor de valor:
T= + __m
[JW'
ae
]
i=cte
(1.129)
y al sustituir ( 1.128) en ( 1.129) resulta:
1 . dL
11 2 22 1 . dL
12 .. dL
T=- 2
1
--+-1 --+ - -
2 1 2
(1.130a)
2 de 2 de de
o en notacin matricial:
1
T =- [i 1
2
i2]- a [L11
ae L21
L 12
L22
][ J = 1
.1
12 2 ae
a
T =- {i}'- {[L]{i}} (1.130b)
donde {i}' es el vector traspuesto de {i}. Como era de esperar, las ecuaciones anteriores
(1.130a) o ( 1.130b) son una generalizacin del resultado ( 1.1 07) que se obtuvo para sistemas
alimentados con una sola fuente. Los dos primeros sumandos de (1.130a) representan pares
de reluctancia debidas a las inductancias propias de cada devanado; el tercer sumando repre-
senta el par que se obtiene cuando vara la inductancia mutua entre ambos devanados. En
general, para una disposicin magntica como la que se indica en la Figura 1.43, y de acuerdo
con lo desarrollado en el epgrage 1.81, las expresiones de L 11 y L 22 sern de la forma:
(1.131)
mientras que el coeficiente de induccin mutua depender del ngulo que forman entre s los
ejes magnticos del esttor y del rotor:
(1.132)
lo que era lgico suponer teniendo en cuenta la propia definicin del coeficiente de induccin
mutua, como flujo que llega a un devanado producido por el otro. Cuando los ejes estn
alineados el flujo ser mximo, es decir, todo el flujo que produce un devanado atravesar el
otro; cuando los ejes formen 90 no habr flujo que saliendo de un devanado atraviese el otro.
En general, para una posicin arbitraria deber aplicarse la ecuacin ( 1.132), que es vli-
da sean cuales sean las disposiciones magnticas del esttor y del rotor. No ocurre as con las
expresiones ( 1.131 ), ya que la evolucin de las inductancias propias o coeficientes de autoin-
e
duccin en funcin de depender de las simetras magnticas de las estructuras del esttor y
rotor. Por ejemplo, si ambas son cilndricas, L 11 y L22 sern constantes y no dependern de e
porque al moverse el rotor ninguno de los devanados apreciar ningn cambio de reluctancia.
Si el esttor tiene salientes magnticos y el rotor es cilndrico, entonces L 11 ser constante y
L 22 vendr expresado por la segunda ecuacin ( 1.131 ), y a la inversa, si el esttor es cilndrico
y el rotor tiene polos salientes, entonces L 22 ser constante y L 11 tendr la forma indicada en
(1.131).
En el caso de que se desee relacionar las tensiones aplicadas con las corrientes en cada
devanado deber aplicarse el 2. 0 lema de Kirchhoff a cada arrollamiento. Si se denomina R 1
y R 2 a las resistencias respectivas de los devanados, teniendo en cuenta ( 1.125) resultar:
V1 = R 11.1 + -
dlj =
R 1.
1 1 + -
d (L 1.
11 1 +
L .)
12 12
dt dt
R 21.2 +dlj2 R . d (L . L .) (1.133a)

V2= -= 212+_ 2111+ 2212
dt dt
L12 ][i. 1] => {v} = [R]{i} +-

d [L]{i} (1.133b)
L 22 12 dt
En el caso genrico de que existan ms de dos devanados (excitacin mltiple), el estudio

correspondiente es anlogo al aqu expuesto, teniendo en cuenta que entonces la ecuacin
(1.128) de la energa almacenada ser de la forma:
Wm = W~, = L L L;J(ii (l.l34a)

i=l )=1
l
Wm = W~ =- {i}'[L]{i} (l.134b)
2
Las notaciones matriciales son expresiones ms convenientes cuando se desea realizar un
estudio generalizado de las mquinas elctricas.
CAPTULO l. CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGIA 63
EJEMPLO DE APLICACIN l.ll: MOTORES MONOFSICOS SNCRONOS

Y ASNCRONOS
Considrese la mquina con simetra cilndrica mostrada en la Figura 1.44. Los valores de
las inductancias de los devanados son de la forma: L 11 =a (constante); L 22 = b (constante);
L12 = Lm cos (), en donde () est medido a partir de la posicin de referencia en sentido
contrario a las agujas del reloj. a) Si el rotor se alimenta con una corriente continua i 1 = 11 y
se aplica al esttor una c.a. de la forma i, = 1_, cos wt, determinar la expresin del par
instantneo y medio desarrollado si el rotor gira a una velocidad angular wm = w. Este
montaje describe el comportamiento de un motor sncrono monofsico de polos lisos o
rotor cilndrico. b) Si se aplican corrientes alternas a ambos devanados de la forma:
y el rotor gira a una velocidad angular wm cul debe ser la relacin entre w 1, w 2 y wm para
que se produzca un par neto en el rotor? Cul ser la expresin del par medio en esas
condiciones? Este montaje describe el comportamiento de un motor asncr'?.no monofsico.
Eje magntico
del rotor
Posicin del rotor

en t=O
1--CJ---<')- Eje magntico

del estator
r V
Figura 1.44. Motor asncrono monofsico. Motor sncrono con rotor de polos lisos (cilndrico).
SOLUCIN
a) De acuerdo con ( 1.130), y teniendo en cuenta que L11 y L 22 son constantes, se tendr
un par:
.. dLI2
T= lh d() = 1Jm2 cos wt (-Lm sen 8)
y como quiera, adems, que () = wmt + 6, resultar:

que haciendo una transformacin trigonomtrica se convierte en un par instantneo:
Lmf/mz
T=- --[sen (2wt + 6) +sen 6]
2
Ahora bien, si se tiene en cuenta que el valor medio del trmino dependiente del
tiempo es cero, el valor medio del par resultante ser:
1 l2n LmJI Jm2

Tmed = - Td(wt) = - - - s e n 6
2n 0 2
La expresin anterior indica: 1) existe un par medio distinto de cero que es propor-
cional a sen b, 2) la mquina no puede arrancar por s misma pero puede desarrollar
un par neto si gira a la velocidad wm = w (velocidad de sincronismo), para lo cual se
requiere la accin de un motor primario externo que impulse el rotor hasta la veloci-
dad de sincronismo; en ese momento, aunque se desconecte el motor externo, la
mquina podr seguir girando por s misma.
b) Si se aplican corrientes alternas a ambos devanados, al aplicar (1.130) se obtendr un
par instantneo:
T= (lm 1 sen w 1 t)(lm2 sen w 2t)(-Lm sen())
y teniendo en cuenta que()= wmt + b, despus de una transformacin trigonomtrica
resulta:
T=
es decir:
y aplicando a cada sumando contenido entre los corchetes la transformacin trigono-

mtrica ( 1.121) se obtiene:
Si se elige la velocidad del rotor de tal modo que se cumpla:

lwml = lwl- w21 => wm = (wl- w2) (a)
se obtiene tanto para el signo positivo de wm como para el signo negativo un par
medio resultante distinto de cero de valor:
(b)
La condicin (a) indica que la velocidad de rotacin est relacionada directamente con
las frecuencias de las corrientes que circulan por los devanados del esttor y del rotor.
Como se sealar ms adelante en el Captulo 2, el cociente entre las frecuencias del

rotor y del esttor se denomina deslizamiento y se representa por la letras, es decir:
Wz 2nfz fz
s=-=--=-
w1 2nf1 f 1
de donde se deduce que la expresin (a) se puede escribir as:
Wm = (w1 - w 2 ) = w 1(1 - s) (e)
La descripcin anterior explica el comportamiento de un motor asncrono o de induc-

cin monofsico que produce un par medio resultante proporcional a sen t:5. La m-
quina no puede arrancar por s misma y tiene que ser impulsada por un medio mec-
nico exterior en el sentido de rotacin que se desee.
Realmente, por el devanado del rotor no se introduce ninguna corriente externa, la
corriente i 2 se obtiene por induccin del campo magntico del esttor estando el bobi-
nado del rotor en cortocircuito. El deslizamiento de estos motores suele estar compren-
dido entre ellO y el 20 por 100, de ah que segn (e) haya que impulsar el rotor hasta
velocidades del orden de 80 al 90 por 100 de w 1 para obtener un par neto en el eje. En el
Captulo 4 se explicar con detalle el funcionamiento de este tipo de motores.
EJEMPLO DE APLICACIN 1.12: MOTOR MONOFSICO SNCRONO

Y DE RELUCTANCIA
En la Figura 1.45 se muestra una mquina elctrica denominada de polos salientes (situados
en el rotor):
L 11 = a (constante) ; L22 = La + Lb cos 28 ; L 12 = Lm cos (}

en donde (} est medido a partir de la posicin de referencia en sentido contrario al movimien-
to de las agujas del reloj. Las resistencias de los devanados son despreciables: a) Si el rotor
se alimenta con una corriente continua i 1 = 11 y se aplica al esttor una c. a. de la forma
i2 =1m2 cos wt, cul deber ser la velocidad del rotor para que se obtenga un par neto en el eje
del mismo? Determinar a continuacin el par medio resultante. Este montaje describe el com-
portamiento de un motor sncrono monofsico de polos salientes. b) Responder a la pregunta
Eje magntico
del rotor
Posicin del rotor
r en t= O
--e--iiiH~ Eje magntico

Vz del estator
Figura 1.45. Motor sncrono de polos salientes. Motor de reluctancia.

anterior si el devanado del rotor se deja abierto (i 1 = O) y la corriente del esttor sigue siendo
la misma. Este montaje describe el comportamiento de un motor sincrono de reluctancia
variable.
SOLUCIN
a) De acuerdo con (1.130), la expresin del par desarrollado ser igual a:
1
T= 2 ii(-2Lb sen 28) + i i 12 (-Lm sen{})
que al sustituir los valores de i1, i2 y{] nos da lugar a:

T= -(!;12 Lb cos 2 wt sen 2(wmt + 6)- / 1/m 2 Lm cos wt sen (wmt + 6)
1 + cos 2wt
cos 2 w t = - - - -
2
resulta:
y al aplicar la transformacin trigonomtrica ( 1.121) se convierte en:
T= -/~2 1
- Lh { sen 2(wmt + 6) +-[sen 1
2(wt + wmt + 6)] +-[sen 2(-wt+ wmt + 6)] } -
2 2 2
/1m2
- - L,;{sen (wt + wmt +M+ sen (-wt + wmt + 6)}
2
Cada trmino de la ecuacin anterior es una funcin senoidal del tiempo, por lo que
el valor medio del par ser nulo. Para que se obtenga un par medio diferente de cero,
el rotor deber girar a una velocidad:
lwml = [w[ => wm = w
ya que en esta situacin se obtiene un par:
l. Para wm = w :
2 Lb [ sen 2( wt + 6) + -1 sen 2(2wt + 6) + -1 sen 26 -

T = - ..!!!l:.
2 2 2
J
[l[m2
- - Lm [sen (2wt + 6) +sen 6)]
2
2. Para wm = - w:
2 2 2
J
T = - -/~2 Lb [ sen 2(- wt + 6) + -1 sen 26 + -1 sen 2(- 2wt + 6) -
/1m2
- - Lm [sen 6 +sen (-2wt + 6)]
2
que en ambos casos da lugar a un par medio:
/~2 1 /m2
Tmed = - 2 Lb sen 2t:5 - 2 Lm sen t5
La expresin anterior indica que el par medio se compone de dos trminos: el prime-
ro representa el par de reluctancia que se debe a la forma de polos salientes que
tiene el rotor y que no depende de la corriente que circula por este devanado, y el
segundo representa el par de excitacin que es funcin de la corriente rotrica. La
mquina no puede arrancar por s misma pero desarrolla un par neto cuando gira a
velocidad wm = w.
b) En esta situacin solamente se produce un par de reluctancia de valor medio:
1~2Lb
T = - - - sen 2t:5
m 4
siempre que el rotor gire a la velocidad de sincronismo wm = w, como ya se ha
demostrado en el apartado anterior.
EJEMPLO DE APLICACIN 1.13: MOTOR BIFSICO SNCRONO

Considrese la 11UfJ.uina con simetra cilndrica mostrada en la Figura 1.46. El esttor tiene dos
devanados desfasados 90 en el espacio (se dice entonces que estn situados en cuadratura), que
se alimentan por medio de dos corrientes alternas desfasadas en el tiempo 90, es decir:
El rotor lleva incorporado un devanado 2, siendo las inductancias de los devanados las
siguientes:
Laa = Lbb = L1 ; L22 =~ ; La2 = Lm cos () ; Lb 2 = Lm sen () ; Lab =O

a) Si el rotor gira a una velocidad angular wm y se alimenta con una c. c. de valor i2 = 12,
cul deber ser el valor de wm para que se obtenga un par neto en el rotor? Qu
par medio desarrolla la mquina? Este montaje describe el comportamiento de un
motor sncrono bifsico de polos lisos.
Eje magntico
Eje b del estator del rotor
Posicin del rotor

en t= O
Eje a
del estator
Figura 1.46. Motor sncrono bifsico de polos lisos.

b) Si el rotor gira a una velocidad angular wm y se aplica al devanado del mismo una
corriente alterna de valor i 2 = 1m2 cos w 2t, para qu velocidad del rotor se obtiene
un par medio distilzto de cero? Cul es el valor del par medio correspondiente? Las
corrientes del esttor son las definidas previamente.
SOLUCIN
a) El par responder a la expresin genrica matricial ( l.130b ), teniendo en cuenta que
existen tres devanados que interaccionan entre s. Y as se obtiene:
1 [Laa Lab
T= 2 {ia ib i2} :(} Lba Lbb
Lza Lzb
que al desarrollar conduce a la siguiente expresin:

1dL dL dL dL dL dL
T = - i 2 ~ +- i 2 ----'!!!. +- i 2 ---.E+ i i __::!:. + i i ~ + i i --.!:3.
2 a d(} 2 b d(} 2 2 d(} a b d(} a 2 d(} b 2 d(}
que teniendo en cuenta que existen inductancias que no dependen de B, se obtiene:
.. dLa2 .. dLbz
T= lal 2 - - + lbl 2 - -
d(} d(}
al sustituir los valores resulta un par instantneo:

T= lzlml cos Wt (-Lm sen(})+ /2/ml sen Wt (Lm cos (})
es decir:
T = lm 1/ 2 Lm (-sen(} cos w 1t + cos (}sen w 1t) = lm 112Lm sen (w 1t- 8)
y como quiera que (} = wmt + <5, se convierte en:
T = lmI2Lm sen (w 1t - wmt- <5) (a)
si el rotor gira a una velocidad wm = wl' denominada velocidad de sincronismo, se

obtiene un par instantneo que no depende del tiempo:
(b)
Lo anterior explica el funcionamiento de un motor sncrono de polos lisos. La mqui-
na no puede arrancar por s misma, ya que cuando wm = O el par medio es nulo; sin
embargo, se obtiene un par neto resultante si la mquina gira a la velocidad de sincro-
nismo wm = w1 Estos motores requieren un accionamiento o motor primario externo
que impulse el rotor hasta la velocidad de sincronismo; alcanzada esta velocidad el
rotor se enclava magnticamente con el denominado campo giratorio del esttor de
tal modo que aunque se desconecte el motor externo, la mquina podr seguir giran-
do por s misma. Es importante que el lector se d cuenta de que si wm = - Wp el par
medio resultante es, segn la expresin (a), igual a cero. A diferencia con el motor
sncrono monofsico (vase ejemplo de aplicacin 1.11 ), que produce un par neto a
velocidades wm = Wp el motor bifsico (y en general polifsico) tiene un sentido de
rotacin definido. Esto se debe, como se demostrar en el Captulo 2, a que el deva-
nado bifsico, trifsico, etc., produce un campo magntico giratorio que arrastra el
rotor como si estuviera enclavado mecnicamente con l. El ngulo (j de la Figu-
ra 1.46 representa entonces la diferencia de fase espacial entre el eje del campo mag-
ntico giratorio que se produce en el esttor con el eje magntico del rotor. Para unas
determinadas corrientes lm 1 e / 2, la expresin (b) nos indica que el par motor produci-
do es proporcional al sen b. El par resistente se equilibra con el par motor para un
determinado ngulo b, y si en esta situacin el par resistente aumenta se elevar el
ngulo (j hasta un valor mximo de 90; por encima de este valor, el par, segn (b),
vuelve a disminuir, y al no poder arrastrar la carga resistente el motor sncrono pierde
su sincronismo, es decir, wm deja de ser igual a w 1, por lo que el valor del par medio
se hace cero. En esta situacin el par resistente del motor obligar a reducir la veloci-
dad del rotor hasta que finalmente se pare.
b) El par resultante, de un modo anlogo al calculado en el apartado anterior, ser igual a:
.. dLaz .. dLbz
T = lh d(} + lh d(}
que al sustituir valores nos da:

T = ImJmzLm cos Wzt sen (wt- {})
y teniendo en cuenta que (} = wmt + b, resulta:
T = lmJmzLm cos Wzt sen (wt- wmt- b)
que haciendo una transformacin trigonomtrica da lugar a:
si wm = w 1 w 2 , se obtiene un par medio de valor:
lmJmzLm
Tmed =- 2 sen (j
Obsrvese tambin que a diferencia con el caso anterior, si wm = w 1, el par medio es

cero. La velocidad a la que puede girar el motor depende de las frecuencias del rotor
y el esttor y la mquina no puede arrancar por s misma, ya que para wm = O el par
medio es cero.
EJEMPLO DE APLICACIN 1.14: MOTOR ASNCRONO BIFSICO

CON ROTOR MONOFSICO
Considrese la mquina con simetra cilndrica mostrada en la Figura 1.47. Al igual que en
el ejemplo anterior, el esttor tiene dos devanados desfasados 90 en el espacio que se ali-
mentan con corrientes bifsicas:
[a = [m! COS W 1t ; ib = [mi sen W 1t
El rotor lleva incorporado un devanado 2 de resistencia R 2 ohmios, siendo las inductan-

cias de los devanados las siguientes:
Laa = Lbb = L ; Lzz = Lz ; Laz = Lm cos (} ; Lbz = Lm sen (} ; Lab = O
Eje magntico
del rotor
Posicin del rotor

ent=O
"---o--c...-- Eje a
del estator
Figura 1.47. Motor asncrono bifsico.
a) Si el rotor gira a velocidad angular wm, calcular la expresin de lafe.m. inducida en

el mismo en circuito abierto.
b) Si se cortocircuita el devanado del rotor, determinar la corriente que circular por
este devanado en rgimen permanente.
e) Calcular en la situacin del apartado anterior el par medio que se produce en el
rotor y la potencia mecnica desarrollada por la mquina.
SOLUCIN
a) La f.e.m. inducida en el rotor ser:
dl/!2
e---
2- dt
donde 1/1 2 representa el flujo total concatenado por el devanado del rotor. De un modo
anlogo a ( 1.125), el flujo anterior ser igual a:
1/12 = La2ia + Lb2ib + L22i2 = La2ia + Lb2ib
donde se ha tenido en cuenta la propiedad conmutativa de los coeficientes de induc-
cin mutua y que i2 = O al estar el rotor abierto. De este modo la f. e. m. inducida en el
rotor ser:
e2 = - -d (L 1. ) + -d (Lbz!b)
[ dt a2 a dt
. J= - [dLu2
-- . + La 2 -dia + -
la
dLb2 .
- + Lb 2 -dib]
lb (a)
dt dt dt dt
donde los valores de las derivadas, teniendo en cuenta que () = wmt + b, son:
dL d dLbz
-dt02 = -dt [Lm cos (w m t + 6)] = - wmLm sen (wm t + 6) -
dt = w m L m cos (w m t + b)
y al sustituir los valores anteriores en la ecuacin (a) y haciendo algunas transforma-

ciones trigonomtricas se obtiene:
Obsrvese en la expresin anterior que si el motor girase a la velocidad de sincro-

nismo (wm = w 1) no se producir f.e.m. en este devanado. La pulsacin de la f.e.m.
vale w 2 :
Si se denominan n 1 a las r.p.m. del rotor y f 1 y f 2 a las frecuencias del esttor y del
rotor, respectivamente, la ltima ecuacin se puede escribir as:
n n
2nf2 = 2nf1 - 2n - = f2 =f 1 - -
60 60
expresin que relaciona la frecuencia del rotor con la del esttor y la velocidad de
giro. Al estudiar motores asncronos (vase Captulo 4) se acostumbra a definir el
concepto de deslizamiento del motor s como cociente de las frecuencias esttor/rotor:
w2
s=-
W
y de este modo se puede escribir:
que al sustituir en la expresin de la f.e.m. e2 da lugar a:

e2 = Lmlm 1 sw 1 sen (sw 1t - b)
que se puede escribir de la forma
e2 = sEm 2 sen (w 2t- b)
donde se ha llamado Em 2 y w 2 a:
Em 2 representa la f.e.m. mxima inducida en el rotor cuando s = 1, es decir, cuando

wm = o (rotor parado).
b) Al cortocircuitar el rotor se producir una corriente de circulacin por el mismo que
se obtendr aplicando el 2. 0 lema de Kirchhoff a este circuito, resultando la siguiente
ecuacin diferencial:
(b)
Para determinar la corriente instantnea i 2 de rgimen permanente, que es la solucin

particular de la ecuacin diferencial anterior, se resolver la ecuacin fasorial (en
valores mximos y tomando como referencia la funcin seno) siguiente:
sEm2 L-b= R2lmz + jw2Lzlm2

que conduce a un valor complejo de 1m2 :
wL
donde cp = arctg ~. por lo que la correspondiente corriente instantnea o solucin
R2
de la ecuacin (b) ser:
. sEmz
12 = J sen (w 2t- b- cp)
Ri + w;L;
y como quiera que w 2 = swl' si se denomina X2 = w1L 2 , la expresin de la corriente
ser:
donde 1m2 = J
Ri +lXi
e) El par desarrollado por la mquina responde a la ecuacin:
.. dLa2 .. dLb2
T= + lbl 2 - -
lal 2 - - (e)
de de
que teniendo en cuenta que:
dLa2 d
de =de (Lm cose)= -Lm sen e= -Lm sen (wmt + 6)
dLb 2 d
- = - (Lm sen e) = + L cos e = + L cos (w t + 6)
de de m m m
y los valores de ia e ib:
y recordando que wm = w 1 (1 - s); w 2 = sw 1, al sustituir en (e) resulta:

T = LJmJ i 2 sen (w 2t- b)
Y al sustituir el valor de i 2 calculado en el epgrafe anterior se obtiene:
T = Lmlm 1lm 2 sen (w 2t- b- cp) sen (w 2t - b)
es decir
que corresponde a un valor medio:
pero teniendo en cuenta que al ser tg cp = w 2 LzlR2, el valor del cos cp es:
1
cos qJ = ---r===
j1 + tg2 qJ
y como quiera que
resulta un par medio:
y como adems se tiene que:
el valor del par medio en funcin de 1m2 es:
Ri~z
Tmed = --
2sw1
Como quiera adems que para una onda sinusoidal, la corriente efi<;az 12 es igual al
valor mximo 1m 2 dividido por y2, el par medio resultante anterior se puede expresar
tambin como:
o en funcin de la f.e.m. eficaz E2 del rotor:
T _ R2s2 Ez2
med - W (Ri + S2 Xi)
de este modo el motor asncrono bifsico produce un par medio distinto de cero, cuya
magnitud depende de la velocidad. En particular en el arranque se cumples= l, por
lo que el par correspondiente ser:
R2Ei
Ta = 2 2
w 1 (R 2 + X 2 )
Obsrvese que si wm fuera igual a w 1 se cumplirs= O, y en estas condiciones el par
medio sera cero. El motor nunca podr girar a la velocidad de sincronismo y es por
ello que estos motores se denominan asncronos. Generalmente el motor suele traba-
jar para deslizamientos comprendidos entre el 2 y el 8 por lOO.
La potencia mecnica que desarrollar el motor cuando gire a la velocidad angu-
lar wm ser:
pero teniendo en cuenta que wm = w 1 (1 - s), resultar:
pmec = -Rzli W (l
SW 1
- S) = R/22 - -(l )
S
1
expresin que se demostrar de un modo ms tradicional en el Captulo 4, dedicado a

motores asncronos.
EJEMPLO DE APLICACIN 1.15. MOTORES PASO A PASO DE RELUCTANCIA

VARIABLE
Un motor paso a paso (step-step o stepper) es un dispositivo electromecnico que convierte

una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos. En la Figura 1.48
se representa un motor de este tipo cuyo esttor consta de tres secciones: a, b y c. El rotor
tiene ocho salientes magnticos. Cada devanado del esttor est distribuido alrededor de la
periferia formando ocho salientes magnticos, de tal modo que los salientes o dientes corres-
pondientes a cada fase estn desplazados 15 entre s. Las inductancias de cada devanado o
fase son mximas cuando estn enfrentados los dintes del rotor con los correspondientes del
esttor de cada fase. Si se denomina e al ngulo que forma el centro de un diente del rotor
con el correspondiente ms cercano del esttor de la fase a>> (medido, por ejemplo, en el
sentido de las agujas del reloj), las inductancias propias de los devanados de cada fase, en
funcin de la posicin del rotor, vendrn expresadas por las ecuaciones:
Calcular la expresin del par resultante en el rotor en los casos siguientes: 1) cuando
se excita nicamente el devanado a; 2) cuando se excita solamente el devanado b;
3) cuando se excitan a la vez los devanados a y b.
Devanado del estator
Seccin por fase a Seccin Por fase b Seccin por fase e

polos del estator
fase a fase b fase e

Secciones o fases del estator
Figura 1.48. Motor paso a paso.
SOLUCIN
l. La expresin del par, de acuerdo con ( 1.107), ser:
1 dL
Ta = -2 ia2 -de" = - 4ia2 Lm sen se
lo que significa que el rotor girar en sentido contrario a las agujas del reloj (signo
menos de la expresin anterior) hasta que el par sea nulo, es decir, para e= O, lo que
corresponde a una posicin en la que se enfrentan los dientes del rotor con los corres-
pondientes del esttor de la fase a.
2. En este caso resultar:
1 2 dL" 2 o
Ta =- t " - = -4t 17 Lm sen 8(8- 15 )
2 d8
que significa que el rotor girar un ngulo de 15 en sentido antihorario, lo que
corresponde al enfrentamiento de los dientes del rotor con los del esttor de la fase b.
3. En este cas'o se""t:umplir:
Tab = Ta + T" = -4i;Lm [sen 88 +sen 8(8- 15)]
donde se ha supuesto que las corrientes de ambos devanados son iguales, es decir:
y el par anterior se puede escribir tambin:
Tab =- 8 2 cos 60 Lm sen 8(8- 7,SO) = -4)3 i 2 Lm sen 8(11- 7,SO)

El par anterior se anula para O= 7,5 y tiene un valor mximo que es J3 veces del
que se obtiene excitando una sola bobina. Si se hubiera partido de la excitacin de la
bobina a, se observa que al excitar a la vez dos devanados a y b se producir un giro
antihorario de 7,5. De este modo el motor paso a paso aqu descrito permite realizar
desplazamientos angulares de 7,5.
En la prctica existen motores paso a paso con escalones de 2; 2,5; 5; 7,5 y 15 por
cada impulso aplicado a los devanados del esttor. Este tipo de motores se utiliza en
sistemas de control digital, en los que el motor recibe un tren de impulsos para situar
la posicin del rotor en el ngulo deseado. Cada impulso aplicado a las bobinas del
esttor hace girar el rotor el ngulo OR de paso. El sentido puede ser directo o inverso
segn sea el orden de sucesin de impulsos en las bobinas. Las ventajas de estos
motores son: 1) respuesta rpida (menos de 1 milisegundo), 2) insensibilidad a las
vibraciones y choques, 3) larga duracin (del orden de millones de ciclos), 4) posicio-
namiento preciso, 5) insensibilidad a las variaciones de tensin y a las amplitudes de
los impulsos. La versatilidad de estos motores es tambin muy importante y se pue-
den utilizar como: a) motores de frecuencia variable, es decir, de velocidad variable;
b) motores de c.c. sin escobillas; e) servomotores en circuito abierto que eliminan la
realimentacin, y d) motores sncronos.
Las aplicaciones ms importantes incluyen el posicionamiento de piezas en m-
quinas-herramientas, impresoras de ordenador, accionamientos para plumillas de sis-
temas registradores, plotters x-y, relojes elctricos, etc. Por ejemplo, en las impreso-
ras de ordenadores, los motores paso-paso se utilizan para efectuar el avance del
papel; existe un sistema de engranajes o caja de velocidad de relacin 4,5:1 entre el
motor y el papel, de tal modo que al aplicar impulsos al devanado del esttor, se
pueden conseguir avances con pasos en el papel de 6 a 8 lneas por pulgada.
PROBLEMAS
l. l. Calcular la intensidad que debe aplicarse a la bobina del circuito magntico de la
Figura P.l.l. para establecer en la columna derecha un flujo de 1o- 3 Wb. La permeabi-
lidad relativa se supone que es constante en todos los puntos y de valor Jlr = 400, y la
seccin S= 1O cm2 es la misma en toda la estructura, excepto en la columna izquierda,
que vale 20 cm 2 La longitud les igual a 10 cm. Calcular tambin el flujo en el brazo
central.
s' = 2s
Figura P.l.l.
[Resp.: 1 = 9,95 A; <l> = 2,2 mWb.]

1.2. Un circuito magntico tiene una seccin uniforme de 8 cm2 y una longitud magntica
media igual a 0,3 metros. Si la curva de magnetizacin del material viene expresada
aproximadamente por la ecuacin:
1,55 H
B = -- B: Teslas; H: A. v/m
77+H
Calcular la c.c. en amperios que debe introducirse en la bobina de excitacin, que

tiene 100 espiras, para producir un flujo en el ncleo de 8 . w-4 Wb.
[Resp.: 0,42 A.]
1.3. Calcular la corriente necesaria en la bobina de la Figura P.1.2 para producir una densi-
dad de flujo en el entrehierro igual a 0,8 Teslas. El ncleo est hecho de un material
cuya curva de imanacin viene dada por:
1,6H
B = -- B: Teslas; H: A.v/m
75 +H
N
5
E
u
00
E
u
N
Figura P.1.2.
[Resp.: 6,83 A.]

1.4. En la estructura magntica mostrada en la Figura P. 1.3, la densidad de flujo en el

entrehierro de la derecha es de 1 Wb/m2 El ncleo est hecho de un material cuya
curva de imanacin viene dada por:
1,5 H
B= B: Teslas; H: A.v/m
1.000 + H
2mm
Imm
Figura P.1.3.
la longitud 1 = 10 cm y la seccin transversal es uniforme y vale 5 cm 2 Calcular las

corrientes / 1 e / 2 que deben circular por las bobinas para que el flujo en el entrehierro
izquierdo sea nulo.
[Resp.: / 1 ;:::; 28 A; / 2 ;:::; 8 A.]
1.5. La estructura magntica mostrada en la Figura P. 1.4 est construida con un material
cuya curva de imanacin se expresa por:
1,5H
B= B: Teslas; H: A.v/m
IOO+H
2mm
Figura P.1.4.
La longitud de la trayectoria magntica media en el ncleo es igual a 0,75 m. Las

medidas de la seccin transversal son de 6 x 8 cm2 La longitud del entrehierro es de
2 mm y el flujo en el mismo es igual a 4 mWb (en el sentido indicado en la Fig. P.1.4).
Determinar el nmero de espiras de la bobina B.
[Resp.: N8 ;:::; 1.237 espiras.]
1.6. El ncleo magntico mostrado en la Figura P.l.5 tiene una seccin transversal unifor-
me igual a 100 cm 2 La bobina A tiene 1.000 espiras, circulando una c.c. de 0,5 A. en
la direccin indicada. Determinar la corriente / 8 , para conseguir un flujo nulo en el
brazo central. La permeabilidad relativa es Jl, = 200.
[Resp.: 18 = 1,25 A.]
.. ..
-
l=05m
fA
fs- s = 100 cm 2
+ +
Figura P.l.S.
1.7. El circuito magntico de la Figura P.l.6 est construido con un material, cuya curva
de magnetizacin viene dada por:
1,5H
B = -- B: Teslas; H: A.v/m
50+H
.t=2'i cm"
Figura P.1.6.
La seccin de la columna central vale 50 cm 2 y en el resto es uniforme y de valor

25 cm 2 Si N 1 = N2 = 360 espiras, calcular el valor de / 1 = /2 para producir un flujo de
5 10-3 Wb en el entrehierro.
[Resp.: 11,32A.]
1.8. La estructura magntica de la Figura P.l.7 est fabricada con dos tipos de materiales,
cuyas curvas de magnetizacin vienen expresadas por las ecuaciones:
1,1 H 1 2,1 H 2
B 1 = -------''----- B2 = B: Teslas; H: A. v/m
5.000 +H1 2.000 + H 2
Figura P.1.7.
Calcular la intensidad 1 que debe circular por la bobina para producir un flujo de
1,5 10-4 Wb, si la seccin es uniforme y vale 15 cm 2
[Resp.: 1 A.]
1.9. Una estructura magntica homognea tiene una longitud magntica media igual a
50 cm; y tiene una seccin uniforme de 10 cm 2 Si la bobina tiene 100 espiras y la
curva de magnetizacin viene expresada por:
15 H
B= B: Teslas; H: Av/m
lOO+H
Cuando circula por la bobina una intensidad de 0,1 A se pide el valor del coefi-
ciente de autoinduccin calculado por los tres procedimientos siguientes: a) Emplean-
do la frmula: L =N d<f>!di. b) Utilizando la expresin: L = N <f>li. e) Calculando la
energa magntica almacenada por medio de la expresin ( 1.44) e igualando a 1/2 Li 2
[Resp.: a) 2,08 H; b) 2,5 H; e) 2,34 H.]
1.10. Una bobina con ncleo de hierro, tiene 500 espiras, siendo su resistencia despreciable.
La seccin del ncleo es uniforme y vale 25 cm 2, siendo la longitud magntica media
igual a 80 cm. La curva de imanacin del material es:
2H
B= B: Teslas; H: Av/m
150 +H
Si la tensin aplicada es alterna y de 220 V eficaces y la frecuencia es de 50 Hz,
calcular: a) Circuito equivalente de la bobina. b) Corriente de excitacin.
NOTA: Se conoce, por la informacin proporcionada por el constructor, que a la
tensin nominal de 220 V las prdidas en el ncleo son de 5 Wlkg. El peso especfico
del material es igual a 7,8 kg!dm 3
[Resp.: a) RFe = 620,5 Q; xp = 1.972 Q; b) 0,372 A.]
1.11. Una bobina con ncleo de hierro absorbe una corriente de 0,5 A cuando se aplica una
tensin senoidal de 220 V eficaces a sus bornes. Si la potencia absorbida fue de 30 W,
deducir el circuito equivalente de la bobina.
[Resp.: RFe = 1.617,64 Q; X11 = 457,38 Q.]
1.12. Un cerrojo elctrico consiste en una armadura fija cilndrica hueca y un vstago
cilndrico, dispuestos como se indica en la Figura P.1.8. Supuesto que la reluctancia
del hierro es despreciable frente a la del entrehierro, y que la unin vstago-armadura
presA-Ita un entrehierro despreciable frente al entrehierro principal e, calcular: a) La
energa almacenada en el entre hierro en julios si e = 1 cm; la superficie del entrehierro

es de 0,8 cm2 y laintensidad de excitacin es de 1 A de c.c. b) Fuerza magntica en el
caso anterior.
Figura P.l.S.
[Resp.: a) 5 10-3 julios; b) 0,497 Newton.]

1.13. El ncleo magntico de la Figura P.l.9 tiene una seccin transversal cuadrada de
3 x 3 cm. El entrehierro x = 5 mm. La bobina tiene 250 espiras y una resistencia de
11 Q. La f.m.m. que necesita el hierro es despreciable. Calcular la energa almacena-
da en el entrehierro y la fuerza total que acta sobre la armadura cuando se aplican a la
bobina 220 V de c.c.
x=Smm
Armadura mvil
Armadura fija
Figura P.1.9.
[Resp.: 2,82 julios; 565,8 N.]

1.14. La estructura magntica de la Figura P.l.lO tiene una permeabilidad relativa
flr = 100; la longitud de la trayectoria magntica media es igual a 1 m en el hierro. El
valor de la seccin transversal es de 100 cm 2 La longitud total del entrehierro (dos
partes) es de 0,2 cm. El flujo en el entrehierro es de 4 10-3 Wb y su sentido es el
indicado en la figura. La bobina A tiene 1.000 espiras y la B tiene N espiras, circulan-
do por ambas bobinas una c.c. de 6 A.
Se pide: a) Determinar el nmero de espiras de la bobina B. b) Calcular la fuerza
con que es atrada la armadura mvil. e) Si se coloca una espira como se indica en la
Figura P.l.lO, cul ser la lectura del voltmetro? 1) Si la corriente de alimentacin
es de c.c. 2) Si la corriente de alimentacin es senoidal y de tal magnitud que produz-

ca el mismo valor eficaz de flujo en el entrehierro. La frecuencia es de 50 Hz.
NOTA: Se supone que para resolver el apartado. e) el entrehierro est abierto.
[Resp.: a) 363 espiras. b) 130 kg. e) O volt., 1,25 V.]
6A
--+
o-~~ A
1.000 espiras
!
6A
Figura P.l.lO
1.15. Hallar una expresin de la fuerza en el bloque deslizante A de la Figura P.l.ll. Des-
preciar la reluctancia del hierro. Las bobinas estn alimentadas con c.c. y los parme-
tros son:
N, =200 ; N2 = lOO ; i = lO A ; 2 =15 A X =3 mm e= lO mm S = lO cm2

[Resp.: 250,4 N hacia la izquierda.]
BloqueA
I,--+
Figura P.l.ll.
1.16. Las inductancias de un dispositivo electromagntico mostrado en la Figura P.l.l2

son:
Laa =L 1 + L2 cos 2e ; Lbh = L 1 - L 2 cos 2e ; La2 = Lm cos e

Lb 2 = Lm sen e ; Lah = L 2 sen 2e ; L22 = constante
Calcular la expresin del par producido si las corrientes son de la forma:
Eje magntico
Eje b del estator
del rotor
Posicin del rotor

en t= O
Figura P.1.12.
1.17. Para el sistema de la Figura 1.43 del captulo, los valores de las inductancias son:
L 11 =5+2cos2e; L 22 =3+cos20; L 12 =10cose
si los devanados se alimentan con corrientes continuas de valores: i 1 = 1 A; i 2= 0,5 A.

Calcular: a) Energa magntica almacenada en funcin de O; b) Par mecnico desarro-
llado en funcin de e.
[Resp.: a) Wm = 2,875 + 1,25 cos 20 + 5 cos e; b) T =- 2,25 sen 2e- 5 sen e.]
1.18. El dispositivo electromagntico mostrado en la Figura 1.43 del captulo tiene una
inductancia mxima y mnima en el devanado del rotor de 0,6 H y 0,3 H, respectiva-
mente, y los valores mximos y mnimos de la inductancia correspondiente del esttor
son de 1 H y 0,5 H, respectivamente. La inductancia mutua mxima es de 0,7 H.
Ambos devanados llevan una corriente constante de valor J2 amperios. a) Calcular el
par cuando () = 45. b) Si el rotor se mueve lentamente desde e = 90 hasta () = 0,
calcular: 1) trabajo mecnico realizado, 2) cambio en la energa magntica almacena-
da, 3) entrada elctrica. e) Si el rotor gira a una velocidad de 100 rad/s, calcular las
f.e.m.s. e 1 y e 2 producidas en las bobinas cuando e= 45.
[Resp.: a) -1,79 N.m.; b) 1) 2,2 Julios, 2) 2,2 Julios, 3) 4,4 Julios; e) -141 V, -112 V.]
1.19. Una mquina elctrica tiene forma cilndrica tanto en la estructura del esttor como en
la del rotor. Los valores de las inductancias son:
L 11 (esttor) =O, 1 [H] ; L 22 (rotor)= 0,04 [H] ; L 12 = 0,05 cos () [H]
donde e expresa el ngulo que forman los ejes de ambos devanados. a) Si la mquina
gira a una velocidad wm = 200 rad/s y por uno de los devanados circula una corriente
10 sen 200t, cul ser la f.e.m. mxima (de pico) inducida en la otra bobina?
b) Supngase que los devanados se conectan en serie y circula por ellos una corriente
10 sen 200t. Para qu velocidades del rotor desarrollar la mquina un par medio?
e) Cul es el valor mximo del par medio que puede obtenerse en el caso b)?
NOTA: Despreciar las resistencias elctricas de los devanados.
[Resp.: a) 100 V; b) O; 2w = 2 200 = 400 rad/s; e) 1,25 N.m.]
1.20. Una mquina elctrica con salientes magnticos tanto en el esttor como en el rotor
tiene las siguientes inductancias:
L 11 (esttor) = 0,75 + 0,35 cos 2(} Henrios ; L22 (rotor) = 0,5 + 0,2 cos 2(} Henrios
L 12 (esttor-rotor) = 0,8 cos (} Henrios
Las resistencias de los devanados son despreciables. Si por el devanado del esttor
circula una corriente i 1(t) = J2 sen 314t, y el rotor est en cortocircuito, calcular la
corriente iz{t) que circular por el rotor y el par resultante, cuando (} = 135.
[Resp.: i 2(t) = 1,6 sen 314t; T = 0,034 (cos 628t- 1).]
BIOGRAFAS
l. BARKHAUSEN, Heinrich (1881-1956). Fsico alemn. Catedrtico de Comunicaciones en la Uni-
versidad de Dresden (1911 ). Su mayor contribucin a la fsica se refiere a la magnetizacin del
hierro. Al someter al hierro a un campo magntico continuamente creciente, su magnetizacin se
incrementa a saltos, y no continuamente. Esos saltos van acompaados de sonidos que, previa-
mente amplificados, se pueden escuchar en un altavoz, como una serie de chasquidos. Este efecto
Barkhausen se explic finalmente, al llegarse a conocer que el hierro est constituido por unas
zonas o dominios, en los que los espines estn alineados; la alineacin de las zonas ocasiona
rozamientos entre ellas, provocando los chasquidos que se pueden escuchar en el altavoz.
2. BELL, Alexander Graham (184 7-1922). Fsico ingls-americano. Estudi en Londres y ms tarde,
en Canad, estuvo perfeccionando el sistema de enseanza para sordomudos, inventado por su
padre. Fue nombrado profesor de fisiologa vocal en Boston (1872). Se interes en la produccin
mecnica del sonido, basando su trabajo en las teoras de Helmholtz. Invent ms tarde, en 1876,
el telfono, solicitando el mismo da que Elisha Gray la patente correspondiente. Mejor tambin
el fongrafo de Edison, invent la balanza de induccin, se interes por la aeronutica e hizo
experimentos en relacin con el aire acondicionado. No descuid en ningn momento sus estudios
pedaggicos, sobre todo en lo relacionado con la enseanza de los sordomudos.
3. BOHR, Niels Henrik David ( 1885-1962). Fsico dans. Estudi en la Universidad de Copenhague y
ampli estudios en Cambridge, donde trabaj con Rutherford. En 1916 fue nombrado catedrtico
de Fsica en Copenhague. Basndose en las teoras de Rutherford y en la teora cuntica de Planck,
demostr un modelo del tomo de hidrgeno que explicaba las lneas espectrales descubiertas
por Fraunhofer y las regularidades descritas por Balmer. El modelo creado por Bohr fue comple-
tado por Sommerfeld considerando las rbitas de los electrones de forma elptica. Premio Nobel
de Fsica en 1922. En 1943, durante la segunda Guerra Mundial, se traslad a los EE.UU. para
evitar ser encarcelado por los alemanes; trabaj en el proyecto de la bomba atmica en los
lamos hasta 1945. Bohr trabaj incansablemente en favor del desarrollo de la energa atmica
para usos pacficos.
4. FOUCAULT, Jean Bemard Leon (1819-1868). Fsico francs. Estudi Medicina hasta doctorarse,
pero abandon esta carrera para dedicarse exclusivamente a las ciencias fsicas y, sobre todo, a la
ptica (trabajando con Arrnand Fizau). Son importantes sus experimentos para determinar la velo-
cidad de la luz, demostrando que la velocidad en el aire es mucho mayor que en el agua. El nombre
de Foucault se asocia ms a menudo con una serie de experimentos espectaculares que empezaron
en 1851 para estudiar el movimiento de rotacin de la Tierra con ayuda del pndulo.
S. FROELICH, Oskar (1843-1909). Ingeniero elctrico suizo. Estudi en Berna y Konigsberg. Trabaj
como ingeniero en la Casa de Siemens y Halske (1873). En 1902 fue nombrado profesor de
metalurgia prctica y electroqumica de la Escuela Superior Industrial de Charlotenburgo. Public
varios libros de electricidad y magnetismo y otro de mquinas dinamoelctricas. Fue el primero en
dar una aproximacin matemtica a la curva de imanacin de un material ferromagntico, para
simplificar el modelo del circuito magntico de una mquina elctrica.
G!LBERT, William (1540-1603). Fsico y mdico ingls. Ejerci la medicina en Londres; ms tarde
6 fue mdico de la reina Isabel y del rey Jacobo 1, de los cuales recibi una pensin anual para sus
investigaciones cientficas. Su obra maestra fue De magnete magneticisque corporibus, en la que
resuma todos los conocimientos que en esa poca se conocan sobre el magnetismo terrestre. La
gran contribucin de Gilbert consisti en considerar a la Tierra como un inmenso imn esfrico,
por lo que las agujas imantadas apuntaban hacia los polos magnticos terrestres. Tambin elabor
teoras sobre la estructura del universo que fueron avanzadas y atrevidas para aquella poca.
7. HoPKINSON, John (1849-1898). Ingeniero y fsico ingls. Estudi en el Trinity College de Cam-
bridge y ms tarde en Londres ( 1871 ). Entre 1872 y 1878 trabaj en una fbrica de faros en
Birminghan, introduciendo grandes perfeccionamientos en estos aparatos, y luego se estableci
como ingeniero consultor en Londres. En 1890 fue nombrado catedrtico del recin fundado La-
boratorio Siemens en el King' s College de Londres. Hopkinson tena una gran formacin terica y
mostraba una gran habilidad prctica, por lo que son notables sus investigaciones tericas y la
solucin concreta de problemas de ingeniera. Escribi ms de sesenta artculos, con una gran
maestra y conocimiento de la materia, y varios libros sobre la corriente alterna y mquinas elctri-
cas. Sus trabajos fundamentales se refieren al estudio de la magnetizacin del hierro, asentando las
bases cientficas para la construccin y el clculo de las mquinas elctricas (junto con su her-
mano Edward); fue el primero que estudi con rigor la estabilidad esttica del acoplamiento de
alternadores y las condiciones que deban cumplirse para poder efectuar dicho acoplamiento.
Fue ingeniero consultor de la English Edison Company, donde su misin era redisear las dina-
mos ineficientes construidas por la Compaa Edison americana. Desgraciadamente, muri pre-
maturamente en un accidente de montaa en una ascensin a los Alpes junto con tres de sus
hijos.
8. MORSE, Samuel Finley Breese (1791-1872). Inventor americano. Graduado en Yale, estudi arte
en Inglaterra. Se aficion a los experimentos elctricos y fue ayudado por Henry en todas sus
dudas cuando estuvo construyendo su clebre telgrafo (1844). El primer mensaje de Morse fue
Qu ha creado Dios?, que envi en una clave de puntos y rayas invencin suya, y que por ello an
se denomina <<cdigo Morse>>. Morse nunca reconoci la ayuda de Henry en sus experimentos.
Realmente la idea del telgrafo se debe a varios cientficos: Henry en EE.UU., y Wheatstone,
Gauss y Weber en Europa. El mrito de Morse fue crear su celbre cdigo.
9. Prcou, Romuald Vctor (1855-1942). Ingeniero francs. Estudi en la Escuela Central de Artes y
Oficios ( 1877). En ese mismo ao realiz una instalacin de alumbrado por arco elctrico alimen-
tada por una dinamo Gramme. En la Exposicin Internacional de Pars de 1881 fue invitado por un
grupo de financieros franceses para que hiciera un informe sobre las primeras lmparas Edison
expuestas en la Feria y los sistemas de generacin y distribucin de energa elctrica para instala-
ciones de alumbrado. Su informe favorable hizo que se estableciera la Compaa Edison francesa
en 1882 y Picou se encarg de la supervisin de la construccin de la fbrica de lmparas en lvry.
Unos meses ms tarde se traslad a los EE.UU., donde conoci a Edison y aprendi a disear y
proyectar centrales elctricas. A su vuelta a Francia en 1883 se le nombr director de la planta de
Ivry. Como ingeniero proyect gran nmero de centrales elctricas para la Sociedad Lebon y otras
compaas. Fue ingeniero jefe responsable de los servicios elctricos en las Exposiciones de Pars
de 1889 y 1900. Autor de varios libros de texto sobre mquinas elctricas, distribucin y transpor-
te de la electricidad, etc. Fue profesor de Electrotecnia durante diez aos en la Ecole National des
Ponts et Chausses. Miembro fundador de la sociedad francesa de Electricistas, siendo Presidente
de la misma en 1898. Presidente del Comit Electrotcnico Francs, perteneci a la Oficina de
Control de las Instalaciones Elctricas y obtuvo grandes premios y condecoraciones: oficial de la
Legin de Honor, Premio Plant de la Academia de Ciencias, Medalla Mascart.
10. RoTERS, Herbert C. ( 1903-1973 ). Ingeniero elctrico americano. Se gradu en el Instituto de Tec-
nologa Stevens y ms tarde, en 1930, obtuvo el ttulo de Master en Ciencias en el MIT. Fue
profesor adjunto de Ingeniera Elctrica en Stevens durante ms de quince aos. Escribi en 1941
el libro Electromagnetic Devices, que fue y sigue siendo un texto de referencia sobre circuitos
magnticos para muchos ingenieros, habendose traducido a varios idiomas, entre ellos el ruso.
Gan fama mundial por sus estudios sobre el motor de histresis. En 1947 fue premiado por el
AlEE por sus investigaciones sobre mquinas elctricas. Fue presidente de la Empresa Hysteresis
Motor Research, una firma especializada en el diseo y desarrollo del motor de histresis.
11. WEBER, Wilhelm Eduard (1804-1891). Fsico alemn. Estudi en la Universidad de Halle, donde
obtuvo el grado de Doctor en 1826. En 1831 fue nombrado catedrtico de Fsica en Gotinga,
donde permaneci hasta 1837, fecha en que fue expulsado de la Universidad por protestar contra
el rey de Hannover (duque de Cumberland), que haba derogado la constitucin. En 1833 invent
un primitivo telgrafo electromagntico. En 1843 acept la Ctedra de Fsica en Leipzig y seis
aos ms tarde volvi a Gotinga para hacerse cargo de su antiguo puesto, en el que permaneci el
resto de su vida. Colabor con el gran matemtico Gauss en teoras del magnetismo. Introdujo en
1846 un sistema lgico de unidades elctricas, de un modo anlogo al que unos aos antes haba
desarrollado Gauss con las unidades magnticas.
REFERENCIAS
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1983.
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3. DEL TORO, V.: Electric Machines and Power Systems. Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, N. J.,
1985.
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Book, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1986.
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York, 1982.
6. FITZGERALD, A. E.; KlNGSLEY, CH. Jr.; UMANS, S. D.: Electric Machinery, fourth ed. (SI).
McGraw-Hill Book Co., New York, 1985.
7. GEHMLICH, D. K.; HAMMOND, S. B.: Electromechanical Systems. McGraw-Hill Book Co., New
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8. GNEN, T.: Electrical Machines. Power Intemational Press, California, 1998.
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Ingeniera S. A., Intemational Textbook Co., Mxico, 1969.
10. GURU, B. S., HIZIROGLU, H. R.: Electrical Machinery and Transformers, 2." ed. Oxford University
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11. MATSCH, L. W.: Mquinas electromagnticas y electromecnicas. Representaciones y Servicios
de Ingeniera S.A., Intemational Textbook Co., Mxico, 1974.
12. MoRGAN, A. T.: General theory of Electrical Machines. Heyden, London, 1979.
13. NAGRATH, l. J.; KOTHARI, D. P.: Electric Machines. Tata McGraw-Hill Pub., New Delhi, 1985.
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18. SLEMON, G. R.; STRAUGHEN, A.: Electric Machines. Addison-Wesley Pub., Reading, Massachu-
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19. STEIN, R.; HUNT, W. T.: Electric Power System Components: Transformers and Rotating Machi-
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20. STEVEN, R. E.: Electrical Machines and Power Electronics. Van Nostrand Reinhold Co., England,
1983.
CAPTULO 2
Principios generales
de las mquinas elctricas
2.1. INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas son el resultado de una aplicacin inteligente de los principios del
electromagnetismo y en particular de la ley de induccin de Faraday. Las mquinas elctricas se
caracterizan por tener circuitos elctricos y magnticos entrelazados. Durante todo el proceso
histrico de su desarrollo desempearon un papel rector, que determinaba el movimiento de
toda la ingeniera elctrica, merced a su aplicacin en los campos de la generacin, transporte,
distribucin y utilizacin de la energa elctrica. Las mquinas elctricas realizan una conver-
sin de energa de una forma a otra, una de las cuales, al menos, es elctrica. En base a este
punto de vista, estrictamente energtico, es posible clasificarlas en tres tipos fundamentales:
l. GENERADOR: que transforma la energa mecnica en elctrica. La accin se desa-
rrolla por el movimiento de una bobina en un campo magntico, resultando una f.e.m.
inducida que al aplicarla a un circuito externo produce una corriente que interacciona
con el campo y desarrolla una fuerza mecnica que se opone al movimiento. En
consecuencia, el generador necesita una energa mecnica de entrada para producir la
energa elctrica correspondiente.
2. MOTOR: que transforma la energa elctrica en mecnica. La accin se desarrolla
introduciendo una corriente en la mquina por medio de una fuente externa, que
interacciona con el campo produciendo un movimiento de la mquina; aparece enton-
ces una f.e.m. inducida que se opone a la corriente y que por ello se denomina fuerza
contraelectromotriz. En consecuencia, el motor necesita una energa elctrica de en-
trada para producir la energa mecnica correspondiente.
3. TRANSFORMADOR: que transforma una energa elctrica de entrada (de c.a.) con
determinadas magnitudes de tensin y corriente en otra energa elctrica de salida (de
c.a.) con magnitudes diferentes.
Los generadores y motores tienen un acceso mecnico y por ello son mquinas dotadas de
movimiento, que normalmente es de rotacin; por el contrario, los transformadores son m-
quinas elctricas que tienen nicamente accesos elctricos y son mquinas estticas.
Cada mquina en particular cumple el principio de reciprocidad electromagntica, lo cual
quiere decir que son reversibles, pudiendo funcionar como generador o como motor (en la
prctica, existe en realidad alguna diferencia en su construccin, que caracteriza uno u otro
modo de funcionamiento). El estudio de las mquinas elctricas ha experimentado grandes
cambios en su exposicin a lo largo de la historia. El anlisis tradicional consista en estudiar
87
88 MQUINAS ELCT_RICAS
independientemente cada una de las mquinas por separado, destacando las diferencias entre
ellas desde el punto de vista de funcionamiento, diseo, construccin, etc.; actualmente, y a
partir de los estudios de Park (17) y Kron (13), se han expuesto teoras generalizadas y unifi-
cadas, dando lugar a una serie de textos ya clsicos en esta materia debidos a White-Wood-
son (24), Adkins (1), Jones (12), Gibbs (8), etc., donde se destacaban ms las analogas que
las diferencias, permitiendo tambin un anlisis transitorio de estas mquinas, a base de ecua-
ciones de circuito del tipo matricial e incluso tensorial; este enfoque tiene un gran atractivo en
cursos de doctorado pero resulta poco"fsico para aquellos ingenieros cuya formacin requiere
un conocimiento prctico de las mquinas en cuanto a sus aplicaciones tecnolgicas se refie-
re. Por ello, en este libro sobre mquinas elctricas se ha preferido seguir un mtodo que se
acerca ms a la enseanza tradicional, pero destacando en este captulo aquellos aspectos que
son comunes a todas las mquinas elctricas, de tal forma que en lecciones posteriores pueda
hacerse un anlisis particular de cada tipo de mquina, dejando a un lado aquellos aspectos de
diseo y construccin que pertenecen a reas ms especficas de la ingeniera.
El captulo comienza describiendo los elementos bsicos que incorporan las mquinas
elctricas rotativas, en sus aspectos elctricos magntico y mecnico. Se muestran detalles
constructivos de la forma del estampado de las chapas magnticas, ranuras, etc. Se analiza el
comportamiento de los colectores de anillos y del colector de delgas o conmutador, haciendo
especial hincapi en la forma de ondas que se obtienen en los mismos. A continuacin se
incluye una descripcin sucinta de la forma de los devanados de las mquinas elctricas, pero
sin llegar a estudiar las leyes de los bobinados, que pertenecen a reas ms especializadas de
la ingeniera elctrica. Se analizan los conceptos generales de prdidas y calentamiento, des-
cribiendo los tipos de aislamientos empleados de acuerdo con la Norma UNE EN 60034-
1:1995 y CEI-85 (1984). Se indica el concepto de potencia asignada de una mquina, las
clases de proteccin IP y los tipos de servicio a los que se destinan. Tambin se hace un
anlisis del rendimiento de las mquinas elctricas, destacando la variacin del rendimiento
en funcin de la potencia suministrada.
Comienza luego el anlisis de las f.m.m.s. y campo magntico en el entrehierro producido
por diferentes configuraciones de los devanados: concentrado y distribuido. Se realiza con
gran detalle la exposicin del teorema de Ferraris y su importancia en la produccin de cam-
pos magnticos giratorios. Se expone el teorema de Leblanc, en el que se identifica un campo
alternativo con un doble campo giratorio.
A continuacin se hace un anlisis general de la f.e.m. inducida en una mquina elctrica
y los factores que intervienen en la mejora de la calidad de la onda producida; en especial se
estudian los armnicos de f.e.m. y su eliminacin utilizando el acortamiento y distribucin de
las bobinas. Tambin se estudia la creacin del par electromagntico en una mquina elctri-
ca a partir de los fasores espaciales de f.m.m. Posteriormente, y de acuerdo con la relacin
entre las frecuencias de inductor e inducido y la velocidad del rotor, se hace una clasificacin
general de las mquinas y seguidamente se describen de un modo cualitativo los principales
tipos de mquinas. En captulos posteriores se hacen los estudios detallados de cada una de
las mquinas elctricas.
2.2. ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS
En trminos generales, se puede decir que una mquina elctrica rotativa se compone de dos
partes, como se indica esquemticamente en la Figura 2.1. Hay una parte fija, que se denomi-
CAPTULO 2. PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS 89
Figura 2.1. La mquina elctrica como convertidor de energa.
na esttor y que tiene forma cilndrica; en el caso de mquinas de gran velocidad, dicho
cilindro es largo en comparacin con su dimetro, mientras que para las de pequea velocidad
es relativamente corto. En la cavidad del esttor se coloca el rotor, que, "como su nombre
indica, es la parte giratoria de la mquina. El rotor se monta en un eje que descansa en dos
rodamientos o cojinetes; stos pueden estar montados en sendos pedestales que se apoyan en
la bancada, o formar parte de las culatas o tapas que estn sujetas a la carcasa del esttor. El
espacio de aire que separa el esttor del rotor, necesario para que pueda girar la mquina, se
denomina entrehierro, siendo el campo magntico existente en el mismo el que constituye el
medio de acoplamiento entre los sistemas elctrico y mecnico.
Normalmente tanto en el esttor como en el rotor existen devanados hechos con conduc-
tores de cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito exterior
que constituye el sistema elctrico. Uno de los devanados tiene por misin crear un flujo en
el entrehierro y por ello se denomina inductor, y tambin excitacin o campo. El otro
devanado recibe el flujo del primero y se inducen en l corrientes que se cierran por el
circuito exterior y se denomina inducido. Lo mismo puede situarse el inductor en el esttor
y el inducido en el rotor o viceversa; lo que realmente cuenta es el movimiento relativo
entre ambos devanados y tericamente puede elegirse cualquiera de ambas soluciones, aun-
que en la prctica su situacin la determinan las condiciones tecnolgicas de facilidad de
construccin, aislamiento, refrigeracin, etc. Desde el punto de vista de la construccin, el
esttor tiene su parte exterior recubierta por la carcasa o culata, estando constituida por un
cilindro hueco al que se unen los pies y los dispositivos de fijacin de la mquina (Fig. 2.2).
En las mquinas pequeas se construye en forma de un monobloque de fundicin de hierro
colado y en las mquinas grandes se compone de dos o cuatro partes ensambladas. La forma
de la carcasa vara de un constructor a otro, estrndo condicionada por el sistema de refrige-
racin y por la proteccin exigible en el lugar de trabajo (contra objetos slidos, polvo,
agua, antideflagrantes, etc.) En los lados de la carcasa van colocadas las tapas que cerrarn
el motor y que tienen un hueco central en su interior para alojar los cojinetes del rotor.
El esttor y el rotor se construyen con material ferromagntico, de tal forma que para
evitar prdidas en el hierro suelen realizarse con chapas magnticas de acero al silicio, conve-
nientemente ranuradas para alojar en su interior los devanados correspondientes.
En la Figura 2.3 se muestran diversas formas de chapas magnticas empleadas en la cons-
truccin de mquinas elctricas; se observa que las que configuran el rotor disponen en el centro
de un agujero circular, para introducir por el mismo el eje, disponiendo tambin de su corres-
Anillo de elevacin
/ Chavetero
Eje
Rodamiento
Figura 2.2. Aspectos constructivos de una mquina elctrica.
pondiente chavetero para que la sujecin sea perfecta. En las mquinas grandes existen tam-
bin unos agujeros en las chapas distribuidos en su superficie que hacen de conductos de
ventilacin, para que penetre por ellos el aire producido por un ventilador acoplado al mismo
eje, evitndose en gran parte el aumento de temperatura que se obtendra debido a las prdi-
das en el hierro.
Las ranuras para alojar los conductores de los devanados pueden ser del tipo abierto,
semicerrado y cerrado, como se indica en la Figura 2.4. Exceptuando el caso de las ranuras
cerradas, que se emplean casi exclusivamente en la construccin del devanado del rotor de los
motores de induccin (asncronos) enjaula de ardilla, las ranuras suelen presentar una seccin
del tipo rectangular; las abiertas se utilizan en las grandes mquinas, donde el devanado se
prepara con sus bobinas totalmente acabadas en una bobinadora o tomo de baja velocidad, de
tal forma que permite la colocacin de la bobina entera en la ranura, cerrando sta por medio
de un calzo aislante; las ranuras semicerradas se emplean en las mquinas pequeas, donde el
devanado se coloca, haciendo deslizar los hilos conductores de la bobina, uno por uno por la
garganta de entrada.
Chapa de rotor
Chapa de estator Pieza polar del rotor
Chapas de estator
y rotor
Pieza polar del estator

Chapas de transformadores
Figura 2.3. Tipos de chapas magnticas.

Diente
a) Ranura abierta b) Ranura semicerrada e) Ranura cerrada
Figura 2.4. Tipos de ranura.
Desde el punto de vista de la configuracin fsica, las mquinas elctricas adoptan tres
formas bsicas, como se indica en la Figura 2.5. En el caso a) se tienen dos superficies
totalmente cilndricas, con un entrehierro uniforme; esta disposicin se encuentra en las m-
quinas asncronas, estando situado el inductor en el primario, y tambin se emplea en los
turboaltemadores de las centrales trmicas, situando el inductor en el rotor. En los casos b)
y e) la superficie del esttor o del rotor presenta unos salientes magnticos denominados
polos que estn provistos a su vez de unas expansiones o cuernos polares (Fig. 2.5c); en estos
polos se sita siempre el devanado inductor, recorrido normalmente por c.c. y creando un
campo magntico que puede asimilarse al que produce un imn permanente. La disposicin
indicada en la Figura 2.5b es la empleada en las mquinas sncronas y la de la Figura 2.5c se
utiliza en las mquinas de c.c.
Todos los esquemas de la Figura 2.5 presentan un circuito magntico que forma dos
polos; se dice entonces que la mquina es bipolar. La mquina mostrada en la Figura 2.6a es
tambin bipolar, pero existen mquinas con un nmero superior de polos, denominadas multi-
Lnea neutra
a) Esttor y rotor cilndricos b) Esttor cilndrico y rotor e) Esttor con polos salientes
con polos salientes y rotor cilndrico
Figura 2.5. Configuraciones bsicas de esttor-rotor.

polares, donde los polos N y S se suceden de una forma alternativa; por ejemplo, en la
Figura 2.6b se muestra una mquina tetrapolar. La lnea media entre un polo y el siguiente se
denomina lnea neutra, y la distancia entre dos polos consecutivos se denomina paso polar.
En una mquina bipolar, por ejemplo la de la Figura 2.6a, se produce un ciclo completo
magntico en una vuelta completa del rotor; sin embargo, para una mquina multipolar con p
pares de polos, en una revolucin completa del rotor se recorren p ciclos magnticos comple-
tos; por ej., para la mquina representada en la Figura 2.6b, se tiene p = 2 (es decir, 4 polos), y
una revolucin del rotor corresponde a dos ciclos magnticos. Como quiera que una revolu-
cin del rotor corresponde a un ngulo geomtrico de. 360, y un ciclo magntico correspon-
de a un recorrido de 360 magnticos, se concluye que para una mquina de p pares de polos
un ngulo geomtrico a corresponde a un ngulo magntico ()dado por la siguiente igualdad:
(2.1)
La expresin anterior es muy importante en el estudio de las mquinas elctricas ya que

permite relacionar los ngulos geomtricos medidos por un observador con los grados mag-
nticos que efectivamente v la mquina. Por ejemplo, para la mquina bipolar (p = 1) de la
Figura 2.6a, el ngulo geomtrico entre los polos N y S es de 180 que corresponde a medio
ciclo magntico, es decir a 180 magnticos, sin embargo para la mquina tetrapolar (p = 2)
de la Figura 2.6b, el ngulo geomtrico entre dos polos N y S consecutivos es de 90, que
corresponde a medio ciclo magntico, es decir, a 180 magnticos. En lo sucesivo, si no
existe una indicacin especial, expresaremos los ngulos slo en grados magnticos, tambin
llamados grados elctricos, ya que las f.e.m.s. inducidas en las bobinas dependen de la varia-
cin entre posiciones magnticas.
2.3. COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE ANILLOS

Se ha indicado en el apartado anterior que una mquina elctrica rotativa est formada por dos
partes denominadas esttor y rotor, que llevan unos devanados que reciben los nombres de
Lnea neutra (interpolar) Lnea neutra (interpolar) Lnea neutra (interpolar)
Paso polar ~ 180 geomtricos ~ Paso polar ~ 90 geomtricos =

~ 180 magnticos = 180 elctricos = 180 magnticos = 180 elctricos
a) Mquina bipolar b) Mquina tetrapolar
Figura 2.6. Mquinas bipolares y tetrapolares. ngulos geomtricos y elctricos.

inductor e inducido. Para introducir o sacar corrientes de los bobinados situados en el esttor de
la mquina basta con hacer unas conexiones fijas directas desde el sistema exterior a estos
devanados; sin embargo, para realizar esta operacin con las bobinas del rotor es preciso recu-
rrir a sistemas colectores, que difieren entre s, segn sea la mquina de c.a. o de c.c.
Para ver el funcionamiento de estos colectores se va a considerar el estudio de un generador
elemental, constituido por un imn en el esttor, que hace de inductor, y una espira en el rotor,
que hace de inducido. Consideremos el esquema de la Figura 2.7, donde una espira gira a una
velocidad wm radls dentro del campo magntico B de un imn permanente. Los extremos de la
espira van a parar a dos anillos de bronce sobre los que rozan unas escobillas de grafito, a las
cuales se conecta el circuito exterior, compuesto por un receptor de energa, simulado por una
resistencia de carga R. Los vectores B, induccin magntica, y S, superficie de la espira, forman
en un momento determinado un ngulo elctrico prx, siendo p el nmero de pares de polos de la
mquina y rx el ngulo geomtrico correspondiente. De acuerdo con la ley de Faraday, la
f.e.m. inducida en la espira al girar dentro del campo magntico del imn ser:
d<l> d
e = - - = - (B S cos prx) (2.2)
dt dt
teniendo en cuenta que se cumple:
drx n
w =-= 2n- (2.3)
m dt 60
donde n indica el nmero de r.p.m. de la espira, y tomando como referencia prx = O en t = O,

se obtendr la siguiente f.e.m. en el inducido:
(2.4)
que al comparar con la expresin general de una f.e.m. alterna de pulsacin w = 2nf, siendo/
la frecuencia en Hz, expresada por:
e = Em sen wt (2.5)
~ Polos inductores
f.e.m. generada en la espira
R (carga externa)
~--------------~._--~
Figura 2.7. Colector de anillos.

se deduce que la relacin entre las r.p.m. de la mquina y la frecuencia de la f.e.m. alterna
obtenida es:
n
w = 2nf= pwm =p2n (2.6)
60
es decir:
(2.7)
En consecuencia, en la espira se obtiene una f.e.m. alterna, cuya frecuencia es proporcio-

nal a la velocidad de giro y al nmero de pares de polos de la mquina. Por otra parte, al estar
las escobillas rozando los anillos colectores, se consigue que la corriente que circula por el
circuito exterior sea de la misma forma que la que se obtiene en la espira del inducido.
Para evitar falsos contactos, existe un muelle que presiona ligeramente la escobilla a la super-
ficie cilndrica del anillo, como se observa en la Figura 2.8. Las escobillas se hacen moderna-
mente con grafito electroltico, aunque a veces son metalografticas; la eleccin de este ele-
mento se debe a su ventaja de poseer buena conductividad elctrica a la par de no desgastar
excesivamente los anillos.
Existe otra forma de enviar la f.e.m. inducida en la espira a un circuito exterior, y es
emplear el llamado colector de delgas, cuyo funcionamiento, en el caso ms elemental, se
puede explicar con ayuda del esquema de la Figura 2.9. Se observa que ahora los extremos de
la espira van a parar a un anillo formado por dos segmentos de cobre, denominados delgas,
aislados entre s y del eje de la mquina por medio de un cilindro de mica. Sobre las delgas
van colocadas unas escobillas, fijas en el espacio, a las cuales se conecta el circuito exterior.
La misin del colector de delgas es obligar a que la corriente que atraviesa el circuito exterior
circule siempre en el mismo sentido, de tal forma que aunque la f.e.m. inducida en la espira
sea senoidal (c.a.), y como ya se ha demostrado en el caso anterior, la corriente que atraviesa
el circuito sea unidireccional; esta operacin se denomina rectificacin, y se realiza de una
forma automtica con el colector de delgas. La posicin de las escobillas no es indiferente, ya
que para rectificar totalmente la c.a. del inducido es necesario colocar las escobillas tal como
muestra la Figura 2.9, es decir, de tal modo que la f.e.m. inducida en la espira sea igual a cero
en el momento en el que la escobilla pasa de una delga a la otra. Para ver ms claramente el
proceso de rectificacin, en la Figura 2.1 O se ha representado una revolucin completa de la
espira, habindose sustituido la resistencia R del circuito de la Figura 2.9 por un mili voltme-
tro con el cero en el centro, para hacer ms patente la polaridad de la tensin resultante entre
las escobillas de la mquina.
..,.CasqtJillo de cierre
Eje
Conductor de salida
Figura 2.8. Anillo deslizante y escobilla.

Lneas de induccin b
.:.... Inducido~
f.e.m. generada en la espira
- k::Yl
Escobillas
+
Figura 2.9. Colector de dos delgas.
En la parte inferior de la Figura 2.1 O se ha representado la tensin corresp~ndiente en cada

instante de tiempo. Para comprender la forma de esta onda generada, debe suponerse que la
induccin producida por el imn se distribuye senoidalmente en el entrehierro de la mquina,
es decir, la induccin es mxima debajo de cada polo y nula en la zona de la lnea neutra.
La f.e.m. inducida en la espira viene expresada por la ley de Faraday y es una f.e.m. de movimiento:
e = - d<l> = J: (v x B) dl (2.8)
dt f.
En el caso de la Figura 2.1 O, en el instante t 1, el plano de la espira es vertical, por lo que el
flujo magntico es mximo y en consecuencia la f.e.m. inducida es nula, lo que est de
acuerdo con (2.2), que es en definitiva la parte izquierda de (2.8). Al mismo resultado se llega
analizando el trmino integral de (2.8); en este caso en los tramos ab y cd de la espira se
inducen unas f.e.m.s. nulas, ya que en esta situacin las inducciones en ambas ramas de la
espira son nulas por estar situadas en la lnea neutra, y en consecuencia el voltmetro de la
Figura 2.1 Oa sealar cero voltios. Al pasar la espira desde el instante t 1 al instante t 2 , la f.e.m.
inducida ir aumentando progresivamente, ya que va elevndose la induccin en las ramas de
la espira, al acercarse las mismas al centro de los polos. De hecho, en el instante t 2 la f.e.m.
inducida ser mxima ya que corresponde a la mxima induccin en las ramas de la espira, la
f.e.m. en la parte oscura de la espira se dirigir de b a a, en el sentido atrs-adelante, que es el
sentido del producto vectorial v x B que aparece en (2.8), mientras que en la parte clara de la
espira la f.e.m. inducida ir de da e, sentido adelante-atrs, y de ah el sentido de la desvia-
cin que aparece en el voltmetro de la Figura 2.1 O en el instante t2 , que se dirige de la
escobilla negra a la escobilla blanca. Como quiera que al moverse la espira, la escobilla
negra/blanca siempre hace contacto con el conductor que se encuentra bajo el polo norte/sur,
la polaridad de la escobilla negra/blanca ser siempre positiva/negativa, por lo que la corrien-
te se dirigir siempre en el circuito exterior desde la escobilla negra a la escobilla blanca, lo
que significa que la tensin de salida tiene carcter unidireccional. De este modo con un
colector de delgas se consigue que la forma de onda que se obtiene en el circuito exterior
sea diferente a la forma de onda que existe en el inducido. En particular, una seal de c.a.
en el inducido se transforma en unidireccional (c.c.) en el circuito exterior.
b) Instante tz
e) Instante t3 d) Instante t4
e= Ovoltios e = +E voltios
Figura 2.10. Funcionamiento del colector de delgas y tensin obtenida entre escobillas.
En la prctica, para obtener una c.c. que tenga menos rizado (menor oscilacin) se aumenta
el nmero de delgas del colector, con ms bobinas en el inducido. En la Figura 2.11a se muestra
un colector con cuatro delgas y dos bobinas, observndose en la Figura 2.11b que la forma de
onda que se obtiene posee menos variacin, y se acerca ms a una c.c. constante.
En las mquinas reales, con el fin de que las ondulaciones de la f.e.m. se reduzcan an
ms y de que la d.d.p. entre las delgas no llegue a ser tan alta que produzca chispas en el
colector, se procura que el nmero de delgas sea relativamente grande. En la Figura 2.12 se
muestra un colector de delgas, tambin llamado conmutador. Las delgas son de cobre endu-
recido a las que se da una forma adecuada para ser montadas en una estructura circular. Cada
delga va soldada y remachada con un conductor vertical o taln para que sirva de pieza de
contacto con la bobina correspondiente. El remache asegura la resistencia mecnica suficien-
Figura 2.11. Inducido con dos bobinas y colector con cuatro delgas.
Aislamiento de mica
Tomillo de apriete
Figura 2.12. Perspectiva y seccin de un colector de delgas.
te para la conexin y la soldadura mantiene un buen contacto elctrico. Para evitar que las
delgas puedan salirse del colector por la fuerza centrfuga, se construyen en forma de cola de
milano. Las delgas van aisladas entre s por separadores de mica y tambin estn aisladas del
cilindro soporte por lminas del mismo dielctrico.
2.4. DEVANADOS
Se denominan devanados de una mquina elctrica a los arrollamientos del inductor y del
inducido. El material para la realizacin de las bobinas suele ser el cobre en forma de hilo
esmaltado (la misin del aislante es ofrecer una separacin elctrica entre las espiras) en las
mquinas pequeas y en forma de pletina para las mquinas de gran potencia, cuyo aislamien-
to se realiza recubrindolas con cinta de algodn. Tambin se emplea el aluminio, pero su
aplicacin es casi exclusiva de los rotores en jaula de ardilla de los motores asncronos. Los
inductores de las mquinas sncronas y de las mquinas de c.c. se ejecutan en forma de
arrollamiento concentrado, devanando una bobina alrededor de los polos tal como se seala
en la Figura 2.13. Este sistema se emplea tambin en los transformadores, pero con detalles
ms especficos que se explicarn en el Captulo 3.
Los inducidos de las mquinas de c.a. y c.c. se ejecutan en forma de arrollamientos distri-
buidos para cubrir toda la periferia de la mquina, situando las bobinas en las ranuras practi-
cadas al efecto. En los albores de la electricidad estos arrollamientos se ejecutaban en forma de
devanado en aniDo, ejemplo de lo cual fue la clebre dinamo de Grarnme (Fig. 2.14a), donde
se arrollaba el hilo sobre un anillo cilndrico recorriendo la periferia del inducido. El defecto de
este tipo de bobinado es que slo se aprovechan los conductores de la periferia exterior para
producir f.e.m., ya que los conductores internos no son atravesados por ninguna induccin,
debido a que el campo magntico despus de saltar el entrehierro se encauza por dentro del
anillo ferromagntico, antes de seguir recto, cruzando el cilindro interior del anillo, que presen-
ta mayor reluctancia magntica. Hoy da solamente se emplean los devanados en tam-
Devanado concentrado
Conductores del
devanado
Pieza polar
(apilamiento de chapas)
Figura 2.13. Perspectiva y seccin del devanado concentrado de un polo.
bor, donde la totalidad de los conductores estn colocados en la superficie exterior del cilin-
dro ferromagntico que forma el inducido.
En la Figura 2. 14b se muestra un ejemplo de este tipo de bobinado aplicado a un inducido
de una mquina de c.c.; se observa en este devanado que, exceptuando las dos partes frontales,
todo el cobre del inducido es activo, es decir, corta o es atravesado por la induccin y acta, por
lo tanto, como generador de f.e.m. Normalmente las bobinas que forman el devanado suelen
construirse fuera de la mquina, y posteriormente son encintadas antes de colocarlas en las
ranuras correspondientes, con lo que se consigue una gran rapidez en la formacin del inducido.
Dependiendo del nmero de ramas de bobina existente en una ranura, los devanados se
clasifican en arrollamientos de una capa y de dos capas. En el arrollamiento de una capa, en
cada ranura se sita un solo lado de bobina, mientras que en el de dos capas se sitan dos
lados de bobina por ranura; en este ltimo caso, un lado de la bobina est colocado en la parte
superior de una ranura y el otro lado se sita en la parte inferior de la otra. Los devanados
pueden ser abiertos o cerrados; los devanados abiertos tienen un principio y un final y se
emplean en las mquinas de c.a.; los devanados cerrados no tienen ni principio ni fin, y para
sacar la corriente al exterior deben hacerse tomas intermedias (por medio de delgas), y este
tipo de devanado es el que se emplea en las mquinas de c.c.
Desde el punto de vista de la forma de las bobinas, los devanados pueden clasificarse en
concntricos y excntricos (empleados en c.a.), y tambin en ondulados e imbricados (em-
pleados en c.c.). Los devanados concntricos estn formados por bobinas de diferente anchu-
ra o paso, que tienen un eje comn; un ejemplo de ellos se muestra en la Figura 2.15a. Los
devanados excntricos estn constituidos por bobinas de igual paso pero desfasadas entre s
en el espacio, como se indica en la Figura 2.15b.
Colector de delgas
a) Devanado en anillo b) Devanado en tambor'
Figura 2.14. Tipos de inducidos.

o
;
;
i
;
Desarrolloi
------+
i
!
a) Devanado concntrico
Figura 2.15. Devanados concntricos y excntricos.
Los devanados imbricados son anlogos en la forma a los excntricos y se emplean en las
mquinas de c.c., hacindose derivaciones al colector de delgas como indica la Figura 2.16a.
Los devanados ondulados se caracterizan porque al bobinar se va recorriendo el inducido y en
consecuencia el colector, formando las ramas de las bobinas una figura de onda como se
indica en la Figura 2.16b. El estudio de la teora de los bobinados no se dar en este libro,
porque pertenece ms a una asignatura de Clculo y Construccin de Mquinas Elctricas; sin
y
B
LEY: Y =Y! - Y2
Figura 2.16. Devanado imbricado (arriba). Devanado ondulado (abajo).

embargo, como normas bsicas se pueden citar los dos principios generales siguientes: a) la
anchura (paso) de cada bobina debe hacerse lo ms cercana a un paso polar con objeto de
que los dos lados de la bobina queden frente a dos polos adyacentes N y S, para obtener as la
mximafe.m. inducida en cada una de las bobinas y aprovechar de este modo lo ms posible
el cobre del arrollamiento; b) en los devanados de los generadores de c. a. es conveniente que
el arrollamiento se prevea para que genere una fe.m. senoidal exenta lo ms posible de
armnicos, y para ello es preciso distribuir el devanado en las ranuras y emplear acorta-
mientos de paso en las bobinas.
2.5. PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

En la transformacin electromecnica de la energa que tiene lugar en una mquina elctrica,
una fraccin de la potencia transformada se convierte en calor y prcticamente no se utiliza,
constituyendo el conjunto las llamadas prdidas de la mquina. Desde el punto de vista
fsico, una mquina tiene un circuito elctrico, constituido por los devanados del inductor e
inducido, donde se producen unas prdidas por efecto Joule, llamadas vulgarmente prdi-
das en el cobre, por ser ste el material que suele utilizarse para la fabricacin de los bobina-
dos (aunque tambin puede ser el aluminio); por otra parte, los arrollamientos se colocan en
una estructura magntica, realizada con chapas de acero al silicio que ofrecen, debido a los
campos magnticos variables, unas prdidas denominadas prdidas en el hierro; como quie-
ra que adems la mquina ofrece un acceso mecnico, aparecen en l unas prdidas mecni-
cas debidas a los rozamientos o fricciones de las diversas partes del sistema.
El estudio de estas prdidas es de gran inters, porque influyen sobre dos magnitudes muy
importantes en la explotacin: el rendimiento y el calentamiento de una mquina elctrica.
Vamos a analizar en consecuencia y ms detalladamente cada una de estas prdidas:
a) Prdidas en el cobre
Son consecuencia de la inevitable resistencia que presentan los conductores elctricos, dando
lugar a una prdida en forma de calor por efecto de Joule. En trminos generales responden a
la ecuacin:
(2.9)
en donde Rj e ij representan, respectivamente, la resistencia y corriente que corresponden al
devanado j, ya sea del inductor o del inducido. Denominando pj a la resistividad de los
conductores, lj a su longitud y sj a su seccin transversal; sustituyendo en (2.9) la resistencia
por su valor P)/sj resulta:
(2.10)
llamando Jj a la densidad de la corriente, es decir, al cociente: i/sj y al ser el volumen del

cobre igual a ljsj se obtiene:
Pcu = L p 1} (volumen) (2.11)
que expresa las prdidas en el cobre en funcin de la resistividad, densidad de ,corriente y

volumen del bobinado empleado. Se observa que las prdidas son proporcionales al volumen
del material y a la densidad de corriente que circula por los conductores, y esta densidad suele
tomar un valor que vara entre 5 Nmm 2 para las mquinas pequeas a 3 Nmm 2 en las mqui-
nas grandes.
b) Prdidas en el hierro
Se producen en todos los rganos de las mquinas que son recorridos por flujos variables. Como
ya se ha estudiado en el captulo anterior, se componen a su vez de las prdidas por histresis y
las prdidas por corrientes de Foucault (parsitas), y de acuerdo con (1.61) se tiene:
(2.12)
siendo kH y kF constantes; f, la frecuencia; Brn, la induccin mxima; a, el espesor de las
chapas magnticas; (J, la conductividad de las mismas; rx, un parmetro, y vol, el volumen de
hierro. Como ya se ha indicado en el captulo anterior, la forma de reducir estas prdidas es
emplear ncleos magnticos de acero al silicio en forma de chapas; esto disminuye el valor de
las prdidas por histresis (ya que el ciclo se hace ms estrecho) y reduce las prdidas por
corriente de Foucault debido a la adicin de silicio y a aislar las chapas entre s. La lamina-
cin puede hacerse en caliente o en fro (granos orientados), resultando unas prdidas del
orden de 0,8 a 1,3 W/kg a 1 Tesla para las chapas ordinarias (laminadas en caliente) y de 0,4 a
0,5 W/kg a 1 Tesla para las de grano orientado. Estas prdidas se transforman en calor en la
masa de hierro.
e) Prdidas mecnicas
Son debidas a los rozamientos de los cojinetes, a la friccin de las escobillas y a la ventilacin
(rozamiento con el aire). Como es lgico estas prdidas slo existen en las mquinas que
disponen de un rgano giratorio. Las prdidas por rozamiento y friccin son directamente
proporcionales a la velocidad, mientras que las prdidas por ventilacin se consideran propor-
cionales a la 3." potencia de la velocidad. En consecuencia:
(2.13)
La clasificacin anterior se ha realizado teniendo en cuenta el lugar donde se producen las
prdidas, pero tambin puede realizarse teniendo en cuenta la forma en que varan las mismas
y as se tienen: a) Prdidas fijas: IJ; b) Prdidas variables: Pv.
Las prdidas fijas son aquellas que no varan aunque cambie la potencia absorbida o
cedida por la mquina. A este respecto se observa que las prdidas mecnicas, segn se ha
comentado en los prrafos anteriores, slo dependen de la velocidad, y como quiera que la
mayor parte de las mquinas tienen velocidad constante o sensiblemente constante, se podrn
considerar estas prdidas como constantes. Tambin pueden suponerse fijas las prdidas en el
hierro, ya que las mquinas suelen trabajar con unos valores de B y f constantes y de acuerdo
con (2.12) implicarn unas prdidas constantes. Las prdidas variables son aquellas que va-
ran segn sea la potencia que absorbe o cede la mquina; como quiera que una variacin de
potencia supone un cambio correspondiente en la corriente (la tensin de una mquina es
sensiblemente constante), aparecer una variacin tambin en las prdidas por efecto Joule en
los devanados.
De los prrafos anteriores se deducen las siguientes igualdades:
(2.14)
es decir, las prdidas fijas estn constituidas por las prdidas en el hierro y mecnicas, mien-
tras que las prdidas variables son debidas al efecto Joule en el cobre.
Todas las prdidas anteriores son transformadas en calor. Este calor se transmite en parte
al ambiente, por radiacin y conveccin, y es absorbido en parte por la estructura de la
mquina, elevando su temperatura, elevacin que est en relacin con su calor especfico.
Cuando esta temperatura alcanza un determinado valor para el cual la cantidad de calor pro-
ducida, correspondiente a las prdidas, se iguala con la cantidad de calor cedida al ambiente,
la temperatura permanece constante. Se dice entonces que la mquina ha alcanzado la tempe-
ratura de rgimen.
La temperatura de rgimen es una magnitud de gran importancia, ya que mediante la
misma se puede determinar si Jos materiales aislantes con los que est construida la mquina
van a trabajar correctamente. En efecto, Jos aislantes, constituidos en su gran parte por ma-
teriales orgnicos, se carbonizan a una determinada temperatura, perdiendo su cualidad de
tales; tambin a temperaturas inferiores sufren un deterioro, siendo ste tanto ms rpido
cuanto ms elevada sea la temperatura a la que estn sometidos. Es evidente que al degenerar
la funcin aislante de estos materiales, la mquina no trabaje en buenas condiciones y acabe
averindose al producirse cortocircuitos entre espiras o defectos a tierra. Existe una regla
aproximada pero muy ilustrativa, llamada de Montsinger, debida a V. M. Montsinger, in-
geniero de la General Electric, quien en 1930, tras un estudio exhaustivo de nueve aos
sobre aislantes de transformadores, proporcion una frmula emprica conocida como la
ley de los JO C, Jo que significa que para cada incremento de JO oc de temperatura sobre
el mximo recomendado, la vida del aislante se reduca a la mitad, e inversamente, una
disminucin de JO oc doblara su vida. Debido a esto, se han establecido normas que es-
pecifican aquellas temperaturas mximas que no se deben sobrepasar en Jos devanados y
en las diferentes partes de una mquina; ms concretamente, en Espaa las Normas UNE
21-305, UNE EN 60034-1:1995 y CEI-85 (1984) fijan una temperatura ambiente conven-
cional y determinan la mxima temperatura que pueden soportar Jos aislantes, y en funcin
de sta se clasifican en:
AISLAMIENTO CLASE A. Son aislamientos constituidos por materiales fibrosos

l.
a base de celulosa o seda, impregnados con lquidos aislantes; la temperatura mxi-
ma que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 105 oc.
2. AISLAMIENTO CLASE E. Son aislamientos a base de fibras orgnicas sintticas;
la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislan-
tes es de 120 oc.
3. AISLAMIENTO CLASE B. Son aislamientos formados por materiales a base de
polister y poliimidos aglutinados con materiales orgnicos o impregnados con s-
tos; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de
aislantes es de 130 oc.
4. AISLAMIENTO CLASE F. Son aislamientos frmados por materiales a base de
fibra de mica, amianto y fibra de vidrio aglutinados con materiales sintticos, como
siliconas, polisteres o epxidos; la temperatura mxima que en nin.;n caso debe
sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 155 oc.
5. AISLAMIENTO CLASE H. Son aislamientos formados por materiales a base de
mica, amianto o fibra de vidrio aglutinados con siliconas de alta estabilidad trmica;
la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislan-
tes es de 180 oc.
6. AISLAMIENTO CLASE 200. Son aislamientos formados por materia/es a base de
mica, vidrio, cermica, etc.; la temperatura mxima que en nin.;n caso debe sobre-
pasarse en este tipo de aislantes es de 200 oc.
7. AISLAMIENTO CLASE 220. Son aislamientos formados por materiales a base de

mica, vidrio, cermica, etc., poliimidas tipo Kapton; la temperatura mxima que en
ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 220 C.
8. AISLAMIENTO CLASE 250. Son aislamientos formados por materiales a base de
mica, vidrio, cermica, etc., poliimidas tipo Kapton; la temperatura mxima que en
ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 250 oc.
La temperatura ambiente del fluido refrigerante se toma, de acuerdo con la misma Norma,
como 40 oc (para menos de 1.000 m de altitud)*. En consecuencia, los calentamientos (eleva-
cin de temperatura respecto de la ambiente) admisibles para los aislantes anteriores sern:
Clase A: 65 oc; Clase E: 80 oc; Clase B: 90 oc; Clase F: 115 oc; Clase H: 140 oc.
Clase 200: 160 oc; Clase 220: 180 oc; Clase 250: 210 oc.
2.6. POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL.

TIPOS DE SERVICIO
De acuerdo con la Norma UNE EN 60034-1: 1995 referente a mquinas elctricas rotativas.
Parte 1: Caractersticas asignadas y caractersticas de funcionamiento, en su seccin 2 de
definiciones se seala lo siguiente:
Valor asignado: valor de una magnitud, asignado generalmente por un fabricante,
para una condicin de funcionamiento especificada de una mquina.
Potencia asignada: valor numrico de la potencia incluido en las caractersticas asig-
nadas.
Se incluyen tambin en esta seccin de la Norma UNE otras magnitudes asignadas para
mquinas rotativas, indicndose ms adelante que estas magnitudes son atribuidas por el
fabricante, el cual debe elegir una de las clases asignadas segn el tipo de servicio, y que en
muchos casos suele ser el correspondiente al tipo continuo mximo basado en el servicio S 1
(servicio continuo). De este modo la potencia asignada es un valor que seala libremente el
fabricante en funcin de la clase de servicio a que se destine la mquina sin que se produzcan
calentamientos inadmisibles para la vida de los aislantes; por ejemplo, para un motor que
vaya a funcionar en servicio continuo el fabricante le puede asignar una potencia de 11 kW,
pero si va a funcionar en rgimen temporal con grandes perodos de reposo puede asignarle
una potencia superior como por ejemplo 15 kW, teniendo en cuenta que los calentamientos
previstos van a ser menores. La Norma UNE indicada seala tambin que las caractersticas
asignadas de una mquina elctrica se deben marcar en la placa de caractersticas. En definiti-
va, la potencia asignada es un concepto ms verstil que el antiguo de potencia nominal
(aunque en alguna parte de este libro se tomen como sinnimos debido a que la potencia
asignada se marca o nomina en la placa de caractersticas) y representa la potencia que puede
desarrollar una mquina, cuando las restantes condiciones son las asignadas, sin que aparez-
can calentamientos en sus diversos rganos que alcancen o sobrepasen las correspondientes
temperaturas lmites expuestas en el apartado anterior y que dependen de la clase de servicio.
* A grandes alturas la evacuacin del calor de la mquina disminuye por ser menor la densidad del aire. Los datos
expuestos se refieren a altitudes inferiores a 1.000 m. Para altitudes superiores se deben consultar las Normas (se estable-
cen reducciones en los calentamientos que oscilan entre un 2 y un 5 por 100 por cada 500 m que sobrepasen los 1.000 m).
Se observa de esta definicin que la potencia asignada est estrechamente vinculada al pro-
blema del calentamiento de sus diversas partes constitutivas y en consecuencia a los aislantes
que intervienen en su elaboracin. En el epgrafe 8 de la Norma UNE EN 60034-1 se definen
adems las potencias asignadas de la forma siguiente:
a) En generadores de c.c.: la potencia asignada es la potencia elctrica en los bornes, y
debe expresarse en vatios (W).
b) En generadores de c.a.: la potencia asignada es la potencia elctrica aparente en los
bornes, y debe expresarse en voltamperios (V A) junto con la indicacin del factor de
potencia. El f.d.p. asignado para los generadores sncronos debe ser 0,8 sobreexcita-
do, salvo especificacin contraria.
e) En motores: la potencia asignada es la potencia mecnica disponible en el eje, y
debe expresarse en vatios (W).
d) En transformadores: la potencia asignada es la potencia elctrica aparente en bor-
nes del primario o del secundario y debe expresarse en voltamperios (V A). (Norma
UNE 20-101.)
De acuerdo con la Seccin 10 de la Norma UNE EN 60034-l : 1995, todas las mquinas
elctricas deben estar provistas de una o varias placas de caractersticas en las que deben
marcarse de forma indeleble los puntos aplicables de la lista siguiente: l) Nombre o marca del
constructor. 2) Nmero de serie del fabricante o marca de fabricacin. 3) Informacin para
identificar el ao de fabricacin. 4) Cdigo del fabricante para la mquina. 5) Para las mqui-
nas de c.a., el nmero de fases. 6) Nmero(s) de las normas aplicables para las caractersticas
asignadas y las caractersticas de funcionamiento. Si se indica 34, quiere decir que se cum-
plen todas las normas de la serie 34 de la CEI que sean pertinentes. 7) Grado de proteccin
proporcionada por las envolventes (Cdigo IP) de acuerdo con CEI 34-5. 8) Clasificacin
trmica o el calentamiento admisible. 9) Clase(s) de caractersticas asignadas y el(los) servi-
cio(s) tipo(s) si la mquina est diseada para caractersticas asignadas diferentes de las del
tipo continuo mximo, servicio tipo SI. 10) Potencia(s) asignada(s). 11) Tensin(es) asig-
nadas(s) o gama de tensiones asignadas. 12) Para las mquinas de c.a., la frecuencia asignada
o la gama de frecuencias asignadas. 13) Intensidad(es) asignada(s). 14) Velocidad( es) asigna-
da(s). 15) Para las mquinas trifsicas de c.a. con ms de tres puntos de conexin, instruccio-
nes de conexin mediante un diagrama en forma de texto ... 26) Para mquinas previstas para
funcionar en un solo sentido de giro, el sentido de giro indicado por una flecha.
En la Figura 2.17 se muestra a modo de ejemplo una placa de caractersticas tpica de un
motor asncrono en el que se sealan las magnitudes asignadas ms importantes.
El grado de proteccin de envolventes sealado en el punto 7 de la relacin anterior viene
definido en las Normas UNE 20.324-93 y CEI 34-5: 1991 y se expresa con las letras IP (ndi-
ce de Proteccin) seguidas de tres nmeros: el primero indica la proteccin contra objetos
slidos, el segundo la proteccin contra el agua y el tercero la proteccin contra choques
mecnicos, de acuerdo con lo indicado en la Tabla 2.1. La clase de proteccin representa en
definitiva las caractersticas de la envolvente de la mquina con vistas a:
1. 0 Proteger a las personas contra el peligro de tocar directamente partes mviles o que
estn en contacto con partes bajo tensin. Es lo que se denomina proteccin contra
contactos directos.
2. 0 Proteger la mquina contra la entrada de cuerpos slidos y lquidos desde el medio
ambiente exterior.
3. 0 Proteger la mquina contra choques mecnicos.
Figura 2.17. Placa de caractersticas de un motor elctrico.
Se pueden obtener tantas clases de proteccin como combinaciones posibles nos da la

tabla, aunque no todas esas posibilidades se realizan en la prctica (por ejemplo, la proteccin
de las mquinas elctricas contra choque mecnicos tiene en general poca _importancia). El
tipo de proteccin que se utiliza con mayor frecuencia en ingeniera civil es el IP447, pero
dependiendo de las condiciones en las que se prevea el trabajo de la mquina, el usuario
deber definir el grado IP que ms se adapte a sus necesidades. Por ejemplo, los grupos
motobomba sumergidos en pozos para suministro de agua a poblaciones tienen una protec-
cin IP687. En el caso de cuadros generales y acometidas elctricas de obras que son de tipo
intemperie y de montaje provisional es aconsejable que sean de al menos IP557.
Otro aspecto a considerar en las mquinas elctricas es el concepto de servicio, y que se
define como los perodos de funcionamiento en vaco y reposo a los que est sometida una
mquina teniendo en cuenta su duracin y secuencia en el tiempo. Las Normas UNE 20-113-7 y
UNE-EN 60034-1: 1995 definen diez clases de servicios (sealados con la letra S seguida de
un dgito, del 1 al 10) y que significan:
l. Servicio continuo- Servicio tipo S l. Funcionamiento con carga constante y de una

duracin suficiente para que se establezca el equilibrio trmico.
2. Servicio temporal - Servicio tipo S2. Funcionamiento con carga constante durante
un perodo de tiempo determinado, menor que el requerido para alcanzar el equi-
librio trmico, seguido de un perodo de reposo suficiente para que la temperatura
descienda hasta igualarse a la del fluido de refrigeracin dentro de un margen
de 2 K.
3. Servicio intermitente peridico- Servicio tipo S3. Sucesin de ciclos de servicios
idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de funcionamiento con carga cons-
tante y un perodo de reposo. En este servicio el ciclo es tal que la intensidad de
arranque no influye de forma apreciable en el calentamiento.
4. Servicio intermitente peridico con arranque - Servicio tipo S4. Sucesin de
ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de tiempo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de re-
poso.
5. Servicio intermitente peridico con frenado elctrico - Servicio tipo SS. Suce-
sin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de tiempo
de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante, un perodo de fre-
nado elctrico rpido y un perodo de reposo.
Tabla 2.1. Dgitos para indicar la clase de proteccin
o Sin proteccin Sin proteccin Sin proteccin

Proteccin contra contactos di- Protccin contra la Energa de choque:
rectos casuales de grandes su- cada vertical de go- 0,225 julios.
perficies, por ejemplo con la tas de agua.
mano. Proteccin contra la pe-
netracin de cuerpos slidos
extraos de dimetro superior a
50 mm.
2 Proteccin contra contactos di- Proteccin contra la ca-
rectos con los dedos. Protec- da de gotas de agua
cin contra la penetracin de inclinadas en cual-
cuerpos slidos extraos de quier ngulo hasta
dimetro superior a 12 mm. ]5 con la vertical.
3 Proteccin contra contactos di- Proteccin contra el Energa de choque:
rectos de herramientas, hilos, rociado de agua en 0,5 julios.
etc., mayores de 2,5 mm de un ngulo de hasta
dimetro. Proteccin contra la 60 con la vertical.
penetracin de cuerpos slidos
extraos de dimetro superior a
2,5 mm.
4 Proteccin contra contactos direc- Proteccin contra la
tos con herramientas, hilos, etc., proyeccin de agua
mayores de 1 mm de dimetro. en todas las direc-
Proteccin contra la penetracin ciones.
de cuerpos slidos extraos de
dimetro superior a 1 mm.
5 Proteccin total contra contactos Proteccin contra cho- Energa de choque:
directos. Proteccin contra de- rros de agua en to- 2 julios.
psitos de polvo perjudiciales. das las direcciones.
6 Proteccin total contra contactos Proteccin contra inun-
directos. Proteccin total con- daciones pasajeras.
tra la penetracin de polvo.
7 Proteccin contra los Energa de choque:
efectos de inmersin. 6 julios.
8 Proteccin contra in-
mersin prolongada.
9 Energa de choque:
20 julios
Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente - Servicio tipo S6. Su-
6.
cesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de funcio-
namiento con carga constante y un perodo de vaco. No existe perodo de reposo.
7. Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico- Servicio tipo S7. Su-
cesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de frena-
do elctrico. No existe perodo de reposo.
8. Servicio ininterrumpido peridico con cambios de carga y de velocidad relacio-
nados - S.ervicio tipo S8. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo
cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante correspondiente a una
velocidad de giro determinada, seguido de uno o varios perodos de funcionamiento
con otras cargas constantes correspondientes a velocidades de giro diferentes (reali-
zados, por ejemplo, por cambio del nmero de polos en el caso de motores de induc-
cin). No existe perodo de reposo.
9. Servicio con variaciones no peridicas de carga y de velocidad- Servicio tipo S9.
Servicio en el cual la carga y la velocidad tienen generalmente una variacin no
peridica en el margen de funcionamiento admisible. Este servicio incluye frecuente-
mente sobrecargas aplicadas que pueden ser ampliamente superiores a la plena carga.
10. Servicio con cargas constantes diferentes- Servicio tipo SlO. Servicio que consiste
en un mximo de cuatro valores diferentes de carga, cada uno de los cuales se mantie-
ne un tiempo suficiente para permitir que la mquina alcance el equilibrio trmico. La
carga mxima en un ciclo de servicio puede tener un valor cero (vaco o reposo).
Finalmente, otro detalle a destacar en las mquinas son las formas constructivas externas.
En Espaa vienen definidas por la Norma UNE-EN 60034-7. Existen dos cdigos, el ms
simple utiliza una letra mayscula B o V seguida de una o dos cifras, que sirven para definir
la posicin del eje: horizontal o vertical, si existe brida de sujecin o plato soporte, cojine-
tes, etc. Por otra parte, para reducir costes y permitir el intercambio de motores procedentes
de distintos fabricantes, se ha llevado a cabo una normalizacin de las principales dimensio-
nes mecnicas relativas al montaje de las mquinas: dimetro y longitud del eje, distancia
entre patas, dimetro de la brida de anclaje, alturas de ejes, etc.
2.7. RENDIMIENTO
Como ya se ha indicado en el apartado 2.5, en las mquinas elctricas, como en cualquier otro
dispositivo de transformacin de la energa, existen unas prdidas, de tal forma que solamente se
entrega a la salida una parte de la energa absorbida en la entrada. El rendimiento se define como
el cociente entre la potencia til y la potencia absorbida o total, de acuerdo con la expresin:
Potencia til P,,
IJ= (2.15)
Potencia total PT
llamando PP a la potencia perdida se verifica:
pT = pu + pp (2.16)
en consecuencia (2.15), toma la forma:
(2.17)
En el caso de un generador, la potencia til es la potencia elctrica entregada a la carga y

en el caso de un motor es la potencia mecnica en el rbol de la mquina. La potencia perdida,
teniendo en cuenta el apartado 2.5, es igual a:
(2.18)
que teniendo en cuenta (2.14) se puede poner:
PP = P1 + Pv (2.19)
donde ljindica las prdidas constantes de la mquina y Pv las prdidas variables con la carga.
Las prdidas variables son debidas a las prdidas en el cobre, y en consecuencia son
proporcionales a F Como quiera adems que la corriente es proporcional a la potencia apa-
rente (S = VI), se podr escribir:
(2.20)
Teniendo en cuenta que P" = VI cos cp = S cos cp, la expresin (2.17) se podr escribir:
S cos cp S
r= (2.21)
S cos cp + lf + bS 2 S + (lj + bS 2 )/cos cp
lo que indica que para una misma potencia aparente S, el rendimiento es tanto mejor cuanto
mayor es el f. d. p. Si el f. d. p. es constante, (2.21) se podr escribir denominando a al cos cp, y
resulta:
aS
r=------=2 (2.22)
aS + lj+ bS
Se puede dibujar ahora la curva r = f(S), expresada por la ecuacin anterior. Se observa
que r = O para S = O, y adems la funcin tiene un mximo, definido por la condicin:
dr
-=O
dS
= lf= bS 2 (2.23)
es decir, el rendimiento es mximo para una potencia aparente S tal, que coinciden para ese
rgimen las prdidas fijas con las variables, esto es, las prdidas en el cobre (prdidas varia-
bles) son iguales a la suma de las prdidas mecnicas ms las del hierro (prdidas fijas).
Se denomina ndice de carga o factor de utilizacin: C, al cociente entre la potencia
aparente til S y la asignada SN, de tal forma que:
S
C=- (2.24)
SN
El ndice de carga es el ptimo cuando la potencia til es la de mximo rendimiento, es decir:
(2.25)
pero teniendo en cuenta (2.23):
/P
s~mx = '-lb (2.26)
1Jmx ----------------------~_,..-- -
/-~-~~~ c:.s : cos (/J
./ i
'
'
i S~mx S
Figura 2.18. Curvas de rendimiento en funcin de la potencia para diversos f.d.p.
que al sustituir en (2.25) resulta:
Prdidas fijas
(2.27)
Prdidas variables a la potencia nominal
En la Figura 2.18 se indica la funcin 1J = f(S), para un f.d.p. constante; se seala tambin
a trazos la misma curva para un f.d.p. menor.
Observando la variacin del rendimiento con la potencia, se pueden deducir las siguientes
consecuencias prcticas:
a) Se debe evitar el funcionamiento con cargas reducidas, ya que el rendimiento sera

pequeo.
b) Se debe procurar que la mquina funcione con un ndice de carga prximo al ptimo
para obtener un mejor rendimiento.
e) Se debe rechazar toda mquina cuya potencia asignada sea demasiado elevada res-
pecto al servicio a que se destina, pues trabajara con carga reducida y su rendi-
miento sera pequeo. En consecuencia, para un mismo trabajo, la energa absorbi-
da y pagada sera mayor.
EJEMPLO DE APLICACIN 2.I
Una mquina elctrica de 40 k VA tiene unas prdidas en el hierro de 750 W, las prdidas en
el cobre a plena carga o asignada son de 2.000 W y las prdidas mecnicas son de 1.000 W.
Calcular: a) Potencia aparente de mximo rendimiento. b) Prdidas en el cobre en el caso
anterior. e) Rendimiento mximo para un fd.p. unidad. d) Rendimiento a plena carga con
fd.p. 0,8. e) Rendimiento a media carga confd.p. 0,6.
SOLUCIN
a) El ndice de carga ptimo de acuerdo con (2.27) es:
750 + 1.000
C= 0,9354
2.000
lo que indica una potencia aparente de mximo rendimiento, segn (2.25):
S~mx = 0,9354 40 = 37,41 kV A
b) Cuando trabaja la mquina con mximo rendimiento, de acuerdo con (2.23) las prdi-
das fijas y variables coinciden, es decir:
Pv = Ij = PFe + Prn = 750 + 1.000 = 1.750 W

e) El rendimiento mximo ser:
s~mx cos q> 37,41. 1

r = - - = = - - - - - - - - - - = 91,44%
S~mx COS q> + 2IJ 37,41. 1 + 2. 1,75
d) A plena carga el rendimiento tendr por expresin:

40.000. 0,8
- - - - - - - - - = 89,51%
40.000 . 0,8 + 1.750 + 2.000
e) A media carga, es decir, mitad de potencia, las prdidas del cobre, de acuerdo con
(2.20) se reducirn a la 4." parte, esto es, sern de 500 W y el rendimiento valdr:
(SN/2) cos q> 20.000 0,6

r = = = 84,21 %
(SN/2) cos q> + Pr+ Pv 20.000 0,6 + 1.750 + 500
2.8. F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

DE UNA MQUINA ELCTRICA
El campo magntico en el entrehierro de una mquina elctrica es el resultado de las f.m.m.s.
combinadas de los devanados inductor e inducido que actan en esa regin. En principio, es el
devanado inductor el que produce el campo en el entrehierro, creando f.e.m.s. en el devanado
del inducido, que dan lugar a corrientes cuando se cierra el circuito por un sistema exterior
(generador). Al circular una intensidad por el devanado del inducido, se crea una f.m.m. de
reaccin de inducido, que al combinarse con la f.m.m. del inductor origina, de acuerdo con
la ley de Ampere, el campo magntico resultante en el entrehierro de la mquina. Teniendo en
cuenta adems que, de acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida es funcin de la
induccin, se podr comprender la importancia de la distribucin del campo magntico en la
forma de onda de la f.e.m.
Se van a analizar en este apartado las formas de las f.m.m.s. y campos producidos por
diferentes tipos de devanados para poder estudiar posteriormente las f.e.m.s. que se obtienen
en el inducido y los pares electromagnticos a que dan lugar. Con objeto de hacer ms senci-
llo el clculo, para destacar ms claramente los principios fsicos involucrados, se supondr
una mquina rotativa cilndrica, es decir, sin polos salientes tanto en el esttor como en el
rotor, lo que representa la existencia de un entrehierro de espesor uniforme. Se admitir
asimismo que la permeabilidad del hierro es infinita, lo que da lugar a considerar que la
reluctancia del hierro es despreciable, por lo que no se requiere ninguna f.m.m. para producir
la induccin en esta parte del circuito magntico. Para simplificar las figuras se supondr
tambin que la mquina es bipolar, coincidiendo en este caso, de acuerdo con (2.1 ), el nmero
de grados geomtricos con los magnticos.
2.8.1. Campo magntico y f.m.m. producida por un devanado

concentrado de paso diametral
Consideramos en primer lugar una bobina de N espiras representada por el esquema simplifi-
cado de la Figura 2.19a. (Por motivos didcticos, se han alargado las cabezas de bobina para
facilitar la visin de la misma. En la prctica constructiva real, estas cabezas se doblan adap-
tando su recorrido a la periferia del esttor para no impedir as el movimiento del rotor). Se
trata de determinar la forma de la distribucin tanto del campo magntico como de la f. m. m. a
lo largo del entrehierro. La bobina est recorrida por una corriente de i amperios, que en
principio supondremos que es de c.c.
En la Figura 2.19a se han representado las lneas de campo magntico que produce la
bobina; estas lneas atraviesan radialmente el entrehierro y se cierran por los ncleos ferromag-
nticos de esttor y rotor (campo solenoidal). El sentido de las lneas de induccin viene deter-
minado por la regla de Ampere de la mano derecha y van de la cara izquierda a la cara derecha
de la bobina. Debe destacarse que desde el punto de vista del entrehierro de la mquina, la parte
izquierda del esttor se comporta como un polo norte, ya que las lneas de induccin magntica
se dirigen del material ferromagntico del esttor al entrehierro pasando despus al rotor, mien-
tras que la parte derecha del esttor es un polo sur porque las lneas de induccin magntica
pasan del entrehierro a la parte derecha del esttor. El retomo de las lneas de campo se realiza
por el ncleo ferromagntico del esttor. En la Figura 2.19b se muestra el modelo magntico
equivalente de la Figura 2.19a, en el que se representa un esttor con unos imanes imaginarios
norte y sur que simulan el campo magntico equivalente de la bobina. En el esquema de la
Figura 2.19 se ha considerado que la bobina tiene una anchura de 180 magnticos, lo cual
indica, para el caso de que la mquina tenga dos polos, que el paso de bobina es diametral*.
En la Figura 2.20 se representa en la parte superior izquierda la seccin transversal de la
mquina de la Figura 2.19a, en la que se muestran las lneas de induccin B producidas por la
Lneas de
induccin magntica
a) Campo magntico producido b) Polos equivalentes producidos

por una bobina de paso diametral por una bobina de paso diametral
Figura 2.19. Bobina de paso diametral y sentido del campo magntico que produce.
* La denominacin diametral se emplea tambin para definir bobinas cuya anchura sea de un paso polar (180 magnti-
cos) aunque la mquina tenga cualquier nmero de polos. Tambin se utiliza la expresin de paso completo o polar.
Eje de la bobina
Eje de
la bobina
a)
induccin
~----~----~-=~--+-----~~~e
-90 1+180
~-----i e)
_
'
! e
.,... :+180
___,
d)
fl
e)
-1 +180
Tercer armnico Quinto armnico

Distribucin de la
Desarrollo en serie de Fourier de la f.m.m.
f.m.m. senoidal
Figura 2.20. Induccin y f.m.m. de una bobina y su desarrollo en serie de Fourier.
bobina. A su derecha se ha dibujado un esquema desarrollado de la mquina al cortar el

conjunto por la seccin MM'. El eje de la bobina se toma como referencia de posiciones
angulares (8 = 0). En la Figura 2.20b se han sealado el sentido de las lneas de induccin en
el entrehierro (para dar claridad a la figura se ha evitado dibujar el cierre de las lneas de B en
el esttor y el rotor). Se han asignado los sentidos de las lneas de induccin en el entrehierro
de la Figura 2.20b teniendo en cuenta la regla de la mano derecha; entre A y A' aparece un
polo sur, mientras que entre A' y A se obtiene un polo norte, lo que est de acuerdo con el
sentido dibujado en la Figura 2.20a.
Para poder determinar la magnitud de la induccin en cada punto del entrehierro ser nece-
sario aplicar al circuito magntico de la Figura 2.20b la ley de Ampere en forma integral:
f H di= Ni (2.28)
Para utilizar la ley anterior es preciso recordar que si se considera infinita la permeabili-
dad del hierro tanto en el esttor como en el rotor, la diferencia de potencial magntico en
estas zonas, definida por la ecuacin (1.21) del captulo anterior, ser igual a cero, o de otro
modo: la f. m. m. necesaria en la bobina para producir una induccin en el hierro es desprecia-
ble. Por consiguiente, toda la f.m.m. aplicada a la bobina se requiere nicamente para crear el
campo magntico en el entrehierro. El recinto y indicado en la ley de Ampere (2.28) puede ser
cualquiera siempre que sea cerrado. Considrese, por ejemplo, que se ha elegido el circuito 1
(que coincide con una lnea de induccin) de la Figura 2.20b; al aplicar (2.28) resultar:
i H di ~ fb H di + c H di + Id H di + fa H di = Ni (2.29)
fr. a J
b(rotor) e d(esttor)
y teniendo en cuenta que la f.m.m. necesaria, tanto en el rotor como en el esttor, es igual a
cero, se obtiene:
f H dl + f H dl = Ni (2.30)
Para deducir las ecuaciones (2.29) y (2.30) debe comprobar el lector que el circuito 1 de la
Figura 2.20b se ha recorrido a izquierdas, por lo que son positivas las corrientes que atravie-
san este circuito en sentido saliente al plano del papel. En nuestro caso, como existen N
conductores llevando una corriente i cada uno en la ranura A, se obtiene un valor +Ni (ya que
las corrientes i son salientes).
Otro aspecto a considerar en la ecuacin (2.30) es que en general, si no se elige el recinto
de integracin y aprovechando algn tipo de simetra del circuito magntico, no resulta inme-
diato el clculo de los campos H a lo largo del entrehierro. Por ejemplo, en el circuito 1
elegido, los campos H de a a b y de C a d pueden no ser iguales, por lo que en la
ecuacin (2.30) se tienen dos campos incgnitas, lo que hara necesario aplicar la ley de
Ampere a un nuevo circuito para poder resolver el problema.
Se hace necesario, por consiguiente, saber elegir el recinto de integracin y de un modo
ms inteligente. Debe destacarse entonces el hecho de que cualquier mquina elctrica rotati-
va tiene simetra circular con un nmero par de polos, y es por ello que sea cual sea la
distribucin del devanado, el campo magntico en el entrehierro para un ngulo etiene siem-
pre la misma magnitud que el campo en e+ 180 (magnticos), pero de sentido opuesto; es
decir, se cumple:
H(e) = -H(e + n) (2.31)
Es evidente, por lo tanto, que si se elige un recinto de integracin con una anchura de 180, se
simplificar enormemente el problema. En la Figura 2.20b el recinto 2 se ha elegido cum-
pliendo esta condicin. Si se aplica a este circuito el teorema de Ampere resultar:
r f H dl + H dl = Ni (2.32)
pero teniendo en cuenta (2.31) dar lugar a:

Ni
H g + H g =Ni => H=- (2.33)
2g
donde g representa el espesor del entrehierro. Es indudable la ventaja obtenida, ya que nos ha
permitido obtener de un modo inmediato el campo en las zonas efi> y gh. Si se desea ahora
determinar el campo en cualquier punto del entrehierro, lo ms conveniente ser tomar el

circuito 2 e irlo trasladando hacia la izquierda o derecha para ir barriendo todos los puntos del
entrehierro. En nuestro caso, en el que se dispone de una nica bobina, no se obtiene informa-
cin adicional alguna, ya que para cualquier posicin del circuito 2 siempre se obtiene la
misma ecuacin (2.32). El campo es en consecuencia uniforme y su valor es el expresado en
(2.33). El valor de la induccin en el entrehierro se obtiene de una forma inmediata, resultan-
do ser:
(2.34)
En la Figura 2.20c se ha representado la distribucin de la induccin B en el entrehierro en

funcin de e. Es una onda rectangular cuya amplitud viene definida por (2.34) y que invierte
su signo en los puntos donde se localizan los conductores. La onda es positiva en aquellas
zonas en las que las lneas de campo se dirigen del rotor al esttor (polo sur), mientras que es
negativa en la regin en que las lneas de campo van del esttor al rotor (polo norte).
En el estudio de las mquinas elctricas resulta ms interesante representar la distribucin
de la f.m.m. en el entrehierro que la onda de induccin, y esto es debido a que la onda de
f.m.m. (realmente la onda de tensin magntica en el entrehierro) es independiente del espe-
sor de entrehierro. Otra ventaja adicional es que la f.m.m. es una funcin lineal de la corrien-
te, por lo que puede aplicarse el principio de superposicin a una combinacin de
f.m.m.s.; de hecho es la f.m.m. total la que origina la induccin resultante en el entrehierro.
Sin embargo, debido a que la curva de imanacin de un material magntico es no lineal, no
puede aplicarse el principio de superposicin a las inducciones. Es por ello que a partir de
ahora en los ejemplos que se tratarn posteriormente nicamente se estudiar la distribucin
de la f.m.m. en el entrehierro. Para el caso que nos ocupa, se define como f.m.m. o tensin
magntica en un punto del entrehierro de referencia angular a: e
u( e) = JH di (2.35)
El clculo de la f.m.m. anterior se realiza de un modo similar al del campo magntico ya

estudiado, ya que se cumple una relacin similar a (2.31 ), es decir:
,7-(tl) = -tY(e + re) (2.36)
y eligiendo el circuito 2 de la Figura 2.20b, que tiene una anchura de 180, y aplicando al
mismo la ley de Ampere se obtiene la relacin (2.32), y teniendo en cuenta (2.35), resulta:
.Y(tl) = -,7-(e + re) =Ni (2.37)
pero de acuerdo con (2.36) se transforma en:
Ni
2.'T(tl) =Ni = ,/(e)= l (2.38)
El resultado (2.37) se obtiene teniendo en cuenta que al igual que las inducciones, se conside-
ran como f.m.m.s. positivas las que van de rotor al esttor y negativas las que se dirigen de
esttor al rotor. Moviendo el recinto de integracin 2 se obtendr el valor de ,ST(e) en cual-
quier punto del entrehierro. En la Figura 2.20d se ha dibujado la distribucin de f. m. m., que es
una onda rectangular de valor mximo Ni/2 y que es positiva entre -90 y +90 y negativa
entre 90 y -90. La onda de f.m.m. (y tambin la de induccin) es una funcin peridica que
se puede descomponer en serie de Fourier. El lector puede demostrar que el desarrollo es de la

forma:
:7(8) = .J<;" cos e+ J<; cos 38 + ... + .::;:;; cos h8 + ... (2.39)
donde los valores .7. vienen definidos por:
2 fn/2
.7. = - .7( 8) cos h8 d8 (2.40)
n -n/2
y teniendo en cuenta el valor de 3'(8) expresado en (2.38), la integral anterior da lugar a:
4 1 Ni hn
:X = - - - sen - (2.41)
h n h 2 2
que al llevar a (2.39) nos da:
J(O) =4-Ni
- [ cos
n 2
1
e--cos
3
38 +-1 cos se+ ...
5
J (2.42)
En definitiva, la onda rectangular de f.m.m. es la suma de una onda fundamental senoidal

que responde a la expresin:
4 Ni
.7(8) 1 =--cose (2.43)
n 2
y de armnicos impares cuya amplitud es llh veces el fundamental. En la Figura 2.20e se han
representado las componentes: fundamental, tercero y quinto armnico de la onda de f.m.m.
El dibujo est hecho a escala para que se aprecien claramente las relaciones entre las amplitu-
des de las tres ondas. El lector puede comprobar adems que la distribucin espacial del
armnico h tiene h mximos en un ciclo completo. Si se consideran despreciables los armni-
cos, entonces la distribucin de f.m.m. se puede suponer que obedece a la expresin:
4 Ni
.7(8) = .7(8) 1 =--cose (2.44)
n 2
que es una onda distribuida senoidalmente en el entrehierro de la mquina y cuyo valor de

pico est alineado con el eje magntico de la bobina. Esta f.m.m. producir una induccin en
el entrehierro de la misma forma, ya que de acuerdo con (2.35) resulta:
H( 8) = .Y(O) ; B( 8) = p H( 8) (2.45)
0
g
es decir:
.7(8) 4 Ni
B( 8) = flo - - = - flo - cos 8 (2.46)
g n 2g
que corresponde a la componente fundamental de induccin de la onda de la Figura 2.20c. En

la Figura 2.20f se ha representado esta distribucin senoidal de campo magntico en el entre-
hierro por unas componentes de lneas de fuerza que estn ms concentradas en el eje de la
bobina y se van separando a medida que llegan a las posiciones de 90 respecto del eje. Es
una forma grfica de hacer patente que el campo es mayor (est ms concentrado) en la zona
correspondiente al eje de la bobina. Para evitar la incomodidad de tener que dibujar la distri-
bucin de induccin o en general de f.m.m. de la forma mostrada en la Figura 2.20! se utiliza
en Ingeniera Elctrica el concepto de fasor espacial*. Es un concepto anlogo en cierto

modo al de losfasores temporales que se emplea con acierto en el estudio de los circuitos de
c.a. Para mostrarlo de un modo grfico, considrese la distribucin de f.m.m. senoidal (2.44),
que se puede escribir:
4 Ni
.7(8) = F cos 8 donde Fm = - - (2.47)
m n 2
En la Figura 2.21 se ha vuelto a dibujar en la parte izquierda el esquema de la Figu-
ra 2.20! que representaba la onda de distribucin espacial de f.m.m. definida en (2.47). Se
observa que esta distribucin queda definida completamente si se conoce su amplitud Fm y la
posicin espacial del mximo positivo de la onda (eje de la onda). Para esa informacin basta
dibujar un segmento orientado apuntando hacia la regin del espacio donde la onda presenta
su mximo positivo y cuyo mdulo sea igual a la amplitud de la onda. Este segmento orienta-
do se ha dibujado en la parte derecha de la Figura 2.21 y representa elfasor espacial de la
f.m.m. sealada a la izquierda. En definitiva el fasor espacial corresponde en este caso a una
onda estacionaria de f.m.m. cuya distribucin espacial por la periferia del entrehierro la des-
cribe la funcin cos 8; su mximo coincide con el eje magntico de la bobina. Este modo de
representar distribuciones senoidales de f.m.m.s. en el entrehierro es muy til en la descrip-
cin de los fenmenos magnticos en las mquinas elctricas.
Si, partiendo de la ecuacin (2.47), se supone que se alimenta la bobina con una corriente
senoidal: i = !m cos wt, entonces la f.m.m. producida ser:
4 Nfm
.'T(8, t) = - - cos wt cos 8 = [Fm cos wt] cos 8 (2.48)
n 2
donde se ha denominado Fm a:
4 NJm
F =-- (2.49)
m n 2
Para ver el significado de la expresin (2.48), en la Figura 2.22 se ha dibujado el fasor
espacial ,'7(8, t) en diferentes instantes de tiempo. En la parte superior de la figura se ha
vuelto a representar la bobina en seccin transversal. En la parte central se muestra la forma
de la corriente alterna i =!m cos wt y en la parte inferior se observa el fasor espacial de f.m.m.
Distribucin de la Fasor espacial equivalente

f.m.m. senoidal a la distribucin senoidal
Figura 2.21. Distribucin senoidal de f.m.m. y fasor de f.m.m equivalente.
* El lector interesado en el tema de fasores espaciales puede consultar el libro Fundamentos de mquinas elctri-
cas rotativas, de Luis Serrano Iribamegaray (Ed. Marcombo, Barcelona, 1989).
i(t) Eje bobina
A
A'
/m Im
wt
o o 30 360
'
~ ~ ~ ~ t ~
8008009
Figura 2.22. F.m.m. producida por un devanado concentrado alimentado con c.a.
en el entrehierro que est orientado con el eje de la bobina y cuya amplitud es proporcional al
valor de la corriente en cada instante.
Por ejemplo, si se considera el instante inicial (t =O, wt = 0), la corriente es /m y el valor
de la f.m.m. de acuerdo con (2.48), ser igual al valor sealado en (2.49), que es una onda de
f.m.m. de amplitud F m y que est distribuida senoidalmente por el entrehierro y cuyo fasor
espacial correspondiente se muestra en el primer esquema de la parte inferior de la Figu-
ra 2.22. A medida que evoluciona el tiempo, la corriente que circula por la bobina sigue una
distribucin senoidal, lo que hace modificar la amplitud de f.m.m., por lo que el fasor corres-
pondiente va cambiando su amplitud tal como se seala en la parte inferior de la Figura 2.22.
En definitiva, la onda de f.m.m. y su fasor espacial permanecen fijos en el espacio pero su
amplitud vara senoidalmente con el tiempo. Se dice entonces que la onda estacionaria de
f.m.m. es alternativa o pulsante.
2.8.2. F.m.m. producida por un devanado distribuido

En la prctica constructiva habitual de las mquinas elctricas, con objeto de aprovechar toda
la periferia tanto del esttor como del rotor, las bobinas se distribuyen en ranuras, lo que
permite no solamente una utilizacin ms ptima de la mquina sino tambin una mejora en
la calidad de la onda de f.m.m. e induccin, que se traducir en una f.e.m. inducida en las
bobinas de carcter ms senoidal. Para comprobar de un modo ms fehaciente este hecho se
va a considerar el esquema de la Figura 2.23, que representa un devanado constituido por tres
bobinas de N espiras cada una llevando una corriente de i amperios (las bobinas estn conec-
tadas en serie).
La determinacin de la f.m.m. resultante se muestra en la Figura 2.24. En la Figura 2.24a
se ha representado el esquema desarrollado de la mquina de la Figura 2.23. En la parte
inferior derecha de la Figura 2.24 se han dibujado las ondas de f.m.m. de cada una de las
bobinas, cuyos ejes no estn alineados y que responden a lo estudiado en el epgrafe anterior.
En la Figura 2.24b se ha obtenido la f.m.m. resultante aplicando simplemente el principio de
superposicin. Es una onda escalonada que obviamente se parece ms a una senoide. Cada
Figura 2.23. Devanado distribuido y formado por tres bobinas.
vez que se atraviesa una ranura se tiene un salto Ni/2 en la f.m.m. La obtencin de la onda de
f.m.m. puede hacerse tambin aplicando la ley de Ampere. En la Figura 2.24a se ilustra el
procedimiento. Se ha elegido un recinto de integracin abcd de 180 magnticos de anchura.
Si denominamos F 1 a la tensin magntica existente en el entrehierro en la zona correspon-
diente a la lnea ad, el valor correspondiente en cb ser el mismo pero de sentido contrario
Eje del ~evanado
Figura 2.24. Distribucin de f.m.m. producida por un devanado distribuido de tres bobinas.
debido a la simetra del sistema y que se expres mediante la ecuacin (2.36). Si se aplica la
ley de Ampere a este recinto resultar:
2F1 = Ni + Ni + Ni = 3Ni (2.50)
es decir:
Ni
F 1 =3- (2.51)
2
Como ya se ha indicado en el epgrafe anterior, si se desea calcular las f.m.m.s. o tensio-

nes magnticas en el entrehierro en otros puntos, se deber hacer un barrido con el recinto de
integracin, y as resulta:
Ni
Contorno a'b'c'd': 2F2 = 2Ni - Ni = Ni = Fz=+-
2
Ni
Contorno a"b"c"d": 2F3 = Ni - 2Ni = -Ni = F3-
-
--
2. (2.52)
Ni
Contorno a"'b"'c"'d"': 2F4 = -3Ni = F4 = - 3 -
2
En las expresiones anteriores se han considerado las tensiones magnticas positivas en aque-
llas zonas en las que las lneas de campo magntico se dirigen del rotor al esttor. Como era
de esperar, los resultados obtenidos son acordes con los logrados aplicando el principio de
superposicin.
Un anlisis de Fourier de la onda escalonada de la Figura 2.24b da como resultado para el
fundamental de f.m.m., y que puede considerarse como aproximacin de la onda real es-
calonada, siendo:
4 4 Ni
.9'(8) =- Kd 3Fm cos 8 = - Kd 3 - cos 8 (2.53)
n n 2
El factor Kd tiene en cuenta el efecto de la distribucin del devanado (en el epgrafe 2.9.2 se
demostrar su valor aplicado al clculo de f.e.m.s. de devanados distribuidos). La onda de
f.m.m. sigue siendo una onda pulsatoria o estacionaria de amplitud constante y que se distri-
buye senoidalmente por el entrehierro. Si se alimenta el devanado con una c.a. i = [m cos wt el
valor de la f.m.m. ser de la forma:
4 3NJm
.7(8, t) = Fm cos wt cos 8 F =-K-- (2.54)
m n d 2
que es anloga a la expresada en (2.47).

En general los devanados de las mquinas elctricas estn distribuidos en diferentes fases
y polos. Si se considera una mquina de 2p polos y N1 espiras por fase distribuidas en varias
bobinas, la f.m.m. resultante equivalente a (2.53) ser:
4 1
Ni
i7(8) =- Kd- cos 8 (2.55)
n 2p
Tngase en cuenta, para obtener este resultado, que si en cada fase hay b bobinas en serie
por cada par de polos y es N el nmero de espiras que integran cada bobina, se podr
escribir:
N
N1 = b N p = bN = _i
p
(2.56)
En (2.53) b era igual a 3, por lo que se puede pasar de (2.53) a (2.55) simplemente sustituyen-
do 3N por Nfp.
2.8.3. F .m.m. producida por un devanado trifsico.

Campos giratorios. Teorema de Ferraris
Vamos a estudiar ahora un caso que tiene una gran utilidad prctica en el funcionamiento de
las mquinas elctricas. Consideremos un sistema formado por tres devanados, colocados
bien sea en el esttor o en el rotor, de tal forma que estn desfasados entre s 120 elctricos
en el espacio, como se indica de una forma esquemtica en la Figura 2.25. Se sealan tres
grupos de bobinas cuyos principios son A, B, C (corrientes salientes del plano de la pgina) y
sus finales son A', B', C' (corrientes entrantes).
Interesa calcular la f.m.m. que existe en un punto del entrehierro, determinado por el
ngulo e, respecto al eje del devanado AA' (fase a), debido a la contribucin de los tres
arrollamientos, al circular por ellos un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, a
saber:
(2.57)
Suponiendo, como ya se ha indicado en los casos anteriores, que la distribucin de la

f.m.m. de cada devanado sea senoidal en el espacio [vanse expresiones (2.47) y (2.54)], cada
devanado producir una f.m.m. pulsatoria o alternativa orientada en su eje respectivo. Como
quiera que los ejes magnticos estn desfasados 120 elctricos en el espacio, las f.m.m.s. que
producen cada devanado en el punto P del entrehierro sern:
.ry;; = Fm cos wt cos e ; :7;, = Fm cos (wt- 120) cos (e- 120)
.7'; = Fm COS (wt + 120) COS (e+ 120) (2.58)
Estator trifsico Eje bobina AA'
Figura 2.25. Tres devanados desfasados en el espacio 120 elctricos.

Debe recalcarse que los devanados llevan corrientes desfasadas 120 en el tiempo y que los
bobinados estn desfasados 120 elctricos en el espacio. En consecuencia la onda de f.m.m.
resultante en el punto P ser igual a la suma de las tres ondas pulsatorias anteriores:
.7(e, t) = .7;;" + .;; + -~ (2.59)
.Y(e, t) = Fm[cos wt cose+ cos (wt- 120) cos (e- 120) +

+ cos (wt + 120) cos (e + 120)] (2.60a)
Si se hace uso de fa igualdad trigonomtrica:
1
cosA cos B = -[cos (A - B) + cos (A + B)] (2.60b)
2
la ecuacin (2.59) se convierte en:
3 Fm
J(e, t) = l Fm cos (wt- 8) +
2 [cos (wt +e)+
+ cos (wt + e- 120) + cos (wt + e + 120)] (2.61)
Los tres sumandos contenidos entre corchetes representan tres fasores simtricos desfasados
120, por lo que su resultante es nula. De este modo el resultado final es:
3 3
:7(8, t) =- Fm cos (wt - 8) =- Fm cos (wt- pa) (2.62)
2 2
que representa la f.m.m. resultante en el entrehierro. Obsrvese que en un mismo punto del
espacio (a = constante) la f.m.m. vara en funcin del tiempo segn una sinusoide de amplitud
(312)Fm y en el mismo instante de tiempo (t =constante) est distribuida sinusoidalmente en
el entrehierro. En consecuencia (2.62) tiene el carcter de una onda que se mueve alrededor
del entrehierro, es una f.m.m. giratoria.
Para comprender el significado fsico de esta f.m.m., en la parte superior de la Figura 2.26
se ha representado la evolucin con el tiempo de las tres corrientes. En la parte inferior se ha
efectuado la suma haciendo uso de los fasores espaciales, lo que representa una gran ventaja
didctica, ya que se hacen ms visibles las componentes de las f.m.m.s. individuales. Para
comprender el mensaje de la Figura 2.26 vamos a considerar dos tiempos de estudio de los
seis representados. Para t = O, es decir, wt =O, los valores de las corrientes en las bobinas, de
acuerdo con (2.57), son:
(2.63)
Estos valores se pueden comprobar en las curvas de corrientes instantneas de la parte supe-
rior de la Figura 2.26. De acuerdo con estos valores, se observa que en este tiempo t = O, la
f.m.m ..~vale Fm y est orientada hacia el eje positivo de la fase a, mientras que las f.m.m.s.
9'); y .e;; valen -Fm/2 y por ser negativas estn orientadas hacia los ejes negativos de las fases
b y c. Se comprueba que el mdulo de la suma de estos tres fasores es:
(2.64)
i(t)
ia(t) =/m coswt ib(t) =1m cos(wt- 120) c (t) =/m cos(wt + 120)
A --~ ._ .. . ......... / ...

..-'
lsoo
330~J
....... . .... .. . ~
A
,..
%~ A A
r A
..,
~ C'. C'
2_E 2_E
~ 2 m 2 m
8 e 8 8 8
A' A' 3 A' A'

A -E
2m
lo= 12ool lo= 24ool la= 3601
.., 3 ..,
A
2_Fm
C' 8' C'

3
-E
2 m
8
3
A' A' A' -E
2 m
la= gool 10= 3001

Figura 2.26. F.m.m. de un devanado trifsico alimentado con corrientes trifsicas
El primer sumando de la ecuacin representa el valor de la amplitud de Fa, mientras que el

segundo evidencia la ley del paralelogramo para sumar Fb y Fe, que tienen una amplitud Fm/2
y forman 60 con la direccin de Fa. Evidentemente, la suma se orienta hacia el ngulo e= oo.
Si se pasa al instante t = T/6, es decir, wt = 60, los valores de las corrientes son ahora:
. . [m .
l
a
= l
b
=- .' l
e
= -[m (2.65)
2
Es por ello que las ondas de f.m.m. de las fases a y b son positivas (se orientan en el sentido
positivo del eje de sus bobinas) y tienen una amplitud Fm/2, mientras que la f.m.m. de la
fase e, de acuerdo con (2.65), ser negativa y de magnitud Fm. Tal situacin se ha plasmado
en el segundo esquema de la parte inferior de la Figura 2.26. Se observa que la suma sigue
siendo 3Fml2 pero que el mximo de la onda se produce ahora en e = 60, valor que coincide
con el lapso de tiempo transcurrido de T/6 segundos (es decir, wt = 60).
En la Figura 2.26 se ha representado un ciclo completo de las corrientes en el. tiempo y se
observa grficamente que corresponde a un ciclo completo de rotacin del fasor de f.m.m.
resultante. Es interesante destacar en esta figura que el valor mximo de laf.m.m. resultante
coincide con el eje del devanado que est llevando en ese momento la corriente mxima o de
pico (sea sta positiva o negativa). Se dice entonces que se ha producido un campo magnti-
co giratorio que presenta dos caractersticas fundamentales: 1) tiene una amplitud constan-
te, y 2) gira a velocidad constante.
Si la mquina es bipolar, que es el caso representado en la Figura 2.26, se observa que una
variacin de 360 elctricos en el tiempo corresponde a un giro de 360 magnticos en el
espacio. Como quiera que para una mquina bipolar coinciden los grados magnticos con los
geomtricos o mecnicos, cada ciclo de variacin de la corriente provoca una revolucin
completa de la f.m.m. Si se realiza el devanado para cuatro polos, entonces sern necesarios
dos ciclos de variacin de la corriente para obtener una revolucin en la f.m.m. En general, si
la mquina tiene 2p polos la velocidad de giro del fasor espacial de f.m.m. ser:
w
w =- (2.66)
m p
y como quiera que si se denominan a la velocidad de giro de la f.m.m. en r.p.m. y fa la

frecuencia de las corrientes se cumple:
n
w =2n- w = 2nf (2.67)
m 60
al sustituir en (2.66) resultar:
60f
n=- (2.68)
p
que se denomina velocidad de sincronismo del campo giratorio y que es funcin directa de la
frecuencia y funcin inversa del nmero de pares de polos de la mquina.
Existe una forma alternativa (ms analtica) para demostrar que la onda de f.m.m. expre-
sada en (2.62) es giratoria. Como quiera que la ecuacin de la f.m.m. producida por un
devanado trifsico es:
3
.7(e, t) =- Fm COS (wt- e) (2.69)
2
al considerar un observador que viaje con la onda en un punto de fase constante 0 , que para e
ser ms concretos puede ser incluso la cresta de la onda, en la que se cumple = O, la eo
posicin de tal observador viene definida por la condicin:
wt- e= e =O0 => .:T(e, t) = (3/2)Fm (cresta de la onda) ; e= wt (2.70)
lo que significa que el punto lgido de la onda en la que se encuentra el observador se
desplaza alrededor de la circunferencia del entrehierro, ya que su posicin depende del e
tiempo*. La velocidad de la onda se puede obtener derivando la ltima expresin (2.70)
respecto del tiempo, y as resulta:
de
-=w (2.71)
dt
* Para mayor claridad y a modo de comparacin: es como cuando un windsurfista se monta con su tabla en la
cresta de una ola del mar: la ola (onda) se mueve hacia la playa, sin embargo el windsurfista (si es lo suficientemente
hbil) vara su posicin absoluta respecto de la playa, pero conservando su situacin encima de la cresta de la ola, es
decir, sobre el mismo punto de ella.
Como quiera adems que segn (2.1) el ngulo magntico 8 = pa, siendo a el ngulo geom-
trico o mecnico, resultar:
da
w-p-=0 (2.72)
dt
pero como quiera que la derivada de la ecuacin anterior representa la velocidad angular
mecnica de movimiento de la onda, se tendr:
da w
w ---- (2.73)
m- dt- p
y teniendo en cuenta (2.67) se obtiene una velocidad en r.p.m.:
60f
n=- (2.74)
p
que es el mismo valor que se calcul en (2.68). Si se considera el caso de Espaa, donde la
frecuencia es de 50 Hz, las velocidades de sincronismo que se obtienen segn sea el nmero
de polos (2, 4, 6, 8, etc.) son 3.000, 1.500, 1.000, 750, etc., respectivamente.
El estudio anterior constituye la demostracin del teorema de Ferraris, e indica la posi-
bilidad de producir un campo magntico giratorio, a partir de un sistema de tres devanados
fijos desfasados 120 elctricos en el espacio, por los que se introducen corrientes desfasadas
120 en el tiempo. (Obsrvese la coincidencia de los grados de desfase tanto en el espacio
como en el tiempo.)
El teorema es vlido y se puede generalizar para un sistema de m arrollamientos desfasa-
dos en el espacio 2TT!m radianes elctricos, por los que circulan corrientes desfasadas 2TT!m
radianes en el tiempo. El resultado que se obtiene, equivalente a (2.62), es ahora:
m
.7(8, t) =- Fm COS (wt- 8) (2.75)
2
Para el caso particular de sistemas bifsicos, se dispone de dos devanados a 90 elctricos

en el espacio con corrientes desfasadas 90 en el tiempo. El resultado (2.75) es vlido hacien-
do m= 2.
Es muy importante que el lector asimile con profundidad el teorema de Ferraris, ya que es
la base del funcionamiento de las mquinas elctricas de c.a. Es indudable que el resultado es
sorprendente: con tres devanados que cada uno de ellos produce un campo alternativo se ha
logrado, al combinarlos adecuadamente en el espacio y con corrientes apropiadas en el
tiempo, un campo magntico de amplitud constante (circular) y que es giratorio, o de otro
modo, el fenmeno es equivalente en cierta manera a un imn permanente que se moviera a
la velocidad de sincronismo.
Otro aspecto a destacar en este teorema es que el sentido del campo giratorio puede
invertirse, si se permutan entre s las corrientes de dos cualesquiera de las fases que constitu-
yen el sistema trifsico. Por ejemplo, si en el caso de la Figura 2.24 se intercambian las
corrientes de los devanados b y e expresadas en (2.57) se tendr ahora:
(2.76)
y operando de un modo similar al demostrado anteriormente se obtiene una f.m.m. total

anloga a (2.62) y que obedece a la ecuacin:
3 3
.CT((J, t) = 2 Fm cos (wt + 8) = 2 Fm cos (wt + pa) (2.77)
que representa un campo magntico giratorio de amplitud constante 3Fm/2 y que gira a una
velocidad:
da w 60!
w =--=-- n=-- (2.78)
m dt p p
es decir, de sentido contrario al original y de la misma magnitud.

Experiencia prctica. En un laboratorio de Electrotecnia se puede comprobar fcilmente la
existencia del campo giratorio de una forma muy simple si se dispone de un motor asncrono
trifsico. Para ello debe desmontarse el motor y separar el rotor del esttor. Se introduce a
continuacin una bola de acero (por ejemplo, de un viejo cojinete) dentro del esttor y se
aplica a ste una tensin trifsica alterna regulable mediante un autotransformador trifsico
(la tensin aplicada debe ser del orden de 1110 a 1/5 de la tensin asignada). Se observar que la
bola empieza a rodar dentro de la periferia del esttor siguiendo al campo magntico giratorio
que se forma. Al invertir una fase de la red trifsica, se comprobar que la bola rueda en sentido
inverso. Este fenmeno, que suele causar un fuerte impacto a los estudiantes, se emplea en los
talleres de reparacin de devanados elctricos para comprobar que el rebobinado se ha hecho
correctamente. La bola de cojinete se puede sustituir por un bote metlico al que previamente se
le ha incorporado un eje, y se comprobar que el bote gira arrastrado por el campo magntico
giratorio. ste es el principio de funcionamiento del motor asncrono trifsico, que se estudia
con detalle en el Captulo 4. Nota adicional: Si se realiza la experiencia de la bola y a continua-
cin la del bote, se observa que ste se mueve en sentido inverso al de la bola; esto se debe a que
la bola rueda sobre la periferia del esttor, mientras que el bote gira sobre su eje.
2.8.4. Relacin entre un campo alternativo y un campo giratorio.

Teorema de Lebanc
Una vez conocido el funcionamiento de un campo giratorio podemos dar una nueva interpre-
tacin al campo alternativo producido por una bobina. Si se parte de la expresin (2.47) de la
f.m.m. producida por un devanado concentrado alimentado con corriente alterna:
.'7(8, t) = Fm cos wt cos 8 = Fm cos wt cos pa (2.79)
teniendo en cuenta la igualdad trigonomtrica (2.60), la ecuacin anterior se transforma en:
Fm Fm
.7(8, t) = - cos (wt- pa) +- cos (wt + pa) (2.80)
2 2
El primer sumando anterior, que es similar a (2.62), corresponde a una onda de f.m.m. rotati-
va de amplitud Fm/2 que gira en sentido directo (es decir, para el ngulo a positivo de la
Figura 2.25 y que corresponde al contrario a las agujas del reloj) a velocidad angular
wm = + wlp (es decir, n = +60f/p). El segundo sumando de (2.80) es una onda de f.m.m.
rotativa de amplitud Fm/2 que gira en sentido inverso a velocidad angular wm = - w/p (es
decir, n =- 60f/p).
En definitiva, la fm.m. pulsatoria (2. 79) producida por una bobina recorrida por c.a. puede
representarse pos dos fm.m.s. rotativas que giran en sentidos contrarios a velocidades:
w 60f
wm=- => n=- (2.81)
p p
La definicin anterior constituye el teorema de Leblanc. El hecho de que la f.m.m. de un

devanado monofsico excitado por c.a. se pueda descomponer en dos f.m.m.s. rotativas de
sentidos contrarios es un paso conceptual importante para comprender el funcionamiento del
motor de induccin monofsico, como el lector comprobar al estudiar el Captulo 4.
2.9. F.E.M. INDUCIDA EN UN DEVANADO

DE UNA MQUINA ELCTRICA
En los devanados de las mquinas elctricas se inducen f.e.m.s. debidas a las variaciones del
flujo enlazado por los arrollamientos. Estos cambios son el resultado de:
a) La variacin con el tiempo de la magnitud del flujo, lo que da lugar a la llamada
f.e.m. de pulsacin o de accin transformadora: eP.
b) Del movimiento del circuito inducido, respecto del flujo, resultando una f.e.m. de
rotacin, velocidad o movimiento: e,.
e) De la combinacin de los dos casos anteriores, apareciendo las f.e.m.s. eP y e,.
El clculo de la f.e.m. se realiza en cada caso, aplicando la ley de Faraday, y para analizar
este problema de generacin se va a considerar el prototipo de mquina elctrica que se indica
en la Figura 2.27, constituido por un devanado inductor 1, y un arrollamiento inducido 2, que
consiste en un bobinado de N2 espiras concentradas de paso diametral. Ambos devanados
estn situados en el esttor y en el rotor, respectivamente, girando ste a una velocidad
wm rad/s. Se van a considerar adems las siguientes hiptesis:
1) El flujo inductor <1> 1 vara senoidalmente con el tiempo; para ello se introduce en el
esttor una corriente alterna de frecuencia f 1 y pulsacin w 1
Red de c. a.
W, /
i--+
Figura 2.27. Mquina elctrica elemental con dos devanados.

2) El flujo inductor se distribuye senoidalmente por la periferia del entrehierro.

3) El eje del devanado del rotor tiene una posicin respecto del eje de flujo del esttor,
definido por la expresin t1. = wmt, es decir, en t =O se tiene t1. =O (ti. es el nmero de
grados geomtricos).
4) El bobinado del inducido est en circuito abierto, para considerar nicamente el efec-
to de generacin de f.e.m.; la frecuencia de la seal obtenida se denominarf2 , que
corresponde a una pulsacin w2
De acuerdo con las hiptesis anteriores, y teniendo en cuenta la expresin (2.47) de la
onda de f. m. m. pn.1ducida por un devanado concentrado, si para simplificar suponemos que la
reluctancia del circuito magntico es constante, al aplicar la ley de Hopkinson se obtendr
una expresin para el flujo distribuido en el entrehierro similar a la de la f.m.m., es decir:
<l> 1 = <l> mcos wt cos ptl. (2.82)
donde <!>m expresa el valor mximo de flujo. En consecuencia, la f.e.m. inducida ser:
(2.83)
El primer trmino del segundo miembro corresponde a la f.e.m. debida a la pulsacin de

flujo, mientras que el segundo trmino corresponde a la f.e.m. debida a la rotacin del indu-
cido.
La expresin (2.83) se puede escribir de la siguiente manera:
N2w <l>m
e2 = [sen (w 1 + pwm)t + sen (w 1 - pwm)t] +
2
(2.84)
expresin que responde a la forma general:

N2<l>m
e 2 = - - [(w 1 + pwm) sen (w 1 + pwm)t + (w 1 - pwm) sen (w 1 - pwm)t] (2.85)
2
La ecuacin anterior indica que la f.e.m. inducida en el rotor, e 2, contiene pulsaciones de
valor w 2 que responden a la expresin general:
(2.86)
n
w = 2n- (2.87)
m 60
la expresin (2.86) se transforma en:
(2.88)
ecuacin muy importante que relaciona las frecuencias de los circuitos inductor e inducido
con la velocidad del rotor y el nmero de polos. Esta expresin permitir en el apartado 2.1 O
realizar una clasificacin general de las mquinas elctricas.
La ecuacin general de la f.e.m. definida por (2.83) permite analizar los dos casos particu-
lares siguientes:
a) Inducido fijo. Flujo variable

En este caso wm =O, ya que el devanado del rotor es estacionario, y de acuerdo con (2.83) la
f.e.m. resultante, debida a la pulsacin del flujo, ser:
(2.89)
Esta situacin corresponde a una mquina denominada regulador de induccin monofsico;
existe un rotor cuya posicin se puede variar respecto al esttor, y se observa que cuando
pr:t. = n/2la f.e.m. resultante es nula, lo cual puede comprobarse en la Figura 2.27, ya que el
rotor no abraza ningn flujo.
Tambin corresponde al caso del transformador para el cual pa = O; es decir, todo el
flujo producido por el inductor, que ahora se denomina primario, es abrazado por el induci-
do, que recibe el nombre secundario. En el caso real, no es necesario recurrir a la disposicin
de la Figura 2.27, y ambos devanados estn arrollados sobre el mismo ncleo magntico sin
necesidad de entrehierros. La f.e.m. inducida tendr una expresin instantnea definida por:
e2 = N 2 w 1(J>m sen w 1t (2.90)
que corresponde a la (2.89) cuando pr:t. = O. El valor eficaz de la f.e.m. ser:
N2w!(J>m
E2 = j2 (2.91)
que teniendo en cuenta (2.87) da lugar a:

2n
E2 = J2 Nd1 (J>m = 4,44 Nd1 (J>m (2.92)
expresin importante y que se emplear en el estudio de los transformadores. De acuerdo con

(2.88) se observa que las frecuencias de las corrientes del inducido fz coinciden con las del
inductor f~' es decir,f2 = J;.
b) Inducido mvil. Flujo constante

En este caso w 1 =O, lo que indica que el devanado inductor est alimentado por una c.c.; de acuerdo
con la expresin general (2.83), la f.e.m. resultante, debida al movimiento del inducido, ser:
e 2 = N 2 pwm (J>m sen pr:t. (2.93)
y teniendo en cuenta que a = wmt es:
e 2 = N2 pwm(J>m sen pwmt (2.94)
que expresa una f.e.m. de valor eficaz:
(2.95)
y cuya pulsacin vale:
(2.96)
que est de acuerdo con la ecuacin general (2.88), que relaciona las frecuencias del inductor
e inducido. Las mquinas que responden a estas consideraciones se denominan sncronas, y
deben su nombre a que segn (2.96) la frecuencia del inducido es proporcional a la velocidad
del rotor (como ya se ver ms tarde, las mquinas de c.c. pertenecen tambin a esta clasifica-
cin, pero debido a la rectificacin mecnica del colector de delgas, la expresin de la f.e.m.
difiere de la expresada aqu).
La expresin (2.95) de la f.e.m. para las mquinas sncronas puede tomar otra forma si se
tiene en cuenta que wm = 2nn/60, resultando:
2n pn pn
Ez = j2 60 N/J>m = 4,44 60 NzCl>m (2.97)
y teniendo en cuenta la identidad (2.96), resulta:
E2 = 4,44 NzfzCl>m (2.98)
En realidad las expresiones anteriores vienen afectadas por unos coeficientes que tienen en
cuenta la forma real del flujo y la distribucin del devanado, como se demostrar en el epgra-
fe 2.9.2.
Se tiene un transformador monofsico, constituido por dos devanados, primario y secunda-

rio, colocados en un ncleo magntico de seccin uniforme S = 1O cm2 , como indica la
Figura 2.28. Los devanados primario y secundario tienen 400 y 639 espiras, respectivamen-
te. El primario se conecta a una red de 127 V, 50 Hz. En el supuesto de despreciar la cada de
tensin del primario, calcular: 1) Densidad de flujo mxima existente en el ncleo. 2) F.e.m.
inducida en el secundario.
+
'\
N 1= 400 espiras N 2 = 693 espiras
Figura 2.28.
SOLUCIN
l. Al despreciar la cada de tensin en el devanado primario se cumple V 1 = El' y
de acuerdo con la expresin (2.92) aplicada al primario, se cumplir: V 1 = E 1 =
= 4,44 N 2f 1Cl>m, de donde se deduce:
127 3
ct>m = = 1,43 10- Wb
4,44 . 50 . 400
y como quiera que <l>m = Bm. S, se tendr:

1,43 w- 3
B = . _ = 1,43 Tes1as
10 10 4
2. Al aplicar (2.92) al secundario se obtiene: E2 = 4,44 Nzf,<l>m, que al sustituir valores,
resulta:
E2 = 4,44 693 50 1,43 10-3 = 220 V
2.9.2. Factores que afectan a la f.e.m. inducida en un devanado

En el epgrafe anterior se ha demostrado la expresin general de la f.e.m. que aparece en un
devanado; el anlisis ha partido de unas hiptesis que facilitaban el clculo, pero que en la
realidad no son correctas. Las mquinas elctricas rotativas reales, a diferencia del prototipo
de mquina indicado en la Figura 2.27, muestran las siguientes diferencias:
a) El flujo inductor no se reparte siempre de una forma senoidal por el entrehierro.
b) El devanado no se encuentra concentrado, sino que est distribuido en ranuras a lo
largo de la periferia de la mquina.
e) Los arrollamientos no son siempre de paso diametral, sino que presentan acortamien-
tos de paso, con objeto de mejorar la onda de f.e.m. inducida.
Cada uno de estos inconvenientes que aparecen en las mquinas reales introduce un fac-
tor, por el cual la f.e.m. inducida, en la prctica, es menor que la calculada anteriormente. De
acuerdo con las diferencias apuntadas aparecen los factores de reduccin correspondientes,
denominados: factor de forma, factor de distribucin y factor de paso o acortamiento. Vea-
mos el significado y clculo de cada uno de ellos:
l. Factor de forma
Este factor aparece debido a que el flujo no tiene una distribucin senoidal en el entrehierro. Si se
considera el prototipo de mquina de la Figura 2.27, en el supuesto de que el flujo inductor sea
constante y de valor mximo <l>m' aparecer una f.e.m. cuyo valor medio vendr expresado por:
(2.99)
donde T indica el tiempo que tarda en recorrer un ciclo magntico completo (en una mquina
con 2p = 2 coincide con el tiempo de una revolucin completa del rotor). El clculo expresado
en (2.99) se ha realizado observando el flujo que barre el inducido en un semiperiodo. Se
observa que la expresin anterior no tiene en cuenta la forma de este flujo para calcular el
valor medio de la f.e.m.; sin embargo, para calcular el valor eficaz de la misma deber multi-
plicarse (2.99) por un coeficiente que s tiene en cuenta esta forma de onda, que se denomina
factor de forma y que se define como:
valor eficaz
K=--'------ (2.100)
! valor medio
De este modo, teniendo en cuenta (2.99) y (2.100), la expresin de la f.e.m. eficaz inducida ser:
(2.101)
y en el caso de que la onda de flujo se reparta senoidalmente por el entrehierro, se cumplir:
(2.102)
donde se ha tenido en cuenta las expresiones del valor medio y eficaz de una onda alterna y
que conoce el lector de un Curso de Teora de Circuitos.
En la prctica se consigue que la distribucin sea senoidal aumentando la curvatura de los
polos inductores frente a la superficie del inducido. En las mquinas con inductor cilndrico se
emplean tcnicas de distribucin del devanado, como ya se ha indicado en el epgrafe 2.8.2.
2. Factor de distribucin
En el epgrafe anterior se ha calculado la f.e.m. producida por un devanado concentrado y de
paso diametral. En la prctica el arrollamiento est distribuido en ranuras a lo largo de toda la
periferia de tal forma que las f.e.m.s. del bobinado van desfasadas y su suma no es aritmtica
sino vectorial.
Si denominamos q al nmero de ranuras por polo y fase de la mquina, m al nmero de
fases y 2p al nmero de polos, el nmero de ranuras de la mquina designado por K ser:
K= q m 2p (2.103)
El ngulo geomtrico entre dos ranuras consecutivas ser:
360
y=- (2.104)
K
que corresponde a un ngulo elctrico py.

Supongamos que se trata de calcular la f.e.m. debida a las tres bobinas de la misma fase
que se indican en la Figura 2.29, donde cada bobina tiene N espiras.
Figura 2.29. Devanado distribuido de tres bobinas por fase.

Las f.e.m.s. de cada bobina sern iguales pero irn desfasadas en el tiempo, lo mismo que
van en el espacio, resultando el diagrama fasorial de la Figura 2.30; el nmero de bobinas
existentes es en general q y las f.e.m.s. parciales estn representadas por vectores iguales
Ebob = IABI = IBCI = ICDI.
Todos los extremos de los vectores que representan las f.e.m.s. se encuentran situados
sobre una circunferencia de radio genrico R. La f.e.m. resultante E1 debida a todo el devana-
do est representada por el vector AD y su magnitud es:
qpy
E1 = IADI = 21 QDI =. 2R sen - (2.105)
2
Si se llega a considerar que el devanado est concentrado, la f.e.m. terica hubiera sido:
py
E, = qEbobina = qiABI = q2IAPI = 2qR sen-
2
(2.106)
El coeficiente o factor de distribucin se define como cociente de la f.e.m. geomtrica E1 y la

terica E,, y se designa con el smbolo Kd, resultando:
qpy
sen-
E 2
Kd= _ 1 = - - - (2.107)
E, py
q sen-
2
En consecuencia, y de acuerdo con la frmula anterior, la f.e.m. producida por un devana-
do distribuido se podr calcular como si estuviera concentrado, como ya se hizo en el epgrafe
anterior, y el resultado habr que multiplicarlo por Kd para obtener la f. e. m. real, que tiene en
cuenta la diferencia de fase entre las f.e.m.s. parciales de cada bobina.
Si el nmero de ranuras es muy elevado puede considerarse que forman un arco continuo;
si se denomina y, = qy el ngulo geomtrico total que abarca todo el bobinado, se tendr:
PY, py,
sen- sen-
2 2
Kd = lm (2.108)
q-'> 00 py, py,
q sen-
2q 2
Figura 2.30. Composicin geomtrica o fasorial de f.e.m.s.

que puede obtenerse tambin como cociente de la cuerda al arco que subtiende (devanado
uniformemente distribuido).
Para una mquina trifsica se cumple: py, = n/3, y en consecuencia el coeficiente de
distribucin valdr:
n
sen-
6
Kd =- - = 0,955
n
6
y para una mquina de c.c. se tiene: py, = n, y en consecuencia:
py,
sen-
2 2
Kd = - - = -= 0,637
n n
2
3. Factor de paso o acortamiento

Los devanados reales tienen un paso acortado en vez de un paso diametral, ya que de esta forma
se eliminan armnicos. Para una bobina de paso diametral le corresponde una anchura de 180
elctricos, lo cual quiere decir que si una rama est situada frente a un polo norte, (vase rama A
de la Fig. 2.3la), la otra parte de la bobina est situada frente al polo sur (rama/\'). En el caso
de la Figura 2.31a, si una rama de la bobina est situada en A y la otra en !\ se ha acortado el
paso en un ngulo pa elctrico. Si se denomina Er la f.e.m. de cada rama, la f.e.m. real de la
bobina vendr expresada por la suma vectorial indicada en la Figura 2.31b, cuyo valor es:
p!Y.
Ebob = IPRI = 2IPSI = 2Er cos- (2.109)
2
Si las f.e.m.s. llegan a sumarse aritmticamente, que es lo que sucede con las bobinas de
paso diametral, se obtendr una f.e.m. terica E, dada por:
E, = 2Er (2.11 O)
El coeficiente de acortamiento Ka define el cociente:
Ebob pa
K =-=cos- (2.111)
a E, 2
b)
Figura 2.31. Bobina con paso acortado.

En consecuencia, y teniendo en cuenta todos los coeficientes de devanado: distribucin y

paso y el de forma, la f.e.m. de un devanado en su forma ms general posible, teniendo en
cuenta (2.101), (2.107) y (2.111), ser:
(2.112)
En el caso particular de distribucin senoidal de flujo en el entrehierro, K1 = 1,11, resul-
tando:
(2.113)
En consecuencia, las expresiones demostradas en el epgrafe 2.9.1 debern aplicarse mul-
tiplicadas por el factor de devanado Kw = KdKa, para tener en cuenta la distribucin y acorta-
miento del mismo. Las expresiones (2.1 07) y (2.111) pueden utilizarse para calcular las
f.e.m.s. debidas a los armnicos de f.m.m., de tal forma que si h es el orden de un armnico
los coeficientes Kd y Ka vienen expresados por:
qhpy
sen--
2 pha
Kd=---- Ka= COS- (2.114)
hpy 2
qsen
2
ya que para un armnico de orden h, el ngulo es h veces mayor. Esta afirmacin es fcil de
comprender si se observa el grfico de la Figura 2.20e, en el que se mostraban las f.m.m.s.
fundamental, de tercero y quinto armnico que aparecan en el entrehierro para el caso de un
devanado concentrado. Se advierte que mientras la onda fundamental cubre un ciclo en 360
elctricos, en el mismo espacio el tercer armnico da tres ciclos exactos. O de otro modo, un
ngulo elctrico de 360 para la onda fundamental es observado como un ngulo de
3.360 = 1.080 para el tercer armnico y de 5.360 = 1.800 para el quinto armnico. De este
modo un ngulo de 8 grados para el fundamental es interpretado como un ngulo h 8 para
el armnico de orden h.

Una mquina elctrica tiene un devanado trifsico distribuido en 36 ranuras. Cada bobina est
acortada un ngulo de 30 elctricos y est fonnada por 40 espiras, devanadas en una sola
capa. La mquina tiene 4 polos y gira a una velocidad de 1.500 r.p.m. El flujo por polo es de
0,2 Wb y est distribuido senoidalmente por el entre hierro. Calcular lafe.m. inducida por fase.
SOLUCIN
La f.e.m. vendr expresada por: E= 4,44 Kd Kaf2 N 2 <l> m; N 2 es el nmero de espiras por fase,
cuyo valor es:
36.40
N 2 = - - = 240 espiras/fase
23
La frecuencia .f2 vale:
np 1.500 2
! 2 =- = =50 Hz
60 60
El coeficiente de distribucin es:

qpy
sen-
2
Kd=----
py
q sen-
2
El ngulo geomtrico entre dos ranuras es:
360
y=--= 10
36
y el nmero de ranuras por polo y fase es:
K 36
q=-=-=3
2pm 4 3
en consecuencia:
3. 2. 10
sen---
2
Kd = - - 2.
- 10
- = 0,960
3sen--
2
el coeficiente de acortamiento ser:
pa
K = cos -
a 2 = cos 15 = O' 966
y la f.e.m. por fase tendr una magnitud:

E = 4,44 0,960 0,966 50 240 0,2 = 9.882 voltios
2.9.3. Armnicos de f.e.m.: origen y eliminacin

Al estudiar en los epgrafes 2.8.1. y 2.8.2. la distribucin de f. m. m. producida por un devana-
do, bien sea concentrado o distribuido, se demostr (vase Figs. 2.20 y 2.23) que la f.m.m. no
era senoidal y que por lo tanto contena armnicos. Se demostr asimismo (vaser ecua-
cin 2.41) que debido a la simetra del circuito magntico solamente se producan armnicos
impares. Las f.m.m.s. combinadas de inductor e inducido dan lugar a la induccin en el
entrehierro y que a su vez es el origen de las f.e.m.s inducidas en la mquina. En definitiva, lo
que sucede es que los diferentes armnicos presentes en la onda de f.m.m. estarn presentes
(en principio) en la f.e.m. inducida de la mquina. Si como es evidente se desea conseguir un
tipo de onda de forma senoidal, ser necesario proceder a la eliminacin de los armnicos.
Desgraciadamente, una anulacin total es imposible, pero dado que de acuerdo con (2.40) y
(2.41) las amplitudes de los armnicos son inversamente proporcionales a su orden, es decir,
el armnico tercero tiene una amplitud 113 del fundamental, el armnico quinto tienen una
amplitud 115 del fundamental, etc., con llegar a anular hasta el quinto o sptimo armnico se
habr conseguido una onda prcticamente senoidal.
Para comprender el proceso de eliminacin de armnicos se va a considerar que se dispo-
ne de una mquina con inducido trifsico (por ejemplo, una mquina sncrona o alternador),
vamos a prestar atencin primero a las f.e.m.s. de tercer armnico. Si las f.e.m.s. de primer
armnico o fundamental de cada una de las fases son de la forma:
ea 1 = E 1m cos wt ; eb 1 = E 1m cos (wt- 120) ; ecl = E 1m cos (wt + 120) (2.115)
y las f.e.m.s. de tercer armnico son:
ea 3 = E3m cos 3wt ; eb 3 = E3m cos (3wt- 3 120) = E 3m cos 3wt
ec 3 = E3m cos (3wt + 3 120) = E3m cos 3wt (2.116)
para comprender las expresiones anteriores hay que' tener en cuenta que un ngulo elctrico 8
para el primer armnico corresponde a un ngulo elctrico he para el armnico de orden h. Se
observa en (2.116) que las f.e.m.s. de tercer armnico inducidas en las tres fases son iguales
en mdulo y fase. Si los devanados se conectan en estrella (vase Fig. 2.32a), y se denomina
E 3 al fasor de f.e.m. de tercer armnico, que teniendo en cuenta (2.116) es la misma para las
tres fases, las tensiones compuestas de tercer armnico sern:
Eab3 = Ea3 - Eb3 = E3 - E3 = O ; Ebc3 = Eb3 - Ec3 = E3 - E3 = O
(2.117)
que nos indica que aunque las tensiones de tercer armnico estn presentes en cada una de las
fases, no aparecern en los terminales de la mqaina. En la Figura 2.32, Z 3 representa la
impedancia de cada fase a las corrientes de tercer armnico.
Si se considera ahora que los devanados se conectan en tringulo (Fig. 2.32b ), aun funcio-
nando la mquina en vaco, es decir, sin conectar una carga entre los terminales, se obtendr
una corriente de circulacin de tercer armnico en los bobinados de la mquina, de valor:
3E 3 E 3
13=-=- (2.118)
3Z3 Z 3
y las tensiones de tercer armnico que aparecern entre los terminales externos sern:
Eab 3 = E3 - Z 313 =O ; Ebc3 = E3 - Z 313 =O ; Eca 3 = E3 - Z 313 =O (2.119)
En consecuencia, independientemente de que los devanados se conecten en estrella o tringu-
lo, no aparecern tensiones de tercer armnico en los terminales de lnea. El mismo resultado
se obtiene para todos los armnicos mltiplos de 3 tales como el 9, 15, 21, etc. (no se han
incluido en esta relacin los armnicos pares mltiplos de 3, que como ya sabemos, por
razones de simetra no existen). Generalmente los alternadores de las centrales elctricas se
e b
a) b)
Figura 2.32. Tercer armnico en conexiones estrella y tringulo.

conectan en estrella para evitar la circulacin de corriente de tercer armnico que estaran
presentes si los devanados se conectaran en tringulo. En resumen, los armnicos presentes
en la f.e.m. de una mquina trifsica son:
h = 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25, 29, etc. (2.120)
Si se desea eliminar ms armnicos, ser preciso recurrir, como se ha explicado en el

epgrafe 2.9.2, al acortamiento y distribucin de las bobinas. En las ecuaciones (2.114) se dan
las expresiones de .los coeficientes de acortamiento y distribucin en funcin del orden del
armnico. Si se desea eliminar el quinto armnico actuando sobre el acortamiento de las
bobinas ser necesario proceder a acortar las bobinas 1/5 del paso polar; es decir, segn la
Figura 2.31, se tomar:
1
pr:t.=-180=36 (2.121)
5
En esta situacin, de acuerdo con (2.114), resultar un coeficiente de acortamiento para el 5

armnico:
hpct. 5. 36
K = cos -
a.. 2 = cos - -
2 - = cos 90 = O (2.122)
En general, para eliminar por acortamiento de bobina una f.e.m. del armnico de orden h, ser
necesario elegir un ngulo pct., de valor llh del paso polar. As, para el 7. 0 armnico el ngulo
elctrico de acortamiento deber ser:
1
pct. =- 180 = 25,71 o (2.123)
7
Es evidente que si se desean eliminar simultneamente los armnicos 5. 0 y 7. 0 , deber

elegirse un ngulo de acortamiento comprendido entre los valores calculados en (2.121)
y (2.123); por ejemplo, si se toma pct. = 30, resultarn los siguientes coeficientes de acor-
tamiento:
5. 30 7. 30
Ka. = cos -2- = 0,259 Ka? = COS - - = -0,259 (2.124)
2
que no logra una anulacin completa de ninguno de los dos armnicos pero donde se ha
conseguido una reduccin ostensible de ambos. (El signo menos en Ka 7 indica la inversin de
fase en el 7. o armnico).
Si se aprovecha simultneamente la distribucin de las bobinas en diferentes ranuras, se
podr lograr una reduccin adicional. Supngase, por ejemplo, un devanado trifsico con tres
ranuras por polo y fase (devanado de 1 capa). El ngulo elctrico entre ranuras ser:
paso polar 180

py = = - = 20 (2.125)
ranuras/polo 3 3
y al ser q = 3, aplicando (2.114) resultar:

3. 5. 20 3. 7. 20
sen--- sen---
2 sen 150 2 sen 210
K----- ---=0218 Kl = - - - - - - - = -0,177 (2.126)
ds- 5 20 3 sen 50 ' ' 7 20 3 sen 70
3 sen-- 3 sen--
2 2
0 0
De este modo los factores de devanado resultantes para los armnicos 5. y 7. sern:
K5 = KdsKas = 0,259 0,218 = 0,0565

K7 = Kd7Ka7 = (- 0,259)(- O, 177 ) = 0,0458 (2.127)
que nos indica una reduccin bastante efectiva de estos armnicos.

Deben destacarse dos aspectos adicionales: 1) Al efectuar un acortamiento y distribucin
de las bobinas se reducirn los armnicos no slo de tensin sino tambin de f.m.m., lo que se
traducir en una mayor pureza de la onda de f.e.m. de salida. 2) La realizacin de tales
medidas tambin reduce el valor de la f.e.m. fundamental, pero esta disminucin se ve com-
pensada con creces por la perfeccin en la senoide de salida.
As, por ejemplo, en la situacin aqu estudiada con:
prx = 30 ; q = 3 ; py = 20 (2.128)
los coeficientes de devanado para la onda fundamental, de acuerdo con (2.107) y (2.111 ),
sern:
30 sen 30
K cos - = 0,966 Kd = 0,960 (2.129)
a 2 3 sen 10
lo que representa un factor de reduccin:
K 1 = KaKd = 0,966 0,96 = 0,927 (2.130)
que prcticamente no modifica la magnitud de la f.e.m. fundamental (representa una reduc-

cin inferior al 8 por 100).
2.10. PAR ELECTROMAGNTICO EN LAS MQUINAS

ELCTRICAS
En el epgrafe 1.8 del Captulo 1 se estudi la creacin de un par electromagntico en un
sistema de rotacin desde el punto de vista del acoplamiento magntico entre bobinas, es
decir, basado en las variaciones que sufren las inductancias de los devanados al cambiar la
posicin del rotor. Este enfoque tiene la gran ventaja didctica de que al considerar las bobi-
nas como arrollamientos concentrados no es necesario profundizar sobre cmo estn consti-
tuidos los devanados: distribucin en ranuras, acortamiento de bobinas, etc., y solamente se
presta atencin a los fenmenos implicados en la produccin del par: posicin de reluctancia
mnima, alineamiento entre ejes, etc.
Existe un procedimiento alternativo para demostrar cmo se genera el par electromagnti-
co en una mquina elctrica que se basa en la interaccin de las f.m.m.s. producidas por los
devanados situados en el esttor y en el rotor. Se ha estudiado en el epgrafe 2.8 de este

captulo la produccin de f.m.m.s. por diversos devanados; por ejemplo, cuando el esttor
tiene polos salientes y se sita un devanado concentrado alimentado con c.c., la f.m.m. corres-
pondiente es de amplitud constante y fija en el espacio; en el caso de que los polos estn
colocados en el rotor y si ste se mueve a velocidad angular mecnica wm, la f.m.m. aunque es
constante en amplitud se mueve con una velocidad angular elctrica pwm. En el caso de que se
disponga en el esttor de un devanado trifsico (o en general polifsico) alimentado por
corrientes trifsicas (en general polifsicas) de pulsacin w, = 2nf" la f.m.m. resultante es,
segn (2.62), de a111plitud constante, se distribuye senoidalmente por el entrehierro y adems
es de naturaleza rotativa, por lo que para su representacin se debe utilizar el concepto de
Jasar espacial. El fasor espacial es una generalizacin del fasor temporal utilizado en el
estudio de los circuitos de c. a. y es un vector cuyo mdulo es igual a la magnitud que repre-
senta: campo magntico, fm.m., etc., y que apunta hacia el lugar del entrehierro en el que su
valor es mximo positivo; en el caso de que se trate de magnitudes fijas en el espacio, el fasor
espacial tambin tendr una posicin fija en el espacio (lo que significa que no se trata de un
fasor sino de un vector espacial), pero si representa un campo magntico o f.m.m. rotativa, el
correspondiente fasor espacial tambin girar a la velocidad correspondiente a la magnitud
que representa. Cuando el devanado trifsico se sita en el rotor, el fasor esp<tcial de f. m. m. se
mover respecto al propio rotor a una velocidad angular correspondiente a su frecuencia; si
sta es j 2 , la velocidad angular ser w 2 = 2nf2 , pero a la que habr que sumar o restar en su
caso la velocidad angular elctrica del rotor pwm; si se considera que ambos sentidos son
coincidentes, la velocidad angular elctrica total de la f.m.m. del rotor ser igual a w 2 + pwm y
que de acuerdo con (2.86) es igual a w 1 Esto significa que si, por ejemplo, se dispone de
devanados trifsicos tanto en el esttor como en el rotor (lo que se cumple si se trata de una
mquina asncrona o de induccin), las f.m.m.s. se mueven a la misma velocidad angular
elctrica correspondiente a la pulsacin de las corrientes estatricas w 1 Esta coincidencia
entre ambas velocidades es un principio fundamental en todas las mquinas elctricas; por
ejemplo, en las mquinas sncronas el rotor o inductor se alimenta con c.c. w 1 = O, y al girar a
una velocidad angular mecnica W la velocidad angular elctrica correspondiente de su
111
,
f.m.m. ser igual a pw si se considera que en el esttor se ha colocado un devanado trifsico,

111
;
la pulsacin de sus corrientes w 1 debe ser igual al valor anterior, es decir, se cumple w2 = pwm,
lo que est de acuerdo con la expresin general (2.86).
Para poder comprender cmo se combinan las f.m.m.s. de una mquina elctrica para
engendrar un par electromagntico se va a considerar una mquina con simetra cilndrica
tal como se muestra en la Figura 2.33a. Se va a suponer que tanto en el esttor como en el
rotor se sitan sendos devanados trifsicos (polifsicos) por los que circulan corrientes
trifsicas (polifsicas) de tal manera que las f.m.m.s. producidas se distribuyen senoidal-
mente por el entrehierro y girando, como ya se ha indicado en el prrafo anterior, a la
misma velocidad angular elctrica w 1 (esta configuracin corresponde realmente a una m-
quina asncrona, pero el anlisis es similar para cualquier tipo de mquina elctrica). Debe
destacarse que para simplificar el dibujo, en la Figura 2.33a no se han representado los
devanados reales de la mquina sino unos arrollamientos equivalentes que producen las
f.m.m.s. de los devanados del esttor F 1 y del rotor F2 (que de un modo simplificado equiva-
len a la aparicin de sendos polos norte y sur, tanto en el esttor como en el rotor). En la
Figura 2.33b se muestran los fasores espaciales correspondientes, que giran a la misma
velocidad angular elctrica w 1 y que estn desfasados entre s un ngulo elctrico 6, que se
denomina ngulo de par o ngulo de potencia porque su valor depende de la carga aplicada
a la mquina.
10(+)
7o(-)
Motor
Ejerotor )
WJ
a) Situacin de los polos en esttor y rotor b) Composicin de las f.m.m.s.
Figura 2.33. Mquina elctrica de polos lisos
El par electromagntico que aparece entre el esttor y el rotor es en definitiva consecuen-

cia de la accin que tiene lugar entre ambas ondas de f. m. m. para intentar alinear sus ejes
magnticos (en su versin con los polos o imanes equivalentes, lo que sucede es que el polo
norte/sur del rotor intentar seguir al polo sur/norte mvil del esttor). En rgimen permanen-
te el ngulo b es constante; en otras palabras, los fasores espaciales de f.m.m. se mueven a la
misma velocidad angular w 1 y estn desfasados m1 ngulo elctrico b, dando lugar a una
f.m.m. resultante F en el entrehierro que al igual que sus componentes tiene una evolucin
senoidal en el espacio. La relacin entre F 1, F2 y F se obtiene de la diagonal del paralelogramo
y se puede escribir:
(2.131)
donde Fp F2 y F son los valores mximos o de pico de las ondas de f.m.m. Suponiendo la
permeabilidad del hierro infinita y el campo magntico radial, la ley de Ampere permite
calcular el valor de la intensidad de campo magntico H en el entrehierro y que viene expre-
sada por:
F
H=- (2.132)
g
donde g es el espesor del entrehierro y H se expresa en valores mximos (al igual que F). Si el
circuito magntico es lineal, coinciden los valores de la energa y coenerga magntica alma-
cenadas en el entrehierro por unidad de volumen y cuyos valores, de acuerdo con ( 1.44), son:
1 1 H2 p0F 2
w m -- w'm - 11 H
- ro
-
2
med
2
- - 11
-
2
ro -
2
-- - -
4
l (2.133)
En la ecuacin anterior se ha tenido en cuenta que al ser el campo H senoidal, el valor medio
del cuadrado de una onda de este tipo es igual a la mitad del cuadrado de su valor mximo. Si
se considera que el dimetro medio del entrehierro es D y que la longitud axial de la mquina
e,
es la coenerga magntica almacenada en el entrehierro ser entonces:
p2
W~ = w~ (volumen del entrehierro) =Po (n De g) (2.134)
4g 2
y al sustituir el valor de F calculado en (2.130) en la ecuacin anterior (2.134) resulta:

, llanDe z z
Wm = (F 1 + F 2 + 2F1F 2 cos J) (2.135)
4g
De acuerdo con (1.129), el par electromagntico es la derivada de la coenerga magntica

respecto a la posicin geomtrica del rotor, cuyo valor en grados elctricos es () = J y que
equivale a J/p en grados mecnicos o geomtricos, siendo p el nmero de pares de polos de la
mquina. De este modo se puede escribir:
. oW~ !lo n De
T= - - = -p F 1F 2 sen J = -KF1F 2 sen J (2.135)
l(J/p) 2g
e
donde K= p !lo n D es una constante que depende de las dimensiones fsicas de la mquina.
2g
La ecuacin anterior indica que el par electromagntico es proporcional a los valores mxi-
mos o de pico de las f.m.m.s. del esttor F 1 y del rotor F2 y tambin al seno del ngulo J que
forman ambos fasores espaciales. El signo menos significa que las f.m.m.s. tienden a alinear-
se reduciendo el ngulo J que forman ambas ondas. Debe destacarse queel par anterior
aparece tanto en el esttor como en el rotor, siendo contrarios entre s. Si la mquina funciona
como motor, el par anterior provocar el movimiento del rotor (y si funciona como generador
tender a frenarlo). En ambos casos el par en el esttor se transmitir a la cimentacin de la
mquina.
Se pueden escribir frmulas alternativas a (2.135) teniendo en cuenta que, segn la Figu-
ra 2.33b, se cumplen las siguientes igualdades:
F 1 sen J = F sen <5 2 ; F 2 sen J = F sen <5 1 (2.136)
por lo que (2.135) admite tambin las siguientes expresiones equivalentes:

T = - KFF1 sen <5 1 ; T = -KFF2 sen <5 2 (2.137)
En cada una de las ecuaciones anteriores interviene la f.m.m. resultante F e incluyen en cada
caso solamente una de las f.m.m.s. parciales, bien sea F 1 o F2 y el seno del ngulo que forman
cada una de ellas con la f.m.m. resultante F. Si se desprecia la saturacin magntica, para que
se considere que hay proporcionalidad entre f.m.m. y flujo se puede obtener otra frmula del
par en funcin del flujo magntico por polo. Tngase en cuenta para ello que la induccin
magntica mxima en el entrehierro B producida por la f.m.m. resultante F, teniendo en
cuenta (2.132), es igual a:
(2.138)
y por consiguiente el flujo medio por polo tendr un valor:
2 2 !loF
<1>=-B(readelpolo)=--
n n g
(n-e
D )
2p
(2.139)
El factor 2hr. de la expresin anterior procede de expresar el valor medio de la senoide de

induccin en funcin de su valor mximo; se ha tenido tambin en cuenta que un polo cubre
112 p de la circunferencia total del entrehierro, que es de espesor g, y que la mquina tiene una
profundidad en sentido axial igual a e. De este modo la expresin (2.135) se puede escribir en
funcin del flujo del siguiente modo:
(2.140)
donde el flujo magntico <l> es consecuencia de la f.m.m. resultante F producida por ambos
devanados.
2.11. CLASIFICACIN GENERAL DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS
En la expresin (2.88) se han relacionado las frecuencias del inductor e inducido de una
mquina elctrica por medio del nmero de polos y las r.p.m. del rotor, de acuerdo a la
ecuacin general:
(2.141)
Los diferentes tipos de mquinas se pueden clasificar (vase Fig. 2.34) atendiendo a una
serie de criterios selectivos y ordenados que tienen en cuenta la existencia de rganos mvi-
les, el tipo de corriente aplicada al inductor y la forma de las conexiones externas, de acuerdo
con el siguiente proceso:
PRIMER CRITERIO: Movimiento del inductor o inducido.
a) Si no existen rganos mviles, n = O, lo que indica, de acuerdo con (2.141), que:
(2.142)
es decir, coinciden las frecuencias del inductor e inducido, resultando las llamadas
mquinas estticas.
b) En el caso en que n =1= O, se sigue conservando la expresin general:
(2.143)
dando origen a las mquinas rotativas.
SEGUNDO CRITERIO: Caractersticas del flujo inductor.
a) Si el flujo inductor es constante, es decir, independiente del tiempo, indica que la

frecuencia de la corriente que alimenta este devanado esf1 =O. En el caso de mqui-
nas estticas, teniendo en cuenta (2.142) se cumplira:
(2.144)
no existiendo ninguna mquina que cumpla esta condicin, ya que al no aparecer

variaciones de flujo en el inducido no se tiene conversin de energa.
Transformador
M. sncronas
np S
h=f-
np Ki fz=-
60 ~ 60
~
~ S
M. corriente
MQUINAS continua
ROTATIVAS
M. asncronas
Motores c.a.
universales
Figura 2.34. Cuadro de clasificacin general de las mquinas elctricas.
Para las mquinas dotadas de movimiento, la condicinf1 =O, teniendo en cuenta

(T.l43), da lugar a la expresin general:
(2.145)
es decir, la frecuencia del inducido es funcin directa de la velocidad del rotor. Nor-
malmente cuando el inductor est recorrido por una c.c. (f1 = 0), la mquina tiene una
estructura fsica en forma de polos salientes, tal como se observa en las Figuras 2.5b
y e, sobre los cuales van arrolladas las bobinas inductoras.
b) Si el flujo inductor es variable, es f 1 # O, lo cual indica, en el caso de mquinas
estticas, y de acuerdo con (2.142), que:
(2.146)
y para las mquinas rotativas se sigue cumpliendo la expresin general (2.141).
TERCER CRITERIO: Dispositivo de conexin al circuito exterior.

a) Si la mquina tiene un inducido cuya unin con el circuito exterior se realiza por
medio de conexiones fijas (caso en que el inducido est situado en el esttor) o por
anillos (inducido en el rotor), de acuerdo con lo explicado en el epgrafe 2.3, la
frecuencia en el circuito exterior definida porfL es igual que la frecuencia del induci-
do j 2 , es decir:
(2.147)
en el caso de mquinas estticas se obtiene el transformador y el regulador de
induccin monofsico. En el caso de mquinas mviles con f 1 = O, teniendo en
cuenta (2.141 ), se cumplir:
np
fL=fz=- (2.148)
60
que dan origen a las mquinas sncronas constituidas por el generador sncrono o
alternador y el motor sncrono.
En el caso de mquinas mviles con; =!= O, teniendo en cuenta que responden a
la expresin general (2.141), se cumplir:
np
fL=fz=f,- (2.149)
60
que dan lugar a las mquinas asncronas o de induccin, constituidas por el gene-
rador asncrono, el motor asncrono y los convertidores asncronos.
b) Si la mquina tiene un inducido cuya unin con el circuito exterior se realiza por
medio de colector de delgas, de acuerdo con lo explicado en el epgrafe 2.3, la fre-
cuencia en el circuito exterior es de diferente valor que la del inducido, es decir:
(2.150)
el colector de delgas se coloca siempre en el rotor, y por ello en las mquinas estti-
cas esta combinacin no existe.
En las mquinas mviles en que f 1 = O, de acuerdo con (2.145) se cumplir:
np
fL =1= fz (2.151)
60
que dan origen a las mquinas de c.c. (denominadas as porque en ellas se cumple:
fL = O); estas mquinas incluyen: el generador de c.c. o dinamo, el motor de c.c., la
conmutatriz y otras mquinas especiales como la amplidina, la metadina, el ro-
totrol, etc.
En las mquinas mviles en las que f 1 =!= O, teniendo en cuenta que responden a la
expresin general (2.141 ), se cumplir:
(2.152)
que dan lugar a los motores de c.a. con conmutador o con colector de delgas.
En el cuadro de clasificacin general de las mquinas elctricas de la Figura 2.33, los
cuadros en forma de rombos indican los interrogantes a cada uno de los criterios comentados.
Con este diagrama se puede estudiar de forma cualitativa y general el funcionamiento y
propiedades de cada grupo de mquinas, tal como se va a realizar en el epgrafe 2.12. En

posteriores captulos se har un anlisis ms profundo de cada una de las mquinas elctricas.
2.12. ANLISIS CUALITATIVO DE LAS PRINCIPALES

MQUINAS ELCTRICAS
Vamos a realizar en este apartado un anlisis bsico de funcionamiento de las principales
mquinas elctricas' a partir del cuadro general de clasificacin de la Figura 2.34.
2.12.1. Transformadores
Son mquinas estticas, n = O, constituidas por dos devanados, inductor e inducido. El deva-
nado inductor se conecta a una fuente de c.a. de frecuenciaf1 y se denomina primario. El
devanado inducido tiene una frecuencia f 2 = f 1 y entrega energa elctrica a un circuito exte-
rior por medio de conexiones fijas (JL = f 2 ); este arrollamiento inducido recibe el nombre de
secundario. Para aumentar la induccin magntica del sistema y mejorar el acoplamiento
entre ambos devanados, stos van arrollados sobre un ncleo cerrado comn, constituido por
un apilamiento de chapas magnticas de acero al silicio, tal como se muestra en la Figu-
ra 2.35.
Si la tensin entre los terminales del arrollamiento primario, Vl' es menor que la tensin
secundaria, V2 , es decir, V 1 < V2 , el transformador se denomina elevador; en el caso contrario
se llama transformador reductor (V1 > V2).
En el supuesto de considerar el transformador ideal, sin prdidas ni cadas de tensin, de
acuerdo a la expresin (2.92) se cumplir en primario y secundario:
(2.153)
siendo <l>m el flujo mximo que atraviesa ambos arrollamientos y N 1 y N 2 los nmeros de
espiras respectivas. De las ecuaciones anteriores (2.153) se deduce:
V1 N 1
-=-=m (2.154)
v2 N2
Red primaria de alta tensin Red secundaria de baja tensin
Central elctrica TRANSFORMADOR Motores y otras cargas
Figura 2.35. Transformador.

que se denomina relacin de transformacin. Si designamos con / 1 e / 2 las corrientes prima-

ria y secundaria, en el caso ideal se cumplir:
(2.155)
que expresa la igualdad entre las potencias de entrada y salida. Teniendo en cuenta adems
(2.154) se puede poner:
(2.156)
que indica que para una determinada potencia a transmitir, si se eleva la tensin V2 > VI' se
obtiene / 2 < / 1, lo que indica la conveniencia de instalar los transformadores en las grandes
redes elctricas, pues manejando altas tensiones las corrientes se reducen y como consecuen-
cia de ello se requiere una menor seccin en los conductores de cobre de la lnea, con el
consiguiente ahorro econmico. Los transformadores permiten, en consecuencia, adaptar de
un modo sencillo las tensiones de las redes a los valores ms adecuados y econmicos. Si el
devanado secundario se coloca en un rotor de tal forma que se pueda controlar la posicin
entre el inductor y el inducido, se obtiene el llamado regulador de induccin monofsico, que
permite obtener una tensin V2 funcin de la posicin. En la prctica los reguladores de
induccin son trifsicos y se basan en un principio de funcionamiento diferente, ms cercano
a los de las mquinas asncronas o de induccin.
2.12.2. Mquinas sncronas

Son mquinas rotativas, n f= O, y de acuerdo con la Figura 2.34 se caracterizan por ser:
(2.157)
Es decir, consisten en un inductor alimentado por c.c. (f1 = 0), que se denomina tambin
devanado de excitacin o campo, que suele colocarse en el rotor (Fig. 2.36), alimentado por
medio de dos anillos.
El inducido normalmente es trifsico y suele colocarse en el esttor (en las mquinas de
pequea potencia se utiliza con frecuencia la posicin inversa, es decir, se sita el inductor en
el esttor y el inducido en el rotor, existiendo entonces tres anillos en el rotor). Cuando
funciona como generador (alternador), se introduce energa mecnica por el eje, y al aplicar
c.c. al inductor, se obtiene en el inducido una f.e.m. de frecuenciaf2 = np/60, que se aplica a
la carga. La c.c. necesaria para alimentar el inductor se obtiene de una pequea dinamo
excitatriz, que est situada en el mismo eje de la mquina (vase epgrafe 2.12.3)*.
El alternador es con mucho la mquina generadora ms importante que existe, y propor-
ciona la mayor parte de la energa elctrica que hoy se consume; estn situados en las centra-
les hidrulicas, trmicas y nucleares con potencias de hasta 1.000 MW; tambin se encuen-
tran en los grupos electrgenos acoplados a motores de combustin interna.
* Modernamente la c.c. se extrae de un alternador piloto colocado en el mismo eje, previa rectificacin (conver-
sin de la c.a. en c.c.).
Inductor de polos salientes ( >4 polos)

(Centrales hidrulicas)
Estator cilndrico
Anillos para introducir

la corriente continua
para los polos
Inductor de polos lisos (2 o 4 polos)

Entrada elctrica (motores sncronos) (centrales trmicas)
Figura 2.36. Tipos de mquinas sncronas.
Se observa que la frecuencia de la carga fL que coincide con la del inducido (jL =f 2 =
= np/60) es directamente proporcional a la velocidad; como quiera que la frecuencia es una
magnitud que debe mantenerse esencialmente constante, para que sea posible un enlace entre
las diversas centrales de un pas es preciso que los motores primarios que mueven los alterna-
dores: turbinas hidrulicas del tipo Pelton, Francis y Kaplan, turbinas trmicas, etc., giren a
velocidad constante; para ello se dota a estas ltimas mquinas de reguladores tacomtricos,
que actan sobre la entrada de agua o vapor en formas muy diversas.
La mquina sncrona puede funcionar tambin como motor introduciendo una c.a. de
frecuencia.f2 por el inducido (teniendo el inductor .f1 = 0), apareciendo un par en el rotor que lo
hace girar a velocidad:
60f,
n =~-- (2.158)
p
cuya magnitud se observa que es funcin directa de la frecuencia (velocidad de sincronismo).

Este motor tiene el inconveniente de que gira a una velocidad fija, con el consiguiente proble-
ma de arranque y prdida de sincronismo cuando se producen pares de frenado bruscos. Los
motores sncronos se utilizan cuando interesa una gran constancia en la velocidad, como en
relojes elctricos y en algunos tipos de servomecanismos. Como quiera que tambin tienen la
propiedad de poder regular su f.d.p. actuando sobre la c.c. de excitacin, se emplean tambin
para regular el f.d.p. de las instalaciones (se dice entonces que funcionan como condensado-
res sncronos). El mismo alternador de una central elctrica puede funcionar como motor
sncrono, operacin que se realiza en las modernas centrales de bombeo tomando energa
elctrica de la red y acumulando energa hidrulica aguas arriba de la presa.
2.12.3. Mquinas de c.c.

Son mquinas rotativas, n -=!= O, y de acuerdo con la Figura 2.34, se caracterizan por ser:
(2.159)
El nombre de mquinas de c.c, se debe a que el valor de la frecuencia de la carga esfL =O,
lo cual se consigue por la accin rectificadora del colector. Estas mquinas disponen de un
inductor alimentado por c.c. (/1 = 0), que al igual que las mquinas sncronas se denomina
tambin devanado de excitacin o campo y se sita en el esttor (Fig. 2.37). Cuando funcio-
na en rgimen generador, se suministra una energa de rotacin al eje y se aplica una c.c. a la
excitacin, obtenindose en el inducido una corriente alterna de frecuencia:
np
fz=- (2.160)
60.
Debido a la accin rectificadora del colector se obtiene una c. c. entre las escobillas de salida
(JL = 0), energa que es aplicada a la carga. El generador de c.c. se conoce con el nombre de
dinamo, y tiene la importancia histrica de ser el primer tipo de generador empleado para la
obtencin de energa elctrica a gran escala. Hoy en da se han sustituido para esta misin por
rectificadores que permiten obtener una c.c. por conversin de la c.a. de la red.
Cuando funcionan como motores de c.c., es preciso introducir c.c. por el inductor y por las
escobillas del inducido, apareciendo un par que hace girar el rotor de la mquina. La velocidad
de giro puede regularse fcilmente, controlando la corriente del inductor o del inducido, o de
ambas a la vez. Esta facilidad de regulacin de velocidad de los motores de c.c., unida a los
altos pares de arranque que se pueden obtener, ha hecho que este tipo de motor fuera insustitui-
ble en aquellas aplicaciones que necesitaban velocidad variable, tales como trenes de lamina-
cin y traccin elctrica. (En Espaa, la traccin elctrica se realiza a 3.000 V de c.c. en los
ferrocarriles y de 600 V a 1.500 V de c.c. en los trenes metropolitanos Metro*. El tren de alta
velocidad espaol AVE funciona con corriente alterna monofsica a 25 kV).
Si los devanados inductor e inducido llevan alimentaciones separadas, se tiene la llamada
mquina con excitacin independiente. Normalmente, ambos circuitos se conectan elctrica-
mente entre s; cuando se conectan en paralelo, se obtiene la mquina shunt o derivacin, en
Terminales de alimentacin Estator con

al inductor (excitacin) polos salientes (inductor)
Devanado inducido
Delgas
J
Figura 2.37. Mquina de c.c.
* Desde el ao 2002, el tren metropolitano de Madrid, debido a su gran extensin, ha comenzado a construir
redes de 1.500 V de c.c. para alimentar algunas de sus lneas. Por ejemplo, la nueva lnea 8, que enlaza Nuevos
Ministerios con el aeropuerto de Barajas, se inaugur en mayo de 2002 con las unidades S/8.000, que disponen de
equipo de traccin bitensin ( 1.500/600 V de c.c.) y con motores de c.a. asncronos alimentados mediante ondulado-
res o inversores electrnicos equipados con IGBT.
la que el inductor est formado por un devanado de muchas espiras de hilo delgado por el que
se deriva una corriente pequea. Cuando se conectan en serie, el inductor tiene pocas espiras
de hilo grueso, ya que por l circula toda la corriente del inducido (de gran valor). Si la
mquina dispone de ambos tipos de excitacin, serie y paralelo, se denomina compound o
compuesta. Estos sistemas de conexin se emplean para producir la autoexcitacin de la
mquina, a partir del magnetismo remanente de los polos inductores. Es frecuente (aunque no
son normas generales) emplear la conexin serie en motores y la shunt y compound en gene-
radores.
Si a la mquina de c.c. bsica de la Figura 2.37 se la hacen conexiones adecuadas en el
devanado del inducido y son llevadas al exterior por medio de anillos colectores como indica
la Figura 2.38, se obtiene una mquina denominada conmutatriz o convertidor sncrono.
Tal mquina puede funcionar: a) entregando al exterior c.a. y c.c.; b) trabajando como motor
sncrono y generador de c.c. simultneamente; e) trabajando como motor de c.c. y generador
de c.a. simultneamente. Este tipo de mquina se ha utilizado sobre todo funcionando como
en el caso b) y se empleaba para convertir, en un solo grupo, la c.a. de la red en c.c. (por
ejemplo, para suministrar la energa de c.c. de los tranvas); hoy en da ya han desaparecido,
siendo sustituidas por convertidores estticos electrnicos.
2.12.4. Mquinas asncronas o de induccin

Son mquinas rotativas, n i= O, y de acuerdo con el cuadro de clasificacin general de la
Figura 2.34 se caracterizan por:
(2.161)
Estn constituidas por un devanado inductor situado en el esttor por el que se introduce
una c.a. de frecuenciaf1 En el caso de mquinas de potencia superior a 112 CV, el devanado
anterior es trifsico, al igual que la corriente de alimentacin, apareciendo, de acuerdo con el
apartado 2.8.3, un campo magntico giratorio cuya velocidad, teniendo en cuenta la expre-
sin (2.68), es:
(2.162)
Terminales de alimentacin
Devanado inducido
\
~\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\'\
'
' :.:-
'"" ,..,.... #
Delgas
Rotor con anillos y con colector de delgas
Figura 2.38. Conmutatriz.

El devanado inducido est en el rotor y puede ser trifsico o no; sin embargo, y como se
comprender ms adelante al estudiar el Captulo 4, debe estar bobinado para el mismo
nmero de polos que el devanado del esttor. En la Figura 2.39 se indica el esquema bsico,
donde se ha supuesto un arrollamiento trifsico en el rotor, cuyas salidas van a tres anillos,
donde se conecta no una carga, sino un restato de arranque. En la mayora de los casos el
rotor est formado por una serie de conductores puestos en cortocircuito por dos anillos
extremos, formando un devanado que se conoce con el nombre de jaula de ardilla.
La mquina puede funcionar como:
a) Motor. Es el caso ms normal. En esta situacin el campo giratorio del esttor induce
f.e.m.s. en el devanado del rotor y al estar ste en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado por
medio de un restato de arranque (rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes en el
rotor que, al reaccionar con el campo giratorio del esttor, mueven la mquina a una veloci-
dad n muy cercana y por debajo de la de sincronismo n 1 , de tal forma que la identidad
segunda de (2.161) queda expresada:
(2.163)
Se denomina deslizamiento S al cociente:
(2.164)
que teniendo en cuenta (2.162) se expresa:

60f,
---n
p
S=_::___ _
!2 (2.165)
60f, J,
p
Barras de la jaula
Figura 2.39. Tipos de mquinas asncronas o de induccin.

Los deslizamientos a plena carga de estos motores que giran a una velocidad asncrona
respecto al campo giratorio del esttor varan entre el 3 y 8 por l 00 y es difcil de regular; sin
embargo, la simplicidad y robustez de estos motores (sobre todo en el caso de rotor en jaula
de ardilla) los hacen aptos para todo tipo de trabajo en el que no sea necesario un control pre-
ciso de la velocidad, como en gras, ascensores, mquinas herramientas, hormigoneras, etc.,
y por ello es la mquina electromagntica de mayor aplicacin en la ingeniera, cubriendo
ms del 80 por l 00 de los motores elctricos empleados en la industria. En potencias peque-
as(< 1/2 CV) el esttor es monofsico y de acuerdo con el apartado 2.8.4 se obtienen dos
campos giratorios de sentido contrario, que no producen par de arranque en el rotor, teniendo
que recurrir a proc'edimientos especiales de arranque, como ya se explicar en el Captulo 4.
b) Generador. Si girando la mquina asncrona como motor, a una velocidad n < n 1, se

obliga a mover el rotor, por un medio exterior, a una velocidad superior a la de sincronismo y
en su mismo sentido, de acuerdo con (2.164) el deslizamiento se hace negativo y la mquina
absorbe entonces energa mecnica que se convierte en elctrica, devuelta a la red por el
esttor a frecuenciaj1 La mquina trabaja entonces como generador, pero este tipo de funcio-
namiento no se utiliza casi nunca en la prctica porque no es autnomo, siendo necesaria la
red elctrica de alimentacin para suministrar la corriente de magnetizacin de la mquina.
No obstante, existen procedimientos de autoexcitacin de generadores asn.cronos a base de
condensadores, como comprobar el lector en el Captulo 4.
e) Convertidor de frecuencia. Si se alimenta el esttor de una mquina elctrica por

medio de una red de c.a. de frecuenciaj1 y se mueve el rotor por un medio mecnico exterior a
velocidad n, se obtiene una frecuencia en el rotor, cuyo valor est definido en (2.161 ):
np
fz=f, - (2.166)
60
el sumando es positivo o negativo segn que el sentido de giro del rotor tenga diferente o
igual sentido que el campo giratorio del esttor. La mquina recibe energa elctrica por el
inductor y energa mecnica por el eje, de tal forma que por los anillos del inducido se puede
alimentar una carga elctrica a frecuencia J; # j 1
2.12.5. Motores de c.a. de colector. Motores universales

Son mquinas rotativas, n =f. O, y de acuerdo con la Figura 2.34 se caracterizan por ser:
(2.167)
es decir, consisten en un inductor, situado en el esttor, alimentado generalmente por c.a.

monofsica. El inducido est en el rotor y dispone de colector de delgas con una apariencia
fsica anloga a las mquinas de c.c. (Figura 2.37). Normalmente los devanados del esttor y
rotor van en serie, resultando una mquina con caractersticas similares al motor serie de c.c.
En su versin de pequea potencia (fraccin de CV) son muy empleadas en aparatos electro-
domsticos: batidoras, mquinas de afeitar, taladros elctricos de mano, secadores, etc. Con
potencias ms elevadas se utilizan en traccin elctrica a frecuencias que oscilan entre 50 Hz
y 50/3 = 16,66 Hz. Pueden adaptarse tambin a un funcionamiento con c.a. o c.c., recibiendo
entonces el nombre de motores universales.
152 MQUINAS EL'CTRICAS
PROBLEMAS
2.1. Una mquina elctrica de lOO kV A tiene unas prdidas fijas de 1.000 W y unas prdi-
das variables de 1.500 W a plena carga (asignada). Calcular: a) Rendimiento de la
mquina, cuando trabaja a l/2 de la plena carga con f.d.p. 0,8. b) Potencia de mximo
rendimiento. e) ndice de carga ptimo.
[Resp.: a) 96,68 %; b) 81,65 kV A; e) 0,8165.]
2.2. Una mquina de 20 kV A tiene unas prdidas en el cobre a plena carga de 400 W, unas
prdidas en el hierro de 150 W y unas prdidas mecnicas de 200 W. Determinar:
a) Rendimiento a 3/4 de la plena carga con f.d.p. 0,8. b) Rendimiento a plena carga
con f.d.p. 0,9. e) Potencia aparente de mximo rendimiento. d) Rendimiento en el
caso anterior para f.d.p. unidad.
[Resp.: a) 95,43 %; b) 96%; e) 18,71 kV A; d) 96,39 %.]
2.3. Se tiene la estructura magntica de la Figura P.2.1. El entrehierro tiene un espesor g. Se
coloca en el rotor una bobina de paso diametral AA' formada por N espiras por las que
circula una corriente i. Dibujar la curva de induccin B producida y dar la expresin del
desarrollo en serie de Fourier de la misma. Se desprecia la reluctancia del hierro.
B(a)
Figura P.2.1. Figura P.2.2.

[Resp.: La curva de distribucin de la induccin se indica en la Figura P.2.2. El desa-
rrollo en serie de Fourier es: [B(a) = ~ flo Ni (sen a+~ sen 3a + +~sen ha+)]
n 2g 3 h
2.4. Se tiene la estructura magntica de la Figura P.2.3. Los parmetros son idnticos a los
del problema 1, pero ahora las bobinas A-X y B-B' estn acortadas un ngulo elctri-
co y. Dibujar la curva de induccin B producida y obtener el desarrollo en serie de
Fourier de la misma. Deducir conclusiones prcticas.
B(a)

[Resp.: La curva de distribucin de B se indica en la Figura P.2.4. El desarrollo en

serie de Fourier es:
4 Ni ( y 1 3y l hy )
B(a) =- Jlo- cos- sen a+- cos- sen 3a + +- cos- sen ha+
n 2g 2 3 2 h 2
Se observa que el resultado es el mismo que se obtendra considerando las bobinas

de paso diametral, pero introduciendo un factor de acortamiento expresado por:
Ka= cos h:, donde h indica el orden del armnico.]
2
2.5. Considerar la estructura magntica de la Figura P.2.5, que contiene 8 ranuras donde se
colocan 4 bobinas de N espiras cada una, recorridas por una corriente i. En el supuesto
de despreciar la reluctancia del hierro, dibujar la curva de induccin magntica produ-
cida por el conjunto. Deducir conclusiones prcticas.
Figura P.2.5 Figura P.2.6
[Resp.: La distribucin de la induccin se muestra en la Figura P.2.6, cuyo desarrollo

en serie de Fourier es:
qB
sen- sen-q38 sen-lB )
4 Ni 2 1 2 1 2
B(a) = q - J1 - ---sen a +- sen 3a + +- sen ha +
n o 2g e 3 3e h h8
( q sen - q sen - q sen -
2 2 2
donde q indica el nmero de ranuras por polo, que en este caso vale 4. Se observa
que el resultado es el mismo que el que se obtendra considerando las cuatro bobi-
nas concentradas, pero introduciendo un factor de distribucin expresado por:
lB
sen-
2
Kd =-
h he
, donde e indica el ngulo elctrico entre ranuras consecutivas.]
qsen
2
2.6. Considerar la estructura magntica de la Figura P.2. 7, donde se muestra un rotor bobi-
nado con un arrollamiento uniformemente distribuido, con un total de N espiras. El
devanado puede considerarse como una generalizacin del problema anterior cuando
el nmero de ranuras se hace muy elevado. Dibujar la forma de B y obtener su desa-

rrollo en serie de Fourier.
n/2
11
[Resp.: El esquema de B se indica en la Figura P.2.8, cuyo desarrollo es:
sen -n sen -3n sen -hn )

4 Ni 2 1 2 1 2
B(rx) = - Jlo - - - sen rx + - - - - sen 3rx + +- - - - sen hrx +
n 2g n 3 3n h hn
( - - -
2 2 2
El resultado es un caso particular del problema 2.5 cuando la extensin del devanado
es qiJ = re, que se denomina extensin de fase. La distribucin anterior es tpica de los
arrollamientos del inducido de las mquinas de c.c.]
2.7. Considerar la estructura magntica de la Figura P.2.9, donde se muestra un rotor bobi-
nado con un arrollamiento uniformemente distribuido, con un total de N espiras que
ocupan una extensin de fase de (j radianes. Dibujar la forma de la induccin B y
obtener su desarrollo en serie de Fourier.
n/2
B(cx)
[Resp.: El esquema deBes el indicado en la Figura P.2.10, cuyo desarrollo es:
sen -(j sen -3(j sen -h(j )

4 Ni 2 1 2 1 2
B(rx) =- Jlo- --sen rx +----sen 3rx + +---sen hrx +
7C 2g (j 3 3(j h h(j
( - - -
2 2 2
que coincide con la solucin del prob. 2.6 cuando la extensin de fase CJ = n. Esta
forma de B se obtiene en los devanados de excitacin de los turboaltemadores de las
centrales trmicas.]
2.8. El diagrama de la Figura P.2.11 representa la forma del campo de un polo saliente de
un alternador. Calcular: a) la amplitud del fundamental d la onda de induccin;
b) amplitud de la onda fundamental cuando 8 = n/6; e) factor de forma de la onda de
induccin cuando 8 = n/6.
B(a)
e
2rr
Figura P.2.11.
[Resp.: a)
4Bm COS (J
n
2j3Bm
; b) -
!6
- ; e)'>)= 1,255.]
2
2.9. Se tiene el circuito magntico de la Figura P.2.12 formado por un devanado inductor
situado en el esttor, alimentado por una c.a. de 50 Hz, que produce un flujo senoidal
en el entrehierro de valor mximo 8 mWb. En el rotor se sita un arrollamiento de 10
espiras concentradas de paso diametral. Calcular la f.e.m. inducida en la bobina del
rotor cuando gira a 1.500 r.p.m. Si se considera como referencia que en t = O, 8 =O.
Eje magntico
del estator
Figura P.2.12.
[Resp.: e= -25,12 cos 314 t cos 157 t + 12,56 sen 314 t sen 157 t.]
_.10. Calcular el valor del factor de distribucin de una mquina trifsica que tiene 12
ranuras por polo.
[Resp.: 0,958.]
2.11. El inducido de una mquina bipolar est completamente bobinado con N espiras uni-
formemente distribuidas de paso diametral. La f.e.m. inducida en cada espira tiene
un valor eficaz de 10 V. Cul ser la f.e.m. inducida en todo el devanado con todas
las espiras en serie?
20
[Resp.: - N voltios.]
n
2.12. El inducido de una mquina bipolar tiene dos bobinas de paso diametral, una de 100
espiras y otra de 50 espiras, que forman entr~ s un ngulo de 30. El inducido est en
el rotor y se hace girar ste a una velocidad de 1.000 r.p.m. dentro del campo uniforme
de los polos, cuya induccin vale 100 gauss. El rea de cada bobina es de 400 cm 2 Si
las bobinas se conectan en serie, hallar la lectura que se obtendr en un voltmetro
conectado entre las escobillas de la mquina. [Resp.: 4,31 V o 1,83 V.]
2.13. Un alternador trifsico de 20 polos tiene un devanado conectado en estrella de 180 ranu-
ras y 10 conductores por ranura. El flujo por polo tiene un valor mximo de 0,04 Wb,
y est distribuido senoidalmente en el entrehierro. La velocidad es de 300 r.p.m. Hallar
las f.e.m.s. de fase y lnea, en el supuesto de que las bobinas sean de paso diametral.
[Resp.: 2.557,45 V; 4.429,6 V.]
2.14. Un alternador trifsico conectado en estrella ene 6 polos y debe dar una f.e.m. de 380
V a 50 Hz. El esttor tiene 3 ranuras por polo y fase y 4 conductores por ranura.
Calcular: a) las r.p.m. a las que debe girar el rotor; b) el flujo mximo por polo si tiene
una distribucin senoidal. NOTA: Las bobinas son de paso diametral.
[Resp.: a) 1.000 r.p.m; b) 0,0287 Wb.]
2.15. El inducido de una alternador de 20 polos, 50 Hz, tiene un total de 180 ranuras.
Calcular las f.e.m.s. que se obtienen en los siguientes casos: a) cuando se bobina un
devanado monofsico que cubre 5 ranuras por polo; b) dem cuando se cubren todas
las ranuras; e) cuando se bobina un arrollamiento trifsico que cubre todas las ranuras.
Las bobinas son de paso diametral, y en cada ranura se colocan 6 conductores. El flujo
est distribuido senoidalmente en el entrehierro y tiene un valor mximo de 0,025 Wb.
[Resp.: a) 1.470 V; b) 1.920 V; e) 960 V/fase. Si se comparan los resultados a) y b) se
observa que en el 2. 0 caso se obtiene un 30 por 100 ms de f.e.m. pero empleando un
80 por 100 ms de material (cobre); de aqu se deduce la conveniencia de no devanar
enteramente un inducido cuando el arrollamiento es monofsico.]
2.16. Una mquina elctrica tiene un inducido con 9 ranuras por polo, estando las bobinas
acortadas en 2 ranuras. Calcular el factor de acortamiento del devanado.
[Resp.: 0,940.]
2.17. Un rotor bipolar, excitado para dar un flujo mximo por polo de 0,02 Wb, gira a
3.000 r.p.m. dentro de un esttor que contiene 18 ranuras. Se colocan dos bobinas de
50 espiras A y B en el esttor del modo siguiente: Bobina A: Lados de bobina en las
ranuras 1 y 11; Bobina B: Lados de bobina en las ranuras 2 y 10. Calcular la f.e.m.
resultante cuando las bobinas se conectan en serie. La distribucin de flujo es senoi-
dal.
[Resp.: 437,25 V o O V; dependiendo de si las f.e.m.s. son aditivas o substractivas.]
r
f
2.18. Resolver el problema anterior si la bobina B est situada entre las ranuras 2 y 12.
[Resp.: 430,61 V o 75,93 V.]
2.19. Un alternador trifsico de 20 polos, conectado en estrella, gira a 300 r.p.m. El induci-
do tiene 360 ranuras y 6 conductores por ranura. La anchura de las bobinas es de 5/6
del paso polar. Si el flujo mximo por polo, de distribucin senoidal, es de 0,086 Wb,
cules sern los valores de las f.e.m.s. de fase y de lnea?
[Resp.: 6.347,3 V; 10.993,8 V.]
2.20. Se dispone de una mquina elctrica bipolar experimental de entrehierro uniforme,
que tiene una distribucin de induccin en el entrehierro expresada por la ecuacin:
B((J~ = 1,05 cos (J + 0,35 cos 3() + 0,21 cos 5() + 0,15 cos 78 Teslas
El paso polar es de 50 cm y la longitud del ncleo de 40 cm. Si el inducido consta de
una bobina de 5 espiras con una anchura de 4/5 del paso polar y la frecuencia de la
f.e.m. generada es de 50 Hz, calcular la f.e.m. inducida en la bobina y su valor eficaz.
[Resp.: e= 199,72 cos (} + 41,14 cos 38- 17,63 cos 78; e= wt; 144,72 V.]
BIOGRAFAS
l. DAVENPORT, Thomas (1802-1851 ). Inventor norteamericano. Comenz haciendo experiencias con
electroimanes. En 1831 construy un motor elctrico, probablemente el primero que se conoce en
la historia de la ingeniera elctrica. Consista en dos electroimanes fijos y otros dos mviles,
situando estos ltimos en los radios de una rueda y estando unidos a un dispositivo conmutador; el
motor se alimentaba mediante una batera de Volta. Este motor fue utilizado por Davenport para
mover un cochecito alrededor de una va circular, lo que representaba en cierto modo el primer
prototipo de ferrocarril con traccin elctrica.
2. FERRARIS, Galileo (1847-1897). Fsico e ingeniero italiano. Obtuvo su ttulo de ingeniero en 1869,
y ley su tesis doctoral en 1872, que versaba sobre la teora matemtica de la propagacin de la
electricidad en slidos homogneos. Fue profesor de la Escuela Militar de Turn. Presidente de la
Exposicin Internacional de Electricidad de Turn en 1883, en la que se expuso por primera vez el
transformador de Gaulard y Gibbs. Basndose en sus conocimientos sobre la polarizacin circular
de la luz, se le ocurri hacer un experimento similar con electroimanes, colocando dos de ellos en
ngulo recto y alimentndolos con corrientes en cuadratura y de este modo consigui un campo
magntico giratorio (1885); ms tarde aplic estas ideas en la construccin de un motor basado en
este principio (motor asncrono o de induccin), que present a la Real Academia de Turn en
1888. Se atribuye, sin embargo, a Tesla la paternidad de este motor y a Ferraris el invento del
campo magntico giratorio. Ferraris particip con la AEG-Oerlikon en el diseo de la red de
transporte de c.a. de 175 km de longitud entre Lauffen y Frankfurt para la Exposicin Internacio-
nal en esta ltima ciudad en 1891.
3. FrrzGERALD, Arthur Eugene (1909-1978). Ingeniero americano. Estudi en el Politcnico de
Brooklyn (1929) y ms tarde se gradu en el MIT (1931), doctorndose en este centro en 1937. En
1931 ingres en el MIT en calidad de ayudante de investigacin, en 1940 era profesor ayudante,
asociado en 1945 y catedrtico de Ingeniera Elctrica en 1952. Fue el responsable de la organiza-
cin de las enseanzas de ingeniera elctrica en el MIT en electricidad; escribi para los primeros
un libro de texto de ingeniera elctrica que fue adoptado por ms de 100 universidades de todo el
mundo y para los segundos escribi un texto moderno sobre mquinas elctricas que tambin se
ense en ms de 50 universidades (este ltimo libro fue escrito en colaboracin con Charles
Kingsley). Dirigi el analizador de redes del MIT y supervis los estudios de sistemas elctricos
de potencia. Trabaj tambin como ingeniero consultor de la empresa Jackson y Moreland. Fellow
del IEEE en 1956.
4. KRON, Gabriel (1901-1967). Ingeniero elctrico y matemtico hngaro-americano. Se gradu en
la Universidad de Michigan (1924). En 1926 ampli su formacin en Europa, dedicndose a
estudiar la teora del anlisis tensorial. En 1934 se incorpor a la General Electric de EE.UU.,
para trabajar en el anlisis de sistemas elctricos de potencia. En 1935 gan el Premio Montefiore
por su artculo: Non-Riemanian Dynamics uf Rotating Electrical Machinery. Escribi varios libros
y una gran cantidad de artculos sobre las aplicaciones de la geometra no euclidiana y el clculo
tensorial a la ingeniera elctrica. Sus aportaciones han sido a menudo comparadas con las que
hizo Steinmetz en la teora de circuitos a principio del siglo xx. La mquina generalizada de Kron
permiti profundizar en el anlisis dinmico y transitorio de las mquinas elctricas, lo que trans-
form enormemente la enseanza de esta materia en todas las universidades del mundo. En 1966
se jubil de la General Electric cuando estaba trabajando en el anlisis de redes dimensionales.
5. LEBLANC, Maurice (1857-1923). Ingeniero francs. Se gradu en la Escuela Politcnica (1878).
Trabaj en la Compaa de ferrocarriles del Este, haciendo mejoras en las locomotoras elctricas
orientado por Maree) Deprez. A partir de 1888 se dedic a sus investigaciones sobre aparatos
elctricos: alternadores, transformadores, conmutatrices, cambiadores de frecuencia, etc. Invent,
en unin con Hutin, el devanado amortiguador en los alternadores para mejorar su comportamien-
to transitorio. En 1897 la General Electric le ofreci el puesto de Ingeniero Jefe pero no acept.
Ms tarde, en 1901, George Westinghouse obtuvo permiso para explotar sus patentes en EE.UU.
A raz de sus contactos con esta empresa fue nombrado Ingeniero Jefe del Consejo de Administra-
cin de la Compaa Westinghouse en Francia. En sus ltimos aos se dedic a la mecnica, para
hacer un frigorfico domstico, estudiando compresores y condensadores; tambin dise motores
para aviones y propuso utilizar corrientes de alta frecuencia para la propulsin de trenes elctricos.
Fue Presidente del Comit Electrotcnico Internacional entre 1912 y 1914.
6. MoNTSINGER, Vincent Melanchton ( 1884- ?). Ingeniero americano. Se gradu en la Universidad de
Carolina del Norte (1909). Ingres a continuacin en la General Electric, donde fue asignado al
departamento de ensayos elctricos. Entre 1912 y 1919 realiz investigaciones en el Laboratorio
de Desarrollo. A partir de 1922 se dedic al diseo de transformadores y a los problemas de
calentamiento y aislamiento de los devanados. A l se debe la clebre ley de que la vida de un
aislante se reduce a la mitad por cada 1O oc de elevacin de temperatura respecto a la mxima
admitida. Perteneci a diversos Comits de patrones y normas. Fue uno de los representantes
americanos de la Comisin Electrotcnica Internacional entre 1937 y 1944.
7. PARK, Robert H. ( 1902-1994). Ingeniero elctrico americano. Naci en Estrasburgo (Alemania) el
15 de marzo de 1902 (sus padres eran americanos). Muri el 18 de febrero de 1994 en Providence,
Estados Unidos. Se gradu en el Massachusetts lnstitute ofTechnology en 1923. Ampli estudios
en Estocolmo. Su publicacin que le dio a conocer mundialmente fue el artculo publicado en dos
partes: Two-Reaction Theory of Synchronous Machines. (Part 1, Generalized Method of Analysis.
AlEE Trans., Vol. 48, pgs. 716-730, July, 1929); Part 11, AlEE Trans., Vol. 52, pgs. 352-355,
June, 1933). En este trabajo Park, basndose en los ejes d y q de Blondel, desarroll las ecuaciones
de las mquinas sncronas que serviran ms tarde a Gabriel Kron para realizar un estudio genera-
lizado y unificado de todas las mquinas elctricas. Irnicamente, recibi un Premio del AlEE en
1931 por otro artculo: Circuit Breaker Recovery Voltages-Magnitudes and Rates of Rise (AlEE
Trans., Vol. 50, pgs. 204-238, March, 1931 ). De cualquier modo, prcticamente estos dos artcu-
los le consagraron mundialmente al principio de su carrera. Fund en 1950 su propia empresa para
fabricar botellas de plstico y contribuy mucho a su automatizacin. Premiado en 1972 con la
medalla Lamme del IEEE. Estaba en posesin de 17 patentes industriales.
8. RowLAND, Henry Augustus ( 1848-1901 ). Fsico americano. Se gradu en Ingeniera en el Politc-
nico de Rensselaer, N. Y., en 1870. Estudi en Berln bajo las enseanzas de Helmholz. En 1876
se hizo cargo de la Ctedra de Fsica en la Universidad John Hopkins en Baltimore, puesto que
ejerci hasta su muerte. Estudi el campo magntico producido por cuerpos cargados en movi-
miento. Redetermin el valor del ohmio y el equivalente mecnico del calor. Dise redes de
difraccin que tenan grandes ventajas en espectroscopia astronmica. No tuvo gran notoriedad en 1
;-
su pas, pero en palabras de Maxwell, se le puede considerar como uno de los mejores fsicos
americanos del siglo XIX. En sus ltimos aos estuvo desarrollando un sistema mltiplex de tele-
9.
grafa.
SAXTON, Joseph ( 1799-1873). Inventor americano. Desde pequeo mostr grandes cualidades ma-
nuales y un gran talento en la construccin de aparatos de precisin. Fue aprendiz de relojero y en

1824 recibi un premio del Instituto Franklin por la construccin de un reloj de pndulo con
compensacin de temperatura. Invent tambin una rueda dentada para relojes de forma epicicloi-
dal y un pirmetro. En 1829 se traslad a Londres, donde expuso instrumental cientfico construi-
do por l mismo; entre los visitantes de la exposicin se encontraban Faraday, Wheatstone y los
ingenieros Cubitt y Telford. Saxton construy un contador elctrico para Cubitt y algunos motores
elctricos basados en el principio de induccin que acababa de descubrir Faraday. En 1835 volvi
a EE.UU., encargndose de la construccin de balanzas de precisin para laboratorios. Desde
1844 fue el Director de la Oficina de Pesos y Medidas americana.
10. WILDE, Henry (1833-1919). Inventor ingls. Mostr desde muy joven grandes dotes manuales.
Dise a los veinticinco aos un cdigo telegrfico con su adaptador al transmisor y al receptor.
Sus principales, trabajos se refieren a la construccin de mquinas elctricas. En 1863 obtuvo una
patente (nm. 3.006 del mes de diciembre) por un generador electromagntico con excitatriz
magnetoelctrica. En 1866 present un artculo a la Royal Society titulado A new powerful gene-
rator of Dynamic Electricity, en el que demostraba su principio dinamoelctrico. Cre la Compa-
a Wilde en Manchester, dedicada al desarrollo de sus patentes. Construy en sus talleres, alter-
nadores y dinamos que exportaba a toda Europa. Se dio cuenta de la importancia del acoplamiento
en paralelo de alternadores, aunque la teora matemtica fue desarrollada algo ms tarde por J.
Hopkinson. Dise lmparas de arco para alumbrado y contribuy con sus mtodos constructivos
al desarrollo de las mquinas elctricas. En sus ltimos aos realiz estudios sobre magnetismo
terrestre y locomocin area.
!l. WOLLASTON, William Hyde (1766-1828). Qumico y fsico ingls. Curs la carrera de Medicina
en la Universidad de Cambridge y ejerci de mdico durante siete aos; despus se dedic a la
investigacin en Fsica y Qumica. Ide mtodos para trabajar el platino (el metal precioso del
siglo XVIII), con lo que hizo una gran fortuna. Descubri el paladio y el rodio. Hizo grandes
contribuciones a la qumica y a la mineraloga. Se interes por el experimento de Oersted e intent
conseguir el efecto contrario, es decir, obtener una corriente elctrica a partir de un campo magn-
tico. No consigui su objetivo, pero fue su ayudante Faraday quien logr el descubrimiento. Estu-
di el espectro de la luz y fue uno de los primeros que observ la luz ultravioleta.
REFERENCIAS
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2. CoRTES, M.: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas. Editores Tcnicos Asociados,
Barcelona, 1973.
3. CHATELAIN, J.: Trait d'lectricit. Vol. X: Machines elctriques. Editions Georgi Lausanne,
1983.
4. DANIELS, A. R.: Introduction to Electrical Machines. MacMillan Press, London, 1976.
5. DEL TORO, V.: Electric Machines and Power Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, N. J.,
1985.
Book, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1986.
7. FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, CH. Jr.; UMANS, S. D.: Electric Machinery, fourth ed. (S. l.).
8. GIBBS, W. J.: Tensors in Electrical Machine Theory. Chapman Hall, London, 1973.
9. G!NGRICH, H. W.: Mquinas Elctricas, Transformadores y Controles. Prentice Hall, Inc., Engle-
wood Cliffs, N. J. Edicin en castellano de Ed. Dossat S. A., Madrid, 1980.
lO. HERRANZ, G.: Convertidores Electromecnicos de Energa. Marcombo, Boixareu Editores, Bar-
celona, 1980.
11. IVANOV-SMOLENSKY.: Electrical Machines. Mir Pub., Moscow, 1982.
12. JONES, C. V.: Unified Theory of Electrical Machines. Butterworth, London, 1967.
13. KRON, G.: Generalized Theory of Electrical Machinery. Transactions AlEE, 49, 666 (1930).
14. McPHERSON, G.: An Introduction to Electrical Machines and Transformers. John Wiley & Sons,
New York, 1981.
15. NAGRATH, l. J.; KOTHARI, D. P.: Electric Machines. Tata McGraw-Hill Pub, New Delhi, 1985.
16. PARK, R. H.: Two-Reaction Theory ofSynchronous Machines. Transactions AlEE, 48,716 (1929).
17. PARKER SMITH, S.: Problemas de Ingeniera Elctrica. Ed. Selecciones Cientficas, Madrid, 1961.
18. SANJURJO, R.: Mquinas Elctricas. McGraw-Hillllnteramericana de Espaa S. A., Madrid, 1989.
19. SANZ FEITO, J.: Mquinas Elctricas. Prentice Hall, Pearson Education, Madrid, 2002.
20. SEGUIER, G.; NTELET, F.: Electrotechnique Industrie/le. Technique et Documentation, Pars,
1980.
21. SERRANO IRIBARNEGARAY, L.: Fundamentos de Mquinas Elctricas Rotativas. Marcombo, Boi-
xareu Ed., Barcelona, 1989.
22. SISKIND, CH.: Electrical Machines: Direct and Alternating Current. McGraw-Hill Book Co., New
York, 1950.
24. WHITE, D. C.; WooosoN, H. H.: Electromechanical Energy Conversion. J. Wiley & Sons, New
York, 1959.
CAPTUL03
Transformadores
.
3.1. INTRODUCCIN
Como ya se ha indicado brevemente en el captulo anterior, el transformador* es una mqui-
na elctrica esttica, destinada a funcionar con corriente alterna, constituida por dos arrolla-
mientos, primario y secundario, que permite transformar la energa elctrica, con unas mag-
nitudes V-1 determinadas, a otras con valores en general diferentes. La importancia de los
transformadores se debe a que gracias a ellos ha sido posible el enorme desarrollo en la
utilizacin de la energa elctrica, haciendo posible la realizacin prctica y econmica del
transporte de la energa a grandes distancias. Tngase en cuenta que la transmisin de la
energa elctrica desde los lugares donde se produce (centrales) hasta los numerosos centros
de consumo es tanto ms econmica cuanto ms alta es la tensin de las lneas, pues con ello
se hace menor la corriente y en consecuencia se reduce la seccin de los conductores. Sin
embargo, las tensiones generadas en los alternadores de las centrales elctricas estn limita-
das, por consideraciones tecnolgicas, a valores que oscilan entre los 15 y 30 kV, que son
insuficientes para alcanzar tal objetivo; por otro lado, salvo casos sumamente raros, la co-
rriente a alta tensin no puede enviarse directamente a los aparatos de utilizacin, porque
stos requieren normalmente tensiones ms bajas. Los transformadores permiten conciliar de
una forma idnea estas necesidades opuestas, de tal forma que para reducir las prdidas en la
lnea se realiza una primera transformacin que eleva la tensin de salida de los alternadores a
valores del orden de 380-400 kV, a los cuales se realiza el transporte de energa; existiendo en
los centros receptores otros transformadores que realizan el proceso inverso, reduciendo la
tensin hasta los niveles que se consideren convenientes para la distribucin y consumo de esta
energa. El arrollamiento de mayor tensin recibe el nombre de devanado de alta tensin
(A.T.) y el de menor tensin se denomina devanado de baja tensin (B.T.). El proceso de
transformacin tiene un gran rendimiento al no disponer la mquina de rganos mviles, pu-
dindose llegar en los grandes transformadores a valores del orden del 99,7 por 100.
Este captulo comienza describiendo los aspectos constructivos de los transformadores,
mostrando las formas bsicas de los ncleos, indicando el tipo de chapa magntica y la forma
de su apilamiento; se observa despus la disposicin de los devanados en el ncleo y su
aislamiento, analizando luego los sistemas de refrigeracin ms comunes. Se indican los tipos
de aceite y sus propiedades dielctricas y refrigerantes, y se deduce la necesidad de un depsi-
to conservador o de expansin en los transformadores, finalizando este epgrafe con la des-
cripcin de los pasatapas empleados, haciendo una breve introduccin a la misin del rel
* En el argot elctrico, al transformador se le denomina traJo.
161
Buchholz y explicando el significado de los valores asignados que contiene la placa de carac-
tersticas del transformador. Contina el captulo estudiando el principio de funcionamiento
del transformador ideal, donde se observan las relaciones bsicas existentes entre las diferen-
tes magnitudes que intervienen, relacionando la corriente de vaco de la mquina con la
corriente de excitacin absorbida por una bobina con ncleo de hierro, que se estudi en el
Captulo l. Se completa ms tarde el anlisis introduciendo los efectos de resistencia y disper-
sin de los arrollamientos, indicndose el diagrama vectorial en carga. Se deduce luego el
circuito equivalente del transformador y se comentan los ensayos necesarios para su determina-
cin completa. A partir de este esquema se deduce la cada de tensin mediante el diagrama de
Kapp, haciendo especial mencin al efecto Ferranti, y se completa el estudio con el anlisis de las
prdidas y el rendimiento de estas mquinas. Ms tarde se analizan los armnicos de la corriente
de vaco de un transformador y los efectos que producen cuando circulan estas corrientes por las
lneas areas. Se explica la corriente de conexin de los transformadores y los valores transitorios
a que dan lugar, que pueden confundirse a veces con corrientes de cortocircuito de la instalacin.
Se estudian luego los transformadores trifsicos, haciendo especial hincapi en la determinacin
del ngulo horario. Se analizan los armnicos en las corrientes de excitacin de los transformado-
res trifsicos y la forma de evitarlos. A continuacin se hace una descripcin de las principales
conexiones de estos transformadores y sus propiedades. Se incluye despus el acoplamiento en
paralelo de transformadores explicando las condiciones que deben cumplir para distribuir la
carga de un modo adecuado. Tambin se estudia el autotransformador, indicando sus ventajas e
inconvenientes respecto al transformador clsico. Se explican los transformadores con tomas,
dando detalles prcticos de la colocacin de los elementos de conmutacin.
Se explican despus los transformadores de medida, que son necesarios para poder detec-
tar altas tensiones y altas corrientes, adaptndolas a los calibres normalizados de los instru-
mentos de medicin como voltmetros, ampermetros, etc., y tambin para aplicar estos trans-
formadores en los sistemas de proteccin de mquinas: rels de mxima, diferenciales, etc. El
captulo finaliza con un apndice dedicado a transformaciones especiales; en particular expli-
ca la transformacin de trifsica a bifsica o conexin Scott y la transformacin de trifsica a
hexafsica utilizada en los equipos rectificadores.
3.2. PRINCIPALES ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

El transformador consta de las siguientes partes principales: a) ncleo, b) devanado, e) siste-
ma de refrigeracin y d) aisladores pasantes de salida.
a) Ncleo
Se denomina ncleo del transformador el sistema que forma su circuito magntico, que est
constituido por chapas de acero al silicio, modernamente laminadas en fro (grano orientado),
que han sido sometidas a un tratamiento qumico especial denominado comercialmente carli-
te, que las recubre de una capa aislante muy delgada (0,01 mm), lo que reduce considerable-
mente las prdidas en el hierro.
El circuito magntico est compuesto por las columnas, que son las partes donde se
montan los devanados, y las culatas, que son las partes que realizan la unin entre las colum-
nas. Los espacios entre las columnas y las culatas, por los cuales pasan los devanados, se
llaman ventanas del ncleo. Segn sea la posicin relativa entre el ncleo y los devanados,
los transformadores se clasifican en acorazados, en Jos que, como muestra la Figura 3.la, los
CAPTULO 3. TRANSFORMADORES 163
Devanado de B .T. Devanado de A.T. Ncleo magntico .

(interior) (exterior) Devanado de A.T. (extenor)
Ventana Devanado de B.T. (interior)

a) Acorazado h) De columnas
Figura 3.1. Circuitos magnticos de transformadores monofsicos.
devanados estn en su mayor parte abrazados o acorazados por el ncleo magntico, y de

columnas (Fig. 3.lb), en Jos que son los devanados los que rodean casi por completo el
ncleo magntico. En el tipo acorazado las espiras quedan ms sujetas, pero el tipo de colum-
nas es de construccin ms sencilla y se adapta mejor a las altas tensiones, porque la superfi-
cie que ha de aislarse es ms reducida; por ello es el que se utiliza ms generalmente en la
prctica (excepto en transformadores monofsicos de baja potencia y tensin).
Los circuitos magnticos de la Figura 3.1 corresponden a transformadores monofsicos, y
las secciones de las columnas y culatas son iguales para hacer que la induccin sea la misma
en todo el circuito magntico; en el caso de la Figura 3.1a, la columna central tiene doble
superficie que las laterales ya que por ella circula doble flujo que en estas ltimas. Cuando se
trata de transformadores trifsicos, el circuito magntico consta de tres columnas idnticas,
tal como se muestra en la Figura 3.2.
Las uniones de las columnas con las culatas se denominan juntas, y deben tener un
espesor lo ms pequeo posible con objeto de reducir al mximo la reluctancia del circuito
magntico. La culata superior se tiene que poder abrir para poder colocar las bobinas y los
aislantes. Las uniones o juntas pueden realizarse a tope (o plana) o bien al solape (entrelaza-
da). En la construccin a tope (Fig. 3.3a) las columnas y las culatas se montan separadamente
Tres columnas idnticas
Primario y secundario 2.' fase 3.' fase

de la 1.' fase
Figura 3.2. Circuito magntico y devanados de un transformador trifsico.

a) Uniones a tope b)Uniones al solape
Figura 3.3. Uniones de chapas de transformadores.
y luego se unen con ayuda de piezas de sujecin. En la construccin al solape todo el ncleo
magntico se construye de una vez, de tal forma que, como indica la Figura 3.3b, se van
ensamblando las chapas con un desfase de posicin entre capas sucesivas (pares e impares)
igual a la anchura de las chapas de la culata; este montaje, aunque es ms complicado que el
anterior, permite un aumento de la estabilidad mecnica del conjunto. En cualquiera de los
dos casos, existe una zona al lado de la junta en la que el flujo no sigue la direccin de
laminacin y esto origina, en el caso de chapas de grano orientado, un calentamiento local
debido al aumento de prdidas en el hierro; para evitar esto, las uniones, bien sean a tope o al
solape, no se realizan a 90 como indica la Figura 3.3, sino a 45.
Otro aspecto caracterstico de los ncleos lo muestran las secciones transversales de las
columnas, que en los transformadores pequeos se construyen de forma cuadrada (Fig. 3.1 ). Sin
embargo, en la mayora de los casos, para obtener un mejor aprovechamiento del rea interior
de los devanados (de seccin circular), la seccin transversal de cada rama tiene forma de un
polgono escalonado, con un nmero de escalones que es tanto mayor cuanto ms elevada sea la
potencia del transformador. Se dice entonces que la seccin es del tipo cruciforme.
En la Figura 3.4 se muestran algunos ejemplos tpicos indicando tambin la potencia
mxima de utilizacin correspondiente a cada configuracin. En los transformadores de gran
lkVA lOkVA IOOkVA 1.000 kVA
14
10
Figura 3.4. Ncleos de transformador tipo cruciforme.

potencia, para mejorar la evacuacin de calor se intercalan canales de ventilacin entre los
paquetes de chapas. El conjunto de las chapas debe ser finalmente apretado por medio de
bridas de madera o de perfiles de hierro con la ayuda de bulones aislados; de esta forma se
consigue dar rigidez mecnica al conjunto y se evitan vibraciones (vase Fig. 3.2).
Nota de diseo: Las dimensiones mostradas en la Figura 3.4 proceden de calcular el rea
mxima para un determinado tipo de seccin cruciforme. Por ejemplo, si se considera una
seccin con tres escalones, el rea real de hierro vale: S = b 2 + 2ac - 2be; las condiciones
geomtricas que se deducen de la figura son: d 2 = a 2 + e 2 ; d 2 = 2b 2 , despejando de estas dos
ltimas ecuacione~ e en funcin de d y a; y b en funcin de d, y sustituyendo en la expresin
de la seccin del hierro, resulta:
Para un determinado dimetro d, el valor de la anchura a para conseguir la mxima seccin se

obtiene derivando S respecto de a e igualando esta derivada a cero, lo que da lugar a: a = 0,906d;
como consecuencia de ello, los valores de b y e se obtienen de las condiciones geomtricas,
resultando ser: b = 0,707d; e= 0,423d, que son los valores mostrados en la Figura 3.4. El lector
puede extender este resultado para cualquier otro nmero de escalones de la seccin cruciforme y
demostrar de este modo los valores de las dimensiones mostradas en la figura.
b) Devanados
Constituyen el circuito elctrico del transformador; se realizan por medio de conductores de
cobre, en forma de hilos redondos (para dimetros inferiores a 4 mm) o de seccin rectangular
(pletinas de cobre) cuando se requieren secciones mayores. Los conductores estn recubiertos
por una capa aislante, que suele ser de barniz en los pequeos transformadores y que en el
caso de pletinas est formada por una o varias capas de fibra de algodn o cinta de papel.
Segn sea la disposicin relativa entre los arrollamientos de A.T. y B. T., los devanados pue-
den ser concntricos o alternados. En los devanados concntricos los bobinados tienen for-
ma de cilindros coaxiales (Fig. 3.5a); generalmente se coloca ms cerca de la columna el
arrollamiento de B. T., ya que es ms fcil de aislar que el devanado de A.T., y entre ambos
bobinados se intercala un cilindro aislante de cartn o papel baquelizado. En los devanados
alternados (Fig. 3.5b) los arrollamientos se subdividen en secciones o galletas, de tal
forma que las partes de los devanados de A.T. y B. T. se suceden alternativamente a lo largo de
B.T.
A.T.
B. T.
A.T.
B.T.
a) Devanado concntrico b) Devanado alternado (en galletas)
Figura 3.5. Devanados concntricos y alternados.

la columna. Para disminuir el flujo de dispersin, es frecuente que en cada extremo se coloque
media bobina, que por razones obvias de aislamiento pertenecen al arrollamiento de B.T.
e) Sistemas de refrigeracin
En un transformador, como en cualquier otro tipo de mquina elctrica, existen una serie de
prdidas que se transforman en calor y que contribuyen al calentamiento de la mquina. Para
evitar que se consigan altas temperaturas que puedan afectar la vida de los aislamientos de los
devanados es preciso dotar al transformador de un sistema de refrigeracin adecuado. Para
potencias pequeas, la superficie externa de la mquina es suficiente para lograr la evacua-
cin de calor necesaria, lo que da lugar a los llamados transformadores en seco. Para poten-
cias elevadas se emplea como medio refrigerante el aceite, resultando los transformadores
en bao de aceite. El aceite tiene una doble misin de refrigerante y aislante, ya que posee
una capacidad trmica y una rigidez dielctrica superior a la del aire. En estos transformado-
res, la parte activa se introduce en una cuba de aceite mineral, cuyo aspecto externo puede
tener forma plana, ondulada, con tubos o con radiadores adosados, realizndose la eliminacin
del calor por radiacin y conveccin natural. El aceite mineral empleado procede de un subpro-
ducto de la destilacin fraccionada del petrleo y con el tiempo puede experimentar un proceso
de envejecimiento, lo que indica que se oxida y polimeriza formando lodos, proceso que es
activado por la temperatura, la humedad y el contacto con el oxgeno del aire; con ello, el aceite
presenta una disminucin de sus propiedades refrigerantes y aislantes. Para atenuar este efecto
suelen aadirse al aceite productos qumicos inhibidores, y tambin se dota a la cuba de un
depsito de expansin o conservador colocado en la parte alta del transformador (Fig. 3.6).
La misin de este depsito es doble: por una parte se logra que la cuba principal est
totalmente llena de aceite, de tal forma que slo existe una pequea superficie de contacto
con el aire en el conservador (la capacidad de este depsito es del orden del 8 por 100 del
total); por otra parte, este depsito es el que absorbe las dilataciones del aceite al calentarse.
Cuando el transformador se enfra, el aire penetra por l (se dice entonces que el transforma-
dor respira), y como el aire arrastra humedad, que es absorbida por el aceite, para evitarlo se
coloca a la entrada un desecador de cloruro clcico o un gel de slice.
Desde un punto de vista histrico, la utilizacin del aceite mineral en su doble vertiente de
aislante y refrigerante hizo posible el desarrollo de transformadores de gran potencia. El
aceite mineral tiene, sin embargo, dos inconvenientes graves, a saber: l) es inflamable, y
2) sus vapores, en ciertas condiciones, forman con el aire mezclas explosivas. Por estos moti-
vos la utilizacin del aceite mineral est prohibida en ciertos locales y ambientes.
Hasta 1932 no se haba logrado un sustituto del aceite mineral que fuera til para lu~
transformadores. En este ao se logr desarrollar un lquido aislante sinttic (aceite sintti-
co) conocido con el nombre genrico de askarel, que era en realidad un hidrocarburo arom-
tico clorado que ofreca grandes ventajas frente a los aceites clsicos de transformadores
(hidrocarburos puros), ya que no era ni inflamable ni explosivo. Estos aceites sintticos se han
conocido en el mercado con los nombres comerciales de pyranol, pyraleno, inerteen, etc.
Desgraciadamente, debido a las Jificultades de eliminacin y reduccin del pyraleno, con el
consiguiente impacto ecolgico que representa, a partir de la dcada de los ochenta, se ha
prohibido su utilizacin en la construccin de nuevos transformadores. Modernamente se
ha impulsado el uso de los denominados aceites de siliconas, que representan un nuevo avance
tecnolgico para intentar aunar las misiones aislantes y refrigerantes con un reducido impacto
ambiental. En la Tabla 3.1 se muestran las caractersticas fundamentales de los principales
aceites utilizados en la construccin de transformadores y su comparacin con las del aire.
Depsito conservador
del aceite
Argolla de elevacin
Tapa de cierre
de la cuba Conexin de B. T.
n,~_,,..:.f-'l!o'o---t-Bridas de apriete
(madera)
1?.411----1-- Conexin de A.T.
+----+- Ncleo magntico

(cruciforme)
..J-.......:.:.:,;..4-I)ev:ma<io de B.T.
Bobina aislante
+--+- Devanado de A.T.

(galletas)
Bridas de apriete
(madera)
Ruedas de transporte
Cuba principal con aletas

de refrigeracin
Figura 3.6. Aspectos constructivos de un transformador.
Tabla 3.1. Caractersticas de aceites de tramformador
Hidrocarburos 900 0,16 2,2 200

puros (aceite
de trafo)
Pyralenos 1.820 0,01 4,5 290
Aceite de silicio 960 0,15 2,56 200 a 300
Aire 1.293 0,024 32
Los transformadores de distribucin de menos de 200 kV A estn normalmente sumergi-

dos en aceite dentro de la cuba principal de acero. El aceite transmite el calor a la cuba, desde
donde se dispersa por conveccin y por radiacin al aire exterior. A medida que la potencia
asignada va siendo mayor, se van aadiendo radiadores externos para aumentar la superficie
de enfrentamiento de la cuba llena de aceite. El aceite circula alrededor de los devanados
hacia los radiadores, en donde el calor es cedido al aire exterior. En el caso de potencias ms
elevadas, se insufla aire sobre los radiadores mediante ventiladores adecuados. En transfor-
madores del orden de los MV A se puede refrigerar mediante un intercambiador de calor
aceite-agua. El aceite caliente se bombea a travs de un serpentn en contacto con agua fra.
Este sistema es muy eficaz pero tambin muy costoso, ya que a su vez debe enfriarse el agua
para ponerla otra vez en circulacin. El tipo de refrigeracin de un transformador se designa
segn las Normas CEI (Comisin Electrotcnica Internacional) por cuatro letras. Las dos
primeras se refieren al tipo de refrigerante en contacto con los arrollamientos y a la naturaleza
de su circulacin y las otras dos letras se refieren al refrigerante en contacto con el sistema de
refrigeracin exterior y a su modo de circulacin. Los smbolos empleados son los indicados
en la Tabla 3.2.
Por ejemplo, un transformador en bao de aceite, con circulacin natural por conveccin,
que a su vez est refrigerado por aire con movimiento natural, se designar por las letras
ONAN. Si el movimiento del aire llega a hacerse con la ayuda de ventiladores se hubiera
designado por ONAF.
Al inicio de la dcada de 1980 se inici un nuevo sistema de construccin de transforma-
dores secos encapsulados en resina epoxi. Este tipo de transformador es el ms idneo para
instalaciones que requieren gran seguridad, fundamentalmente en interiores, locales de pbli-
ca concurrencia, hospitales, centros comerciales, ferrocarriles metropolitanos, fbricas de
productos combustibles, minas, etc. No propagan el fuego, son autoextinguibles, no se derra-
ma material infamable ni contaminante en caso de avera, como ocurre con el aceite y la
silicona. No requieren mantenimiento, no tienen niveles que controlar ni foso colector de
aceites y no requieren equipos contra incendios. Todo ello hace que sea el transformador ms
seguro y fiable del mercado en la actualidad. Los arrollamientos de alta tensin estn comple-
tamente encapsulados en una masa de resina epoxi cargada con silicato de fluor, tratada
convenientemente para mejorar la adherencia y la resistencia a la humedad; el conductor es en
forma de hilos esmaltados o pletinas recubiertas con papel aislante. Los devanados de baja
tensin emplean conductores en forma de pletinas de cobre aisladas con papel; a partir de los
400 kVA se utiliza la tcnica de bobinados en bandas, que consiste en enrollar, sobre un modelo
cilndrico, una banda de conductor junto con otra de un aislamiento flexible. La aplicacin
de esta tcnica, junto con el empleo de aislamientos preimpregnados, permite obtener unos
Tabla 3.2. Smbolos empleados para sealar la naturaleza del refrigerante y su modo de circulacin
Aceite mineral o Natural N

Pyraleno L Forzada F
Gas G
Agua w
Aire A
Aislante slido S
arrollamientos compactos, resistentes a la humedad, de fcil disipacin de calor y muy buen

comportamiento a los esfuerzos dinmicos que se producen en caso de cortocircuitos.
d) Aisladores pasantes y otros elementos

Los bornes de los transformadores de media tensin se llevan al exterior de la cuba mediante
unos aisladores pasantes (pasatapas) de porcelana, rellenos de aire o aceite. Cuando se utili-
zan altas tensiones aparece un fuerte campo elctrico entre el conductor terminal y el borde
del orificio en la tapa superior de la cuba, y para evitar la perforacin del aislador, ste se
realiza con una serie de cilindros que rodean la boma metlica dentro del espacio cerrado que
contiene el aceite. Los pasatapas de A. T. y B. T. en un transformador se distinguen por su
altura, siendo tanto ms altos cuanto mayor es la tensin, como se puede observar en la
Figura 3.6. Otro elemento que suelen llevar los transformadores de gran potencia es el llama-
do rel de gas o rel Buchholz (vase Fig. 3.7), que protege a la mquina de sobrecargas
peligrosas, fallos de aislamiento, etc.
Este rel se coloca en el tubo que une la cuba principal con el depsito de expansin, y
funciona por el movimiento del vapor de aceite producido por un calentamiento anmalo del
transformador que hace bascular un sistema de dos flotadores: el primero (nm. 1 de la
Fig. 3.7) es sensible a las sobrecargas ligeras, y al descender de la posicin mostrada en la
figura provoca la activacin de una alarma acstica; el segundo (nm. 2 de la Fig. 3.7) es
sensible a las sobrecargas elevadas, que dan lugar a una formacin tumultuosa de gas en la
cuba principal, que al empujar al flotador provoca el cierre del circuito de unos rels que
controlan el disparo de unos disyuntores de entrada y salida del transformador.
En la Figura 3.8 se muestra un esquema detallado de un transformador con sus tres pro-
yecciones principales, donde pueden apreciarse cada uno de los elementos mencionados en
este apartado. Se observa que mirando el transformador por la parte de A.T. aparecen las
+
Rel Red de A.T.
Depsito
conservador
Alarma acstic
TRANSFORMADOR
Flotador 2
CUBA PRINCIPAL
Red de B.T.
Figura 3.7. Rel Buchholz y esquema elctrico de proteccin.

Figura 3.8. Alzado, perfil y planta de un transformador.
letras ABC (de izquierda a derecha) para designar los terminales de A.T. e igualmente para el
lado de B.T., pero en este caso las letras van con minscula. El neutro se seala con n o N
(B.T. o A.T., respectivamente) y va colocado a la izquierda del terminal a o A.
Las potencias comerciales empleadas en los transformadores de distribucin (en kV A)
estn relacionadas por el factor 2 113 ;:::: 1,26 y responden a los valores asignados siguientes:
5 6,3 8 10 12,5 16 20 25 31,5 40

50 63 80 100 125 160 200 250 315 400
500 630 800 1.000
En la Tabla 3.3 se muestra un cuadro de caractersticas tcnicas de transformadores trif-

sicos de la serie de 24 kV, que incluyen la potencia, grupo de conexin (se ver ms adelante
su significado), prdidas, etc. Tambin se sealan las dimensiones principales y el peso total
con aceite.
Los principales smbolos empleados para representar los transformadores se indican en la
Figura 3.9. El smbolo a) suele ser el ms utilizado, y en este caso representa un transforma-
dor trifsico de 100 kVA, conexin tringulo-estrella, y relacin 15.000 V/380-220 V (el
doble valor secundario indica que la estrella tiene neutro). Cuando el transformador es mono-
fsico las lneas de entrada y salida van cruzadas por dos barras (en vez de las tres que se
indican en la Figura 3.9a). Los smbolos b) y e) representan un transformador monofsico de
lO kV A, 50 Hz, relacin 3.000 V/220 V.
e) Placa de caractersticas del transformador

La placa de caractersticas de un transformador es una cartulina metlica serigrafiada que
incluye los datos de potencia asignada, tensiones asignadas, frecuencia e impedancia equiva-
CAPITULO 3. TRANSFORMADORES 171
Tabla 3.3. Caractersticas tcnicas de transformadores trifsicos
Yyn Yyn Dyn Dyn Dyn Dyn

o o 11 !1 11 11
P0 (kW) 0)4 0.33 0,40 0,48 0,58 0,69 0,82 0,98 1,17 1,38 1,64 1,96 2,15
P,, (kW) 1,39 1,87 2,20 2,53 2,97 3,49 4,10 4,86 5,80 6,89 8,22 10,24 13,3
r."(%) 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 6 6
10 en % 11, 4,7 4,1 3,3 3 2,7 2,4 2,2 2,1 2 2 1,9 1,8 1,6
Long. (m) 0,8 0,9 0,9 1,0 1,2 1,3 1,4 1,4 1,5 1,5 1,7 1,9 2,0
Anch. (m) 0,7 0,7 0,8 0,8 0,8 0,8 0,9 0,9 1,0 1,0 1,2 1,3 1,3
Altura (m) 1,2 1,3 1,4 1,4 1,4 1,5 1,5 1,5 1,5 1,6 1,7 1,7 1,9
Peso (kg) 385 481 570 655 731 834 976 1.100 1.422 1.640 !.930 2.267 2.645
lente en tanto por ciento, o cada de tensin relativa de cortocircuito (vase epgrafe 3.6.2). Si
el transformador tiene tomas variadoras de tensin, se incluyen asimismo las tensiones de las
diferentes derivaciones (vase epgrafe 3.14). Tambin se indica el esquema de conexiones
internas, la especificacin del tipo de transformador, clase de refrigeracin, nombre del fabri-
cante, serie, cdigo y en algunos casos referencias sobre las instrucciones de funcionamiento.
Para el lector interesado en normativa tcnica es interesante conocer la Instruccin CEI-76,
dedicada a transformadores de potencia, o en su caso la UNE 20-1 O1-7 5.
Las tensiones asignadas o nominales son aquellas para las cuales se ha proyectado el
transformador y sern los valores base empleados en los ensayos y en la utilizacin del trans-
formador. La potencia asignada siempre se refiere a la potencia aparente y se aplica tanto al
devanado primario como al secundario. Para transformadores monofsicos sera igual a:
(a)
!S kV OOOV
13~~0~~ 1
100 kVA
lJ w
o o
10 kVA 50 Hz IOkVA
e)
b)
a)
Figura 3.9. Smbolos empleados para designar un transformador.

donde el subndice n indica asignada o nominal y los subndices 1 y 2 se aplican a magnitudes

de primario y secundario, respectivamente. Para transformadores trifsicos se escribira en
funcin de los valores de lnea:
(b)
La potencia asignada junto con las tensiones asignadas fijan la capacidad de corriente de
los devanados del transformador. De la magnitud de la corriente dependen las prdidas en el
cobre, las cuales a su vez inciden en el calentamiento de los arrollamientos; el que ello suceda
es crtico, ya que un sobrecalentamiento acorta drsticamente la vida de los aislantes. Los
transformadores pueden llegar a tener ms de una potencia asignada, segn se utilice o no
refrigeracin forzada o dependiendo de la altitud de la zona en la que vaya a trabajar la
mquina.
Los trminos asignada y plena carga son sinnimos. Conocidas las tensiones asignadas
de primario y secundario, y la potencia aparente asignada, las ecuaciones (a) y (b) permiten
calcular las corrientes asignadas o de plena carga del transformador para cada uno de los
devanados.
3.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

DE UN TRANSFORMADOR IDEAL
Consideremos el transformador monofsico de la Figura 3.1 O, constituido por un ncleo mag-

ntico real de permeabilidad finita, que presenta unas prdidas en el hierro PFe y unos arrolla-
mientos primario y secundario con un nmero de espiras N 1 y N 2 , respectivamente. Supondre-
mos que el transformador se alimenta por el devanado de tensin ms elevada, es decir, se
considera que la mquina va a trabajar como transformador reductor.
Los convenios de signos adoptados para las corrientes y tensiones en la Figura 3.10
corresponden al sentido normal de transferencia de la energa, es decir: 1) el primario consti-
tuye un receptor respecto a la fuente de alimentacin (la red), lo que significa que este
devanado absorbe una corriente y una potencia y desarrolla una f.c.e.m. (fuerza contraelec-
tromotriz); 2) el secundario se comporta como un generador respecto a la carga conectada en
sus bornes, suministrando una corriente y una potencia, siendo a su vez el asiento de una
f.e.m. inducida.
CARGA
Z L rp 2
Figura 3.10. Transformador monofsico con ncleo real.

Para comprender mejor el funcionamiento del transformador, sin que las imperfecciones
reales que tiene la mquina enmascaren los fenmenos fsicos que tienen lugar, vamos a
suponer que en un principio se cumplen las condiciones ideales siguientes:
a) Los devanados primario y secundario tienen resistencias hmicas despreciables, lo

que significa que no hay prdidas por efecto Joule y no existen cadas de tensiones
resistivas en el transformador. En el sistema real estas resistencias son de pequeo
valor pero no nulas.
b) No existen flujos de dispersin, lo que significa que todo el flujo magntico est
confinado al ncleo y enlaza ambos devanados primario y secundario. En el trans-
formador real existen pequeas partes del flujo que solamente atraviesan a cada uno
de los arrollamientos y que son los flujos de dispersin que completan su circuito a
travs del aire.
Al aplicar una tensin alterna v1 al primario, circular por l una corriente alterna, que
producir a su vez un flujo alterno en el ncleo cuyo sentido vendr determinado por la ley de
Ampere aplicada a este arrollamiento. En la Figura 3.10 se muestran los sentidos positivos de
la corriente y el flujo para el instante definido por la polaridad de la tensin aplicada. Debido
a la variacin peridica de este flujo se crearn f.e.m.s. inducidas en los arroliamientos, que
de acuerdo con la ley de Faraday respondern a las ecuaciones:
(3.1)
Estas f.e.m.s. tienen las polaridades sealadas en la Figura 3.1 Opara que estn de acuerdo con
la ley de Lenz, de oposicin al cambio de flujo. Realmente e 1 representa una f.c.e.m. porque
se opone a la tensin aplicada v1 y limita de hecho la corriente de primario. La polaridad
asignada a e 2 en la Figura 3.10 tiene en cuenta que al cerrar el interruptor S del secundario se
tendera a producir una corriente i2 en el sentido mostrado en la figura, de tal modo que al
circular por el devanado secundario dara lugar (aplicar la ley de Ampere a este arrollamien-
to) a una accin antagonista sobre el flujo primario como as lo requiere la ley de Lenz. De ah
la no inclusin del signo menos en las expresiones (3.1 ), porque ya se ha tenido en cuenta al
sealar las polaridades de las f.e.m.s. en la Figura 3.10. En definitiva, de acuerdo con este
convenio de signos la fm.m. del secundario acta en contra de la fm.m. primaria producien-
do un efecto desmagnetizante sobre sta.
Se observa en la Figura 3.1 O que los terminales superiores de los devanados primario y
secundario tienen en el instante indicado una polaridad positiva respecto de los otros. Para
destacar este hecho, en la teora de circuitos con acoplamientos magnticos se suelen sealar
con un punto aquellos terminales de las bobinas que tienen simultneamente la misma polari-
dad instantnea, de ah la justificacin de haber dibujado un punto en los terminales superio-
res de los devanados del transformador de la Figura 3.10. Existe un modo ms inmediato de
identificar estos bornes homlogos, y es considerar primeramente un sentido de flujo positivo
en el ncleo y sealar a continuacin con un punto aquellos extremos de los arrollamientos
por los que hay que introducir corriente para obtener flujos de sentido positivo. Obsrvese en
el caso de la Figura 3.10 que si se considera un flujo positivo con sentido dextrgiro, habr
que introducir corriente por los terminales superiores para que, teniendo en cuenta la ley de
Ampere, se originen flujos de sentido positivo, y de ah una nueva justificacin de que los
terminales superiores son homlogos y que por ello se han sealado con un punto. Existe una
Recomendacin de las Normas CEI (Comit Electrotcnico Internacional), y que tambin se
ha aplicado al esquema de la Figura 3.10, por la que se deben designar los terminales de la
misma polaridad con la misma letra, mayscula para el lado de A.T. y minscula para el lado
de B.T., los extremos positivos en la forma A-a y los negativos en la forma A'-a' ( si el
transformador es trifsico se emplean las letras B y C para las otras dos fases); en la Figu-
ra 3.1 O puede comprobar el lector esta doble simbologa de letras y puntos. La ventaja de
estos convenios es la de conocer las polaridades de los devanados sin necesidad de tener en
cuenta los sentidos de los arrollamientos en el ncleo del transformador. Una vez designados
los sentidos de las f.e.m.s. y de las corrientes en el transformador, interesa conocer las relacio-
nes existentes entre las tensiones, los flujos y las f.e.m.s. Como quiera que los devanados son
ideales, la aplicacin del 2. 0 lema de Kirchhoff a os circuitos primario y secundario de la
Figura 3.10 nos da:
(3.2)
Si se parte de un flujo senoidal de la forma:

<l> = <l> m sen wt = <l>m cos (wt - 90) (3.3)
teniendo en cuenta (3.1) y (3.2) se cumplir:
(3.4)
lo que indica que las tensiones y f.e.m.s. van adelantadas 90 respecto al flujo, siendo sus
valores eficaces:
(3.5)
Dividiendo entre s las ecuaciones anteriores resulta:
VI El NI
-=-=-=m (3.6)
V2 E2 N2
donde el factor m se denomina relacin de transformacin. De este modo, en un transforma-
dor ideal la relacin de tensiones coincide con la relacin de espiras, que es en definitiva la
relacin de transformacin.
Si el interruptor S de la Figura 3.1 O est abierto, el transformador funciona sin carga o en
rgimen de vaco. El primario se comportar como una bobina con ncleo de hierro, cuyo
estudio ya se realiz en el epgrafe 1.6.2. En este caso el transformador absorber una corrien-
te de vaco i0 anloga a la corriente i"' analizada en aquel apartado. La corriente i 0 forma un
ngulo <p 0 con la tensin aplicada V1 de tal forma que la potencia absorbida en vaco, denomi-
nada P0 , ser igual a las prdidas en el hierro Pp, en el ncleo del transformador, cumplindose
una identidad anloga a (1.74):
(3.7)
donde V1 e / 0 representan los valores eficaces de la tensin y la corriente, respectivamente.
La corriente / 0 tiene dos componente, una activa 11 , y otra reactiva / 1,. En la Figura 3.11 se
muestra el diagrama fasoria1 de un transformador ideal en vaco, donde se muestran las mag-
Figura 3.11. Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en vaco.
nitudes anteriores con sus fases correspondientes, habindose tomado como referencia de
fases la tensin aplicada V1
Cuando se cierra el interruptor S (Figura 3.10), el transformador funciona en carga y
aparece una corriente i 2 que circula por el circuito secundario, que responde. a un valor com-
plejo o fasorial:
(3.8)
es decir, 12 se retrasa r.p 2 de la f.e.m. E 2

La corriente i 2 al circular por el devanado secundario produce una f.m.m. desmagnetizan-
te N 2 i 2 que se opone a la f. m. m. primaria existente N1i 0 Es por ello que si esta f. m. m. de
secundario no queda neutralizada por una corriente adicional que circule por el primario, el
flujo en el ncleo se ver reducido profundamente, con las consiguientes reducciones en las
f.e.m.s. e 1 y e 2 que son proporcionales a l y se romper el equilibrio entre v 1 y e 1 en el
primario (ecuacin 3.2). Para que pueda restablecerse el equilibrio es preciso neutralizar la
f. m. m. N 2 i2 del secundario, mediante una corriente adicional primaria i~ equivalente a una
f.m.m. N 1 i~ de valor:
(3.9)
de donde se deduce el valor de la corriente i~ adicional primaria:
(3.10)
De este modo, y como se indica en la Figura 3.1 O, la corriente total necesaria en el primario i 1
ser igual a:
(3.11)
que corresponde en forma fasorial a:
(3.12)
donde se ha denominado 1~ a 1/m. La ecuacin anterior expresa la relacin entre la corriente

primaria IP de vaco 10 y secundaria 12 . Esta ecuacin (3.12) o su equivalente en forma
instantnea (3.11) nos indica que la corriente primaria tiene dos componentes.
l. Una corriente de excitacin o de vaco 10 cuya misin es producir el flujo en el

ncleo magntico y vencer las prdidas en el hierro a travs de sus componentes / 11 e
/Fe respectivamente.
2. Una componente de carga 1~ que equilibra o contrarresta la accin desmagnetizante
de la f.m.m. secundaria para que el flujo en el ncleo permanezca constante e inde-
pendiente de la carga, como as lo requiere la ecuacin (3.5).
Un modo ms simple de demostrar la ecuacin (3.12) es proceder en sentido inverso. As,

la primera ecuacin (3.5) nos indica que si la tensin primaria V 1 es constante deber perma-
necer constante el flujo <l>m en el ncleo magntico, para cualquier rgimen de carga. Si se
denomina !!? a la reluctancia del circuito magntico del transformador, la ley de Hopkinson
( 1.17) nos indica que si el flujo es constante, tambin deber ser constante la f.m.m. necesaria
para producirlo en cualquier rgimen de carga. En particular debern ser iguales las f.m.m.s.
en vaco y en carga. En vaco, como las corrientes que circulan por los devanados son 11 = 10 e
12 = O, resultar una f.m.m. total:
(3.13)
mientras que en carga, cuando las corrientes de circulacin son 11 e 12, se tiene una f.m.m.
resultante:
(3.14)
El signo menos de la expresin anterior est de acuerdo con la accin desmagnetizante del
secundario y que puede comprobar el lector aplicando la teora de los circuitos magnticos al
esquema de la Figura 3.10. Al igualar (3.13) y (3.14) resulta:
(3.15)
de donde se deduce:
(3.16)
que coincide con la expresin ya demostrada (3.12). A plena carga la corriente 1~ es de

ordinario veinte veces por lo menos mayor que 10 , por lo que puede despreciarse en la expre-
sin (3.16) la corriente de vaco frente a 1~, que se denomina corriente secundaria reducida,
y en consecuencia la ecuacin (3.16) se transforma en la expresin aproximada:
(3.17)
cuya cantidad ya se estableci en la ecuacin (2.146) del captulo anterior, considerando un

transformador ideal sin prdidas en el ncleo.
El transformador ideal de la Figura 3.10 tiene dos devanados con N 1 = 300 espiras y
N2 = 100 espiras. La longitud de la trayectoria magntica media es de 50 cm y la seccin
transversal del ncleo magntico es de JO cm2 La curva de imanacin del material responde
a la ecuacin:
1 8 10-2 H
B= ' B: Tes1as H: Av/m
1 + 10-z H
Al aplicar al primario una tensin v1 = 150 cos 314 t voltios se comprueba que las prdidas
en el ncleo son de 20 W. Determinar: a) Corriente de vaco / 0 absorbida por el transforma-
dor. b) Tensin secundaria V2. e) Si el secundario alimenta una impedancia de carga
ZL = 0,5 L 60 Q, determinar la corriente secundaria / 2 y la corriente primaria que absor-
ber el transformador de la red. Sugerencia: En el ejemplo de aplicacin l. 7 est resuelta la
primera parte del problema.
SOLUCIN
a) La tensin aplicada tiene una tensin eficaz y una frecuencia de valores:
150 w
V1 = ;:, = 106,06 V ; f = - = 50 Hz
v2 2n
De este modo, teniendo en cuenta (3.5) resulta un flujo mximo en el ncleo:
<1> =
v, 106,06 3
1,59 10- Wb
m 4,44 fN 1 4,44 50 300
que corresponde a una induccin mxima:

<!>m l ,59 . 10-3
B =- = 1,59 Teslas
m S 1010-4
lo que requiere una intensidad del campo magntico, teniendo en cuenta la curva de
imanacin del material:
1 8 10-2 H
B = 1 59= ' m => Hm = 757 A.v/m
m , 1 + 10-2 Hm
Suponiendo que la corriente de imanacin / 11 sea de forma senoidal, tambin lo ser la

intensidad del campo magntico Hm que ella produce, por lo que se tendr un valor
eficaz de campo:
Hm 757
H = j2 = j2 = 535,28 Av/m
y como H =NI/f. dara lugar a una corriente de imanacin:
535,28. 0,5
1 = ~09A
J. 300 ,
La componente !Fe de la corriente de vaco puede determinarse de acuerdo con

(1.74) por la ecuacin:
y por consiguiente:
20
[Fe=--= 0,19 A
106,06
Si se toma V 1 como referencia de fases, la corriente de vaco, de acuerdo con el
diagrama fasorial de la Figura 3.11, tendr la siguiente expresin compleja:
10 = 0,19- j0,9 = 0,92 L -78,08 A
que corresponde a un mdulo de 0,92 A.
b) De acuerdo con (3.6) se tiene:
106,06 300
= ---=-
de donde se deduce un mdulo de V2 igual a 35,35 V.

e) La tensin secundaria calculada en el apartado anterior est en fase con la tensin
primaria (vase Figura 3.11), por lo que la expresin compleja ser:
V 2 = 35,35 Loo V
De este modo la corriente 12 valdr, segn (3.8):
35,35 Loo
12 = = 70,7 L -60 A
0,5 L 60
que corresponde a un mdulo de la corriente secundaria de 70,7 A. La corriente
primaria correspondiente se obtendr aplicando (3.12), donde m= 3001100 = 3, re-
sultando:
1 70,7 L -60
11 = 10 + ~ = 0,92 L -78,08 + = 24,44 L -60,68 A
m 3
Obsrvese que la expresin (3.17) nos da un valor aproximado muy cercano al real:
1
11 :::::: ~ = 23,57 L -60 A
m
3.4. FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR REAL

En el epgrafe anterior se ha realizado el estudio de un transformador ideal en el que los
arrollamientos no tenan resistencia ni flujos de dispersin. En los transformadores reales hay
que tener en cuenta ambas cualidades. La aparicin de resistencia es inherente a la constitu-
cin de los devanados con hilo conductor. En la Figura 3.12 se muestra el circuito del trans-
formador de la Figura 3.10, donde para mayor claridad se han considerado las resistencias R 1 y
R2 de los arrollamientos, fuera de las propias bobinas. Se observa tambin en el transformador
real que de todo el flujo producido por los devanados slo existe una parte comn a ambos y
Figura 3.12. Transformador real con resistencias elctricas y flujos de dispersin.
representada por <Den la Figura 3.12; lo anterior es consecuencia de los flujos de dispersin
que aparecen en los arrollamientos y que se distribuyen por caminos no magnticos, en parti-
cular por los conductores y el aire que rodea las bobinas. Si se denominan <1> 1 y <1> 2 a los flujos
totales que atraviesan los devanados primario y secundario y <Ddi' <DJz a los flujos de disper-
sin respectivos se cumplir:
(3.18)
A primera vista, la introduccin de los flujos de dispersin complica nuestro estudio, ya

que desaparece la idea del flujo comn nico que exista en el transformador ideal. Sin em-
bargo, se puede conservar tal forma de proceder si se aaden en serie a cada arrollamiento
unas bobinas con el mismo nmero de espiras que los devanados correspondientes, de tal
modo que al circular por ellas las intensidades respectivas den lugar a los mismos flujos de
dispersin d 1 y <Dd 2 que en los bobinados reales. En la Figura 3.13 se ha representado esta
idea, donde se han indicado con Ld 1 y Ld 2 los coeficientes de autoinduccin respectivos de
estas bobinas adicionales (con ncleo de aire), cuyos valores de acuerdo con su definicin
sern:
(3.19)
y que dan lugar a las reactancias de dispersin X 1 y X2 de ambos devanados:
(3.20)
CARGA
ZL L. <fJ2
Figura 3.13. Transformador real con bobinas ideales en el ncleo.

0
La aplicacin del 2. lema de Kirchhoff a los circuitos primario y secundario de la Figu-
ra 3.13 nos da:
(3.21)
donde los valores de e 1 y e 2 vienen expresados por las ecuaciones (3.1):
(3.22)
que corresponden a los valores eficaces segn (3.5):

(3.23)
donde <1>m es el flujo comn mximo que circula por el circuito magntico de la Figura 3.13.
Las ecuaciones (3.21) se expresan en forma compleja:
(3.24)
Si se tiene en cuenta (3.23), la relacin entre los valores eficaces de las f.e.m.s. inducidas
ser:
E1 N1
-=-=m (3.25)
E2 N2
ecuacin que se cumple siempre tanto en el transformador ideal (vase ecuacin 3.6) como
en el transformador real que aqu se estudia. Ahora bien, si se tiene en cuenta (3.21) o (3.24),
en el transformador real dejan de cumplirse las igualdades entre f.e.m.s. y tensiones que
aparecan en el transformador ideal (vase ecuaciones 3.2), por lo que en el caso real el
cociente entre las tensiones primaria y secundaria deja de ser igual a la relacin de transfor-
macin (vase ecuacin 3.6). En los transformadores que usa la industria, las cadas de ten-
sin a plena carga son del orden del 1 al 1O por 100 de las tensiones asignadas, por lo que las
relaciones (3.24) se convierten en las ecuaciones aproximadas:
(3.26)
y de ah que la relacin entre las tensiones primaria y secundaria ser aproximadamente
igual a:
v,
-::::::m (3.27)
v2
Si el transformador trabaja en vaco, las relaciones reales (3.24) se transforman en:
V, =E, +R 110 +}X110 ; V 2 =E2 (3.28)
ya que ! 2 es igual a cero. Como quiera que en la prctica la corriente de vaco / 0 es del orden
de 0,6 a 8 por 100 de l 1n (corriente asignada o de plena carga del primario), las cadas de
tensin en vaco definidas por RJ0 y XJ0 en la primera ecuacin (3.28) son muy pequeas
(del orden de 0,004 a 0,06 por 100 de V 1), y de ah que en vaco se puedan considerar como
suficientemente exactas las igualdades:
(3.29)
donde V 20 representa la magnitud de la tensin secundaria en vaco. Por consiguiente, y te-

niendo en cuenta (3.25) y (3.29), se podr escribir:
E1 V1 N1
-=-=-=m (3.30)
E2 V2o N2
que nos define la relacin de transformacin como el cociente entre la tensin primaria apli-
cada al transformador y la tensin secundaria en vaco. Este cociente es el que incluye el
fabricante en la pla~a de caractersticas de la mquina.
En el funcionamiento en carga la primera relacin aproximada (3.26) y la primera ecua-
cin (3.23) nos indica que Jos flujos magnticos en vaco y en carga son prcticamente igua-
les, lo que significa que las f.m.m.s. en ambos estados de carga coinciden, por lo que la
ecuacin (3.16), que relaciona las corrientes del transformador, se puede considerar vlida a
todos los efectos y que se vuelve a escribir a continuacin:
(3.31)
m
Las ecuaciones (3.24) y (3.31) definen el comportamiento elctrico del transformador en
carga. Las ecuaciones (3.24) relacionan las tensiones con las f.e.m.s. y cadas de tensin
dentro de los devanados del transformador, mientras que (3.31) nos indica la relacin entre
las corrientes primaria, secundaria y de vaco.
Un transformador monofsico de JO kVA, relacin 500/100 V, tiene las siguientes impedan-

cias de los devanados: Z 1 = R 1 + jX1 = 0,2 + j0,4 Q; Z2 = R 2 + jX2 = 0,008 + j0,016 Q. Al
alimentar el transformador por una tensin de 500 V que se toma como referencia de fases, la
corriente de vaco absorbida responde a la forma compleja: 10 = 0,2 L -70 A. Calcular:
a) Valores de E 1, E 2 y V2 cuando el transformador trabaja en vaco. b) Si el secundario lleva
una corriente de la forma 12 = 100 L - 30, calcular los nuevos valores de E 1, E 2 y V2
SOLUCIN
a) En vaco se cumplen las relaciones (3.28). Teniendo en cuenta adems que:
V 1 = 500 Loo ; m= 500/100 = 5
resultar:
E 1 = 500 Loo- (0,2 + j0,4) 0,2 L -70 = 499,91 L 0,0011
que corresponde a una f.e.m. E 2 segn (3.30):
E
E 2 = - = 99,98 L O,OOlP
m
y teniendo en cuenta la 2." ecuacin (3.28) se tiene:

b) Cuando el transformador funciona con carga, la corriente primaria vendr expresada

por la ecuacin (3.31):
1 100 L -30
11 = 10 + _3_ = 0,2 L -70 + = 20,15 L -30,37
m 5
y teniendo en cuenta (3.24) resulta:
E 1 = 500 Loo- (0,2 + j0,4) 20;15 L -30,37 = 492,47 L 0,57
lo que corresponde, segn (3.25), a una f.e.m. E 2:
E2 = -E = 98,49 L 0,57
o
y a una tensin secundaria V2 :
V2 = 98,49 L 0,57- (0,008 + j0,016) 100 L -30 ~ 97 Loo
3.5. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR

Los problemas relacionados con las tensiones y las corrientes en los transformadores se pue-
den resolver con gran precisin por medio del clculo complejo, que es un mtodo analtico
que ha sustituido hoy en da (gracias a las excelentes calculadoras electrnicas de bolsillo de
que se dispone actualmente en el mercado) a los complejos diagramas vectoriales que se
fueron utilizando hasta la dcada de los setenta. Aun as, el clculo resulta ser algo laborioso,
por lo que suele recurrirse a la sustitucin del transformador por un circuito equivalente
simplificado que incorpore todos los fenmenos fsicos que se producen en la mquina real.
El desarrollo de circuitos equivalentes de las mquinas elctricas no es una invencin moder-
na, estando ligado a la propia evolucin y expansin de la ingeniera elctrica. Hay que
reconocer, sin embargo, la excelente labor realizada por Steinmetz, quien a principios del
siglo XX asent las bases cientficas de la tecnologa elctrica. La ventaja de desarrollar
circuitos equivalentes de mquinas elctricas es poder aplicar todo el potencial de la teora de
redes elctricas para conocer con antelacin la respuesta de una mquina en unas determina-
das condiciones de funcionamiento.
En el caso del transformador el desarrollo de un circuito equivalente se inicia reduciendo
ambos devanados al mismo nmero de espiras. Generalmente se reduce el secundario al
primario, lo que quiere decir que se sustituye el transformador original por otro que tiene el
mismo primario con N 1 espiras y un nuevo secundario con un nmero de espiras N~ igual a N 1
Para que este nuevo transformador sea equivalente al original, deben conservarse las condi-
ciones energticas de la mquina, es decir, las potencias activa y reactiva y su distribucin
entre los diversos elementos del circuito secundario. Todas las magnitudes relativas a este
nuevo devanado se indican con los mismos smbolos del transformador real pe~o afectados
con una tilde, como indica la Figura 3.14, donde los valores de tensiones y corrientes se
expresan en forma compleja.
Figura 3.14. Circuito equivalente de un transformador real reducido al primario.
De acuerdo con el principio de igualdad de potencias, prdidas, etc., se obtienen las siguien-
tes relaciones entre las magnitudes secundarias de los transformadores real y equivalente:
a) F.e.m.s. y tensiones
En el transformador real se cumple:
E1 N1
-=-=m (3.32)
Ez Nz
y en el transformador equivalente, al ser N~ = N 1, se tiene:
E NI
- = - = 1 => E~ = E 1 = mE2 (3.33)
E~ N~
Es decir, lafe.m. E; del nuevo secundario es m veces mayor que laf.e.m. E 2 que exista en
el transformador reaL
De forma anloga se tendr para la tensin V~:
(3.34)
b) Corrientes
La conservacin de la potencia aparente de ambos secundarios indica que:
S2 = v212 = V~/~ (3.35)
y teniendo en cuenta la relacin (3.34) se obtiene:
' -- !3_
/2 (3.36)
m
Es decir, la corriente 1; del nuevo secundario es m veces menor que la corriente 12 que
exista en el transformador real.
e) Impedancias
Al igualar las potencias activas que se disipan en las resistencias, se obtiene:
Rzli = R~/~
2
(3.37)
de donde se deduce, teniendo en cuenta (3.3t;}):
R~ = m R 2
2
(3.38)
Es decir, la resistencia R; del nuevo secundario es m 2 veces la resistencia R 2 que exista en

el transformador real.
De forma similar, planteando la conservacin de la potencia reactiva en las reactancias,
resulta:
(3.39)
y por consiguiente:
X~ = m 2 X2 (3.40)
Es decir, la reactancia x; del nuevo secundario es m
2
veces la reactancia X 2 que exista en
el transformador real.
En general, cualquier impedancia conectada en el secundario del transformador real, por
ejemplo la impedancia de carga ZL L cp 2 en la red de la Figura 3.13, se reducir al primario
siguiendo las relaciones (3.38) o (3.40), por lo que se convertir en una impedancia z de
valor (vase Fig. 3.14):
(3.41)
lo que indica que cualquier impedancia Z L conectada en el secundario del transformador se
convierte en un valor m 2 ZL en el transformador equivalente.
Tngase en cuenta, para demostrar la igualdad anterior de un modo general, que en la
Figura 3.13 del transformador real se cumple:
ZL=-
v2 (3.42)
12
siendo la impedancia reducida o transferida al primario en el circuito equivalente de la
Figura 3.14:
V'
Z' =~ (3.43)
L ~~
y sustituyendo (3.34), (3.36) y (3.42) en (3.43) resultar:

' V~ mV2 m2V2 2
Z L = - = - - = - - = m ZL (3.44)
1~ 12 12
m
que coincide con la relacin (3.41), obtenida all por analoga con las equivalencias de (3.38)
y (3.40).
Es innegable que observando el circuito equivalente inicial obtenido en la Figura 3.14, el
lector puede imaginar multitud de redes equivalentes con tal de imponer diferentes condiciones al
nmero de espiras elegido N~ del nuevo transformador. La importancia fundamental de la reduc-
cin de los devanados al haber elegido la igualdad especial N~ = N 1 estriba en que se puede llegar
a obtener una representacin del transformador en la que no exista la funcin transformacin, o
dicho en otros trminos, se va a sustituir el transformador real, cuyos devanados estn acoplados
magnticamente, por un circuito cuyos elementos estn acoplados slo elctricamente.
En efecto, si se observa el circuito de la Figura 3.14 y se tiene en cuenta la igualdad
(3.33), existe una identidad entre las f.e.m.s. primaria y secundaria, lo cual permite reunir los
extremos de igual polaridad instantnea, sustituyendo ambos devanados por uno' solo como
muestra la Figura 3.15. Por este arrollamiento nico circular una corriente diferencia: 11- 1~,
+ +
'\ V V:i
Figura 3.15. Circuito equivalente de un transformador real reducido al primario.
que teniendo en cuenta las identidades (3 .16) y (3 .31) es igual a la corriente de vaco 10 . sta a
su vez, tiene dos componentes, una activa /Fe y otra reactiva / 1,, y como ya se demostr en el
epgrafe 1.6.2 del Captulo 1, representan un circuito paralelo formado por una resistencia
RFe' cuyas prdidas por efecto Joule indican las prdidas en el hierro del transformador y por
una reactancia X 11 por la que se deriva la corriente de magnetizacin de la mquina (vase
Fig. 1.25 del Captulo 1). De acuerdo con estos razonamientos, el circuito de la Figura 3.15 se
transforma en el de la Figura 3 .16, lo que representa el denominado circuito equivalente
exacto del transformador reducido al primario.
El mismo proceso seguido hasta aqu para obtener el circuito equivalente del transforma-
dor reducido al primario se puede emplear en sentido inverso, es decir, tomando un primario
con un nmero de espiras N{ = N 2 y dejando inalterado el secundario; se obtiene as el llamado
circuito equivalente reducido al secundario cuyo esquema se indica en la Figura 3.17, y cuya
comprobacin de magnitudes se deja como ejercicio al lector.
En este texto se utilizar normalmente el tipo de circuito obtenido en primer lugar y
mostrado en la Figura 3.16. Este circuito responde fielmente al comportamiento del transfor-
mador real y por ello se denomina circuito equivalente exacto. En la prctica, y debido al
reducido valor de / 0 frente a las corrientes / 1 e / 2, se suele trabajar con un circuito equivalen-
te aproximado que se obtiene trasladando la rama en paralelo por la que se deriva la
corriente de vaco a los bornes de entrada del primario, resultando el esquema de la Figu-
ra 3.18a. Con este circuito no se introducen errores apreciables en el clculo y sin embargo
se simplifica enormemente el estudio de la mquina. El esquema puede simplificarse an
+ / +
Figura 3.16. Circuito equivalente exacto de un transformador real reducido al primario.

R,
' R,
=--;:;;"2 x'-~
1 - m2
+ +
v,' =-;;
v,
Figura 3.17. Circuito equivalente exacto de un transformador real reducido al secundario.
ms observando la conexin en serie constituida por las ramas primaria y secundaria (redu-
cida). Si se denomina:
Rcc = R 1 + R~ : Resistencia de cortocircuito

Xcc = X, + X~ : Reactancia de cortocircuito (3.45)
el circuito de la Figura 3.18a se convierte en el de la Figura 3.18b. Con ayuda de este ltimo
circuito equivalente simplificado pueden resolverse una serie de problemas prcticos que
afectan a la utilizacin del transformador; en particular para el clculo de la cada de tensin y
el rendimiento. Inclusive, si en un problema real se requiere nicamente la determinacin de
la cada de tensin del transformador, se puede prescindir de la rama paralelo, ya que no
afecta esencialmente al clculo de aqulla; de este modo el circuito resultante ser la impe-
dancia serie: Rcc + j Xce. Como quiera, adems, que en los grandes transformadores se cumple
que X ce es varias veces Re,, se puede utilizar solamente la reactancia serie Xcc para representar
el circuito equivalente del transformador. Este esquema final es el que se utiliza cuando se
realizan estudios de grandes redes en sistemas elctricos de potencia: anlisis de estabilidad,
cortocircuitos, etc.
J,
R, x, X
0------.---~vv~~~~O~-JOOI~~--~Ar--Q o------~----~Ar--~1100~----0
+ + +
v, v,
o------e-----------------------------0 0------e-----------------~
a) b)
Figura 3.18. Circuito equivalente aproximado de un transformador reducido al primario.


A partir de las ecuaciones (3.24 ), (3.25) y (3.31 ), que definen el comportamiento de un trans-
formador real, deducir de un modo analtico el circuito equivalente exacto de la Figura 3.16.
SOLUCIN
Las ecuaciones de partida son:
Si en la ecuacin 2) se multiplica por la relacin de transformacin m resulta:

mV2 = mE 2 - mR 2 12 - j mX2 12
o en forma equivalente:
y denominando:
E~ = mE2 ; V~ = mV 2
la ecuacin 2') se convierte en:
V~ = E~ - R~ 1~ - j X~ 1~
lo que da lugar a las ecuaciones transformadas siguientes:
a)V 1 =E 1 +R 111 +}X1 11 ; b)V~=E'-R 2 1~-jX~I~; c)E 1 =E~; d)l 1 =lo+l~
que el lector puede comprobar fcilmente que son las ecuaciones que rigen el comportamien-
to elctrico del circuito de la Figura 3.16.
3.6. ENSAYOS DEL TRANSFORMADOR

Los ensayos de un transformador representan las diversas pruebas que deben prepararse para
verificar el comportamiento de la mquina. En la prctica resulta difcil la realizacin de
ensayos reales directos por dos motivos esenciales: 1) la gran cantidad de energa que ha de
disiparse en tales pruebas, 2) es prcticamente imposible disponer de cargas lo suficientemen-
te elevadas (sobre todo cuando la potencia del transformador es grande) para hacer un ensayo
en situaciones reales.
Ahora bien, el comportamiento de un transformador, bajo cualquier condicin de trabajo,
puede predecirse con suficiente exactitud si se conocen los parmetros del circuito equivalen-
te. Tanto el fabricante como el usuario del transformador necesitan esta informacin. Sin
embargo, no es sencillo ni fiable obtener estos parmetros de los datos de diseo o proyecto.
Afortunadamente, los elementos que intervienen en el circuito equivalente aproximado se
pueden obtener con unos ensayos muy simples que tienen adems la ventaja de requerir muy
poco consumo de energa (la suficiente para suministrar nicamente las prdidas de la mqui-
na), de ah que sean pruebas sin carga real. Los dos ensayos fundamentales que se utilizan en
la prctica para la determinacin de los parmetros del circuito equivalente de un transforma-

dor son: a) Ensayo de vaco y b) Ensayo de cortocircuito.
Antes de proceder a la descripcin de estos ensayos vamos a indicar aqu un mtodo para
determinar la polaridad de los terminales de un transformador, que le ayudar al lector a
comprender el convenio de punto utilizado en la explicacin del epgrafe 3.3 y le servir ms
adelante para entender los ndices horarios de los transformadores trifsicos y la conexin en
paralelo de estas mquinas. Consideremos el esquema simplificado del transformador mos-
trado en la Figura 3.19, en el que se desconoce el sentido del arrollamiento de los devanados.
Se trata de determinar la polaridad relativa de los tenpinales secundarios respecto del prima-
rio. El proceso a seguir es el siguiente: se sealan previamente los terminales del primario con
las letras A y A'. Se unen a continuacin dos terminales cualesquiera de primario y secunda-
rio, en el caso que nos ocupa se han unido A con x. Se conectan tres voltmetros de c.a. en la
forma que se seala. Al alimentar el primario con una tensin alterna se leen los valores
sealados por los tres voltmetros V,, V2 y V3 Si la tensin V3 es igual a V 1 - V2 significa
entonces que el terminal x es el homlogo a A, por lo que deber identificarse finalmente este
borne con la letra a de acuerdo con lo indicado en el epgrafe 3.3; el otro terminal Y
corresponder entonces a a'.
De un modo equivalente con el convenio de punto: se deber sealar con un punto el
terminal a que es el homlogo de A. Si la tensin V3 es igual a V1 + V2, entonces el
terminal y es ahora el homlogo de A y, por tanto, el X es el homlogo de A'. Con este
simple procedimiento se puede realizar el ensayo de polaridad; en la prctica el devanado de
alta tensin puede conectarse a una red alterna de 220 V, 50 Hz, aun cuando la tensin
asignada de este devanado sea de centenares de voltios.
3.6.1. Ensayo de vaco

Consiste esta prueba en aplicar al primario del transformador la tensin asignada, estando el
secundario en circuito abierto. Al mismo tiempo debe medirse la potencia absorbida P0 , la
corriente de vaco / 0 y la tensin secundaria, de acuerdo con el esquema de conexiones de la
Figura 3.20*.
N,
Figura 3.19. Disposicin de Jos aparatos de medida para determinar la polaridad.
* El ensayo de vaco se indica por <<didctica que se realiza alimentando el devanado primario, ya que se
pretende obtener el circuito equivalente reducido al primario. En la prctica real este ensayo se realiza alimentando el
devanado de B.T. porque normalmente su tensin de rgimen est comprendida en las escalas de los aparatos de
medida empleados. Adems existe menos peligro para el operador al trabajar con B.T.
TRANSFORMADOR
Figura 3.20. Esquema elctrico del ensayo de vaco.
Como quiera que las prdidas RIg en vaco son despreciables (debido al pequeo valor
de / 0 ), la potencia absorbida en vaco coincide prcticamente con las prdidas en el
hierro, lo que est de acuerdo con el circuito equivalente aproximado de la Figura 3.21a, que
se deduce del esquema general de la Figura 3.18b, al ser / 2 =O. De las medidas efectuadas
puede obtenerse el factor de potencia en vaco, de acuerdo con la ecuacin:
(3.46)
Por otra parte, debido al pequeo valor de la cada de tensin primaria, se puede conside-
rar que la magnitud V 1n coincide prcticamente con E" resultando el diagrama vectorial de
vaco de la Figura 3.2lb, en el que se ha tomado la tensin primaria como referencia de fases.
En este esquema las dos componentes de / 0 valen:
/Fe = 10 cos q>0 ; 111 = 10 sen q> 0 (3.47)
De donde pueden obtenerse ya los valores de los parmetros RFe y X11 :
RF
v,
=- . X=-
v, (3.48)
e /Fe ' 11 /11
Es decir, el ensayo de vaco permite determinar las prdidas en el hierro del transforma-
dor y tambin los parmetros de la rama paralelo del circuito equivalente del mismo. Del
ensayo de vaco puede obtenerse tambin la relacin de transformacin, merced a que la
tensin V 1n aplicada coincide prcticamente con E" adems la f.e.m. E 2 es igual a la tensin
lo /Fe V1 =E 1
----+
+
/Fe
x!l
v,n RFe
l 111
lo
<D
a) b)
Figura 3.21. Circuito equivalente en vaco y diagrama fasorial correspondiente.

medida en el secundario en vaco y que se denomina V20 En consecuencia, se cumplir de

acuerdo con (3.30):
NI El vln
m=-=-=~ (3.49)
N2 E2 V2o
3.6.2. Ensayo de cortocircuito

En este ensayo se cortocircuita el devanado secundario y se aplica al primario una tensin que
se va elevando gradualmente desde cero hasta que circula la corriente asignada de plena
carga por los devanados*. El esquema y tipos de aparatos necesarios para la realizacin de
este ensayo se indican en la Figura 3.22.
La tensin aplicada necesaria en esta prueba representa un pequeo porcentaje respecto a
la asignada (3-10 por 100 de V 1n), por lo que el flujo en el ncleo es pequeo, siendo en
consecuencia despreciables las prdidas en el hierro. La potencia absorbida en cortocircui-
to coincide con las prdidas en el cobre, lo que est de acuerdo con el circuito equivalente
aproximado de la Figura 3.23a, que se deduce del esquema general de la Figura 3.18b, al
despreciar la rama en paralelo, como consecuencia del pequeo valor de la corriente / 0 frente
a /In'
De las medidas efectuadas se puede obtener el f.d.p. de cortocircuito, de acuerdo con la
ecuacin:
(3.50)
Si en el circuito de la Figura 3.23a se toma la corriente como referencia, se obtiene el
diagrama vectorial de la Figura 3.23b, del cual se deduce:
vR,.,. = Rcclln = vice cos CfJcc (3.51)

y en consecuencia:
vice
R
('(' --Vice eos CfJcc XC('= 1 sen CfJcc (3.52)
/In In
Tensin
variable de c.a.
Cortocircuito
TRANSFORMADOR
Figura 3.22. Circuito elctrico del ensayo de cortocircuito.
* Este ensayo se realiza en la prctica alimentando el transformador por el lado de A.T., de esta forma la
corriente a medir en el primario ser de un valor razonable. Al mismo tiempo, la tensin de alimentacin slo ser
una pequea parte de la nominal, estando comprendida dentro de las escalas de los instrumentos de medida usuales.
o,---'V'\1\r-..J n n ,____[)
+ /1 n = /In____;;;,.
0---------~
Figura 3.23. Circuito equivalente de cortocircuito y esquema fasorial de tensiones.
Es decir, el ensayo de cortocircuito permite determinar los parmetros de la rama serie del
circuito equivalente del transformador, y de ah que se designen con los smbolos Rcc y Xcc
Debe destacarse que el ensayo de cortocircuito determina la impedancia total del transforma-
dor pero no da informacin de cmo estn distribuidos estos valores totales entre el primario
y el secundario. Es decir, se obtiene, segn (3.45):
(3.53)
Para poder determinar los valores individuales de las resistencias R 1 y R~ es preciso aplicar
c.c. a cada uno de los devanados y obtener las resistencias R 1 y R 2 (no R~) aplicando la ley de
Ohm y utilizando un factor corrector para tener en cuenta el efecto pelicular que se produce
con c.a. (la resistencia hmica es funcin de la frecuencia, debido a la distribucin no unifor-
me de la corriente por la seccin transversal del conductor). No existen procedimientos para
separar en la 2." ecuacin (3.53) X de X~. En la prctica de la ingeniera elctrica, cuando se
1
desea conocer la distribucin de Rcc y Xcc entre ambos devanados es frecuente recurrir a la
solucin aproximada siguiente:
R
R 1---
--- R'-----"'
2--- 2 (3.54)
Otro aspecto a tener en cuenta en el ensayo en cortocircuito es que la potencia absorbida

coincide con la prdida en el cobre de los devanados correspondiente a la corriente que fluye
en esa situacin. Si como exigen las Normas de Ensayos (CEI, UNE, VDE, etc.) esta corriente
es la asignada, las prdidas correspondientes representarn las prdidas en el cobre a plena
carga. Pero qu sucede si el ensayo de cortocircuito no est hecho con corriente asignada?
Esta situacin suele ser conflictiva para los estudiantes. En principio el ensayo no estara
realizado conforme a Normas y podra no ser vlido. Si se considera que los parmetros Rcc y
Xcc son lineales, lo que significa que sus valores no dependen de la corriente que circula por
ellos*, el proceso a seguir sera el mismo que el que as se ha empleado para calcular (3.52) y
se obtendran esos mismos valores. El conflicto est en la interpretacin de: 1) las prdidas en
cortocircuito, que ya no sern las prdidas en el cobre asignadas nominales o de plena carga
sino las prdidas en el cobre al rgimen de carga impuesto por la corriente de cortocircuito a
la que se haya realizado el ensayo, 2) la tensin de cortocircuito, que ser proporcional a la
corriente a la que se haya efectuado el ensayo. Estimamos que la confusin procede de una
* La realidad es que los parmetros mencionados exhiben una pequea caracterstica no lineal, y de ah la
exigencia de las diferentes Normas de que la corriente de ~ortocircuito se haga coincidir con la nominal o de plena
carga.
indefinicin de las magnitudes que entran en juego. Para aclarar este problema denominare-
mos:
(3.55)
a la tensin de cortocircuito con corriente asignada, corriente de cortocircuito igual a la asig-
nada, y potencia de cortocircuito con corriente asignada, respectivamente.
Si el ensayo no est hecho con la corriente asignada (nominal), las magnitudes correspon-
dientes se designarn as:
(3.56)
con ambos juegos de valores (3.55) y (3.56) se obtendrn las mismas soluciones (si el sistema
es lineal) expresadas en (3.52). Definidas las corrientes /Ice = 11" e 11corto' las relaciones entre
las otras magnitudes, teniendo en cuenta el circuito equivalente de la Figura 3.23a, sern:
VI corto
(3.57)
/!corto
de donde se deduce:
]In
VIce= V! corto -1- (3.58)
lcorto
Las igualdades (3.58) representan de este modo las relaciones de cambio para transformar las
magnitudes de ambos ensayos. Nuestro consejo al lector es que si el ensayo de cortocircuito
no se ha realizado con corriente asignada [es decir, se han ledo las magnitudes expresadas en
(3.56)], se apliquen las ecuaciones de transformacin (3.58) para determinar las magnitudes
(3.55) definidas para corriente asignada y determinar los parmetros del circuito equivalente
a partir de las ecuaciones (3.50) y siguientes.
Normalmente las cadas de tensin indicadas en (3.51) suelen expresarse en tanto por
ciento respecto a la tensin asignada, resultando:
8 cc = VIce, 100 (3.59)

v,n
El ensayo de cortocircuito debe distinguirse de la falta o fallo de cortocircuito que puede
suceder en un transformador alimentado por su tensin asignada primaria cuando por acci-
dente se unen entre s los bornes del devanado secundario. El circuito equivalente en esta
situacin es tambin el indicado en la Figura 3.23 (ensayo de cortocircuito); sin embargo,
ahora el transformador est alimentado por una tensin v,n (en vez de v,c), apareciendo una
fuerte corriente de circulacin 11/alta (o 12atra en el secundario), muy peligrosa para la vida de la
mquina debido a los fuertes efectos trmicos y electrodinmicos que produce. Desde el
punto de vista de circuito equivalente, el valor de 11falta vendr expresado por:
v,n (3.60)
/!falta = Zcc
y teniendo en cuenta que del diagrama vectorial de la Figura 3.23b se deduce:
(3.61)
se podr poner:
(3.62)
que al hacer uso de la 1." identidad de (3.59) resultar:

100
[!falta = --;;:- [In (3.63)
lo que indica que Ht corriente de cortocircuito de falta est en relacin inversa con ace Cuanto
mayor sea el valor de Bcc tanto menor ser el valor de la corriente de cortocircuito. Como
quiera que un alto valor de ace implica, como se demostrar en el epgrafe 3. 7, una fuerte cada
de tensin en el transformador, deber adoptarse una solucin de compromiso entre ambos
aspectos contradictorios. En la prctica, los transformadores industriales menores de
1.000 kV A, tienen un valor de Bcc comprendido entre el 1 y 6 por 100 (transformadores de
distribucin); sin embargo, para potencias mayores se aumenta hasta un margen del6 al 13
por 100. Como se demostrar ms adelante, el valor de acc tiene tambin gran importancia
en el acoplamiento en paralelo de transformadores. Generalmente la componente Bxcc es
superior a BRee.

Un transformador monofsico de 250 kVA, 15.000/250 V, 50 Hz, ha dado los siguientes
resultados en unos ensayos: Vaco: 250 V, 80 A, 4.000 W (datos medidos en el lado de B. T.).
Cortocircuito: 600 V, corriente asignada, 5.000 W (datos medidos en el lado de A.T.). Calcu-
lar: a) Parmetros del circuito equivalente del transformador reducido al primario. b) Co-
rriente de cortocircuito de falta.
SOLUCIN
a) Antes de comenzar el problema se ha de observar que los ensayos no han sido deter-
minados en el primario (vase que la prueba de vaco se ha realizado en el lado de
B. T., que en este caso es el lado de 250 V, es decir, el secundario). Es preciso reducir
todas las medidas aliado donde se desea obtener el circuito equivalente (primario);
para ello se emplear la tcnica expuesta en el epgrafe 3.5. Teniendo en cuenta que
la relacin de transformacin es:
15.000
m=--=60
250
el ensayo de vaco reducido al primario corresponder a los valores:
V 1 = 250 60 = 15.000 V ; 10 = 80/60 = 1,33 A ; 4.000 W
es decir, la tensin se multiplica por la relacin de transformacin, mientras que la
corriente debe dividirse por esa cantidad, permaneciendo inalterada la potencia.
El f.d.p. en vaco ser entonces:
4.000
cos qJ
o
=
15.000. 1,33
o' 2
que corresponde a un sen cp0 = 0,98. En consecuencia, y de acuerdo con (3.48), se

obtiene:
15.000 15.000
R = =56 4 kQ X = 11,5 kQ
Fe 1,33 0,2 ' ' 1' 1,33 0,98
Se observa que esta rama paralelo es de gran impedancia, lo que est de acuerdo
con la realidad, ya que la corriente de vaco suele estar comprendida en los transfor-
madores industriales entre el 1 y el 8 por 1OO. En nuestro caso, teniendo en cuenta
que la corriente asignada del primario vale:
11 = -
sn =
250.000
16,67 A
n v,n 15.000
la corriente de vaco 10 = 1,33 A representa un valor relativo:
10 1,33
-=--=8%
11n 16,67
del ensayo se deduce tambin que las prdidas en el hierro son de 4.000 W.
Para calcular la rama serie del circuito equivalente se ha de emplear el ensayo de
cortocircuito, cuyos datos estn ya medidos en el lado primario (A.T.); por tanto,
estas medidas son de utilizacin directa.
El f.d.p. de cortocircuito vale:
Pcc 5.000
COS CfJcc = -- = = 0,5
v,cJln 600. 16,67
que corresponde a sen CfJcc = 0,866. De acuerdo con las expresiones (3.51) y (3.59) se
obtiene:
600 600
R = - - O 5 = 18 Q
16,67 '
xcc = - - . 0,866 = 31,17 Q
ce 16,67
que son de pequeo valor en comparacin con la rama paralelo. El valor relativo de la
tensin de cortocircuito, de acuerdo con (3.59), es:
b) Al ocurrir una falta de cortocircuito en el transformador, la corriente correspondien-

te, que aparece en el primario de acuerdo con (3.60), ser:
lOO
llfalta = 4 16,67 = 416,75 A
que corresponde en el secundario a una intensidad:
y como quiera que / 2n es igual a:
12 = - =
sn 250.000
= 100 A
n v2n 250
se tendr:
100
/ 2falta = 4 1.000 = 25 kA
valores muy superiores a los asignados de la mquina y que habrn de eliminarse por
medio de protecciones adecuadas: rels de sobreintensidad, Buchholz, etc., en el
menor tiempo posible para no daar al transformador.
3.7. CADA DE TENSIN EN UN TRANSFORMADOR

Considrese un transformador alimentado por su tensin asignada primaria ~~n En vaco, el
secundario proporciona una tensin V20 ; cuando se conecta una carga a la mquina, debido a
la impedancia interna del transformador la tensin medida en el secundario ya no ser la
anterior sino otro valor que denominaremos V2 La diferencia aritmtica o escalar entre
ambas tensiones:
(3.64)
representa la cada de tensin interna del transformador.
Se denomina cada de tensin relativa o simplemente regulacin a la cada de tensin
interna, respecto a la tensin secundaria en vaco (asignada), expresada en tanto por ciento y
que se designa por el smbolo t:, (no confundir con t:cc definido en (3.59):
V -V
Be= 20 2100%* (3.65)
v2o
Al trabajar con el circuito equivalente reducido al primario es ms conveniente expresar
el cociente anterior en funcin de las magnitudes primarias; si se multiplica por la relacin de
transformacin m cada trmino de la ecuacin (3.65) y se tiene en cuenta (3.34) y (3.49)
resulta:
V -V'
In 2. 100% (3.66)
V In
Para calcular esta relacin se va a considerar un transformador que lleva una corriente
secundaria / 2 con un f.d.p. inductivo (o en retraso) como indica la Figura 3.24. Al aplicar el 2. o
lema de Kirchhoff al circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario
se obtiene:
(3.67)
* En Europa este cociente define la cada de tensin relativa. En EE.UU. se emplea el trmino regulacin, y en
este caso en el denominador se pone V2 en vez de V20 Aqu no se har distincin entre ambas definiciones.
o - - - - - - ' W Y - - " 01~0 '--......,---,

+
Z L {{>z
0------------------------~--~
Figura 3.24. Circuito elctrico equivalente para determinar la cada de tensin de un transformador.
que permite calcular la tensin secundaria reducida en funcin de la tensin aplicada al trans-
formador y de la corriente secundaria reducida al primario. Obteniendo en la ecuacin ante-
rior la magnitud de V~. la expresin (3.66) permitir calcular la cada de tensin relativa del
transformador.
En la prctica, debido a que la cada de tensin del transformador representa un valor
reducido (<10 por 100) respecto a las tensiones puestas en juego, no suele emplearse la
ecuacin fasorial (3.67) para calcular V~, sino que se recurre a un mtodo aproximado pro-
puesto a finales del siglo pasado por el profesor Gisbert Kapp. En la Figura 3.25 se muestra el
diagrama fasorial correspondiente al circuito equivalente de la Figura 3.24 y que representa
en definitiva la ecuacin fasorial (3.67), donde se ha tomado la tensin V~ como referencia y
se ha considerado un f.d.p. inductivo (/~ se retrasa cp 2 respecto de V~). Se observa en este
grfico que el numerador de (3.66) viene expresado por:
v!n- V~= IOSI - IOPI = IPSI (3.68)
siendo S el punto de interseccin de la recta prolongacin de V~ con la circunferencia trazada
con centro en O y radio V1". Como quiera que en los transformadores industriales las cadas de
tensin son pequeas frente a las magnitudes de v!n y v~. se puede admitir que:
v]n- V~= IPSI ::;:; IPRI (3.69)
siendo R la proyeccin del afijo del vector V1 sobre la recta OS.
Figura 3.25. Diagrama fasorial de un transformador en carga.

El tringulo de cada de tensin PTM se denomina tringulo de Kapp y sus dimensiones

son mucho menores que V1n y V~, pero en la Figura 3.25 se ha exagerado su tamao para
mayor claridad del diagrama. Teniendo en cuenta que se cumple:
IPRI = IPQI + IQRI = IPQI + IMNI (3.70)
resulta:
IPR = RcJ~
1 COS cp 2 + XcJ~ sen cp 2 (3.71)
por lo que la cad<1 absoluta de tensin tendr un valor:
(3.72)
Si se denomina ndice de carga e al cociente entre la corriente secundaria del transfor-
mador y la asignada correspondiente, es decir:
12 1~ 11
e=-=-:::::;- (3.73)
lzn ~~n lln
la expresin (3. 72) se puede poner:
(3.74)
o en valores relativos:
(3.75)
donde se ha tenido en cuenta, de acuerdo con (3.51) y (3.59), que:

z
=~lOO
1
Bcc V
In
(3.76)
Si el f.d.p. de la carga hubiera sido capacitivo, el lector puede demostrar con una simple
composicin vectorial que el trmino e Bxcc sen cp 2 en la expresin (3.75) sera negativo. Este
trmino puede en ocasiones ser superior al otro, resultando cadas de tensin negativas, lo que
indica que V~ > V1", o de otra forma, que V2 > V20 ; es decir, aparecen tensiones en carga
superiores a las de vaco. Este fenmeno se conoce con el nombre de efecto Ferranti, por
ser el nombre del ingeniero ingls que observ y explic este resultado por primera vez (vase
biografa al final de este captulo).
Nota prctica: Como ya se ha indicado en el epgrafe 3.6.2, el valor de Bcc en transformadores
de menos de 1.000 kV A est comprendido entre ell y 6 por 100 y para potencias mayores es
del 6 al 13 por 100. Esto significa, de acuerdo con (3.75), que las cadas de tensin en los
transformadores de gran potencia son mayores que en los de pequea potencia. Sin embargo,
segn seala (3.63), cuanto mayor es Bcc menor es la corriente (relativa) de cortocircuito de
falta y por consiguiente menor la potencia de cortocircuito necesaria en el disyuntor de ma-
niobra, lo que reduce extraordinariamente el precio de ste.
En la soldadura elctrica se construyen transformadores con grandes entrehierros (shunt
magntico) para aumentar deliberadamente las reactancias de dispersin de los devanados (en
definitiva, para aumentar scJ Es por ello que estos transformadores tienen cadas de tensin
elevadas. La tensin secundaria en vaco es del orden de 70 a 100 V para que pueda producir-
se el arco inicial, pero esta tensin cae en carga (cuando se suelda con el electrodo) hasta 15 a
25 V, que es la tensin de mantenimiento del arco. En estos transformadores tambin se
preparan derivaciones en las espiras para modificar la relacin de transformacin y conseguir
diversas corrientes de soldadura.

Se dispone de un transformador monofsico de 250 kVA, 15.000/250 V, 50 Hz, que tiene unos
parmetros R,, = 18 Q; X,,= 31,17 Q (vase ejemplo de aplicacin 3.4). Calcular: a) Cadas
de tensin relativas 8R .. Y 8x .. b) Regulacin a plena carga confd.p. 0,8 inductivo. e) Tensin
secundaria en el caso 'nteri"or. d) Regulacin a media carga y tensin secundaria correspon-
diente con fd.p. 0,6 capacitivo. e) Regulacin a 3/4 de la plena carga con fd.p. unidad y
tensin secundaria correspondiente. NOTA: La tensin primaria se mantiene constante en
todos los casos en 15.000 V.
SOLUCIN
a) La corriente asignada primaria del transformador vale:
1 ---
sn 250.000
16,67 A
In- V - 15
In
y en consecuencia, teniendo en cuenta (3.76), se tiene:

18. 16,67 31,17. 16,67
~'-R,.,. = 15.000
. 100 = 2 o/o ; 8x,.,. = 15.000
100 = 3,46%
h) A plena carga C = 1, y la regulacin de acuerdo con (3.75) ser:
8, = 1 . 2 . 0,8 + 1 . 3,46 . 0,6 = 3,68 %
e) Teniendo en cuenta que:
VIn- V~ 15.000- v;
8, = . 100% = . 100 = 3 68% =>
VIn 15.000 ,
=> V~= 14.448 V => V2 = 240,8 V
d) A media carga (C = 112) y para f.d.p. 0,6 capacitivo se cumplir:
1 1
1:, =- 2. 0,6-- 3,46. 0,8 = -0,784%
2 2
que corresponde a V2 = 251,96 V, que es superior incluso a la de vaco (efecto Ferranti).
e) Para C = 3/4 y f.d.p. unidad resulta:
3 3
8
e
= - 2 1 + - 3 46 o = 1 5 %
4 4 ' '
= V 2 = 246,25 v

Un transformador monofsico de JO k VA, relacin 1.0001100 V, tiene los siguientes parme-
tros de tensiones relativas de cortocircuito: 8R,, = 6 por 100; 8R,, = 8 por 100. En el secunda-
ro del transformador se conecta una impedancia de 2 L 30 Q. 1) S la tensin secundara se

considera igual a 100 V, cul ser el valor de la tensin primara necesaria para que la
tensin secundara se mantenga constante al alimentar la carga mencionada? 2) Si la tensin
primara se mantiene constante e igual a 1.000 V, cul ser la tensin que se obtendr en el
secundario al alimentar la carga?
SOLUCIN
La corriente primaria asignada del transformador ser:
sn 10.000
11 = - = - - = l O A
n vln 1.000
y teniendo en cuenta (3.76) resultar:
R 1 R 10
ERCC
=~100
V In
= 6 =_ce_ 100
1.000 = Rcc = 6 Q;
X 1 Xc)O
Exce =~100
V In
= 8 =--100
1.000 = xcc = 8 Q
que determina la impedancia de cortocircuito del transformador reducida al primario.

1) En la Figura 3.26 se muestra el circuito equivalente que define el problema y que es
copia del esquema de la Figura 3.24 adaptado a nuestro caso. Al conocerse la magnitud de la
tensin secundaria, parece conveniente elegir esta tensin como referencia y as se tiene:
V 2 = 100 Loo
Ahora bien, como quiera que la relacin de transformacin es igual a 1.000/100 = 10, se
podr escribir:
V~= mV2 = 1.000 L 0 V ; Z{ = m2 ZL = 200 L 30 Q

lo que da lugar a una corriente secundaria reducida en el circuito de la Figura 3.26:
1.000 L 0
/~ = 200 L 30o 5 L -30o A
y teniendo en cuenta la ecuacin (3.67) aplicada a nuestro circuito se tendr:

V 1 = 1.000 Loo+ (6 + j8) 5 L -30 = 1.046,16 L 1,08
es decir, se requieren 1.046,16 V en el primario para que se mantengan 100 V en el secundario
6!1 j8!l
~--u--...,
+ ----+ l
V Z L. ({Jz
Figura 3.26.
con la carga mencionada. El procedimiento seguido constituye una aplicacin directa de la

teora de circuitos al esquema de la Figura 3.24.
Si se aplica el mtodo aproximado representado por una adaptacin de la ecuacin (3.72)
resulta:
V1n = V~ + RcJ~ cos cp 2 + XcJ~ sen cp 2
donde cp 2 = 30 inductivo. Al sustituir los valores correspondientes se obtiene:
V 1 = 1.000 + 6 5 0,866 + 8 ? 0,5 = 1.045,98 V
que es un valor muy cercano al real obtenido resolviendo directamente la ecuacin fasorial.
2) En esta situacin se conoce ahora la tensin primaria del esquema de la Figura 3.24,
que al tomarla como referencia de fases: V 1 = 1.000 L 0, y al aplicar el2. 0 lema de Kirchhoff
al circuito de la Figura 3.24, resulta:
l' _ 1.000 L oo
2 4,78 L -31,8 A
- 6 + j 8 + 200 L 30
Por tanto, la tensin V~ que se obtendr en este circuito ser:
V~= Z{ 1~ = 200 L 30 4,78 L -31,08 = 955,85 L -1,08
que corresponde a un mdulo de la tensin secundaria reducida V~= 955,85 V y a una tensin
secundaria de:
V~ 955,85
V2 = - = - - = 95,585 v
m 10
que es la solucin pedida. Observar el lector que en este caso resulta ms conveniente aplicar
la teora clsica de circuitos para resolver el problema que utilizar mtodos aproximados, por
no conocer a priori la corriente secundaria.
3.8. PRDIDAS Y RENDIMIENTO DE UN TRANSFORMADOR

Como ya se ha indicado en el captulo anterior, una mquina elctrica presenta unas prdidas
fijas y unas prdidas variables. Las prdidas fijas se componen de las prdidas mecnicas, que
no existen en el transformador (al no poseer esta mquina rganos mviles), y las prdidas en
el hierro. Las prdidas variables, que cambian segn sea el rgimen de carga, son debidas a
las prdidas en el cobre. De acuerdo con lo expresado en el epgrafe 3.6, ambas prdidas
pueden obtenerse de los ensayos del transformador. Se debe recordar que se cumpla:
(3.77)
La segunda identidad representa las prdidas en el cobre a plena carga, puesto que el ensayo
de cortocircuito se realiza con corriente asignada. En general, para una corriente secundaria / 2
(o reducida /~) se cumplir:
(3.78)
Teniendo en cuenta la definicin (3.73) de ndice de carga y la expresin (3.71), la potencia
perdida en el cobre en cualquier rgimen de carga se podr expresar como: '
(3.79)
Como en cualquier mquina elctrica, el rendimiento es el cociente entre la potencia til o

potencia secundaria y la potencia total o de entrada en el primario, es decir:
p2 p2
r=-=-- (3.80)
P, P 2 +PP
donde PP representa la potencia perdida. Si el secundario suministra una corriente / 2 a la

tensin v2 con f.d.p. cos cp2, se tendr:
(3.81)
donde se ha hecho uso de las relaciones (3.73), (3.77) y (3.79); por consiguiente, el rendi-
miento del transformador resulta ser:
donde el producto V2 / 2" representa la potencia asignada del transformador en. kV A. Se obser-
va que el rendimiento empeora cuanto menor es el f.d.p. de la carga y cuanto menor es el
ndice de carga. Como ya se ha demostrado en el captulo anterior, el rendimiento es mximo,
para una determinada carga para la cual coinciden las prdidas fijas y variables, es decir,
cuando se cumple:
(3.83)
resultando un ndice de carga ptimo al cual se obtiene el rendimiento mximo dado por:
(3.84)
Si el transformador trabajara siempre a plena carga convendra que el ndice anterior fuera
igual a la unidad, de este modo la mquina trabajara con mximo rendimiento; sin embargo,
lo normal es que un transformador trabaje con cargas variables, y esto hace que en la prctica
se diseen estas mquinas con un ndice de carga comprendido entre 0,5 y 0,7 para los gran-
des transformadores de las centrales elctricas y entre 0,3 y 0,5 para los transformadores de
distribucin de pequea potencia.
Se dispone de un transformador monofsico de 250 k VA, 15.0001250 V, 50 Hz, que tiene unas
prdidas en el hierro de 4.000 W y unas prdidas en el cobre a plena carga de 5.000 W.
Calcular: a) Rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,8. b) Rendimiento a media carga con
fd.p. unidad. e) Potencia de mximo rendimiento. d) Rendimiento mximo paraf.d.p. 0.9.
SOLUCIN
a) De los datos anteriores se deduce:

A plena carga, el ndice Ces igual a 1, y el rendimiento del transformador, teniendo

en cuenta (3.82), vale:
1.250. 0,8
1J = = 95,7%
1.250 . 0,8 + 4 + 5
b) A media carga (C = 112) se tendr:
(112). 250. 1
1J = = 96%
(112)250. 1 + 4 +' (1/2) 2 5
Se observa que el rendimiento en este caso es mayor que en el caso anterior debido a
que ahora trabaja la mquina con mejor f.d.p., pese a que el transformador funciona a
media carga.
e) El ndice de carga para el que se obtiene mximo rendimiento es, de acuerdo con
(3.84):
copt = A = 0,894 => srymx = 0,894 . 250 = 223,6 kV A
d) El rendimiento mximo ser entonces igual a:

0,894 . 250 . 0,9
S . = =962%
rymax 0,894 250 0,9 + 4 + 0,8942 5 '
El rendimiento maximun maximorum se cumplir para el ndice de carga anterior,
con f.d.p. unidad; el lector puede demostrar que es igual a 96,55 %.
3.9. CORRIENTE DE EXCITACIN O DE VACO

DE UN TRANSFORMADOR. ARMNICOS
DE LA CORRIENTE DE VACO
Cuando un transformador trabaja en vaco (i2 = 0), la corriente que absorbe del primario i0 se
denomina corriente de vaco y es anloga a la corriente de excitacin de una bobina con
ncleo de hierro, que ya se estudi en el epgrafe 1.6.3 del Captulo l. En la Figura 3.27 se
muestra la forma de onda de i 0 , que tiene una forma de onda acampanada (en el supuesto de
que el flujo magntico en el ncleo est por encima del codo de la curva de imanacin). Un
anlisis de Fourier de esta corriente demuestra que contiene armnicos de magnitud aprecia-
ble. En la Figura 3.27 se han representado: la onda fundamental o de primer armnico y de la
de tercer armnico. En un caso real el reparto de armnicos es aproximadamente el siguiente:
45 por 100 del tercero, 15 por 100 del quinto, 3 por 100 del sptimo y porcentajes menores
para armnicos de mayor orden. Los valores anteriores se refieren a porcentajes respecto a la
onda senoidal equivalente a la corriente de excitacin total. En un anlisis simplificado se
puede considerar la existencia de un fundamental de corriente a 50 Hz y un tercer armnico a
150 Hz. La circulacin en lneas areas de un tercer armnico de corriente tiene el inconve-
niente de que siendo audible la frecuencia de 150Hz, puede interferir por induccin mutua
con lneas telefnicas paralelas cercanas. Otro inconveniente de la circulaciQ de terceros
armnicos de corriente por las lneas areas y sistemas elctricos en general es que deforman
las tensiones hacindolas perder su carcter senoidal. Tngase en cuenta que aunque el gene-
Primer armnico de la
corriente de vaco
Corriente de vaco de
un transformador
Tercer armnico de la
corriente de vaco
Figura 3.27. Corriente de vaco de un transformador y armnicos 1. 0 y 3. 0
rador de principio de lnea suministre una tensin senoidal, las corrientes producen cadas de
tensin y las componentes fundamentales (a 50 Hz) seguirn produciendo al final de lnea un
sistema simtrico de tensiones; sin embargo, los terceros armnicos provocarn cadas que
deformarn la forma de las tensiones a finales de lnea. En el epgrafe 3.11.2 se analizarn los
efectos de los armnicos en la transformacin de sistemas trifsicos.
3.10. CORRIENTE DE CONEXIN DE UN TRANSFORMADOR

La corriente de vaco i 0 analizada en el epgrafe anterior representa en rgimen permanente
un valor del orden de 5 a 8 por 100 de la corriente asignada del transformador, con una
induccin mxima que se sita en el codo de la curva de imanacin del material magntico
con el que est construido el nck ': que hoy da para chapas de grano orientado se sita en
un valor cercano a 1.4 Teslas ( I..J.OOil gauss).
Hay que tener en cuenta, sin embargo, que la aplicacin brusca de la tensin asignada V 1n
a un transformador da lugar a un periodo transitorio en el que la corriente (supngase por
sencillez que el transformador est en vaco) puede alcanzar varias veces la asignada y que
por ello en ocasiones se ha confundido incluso con una corriente de cortocircuito. Vamos a
analizar este fenmeno, en el que influye tanto el insiante de la conexin como el flujo
remanente existente en el ncleo.
Vamos a considerar una tensin aplicada al transformador de la forma:
t ,U)= J2 V 1 cos (wt + :x) (3.85)
La magnitud mxima a la que llegar el flujo en el primer semiciclo de la tensin aplicada

depender del ngulo de fase de la misma en el instante de la conexin. Si la tensin inicial es,
por ejemplo, de la forma:
V(t) = J2 V cos Wt (3.86)
y se considera el transformador ideal, se cumplir:
d<D 1
v1(t) = N 1 -
dt
= J2- V cos wt
1 (3.87)
que al integrar nos da:

;:, V 1 sen wt
<l>(t) = V L + C (3.88)
N 1w
donde C 1 indica la constante de integracin. Si se supone en un principio que el flujo inicial es
cero, la constante anterior ser igual a cero, por lo que segn (3.88) el flujo correspondiente
ser ya el de rgimen permanente y no causar problemas.
Sin embargo, si el instante de la conexin corresponde al momento en el que la tensin
aplicada (3.85) tenga una fase a= -90, es decir:.
v 1(t) = j2 V 1 cos (wt- 90) = j2 V 1

sen wt (3.89)
el flujo resultante ser ahora igual a:
;:, V
<l>(t) = -v L - - cos wt + C2 = -<l>m cos wt + C2 (3.90)
N 1w
Si en t =O, se tiene un flujo nulo, y la ecuacin anterior nos indica que C2 = <l>m, por lo que el
flujo instantneo valdr:
<l>(t) = <1>m (l - cos wt) (3.91)
lo cual indica que para wt = 180 (final del primer semiciclo) se obtiene un flujo:
(3.92)
que es doble que el flujo mximo de rgimen permanente. En la prctica, si se considera un
flujo remanente en el ncleo que puede llegar a 0,5<l>m se puede alcanzar flujos instantneos:
(3.93)
lo que se traduce, si se tiene en cuenta la curva de imanacin del material, en una corriente de
excitacin que puede llegar a valer lOO veces la corriente de vaco de rgimen permanente. Si se
considera que esta ltima corriente es del orden del 5 al 8 por lOO de la corriente asignada, se
alcanzarn corrientes instantneas de 5 a 8 veces la asignada, lo que provocar fuerzas electro-
magnticas en los devanados del orden de 5 2 a 82 , es decir, de 25 a 64 veces las del rgimen de
plena carga. Debido al valor no nulo de la resistencia del devanado primario, la corriente transi-
toria de conexin se amortigua rpidamente al cabo de unos pocos ciclos*, y es por ello que al
tratarse de corrientes de poca duracin se tengan que utilizar protecciones que no acten rpida-
mente, evitando la desconexin del disyuntor o interruptor automtico principal.
3.11. TRANSFORMADORES TRIFSICOS

La transformacin de tensiones y corrientes en los sistemas trifsicos puede realizarse de dos
maneras distintas. La primera de ellas consiste en emplear un transformador monofsico en
* El ritmo de amortiguamiento es funcin del cociente R/LJ 1 y es ms rpido en los primeros ciclos que en los
ltimos, debido a que la saturacin del ncleo hace que la inductancia no sea constante en el perodo transitorio.
cada una de las tres fases, de tal manera que se formen circuitos magnticos independientes.
Este sistema es poco econmico, ya que emplea mucho volumen de hierro, a la par que es
poco prctico por ser necesario incorporar tres unidades idnticas para realizar la transforma-
cin total. La segunda manera consiste en emplear un solo ncleo magntico en el que se
incorporan todos los devanados necesarios. En este caso, el sistema est formado por tres
columnas iguales sobre las que se arrollan las espiras que constituyen los bobinados primario
y secundario de cada fase, como indica la Figura 3.28a. Se puede considerar que este ncleo
trifsico es el resultado de la unin de tres sistemas monofsicos de acuerdo con el proceso de
simplificacin que se observa en las Figuras 3.28b, e y d, donde para dar sencillez a la figura
se ha prescindido de los devanados correspondientes. Si el sistema de alimentacin es trifsi-
co equilibrado, los tres flujos <1> a' <l>b y <1>e son iguales en magnitud, estando desfasados 120o
en el tiempo, resultando un flujo total r en la columna central cuyo valor es cero, y se puede
suprimir por tanto esta columna de retomo, como muestra la Figura 3.28d. El sistema resul-
tante a) se obtiene como proyeccin sobre un mismo plano del ncleo d); tal disposicin es la
que se utiliza en la prctica pese a que presenta una asimetra en la columna central, merced al
menor recorrido del flujo. Este hecho produce un desequilibrio en las corrientes de vaco de
las tres fases, pero su efecto en carga es prcticamente despreciable.
En el estudio del transformador trifsico hay que considerar cada columna como un
transformador monofsico, de tal forma que los ensayos, esquemas equivalentes, etc., de-
ben expresarse en valores simples, pudindose aplicar entonces las mismas tcnicas de anli-
sis empleadas en el estudio de los transformadores monofsicos. Por ejemplo, la relacin de
transformacin ser el cociente entre el nmero de espiras por fase del primario y el nmero
de espiras por fase del secundario, que coincidir con la relacin entre las f.e.m.s. por fase
entre primario y secundario.
La designacin de los terminales de los devanados se har siguiendo las recomendaciones
expresadas en los epgrafes 3.2 y 3.3, empleando las letras A, B, C para denominar los princi-
pios de las bobinas del devanado de A.T., que se supondr situado en el primario; las mismas
letras en minscula, a, b, e, indicarn los terminales de la misma polaridad instantnea en el
devanado secundario. Los dems terminales se expresarn con las mismas letras con tilde,
como se muestra en la Figura 3.28a.
Figura 3.28. Circuito magntico de un trafo trifsico y su gnesis a partir de tres trafos monofsicos.
Las formas que ms frecuentemente se emplean para realizar las conexiones de los arro-
llamientos son: en estrella (con o sin hilo neutro), en tringulo y en zig-zag. En la conexin
en estrella se unen en un mismo punto los tres extremos de los arrollamientos que poseen la
misma polaridad, existiendo dos formas bsicas segn se unan los terminales A, B, CoA', B',
C' (a, b, e o a', b', e' para el secundario). En la conexin en tringulo se unen sucesivamente
los extremos de polaridad opuesta de cada dos devanados hasta cerrar el circuito; segn sea el
orden de sucesin en que se realiza esta operacin, puede existir dos formas diferentes. La
conexin en zig-zag, que en la prctica slo se emplea en el lado de menor tensin, consiste
en subdividir en dos partes iguales los devanados secundarios, una parte se conecta en estrella
y luego cada rama se une en serie con las bobinas invertidas de las fases adyacentes, siguien-
do un determinado orden cclico. Estas tres formas bsicas se muestran en la Figura 3.29 (slo
para el devanado de B. T.).
Las diferentes conexiones se designan con letras, de acuerdo a la siguiente nomenclatura:
Estrella: Y (en el lado de A.T.), y (en el lado de B.T.).

Tringulo: D ( ), d ( ).
Zig-zag: z( ), z ( ).
Dependiendo de los tipos de conexin de los devanados de un transformador, pueden apare-

cer unas diferencias de fase entre las tensiones compuestas de primario y secundario. Para que
esta fase quede unvocamente determinada se supondr que el transformador se alimenta por
medio de un sistema equilibrado de tensiones de sentido directo RST (es decir, ABC), de tal
forma que se considerarn ngulos positivos los de retraso del lado de menor tensin respecto al
devanado de tensin ms elevada. Estos ngulos no se miden en grados, sino en mltiplos de
30o = 2nll2 radianes, lo que permite identificarlos con los que forman entre s las agujas de un
reloj cuando marca una hora exacta, y esto da lugar al llamado ndice horario del transfor-
mador; por ejemplo, un ndice igual a 5 significa un retraso de 5 30 = 150 de la tensin
menor respecto a la superior. El proceso a seguir para determinar el ndice horario es el siguiente:
l. Se representan las f.e.m.s. simples del devanado primario, de tal forma que el termi-
nal A se sita en la parte superior del diagrama (coincidiendo con el nmero 12 de un
reloj imaginario que se colocar superpuesto al esquema vectorial).
2. Se representan las f.e.m.s. simples secundarias, y para ello debe tenerse en cuenta
que los devanados primario y secundario situados en la misma columna producen
f.e.m.s en fase (para los bornes homlogos).
a b e a b e a b e
a) Estrella
b) Tringulo
e) Zig-zag
Figura 3.29. Tipos de conexiones de los transformadores trifsicos.

3. Se superponen ambos diagramas. El ngulo horario es el que forman dos vectores,

uno que pasa por el punto A y el centro del diagrama y el otro el que pasa por a y ese
mismo centro*. De aqu se deduce el ndice horario.
Para ver de una forma prctica el desarrollo anterior, se va a considerar el clculo del
ndice horario del transformador tringulo-estrella indicado en la parte izquierda de la Figu-
ra 3.30 donde se muestra la tapa de bornes junto con una representacin esquemtica de las
bobinas abatidas sobre el plano de aqullas (mirando el transformador por la parte de A.T., las
bomas se suceden de izquierda a derecha en el sentido ABC).
Primeramente se dibujan las f.e.m.s. simples del primario, colocando el terminal A en la
parte superior (Fig. 3.30a). Se tendr un tringulo ABC, donde se seala en cada lado los
terminales de la bobina a que corresponden y el orden en que se suceden. Se representan
luego las f.e.m.s. secundarias (Fig. 3.30b), teniendo en cuenta que los arrollamientos de la
misma columna estn en fase, y as se observa que a-a' es paralela aA-A', b-b' a B-B' y c-e' a
C-C'. Al superponer ambos diagramas se obtiene la Figura 3.30c. El ngulo horario es el que
forman los vectores Oa y OA (siendo O el centro del diagrama), y se observa que el ngulo es
de 330 de retraso de la B.T. frente a la A.T., es decir, 330/30 = 11, ndice horario que se
puede leer directamente en el reloj imaginario que se ha dibujado en la misma figura. La
forma simblica que se empleara para definir este transformador sera Dy 1i, que significa:
a) primario conectado en tringulo (A.T.), b) secundario conectado en estrella (B.T.), e) el
ndice horario es igual a 11. Dependiendo de la forma en la que se efectan las conexiones en
primario y secundario y del sentido de sucesin de fases de la red, se pueden obtener en el
transformador anterior los ndices horarios: 1, 5, 7, 11. Si se introducen adems arrollamien-
tos en zig-zag, se encuentran un gran nmero de combinaciones posibles. En la prctica se
utiliza un nmero limitado de acoplamientos que se dan en la Tabla 3.3, estando agrupados
segn sea el valor del ndice horario. La importancia de este cuadro se justificar en el epgra-
A= C'
a
a) b
b'
b)
A a
C=B'
B'----B B=A'
12
B b
e e
------------- 9 3
e)
Figura 3.30. Determinacin del ndice horario de un transformador Dy.
* El lector puede demostrar fcilmente que este ngul~ coincide con el que forman las tensiones compuestas.
Este procedimiento evita complicaciones grficas en el diagrama.
Tabla 3.3. Tipos de acoplamientos de transformadores trifsicos
6
YyO (180) Yy6
DzO Dz6
Dy5 Dyll
Yd5 Ydll
c~:C? e
Yz5 1 b' (e' Yzll

c~B la'
fe 3.12. En la tabla se han recuadrado los tipos de conexin que se prefieren en el diseo de
nuevas instalaciones.
Experiencia prctica de laboratorio: Si se dispone de un transformador trifsico con todas

las bobinas de primario y secundario independientes se puede preparar una prctica curiosa
que suele sorprender a los estudiantes. Supngase que para mayor sencillez se utiliza un
transformador trifsico de relacin unidad como el mostrado en la Figura 3.31. A continua-
cin debe prepararse el montaje que se seala en la figura; es decir, conectar a cada bobina
secundaria una lmpara incandescente de la potencia adecuada al transformador (por ejem-
plo, supngase que las lmparas son de 220 V, 60 W). Dejar abierto el devanado primario
AA', conectar un interruptor en paralelo con el devanado primario CC' y alimentar el transfor-
mador con una red monofsica de 220 V que se aplica al devanado central primario BB'.
Primera experiencia: Qu sucede con las lmparas si el interruptor S est abierto?
Solucin: Se observa que la lmpara 2 brilla con su flujo luminoso normal (plena luz), mien-
tras que las lmparas l y 3 estn a media luz. El resultado se explica debido a que los flujos
220V
~
A S
Trafo trifsico
(relacin m = 1)
Lmpara 1 Lmpara 2 Lmpara 3
Figura 3.31. Experiencia prctica.
magnticos en las ramas laterales prcticamente son la mitad del que existe en la rama cen-
tral, y por consiguiente en los devanados secundarios aa' y ce' se inducen unas tensiones de
110 V mientras que en el bb' la tensin inducida es de 220 V. De ah que las lmparas 1 y 3
estn sometidas a una tensin mitad de su valor asignado mientras que la lmpara 2 trabaja a
su tensin asignada.
Segunda experiencia: Qu sucede con las lmparas al cerrar el interruptor S?
Solucin: Se observar que la lmpara 1 que estaba antes a media luz se enciende con su flujo
luminoso normal (plena luz). La lmpara 2 sigue igual que antes, es decir, a plena luz, mien-
tras que la lmpara 3 se apaga. La explicacin de esta experiencia es la siguiente: al cortocir-
cuitar el devanado CC' (no preocuparse, no aparecen corrientes elevadas al realizar esta
operacin!) obligamos a que la tensin en este devanado sea igual a cero voltios, por lo que se
anula el flujo en esta columna [vase simplemente las relaciones (3.5) que relacionan flujo
con la f.e.m. inducida] y como consecuencia de ello el flujo central, que antes se reparta por
igual entre las columnas laterales, est obligado a pasar solamente por la columna de la
izquierda y de este modo las tensiones inducidas en los devanados aa' y bb' sern iguales
entre s e iguales a 220 V, mientras que la tensin inducida en el devanado ce' ser de cero
voltios. En definitiva, al cortocircuitar un devanado se produce la expulsin del flujo que
pasa por l, por lo que el flujo magntico debe buscar otro camino de cierre.
Este tipo de experimento se puede completar practicando entrehierros en las columnas.
Por ejemplo, si en el caso de la Figura 3.31 se tiene un entrehierro en la columna de la
izquierda, estando el interruptor S abierto, las lmparas 2 y 3 funcionarn prcticamente con
tensin asignada (por consiguiente, a plena luz), mientras que la 2 estar casi apagada, ya que
por esta columna no pasar casi flujo magntico debido a que su reluctancia magntica es
elevada por existir un entre hierro en aqulla. Sin embargo, al cerrar el interruptor S, la lmpa-
ra 3 se apagar porque se anula el flujo de su columna; es decir, en esta situacin el flujo de la
columna central se cerrar ahora por la columna de la izquierda y la lmpara 1 que estaba
apagada se encender.
3.11.2. Armnicos en las corrientes de excitacin

de transformadores trifsicos
a) Bancos trifsicos a base de transformadores monofsicos
En el epgrafe 3.9 se demostr que si se aplica una tensin senoidal a un transformador
monofsico y el ncleo trabaja en el codo de la curva de imanacin, se obtiene una corriente
de excitacin de forma acampanada con un contenido de armnicos impares. Aparte del
armnico fundamental, el ms importante es el terc~ro. De este modo la corriente de vaco del
transformador responde a la forma simplificada siguiente:
(3.94)
Si se considera un banco trifsico a base de tres transformadores monofsicos, como se mues-
tra en la Figura 3.32, donde se han conectado los devanados en estrella tanto en el lado
primario como en el secundario, las corrientes de vaco de cada uno de los transformadores,
de acuerdo con (3.94), sern:
i0 ,~ = fi /0_ 1 ,~ cos (wt + cp + fi / cos (3wt + cp

1) 0 3 .1 3)
i0 ,~1 = J2 1 cos (wt + cp 120) + fi / cos (3wt + cp

0 ,1.11 1 - 0 .3 _11 3 - 3 120) (3.95)
i0 ,~11 = fi 10. 1 ,~11 cos (wt + cp + 120") + fi 10 3 ,~11 cos (3wt + cp
1 3 + 3 120)
Se observa en las expresiones anteriores que las componentes fundamentales de las corrientes
de vaco de cada transformador forman un sistema trifsico equilibrado, mientras que las
corrientes de tercer armnico estn en fase. En la Figura 3.33 se muestra de un modo grfico
este hecho. Si el primario del grupo transformador dispone de hilo neutro, la aplicacin del
primer lema de Kirchhoff al nudo N' de la Figura 3.32 nos indica que por el hilo neutro
retorna una corriente:
i 0 .N = 3 [J2 10 .3 cos (wt + cp 3)] = 3 i 0 .3 (3.96)

es decir, circula una corriente de tercer armnico que es el triple del valor correspondiente a
cada uno de los transformadores (por simetra, los componentes fundamentales dan una suma
nula).
R
~
1o, 1
B b
S
io, n II n
T
____,.io.m e
III
N .....,._ N'
1o,N
Figura 3.32. Banco trifsico a base de tres transformadores monofsicos.

Como ya se indic en el epgrafe 3.9, la circulacin de corrientes armnicas en las lneas

areas producen interferencias en lneas telefnicas paralelas cercanas, debido a que su fre-
cuencia de 150Hz est en el rango audible del odo humano. Por otra parte, la circulacin de
los terceros armnicos de corriente por las lneas areas deforman las tensiones que dejan de
ser sinusoidales; tngase en cuenta que aunque al principio de una lnea trifsica se tenga un
sistema equilibrado y senoidal de tensiones, las componentes fundamentales (primer armni-
co de 50 Hz) de las corrientes producirn al final de la lnea un sistema de tensiones simtrico.
Sin embargo, los terceros armnicos de corriente producen cadas de tensin que van en fase
entre s, dando lugr a una deformacin y desequilibrio de las tensiones que resultarn al final
de la lnea. Es por este motivo por lo que en las lneas de A. T. no se suele disponer de neutro
de retorno.
Ahora bien, si se considera anulado el conductor neutro en el esquema de la Figura 3.32,
la aplicacin del primer lema de Kirchhoff al nudo N' de esta figura exigir el que la suma de
las tres corrientes mostradas en las ecuaciones (3.95) sea igual a cero. En forma fasorial esta
suma es:
(3.97)
es decir:
(3.98)
El primer parntesis da un valor nulo, puesto que representa la suma de las componentes
fundamentales de las corrientes de vaco, que de acuerdo con (3.95) constituyen un sistema
simtrico equilibrado. Para que se anule el segundo parntesis de (3.98) ser preciso que se
anulen las componentes de corriente de tercer armnico, es decir, se cumplir:
10.3./ =1IU./1 =10.3./1/ = (3.99)
La no existencia de terceros armnicos en la corriente de excitacin indica que la corrien-
te se hace senoidal, lo que obligar a que el flujo magntico pierda su carcter senoidal. La
Figura 3.34 justifica grficamen!L este hecho. La composicin grfica es inversa a la realiza-
i 0 1 1: Primer armnico de la
corriente de vaco del trafo 1
~, 11 : dem del trafo JI
l 1 -
io.
io.N io. ~, 111 : 'm del trafo m
Figura 3.33. Armnicos principal y tercero de la bancada trifsica de la Figura 3.32.

Onda de flujo cD (t)
Tercer annnico de fluJo
A'
Figura 3.34. Deformacin del flujo magntico para corrientes de circulacin senoidales.
da en el epgrafe 1.6.3, en la que se demostraba la deformacin en la corriente de excitacin si

se parta de un flujo senoidal. En el caso de la Figura 3.34, al partir de una i0 senoidal (es
decir, una f.m.m. de excitacin senoidal), y teniendo en cuenta el carcter no lineal de la
curva de imanacin, dar lugar a un flujo no senoidal en cada uno de los ncleos del banco
transformador de la Figura 3.32. Como se muestra en la Figura 3.34, la nueva onda de flujo
puede descomponerse en una fundamental ms un tercer armnico (se desprecian los armni-
cos de orden superior) y como consecuencia de este hecho, al no ser senoidales los flujos,
tampoco lo sern las f.e.m.s. inducidas en los secundarios, lo que equivale a decir que el
banco trifsico se ha convertido en un generador de armnicos de tensin. Estas f.e.m.s.
sern, de un modo anlogo a (3.95), de la siguiente forma:
e 1 = el.l j2 Eu cos (wt + + j2 E .1 cos (3wt + a

+ e 3.I = 1X 1) 3 3)
eu = e .1 + e .1 = j2 E .1 cos (wt + o:
1 1 3 1 1 1 120) + j2 E .I cos (3wt + o:
1 - 3 1 3)
(3.100a)
ew = e .1u + e .IJJ = j2 E .1u cos (wt + a + 120) + j2 E .1u cos (3wt + a
1 3 1 1 3 3)
Las f.e.m.s. fundamentales son simtricas y equilibradas y las de tercer armnico tienen la
misma magnitud y fase. En la Figura 3.35 se han representado los fasores correspondientes a
las f.e.m.s. (3.1 00). Este diagrama fasorial requiere una explicacin, ya que muestra vectores
giratorios que giran a diferente velocidad por tener diferente frecuencia. As, las componentes
/./----~--I0\0 Hz a) b)
1 e ) :
~-mi ~~~::::~---;~~~::------~
-
.// E3 .. i'
,,:::.......................................)-
,/--/~---,- .. __
IOOf-I,__ z( . Fenmeno de oscilacin del neutro

\._ E3, n / (neutro inquieto)
velocidad de giro: 100Hz
, ______________ :::..~--------------------------------------------------------------------------------------------------)-
~ ~
Figura 3.35. F.e.m.s. de primer y tercer armnico y movimiento del .neutro.
fundamentales de f.e.m. girarn en sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad
correspondiente a 50 Hz, mientras que los terceros armnicos de f.e.m. deben girar a 150Hz.
Si se suponen quietos los fasores fundamentales de f.e.m., por ejemplo porque los observado-
res giramos con ellos, se vern los fasores correspondientes a los terceros armnicos de f.e.m.
girando a razn de 100Hz. Si imaginamos en la Figura 3.35a que estn fijos el neutro n y los
fasores fundamentales, entonces los fasores de tercer armnico estarn girando a razn de 100
Hz, con centros en a, by c. Los segmentos na', nb' y nc' representan las f.e.m.s de cada una de
las fases del secundario del transformador y que irn variando con el tiempo en virtud del
movimiento de a', b' y e'; sin embargo, los segmentos a'b', b'c' y c'a', que representan las
f.e.m.s compuestas, forman un tringulo indeformable cuyos lados tienen longitudes constan-
tes pero dotados de un movimiento de vaivn en virtud del movimiento circular de los vrti-
ces a', b' y e'. Se puede dar otra visin ms cmoda de este fenmeno, y es considerar quieto
el tringulo final a'b'c' (Fig. 3.35b) y admitir que se mueve el neutro segn una circunferen-
cia de radio E3 (magnitud del tercer armnico). De ah la denominacin que hacen algunos
autores del punto n, que lo definen como neutro inquieto (oscilacin del neutro).
La interpretacin matemtica de esta construccin grfica es inmediata si el lector analiza
las ecuaciones (3.100). Se observa que las f.e.m.s. de cada fase secundaria varan con el
tiempo en virtud de la presencia del tercer armnico. Sin embargo, esto no sucede con las
f.e.m.s. o tensiones compuestas, que como sabemos se obtienen como diferencia entre las
tensiones simples correspondientes, ya que con la resta desaparecen las componentes de ter-
cer armnico. Es decir, en las tensiones compuestas no existen componentes de tercer arm-
nico.
En definitiva, y como conclusin a este estudio: en un banco trifsico estrella-estrella a
tres hilos aparecen sobretensiones en las tensiones simples debido a la presencia de compo-
nentes de tercer armnico, lo que puede resultar perjudicial para la vida de los aislantes y
puede provocar a veces grandes tensiones resonantes entre la inductancia del transformador
y la capacidad de la lnea; por esta razn los transformadores monofsicos del banco trifsico
se deben proyectar con inducciones bajas (por debajo del codo de la curva de imanacin), lo
que supone un encarecimiento de los mismos.
b) Transformadores con ncleo magntico trifsico

Consideremos un transformador Y-y con ncleo magntico trifsico como el mostrado en la
Figura 3.36. Por las razones expuestas en el apartado anterior, no se dispone de neutro en la
lnea de alimentacin del primario. Por lo tanto, no circularn terceros armnicos de corrien-
tes de excitacin y, por consiguiente, las corrientes de vaco sern sinusoidales, lo que obliga,
segn se ha sealado en el epgrafe anterior, a que los flujos no puedan ser senoidales y
contengan por ello una componente de tercer armnico.
Al ser el ncleo trifsico (Fig. 3.36) la suma de los flujos de las tres columnas, deben
anularse, ya que no existe cuarta columna de retorno (en un nudo magntico la suma de los
flujos debe ser igual a cero). Evidentemente, la suma de los flujos fundamentales es cero, ya que
estn desfasados en el tiempo 120. Sin embargo, no ocurre lo mismo con los flujos de terceros
armnicos, que estn en fase (homopolares), es decir, pulsan a un tiempo <1>3.1 = <1>3 .11 = <1>3,//r
por lo que su suma <1>31 + <1>111 + <!>3 m =/= O. Este hecho paradjico se resuelve, de acuerdo con el
circuito magntico de, la Figura 3.36, haciendo que la suma de los flujos anteriores, no nulas,
pueda saltar por algn sitio. Efectivamente, los terceros armnicos de flujo tienden a cerrarse
por una cuarta columna de retomo que es el aire, lo que representa un camino de gran reluctan-
cia, y por tanto apenas existirn terceros armnicos de flujo. La consecuencia de orden prctico
es que las tensiones simples secundarias no presentan terceros armnicos de gran considera-
cin, aun cuando se proyecte el transformador para funcionamiento en la zona de saturacin.
Una forma prctica de eliminar los flujos de terceros armnicos evitando que salten por el
aire es conectar el secundario en tringulo. En la Figura 3.37 se observa tal disposicin.
Supngase por el momento que el tringulo est abierto por medio del interruptor D. Adems
de los fundamentales de flujo, existirn componentes de tercer armnico que saltarn por el
aire, que inducirn f.e.m.s. en el devanado secundario, con expresiones similares a las indica-
das (3.100a). Entre los extremos m y n del interruptor D aparecer una tensin que ser la
suma de las f.e.m.s. inducidas en cada una de las bobinas secundarias:
(3.100b)
expresin en la que se ha tenido en cuenta que el primer parntesis se anula porque las f.e.m.s.
de primer armnico son iguales y desfasadas 120, mientras que las de tercer armnico al ser
las tres idnticas se obtiene el triple de una de ellas.
R T
io,R~
Figura 3.36. Transformador con ncleo trifsico y conexin Yy. Flujos principales
y de tercer armnico.
Figura 3.37. Borrado de los flujos de tercer armnico por medio de la conexin en tringulo.
En el momento en que se cierre el tringulo por medio del internlptor D, la f.e.m.

resultante anterior 3e 3 producir una corriente de tercer armnico, que al circular por los
tres devanados secundarios crear, en cada uno de ellos, flujos en oposicin a los flujos
armnicos preexistentes producidos por las corrientes primarias de excitacin, por lo que
finalmente se cumplir: <D 3.1 = <1>3 .11 = <1> 3 ,~11 =O. En definitiva, se ha producido un borrado o
anulacin de los flujos de tercer armnico. Es como si el devanado secundario en tringulo
permitiera llevar o conducir la componente perdida de tercer armnico de la corriente de
excitacin primaria, haciendo que tanto los flujos como las tensiones inducidas tengan la
forma sinusoidal.
Se consigue el mismo efecto dotando al transformador Y -y de arrollamientos de compen-
sacin o devanado terciario (Fig. 3.38). El devanado terciario es un arrollamiento conectado
en tringulo sin conexin con el exterior, cuyo principio de funcionamiento es anlogo al de
la conexin del secundario en tringulo (Fig. 3.37). El devanado terciario constituye un cami-
no de baja impedancia para que puedan circular las corrientes de tercer armnico. Este
PRIMARIO
TERCIARIO
Figura 3.38. Transformador trifsico con devanado terciario.

montaje se utiliza cuando se desea eliminar los flujos armnicos pero pudiendo disponer de
un neutro secundario.
3.11.3. Conexiones de los transformadores trifsicos

Las conexiones bsicas de los transformadores trifsicos son: a) Y- y; b) Y-d; e) D-y; d) D-d;
e) Y-z. Vamos a analizar las ventajas e inconvenientes de cada tipo de conexin.
a) Conexin Y-y
Para una tensin dada entre fases Vv la tensin en bornes de una fase de un transformador
conectado en estrella es VJJ3, mientras que cuando se trata de transformadores conectados
en tringulo la tensin en cada bobina es VL, o sea, un 73 por 100 mayor; la corriente en cada
bobina de un transformador conectado en estrella es igual a la corriente de lnea lv mientras
que la de un transformador conectado en tringulo es IL!J3, o sea, el 58 por 100 de la
corriente de lnea. As pues, siempre que las restantes condiciones sean las mismas, el deva-
nado de un transformador conectado en estrella tendr menos espiras, necesitar un conduc-
tor de mayor seccin transversal que un transformador equivalente conectado en tringulo y
su construccin ser algo menos costosa. Las construcciones con hilos ms gruesos (mayor
seccin transversal) proporcionan devanados mecnicamente fuertes y, por tanto, mejor
dispuestos para resistir los esfuerzos debidos a grandes corrientes de cortocircuito, mientras
que las tensiones ms bajas reducen el esfuerzo dielctrico sobre el aislamiento. Por tales
razones, la conexin Y -y se considera ventajosa cuando han de enlazarse dos sistemas de
tensiones relativamente altas, e incluso existe otra razn que puede resultar conveniente en
determinados casos, la de que no existe desplazamiento de fase entre las tensiones de pri-
mario y secundario.
La conexin Y-y presenta dos inconvenientes graves:
l. Si la carga del transformador es desequilibrada, se producen flujos alternos en las

columnas que van en fase, es decir, pulsan al unsono (homopolares ), lo que da lugar
a tensiones homopolares que provocan un desequilibrio en las tensiones simples
(traslado del neutro) tanto del primario como del secundario.
2. Existen terceros armnicos de tensin, como ya se ha indicado en el epgrafe anterior.
Los problemas anteriores se pueden resolver mediante una de las siguientes tcnicas:
a) Conectando rgidamente a tierra los neutros de los transformadores, especialmente el

del primario. Esta solucin no es del todo conveniente, ya que entonces se permite
que circulen los armnicos de la corriente de vaco.
b) Aadir un tercer devanado (terciario) conectado en tringulo (vase Fig. 3.38) que
anula los flujos homopolares debidos bien sea a los armnicos de tensin como a los
desequilibrios de las cargas. A pesar de no ser necesario, los devanados terciarios
tienen terminales hacia el exterior del transformador que se utilizan en la alimenta-
cin de los servicios auxiliares del centro de transformacin en el que estn situados.
Como el devanado terciario debe ser capaz de soportar corrientes circulantes, nor-
malmente su capacidad es del orden de la tercera parte de la potencia asignada de los
otros dos devanados. En la prctica, la conexin Y-y se usa muy poco, ya que pueden
lograrse iguales prestaciones con otro tipo de transformador trifsico.
b) Conexin Y-d
Esta conexin no tiene problema con los componentes de tercer armnico de tensin (vase
epgrafe 3.11.2), puesto que stos dan lugar a una corriente circulante en el lado conectado en
tringulo. La conexin se comporta razonablemente bien bajo cargas desequilibradas, ya que
el tringulo redistribuye parcialmente cualquier desequilibrio que se presente.
Sin embargo, esta disposicin tiene el problema de que, debido a la conexin en tringulo,
las tensiones secundarias sufren un desplazamiento de 30o con respecto a las tensiones del
primario, lo cual p~ede causar inconvenientes al conectar en paralelo los secundarios de dos
grupos transformadores, ya que para hacer esta maniobra, y como se demostrar ms adelan-
te, es preciso que los diferentes grupos tengan el mismo ndice horario. La conexin Y -d se
adapta particularmente bien a transformadores en sistemas de alta tensin en el extremo
reductor de tensin de la lnea.
e) Conexin D-y
Esta conexin presenta las mismas ventajas y el mismo desplazamiento de fase que la cone-
xin Y-d. Se utiliza como transformador elevador en las redes de A.T. El empleo de la co-
nexin en estrella en la parte de alta tensin permite poner a tierra el punto neutro, con lo que
queda limitado el potencial sobre cualquiera de las fases a la tensin simple del sistema,
reducindose al mismo tiempo el coste de los devanados de A. T., por las razones expuestas en
la explicacin de la conexin Y-y.
Esta conexin es tambin muy utilizada en los transformadores de distribucin, corres-
pondiendo la estrella al lado de baja tensin, que permite de este modo alimentar cargas
trifsicas y cargas monofsicas (en este caso entre fase y neutro). El primario en tringulo
tiende a compensar los desequilibrios producidos por las cargas monofsicas.
d) Conexin D-d
Esta conexin se utiliza en transformadores de B. T., ya que se necesitan ms espiras/fase de
menor seccin. Se comporta bien frente a cargas desequilibradas. La ausencia de neutro pue-
de ser a veces una desventaja. Este montaje puede trabajar al 58 por 100 (es decir, llj3) de la
potencia asignada trabajando como tringulo abierto en el caso de un banco trifsico con
transformadores monofsicos en el que hay una unidad averiada y hay que proceder a su
reparacin.
e) Conexin Y-z
La conexin zig-zag se emplea nicamente en el lado de B.T. Este montaje se utiliza en redes
de distribucin, ya que permite el uso de un neutro en el secundario. Se comporta bien frente a
desequilibrios de cargas. Debido a la composicin de tensiones del lado secundario, se re-
quiere un 15 por 100 ms de espiras que en una conexin en estrella convencional.

Se conecta un transformador trifsico reductor a una lnea de 20 kV y absorbe 20 A. Si la
relacin de espiras por fase es igual a 100, calcular la tensin compuesta y la corriente de
lnea en el secundario del transformador, para las siguientes conexiones: a) Estrella-estrella.
b) Tringulo-tringulo. e) Estrella-tringulo. d) Tringulo-estrella. NOTA: Se desprecian las

prdidas del transformador.
SOLUCIN
La potencia del transformador es en todos los casos igual a:
S= j3 V 1 = j3 20.000 20 ~ 693 kV A
En las diferentes conexiones, se tiene:
a) Estrella-estrella: La tensin simple de primario ser:
20.000
V= j3
y la corriente de cada fase coincide con la de la lnea, es decir, 11 = 20 A. Los valores
simples secundarios vendrn ligados por la relacin de transformacin, de acuerdo
con la siguiente ecuacin:
de donde se deduce:
200
V2 = j3 ; 12 = 2.000 A
que en valores compuestos corresponden a 200 V y 2.000 A.

b) Tringulo-tringulo: De forma anloga al caso anterior, se deducen unos valores de
lnea igual a 200 V y 2.000 A en el secundario.
e) Estrella-tringulo: Los valores simples de primario, teniendo en cuenta que est
conectado en estrella, sern:
20.000
V1 = j3 ; 11 = 20 A
Los valores simples de tensin y corriente secundaria, de acuerdo con la relacin

de transformacin, dan:
200
V2 = j3 ; 12 = 2.000 A
que teniendo en cuenta que este devanado est conectado en tringulo, corresponde a
unos valores de lnea de 200/ J3 voltios y 2.000)3 amperios.
d) Tringulo-estrella: La tensin y corriente de cada fase del primario al estar conecta-
do este devanado en tringulo son:
V1 = 20.000 V
y los valores correspondientes en secundario seran:
2.000
V2 = 200 V ; /2 = J3 A
quie teniendo en cuenta que este devanado est en estrella, resultan unos valores de
lnea de 200)3 y 2.0001)3 A.
Determinar el ndice horario del transformador estrella zig-zag representado en la Figu-

ra 3.39. Si el primario tiene N 1 espiras por fase y el secundario N2 (total, suma de las dos
mitades), calcular la relacin entre las fe.m.s. de lnea de primario y secundario.
,....... A.--~----,
A'
B'
C'
Figura 3.39.
SOLUCIN
En la Figura 3.40a se representa el diagrama vectorial de las f.e.m.s. primarias, formando una
estrella de sucesin ABC. En la Figura 3.40b se muestra la composicin vectorial de las
f.e.m.s. secundarias, donde aparece la estrella invertida a;, e;,
b;, a la cual se suman las
f.e.m.s. de las fases adyacentes. Al superponer ambos diagramas se obtiene la Figura 3.40c,
donde se observa que el ndice horario es igual a 11. Para calcular la relacin de las f.e.m.s.
compuestas, se observa que en el primario se cumple:
En el secundario, si se denomina E 2 la f.e.m. inducida en cada semidevanado (es decir,

producida por N2 /2 espiras), se observa en la composicin vectorial de la Figura 3.40b que se
cumple:
y en consecuencia, resulta:
b'1
e B e'
a)
12
e)
Figura 3.40.
La Figura 3.41 muestra tres transformadores monofsicos de relacin 1.000 V/200 V cada
uno y con unas impedancias de primario y secundario, respectivamente, de valores:
Z 1 = O, 75 + j 1 Q; Z 2 = 0,03 + j 0,04 Q; se consideran despreciables las ramas paralelo de
cada uno de los transformadores. Los tres transformadores se unen entre s formando sus
primarios una conexin en tringulo y sus secundarios una conexin en estrella. El conjunto
alimenta una carga equilibrada conectada en estrella de 2 L 45o Q/fase. Si la tensin simple
secundaria es igual a 200 V, la sucesin de fases es RST y se toma como referencia de fase
secundaria la tensin Van Determinar las expresionesfasoriales de: 1) las corrientes la, lb e
le; 2) las corrientes 11,12 e 13 ; 3) las corrientes IR, 15 e Ir; 4) tensin VRs VsrY VrR
Il
M _.A
R
~
I2 B
___.
S
N 11
B'
Ir I3
___. e
T ---+
p III
e
Figura 3.41.
SOLUCIN
1) Resolveremos el problema para el transformador superior, dando las respuestas de
los otros transformadores a base de hacer un corrimiento cclico de sus fases respecto
del primario. As, se tiene:
Van = V aa' = 200 L 0 V
lo que da lugar a una corriente en la 1: fase secundaria:
200 Loo
la = = 100 L -45 A
2 L 45o
y para las otras dos fases se tendr:
lb=100L-165A; lc=100L75A
2) La f.e.m. secundaria del primer transformador, de acuerdo con (3.24), ser:
es decir:
Eaa. = 200 L 0 + (0,03 + j0,04) 100 L -45 = 204,95 L 0,2 V
que corresponde a una f.e.m. primaria, de acuerdo con (3.25), de:
EAA. = m Eaa' = 5 204,95 L 0,2 = 1.024,76 L 0,2 V
ya que m = 1.000/200 = 5.
Adems, si se tiene en cuenta que se desprecian las corrientes de vaco (rama
paralelo), la corriente primaria por fase del primer transformador, de acuerdo con
(3.31), ser:
100 L -45
- - - - = 20 L -45 A
5
y para los otros dos (teniendo en cuenta el sentido de sucesin de fases):
12 = 20 L -165 o A ; 13 = 20 L 75o A
3) Las corrientes primarias de lnea se obtendrn aplicando el primer lema de Kirchhoff
a los nudos M, N y P. Para la fase R se tiene:
IR= 11 -1 3 = 20 L -45- 20 L 75 = 20j3 L -75 = 34,64 L -75 A

que corresponden a las otras dos fases:
15 = 34,64 L -195 ; IT = 34,64 L 45
4) La tensin primaria del primer transformador se obtiene aplicando la l.a ecuacin
(3.24), resultando:
vAA'= EAA. + Z 111 = 1.024,76 L 0,2 + (0,75 + j 1) 20 L -45 v
que conducen a un valor:
VAA'= 1.049,5 Loo
que corresponde, de acuerdo con la Figura 3.41, a la tensin primaria V Rs. Y para las
otras fases resultar:
VST = 1.049,5 L -120 ; VTR = 1.049,5 L +120
El lector puede comprobar que la tensin compuesta secundaria Vab = V" es
igual a:
V,s = Vab = Vaa' - Vw =J3 200 L 30o = 346,4 L 30

que al comparar con la primaria correspondi~nte:
VRS = 1.049,5 L oo
nos indica que la tensin secundaria de lnea (lado de B.T.) se adelanta 30 respecto
a la tensin primaria de lnea. O de otro modo: la tensin secundaria de lnea se
retrasa 330 respecto a la tensin primaria, lo que corresponde a un ndice horario
330/30 = 11, que el lector puede demostrar ms fcilmente por el mtodo grfico
explicado en el epgrafe 3.11.1.
EJEMPLO DE APLICACIN 3.II. CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFSICO

DE UN SISTEMA TRIFSICO
La Figura 3.42 muestra el esquema de una instalacin trifsica equilibrada. Se dispone de un
transformador de 50 kVA, conexin Dyl, relacin compuesta 15.0001380 V, con las siguien-
tes tensiones relativas de cortocircuito: ;ce= JO por 100; ;xcc = 8 por 100, que alimenta por
su secundario una carga equilibrada en estrella de 5 L 0 Q/fase a travs de una lnea de
impedancia O, 1 + j 0,2 Q/hilo. Calcular: a) Parmetros Rcc' X ce y Zcc del circuito equivalente
aproximado del transformador reducido al primario. b) Si se aplica al primario una tensin
trifsica equilibrada de 15 kV de lnea (lectura del voltmetro V1), determinar las lecturas de
los voltmetros VA y V8 .
Transformador Dy 1 O, 1 + )0,2 Q/hi1o
A'
B
so----------'
Figura 3.42.
SOLUCIN
Los problemas de transformadores trifsicos se pueden resolver por dos procedimientos distin-
tos: a) desde el punto de mquina elctrica, teniendo en cuenta la configuracin interna real
fsica con la que se unen los devanados. Este procedimiento suele ser ms til cuando solamen-
te se analiza el transformador; b) desde el punto de sistema elctrico de potencia completo.
Este procedimiento tiene inters cuando el transformador forma parte de una red elctrica ms
completa, que puede incluir lneas de alimentacin del transformador y de ste a las cargas.
En el primer caso, el problema se resuelve de un modo similar al indicado en el ejemplo
de aplicacin anterior 3. JO, es decir, se calculan las distintas tensiones y corrientes que
tienen lugar en uno de los transformadores monofsicos que constituyen el conjunto trifsico.
A partir de los resultados obtenidos para este transformador monofsico, se calculan las
tensiones y corrientes de lnea teniendo en cuenta las conexiones elctricas que existen entre
los tres transformadores monofsicos. Un procedimiento similar se utiliza en el caso de tra-
tarse de transformadores trifsicos de tres columnas, calculando las tensiones y corrientes
que tienen lugar en una sola columna del transformador y determinando a posteriori las
tensiones y corrientes de lnea en funcin de las conexiones internas entre los arrollamientos.
Este pomtodo es muy til para el ingeniero constructor del transformador, ya que tiene en
cuenta la realidad fsica de cmo estn unidos entre s los devanados.
Cuando el transformador es un componente ms de un sistema elctrico de potencia, el
ingeniero no est tan interesado en lo que sucede dentro de cada columna del transformador
sino en las modificaciones que ste produce en los niveles de corrientes y tensiones de la red.
En esta situacin es ms prctico desarrollar un circuito equivalente monofsico de todo el
conjunto: red de alimentacin, transformador, lneas e impedancias de carga: lo que se resuel-
ve ms fcilmente si todns las fuentes (red), devanados del transformador y cargas se suponen
conectados en estrella. En el caso de que algn componente de la red est realmente conectado
en tringulo, deber obtenerse su equivalente en estrella de acuerdo con las reglas de transfor-
macin tringulo-estrella que se utiliza en la teora de los circuitos trifsicos.
Como aplicacin de estas ideas, se va a resolver este ejercicio de dos maneras distintas,
para que el lector utilice el que ms le interese en funcin del tipo de problema que est
resolviendo.
l. Primer procedimiento. Desde el punto de vista de mquina elctrica

a) Las tensiones simples de primario y secundario del transformador (valores asigna-
dos) son:
380
V1n = 15.000 V ; V2n = j3 = 219,39 V
ya que el primario est en tringulo y el secundario en estrella. De este modo la
relacin de transformacin entre tensiones simples ser:
v]n 15.000
m=- = - - = 68,37
V 2n 219,39
La corriente asignada por fase primaria es:
50.000
SN=3V]n[Jn => [ln=315.=1,11A
y teniendo en cuenta las definiciones (3.59) y (3.76) aplicadas a una fase del prima-
rio, resultar
zcc. 1,11 X 1 11
0,1 = 15.000 => zcc = 1.350 Q 08 = ce ' => Xcc = 1.080 Q
, 15.000
de donde se deduce: R,, = jz~- X,2, = 810 Q
Figura 3.43.
b) El circuito equivalente por fase reducido al primario de la instalacin es el mostrado

en la Figura 3.43, en el que se ha tomado como referencia de fases la tensin prima-
ria (realmente quiere decir la tensin primaria de la l.a fase del transformador). En
este circuito se tiene:
Impedancia reducida de la lnea: m2 (0,1 + j0,2) = 467,45 + j934,9 n
Impedancia reducida de la lnea de la carga: m2 5 Loo= 23.372,6 +jO n
por lo que la corriente 1~ valdr:
15.000 L 0
12 1
= = 0,606 L -4,67 A
(810 + j 1.080) + (467,45 + j934,9) + 23.372,6
V~
y en consecuencia las tensiones reducidas 1 y V~1 sern:
V~
1 = [(467,45 + j934,9) + 23.372,6] 0,606 L -4,67 = 14.458,2 L -2,42
V~ =
1 23.372,6 0,606 L -4,67 = 14.163,8 L -4,67
que corresponden a unos mdulos:
V~ 1 = 14.458,2 V ; V~1 = 14.163,8 V
y en consecuencia las tensiones secundarias por fase sern:
V~ 1 14.458,2 . V~1 _ 14.163,8 ~
_
68,37 ~ 211,5 V , VBf--;;;- 68,37 ~ 207,2 V

1 1
VA!=-;;;=
que al estar conectado el secundario en estrella corresponde a unos valores de lnea:
VA = J3. 211,5 ~ 366,28 V ; VB =J3. 207,2 ~ 358,9 V

que corresponden a las lecturas que sealarn los voltmetros de la Figura 3.42.
Comprobar el lector que la resolucin de un problema de transformadores trifsicos por
este procedimiento es anloga a la de los transformadores monofsicos. La clave consiste en
visualizar una sola de las fases o columna del transformador real (parte del primario y secunda-
rio correspondiente). Este transformador individual se comporta exactamente igual que el trans-
formador monofsico estudiado en la primera parte de este captulo. Para transformaqores trifsi-
cos los clculos de impedancia, cada de tensin, rendimiento, etc., se efectan por fase,
empleando exactamente las mismas tcnicas ya desarrolladas para transformadores monofsicos.
Para evitar errores en el planteamiento de las ecuaciones, conviene que se siga este
procedimiento: 1) Obtener la relacin de transformacin como cociente de las tensiones
asignadas simples de primario y secundario. 2) Determinar los parmetros por fase del
transformador. 3) Dibujar el circuito equivalente de la instalacin reducida al primario, en
la que se indiquen los valores de las potencias, tensiones y corrientes por fase. 4) Resolver el
circuito equivalente, indicando los valores de las soluciones por fase. 5) Expresar las solu-
ciones en valores de lnea, teniendo en cuenta para ello las conexiones especficas del prima-
rio y secundario del transformador.
2. Segundo procedimiento. Desde el punto de vista de sistema elctrico

En esta situacin, y tal como ya se ha indicado en la introduccin al problema, conviene
analizar la red en todo su conjunto, para lo cual hay que conseguir un equivalente monofsico
de todo el sistema, lo que requiere transformar todos los elementos que estn conectados en
tringulo en una estrella equivalente. En este problema solamente es el primario del transfor-
mador el que est conectado en tringulo, por lo que vamos a preparar un circuito equivalente
al de la Figura 3.42 pero con el primario en estrella. En la Figura 3.44a se mJ.!.estra el esquema
correspondiente y en la Figura 3.44b se representa el circuito equivalente por fase de todo el
sistema: red de alimentacin, transformador y carga.
Transformador Y y O, 1 + }0,2 Q/hilo

R o - - - - - - o A equivalente
a)
so---------'
m'- 15.0001./3 15.000

= 39,47
- 380/./3 380 0,1 + j0,2Q
b)
Figura 3.44.
En la figura anterior debe destacarse que la relacin de transformacin del transformador

equivalente es diferente a la real calculada con el primer mtodo y que por ello denominamos
m' y que es igual al cociente de la tensin asignada simple del primario en estrella V1";
dividido por la tensin asignada simple del secundario en estrella V2rn"' es decir:
Vn 15.000/fi
1
m =- = r; = 39,47
v2n 380/.y~ 3
Como observa el lector, con este procedimiento coinciden las relaciones de tensin tanto
como cociente de tensiones simples como de tensiones compuestas. Por otro lado, la impe-
dancia equivalente del transformador reducida al primario calculada en el caso anterior, cuan-
do se consideraba el primario conectado en tringulo, era igual a:
zcc!'. = 810 + j 1.080 n
Sin embargo, la impedancia por fase reducida al primario del transformador equivalente
estrella-estrella, de acuerdo con las reglas de conversin tringulo-estrella, ser:
810+jl.080
----''---- = 210 + j36o n
3
El circuito equivalente monofsico de la Figura 3.44b, al reducir el secundario al primario
da lugar al indicado en la Figura 3.45, teniendo en cuenta que m' = 39,47.
En este circuito se puede calcular la corriente 11 = 1~. que vale:
15.000
- - - L 0
11 = 1'2 = j3 = 1 05 L -4 67 A
(270 + j360) + 39,47 2 (0,1 + j0,2) + 39,47 2 5 Loo ' '
ZccA. = 270 + }360!1 m' 2 (0,l + }0,2) !1
Figura 3.45.
y en consecuencia las tensiones reducidas V~f y V~f sern:
V~
1 = [39,47 (0, 1 + j0,2) + 39,47 5 L 0] 1,05 L -4,67 ~ 8.350,4 L -2,42
2 2
V~r = [39,47 2 5 L 0] 1,05 L -4,67 ~ 8.180,3 L -4,67
que corresponden a unos mdulos:

v~r = 8.350,4 v ; v~r = 8.180,3 v
por lo que las tensiones secundarias por fase sern:
v~r 8.350,4 v~r 8.180,3
VA{=-=---= 211,5 V V8 r=-= - - = 207,2 V
m' 39,47 m' 39,47
que corresponden a unos valores de lnea:
VA = j3. 211,5 ~ 366,3 V ; VB =J3. 207,2 ~ 358,9 V

que coinciden con los valores calculados con el primer procedimiento.
El lector puede comprobar que este procedimiento tiene grandes ventajas analticas en la
resolucin de problemas complejos en los que pueden existir lneas de alimentacin al trans-
formador, cargas en estrella o tringulo, varios transformadores implicados en los clculos,

lneas o feeders de alimentacin a las cargas, etc.
3.12. ACOPLAMIENTO EN PARALELO

DE TRANSFORMADORES
Cuando aumenta la demanda en un sistema elctrico es necesario con frecuencia elevar la
potencia de los transformadores de alimentacin. Antes que retirar una unidad antigua y
sustituirla por otra nueva y de mayor potencia, es ms econmico disponer de un transforma-
dor adicional conectado en paralelo con el ya existente y cubrir as la demanda. Por otro lado,
el consumo de un sistema elctrico puede variar fuertemente de unas pocas a otras del ao; si
se proyecta la instalacin con un nico transformador, ste deber tener la potencia suficiente
para poder suministrar la carga solicitada en los momentos de mayor demanda, y en esta
situacin en las pocas de menor consumo el transformador trabajar con poca carga, por lo
que su rendimiento ser bajo. Una forma de mejorar la instalacin elctrica ser colocar dos o
tres transformadores ms pequeos en paralelo de tal forma que en los perodos de menor
demanda funcione solamente uno de ellos y en pocas de mayor consumo se incorporan
nuevas unidades en paralelo. Este procedimiento mejora notablemente el rendimiento de la
instalacin, con la ventaja adicional de que si se produjera la avera de un transformador
siempre cabe la posibilidad de alimentar la carga ms esencial con los otros transformadores.
De ah la importancia del estudio del acoplamiento de transformadores en paralelo.
Se dice que dos o ms transformadores funcionan en paralelo cuando sus bornes homlo-
gos estn unidos entre s, tanto del lado primario como del secundario, por conexiones de
resistencia y reactancia despreciables.
Para poder realizar un perfecto servicio en paralelo se han de cumplir las condiciones
siguientes:
l. Los transformadores deben pertenecer al mismo grupo de conexiones (mismo ngulo
horario).
2. Los transformadores deben tener las mismas tensiones primarias y secundarias (lo
que indica la misma relacin de transformacin entre tensiones compuestas).
3. Los transformadores deben tener idnticas tensiones relativas de cortocircuito (ecJ
Las dos primeras condiciones son necesarias incluso en el funcionamiento en vaco, y de
esta forma se evitan corrientes de circulacin entre ambos transformadores en ausencia de
carga, debido a la no coincidencia de las fases o a la desigualdad de sus f.e.m.s. secundarias.
La tercera condicin es necesaria adems para el correcto funcionamiento en carga, de
forma que esta ltima se distribuya entre los transformadores proporcionalmente a sus poten-
cias asignadas aparentes. En la prctica se admiten unas desviaciones mximas del10 por 100
y se suele exigir que la relacin de las potencias asignadas de los transformadores conectados
en paralelo no supere la relacin 3: l.
En la Figura 3.46a se muestra el esquema convencional que representa dos transformado-
res en paralelo. En la Figura 3.46b se indica el circuito equivalente por fase, reducido al
primario del sistema que se forma, donde por sencillez se ha omitido la rama de vaco. Anali-
zando este circuito se observa que al ser comunes las tensiones primaria y secundaria, las
cadas de tensin han de ser idnticas, es decir:
(3.101)
A Au
V
A'
TRAFO
TRAFO Zrc! Z.:c!l
11 ll lul
1
au
\-1 a
l 1
CARGA
~ ~
Figura 3.46. Conexin de transformadores en paralelo.
donde 11 e lu representan las corrientes que lleva cada transformador reducidas al primario. Si
se denominan / 1" e / 11" las intensidades asignadas de cada mquina, la expresin (3.1 O1) se
puede escribir tambin en forma modular:
(3.102)
que teniendo en cuenta las definiciones de ndice de carga (3.73) y tensin de cortocircuito
(3.76), se puede poner tambin:
(3.103)
es decir:
C Bccu
(3.104)
Cll BcCI
lo que indica que los ndices de carga de cada transformador son inversamente proporcionales
a las tensiones de cortocircuito.
La 3. a condicin exigible para realizar el acoplamiento en paralelo indica que BcCI debe ser
igual a Bccm lo que significa en la ecuacin (3.104) que los ndices de carga deben ser
iguales, es decir, el reparto de potencias se realiza en forma proporcional a las potencias
asignadas respectivas.
Para acoplar en paralelo transformadores trifsicos con el mismo ndice horario se conec-
tarn los bornes marcados con la misma letra a la misma lnea de la red, tanto en el lado de
A.T. como en el de B.T., como se indica en la Figura 3.47.
En el caso de que se desconozcan los ndices horarios (teniendo los transformadores la
misma relacin de tensiones), se conectarn al azar los bornes de A.T. a la red de entrada,
uniendo en la parte de la B.T. dos bornes cualesquiera entre s (por ejemplo, el c1 con el c11);
con un voltmetro se medirn las d.p.p. entre los terminales de B.T. restantes, y los bornes
cuya d.d.p. sea cero sern bornes homlogos y se podrn conectar a la misma fas'e de la lnea;
en el caso de que no se lograra este resultado, se unirn otros bornes de B.T. (por ejemplo, el
R
S
T
(
TRAFO e BA e BA TRAFO
1 e b a e b a 11
(
Figura 3.47. Conexin en paralelo de transformadores trifsicos del mismo ndice horario.
c1 con b) y se seguir el procedimiento anterior; si no se llegara nuevamente a encontrar

bornes homlogos se har otra combinacin en B.T., etc. Agotadas todas las posibilidades en
el lado de B.T., se proceder a intercambiar entre s dos bornes de la parte de A.T. de uno de
los transformadores y se proceder como antes; si an no se llegara a encontrar bornes hom-
logos, querr decir que los dos transformadores no pueden conectarse en paralelo (a no ser
que se cambien las conexiones internas).

Dos transformadores monofsicos tienen las siguientes caractersticas:
TRANSFORMADOR 1: 1.0001100 V lOO kV A f,RCC = 3 o/o, f,RCC =4 o/o Bcc= 5%
TRANSFORMADOR 11: 1.000/100 V 200kVA f,RCC = 3 o/o, f,XCC = 4 o/o Bcc= 5%
Se conectan en paralelo para alimentar una carga de 150 kVA, confd.p. 0,8 inductivo.
Calcular: a) impedancias internas de ambos transformadores; b) reparto de corrientes, po-
tencias activas y aparentes. NOTA: Se supone la tensin secundaria constante e igual a
100 V.
SOLUCIN
a) Transformador 1
La intensidad asignada del primario es:
100.000
1 - lOOA
In- 1.000
y teniendo en cuenta las expresiones (3.76) se obtiene:
RCCI 100 XCCI 100

0,03 = -1.-00_0_ 004=---
, 1.000
de donde se deduce RCCI = 0,3 Q; Xcci =0,4 n, que expresan los valores de la impe-
dancia de cortocircuito (interna) del transformador 1 reducida al primario.
Transformador 11
Operando de una forma similar, se obtiene:
Rccu = o,I5 n ; xccu = 0.2 n
b) El circuito equivalente del acoplamiento en paralelo, reducido al primario, ser el
indicado en la Figura 3.48.
La corriente suministrada por el conjunto (reducida al primario), vale:
150.000
17 = = 150 A
1.000
0,3Q j0,4Q
o----i
+
O,ISQ )0,2Q
V2 = mV2 =1.000 voltios
0-----------------------------o
Figura 3.48.
Si se toma V~ como referencia de fase, la intensidad anterior expresada en forma

compleja ser:
17 =150L-3T
La igualdad en las cadas de tensin de ambos transformadores se expresar:
(0,3 + }0,4) 11 = (0,15 + }0,2) lu
Como adems el primer lema de Kirchhoff en el nudo A indica que:
11 + 1 = 150 L -37
se obtienen como soluciones:
11 =50L-3r ; lu= IOOL -37
En consecuencia, las potencias aparentes de cada transformado: ern:
S1 = V~/1 = 1.000 50= 50 kV A ; Su= 1.000 100 = JL; kV A
y las potencias activas:
P 1 = 50 cos 37o = 50 0,8 = 40 k W P11 = 100 cos 37 = lOO 0,8 = 80 kW
siendo los ndices de carga:
e
S 50 1
= --1 = ~ = - :
su
el/ = -
100
1
S1" 100 2 Su" 200 2
este resultado est de acuerdo con lo previsto, ya que las cadas relativas de tensin
Ecc coinciden en ambos transformadores.
3.13. AUTOTRANSFORMADORES
El autotransformador es un transformador especial formado por un devanado continuo, que se
utiliza a la vez como primario y secundario, por lo que las tensiones de alimentacin y salida
no van aisladas entre s. A diferencia del transformador de dos devanados, un autotransforma-
dor transfiere energa entre los dos circuitos, en parte por acoplamiento magntico y en
parte por conexin elctrica directa. Para ver la comparacin con el transformador se va a
considerar el esquema de la Figura 3.49; en a) se muestra un transformador de dos devanados
separados y en b) un autotransformador, ambos con las mismas tensiones de entrada y salida.
Se supondr que las dos mquinas son ideales y que no existen cadas de tensin, corriente de
vaco, etc. Igualmente, se supone que son iguales los flujos en el ncleo y la densidad de
corriente en los devanados.
Se observa que el transformador necesita N 1 espiras en el primario y N2 espiras en el
secundario; en cambio, el autotransformador slo emplea N 1 espiras; en una parte de ellas,
N 1-N2 , circula la corriente JI' mientras que por la otra, que es una derivacin que recoge N 2
espiras, circula una corriente 12-1 1 en el sentido indicado en la Figura 3.49b. El peso en cobre
en cada uno de los casos es proporcional al nmero de espiras y a la corriente que las recorre.
(Se debe tener en cuenta que, fijando una densidad de corriente J, la seccin de los conducto-
res es proporcional a la intensidad que circula por ellos, ya que J = 1/S.) Teniendo en cuenta
adems que se verifica:
V1 = N 1 = 12 (3.105)
V2 N 2 11
la relacin entre el peso de cobre como autotransformador G" y como transformador G, ser:
G" / 1(N1 - N 2) + (12 -11) N 2

(3.106)
G, 11N 1 + 12 N 2
lo que indica un ahorro en material para el autotransformador frente al transformador. Por

ejemplo, si VIV2 = 2, se obtiene una economa en el cobre de un 50 por 100. La reduccin en
el nmero de espiras total permite tambin emplear circuitos magnticos con menos venta-
na, lo que supone un menor peso en hierro. El autotransformador tiene en consecuencia
menos prdidas en el cobre y en el hierro, lo que mejora el rendimiento y la cada de tensin
frente al transformador.
1
---+
a) Transformador b) Autotransformador
Figura 3.49. Comparacin entre un transformador y un autotransformador.

El autotransformador, sin embargo, presenta dos inconvenientes fundamentales: por una

parte, debido a su menor resistencia y reactancia (al existir menos espiras), resulta un bajo
valor de la cada Bcc lo que supone en caso de una falta de cortocircuito, de acuerdo con
(3.63), corrientes ms elevadas; por otra parte, si la relacin de transformacin es muy eleva-
da, por ejemplo, 10.000/220 V, tiene el inconveniente (Fig. 3.50) de presentar un borne co-
mn a los arrollamientos de A.T. y B.T. (A' = a').
Supngase, por ejemplo, que el terminal A por un accidente queda conectado a tierra; en
consecuencia, los terminales de B.T. presentan en a' y a unas d.d.p. respecto de tierra de
10.000 V y 9.780 V, respectivamente. Este inconvepiente se puede evitar conectando a tierra
el borne comn A'= a'; sin embargo, el problema puede volver a reproducirse si por un fallo
se queda el circuito abierto entre a y a' (ya que el terminal a quedara al mismo potencial que
A respecto de tierra, es decir, a 10.000 V). Debido a estos graves inconvenientes, se suele
limitar el uso de los autotransformadores a los casos en que no exista mucha diferencia entre
las tensiones V1 y V2 En cualquier caso, se est obligado conectar a tierra el borne comn de
ambos devanados.
En los laboratorios es muy frecuente tener un tipo de autotransformador de relacin varia-
ble, donde el terminal a se mueve mediante un cursor, lo que permite obtener diversas tensio-
nes de salida a partir de una tensin primaria constante. El aparato se conoce vulgarmente por
el nombre de variac (variable alternating current, es decir, corriente alterna variable). Tam-
bin se construyen autotransformadores de tipo trifsico con conexin Yy.
3.14. TRANSFORMADORES CON TOMAS

En las redes de energa elctrica es necesario un control de la tensin por varios motivos:
l) para ajustar o regular la tensin de alimentacin o de suministro a los usuarios dentro de
los lmites legales prescritos; 2) para controlar el flujo de potencia activa y reactiva en la
red; 3) para ajuste de la tensin, de acuerdo con los correspondientes cambios en la carga.
Estos cambios pueden ser de tipo estacional (5-1 O por 100), diario (3-5 por 100) y de corta
duracin (1-2 por 100) y se realizan modificando la relacin de transformacin de los trans-
formadores del sistema elctrico a base de cambiar el nmero de espiras por medio de
tomas en los devanados. Los ajustes o modificaciones ocasionales se realizan con el trans-
formador sin tensin. Los cambios diarios o de corta duracin se realizan con el transforma-
dor en carga.
Figura 3.50. Falta a tierra en un autotransforrnador.

3.14.1. Tomas de regulacin

Para regular la tensin de un transformador monofsico se establecen diversas derivaciones,
llamadas tomas, en uno de los arrollamientos (Fig. 3.51) y al propio tiempo se dispone de un
medio para conmutar. La recomendacin UNESA prescribe cinco posiciones de regulacin
con tensiones por escaln del 2,5 por 100 y un lmite mnimo de 5 por 100. Es decir,
+5 por 100, +2,5 por 100, O, -2,5 por 100, -5 por 100. Las tomas pueden preverse en uno u
otro de los arrollamientos.
En caso de trap.sformadores trifsicos (Fig. 3.52) se pueden disponer las tomas en las
entradas de las fases, o se puede variar N1 por corrimiento del punto neutro. Desde el punto de
vista econmico, no es indiferente el empleo de cualquiera de las posibles soluciones tcnicas
por varios motivos:
l. No es econmico disponer las tomas en baja tensin o, en general, en arrollamientos

con tensiones relativamente bajas. Las derivaciones de los devanados y los contactos
de los conmutadores deberan preverse para elevadas intensidades. Es ms econmi-
co conmutar en alta.
2. Si ambos devanados son para alta tensin, desde el punto de vista del conmutador,
pueden ser aceptables cualquiera de las dos soluciones. En tal caso, es preferible
disponer la conmutacin en el arrollamiento correspondiente a la tensin variable.
El objeto es poder proyectar el transformador con la mayor economa posible, es
decir, trabajando en todos los casos con la misma induccin B en el ncleo.
Un aspecto tcnico adicional que decide la colocacin de las tomas en el devanado de
A.T. es que cuando se trata de transformadores con una tensin reducida en el lado de B. T., al
tener entre las tomas un nmero entero de espiras, el escaln mnimo que puede conseguirse
en B.T. puede ser superior al exigido. Por ejemplo, considrese un transformador con una
tensin de 260 V/fase y 15 V/espira: si se ponen tomas entre dos espiras consecutivas se
obtiene un cambio relativo de:
15
- = 5,77%
260
que representa el escaln mnimo posible y supone un cambio sustancial en la variacin de
tensin del transformador.
Es preciso destacar que, si un arrollamiento con tomas tiene una seccin constante (todas
sus tomas estn previstas para la mxima intensidad asignada / 1), la potencia del transforma-
Figura 3.51. Transformador con tomas en el primario o en el secundario.

Figura 3.52. Transformadores trifsicos con tomas.
dor ser diversa para cada toma. Por ejemplo, si se tienen tres tomas: +5 por 100, O, -5 por
100, en la toma superior la potencia que puede dar el transformador es 1,05 V 1J 1n para la
toma normal se tendr V 1n/In y para la toma inferior 0,95 V 1n/In
(Puede proyectarse el transformador con secciones escalonadas, de forma que las tomas
estn preparadas para intensidades inversamente proporcionales a las tensiones. As se tienen
los transformadores de potencia constante, frente a los anteriores de intensidad constante).
Se entender por potencia asignada de un transformador la correspondiente a la toma
normal. sta determinar la relacin de transformacin asignada m.
En principio, puede establecerse cualquier nmero de tomas, y as:
30.000 V 2,5 % 5% - 7,5 %/380 - 220 V
que representa un campo de regulacin desde +5 por 100 a -7,5 por 100. Desde el punto de
vista econmico, conviene no excederse innecesariamente en el margen de regulacin, ya que
encarece el precio del transformador. Adems existe otra razn de seguridad en relacin a los
cortocircuitos.
Un aspecto importante a tener en cuenta es la situacin de las tomas frente a la posicin
geomtrica de los devanados. Conviene que las tomas se realicen (Fig. 3.53a) en la parte
central del devanado de A.T. del transformador (a base de modificar la distancia entre los
dedos de las tomas), pues con esto se logra reducir los esfuerzos axiales, que pueden ser muy
fuertes en casos de cortocircuitos. En la Figura 3.53b se muestra un esquema de conexin
incorrecto, ya que se producen por asimetra fuertes esfuerzos axiales que en el caso a) que-
dan contrarrestados.
3.14.2. Elementos de conmutacin

El paso de una tensin a otra puede realizarse en forma simple (econmica) o en forma ms
prctica. Las modalidades de conmutacin son:
1. Con transformador sin tensin.

2. Con transformador en carga.
a) CORRECTO b) INCORRECTO
Figura 3.53. Situacin geomtrica de las tomas.
Lo ms econmico es disponer los extremos de las tomas hasta un tablero en el interior de la

caja o cuba del transformador, accesible mediante un registro. Una mejora sin gran encareci-
miento consiste en hacer accesibles las diversas tomas desde el exterior (tomas sobre tapas).
Puede lograrse disponiendo tantos juegos de aisladores sobre tapa como derivaciones existan, o
bien dando salida por un mismo pasatapa a todas las derivaciones de una misma columna, dadas
las escasas tensiones que suelen existir entre tales tomas. Cabe una solucin mixta entre las
anteriores, es decir, de las diversas tomas sobre tablero conectar, con salida al exterior, aquellas
que, en un sector de trabajo determinado, se cree que van a tener ms utilizacin.
Otra mejora consiste en disponer conmutadores que permitan la maniobra desde el exte-
rior, sin tensin. Su cuerpo de conmutacin suele estar sumergido en el aceite de la caja, ya
que no realiza cortes de corriente. En ocasiones no es tolerable la interrupcin del servicio. En
otras, dada la frecuencia con que se prev realizar los cambios de tomas, es conveniente tener
que proceder a previas interrupciones. Existen casos en que las conmutaciones de tensiones se
realizan, normalmente, en el proceso de trabajo. Interesa, por consiguiente, conmutadores o
reguladores de tensin bajo carga.
La necesidad de no interrumpir el paso de corriente (carga) crea el problema que se
muestra en la Figura 3.54. Al estar el contacto mvil pasajeramente puenteando unas espiras
del arrollamiento, se crea localmente en ellas un cortocircuito. La forma de evitarlo se ve en b ).
Se ha representado la operacin de conmutacin en tres tiempos. Los dos contactos mvi-
Figura 3.54. Detalle del funcionamiento del cambiador de tomas en carga.

les estn unidos a travs de una impedancia (puede ser una bobina o incluso una resistencia,
dado el breve tiempo de conmutacin) de valor reducido pero suficiente para moderar la co-
rriente de cortocircuito. El proceso completo de la conmutacin est mecnicamente estableci-
do, de forma que sea brusco y completo, es decir, independiente de la voluntad del operador. Al
existir cortes de arco, se producirn alteraciones del aceite. Esto hace necesario disponer la
conmutacin en un departamento con aceite separado del resto. Es preciso evitar la difusin de
los productos del arco.
3.15. TRANSFORMADORES DE MEDIDA

En la prctica de la Electrotecnia es frecuente el empleo de tensiones y corrientes elevadas que
conviene medir. Sin embargo, no es posible proceder a una conexin directa de los aparatos de
medida a los circuitos de A.T., debido al peligro que presentara el personal que se acercara a
los instrumentos. Los transformadores de medida permiten separar ambos circuitos, adaptando
al mismo tiempo las magnitudes de la red a la de los instrumentos, que generalmente estn
normalizados en unos valores de 5 A para los ampermetros y 110 V para los voltmetros (a
plena escala).
Para la conexin de los ampermetros y bobinas amperimtricas de los instrumentos se
emplean los denominados transformadores de corriente, mientras que para la conexin de los
voltmetros y bobinas voltimtricas se emplean los transformadores de tensin. Unos y otros
deben garantizar el aislamiento necesario para la seguridad del personal, y adems deben repro-
ducir con la mayor precisin las magnitudes primarias (de acuerdo con la relacin de transfor-
macin correspondiente), para no dar lugar a errores en las medidas efectuadas con los aparatos.
Las caractersticas que definen un transformador de medida vienen recogidas en la Norma UNE
21088.
3.15.1. Transformadores de tensin

Su forma de funcionamiento y conexin es anloga a la de los transformadores de potencia. En
la Figura 3.55 se muestra su conexin en paralelo con la red alimentando un voltmetro (en
general, a su secundario se conectan en paralelo todas las bobinas voltimtricas de los aparatos
de medida). A diferencia con los transformadores de potencia, debido a la alta impedancia de la
carga conectada, el transformador de tensin funciona casi en vaco, y de esta forma la cada de
tensin interna es muy pequea. Adems, y como muestra la Figura 3.55, un borne de su
secundario debe conectarse a tierra para prevenir el peligro de un contacto accidental entre
primario y secundario. El transformador de tensin debe proporcionar una tensin secundaria
proporcional a la tensin primaria. Si se tiene en cuenta la relacin existente entre ambas tensio-
nes y la corriente de carga, de acuerdo a la expresin (3.72) resulta:
V1 - V~ = Rj~ cos cp + XcJ~ sen cp (3.107)
Idealmente conviene que se cumpla:
(3.108)*
* Al hablar de transformadores de medida de tensin se prefiere denominar a la relacin de transformacin K, en

lugar de m, que se utiliza en transformadores de potencia.
RED
CARGA
"v
VOLTMETRO
Figura 3.55. Transformador de tensin alimentando un voltmetro.
lo que indica, de acuerdo con (3.107), que debe procurarse que las cadas de tensin sean lo ms
mnimas posibles. Por ello estos transformadores deben presentar una reactancia pequea y una
corriente de carga reducida, lo cual obliga a disear el sistema con poco flujo de dispersin y un
circuito magntico que necesite una pequea corriente de vaco. Las tensiones primarias de los
transformadores de tensin estn normalizadas en los valores asignados siguientes: 110, 220,
385, 440, 2.200, 3.300, 5.500, 6.600, 11.000, 13.200, 16.500, 22.000, 27.500, 33.000, 44.000,
55.000, 66.000, 110.000, 132.000, 220.000, 396.000. La tensin secundaria asignada est nor-
malizada en 11 O voltios. Los transformadores de tensin se definen segn su carga asignada en
VA, denominada tambin potencia de precisin, que es la mxima carga que puede conectarse a
su secundario (teniendo en cuenta tambin la potencia disipada en los hilos de conexin), para
que el error de la medida est comprendido dentro de los mrgenes indicados por el constructor.
Los valores normales de la potencia de precisin para un f.d.p. de 0,8 son: 10, 15, 25, 30, 50, 75,
100, 150, 200, 300, 400, 500 VA. Al hablar de transformadores de medida de tensin tambin
se definen los siguientes tipos de errores:
a) Error de relacin o de tensin: que indica la desviacin porcentual de la tensin
realmente existente en el secundario, V2, con respecto a la que debera existir si el
transformador fuera ideal, V/ Kv, es decir:
V2 - V/K
sv= vIOO (3.109)
V
b) Error de fase o de ngulo: que es la diferencia de fase existente entre los vectores V 1 y
V2, y se mide en minutos. Este error tiene importancia cuando se trata de medir la
energa (por ejemplo, en el caso de que el secundario del transformador de tensin
alimenta la bobina voltimtrica de un vatmetro o un contador, ya que entonces altera el
valor real del ngulo formado por V 1 e / 1).
De acuerdo con estos errores, se dispone en la prctica de las siguientes clases de precisin:
0,1; 0,2; 0,5; 1;3, que indican el valor mximo de sv permitido cuando el transformador se carga
con su potencia asignada y un f.d.p. de 0,8 inductivo (en la prctica se indica tambin el valor
del error de fase a que corresponde, en minutos).
En la Tabla 3.4 se indican los valores de los consumos en VA de los aparatos de medida ms
frecuentes.
Tabla 3.4. Consumos en VA de los aparatos de medida que se pue-

den conectar a un trajo de tensin
Voltmetros:
Indicadores 2-6
Registradores 10-25
Vatmetros:
Indicadores 1-4
Registradores 3-15
Fasmetros:
Indicadores 4-5
Registradores 15-20
Contadores 3-5
Frecuencmetros:
Indicadores 1-5
Registradores 10-15
Rels:
de mxima tensin 10-15
temporizados de mxima tensin 25-35
direccionales 25-40
de mnima tensin 5-15
de distancia 10-30
3.15.2. Transformadores de corriente

Tienen por misin reducir la corriente de la red a valores ms apropiados a las escalas de los
instrumentos (5 A en general y a veces tambin 1 A a plena escala). Se conectan en serie con la
lnea. En la Figura 3.56 se muestran los dos tipos de smbolos ms empleados.
En el secundario se conectan en serie los ampermetros y bobinas amperimtricas de los
aparatos de medida. Debido a la baja impedancia de estos aparatos, los transformadores de
intensidad trabajan prcticamente en cortocircuito, por ello se emplean bajas inducciones en
RED
CARGA CARGA
'\,
T.l.
AMPERMETRO
AMPERMETRO
Figura 3.56. Transformador de intensidad. Forma de conexin y representacin.

el ncleo (<3.000 gauss, es decir, 0,3 Teslas). Segn indica la frmula (3.12), la relacin entre
las corrientes secundaria, primaria y de vaco es:
11 = 1~ + 10 ; 12' -~
- (3.110)
m
Idealmente se debe cumplir:
(3.111)
donde se ha denominado K a la relacin entre las corrientes asignadas de primario y secunda-

rio. Para que se cumpla (3.111) es preciso que el circuito magntico est muy bien diseado
para hacer despreciable 10 frente a 11 o 1~. Sin embargo, en este tipo de transformador es
interesante observar que no influyen en la medida los posibles flujos de dispersin. De ah
que se empleen transformadores como indica la Figura 3.57a, donde se muestra un primario
que se reduce a un solo conductor que pasa por el interior del ncleo magntico. En B.T. se
utiliza tambin, por su comodidad, un tipo de transformador de intensidad denominado de
tenaza o de pinzas (Fig. 3.57b), que permite medir la corriente de una lnea sin necesidad de
interrumpir su funcionamiento, a base de abrir las tenazas e introducir dentro el cable conduc-
tor, que actuar como devanado primario ( 1 espira); el arrollamiento secundario alimenta un
ampermetro incorporado generalmente en el mismo aparato, existiendo la posibilidad de
obtener varias escalas conmutando el juego de espiras de este devanado.
En los transformadores de intensidad, la f.m.m. primaria est contrarrestada por la f.m.m.
secundaria; si por cualquier circunstancia se abriera este ltimo circuito, de acuerdo con
(3.110) se tendra 11 = 10 ; es decir, toda la f.m.m. del primario se convertira en f.m.m. de
excitacin, la cual no ha variado porque 11 es una corriente que depende de la red, y esto hace
crecer peligrosamente el flujo, lo cual lleva consigo un aumento en las prdidas en el hierro y
en las tensiones del secundario (peligrando la vida de los aislantes y la seguridad del perso-
nal). En consecuencia, debe evitarse terminantemente dejar en circuito abierto un trans-
formador de intensidad. Si se desea cambiar una carga (por ejemplo, el ampermetro), se
tienen dos soluciones: o se interrumpe el servicio de la lnea para proceder al cambio necesa-
rio, o se puede realizar la operacin sin desconectar la red, si previamente se cortocircuita el
secundario del transformador de intensidad. Si los transformadores de intensidad se conectan
a redes de A.T. es preciso unir uno de los bornes secundarios a tierra para prevenir el peligro
de contacto accidental entre los devanados primario y secundario. Las corrientes primarias de
los transformadores de intensidad estn normalizadas en los valores asignados siguientes: 5,
RED RED
CARGA CARGA
'V 'V
TRAFODE TENAZAS
INTENSIDAD AMPERMETRAS
AMPERMETRO
a) Trafo de intensidad con N= 1 b) Tenazas amperimtricas
Figura 3.57. Tipos de transformadores de intensidad.

10, 15, 20, 25, 30, 50, 75, lOO, 150, 200, 300, 400, 500, 600, 750, 1.000, 2.000, 3.000, 4.000,
6.000, 10.000 amperios. La corriente secundaria asignada est normalizada en 5 A y tambin
se utiliza la escala de 1 A. Los transformadores de intensidad, de forma anloga a los de
tensin, se definen segn sea el valor de su potencia asignada en VA (existen de 10, 15, 30,
50, 75, lOO, 150, 200, 300 y 400 VA), que es la mxima carga que puede conectarse a su
secundario para que el error de la medida est comprendido en los valores indicados por el
fabricante. Y as se definen:
a) Error de intensidad o de relacin: que indica la desviacin porcentual de la co-

rriente realmente existente en el secundario; / 2, con respecto a la que debera existir si
el transformador fuera ideal, 1/K;, es decir:
12 - 1/K;
8 = . 100 (3.112)
/1
K;
b) Error de fase: que es la diferencia de fase existente entre los vectores / 1 e / 2 y se

expresa en minutos.
Las clases de precisin son idnticas a las indicadas para los transformadores de tensin, y
las potencias consumidas por los aparatos de medida ms frecuentes se indica en la Tabla 3.5.
En la prctica los transformadores de corriente y tensin se encuentran combinados en las
instalaciones para medir: intensidad, tensin, potencia, energa, etc. En la Figura 3.58 se
muestra una disposicin tpica (se ha elegido una red monofsica para dar mayor sencillez al
esquema). Se observa que las bobinas amperimtricas estn conectadas en serie, mientras que
Tabla 3.5. Consumos en VA de aparatos de medida

que se conectan en serie
Ampermetros:
Indicadores 0,25-2
Registradores 1,5-9
Vatmetros:
Indicadores 1-4
Registradores 1,5-8
Fasmetros:
Indicadores 2-6
Registradores 6-12
Contadores 0,5-3
Rels:
de sobreintensidad, instantneos 1-10
de sobreintensidad, temporizados 1-5
direccionales 1,5-10
diferenciales 3-12
de distancia 6-20
RED
CARGA
'V
TRAFODE
TENSIN
CONTADOR DE
Figura 3.58. Transformadores de intensidad y tensin en un equipo de medida.
las voltimtricas van dispuestas en paralelo. Para mayor claridad se ha dibujado con trazo ms
grueso el circuito amperimtrico.
En las instalaciones elctricas existen tambin transformadores de intensidad y tensin
que se emplean para alimentar aparatos de proteccin automtica (rels) de los diversos equi-
pos del sistema: generadores, transformadores, etc.
3.16. APNDICE: TRANSFORMACIONES ESPECIALES

Como complemento a este captulo se exponen a continuacin dos tipos de transformaciones
que se han utilizado o se utilizan actualmente en la prctica para modificar el nmero de fases
de una instalacin empleando transformadores.
3.16.1. Transformacin trifsica a bifsica y viceversa.

Conexin Scott
Es una conexin especfica de dos transformadores monofsicos para convertir un sistema de
tensiones trifsicas en bifsicas y viceversa. Esta disposicin se debe al ingeniero americano
Charles F. Scott, quien la invent en 1894 cuando trabajaba en la Compaa Westinghouse y
se basa en el hecho bien conocido de que en un sistema trifsico en estrella la tensin com-
puesta entre dos fases est en cuadratura con la tensin simple de la tercera fase (por ejemplo,
VsT forma 90 con VRN). En la Figura 3.59 se muestra el esquema de conexiones y el diagrama
fasorial de tensiones. Se dispone de dos transformadores monofsicos con el mismo nmero
de espiras secundarias N2 , mientras que el nmero de espiras primarias estn en la misma
relacin que la altura y la base de un tringulo equiltero; es decir, de acuerdo con la Figu-
TRANSFORMADOR A
Nz
TRANSFORMADOR B
Figura 3.59. Transformacin de trifsica a bifsica. Conexin Scott.
ra 3.59, el transformador A tiene J23N 1 espiras, mientras que el transformador B tiene N 1
espiras en su primario. De este modo las respectivas relaciones de transformacin son:
J3N
2 N
1
m=--- m - -1 (3.113)
a N2 ' b - Nz
Si se denomina VL a la tensin compuesta del sistema trifsico, y se toma como referencia

de fases la tensin compuesta V5 P el valor complejo de la tensin primaria aplicada al trans-
formador A es:
(3.ll4)
y de este modo el valor complejo de la tensin secundaria del transformador A ser:
(3.115)
De un modo similar, el valor complejo de la tensin primaria aplicada al transformador B es

la tensin compuesta trifsica VSP cuya expresin fasorial, de acuerdo con la Figura 3.59, es:
(3.ll6)
CAPTUW 3. TRANSFORMADORES 243
y de este modo el valor complejo de la tensin secundaria del transformador B ser:
V, VL L 0 N
v2" = - = - " - - - ~V L0 (3.117)
m" N1 N1 L
N2
De acuerdo con los resultados (3.115) y (3.117), se obtienen dos tensiones secundarias de
igual mdulo y desfasadas entre s 90; es decir, se ha transformado el sistema trifsico
simtrico primario .en un sistema bifsico secundario simtrico. En el caso de que interese la
inclusin de un hilo neutro en el primario, se puede realizar mediante una toma en el punto N
del primario del transformador A, y que de acuerdo con la construccin fasorial deber situar-
se a 113 de la altura (baricentro del tringulo de tensiones), lo que significa que el tramo MN
tiene 1/3 de las espiras totales del tramo RM.
La conexin Scott se emple inicialmente para transformar las corrientes bifsicas de los
alternadores de la central del Nigara (instalacin que fue la primera en EE.UU. en la que se
utiliz la c.a. y construida por la Compaa Westinghouse, que se inaugur en 1896) en un
sistema trifsico. Se ha utilizado tambin la conexin Scott en traccin elctrica, para alimen-
tar dos tramos monofsicos de una red ferroviaria, de tal modo que si los consumos monofsi-
cos de los trenes son iguales, sus corrientes se distribuyen por igual en las tres fases del
sistema trifsico de entrada (primario). En la actualidad este tipo de montaje ha cado en
desuso; de hecho, sirva como ejemplo actual el sistema que se utiliza para la alimentacin de
los ferrocarriles espaoles de alta velocidad (A VE), que tienen una potencia por tren de
8.800 kW y utilizan centros de transformacin trifsicos con una entrada de 132 kV (e inclu-
so de 220 kV y 380 kV) y que por medio de dos transformadores monofsicos convencionales
de 20 MV A alimentan a 25 kV dos catenarias distintas, para reducir al mximo los desequili-
brios en el primario; la alimentacin con estas elevadas tensiones hace que el impacto de los
desequilibrios en la red primaria trifsica sea muy reducido. Los centros de transformacin de
estas lneas del A VE estn separados entre s de 40 a 50 km.
3.16.2. Transformacin trifsica a hexafsica

Un sistema hexafsico consiste en seis tensiones desfasadas entre s 60. Existen varios pro-
cedimientos para obtener un sistema hexafsico a partir de un esquema trifsico. En la Figu-
ra 3.60a se muestra uno de los ms utilizados. Se parte de un transformador de ncleo trifsi-
co; el devanado primario est conectado en tringulo y el devanado secundario es una doble
estrella. En la Figura 3.60b se muestran los fasores de las tensiones de cada una de las fases
para primario y secundario. Tngase en cuenta para realizar esta construccin que todos los
devanados de la misma columna tienen sus tensiones en fase, con las polaridades que prescri-
be el criterio de punto, es decir, los terminales que llevan punto tienen la misma polaridad
instantnea. As, en la primera columna la tensin primaria es VRs' por lo que la tensin
secundaria vrn estar en fase con V RS' mientras que la tensin secundaria vr'n estar en oposi-
cin de fase respecto a V Rs' y as se construyen los fasores de las dems tensiones del diagra-
ma mostrado en la Figura 3.60b.
Este tipo de transformadores se utiliza en instalaciones rectificadoras para convertir la c.a.
de una red de distribucin de energa elctrica en c.c., como por ejemplo: instalaciones de
electrlisis, traccin elctrica, instalaciones de c.c. en alta tensin (HVDC: high voltage direct
current), ya que tienen la ventaja de que al aumentar el nmero de fases se reduce el nmero de
armnicos. Para instalaciones de mucha potencia se utilizan tambin sistemas dodecafsi
R S T
v
R

R ~'n

T S
n "Sr V,n
a) Devanado del transformador b) Diagramas fasoriales de tensiones
Figura 3.60. Transformacin de trifsica en hexafsica.
cos. La conversin trifsica a dodecafsica se puede conseguir fcilmente mediante dos trans-
formadores trifsicos, uno idntico al de la Figura 3.60a, es decir, con conexin tringulo-doble
estrella, y el otro con conexin estrella-doble estrella. De este modo, debido a que uno de los
primarios est en estrella y el otro en tringulo, se consigue un desfase de 30 entre el juego de
los dos sistemas hexafsicos secundarios, por lo que se obtienen doce tensiones secundarias
separadas entre s 30, lo que reduce enormemente el rizado de la c.c. obtenida a la salida de los
rectificadores conectados a los secundarios. En el Captulo 7, dedicado a los accionamientos
elctricos, se dan ejemplos del uso de estos transformadores en circuitos rectificadores.
PROBLEMAS
3.1. Un transformador monofsico de lOO kVA, 3.000/220 V, 50 Hz, tiene 100 espiras en
el devanado secundario. Supuesto que el transformador es ideal, calcular: a) corrien-
tes primaria y secundaria a plena carga, b) flujo mximo, e) nmero de espiras del
arrollamiento primario.
[Resp.: a) 33,33 A, 454,55 A; b) 9,91 10-3 Wb; e) 1.364 espiras aprox.]
3.2. Un transformador monofsico de 10 kV A, 220/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes
resultados en unos ensayos: Vaco: 220 V, 2 A, 150 W (medidos en el lado de B.T.).
Cortocircuito: 10 V, 26,32 A, 75 W (medidos en el lado de A.T.). Calcular: a) par-
metros del circuito equivalente del transformador reducido al primario. b) Si el prima-
rio se alimenta a 220 V, calcular la tensin secundaria cuando el transformador fun-
ciona a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo.
[Resp.: a) RFe = 323,5 O; XI'= 117,02 O; Rcc = 0,036 O; Xcc = 0,122 O; b) 372 V.]
3.3. Un transformador monofsico de 125 kV A, 3.000/380 V, 50 Hz, ha dado los siguien-
tes resultados en unos ensayos: Vaco: 3.000 V, 0,8A, 1.000 W (medidos en el prima-
rio). Cortocircuito: 10 V, 300 A, 750 W (medidos en el secundario). Calcular:
a) Componentes de la corriente de vaco. b) Potencia de prdidas en el hierro y de
prdidas en el cobre a plena carga. e) Rendimiento a plena carga con f.d.p. unidad, 0,8
inductivo y 0,8 capacitivo. d) Tensin secundaria a plena carga, con f.d.p. anteriores
(se supone que al primario se le aplica la tensin asignada de 3.000 V).,
[Resp.: a) /Fe= 0,334 A, /1' = 0,727 A; b) PFe = l.OOO W, pcu = 901,8 W; e) 98,5 %,
98,13%, 98,13 %; d) 377,26 V, 371,47 V, 384,14 V.]
3.4. Un transformador monofsico de 75 kV A, 3.000/220 V, 50 Hz, necesita 200 V aplica-

dos al primario para que circule la corriente asignada en cortocircuito, siendo la po-
tencia absorbida en el ensayo de 2 kW. Determinar: a) Cada de tensin relativa y
tensin secundaria correspondiente cuando trabaja a plena carga con f. d. p. unidad, 0,8
inductivo y 0,8 capacitivo. b) Si la potencia absorbida en vaco es de 1,5 kW, calcular
el rendimiento a plena y media carga con f.d.p. 0,8.
[Resp.: a) 2,67 %, 214,13 V; 5,81 %, 207,21 V; -1,55%, 223,4 V; b) 94,49%,
93,75 %.]
3.5. Un transformador monofsico de 20 kV A, 460/200 V, 50 Hz, tiene unas prdidas en el

hierro a la tensin asignada de 360 W y unas prdidas en el cobre a plena carga de 500
W. Calcular: a) Rendimiento a media carga con f.d.p. 0,8. b) Potencia aparente de
mximo rendimiento. e) rendimiento mximo cuando el f.d.p. es la unidad.
[Resp.: a) 94,28 %; b) 16,97 kV A; e) 95,93 %.]
3.6. El rendimiento para un factor de potencia unidad de un transformador monofsico de

200 kV A, 3.000/380 V, es de 0,98 tanto para la plena carga como para media carga. El
f.d.p. en vaco es de 0,2 y la cada de tensin relativa a plena carga, con un f.d.p. 0,8
inductivo, es del 4 por 100. Determinar los parmetros del circuito equivalente del
transformador reducido al primario.
[Resp.: RFe = 6,61 kn; XI'= 1,36 kQ; Rcc = 0,61 n; xcc = 2,19 n.]
3.7. El rendimiento mximo de un transformador monofsico de 500 kV A, 3.300/500 V,

50 Hz, es del 97 por 100 y ocurre para los 3/4 de la plena carga con f.d.p. unidad. Se
observa en un ensayo de cortocircuito que son necesarios 330 V aplicados al primario
para que circule en ese estado la corriente asignada por el transformador. Calcular la
cada relativa de tensin a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo.
[Resp.: 7,51 %.]
3.8. Calcular los rendimientos de un transformador de 100 kV A para media carga, plena
carga y uno y un cuarto de la plena carga, con f.d.p.: a) unidad, b) 0,8. Las prdidas en
el cobre a plena carga son de 1.000 W y las prdidas en el hierro son de 1.000 W.
[Resp.: a) 97,56%, 98,04%, 97,98%; b) 96,96%, 97,56%, 97,50%.]
3.9. El rendimiento de un transformador monofsico de 100 kV A es de 93,02 por 100

cuando suministra la plena carga con un f. d. p. de 0,8 y de 94,34 por 100 a media carga
con f.d.p. unidad. Calcular: a) Prdida en el hierro. b) Prdida en el cobre a plena
carga.
[Resp. a) 2 kW; b) 4 kW.]
3.10. Dos transformadores monofsicos de 100 kV A, 1.0001100 V, 50 Hz, funcionan en

paralelo. Las impedancias de cortocircuito reducidas al primario de cada uno son
Zccl = 0,3 + j 0,4 n y Zccn =0,4 + j 0,3 n, respectivamente. Se desea alimentar a 100 V
una carga de 150 kV A con f.d.p. 0,8 inductivo. Calcular las corrientes, potencias
aparentes y activas suministradas por cada transformador.
[Resp.: 11 = 111 = 757,6 A; S11 = SI1 = 75,76 kV A; P1 = 53,57 kW; P1 = 66,43 kW.]
3.11. Dos transformadores de 100 kV A, 1.000/100 V, 50 Hz, funcionan en paralelo. Los

ensayos de cortocircuito de estos transformadores cuando funcionan con corriente
asignada con los devanados de B.T. en cortocircuito dan los siguientes resultados:
30 voltios 1.200 vatios

II 90 voltios 1.800 vatios
a) Si se desea alimentar a 100 V una carga de 100 kW con f.d.p. 0,8 inductivo,
cul ser el reparto de potencias aparentes y activas en cada transformador? b) Cul
es la mayor potencia, con f.d.p. unidad, que pueden llevar los dos transformadores en
paralelo sin sobrecargar ninguno de ellos?
[Resp.: a) 75,31 kV A, 67,5 kW, 25,1 kV A, 17,5 kW; b) 132,78 kV A.]
3.12. Un transformador de 40 kV A, 1.000/100 V, ha dado los siguientes resultados en un

ensayo de cortocircuito: 51 V, 40 A, 400 W (medidas en el lado de A.T.). Se desea
conectar en paralelo con otro transformador de 20 kV A, 1.000/100 V, que en un
ensayo de cortocircuito ha dado: 42 V, 20 A, 245 W (medidas en el lado de A.T.).
Indicar cmo se repartirn una potencia de 60 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo.
[Resp.: Transformador 1: 37,46 kV A, 29,15 kW; Transformador II: 22,72 kV A,
18,85 kW. Este transformador ir sobrecargado.]
3.13. Un transformador monofsico de 500 kV A, 15.000/3.000 V, 50 Hz, ha dado los si-

guientes resultados en unos ensayos: Vaco: 15.000 V, 1,67 A, 4.000 W (medidos en
el lado de A.T.). Cortocircuito: 750 V, 33,33 A, 10.000 W (medidos en el lado de
A.T.). a) Calcular los parmetros del circuito equivalente del transformador reducido
al primario. b) Calcular las cadas relativas de tensin BR. , Bx. , f.ce e) Hallar el rend-
miento del transformador cuando funciona a plena carga n f.d.p. 0,8 inductivo.
d) Calcular la potencia aparente de mximo rendimiento del transformador y el rendi-
miento mximo para un f.d.p. unidad. e) Si se aplican 15.000 V al primario y se
conecta una carga en el secundario que absorbe 100 A con f.d.p. 0,8 inductivo, cul
ser el valor de la tensin secundaria?, y la cada relativa de tensin? f) Contestar a
la pregunta anterior en el caso de que la carga absorba los 100 A con f.d.p. 0,8 capaci-
tivo. g) Si se produce un cortocircuito en el secundario del transformador, cul sera
el valor de la corriente primaria en rgimen permanente? h) Se acopla en paralelo este
transformador con otro de potencia doble, con la misma relacin de la transformacin
15.000/3.000 Y y la misma cada relativa B,c pero su componente resistiva BR es
mitad que la del transformador original. Si se desea alimentar una potencia totl de
1.000 kV A con f.d.p. 0,6 inductivo, cules sern los valores de las potencias activas y
aparentes suministradas por cada transformador? Cules seran los rendimientos de
ambos transformadores en este caso si el segundo de ellos tiene una potencia de prdi-
das en el hierro de 6 kW?
[Resp.: a) RFe = 56,18 kQ, XI' = 9,1 kQ, Rcc = 9 n, xcc = 20,63 n; b) BRee = 2%;
Bx = 4,58%; [;ce = 5%. e) 96,5%; d) 316,22 kV A; 97,53%; e) 2.921,74 V;
f)'"3.20,66 V; g) 666 A; h) Transformador 1:335,1 kV A, 236,5 kW, 96,5%; Transfor-
mador 11: 670,2 kV A, 363,5 kW, 97,2%.]
3.14. Los ensayos de vaco y cortocircuito de un transformador monofsico de 10 kV A,
relacin 2.000/200 V, han dado los siguientes resultados: Vaco: Medidas realizadas
en el lado de B.T. (secundario). Potencia consumida en vaco = 300 'w; Tensin
aplicada= 200 Y; Corriente absorbida= 5 amperios. Cortocircuito: Medidas realiza-
das en el lado de A.T. (primario). Potencia absorbida= 500 W; Tensin aplicada=

140 V; Corriente absorbida= asignada. Determinar: a) Parmetros del circuito equi-
valente aproximado por fase del transformador reducido al primario. b) Si se conecta
el primario del transformador a una red monofsica de 2.000 V y el secundario ali-
menta una carga que consume 45 amperios con f.d.p. 0,8 capacitivo, determinar la
tensin secundaria que se obtiene a la salida del transformador y el rendimiento de la
mquina en estas condiciones. e) Calcular la potencia aparente de mximo rendimien-
to del transformador y el rendimiento mximo con f.d.p. unidad.
[Resp.: a) RFe = 13,33 kQ, XI'= 4,19 kQ, Rcc ~ 20 Q, xcc = 19,6 Q; b) 198,1 V, 91%;
e) 7,75 kV A, 92,81 %.]
3.15. Un transformador monofsico de 200 kV A, relacin 2.000/200 V, ha dado los si-

guientes resultados en unos ensayos de vaco y cortocircuito: Vaco: 200 V, lOO A,
5.000 W (medidos en el lado de B.T.). Cortocircuito: 200 V, lOO A, 7.000 W (medi-
dos en el lado de A.T.). Calcular: 1) Parmetros del circuito equivalente aproximado
del transformador reducido al primario. 2) Si se alimenta el primario con una red de
2.000 V y el secundario lleva una corriente de 800 A, con f.d.p. 0,8 inductivo, cul ser
la tensin en bornes del secundario y el rendimiento del transformador en estas condi-
ciones? 3) Si estando alimentado el primario con una red de 2.000 V se conecta en el
secundario una carga constituida por una resistencia de 0,3 ohmios en serie con una
reactancia capacitiva de 0,4 ohmios (es decir, una impedancia compleja Z = 0,3- j0,4
ohmios), cul ser el valor de la tensin en bornes del secundario? (efecto Ferranti),
cul ser el valor de la corriente primaria? (tngase en cuenta la rama en paralelo del
circuito equivalente del transformador, para contestar a esta ltima pregunta).
[Resp.: 1) RFe = 800 O, XI'= 206,6 O, Rcc = 0,7 O, Xa = 1,873 O; 2) 186,53 V, 92,64%,
3) 204,3 V, 35,8 A.]
3.16. Un transformador monofsico de 160 kV A, relacin 2.000/200 V, 50 Hz, ha dado los

siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 2.000 V, 1 A, 1.000 W (medidos en el
lado de alta tensin). Cortocircuito: 8 V, /corro= /asignada 2.560 W (medidos en el lado
de B.T.). Calcular: a) Circuito equivalente aproximado del transformador reducido al
primario (indicando los valores de los parmetros de este circuito que se obtienen de
los ensayos). b) Si se aplica la tensin asignada al primario, cul ser la tensin
secundaria cuando el transformador suministre una corriente secundaria de 400 A con
f.d.p. 0,8 inductivo? Cunto vale el rendimiento del transformador en este caso? e)
Cunto vale la potencia aparente de mximo rendimiento y el rendimiento mximo
con f.d.p. 0,8 capacitivo? d) Cul ser la regulacin o cada de tensin relativa del
transformador en el caso anterior?
[Resp.: a) RFe = 4.000 O, XI'= 2.309,5 O, Rcc = 0,4 O, X,c = 0,916 O; b) 196,52 V,
97,5%; e) lOO kV A, 97,56%; d) -0,5725%.]
3.17. Un transformador monofsico de 10 kV A, relacin 1.000/100 V, 50 Hz, tiene los

siguientes parmetros suministrados por el fabricante: PFe = 200 W, scc = 10%,
Ex = 8%. Calcular: a) Tensin secundaria y rendimiento del transformador cuando
alimenta una carga que absorbe una corriente de 50 amperios con f.d.p. 0,707 inducti-
vo (la tensin primaria se supone que es de 1.000 V). b) Si la tensin secundaria es de
lOO voltios y el transformador alimenta una carga de 5 kW con f.d.p. 0,8 capacitivo,
cul sera la tensin primaria correspondiente para que la tensin secundaria no vare?
e) Si se aplica al transformador una tensin primaria de 1.000 voltios y se conecta en el
secundario una impedancia: Z = 0,5 L 36,87 n, cul ser la tensin secundaria que
tendr el transformador y el rendimiento en estas condiciones? d) Se acopla el transfor-
mador anterior con otro de 25 kVA, relacin 1.000/l 00 V, 50 Hz, cuya impedancia de
cortocircuito reducida a primario vale: Zccll = 3,2 + j 2,4 ohmios. Ambos transformado-
res alimentan una carga a tensin constante de 100 V y que absorbe una potencia de
20 kW con f.d.p. unidad. Cules sern las potencias aparentes, activas y reactivas
suministradas por cada uno de los transformadores?
[Resp.: a) 95,05 V, 90,56 %; b) 1.000 V; e) 83,8 V, 85,63 %; d) S1 = 5.760 V A,
P1 = 5.643 W, Q1 = l.l6l VAR, S 11 = 14.400 yA, P11 = 14.354 W, Q11 = -1.161 V AR.]
3.18. Un transformador trifsico de 2.000 kV A, 6.600/33.000 V, tiene un primario conecta-
do en tringulo y un secundario en estrella. La impedancia de cada fase del primario
es 0,5 + j 2,6 Q y la correspondiente del secundario es de 4,3 + j 21,7 n. Calcular la
tensin en bornes del secundario a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo cuando el
primario se conecta a la tensin asignada.
[Resp.: 31.014 V.]
3.19. Se han realizado unos ensayos en un transformador trifsico de 100 kV A, 400/
6.600 V, 50 Hz, conexin estrella-tringulo, dando los siguientes resultados: Vaco:
400 V, 1.250 W (datos medidos en el lado de B.T.). Cortocircuito: 314 V, corriente de
plena carga, 1.600 W (datos medidos en el lado de A.T.). Calcular: a) Rendimiento a
plena carga con f.d.p. 0,8 en retraso. b) Rendimiento a media carga con f.d.p. unidad.
e) Potencia aparente de mximo rendimiento y rendimiento mximo con f.d.p. unidad.
d) Tensin necesaria en el primario para el caso a) si la tensin secundaria se mantie-
ne 6.600 V.
[Resp.: a) 96,56 %; b) 96,81 %; e) 88 kV A, 97,25 %; d) 416 V.]
3.20. En la Figura P.3.1 se muestra el esquema de conexiones y las lecturas de los aparatos de
medida para la realizacin de los ensayos de vaco y cortocircuito de un transformador
trifsico Yd de 10 kVA, relacin de tensiones compuestas 1.000 V/lOO V. Determinar:
1) Parmetros del circuito equivalente por fase del transformador reducido al primario.
2) Angula horario del transformador (alimentacin con sistema de secuencia directa).
Lecturas en vaco: P = 265,2 W; p2 = -65,2 W; VI(/nea) = 1.000 V; v2(/nea) = 100 V;
/0(/nea) = 0,35 A.
Lecturas en cortocircuito: P1 = 360,2 W; P2 = -210,2 W; V 2cc(lnea! = 10 V; 12cc(lnea! =

57,7 A.
ENSAYO DE VACO
1-----QA
b'
Figura P.3.1.
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
r-------QA
a
Cortocircuito~ e
t------1-:J B
a'
e
Figura P.3.1. Continuacin.
[Resp.: 1) RFe ~ 50 kQ, X~= 1.747 Q, Rcc = 1,5 Q, X,,= 9,89 !2; 2) Yd 11.]
3.21. La Figura P.3.2 muestra el esquema simplificado de la instalacin elctrica de un

grupo de bombeo utilizado para un sistema de riego por aspersin. Se dispone de una
red de distribucin de 15 kV, 50 Hz, que por medio de un transformador Dy 11,
100 kV A, relacin compuesta: 15 kV/380 V, suministra energa elctrica al grupo
motobomba a travs de una lnea resistiva de 0,2 ohmios por hilo. El grupo motobom-
ba est representado por una impedancia de 6 L 36,87 ohmios por fase.
0,2 Q/hilo
lOO kVA, Dy 11
15 kV/380V
955 JlF/fase Motobomba

Z = 6L36,87"ohm/fase
Figura P.3.2.
Las caractersticas del transformador que se leen en su placa de caractersticas son

las siguientes:
100 kV A, Dy 11; 15 kV/380 V ; ;ce= 10% ; Bxcc = 8%
Calcular: 1) Parmetros Rcc' X ce y Zcc del circuito equivalente del transformador

reducido al primario (se desprecia la rama paralelo del circuito equivalente). 2) Ten-
sin secundaria de lnea en bornes del secundario del transformador y tensin en
bornes del grupo motobomba, si la red de distribucin en A.T. tiene una tensin cons-
tante de lnea de 15 kV. 3) Rendimiento del transformador en estas condiciones. 4) Si
para corregir el f.d.p. del grupo motobomba se conecta una batera de condensadores
en estrella de 955 .uF/fase (como se indica en la figura), cul ser la nueva tensin de
lnea en bornes del grupo motobomba?
[Resp.: 1) R,, = 404,05 Q, X,, = 540,14 Q, Z,, = 675 !1; 2) 357,4 V, 330,4 V;
3) 95,39 %; 4) 340,5 V.]
3.22. Se tiene un transformador trifsico de 250 kV A, conexin YyO, con una relacin de
tensiones compuestas de 15.000/380 V. De los datos del fabricante se conocen los
siguientes parmetros: s,, = 1O%, Bx .. = 8 %, y se considera despreciable el efecto de
la rama paralelo del circuito equivaente deUransformador. a) Calcular: parmetros
R,, y X,, del circuito equivalente por fase del transformador reducido al primario y
corriente que circulara por el secundario si por una falta se produce un cortocircuito
franco en los bornes del secundario. (Se supone para resolver esta ltima cuestin que
la tensin de alimentacin del primario es la asignada de 15.000 V). b) Si la tensin
compuesta de lnea en el secundario es de 380 V y se conecta al transformador una
carga en estrella de 15 L 60 ohmios por fase, cul ser la tensin compuesta que
debe aplicarse al primario para que la tensin secundaria siga permaneciendo constan-
te en 380 V de lnea. Cul ser el rendimiento del transformador en estas condicio-
nes? e) Si se conecta este transformador en paralelo con otro de 350 kV A, conexin
YyO, con la misma relacin de tensiones y de valores s,, = 10% y Bx = 9%, cmo se
repartirn una potencia de 400 kW con f.d.p. 0,8 inductivo? (es decir, calcular las
potencias activas y aparentes suministradas por cada transformador).
[Resp.: a) R,, = 54 !1, X,, = 72 !1, / 2,, = 3.798 A; b) 15.052 V, 99,54 %; e) S1 =
209,15 kV A, P, = 180,3 kW, Q1 = 106,00 kVAR, S11 = 292,8 kV A, P11 = 219,5 kW,
Q11 = 194 kV AR.]
3.23. Un transformador trifsico tiene las siguientes caractersticas asignadas: Conexin,

YyO; potencia aparente asignada, lOO kVA; relacin de tensiones compuestas,
3.000 V/380 V. Los resultados de unos ensayos de vaco y cortocircuito han dado los
siguientes valores: Vaco: 3.000 V, P0 = 5 kW, medidos en el lado de A.T. (primario).
Cortocircuito: 300 V, / 1c, =corriente asignada, P,, = 6 kW (medidos en el primario).
(NOTA: Las potencias anteriores son totales trifsicas y las tensiones son compuestas
o de lnea). Si la tensin secundaria de lnea se mantiene constante en 380 V, se pide:
1) La tensin compuesta necesaria en el primario cuando el transformador alimenta
una carga trifsica equilibrada de 50 kW con f.d.p. 0,6 capacitivo. 2) Potencia aparen-
te de mximo rendimiento y rendimiento mximo del transformador para un f.d.p.
unidad. 3) Se desea ampliar la instalacin para alimentar una carga trifsica de 120 kW
con f.d.p. 0,8 inductivo, por lo que se acopla en paralelo este transformador con otro
cuyas caractersticas asignadas son las siguientes: Conexin, YyO; potencia asignada,
50 kV A; relacin, 3.000 V/380 V; sR = 8%, Ex = 6 %; P0 = 2 kW. Calcular los
valores de las potencias aparentes, activas y reactivas suministradas por cada transfor-
mador y los rendimientos correspondientes.
[Resp.: l) 2.930,1 V; 2) 91,3 kV A, 90,13%; 3) lOO kVA, 75 kW, 68 kVAr, 87,2%,
50 kV A, 45 kW, 22 kVAr, 88,24 %.]
3.24. Un transformador monofsico de 50 kV A, 6.600/220 V, 50 Hz, ha dado los siguientes

resultados en unos ensayos: Vaco: 1.000 W, 220 V, 25 A (datos ledos en el lado de
B. T.). Cortocircuito: 1.200 W, 300 V, 7,575 A (datos ledos en el lado A.T.) 1) Calcu-
lar: parmetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al
primario. 2) Se dispone de tres transformadores monofsicos idnticos al citado, que

se conectan en tringulo en la parte de A.T. (primario) y en estrella la parte de B.T.
(secundario). Si se alimenta el primario de esta combinacin a una red trifsica a
6.600 V, determinar la tensin secundaria de lnea, si la corriente secundaria de
lnea es de 200 A con un f.d.p. 0,8 inductivo. 3) La combinacin sealada en el
apartado anterior (conexin Dy) se conecta nuevamente a una red trifsica de
6.600 V y en el secundario se coloca una carga trifsica equilibrada en tringulo de
impedancia: 2,16 + j 1,62 ohmios/fase; calcular la tensin secundaria de lnea y el
rendimiento del transformador en estas condiciones.
[Resp.: l).R,, = 20,91 Q, X,,= 33,62 Q; 2) 366,85 V; 3) 364,25 V, 94,55%.]
3.25. En la Figura P.3.3 se muestra el esquema interno de las bobinas de un transformador

trifsico de 50 kV A, relacin de tensiones compuestas 1.0001100 V, 50 Hz, conexin
Dy, que ha dado los siguientes valores en unos ensayos: Vaco: 1.000 V (lnea),
3 A (lnea), 1 kW (total, las tres fases). Cortocircuito: 100 V (lnea), !corro= !asignada'
1,5 kW (totales). Ambos ensayos se han medido en el lado de A.T.
Figura P.3.3.
a) Determinar los parmetros del circuito equivalente aproximado del transforma-

dor reducido al primario. b) ngulo horario del transformador, cuando se alimenta
mediante un sistema directo de tensiones. e) Tensin primaria de lnea y rendimiento
del transformador cuando alimenta una carga en el secundario que absorbe una poten-
cia de 25 kW con f.d.p. 0,8 inductivo. (La tensin secundaria de lnea se mantiene
siempre constante en 100 V.) d) Cul es la potencia aparente de mximo rendi-
miento del transformador y el rendimiento mximo con f.d.p. unidad? e) Se desea
ampliar la instalacin para alimentar una carga trifsica de 80 kW con f.d.p. 0,8
inductivo, por lo que se hace necesario acoplar en paralelo este transformador con
otro Dy de igual ndice horario y cuyas caractersticas asignadas son: 75 kV A,
1.000/100 V; c.R .. = 6,5 %; ;x = 5%. Calcular los valores de las potencias aparen-
tes, activas y retivas suministradas por cada transformador. Es adecuado el reparto
de las potencias aparentes? Por qu? NOTA: La tensin secundaria es constante en
todos los casos e igual a 100 V de lnea.
[Resp. a) RFe = 3.000 n, x,, = 588,3 n, R,, = 1,8 n, X,, = 5,72 Q; b) Dy11;
e) 1.050,77 V, 94,04 %; d) 40,825 kV A, 95,33 %; e) S1 = 36,9 kV A, P1 = 18,66 kW,
Q1 = 31,83 kVAr, S11 = 67,5 kV A, P11 = 61,34 kW, Q11 = 28,16 kVAr, C1 = 0,738,
C11 = 0,9. No es adecuado el reparto: ya que C1 # Cw El transformador 11 resulta
siempre ms sobrecargado.]
3.26. Determinar el ngulo horario del transformador indicado en la Figura P.3.4.
e e
------------- .
Figura P.3.4.
[Resp.: DzO.]
3.27. La Figura P.3.5 muestra un transformador trifsico tringulo-estrella de relacin de

tensiones compuestas 10.000/380 V, que alimenta en el lado de baja tensin una
carga trifsica equilibrada conectada en estrella. Para medir la potencia absorbida por
la carga se utilizaron dos vatmetros P 1 y P2 cuyas lecturas fueron: P 1 = 1.000 kW,
P2 = 500 kW; suponiendo que en estas condiciones el transformador trabaja a plena
carga y que la tensin secundaria compuesta es de 380 V, calcular: 1) Potencia apa-
rente o de plena carga del transformador (kV A). 2) Si las impedancias de los devana-
dos primario y secundario son: z, = 2,9 + j 5,1 ohmios; z2 = 1,5 . w- 3 + j 2,36 . 10-3
ohmios, calcular la tensin primaria V1 necesaria en el primario para alimentar la
carga a 380 V de lnea. 3) Calcular el rendimiento del transformador a plena carga si
el ndice de carga ptimo o de mximo rendimiento del transformador es igual a 0,75.
4) Cul es el valor del ngulo horario del transformador si la sucesin de fases es
RST? NOTA: Utilizar el circuito equivalente aproximado del transformador reducido
al primario.
[Resp.: 1) 1.732 kVA; 2) 10.588,6 V; 3) 94,12%; 4) Dyll.]
B
so-------------~
Figura P.3.5.
3.28. La Figura P.3.6 muestra un transformador trifsico estrella-tringulo de relacin de

tensiones compuestas 15.000/380 V, que alimenta en el lado de baja tensin una carga
trifsica equilibrada conectada en tringulo de 0,3 L + 36,87 ohmios/fase. Suponien-
do que en estas condiciones el transformador trabaja a plena carga y que la tensin
secundaria es de 380 V, calcular: 1) Potencia aparente o de plena carga del transfor-
mador en kV A. 2) Si las impedancias de los devanados primario y secundario por fase
son, respectivamente, zl = 2 + j 4 ohmios, z2 = 1 . 10-3 + j 2 . 10-3 ohmios, calcular la

tensin V 1 de lnea para alimentar la carga a 380 V. 3) Calcular el rendimiento del
transformador si el ndice de carga ptimo o de mximo rendimiento es igual a 0,8.
4) Cul es el valor del ngulo horario del transformador si la sucesin de fases es
RST? NOTA: Utilizar el circuito equivalente aproximado del transformador reducido
al primario.
[Resp.: 1) 1.444 kV A; 2) 15.483,5 V; 3) 96,8 %; 4) Yd11.]
R o--..-----~A
So---------~ Z = 0,3L 36,87ohm/fase
Figura P.3.6.
3.29. Se dispone de un transformador trifsico de 50 MV A, 380 kV/60 kV (tensiones com-

puestas), conexin YyO, que ha sido sometido a un ensayo de cortocircuito, alimenta-
do por el lado de B.T. Las medidas fueron las siguientes: V2,, = 4,2 kV de lnea;
12,c = 420,5 A; Pcc (total) = 184 kW. El transformador est conectado a una red de
370 kV de tensin compuesta, 50 Hz, a travs de una lnea trifsica de 50 km de
longitud, de resistencia despreciable y reactancia 0,4 ohmios por kilmetro. El trans-
formador alimenta por su secundario una carga trifsica equilibrada conectada en
tringulo constituida por una resistencia de 220 ohmios en serie con un condensador
de 15 microfaradios. Calcular: a) tensin secundaria de lnea V2 ; b) corriente secunda-
ria / 2 ; e) rendimiento del transformador en esas condiciones si las prdidas en el hierro
son de 150 kW. NOTA: Para realizar el problema se considera despreciable la impe-
dancia en paralelo del circuito equivalente.
Red de
A.T.
-/1
370kV
50 MVA; YyO
j20 Q/hilo 380 kV/60 kV (lnea)
Figura P.3.7.
[Resp. a) 60.789 V; b) 345,42 A; e) 98,97 %.]

3.30. La Figura P.3.8 muestra el esquema simplificado de la instalacin elctrica para la
alimentacin de un grupo de bombeo y su aplicacin en regados. Se dispone de una
red de distribucin trifsica alimentada por una pequea minicentral hidrulica situa-
da en un rea cercana a la estacin de bombeo. La minicentral consiste en un grupo

turbina-alternador que genera una tensin asignada de 3.000 V y que a travs de una
red de media tensin de impedancia despreciable alimenta un transformador reductor
de tensin para la alimentacin de la estacin de bombeo.
Alternador 0,05 + }0,1 Q/hilo
Transformador Red de
distribucin
S
2L'36,87o ohm/fase
Grupo motobomba
Figura P.3.8.
Las caractersticas asignadas del transformador son: SN = 100 kV A; conexwn

Dy11; relacin de tensiones compuestas, 3.000/380 V; cadas relativas de tensin:
e,c = 10%, ;x . =8 %. La red de distribucin que une el transformador con el grupo de
bombeo tiene 'ima impedancia Z = 0,05 +jO, 1 ohmios por hilo. La estacin de bombeo
se puede representar por una carga trifsica equilibrada conectada en estrella de impe-
dancia 2 L 36,87 ohmios por fase. Calcular: 1) Parmetros R,c, X,, del circuito equi-
valente por fase del transformador reducido al primario. 2) Tensin compuesta en el
primario del transformador (y que debe generar el alternador) para que la tensin en la
carga (grupo de bombeo) sea de 380 V de lnea. Determinar en esta situacin el rendi-
miento del transformador si las prdidas en el hierro son de 2 kW. 3) Si la tensin en
el primario del transformador es de 3.000 V (tensin compuesta), cul ser el valor
de la tensin de lnea que se tendr en el grupo de bombeo? Determinar en este caso la
cada relativa de tensin (regulacin) del transformador.
[Resp.: 1) R,, = 16,2 Q, X,,= 21,6 Q; 2) 3.360,6 V, 92%; 3) 339,3 V, 6,24%.]
BIOGRAFAS
l. BLUME, Louis Frederick (1882-1946). Ingeniero americano. Estudi en la Universidad de Lehigh
(1905) y en Comell ( 1909). Fue profesor de Cornell varios aos. En 1907 ingres en la General
Electric en Pittsfield, donde trabaj en el departamento de transformadores, llegando en 1926 a ser
subdirector. En 1924 obtuvo el premio Coffin por sus trabajos sobre regulacin de tensin en
transformadores y por el desarrollo de transformadores no resonantes. Fue autor de muchos artcu-
los tcnicos y editor y coautor del famoso libro Tramjrmer Engineering, que fue traducido a
varios idiomas. Estaba en posesin de ms de 20 patentes en el campo de la ingeniera elctrica.
2. BoY AGIAN, Aran (1888- ?). Ingeniero armenio-americano. Emigr a los EE.UU. en 1910. Estudi
en el Swarthmore College de Philadelphia ( 1915). En ese mismo ao ingres en la General E lec-
trie en el departamento de transformadores. Dise un transformador de impulsos para ensayos de
A.T. de 50 MW, 240 kV. Profesor visitante de ingeniera elctrica en el MIT. Estaba en posesin
de ms de 18 patentes en el campo de la electricidad.
3. FERRANTI, Sebastian Ziani ( 1864-1930). Ingeniero britnico de origen italiano. Estudi en el Uni-
versity College de Londres, donde tuvo como profesores a Carey Foster y a Sir Oliver Lodge.
Trabaj en todos los campos de la electrotecnia. A los catorce aos ya haba construido una
dinamo. Invent un alternador (1882), un modelo de contador elctrico de mercurio por c.c.
(1883) y un transformador (1885). En 1886, cuando contaba solamente veintidos aos, fue nom-
brado ingeniero jefe para ocuparse del sistema de distribucin de la Grosvernor Gallery; para la
ejecucin de este proyecto, Ferranti, que era un acrrimo defensor de la c.a. (en Inglaterra defen-
dan la c.a.: Ferranti, Gordon. W. M. Mordey y Silvanus Thomson, mientras que estaban a favor de
la c.c.: Lord Kelvin, Crompton, A. W. Kennedy y John Hopkinson; en EE.UU. estaban a favor de
la c.a.: Tesla, Sprague y C. P. Steinmetz, y a favor de la c.c.: Edison), ide una red de transporte de
c.a. a 10.000 V, lo que representaba en aquella poca una utopa, por una parte porque se prescin-
da de la c.c. y por otra porque la tensin de transporte se consideraba inalcanzable. El propio
Ferranti dise dos alternadores monofsicos de 400 kW cada uno a 10.000 V, sustituy el esque-
ma serie de Gaulard y Gibbs por un acoplamiento en paralelo y con una reduccin a 2.400 V de
tensin secundaria, y tuvo que ocuparse tambin del diseo de cables de A.T., inventando nuevos
procedimientos de aislamiento. Cuando se puso en funcionamiento esta instalacin se comprob
que se requeran nicamente 8.500 V en la central generadora situada en Deptford para que llega-
ran 10.000 V a la Grosvernor Gallery; este fenmeno, conocido hoy da como efecto Ferranti, se
atribuy a la interaccin de los devanados del transformador con la capacidad del cable. Ferranti, a
partir de 1900 se dedic al desarrollo de turbinas de vapor para centrales trmicas. Fue presidente
del lEE en 1910 y 1911 y miembro de la Royal Society en 1927.
4. GAULARD, Luc;en (1850-1888). Fsico francs. Se dedic inicialmente a trabajos qumicos en
relacin con la fabricacin de explosivos y luego se ocup en experimentos elctricos. En 1881
present una pila termoqumica en la Exposicin Internacional de Electricidad de Pars. Se dedic
despus a estudiar el problema del transporte y distribucin de energa elctrica, habiendo acerta-
do (en unin con Gibbs) a desarrollar sus generadores secundarios, que hoy denominamos trans-
formadores. En 1884, con motivo de la Exposicin Internacional de Turn, realiz una red de
transporte de 80 km de longitud entre la estacin de Lanzo y Turn (la red formaba un bucle que
pasaba tambin por la ciudad de Venaria), en la que utilizaba sus generadores secundarios para
optimizar el rendimiento del transporte; por esta demostracin Gaulard recibi un premio de
10.000 liras del Gobierno italiano. El Presidente del Jurado era el profesor Galileo Ferraris. Des-
graciadamente, el primario de este transformador se colocaba en serie y tena por ello grandes
defectos; un ao ms tarde, los ingenieros de la casa Ganz de Budapest: Deri, Blathi y Zypernows-
ki; mejoraron el diseo, proponiendo una conexin paralelo, a tensin constante, para el primario,
que es el diseo actual. La patente del transformador se adjudic a los hngaros, y Gaulard, preso
de una crisis nerviosa, muri prematuramente en el hospital de Santa Ana de Pars antes de cum-
plir los treinta y ocho aos.
5. KAPP, Gisbert ( 1852-1922). Ingeniero austro-britnico. Naci en Viena y obtuvo el ttulo de inge-
niero en el Politcnico de Zurich, donde fue alumno de Kohlrausch. En 1875 se traslad a Inglate-
rra y pas la mayor parte de su vida en este pas. Sus trabajos en electricidad comenzaron en 1882,
cuando ingres como ingeniero en la empresa del coronel Crompton, una de las industrias pione-
ras en la construccin de maquinaria elctrica en Inglaterra. Ms tarde, en 1885, se estableci por
su cuenta como ingeniero consultor. Se le deben grandes inventos en el campo de la ingeniera
elctrica: fue el primero que ide el devanado compound en las mquinas de c.c.; introdujo el
inductor multipolar en las dinamos; patent una dinamo autorregulada para iluminacin por arco
elctrico. Realiz numerosos proyectos de centrales elctricas, diseando l mismo los alternado-
res y transformadores. Fue un defensor de la c.a. Escribi muchos artculos y libros sobre ingenie-
ra elctrica: transporte de energa elctrica, corrientes alternas, dinamos, alternadores y transfor-
madores, transformadores para corrientes monofsicas y polifsicas, diseos electromecnicos,
principios de ingeniera elctrica y sus aplicaciones, etc. Entre 1894 y 1905 actu como Secretario
de la Verhand Deutscher Elektrotechniker en Berln. (El objetivo de esta sociedad fue la creacin
de normas de estandarizacin, conocidas hoy da por sus iniciales VDE, y que han sido adaptadas
a todos los pases.) Mientras estuvo en Alemania prepar a estudiantes postgraduados en Charlo-
tenburgo. Fue nombrado Doctor Honoris Causa por las Universidades de Dresden y Karlsruhe. En
1905 volvi a Inglaterra y fue nombrado catedrtico de ingeniera elctrica de la Universidad de
Birmingham, a propuesta de Sylvanus Thompson y Sir Oliver Lodge, puesto en el que permaneci
el resto de su vida.
6. KARAPETOFF, Vladimir Nikitich ( 1876-1948). Ingeniero ruso-americano. Estudi Ingeniera Civil
en San Petersburgo, donde se gradu en 1877. Ampli estudios de Ingeniera Elctrica en Alema-
nia (1899-1900). Profesor de Electrotecnia e Hidrulica en su Universidad natal (1900-1902). En
1902 se traslad a los Estados Unidos, donde trabaj en la Compaa Westinghouse. Catedrtico
de Ingeniera Elctrica en la Universidad de Comell desde 1908. Escribi numerosos libros y
artculos sobre ingeniera, ciencia, educacin, msiq y poesa. En particular, su libro Ingeniera
Elctrica Experimental, traducido avarios idiomas, fue tomado como referencia obligada en mu-
chas Universidades y Centros de Investigacin del mundo. Su aficin por la msica hizo que se
graduara en piano en 1934 en la Universidad de New York.
7. RHMKORFF, Heinsrich Daniel (1803-1877). Inventor alemn. Trabaj como aprendiz de mecni-
co en Hannover; en 1824 trabaj en Inglaterra en el taller de Joseph Brahmah, inventor de la
prensa hidrulica, en 1827 se fue a Pars, trabajando con Charles Chevalier, conocido por su taller
de instrumentos pticos. En 1855 fund su propia empresa, en la que se dedic a la construccin
de aparatos elctricos de precisin. Su principal invencin es la bobina de induccin capaz de
producir chispas de ms de 30 cm de longitud. El carrete de Rhmkorff, que as se conoce esta
bobina, se us ampliamente para el funcionamiento de tubos de Geissler y Crookes y para otras
necesidades de A.T. en laboratorios de fsica de todas las universidades del mundo.
8. ScoTI, Charles Feldon (1864-1944). Ingeniero americano. Estudi en la Universidad de Ohio, en
Columbus, donde se gradu como ingeniero en 1885. Realiz estudios de postgrado en la Univer-
sidad Johns Hopkins. Al acabar su carrera trabaj como instalador elctrico en la Baldwin Loco-
motive Works. En 1888 ingres en la Westinghouse Electric and Manufacturing Co., trabajando en
el laboratorio de ensayos. Ms tarde se asoci con Nikola Tesla para desarrollar el motor asncro-
no de corriente alterna. En la Westinghouse lleg en 1897 a director del departamento de ingenie-
ra elctrica y en 1904 pas a consultor de ingeniera. Durante su trabajo en la Westinghouse fue
pionero en el transporte de energa elctrica en alta tensin y en el diseo y construccin de
mquinas elctricas. Intervino en el diseo de mquinas elctricas para la central del Nigara,
inaugurada en 1896, que dispona de alternadores bifsicos. Fue en 1894, y trabajando en el
proyecto de la central anterior, cuando invent la denominada conexin en T o conexin Scott
de transformadores para convertir la c. a. bifsica en trifsica y viceversa. Durante la observa-
cin de los ensayos de aisladores en 1895, en el laboratorio de la Westinghouse, predijo las
prdidas por efecto corona en las lneas de A.T. En el Congreso de San Luis de 1904 fue el
director del captulo de redes de transporte. En 1911 acept una ctedra de ingeniera elctrica
en la Sheffield Scientific School de la Universidad de Yale, cargo en el que estara el resto de su
vida y donde realiz grandes esfuerzos para elevar el nivel cientfico de las enseanzas tcnicas.
Public muchos artculos sobre ingeniera elctrica. En 1930 recibi la medalla Edison por sus
contribuciones a la ciencia del transporte de energa elctrica. Presidente n. 0 15 del AlEE en el
bienio 1902-1903 (American lnstitute of Electrical Engineers, que al unirse en 1962 con el IRE,
lnstitute of Radio Engineers, dio lugar al actual IEEE, lnstitute of Electrical and Electronic
Engineers).
9. STANLEY, William ( 1858-1916). Inventor americano. Al acabar sus estudios de bachillerato, traba-
j en una compaa que fabricaba instrumentos telegrficos. En 1880 se incorpor a la empresa del
Dr. Edward Weston, que se dedicaba a la construccin de aparatos de medida. Dos aos ms tarde
mont su propio laboratorio, donde realiz experimentos con acumuladores y transporte de ener-
ga en A.T. En 1884 se incorpor a la recin creada empresa Westinghouse, en la que dise la
mayor parte de las mquinas elctricas de las centrales que construa esta compaa. Invent el
autotransformador, varios tipos de generadores y motores de c.a., un vatmetro de induccin y
aparatos para neutralizar la induccin de las lneas telefnicas. En 1890 fund la Compaa Elc-
trica Stanley, que ms tarde fue absorbida por la General Electric. Stanley sigui trabajando como
ingeniero consultor de la nueva empresa el resto de su vida.
10. STIGANT, S. Austen (1890-1973). Ingeniero britnico. Estudi en el Aston Technical College. A
los veintidos aos ingres como delineante en la Compaa Westinghouse britnica, donde ms
tarde llegara a ingeniero encargado del proyecto de transformadores. En 1930 pas al puesto de
asesor tcnico y encargado del departamento de formacin, donde fue director durante casi treinta
aos. En 1950 fund la Tensor Society en el Reino Unido. Stigant escribi ms de 150 artculos
tcnicos y ocho libros sobre ingeniera elctrica. El que le dio mayor renombre fue el que llevaba
por ttulo: The J&P Transformer Book, figurando como coautor A. C. Franklin, ingeniero jefe de
la empresa inglesa Johnson & Phillips. Este texto, de obligada consulta para los especialistas,
comenz a editarse en 1925 bajo la direccin de Morgan Lacey. En 1973 se public la undcima
edicin.
11. THOMPSON, Silvanus Phillips (1851-1916). Fsico e ingeniero ingls. Estudi en la Royal School
of Mines, en Londres. En 1876 se fue a Heidelberg, recibiendo las enseanzas de Bunsen. A su
vuelta a Inglaterra fue nombrado catedrtico de Fsica en el University College de Bristol (1876);
ms tarde, en 1885, fue nombrado catedrtico de Fsica e Ingeniera Elctrica en el City and
Guilds Technical College de Londres, donde ense el resto de su vida. Como profesor era un
maestro incomparable, pues tena una facilidad innata para exponer en su ctedra los ms arduos
problemas cientficos en forma tan clara y amena que provocaba la admiracin de sus alumnos.
Escribi libros de divulgacin sobre electricidad y magnetismo, clculo diferencial e integral, pero
su obra maestra fue un magnfico tratado de mquinas dinamoelctricas, que ~!lcanz seis edicio-
nes y que fue traducido a varios idiomas. Este libro fue un texto imprescindible en muchas Univer-
sidades del mundo en la primera mitad del siglo xx. Conferenciante infatigable, ayud a divulgar
los progresos de la electricidad, hacindola asequible al gran pblico. Aficionado a la msica y
dotado de un excelente odo, en 1910 ley una conferencia en la Physical Society sobre lazos de
histresis y figuras de Lissajous, que era una mezcla exquisita de magnetismo, sonido y teoremas
matemticos. Goz de grandes honores y distinciones. En 1891 fue uno de los vicepresidentes
honorarios de la Exposicin Elctrica de Frankfurt y en el mismo ao fue elegido Fellow de la
Royal Society. Doctor Honoris Causa por la Universidad de Konigsberg (1894). Escribi las bio-
grafas de Faraday (1898) y de Lord Kelvin (1910). Presidente de la Institucin de Ingenieros
Elctricos ingleses en 1899.
REFERENCIAS
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Jersey, 1972.
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1950.
27. WILDI, TH.: Tecnologa de los Sistemas Elctricos de Potencia. Ed. Hispano Europea S. A., Barce-
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CAPTULO 4
Mquinas asncronas
4.1. INTRODUCCIN
El principio de funcionamiento de las mquinas asncronas se basa en el concepto de campo
magntico giratorio, ya explicado en el Captulo 2. El descubrimiento original fue publica-
do en 1888 por el profesor Galileo Ferraris en Italia y por Nikola Tesla en los EE.UU.
Ambos diseos de motores asncronos se basaban en la produccin de campos magnticos
giratorios con sistemas bifsicos, es decir, utilizando dos bobinas a 90 alimentadas con
corrientes en cuadratura. Desgraciadamente, el motor bifsico de Ferraris tena un circuito
magntico abierto y un rotor en forma de disco de cobre, por lo que desarrollaba una poten-
cia muy baja y no tena inters comercial. Sin embargo, Tesla, que dio a conocer su motor
dos meses ms tarde que Ferraris, utiliz devanados concentrados tanto en el esttor como
en el rotor, logrando con ello un motor ms prctico, y de ah que se considere a Tesla el
inventor de este tipo de mquinas. Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G. Westing-
house, quien construy en sus fbricas motores bifsicos que puso en el mercado alrededor
de 1890. En este mismo ao el ingeniero de la AEG Dolivo Dobrowolsky invent el motor
asncrono trifsico, empleando un rotor en forma de jaula de ardilla y utilizando un devana-
do distribuido en el esttor. En el ao 1891 Dobrowolsky present en la Exposicin de
Electricidad de Frankfurt un motor asncrono con rotor devanado que dispona de un resta-
to de arranque a base de resistencias lquidas. En el ao 1893 Dobrowolsky haba desarro-
llado tambin motores asncronos con doble jaula de ardilla, que posean mejores cualida-
des de arranque que el motor en cortocircuito convencional (sin embargo, fue el francs
P. Boucherot quien ms investig con este tipo de rotor). A principios del siglo XX se
impuso el sistema trifsico europeo frente al bifsico americano, por lo que las mquinas
asncronas empezaron a ser (y son) trifsicas.
La diferencia de la mquina asncrona con los dems tipos de mquinas se debe a que no
existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula por uno de
los devanados (generalmente el situado en el rotor) se debe a la f.e.m. inducida por la accin
del flujo del otro, y por esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el
nombre de mquinas asncronas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de
sincronismo impuesta por la frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos
se debe a su construccin simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula,
que les hace trabajar en las circunstancias ms adversas, dando un excelente servicio con
pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que ms del 80 por 100 de los motores
elctricos industriales emplean este tipo de mquina, trabajando con una frecuencia de
alimentacin constante. Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave ha sido la
limitacin para regular su velocidad, y de ah que cuando esto era necesario, en diversas
259
aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por
motores de c.c., que eran ms idneos para este servicio. Desde finales del siglo XX y con el
desarrollo tan espectacular de la electrnica industrial, con accionamientos electrnicos como
inversores u onduladores y cicloconvertidores, que permiten obtener una frecuencia variable
a partir de la frecuencia constante de la red, y con la introduccin del microprocesador en la
electrnica de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn
imponiendo poco a poco en los accionamientos elctricos de velocidad variable. En el Cap-
tulo 7 se estudian estos convertidores electrnicos y su aplicacin en la regulacin de veloci-
dad de motores elctricos tanto de c.c. como de c.a ..
En este captulo comenzamos analizando los aspectos constructivos de los motores
asncronos. Observando la forma del esttor y los tipos de rotor existentes, se explica con
detalle la caja de bornes del motor y sus formas de conexin. Se estudia luego el principio
de funcionamiento de los motores asncronos trifsicos, detallando que la accin de las
fuerzas en el rotor se produce en las ranuras, no en los conductores. Se calculan las relacio-
nes de f.e.m.s. y corrientes en los devanados del esttor y del rotor y se define el concepto
de deslizamiento. A partir de estos clculos, se establece el circuito equivalente de la m-
quina, en la que se aprovecha su gran analoga con el transformador. Se hace especial
hincapi en el significado de la resistencia de carga, responsable de la energa mecnica
que se produce en el rbol de la mquina. Se advierte del riesgo de utilizar circuitos equiva-
lentes aproximados para estudiar estas mquinas debido a que la corriente de vaco es
comparativamente ms alta que en el caso de transformadores. Se establece con ello un
circuito equivalente aproximado con ajuste de tensin, que suele dar buenos resultados en
la prctica. A continuacin se sealan los ensayos necesarios para determinar los parme-
tros del circuito equivalente, lo que permite ms tarde hacer un estudio analtico del balance
de potencias en el motor y su distribucin en las diversas partes que componen la mquina,
obteniendo una serie de relaciones tiles entre ellos. Se define entonces el concepto de par
electromagntico de rotacin y se llega a una frmula analtica que muestra la dependencia
con los principales parmetros de la mquina. Se dibuja la curva par-velocidad de la mqui-
na, distinguiendo la caracterstica natural de las artificiales, obteniendo una serie de expre-
siones que permiten dibujar las caractersticas artificiales a partir de la natural, lo que sim-
plifica el trabajo grfico. Se explican los modos de funcionamiento de la mquina
asncrona, analizando con detalle el trabajo en rgimen motor, generador y freno. En cada
caso se utilizan figuras que explican con sencillez las transferencias de energa que se
producen entre los terminales elctrico y mecnico.
Se pasa luego a explicar el diagrama del crculo como procedimiento grfico que permite
determinar el comportamiento de la mquina, observando el lugar geomtrico de las corrien-
tes del motor, donde puede medirse a escala las diferentes variables que son de inters en el
estudio de la mquina. En la actualidad el diagrama del crculo, gracias a los ordenadores y
calculadoras existentes en el mercado, ha perdido importancia, pero se ha incluido aqu por su
importancia histrica y didctica. Se estudian ms tarde los mtodos de arranque de los moto-
res trifsicos segn sean en jaula de ardilla o con rotor devanado. Se explican los motores de
doble jaula de ardilla, deduciendo de un modo intuitivo el circuito equivalente correspondien-
te. A continuacin se trata el tema de regulacin de velocidad, analizando con detalle el motor
de dos velocidades, que corresponde a la conexin Dahlander. Se incorpora una pregunta en
la que se estudia la dinmica del motor asncrono y se determinan los tiempos de aceleracin
y las prdidas de energa que se producen en el proceso de arranque y frenado. Contina el
captulo con el estudio de los motores asncronos monofsicos, en los que se deduce el circui-
to equivalente de un modo heurstico y en el que se explican los procedimientos de arranque
CAPTULO 4. MQUINAS ASNCRONAS 261
de estas mquinas. La leccin finaliza con un estudio del funcionamiento del motor asncrono
trifsico cuando est alimentado por tensiones trifsicas desequilibradas y la descripcin de
algunas mquinas asncronas especiales, tales como el regulador de induccin, los selsyn o
ejes elctricos y el motor de induccin lineal. Se incluye un apndice dedicado al anlisis del
par de rotacin de un motor asncrono desde el punto de vista fsico.
4.2. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo de conversin

electromecnica de la energa de tipo rotativo, est formada por un esttor y un rotor. En el
esttor se coloca normalmente el inductor, alimentado por una red mono o trifsica. El desa-
rrollo de este captulo se dedica a la mquina trifsica, exceptuando el epgrafe 4.13, donde se
estudiar el funcionamiento y arranque de los motores monofsicos. El rotor es el inducido, y
las corrientes que circulan por l aparecen como consecuencia de la interaccin con el flujo
a)
del esttor. Dependiendo del tipo de rotor, estas mquinas se clasifican en: rotor en jaula
de ardilla o en cortocircuito, y b) rotor devanado o con anillos.
El esttor est formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que disponen de
unas ranuras en su periferia interior en las que se sita un devanado trifsico distribuido,
alimentado por una corriente del mismo tipo, de tal forma que se obtiene un flujo giratorio de
amplitud constante (vase epgrafe 2.8.3) distribuido senoidalmente por el entrehierro. El
esttor est rodeado por la carcasa, tal como indica la Figura 4.1, disponindose en sta las
correspondientes patas de fijacin y los anillos o cncamos de elevacin y transporte.
El rotor est constituido por un conjunto de chapas apiladas, formando un cilindro, que
tienen unas ranuras en la circunferencia exterior, donde se coloca el devanado. En el tipo en
forma de jaula de ardilla se tienen una serie de conductores de cobre o aluminio puestos en
cortocircuito por dos anillos laterales (el nombre de jaula proviene del aspecto que tomara
este devanado si se omitiera el apilamiento de hierro); en la actualidad, en las mquinas
pequeas, se aplica un mtodo de fundicin de aluminio, con el que se producen al mismo
tiempo las barras del rotor y los anillos laterales, resultando un conjunto como el que se
muestra en la Figura 4.2. En el caso de rotor devanado o con anillos, se tiene un arrollamiento
trifsico similar al situado en el esttor, en el que las tres fases se conectan por un lado en
Figura 4.1. Esttor de un motor asncrono.

Figura 4.2. Rotor en jaula de ardilla.
estrella y por el otro se envan a unos anillos aislados entre s, como muestra la Figura 4.3.
Esta disposicin hace posible la introduccin de resistencias externas por los anillos para
limitar las corrientes de arranque, mejorar las caractersticas del par y controlar la veloci-
dad.
La mquina asncrona, adems de disponer de un esttor y un rotor, est dotada de otros
elementos mecnicos necesarios para su funcionamiento: tapas o cubos, rodamientos, carca-
sa, etc. En los motores de mediana y gran potencia existe un ventilador en el eje, cuya misin
es producir una refrigeracin forzada de la mquina. A veces la carcasa tiene forma ondulada
para mejorar la evacuacin del calor que se produce como consecuencia de las prdidas que
aparecen en el motor.
Un detalle importante a considerar en los motores asncronos trifsicos es la disposicin
de los terminales del devanado del esttor en la llamada caja de bornes de la mquina. A esta
caja o placa se llevan los extremos de los bobinados, en la forma que se muestra en la Figu-
ra 4.4a. De acuerdo con la Norma UNE-EN 60034-8, los principios de los arrollamientos se
designan con las letras U1, V1 y W1 (antiguamente U, V y W) y los extremos finales con U2, V2
y W 2 (antiguamente X, Y, Z), respectivamente.
Debe destacarse que los terminales de la misma fase no estn enfrentados en la regleta de
bornes, y esto se debe a que esta disposicin facilita el conexionado de la mquina, haciendo
uso de unas lminas de latn adecuadas, tal como muestran las Figuras 4.4b y c. Se observa
que en la conexin en tringulo se unen los terminales U 1 con W 2, V 1 con U2 y W 1 con V2,
mientras que en la conexin en estrella se unen entre s los terminales w2 con u2 y u2 con v2
(en este caso, solamente seran necesarias dos lminas de latn para hacer los puentes corres-
pondientes, pero se utilizan los tres, dos de ellos superpuestos, para poder disponer de las tres
lminas cuando se necesite hacer la conexin en tringulo del motor).
Los esquemas desarrollados de ambas conexiones se muestran en la Figura 4.5. La cone-
xin en estrella se emplea cuando la mquina ha de conectarse a la tensin ms elevada
Figura 4.3. Rotor devanado o con anillos.

RED C.A. RED C.A.
a) Caja de bornes b) Conexin tringulo e) Conexin estrella
Figura 4.4. Placa de bornes. Conexiones estrella y tringulo.
indicada en su placa de caractersticas, utilizando la conexin en tringulo para la ten-

sin ms baja. Por ejemplo, si se tiene un motor asncrono en cuya placa aparecen los valores
30 CV, 220/380 V, 69,2/40 A, 1.450 r.p.m., quiere decir que la potencia asignada es de
30 CV, girando a plena carga a 1.450 r.p.m., se puede conectar a una red de 220 V, disponien-
do sus terminales en tringulo (tensin ms baja), y entonces absorbe a plena carga una
corriente de lnea de 69,2 A, tambin se puede alimentar por una red de 380 V, pero para ello
han de conectarse los devanados en estrella (tensin ms alta), de tal forma que entonces la
mquina consume una corriente (a plena carga) de 40 A. Los cambios en las conexiones
anteriores se justifican por la necesidad de que la mquina trabaje en ambos casos con las
mismas tensiones en los arrollamientos.
Para invertir el giro del motor es preciso cambiar el sentido de movimiento del campo
giratorio, lo cual se logra intercambiando entre s dos cualesquiera de los cables que se unen a
la red de alimentacin. En la Figura 4.6 se muestran una serie de conexiones tpicas, indican-
do los sentidos de giro correspondientes.
La posicin de trabajo de estos motores puede ser con eje horizontal o vertical. La Norma
DIN 42950 da una relacin de posibles versiones en funcin de ello y segn que la mquina
posea patas o bridas y que la fijacin se haga sobre el suelo, pared o techo. Las Normas
americanas NEMA (Publicacin MGI-1963) especifican varias clases de diseo, definidas por
las letras A, B, C, D y F, dependiendo de las relaciones: par arranque/par asignado, corriente de
arranque/corriente asignada. Las potencias asignadas de fabricacin varan en un amplio rango.
En la Tabla 4.1 se muestra un cuadro de caractersticas tcnicas de motores asncronos trifsi-
cos con rotor de jaula de ardilla para una velocidad de sincronismo de 1.500 r.p.m. La poten-
cia asignada mecnica se expresa tanto en CV como en kW (1 CV = 736 W).
Las tensiones de trabajo de los motores de la serie anterior oscilan entre 220, 380 y 500 V.
Cuando las potencias necesarias son ms elevadas es conveniente emplear mquinas alimen-
RED C.A. RED C.A.

T T
Figura 4.5. Conexiones de la placa de bornes y sentidos de rotacin que se obtienen.

R ~----~----------4-----------4-----------4----------
S ~----4---.-------4-~~------4---.-------4---~------
Conexin tringulo tringulo estrella estrella
Sentido de giro ~
Figura 4.6. Esquemas desarrollados de las conexiones estrella y tringulo.
tadas por redes de A.T., y es frecuente en grandes motores utilizar tensiones del orden de 3 kV
a 6 kV, cubriendo una gama de potencias entre 200 y 20.000 kW.

Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como motor, y a este rgimen de funcio-
namiento nos referimos en lo sucesivo, mientras no se diga lo contrario. El devanado del
esttor est constituido por tres arrollamientos desfasados 120 en el espacio y de 2p polos; al
introducir por ellos corrientes de una red trifsica de frecuencia _[, se produce una onda
rotativa de f.m.m. distribuida senoidalmente por la periferia del entrehierro, que produce un
flujo giratorio cuya velocidad viene expresada, de acuerdo con (2.68), por:
(r.p.m) (4.1)
que recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Este flujo giratorio inducir f.e.m.s. en
los conductores del rotor, y si est su circuito elctrico cerrado, aparecern corrientes que
reaccionarn con el flujo del esttor. En la Figura 4.8a se muestra en un determinado instante
el sentido de la induccin B en el entrehierro producida por el devanado del esttor, cuya
distribucin es senoidal, lo que se representa por medio de una diferencia en la concentracin
de lneas de B. De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en un conductor de
longitud L que se mueve a la velocidad v dentro de un campo B tiene un valor:
e = f
(v x B) di = (v x B) L (4.2)
Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor gira en sentido contrarip al campo
para tener en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas; en la Figura 4.7 se
ha sealado, de este modo, el sentido saliente de las corrientes en los conductores del rotor.
Tabla 4.1. Caractersticas tcnicas de motores asncronos trifsicos con rotor en jaula de ardilla
1112 0,06 2,5 0,00016 1.300 54 0,73 0,23 0,44 2,0 2,8
118 0,09 2,8 0,00019 1.315 57 O, 71 0,34 0,66 2,0 3,0
1/6 0,12 3,5 0,0003 1.315 56 0,75 0,44 0,88 1,9 3,0
114 0,18 4,1 0,0004 1.320 60 O, 75 0,61 1,3 1,9 3,0
113 0,25 4,8 0,0006 1.345 64 O, 76 0.78 1,8 1,9 3,4
112 0,37 6,0 0,0008 1.375 66 0,76 1,12 2,5 2,0 3,7
314 0,55 8,0 0,0015 1.400 71 0,80 1,47 3,7 2,3 4,7
1 0,75 9,4 0,0018 1.400 74 0,79 1,95 5,1 2,5 5,0
1,5 1,1 12 0,0028 1.400 74 0,81 2,8 7,5 2,1 4,9 2,3
2 1,5 15,6 0,0035 1.410 76 0,81 3,7 10 2,4 5,3 2,6
3 2,2 22 0,0048 1.410 78 0,83 5,2 15 2,3 5,9 2,6
4 3 24 0,0058 1.41 o 79 0,83 7,0 20 2,6 6,0 2,7
5,5 4 42 0,011 1.435 84 0,82 8,8 27 2,8 7,0 3,0
7,5 5,5 50 0,023 1.450 84 0,85 11,7 36 2,2 7,0 2,8
10 7,5 66 0,028 1.450 86 0,85 15,6 49 2,4 7,9 3,3
15 11 92 0,05 1.460 88 0,86 22 72 2,4 8,0 3,0
20 15 110 0,07 1.460 89 0,88 29 98 2,2 8,0 2,9
25 18,5 170 0,16 1.460 89,5 0,84 37 124 2,6 6,0 2,3
30 22 195 0,16 1.460 90,5 0,85 43 147 2,6 6.0 2,3
40 30 265 0,3 1.470 92 0,87 57 199 2,6 6,0 2,2
50 37 320 0,5 1.470 92,5 0,87 70 245 2,6 6,0 2,2
60 45 350 0,55 1.470 93 0,87 85 298 2,6 6,0 2,2
75 55 470 0,67 1.475 93 0,87 103 363 2,6 6,0 2,1
100 75 630 1,5 1.480 94 0,87 139 494 2,6 6,0 2,1
125 90 700 1,75 1.480 94 0,87 165 593 2,6 6,0 2,1
150 110 850 2,75 1.485 94,5 0,87 205 722 2,6 6,0 2,1
180 132 960 1.485 95 0,87 245 867 2,6 6,0 2,0
220 160 1.060 3,2 1.485 95 0,87 295 1.050 2,4 6,5 2,4
270 200 1.410 6,4 1.485 95 0,89 360 1.300 2,4 6,8 2,4
340 250 1.630 7,5 1.485 95,5 0,89 445 1.640 2,4 6,8 2,4
430 315 2.020 13 1.490 95,5 0,89 560 2.060 2,2 7,0 2,4
545 400 2.380 16 1.490 96 0,89 715 2.610 2,2 7,0 2,4
Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecer en los mismos una fuerza
cuyo sentido se obtiene aplicando la conocida ley vectorial (ley de Laplace):
F = i(L x B) (4.3)
En la Figura 4.8 se muestra el sentido de la fuerza obtenida mediante la aplicacin de la

ecuacin anterior. Obsrvese que fsicamente la fuerza se produce como consecuencia de una
Figura 4.7. Sentido de la corriente inducida en los conductores del rotor.
deformacin del campo inductor debido a la corriente que circula por el conductor del rotor.
Si se tiene en cuenta este resultado y se lleva a la Figura 4. 7, se deduce que el sentido de la
fuerza es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor. Multiplicando la fuerza ante-
rior por el radio del rotor e integrando esta accin sobre el nmero total de conductores del
rotor se obtendr el par total de la mquina, que tender a mover el rotor siguiendo al campo
giratorio del esttor.
El razonamiento anterior, aunque da los resultados correctos, no es del todo cierto, debido
a que en la realidad, y como muestra la Figura 4.9a. los conductores del rotor estn situados
dentro de unas ranuras, de tal forma que el campo B no atraviesa al conductor y en consecuen-
cia, de acuerdo con la expresin (4.3) la fuerza resultante es nula. La explicacin de esta paradoja
debe buscarse en la deformacin de las lneas de B al circular corriente por los conductores.
En la Figura 4.9a se muestra el reparto de la induccin en la ranura y el diente cuando la
intensidad en el conductor es cero; se observa que debido a la menor reluctancia de los
dientes, las lneas de B tienden a concentrarse en ellos sin atravesar apenas al conductor. En la
Figura 4.9b se muestra la forma de las lneas de induccin producidas nicamente por el
conductor llevando corriente.
En la Figura 4.9c se representa la resultante de ambos campos; se observa que la deforma-
cin de las lneas de induccin es similar a la que se obtena para el caso de un conductor
aislado (Fig. 4.8), apareciendo una fuerza resultante en el sentido indicado, pero con la dife-
rencia fundamental de que esta fuerza acta realmente en los dientes y no en los conducto-
res (lo que constituye un hecho afortunado, ya que si la fuerza actuara sobre los conductores
comprimira los aislamientos de stos sobre los dientes, lo que sera perjudicial para la vida de
los aislantes).
El momento total de estas fuerzas origina el par de rotacin de la mquina, que obliga a
girar al rotor siguiendo el movimiento del campo giratorio, de tal forma que cuanto ms se
+~
a) h)
Figura 4.8. Sentido de la fuerza que se produce en un conductor del rotor.

ESTTOR ESTTOR ESTTOR
ROTOR ROTOR ROTOR

a) b) e)
Figura 4.9. Determinacin del sentido de la fuerza en un conductor situado dentro de una ranura.
aproxima a la velocidad ni del campo, tanto menor resulta la f.e.m. inducida en los conducto-
res del rotor y, en consecuencia, resultan tambin reducidas las corrientes en el mismo, provo-
cando esto una disminucin del par interno o par electromagntico del motor. Si como caso
lmite, el rotor girase a la velocidad de sincronismo ni, no habra entonces movimiento del
campo giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la f.e.m. inducida (4.2) y como
consecuencia de esto se anulara la corriente y el par. De este modo la velocidad de sincronis-
mo ni constituye el lmite terico al que puede girar el rotor. El motor debe girar a una
velocidad inferior a la de sincronismo (n <ni), es decir. su velocidad de rgimen es asncro-
na. Como se ha indicado en el epgrafe 2.11.4, se conoce con el nombre de deslizamiento al
cociente:
ni- n
s=-- (4.4)
ni
cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3 y el 8 por 100 a plena
carga. Al aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace mayor que el par
interno y el deslizamiento aumenta; esto provoca un aumento en las corrientes del rotor,
gracias a lo cual aumenta el par motor y se establece el equilibrio dinmico de los momentos
resistente y motor.
Nota prctica de laboratorio: Para medir la velocidad de giro de un motor asncrono se

utilizan tacmetros de tipo mecnico o en la actualidad de tipo ptico; sin embargo, esta
medida no es lo suficientemente precisa para la determinacin del deslizamiento, ya que al
ser la diferencia ni - n muy pequea cualquier error de lectura tiene como consecuencia un
error importante en el deslizamiento. Es por este motivo que en los ensayos de laboratorio se
mide la velocidad del rotor por mtodos estroboscpicos o modernamente con encders aco-
plados al eje del motor.
De acuerdo con la expresin (2.155), las frecuencias de las corrientes del rotor estn
relacionadas con la frecuencia del esttor por medio de la expresin:
(4.5)
En el caso de que el rotor est parado, se cumple n = O, es decir, s = 1, lo que indica que
en estas circunstancias las frecuencias del esttor y del rotor coinciden, esto es:
(4.6)
Si se denomina E2 el valor eficaz de la f.e.m. por fase del rotor, N2 al nmero de espiras
por fase, <l>m al flujo mximo que lo atraviesa y K2 = Kd 2 Ka 2 al coeficiente del devanado, se
cumplir, de acuerdo con (2.113):
(4.7)
y de una forma similar, si se denomina E 1 al valor eficaz de la f.e.m. inducida por fase en el
esttor, se tendr:
(4.8)
donde N 1 es el nmero de espiras por fase y K 1 el factor de devanado correspondiente. Las

expresiones (4.7) y (4.8) recuerdan las que se obtienen en un transformador donde el prima-
rio es el esttor y el secundario es el rotor. En efecto, el lector puede comparar la analoga
existente entre las ecuaciones (4.7) y (4.8) con las (3.5) que se obtenan en el estudio de los
transformadores. La diferencia estriba en que en los motores aparecen unos coeficientes de
devanado K 1 y K2 que representan factores reductores (cuyos valores son menores, pero muy
cercanos a la unidad) para tener en cuenta que las f.e.m.s. de las diversas espiras del devana-
do, al estar distribuido en ranuras por las periferias del esttor y del rotor, llevan un desfase
entre s, lo que obliga a realizar una suma geomtrica (fasorial) de las f.e.m.s. inducidas en las
diferentes bobinas, cosa que no ocurre en el caso de los transformadores, donde las f.e.m.s. de
todas las espiras van en fase, por tratarse de un devanado concentrado, y la f.e.m. total se
obtiene evidentemente como suma aritmtica de las f.e.m.s. individuales. Cuando el rotor
gira a la velocidad n, en el sentido del campo giratorio, el deslizamiento ya no es la unidad y
las frecuencias de las corrientes del rotor son iguales af2 Denominando E2s a la nueva f.e.m.
inducida en este devanado, se cumplir:
E2s = 4,44 K2 fz N2 <1>m (4.9)
y comparando (4.7) y (4.9) se obtiene:
(4.10)
expresin que relaciona las f.e.m.s. inducidas en el rotor, segn se considere que est en
movimiento, E 25 , o parado, E 2. La f.e.m. anterior E2, producir unas corrientes en el rotor de
frecuencia f 2 , de tal forma que stas a su vez crearn un campo giratorio, cuya velocidad
respecto a su propio movimiento ser:
60fz
n2=-- (4.11)
p
ya que el rotor est devanado con el mismo nmero de polos que el esttor. Como la
mquina gira a n r.p.m., la velocidad del campo giratorio del rotor respecto a un referencial en
reposo ser n2 + n. Si se tienen en cuenta las expresiones (4.1) y (4.5) resulta:
n 1 - n pn 1 p(n 1 - n)
! 2 = sf1 = _n__ 60 = 60 (4.12)
1
y al comparar con (4.11) se deduce:
(4.13)
En co~secuencia, la velocidad absoluta del campo del rotor ser:
n2 + n = (n 1 - n) + n =n 1 (4.14)
lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo con el campo del esttor.
Realmente, son las f.m.m.s. de ambos devanados las que interaccionan para producir el
flujo resultante en el entrehierro. Debe hacerse notar que esta interaccin slo es posible si las
f.m.m.s. estn enclavadas sincrnicamente, es decir, si las ondas de f.m.m. de esttor y rotor
giran a la misma velocidad nl' lo que requiere segn (4.1), (4.11) y (4.14) que el nmero de
polos con el que se confeccionan ambos arrollamientos sean iguales, lo que representa una
exigencia constructiva de estas mquinas.
No es necesario, sin embargo, que el nmero de fases del esttor y del rotor deban ser
iguales, ya que el campo giratorio dentro del cual se mueve el rotor es independiente del
nmero de fases del esttor. Los motores con rotor devanado o con anillos se construyen
normalmente para tres fases, es decir, igual que las del esttor; sin embargo, el motor enjaula
de ardilla est formado por un gran nmero de barras puestas en cortocircuito, dando lugar a
un devanado polifsico, en general de m 2 fases. Lo anterior es fcil de comprender: si se
considera, por ejemplo, un rotor trifsico de dos polos y 6 barras o conductort:s en total, se
habr formado un devanado trifsico en el que cada fase consiste en una sola espira (dos
barras opuestas formaran la espira). Si considerando una mquina bipolar, el rotor tienen 10
barras, podemos decir que se ha logrado un devanado pentafsico con una espira por fase. En
general se podr decir que si el rotor tiene B barras y 2p polos, se tendrn m 2 fases:
B
mz=- (4.15)
2p
donde cada fase est formada por una nica espira.

Debe destacarse que cuando el rotor es de jaula de ardilla, las leyes del bobinado del
esttor son las que determinan el nmero de polos del motor. En el rotor se obtienen corrien-
tes por induccin, por lo que las diferencias de fase que aparecen entre las corrientes de las
diversas barras del rotor coinciden con el ngulo elctrico que forman las mismas. As, si el
rotor tiene 36 barras y el esttor tiene 2 polos, se habrn formado 18 fases, pero la misma
jaula de ardilla en el interior de un esttor de 4 polos dara lugar a 9 fases, etc. En resumen,
una jaula de ardilla es equivalente a un devanado rotrico de m2 fases de 1 espira/fase, donde
m2 viene expresado por la relacin (4.15). Cuando el rotor est bobinado (o con anillos) se
dispone entonces de m 2 fases (normalmente m 2 = 3) con N2 espiras por fase. En ambas situa-
ciones, el esttor siempre est formado por m1 fases (generalmente m1 = 3) con N 1 espiras por
fase.
Como quiera que el sentido de transferencia de la energa en un motor asncrono se produ-
ce de esttor a rotor por induccin electromagntica de un modo similar al que se obtena
entre el primario y el secundario de un transformador, esto hace que la analoga se traslade no
solamente a la simbologa de las magnitudes implicadas sino incluso tambin, en algunos
autores, a las propias denominaciones. De ah que al estudiar motores asncronos se conside-
ren homnimas las expresiones: esttor y primario, rotor y secundario. sta es tambin la
causa de que todos los parmetros que aparecen en el esttor lleven el subndice 1 y los que
aparecen en el rotor tengan el subndice 2. De hecho, y como se comprobar en el epgra-
fe 4.4, el circuito equivalente desarrollado para el transformador ser la gua para deducir el
circuito equivalente del motor. Si se desea establecer las ecuaciones de comportamiento elc-
trico del esttor y del rotor, ser preciso tener en cuenta que los arrollamientos tienen unas
Figura 4.10. Circuito equivalente por fase del motor asncrono trifsico.
resistencias R 1 y R2 ohmios/fase y que adems existen flujos de dispersin en los devanados

del esttor y rotor que dan lugar a las autoinducciones Ld 1 y Ld2 En consecuencia, las reactan-
cias de los arrollamientos en reposo, cuando la pulsacin de la red es w1 = 2nf1 , sern:
(4.16)
Sin embargo, al girar el rotor la frecuencia secundaria cambia al valor;, dando lugar a la
reactancia X2,, que en funcin de X2 vale:
(4.17)
En la Figura 4.1 O se muestra un esquema simplificado por fase del motor en el que se
muestran los parmetros anteriores. Se observa que el primario est alimentado por la red de
tensin V y debe vencer las cadas de tensin en la impedancia de este devanado y el flujo
1
comn a esttor y rotor induce en los arrollamientos f.e.m.s. E 1 y E 2,, cuyas magnitudes se
indican en las expresiones (4.8) y (4.9). Es importante que el lector examine en la Figura 4.1 O
las polaridades de las f.e.m.s. con la correspondencia de los terminales homlogos de esttor
y rotor, sealados con un punto, y tambin los sentidos de las corrientes primaria y secunda-
ria, que se han asignado de un modo similar al explicado en los transformadores, actuando la
fm.m. secundaria en contra (efecto desmagnetizante) respecto de lafm.m. primaria (ya que
la corriente / 1 entra por punto y la corriente / 2 sale por punto).
La impedancia del rotor est formada por la resistencia R2 y la reactancia X2,, estando este
devanado cerrado en cortocircuito. Las ecuaciones elctricas correspondientes se obtendrn
aplicando el 2. 0 lema de Kirchhoff a las mallas de primario y secundario, resultando:
(4.18)
Debe tenerse en cuenta adems que las frecuencias de ambos circuitos son diferentes y de
valoresf1 y / 2 , respectivamente.
4.4. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASNCRONO

El circuito equivalente de un motor asncrono tiene como objetivo, al igual que en el caso de
transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la mquina, pero en la
que no aparezca la accin transformadora entre los circuitos de primario y secundario, lo cual
trae consigo el reducir las magnitudes de un devanado al otro, generalmente del rotor al
esttor. En el transformador la operacin se haca directamente debido a que las frecuencias
de los arrollamientos eran idnticas, pero en el motor aparentemente se tiene una dificultad,
ya que las frecuencias de las corrientes del esttor y del rotor son diferentes, como se observa
claramente en la Figura 4.1 O. En este circuito, la corriente que circula por el rotor, de acuerdo
con la 2." ecuacin (4.18), ser:
(4.19)
que teniendo en cuenta las igualdades (4.10) y (4.17) se convierte en:
(4.20)
La transformacin de la ecuacin (4.19) en la (4.2Q) requiere una meditacin profunda,

que es preciso que comprenda el lector, ya que nos va a permitir obtener ms "tarde el circuito
equivalente del motor asncrono. Obsrvese que en la ecuacin (4.19) los parmetros de
f.e.m. (E2,) y reactancia (X2,) estn referidos, de acuerdo con (4.9) y (4.17), a la frecuenciaf2
del rotor en movimiento. Sin embargo, la ltima ecuacin (4.20), que define la misma intensi-
dad 12 (mdulo y fase) que (4.19), tiene unos parmetros de f.e.m. (E2) y reactancia (X2 ) que
estn referidos, segn (4.7) y (4.16), a la frecuenciaf1 del esttor. Ahora bien, de acuerdo con
(4.5) y (4.6), la frecuencia del rotor coincide con la del esttor cuando la mquina est parada.
Por este motivo la ecuacin (4.20) describe en definitiva el comportamiento de un rotor
pseudoestacionario con unos parmetros E 2 y X2 referidos a rotor parado (independientes del
deslizamiento), pero en el que la nueva resistencia del rotor para tener en cuenta estos cam-
R
bios es ahora Rzls en vez de 2
Para visualizar mejor estos cambios se han preparado los circuitos de la Figura 4.11. El
caso a) es una repeticin del esquema de la Figura 4.10, en el que para mayor claridad se ha
omitido la figura de la mquina. La ecuacin de la corriente en el rotor responde a la
ecuacin (4.19). En la Figura 4.11 b se ha modificado el circuito del rotor para adaptarlo a
la ecuacin (4.20); ntese en este nuevo secundario que E 2 y X2 son, respectivamente, la
f. e. m. y la reactancia del rotor en reposo, independientes del movimiento; el efecto de ste se
incluye en R/s, de tal modo que la frecuencia de este rotor estacionario ficticio esf1 Para
ver el cambio que se ha producido en la resistencia del rotor se puede hacer una transforma-
cin de la ecuacin (4.20):
(4.21)
En la Figura 4.11c se muestra el circuito correspondiente a la expresin anterior, que consta

de la resistencia propia del rotor R2 ms otra resistencia Re de valor:
R=R(~-1)
e 2
S
(4.22)
rotor fijo
R X x2s Rz ~ Xz Rz
J,=J,
a)
N,
R, x, x, .R/s
b)
Figura 4.11. Desarrollo del circuito equivalente de un motor asncrono.
que depende del movimiento (del valor del deslizamiento). La resistencia Re se denomina
resistencia de carga y representar el efecto equivalente a la carga mecnica que lleve el
motor, o de otro modo la potencia elctrica disipada en Re (multiplicada por el nmero de
fases) representar la potencia desarrollada por el motor en su movimiento de rotacin, es
decir, la potencia mecnica en el eje.
El circuito final obtenido de la Figura 4.llc no rene todava las ventajas analticas de un
circuito elctrico, ya que existen acoplamientos magnticos. Es preciso, al igual que se haca
en transformadores, reducir el secundario al primario (en nuestro, caso reducir o trasladar el
rotor al esttor).
Recurdese que en el caso de transformadores para hacer este cambio se requera conside-
rar un nuevo secundario en el que se elega un nmero de espiras N~ = N 1 y de este modo se
modificaban las magnitudes secundarias a los nuevos valores:
E~= mE2 ; ' -~

/ z- (4.23)
m
En la situacin del motor el proceso es ms complejo debido a la influencia de los factores

de devanado y a que en general los nmeros de fases de esttor y rotor no coinciden.
En la Figura 4.12a se ha repetido el esquema de la Figura 4.llc y en la Figura 4.12b se ha
utilizado un secundario equivalente en el que las magnitudes correspondientes se han seala-
do con tilde. En cada caso se han indicado en los circuitos el nmero de fases y factores de
devanado tanto del esttor como del rotor.
CAPTVL04. MQUINAS ASNCRONAS 273
x2 R2
+
R'e =R'(L)
2 s
a)
X R
b)
Figura 4.12. Circuito equivalente reducido al esttor.
Para centrar el tema y a modo de recapitulacin: sabemos que disponemos de un motor

asncrono cuyo circuito inicial equivalente por fase es el mostrado en la Figura 4.12a, con Jos
siguientes parmetros:
(4.24)
En la Figura 4.12b se ha mostrado un circuito equivalente, en el que se conserva intacto el

primario pero en el que las magnitudes del secundario son:
m'2 K'2 N'2 }

ROTOR EQUIVALENTE: ' ' (4.25)
{ E~, V~, 1~, R~, X~
Si este nuevo rotor se quiere reducir al esttor, para conseguir una simplificacin poste-
rior, se tendrn que adaptar sus parmetros a los del primario, Jo que significa proceder a las
igualdades siguientes:
(4.26)
Como consecuencia de ello, los nuevos parmetros del rotor sern:
a) Fuerza electromotriz E~
De acuerdo con (4.7), (4.8) y (4.26) se podr escribir:
(4.27)
es decir, el nuevo rotor tiene una f.e.m. E~ igual a Ep lo que permitir luego unir el primario
con el secundario, que es lo que se trata de conseguir.
Por otro lado, si se divide (4.8) entre (4.7) resulta:

E1 K 1N 1
~=--=m (4.28)
E2 K2N2 v
que se denomina relacin de transformacin de tensiones. Por consiguiente, de acuerdo con

(4.27) y (4.28) se tiene:
(4.29)
que determina la f.e.m. del nuevo rotor E~ frente a la real E2
b) Corriente 1~
Si los dos secundarios de la Figura 4.12 son equivalentes, debern suministrar la misma
potencia rotrica, es decir:
(4.30)
y teniendo en cuenta (4.29) da lugar a:
, m2 1 m2 K 2 N 2 12
/2 = - - /2 = /2 = ~ (4.31)
m 1 mv m 1K 1N 1 m
donde m es igual a:
m, (4.32)
que se denomina relacin de transformacin de corrientes.
e) Impedancias R~, X~, R~
Para ver la regla de transformacin de impedancias deber aplicarse el principio de igualdad

energtica. Si se consideran, por ejemplo, las prdidas en el cobre en los circuitos de la
Figura 4.12 se podr escribir:
(4.33)
y teniendo en cuenta (4.31) y (4.32) resultar:
(4.34)
y de un modo anlogo:
(4.35)
donde el producto mvmi constituye la denominada relacin de transformacin de impe-
dancias.
El lector notar que las reglas de transformacin aqu demostradas representan una gene-
ralizacin de las empleadas en el estudio de transformadores. Puede comprobar que si coinci-
den las fases del esttor y del rotor, coinciden entonces las relaciones de transformacin de
tensiones y corrientes (m" = m), dando lugar a unas magnitudes transformadas similares a las
(4.23) que se obtenan en transformadores.
Teniendo en cuenta los valores transformados del nuevo rotor, y de acuerdo con la igual-
dad (4.27), se podrn unir los terminales A-A' del primario con los correspondientes a-a' del
secundario (rotor) en la Figura 4.12b. El esquema correspondiente se muestra en la Figu-

ra 4.13a, donde se ha dibujado la rama paralelo por la que se derivar la corriente de vaco del
motor de un modo anlogo a lo que ocurra en el caso de un transformador. La ecuacin que
relaciona las corrientes de esttor y rotor se obtienen del esquema de la Figura 4.13a, aplican-
do el primer lema de Kirchhoff en el nudo A, lo que da lugar a:
(4.36)*
y las ecuaciones eictricas de primario y secundario correspondiente sern:
VI= E+ RI + jXl
E~= R~I~ + R;I~ + j X~l~ (4.37)
Al igual que suceda con los transformadores, se obtiene una gran ventaja analtica si se
traslada la rama de vaco a los terminales de entrada, lo que da lugar al circuito equivalente
aproximado de la Figura 4.13h. Los errores que ahora se obtienen con esta aproximacin son
superiores a los que resultaban en el transformador; esto se debe a la presencia del entrehierro
en los motores, que hace que la corriente de vaco sea ahora del 35 al 40 por 100 de la
asignada, mientras que en el caso del transformador era del orden del 3 al 8 por 100 de
la asignada. Con el circuito equivalente aproximado se obtienen corrientes en el rotor que son
apreciablemente ms altas que los valores reales. De todos modos, la aproximacin realizada
es normalmente aceptable (al menos en clculos preliminares) para motores de ms de
10 kW, y es el que se seguir en este texto.
R X A X_2 R2
___,.. _____,. 12
+ /
R: =R~(t-1)
V,
a)
A'
R Xt X2 R2
+ 7(
!Fe
v; R,: =R~(t-1)
!
b)
Fign!"a 4,13, Circuitos equivalentes: a) exacto: b) aproximado.
* En el ejemplo de aplicacin 4.1 se demuestra esta igualdad de un modo ms riguroso. Aqu se ha preferido
seguir un mtodo ms didctico e intuitivo utilizando la analoga con el transformador.
Circuito equivalente aproximado con ajuste de tensin*

Se puede conseguir un circuito equivalente aproximado ms preciso que el de la Figura 4.13b
reduciendo el valor de la tensin de alimentacin, tal como se demuestra a continuacin. Si se
parte del circuito equivalente exacto de la Figura 4.13a y se tiene en cuenta la l. a ecuacin
(4.37), se puede escribir:
(4.38)
y dado que se cumple (4.36):
(4.39)
donde el valor de lo segn el circuito equivalente exacto es igual a:
lo = E [-1 + }X
RFe
_1_] ~ }X
____ (4.40)
11 11
lo que representa que se desprecia la corriente /Fe frente a la corriente de imanacin 111 Susti-
tuyendo (4.39) y (4.40) en (4.38) resulta:
V1 = E 1 + (R 1 + j X1) [~ + 1;] (4.41)

;X~'
y de acuerdo con la 2." ecuacin (4.37), que es simplemente la aplicacin del 2. 0 lema de
Kirchhoff al circuito de la Figura 4.13a, se tiene:
(4.42)
que al llevar a (4.41) nos da:
V 1 = [ R 1 +;X R; . '] 1, + R 1 .+ jX 1 E
. +-+;X (4.43)
1 2 2 1
S ;X/1
y dado que normalmente X11 >> R 1 y admitiendo que E 1 es un poco menor pero con un valor
cercano a V 1 en el rango de funcionamiento normal, la ecuacin anterior se transforma en:
v; = V 1 ( 1- ;J = [R 1 + }X1 + :~ + jX~J 1~ (4.44)
que responde al circuito de la Figura 4.14, que es anlogo al de la Figura 4.13b pero en el que
se ha corregido la tensin primaria para obtener valores ms reales de las corrientes / 1 e /~.
Hay que hacer constar que este circuito aproximado sirve para determinar magnitudes como:
corrientes, potencias perdidas, potencias mecnicas, etc., pero si se desea calcular la potencia
absorbida por el motor de la red se deber utilizar la tensin real V1 aplicada al motor y no v;.
* Algunos autores utilizan un circuito equivalente simplificado a base de obtener el circuito equivalente de
Thvenin entre A y A' en la Figura 4.13a.
R X X R
~
+ /
Figura 4.14. Circuito equivalente aproximado corregido.

Demostrar la ecuacin (4.36) partiendo de la igualdad defm.m.s. en vaco y en carga de un
motor asncrono polifsico.
SOLUCIN
En el Captulo 2 se demostr que el valor mximo de la f.m.m. resultante producida por un
devanado de m fases (expresin 2.75) era:
m
3'=- (4.45)
2 Fm
donde F m representa la f. m. m. mxima producida por el devanado de una fase, que segn
(2.55) vale:
4 N1 j2I
F = - K -"--'--- (4.46)
m n 2p
ya que i(t) = j2 1 cos wt. Por consiguiente, la f.m.m. mxima resultante producida por un
devanado de m fases es:
m4 N1 j2I j2 N1 KI
.7= - - K --"---'----- -m- - (4.47)
2 n 2p n p
Si se considera que el motor trabaja en vaco, la corriente que absorber el motor de la red
ser / 0 , y por el rotor circular una corriente despreciable. En consecuencia, la f. m. m. (girato-
ria) que producir el flujo del motor ser:
j2 N 1K 110
.7= - m 1 - - (4.48)
n p
Cuando el motor trabaja en carga, las corrientes que circulan por ambos devanados son / 1
e / 2 , respectivamente, y teniendo en cuenta la diferencia entre el nmero de fases, espiras y
factores de devanado del rotor y el esttor y adems el carcter desmagnetizante del rotor, se
tendr una f.m.m. total:
(4.49)
que al igualar con (4.48) y simplificando nos da:

m 1N 1K 110 = m 1N 1K 111 - m 2 N 2 K 2 12 (4.50)
de donde se deduce:
(4.51)
que es la expresin (4.36) que se deseaba demostrar.
4.5. ENSAYOS DEL MOTOR ASNCRONO*

Los ensayos del motor asncrono permiten determinar los parmetros del circuito equivalente
de la mquina. De forma similar al transformador, existen dos tipos de pruebas, denominadas:
a) ensayo de vaco y b) ensayo de cortocircuito.
4.5.1. Ensayo de vaco o de rotor libre

Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la mqui-
na trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensin asignada al primario V1", midiendo la
potencia absorbida P0 y la corriente de vaco ! 0 Existe una gran diferencia entre este ensayo
en el motor asncrono y el correspondiente del transformador. Obsrvese que si la mquina
pudiera funcionar en esta prueba a la velocidad de sincronismo n = n" el deslizamiento sera
igual a cero, lo que indicara, en el circuito equivalente exacto de la Figura 4.13a, que la
resistencia de cargaR; se hace infinita y, en consecuencia, l~ sera nula, y resultara un esque-
ma similar al indicado en la Figura 3.2la para el transformador (despreciando las prdidas en
el cobre del primario). Sin embargo, y como ya se ha explicado anteriormente, el motor
asncrono no puede girar a la velocidad de sincronismo, ya que l~ sera nula y no existira
ningn par electromagntico en el eje. En estas circunstancias lo que sucede realmente es que el
motor en vaco gira a una velocidad muy cercana a la del campo giratorio, lo que indica, desde el
punto de vista del circuito de la Figura 4.13a, que la resistencia de cargaR; tiene un valor muy
elevado pero no infinito; como no se ejerce ningn par de carga en el eje, la potencia disipada en
esta resistencia representa la perdida en rozamiento y ventilacin del motor. Como quiera ade-
ms que l~ es de pequeo valor debido a la alta impedancia de R;, se podrn despreciar las
prdidas en el cobre del devanado del rotor. Denominando Pcul las prdidas en el cobre del
esttor en este ensayo, PFe a las prdidas en el hierro y Pm a las prdidas mecnicas se cumplir:
(4.52)
Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso completar el ensayo de vaco
con medidas adicionales; las prdidas en el cobre ~" 1 pueden calcularse si se mide previa-
mente la resistencia R 1 de cada una de las fases del esttor (esta operacin se realiza introdu-
ciendo c.c. en una fase del primario, midiendo tensin y corriente, la ley de Ohm da el valor
de R 1 En la prctica, para tener en cuenta el efecto pelicular o skin en los conductores, se
suele aumentar el valor anterior entre un 10 y un 20 por 100). Para determinar PFe y Pm es
* Para una discusin ms completa de estos ensayos consultar: IEEE Standard Test Procedure for Polyphase
lnduction Motors and Generators n.o 112 (1996).
-
--
---
a) b)
Figura 4.15. Reparto de las prdidas en vaco en funcin de la tensin.
preciso alimentar el motor por una tensin variable, comenzando con el valor nominal o
asignado V 1n o algo superior y reduciendo hasta un valor que puede tomarse entre el30 y el 50
por 100 de V1,; en cada escaln de tensin se deben medir los valores de P0 , 10 y Vi' y a partir
de ellos se deducen las prdidas PFe + Pm en cada etapa, de acuerdo con mecuacin:
(4.53)
Al representar Pm + PFe en funcin de V1 se obtiene una curva de tipo parablico, como se

indica en la Figura 4.15a. Extrapolando esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se
obtiene para V1 =O, el valor de las prdidas mecnicas P,, , ya que entonces las prdidas en el
hierro son nulas al no existir flujo. El valor de las prdidas en el hierro a la tensin asignada
vendr dado por la ordenada existente entre la curva Pm + PFe y la horizontal Pm a esa tensin,
como muestra la figura anterior. Para reducir errores en la extrapolacin de la curva parabli-
ca de la Figura 4.15a, es ms prctico representar P,, + PFe en funcin del cuadrado de la
tensin VI' tal como se muestra en la Figura 4.15b. En este caso la curva se transforma en una
lnea recta, cuya ordenada en el origen representa la prdida mecnica del motor Pm.
Conocidas las prdidas PFe (separada de Pm) se podr calcular la rama paralelo del circuito
equivalente, como muestra la Figura 4.16, que absorber la potencia PFe de acuerdo con las
siguientes expresiones aproximadas:
111 = 10 sen cp 0 (4.54a)
lo
(por fase)
Vn
(porfase) R Fe
Figura 4.16. Circuito equivalente en vaco.

de donde se deduce:
(4.54b)
4.5.2. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado

Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir, n =O, por lo que se
tendr: s = 1,R; = O, lo que indica que el motor se comporta como un transformador con el
secundario en cortocircuito. Al esttor se le aplica una tensin creciente, partiendo de cero,
hasta que la corriente absorbida sea la asignada, 11cc = 11n (por fase), midiendo a la vez la
tensin aplicada V1cc (jase) y la potencia abs9rbida Pcc (total). La corriente de vaco / 0 es
entonces despreciable frente a 11n debido a la pequea tensin necesaria, resultando el circuito
equivalente de la Figura 4.17, que se obtiene al despreciar la rama paralelo del esquema de la
Figura 4.13 y hacer R; = O, debido a que en estas condiciones el deslizamiento es la unidad.
De las medidas efectuadas puede obtenerse el f.d.p. en cortocircuito:
(4.55)
y de aqu resultan los valores:
(4.56)
En consecuencia, el ensayo de cortocircuito permite obtener los parmetros de la rama serie

del motor. Como quiera adems que R 1 se ha determinado con un ensayo en c.c., la primera
ecuacin (4.56) permitir calcular R~, valor que es necesario conocer, ya que est incluido en
R;. Si se desea utilizar en el estudio del motor el circuito equivalente exacto (Fig. 4.13a),
habr que repartir la cantidad Xcc entre X1 y X~. A falta de informacin se elegir X1 = X~.

Un motor trifsico conectado en estrella, de 15 CV, 380 V, 50 Hz, 4 polos, ha dado los
siguientes resultados en unos ensayos: VACO: 380 V, 3 A, 700 W. CORTOCIRCUITO: lOO V,
20 A, 1.200 W. Si la resistencia de cada fase del devanado primario es igual a 0,5 Q y las
prdidns mecnicas son de 250 w; calcular los parmetros del circuito equivalente del motor.
R'2
~
+ /Ice= J1n (por fase)
V1ce (por fase)
Figura 4.17. Circuito equivalente en cortocircuito.

SOLUCIN
a) Las prdidas en el cobre del primario en vaco son:
pcul = 3 0,5 32 = 13,5 W
Como quiera que las prdidas mecnicas son de 250 W, el valor de PFe de acuerdo
con (4.52), ser:
PFe =Po- Pcul- Pm = 700- 13,5- 250 = 436,50 W
El f.d.p. de la rama paralelo del circuito equivalente del motor, de acuerdo con (4.54 ),
vale:
436,5
cos <p 0 = = 0,22 ; sen <p 0 = 0,98
~. 220. 3
ya que la tensin simple aplicada en el ensayo ha sido:
380
fi ~ 220V
Los valores de /Fe e / 11 , teniendo en cuenta (4.54), sern:
/Fe = 3 0,22 = 0,66 A ; 111 = 3 0,98 = 2,94 A
y en consecuencia de las ecuaciones (4.55) se deduce:
220 220
RFe =-
0,66
= 333,33 n x =-=7483 n
J1 2,94 '
lOO
b) La tensin de cortocircuito por fase es igual a: V1cc = r:; = 57,74 V, y el f.d.p. en ese
estado ser: v3
1.200
COS <fJcc = = 0,35 ; <fJcc = 0,94
3. 57,54. 20
Por tanto, los parmetros de la rama serie del circuito equivalente del motor, de
acuerdo con (4.56), sern:
57,74 57,74
R 1 + R~ = - - 0,35 = 1,01 Q
20
x, + x~ = ----w- o,94 = 2,71 n
4.6. BALANCE DE POTENCIAS

En un motor asncrono existe una transformacin de energa elctrica en mecnica, que se
transmite desde el esttor al rotor, a travs del entrehierro, y el proceso de conversin est
inevitablemente ligado con las prdidas en los diferentes rganos de la mquina. Vamos a
analizar el balance de energa que se produce en el funcionamiento del motor.
La potencia que la mquina absorbe de la red, si V1 es la tensin aplicada por fase, / 1 la

corriente por fase y <p 1 el desfase entre ambas magnitudes, ser:
(4.57)
Esta potencia llega al esttor, y una parte se transforma en calor por efecto Joule en sus
devanados, cuyo valor es:
(4.58)
y la otra parte se pierde en el hierro: PFel La suma de ambas prdidas representa la disipacin
total en el esttor PP 1:
(4.59)
Como quiera que las frecuencias de las corrientes en el rotor son muy reducidas, debido a que
los deslizamientos en la mquina suelen ser pequeos (por ejemplo, para s = 5 por 100 con
; = 50 Hz, resulta unaf2 = 2,5 Hz <<f1), se considera entonces que prcticamente es el hierro
del esttor el nico origen de las prdidas ferromagnticas. De acuerdo con el circuito equiva-
lente del motor de la Figura 4.13a, se podr escribir:
(4.60)
La potencia electromagntica que llegar al rotor a travs del entrehierro, y que denomi-
naremos Pa (potencia en el entrehierro), tendr una magnitud:
(4.61)
En el rotor aparecen unas prdidas adicionales debidas al efecto Joule, Pcu 2 , y de valor:
(4.62)
Las prdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeo valor def2 . La poten-
cia que llegar al rbol de la mquina, denominada potencia mecnica interna, Pmi' ser:
(4.63)
que teniendo en cuenta el significado de la resistencia de cargaR; del circuito equivalente, se

podr poner:
(4.64)
La potencia til en el eje ser algo menor, debido a las prdidas mecnicas por rozamiento y
ventilacin; denominando Pm a estas prdidas y P" a la potencia til, resultar:
(4.65)
En la Figura 4.18 se muestra, en la parte superior, el circuito equivalente exacto del motor
y en la parte inferior un dibujo simplificado de la mquina. En cada caso se muestran, con
flechas, las prdidas que se producen en las diversas partes del motor. Es instructivo que el
lector determine las potencias con el circuito equivalente y verifique claramente ia situacin
de las mismas en la figura real. Obsrvese en ambos casos que se obtiene una potencia til de
frB
PP 1~d
: Per .
1das en
el estator
B
Prdidas mecnicas
Potencia Potencia til

elctrica
ROTOR (jaula de ardilla)
Potencia de entrehierro
(potencia que llega al rotor)
ESTATOR
Figura 4.18. Circuito equivalente exacto y distribucin de las potencias en el motor.
salida a partir de una potencia de entrada P 1 El rendimiento del motor vendr expresado por
el cociente:
(4.66)
Existen algunas relaciones tiles entre las potencias anteriores; por ejemplo, el cociente
entre Pcu 2 y Pmi' teniendo en cuenta (4.62) y (4.64), resulta ser:
~u2 S
(4.67)
pmi 1- S
Por otra parte, la potencia que atraviesa el entrehierro Pa se puede poner:
(4.68)
que relaciona Pa con Pcu 2 Estas relaciones facilitan al estudio analtico de la mquina y la
realizacin de ejercicios prcticos.
EJEMPLO DE APliCACIN 4.3
Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 50 Hz, absorbe una potencia de 20 kW, cuando
gira a 960 r.p.m. Las prdidas totales del esttor son 0,5 kWy las de rozamiento y ventilacin
son de 1 kW. Calcular: a) El deslizamiento. b) Prdidas en el cobre del rotor. e) Rendimiento.
SOLUCIN
a) La velocidad de sincronismo del motor es:
60j 60 50
o
n1 =-- =- - = 1.000 r.p.m.

p 3
En consecuencia, el deslizamiento valdr:
s =n 1- n = 1.000 - 960 = %
4
n1 1.000
b) La potencia que llega al rotor ser:
Pa = P - Ppl = 20- 0,5 = 19,5 kW

resultando un valor de Pcu2, de acuerdo con (4.68):
Pcu 2 = sPa = 0,04 19,5 = 0,78 kW.

e) La potencia til en el rbol de la mquina tendr una magnitud:
pu = pa- pcu2- Pm = 19,5- 0,78- 1 = 17,72 kW

En consecuencia, el rendimiento de la mquina ser:
Pu 17,72
r = p = 2o = 88,6%
1
Un motor asncrono trifsico de rotor devanado, 2p = 4 polos, se conecta a una red trifsica
de 380 V de tensin compuesta. El esttor y el rotor estn conectados en estrella. La relacin
de transformacin de tensiones coincide con la de corrientes y es igual a 2,5. Los parmetros
del circuito equivalente del motor por fase son: R 1 = 0,5 0.; X 1 = 1,5 0.; R 2 =0,1 0.; X 2 =0,2 0.;
RFe = 360 0.; X 11 = 40 0.. Las prdidas mecnicas son de 250 W. Si el deslizamiento a plena
carga es del 5 por 100:
a) Calcular, utilizando el circuito equivalente exacto del motor: 1) Corriente del est-
tor; 2) Corriente del rotor; 3) Corriente ! 0 ; 4) Prdidas en el hierro; 5) Potencia activa
y reactiva absorbida por el motor de la red; 6) Potencia mecnica interna; 7) Potencia
mecnica til; 8) Rendimiento del motor; 9) Corriente de arranque y suj.d.p.
b) Repetir el problema utilizando el circuito equivalente aproximado del motor.
SOLUCIN
a) Circuito equivalente exacto:
l. El circuito equivalente exacto del motor por fase es el mostrado en la Figura 4.19, en
el que la rama paralelo del circuito se sita entre el esttor y el rotor. Los clculos
elctricos en esta situacin son ms laboriosos que con el circuito equivalente aproxi-
mado, como se va a apreciar en el desarrollo del problema.
La impedancia del rotor reducida al esttor, teniendo en cuenta que mv = m =2,5, es:
1?~ = m R2 = 2,5 0,1 = 0,625 Q ; X~= 2,5 2 0,2 = 1,25 Q
2 2

Figura 4.19.
El valor de la impedancia de carga, teniendo en cuenta que el deslizamiento es

igual a 0,05, ser:
R~ (~- 1) = 0,625 (-
1
R; = - - 1) = 11,875 Q
S 0,05
Conviene comenzar el problema calculando el valor de la impedancia total del
rotor Zr mostrada en la Figura 4.19:
Zr = (R~ + j X~)+ R; = (0,625 + j 1,25) + 11,875 = 12,5 + j 1,25 = 12,56 L 5,71 o Q
que corresponde a un admitancia Yr:
1 1
Yr = - = = 0,0796 L 5,71 o= 0,0792- j0,0079 siemens
Zr 12,56 L 5,71 o
La admitancia total del paralelo YP mostrada en la Figura 4.19 vale:
1 1 1 1
YP = RFe + jXI" + Yr = + j 0 + (0,0792- j0,0079) =
360 4
= 0,082- j0,033 = 0,088 L -21,9 siemens
que corresponde a una impedancia zp = lNP = 11,36 L 21,9 n. De este modo la
impedancia total del motor que se observa desde los terminales de entrada es:
Z,a1a1 = (R 1 + j X) + ZP = (0,5 + /1,5) + 11,36 L 21,9 = (0,5 + j 1,5) +
+ (10,54 + j4,24) = 11,04 + j5,74 = 12,44 L 27,47 Q
Si se toma como referencia la tensin de alimentacin:
380
V1 = J3L0=219,39L0V
la corriente del esttor ser:

V1 219 39 Loo
11 = - = ' = 17,63 L -27,47 A
Z,aral 12,44 L 27,47
2. Para determinar la corriente 1~ del rotor debe calcularse previamente la d.d.p. entre
los nudos A y B del circuito equivalente de la Figura 4.19, y cuyo valor es:
VAB = Zpll = 11,36 L 21,9. 17,63 L -27,47 = 200,28 L -5,57

De este modo la corriente del rotor reducida al esttor vale:
1 VAB 200,28 L -5,57

12 - - - 15,95 L -11,28 A
- Zr - 12,56 L 5,71
por lo que la corriente real del rotor ser:

12 = l~m = 15,95 L -11,28 2,5 = 39,875 L -11,28 A
3. Las corrientes por las ramas en paralelo son:
VAB 200,28 L -5,57

IF = - = 0,556 L -5,57 A
e RFe 360
VAB 200,28 L -5,57
1 =- - --.- - - ~ 5 L -95,57 A;
jXt 1 40
por lo que la corriente 10 valdr:
10 = IFe + 11, = 0,556 L -5,57 + 5 L -95,57 = 5,03 L -89,23 A
4. De acuerdo con el apartado anterior, las prdidas en el hierro sern:
PFe = 3" VAB /Fe= 3 200,28 0,556 = 334,1 W

que tambin se puede obtener del siguiente modo:
PFe = 3RFJie = 3 360 0,556 2 ~ 334,9 W ~ 334,1 W (errores de redondeo)

5. La potencia compleja absorbida por el motor de la red es:
S1 = 3V 1 1~ = 3 219,39 Loo 17,63 L +27,47 = 11.603,7 L 27,47 =

= 10.295,4 + j 5.352,6
lo que significa que el motor absorbe una potencia activa P 1 = 10.295,4 W y una potencia
reactiva Q1 = 5.352,6 Var, siendo el f.d.p. del motor igual a cos 27,47 = 0,887.
6. La potencia mecnica interna del motor se calcula a partir de la expresin:
Pmi = 3R;I~ 2 = 3 11,875 15,95 2 ~ 9.063,1 W

7. Como quiera que las prdidas mecnicas son de 250 W, la potencia til en el eje del
motor es:
pu = pmi- Pm = 9.063,1-250 = 8.813,1 W
8. El rendimiento del motor es el cociente entre la potencia til en el eje y la potencia
activa absorbida de la red, que de acuerdo con los resultados anteriores ser igual a:
Pu 8.813,1
1]=-= 85,6%
P1 10.295,4
9. La corriente de arranque se obtendr del circuito de la Figura 4.19 haciendo s = l. La
impedancia del rotor vale en este caso:
Z, = R~ + j X~= 0,625 + j 1,25 = 1,398 L 63,43 Q
que corresponde a una admitancia: Y,= 1/Z, = 0,716 L -63,43 siemens. La admi-
tancia del paralelo YP es igual a:
1 1 .
YP = - + - + 0,716 L -63,43 = 0,739 L -64,09 siemens
360 j40
que representa una impedancia de zp = 1/Yp = 1,353 L 64,09 = 0,591 + j 1,217 n. Por
consiguiente, la impedancia total del motor ser:
Z,orol = (R 1
+ jX1) + ZP = (0,5 + j 1,5) + 0,591 + j 1,217 = 2,93 L 68,12 Q
y por tanto la corriente absorbida por el motor en el arranque ser:
219,39 L 0
!!arranque= 2,93 L 68,120 = 74,93 L -68,120 A
Es decir, la corriente de arranque es de 74,93 A y tiene un f.d.p.: cos q; = cos 68,12 =

= 0,373.
Obsrvese que la corriente de arranque es varias veces la asignada. En nuestro
caso, teniendo en cuenta los resultados de los apartados 1) y 9), resulta ser:
]!arranque 74,93
--=--=425
1 17,63 ,
b) Circuito equivalente aproximado:

En este caso la rama paralelo del circuito equivalente de la Figura 4.19 se debe trasladar a la
entrada del motor, lo que simplificar enormemente los clculos correspondientes. Debe
hacerse constar que el uso de este circuito equivalente aproximado da resultados algo supe-
riores a los reales. Conviene que el lector compare los resultados obtenidos con ambos
procedimientos.
l. Corriente del esttor: El procedimiento de clculo es directo y requiere determinar
las corrientes 1~, IFe e 1~, cuyos valores son:
219 39 L 0
1~ = ' = 16,5 L -11,94 A
(0,5 + j 1,5) + (0,625 + j 1,25) + 11,875
219,39 L 0 0
219,39 L 0
IFe = = 0,61 L ; 1!1 = j = 5,48 L -90 A
360 4
lo que da lugar a una corriente primaria (esttor):
1 = IFe + 1!1 + ~~ = 18,96 L -27,96
2. La corriente del rotor ser:
12 = l~m = 16,5 L -11,94 2,5 = 41,25 L -11,94 A
3. De acuerdo con el resultado de las corrientes del apartado 1) se tena:
0
IFe = 0,61 L ; 11' = 5,48 L -90 A
por lo que la corriente de vaco ser:
0
lo= IFe + 1!1 = 0,61 L + 5,48 L -90 = 5,51 L -83,65 A
4. Las prdidas en el hierro sern:
PFe = 3VJFe = 3 219,39 0,61 = 401,5 W
5. La potencia compleja absorbida por el motor de la red ser:
S 1 = 3V 11* = 3 219,39 LO 18,96 L +27,96 =
= 12.478,9 L 27,96 ~ 11.022 + j5.851
lo que significa que el motor absorbe una potencia activa P 1 = 11.022 W, una potencia
reactiva Q1 = 5.851 VAr, siendo el f.d.p. del motor igual a cos 27,96 = 0,883.
6. La potencia mecnica interna es, segn (4.64):
Pmi = 3 11,875 16,52 ~ 9.700 W
7. La potencia mecnica til valdr:
Pu = 9.700- 250 = 9.450 W
Tngase en cuenta que las prdidas mecnicas eran de 250 W.
8. El rendimiento del motor ser:
Pu 9.450
r =- = - - = 85,76%
P1 11.022
9. La corriente de arranque se obtiene del circuito equivalente aproximado haciendo
s = 1, resultando ser:
11 = IFe + 1!1 + ~~
219,39 Loo
11 = (0,61- j5,48) + = 79,16 L -68,84
0,5 + j 1,5 + 0,625 + j 1,25
que corresponde a un f.d.p.: cos cp = cos 68,84 = 0,36.
Si el lector compara los resultados obtenidos por ambos procedimientos, observa-
r que son bastante parecidos. Con el circuito equivalente aproximado se obtienen
valores algo ms elevados que los reales. El mtodo aproximado es much~ ms rpi-
do de resolver y de ah sus ventajas prcticas en la resolucin de problemas. Sin
embargo, si la corriente de la rama paralelo / 0 fuera ms elevada, se observaran

mayores diferencias, por lo que en ese caso debera utilizarse forzosamente el circuito
equivalente exacto del motor asncrono para no cometer graves errores.
4.7. PAR DE ROTACIN

Si es P" la potencia mecnica til desarrollada por el motor y n la velocidad en r.p.m. a la que
gira el rotor, el par til T (torque en ingls) en N.m en el rbol de la mquina ser el cociente
entre P" y la velocidad angular de giro w = 2nn/60, expresando n en r.p.m.:
p
T=--"- (4.69)
n
2n-
60
Si se desprecian las prdidas mecnicas del motor, la potencia til coinCde con la mec-
nica interna y el par anterior se puede poner tambin:
pmi
T=-- (4.70)
n
2n-
60
De la definicin de deslizamiento se deduce:
n n
s
-
= -1 -
n
= n = n 1 (l - s) (4.71)
y la expresin del par se convierte en:
pmi
T=---=--- (4.72)
n
2n- (l-s)
60
T =__!_e,_ (4.73)
n
2n-
60
Las dos ecuaciones (4.70) y (4.73) expresan el par de rotacin del motor, en funcin de la
potencia mecnica interna Pm; o de la potencia que atraviesa el entrehierro Pa. La ltima
expresin es muy til, ya que en el denominador figura la velocidad del campo giratorio, que
para un determinado motor es constante si permanece invariable la frecuencia de alimenta-
cin, y en consecuencia puede tomarse como medida del par el producto T 2nnl60, es decir,
la potencia que desarrollara el par si la mquina girase a la velocidad de sincronismo. Por
este motivo, se dice entonces que el par est expresado en vatios sncronos, y segn (4.73), el
par as evaluado es precisamente igual a la potencia en vatios que el campo giratorio transmi-
te al rotor. Este concepto es importante en el estudio del diagrama circular de la mquina

asncrona, como se ver en el epgrafe 4.8 de este captulo.
Teniendo en cuenta (4.62) y (4.68), la expresin del par (4.73) se puede poner:
T=--- (4.74)
nl
2n-
60
pero de acuerdo con el circuito equivalente aproximado de la Figura 4.13b, el mdulo de la
corriente /~ vale:
(4.75)
donde se ha llamado X,c a la reactancia X1 +X~. Sustituyendo (4.75) en (4.74) se obtiene:
(4.76)
que expresa el valor del par electromagntico producido por la mquina en funcin de los
parmetros del motor.
Se observa en la expresin (4.76) que el par se hace cero cuando s =O y s = oo; por otra
parte, la caracterstica T = f(s) presenta unos mximos en los que debe cumplirse:
dT R~
-= =S=+-----=== (4.77)
ds m jRz +Xz
1 ('(
El signo negativo significa un funcionamiento como generador, ya que entonces la veloci-

dad de rotacin es superior a la del campo giratorio. Sustituyendo (4.77) en (4.76) se obtiene
el valor del par mximo de la mquina:
m 1 V~
Tmx = +----------- (4.78)
2n ~~ 2[R + J R~ + X,
1
2
,]
El +expresa el valor del par mximo como motor y el signo - indica la magnitud del par
mximo como generador. Observamos en la expresin anterior que el par mximo no vara
cuando cambia la resistencia del rotor; sin embargo, y de acuerdo con (4. 77), el deslizamiento
al cual se obtiene el par mximo es proporcional a la resistencia del rotor, y de aqu se deriva
una cuestin tcnica de gran importancia prctica, ya que variando la resistencia del rotor por
introduccin de resistencias adicionales (caso aplicable nicamente a mquinas con rotor
devanado o de anillos) se puede conseguir que el par mximo se obtenga a una velocidad
deseada; en particular, si se logra hacer sm = 1, se obtiene el par mximo en el arranque. En la
Figura 4.20 se ha dibujado el diagrama T = f(s), denominado par-deslizamiento~ par-veloci-
dad de la mquina asncrona. Se han representado dos curvas diferentes a y b segn sea el
111 111
FRENO
T o ~
GENERADOR
-1 -2 deslizamiento (s)
------- __ _'::....::: _________________________________________ _
Figura 4.20. Curvas par-velocidad de una mquina asncrona. Zonas de funcionamiento.
valor de la resistencia del rotor. Se observa, como se acaba de indicar, que el par mximo no
se altera por la variacin de la resistencia del rotor; sin embargo, s que cambian los valores
del deslizamiento a los cuales se obtienen los pares mximos.
La curva par-velocidad que se obtiene con la resistencia propia del rotor constituye la
caracterstica natural del par, mientras que las curvas par-velocidad que resultan con la
introduccin de resistencias adicionales se denominan caractersticas artificiales. Si para la
caracterstica natural se tiene, segn (4.77), un deslizamiento para par mximo:
R~
= (4.79)
S
m J Rl +Xcc
---;===
2 2
para las caractersticas artificiales, si se denomina R~ 2 la resistencia total reducida del rotor,
que incluye la propia del rotor ms la adicional por fase que se introduce por los anillos, se
tendr:
' R~2 (4.80)

S
m J Rl +XC('
=--===
2 2
Dividiendo (4.80) por (4. 79) resulta:
S~ R~2
(4.81)
Es decir, el cociente entre el deslizamiento para par mximo (denominado tambin crtico) de
la caracterstica artificial y el de la caracterstica natural es igual a la razn de las resistencia
totales del rotor para cada caso.
A veces es interesante referir el par de un motor al par mximo y al deslizamiento crti-

co sm. As, si dividimos (4.76) entre (4.78), despus de algunas simplificaciones se obtiene la
frmula de Kloss:
T
(4.82)
donde s es el deslizamiento del motor para el cual se obtiene el par T; el parmetro a es

igual a:
R
a=- (4.83)
R'2
Si se ha construido la curva de par natural (con la resistencia interna del rotor R~), se
puede construir, con ms sencillez, una artificial para cualquier resistencia total del rotor R~ 2
sin tener que realizar nuevamente los clculos mediante la frmula general del par (4.76).
Tngase en cuenta que si se denomina T' al par con la curva artificial, s~ el deslizamiento
mximo correspondiente y s' el deslizamiento que se tiene para el par T', resultar una ecua-
cin similar a (4.82):
T' 2(1 + a~s~) R
a' (4.84)
Tmx s' S
1
Rl
1 72
-+2a'sm +--""1
1
Sm S
ya que los pares mximos de la curva natural y artificial son idnticos porque segn (4.78) no
dependen de la resistencia del rotor. Los pares del motor coincidirn para las caractersticas
natural y artificial cuando (4.82) sea igual a (4.84), es decir:
1 1
(4.85)
S
-+ 2 as+-
Sm 1 '
' m 1
Sm S
y teniendo en cuenta que segn (4.81), (4.83) y (4.84) se cumplir:

(4.86)
la ecuacin (4.85) se transforma de este modo en:
(4.87)
y despus de algunas simplificaciones resulta:

1
s S
(4.88)
y teniendo en cuenta (4.81) y (4.88) se cumplir la igualdad:

s'
(4.89)
S
Es decir, a igualdad de pares en las curvas caractersticas artificiales y natural de un

motor asncrono, el deslizamiento en la caracterstica artificial respecto a la natural
coincide con el cociente de resistencias totales en el rotor correspondientes a cada curva.
A veces es interesante, para realizar clculos previos, tener expresiones aproximadas
del par. Si en la frmula de Kloss (4.82) se desprecia la resistencia del esttor*, se
transforma en:
T 2
(4.90)
Para deslizamientos pequeos (s << sm) la expresin anterior se convierte en:
T 2s
(4.91)
que es la ecuacin de una recta (vase Fig. 4.20). Para deslizamientos grandes (s >> sm), la
frmula (4.90) se transforma en:
(4.92)
que es la ecuacin de una hiprbola. En la prctica, la adaptacin a esta curva slo se cumple
en la zona de arranque y de frenado del motor.
4.7.2. Tipos de funcionamiento de la mquina asncrona

Las ecuaciones que rigen el comportamiento de la mquina asncrona ya han sido expuestas
en los epgrafes 4.6 y 4.7.1; vamos a destacar aqu tres de ellas: (4.64), (4.68) y (4.73), que
nos sern de utilidad para comprender los sentidos de transferencia de energa entre la red
(terminal elctrico) y la carga (terminal mecnico) y tambin el signo del par electromagnti-
co generado. Estas ecuaciones son:
Potencia mecnica interna:
Potencia de entrehierro: p = pmi (4.93)

a 1- S
Par electromagntico: T=~

n
2n-
60
En la Figura 4.20 se han sealado la forma de las curvas par-velocidad de una mquina
asncrona o de induccin. Dependiendo del valor del deslizamiento, se distinguen tres zonas
distintas que caracterizan tres modos de funcionamiento, a saber: motor, generador y freno.
* En los motores de potencias medias y pequeas se cumple de forma aproximada: R 1 =R~, mientras que para
motores de gran potencia se pueden despreciar R 1 frente a R~.
a) Rgimen motor
Representa el modo de funcionamiento ms caracterstico y corresponde al rango de desliza-
mientos comprendidos entre O y l. De acuerdo con la expresin (4. 71 ), que nos da la veloci-
dad del rotor en funcin de s:
n = n 1 (1 - s) (4.94)
el rango anterior corresponde a velocidades comprendidas entre n (velocidad de sincronis-
1
mo) y O (parada).
Si se tiene en cuenta el campo de variacin des eri el rgimen motor, las ecuaciones (4.93)
nos indican que cuando la mquina trabaja como motor se tiene:
a) La potencia mecnica interna es positiva. Es decir, se transmite ener[ia mecnica al
eje.
b) La potencia en el entrehierro es positiva, lo que indica un par electromagntico
positivo.
e) Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere ener[ia en el
sentido esttor-rotor. Como quiera adems que la energa en el esttor procede de la
red, la potencia elctrica absorbida tendr el sentido de P,,. En definitiva, la potencia
elctrica que absorbe la mquina de la red es positiva.
De acuerdo con las conclusiones anteriores, en la Figura 4.21 se ha representado simbli-
camente una mquina asncrona, en la que para mayor claridad se ha separado el esttor del
rotor. Se han sealado con flechas los sentidos de las potencias puestas en juego. Se observa
que en este comportamiento de la mquina de induccin como motor, la transferencia de
energa se produce en el sentido terminal elctrico-terminal mecnico. La mquina convierte
la energa elctrica en mecnica.
En la Figura 4.22 se muestra la curva par-velocidad correspondiente a este rgimen de
trabajo, que es una ampliacin de la curva de la Figura 4.20 correspondiente a la zona de
deslizamientos comprendida entre O y l. Obsrvese la doble escala utilizada en el eje de
abscisas calibrada en deslizamientos o en velocidades del rotor. Los puntos ms caractersti-
cos son:
l. Punto O. Funcionamiento en sincronismo: s = O; T =O, en este caso la velocidad de
rotacin del motor es la de sincronismo, lo que como se demostr en el epgrafe 4.2
constituye una imposibilidad fsica. De hecho, el que el par electromagntico produ-
cido resulte igual a cero est corroborando tal afirmacin, porque la mquina a esta
velocidad no podra ni tan siquiera vencer los pares resistentes de rozamiento.
1f?B
@O
ROTOR
Figura 4.21. Reparto de potencias en el funcionamiento como motor.

''
's
velocidad (n)
Figura 4.22. Curvas par-velocidad de un motor asncrono.
2. Punto A. Rgimen asignado o nominal: s = s"; T = T", que corresponde a la veloci-

dad asignada y al par nominal o asignado o de plena carga, se produce generalmente
para deslizamientos comprendidos entre el 3 y el 8 por 100, que represt:ntan velocida-
des cercanas a la de sincronismo que se sitan en la parte derecha de la curva de la
Figura 4.22.
3. Punto C. Funcionamiento con par mximo: s = sm; T = Tm, representa el par mxi-
mo o crtico del motor y se produce para deslizamientos comprendidos entre el 15 y
el 30 por 1OO.
4. Punto D. Rgimen de arranque: s = 1; T = Ta, en este caso la velocidad es cero y
corresponde al par de arranque.
Se observa en la Figura 4.22 que el par mximo divide a la curva en dos partes, una
estable O < s < sm y otra inestable sm < s < 1; la zona estable corresponde a la parte de la curva
en la que se obtiene un aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad, lo que
implica una dT!ds positiva (debe tenerse en cuenta, para evitar confusiones, que en la curva
de la Figura 4.22, la escala de deslizamientos es decreciente y por ello la zona estable corres-
ponde a la parte derecha de la curva). El motor en su zona estable presenta una caracterstica
dura o rgida, lo que significa que la velocidad disminuye muy poco con el par y es por ello
que se puede decir que estas mquinas giran a una velocidad asncrona prcticamente cons-
tante. (De ah que no se hayan empleado este tipo de motores en accionamientos que re-
queran regulacin de velocidad. Modernamente, debido a los avances de la electrnica de
potencia, y tal como se explica en el Captulo 7, se ha logrado regular la velocidad de estos
motores variando la frecuencia de alimentacin con convertidores electrnicos.)
Para examinar el comportamiento de un motor asncrono cuando pone en movimiento una
carga mecnica en el eje, es preciso conocer la dependencia de velocidad de rotacin con el
par resistente ofrecido por la carga. A estos efectos los diferentes mecanismos de produccin
se pueden clasificar a grandes rasgos en los dos tipos siguientes:
a) Cargas con par resistente constante, independiente de la velocidad. La curva par-

velocidad de estos mecanismos est representada por la horizontal b en la Figu-
ra 4.22. Este tipo de par resistente lo poseen las gras, ascensores, montacargas,
mecanismos de avance de mquinas, cintas transportadoras en las que permanezca
constante el material que se desplaza y otros tipos de mecanismos en los que el par
resistente principal sea el de rozamiento.
b) Cargas con par resistente creciente con la velocidad. Generalmente son mecanismos
en los que el par resistente es funcin del cuadrado de la velocidad y por ello presentan
una curva de tipo parablico (curva e en la Fig. 4.22). Este tipo de par se presenta en las
bombas centrfugas, ventiladores, hlices, etc., es decir, en el movimiento de fluidos.
Se conocen tambin como cargas con par resistente tipo ventilador.
Bajo la existencia de los pares motor o electromagntico T y resistente o de carga T, se
producir el comportamiento dinmico del motor, que responder a la ecuacin clsica de la
mecnica:
dw
T- T = 1 - (4.95)
r dt
donde J es el momento de inercia de las partes giratorias, que incluye la del rotor del motor
ms el mecanismo de accionamiento, y w la velocidad angular de giro del rotor (en rad/s). En
el epgrafe 4.12 se har un estudio detallado de la dinmica del motor asncrono. Ahora es
suficiente darse cuenta, segn la ecuacin (4.95), que si el par motor Tes superior al par
resistente T,, se producir un momento resultante T-T, >O que har que el motor se acelere
(dwldt >O); la aceleracin continuar hasta que ambos pares se hagan iguales y en este momen-
to la mquina habr adquirido su velocidad de rgimen. En la Figura 4.22 se observa que si el
motor mueve un par resistente constante T,, el estado de equilibrio se conseguir cuando se
alcance el punto A, punto de interseccin de las curvas del par motor con la del par resistente,
donde ambos pares se hacen iguales. Si la carga tiene un par resistente tipo ventilador (curva e
de la Fig. 4.22), el estado de equilibrio final se consigue en el punto B. Es evidente, en
cualquier caso, que para que la mquina inicie su marcha el par de arranque desarrollado por
el motor debe ser superior al par resistente que en este momento ofrece la carga.
Supngase ahora que el sistema motor-carga ha alcanzado un equilibrio (por ejemplo,
estamos situados en el punto B de la Fig. 4.22). Si en esta situacin aumenta el par resistente,
el trmino de la izquierda de (4.95) se har negativo, lo que se traduce en una deceleracin del
rotor. El nuevo equilibrio se restablecer para una velocidad menor a la cual se vuelva a
cumplir la igualdad de pares motor y resistente. Ahora bien, si el par resistente aumentara
hasta alcanzar el punto C, correspondiente al par mximo que puede desarrollar el motor, un
posterior aumento de la carga tendera a reducir la velocidad, pero al no estar compensado por
un aumento del par electromagntico desarrollado por el motor (zona inestable de la
Fig. 4.22), la mquina acabar parndose.
El cociente entre el par mximo y nominal o asignado TmJTn define la capacidad de
sobrecarga del motor y es un dato suministrado por el fabricante junto con el cociente del par
de arranque y nominal T) Tn. En motores normales la capacidad de sobrecarga oscila entre 1,8
y 2,7; en motores sometidos a fuertes sobrecargas instantneas, por ejemplo, en las gras, se
suelen exigir valores superiores a 3. La relacin T)Tn oscila entre 1,2 y 2.
b) Rgimen generador
Como se observa en la Figura 4.20, corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo
que comporta deslizamientos negativos. En este caso, el sentido de rotacin del flujo respecto al
secundario de la mquina se invierte con relacin al rgimen motor, lo que lleva consigo una
inversin en el sentido de la f.e.m. del rotor, que provoca a su vez una inversin en lii corriente y
en el par. En consecuencia, el par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de
frenado respecto al momento de rotacin del motor primario. La mquina asncrona funciona
como generador, recibiendo energa mecnica de un motor externo que gira a una velocidad
superior a la de sincronismo, y entregando energa elctrica a la red por el esttor.
En efecto, si observamos (4.93), en el rgimen generador, al ser el deslizamiento negati-
vo, se tiene:
a) La potencia mecnica interna se hace negativa. La mquina absorbe potencia mec-
nica por el eje, que es suministrada por el motor primario que la mueve a una veloci-
dad superior a la de sincronismo.
b) La potencia en el entrehierro se hace negativa, por lo que el par electromagntico
cambia de 'signo respecto al comportamiento como motor.
e) Si la potencia en el entrehierro es negativa, la transferencia de energa se hace de
rotor a esttor. La mquina entrega energa a la red por el esttor.
En la Figura 4.23 se resumen las conclusiones anteriores, sealando con flechas los senti-
dos de transferencia real de la energa. La mquina convierte energa mecnica en elctrica.
Se puede disponer de un generador asncrono conectando un motor normal de jaula de
ardilla a una red trifsica y acoplndolo, por ejemplo, a un motor de combustin interna
(motor de gasolina o diesel), tal como se muestra en la Figura 4.24a. Inicialmente la mquina
arrancar como motor asncrono arrastrando el motor primario de combustin interna, llegan-
do a una velocidad de rgimen como motor cercana a la de sincronismo. A continuacin se
arrancar el motor primario, que debe girar en el sentido establecido por el motor asncrono.
Tan pronto como el motor primario supere la velocidad de sincronismo, la mquina asncrona
se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada.
Ahora bien, si se tiene en cuenta el circuito equivalente aproximado de la mquina asn-
crona sealado en la Figura 4.18a, al ser el deslizamiento negativo, la impedancia de la rama
secundaria tendr la parte real negativa (debido a que se hace negativa la resistencia de carga
R;, cuyo valor es muy superior a la suma de R; + R~); como consecuencia de ello, la corriente
secundaria reducida 1~ absorbida se retrasar ms de 90 de la tensin aplicada, tal como se
muestra en la Figura 4.24b, dando lugar a una corriente total absorbida de la red 11m, cuya
fase ((Jm es superior a 90, y es por ello por lo que la potencia absorbida de la red: m 1V111m cos
((Jm es negativa. O de otro modo, si se invierte el sentido de la corriente absorbida 11m para
tener en cuenta el convenio generador, se observa que la potencia activa producida o suminis-
trada a la red es:
(4.96)
Se observa en la Figura 4.24b que la corriente 118 se adelanta a la tensin de la red, lo que
indica que la mquina asncrona suministra a la red una potencia reactiva capacitiva, o de
ROTOR
ESTTOR
Figura 4.23. Reparto de potencias en el funcionamiento como generador.
MOTOR DIESEL
a) b)
Figura 4.24. Grupo diesel-generador asncrono. Diagrama fasorial del generador.
otro modo, que la mquina asncrona funcionando como generador necesita recibir de la red
a la cual se conecta una potencia reactiva inductiva, como as se seala en la Figura 4.24a.
Fsicamente esta potencia reactiva que necesita recibir el generador asncrono se requiere
para mantener el campo magntico de su esttor, ya que esta mquina no posee un circuito
independiente de excitacin, como es el caso de los alternadores. sta es la principal limita-
cin del generador asncrono, ya que al necesitar una red que le suministre la potencia reacti-
va que requiere, no puede funcionar (en principio) como un generador aislado como sucede
con los alternadores.
La nica ventaja, sin embargo, del generador asncrono es su sencillez: no necesita un
circuito independiente para su excitacin y no tiene que girar continuamente a una velocidad
fija. Siempre que su velocidad sea ligeramente mayor que la de sincronismo, funcionar
como un generador con respecto al sistema de potencia al que se encuentre conectado. En la
medida en la que el par aplicado a su eje sea mayor, tanto mayor ser la potencia de salida
resultante. Generalmente, la salida asignada se alcanza con poco deslizamiento, normalmente
inferior al 3 por 100. El hecho de que no necesite regulacin de tensin, porque sta viene
impuesta por la red externa, hace que este generador sea una buena alternativa en centrales
elicas, donde las velocidades del viento son muy dispares.
Es posible hacer que una mquina asncrona trabaje como generador aislado, independien-
temente de una red externa, siempre que haya condensadores disponibles para suministrar la
potencia reactiva que necesita (o de otro modo, condensadores que absorban la energa reactiva
que produce el generador). Para ello se conecta una batera de condensadores a los bornes del
motor, que tambin se unen a la carga elctrica receptora externa. Se dice entonces que el
generador trabaja en rgimen de autoexcitacin. La frecuencia generada es algo menor de la
que corresponde a la velocidad de rotacin. La tensin en bornes aumenta con la capacidad, que
est limitada por la saturacin del circuito magntico de hierro. Si la capacidad es insuficiente
no aparecer tensin en el generador. De ah que la eleccin de la capacidad necesaria sea un
problema difcil y ms an si se tiene en cuenta que los condensadores deben tambin sumi-
nistrar la potencia reactiva que requieren las cargas conectadas a la mquina
e) Rgimen de freno
De acuerdo con la Figura 4.20, el rgimen de frenado de una mquina asncrona se produce
para deslizamientos superiores a la unidad, lo que corresponde a velocidades negativas. En
esta situacin el rotor gira en sentido contrario al campo giratorio, de tal forma que la mqui-
na recibe energa de la red y energa mecnica por el eje. En efecto, si consideramos las
ecuaciones (4.93) paras> 1 (normalmente s est comprendido entre 1 y 2), resulta:
a) La resistencia de cargaR,: se hace negativa y por tanto tambin es negativa la poten-
cia mecnica interna. La mquina recibe energa mecnica por el eje.
b) La potencia de entrehierro es, segn la 2.a ecuacin (4.93), el cociente de dos can-
tidades negativas; por consiguiente, Pa es positiva y el par electromagntico es po-
sitivo.
e) Si la potenci~ de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere la energa en
el sentido esttor-rotor. Por ello la potencia que se absorbe de la red es positiva.
En la Figura 4.25 se muestran estas conclusiones. Durante el perodo de frenado la mqui-
na recibe energa mecnica por el eje y tambin energa elctrica de la red; esto origina
grandes corrientes rotricas, con las consiguientes prdidas por efecto Joule tanto en el esttor
como en el rotor, que es donde se disipan las potencias que recibe la mquina en esta situa-
cin.
Este rgimen de frenado se utiliza en la prctica cuando se desea parar rpidamente un
motor. La maniobra se realiza invirtiendo dos fases de la alimentacin, de forma que el
campo giratorio pase sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor. Por ejemplo, si se
considera que un motor estaba girando en sentido directo a la velocidad n, el deslizamiento en
esta fase sera:
n -n n
s=--=l--
1
(4.97)
111 11
Al invertir dos fases, el deslizamiento respecto al nuevo campo giratorio sera:
, 11 1 -(-n) 11
s = 1+-=2-s (4.98)
ya que la velocidad a la que giraba el motor se hace negativa respecto al nuevo campo
rotativo. Como s suele tener un valor reducido (3 a 8 por 100) en el momento de la inversin,
el nuevo deslizamiento s' tiene un valor cercano a 2.
Este mtodo de frenado en el que se procede a invertir el campo giratorio del motor recibe
el nombre de frenado a contracorriente. El rotor, al estar girando en sentido opuesto al
campo, va gradualmente disminuyendo su velocidad, y cuando sta llega a cero, el motor
debe ser desconectado de la red, ya que en caso de no hacerlo la mquina pasara de nuevo a
rgimen motor pero girando ahora en sentido contrario al original.
ROTOR
ESTTOR
Figura 4.25. Reparto de potencias en el funcionamiento como freno.

En el frenado a contracorriente se pueden producir corrientes incluso muy superiores a las

de arranque, y por ello no debe emplearse este sistema de frenado con demasiada frecuencia
porque la elevacin de temperatura puede llegar a fundir las barras del rotor y sobrecalentar el
devanado del esttor. Los motores preparados para realizar este frenado son generalmente de
rotor devanado, de tal modo que al realizar esta maniobra se introducen resistencias adiciona-
les en el rotor para limitar las corrientes a magnitudes admisibles y deseables. Para que el
lector tome conciencia de lo delicado de esta operacin, sirvan estos datos, que se demuestran
ms tarde en el epgrafe 4.12.3:
l. El calor disipado en el rotor durante el perodo de puesta en marcha (arranque), desde

cero a la velocidad asignada, es igual a la energa cintica final almacenada en todas
las partes rotativas.
2. Sin embargo, el calor disipado en el rotor durante el frenado a contracorriente, desde
la velocidad asignada hasta cero, es igual a tres veces la energa cintica original de
todas las partes rotativas.
En la tcnica de los accionamientos elctricos existen tambin otros tipos de frenado. As,
se tiene el frenado por recuperacin de energa (que algunos autores denominan frenado
regenerativo) y que aparece en la mquina asncrona cuando trabaja como generador, por
tanto, a una velocidad superior a la de sincronismo. Se puede producir este frenado en las
mquinas de elevacin y transporte cuando se bajan cargas pesadas. Este rgimen de frenado
aparece con frecuencia en los motores de c.c. (Captulo 6) utilizados en la traccin elctrica,
al bajar un tren por pendientes elevadas (si el tren tiende a embalarse, aparecer un par de
frenado que tiende a evitar un posible descarrilamiento).
Existe tambin otro tipo de frenado denominado dinmico, que consiste en desconectar el
esttor de la red y aplicar una c.c. al mismo por medio de una fuente auxiliar; de esta forma se
produce un campo de amplitud constante que es fijo en el espacio y que al reaccionar con el
campo giratorio del rotor provoca un frenado de la mquina. Este tipo de frenado se utiliza en
los trenes de laminacin de plantas siderrgicas y se emplea para conseguir una parada rpida
y exacta de muchos mecanismos, reduciendo el tiempo de paro de los accionamientos princi-
pales.
Un motor asncrono trifsico con rotor en jaula de ardilla de 220!380 V, 50 Hz, JO polos,
tiene los siguientes parmetros del circuito equivalente: R1 = 0,5 Q; X 1 = 3 Q; R; = 0,8 Q;
x; = 3,5 Q. Se desprecia la rama paralelo del circuito equivalente ylas prdidas mecnicas.
Si la mquina se conecta a una red trifsica de 380 V de lnea, 50 Hz, veamos: 1) Cmo se
conectar el esttor de la mquina? 2) Calcular la corriente de arranque del motor. 3) Si el
deslizamiento a plena carga es del 4 por 100, calcular la corriente absorbida, potencia
mecnica desarrollada, par electromagntico, potencia activa absorbida de la red y rendi-
miento en estas condiciones. 4) Velocidad (en rgimen motor) a la cual se obtiene el par
mximo y valor del par mximo correspondiente.
SOLUCIN
l. Como el motor es de 220/380 V, se deber conectar en estrella a una red de 380 V

(vase epgrafe 4.2).
2. En el arranque el deslizamiento es igual a 1, por tanto la impedancia del circuito

equivalente aproximado (Fig. 4.13b) ser:
ZT=(R+R;)+j(X+X~) = ZT=1,3+j6,5Q
y tomando la tensin como referencia, se obtiene una corriente de arranque:
380
-L0
11 = J3 33,1 L -78,65 A
a 1,3 + j6,5
3. a) Cuando el deslizamiento es del 4 por 100, la impedancia equivalente total ser:
ZT = ( R1 + :~) + j(X +X~)

1
ZT= ( 0,5 +0,8)

- + j6,5 = 20,5 + j6,5 Q
0,04
que corresponde a una corriente de plena carga o asignada:
380
-L0
11 ~ 1~ = 20,5
J3 + j6,5 = 10,2 L -17,6 A
b) La potencia mecnica desarrollada ser, segn (4.64):
1
p
ml
= p u = 3 . o' 8 (0,04
-- - 1) . 10' 22 = 5.992 ' 7 w
e) La velocidad de sincronismo vale, segn (4.1)

60.50
n 1 = - - = 600 r.p.m.
5
ya que el nmero de pares de polos es igual a 5. De donde se deduce, de acuerdo

con (4.71), una velocidad del rotor:
n = n 1 (1 - s) = 600 (1 - 0,04) = 576 r.p.m.
y teniendo en cuenta (4.72) resulta un par:
5.992,7
T = -576
- = 99 ' 35 N.m
2n-
60
d) La potencia elctrica absorbida de la red ser, segn (4.57):
380
P1 = 3 J3 10,2 cos 17,6 = 6.399,2 W
e) Y teniendo en cuenta (4.56) se obtiene un rendimiento:
5.992,7
'1 =- - = 93,65 %
6.399,2
4. a) El deslizamiento para par mximo viene expresado en (4.77), que al sustituir

valores nos da:
0,8
0,1227
que corresponde a una velocidad, segn (4.71):
n = 600 (1 - O, 1227) = 526,37 r.p.m.
b) Y de acuerdo con (4.78) corresponde a un par mximo:
3(~Y
T = _ _ _ _ _..:..___ _ _ __ 163,7 N.m
m 600
2n- 2[0,5 + Jo,5 2 + 6,5 2]
60
La mquina del problema anterior, conectada a la misma red, se hace girar por un motor
primario auxiliar a una velocidad de 615 r.p.m. Tomando la tensin simple de la red como
referencia de fases (por ejemplo, para la fase R), calcular: 1) expresin fasorial de la co-
rriente absorbida por la mquina y corriente entregada por la misma; 2) potencia mecnica
absorbida del motor primario; 3) potencias activas y reactivas suministradas a la red;
4) cul es el rendimiento del generador?
SOLUCIN
l. El deslizamiento de la mquina, segn (4. 71 ), vale
600-615
S= -0,025
600
Por consiguiente, la impedancia equivalente de la mquina ser:
es decir:
zT = 0,8
-) + J6,5 = -3,15 + J6,5 n
( o,5- -
0,025
que da lugar a una corriente absorbida:

380
- L 0
11m= J3. = 6,82 L -168,34 o A

-31,5 + ]6,5
que corresponde a una corriente generada igual y de sentido contrario:
118 = 6,82 L 11,66 A
2. La potencia mecnica desarrollada por la mquina es, segn (4.64):
Pu = Pml = 3 0,8 ( l ) 6,82 2 = -4.576,8 W

-0,025- 1
es decir, la mquina asncrona recibe 4.576,8 W de potencia mecnica del motor
primario.
3. La potencia elctrica activa entregada a la red se obtendr aplicando (4.57) pero
utilizando la corriente generada, es decir:
380
PI = 3 J3. 6,82. cos 11,66 = 4.396,1 w
y de modo anlogo la potencia reactiva suministrada a la red ser:
380
Q1 = -3 J3 6,82 sen 11,66 = -907,2 VAR
que es de tipo capacitivo. O recprocamente, la red deber entregar una potencia
reactiva inductiva al generador asncrono de 907,2 VAR.
Ambas potencias se podran haber obtenido simultneamente empleando el con-
cepto de potencia compleja utilizado en los circuitos elctricos, es decir:
380
SI= 3VII~ =3 J3 Loo. 6,82 L -11,66 = 4.396,1- }907,2 =>
=> P = 4.396,1 W ; Q = -907,2 VAR

que coincide con los valores anteriores.
4. El rendimiento del generador se entender ahora como cociente entre la potencia
elctrica que representa la salida y potencia mecnica que representa la entrada. Te-
niendo en cuenta los resultados del problema resulta ser:
PI 4.396,1
IJ = - = - - = 96,05%
Pu 4.576,8

El motor del problema 4.5 est girando a plena carga con un deslizamiento del 4 por 100, es
decir, a 576 r.p.m. De repente se cambian dos fases de la red. Calcular en ese instante:
1) expresin fasorial de la corriente absorbida por la mquina, tomando como referencia la
tensin simple de la red; 2) potencia mecnica absorbida del motor primario; 3) par desarro-
llado como freno; 4) potencia activa absorbida de la red.
SOLUCIN
l. En el momento de la conmutacin, el deslizamiento de la mquina es, segn (4.71):
600- (-576)
s=----- 1,96
600
lo que da lugar a una impedancia compleja equivalente:
08
zT = (o,5 + ' ) + J 6,5 = 0,908 + J6,5 = 6,56 L 82,05 n
1,96
y por consiguiente la corriente absorbida ser:
380
-L0
11 = j3 33,43 L -82,05 A
6,56 L -82,05
que si se compara con el resultado del primer apartado del problema 4.5 se deduce
que es un valor similar a la corriente de arranque.
2. La potencia mecnica desarrollada ser, segn (4.64):
pmi = pu = 3. 0,8 (~~-

1
1,96
r). 33,43 = -1.313,6 w
2
lo que significa que absorbe una potencia mecnica de 1.313,6 W.

3. El par desarrollado ser, segn (4.72):
-1.313,6
T= = -2178 N.m
576 '
2n-
60
Es decir, el motor produce un par electromagntico de 21,78 N.m en el sentido del
nuevo campo giratorio, esto es, en oposicin al giro que llevaba la mquina trabajan-
do como motor. Como quiera que el par resistente que llevaba la mquina es, de
acuerdo con el resultado 3c del problema 4.5, de 99,38 N.m, que es superior al par
motor producido en el momento de la inversin (21,78 N.m), la mquina, por consi-
guiente, acabar parndose.
4. La potencia elctrica absorbida de la red ser, segn (4.57):
380
PI = 3 . J3 .33,43 . cos 82,05 = 3.043,2 w
Observar el lector que la mquina trabajando como freno recibe potencia tanto
por la red como por el eje, es decir, absorbe un potencia total:
PI + Pu = 3.043,2 + 1.313,6 = 4.356,8 W
Toda la potencia anterior se disipar en calor en los devanados de la mquina. Com-

probmoslo:
pp = 3(0,5 + 0,8) . 33,43 2 = 4.358,5 w ~ 4.356,8 w

que coincide con la anteriormente calculada, salvo errores de redondeo.
Un motor de induccin trifsico de anillos rozantes tiene un esttor conectado en estrella, de

4 polos. El motor funciona con una alimentacin de 50 Hz y 380 V de tensin compuesta. Los
parmetros del circuito equivalente son: R 1 = 0,5 Q; R; = 0,51 Q; X ce = 2, 7 Q. En el supuesto
de despreciar la rama paralelo del circuito equivalente y suponiendo despreciables las prdi-
das mecnicas, calcular: a) Par motor desarrollado para un deslizamiento del 4 por 100.
b) Par de arranque. e) Velocidad para par mximo. d) Par mximo. e) Resistencia que debe
conectarse por fase, en serie con el rotor para obtener el par mximo en el arranque. NOTA:
La relacin de espiras de primario a secundario es igual a 2 y los factores del devanado se
consideran iguales a la unidad.
SOLUCIN
a) De acuerdo con la expresin general del par (4.76) se tiene:
380
La tensin aplicada por fase es igual a :; ~ 220 V, y la velocidad de sincronismo
vale: y 3
60f 60.50
n1 = - - = - - = 1.500 r.p.m.
p 2
En consecuencia, el par resultante para un deslizamiento del 4 por 100 resulta ser:
o 51
3 _'_ 220 2
0,04
=
T .
max 1.500
2n - - [(0,5 + -
0,51)
- + 2,7 2
2
J= 64'45 N.m
60 0,04
b) El par de arranque se obtiene haciendo s = 1, resultando:
o51
3 -'-2202
1
Tmx = --1.-50-0-[-(--0-,-51-)-:-2 - -] = 56,73 N.m
2n-- 0,5+- +2,7 2
60 1
e) El deslizamiento para par mximo, de acuerdo con 4. 77, es:
o' 51 = 0,186
JoY + 2,7 2
que teniendo en cuenta (4.76) corresponde a una velocidad:
n = n 1 (1- s) = 1.500 (1 - 0,186) = 1.221 r.p.m.
d) Para encontrar la magnitud de par mximo, se llevar el valor de sm = 0,186 a la

expresin general del par, resultando:
o51
3 - '-2202
0,186
Tmx = -------------=-2 - - - = 142,4 N.m
1.500 [(0,5+--
2n-- 0,51 ) +2,7 2]
60 0,186
e) Para obtener el par mximo en el arranque es preciso que se cumpla:
R'+R'
S= Sm =1= 2 a2
jR~+x;,
donde se ha denominado R~ 2 la resistencia adicional conectada por fase al circuito del
rotor, y al operar se obtiene:
R~ 2 = 2,24 n
Para calcular la resistencia adicional real debe tenerse en cuenta que:
Al ser los factores de devanado iguales y tener la mquina igual nmero de fases en
primario y secundario, se cumplir:
- m.---
mv- -N_ 2
' Nz
y en consecuencia:
R~z
Ra 2 = - = 0,56 Q
4
En un motor asncrono trifsico el par de arranque es igual al nominal o de plena carga, y se

sabe tambin que el par mximo es doble que el nominal. Calcular: 1) deslizamiento para par
mximo; 2) deslizamiento a plena carga; 3) cociente corriente de arranquel6:orriente de
plena carga. NOTA: Despreciar la impedancia del esttor y la rama paralelo del circuito
equivalente.
SOLUCIN
l. Si se desprecia la impedancia del esttor, la ecuacin (4.90) nos relaciona cualquier

par producido a un determinado deslizamiento s, respecto al par mximo, es decir:
T 2
y as se tiene para el par nominal:
T
(a)
y para el par de arranque (s = 1) resultar:
(b)
ya que Ta es, segn el enunciado, igual a Tn. De esta ltima ecuacin se obtiene:
S~ - 4sm + 1 = O
que conduce a los valores
sm = 3,73 ; sm = 0,268
La primera solucin, aparte de representar un deslizamiento en la zona de trabajo
como freno, dara lugar a una resistencia del rotor excesivamente elevada, lo que
conducira a un rendimiento bajo (motor mal proyectado). Tiene sentido la otra solu-
cin, sm = 0,268.
2. Sustituyendo el resultado anterior en la ecuacin a) resulta:
S 0,268
4=--+--
0,268 S
que da lugar a los siguientes resultados:
S= J S= 0,072
Ser vlida la 2. a solucin, que da un deslizamiento ms reducido. El otro valor
correspondera a la otra situacin anulada anteriormente, con una resistencia del rotor
anormalmente alta.
3. La ecuacin (4.75) nos da el mdulo de la corriente absorbida por el motor (/1 =/~),y
teniendo en cuenta que se desprecia la impedancia del esttor se puede escribir:
Ahora bien, como quiera adems que segn (4. 77) el deslizamiento para par mximo,
si se desprecia la impedancia del esttor, es igual a:
R'
S
m
=~
X~
= R~ =S
m
X~
que llevando a la expresin de la corriente, da lugar a:
I,=x;~
que corresponde a unas corrientes de arranque y de plena carga:
y conduce a un cociente de intensidades:
110
-=
J 1 + 192,9s~ =--=372
3,854
/In ~ 1,035 '
donde se ha tenido en cuenta que segn el apartado 1 el valor de sm era igual a 0,268.
EJPMPLO DE APLICACIN 4.10
Un motor asncrono trifsico con rotor en jaula de ardilla de 2201380 V, 6 polos, 50 Hz, se
conecta correctamente a una red trifsica de 220 V, 50 Hz y est protegido con un rel
trmico calibrado a 11 OA. La corriente de lnea a plena carga es de 100 A y se observa que
en el arranque la corriente absorbida es 6 veces la de plena carga, desarrollando un par que
es 1,8 veces el nominal. La resistencia por fase del esttor R 1 es igual a la reducida del rotor
R;. Se suponen despreciables las prdidas mecnicas y la corriente de vaco (quiere decir que
no hace falta considerar la rama paralelo del circuito equivalente del motor). Se pide:
1) Conexin del esttor del motor. 2) Velocidad del rotor a plena carga y valores de los
parmetros: Rr R; y Xcc del circuito equivalente del motor. 3) Potencia, par y rendimiento
del motor a plena carga. 4) Estando el motor girando en condiciones nominales o asignadas,
se produce de repente una cada de tensin en la red de un 15 por 1OO. Cul ser la nueva
velocidad que adquirir el motor y la corriente absorbida de la red, si el par de carga es
constante? Disparar el rel trmico?
SOLUCIN
l. De acuerdo con la placa de caractersticas, el motor es de 220/380 V; como la tensin

de la red es de 220 V, el motor se deber conectar en tringulo (vase epgrafe 4.2).
2. De acuerdo con el circuito equivalente aproximado del motor, los mdulos de las
corrientes de fase del motor a plena carga y en el arranque cumplirn las ecuaciones:
100 220 600 220
(a)
J3=
Ahora bien, segn (4.74), el valor del par es:
m
A = - - = constante
nt
2n-
60
De este modo, y de acuerdo con el enunciado, el cociente del par de arranque asigna-
do o nominal ser:
Ta 6002 S
- = 18 = - - => S = 0,05
Tn ' 1002
Como quiera que la velocidad de sincronismo es segn (4.1):
60.50
n1 = - - = 1.000 r.p.m.
3
la velocidad del motor a plena carga, de acuerdo con (4.71), ser:
n = 1.000 (1 - 0,05) = 950 r.p.m.
Llevando el valor des= 0,05 a las ecuaciones (a) y teniendo en cuenta que segn el
enunciado se cumple R 1 = R~, se obtienen dos ecuaciones con dos incgnitas, que dan
lugar a los siguientes valores:
R 1 = R; = 0,18 Q ; Xcc = 0,523 Q
3. La potencia desarrollada por el motor a plena carga(/~= 100/}3) es, segn (4.64):
'(l )
Pmi = Pn = 3R2 ~- 1 /2'2 1
= 3 0,18 ,S-
( J3
l )(100) = 34.200 W
2
y el par asignado de acuerdo con (4.70), teniendo en cuenta que n = 950 r.p.m., ser:
34.200
T =- - = 343,8 N.m
950
2n-
60
Las prdidas en la mquina son nicamente las del cobre:
2
PP = Pcut J3
+ Pcu2 = 3 2 0,18 ( 100) = 3.600 W
y por tanto, el rendimiento del motor ser:

34.'200
'1 = 34.200 + 3.600 = 90,48%
4. La nueva tensin de la red ser:

220 - 15 % 220 = 187 V
y teniendo en cuenta la ecuacin general del par (4.76) se podr escribir:
3. 0,18. 1872
T = 343,8 =
2n 60s
1.000 [( 0,18)2
O, 18 + -s- + 0,523
2
J
que da lugar a la ecuacin de 2. 0 grado:
0,306i - 0,46s + 0,0324 = O
cuyas soluciones son: s 1 = 0,0735; s2 = 1,43. La solucin vlida es la primera, porque
la otra corresponde a la zona de trabajo como freno. De acuerdo con (4.71), la veloci-
dad a la que girar el rotor ser:
n = 1.000 (1 - 0,0735) = 926,5 r.p.m.
Con el deslizamiento s 1 = 0,0735, calcularemos el mdulo de la corriente por fase
que absorbe el motor, teniendo en cuenta el circuito equivalente o bien directamente
aplicando (4.75):
187
/ 1 = /~ = -----;=(======)====
0 18 2
= 69,76 A
0,18 + - ' - + 0,523 2
0,0735
que corresponde a una corriente de lnea, por estar el motor en tringulo:
fllnea = 69,76 j3 = 120,83 A

que al ser superior a 110 A, har disparar el rel trmico.
4.8. DIAGRAMA DEL CRCULO

4.8.1. Introduccin
Las caractersticas de funcionamiento y otras propiedades del motor asncrono se pueden
obtener construyendo el lugar geomtrico de las corrientes del esttor. Como se demostrar
en el epgrafe 4.8.2, la figura resultante es un crculo y para su determinacin completa es
necesario realizar los dos ensayos clsicos: vaco o rotor libre y cortocircuito o rotor blo-
queado. El diagrama circular permite de una forma grfica analizar el comportamiento de las
mquinas asncronas de una manera muy simple, ya que no se necesita realizar ningn clculo
analtico. Han sido varios los investigadores que han tratado este tema: Behrend, Heyland,
Blondel, Ossanna, Sartori, etc.*
* A. Heyland: Elektrotechnische Zeitschrift, 11 octubre 1894, tomo XV, pg. 563; 3 octubre 1896, tomo XVI,
pg. 649. L'clairage lectrique, 7 y 14 de julio de 1900, tomo XXIV, 14-26 y 49-59. G. Ossanna: Elektrotechnische
Zeitschrift, 23 agosto 1900, tomo XXI, pgs. 712-713.
En el estudio que se seguir aqu se partir del circuito equivalente aproximado de la

mquina asncrona, al cual se aplicar la teora de la inversin matemtica. Debe recordarse
que dos figuras son inversas respecto de un punto, denominado centro de inversin o polo,
cuando sus puntos homlogos estn alineados con ese centro, y el producto de las distancias
del polo a cada par de puntos homlogos es una constante denominada potencia de inversin
y cuyo valor se acostumbra tomar igual a l. Se puede demostrar fcilmente que la figura
inversa de una recta que no pase por el centro de inversin es una circunferencia que pasa por
el polo, y cuyo centro se halla sobre la perpendicular a la recta trazada por el centro de la
inversin.
4.8.2. Deduccin del diagrama circular

Considrese el circuito equivalente aproximado de la mquina asncrona indicada en la Figu-
ra 4.26. La impedancia de la rama serie es igual a:
Zs = ( R 1 + ~~) + j (X + X~)
1 (4.99)
y denominando Ys = 1/Zs a la admitancia correspondiente, se cumplir:

~~=VI . Ys (4.100)
Si es Y0 la admitancia de la rama de vaco, resultar una corriente primaria 11 igual a:
(4.101)
Para construir el lugar geomtrico de 11 debe conocerse previamente el de lo e 1~. El vector
que representa 10 tiene una orientacin completamente definida debido a la constancia de V1 e
Y0 ; sin embargo, el vector 1~ es variable en magnitud y sentido, ya que depende de Ys, que a su
vez vara con el deslizamiento de la mquina. Para deducir el diagrama circular se debe
comenzar representando el lugar geomtrico de Z, para los diferentes valores de s, tomando
seguidamente su figura inversa para determinar Ys y con ello 1~; al aplicar entonces la igual-
dad (4.101) podr obtenerse la forma de variacin de 11 Para representar Zs se han tomado en
la Figura 4.27 las resistencias en ordenadas y las reactancias en abscisas, de tal forma que al ir
variando s, el afijo del vector Zs va recorriendo la recta MN paralela al eje de ordenadas,
debido a que la reactancia X1 + X~ es una magnitud constante. Se han sealado en esta recta
diversos puntos importantes que se obtienen al dar valores especficos al deslizamiento s, y
as resulta:
R' = R'
e 2
(!__)
S
Figura 4.26. Circuito equivalente aproximado de la mquina asncrona.

ugar geomtrico de Zs
M
~c(s = 1)
~....~~:'"""'
T
.
\
~
1/(X 1+ X'z)

;
;
' ~
' .~1
' '...... GENERADOR .... / \
+ ------ Lugar geomtrico de Y,
P;(s=O) N
Figura 4.27. Lugares geomtricos de impedancias y admitancias.
a) PUNTO P;: Se obtiene al hacer s =O, resultando, de acuerdo con (4.99), una compo-
nente resistiva infinita; por ello este punto se encuentra en el infinito de la recta MN.
b) PUNTO P;c: Se obtiene al hacer s = 1, resultando un valor de la resistencia igual a
R 1 +R~.
e) PUNTO P'oc: Se obtiene al hacer s = oo, lo que da lugar a una resistencia total R 1
En el punto geomtrico P' (O< s < 1) la resistencia tiene una magnitud R 1 + R/s. Para el
punto particular T ', la resistencia total se ha hecho cero, lo que indica, de acuerdo con (4. 99),
que:
R~ R'2
R 1 +-=0 = s=-- (4.102)
S R
Para obtener la figura inversa que corresponde a la admitancia Y" habr que trazar una
circunferencia cuyo centro se encuentra sobre una recta perpendicular a MN que pase por el
polo O. Para determinar el dimetro de la circunferencia se observa que si Tes el homlogo de
T', se debe cumplir:
1 1
IOTI . IOT'I = 1 = IOTI - IOT'I -X +X~ (4.103)
Como la circunferencia debe pasar adems por el polo, se podr ya construir el lugar geom-
trico de Y". En la Figura 4.27 se han representado los puntos homlogos de P;, P;c y P'oc, que
estarn situados sobre la circunferencia y alineados con el polo. Se observa que al punto P;,
situado en el infinito, le corresponde el punto Ps, situado en el centro de la inversin. Se han
destacado las zonas que comportan un rgimen de funcionamiento especfico de la mquina
como: motor, generador y freno, que corresponde a deslizamientos: O< s < 1; s <O; 1 < s < oo,
respectivamente.
Para determinar el lugar geomtrico de la corriente 1~ es preciso, de acuerdo con (4.100),

multiplicar por V 1 todas las magnitudes del crculo, de tal forma que si se desea que las
direcciones de Y, sean las de las intensidades, es preciso, a efectos de diagrama fasorial, que
el eje de las tensiones coincida con el de las resistencias (conductancias), ya que las intensida-
des en stas van en fase con la tensin aplicada. Para determinar posteriormente 11 deber
aplicarse la intensidad (4.101), lo que se consigue, como muestra la Figura 4.28, aadiendo 10
a 1~; tomando como afijo de la corriente de vaco el origen O ?,, resultando un nuevo origen =
0 1 El dimetro del crculo es ahora igual a V/(X 1 +X~), lo que permite trazar la circunferencia
correspondiente. En la prctica la construccin de este diagrama se realiza por medio de los
ensayos de vaco y c'ortocircuito. Recurdese que el ensayo de vaco daba las lecturas: Vp 10 , P0 ,
lo que permite conocer 10 y r:p 0 y, en consecuencia, se podr determinar la situacin del punto P,;
en la horizontal que pasa por l se encontrar el centro de la circunferencia.
En el ensayo de cortocircuito se daban las lecturas: V 1cc' 11cc = 11", Pcc' lo que permite
conocer el cos r:pcc; ahora bien, para situar el punto Pcc en el diagrama es preciso conocer la
corriente de cortocircuito que se obtendra en la mquina a la tensin asignada (obsrvese que
la construccin del diagrama se realiza tomando como parmetro la tensin asignada), y en
consecuencia la corriente de cortocircuito real a tener en cuenta ser:
V
1!ce-
-V- ]!n (4.104)
lec
que corresponde al vector 0 1 Pcc (no dibujado en la Fig. 4.28) y cuyo ngulo con V1 es el r:pcc.
Conociendo los puntos P, y Pcc y la recta donde debe situarse el centro de la circunferencia,
puede ya construirse sta fcilmente. En la Figura 4.28 se indica el mtodo, que consiste en
trazar la mediatriz del vector I~cc hasta cortar en W a la horizontal que pasa por P,; el punto W
determina el centro del crculo.
''
''
''
''
...
''
'
G
i
;
;
;
!
..\\
'
,,.'
' ... ,.,'/
',, . , GENERADOR , ..
................... _________ , .....................--
Figura 4.28. Diagrama del crculo de la mquina asncrona.

Se observa en el diagrama de la Figura 4.28 que para un punto genrico de funcionamien-

to, tal como el P, la ordenada correspondiente a PD = / 1 cos <p 1 representa la componente
activa de la corriente absorbida por la mquina; si se multiplican las ordenadas por m 1VI'
siendo V1 la tensin simple de la red, se obtiene la potencia activa absorbida de la red:
(4.105)
En consecuencia, la distancia entre los puntos del crculo y el eje horizontal que pasa por el
origen 0 1 dan a una cierta escala la potencia absorbida por la mquina. Los puntos situados
por encima del eje horizontal corresponden a potencias positivas, es decir, absorbidas por la
mquina (motor y freno), mientras que los puntos situados en la parte inferior corresponden a
potencias cedidas a la red (generador):
AB R~ P,CB'
(4.106)
BC- R 1 = B'C'
lo que indica que el punto B' divide al segmento P,,C' en partes proporcionales a R1 y R~, o
que el punto B divide al segmento AC en idntica forma. En el caso del punto P,,, se tiene una
corriente de cortocircuito /~ce; como en esta situacin la mquina no produce energa mecni-
ca, toda la energa absorbida se disipa en forma de calor en los arrollamientos. Las prdidas
en el cobre vendrn expresadas como:
(PcJcc =mi VI IP,,C'I = mi (RI + R~) ~~~e (4.107)

y de acuerdo con (4.106) se podr poner:
(Pcul)cc = miR/2c =mi VIIB'C'I (4.108)

(4.109)
y de forma anloga, para el punto de trabajo P, que corresponde a una corriente/~, resultar:
P,.ul = miR/2 = m1V1EC (4.110)
P,uz = miR~/~z = miVIAB (4.111)

Las prdidas en el hierro se obtienen fcilmente, teniendo en cuenta en la Figura 4.28 que:
(4.112)
Para calcular la potencia mecnica interna desarrollada por el motor habr que deducir de
la potencia absorbida, representada por el segmento PD (expresin 4.105), la potencia perdi-
da en el hierro: segmento CD, y las disipadas por efecto Joule, segmentos AB y BC. En
consecuencia, la potencia mecnica interna desarrollada por la mquina vendr expresada por
el segmento:
PA = PC- CD- (AB + BC) (4.113)
es decir:
(4.114)
Por lo tanto, las distancias de los puntos del crculo a la lnea P,P,.c indican la potencia
mecnica interna desarrollada por la mquina. Por ello a la recta P,P,, se la conoce con el
nombre de lnea de potencias.
El rendimiento de la mquina, trabajando como motor, si se prescinde de las prdidas

mecnicas, viene expresado por el cociente:
Pmi mY PA
1 PA
(4.115)
IJ = - =
P1 m 1V 1 PD PD
La potencia que llega al rotor Pa es la suma de la potencia mecnica interna ms las
prdidas en el cobre de ese devanado, resultando, de acuerdo con (4.111) y (4.114 ):
(4.116)
En consecuencia, la distancia vertical entre los puntos de la circunferencia y la recta Ps Px
expresa la potencia que llega al rotor. Como quiera que el par, de acuerdo con la expresin
(4.73), es de la forma:
p miVI-
T=-a-=--PB (4.117)
ni ni
2n- 2n-
60 60
la magnitud PB indicar a una cierta escala el par electromagntico producido por la mqui-
na. Como el denominador de (4.117) es la velocidad de sincronismo, indica que Pa es una
medida del par, la que da origen a la unidad vatio sncrono. Como las distancias a la lnea
P, Poc determinan el valor del par, se conoce a esta recta con el nombre de lnea de pares. Por
ejemplo, el par de arranque (s = 1) vendr expresado por la distancia PccB ', medido a la escala
adecuada.
El diagrama circular permite determinar tambin cmodamente el deslizamiento de la
mquina; debe recordarse, de acuerdo con (4.68), que se cumple:
mi VIAB AB
S = -pcu2 = --'--'-= (4.118)
Pa m 1 V1 PB PB
que permite conocer el deslizamiento para el punto de trabajo P.
Para calcular el valor de la potencia mxima desarrollada en el rbol de la mquina y el
par mximo debern obtenerse los puntos de la circunferencia que distan ms de las lneas de
potencias y de pares, respectivamente; para ello se trazarn las perpendiculares a las rectas
anteriores desde el punto W, centro del crculo. En la Figura 4.28 se muestra esta construccin
geomtrica, que da lugar a los puntos de trabajo L y M.
4.8.3. Eleccin de escalas en el diagrama del crculo

Como se ha demostrado en el apartado anterior, el diagrama del crculo permite determinar
diferentes magnitudes de la mquina: corrientes, potencias, pares, etc.; es preciso para ello
asignar diferentes escalas de medida para poder expresar cualquier segmento, en la unidad
que le corresponda. Eligiendo una determinada escala para las intensidades, se podrn obte-
ner las de las dems magnitudes de acuerdo con la siguiente distribucin:
a) Intensidades:
1
1 amperiO = fA milmetros; eS decir: 1 mm =- amperiOS (4.119)
CA
b) Potencias:
(4.120)
e) Pares:
m V
A
. P"P~).
1 mm= - e1 - 1 vatios asncronos (medidos hasta la recta . Es decir:
~
m 1V1 1
1 mm=-----N.m (4.121)
eA 2n-1
n
60
que expresado en m kg (l m kg = 9,8 N.m) resulta:
m 1V1 m 1V 1 1
1 mm=-- =-----=mkg (4.122)
eA n1 eA 1,02n 1
2n-9,8
60
y por tanto:
(4.123)
A partir de los ensayos de vaco y cortocircuito y de acuerdo con estas escalas se podr
construir el diagrama circular, del cual se deducirn las diferentes propiedades caractersticas
de las mquinas asncronas.
4.9. ARRANQUE
Se denomina arranque el proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica. En un motor
asncrono, para que esta operacin pueda llevarse a cabo es preciso, como se ha demostrado
en el epgrafe 4.7, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga; de esta
forma se obtiene un momento de aceleracin que obliga a girar el rotor a una velocidad cada
vez ms elevada, obteniendo el rgimen permanente cuando se igualan pares motor y resis-
tente.
El proceso de arranque va acompaado de un consumo elevado de corriente, lo que est
justificado desde el punto de vista de circuito equivalente, ya que la resistencia de cargaR; es
nula en el instante inicial, debido a que el deslizamiento es la unidad, por lo que el motor
ofrece una baja impedancia, estando prcticamente en cortocircuito. Las normas de los dife-
rentes pases establecen las mximas corrientes de arranque permitidas. En Espaa, el Regla-
mento Electrotcnico para Baja Tensin, RBT (aprobado por Real Decreto 842/2002, de 2 de
agosto), en su Instruccin ITC-BT-47, apartado 6, sobreintensidad de arranque, fija los lmi-
tes de la relacin corriente de arranque/corriente de plena carga para motores de c.a., segn se
indica en la Tabla 4.2.
Tabla 4.2.
De 0,75 kW a 1,5 kW 4,5

De 1,5 kW a 5,0 kW 3,0
De 5,0 kW a 15,0 kW 2,0
De ms de 15,0 kW 1,5
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor se emplean

mtodos especiales de arranque, segn que la mquina tenga su rotor en forma de jaula de
ardilla o con anillos.
4.9.1. Arranque de los motores en jaula de ardilla

a) Arranque directo
Se emplea nicamente en los motores de pequea potencia. El esquema de conexiones se
indica en la Figura 4.29a, donde se ha supuesto que el esttor est conectado en estrella. En la
Figura 4.29b se indica la disposicin de la caja de bornes del motor. Este mtodo se aplica a
mquinas de una potencia inferior a 5 kW, cuando se trata de instalaciones conectadas a la red
urbana (de esta forma no se sobrepasan los valores mximos admitidos por el Reglamento).
En las grandes fbricas que tienen una gran potencia instalada, recibiendo energa en A.T. y
disponiendo de subestacin transformadora, puede llegarse a arranques directos con motores
de hasta 100 CV.
i ::. ---+--+-----
Interruptor
general
VI
a) Circuito elctrico b) Caja de bornes
Figura 4.29. Esquema elctrico del arranque directo.

b) Arranque por autotransformador
Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la

tensin aplicada en el arranque sea slo una fraccin de la asignada. El proceso puede reali-
zarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores a140, 60 y 75 por 100 de la tensin
de la lnea. En la Figura 4.30 se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de
tensin. En la posicin 1del conmutador se alimenta el autotransformador con la tensin de la
red, aplicando al motor solamente una fraccin de esta tensin de la red (etapa de arranque).
Cuando la mquina ha aumentado su velocidad hasta un valor adecuado, cercano al asignado,
el conmutador se pasa a la posicin 2, lo que eleva la tensin que llega al motor y ste sigue
aumentando de velocidad. Finalmente se pasa el conmutador a la posicin 3, de tal forma que
la tensin de la red queda aplicada directamente al esttor del motor.
Si se tiene en cuenta, de acuerdo con (4.76), que el par vara con el cuadrado de la tensin
aplicada en el momento de la puesta en marcha del motor, la relacin entre el par de arranque
con autotransformador Ta,aur y el que se obtiene en conexin directa Ta, ser:
(4.124)
donde x indica la fraccin de tensin, respecto a la asignada, que se aplica con autotransfor-
mador. Por ello, si se aplica una tensin del 70 por 100 de la asignada el par de arranque con
autotransformador es el 49 por 100 del par con arranque directo. De aqu se desprende que
este mtodo de puesta en marcha solamente es posible en los casos en que el par resistente
ofrecido por la carga no sea muy elevado.
Para observar la reduccin de la corriente de arranque con este procedimiento, en la
Figura 4.31a se muestra el circuito equivalente del motor en esas condiciones. La corriente de
arranque con la tensin asignada aplicada V 1red tendr una magnitud:

lec
= Vtred .
'
z _ jR2
ce - ce
+ X2
u (4.125)
zcc
i :0:------~~-------------------------
Interruptor
general
trifsico
Figura 4.30. Esquema elctrico del arranque con autotransformador.

X1 X la = xla motor
---.
~
+ /lcc(POT fase)
+
V motor (por fase) V red

+
V motor= X V red
a) b)
Figura 4.31. Circuito equivalente en el arranque.
y la corriente de arranque en el motor, con una tensin V1 motor= xVIred ser:
(4.126)
que corresponde a una corriente en la red, primario del autotransformador (vase Fig. 4.31b):
(4.127)
Por ejemplo, si la te!lsin aplicada es el 70 por 100 de la asignada la corriente en la red es del
49 por 100 de la que se obtendra con arranque directo.
e) Conmutacin estrella tringulo

Este mtodo solamente se puede utilizar en aquellos motores que estn preparados para
funcionar en tringulo con la tensin de la red. La mquina se conecta en estrella en el momen-
to del arranque y se pasa despus a tringulo cuando est en funcionamiento. La operacin se
realiza en la actualidad con automatismo de contactares, con un circuito de fuerza y otro de
mando o control; se requieren tres contactares: uno, denominado principal, para la alimentacin
de los principios de bobina de los devanados del motor; otro contactor se encarga de realizar la
conexin del devanado en estrella, y el tercero ejecuta la conexin tringulo; adems se necesita
un rel de tiempo para ajustar el momento en que se pasa de la conexin estrella a la conexin
tringulo. Para facilitar la comprensin de este sistema de arranque estrella-tringulo, en la
Figura 4.32 se muestra el esquema de un circuito que utiliza un conmutador manual especial
(hoy da est en desuso, pero tiene una gran ventaja didctica por la simplicidad de su esquema).
La posicin 1 del conmutador de la Figura 4.32 se emplea para el arranque y conecta los
devanados en estrella; el esttor recibe la alimentacin por UP V1 y W1 y el conmutador puentea
los terminales U2, V2 y W2 (Comparar el esquema resultante con el de la Fig. 4.6b ). Una vez que
la mquina alcanza una velocidad estable el conmutador se pasa a la posicin 2, puenteando los
terminales U1 con W2, V1 con U2 y W1 con V2, y la mquina queda en tringulo (Comparar el
esquema resultante con el de la Fig. 4.6a).
Se observa que con este procedimiento de arranque se aplica al motor, en el momento de
la puesta en marcha, una tensin por fase de una magnitud 11 J3"
de la asignada. Desde el
punto de vista analtico, equivale este mtodo a un caso particular del arranque por autotrans-
formador cuando x = 11J3", y las relaciones (4.124) y (4.127) se convierten en:
2
1
T . =1- ) T=-T
w. ( J3 a
3 a
(4.128)
i ::-----------------------r~~------ Interruptor
general
u1
ESTATOR
MARCHA
(1) (tringulo)
CONMUTADOR
Estrella-tringulo
MOTOR
Figura 4.32. Esquema elctrico del arranque estrella-tringulo con conmutador manual.
(4.129)
Es decir, la corriente de arranque en estrella es la tercera parte de la corriente de arranque que

absorbera el motor si se conectara en tringulo. Se observa que el par de arranque se reduce
tambin a la tercera parte. En los motores industriales la relacin entre el par de arranque y
nominal, T)Tn, vara entre 1,2 y 2; en consecuencia, el par de arranque resultante oscila entre
0,4 y 0,67 del par nominal y por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos
en los que el par resistente de la carga en el momento de la puesta en marcha no excede, como
media, del 50 por l 00 del par asignado o nominal, como sucede en determinadas aplicacio-
nes: bombas centrfugas, ventiladores, etc.
4.9.2. Arranque de los motores de rotor bobinado

En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de arranque
introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La operacin se
realiza con la ayuda de un restato trifsico, como se indica en la Figura 4.33, donde se ha
supuesto que los devanados de la mquina estn conectados en estrella.
En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posicin l ), de esta forma
aumenta la impedancia de la mquina y se reduce la corriente inicial; conforme el motor
inicia su marcha, se va eliminando resistencia del restato pasando el mando mvil a las
posiciones 2, 3 y 4, que conforman una serie de contactos o plots, en la ltima posicin queda
cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin de arranque. En esta situacin, para reducir las
prdidas mecnicas del motor y tambin el desgaste de anillos y escobillas, estas mquinas
llevan a menudo dispositivos para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos.
Hoy da la operacin de arranque se realiza automticamente por mediacin de contactares y
rels de tiempo que van eliminando secuencialmente las resistencia adicionales.
Como se ha indicado en el epgrafe 4.7, la introduccin de resistencia en el rotor modifica
las curvas T = f(s), desplazando el par mximo a valores de mayor deslizamientb, pero sin
modificar el par mximo, como se muestra en la Figura 4.34. Se puede incluso lograr,
::
~
c..5 Reostato
Cl de arranque
:
~
Interruptor
general
Figura 4.33. Motor asncrono de rotor devanado y restato de arranque correspondiente.
para un determinado valor de la resistencia adicional, que se obtenga el par mximo en el

arranque, y de acuerdo con (4.79), es preciso para ello que se cumpla:
(4.130)
de donde se obtiene:
(4.131)
En la Figura 4.34 se ha representado esta situacin por una resistencia total reducida del
rotor de valor R~. En el supuesto de que las cuatro curvas mostradas en la Figura 4.34 corres-
Figura 4.34. Curvas par-velocidad al variar las resistencias del rotor.

pondan a las posiciones de los cuatro plots de la Figura 4.33, se puede analizar de una forma
combinada el proceso de arranque de la mquina. Supngase para ello que el par resistente es
constante e igual a T, (curva a) de la Figura 4.34. En el instante de la puesta en marcha el par
de la carga, definido por la ordenada SR, es inferior al par de arranque de la mquina, definido
por TRen la situacin de plot l; la diferencia entre estos pares provoca el despegue del rotor y
la mquina se va acelerando siguiendo la curva del par que corresponde a la resistencia R~,
segn el camino sealado con trazo ms fuerte en la Figura 4.34; conforme se va conmutando
el restato de arranque, el par del motor pasa de una curva a la siguiente, y se han indicado
por medio de los puntos A, B y C los momentos en que se producen estos cambios, hasta
llegar al rgimen estable de funcionamiento en el pu~to D. Las conmutaciones se han produ-
cido en los instantes en que el par pasaba por un valor Tmn' pero podra haberse elegido un
criterio de corriente mnima, o simplemente un sistema de relojera que conmutara cada resis-
tencia en un tiempo predeterminado.

Un motor asncrono trifsico tiene los siguientes parmetros: R 1 = R; = 0,5 Q; Xcc = 5 n.
Si la capacidad de sobrecarga Tmx!Tn es igual a 2,2, calcular la relacin entre el par
de arranque y el par nominal en los siguientes casos: a) arranque directo, b) arranque
por autotransformador con una tensin inicial del 75 por 100 de la asignada, e) arranque
estrella-tringulo.
SOLUCIN
De acuerdo con (4.78) el par mximo viene expresado por:
n
donde se ha denominado K a: m/2n_}_. Al sustituir valores resulta:
60
Tmx
K
= 2 VI
2 [ 1
0,5 + Jo,52 +52
J= 11,05
KV~
El par de plena carga o nominal es igual a:
Tmx KVz1
T=-
2,2
n 24,31
puesto que la capacidad de sobrecarga es igual a 2,2.
a) El par de arranque se puede obtener haciendo s = 1, en la expresin general del par
(4.76), resultando:
m 1R 2'V12 R'V 2
T= =K 21
a n (R + R') 2 + X 2
2n _}_ [(R 1 + R')2
2
+ X2ce J 1 2 ce
60
que al aplicar valores da:
En consecuencia, el cociente T)Tn resulta ser:

T KV 24,31
__.!'.=-.--=o 468
Tn 52 KV~ '
b) El par de arranque con autotransformador y toma de 75 por 100 es igual a 0,752 veces
el par de arranque con conexin directa (vase expresin 4.124), y el cociente ante-
rior vale:
T 2
T 2
a.aut = O 75 __.!'. = O 75 O 468 = O 263
Tn ' Tn ' ' '
e) En el arranque estrella-tringulo, de acuerdo con (4.128), se cumple: T= T)3, y en
consecuencia:
1 Ta
Ta
- =- - = -1 o 468 = o 156
Tn 3Tn 3' '

Un motor de induccin trifsico de 4 polos y rotor devanado tiene los arrollamientos conec-
tados en estrella. Cuando se conecta a su tensin asignada de 380 V, 50 Hz, desarrolla el par
de plena carga a 1.425 r.p.m. Los parmetros del circuito equivalente son: R 1 = R; = 1 Q;
Xcc = 6 Q; mv =m= 2. Calcular: a) Corriente y par de plena carga. b) Corriente y par de
arranque con los anillos cortocircuitados. e) Par mximo y velocidad correspondiente.
d) Resistencia que debe introducirse en los anillos del rotor por fase, para que la mquina
desarrolle el par de plena carga en el arranque con la menor corriente posible en el esttor e
intensidad correspondiente.
SOLUCIN
a) La velocidad de sincronismo es:
60/ 60. 50
n 1 = -- = - - = 1.500 r.p.m.
p 2
En consecuencia, el deslizamiento a plena carga es:
_ n 1 - n _ 1.500- 1.425
S - - = 5%
n1 1.500
El circuito equivalente a plena carga es el indicado en la Figura 4.35, resultando
una intensidad absorbida en el primario de valor:
2n 6n
1--1) = 19 n
l
+
R~= 1(-
0,05
380 .
J3 ~ 220 voltws
o--
Figura 4.35.
La potencia mecnica interna vale:
Pmi = 3RJ = 3 19 10,07 2 = 5.783,65 W

y el par de plena carga ser:
Pmi 5.783,65
T =--= =3876N.m
n n 1.425 '
2rc- 2rc--
60 60
b) R;
En el arranque = O, y la intensidad correspondiente, teniendo en cuenta el circuito
de la Figura 4.35, ser:
220
/ 1 = 34,79 A
~
Para calcular el par de arranque se utilizar la expresin general (4.76), en la que se
har s = 1, resultando:
T=
3R~
-----=---'---
v 3. 1 . 2202
- - - - - - = 23,11 N.m
n 2 2
1.500
2rc _1_
60 [(R 1 + R')
2
+ X ce ] 2rc - - [2 2 + 62 ]
60
e) El deslizamiento para par mximo, de acuerdo con (4.77), resulta ser:
~=0,164
2
V 1 -r u
que corresponde a una velocidad:
n = n 1 (1 - s) = 1.500 (1 - 0,164) = 1.253,4 r.p.m.
d) Igualando el par de arranque, con una resistencia adicional conectada, al par de plena
carga se obtiene:
38,76 = _ _ _ 3(R~ + R~ 2 ) V~ _ _
_.::.____:::....._:c..__
n 2 2
60 [(R 1 + R'2 + R'a2 ) + Xce]
2rc _1_
que puede ponerse:

1 2 2 3 . 2002 1 1
(2 + Ra 2 ) + 6 = = (1 + Ra 2 ) = 23,85 (1 + Ra2 )
1.500
2n--3876
60 '
0
cuya ecuacin de 2. grado conduce a los valores:
R~ 2 = 19 n ; R~ 2 = o,85 n
que en valores sin reducir son:
Ra 2 = 4,75 !1 ; Ra 2 = 0,21 n
La primera de estas dos soluciones es la que producir menor corriente de arranque
debido a su mayor magnitud, siendo la intensidad correspondiente igual a:
220
1 = = 10 07 A
a j(2 + 19)2 + 62 '
que coincide con la corriente de plena carga, lo que era de esperar, ya que la resisten-
cia adicional R~ 2 coincide con la resistencia de cargaR;, lo que est de acuerdo con el
significado fsico de la misma.
4.10. MOTORES DE DOBLE JAULA DE ARDILLA

El motor de doble jaula de ardilla fue inventado por Dolivo Dobrowolsky el ao 1893, siendo
desarrollado ms tarde por Boucherot. Esta configuracin representa una de las variedades
del motor asncrono en cortocircuito que utiliza el fenmeno de desplazamiento de la corrien-
te en el devanado del rotor para mejorar las propiedades de arranque del motor.
El esttor de estos motores es trifsico convencional, mientras que el rotor est constitui-
do por dos jaulas que generalmente disponen del mismo nmero de barras situadas en las
mismas ranuras (Fig. 4.36a). La jaula externa, situada ms cerca del entrehierro, tiene menor
seccin que la otra y se construye con un material de alta resistividad (latn). La jaula interior
se hace con cobre electroltico. En el caso en que se construyan ambas jaulas con aluminio,
se aumentan ms las diferencias entre las secciones de las mismas. Ambas jaulas estn sepa-
radas entre s en cada ranura por medio de una rendija delgada. La misin de esta rendija es
aumentar los flujos de dispersin de la jaula interior, y de este modo se consigue una jaula
a) b)
Figura 4.36. Rotor de doble jaula y de ranura profunda.

externa con alta resistencia y baja reactancia, mientras que la interna presenta baja resistencia
y gran reactancia. Los anillos de cortocircuito pueden estar separados y unidos despus elc-
tricamente, o tener uno nico para ambas jaulas. De este modo la corriente rotrica se distri-
buir entre cada jaula dependiendo de las impedancias de las mismas.
La teora que rige el funcionamiento de este tipo de rotores es la siguiente: en el arranque
la frecuencia del rotor f 2 coincide con la del esttor, de tal modo que las reactancias son muy
superiores a las resistencias; como consecuencia de ello la corriente fluye en su mayor parte
por la jaula que presenta menor reactancia (la exterior). A velocidades normales las frecuen-
cias rotricas, como ya sabemos, son despreciables, por lo que predominan las resistencias
frente a las reactancias, y de este modo la mayor parte de la corriente circula por la jaula
interior, que tiene menos resistencia. Con todo ello se consigue que en el arranque la resisten-
cia sea alta, lo que conduce a un alto par de arranque y una baja corriente. A velocidad
asignada la resistencia es baja, con lo que se consigue un buen rendimiento.
Se han desarrollado diversas teoras para obtener el circuito equivalente de estas mqui-
nas. (El lector interesado en este tema puede consultar el texto de P. L. Alger citado en la
bibliografa). Si se desprecian los efectos de inductancia mutua entre ambas jaulas y se consi-
dera lineal el cambio de las reactancias de las jaulas con las frecuencias (que significa despre-
ciar el efecto pelicular), se puede considerar aceptable el circuito que se muestra en la Figu-
ra 4.37, que es copia en definitiva del circuito equivalente convencional (Fig. 4.13a) pero en
el que se han considerado las dos jaulas en paralelo en el circuito secundario. El clculo de
potencias y pares se realiza entonces teniendo en cuenta ambos circuitos rotricos.
Otra variedad constructiva para conseguir motores con alto par de arranque es dotar al
rotor de una simple jaula con ranuras profundas (vase Fig. 4.36b) en las que se introducen
conductores rectangulares o trapezoidales, con mayor profundidad que anchura. El cambio de
la resistencia con la frecuencia se debe a las corrientes parsitas o de Foucault que se inducen
en las barras, que son muy altas en el arranque merced a que entonces la frecuencia en el rotor
es alta y prcticamente despreciable a velocidades ordinarias. El comportamiento de este tipo
de rotores es de este modo, similar al de doble jaula.

Se dispone de un motor de doble jaula que tiene una resistencia del esttor despreciable, as
como la rama paralelo del circuito equivalente. Las impedancias a rotor parado de las jaulas
interior y exterior son, respectivamente: Z2 = 0,05 + j0,4 Q/jase; Z3 = 0,5 + jO,J Q/jase.
Calcular la relacin de pares debidos a las dos jaulas: 1) en el arranque; 2) cuando la
mquina gira con un deslizamiento del 5 por 100.
Jaula interior Jaula exterior
/'3
Figura 4.37. Circuito elctrico equivalente de un motor asncrono de doble jaula.

SOLUCIN
l. De acuerdo con (4.76), teniendo en cuenta que se desprecia la impedancia del esttor,
resulta:
donde en la constante A se han incluido todos lo parmetros que se conservan cons-

tantes y que incluyen un factor m2 en el denominador (relacin de transformacin de
impedancias) para poder resolver el problema con parmetros directamente en el
secundario. Teniendo en cuenta la ecuacin anterior resultar un cociente entre pares
de arranque:
Ta 3 0,5 0,05 2 + 0,42
a=- = = 6,25
Ta2 0,5 2 + O, 12 0,05
2. Procediendo de un modo anlogo, para un deslizamiento del 5 por 100 resulta:
0,5 o,o5[ (~~~y + 0,4 J 2
, = 0,116
0,05
Si analizamos los resultados obtenidos se deduce que la jaula exterior contribuye

6,25 veces ms que la jaula interior en el momento del arranque, mientras que con un
deslizamiento del 5 por 100 slo contribuye O, 116 veces, o de otro modo, a velocida-
des de rgimen, la jaula interior da un par 110,116 = 8,62 veces el de la jaula exterior.
4.11. REGULACIN DE VELOCIDAD

Como se ha indicado anteriormente, el motor de induccin tiene una caracterstica par-veloci-
dad, que en la zona de trabajo estable es muy rgida, lo que significa que funciona a una
velocidad asncrona prcticamente constante. Si se une a esta prioridad la sencillez de su
construccin, esta mquina es idnea en aquellas condiciones de servicio donde se requiere
una velocidad constante.
Cuando es necesario disponer de una regulacin de velocidad, se prefieren los motores de
c.c. (vase Cap. 6), y de ah sus aplicaciones en traccin elctrica, trenes de laminacin, etc.
Debido al mayor precio de los motores de c.c. y a sus gastos de mantenimiento, se ha intenta-
do desarrollar diversos mtodos de regulacin de los motores de induccin, que hoy da
gracias a la electrnica de potencia se van incorporando cada vez ms a este mercado. Se van
a indicar en este epgrafe los principios generales que pueden aplicarse para controlar la
velocidad de los motores asncronos. De acuerdo con la expresin (4.4), que define el desliza-
miento, la velocidad del rotor viene dada por la expresin:
n = n 1(1 - s) = -60/1 (1 - s) (4.132)

p
que indica que la velocidad depende del deslizamiento, de la frecuencia y del nmero de
pares de polos.
4.11.1. Regulacin por variacin del nmero de polos

Variando el nmero de polos del esttor de la mquina, cambia la velocidad del campo girato-
rio y en consecuencia vara la velocidad de rotacin del motor. El procedimiento utiliza
diversos devanados en el esttor dependiendo de las velocidades que se quieran obtener;
generalmente, por limitacin de espacio en las ranuras suelen emplearse dos combinaciones
diferentes, dando lugar a dos r.p.m. asncronas cercanas a 3.000, 1.500, 1.000, 750, 500, etc.,
r.p.m. (a 50 Hz). Para que el funcionamiento sea posible es preciso que el rotor sea de jaula
de ardilla, ya que este tipo de rotor adapta automticamente (por induccin) su nmero de
polos al existente en el esttor. Con frecuencia se emplean dos escalones de velocidad en la
relacin 2:1, y con un solo devanado que se conmuta adecuadamente, lo que se denomina
conexin Dahlander. En este caso, cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que
pueden ponerse en serie o en paralelo, dando lugar a una reduccin del nmero de polos a la
mitad del original, aumentando en consecuencia la velocidad del rotor a prcticamente el
doble. En la Figura 4.38 se muestra el procedimiento utilizado. En a) se muestra el devanado
formando 4 polos, estando las bobinas conectadas en serie. En b) se muestra el devanado
formando 2 polos, con las bobinas conectadas en paralelo; se observa en este caso que la
corriente en la bobina cd ha sufrido una inversin. En el caso de devanados trifsicos, la
conmutacin se realiza de acuerdo con los circuitos mostrados en la Figura 4.39.
El cambio de estrella a doble estrella se emplea en los accionamientos en los que el
cambio de velocidad se hace con cargas que trabajan a par constante. Para demostrar esta
afirmacin deben compararse los dos esquemas en el supuesto de que la mquina trabaje en
N N S N
l l
J;munmnum mmJJJ rm lliliillillill 11
llllillllllill llllillllllill 11
llilllllllill
~ d e
-+
d
L!J_-ub---+__ e
a) 4 polos b) 2 polos
Figura 4.38. Conexin Dahlander. Formacin de los polos.

R S T R S T R S T
Par constante
Estrella 2p polos Doble estrella p polos

R S T R T R S T
el
Potencia
constante
Tringulo 2p polos Doble estrella p polos
Figura 4.39. Conexin Dahlander. Cambios a par constante y a potencia constante.
ambos casos con idntico f.d.p. y las mismas corrientes en las bobinas. Para la estrella se
cumple:
(4.133)
En la doble estrella resulta:

V
P;.;. = 3 j3 21" cos cp = 2P; (4.134)
Como en este caso la velocidad es doble, debido a que aparecen p pares de polos, el par se
mantendr constante.
El cambio de tringulo a doble estrella se emplea en aquellas aplicaciones en que se
conserva la potencia. En este sistema se cumple:
P6 = 3VJn COS qJ (4.135)
y en doble estrella:
V 2
Pu = 3 j3 21" cos cp = j3 P6 = 1,155P6 (4.136)
es decir, prcticamente se conserva la potencia en la conmutacin.

La regulacin de velocidad que se obtiene en la conexin Dahlander no resulta suave, sino
escalonada, pero el procedimiento es muy econmico, resultando unas caractersticas mec-
nicas duras o rgidas. Gracias a sus ventajas este procedimiento se aplica en ciertos tipos de
mquinas herramientas con objeto de disminuir sus transmisiones mecnicas y tambin se
emplea en ventiladores, extractores de polvo, ascensores, etc.
4.11.2. Regulacin por variacin del deslizamiento

La variacin en el deslizamiento puede realizarse controlando la tensin aplicada al motor,
pero el procedimiento no es aconsejable porque de acuerdo con (4.70) resulta afectado el par,
ya que ste vara con el cuadrado de la tensin. Se puede regular el deslizamiento tambin,
variando la resistencia del rotor, como se ha indicado en el epgrafe anterior; el procedimien-
to, sin embargo, tiene grandes prdidas debido al efecto Joule en el restato de regulacin,
que es similar al de arranque pero diseado para trabajar en rgimen continuo. Existen otros
sistemas especiales como la conexin en cascada, Kramer, Scherbius, etc., que se basan en la
regulacin de la potencia de deslizamiento sPa de la mquina. Hoy en da se han sustituido por
sistemas electrnicos ms o menos sofisticados, como se explica en el Captulo 7.
4.11.3. Regulacin por variacin en la frecuencia

La variacin de la frecuencia de alimentacin puede realizarse por medio de convertidores de
frecuencia rotativos (p. ej., un alternador movido por un mecanismo regulable, cuya tensin
generada se aplica al esttor del motor de induccin). Sin embargo, hoy da la conversin se
realiza estticamente por medio de SRC (rectificadores controlados de silicio o tiristores).
Durante la regulacin de la velocidad por medio de la frecuencia se debe mantener el flujo
constante para que el par se conserve y la mquina disponga de una capacidad de sobrecarga
suficiente; si se desprecian las cadas de tensin en el esttor, la condicin anterior se satisfa-
ce, de acuerdo con (4.8), si se mantiene constante la relacin VJfl' dando lugar a unas curvas
T = f(s) bastante rgidas en la zona de trabajo (vase Cap. 7).
Un motor asncrono trifsico de anillos rozantes, de 8 polos, 50 Hz, tiene los siguientes
parmetros: R 1 = R; = 1 Q; X,, = 5 Q. El devanado del esttor est conectado en tringulo y
el rotor en estrella. Al aplicar una tensin de 380 V al esttor, dejando los anillos en circuito
abierto, se ha medido en el rotor una tensin de 219,4 V entre fases. El motor desarrolla el
par de plena carga con los anillos en cortocircuito para un deslizamiento de 4 por 100.
Calcular la velocidad a que girar la mquina si se introduce en el rotor una resistencia de
0,5 Q/jase y se aplica el par de plena carga al rbol del motor. NOTA: La tensin aplicada al
esttor es la misma en ambos casos.
SOLUCIN
Del ensayo realizado con el rotor en circuito abierto puede obtenerse la relacin de transfor-
macin de tensiones. Tngase en cuenta que el esttor, al estar conectado en tringulo, mide
una tensin por fase igual a 380 V; en cambio en el rotor, al estar en estrella, se medirn:
219,41'-/3. En consecuencia, de acuerdo con (4.28), se cumplir:
que coincide con m; al tener el rotor el mismo nmero de fases que el esttor.
C'APTULO 4. MQUINAS ASNCRONAS 331
De acuerdo con (4.76), el par de plena carga del motor ser:
donde se ha llamado K a:
J
Al sustituir valores resulta:

K
28,04
Cuando se introduce en el rotor una resistencia de 0,5 Q/fase, es decir, una resistencia
reducida igual a:
m,.mRa1 = 32 0,5 = 4,5 Q

La resistencia reducida total del circuito del rotor vale 1 + 4,5 = 5,5 Q, y como quiera que en
estas circunstancias la mquina desarrolla el mismo par, si se denomina s2 al nuevo desliza-
miento se cumplir:
K 5,5/s 0 K
T =~-=K -2 =~-
n 28,04 [( 1 +5,5)
- +5 2 ] 28,04
S
de donde se obtiene:
s2 = 0,22 o s2 = 5,28
El primer valor es el que interesa, ya que corresponde al funcionamiento como motor. La
segunda solucin se refiere al trabajo como freno.
60.50
La velocidad correspondiente es: n = n 1 (1 - s) = - - (1 - 0,22) = 585 r.p.m.
4
4.12. DINMICA DEL MOTOR ASNCRONO

Cuando se examinan los regmenes transitorios en los accionamientos con motores asncro-
nos, se desprecia en primera aproximacin los procesos electromagnticos, ya que stos se
desarrollan ms rpidamente que los procesos mecnicos.
Si se denomina T el par electromagntico producido por el motor, Tr al par resistente que

ofrece la carga, J al momento polar de inercia de las masas giratorias (motor + carga) y w la
velocidad angular de rotacin, la dinmica del cuerpo en rotacin nos ofrece la ecuacin de
equilibrio de momentos:
dw
T-T = 1 - [N.m] (4.137)
r dt
que nos indica que el par de rotacin desarrollado por el motor se equilibra con el par resisten-
te y por el momento dinmico.
El momento de inercia del accionamiento se puede expresar as:
GD2
l=mp 2 = - - (4.138)
4g
siendo p y D, respectivamente, el radio y el dimetro de inercia en metros, Gel peso de las

masas giratorias en newton, g = 9,81 m/s 2 la aceleracin de la gravedad y m la masa giratoria
en kg.
Sustituyendo en (4.137) 1 y w por GD 2 y n, respectivamente, se obtiene la ecuacin de la
dinmica de rotacin en una forma ms conocida por el ingeniero:
GD 2 2n dn GD2 dn
T-T=---=-- (4.139)
r 4g 60 dt 375 dt
La magnitud GD2 recibe el nombre de momento giratorio. Esta magnitud se incluye en los
catlogos de los fabricantes de motores elctricos con la denominacin PD2 (que la miden en
kg m 2). El valor de catlogo de GD 2 se deber dividir por cuatro, para obtener 1 en unidades
SI (kg m 2 ). En lo que sigue trabajaremos con la ecuacin (4.137), que es la equivalente a
(4.139) pero en unidades internacionales SI.
Si se parte de (4.137) se observa que:
dw
l. Cuando T > Tr,- >O; es decir, tiene lugar la aceleracin del motor.
dt
dw
2. Cuando T < T , - < O; lo que indica que el motor sufre una deceleracin.
r dt
dw
3. Cuando T = T , - = O, y en este caso el motor trabaja en rgimen permanente en un
r dt
estado de equilibrio.
Habitualmente un motor asncrono pone en accin un mecanismo a travs de un sistema

de transmisin (caja de engranajes, convertidor de par). En este caso deber reducirse el par
resistente de un eje de rotacin a otro, a base de aplicar el balance energtico del sistema. En
este caso, las prdidas de la potencia en las transmisiones intermedias se toman en considera-
cin, introduciendo en los clculos el rendimiento respectivo (r). Si designamos con w 1 la
velocidad del rbol del motor y con w2 la velocidad del rbol donde se coloca el par resistente,
se tendr una igualdad de potencias:
(4.140)
donde T2 es el par resistente que ofrece la carga en el mecanismo de produccin y T1 = T, es el

mismo par resistente reducido al rbol del motor. De la ecuacin anterior se deduce:
w 1 T2 i
T1 = T2 -2- = - (4.141)
wr r
donde i es la relacin de velocidad de los engranajes wzfw 1 Observar el lector una analoga
de la ecuacin anterior con el cambio de tensiones de un secundario a un primario en un
transformador elctrico (la relacin de transformacin es ahora la relacin de velocidades).
De un modo anlogo, la reduccin de momentos de inercia (m.d.i.) a un eje de rotacin
est basada en el balance de energa cintica de los elementos que se mueven. Si se denomina,
por ejemplo, J m el m.d.i. del rotor del motor que se mueve a velocidad angular w 1 y 12 el m.d.i.
de la carga que se mueve a velocidad w 2, se cumplir:
(4.142)
de donde se deduce que el m.d.i. reducido al rbol del motor ser:

2
J = Jm + ]2 ( w2)
W = Jm + l. 2]2 (4.143)
ecuacin que es anloga a la reduccin de impedancias de un transformador de secundario a

primario:
4.12.2. Tiempo de arranque de un motor asncrono

Si se desea calcular el tiempo que tarda un motor desde que se inicia el arranque hasta que
alcanza la velocidad de rgimen, la ecuacin (4.137) nos dar:
dw
T-T=l- (4.144)
, dt
Si se denomina w1 la velocidad de sincronismo del campo giratorio, de una forma similar a

(4. 71) se podr escribir:
w = w 1 (1- s) (4.145)
que llevando a (4.144) nos da:
ds
T- T =-Jw- (4.146)
r 1 dt
que al integrar nos da:
(4.147)
Como quiera que el trmino T - T, es no lineal, la integracin anterior debe realizarse por
mtodos numricos; tA indica el tiempo de aceleracin, s 1 sera el deslizamiento en el momen-
to del arranque (s 1 =O) y s2 el deslizamiento a plena carga (s 2 = sn).
Si se considera que el motor arranca en vaco, es decir, sin mover ninguna carga (Tr = 0), y
se prescinde de la impedancia del esttor del motor, el par desarrollado por ste en estas
condiciones es, segn (4.90):
(4.148)
(4.149)
es decir:
(4.150)
y tomando s 1 = 1 y s 2 = 0,05, resulta:
tA =!mee[-~-+
4sm
1,5s] (4.151)
donde rmec vale:
(4.152)
que se denomina constante de tiempo electromecnica y representa en s misma el tiempo

necesario para que el rotor de inercia J se acelere hasta la velocidad de sincronismo w 1 bajo la
accin del par mximo Tmx Esta constante de tiempo vara entre 0,4 y 0,6 segundos para los
motores de c.c. y motores sncronos de 6 polos. El tiempo de aceleracin o de arranque
(4.151) es mnimo cuando:
(4.153)
que nos determina el valor del deslizamiento sm para conseguir un tiempo de arranque mni-
mo. Como quiera que segn (4.79) el valor de sm es proporcional a la resistencia del rotor,
modificando sta (solamente se puede hacer en los motores con rotor devanado) se podrn
minimizar los tiempos de arranque de estas mquinas.
4.12.3. Prdidas de energa en rgimen dinmico

Si se desprecian las prdidas en el hierro y rozamientos en el motor asncrono y se considera
nicamente la rama serie del circuito equivalente, las prdidas de energa al poner en marcha
el motor sern nicamente las prdidas en el cobre y de este modo se podr escribir:
(4.154)
donde ,1 Wa expresa la energa disipada en el cobre en el proceso de arranque. Al despreciar

la rama paralelo del circuito equivalente se cumplir / 1 = 1~ y por tanto (4.154) se transfor-
ma en:
.1Wa =LA 3(R + R~)/~2 dt

1
(4.155)
Si el motor arranca en vaco (Tr = 0) se tiene, de acuerdo con (4.146):
lw 1
dt = - - d s (4.156)
T
Como quiera adems que segn (4.68) y (4.73) se cumple:
(4.157)
resulta:
(4.158)
.1Wa =LA 3R~/; 2 (1 + ~D dt =LA TW 1+ ~D dt 1S ( (4.159)
y teniendo en cuenta (4.156):
.1Wa = 1: (1
lwi + ~Ds dt (4.160)
si se considera s; = 1 y s1 = O, resultar:
.1W =Jwi
- ( 1 +-
R 1) [Julios] (4.161)
a 2 R~
es decir:
Jwi Jwi R
.1W = - + - -1 (4.162)
" 2 2 R~
El primer sumando de la ecuacin anterior representa las prdidas en el cobre del rotor, que
coinciden con la energa cintica final almacenada en todas las partes rotativas. El segundo
sumando representa las prdidas en el cobre del esttor al poner en marcha el motor.
De un modo anlogo se puede calcular la prdida de energa durante el frenado a contra-
corriente. Si se parte de la ecuacin (4.160) y se toman como lmites de integracin s; = 2 y
s1 = 1, resulta:
.1W1 = 3
2
2
Jw-1 [ 1 +___.!.
R
R'2
J (4.163)
que nos demuestra que el calor disipado en el rotor durante un proceso de frenado a contra-
corriente (desde la velocidad asignada a cero) es igual a tres veces la energa cintica original
de todas las partes giratorias (supuesto R 1 ~ O, lo que representa una aproximacin aceptable
para motores de tamao medio-grande).
Observando las ecuaciones (4.162) y (4.163) se deduce que se pueden reducir las prdidas
de energa durante los regmenes transitorios de un motor asncrono disminuyendo el momen-
to de inercia del accionamiento elctrico. Para ello es frecuente en la prctica colocar dos
motores (en vez de uno solo) que tengan cada uno la mitad de la potencia total necesaria. Al
hacer esta sustitucin se disminuye el dimetro de los rotores de los motores y, pese al
aumento del peso global de stos, se reduce el momento de inercia total.
Tambin pueden emplearse motores especiales con rotor alargado, que es una tcnica
muy utilizada en metalurgia (trenes de laminacin). Los rotores de estos motores se hacen de
menor dimetro que los ordinarios, lo que permite reducir su momento de inercia.
Un procedimiento moderno que reduce las prdidas en el rgimen de arranque de un
motor asncrono es alimentar la mquina con una tensin que se va elevando gradualmente.
Con objeto de que no se produzcan reducciones en el par electromagntico desarrollado, la
variacin de tensin va acompaada de una variacin de frecuencia proporcional (vase ep-
grafe 4.11.3).
En los motores de dos velocidades o conexin Dahlander (vase epgrafe 4.11.1) se pue-
den reducir las prdidas de energa a la velocidad superior realizando un arranque por etapas.
Por ejemplo, si es un motor de 1.500/3.000 r.p.m., se hace un arranque que siga el proceso
0-1.500-3.000 r.p.m. ms que el directo 0-3.000 r.p.m.

Se dispone de un motor asncrono trifsica de 2,5 kW, 50 Hz, con conexin Dahlander para
2 polos y 4 polos. El momento de inercia del rotor es J = 0,25 kg m2 y la resistencia el
esttor R 1 es 1,5 veces la resistencia reducida del rotor R;. Calcular: 1) Prdidas de energa
producidas en el proceso de arranque segn se efecte ste en una o dos etapas. 2) Prdidas
de energa producidas en el frenado a contracorriente en una o dos etapas.
SOLUCIN
l. Las velocidades de sincronismo son:
60J; 60. 50 60 50
n 1 = - - = - - = 1.500 r.p.m. n2 = - - = 3.000 r.p.m.
p 2 1
que corresponden a velocidades angulares: w1 = 157 rad/s; w 2 = 314 rad/s.
Las prdidas de energa en el arranque directo hasta la velocidad final w 2 es,
segn (4.161):
0,25. 314
dW = (1 + 1,5) = 30,81 103 Julios= 8,56 10-3 kWh
a 2
Si el arranque se realiza en dos etapas, se tendr:

a) Arranque hasta la velocidad w 1 :
0,25. 1572
dW 1 = 2,5 = 7.703 Julios= 2,14 10-3 kWh
a 2
b) Paso de la velocidad w 1 a w2:

0,25(314 - 157)2
LlW 2 = 2,5 = 7.703 Julios= 2,14 10-3 kWh
a 2
1 que da lugar a un valor total:
Ll Wa 1 + Ll Wa 2 = 4,28 10-3 kWh
que es la mitad de la energa perdida en el arranque realizado en una sola etapa.
2. De un modo anlogo al anterior y aplicando (4.163) se obtiene:
Frenado en una sola etapa: Ll Wr = 25,68 10-3 kWh
Frenado en dos etapas: Ll Hj = 12,84 10-3 kWh
Ambas prdidas son el triple que las producidas en el arranque. Se sigue cumpliendo
que las prdidas de energa en el frenado a contracorriente en dos etapas es la mitad
que la producida en una sola etapa.
4.13. MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO

4.13.1. Principio de funcionamiento
Bsicamente, un motor de induccin monofsico est formado por un rotor en jaula de ardilla
anlogo al de los motores trifsicos y un esttor en el que se dispone un devanado alimentado
con c.a. monofsica. Normalmente se construyen con potencias inferiores a 1 CV y por ello
reciben tambin el nombre de motores fraccionarios. El campo de aplicacin est muy res-
tringido y se limita en su mayora a las instalaciones domsticas: lavadoras, ventiladores,
tocadiscos, etc. En la Figura 4.40 se muestra el esquema de conexiones bsico. Al introducir
una corriente alterna en el devanado del esttor se produce una fuerza magnetomotriz en el
entrehierro, distribuida senoidalmente en el espacio y de carcter pulsatorio, cuya expresin,
de acuerdo con el epgrafe 2.8 del Captulo 2 (expresin 2.47), es:
.7(0:, f) = Fm COS W 1f COS pO: (4.164)
La f.m.m. anterior produce un campo magntico proporcional en el entrehierro, el cual induce
a su vez corrientes en el rotor, como si fuera el circuito secundario de un transformador, de tal
RED'\
ESTTOR
Figura 4.40. Motor asncrono monofsico.
forma que los pares de rotacin originados por la accin recproca de las intensidades de las
dos mitades del arrollamiento del rotor con el campo inductor del esttor son opuestas entre
s, y en consecuencia, el par resultante que acta sobre el rotor en reposo es nulo. La ausencia
de par inicial de arranque representa la particularidad caracterstica del motor monofsico y
por ello esta mquina no puede arrancar por s misma. De acuerdo con el teorema de
Leblanc (epgrafe 2.8.4 ), la f. m. m. alternativa (4.164) puede expresarse tambin como:
1
.I(r:x, t) = 2 Fm [cos (w t + pr:x) + cos (w t- pr:x)]
1 1 (4.166)
Cada campo giratorio dar lugar a una caracterstica par-deslizamiento anloga a la mos-
trada en la Figura 4.20 para los motores trifsicos. Si el motor gira en el sentido del campo
positivo directo (uno de ellos elegido arbitrariamente) a velocidad n, el deslizamiento de este
campo sd tendr un valor:
n1 - n n
sd=s = - - = 1 (4.167)
n1 n1
mientras que el deslizamiento correspondiente del campo inverso s; ser:

n 1 -(-n) n
s= = 1 +-=2-s (4.168)
' n1 n1
expresin que relaciona los deslizamientos de ambos campos.

Las caractersticas T = f(s) para cada uno de los sistemas giratorios y su resultante se
muestran en la Figura 4.41. Debe observarse que el campo directo produce un par positivo,
mientras que el campo inverso crea un par negativo. En el arranque, sd = s; = 1, se tiene un par
nulo y en consecuencia, como ya se ha indicado, el motor no puede despegar; sin embargo, y
como muestra la Figura 4.41, si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un
sentido, aparecer inmediatamente un par de arranque que si es superior al par resistente
pondr en funcionamiento la mquina.
Por ejemplo, si el motor llevara conectada una carga cuyo par resistente es del tipo venti-
lador, como muestra la Figura 4.41, y se moviera el rotor por un medio mecnico exterior de
tal forma que se sobrepasara el punto A, en este momento, al ser el par motor superior al par
Figura 4.41. Curvas par-velocidad de un motor asncrono monofsico.

resistente, la mquina se acelerar hasta obtener el rgimen estable en el punto B. Se observa

que la velocidad final que se obtiene es inferior a la que resultara con un motor trifsico con
idntica curva (punto C), y de ah que estos motores trabajen con un deslizamiento relativa-
mente elevado.
Si en un motor trifsico se desconecta una fase, se tendra un funcionamiento anlo-
go al descrito aqu, ya que la mquina trabajara como motor monofsico. En estas
condiciones no hay par de arranque; la potencia y el par mximo se reducen considerable-
mente, y si la carga actuara en el eje con el par nominal, se producira un calentamiento
excesivo en los devanados.
4.13.2. Circuito equivalente

Podemos obtener el circuito equivalente de un motor asncrono monofsico teniendo en cuen-
ta el ya conocido de un motor trifsico (Fig. 4.13a) y la teora del doble campo giratorio
desarrollada en el epgrafe anterior. Por razones didcticas se va a proceder a un desarrollo
heurstico de tipo semicuantitativo evitando el empleo de las componentes simtricas trifsi-
cas que en rigor se necesitan. De acuerdo con la teora del doble campo giratorio, se puede
considerar que el motor monofsico de la Figura 4.40 es equivalente a dos ~otores trifsicos
iguales, cuyos rotores estn situados en un mismo rbol (Fig. 4.42) y cuyos esttores estn
conectados en serie de tal modo que los campos magnticos creados por ellos giran en el
espacio en sentidos contrarios (vase en la Fig. 4.42 la inversin de una fase en el esttor del
motor 2 respecto del 1).
\ Si se considera el rotor parado, el circuito equivalente del motor monofsico ser el mos-
trado en la Figura 4.43a (se han considerado despreciables las prdidas en el hierro). Este
i ::~----r-~~----------------------------------
';;r~R-~----+-?_F,"I~'f~
MOTOR 1 MOTOR2
Figura 4.42. Equivalencia de un motor monofsico con dos trifsicos que giren
en sentidos contrarios.
+ - ............ ~
-
fu
ROTOR ROTOR
ro -
X /1 + PARADO MVIL
-
Rl XI
Zr--.
E1d
! lo
> R}/2~ R'zl 2
+ h + 12_ - Xl'/2
!
>
VI El
X"
R'z >
VI
-
Z __.!~
El
+ ~
'-

~
Xl'/2
-
:2i R/2~ R'2/2
2-s
a) Xf2
b)
Figura 4.43. Desarrollo del circuito equivalente del motor asncrono monofsico.
circuito no es ms que el correspondiente al motor trifsico (Fig. 4.13a) para un deslizamien-

to nulo; E 1 representa la f.e.m. inducida en el devanado del esttor debida al campo alternati-
vo existente en el entrehierro.
De acuerdo con el esquema de la Figura 4.42, el circuito equivalente de la Figura 4.43a se
puede poner como se muestra en la Figura 4.43b, que consiste en dos mitades idnticas
conectadas en serie, cada una correspondiente a cada campo giratorio. Se han denominado
E 1d y E 1 las f.e.m.s. inducidas en el esttor debidas a cada campo; comparando ambas figuras
resulta:
(4.169)
Si el motor est parado (n = 0), los deslizamientos de la mquina respecto a cada campo
giratorio sern iguales a la unidad, como as lo confirman las ecuaciones (4.167) y (4.168). En
esta situacin los circuitos equivalentes de los motores componentes que definen el motor
monofsico sern idnticos. En definitiva, lo que sucede en la Figura 4.43 es que se cumple:
El
Eld= Eli=2 (4.170)
Cuando el rotor gira a la velocidad n respecto al campo directo, los deslizamientos correspon-
dientes sern, segn (4.167) y (4.168):
Sd = S ; S =2 - S (4.171)
y de ah que las resistencias rotricas se modifiquen de un modo diferente para cada campo.
En la Figura 4.43b se muestran a la derecha los nuevos valores de estas resistencias. En esta
situacin las impedancias Zd y Z son desiguales, de hecho se tiene Zd >> Z, por lo que
E 1d >> Eli y el efecto sobre el motor es que el campo directo predomina sobre el campo
inverso, lo que provoca un par electromagntico neto. En definitiva, lo que ocurre cuando gira
el motor es que aumenta la amplitud del campo giratorio directo mientras que disminuye la
amplitud del campo inverso.
Para que el motor monofsico pueda arrancar se necesita que los dos campos giratorios
tengan diferentes amplitudes en condiciones estacionarias. Esto requiere, como se explicar
en el epgrafe siguiente, que se incorpore un bobinado adicional al motor monofsico y que se
denomina devanado auxiliar, que se sita a 90o elctricos respecto al otro bobinado, deno-
minado devanado principal (se trata, en definitiva, de preparar un pseudomotor bifsico). El
devanado auxiliar tiene menos espiras que el devanado principal y se construye con hilo ms
delgado. Este devanado auxiliar se desconecta de la red una vez que el motor ha comenzado a
girar. En el epgrafe 4.13 .3 se explicarn otros procedimientos adicionales para dotar al motor
monofsico de una capacidad de autoarranque.
Con el circuito equivalente a rotor mvil del motor monofsico mostrado en la Figu-
ra 4.43b se puede hacer un anlisis cuantitativo de esta mquina de un modo similar al que se
utiliz en el anlisis del motor trifsico. En el caso del motor monofsico se dispone de dos
resistencias de carga de campo directo e inverso:
R'd
e
= R~ (~ _
2 S
l) = R~
2
l - s . R'
S , Cl
= R;
2
(-1- _
2-s
l) = _R~ 1-
2 2-s
s (4.172)
que dan lugar a las potencias mecnicas internas:

(4.173)
lo que corresponde a una potencia mecnica total:
Pmt = (Pm1.)d + (Pm1) 1 =R~

- (l - s) - - - ~2[!;}; 1 J (4.174)
2 S
2_S
y a un par neto en el eje, segn (4.72) y (4.166):

\
Pmi
T = w (1 - s) = w
1

R~ [1~;
2 -;-- 2- s
I;? J (4.175)
1 1
La potencia activa absorbida por el motor de la red ser, segn el circuito de la Figura 4.43b:
(4.176)
donde cp 1 indica el desfase entre la tensin aplicada V1 y la corriente absorbida / 1 Por consi-
guiente, el rendimiento del motor ser:
pmi
1J = - (4.177)
P,
El lector puede obtener cualquier otra potencia analizando simplemente el circuito equivalen-
te de la Figura 4.43b.
4.13.3. Arranque de los motores de induccin monofsicos

Hemos visto en la Figura 4.41 que el motor monofsico no tiene par de arranque y que por
tanto no puede iniciar la marcha por s mismo. Por otro lado, se advierte en la misma figura
que si se acciona el rotor y se le impulsa en cualquier sentido, la mquina desarrolla entonces
un par interno que acelera el rotor hasta conseguir la velocidad de rgimen. Un procedimiento
simple sera, si el motor trabajara en vaco, moverlo en cualquier sentido con un par motor
exterior; esto se puede realizar en la prctica mediante una polea a la que se arrolla una
cuerda, y al tirar de sta se conseguir el impulso inicial para que arranque la mquina; el
sentido de giro depender del sentido de arrollamiento de la cuerda sobre la polea. En motores
pequeos trabajando en vaco es suficiente, para arrancar el motor, mover el eje con los dedos
de una mano (mucho cuidado con esta operacin). De cualquier modo, estos procedimientos
mecnicos para conseguir el despegue de un motor monofsico no son prcticos y por consi-
guiente estn desechados.
Afortunadamente, se puede conseguir el arranque de un motor monofsico por procedi-
mientos elctricos. La clave de la solucin est en conseguir un campo giratorio nico en el
momento del arranque. Para ello, y de acuerdo con el teorema de Ferraris (vase epgra-
fe 2.8.3), el mtodo ms simple sera preparar un devanado bifsico. Un sistema bifsico
consiste, como se muestra en la Figura 4.44, en dos devanados estatricos desfasados 90
elctricos en el espacio que llevan corrientes desfasadas 90 elctricos en el tiempo. Si en el
caso de la Figura 4.44 las corrientes son de la forma:
i1 = j21 cos w t
1 ; i2 = j2I cos (w t- 90) = j21 sen w t
1 1
(4.178)
se producirn en los ejes de las bobinas unas f.m.m.s.:
(4.179)
donde por simplicidad se han considerado ambos devanados con el mismo nmero de espiras.
La composicin vectorial de ambas f.m.m.s. que se muestran en la Figura 4.44, nos indica
que:
.7; = J.Yz + .:J;z = Fm

.7; da w1
tg (pa) = -
.7
= tg w 1t => pa = w 1t = dt p
(4.180)
lo que corresponde a una f.m.m. resultante de amplitud constante Fm y que gira a la velocidad
de sincronismo w/p, lo que est de acuerdo con la ecuacin (2.75), que expresaba el teorema
de Ferraris con un nmero de fases m = 2. Evidentemente, si se intercambian las alimentacio-
nes de ambos devanados, se obtendr un campo giratorio de sentido contrario al expresado
antes.
Si las corrientes que alimentan los dos devanados del esttor (el rotor es siempre en jaula
de ardilla) tienen amplitudes diferentes o si los bobinados tienen diferente nmero de espiras,
se sigue obteniendo una f.m.m. giratoria, pero su amplitud va variando con la posicin, ofre-
ciendo un valor mximo en el eje de un devanado y un valor mnimo en el eje del otro. El
lugar geomtrico del afijo del vector (fasor espacial) de f.m.m. es una elipse con los semiejes
correspondientes a F mx y F mn que resultan en los ejes de los devanados.
n N
F,
N,t: /
Figura 4.44. F.m.m.s. e{~n motor bifsico.

Si adems las corrientes de los devanados tienen un desfase distinto a 90o elctricos, el
lugar geomtrico de f. m. m. sigue siendo una elipse en la que los ejes principales no se corres-
ponden con los ejes de las bobinas. Esta ltima combinacin es la que generalmente se em-
plea en el arranque de los motores reales, debido a la dificultad en conseguir con una nica
red monofsica dos corrientes desfasadas 90 elctricos, como as lo requiere el teorema de
Ferraris.
Los procedimientos de arranque de los motores asncronos monofsicos que constituyen
los diversos tipos existentes en el mercado son: a) motores de fase partida; b) motores con
condensador; e) motores con espira de sombra. Veamos una descripcin de estas versiones:
a) Motor de fase partida

En este motor se sitan en el esttor dos devanados desfasados 90 elctricos en el espacio
(Fig. 4.45). El primer devanado, denominado principal, cubre los 2/3 de las ranuras y tiene
gran reactancia y baja resistencia, mientras que el otro, denominado auxiliar, cubre el resto
del esttor y tiene alta resistencia y baja reactancia (se realiza con hilo ms delgado), de tal
forma que est en serie con un interruptor centrfugo situado en el eje del motor.
El diagrama fasorial de las corrientes que atraviesan los arrollamientos se muestra en la
Figura 4.46a, donde se ha tomado la tensin de la red como referencia de fase. Se observa que
el ngulo formado por V e lP es superior al que existe entre V e la, en virtud de la mayor
reactancia del devanado principal. En la prctica, el ngulo cp que forman las corrientes es
prximo a los 30o, y como los arrollamientos estn defasados 90 en el espacio, resulta un
campo giratorio de naturaleza elptica debido a que los mdulos de la e lP no son iguales y no
forman entre s 90; este campo giratorio produce el despegue del motor, y cuando la veloci-
dad del rotor alcanza un valor del orden de 70 por 100 del nominal, el interruptor centrfugo
desconecta el devanado auxiliar, que al estar realizado con un hilo delgado no es capaz de
soportar un funcionamiento continuo. De esta forma el motor queda funcionando como mo-
nofsico. En la Figura 4.46b se muestra la curva por velocidad de este motor, en la que se
indica el instante (correspondiente a la velocidad n) en el que acta el interruptor centrfugo y
se desconecta el devanado auxiliar. Obsrvese que la curva par-velocidad cuando actan los
dos devanados es similar a la de un motor trifsico y produce un par de arranque, mientras que
la curva correspondiente cuando funciona slo el devanado principal tiene un par de arranque
+v rv
Interruptor
centrfugo
Devanado
principal
Devanado
auxiliar
ROTOR
Figura 4.45. Motor de fase partida.

Devanado principal
+auxiliar
T
\1
Par resistente
o n1 n
a) ~
Figura 4.46. Diagrama fasorial y curva par-velocidad de un motor de fase partida.
nulo. Este tipo de motores se utiliza en ventiladores, bombas centrfugas, lavadoras, etc. Se
construyen generalmente desde potencia 50 W hasta 500 W.
b) Motor con arranque por condensador

En este tipo de motor, el devanado auxiliar lleva en serie un condensador (Fig. 4.47). El
empleo de este condensador tiene grandes ventajas, ya que pueden conseguirse desfases en
las corrientes de las bobinas que se acercan casi a los 90. En la Figura 4.48a se muestra el
diagrama fasorial de las corrientes, en el que se ha tomado la tensin de la red como referen-
cia; se observa que la corriente del devanado principal se retrasa respecto a la tensin debido
a su carcter inductivo, mientras que la corriente en el devanado auxiliar se adelanta respecto
a la tensin debido a su carcter capacitivo.
En la Figura 4.48b se muestra la curva par-velocidad de este motor, que si se compara con
la Figura 4.46b se desprende que el motor con condensador ofrece un par de arranque consi-
derablemente mayor que en el caso del montaje con fase partida. Los condensadores em-
r
o
o
~ ~ Interruptor
~centrfugo
Devanado
principal
-
___T
0
Carranque
--,. vvvr~
Devanado
auxiliar
ROTOR
Figura 4.47. Motor monofsico de arranque por condensador.

pleados son del tipo electroltico y permanecen conectados nicamente durante el perodo de
arranque*. Una vez desconectado el condensador el motor queda funcionando como monof-
sico empleando el devanado principal.
A veces, con objeto de mejorar las caractersticas del par y el f.d.p. de la mquina, se
emplean condensadores de papel impregnados con aceite que trabajan de forma continua,
como se indica en la Figura 4.47. Tambin se puede emplear una solucin mixta, con un
condensador electroltico para el arranque y otro de papel para rgimen continuo. Por ejem-
plo, un motor de 112 CV lleva un condensador electroltico de 250 JlF para el arranque y un
condensador de papel impregnado de aceite de 115 11F para el rgimen normal. Este tipo de
motores se emplean en compresores, bombas, algunos tipos de mquinas herramienta, equi-
pos de refrigeracin y aire acondicionado, etc. Se construyen hasta potencias que llegan a
6 kW. Un motor trifsico convencional se puede adaptar para trabajar en redes monofsicas
empleando condensadores, es decir, funcionando como motor monofsico con condensador.
En la Figura 4.49a se muestra el esquema correspondiente; una bobina se conecta directa-
mente a la red, mientras que las otras dos bobinas se unen en serie a la red, pero previamente
se conecta en paralelo un condensador con una de estas ltimas; dependiendo con qu bobina
est conectado el condensador, el motor girar en un sentido o en el contrario tal como se
seala en la Figura 4.49a. El motor trifsico en estas condiciones arranca por"s mismo con las
mismas caractersticas que un motor monofsico normal. Se consigue con la disposicin
anterior que los flujos de ambos juegos de bobinas estn a 90o separados en el espacio,
simulando la bobina W1W2 el devanado principal y la unin serie de las bobinas U 1U2 con V1V2
el devanado auxiliar, en el que un condensador se ha colocado en paralelo con una de estas
ltimas bobinas. Utilizando un condensador adecuado se puede conseguir que la potencia del
motor como monofsico pueda llegar al 80-90 por 100 de su valor asignado como trifsico.
Para una red de 220 V se necesitan unos 70 JlF por kilovatio de potencia til del motor
(Norma UNE 48501 ). El condensador debe preverse para una tensin alrededor de 1,25 veces
la de red, debido a los efectos de sobretensiones a que suele estar sometido como consecuen-
cia de los fenmenos de resonancia.
Devanado principal
+auxiliar
Par resistente
n n
a) b)
Figura 4.48. Diagrama fasorial y curva par-velocidad de un motor monofsico con condensador.
* La tcnica del condensador electroltico se utiliza para conseguir altas capacidades. pero los condensadores de
este tipo tienen una polaridad definida y por ello su uso est limitado a la corriente continua. En el caso que nos
ocupa, al trabajar con c.a. deben funcionar durante el breve tiempo del perodo de arranque.
~
0
o----.---------------- lz
~e)
220V
~ o---+-----411------
~. V
.----~-L---------------
b)
a)
Figura 4.49. Adaptacin de un motor trifsico para trabajar como monofsico.
Explicacin tcnica: En la Figura 4.49b se muestra el esquema elctrico equivalente de la

Figura 4.49a, donde se ha denominado Z L <p a la impedancia de cada una de las bobinas del
motor. La rama 1 tiene una impedancia Z 1 = Z L <p, mientras que la impedancia de la rama 2
vale:
=Z L cp + Zz LL <p(-jX) [ jXc J
Z2 . = Z L cp 1 -
qJ - J XC z L <p - J.XC =
Z L cp- j2Xc
=ZL<p Z 2 L<p-() (a)
zL <p- jXC
De este modo las corrientes de las ramas son:
y cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 4.49c. Se observa que las corrientes estn
desfasadas entre s() grados. El objetivo a conseguir es encontrar el valor de la reactancia Xc
(en definitiva, de la capacidad C del condensador) que haga mximo el ngulo e. De la
ecuacin (a) se deduce:
Z sen 
z cos qJ z cos qJ
tg f3 - tg J. zxc cos qJ
=> () = f3- J. => tg () = = 2 (b)
1 + tg f3 tg a Z - 3ZXc sen cp + 2X}
e
El ngulo ser mximo si su tangente tambin es mxima; por consiguiente, derivando la
ltima ecuacin anterior respecto de Xc e igualando esta derivada a cero se obtiene el valor de
Xc que cumple este objetivo, y que resulta ser:
(e)
Si se considera un motor trifsico de 1 kW, Vfase = 220 V, IJ = 0,71; cos cp = 0,7 (es decir
cp = 45,57), la corriente que consume es:
p 1.000
1= = 3,05 A => 1 = 3,05 L -45,57
1J3V cos cp 0,71 3 220 0,7
Por consiguiente, la impedancia del motor ser:
V 220
Z = - = = 72 16 L 45 57
1 3,05 L -45,57 ' '
y la reactancia capacitiva que se requiere de acuerdo con (e) es: Xc~ 51 ohmios, que corres-
ponde a una capacidad:
1 1 1
X = - => C = - = - - = - - - - 62,4 11F
e Cw Xcw X)nf 51 2n 50
Como quiera que el motor era de 1 kW, significa que la capacidad necesaria es del orden de
60 a 70 JlF/kW, que es el valor que seala la Norma UNE. El lector puede comprobar, sustitu-
yendo (e) en (b), que el valor de la tg e es:
cos cp
e = --=----
tg
2}2- 3 sen cp
que en el caso que nos ocupa da lugar a un ngulo e ~ 45. Es difcil conseguir ngulos ms
elevados; sin embargo, es suficiente para un funcionamiento correcto tanto del motor trifsico
como monofsico.
e) Motor con espira de sombra

Constituye el modelo ms sencillo y corresponde al tipo de motor monofsico ms pequeo.
Est formado por un esttor de polos salientes (Fig. 4.50a) que dispone de un devanado
concentrado alimentado por una red monofsica y un rotor en forma de jaula de ardilla.
+ <1>'1 <1>"1
b)
Figura 4.50. Motor con espira de sombra y diagrama fasorial de flujos y corrientes.
Alrededor de cada polo y abrazando parte del mismo se coloca una espira de sombra; parte
del flujo principal del esttor, <1>;, atraviesa esta espira, induciendo una f.e.m. Ecc que a su vez
produce una corriente Ice en retraso (por presentar una pequea reactancia), que da lugar a un
flujo <l>cc que sumado vectorialmente con <1>; (Fig. 4.50b) da como resultado un flujo auxiliar
<Da desfasado f3 grados en el tiempo, respecto al flujo ;' que atraviesa la otra parte del polo.
Ambos flujos <l>a y ;' se encuentran desplazados tambin en el espacio un ngulo y; en
consecuencia se produce un campo giratorio (de naturaleza elptica) que se dirige hacia la
espira de sombra, dando origen a un par en el eje. Debido a la pequea magnitud de este par,
las aplicaciones de este motor son muy limitadas: ventiladores de uso domstico, equipos de
aire acondicionado, tocadiscos, mquinas fotocopiadoras, proyectores de diapositivas, etc. Se
fabrican con potencias que llegan hasta 1120 kW.
Un motor asncrono monofsico de /.800 W, 220 V, 50 Hz, 4 polos, tiene los siguientes
parmetros del circuito equivalente: R 1 = 3 Q; X 1 = 5 Q; R; = /,5 Q; x; = 2 Q; X 11 = /00 Q;
se desprecian las prdidas en el hierro y mecnicas. Si el motor se conecta a una red de
220 V, 50 Hz y trabaja con un deslizamiento del 5 por 100, calcular: 1) corriente absorbida
por el motor y su factor de potencia; 2) potencia mecnica desarrollada; 3) par en el eje; 4)
rendimiento.
SOLUCIN
l. El circuito equivalente del motor es el mostrado en la Figura 4.43, en el que los

valores de las resistencias totales del rotor (propia + carga) para cada campo son:
R; 1,5
- = - - = 15 Q
R'2
'
15
=o 385 Q
2s 2 0,05 2(2- s) 2(2- 0,05) ,
De este modo las impedancias Zd y Z son, respectivamente (el smbolo 11 significa

conexin en paralelo):
Z ='1 2 11 1
X') =1.50(15 + 1'1) =1414L20210
X (R'__3.+__3.
d 2 2s 2 15 +}51 ' '
X
Z. = . 2 11
( R'2 X')
+ . __3. = J
'50(0 385 + '1)
' J = 1 05 L 69 37o Q
' J 2 2(2 - S) J 2 0,385 + j 51 ' '
Si se toma la tensin como referencia, la corriente absorbida por el motor ser:
V
1 = - - - - - ' - - - -
R +jX1 +Zd+Z
220 L 0
- - - - - - - - - - - - = 11,07 L -33,13 A
3 + }5 + 14,14 L 20,21 + 1,05 L 69,37
y por tanto, el motor absorbe una corriente de 11,07 A con un f.d.p. de cos 33,13 =
= 0,837.
2. Por la regla del divisor de corriente, se obtienen las intensidades l~d e 1~:
so
l~d = 11,7 L -33,13 J . = 10,41 L -16,73
lS+jSl
so
1~ = 11,07 L -33,13 J = 10,8S L -32,7
l 0,38S + jSl
Por consiguiente, de acuerdo con (4.174) se obtiene una potencia mecnica interna
total:
Pmi = l.S44,24- 43,01 = l.S01,23 W
La potencia de 1.S44,24 W indica la potencia mecnica producida por el campo

directo, mientras que la de 43,01 W representa la potencia debida al campo inverso.
De este modo el campo directo produce un 1,029 de la potencia total, mientras que el
campo inverso contribuye al -0,029 de la potencia total desarrollada por el motor.
3. La velocidad de sincronismo es segn (4.166) igual a l.SOO r.p.m., que corresponde a
una velocidad mecnica segn (4.71) de 1.42S r.p.m., lo que indica un par en el eje de
acuerdo con (4.17S) de:
l.S01,33
T= =1006N.m
1.42S '
2n--
60
4. La potencia elctrica absorbida por el motor de la red ser, de acuerdo con (4.176):
P1 = 220 11,07 0,837 = 2.038,3 W
lo que da lugar a un rendimiento, segn (4.177):
l.S01,23
r = = 73,6S%
2.038,43
que es claramente inferior al que poseen los motores trifsicos. En la prctica el

rendimiento de los motores monofsicos oscila entre el 60 y el 80 por 100.
4.14. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO

TRIFSICO ALIMENTADO CON TENSIONES
DESEQUILIBRADAS
Cuando se alimenta un motor asncrono trifsico con tensiones desequilibradas, el estudio de
su comportamiento requiere el empleo de las componentes simtricas. Si las tensiones sim-
ples aplicadas al motor son: VRN V 5N y VTN, la teora de las componentes simtricas permite
expresar las tensiones anteriores como suma de tres juegos de tensiones trifsicas simtricas,
el primero de ellos se denomina sistema directo o de secuencia positiva, formado por las tres
tensiones:
(4.181)
donde a es el vector complejo: a= 1 L 120 y por tanto a 2 = 1 L -120. El segundo juego de

tensiones se denomina sistema inverso o de secuencia negativa, formado por las tres tensiones:
(4.182)
y el tercer juego de tensiones se denomina sistema homopolar o de secuencia cero, formado
por las tres tensiones iguales en mdulo y fase siguientes:
(4.183)
Al igualar las tensiones de cada fase con la suma de las respectivas componentes simtri-
cas se obtiene:
2
VRN = VRNd + VRNi + VRNo ; VsN = a VRNd + aVRNi + VRNo
2 (4.184)
VTN = aVRNd + a VRNi + VRNo
Estas ecuaciones (4.184) permiten calcular las tensiones desequilibradas: VRN' V 5N y VTN
aplicadas al motor si se conocen los valores de las componentes directa, inversa y homopolar:
VRNd' VRNi y VRNO
A partir de (4.184) se pueden obtener las relaciones inversas, es decir, los valores de las
componentes simtricas a que da lugar el sistema trifsico desequilibrado original, y que son:
V RN + a V sN + az V TN V RN + az V sN + a V TN
VRNd =VId= 3 ; VRNi =V= 3
VRN+ VsN+ VTN

V RNO = V 10 = - - - - - - - ' - (4.185)
3
Al conectar el motor a la red, las tensiones de secuencia directa darn lugar a la circula-
cin de corrientes de secuencia directa, y de un modo anlogo, las tensiones de secuencia
inversa y homopolar producirn corrientes de secuencia inversa y homopolar, respectivamen-
te. Las tres corrientes homopolares son por definicin iguales en mdulo y fase, por lo que su
suma no puede ser cero y en el caso de que existiese hilo neutro retomara esta suma por l;
sin embargo, si la conexin del motor es a tres hilos, en estrella o tringulo (como es lo
frecuente), no existir camino de retomo, por lo que las corrientes homopolares sern siempre
nulas. De este modo solamente circularn por el motor corrientes de secuencia directa e
inversa. Como quiera que el estudio de un motor trifsico equilibrado alimentado por tensio-
nes simtricas se puede resolver a partir de su modelo monofsico equivalente, debern desa-
rrollarse los circuitos equivalentes del motor por fase para las tensiones de secuencia directa e
inversa. Las corrientes de secuencia directa tendern a mover el rotor de la mquina en senti-
do directo o positivo, mientras que las corrientes de secuencia inversa tendern a mover el
rotor en sentido negativo.
Si la velocidad de sincronismo del motor es n 1 y el motor gira en el sentido del campo
positivo o directo a velocidad n, el deslizamiento de este campo sd tendr un valor:
n 1 -n n
sd = s = - -- = 1 -- (4.186)
n1 n1
En la Figura 4.5la se muestra el circuito equivalente por fase del motor para el sistema de
secuencia directa de tensiones, que coincide con el esquema clsico (se ha supuesto que se
desprecian las prdidas en el hierro del motor). En la Figura 4.5lb se ha representado el
circuito equivalente por fase para el sistema inverso de tensiones. Tngase en cuenta para
JX'z R'2
+
+
! lod
+ - l
+
! lo
~X ~ JX~
.> 1- S
Ed R' 1- s e . R'--
J ~ 2 S - 2 2- s
a) Circuito equivalente con secuencia directa b) Circuito equivalente con secuencia inversa
Figura 4.51. Circuitos equivalentes directo e inverso.
deducir este esquema que el deslizamiento correspondiente del campo inverso s en funcin
del deslizamiento del campo directo es igual a:
n 1 - (-n) n
S= 1+-=2-s (4.187)
n
por lo que las resistencias de carga correspondiente a cada circuito son, respectivamente:
R~ (~s - R~ R~ (2-s -R~ 2-s

1 1 1
R;d = 1) = - s ; R; = -- - 1) = - s (4.188)
s
Es decir, la resistencia de carga del circuito equivalente para las tensiones inversas es
negativa, lo que era de esperar, ya que la potencia mecnica desarrollada es de sentido contra-
rio a la del campo directo.
A partir de los circuitos equivalentes anteriores se pueden calcular todas las magnitudes
elctricas y mecnicas del motor para ver su comportamiento. Por ejemplo, la corriente de
secuencia directa 11d en la fase principal del esttor (fase R) se puede calcular con el circuito
equivalente de la Figura 4.51a, dando lugar a:
donde Z 1d = (R 1 + j X1) + - - - - - (4.189)

1
-+---
J ~
x R'
)x'2+-2
s
De un modo similar, la corriente de secuencia inversa 11 en la fase principal del esttor
(fase R) se obtiene del circuito de la Figura 4.5lb, y su valor es:
donde Z 1 = (R 1 + jX 1) + (4.190)
1
-+----
x R'
J ~ "X' +-2-
2
J 2- S
A partir de las corrientes anteriores es inmediato calcular las intensidades reducidas del
rotor para cada uno de los circuitos de la Figura 4.51 y representadas por I~d e I~i' y cuyos
valores son:
jX~'
:
12'., = 1 i R' (4.191)
+ j(X~ +X~)
2
- -
2-s
Por consiguiente, las potencias mecnicas internas desarrolladas por el motor a las dife-
rentes secuencias son:
(Pm)d = 3R;d~~ ; (Pm); = 3R:J2 (4.192)
lo que corresponde a una potencia mecnica total:
(4.193)
y a un par neto en el eje:
pmi
T = w (1 - s)
3
= w 1 Rz
1 [/~~ !~J
----;- 2- s
J (4.194)
1
Las potencias activas absorbidas por el motor de la red a las dos secuencias se pueden
calcular sumando a cada potencia mecnica las prdidas respectivas en el cobre de los deva-
nados del esttor y el rotor, lo que da lugar a:
P1d = 3R;d~ + 3R:uzl;~ + 3RcuJ1d ; P1 = 3R:J2 + 3R;u2 1; + 3RcuJ 1~
2 2
(4.195)
En consecuencia, la potencia elctrica total activa absorbida por el motor de la red ser:
P1 = P1d + P1; (4.196)
lo que indica un valor del rendimiento del motor:
pmi
1J = - (4.197)
P
Para estudiar el funcionamiento de un motor trifsico alimentado con tensiones desequili-

bradas es interesante partir de las componentes directa e inversa de las tensiones de fase. El
grado de desequilibrio de estas tensiones se puede cuantificar mediante el cociente modular:
V;
y=- (4.198)
v]d
que se mide en tanto por ciento. De este modo, fijando el valor de la tensin directa V1d en la
asignada de la mquina y variando el valor del parmetro y se va cambiando la tensin Vw lo
que permite ver su influencia en el funcionamiento del motor. El anlisis se simplifica toman-
do la fase de la tensin directa como referencia y eligiendo la fase de la tensin inversa
adelantada 60 respecto de la anterior, ya que de este modo se hacen iguales dos de las
tensiones de alimentacin.
Una vez calculadas las corrientes de secuencia directa e inversa, debern evaluarse las
corrientes reales en cada una de las fases de entrada mediante las ecuaciones (4.184) pero
aplicadas a corrientes. Con objeto de deducir consecuencias prcticas se va a considerar la
resolucin de un ejemplo concreto.

Supngase un motor asncrono trifsico de 30 kW conectado en estrella a una red de 380 V de
tensin compuesta, 50 Hz, 4 polos. Se conoce de los datos del fabricante los siguientes valores:
R 1 = R; = 0,04 Q; X 1 =X~ = 0,3 Q; X~' = lO Q
Se desprecian las prdidas en el hierro y mecnicas. Se supone asimismo que el deslizamien-

to a plena carga del motor es s = 0,01. Si las tensiones directa e inversa aplicadas al motor
por fase son:
Calcular: a) tensiones simples aplicadas en la red de alimentacin; b) tensiones de lnea en

la red; e) corrientes directa e inversa absorbidas de la red para la fase de referencia;
d) corrientes reales en las diversas fases de la red; e) potencia mecnica desarrollada por el
motor a las dos secuencias y potencia mecnica total; f) pares directo, inverso y total en el
eje; g) prdidas en el cobre para ambas secuencias; h) potencias elctricas absorbidas de la
red para ambas secuencias y total del motor; i) rendimiento del motor.
SOLUCIN
a) El grado de desequilibrio de tensiones es y = Vli = _.!2_ = 5% y, de acuerdo con

(4.184), las tensiones simples de la red son: vid
380
380 19
VRN = VRNd + VRNi = .J3 Loo+ .J3 L 60 = 225,08 L 2,42
380 19
VsN =a
2
VRNd + aVRNi = .J3 L -120 + .J3 L 180 = 225,08 L -122,42
380 19
= aVRNJ +a VRNi = .J3 L .J3
2 o o o
VTN 120 + L -60 = 208,42 L 120
b) Las tensiones de lnea aplicadas al motor sern:

VRS = VRN- VSN = 225,08 L 2,42- 225,08 L -122,42 = 399 L 30
VST = VSN- VTN = 225,08 L -122,42-208,42 L 120 = 370,87 L -92,54
VTR = VTN- VRN = 208,42 L 120- 225,08 L 2,42 = 370,87 L 152,54
Que representan unas magnitudes: VR 5 = 399 voltios; V 5T = VTR = 370,87 voltios. Es

decir, el desequilibrio de tensiones representado por el factor y = 5 por 100 equivale a una
diferencia entre las tensiones de lnea de 399 - 370,87 = 28,13 voltios (:::::: 7,1 por 100).
e) Las impedancias del motor a las secuencias directa e inversa, de acuerdo con (4.188)
y (4.189), valen, respectivamente:
Z 1d = (0,04 + j0,3) + = 3,32 + j 1,86 = 3,804 L 29,3

1 1
-+------
j 1o j 0,3 + 0,04/0,01
1
Z 1 =(0,04 + j0,3) + o,059 + j0,591 =o,5942 L 84,3
1
-+--------
j 10 j0,3 + 0,04/(2- 0,01)
Obsrvese que la impedancia inversa del motor es aproximadamente la reactancia de
cortocircuito del mismo, en virtud del alto deslizamiento del campo inverso, es decir:
Z 1d :::::: j (X 1 +X~) = j X,,= j 0,6 = 0,6 L 90. Las corrientes directa e inversa del motor
sern:
380
-L0
J3 = 57 67 L -29 3
3,804 L 29,3 ' '
19
-L60
_____,J3
____ = 18 46 L -24 3o
0,5942 L 84,3 ' '
De estos resultados se deduce que un desequilibrio de tensiones definido por el factor
y = 5 por lOO se convierte en un desequilibrio de corrientes de valor:
1 18,46
a=-=--:::::: 32%
/Jd 57,67
Es decir el desequilibrio de tensiones se manifiesta enormemente en el desequilibrio
de corrientes. Una forma rpida (pero aproximada) de averiguar la relacin entre los
factores anteriores se deduce de la propia definicin y teniendo en cuenta que la
impedancia a la secuencia inversa es prcticamente la reactancia de cortocircuito del
motor, y as se cumple:
v]d
11 Z 1d V1 Z 1J V1 Z 1d V 1 1
ll.=-=-=--:::::: - - = - - = y - - -
/Id V v]d Z v]d xcc v]d xcc xcc(pu)
- -
Z 1 Z 1d
donde Xcc(pu) representa la reactancia de cortocircuito del motor en valores por uni-
dad. En definitiva, el factor de desequilibrio de corrientes es l!X,c(pu) veces el factor
de desequilibrio de tensiones.
d) Las corrientes en las diversas fases de la red son:
IR= lid+ 1 = 57,67 L -29,3 + 18,46 L -24,3 = 76,1 L -28,1
15 = a 2 11d + a1 1 = 52,6 L -167,9
Ir= al 1d + a2 11 = 49,5 L 108,5
Que son tres corrientes distintas que se desvan respecto de la asignada de 57,67 A. As,
la corriente en la fase R es de 76,1 A, que es casi un 32 por 100 ms elevada que la
asignada, la corriente en la fase S es de 52,6 A, que representa un 8,8 por 100 inferior
a la asignada, y la corriente en la fase T, que es de 49,5 A, es un 14 por 100 inferior a
la asignada. Conviene que el lector advierta estas desviaciones de las corrientes ab-
sorbidas por la mquina teniendo en cuenta que el desequilibrio de tensiones es sola-
mente del 5 por 100.
e) Las corrientes reducidas del rotor al esttor para las componentes de secuencia direc-
ta e inversa se obtienen aplicando (4.191 ), resultando ser:
}lO
I~d = 57,67 L -29Y - - - - :::::: 52,2 L -8,1 o A
0,04
- + }(0,3 + 10)
0,01
'APTULO 4. MQUINAS ASNCRONAS 355
j!O
1~; = 18,46 L -24,31-------:::::: 17,92 L -24,2 A
0,04
- - - + j(0,3 + 10)
2-0,01
y por consiguiente, las potencias mecnicas debidas a ambas componentes son:
, 1- S , 1 - , 1
(Pm)d = 3R 2 - - 12d2 = 3 0,04 52,2 2 :::::: 32.366 W;
S ,l
. , 1 -S , 2 1 - 0,01
(Pm); = 3R 2 - 1 ; = 3 0,04 17,922 :::::: -19,18 W;
2-s 2 2-0,01
= Pmi = 32.366- 19,18 ::::0: 32.347 W
Es decir, el desequilibrio de tensiones provoca una reduccin inapreciable en la po-
tencia mecnica desarrollada por el motor.
f) Teniendo en cuenta que la velocidad de sincronismo del motor vale:
60fl 60.50
n 1 =-- =- - = 1.500 r.p.m.
p 2
y como qu;era que el deslizamiento del motor es del 1%, la velocidad de giro de la
mquina es:
n = n (1
1 - s) = 1.500(1 - 0,01) = 1.485 r.p.m.
De este modo los pares directo, inverso y total del motor son:
32.366 -19,18
Td =
1.485
= 208,13 N.m T; = l.4 = -0,12 N.m
85
=
2n-- 2n--
60 60
= T = 208,13- 0,12 = 208,01 N.m
Es decir, el desequilibrio de tensiones provoca una reduccin inapreciable en el par
mecnico que desarrolla el motor.
g) Las prdidas en el cobre son, respectivamente:
Pcud = 3R~ ~~~ + JRJ~d = 3 0,04 (52,2 2 + 57,67 2) ::::0: 726,1 W
Pcui = 3R~ 1~ + 3RJ 1~ = 3 0,04 (17 ,92 + 18,46 2 2
) :::::: 79,44 W
h) Las potencias elctricas absorbidas por el motor de la red a las secuencias directa e
inversa son, respectivamente:
pld = 32.366 + 726,1 = 33.092 w ; pli = -19,18 + 79,44 = 60,26 w
que corresponde a una potencia total P 1 = 33.092 + 60,26 = 33.153 W.
i) El rendimiento del motor es, de este modo:
p' 32.347
IJ = __!!!!, = -- = 97,57 %
PI 33.153
Conclusiones: En la Tabla 4.3 se resumen los principales resultados no solamente para el
factor de desequilibrio de tensiones del 5 por 100 con el que se ha resuelto el problema, sino
Tabla 4.3. Magnitudes del motor en funcin del ndice de desequilibrio de tensiones
VRN 219,39 L 0 220,5 L 0,5 222,8 L !Y 225,1 L 2,4 227,5 L 3,3 231,1 L 4,7
v,N 219,39 L -120 220,5 L -120,5" 222,8 L -122,5" 225,1 L -122,4 227,5 L -123,3" 231,1 L -124,7
VTN 219,39 L 120 217,2 L +120 212,8 L +120 208,4 L +120 204,0 L +120 197,5 L +120
VRS 380 L 30 383,8 L 30 391,4 L 30 399 L 30 406,6 L 30 418 L 30
VST 380 L -90 378,1 L -91" 374,4 L -91,5 . 370,9 L -92,5 367,4 L -93,6 362,5 L -95,2
VTR 380 L +150 378,1 L +150,5 374,4 L +151,5 370,9 L +152,5" 367,4 L +153,6 362,5 L +155,2
[Id 57,67 L -29,3 57,67 L -29,3 57,67 L -29,3 57,67 L -29,3 57,67 L -29,3 57,67 L -29,3"
/Ji o 3,69 L -24,3 11,1 L -24,3 18,46 L -24,3 25,8 L -24,3 36,9 L -24,3
1'2d 52,20 L -8, 1o 52,20 L -8, 1o 52,20 L -8,1 o 52,20 L -8, 1o 52,20 L -8,1 o 52,20 L -8,1 o
1~, o 3,58 L -24,2 10,75 L -24,2 17,92 L -24,2 25,1 L -24,2 35,85 L -24,2
IR 57,67 L -29,3" 61,35 L -29,0 68,71 L -28,5 76,1 L -28,1 83,5 L -27,8 94,51 L -27,4
fs 57,67 L -149,3 56,21 L -152,75 53,94 L -160 52,6 L -167,9 52,3 L -176 53,8 L 172,2
IT 57,67 L 90,7 55,64 L 93,78 52, 1 L 100,7 49,5 L 108,5 47,8 L 117 47,4 L 130,3'
pmi 32.366 32.366 32.359 32.347 32.329 32.290
pmd 726,1 726,1 726,1 726,1 726,1 726,1
p'"' o 3,18 28,6 79,44 155,7 317,8
P 33.092 33.095 33.144 33.153 33.211 33.333
97,81% 97,80% 97,72% 97,57% 97,34% 96,87%
T 208,13 208,12 208,1 208,01 207,9 207,6
para los siguientes valores: O (sin desequilibrio), 1, 3, 5, 7 y 10 por 100. De este modo esta
tabla puede servir para que el lector examine con detenimiento la influencia del factor de
desequilibrio en las diversas magnitudes del motor.
En la Figura 4.52 se presenta un grfico realizado con MA TLABCt en el que se representa
el factor de desequilibrio de corrientes en funcin del factor de desequilibrio de tensiones. En
la Figura 4.53 se presenta un grfico que muestra la evolucin de las corrientes en las diversas
fases de la red en funcin del factor de desequilibrio de tensiones.
Aspectos prcticos: Se comprueba en este ejemplo que un pequeo desequilibrio en las
tensiones de alimentacin de un motor ocasiona una gran variacin en las corrientes absorbi-
das por la mquina. Parece a primera vista que la potencia y el par del motor no se ven
seriamente afectados, pero debe tenerse en cuenta que debido al aumento de las corrientes de
secuencia inversa, conforme se eleva el factor de desequilibrio se pueden producir grandes
calentamientos en los devanados. Si el motor dispone de un rel magnetotrrnico calibrado
para la corriente nominal o asignada de 57,67 A (que corresponde a un factor de desequilibrio
del O por 100), es evidente, como se comprueba en la Tabla 4.3, que para un desequilibrio de
tensiones del 1 por 100 la corriente en la fase R pasa a valer 61,35 A, lo que se traduce en que
el motor no podr desarrollar su potencia asignada porque actuara la proteccin trmica del
motor al quedar sobrecargada la fase R; esto significa que la mquina solamente podr sumi-
nistrar una potencia mxima de 57,67/61,35 ::::::: 94 por 100 de la nominal o asignada, pero si
el desequilibrio fuera del 5 por 100, el motor solamente podr dar una potencia del
57,67176,1 ::::: 75,8 por 100 de la asignada y para un desequilibrio del lO por 100 la potencia
70.---.----,---,,---.----.---.----.----.---,----,
1 ' 1 1 1 ' 1
60 ------ ------ -------:-------~------:------~------~-------~------:-

#. : : : : : :
e ,
1
,
'
,
1
,
1
,
1
,
1
Q) : : : : : 1
TI 50 ------ ------ -------:-------:------:------:------:----- _\_ ______ L ____ _

~ ' ' 1 1 1
:0 : : : : '
1 1 ' 1
-E 40
Q)
------ ------ -------:-------:-------t------1- -----:-------:-------r-----
, 1 1 1 1 1
:::o '
'
1
1
'
1
'
1
1
1
'
1
1 1 1 1 1 '
u ' 1 1 1 1 1
'1 ' '1

~ 30 ------ ------ -------,------ -r--- - T- -----1------ ------ -("---- --,------
'
'
'
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1
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Q) ' ' 1 1 1
> '
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1
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1
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.!: '
'
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1
-E 20
Q)
1
---- -r------
1
1
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1
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T- - - - - - , - - - - - - , - - - - - -
1
1
1
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1
-r------ r- ----
1
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1
1
1
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1
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1
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1o ------ --- -- ~------ -:------ -~------:------ ~------ ~------ -~------ ~-----

1 ' 1 1 1 1 1 '
1 ' 1 1 1 1 1 '
' ' 1 1 1 1 1 '
' ' 1 1 1 1 ' '
1 ' 1 1 ' ' 1 1
Cociente tension inversa a tension directa en %
Figura 4.52. Evolucin del desequilibrio de corrientes en funcin del desequilibrio de tensiones.
utilizable sera solamente el57,67/94,51 ~ 61 por 100 de la asignada, lo que representa una
fuerte reduccin en la potencia mecnica que puede suministrar el motor.
Afortunadamente, no es frecuente que se tengan grandes desequilibrios en las redes de
suministro de energa elctrica, por lo que en la prctica los motores elctricos no deben tener
ningn problema de funcionamiento. Pero aun existiendo una red simtrica de alimentacin
se pueden producir fuertes desequilibrios, si la lnea que une la red (o transformador) con el
95.---.---.----.---.----.---,----.---.----.-~
~"'
90 ------ ------;------ -!------ -~------ ------;------ ~-------~ :.:.:-'~+<:~:
: : : : : :Corriente Ir, -: :
~ 85 ------:------:-------:-------:-------:------:-- ----j.-.:-~~~--:-------:-----
iQ) :: ::: . .: :::::

: : ..
L,i ~"~l ,~r~~1 t:::::,::::-
-~ : : : : : :
E 65 : : ..- : : : : : : :
~ -~~:.:~.:-.~.~~:-:T::::: ::::::: :~::::::;:::::: 1:::::: ~:::::: :~::::::::::::

60
!:: ~'!"""'i~:=-~t~~:;~::::1:~;;_~r:;:~t~;g_-_-_-,:_-~-:
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Cociente tension inversa a tension directa en %
Figura 4.53. Evolucin de las corrientes de la red en funcin del desequilibrio de tensiones.
motor es de gran longitud y se utilizan cables unipolares en su instalacin, pero sin haber
tenido la precaucin de conseguir una simetra en su trazado, lo que origina un desequili-
brio de las reactancias de cada fase. Un ejemplo concreto en ingeniera civil lo constituyen
los grupos motobombas que se colocan sumergidos en los pozos para suministro de agua a
poblaciones aprovechando las aguas subterrneas, donde las lneas tienen longitudes que
en algunos casos superan los 400 m. Existen experiencias en que por este fallo de monta-
je, los grupos motobombas no pueden funcionar a plena carga y no queda ms remedio
que reformar la lnea red-motor, buscando la simetra de los conductores de las tres fases
o realizando las trasposiciones correspondientes para igualar las reactancias de la lnea,
evitando de este modo los posibles desequilibrios. Este problema no aparece si se em-
plean cables tri polares, ya que entonces las fases quedan equilibradas debido a la simetra
del propio cable.
4.15. MQUINAS ASNCRONAS ESPECIALES

Se van a comentar en este apartado una serie de mquinas elctricas de induccin que por sus
caractersticas especficas, por su construccin o por su rgimen de funcionamiento corres-
ponden a aplicaciones muy especiales de la mquina asncrona, estando su campo de trabajo
muy limitado.
4.15.1. Regulador de induccin

El regulador de induccin supone un rgimen especial de funcionamiento de la mquina
asncrona convencional y se emple durante muchos aos para controlar la tensin en las
redes elctricas; hoy da se ha sustituido casi completamente por transformadores con tomas
variables. Dispone de un esttor y un rotor trifsico devanados, en el que puede regularse la
posicin de este ltimo respecto del primero por medio de una transmisin por tomillo sinfn.
En la Figura 4.54 se muestra el esquema de conexiones del regulador de induccin. Se tiene
una mquina asncrona clsica en la que el primario es el rotor (que est bloqueado) y el
secundario es el esttor. Al introducir una tensin primaria de V 1 voltios por fase al rotor se
R 1 o------.....,...-Q
+
V
N o---- ------o N
Figura 4.54. Regulador de induccin.

produce un campo giratorio en el entrehierro que induce f.e.m.s. en ambos devanados, cuyas
magnitudes, de acuerdo con la expresin (4.28), cumplen la relacin:
E1 K 1N 1
(4.199)
E2 K2N2
Estas f.e.m.s. estn desfasadas en el tiempo los mismos grados que forman en el espacio.
De acuerdo con el circuito de la Figura 4.54, y en el supuesto de considerar despreciables
las cadas de tensin, se cumplir:
(4.200)
ecuaciones que son el resultado de aplicar el 2. 0 lema de Kirchhoff a las mallas de esttor y
rotor. Si los ejes de los devanados forman a grados, la 2." ecuacin anterior se podr represen-
tar por el diagrama fasorial de la Figura 4.55. Se observa que el lugar geomtrico de V2
corresponde a los puntos de una circunferencia de radio E 2 y centro en P, cuyos valores
extremos resultan ser:
(4.201)
En consecuencia, es posible obtener tensiones variables V2 en mdulo y magnitud partiendo

de una tensin V1 constante. La regulacin puede hacerse de forma continua, sin necesidad de
conmutaciones; por ello, esta mquina requiere poco mantenimiento. Las principales aplica-
ciones se centran en aquellos casos en que son necesarias tensiones variables con gran margen
de regulacin: electroqumica, alimentacin de laboratorios de ensayos elctricos, soldadura
por arco, etc.
4.15.2. Selsyns
El trmino selsyn proviene de la contraccin de las palabras inglesas: self-synchronous devi-
ces (dispositivos autosincronizados), y son sistemas que sirven para sincronizar las posiciones
angulares de dos ejes, en puntos separados, en donde una interconexin mecnica entre ellos
resultara impracticable. Existen dos tipos fundamentales de selsyns:
a) Los formados por motores asncronos con esttor y rotor trifsicos (rotor devanado),
que se emplean para aplicaciones de potencia y que reciben el nombre de ejes elc-
tricos (electric shaft o arbre lectrique).
b) Los formados por motores asncronos, con esttor trifsico y rotor monofsico, que
se emplean en aplicaciones de control, o de pequea potencia, y que se denominan
sincros o selsyns pilotos.
Figura 4.55. Composicin de tensiones en el regulador de induccin.

El principio de funcionamiento de ambos tipos es el mismo y difieren en sus aplicaciones,

por lo que aqu nos referiremos nicamente a los selsyns de potencia o ejes elctricos, que se
emplean en aquellos accionamientos en los que es necesario obtener la misma velocidad en
distintos ejes que no estn unidos entre s por transmisiones mecnicas. Consideremos el
esquema de la Figura 4.56, en el que se muestran dos motores primarios l y 2 que mueven dos
ejes independientes 1 y 2 que es preciso que giren en sincronismo mutuo.
Se han acoplado mecnicamente a los motores anteriores sendos motores asncronos de
anillos rozan tes que tienen conectados entre s sus devanados de esttor y rotor. Estos ltimos
pueden actuar aisladamente sobre la maniobra y control del grupo o pueden actuar como
mquinas auxiliares respecto de los primeros. El eje elctrico lo forman realmente los dos
motores asncronos, que son idnticos.
Si los dos grupos de mquinas estn sometidos a los mismos pares de carga, los ejes
respectivos girarn a la misma velocidad. En el caso de que un motor quede sobrecargado
respecto del otro, disminuir su velocidad de tal forma que aparecer una corriente de circula-
cin entre los rotores respectivos debido a la diferencia de f.e.m.s. inducidas en los secunda-
rios de ambas mquinas; esta corriente originar un par de sincronizacin o igualador que
tender a acelerar el motor sobrecargado y a retardar la posicin de la mquina menos carga-
da, hasta que se igualen las velocidades y posiciones de los ejes respectivos. En consecuencia,
el sistema permite obtener un sincronismo en la posicin de dos ejes separados entre s sin
necesidad de una conexin mecnica rgida, lo cual es importante en aquellas aplicaciones en
que la distancia entre los ejes hace imposible cualquier acoplamiento convencional. Estos
sistemas se emplean en las gras de los puertos que presentan un gran glibo, donde es
preciso que la traslacin de las ruedas de ambos carriles se produzca a la misma velocidad
para evitar descarrilamientos. Tambin es frecuente su aplicacin en puentes gras y en los
mecanismos de maniobra para la apertura de las compuertas de los aliviaderos de las presas.
El tipo monofsico se emplea en servomecanismos de control de posicin, teledeteccin y
otros; por ejemplo, para determinar la inclinacin de los alerones de un avin, indicar la
posicin de las barras de control de un reactor nuclear, etc.
4.15.3. Motor de induccin lineal

Un motor de induccin lineal es un tipo de motor asncrono en el que se ha sustituido el
movimiento de rotacin de la mquina por uno de traslacin, lo cual le confiere unas peculia-
~ Ro---.-----------~--------------~~--------~~------
U
: S
~ T---+--t--.------t--t--.-----------t--t-~------t--r~~-
MOTOR ASNCRONO 1 MOTOR ASNCRONO 2
Figura 4.56. Esquema del eje elctrico.

ridades caractersticas que lo hacen aplicable a una diversidad de casos prcticos. Este motor
se puede considerar que se deriva de la mquina convencional, por desarrollo de la misma al
cortarle por una generatriz, como muestra la Figura 4.57.
Al aplicar un sistema trifsico de corrientes al esttor se produce un campo magntico que
se propaga a la velocidad de sincronismo por el entrehierro de la mquina, de tal forma que
aparecen unas corrientes inducidas en el secundario de la mquina, que al reaccionar con el
campo inductor producen una fuerza de traslacin que obliga a mover al rotor. El sistema
tiene las ventajas de poder trabajar con velocidades ilimitadas, ya que ningn elemento est
sometido a velocidades centrfugas. El movimiento lineal se obtiene sin necesidad de utilizar
ruedas, engranajes o cualquier otro dispositivo mecnico similar. Sin embargo, el modelo de
la Figura 4.57 presenta algunos inconvenientes. En primer lugar, aparecen fuerzas de atrac-
cin entre el esttor y el rotor mucho ms elevadas que la fuerza de traslacin de la mqui-
na; estas fuerzas se equilibran en el motor cilndrico en virtud de su simetra, pero aqu es
preciso duplicar el devanado del esttor con objeto de anular estas acciones, como muestra la
Figura 4.58; aun as, es preciso igualar los entrehierros de ambas caras para que no existan
fuerzas transversales. En segundo lugar, debido a la simetra del devanado se obtienen defor-
maciones en el campo en las extremidades del miembro ms corto (el primario en la
Fig. 4.58); esto conduce a una serie de fenmenos transitorios que pueden hacer que las caracte-
rsticas del motor sean muy diferentes de las que cabra esperar utilizando las teoras convencio-
nales empleadas a lu largo de este captulo. En el libro de Laithwaite citado en la bibliografa
pueden profundizarse los conceptos anteriores, que se salen de los lmites de este texto.
Normalmente la jaula de ardilla del elemento secundario es sustituida por una banda de
cobre o aluminio continua, en virtud de su mejor conductividad elctrica (Fig. 4.58). En las
aplicaciones a la traccin elctrica, el motor lineal se est ensayando como medio de trans-
porte no convencional de alta velocidad; en este caso el primario es el rgano mvil (vagn),
estando el secundario fijo, que sirve como sistema de guiado (va); para mejorar el rendimien-
to y obtener velocidades elevadas (no inferiores a 300 km/h) se emplean imanes superconduc-
tores, que provocan una suspensin o levitacin magntica del vehculo, lo que evita todo tipo
de rozamientos. La superconductividad se obtiene haciendo circular por los devanados helio
lquido a temperaturas que oscilan entre 3 y 4 K. Existen otras aplicaciones para lanzaderas
Figura 4.57. Gnesis del motor lineal a partir del desarrollo de un motor rotativo.
PRIMARIO
SECUNDARIO
Figura 4.58. Motor lineal con doble alimentacin para eliminar las fuerzas transversales.
de telares, cintas transportadoras con banda metlica, accionamiento para puertas con apertu-
ra automtica, etc.
4.16. APNDICE: EL PAR DE ROTACIN DE UN MOTOR

ASNCRONO DESDE EL PUNTO DE VISTA FSICO
En el epgrafe 4. 7 se ha calculado el par de rotacin de un motor asncrono trifsico a partir de
su circuito equivalente. El procedimiento es sencillo y muy didctico, ya que utiliza el poten-
cial de la teora de circuitos para determinar las expresiones del par en funcin de los parme-
tros de la mquina y permite comprender la forma de las curvas par-velocidad y su influencia
en el comportamiento del motor. Otro procedimiento alternativo para explicar la creacin del
par en una mquina elctrica es el que se utiliz en el epgrafe 2.1 O del Captulo 2, que haca
uso de los fasores espaciales de f.m.m. Vamos a analizar en este epgrafe la correlacin entre
ambos puntos de vista y el significado fsico de la creacin del par a partir de los fasores
espaciales.
Considrese el circuito equivalente por fase de un motor asncrono en el que se conside-
ran despreciables las prdidas en el hierro de la mquina, sealado en la Figura 4.59. De
Rl }XI JX R
-
A
+ - 11
~! + Ir
---+
12
J- S
VI El =E2 R'2 -S-
}X~
Figura 4.59. Circuito equivalente por fase de un motor asncrono trifsico.

acuerdo con este circuito, si se toma como referencia de fases la f.e.m. E,, la expresin de la
corriente del rotor reducida al esttor 1~ es:
1' = E, E, X'2
----,=="==== L -I.{J i.p 2 = arctg -,- (4.202)
(~~)\x?
2 R' R 2 /s
-;+ Jx'2
2
2
es decir, la corriente reducida 1~ se retrasa de la f.e.m. E, un ngulo i.p 2

Por otro lado, la corriente que circula por la reactancia magnetizante de la rama central vale:
E1 E
1 = - = --'- L -90 (4.203)
11 }X, XI,
es decir, la corriente de imanacin se retrasa 90 respecto de la f.e.m. E 1 Esta corriente 11, es
la que produce el flujo magntico <1> en el entrehierro del motor. Por otro lado, si se aplica el
primer lema de Kirchhoff al nudo A se puede escribir:
(4.204)
Debe destacarse que la ecuacin anterior est en consonancia con el circuito equivalente de la
Figura 4.12, en el que la corriente 1~ produce un efecto desmagnetizan te respecto de 11 (es
decir, la corriente 11 entra por el terminal sealado por punto en el circuito del esttor, mien-
tras que la corriente 1~ sale por el terminal sealado con punto en el rotor). Se puede escribir
una ecuacin equivalente a (4.204) considerando una corriente reducida del rotor 1; contraria
a 1~, es decir: 1; = -1~, tal como se muestra en la Figura 4.59; en este caso la corriente 1; tiene
un efecto magnetizante respecto de 1" y de este modo la ecuacin equivalente de (4.204) se
puede escribir tambin as:
(4.205)
lo que significa que el efecto combinado de las corrientes del esttor y del rotor produce la
corriente de imanacin 11,, que genera a su vez el flujo magntico en el entrehierro. En la
Figura 4.60 se muestra un diagrama fasorial temporal en el que se han representado las varia-
bles ms importantes que aparecen en el circuito equivalente de la Figura 4.59.
Figura 4.60. Diagrama de fasores temporales del circuito de la Figura 4.59.

De acuerdo con el circuito equivalente de la Figura 4.59 y el diagrama fasorial de la

Figura 4.60, la potencia que atraviesa el entrehierro Pa es la potencia activa total que absorbe
el rotor, y se puede expresar as:
(4.206)
y teniendo en cuenta la expresin (4.93), el par de rotacin que produce la mquina ser:
Pa m 1E 1/~ cos cp 2
T = - - = _..:...-=-=----= (4.207)
n1 n1
2n- 2n-
60 60
Pero si se tiene en cuenta que la velocidad de sincronismo es n 1 = 60J;Ip y que la pulsacin de
la tensin aplicada de red al esttor es w 1 = 2nf1, la ecuacin (4.207) se transforma en:
pm 1 EJ~ cos cp 2
T=--=--:...c::... __ (4.208)
Ahora bien, del diagrama fasorial de la Figura 4.60 se cumple que/~ cos cp 2 = / 1 sen l' por lo
que (4.208) se transforma en:
(4.209)
Igualmente, de acuerdo con (4.8) el valor de la f.e.m. E 1 es:

2n
E1 = j2 KtftNtDm (4.210)
En la ecuacin anterior se ha tenido en cuenta que el factor 4,44 procede del cociente 2n/ j2
y que (J)m representa el flujo magntico mximo en el entrehierro. Al sustituir (4.210) en
(4.209) resulta:
p
T= j2 m K N1 1 1 Dm/1 sen 1 (4.211)
pero de acuerdo con los resultados del ejemplo de aplicacin 4.1, el valor de laf.m.m. mxi-
ma producida por las m 1 bobinas del esttor del motor que llevan una corriente eficaz / 1 es:
,~ _ j2
.'Y-- m 1 -1
-
1 K NJ
(4.212)
n P
por lo que (4.211) se puede expresar, en funcin de la f.m.m. anterior, del siguiente modo:
T= 2n p zDm.sz;- sen () 1 (4.213)
expresin del par que coincide con la (2.140) demostrada en el epgrafe 2.10 del Captulo 2
(en este caso existe un signo menos cuyo significado es que el par tiende a reducir el ngulo 1
que forman los fasores espaciales de flujo magntico y de f.m.m.). En definitiva, el lector
puede comprobar de este modo que las expresiones del par motor de las ecuaciones (4.74) y
(2.140) son equivalentes.
Con el fin de que el lector comprenda en profundidad los conceptos de interaccin de las
f.m.m.s del motor con el flujo comn e incluso de interaccin de las f.m.m.s entre s, se han
representado en la Figura 4.61 los fasores espaciales de f.m.m. que se producen en un motor
asncrono trifsico de dos polos en el mismo instante en que se ha realizado la composicin de
fasores temporales de la Figura 4.60.
En la Figura 4.61, para sealar el sentido de las corrientes en los conductores del esttor
y del rotor se ha utilizado un punto (corriente saliente al plano de la hoja) y una cruz
(corriente entrante al plano de la hoja). Las cruces y los puntos tienen diferente tamao,
para indicar que la corriente no tiene la misma magnitud en todos ellos sino que se distribu-
ye como una capa de corriente senoidal a lo largo de los conductores tanto del esttor como
del rotor (a mayor tamao de cruces o puntos, mayor es la corriente en los conductores
correspondientes).
Las corrientes del esttor producen un fasor espacial de f.m.m . .::; proporcional a la co-
rriente / 1, definido por la ecuacin (4.212), y que en el momento considerado tiene la orienta-
cin sealada en la Figura 4.61 y que se mueve a la velocidad de sincronismo n 1 en sentido
contrario a las agujas del reloj. De un modo anlogo, las corrientes en el rotor producen una
f.m.m. resultante (reducida al circuito del esttor) que se ha denominado .'Ji' o .7;', segn se
considere su efecto desmagnetizante o magnetizante respectivamente. Esta f.m.m. :7;.' se
mueve respecto del rotor a velocidad n2 = n 1 - n, pero como el rotor gira mecnicamente a
velocidad n, la velocidad absoluta de la f.m.m. :7;.' respecto a un referenci-al en reposo es
tambin igual a n 1 En definitiva, las f.m.m.s. del esttor ~7 y del rotor :"7,.' giran a la misma
velocidad, es decir, ambas f.m.m.s. estn enclavadas elctricamente.
Es interesante que el lector compruebe las analogas geomtricas existentes entre las Fi-
guras 4.60 y 4.61. En la Figura 4.61 se han sealado tambin los polos norte y sur equivalen-
tes a las f.m.m.s. producidas tanto por los devanados del esttor como los del rotor. Se obser-
va que prcticamente la f.m.m ..Y,.' acta casi en oposicin a la f.m.m ..7 del esttor. Ambas
f.m.m.s., sumadas geomtricamente de una forma anloga a la ecuacin (4.205), dan lugar a
la f.m.m. de imanacin .~:
(4.214)
Figura 4.61. Diagrama de fasores espaciales de un motor asncrono bipolar.

La f. m. m. resultante anterior .7, debe vencer la reluctancia del circuito magntico para produ-
cir el flujo comn <D en el entrehierro de la mquina, que gira tambin a la velocidad de
sincronismo n 1 Este flujo comn es el que genera las f.e.m.s. en los conductores del rotor,
cuyas corrientes originan a su vez la f.m.m. del rotor .7;_'. El que esta f.m.m. no se retrase 90
respecto del flujo comn (en el sentido de la rotacin), sino que ambos fasores espaciales
formen un ngulo 6 2 = 90 + cp 2 , es debido al flujo de dispersin rotrico (en definitiva, lo que
sucede es que el circuito del rotor no es resistivo puro y tiene una reactancia equivalente a ese
flujo disperso, como lo seala el circuito elctrico equivalente de la Fig. 4.59). Es decir, la
corriente 1~ se retrasa cp 2 respecto de E 1 = E~.
De acuerdo con (4.213 ), el par electromagntico producido en funcin de la f.m.m. del
esttor .T es de la forma:
(4.215)
donde se ha llamado constante del par kT al cociente n p 2/2. La expresin anterior es una
forma conveniente para comprender el control vectorial de los motores asncronos trifsicos,
que se explica en el epgrafe 7.12.6. Sin embargo, se pueden obtener otras expresiones del par
equivalentes a la anterior, y as, de acuerdo con la Figura 4.61, se observa que se cumple la
siguiente igualdad:
. /1 sen 6 1 = .7;' sen 62 = . 7;' sen (90 +cp 2) = . 7;' cos cp 2 (4.216)
por lo que otra expresin equivalente a (4.215) es:
(4.217)
que es anloga a la sealada en la ecuacin (2.140) del Captulo 2.
Para comprender el significado de la ecuacin anterior, tngase en cuenta que si la tensin
de alimentacin V1 es constante y se desprecia la cada de tensin en el circuito del esttor, la
f.e.m. E 1 en la rama central del circuito equivalente de la Figura 4.59 es constante, lo que
significa que el flujo del motor es constante en todo momento y por consiguiente tambin la
f.m.m. de imanacin ./1,. Si el rotor pudiera girar a la velocidad de sincronismo ni' los con-
ductores del rotor no cortaran flujo magntico, por lo que no se generara f.e.m. ni corriente
en el rotor; esto es,/~= .7;_' =O, y de acuerdo con (4.217) no puede haber par de rotacin, es
decir, es imposible que el motor pueda girar por s mismo a la velocidad de sincronismo. Al
aumentar el par resistente del motor, aumentan el deslizamientos, la corriente del rotor y los
ngulos 62 y cp 2 . Para bajos deslizamientos del motor la corriente del rotor crece casi propor-
cionalmente con el deslizamiento, mientras que el ngulo cp 2 se mantiene casi constante en
cp 2 ~ oo, y el par de rotacin generado de acuerdo (4.217) crecer con la misma ley de
aumento de la corriente, es decir, aumenta proporcionalmente con el deslizamiento. En esta
situacin el fasor .7;' de la Figura 4.61 se retrasa 90 respecto a . 7,, lo que representa, segn
indica la ecuacin (4.216), una condicin ptima de trabajo para un cierto flujo en el entrehie-
rro y una determinada corriente en el rotor. Esta situacin corresponde a la zona estable de la
curva par-velocidad del motor sealada en la Figura 4.22 y se produce en la prctica para
deslizamientos comprendidos entre el O y el 10 por 100.
Al aumentar el par resistente del motor, aumenta el deslizamiento y por consiguiente la
corriente del rotor, pero tambin aumenta el ngulo cp 2 A pesar de que / 2 sigue creciendo (y
por tanto la f.m.m .. 7;_'), el par slo puede aumentar ligeramente hasta llegar, por ltimo, a un
estado en que el aumento de la corriente rotrica viene compensado por la disminucin del
cos cp 2 y el par alcanza su valor mximo (se ha llegado al punto C de la curva par-velocidad de
la Fig. 4.22). Un nuevo incremento del deslizamiento a partir de este punto hace que la
reduccin del cos cp 2 sea superior al aumento de la corriente rotrica y el par generado se hace
cada vez ms pequeo hasta que se produce la parada de la mquina (esta situacin corres-
ponde a la zona CD de la curva de la Fig. 4.22).
Puede demostrar el lector, de acuerdo con la expresin (2.135) del Captulo 2, que otra
ecuacin del par generado, equivalente a (4.215) y (4.216), en funcin de los fasores espacia-
les de f.m.m. de esttor y rotor, es:
T= 2n p Jlo 2nD
g
, ., _
.7.:7; sen <:5 = K.T.7; sen <:5 (4.218)
donde <:5 es el ngulo que forman .J;' y .7;' (y que es igual a b 1 + b2). De acuerdo con esta
ecuacin, el par generado tiende a reducir el ngulo <:5 que forman las f.m.m.s. del esttor y del
rotor, o de otro modo, las f.m.m.s .. 7 y .7;' tienden a alinearse, y ese esfuerzo de alineacin,
que simplemente se debe a la atraccin de los polos correspondientes que se forman tanto en
el esttor como en el rotor de la Figura 4.61, es la causa de que se produzca un par de rotacin
en el motor.
PROBLEMAS
4.1. La potencia absorbida por un motor asncrono trifsico de 4 polos, 50 Hz, es de
4,76 kW cuando gira a 1.435 r.p.m. Las prdidas totales en el esttor son de 265 W y
las de rozamiento y ventilacin son de 300 W. Calcular: a) El deslizamiento. b) Las
prdidas en el cobre del rotor. e) Potencia til en el rbol del motor. d) Rendimiento.
[Resp.: a) 4,33 %. b) 194,78 W. e) 4.000 W. d) 84 %.]
4.2. Un motor de induccin trifsico, de 8 polos, 10 CV, 380 V, gira a 720 r.p.m. a plena
carga. Si el rendimiento y f. d. p. a esta carga es del 83 por 100 y 0,75, respectivamente,
calcular: a) Velocidad de sincronismo del campo giratorio. b) Deslizamiento a plena
carga. e) Corriente de lnea. d) Par en el rbol de la mquina. NOTA:; =50 Hz.
[Resp.: a) 750 r.p.m. b) 4%. e) 17,9 A d) 97,6 N.m.]
4.3. Un motor asncrono trifsico de 4 polos, conectado en estrella, se alimenta por una red
de 380 V, 50 Hz. La impedancia del esttor es igual a 0,1 + j 0,4 !l!'fase y la del rotor
en reposo reducida al esttor vale O, 1 + j 0,3 Q/fase. Calcular: a) Intensidad absorbida
en el arranque. b) Corriente a plena carga, si el deslizamiento es del 4 por 100.
e) Potencia y par nominal si se desprecian las prdidas mecnicas. d) Rendimiento en
el caso anterior si las prdidas en el hierro son iguales a 1.200 W.
[Resp.: a) 301,36 A; b) 81,56 A; e) 47,89 kW; 317,6 N.m; d) 90,2%.]
4.4. Un motor trifsico de 4 polos, conectado en tringulo, se alimenta por una red de
220 V, 50 Hz. La impedancia del rotor en reposo es igual a 0,2 + j 1,6 n, siendo la
impedancia del esttor despreciable. La relacin de transformacin es igual a 2
(mv = m). Calcular: a) Intensidad absorbida de la red y su f.d.p. para un deslizamiento
del5 por 100. b) Potencia y par en el eje en el caso anterior. e) Velocidad a la cual se
obtiene el par mximo y par mximo correspondiente. d) Rendimiento del motor
cuando trabaja con par mximo. NOTAl Se desprecian las prdidas mecnicas y en el
hierro.
[Resp.: a) 22,10 A; 0,928. b) 7,43 kW; 49,8 N.m.; e) 1.312,5 r.p.m.; 72,2 N.m. d) 87,5 %.]
4.5. Un motor asncrono trifsico de anillos rozantes de 10 CV, 220/380 V, 50 Hz, 4 polos,
tiene los siguientes parmetros del circuito equivalente: R 1 =R~ =0,5 O; X1 =X~= 3 O;
PFe = Pm = O. El rotor est conectado en estrella y el nmero de espiras del rotor es
igual al del esttor, con idnticos factores de devanado. a) Si la red es de 220 V,
50 Hz, cmo se conectar el esttor del motor? Dibujar la placa de bornes con la
disposicin de los terminales, indicando sus letras de identificacin. b) Conectado el
motor correctamente, de acuerdo con el apartado anterior, cul ser el par de arran-
que del motor con tensin asignada? Qu corriente absorber el motor de la red en el
arranque? e) Cul ser la velocidad del motor a plena carga, es decir, cuando desarro-
lla 1O CV? d) determinar el par de plena carga y la capacidad de sobrecarga del
motor. e) Calcular el valor de la resistencia que debe aadirse en serie con cada fase
del rotor para obtener el par mximo de arranque.
[Resp.: a) Tringulo; b) 12,5 N.m; 62,65 A; e) 1.452,6 r.p.m.; d) 48,38 N.m; 1.465;
e) 5,521 0.]
4.6. Un motor asncrono trifsico conectado en estrella de 3.000 V, 24 polos, 50 Hz, tiene
los siguientes parmetros: R1 =O; X1 =O; R~ = 0,016 O; X~= 0,265 n. Se obtiene el par
de plena carga a la velocidad de 247 r.p.m. Calcular: a) velocidad para par mximo;
b) capacidad de sobrecarga: TmJT".
[Resp.: a) 234,9 r.p.m. b) 2,61.]
4.7. Un motor asncrono trifsico de 4 polos, 25 CV, 380 V, 50 Hz, tiene un par de arran-
que de 322 N.m y un par de plena carga igual a 124 N.m. Determinar: a) El par de
arranque cuando la tensin del esttor se reduce a 220 V. b) Tensin que debe aplicar-
se al esttor para obtener un par de arranque igual al par de plena carga.
[Resp.: a) 108 N.m. b) 235,81 V.]
4.8. Los parmetros de la rama serie de un motor asncrono trifsico de anillos rozantes
conectado en estrella, 380 V, 4 polos, 50 Hz, son: R = R~ = 1 O; X,, = 4 O. Calcular:
1
a) Par de plena carga si el deslizamiento es el 4 por 100. b) Resistencia que debe

aadirse a cada fase del rotor, para obtener el par nominal, a la mitad de la velocidad
de plena carga con los anillos cortocircuitados. La relacin de transformacin es mv =
m = 2, y las prdidas mecnicas son despreciables.
[Resp.: a) 33,4 N.m. b) 3 0.]
4.9. Un motor asncrono trifsico de anillos rozantes de 15 kW, 380 V, 50 Hz, 6 polos,
tiene los siguientes parmetros (con los anillos deslizantes cortocircuitados): R 1 =R~ =
= 0,8 O; X1 =X~ = 2 O. Los devanados del esttor y rotor estn conectados en estrella y
mv =m= 2. Calcular: a) Par de arranque. b) Par mximo y velocidad correspondiente.
e) Resistencia que debe conectarse en serie, por fase, en el rotor para obtener en el
arranque los 2/3 del par mximo.
[Resp.: a) 59,4 N.m. b) 804 r.p.m.; 141,3 N.m. e) 2,71 O o 0,158 0.]
4.10. Un motor asncrono trifsico de 6 polos, 50 Hz, tiene una resistencia del rotor por fase
de 0,2 O y un par mximo de 162 N.m a 875 r.p.m. Calcular: a) El par cuando el
deslizamiento es el 4 por 100. b) La resistencia adicional que debe aadirse en el
circuito del rotor para obtener los 2/3 del par mximo en el arranque. NOTA: Prescin-
dir de la impedancia del esttor.
[Resp.: a) 94 N.m. b) 0,41 o 3,99 0.]
4.11. Un motor asncrono trifsico de anillos rozantes de 15 kW, 380 V, 50 Hz, 6 polos,
tiene los siguientes parmetros: R 1 = R~ = 0,8 Q; X1 = X~ = 2 Q (los anillos estn
en cortocircuito). Los devanados del esttor y rotor estn conectados en estrella y
mv =m= 2. Calcular: a) Par de arranque. b) Para mximo y velocidad correspondien-
te. e) Resistencia que debe conectarse en serie, por fase, en el rotor para obtener en el
arranque los 2/3 del par mximo.
[Resp.: a) 59,4 N.m. b) 804 r.p.m.; 141,3 N.m e) 2,71 Q o 0,158 Q.]
4.12. Un motor asncrono trifsico en jaula de ardilla, conectado en estrella, de 3,5 kW,
220 V, seis polos, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Ensayo
de vaco o de rotor libre: tensin compuesta aplicada: 220 V; corriente de lnea del
esttor: 3,16 A; potencia absorbida en el ensayo: 590 W. Se sabe tambin que las
prdidas mecnicas (rozamiento + ventilacin) a velocidades cercanas a la asignada
son de 312 W. (Se pueden despreciar en este ensayo las prdidas en el cobre del
esttor. El lector puede comprobar que representa una potencia de 7,2 W, que se
puede considerar despreciable). Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado: ten-
sin compuesta aplicada: 34,3 V; corriente de lnea: 14,5 A; potencia absorbida: 710
W. A la temperatura de funcionamiento, la resistencia entre dos terminales cuales-
quiera del esttor es de 0,48 ohmios. Si se conecta el motor a una red trifsica de 220
V de lnea y se considera aceptable utilizar el circuito equivalente aproximado del
motor, calcular: 1) Parmetros del circuito equivalente aproximado del motor reduci-
do al primario (esttor). 2) Si el motor gira a 960 r.p.m., determinar: a) potencia
mecnica til en el eje suministrada por el motor; b) corriente de lnea absorbida por
el motor de la red y f.d.p. correspondiente; e) potencia elctrica absorbida por el motor
de la red; d) rendimiento del motor; e) par mecnico til en el eje.
[Resp.: 1) RFe = 174,7 Q; X~= 41,4 Q; R = 0,24 Q; R~ = 0,885 Q; xcc = 0,773 n.
2) a) 1.744 W; b) 7,2 A; cos <p = 0,891; e) 71,5 %; d) 2.440 W; e) 17,4 N.m.]
4.13. Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 50 Hz, tiene una resistencia del rotor por
fase de 0,25 Q, siendo la impedancia del esttor despreciable. El par mximo se obtie-
ne para una velocidad de 1.200 r.p.m. Si la capacidad de sobrecarga es igual a 2,1,
calcular: a) Velocidad a plena carga o asignada. b) Relacin par de arranque a par
asignado o nominal.
[Resp.: a) 1.425 r.p.m. b) 0,8173.]
4.14. El circuito equivalen te de un motor de induccin trifsico de 4 polos, conectado en

estrella, presenta los siguientes valores: R 1 =R~ =0,85 Q; Xcc =5 Q. Si la red tiene una
tensin de 380 V, 50 Hz, calcular: a) Corriente de arranque y de plena carga, si el
deslizamiento en este ltimo rgimen es del 4 por 100. b) Par de arranque y de plena
carga. e) Velocidad del motor cuando consume una corriente mitad de la de arranque
y par electromagntico desarrollado por la mquina en ese instante. Prescndase de la
rama paralelo del circuito equivalente.
[Resp.: a) 41,54 A; 9,68 A. b) 28 N.m; 38 N.m. e) 1.350 r.p.m.; 69,5 N.m.]
4.15. Un motor trifsico de jaula de ardilla, tiene una impedancia del esttor despreciable.
La capacidad de sobrecarga, TmJTn, vale 2,5 y el cociente par de arranque a par
nominal es igual a 1,5. Calcular el deslizamiento a plena carga y el deslizamiento al
cual se obtiene el par mximo.
[Resp.: 6,96%; 33,33 %.]
4.16. Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 50 Hz, tiene una capacidad de sobrecarga
de 2,5 y desarrolla su par mximo a 900 r.p.m. Calcular: a) Deslizamiento a plena
carga. b) Cul ser la tensin mnima que debe aplicarse a la mquina, expresada en
tanto por ciento de la asignada, para obtener el par de plena carga en el arranque?
NOTA: Despreciar la impedancia del esttor.
[Resp.: a) 8,34 %. b) 76,15 %.]
4.17. Se tiene una estacin de bombeo de agua que lleva una bomba centrfuga que tiene
incorporado un motor asncrono trifsico en jaula de ardilla de 15 CV, 380-220 V,
50 Hz, 6 polos, y que tiene los siguientes parmetros: R 1 =R~ =0,8 ohmios; X1 =X~=
2 ohmios; PFe = Pm =O (se puede prescindir de la rama paralelo del circuito equivalen-
te). a) Si la red es de 380 V, 50 Hz, cmo se conectar el motor? Dibuje el cuadro de
bornes. Indique el nombre correcto de los terminales. b) Conectado el motor correcta-
mente, de acuerdo con el apartado a), cul ser el par de arranque del motor con
tensin asignada? Si el par resistente por la bomba en el arranque es de 50 N.m,
arrancar el motor?. e) Si en rgimen permanente el par resistente es igual a
100 N.m, cul ser la velocidad a la que girar el motor? (de las dos soluciones
obtenidas tmese la ms lgica). d) Qu corriente absorber el motor en el caso
anterior? Cunto valdr la potencia desarrollada por el motor en el eje? e) Si el motor
se alimenta por medio de un transformador ideal de relacin 15 kV/380 V 5 por
100, conexin Dy11, a travs de una lnea trifsica de impedancia 0,1 + j 0,5 oh-
mios/fase, arrancar el motor? (recurdese que el par resistente en el arranque es de
50 N.m. En caso negativo, qu procedimiento sera el ms adecuado para que pueda
arrancar el motor? NOTA: La lnea est en el lado de B.T. del transformador y se
conecta a la toma de 380 V del mismo.
[Resp.: a) Estrella. b) 59,44 N.m, y arrancar el motor, ya que 59,44 N.m >50 N.m.
e) 925 r.p.m. d) 18,08 A; 9,66 kW. e) Con 380 V el motor no arranca. Si se utiliza la
toma +5% del transformador, es decir, si la tensin secundaria es de 380 V+ 5% 380 =
= 399 V, se produce un par de 52,55 N.m, que es superior a 50 N.m, por lo que de este
modo arrancar el motor.]
4.18. Un motor asncrono trifsico de 4 polos y rotor devanado tiene los siguientes parme-
tros del circuito equivalente por fase: R 1 = 0,1 ohm; X1 = 0,5 ohm; R~ = 0,2 ohm;
X~ = 1 ohm; mv =m= m= 2. Se desprecia la rama paralelo del circuito equivalente y
tambin las prdidas mecnicas. El motor est conectado en tringulo y la tensin de
la red es de 380 V, 50 Hz. Calcular: 1) Si la potencia mecnica desarrollada a plena
carga por el motor es de 86 kW, cul ser la velocidad del rotor? 2) Cul es la
corriente que absorbe el motor de lnea de alimentacin y su f.d.p. cuando desarrolla
la plena carga? 3) Qu resistencia debe aadirse al rotor por fase para que la corriente
de arranque no sea superior a dos veces la de plena carga? 4) Si estando el motor
girando a plena carga (a la velocidad calculada en el apartado 1) se conmutan entre s
dos fases de la alimentacin, cul ser el par de frenado desarrollado en ese instante?
(Se supone, para la resolucin de este apartado, que no existe resistencia adicional en
el rotor.)
[Resp. 1) 1.425 r.p.m. 2) 150,62 A; 0,94. 3) 0,321 Q. 4) 123,46 N.m.]
4.19. Un motor asncrono trifsico con rotor en jaula de ardilla de 6 polos, 50 Hz, est
conectado en estrella a una red de 380 V. Los parmetros del circuito equivalente del
motor son: R 1 = R~ = 0,5 ohmios; X1 =X~= 2 ohmios; Pm =O (desprciese la rama
paralelo del circuito equivalente del motor). El par resistente de la carga se supone
que sigue una ley lineal de la forma:
T, = 35 + 0,06n (par en N.m; n: velocidad en r.p.m.)
Calcular: 1) Par de arranque y corriente de arranque del motor. 2) Si la tensin de la

red se reduce un 10 por 100, podr arrancar el motor? Justificar la respuesta. 3) Con
la tensin asignada de 380 V aplicada al motor, a qu velocidad girar el motor con
el par resistente sealado? 4) Qu potencia desarrolla el motor en el eje en el caso
anterior? NOTA: Para realizar el apartado 3 es preciso resolver una ecuacin de tercer
grado en funcin del deslizamiento s. (Sugerencia: el valor de s est comprendido
entre el 3 y el 4 por 100).
[Resp.: 1) 40,56 N.m; 53,2 A. 2) No arrancar el motor. 3) 960,4 r.p.m. 4) 9,31 kW.]
4.20. Se dispone de un motor asncrono trifsico de rotor devanado (con anillos), de 10 kW,
220/380 V, 4 polos, 50 Hz. Los parmetros del circuito equivalente del motor son:
!Fe = 1 =O; Pm =O (prdidas mecnicas); R 1 = R~; X 1 +X~ =1 ,5 ohm; m"= m= m= 2.
11
Se sabe adems que el motor da el par mximo (con los anillos cortocircuitados) a una
velocidad de 1.200 r.p.m. La tensin de alimentacin de la red trifsica es de 220 V,
50 Hz. 1) Cmo se deber conectar el motor? Dibujar la placa de bornes, sealando
las letras de identificacin de terminales. 2) Calcular la resistencia R 1 por fase del
esttor. 3) Conectado el motor correctamente como se indica en el apartado 1, calcular
la intensidad de lnea que absorbe el motor en el momento del arranque con los anillos
deslizantes cortocircuitados y par de arranque correspondiente. 4) Si el motor desarro-
lla una potencia mecnica en el eje de 10 kW (plena carga o asignada), cul ser la
velocidad de rotacin correspondiente? (los anillos estn cortocircuitados). 5) Deter-
minar en el caso anterior la corriente de lnea que absorbe el motor y el f.d.p. con el
que trabaja la mquina. 6) Si el rotor se conecta en estrella, cul ser la resistencia
adicional que debe aadirse al rotor por fase en el arranque para que la intensidad de
arranque sea como mximo tres veces la asignada determinada en el apartado 5 y qu
par de arranque tendr la mquina entonces?
[Resp.: 1) Tringulo. 2) 0,306 n. 3) 235,19 A; 107,77 N.m. 4) 1.465,74 r.p.m.
5) 27,59 A; 0,994. 6) 0,935 Q; 176,5 N.m.]
4.21. Un motor asncrono trifsico con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V, 4 polos,
50 Hz, tiene los siguientes parmetros del circuito equivalente aproximado: R 1 =
= R~ = 0,2 Q; Xcc = 0,3 Q. Se consideran despreciables las prdidas mecnicas y la
rama paralelo del circuito equivalente. Si se conecta el motor a una red trifsica de
380 V de tensin compuesta, 50 Hz: a) Cmo se conectar el motor? Dibujar la caja
de bornes, indicando los nombres normalizados de los terminales y la disposicin de
los puentes de conexin. b) Potencia mecnica til y par mecnico desarrollado para
la velocidad asignada de 1.425 r.p.m. e) Calcular, en las condiciones nominales del
apartado anterior, la corriente absorbida por el motor de la lnea, f.d.p. con el que
trabaja y rendimiento. d) Estando girando el motor con el par nominal, hasta qu
porcentaje se podr reducir la tensin de alimentacin sin que se pare el motor?
e) Cul debe ser la tensin mnima para arrancar el motor si mueve un par resistente
igual al nominal?
[Resp.: a) Estrella; b) 30,94 kW; 207,36 N.m; e) 52,1 A; 0,997; 90,51 %; d) 49,7% de
reduccin; e) 201,78 V.]
4.22. Un motor asncrono trifsico con rotor devanado de 220/380 V, 4 polos, 50 Hz, se
conecta correctamente a una red trifsica de 220 V de lnea, 50 Hz. La corriente de
lnea de plena carga es de 90 A y se observa que si se realiza el arranque cortocircui-
tando los anillos, la corriente de arranque es 6,6 veces la asignada o de plena carga,
desarrollando un par en esas condiciones que es 2,2 veces el nominal. La resistencia
por fase del esttor R 1 es igual a la reducida del rotor R~. Se suponen despreciables las
prdidas mecnicas y la rama paralelo del circuito equivalente. Se pide: 1) Conexin
del motor. Dibjese la placa de bornes con las letras normalizadas de identificacin de
los terminales. 2) Velocidad del motor a plena carga y valores de los parmetros del
circuito equivalente: Rl' R~ y Xc, 3) Potencia mecnica desarrollada por el motor a
plena carga, par producido y rendimiento correspondiente. 4) Par mximo desarrolla-
do por el motor con los anillos cortocircuitados y corriente absorbida de la red con su
factor de potencia en esas condiciones. 5) Qu resistencia habr que aadir en el
rotor por fase para limitar la corriente de arranque a un valor de 300 A de lnea? Qu
par de arranque producir el motor en esta situacin? NOTA: mv =m;= 2.
[Resp.: 1) Tringulo. 2) 1.424,25 r.p.m.; 0,202 Q; 0,202 Q; 0,499 Q. 3) 30,76 kW;
206,25 N.m.; 90,38%. 4) 624,29 N.m; 426,7 A; 0,83. 5) 0,191 Q; 553,51 N.m.]
4.23. Un motor asncrono con rotor enjaula de ardilla de 220/380 V, 50 Hz, 6 polos, tiene el
circuito equivalente por fase mostrado en la Figura P.4.la. (Se desprecian las prdidas
mecnicas y la rama paralelo.) El motor se conecta correctamente para trabajar en una
red de 380 V de lnea. a) Si el motor lleva acoplada una caja de engranajes (vase
Fig. P.4.lb), con una demultiplicacin de relacin 10:1 (es decir, la velocidad se redu-
ce 10 veces, o de otro modo, el par aumenta 10 veces) y mueve un tambor de 50 cm de
dimetro sobre el que va arrollando un cable que levanta un peso de 250 kg, cul ser
el valor de la velocidad lineal con la que sube el peso de 250 kg? (supngase que la
caja de engranajes no ofrece par resistente alguno, sino que nicamente adapta el par
del tambor al par en el eje del motor). b) Cul es el rendimiento del motor en el caso
anterior?
380V
O,SQ 2Q l,SQ 2Q
+ --+
1
V R(:
a) b)
250 kg
Figura P.4.1.
[Resp.: a) 2,428 m/s. b) 90,56 %.]

CAPTULO 4. MAQUJNAS ASNCRONAS 373
4.24. Un motor asncrono trifsico con rotor devanado de 19 kW, 220/380 V, 4 polos, 50 Hz,
se conecta correctamente a una red trifsica de 380 V, 50 Hz. Se consideran desprecia-
bles: la impedancia del esttor (R 1 = X1 = 0), las prdidas mecnicas y la corriente de
vaco (no considerar la rama paralelo del circuito equivalente). Se sabe que cuando el
motor tiene cortocircuitados los anillos (es decir la resistencia del restato de arranque
es nula), las prdidas en el cobre del rotor con par mximo son 8 veces las que tiene con
par nominal (plena carga) con un deslizamiento del 3 por 100. Calcular: a) Velocidad
del motor para par mximo. b) Corriente que absorbe el motor de la red cuando trabaja a
plena carga;par de plena carga y rendimiento del motor en estas condiciones. e) Resis-
tencia que debe aadirse al rotor por fase (mediante el restato de arranque) para que la
corriente de arranque sea como mucho igual a dos veces la asignada o nominal. Se sabe
que mv = m = 2. d) Si la resistencia adicional calculada en el apartado anterior permane-
ce fija en el restato de arranque, a qu velocidad girar el motor con un par resistente
igual al nominal? Qu corriente absorber el motor de la red en estas condiciones?
[Resp.: a) 1.325,72 r.p.m. b) 30,78 A; 124,7 N.m; 96,87%. e) 0,72 O; d) 830,12 r.p.m.;
30,71 A]
4.25. Un motor de induccin trifsico de rotor devanado de 35 kW, 380/2.20 V, 4 polos,
50 Hz, desarrolla su potencia de salida asignada a 1.455 r.p.m. cuando trabaja a la
tensin y frecuencia asignadas, estando cortocircuitados sus anillos rozantes. El par
mximo que puede desarrollar a la tensin y frecuencia citadas es del 200 por 100 del
de plena carga. La resistencia del devanado del rotor por fase es de O, 1 ohmios. La
impedancia del esttor es despreciable (R 1 = X1 = 0). Se suponen nulas las prdidas
mecnicas y se puede omitir en los clculos la rama paralelo del circuito equivalente.
Las relaciones de transformacin cumplen la igualdad mv = m = m. El rotor est
conectado en estrella. La red de alimentacin es de 380 V, 50 Hz, estando el esttor
conectado en estrella. 1) Calcular la relacin de transformacin m (tmese la ms alta
de las dos que se obtienen) y reactancia del rotor a 50 Hz. 2) Calcular la velocidad del
motor para par mximo. 3) Resistencia que debe aadirse en serie con cada fase del
rotor para obtener el par mximo en el arranque. 4) Si ahora se alimenta el motor a la
frecuencia de 60 Hz, ajustando la tensin aplicada de tal forma que el flujo en el
entrehierro tenga el mismo valor que a 50 Hz, calcular la tensin que debe aplicarse a
60 Hz. 5) Calcular en el caso anterior la velocidad a la que el motor desarrolla un par
de valor igual al de plena carga a 50 Hz, estando los anillos en cortocircuito.
[Resp.: 1) m = 1,058; X2 = 0,893 Q. 2) 1.332 r.p.m. 3) 0,793 O. 4) 456 V.
5) 1.755,20 r.p.m.]
4.26. Se tiene un motor asncrono trifsico con un rotor en jaula de ardilla, que tiene los
siguientes datos en su placa de caractersticas: 10 kW, 220/380 V, 50 Hz, 19 A,
1.425 r.p.m., cos cp = 0,90. Se conecta a una red de 380 V, 50 Hz. Se suponen despre-
ciables las prdidas mecnicas y no es necesario considerar la rama paralelo del cir-
cuito equivalente. Calcular: a) Parmetros R" R~ y Xcc del motor. b) Par de arranque y
par de plena carga del motor. Qu tipo de par resistente debe tener el motor para que
pueda arrancar? e) Rendimiento del motor con par mximo. d) Velocidad que deber
darse al motor por medio de un motor primario externo para que la mquina asncrona
funcione como generador entregando su potencia asignada a la red. (Tomar la veloci-
dad ms pequea de las dos posibles).
[Resp. a) 0,68 Q; 0,486 Q; 5,02 O. b) 16,82 N.m; 67 N.m; par tipo cuadrtico.
e) 79,7 %. d) 1.555,6 r.p.m.]
4.27. Un motor asncrono trifsico de rotor en jaula de ardilla tiene una placa de caracters-
ticas en la que se leen nicamente los datos siguientes: 380/660 V, 50 Hz, 585 r.p.m.
Los parmetros del circuito equivalente del motor son: !Fe= JI'= O; Pm =O (prdidas
mecnicas); R, = 0,5 Q; R~ = 0,7 Q; X1 =X~= 3 n. Si se conecta el motor a una red de
380 V trifsica, 50 Hz, indicar: 1) Forma de conexin del esttor del motor y dibujo de
la placa de bornes correspondiente. 2) Conectado el motor correctamente, del modo
que resulte de acuerdo con el apartado anterior, calcular: si el motor gira a plena carga
a 585 r.p.m., el valor de la corriente absorbida por el motor en la lnea, factor de
potencia del motor en estas condiciones y la potencia absorbida por el motor de la red.
3) Potencia desarrollada por el motor en las condiciones del apartado anterior, par
mecnico en el eje y rendimiento del motor. 4) Si girando la mquina como motor a
585 r.p.m. se intercambian sbitamente dos fases de la red de alimentacin, cul ser
en esos momentos el par de frenado desarrollado por la mquina? 5) Si la mquina se
hace girar a 615 r.p.m. movida por un motor diese) acoplado a su eje, en el mismo
sentido que funcionaba como motor y sin cambiar la secuencia de fases, calcular la
potencia mecnica absorbida y la potencia elctrica que la mquina entrega a la red.
(Funcionamiento como generador asncrono).
[Resp.: 1) Tringulo. 2) 22,6 A; 0,979; 14,56 kW. 3) 13,95 kW; 227,68 N.m; 95,79%.
4) 66,42 N.m. 5) 15,69 kW; 15,04 kW.]
4.28. Los parmetros del circuito equivalente de un motor asncrono trifsico en jaula de
ardilla, utilizado en una bomba centrfuga para suministro de agua a una fbrica, son
los siguientes: R, = R~ = 0,5 ohmios; X, =X~ = 0,75 ohmios (se desprecia la rama
paralelo del circuito equivalente y las prdidas mecnicas). La placa de caractersticas
del motor seala los siguientes datos: 220/380 V; 8 CV; 975 r.p.m. El motor se ali-
menta por medio de una lnea de cobre de lO mm 2 de seccin de una red de 380 V de
lnea y 50 Hz situada a 3 km de distancia (la resistividad del cobre es de 0,01730
ohmios-mm 2/m). 1) Cmo deber conectarse el motor? Dibujar la placa de bornes.
2) Si el par resistente de la bomba es igual a 55 N.m y se supone constante en un
amplio margen de velocidad, calcular la velocidad de giro del motor (tmese la ms
elevada de las dos posibles). 3) En las condiciones del apartado anterior, calcular la
corriente absorbida por el motor de la red y la tensin de lnea en bornes del motor. 4)
Se observa que durante el funcionamiento expresado en los apartados 2 y 3 el motor
absorbe una corriente superior a la esperada, mientras que la cantidad de agua sumi-
nistrada era menor a la prevista. Para corregir este defecto se decide plantear una
solucin prctica para compensar la cada de tensin en la lnea de 3 km. Para ello se
decide alimentar el motor (a principio de lnea por medio de un transformador ideal,
de modo que la tensin de alimentacin sea ahora de 450 V. Si el par de la bomba
sigue siendo de 55 N.m, determinar la nueva velocidad del motor, la corriente absor-
bida y la tensin de lnea que llegar al motor. NOTA: Desprciese la reactancia de
la lnea.
[Resp.: 1) Estrella. 2) 952,2 r.p.m. 3) 13,53 A; 259,24. 4) 977,5 r.p.m.; 9,29 A;
366,41 V.]
4.29. Se dispone de un motor asncrono trifsico en rotor de la jaula de ardilla de 4 polos,
220/380 V, 50 Hz, que tiene los siguientes parmetros del circuito eqtvalente: R 1 = 2
ohmios; X, = 5 ohmios; R~ = 1,5 ohmios; X~ = 6 ohmios; se desprecian las prdidas
mecnicas y la rama paralela del circuito equivalente. El motor mueve una carga cuyo
par resistente es constante y vale 10 N.m. a) Si la red es de 220 V, 50 Hz, cmo se
CAPTULO 4. MQUINAS ASiNCRONAS 375
conectar el motor? Dibujar el esquema de la caja de bornes, indicando el nombre

normalizado de los terminales. b) A qu velocidad girar el motor con el par resisten-
te de 1ON .m? Cul ser el rendimiento del motor en estas condiciones. e) Si el motor
funciona en rgimen permanente en las condiciones del apartado anterior y se va
reduciendo progresivamente la tensin de alimentacin, cul ser la mnima tensin
necesaria en la alimentacin antes de que se pare el motor? d) Si se pretende arrancar
el motor con el par resistente de 10 N.m, cul ser la mnima tensin necesaria en la
red para que pueda arrancar la mquina?
[Resp.: a) Tringulo. b) 1.474,14 r.p.m.; 96,1 %. e) 117,48 V. d) 215,67 V.]
4.30. La Figura P.4.2 muestra el esquema de una red de alimentacin a dos gras idnticas
de un puerto, representadas por un nico motor (el de elevacin de carga). Los moto-
res empleados son asncronos trifsicos, con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V,
6 polos, 50 Hz, conectados en estrella, cuyos parmetros del circuito equivalente
(despreciando las prdidas mecnicas y la rama paralelo) son: R 1 = R~ = 0,2 ohmios,
X1 =X~ = 0,6 ohmios. Se indican tambin en la figura las impedancias de las redes de
distribucin de las gras. La alimentacin se hace al principio de la lnea por medio de
una red trifsica de 380 V, 50 Hz. a) Inicialmente arranca la gra nmero l. Qu par
de arranque dar el motor? Si mueve una carga cuyo par resistente es de 100 N.m,
cul ser la velocidad final a la que girar el motor? Qu tensin de lnea tendr en
bornes el motor? b) Estimando que el motor de la gra nmero 1 gira a velocidad
constante (en el valor calculado en el apartado anterior, se arranca el motor de la gra
nmero 2, moviendo un par de 80 N.m), en el momento del arranque, cules sern las
tensiones en bornes de ambos motores? Arranca el motor de esta gra? e) Una vez
que ha arrancado la gra nmero 2 (debe demostrarlo en el apartado anterior), cul
ser la velocidad final de rgimen permanente que tomar el motor nmero 2, supo-
niendo que el par resistente sigue siendo de 80 N.m y que la gra nmero 1 sigue
girando a la velocidad calculada en el apartado a)? Cul ser la tensin compuesta en
bornes del motor nmero 2?
[Resp. a) 134,53 N.m; 984,4 r.p.m; 374,04 V. b) 335,4 V; 271,2 V; Ta 2 = 87,52 N.m
arranca el motor 2. e) 986,8 r.p.m.; 362,49 V.]
0,2 + jO, 1 ohm/hilo 0,3 + j0,2 ohm/hilo

F
Red trifsica
380V
Figura P.4.2.
BIOGRAFAS
l. ALGER, Philip L. (1894-1979). Ingeniero americano. Se gradu como ingeniero elctrico en el
MIT (1915), Master por la Union College, Schenectady (1920). Trabaj como ingeniero en la
General Electric durante 40 aos (entre 1919 y 1959). Su labor ms destacada en la empresa fue
en el departamento de mquinas elctricas, estando al frente del departamento de diseo de moto-
res y generadores de induccin. Fue Instructor en el MIT (1915-1916). Desde 1958 a 1970 fue
profesor adjunto de ingeniera elctrica y consultor en el Politcnico de Rensselaer. Escribi nu-
merosos artculos tcnicos en relacin con el comportamiento de las mquinas elctricas. Su libro
ms famoso fue The Nature of Polyphase lriduction Machines, que es considerado como cita
obligada para el estudio de estas mquinas. Escribi varios libros y artculos biogrficos sobre dos
grandes ingenieros de la GE: Charles Proteus Steinmetz y Gabriel Kron, con los que trabaj en la
vida profesional y cuyos trabajos tanto han influido en los estudios de ingeniera elctrica. Perte-
neca a numerosas sociedades cientficas: Fellow IEEE (1930), Fellow del ASME, Asociacin
americana de amigos de las ciencias y Fellow de/lEE. Medalla Lamme en 1959 por sus contribu-
ciones al comportamiento de las mquinas de induccin. Premio Steinmetz ( 1969). Director del
AlEE. Tena varios Doctorados Honoris Causa: St. John' s College (1915), Universidad de Colora-
do (1969).
2. ARAGO, Dominique Fran~ois Jean ( 1786-1853). Fsico francs. En 1804 ingres en la Escuela
Politcnica y al salir de ella fue agregado en calidad de secretario al Bureau des Longitudes,
prosiguiendo con Biot la tarea comenzada por Delambre y Mechain de medir el arco de meridiano
desde Dunquerque a Barcelona. Profesor de la Escuela Politcnica ( 181 O) y Director del Observa-
torio Astronmico (1830). Miembro de la Academia de Ciencias de Pars a los veintitrs aos.
Arago, por contribuir en media docena de campos de la ciencia, no pudo emplear su talento a
fondo para alcanzar proeza alguna de verdadera importancia en ninguno de estos campos en espe-
cial. Trabaj con Biot en ptica hasta 1816, descubriendo la polarizacin rotatoria magntica, la
polarizacin cromtica y el polariscopio. Cuando Arago tuvo conocimiento del experimento de
Oersted, dio un avance a las propiedades magnticas de las corrientes elctricas y explicando el
origen de las fuerzas magnticas. Se distingua por su gran facilidad de palabra, una gran potencia
de asimilacin y un gran talento para hacerse inteligible por todo el auditorio. Fue un profesor
modelo, a cuya ctedra acudan presurosos gran nmero de alumnos; daba consejos utilsimos a
los que se dedicaban al estudio orientndoles en sus investigaciones y sugirindoles mtodos
nuevos. Posea una prodigiosa memoria que le permita recordar pasajes enteros que slo haba
ledo una vez. Arago tambin gast energas en la poltica, siendo decididamente republicano, y en
1840 lleg a desempear el Ministerio del Interior y ms tarde el de Marina.
3. BAILEY, Benjamin Franklin (1875-1954). Ingeniero americano. Se gradu y doctor en Ingeniera
Elctrica en la Universidad de Michigan (1898 y 1907, respectivamente). En 1898 ingres en la
GE como ingeniero del Departamento de Ensayos. En 1910 fue profesor ayudante de Ingeniera
Elctrica en su Universidad y catedrtico en 1913. Desde 1925 hasta su retiro en 1945 combin sus
trabajo docente como Director del Departamento de Ingeniera Elctrica con el ingeniero consul-
tor, trabajando para las empresas: Fairbanks Morse, Howell Electric Motors, etc. Fund la empre-
sa Bailey Electric en Michigan. Autor de cinco libros de texto y muchos artculos tcnicos. Se le
atribuyen diferentes patentes en relacin con sistemas de encendido elctrico para automviles,
equipos especiales de encendido para lmparas elctricas y variaciones al motor monofsico de
arranque por condensador.
4. BEHREND, Bemard Arthur ( 1875-1932). Ingeniero suizo. Estudi en Berln, Pars y Londres. Tra-
baj en Inglaterra como ayudante de Gisbert Kapp. En 1896 ingres en la Compaa suiza de
maquinaria elctrica Oerlikon, como ayudante del ingeniero jefe; estuvo encargado del laboratorio
de ensayos y particip en el diseo de todos los tipos de mquinas elctricas, tanto de c.c. como de
c.a., verificando todos sus clculos tericos con los modelos reales. Uno de sus primeros descubri-
mientos fue encontrar la relacin entre la magnitud y fase de la corriente primaria en un transfor-
mador con alta dispersin, aplicando ms tarde sus resultados a los motores de induccin, sentan-
do las bases del diagrama de crculo usado universalmente en la actualidad; el trabajo lo public
en la revista Elektrotechnische Zeitschrift en enero de 1896, despus de comprobar su teora con

los ensayos en un motor real (otros ingenieros como Blondel, Ossanna y Heyland hicieron estu-
dios similares, pero parece que Behrend fue el que contrast mejor los resultados). En 1898 se
traslad a los EE.UU., donde dio clases de mquinas elctricas en la Universidad de Wisconsin.
En 1900 se incorpor a la empresa Bullock de Cincinnati como director de ingeniera; esta Com-
paa, que hasta entonces solamente haba fabricado mquinas de c.c., comenz con la ayuda de
Behrend a construir todo tipo de mquinas de c.a.: alternadores de polos salientes y motores de
induccin. Cuando en 1904 la empresa Bullock fue absorbida por Allis-Chalmers, Behrend conti-
nu en su puesto en la nueva empresa. En 1908 pas como ingeniero a la Compaa Westinghou-
se. Fue miembro de un gran nmero de sociedades cientficas y profesionales de Europa y Amri-
ca. Le concedieron el ttulo de Doctor Honoris Causa por la Universidad de Darmstadt en 1931.
5. Douvo-DoBROWOLSKY, Mijail Osipowitsch ( 1861-1919). Ingeniero elctrico ruso. Trabaj como
Director de Ingeniera en la Compaa alemana AEG (Allgemeine Electrizitiits-Gesellschaft),
siendo el responsable del diseo de todas las mquinas elctricas que construa la compaa.
Inventor del rotor de doble jaula de ardilla para los motores de induccin. Entre 1889 y 1890
efectu un estudio completo de los transformadores y de las redes trifsicas. Dobrowolsky distin-
gua los montajes en circuito abierto (montaje en estrella) con tres conductores principales y un
conductor de retomo comn que se poda suprimir si el consumo era equilibrado, y el montaje en
circuito cerrado (montaje en tringulo), con tres conductores solamente. Fue el artfice, junto con
Oskar Von Miller (fundador del Museo de la Ciencia de Munich), de la primera instalacin de
transporte de energa a gran distancia entre Lauffen y Frankfurt; constaba de un alternador de 32
polos que produca una tensin con fuerza de 86 V y que con ayuda de un transformador elevaba a
14.000 V; la lnea tena una longitud de 175 km y se construy para la Exposicin Internacional de
1891. Se le deben tambin inventos especficos con dinamos trifilares.
6. KENNEDY, Alexander Blackie William (1847-1928). Ingeniero ingls. Estudi en la Escuela de
Minas de Londres. Fue catedrtico de ingeniera civil y mecnica en University College (1874),
creando el primer laboratorio de ensayo de mquinas, preocupado por dar enseanzas prcticas a
los estudiantes. Sus primeros trabajos se refieren a cinemtica y dinmica de mquinas. A partir de
1899 se dedic a la ingeniera elctrica. Trabaj en la Westminster Electric Supply Ca. y dise
numerosas centrales elctricas y sistemas de distribucin de muchas ciudades inglesas. Tambin
proyect instalaciones de traccin elctrica. Fue presidente de las siguientes instituciones: Inge-
nieros Mecnicos (1894), Ingenieros Civiles (1906) y miembro de la Institucin de Ingenieros
Elctricos. Elegido Fellow de la Royal Society en 1887. Recibi el Doctorado Honoris Causa por
la Universidad de Glasgow (1894), Birmingham (1909) y Liverpool (1913).
7. LANGDON-DAVIES, Walter (1867-1924). Ingeniero ingls. Estudi en la Escuela de Minas de Lon-
dres. Invent en 1891 el motor asncrono monofsico. Se traslad ms tarde a Vancouver para
trabajar como ingeniero consultor de la British Columbia. A su vuelta a Inglaterra cre la empresa
Daysohms Welding para construir equipos dedicados a la soldadura elctrica y desarrollar parte de
sus inventos. Tena una gran pasin por los descubrimientos elctricos; sus mtodos de investiga-
cin no eran muy ortodoxos y se dejaba llevar por su instinto e intuicin que la mayor parte de las
veces era el camino correcto: construa un prototipo y a continuacin haca pruebas experimenta-
les; entonces correga su teora y adaptaba el modelo a los resultados. Fue miembro del lEE desde
1919.
8. MCALLISTER, Addams Stratton (1875-1946). Ingeniero americano. Se gradu en ingeniera elc-
trica en la Universidad de Pennsylvania (1901). En este mismo ao obtuvo el ttulo de ingeniero
mecnico en la Universidad de Cornell, alcanzando el grado de Doctor en esta Universidad en el
ao 1905. Fue profesor ayudante de Fsica en Comell desde 1901 a 1904, compartiendo en este
ltimo ao el puesto anterior con el de ayudante de ingeniera elctrica. Desde 1905 a 1913 se hizo
cargo de la direccin de la misma. Desde 1915 hasta su jubilacin en 1944 ocup diferentes
puestos de responsabilidad en la National Bureau of Standards de Washington, compartiendo este
trabajo con el de profesor asociado de ingeniera elctrica de la Universidad de Pennsylvania.
Escribi varios libros de texto entre los que cabe mencionar el que lleva por ttulo Alternating
Current Motors, que le dio fama mundial por haberse tomado como libro bsico en muchas uni-
versidades del mundo. Fue vicepresidente del IEEE entre 1917 y 1918. Perteneci a gran nmero
de organizaciones cientficas: Sociedad Alumbrado, ASME y otras.
9. STURGEON, William ( 1783-1850). Fsico ingls. Se educ en el ejrcito. En 1823 puso en prctica
la nocin de solenoide expuesta por Ampere. Su propia aportacin fue quiz accidental y consisti
en enrollar alrededor de un ncleo de hierro el hilo conductor, observando que aumentaba la
fuerza magntica. Sturgeon haba inventado el electroimn, aunque ms tarde Henry mejorara el
diseo. Invent tambin un nuevo tipo de galvanmetro y fund el primer diario ingls dedicado a
la electricidad.
1O. THOMSON, Elihu (1853-1937). Ingeniero americano. Thomson naci en Manches ter pero cuando
l tena cinco aos su familia se traslad a Philadelphia. En EE.UU. transcurri toda su carrera
profesional. Estudio en la Central High School y al acabar su formacin ingres en la empresa de
E. J. Houston, que era profesor de su Escuela; all desarroll un sistema de alumbrado elctrico por
arco y ms tarde fundaron ambos la compaa Thomson-Houston, que en 1892 se asoci con la
Edison General Electric Co. para formar la hoy conocida multinacional General Electric. Thom-
son permaneci como ingeniero consultor en esta empresa el resto de su vida. Dotado de una gran
inventiva, Thomson obtuvo patentes por sus mejoras en el diseo de motores de c.a. y transforma-
dores. Invent un generador de alta frecuencia, etc. Hizo contribuciones importantes en radiolo-
ga, mejorando los tubos de rayos X y siendo pionero en hacer radiografas estereoscpicas. Se le
atribuyen ms de 700 patentes en todos los campos de la ingeniera elctrica. Fue Rector del
Massachusetts Institute of Technology entre 1921 y 1923.
11. VEINOTT, Cyril G. (1905-2001). Ingeniero americano. Se gradu en la Universidad de Vermont
(1926). Trabaj en la compaa Westinghouse, dedicndose al diseo y desarrollo de motores
elctricos de pequea potencia. En 1953 ingres en la Reliance Electric Co., donde fue pionero en
la aplicacin de los ordenadores al diseo de motores fraccionarios. Autor de numerosos artculos
sobre mquinas elctricas. Escribi varios libros sobre diseo de motores fraccionarios y sobre
clculo y construccin de motores de induccin. Fellow del IEEE en 1948. En 1951 recibi el
Doctorado Honoris Causa por la Universidad de Vermont. Recibi en 1977 la medalla Tesla del
IEEE y en el ao 2000 la medalla de honor.
REFERENCIAS
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CAPTULO 5
Mquinas sncronas
5.1. INTRODUCCIN
Las mquinas sncronas son mquinas elctricas cuya velocidad de rotacin n (r.p.m.) est
vinculada rgidamente con la frecuencia! de la red de corriente alterna con la cual trabaja, de
acuerdo con la expresin:
60f
n=-- (5.1)
p
donde p es el nmero de pares de polos de la mquina.

Las mquinas sncronas, como cualquier otro convertidor electromecnico de la energa,
estn sometidas al principio de reciprocidad electromagntica, pudiendo funcionar tanto en
rgimen generador como en rgimen motor. Sin embargo, en la prctica de las instalaciones
elctricas es ms frecuente su empleo como generadores, para producir energa elctrica de
corriente alterna (alternadores) en las centrales elctricas a partir de fuentes primarias de ener-
ga hidrulica, trmica o nuclear. Las frecuencias industriales de las tensiones generadas oscilan
entre los 50 Hz en Europa y 60 Hz en gran parte de Amrica. En aplicaciones especiales, como
es el caso de la aeronutica, se utilizan frecuencias ms elevadas, del orden de los 400 Hz, lo
que trae como consecuencia una reduccin del tamao y peso de los equipos de a bordo.
En la generacin de energa elctrica a pequea escala se emplean alternadores acoplados
a motores de combustin interna, que se utilizan como equipos de emergencia en hospitales,
aeropuertos, salas de ordenadores, centrales telefnicas, etc., y que entran en servicio en el
momento que falta la tensin de la red. Tambin se aplican estos grupos en el suministro de
energa a instalaciones remotas o aisladas, alejadas de las redes de distribucin, como es el
caso de ciertas aplicaciones rurales: riegos por aspersin, granjas, etc.
Como ya se ha indicado antes, las mquinas sncronas son susceptibles de funcionar tam-
bin convirtiendo la energa elctrica en mecnica, lo que da lugar al rgimen de marcha
como motor sncrono. Estos motores se emplean en aquellos accionamientos industriales
que requieren velocidades de transmisin constantes, teniendo adems la ventaja frente a los
motores asncronos de poder regular simultneamente el f.d.p. con el cual trabaja, lo que es de
gran importancia en cierto tipo de industrias: cemento, metalrgicas, etc., ya que se evita la
colocacin de condensadores para reducir la potencia reactiva absorbida por la instalacin.
Cuando la mquina sncrona trabaja con f. d. p. capacitivo se dice que funciona como compen-
sador o condensador sncrono. Las centrales t;lctricas de bombeo constituyen un ejemplo
singular de funcionamiento de las mquinas sncronas en sus dos formas bsicas. Estas cen-
trales estn constituidas por un grupo binario: turbina y mquina sncrona. Por el da se
381
aprovecha el salto hidrulico para mover la turbina que hace girar el alternador, generndose
energa elctrica. Por la noche o, en general, en las horas de menor consumo, coincidiendo
con el valle de la curva de demanda, la mquina sncrona funciona como motor, aprovechan-
do la energa elctrica sobrante de otros tipos de centrales (generalmente trmicas y nuclea-
res), de tal forma que por medio de la turbina se bombea agua de un embalse situado aguas
abajo de la presa de la central hasta otro embalse superior, provocando un aumento del nivel
de este ltimo, que permite en horas de mayor consumo tener un remanente mayor de energa
acumulada, lo que mejora el rendimiento general de toda la instalacin. En este modo de
funcionamiento, el motor puede trabajar tambin como condensador sncrono, mejorando el
f.d.p. de la red.
En este captulo, dedicado al estudio de las mquinas sncronas, comenzamos analizando
los aspectos constructivos de las mismas, en sus dos versiones clsicas: de polos salientes,
empleadas en las centrales hidrulicas, y de polos lisos o rotor cilndrico, que se utilizan en
las centrales trmicas (convencionales o nucleares). Se citan tambin los procedimientos de
refrigeracin utilizados para evacuar las prdidas que se producen. Se dan esquemas de los
circuitos de excitacin que emplean estas mquinas y el modo en que se realiza la regulacin
de tensin. Contina el captulo con el estudio del principio de funcionamiento de un alterna-
dor. Primeramente se analiza el comportamiento en vaco, demostrando la expresin de la
f.e.m. inducida y recordando la influencia de los factores de devanado en la obtencin de una
buena forma de onda de la tensin de salida (que ya se adelant en el Captulo 2). Se explica
luego el funcionamiento en carga, analizando con detalle el fenmeno de la reaccin de
inducido, tan importante en estas mquinas.
A continuacin se construye el diagrama fasorial del alternador, que constituye el mtodo
general de clculo de la f.m.m. necesaria en la excitacin para conseguir un funcionamiento
con una tensin de salida para una determinada magnitud y f.d.p. de la carga. Se define el
concepto de regulacin de tensin y se aplica el diagrama para determinar su valor. Se hace
ms tarde un anlisis lineal del alternador, cuyo objetivo est en conseguir un circuito equiva-
lente de estas mquinas. Se explica para ello el mtodo de Behn-Eschenburg o de la impe-
dancia sncrona, que permite traducir las f.m.m.s. en f.e.m.s. proporcionales, lo que simplifi-
car ms tarde el tratamiento analtico del comportamiento del alternador. Se describen luego
los tipos de ensayos necesarios para la determinacin de la impedancia sncrona. En la pre-
gunta siguiente se hace un anlisis no lineal del alternador para tener en cuenta la saturacin
de la mquina. Se introduce el concepto de tringulo de Potier, que permite calcular simult-
neamente la reactancia de dispersin y la f. m. m. de reaccin de inducido. Los mtodos ante-
riores se aplican a mquinas de rotor cilndrico. Es por ello que se introduce luego el anlisis
de las mquinas de polos salientes, en las que se deben considerar las reacciones tanto en el
eje de los polos (eje directo) como en un eje a 90 de aqul (eje cuadratura o transversal).
Se explica un mtodo grfico para determinar la orientacin final del fasor de f.e.m.
Continuamos despus con el estudio del funcionamiento de un alternador en una red
aislada, explicando con detalle el mecanismo de actuacin del regulador de velocidad (gover-
nor). Se explica la conexin de un alternador a la red: las condiciones que se deben cumplir y
la forma de realizar la maniobra del acoplamiento con un sincronoscopio de lmparas. Se dan
frmulas de la potencia activa y reactiva que produce la mquina. Ms tarde se analiza con
detalle el funcionamiento de una mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita,
explicando los efectos que se obtienen al variar la excitacin y al variar la entrada de potencia
mecnica actuando sobre el regulador de velocidad. De esta forma se construyen diagramas
fasoriales que permiten comprobar los modos de funcionamiento de la mquina tanto como
generador o como motor y compensador sncrono.
CAPTULO 5. MQUINAS SNCRONAS 383
Se analiza luego el funcionamiento en paralelo de alternadores de potencias similares

para explicar el procedimiento de variacin de las potencias activas suministradas en funcin
de las curvas de estatismo de los reguladores de velocidad. Se explica ms tarde las caracte-
rsticas del motor sncrono y sus aplicaciones. Y se comenta la necesidad de incluir devana-
dos amortiguadores en los polos para mejorar el comportamiento transitorio. El captulo fina-
liza explicando la construccin de un baco que .define los lmites de funcionamiento de la
mquina sncrona, lo que es de gran inters para los tcnicos que estn al frente de las centra-
les elctricas y tambin se hace un anlisis simplificado del cortocircuito transitorio del alter-
nador para definir los conceptos de reactancia transitoria y subtransitoria, que tanta importan-
cia tienen en el anlisis dinmico.

Las mquinas sncronas, al igual que los dems tipos de mquinas elctricas, estn constitui-
das por dos devanados independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien
distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos
de la mquina.
b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido
por corriente alterna.
En las mquinas pequeas, para potencias que no superan los JO kV A, el devanado induc-
tor se coloca normalmente en el esttor, en forma concentrada, sobre expansiones magnticas
denominadas polos salientes, estando situado el inducido en el rotor, formando generalmente
tres fases, las cuales tienen salida al exterior por medio de tres anillos, como se muestra en la
Figura 5.1.
En las mquinas sncronas grandes, que para el caso de alternadores pueden llegar a
1.000-1.500 MV A, la colocacin de los devanados es inversa a la anterior, de tal forma que
los polos quedan situados en el rotor y el devanado trifsico en el esttor. En esta situacin la
estructura del rotor se fabrica en dos versiones distintas, ya sea en forma de polos salientes
(Fig. 5.2a), ya sea en forma de polos lisos o rotor cilndrico (Fig. 5.2b); en el primer caso los
(salida c.a. trifsica)
Figura 5.1. Mquina sncrona de baja potencia con el inducido en el rotor.

DOS ANILLOS DESLIZANTES

(entrada de c.c.)
POLOS SALIENTES POLOS LISOS

DEVANADO TRIFSICO
EN EL ROTOR EN EL ROTOR
DISTRIBUIDO
a) Polos salientes b) Polos lisos
Figura 5.2. Tipos constructivos de mquinas sncronas.
devanados de los polos son concentrados, mientras que para el rotor cilndrico el devanado
que se coloca en los polos (generalmente 2 o 4 polos) est distribuido en ranuras, cubriendo
una parte de la circunferencia del rotor. La alimentacin del devanado inductor se realiza por
medio de dos anillos colocados en la parte mvil de la mquina por los que se introduce una
corriente continua exterior.
La adopcin de las formas constructivas indicadas en la Figura 5.2 para mquinas de gran
potencia presenta diversas ventajas frente a la forma mostrada en la Figura 5.1. Por una parte,
un inducido giratorio (Fig. 5.1) requiere tres anillos (caso de mquinas trifsicas) para recoger
la tensin generada y enviarla al circuito exterior; estos anillos deben estar ms o menos
descubiertos y son difciles de aislar, especialmente para las tensiones elevadas de 6.600 a
30.000 V a las que funcionan normalmente las mquinas sncronas; adems, estos anillos
suelen producir perturbaciones debidas a chispas, cortocircuitos, etc.; sin embargo, un induci-
do fijo (Fig. 5.2) no necesita anillos y sus conductores pueden llevar un aislamiento continuo
desde las espiras hasta las barras del cuadro de salida. Debe tenerse en cuenta tambin que es
ms difcil aislar los conductores en un inducido giratorio que en un inducido fijo, debido a la
fuerza centrfuga y a las vibraciones que produce la rotacin. Cuando el inductor se sita en el
rotor, la corriente que lo alimenta debe llegar hasta l por intermedio de dos anillos; como
quiera que la tensin de alimentacin del inductor raras veces sobrepasa los 1.000 V, y tenien-
do en cuenta que la potencia que absorbe es poco importante, los anillos en este caso no
producen problemas graves.
Otro aspecto a considerar dentro de estas mquinas es la diferencia constructiva del rotor
en sus dos formas bsicas mostradas en la Figura 5.2. A este respecto se puede decir que la
eleccin entre ambos tipos viene impuesta por la velocidad de rotacin de la mquina, la cual
depende a su vez del tipo de motor primario que la hace girar, y as, se distinguen los turboge-
neradores, hidrogeneradores y los generadores diesel (ms claramente se dira en estos lti-
mos: generadores acoplados a motores diesel).
Los turbogeneradores estn movidos por turbinas de vapor, las cuales tienen gran rendi-
miento si se mueven a velocidades elevadas. Estos alternadores tienen un rotor cilndrico
(Fig. 5.2b) devanado generalmente para dos polos, lo que corresponde a una velocidad sncro-
na, de acuerdo con (5.1 ), de 3.000 r.p.m. a 50 Hz. El eje turbina-alternador es horizontal y se
construyen unidades con potencias hasta de 1.000 MV A En el caso de turbogeneradores
empleados en las centrales nucleares, debido a que las temperaturas y presin de vapor en la
caldera son menores que en las centrales trmicas convencionales, los generadores son ms
econmicos si se construyen con rotor cilndrico pero formando cuatro polos (lo que repre-
senta una velocidad de sincronismo de 1.500 r.p.m. a 50 Hz); por otra parte, como el rendi-
miento econmico global de estas centrales se eleva esencialmente aumentando la potencia
del reactor nuclear e instalando para cada uno de ellos un grupo de turboalternadores de
potencia adecuada, ste ha sido el estmulo principal para el rpido desarrollo y crecimiento
de las potencias de estas mquinas, que se espera que en los prximos aos superen los
2.000 MV A. Los hidrogeneradores estn movidos por turbinas hidrulicas cuyo tipo y veloci-
dad de giro dependen de las caractersticas del salto. En saltos de gran altura se emplean
turbinas Pelton que impulsan grupos de eje horizontal que giran a velocidades comprendidas
entre 750 y 375 r.p.m. En saltos medios se utilizan turbinas Francis con una disposicin
vertical del grupo, de tal forma que las velocidades de sincronismo utilizadas son menores
que con alturas elevadas, pudindose llegar a valores cercanos a las 150 r.p.m. En saltos de
pequea altura (<30m) se emplean turbinas Kaplan con el eje vertical, donde la velocidad
del grupo es generalmente inferior a 100 r.p.m. Las potencias medias de los generadores
hidrulicos oscilan entre 150 y 300 MV A y se han llegado a construir unidades de 750 MV A.
Debido a las velocidades de giro tan reducidas en comparacin con los turbogeneradores, se
construyen en forma de polos salientes (Fig. 5.2a) con un gran nmero de ellos, generalmente
entre 20 y 40 polos, aunque se han realizado unidades cercanas a los 100 polos. (La central de
Bonneville, en EE.UU., tiene alternadores de 60 MVA, 15 kV, 96 polos, 60Hz, 75 r.p.m.).
Los generadores diesel estn movidos por medio de motores de combustin interna a veloci-
dades que no superan las 1.500 r.p.m., habindose construido unidades con potencias prxi-
mas a los 20 MV A.
Como quiera que la potencia asignada de una mquina es proporcional a su volumen, los
turbogeneradores, al ser de gran velocidad, se construyen con un pequeo dimetro y una
gran longitud axial, y de esta forma se reducen las fuerzas centrfugas a que estn sometidos
los devanados del rotor. Por ejemplo, un alternador de este tipo puede tener de 1 a 2 m de
dimetro de rotor y de 10 a 12 m de longitud axial total. (Las velocidades lineales en la
periferia del rotor oscilan entre los 125-145 m/s en las mquinas tetrapolares y 170-185 m/s
en los turboalternadores bipolares de gran potencia). Los generadores hidrulicos, como son
de menor velocidad, tienen un gran dimetro y una pequea longitud axial. Por ejemplo, un
alternador de 200 MV A tiene un dimetro total entre 5-7 m y una longitud axial de 2 a 3 m,
pero se han construido unidades con cerca de 20 m de dimetro.
Las tensiones generadas por los alternadores no superan los 15 kV para potencias inferio-
res a 200 MVA; para potencias superiores las tensiones se elevan a 25-30 kV con objeto de
reducir el volumen de cobre empleado en la construccin del inducido. Las corrientes de cada
fase pueden llegar a 20 kA, por lo que es imprescindible la utilizacin de devanados con
circuitos en paralelo. Las corrientes de excitacin pueden alcanzar los 2,5 kA a 1 kV para
generadores de 750 MV A. Las prdidas que estas corrientes producen por su efecto Joule en
los devanados deben evacuarse de una forma adecuada para evitar daar los aislamientos*.
En las pequeas unidades y de baja velocidad es suficiente una refrigeracin por aire que se
mueve por conveccin natural; en unidades mayores es preciso recurrir a intercambiadores de
* Un turbogenerador de 1.000 MVA tiene un rotor qe 1,25 m de dimetro y 7 m de longitud. El esttor pesa
300 Tm y el rotor 80 Tm. Las prdidas totales a plena carga son del orden de 15 MW, lo que representa una energa
calorfica de 13.106 kcal/hora, que debe evacuar al exterior.
calor aire-agua colocados en el exterior de la estructura del esttor. En las mquinas de

potencias ms elevadas empleadas en los turboalternadores se puede utilizar agua o hidr-
geno. Las ventajas del hidrgeno frente al aire son varias, pero se deben destacar las si-
guientes: a) el hidrgeno tiene una densidad 1114 veces la del aire, lo que reduce las prdi-
das por ventilacin y ruido; b) tiene un calor especfico 14 veces el del aire, lo que supone
una mayor capacidad de almacenamiento de calor; e) la conductividad trmica es 7 veces
superior, lo que reduce los gradientes de temperatura. Al mismo tiempo, la ausencia de
oxgeno hace incrementar la vida de los aislantes. Como consecuencia de todo ello, una
refrigeracin por hidrgeno a 1, 2 y 3 kp/cm2 hace que la potencia asignada de estas mqui-
nas pueda elevarse en un 15, 30 y 40 por 100, respectivamente, con relacin a una refrigera-
cin por aire.
5.3. SISTEMAS DE EXCITACIN

En el epgrafe 5.2 se ha sealado que los devanados que forman los polos de una mquina
sncrona se alimentan con corriente continua; esta c.c. procede en los sistemas tradicionales
de una dinamo excitatriz del tipo shunt que est montada en el eje del grupo y cuya salida se
aplica al rotor del alternador por medio de unos anillos deslizantes con sus correspondientes
escobillas. La excitatriz es un generador de c.c. convencional, en el que a veces se sustituye
toda o parte de su excitacin por una excitatriz piloto con objeto de mejorar la rapidez de
respuesta.
En la Figura 5.3 se da una versin de este sistema, donde pueden apreciarse cada uno de
estos elementos. (La lnea de puntos indica que las tres mquinas estn situadas en el mismo
eje mecnico.) Las mquinas sncronas ms pequeas no suelen tener excitatriz piloto y la
excitatriz principal trabaja en forma de derivacin (shunt), alimentando directamente el in-
ductor o campo del alternador.
Debido a las dificultades de conmutacin en las dinamos cuando stas giran a grandes
velocidades, y en general para evitar la presencia del colector de delgas de las mismas, se han
desarrollado desde hace algunos aos excitatrices de c.a. que con ayuda de rectificadores de
silicio alimentan con c.c. los polos del alternador. El campo de estas excitatrices proviene
generalmente de otra excitatriz de c.a. con imn permanente cuya salida se ha rectificado
previamente, como se indica en la Figura 5.4. Generalmente las excitatrices piloto producen
una c.a. de una frecuencia cercana a los 400 Hz, mientras que la excitatriz principal es de
50 Hz.
Ro--~
so---
To-----'
EXCITATRIZ
ALTERNADOR PILOTO
Figura 5.3. Sistema de excitacin con dinamo excitatriz.

RECTIFICADOR
TRIFSICO
.----1
+ rv
R
S
T
EXCITATRIZ EXCITATRIZ
PRINCIPAL DE C.A. PILOTO DE C.A.
ALTERNADOR
Figura 5.4. Sistema de excitacin electrnico.
Modernamente se emplea un sistema de excitacin sin escobillas. El esquema es similar

al de la Figura 5.4 pero en el cual la excitatriz principal tiene una disposicin inversa a la que
aqu se presenta. En este caso el devanado trifsico de la excitatriz est colocado en el rotor y
su devanado inductor en el esttor. La salida de c.a. de la excitatriz se convierte en c.c. por
medio de rectificadores montados en el eje y que alimentan directamente el rotor del alterna-
dor sin necesidad de anillos ni escobillas (rectificadores giratorios). La regulacin de tensin
de los alternadores se realizaba en los albores de la electricidad por medio de restatos inter-
calados en el circuito de campo de la excitatriz principal, que eran maniobrados a mano; ms
tarde se construyeron reguladores automticos (tipo Tirrill) que modificaban automticamen-
te la resistencia del circuito de excitacin. Tambin se utilizaron mquinas especiales para la
regulacin de tensin, como las amplidinas y rototroles, que eran esencialmente mquinas
rotativas de c.c. amplificadoras, que disponan de un nmero de escobillas doble que el de las
dinamos convencionales. En la dcada de 1940-1950 se utilizaron tambin amplificadores
magnticos. Hoy da la regulacin de tensin es electrnica y se realiza por medio de tiristo-
res o rectificadores controlados de silicio que permiten obtener una c.c. de amplitud variable
sin que existan prdidas apreciables, a base de actuar sobre un electrodo auxiliar denominado
puerta (gate). En los alternadores modernos empleados en los grupos electrgenos para su-
ministro de energa elctrica a instalaciones aisladas se recurre a la autoexcitacin del alterna-
dor, que consiste en obtener la c.c. necesaria para los polos de la propia salida del generador,
que luego se rectifica. El cebado de la mquina se realiza merced al magnetismo remanente
existente en los polos. En cualquier caso, los generadores disponen de sistemas realimentados
que permiten estabilizar la tensin de salida de la mquina, aunque sta trabaje con cargas
variables, lo que da una gran autonoma y seguridad al servicio.

DE UN ALTERNADOR
5.4.1. Funcionamiento en vaco

Consideremos el esquema simplificado de la mquina sncrona de polos salientes mostrado
en la Figura 5.5. Al girar el rotor a la velocidad n, se inducen f.e.m.s. en los arrollamientos de
Figura 5.5. Mquina sncrona trifsica. Principio de funcionamiento.
las tres fases del esttor, que van desfasadas en el tiempo 120, que corresponden a la separa-
cin espacial (en grados elctricos) existente entre las bobinas del esttor.
Si consideramos que las N espiras de cada fase estn concentradas, y que el flujo concate-
nado por las mismas vara entre los lmites +<l>m y -<l>m, el valor medio de la f.e.m. inducida
en cada fase, en el transcurso de medio perodo de la corriente alterna, ser:
E = -2lT/2 edt = -2lT/2 edt = -2lT/2 (-N -d<l>) dt (5.2)

- T o T o T o ~
es decir:
(5.3)
Como quiera que el valor eficaz de la f.e.m. es igual al valor medio multiplicado por el
coeficiente de forma K1 de la onda producida, la f.e.m. eficaz E tendr una magnitud:
(5.4)
Teniendo adems en cuenta que las espiras de cada fase estn distribuidas sobre la periferia
del esttor, pudiendo existir al mismo tiempo acortamientos en cada bobina, la f.e.m. resul-
tante vendr afectada por los coeficientes de devanado analizados en el Captulo 2. En conse-
cuencia, la expresin (5.4) se convertir en:
(5.5)
que es la ecuacin general de la f.e.m. inducida en un alternador y que coincide con la (2.112)
ya demostrada en el Captulo 2, donde Kd representa el coeficiente de distribucin y Ka el
coeficiente de acortamiento de los devanados del inducido.
La variacin con el tiempo de la f.e.m. anterior debe ser senoidal; sin embargo, ha de
tenerse en cuenta que la forma de la misma es una imagen del modelo de distribucin de la
componente radial de la induccin B a lo largo del entrehierro, de acuerdo con la expresin
e = Blv. En consecuencia, para obtener una f.e.m. senoidal en los devanados del esttor es
necesaria una distribucin senoidal de la induccin a lo largo de la periferia del rotor. Si el
entrehierro es de espesor constante, dicha distribucin debe considerarse ms bien de forma
trapecial (Fig. 5.6a), es decir, constante debajo de cada polo y rpidamente decreciente hasta
las lneas interpolares. Para conseguir que la distribucin de B sea senoidal, habr que aumen-
tar el entrehierro desde el centro del polo hasta uno de sus extremos, ya que de esta forma
a) Entrehierro uniforme b) Entrehierro variable (senoidad)
Figura 5.6. Distribucin de induccin en el entrehierro.
aumenta la reluctancia gradualmente, lo que conduce a una forma de B que se acerca ms a la

senoidal. En general, no se llegar a la senoide perfecta y por tanto la f.e.m. resultante conten-
dr armnicos. Estos armnicos se reducen por las leyes del devanado del inducido, por
medio de la distribucin y acortamiento de las bobinas que lo componen, eomo ya se demos-
tr en el epgrafe 2.9 del Captulo 2. En las mquinas con rotor cilndrico, la obtencin de una
forma de B senoidal se logra por una adecuada distribucin del arrollamiento de excitacin a
lo largo de la periferia del rotor.
Una caracterstica importante del funcionamiento en vaco de la mquina sncrona, la cons-
tituye la curva Ea= f(IJ, que expresa la f.e.m. en bornes de la mquina estando desconectada la
carga en funcin de la corriente de excitacin o, en definitiva, de los amperios-vuelta/polo que
recorren los devanados inductores. La determinacin de esta curva se realiza por va experimen-
tal, para lo cual es necesario hacer girar la mquina a la velocidad de sincronismo por medio del
motor primario: turbina, diese!, etc., y entonces se debe cambiar gradualmente la corriente de
excitacin desde cero hasta un cierto valor mximo correspondiente a la saturacin y desde este
ltimo nuevamente hasta cero. Los valores medidos de la f.e.m. Ea en funcin de la corriente de
excitacin le se representan mediante dos ramas, una ascendente y otra descendente, de la
caracterstica. Sin embargo, esta divergencia es pequea y depende de la influencia de la hist-
resis en los polos y en el yugo de la mquina. La caracterstica en vaco representa la curva
media entre ambas ramas y tiene la forma indicada en la Figura 5.7.
Ea (voltios)
le(amperios)
Figura 5.7. Curva de vaco de un alternador.

Se observa que la caracterstica anterior es similar a la curva de magnetizacin del hierro,

conclusin lgica si se tiene en cuenta que la curva de vaco corresponde a la solucin experi-
mental del circuito magntico de la mquina, en la que se ha sustituido la f.m.m. por una
magnitud proporcional que es la corriente de excitacin y donde se ha intercambiado el flujo
por la f.e.m. de acuerdo con la relacin (5.5).
5.4.2. Funcionamiento en carga. Reaccin del inducido

Si estando funcionando un alternador en vaco, con l!na determinada corriente de excitacin,
se cierra el circuito del inducido conectando una impedancia de carga a sus terminales, se
obtiene una tensin V en bornes de la mquina inferior al valor que presentaba en vaco E 0 .
La reduccin en la tensin de salida del generador es debida a la aparicin de una corrien-
te en el inducido que provoca una cada de tensin en este circuito a la par que produce una
f.m.m. que reacciona con la del inductor modificando el flujo del entrehierro de la mquina.
La cada de tensin en el circuito del inducido se debe a la impedancia que presentan los
arrollamientos de este devanado. Por una parte existe la resistencia R del bobinado, que
provoca una cada de tensin muy pequea (del 1 al 2 por 100 en los grandes generadores) y
que en la mayora de los casos se suele despreciar. Se debe considerar tambin la reactancia
del inducido, que se debe al flujo de dispersin del esttor que no interacciona con el flujo del
rotor. Este flujo es el que se desarrolla en las cabezas de las bobinas (Fig. 5.8) y dentro de las
ranuras donde se sita este devanado. Este flujo de dispersin permite definir un coeficiente
de autoinduccin L", que multiplicado por la pulsacin de la corriente, da lugar a la reactan-
cia de dispersin del esttor:
(5.6)
En esta reactancia tiene lugar la cada de tensin inductiva de la mquina sncrona, cuya
magnitud a plena carga puede alcanzar valores del 10-15 por 100 de la tensin asignada del
inducido. Ms difcil de analizar es el efecto que provoca la f.m.m. del inducido sobre la
f.m.m. del inductor, modificando el flujo del entrehierro de la mquina. Este fenmeno se
conoce con el nombre de reaccin del inducido y sobre l tiene influencia tanto la magnitud
como la fase de la corriente del esttor. Cuando se trata de alternadores trifsicos, las corrien-
tes del inducido al circular por devanados desfasados 120 en el espacio producen una f.m.m.
de reaccin que gira en el espacio a la velocidad de sincronismo, es decir, a la misma veloci-
dad que el rotor. Esta f.m.m. influye sobre la f.m.m producida por el devanado inductor y
de dispersin
de ranura
Figura 5.8. Flujos de dispersin en el devanado del inducido.

puede deformar, reducir o ampliar el campo de excitacin de la mquina, dependiendo de la

fase de las corrientes que recorren el inducido. Para estudiar este fenmeno con ms detalle,
considrese el esquema de la Figura 5.9a, en la que se muestra una parte del desarrollo de una
mquina sncrona con polos salientes en el rotor, con un devanado inducido de doble capa
(dos ramas de bobina en cada ranura). Si se prescinde de los armnicos, las distribuciones de
f.m.m. podrn considerarse senoidales. Vamos a analizar la composicin de las f.m.m.s. del
inductor y del inducido segn sea la carga resistiva, inductiva o capacitiva:
a) Carga resistiva
Si la carga es resistiva pura, el f.d.p. es la unidad, y si se prescinde de la impedancia del
inducido se podr considerar que el desfase entre la f.e.m. y la corriente es <p = O. Para
calcular el sentido y magnitud de las f.e.m.s. inducidas en los conductores habr que aplicar la
ley de Faraday en la forma : e = L (v x B), donde v indica un vector velocidad, contrario al
sentido de giro del rotor e igual a su velocidad perifrica, lo cual es el resultado de tener en
cuenta el movimiento relativo entre ambos circuitos (es como considerar una mquina sncro-
na de inductor fijo e inducido mvil). Las f.e.m.s. sern mximas cuando los lados de las
espiras se encuentren exactamente frente a los centros de los polos, es decir, en el instante
representado en la Figura 5.9a. Como el desfase entre la f.e.m. y la corriente es nulo, este
instante coincide tambin con los valores mximos de la intensidad, cuyos sentidos sern
entrantes al plano de la figura para los conductores situados en ese momento frente a un polo
a)
" ....~
'
l --
b)
Figura 5.9. Reaccin de inducido con carga resistiva.

norte. En la Figura 5.9b se muestra la composicin de las f.m.m.s. de ambos circuitos, que
sera la misma que la de los flujos que resultaran en la situacin ideal de que el entrehierro
fuera uniforme y se prescindiera de la saturacin magntica. Se observa que para una carga
resistiva, la reaccin de inducido es transversal, es decir, est desplazada 90 de la f.m.m.
del inductor, lo que conduce a una distribucin asimtrica de la f.m.m. resultante debajo de
los polos, de tal forma que la induccin que aparece debajo de la arista posterior de la zapata
polar aumenta, mientras que disminuye en la parte anterior respecto a los valores que la
mquina presentaba en vaco, cuando no exista reaccin de inducido.
b) Carga inductiva
Cuando la carga es inductiva pura, el desfase entre la f.e.m. y la corriente es de 90. En este
caso, el mximo de las corrientes estar desplazado en el espacio respecto del mximo de las
f.e.m.s. en un ngulo de 90 en sentido contrario al del giro del rotor. Como quiera que las
f.e.m.s. son mximas cuando los lados de las espiras estn en el centro de los polos, las
corrientes sern mximas en el instante representado en la Figura 5.10a (es decir, cuando el
polo norte del rotor se halle adelantado 90 elctricos respecto a la posicin de mxima
f.e.m). En la Figura 5.10b se muestra la composicin de f.m.m.s.; se observa que la f.m.m. de
reaccin del inducido se opone a la f.m.m. del inductor, lo que significa que una carga
inductiva pura produce una reaccin antagonista o desmagnetizan te, que tiende a reducir
la f.m.m. resultante, haciendo disminuir el flujo en el entrehierro, provocando en consecuen-
cia una reduccin de la f.e.m. inducida .
.-.L...- _____.--:u:-------.
~.-. j.-. -~. ,: . ----J.-.-.~', - .. b)
"\,, ! ~~~~ ..... ~ ,.' '
', ri -- ..... - i -
. . . . . . . .~ . . -,''' !
i
i
i
i
i 180 F.m.m. del inducido
!4-------------~
Figura 5.10. Reaccin de inducido con carga inductiva.

e) Carga capacitiva
Cuando la carga es capacitiva pura, la corriente del esttor alcanzar su mximo, 90 elctri-
cos antes de que el polo se enfrente a los conductores que forman las espiras del inducido, que
es el momento en que es mxima la f.e.m. La situacin es similar a la descrita en el caso
anterior y se muestra en la Figura 5.11. Obsrvese que en esta ocasin se produce un refuerzo
de la f.m.m. del inductor, lo que significa que las cargas capacitivas ayudan a la accin del
campo de los polos provocando un efecto magnetizante sobre los mismos.
Cuando las cargas no son puras, presentan un desfase comprendido entre -90 y +90 y
resultan unas reacciones del inducido que tienen componentes transversales o de eje cuadra-
tura debidas a las componentes activas de las corrientes y otras longitudinales o de eje directo
que actan sobre los polos debidas a las componentes reactivas de las intensidades, y cuyo
efecto es desmagnetizante o magnetizante dependiendo de si la componente es inductiva o
capacitiva, respectivamente.
De esta manera en las mquinas sncronas, tanto de polos salientes como de rotor cilndri-
co, la reaccin del inducido provoca una variacin de la f.m.m. resultante que acta sobre el
circuito magntico y que hace variar a su vez la magnitud del flujo en el entrehierro y en
consecuencia el valor de la f.e.m. que se obtiene en el inducido.
Para obtener una f.e.m. en el esttor de forma senoidal es preciso que el flujo que produce
la f.m.m. resultante sea tambin senoidal; para ello es necesario que las f.m.m.s. tanto del
esttor como del rotor tengan tambin esta distribucin. Esta condicin se cumple con bastan-
te precisin en las mquinas con rotor cilndrico pero no as en las que tienen polos salientes,
a)
/
,-. ~
' F.m.m. del inductor
i
~ -----_().--
,~,,,' u . . . . . .~. .
______
,
_o _____ _
. - b)
i
i
~ F.m.m. del inducido
i
i
i
! 180"
, _ _____;:..;;.;;;_ _--"'~
Figura 5.11. Reaccin de inducido con carga capacitiva.

ya que en stas la variacin de reluctancia del rotor provoca una reaccin del inducido que se
aleja de la forma senoidal. Por ello debe reducirse la influencia de esta reaccin frente al
campo inductor, lo que se consigue aumentando la reluctancia del circuito magntico de la
mquina, para lo cual es preciso aumentar el entrehierro de la misma, aunque no excesivamente
para no tener que elevar demasiado la f.m.m. que entonces sera necesaria en el inductor.
5.5. DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR.

REGULACIN DE TENSIN
El diagrama fasorial de un alternador determina de forma grfica la relacin existente entre la
f.e.m. y la tensin en los diversos regmenes de funcionamiento de la mquina, estudiando al
mismo tiempo la interaccin entre las f.m.m.s. de excitacin y de inducido que conducen a la
f.m.m. resultante que origina el flujo en el entrehierro. En principio, para analizar este diagra-
ma fasorial se va a considerar una mquina sncrona con entrehierro uniforme (rotor ciln-
drico), ya que entonces la reaccin del inducido no depende de la posicin del rotor por ser la
reluctancia idntica en todas las posiciones. Se supondr tambin que la reactancia de disper-
sin X" es constante, y que se pueden despreciar las prdidas por histresis en el hierro. Esta
ltima condicin equivale a decir que la f.m.m. resultante est en fase con el flujo que ella
produce.
Consideremos una mquina sncrona funcionando en rgimen generador con una tensin
por fase V, que lleva una corriente inductiva en el inducido con un desfase de <p grados. Para
determinar la f.e.m. resultante habr que aadir a la tensin terminal las cadas de tensin
producidas en la resistencia y reactancia de dispersin, tal como se muestra en el circuito de la
Figura 5.12a, resultando:
Er = V + RI + j X,l (5.7)
cuya composicin geomtrica se muestra en la Figura 5 .12a, donde se ha tomado la tensin

terminal como referencia en el eje real. El flujo que se necesita para producir la f.e.m. anterior
estar adelantado 90 respecto al fasor Er, y si seprescinde de la histresis, la direccin del
X, R
+
V
(J)
a)
Figura 5.12. Circuito equivalente de una alternador. Diagrama fasorial.

flujo ser tambin la que corresponde a la f.m.m. de excitacin o inductora Fe y de reaccin

de inducido F;, de tal forma que se cumple:
(5.8) *
En consecuencia, la f.m.m. de excitacin se obtiene sumando vectorialmente F, y -F;, y
teniendo en cuenta que esta ltima va en fase con la corriente del inducido que la origina,
resulta la composicin fasorial mostrada en la Figura 5.12b.
Si con esta excitacin representada por la f. m. m. Fe se deja la mquina en vaco, al no
existir reaccin de inducido, es decir, se tiene F; =O, la f.m.m. Fe se convierte en excitacin
resultante Fe= F, y. el flujo en el entrehierro aumenta colocndose en fase con Fe (Fig. 5.12b)
y se determinar por medio de la curva de vaco de la mquina sncrona. El proceso anterior
constituye el mtodo general para calcular la f.m.m. necesaria en la excitacin cuando la
mquina suministra una corriente 1 a una tensin V determinada. Realmente el proceso fsico
es inverso, ya que partiendo de la f.m.m. de excitacin y conociendo las caractersticas de la
carga, se obtendr una V y una 1 de salida. En la Figura 5.13 se muestra un esquema ilustrati-
vo de las relaciones funcionales que se producen y que incluyen un lazo de realimentacin (la
salida interfiere con la entrada). Inicialmente se parte de una corriente de excitacin le que
produce una f.m.m. Fe y al girar el rotor se genera una f.e.m. que al conectar. una carga en el
inducido da lugar a una corriente de salida l. Realmente esta corriente 1, mostrada en el
esquema de la Fig1ra 5.12h, representa la intensidad de una fase (por ejemplo, la fase R).
Existen verdaderamente tres corrientes, IR, 15 , Ir> en el inducido de mdulo /, que al estar
desfasadas en el tiempo 120 elctricos y recorrer devanados desfasados 120 elctricos en el
espacio dan lugar a una f.m.m. giratoria F; de reaccin de inducido que gira en sincronismo
con la f. m. m. Fe de la excitacin. Estas dos f.m.m.s. interaccionan (al girar a la misma veloci-
dad) y dan lugar a una f. m. m. resultante F, que a travs de la curva de imanacin del hierro de
la mquina, que es no lineal, produce un flujo final <D,, que es el que origina la f.e.m. resultan-
te E, en el devanado del inducido (en cada fase). Debido despus a la existencia de la resisten-
ciaR y reactancia de dispersin X a de las bobinas del esttor, se obtendr una tensin V algo
inferior a Er.
Figura 5.13. Relaciones funcionales entre las diversas variables de una mquina sncrona.
* Estas f.m.m.s. se calculan por polo. Si el inductor tiene N,. espiras/polo recorridas por una corriente 1,. la f. m. m.
F,. ser igual a N,.I,. Sin embargo. la f.m.m. mxima producida en el inducido por polo vendr expresada por la
ecuacin (4.47), tomando m= 3 para un alternador trifsico.
Se define la regulacin de tensin de una mquina sncrona al cociente:
E- V
t: = - 0- - 100% (5.9)
V
que expresa el cambio en la tensin de bornes del generador de vaco a plena carga para una
determinada excitacin en los polos. Como se observa en la construccin fasorial de la Figu-
ra 5.12b, la regulacin depende de la magnitud de la resistencia y reactancia de dispersin del
inducido y tambin del valor de la f.m.m. de reaccin que produce este devanado, que como
se ha demostrado en el epgrafe 5.4.2 est ntimamente ligada con el f.d.p. de la carga. Con
cargas resistivas y sobre todo con cargas inductivas, debido al efecto desmagnetizante de la
f.m.m. de inducido, resulta una disminucin de la tensin conforme crece la corriente de
salida, lo que conduce a valores de la regulacin positivos. Para cargas capacitivas, al tener la
f.m.m. del inducido un efecto magnetizante, la tensin en carga es superior a la de vaco, lo
que conduce a un valor de la regulacin negativo.
La curva que representa la tensin en bornes del alternador en funcin de la corriente de la
carga se denomina caracterstica exterior. En la Figura 5.14a se representan tres de estas
curvas, que corresponden, respectivamente, a factores de potencia resistivo, inductivo y capa-
citivo. Se ha partido para su construccin de un valor de la excitacin tal, que se obtiene en
vaco la tensin asignada en bornes. Se observa claramente que para cargas resistivas e induc-
tivas la tensin va disminuyendo conforme crece la corriente de la carga. Para cargas capaci-
tivas la tensin aumenta con la intensidad; sin embargo, para corrientes elevadas muy supe-
riores a la asignada aparece tambin una reduccin de la tensin debido a que las cadas de
tensin internas (en la resistencia y reactancia de dispersin del inducido) son muy superiores
al efecto magnetizante que produce la reaccin de inducido. Todas las curvas cortan al eje de
abscisas en un mismo punto (e que corresponde a la corriente de cortocircuito permanente.
Si se desea mantener constante la tensin en bornes de la mquina al variar la corriente
del inducido, ser preciso variar de forma adecuada la correspondiente excitacin. Las curvas
que muestran las relaciones entre las corrientes de excitacin y las corrientes de carga para
una tensin de salida constante se indican en la Figura 5.14b para diversos factores de poten-
cia (estos grficos se denominan curvas o caracterstica de regulacin). En estas curvas leo
representa la corriente de excitacin necesaria para producir la tensin asignada en vaco. En
~ f.d.p:
V capaCitivo

~- .... /
........., ...... f.d.p .
.,. Xunidad
.. .... ' f.d.p .
unidad
~~ ......"'
''
~ 1 .. ,,
~ ,,, f.d.p.
capacitivo
~ f.d.p. '~'\
~ inductivo \
~ 1 1
a) V = f(l) en un alternador b) fe= g(I) de un alternador
Figura 5.14. Curvas caractersticas de un alternador para distintos tipos de cargas.

consecuencia con la Figura 5.l4b, se observa que con cargas inductivas se requieren excita-
ciones cada vez mayores a medida que crece la carga, y para con cargas capacitivas ocurre el
fenmeno contrario, debido al efecto magnetizante de la f.m.m. del inducido.
Un alternador trifsico conectado en estrella de rotor cilndrico 3.000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y

2 polos, tiene una resistencia del inducido de 0,07 Q y una reactancia de dispersin de
O, 7 Q/jase. La curva de vaco viene expresada por la ecuacin:
5.800Fe
E=----
Fe + 9.300
donde E es la fe.m. por fase generada por la mquina y Fe es la fm.m. de excitacin del
inductor en A. v/polo. I..afm.m. de reaccin del inducido a plena carga es de 13.000 A. v/polo. Si
el alternador funciona a plena carga con factor de potencia 0,8 inductivo, calcular:
1) F. e. m. resultante Er. 2) F. m. m. total Fe necesaria en la excitacin. 3) Si manteniendo fija la
fm.m. anterior se desconecta la carga, cul ser el valor de lafe.m. E 0 que aparecer en
los terminales de la mquina?
SOLUCIN
l. La tensin asignada por fase en bornes del alternador vale:
6.600
V= j3 = 3.810,5 V
y la corriente de plena carga del alternador es:
3.000.000
:; = 262,4 A
v-' 6.600
Si se toma la tensin como referencia de fases, las expresiones fasoriales de ten-
sin y corriente sern:
V= 3.810,5 Loo ; 1 = 262,4 L -36,87
ya que el arcos 0,8 = 36,87 y la carga es inductiva. Por consiguiente y de acuerdo

con (5.7), la f.e.m. resultante Er valdr:
Er = 3.810,5 Loo+ (0,07 + j0,7) 262,4 L -36,8]0 = 3.942,2 L 1,9 V
que corresponde a un mdulo de la f.e.m. resultante de lnea de: 3.942,2 j3 =

= 6.828,15 V.
2. Para producir la f.e.m. anterior se requerir una f.m.m resultante Fr determinada por
la curva de vaco, es decir:
5.800Fr
~
1
3.942,2 = => Fr 19.734 A.v/polo

Fr + 9.300
y como quiera que esta f.m.m. debe estar adelantada 90 respecto a Er (vase
Fig. 5.llb), la expresin fasorial correspondiente ser:
Fr = 19.734 L 91,9 A.v/polo
Ahora bien, segn el enunciado de la f.m.m. de reaccin de inducido a plena
carga, vale 13.000 A. v/polo y tiene que estar en fase con la corriente de inducido, por
lo que su expresin fasorial ser:
F = 13.000 L -36,87 A.v/polo
y en consecuencia la f.m.m. total necesaria en la excitacin, de acuerdo con (5.8), ser:
Fe= Fr- F = 19.734 L 91,9- 13.000 L -36,87 = 29.660 L 112
es decir, Fe es igual a 29.660 A.v/polo.
3. Si dejando fija la f.m.m. anterior, se abre el inducido, la tensin simple que aparecer
en bornes de la mquina se deducir de la curva de vaco:
5.800 . 29.660
E = = 4.415 5 V
o 29.660 + 9.300 '
que corresponde a un valor compuesto: E0 = 4.415,5 .j3 : : :; 7.648 V.
5.6. ANLISIS LINEAL DE LA MQUINA SNCRONA:

EL CIRCUITO EQUIVALENTE
Como ya se ha explicado en el epgrafe anterior, para estudiar el comportamiento de la m-
quina sncrona es necesario tener en cuenta el efecto de la reaccin de inducido en estas
mquinas, lo que requiere, segn se observa en la Figura 5 .12, el uso simultneo de magnitu-
des elctricas: f.e.m., tensin y corriente, con magnitudes magnticas: f.m;m.s. y flujo. Este
procedimiento de anlisis, que responde a la denominacin de mtodo general, reproduce
fielmente los fenmenos fsicos implicados, pero tiene el inconveniente de que al manejar dos
tipos de magnitudes no quede ms remedio que recurrir al uso de diagramas fasoriales como
el de la Figura 5.11 b para poder explicar las relaciones que intervienen entre las diferentes
variables involucradas. Con objeto de simplificar la labor de anlisis de la mquina sncrona,
nos interesa conseguir un circuito elctrico equivalente que refleje el comportamiento de
aqulla de un modo simple y en el que intervengan parmetros que puedan determinarse
fcilmente por ensayos indirectos que consuman poca energa. Otro aspecto a destacar en
relacin con el diagrama fasorial de la Figura 5.12b es que los valores de F y X a son descono-
cidos a priori*, por lo que resultara del todo inabordable poder predecir las magnitudes de
las diversas variables que entran en juego.
En el transcurso de la ingeniera elctrica se han ideado di versos mtodos para poder
predeterminar el comportamiento de la mquina sncrona y en particular poder calcular la
* En realidad se pueden determinar a partir de los datos de diseo, pero este procedimiento da lugar solamente a
aproximaciones muy burdas.
regulacin de tensin para diferentes cargas. Debe destacarse que la determinacin de la

regulacin en las mquinas sncronas es de vital importancia para disear correctamente el
equipo de regulacin automtica de tensin que controla la excitacin. Adems, la magnitud
de la regulacin determina el valor de las corrientes de cortocircuito y en consecuencia el
tamao y poder de corte que deben tener los disyuntores de maniobra del grupo. Los diferen-
tes mtodos propuestos tienen en cuenta si la mquina es de polos salientes o de rotor cilndri-
co, si existe o no saturacin, etc.
En este epgrafe y en el siguiente 5.7 se van a explicar los mtodos de anlisis de las
mquinas sncronas con rotor cilndrico (polos lisos). Primeramente se va a realizar un estu-
dio lineal de la mquina, que nos va a permitir obtener un circuito equivalente, y ms tarde se
harn correcciones para tener en cuenta la no linealidad de la curva de imanacin. En el
epgrafe 5.8 se har un estudio de las mquinas de polos salientes.
5.6.2. Mtodo de Behn-Eschenburg. Impedancia sncrona

Este mtodo, propuesto en la primera dcada del siglo XX por el ingeniero Behn-Eschenburg, de
los talleres suizos Oerlikon, tuvo como objetivo inicial poder predeterminar la cada de tensin
de un alternador. Se aplica a mquinas con rotor cilndrico que trabajan en rgimen lineal,
lo que significa que los flujos son proporcionales a las f.m.m.s. y en consecuencia puede utili-
zarse el principio de superposicin. La ventaja de este mtodo es que permite obtener un circui-
to elctrico equivalente de la mquina sncrona, con las ventajas analticas que supone.
Como ya se ha sealado en el epgrafe 5.5, se sabe que en realidad existe un flujo nico en
el entrehierro de la mquina sncrona que, como se muestra en la Figura 5.12, es producido
por la accin conjunta de las f.m.m.s. de excitacin Fe y de reaccin de inducido F;. Sin
embargo, resulta ms cmodo considerar que cada f.m.m. produce un flujo independiente que
crea a su vez su correspondiente f.e.m. inducida. De esta forma se trabaja nicamente con
f.e.m.s. y magnitudes elctricas, dejando a un lado las magnitudes magnticas. En la Figura
5.15 se representa esta idea. Obsrvese que estn implicados tres flujos, a saber:
a) El flujo de dispersin <1>" que se obtiene en las cabezas de bobina, que est en fase
con la corriente del inducido y que da lugar a una cada de tensin en la reactancia del
mismo nombre X" y que ya se consider en la construccin del diagrama fasorial de
la Figura 5.11, representada por un valor:
(5.10)
es decir, la cada de tensin producida por la reactancia de dispersin se adelanta 90

respecto a la corriente del inducido.
b) El flujo de excitacin <De producido por la f.m.m. Fe y en fase con ella, que es el
causante de la f.e.m. producida en vaco E0 Esta f.e.m., de acuerdo con la ley de
Faraday, estar retrasada 90 respecto al flujo <De.
e) El flujo de reaccin de inducido <1>; producido por la f.m.m. F; y en fase con la
corriente, lo que da lugar a una f.e.m. Er retrasada 90 respecto de <1>; y por tanto de la
corriente del inducido, que se puede expresar as:
(5.11)
El factor (-j) en la ecuacin anterior J.dica el retraso de 90 de Er respecto de 1; el
trmino Xr expresa el factor de proporcionalidad entre ambas magnitudes y que se
denomina reactancia de reaccin de inducido.
Figura 5.15. Relaciones funcionales entre las diversas variables de una mquina sncrona.
En la Figura 5.16 se muestra el nuevo diagrama fasorial que se obtiene y en el que se

incluyen las f.e.m.s. que se acaban de definir. Se ha dibujado tambin la composicin fasorial
de las f.m.m.s de un modo anlogo al que se hizo en la Figura 5.12b. De este modo el lector
podr apreciar ms claramente el significado del esquema de la Figura 5.15.
En definitiva, lo que se ha conseguido con este artificio es sustituir el tringulo rayado de
la Figura 5.16 de f.m.m.s. por otro tringulo semejante de f.e.m.s. en virtud de la proporciona-
lidad entre ambas magnitudes a consecuencia de considerar el circuito magntico lineal. O de
otro modo, la ecuacin original (5.8), que expresaba la resultante de f.m.m.s.:
(5.12)
Figura 5.16. Diagrama fasorial de tensiones y f.m.m.s. de un alternador.

se ha sustituido por la ecuacin proporcional de f.e.m.s.:
Er = E 0 + Er (5.13)
y teniendo en cuenta (5.11 ), la expresin anterior se puede escribir as:
Er = E0 - }XPI (5.14)
y sustituyendo el valor anterior de Eren la ecuacin general (5.7) resulta:
E0 - j Xrl = V + Rl + j Xal (5.15)

que reordenando trminos conduce a la expresin:
(5.16)
lo que indica que la f.e.m. inducida en vaco E 0 , debida a la f.m.m. de excitacin Fe' se puede
considerar como la resultante de aadir a la tensin V en bornes de la mquina las cadas de
tensin por resistencia: Rl; en la reactancia de dispersin: j X"l, y en la reactancia de reac-
cin de inducido: j XPI. En la Figura 5.17 se muestra el circuito elctric~ que resume el
significado de las ecuaciones (5.13) a (5.16).
El esquema final de la Figura 5.17b representa el circuito elctrico equivalente por fase de
la mquina sncrona. Las dos reactancias en serie Xr +Xa dan lugar a la denominada reactan-
cia sncrona X,:
(5.17)
Esta reactancia es una magnitud ficticia que representa en un nico trmino los efectos com-
binados de dispersin y de reaccin de inducido, y que para una mquina no saturada (rgi-
men lineal) tiene una magnitud constante. De este modo, tenindose en cuenta (5.17), se
puede expresar (5.16) as:
E 0 = V + R 1 + j X) = V + (R + j X) 1 (5.18)
en el que la suma R + j X, se define como impedancia sncrona:
Z,=R+}X, (5.19)
En definitiva, la Figura 5.17b representa un circuito equivalente tipo Thvenin, constitui-
do por un generador de tensin E 0 en serie con la impedancia sncrona de la mquina.
R R
~ +
1
V
w w
a) b)
Figura 5.17. Desarrollo del circuito equivalente de una mquina sncrona.

Para hacerse una idea de los valores comparativos de las magnitudes R, X" y Xs se acostum-
bra en ingeniera elctrica a definirlas en valores por unidad (p.u.) en funcin de una impedan-
cia base tomada como referencia. Si se considera un alternador conectado en estrella con una
tensin asignada simple V" y una corriente asignada In, la impedancia base se define as:
(5.20)
y los valores por unidad de R, X" y X, seran:
(5.21)
La ventaja de definir las magnitudes en valores p.u. es que resulta ms simple comparar las
caractersticas de diferentes mquinas, ya que los valores reales de las impedancias de mqui-
nas de potencias muy dispares son muy desiguales. Sin embargo, los valores p. u. varan en un
margen ms estrecho. En una mquina sncrona se observa que el valor de la resistencia del
inducido es generalmente del orden de 0,01 p. u., lo que significa que la cada de tensin en
esta resistencia a la corriente asignada es del 1 por 100 de la tensin asignada. La reactancia
de dispersin vara entre 0,1 y 0,2 p.u., mientras que la reactancia sncrona tiene una magni-
tud cercana a 1 p.u. Teniendo en cuenta estos valores, se observa que la reactancia sncrona es
del orden de cien veces la resistencia R del inducido, y es por esta razn por la cual se
desprecia el valor de R en el circuito equivalente de la mquina sncrona de la Figura 5.17 b;
de este modo la impedancia sncrona se convierte en una reactancia sncrona, lo que es norma
habitual en el estudio de sistemas elctricos de potencia.
5.6.3. Caractersticas de vaco y cortocircuito de la mquina

sncrona. Determinacin de la impedancia sncrona
Como se ha demostrado en el epgrafe 5.6.2, la red de la Figura 5.17b representa el circuito
equivalente de la mquina sncrona. Para estudiar el comportamiento de esta mquina ser
necesario determinar los parmetros que se incluyen en este circuito: E0 y Zs. Como en cual-
quier circuito equivalente de Thvenin, y de acuerdo con la ecuacin general (5.18), el valor de
E0 se podr obtener mediante un ensayo de vaco, ya que en estas circunstancias se cumplir:
Vaco:
I =O = E0 = V (vaco) (5.22)
es decir, la f.e.m. E 0 es la tensin en los terminales de la mquina cuando es nula la corriente
del inducido. El clculo de la impedancia sncrona requiere una prueba adicional, denomina-
da ensayo de cortocircuito. En este caso la ecuacin (5.18) nos da:
Cortocircuito:
(5.23)
de donde resulta el valor modular de la impedancia sncrona:
Eo
Z=- (5.24)
s [corto
es decir, la impedancia sncrona es el cociente entre la tensin y la corriente de cortocircuito;

se advierte al lector que los valores de todas las magnitudes anteriores deben expresarse por
fase. Debe tenerse en cuenta adems un aspecto adicional: que tanto E0 como /corto dependen
de la corriente de excitacin de la mquina y por consiguiente tambin su cociente.
En la Figura 5.18 se muestra el esquema elctrico para realizar ambas pruebas. En el
ensayo de vaco se mueve la mquina a la velocidad de sincronismo accionada por un motor
primario externo y se deja abierto el interruptor D. Se alimenta el inductor por una fuente
auxiliar regulable de c.c. y se van midiendo simultneamente la corriente de excitacin y la
tensin de salida. (En el caso de la Figura 5.18 se est midiendo la tensin compuesta de
vaco, por lo que el valor de E0 ser igual a la lectura del voltmetro dividida por j3.) Estas
medidas dan lugar a la caracterstica de vaco: E 0 =f(l,), que ya se represent en la Figura 5.7
y que se volver a dibujar ms adelante.
En el ensayo de cortocircuito se mueve el alternador a la velocidad de sincronismo, se
mantiene el rotor desexcitado (le= 0) y se cierra el interruptor D de la Figura 5.18. A conti-
nuacin se va elevando gradualmente la corriente de excitacin hasta que los ampermetros
del inducido lleguen al 130 por 100 de la corriente asignada. (Tericamente los tres amper-
metros deben sealar la misma corriente en virtud de la simetra de los devanados del induci-
do. En caso contrario, significa que existe una pequea asimetra en los devartados, por lo que
la corriente de cortocircuito se tomar como la media aritmtica de las lecturas de los tres
ampermetros.) La curva que representa 1,, = rp(l,.) se denomina caracterstica de cortocir-
cuito y es prcticamente una lnea recta, debido a que en estas condiciones el circuito magn-
tico no est saturado porque tanto la excitacin resultante como el flujo son de un valor bajo.
No es difcil demostrar lo anterior si se tiene en cuenta el circuito equivalente de la mquina
en estas condiciones.
En la Figura 5.l9a se representa este circuito, donde por simplicidad se ha considerado
R = O. Recurdese que el flujo en el entrehierro es el que crea la f.e.m. resultante E,, por lo
que analizando el posible valor de E, podemos tener una idea de cul es el valor del flujo. En
el esquema de la Figura 5 .19a, si la corriente !,orto es del orden de la asignada y como se ha
Fuente de c.c.
8
::;
e2
g
o
u
Interruptor
Motor primario
de accionamiento
Figura 5.18. Esquema elctrico para la realizacin de los ensayos del alternador.
Eo= XJcorto
E,
a) b)
Figura 5.19. Circuito equivalente en cortocircuito y diagrama fasorial correspondiente.
indicado anteriormente Xs es del orden de 1 p.u., entonces E0 ser del orden de la tensin
asignada. Ahora bien, X" vara entre O, 1 y 0,2 p.u., por lo que E, tendr un valor comprendi-
do entre el 10 y el 20 por 100 de la tensin asignada y el flujo correspondiente tendr un
valor de ese orden, trabajando por consiguiente la mquina en la zona lineal de la curva de
imanacin.
Otra forma ms grfica de comprobar lo anterior es construir el diagrama fasorial de la
mquina tal como se muestra en la Figura 5.19b. Si se parte de la Icorro en el eje imaginario
negativo, la f.e.m. E0 estar situada entonces en el eje real y es del orden de la tensin
asignada. La f.m.m. necesaria para crear E 0 ser la Fe' que est adelantada 90 respecto a E 0 .
Como quiera que la f.m.m. de reaccin de inducido F va en fase con la corriente de cortocir-
cuito, se comprueba en esta figura que el mdulo de la f. m. m. resultante F, es la diferencia
aritmtica entre Fe y F y tiene un valor reducido; el flujo correspondiente ser entonces de
escaso valor y es el que genera E,. En definitiva, lo que sucede es que en cortocircuito y de
acuerdo con el esquema de la Figura 5.19b, y tal como se adelantaba en el epgrafe 5.4.2, al
ser el circuito totalmente inductivo, la f.m.m. de reaccin de inducido F es totalmente des-
magnetizante y se opone a la f.m.m. de excitacin Fe, lo que provoca una F, final muy baja.
Debe destacarse tambin que una ventaja de estos ensayos: vaco y cortocircuito, es que
consumen muy poca energa. Tngase en cuenta que en vaco, al no existir corriente de
circulacin, el motor primario deber vencer nicamente las prdidas mecnicas (de roza-
miento y ventilacin) y las del hierro de la mquina, mientras que en cortocircuito, al ser el
flujo muy reducido, las prdidas en el hierro sern de pequeo valor y el motor primario
tendr que vencer solamente las prdidas mecnicas y las del cobre del inducido (3R/ 2).
Teniendo en cuenta el rendimiento de estas mquinas (98 al 99 por 100), el motor primario
deber tener una potencia del orden del 2 por 100 de la potencia asignada del alternador a
ensayar, lo que facilita la realizacin de estos ensayos en el laboratorio.
En la Figura 5.20 se han representado simultneamente las caractersticas de vaco y de
cortocircuito de la mquina sncrona. Obsrvese el efecto de saturacin de la curva de vaco y
el carcter lineal de la caracterstica de cortocircuito (realmente esta recta tiende a saturarse
para valores de la corriente de cortocircuito del orden de 1,2 a 1,3 veces la corriente asigna-
da). Se ha dibujado tambin la denominada recta del entrehierro, que es una recta tangente a
la curva de vaco y que coincide con ella en la parte lineal. Esta recta del entrehierro represen-
tara en cierto modo el comportamiento en vaco de la mquina si se prescindiera de la satura-
Eo (por fase)
Zs
vnominal
/nominal
o a b e O'
Figuril 5.20. Caractersticas de vaco y cortocircuito de un alternador.

Clculo de la impedancia sncrona.
cin del hierro (en definitiva, si la nica reluctancia a considerar fuera la del entrehierro, y de
ah procede su denominacin).
De acuerdo con (5.24), la impedancia sncrona se obtiene como cociente entre la f.e.m.
E" tomada de la curva de vaco, y de la corriente (orto' tomada de la caracterstica de cortocir-
cuito, para cada valor de la corriente de excitacin, lo que da lugar a la curva de trazo discon-
tinuo de la Figura 5.20. Obsrvese que Zs vara ampliamente debido a la saturacin de la
mquina.
Para excitaciones pequeas la impedancia sncrona Zs es constante, ya que la caractersti-
ca de vaco coincide con la recta del entrehierro y da lugar a la denominada impedancia
sncrona no saturada, cuyo valor sera en la Figura 5.20:
Od
Zs (no saturada)=- (5.25)
O' e
Como quiera que generalmente, para reducir el tamao de la mquina, se requiere que el
circuito magntico trabaje en el codo de la curva de vaco (que es en definitiva la curva de
imanacin), el comportamiento de la mquina, utilizando la impedancia sncrona anterior,
diferira grandemente del valor real en las condiciones normales de funcionamiento. Es por
ello que debe utilizarse otro valor ms adecuado de la impedancia sncrona. Pero cul elegir
que se adapte mejor a las condiciones reales? En las diferentes Normas e Instrucciones pro-
puestas por las comisiones electrotcnicas de los diferentes pases se acostumbra a tomar la
denominada impedancia sncrona saturada (o ajustada), que consiste en partir de la tensin
asignada Od, a la que corresponde una corriente de excitacin Ob y que producira una co-
rriente en el inducido O'f, y de este modo se tiene:
Od
z,. (saturada) = ze. = -O'f (5.26)
Partiendo de este valor, la reactancia sncrona sera igual a:
X,= jz,
2
-R 2 (5.27)
En realidad, y aun empleando el valor de la impedancia sncrona saturada (5.26), al obtener el

valor de E0 mediante (5.18) resultara un valor de la f.e.m. muy superior al real, dando lugar a
regulaciones (5.9) demasiado grandes (mtodo pesimista). Esto es debido a que la impedan-
cia sncrona real es inferior a la de partida. Desde un punto de vista estricto, para resolver el
problema correctamente deberan repetirse los clculos nuevamente partiendo de un valor de
Z, que corresponda a una mayor excitacin, con reserva de verificar si el valor de E 0 al cual se
llega corresponde a la le de la cual se ha partido. Mientras no se diga lo contrario, en este texto
se resuelven los problemas partiendo de (5.26) sin necesidad de realizar nuevas iteraciones de
clculo. No obstante, en el ejemplo de aplicacin 5.2 el lector podr analizar un problema que
utiliza un mtodo iterativo para determinar un mejor valor de Z,.
Los ingenieros que se dedican al proyecto y construccin de alternadores utilizan con
profusin un parmetro denominado relacin de cortocircuito SCR (Short-Circuit Ratio).
Esta relacin se define como el cociente entre las corrientes de excitacin necesarias para
producir la tensin asignada (o nominal) en vaco y la corriente asignada en cortocircuito.
De acuerdo con la Figura 5.20, Ob es la corriente de excitacin que produce la tensin
asignada en la curva de vaco, mientras que Oc es la corriente de excitacin correspondiente
a la corriente asignada en la caracterstica de cortocircuito. Por consiguiente, la relacin o
razn de cortocircuito ser:
Oh
SCR=- (5.28)
Oc
Vamos a ver que la SCR est ligada ntimamente con el valor de la impedancia sncrona
saturada, pues obsrvese que segn (5.26) se tiene:
z -Od
- - V"
-
,- O'f- O'j (5.29)
que expresada en valores por unidad, tomando como impedancia base la definida en (5.20),
(V,, es la tensin asignada simple), resulta ser:
Z, V" In O'g
z, (p.u.) = Z = O'f. V= O'f (5.30)
b "
es decir:
O'f
(5.31)
Z, (p.u.) O'g
y debido al carcter no lineal de la caracterstica de cortocircuito, se cumplir, teniendo en
cuenta la Figura 5.20 y la expresin (5.28):
O'f Ob
~=-=SRC (5.32)
Z, (p.u.) O'g Oc
ecuacin que nos indica que la relacin de cortocircuito es la inversa de la impedancia
sncrona saturada expresada en valores por unidad.
Sin embargo el factor SCR tiene un significado mucho ms profundo que el que aqu se
seala, ya que representa en cierto modo una medida del tamao fsico de una mquina
sncrona. Vemoslo:
Segn (5.5), la f.e.m. generada en vaco por la mquina sncrona es proporcional al pro-
ducto del nmero de espiras por fase del inducido por el flujo. Si en vaco se induce la tensin
asignada se cumplir:
(5.33)
Ahora bien, el flujo en vaco es el cociente entre la f.m.m. de excitacin (proporcional al

segmento Ob de la Figura 5.20) y la reluctancia del circuito magntico. Si se considera des-
preciable la reluctancia del hierro, la nica reluctancia existente es la del entrehierro, que
segn la definicin ( 1.16) del Captulo 1 es proporcional al espesor del mismo, g, y por tanto
se cumplir:
(5.34)
de donde se deduce que el segmento [Ob] vale:

g
[Ob]=K3 - (5.35)
N
Ahora bien, el segmento [Oc] de la Figura 5.20 equivale a una f.m.m. de excitacin que segn
la caracterstica lineal de cortocircuito ser proporcional a la f.m.m. del inducido para co-
rriente asignada, es decir:
(5.36)
Por consiguiente, el factor SCR definido en (5.28), teniendo en cuenta (5.35) y (5.36) ser
igual a:
Ob g
SCR=-=K6 - 2 (5.37)
0c N
es decir, la SCR es directamente proporcional al espesor del entrehierro e inversamente pro-

porcional al cuadrado del nmero de espiras por fase del inducido.
El factor SCR puede, en consecuencia, aumentarse a base de hacer mayor el entrehierro y
reduciendo el nmero de espiras del esttor. Esta reduccin de espiras obliga, segn (5.33), a
que aumente el flujo en el entrehierro. Si se fija el valor de la induccin magntica en un valor
constante correspondiente al codo de la curva de imanacin del material magntico, el nico
modo de aumentar el flujo es aumentar la longitud axial L del inducido. As, si se dispone de
un alternador de rotor cilndrico y con un alto factor SCR, tendr un entrehierro grande, pocas
espiras en el esttor y una longitud axial grande en comparacin con otras mquinas. En
definitiva, una alto SCR incrementa el tamao, peso y coste de una mquina sncrona. Gene-
ralmente, las mquinas sncronas de gran potencia tienen un alto factor SCR en virtud de
requerir un mayor entrehierro para dejar suficiente holgura mecnica para que gire el rotor.
En cambio, las mquinas pequeas tienen un factor SCR menor. Los valores tpicos del SCR
para turbogeneradores (alternadores con rotor cilndrico) son de 0,5 a 0,8, mientras que para
los generadores hidrulicos (alternadores de polos salientes) es del orden de 1,5.

Un alternador trifsico conectado en estrella de 165 kVA, 950 V tiene una resistencia del
inducido de 0,3 O. Una corriente de excitacin de 15 A produce una corriente en el inducido
de 200 A en cortocircuito y una fe.m. de lnea de 780 V en circuito abierto. Calcular:
a) impedancia y reactancia sncrona, b) regulacin a plena carga confd.p. 0,8 inductivo.
SOLUCIN
a) La impedancia sncrona, al estar conectado el alternador en estrella, vale:
zS
=[
7801
200
)3] = 2 25
'
n
y la reactancia sncrona ser: Xs = Jz}- R 2 = )2,25 2 - 0,3 2 = 2,23 n.

b) Para calcular la regulacin a plena carga habr que determinar previamente [segn
(5.9)] la f.e.m. Ea, y segn (5.18), se tiene:
Ea= V+ (R + j X,)l
Ahora bien, la corriente de plena carga o asignada del alternador, de acuerdo con sus
caractersticas, vale:
S 165.000
1= :; = :; = 100,3 A
V 3 . VL V 3 . 950
Si se toma la tensin simple como referencia, los valores fasoriales de tensin y
corriente sern:
950
V= J3 Loo= 450,33 Loo ; 1 = 100,3 L -36,87
de donde se deduce, aplicando (5.18), un valor de f.e.m.:

Ea= 450,33 L 0 + (0,3 + j2,23) 100,3 L -36,87 = 629,5 L 14,8
que corresponde a una magnitud de lnea de 629,5}3 = 1.090,33 V y a una regula-
cin, segn (5.9):
1.090,33 - 950
.; = . 100 = 14,77%
950

Un alternador trifsico conectado en estrella de 1.000 kVA, 1.500 V, ha dado los resultados
mostrados en la tabla, en unos ensayos de vaco y cortocircuito (la tensin se mide entre dos
fases).
500 900 1.250 1.500 1.680 1.820 1.920 2.000 2.060 2.100
150 300 450 600 750
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
La resistencia del inducido por fase es de O, 15 Q. Calcular: a) F.e.m. necesaria en vaco

en el generador cuando trabaja a plena carga con fd.p. 0,8 inductivo. b) Regulacin de
tensin correspondiente. e) Corriente de excitacin necesaria en el inductor.
NOTA: Comenzar el clculo con la impedancia sncrona correspondiente a la tensin
asignada. Repetir el clculo con una magnitud de Zs que sea autoconsistente con la corriente
de excitacin resultante.
SOLUCIN
a) En la Figura 5.21 se han dibujado a escala las curvas de vaco, cortocircuito e impe-
dancia sncrona. Para la tensin asignada de 1.500 V corresponde una 1, = 40 A y
para esta excitacin la impedancia sncrona obtenida como cociente entre la f.e.m. de
vaco por fase y la corriente de cortocircuito es de 1,44 Q; por tanto, la reactancia
sncrona correspondiente ser:
xs = J1,44 2
- o,15 2 ~ 1,43 n
E 0 (voltios)
2.200
2.000
Eo
. 2,0
1.800 1,8
1.600 1,6
lec ."'
O)
0..
1.400 a 1,4
~
~
.....~
1.200 1,2
!
1.000 750 1,O
800 Zs 66t!" 0,8
600 450 0,6
400 300 0,4
200 !50 o,2
o
o 10 20 30 40 50 60 70 80 90 lOO
/e( amperios)
Figura 5.21.
La corriente de plena carga del alternador es:

S 1.000.000
1=--= ::::::385 A
Vj3 j3 1.500
Si se toma la tensin simple del alternador como referencia, los valores fasoriales de
la tensin y la corriente sern:
1.500
V= - - - L 0 = 866 L oo 1 = 385 L -36,87
J3
y aplicando (5.18) se obtiene una f.e.m. Ea:
Ea= 866 Loo+ (0,15 + j 1,43) 385 L -36,87 :::::: 1.307 L 18,08 V
que corresponde a una f.e.m. de lnea de 1.307 J3

= 2.264 V, que por extrapolacin
de la curva de vaco de la Figura 5.21 corresponde a una corriente de excitacin de
le :::::: 130 A, para la cual Z, = 0,67 Q, que es muy inferior al valor tomado como
referencia.
Si se parte, como segunda iteracin, de este valor de la impedancia sncrona que
corresponde a una reactancia de 0,653 Q, resulta una nueva f.e.m. E 0 :
E 0 = 866 L 0 + (0,15 + }0,653) 385 L -36,87 :::::: 1.076 L 8,79 V
La f.e.m. anterior corresponde a un valor de lnea de 1.076}3 = 1.863,7 V. Para

generar esta f.e.m. se requiere, segn la Figura 5.21, una corriente de excitacin de
63 A, para la cual la impedancia sncrona es de 1,1 Q, que es superior al valor tomado
como referencia.
Deber efectuarse, en consecuencia, otro nuevo intento para hacer consistente el
valor tomado como referencia de la impedancia, sncrona y el resultante de la excita-
cin correspondiente. El lector puede comprobar que elegida una Zs = 0,94 Q, que
corresponde a Xs :::::: 0,93 Q, se obtiene una f.e.m. de lnea de 2.000 V, a la que
corresponde le = 80 A, para la cual Z, = 0,94 Q; es decir, coincide con la magnitud
elegida y en consecuencia el resultado es vlido.
b) La regulacin correspondiente ser:
E0 - V 2.000- 1.500
c=--100= 100=3333%
V 1.500 '
e) La corriente de excitacin necesaria se obtiene de la curva de vaco para E0 = 2.000 V,
que corresponde a le = 80 A.
5.7. ANLISIS NO LINEAL DE LA MQUINA SNCRONA:

MTODO DE POTIER O DEL F.D.P. NULO.
CLCULO DE LA REGULACIN
El mtodo Potier* se aplica a las mquinas sncronas de rotor cilndrico que trabajan en la
zona de saturacin. En estas mquinas saturadas la aplicacin del mtodo de Behn-Eschen-
* A. Potier: Sur la raction d'induit de alternateurs. Revue d'iectricit. July 28, 1900. pgs. 133-141.
burg conduce a errores apreciables, ya que las f.e.m.s. no son ahora proporcionales a las
f.m.m.s. debido a la no linealidad de la zona del circuito magntico en que trabaja.
El mtodo de Potier determina el valor de la cada en la reactancia de dispersin X"/ y la
f.m.m. que produce la reaccin de inducido, de tal forma que el clculo de la regulacin se
basa en la construccin fasorial general explicada en el epgrafe 5.5.
Para calcular la regulacin por el mtodo de Potier es preciso conocer la curva de vaco
que representa la f.e.m. E0 en funcin de la f.m.m. de excitacin Fe, y adems es necesario
realizar un ensayo con carga inductiva pura, representando en un grfico la curva tensin de
salida respecto a la f.m.m. de excitacin, para una corriente de inducido constante e igual a
la intensidad asignada. En la Figura 5.22 se muestra el diagrama de conexiones de este ensayo
con carga reactiva o de factor de potencia nulo.
En el supuesto de despreciar la resistencia del inducido frente a su reactancia, el diagrama
fasorial general de la Figura 5.12b aplicado a la mquina sncrona cuando tiene carga inducti-
va (Fig. 5.22) da lugar a la construccin mostrada en la Figura 5.23a.
Se observa que los fasores V, X) y Er estn en fase e igualmente las f.m.m.s Fe, Fr y -F1;
en consecuencia, se tiene las siguientes relaciones entre magnitudes:
(5.38)
Se deduce de la Figura 5.23 que la reaccin de inducido es contraria a la f.m.m. de

excitacin, lo que era de esperar al ser la carga inductiva, ya que produce un efecto desmag-
netizante. En la Figura 5.23b se ha representado la caracterstica reactiva junto con la de
vaco. Se observa que las dos curvas son semejantes, lo cual es lgico, ya que en ambas el
circuito magntico es el mismo. El desplazamiento entre ambas curvas se debe a la f.m.m. de
reaccin de inducido y a la f.m.m. necesaria para compensar la cada de tensin por reactan-
cia de dispersin.
De la curva reactiva se deduce que cuando se tiene la tensin asignada en bornes V, la
f.m.m. necesaria en la excitacin Fe es igual a OF; si MF indica la f.m.m. de reaccin de
inducido F1, la f.m.m. resultante F,., de acuerdo con la 1." ecuacin de (5.38), corresponder al
Fuente de c.c.
Inducido
Interruptor Carga inductiva

variable
Figura 5.22. Ensayo con carga inductiva pura (f.d.p. nulo) del alternador.
-F
F
o B' A' M F
~+--1_F_._-+1~1 it--~_F-'----...~
1
a) Diagrama fasorial b) Curvas de vaco y con carga reactiva
Figura 5.23. Determinacin de la reactancia de Potier.
segmento OM. Esta f. m. m. induce una f.e.m. resultante Er = M C. Teniendo en cuenta la 2. a

relacin de (5.38) y la representacin de la Figura 5.23b, se deduce que la cada de tensin por
reactancia de dispersin viene definida por el segmento eB. Si se supone constante la reactan-
cia xa (independiente de la saturacin de la mquina) y la corriente de carga /, se pueden
obtener los dems puntos de la caracterstica reactiva, desplazando paralelamente el tringulo
ABe, denominado tringulo de Potier, de tal forma que si el vrtice e recorre la curva de
vaco, el vrtice A describir la curva reactiva. En particular, cuando la base del tringulo se
apoya en el eje de abscisas se obtiene el punto A' de la curva de carga. Este punto tiene una
gran importancia, ya que corresponde a la excitacin OA' necesaria para que circule la co-
rriente de plena carga en cortocircuito, por lo que la magnitud OA' puede obtenerse de la
caracterstica de cortocircuito.
Esta propiedad geomtrica permite resolver el problema inverso, que es deducir la cada
X(fl y la f. m. m. F a la tensin asignada, sin necesidad de conocer la caracterstica completa de
cortocircuito. En efecto, conociendo nicamente los puntos A y A' puede construirse el trin-
gulo ABe, que permite determinar las dos magnitudes citadas. Si en la Figura 5.23b se traza
en la ordenada correspondiente a la tensin asignada, desde el punto A, el segmento AD =A' O
(determinado por la caracterstica de cortocircuito para el valor dado de la corriente I) y se
traza la lnea De paralela a la recta del entrehierro, entonces se obtiene el punto e de intersec-
cin con la de vaco. De esta construccin se observa que:
(5.39)
Conocidas estas magnitudes, podr construirse el diagrama fasorial del alternador de for-
ma anloga a la indicada en el epgrafe 5.5, para deducir posteriormente la regulacin de la
mquina y la f.e.m. E 0 Desde el punto de vista riguroso, el segmento CB no da realmente la
cada de tensin en la reactancia de dispersin, sino en una nueva reactancia denominada
reactancia de Potier, que es algo superior a X". Esto se debe a que la curva de vaco que
expresa en general la relacin E 0 = f(Fe) no es la misma que la que define la f.e.m. resultante
Er en funcin de Fr y que se han considerado idnticas. Esta divergencia se explica por el

aumento del flujo de dispersin del rotor a medida que aumenta la corriente de excitacin. La
diferencia entre la reactancia de dispersin y de Potier no es muy grande en las mquinas de
rotor cilndrico, y este mtodo da resultados bastante correctos en los turboalternadores. In-
clusive, la experiencia demuestra que el empleo de este diagrama de Potier en mquinas con
polos salientes da resultados bastante aceptables, si se efecta la construccin del tringulo de
Potier para valores de la excitacin correspondientes a 1,2-1,3 veces la tensin asignada. Por
ello este mtodo que tericamente slo es exacto para las mquinas de rotor cilndrico, se
aplica en la prctia tambin a las mquinas con polos salientes.

Un alternador trifsico conectado en estrella de 45 kVA, 220 V, ha dado los siguientes resul-
tados en unos ensayos de vaco y fd.p. nulo:
o 120 200 220 240 260 300
o 1,44 2,6 3 3,5 4,1 5,9
2,2 3,64 5,2 5,8 6,56 7,5
Determinar: a) reactancia de dispersin por fase; b) corriente de excitacin equivalente

a la reaccin de inducido a plena carga; e) corriente de excitacin necesaria en el inductor
para desarrollar la plena carga a la tensin asignada con fd.p. 0,8 inductivo; d) regulacin
de tensin. NOTA: Despreciar la resistencia del inducido.
SOLUCIN
a) En la Figura 5.24 se muestran las curvas resultantes de los ensayos. Al construir el
tringulo de Potier se obtienen los siguientes resultados:
260-220
X,J= .j3 =23,1 V=BC ; F=l= 1,7 A=AB
Como quiera que la corriente reactiva del ensayo fue la asignada:

45.000
1= ::; =118A
y~3. 220
la reactancia de dispersin ser:

23,1
X =-=0196Q
118
(1 '
b) La f.m.m. de reaccin de inducido expresada en amperios del inductor, de acuerdo

con la construccin de la Figura 5.24,' es:
F1 = 11 = AB = 1,7 A
E 0 (voltios)
360
Recta de entrehierro
VACO
320
280 e
240 Xa/
V,om =220
200
't UD B A F.D.P. NULO
F
160
120
80
40
2 3 4 5 6 7 8
fe( amperios)
Figura 5.24.
e) Para calcular la excitacin necesaria en el inductor se ha de construir el diagrama

fasorial del alternador. En la Figura 5.25 se muestra esta representacin. donde se ha
tomado como referencia de fases la tensin asignada simple del alternador. Los faso-
res correspondientes sern:
127 L 0 1 = 118 L -36,87
y en consecuencia, la f.e.m. resultante por fase, segn (5.7), ser:
que corresponde a un mdulo de la f.e.m. de lnea 142,07)3 = 246,1 V.

En la curva de vaco se puede medir la f.m.m. resultante que se necesita para
producir E, y que corresponde a una corriente de excitacin /, = 3,65 A.
En la Figura 5.25 se muestra la composicin de f.m.m.s. necesaria para calcular la
excitacin total que requiere el inductor. De acuerdo con el teorema del coseno, se
podr escribir:
(1)
Figura 5.25.
Ahora bien, teniendo en cuenta la composicin grfica de la Figura 5.25 y observan-

do los valores fasoriales obtenidos, resulta:
a= 7,5 ; cp = 36,87 = f3 = a+ cp = 44,4
y al sustituir el ngulo anterior en ( 1) resulta: le = 5 A.
d) La excitacin anterior produce una f.e.m. en vaco (Fig. 5.24) de 284 V, y en conse-
cuencia la regulacin tendr un valor igual a:
284-220
t:= . 100=29,1%
220
5.8. REGULACIN DE TENSIN EN LAS MQUINAS

SNCRONAS DE POLOS SALIENTES.
TEORA DE LAS DOS REACCIONES
Mientras que el entrehierro en las mquinas sncronas de rotor cilndrico es prcticamente de
espesor constante, el de las mquinas de polos salientes es mucho mayor en el eje cuadratu-
ra o transversal (regin media entre polos o concretamente lnea interpolar). Debido a la
diferencia de reluctancia entre ambos circuitos magnticos, la consideracin de una sola reac-
cin de inducido en el esttor conduce a resultados poco precisos sobre la regulacin de
tensin en estas mquinas. El profesor A. Blondel, de la Escuela de Ingenieros de Caminos de
Pars, propuso una teora para estudiar estas mquinas, que fue ampliada ms tarde R. Doher-
ky y C. Nickle y luego por R. H. Park *. En todos estos estudios se consideraba que la reaccin
* Vase A. Blondel: Complment a la thorie des alternateurs a deux reactions (Revue Gnrale d'lectricit,
ao 1922, tomo 12); R. Doherty y C. Nickle: Synchronous Machines: Part 1 and 2. An Extension of Blondel's two
reaction theory. (AlEE Trans., ao 1926). El artculo famoso de R. H. Park se cita en las referencias finales de este
captulo.
de inducido en los alternadores de polos salientes puede descomponerse en dos componentes,

denominadas f.m.m. de reaccin en eje directo o longitudinal y f.m.m. de reaccin en eje
cuadratura o transversal. De esta forma se independizan totalmente los dos circuitos magnti-
cos obteniendo, regulaciones que se acercan ms a la realidad. En la Figura 5.26 se muestra
un alternador con dos polos salientes y en el que slo se ha considerado una bobina en el
esttor aa', justamente para indicar que el eje de la f. m. m. giratoria del inducido tiene la
referencia del eje de esta bobina. La f.m.m. de reaccin del inducido F; se ha descompuesto
en dos valores: F d en el eje directo y F q en el eje cuadratura.
Existen, por consiguiente, tres f.m.m.s. que interaccionan en la mquina, a saber: Fe, Fd y
Fq. Si se tiene en cuenta la teora lineal de la mquina sncrona desarrollada en el epgrafe 5.6,
resulta ms cmodo considerar que cada una de las f.m.m.s. anteriores produce un flujo
independiente que crea a su vez su f.e.m. inducida. En la Figura 5.27 se muestran estas ideas,
en un diagrama anlogo al de la Figura 5.13 pero teniendo en cuenta ahora que se producen
los flujos <Dd y <Dq para crear las f.e.m.s. de reaccin de inducido de eje directo Epd y cuadratu-
ra Epq' que de un modo anlogo a (5.11) tendrn unos valores:
(5.40)
en las que Id e Iq indican las componentes de las corrientes en los ejes directo y cuadratura.
Debe tenerse en cuenta que la f.e.m. de vaco E0 producida por el inductor acta en el eje q,
puesto que debe ir retrasada 90 respecto a la lnea de los polos. Si se tiene en cuenta que la
resistencia del inducido es R y la reactancia de dispersin es X", para una tensin en bornes V
se deber cumplir una igualdad fasorial similar a la indicada en la expresin (5.16), pero que
ahora deber estar afectada por las dos componentes de f.e.m. indicadas en (5.40), y as queda:
(5.41)
Si por simplicidad se considera despreciable la resistencia del inducido y se tiene en cuenta la
ltima idntica de (5.40), la ecuacin (5.41) se transforma en:
(5.42)
Por analoga con la teora de Behn-Eschenburg, en la que se defina la reactancia sncrona
(5.17), en este caso resultarn dos reactancias sncronas: una de eje directo Xsd o simplemente
Xd y otra de eje cuadratura Xsq o simplemente Xq. De este modo (5.42) se transforma en:
(5.43)
Figura 5.26. Alternador con polos salientes.

Figura 5.27. Relaciones funcionales en una mquina sncrona de polos salientes.
cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 5.28, donde se ha tomado como referencia en
el eje real el eje q, en el que debe quedar alineada la f.e.m. de vaco E 0 .
Se advierte al lector que la construccin aqu sealada no es tan evidente en su realizacin
como a primera vista parece. Las variables conocidas son la tensin V, 1~ corriente l y el
desfase cp. Pero los componentes Id e lq de la corriente l del inducido dependen del ngulo f,
que forma la corriente con la f.e.m. E0 , que an no ha sido obtenida. Es posible hacer frente a
esta dificultad con un proceso de ensayo y error; es decir, comenzando con una direccin
posible de E 0 se construye el diagrama fasorial y se determina la direccin de E 0 ; si esta
direccin no coincide con la de partida se debe repetir el proceso partiendo de otra alineacin
y comprobando el resultado. El proceso debe repetirse hasta que la direccin supuesta coinci-
da con la resultante final. Afortunadamente, existe un procedimiento ms simple y elegante
que hace innecesario el mtodo farragoso anterior. Observamos que si se despeja Iq de la
ecuacin (5.40) y se sustituye en (5.43), resulta:
(5.44)
que reagrupando trminos es:
(5.45)
i Ejed
i (directo)
L!J i
~-..;.....,_.,....
Eo
_ _ _____:_....,_--- Eje q
(cuadratura)
Figura 5.28. Diagrama fasorial de un alternador de polos salientes.

(}e ~\l
\)\{ecc\6-r. .-
____ ...-
Figura 5.29. Construccin grfica para determinar la direccin de E0 .
En esta ecuacin se observa que el ltimo sumando se adelanta 90 respecto de Id y por

consiguiente, de acuerdo con la Figura 5.28, ir en fase con E 0 . De este modo la suma de los
0
dos primeros trminos del2. miembro de la ecuacin (5.45) deber estar en fase con E 0 . Esta
suma se puede calcular sin necesidad de conocer la alineacin de E 0 . En la Figura 5.29 se
muestra el proceso a seguir. Se ha tomado la tensin como referencia y se ha dibujado la
corriente I con su desfase cp. Al sumar los dos primeros trminos de (5.45) se obtendr la
direccin de E0 y con ello podr completarse el grfico de un modo anlogo al de la Figu-
ra 5.28. Inclusive, no es necesario para la construccin del diagrama fasorial el clculo de las
componentes Id e Iq.
En la Figura 5.30 se ha repetido el grfico de la Figura 5.29 para las mismas condiciones
de funcionamiento. El segmento ab representa el fasor j Xqi y el afijo del mismo, que tiene su
final en b, define la direccin de E0 , con lo que queda terminado el ngulo 6. La lnea ab se
contina entonces hasta el punto e, con la distancia ae = Xdl, o de otro modo, be= (Xd- Xq)l.
Entonces se traza una perpendicular ed a la direccin de E 0 , de este modo se cumple que
bd = be sen f, es decir:
(5.46)
Figura 5.30. Diagrama fasorial de un alternador de polos salientes.

Por consiguiente, y de acuerdo con (5.45), el punto d sealar el afijo de E 0 , habindose

completado el diagrama fasorial. Una vez calculado E0 , el valor de la regulacin de tensin
del alternador vendr expresado por (5.9), es decir:
E0 - V
8=--100% (5.47)
V
La determinacin prctica de Xd y Xq se realiza con un ensayo de deslizamiento (consultar el
texto de G. S. Brqsan y J. T. Hayden citado en las referencias).

Un generador de polos salientes conectado en estrella de I.500 kVA, 6.600 V, 50 Hz, tiene
una resistencia del inducido despreciable. Las reactancias sncronas por fase en los ejes
directo y cuadratura son, respectivamente, 23,2 n y I4,5 n. Si la mquina suministra la
corriente de plena carga con fd.p. 0,8 inductivo, calcular: I) F.e.m. E0 de lnea. 2) Co-
rrientes Id e Iq.
SOLUCIN
l. La tensin simple del generador vale:
6.600
V= J3 = 3.810,5
y la corriente de plena carga es:

S 150.000
I=
J3. VL J3. 6.600 =1312A
,
Tomando la tensin como referencia de fases, las expresiones fasoriales de tensin y
corriente sern:
V= 3.810,5 Loo ; 1 = 131,2 L -36,87
De acuerdo con la construccin de la Figura 5.29, resulta:
V+ jXql = 3.810,5 Loo+ j 14,5 131,2 L -36,87 = 5.180,5 L 17
Por consiguiente, el ngulo b de la Figura 5.29 ser igual a 17, siendo la distancia Ob
de la Figura 5.30 igual a 5.180,5 V y el ngulo jJ = <p + b = 36,87 + 17 ~ 54. En
consecuencia, de acuerdo con (5.46) se tendr:
bd = (23,2- 14,5) 131,2 sen 54 = 923,4
y, por tanto, la magnitud de f.e.m. E0 por fase ser:
E0 = 5.180,5 + 923,4 ~ 6.104 V
que corresponde a una f.e.m. de lnea de 10.572,4 V.
2. De acuerdo con la Figura 5.28, las corrientes Id e Iq valdrn:
Id= I sen jJ = 131,2 sen 54 = 106,14 A ; Iq = I cos jJ = 131,2 cos 54 = 77,12 A
5.9. FUNCIONAMIENTO DE UN ALTERNADOR

EN UNA RED AISLADA
El comportamiento de un generador sncrono bajo carga vara fuertemente dependiendo del
factor de potencia de la carga y de si el generador funciona solo o en paralelo con otros
alternadores. El primer paso en el estudio del generador sncrono ser el anlisis del compor-
tamiento de la mquina funcionando de manera aislada. En los prximos epgrafes se estudia-
r la operacin en paralelo. En la Figura 5.31 se muestra el esquema simplificado de un
alternador que funciona aisladamente y est alimentando una carga trifsica equilibrada. Se
muestran dos controles importantes: por un lado el regulador de tensin, que se incorpora en
la excitatriz y que al variar la corriente de campo del generador permite controlar la tensin
de salida; por otro lado el motor primario que mueve el alternador (que en el caso de la Figura
5.31 se ha supuesto que es una turbina hidrulica), que lleva un regulador de velocidad que
acta sobre la entrada de agua, permitiendo con ello controlar la velocidad del grupo y por
consiguiente su frecuencia.
Supngase en principio que la mquina sncrona se mueve a velocidad estrictamente
constante, por tanto la frecuencia es un parmetro fijo. Al aumentar la carga, es decir, al
incrementarse la potencia activa y reactiva tomada del generador, aumentar la corriente de 1
del inducido; como no se ha modificado el regulador de tensin, la corriente de excitacin
ser constante, o de otro modo, la f.m.m. Fe permanecer invariable (vase epgrafe 5.5). Ahora
bien, como aumenta la intensidad /, aumenta la f.m.m. de reaccin de inducido F, lo que da
lugar a una f.m.m. resultante menor Fr, una f.e.m. Er menor y una tensin de salida ms baja.
La explicacin anterior es ms simple si se considera el circuito equivalente de la mquina
sncrona de la Figura 5.17b, que se ha vuelto a repetir en la Figura 5.32, supuesto una resisten-
ENTRADA
DEL AGUA
Subirn - Mecanismo de cierre

de la vena lquida
n
Subir tensin
t r+fi- -(sA~A
DEL AGUA
Bajar tensi: Lf+ _l TURBINA
Regulador
de tensin
Carga elctrica
Figura 5.31. Funcionamiento de un alternador en una red aislada.

Xs
+
~V Carga
Figura 5.32. Circuito equivalente del sistema de red aislada.
cia del inducido despreciable. La ecuacin que regir el comportamiento elctrico de la m-

quina, segn (5.18), ser:
(5.48)
Si la corriente de excitacin es constante, ser constante la f.e.m. E0 , de tal modo que al
aumentar la corriente /, aumentar la cada de tensin en la reactancia sncrona, lo que se
traduce, segn (5.48), en una reduccin de la tensin de salida.
En la Figura 5.13 se dibujaron las caractersticas externas de la mquina, y donde puede
observarse la variacin de la tensin de salida conforme se modifica la corriente del inducido
(para excitacin constante). Obsrvese que para cargas inductivas la cada de tensin es mu-
cho ms fuerte que para cargas resistivas en virtud del efecto desmagnetizante de este tipo de
cargas. Sin embargo, para cargas capacitivas se obtiene un aumento de la tensin de salida
debido a su efecto magnetizante.
En la Figura 5.33 se muestran estos hechos de un modo evidente. Ntese que en los tres
diagramas se parte de la misma E0 y la misma corriente 1 (misma cada en la reactancia
sncrona). Para cargas resistivas (Fig. 5.33a) la reaccin del inducido, representada prctica-
mente por la cada XJ, es casi transversal (E 0 forma un ngulo cercano a 90 conj X5 1); en el
caso de cargas inductivas la reaccin es antagonista (Fig. 5.33b) y para cargas capacitivas la
reaccin es magnetizante (Fig 5.33c), lo que est de acuerdo con lo estudiado en el epgra-
fe 5.4.2. Obsrvese en la Figura 5.33 que la tensin menor se obtiene para cargas inductivas.
Normalmente interesa que la tensin suministrada a una carga permanezca constante,
aunque se modifique el consumo. Como quiera que la f.e.m. E0 es proporcional al flujo
inductor, deber variarse la excitacin para cambiar el flujo y as adaptar la nueva f.e.m. para
que se restablezca la tensin al valor asignado o nominal prefijado.
V -}X5 l -}X5 l
-}X,I
a) Carga resistiva b) Carg'l inductiva e) Carga capacitiva
Figura 5.33. Diagramas fasoriales para diversos tipos de cargas. Funcionamiento en isla.
Esta accin se realiza con el regulador de tensin de la Figura 5.31, que es simplemente
un restato que regula la corriente de campo de la excitatriz, dando sta una tensin de salida
que controlar la corriente de excitacin de los polos del alternador. En la Figura 5.14 se
represent en un grfico la variacin de la corriente de excitacin en funcin de la corriente
de carga para mantener la tensin en el valor nominal.
En definitiva, en un alternador que trabaja en una red aislada se tiene:
l. La frecuencia depende enteramente de la velocidad del motor primario que mueve la
mquina sncrona.
2. El_ld.p. del generador es el_ld.p. de la carga.
3. La tensin de salida depende de: a) la velocidad de giro [la .fe. m. depende, segn
(5.5 ), de la frecuencia y del flujo]; h) de la corriente de excitacin; e) de la corriente
de inducido; d) del_ld.p. de la carga.
La potencia suministrada por el generador es la que solicita la carga. Cuando la carga
demanda ms potencia, el alternador reduce su velocidad; esta disminucin es detectada por
el regulador de velocidad de la turbina (motor primario), que provoca una mayor apertura de
entrada del agua, lo que hace aumentar la velocidad de giro del grupo hasta llegar al valor de
consigna que impone la frecuencia de salida del generador. Cuando se ha alcanzado esta
velocidad, la mquina sncrona entrega al consumidor la nueva carga solicitada.
5.9.2. Funcionamiento del regulador de velocidad

En un alternador, y en general en un sistema elctrico, la potencia demandada vara continua-
mente y es necesario disponer los mecanismos de regulacin necesarios para adaptar en todo
momento la generacin al consumo. Cuando se produce un aumento en la potencia elctrica
absorbida por los receptores, en tanto no se modifique la potencia mecnica suministrada por
el motor primario (turbina) del alternador, la energa adicional requerida se extrae de la ener-
ga cintica almacenada en las masas giratorias del sistema, con lo cual la velocidad de giro
del grupo experimentar un descenso que se refleja en la misma proporcin en la frecuencia
del generador. Lo contrario sucede en el caso de una reduccin en el consumo de energa
elctrica. Este mecanismo constituye, por tanto, un indicador del desequilibrio generacin-
consumo que existe en un momento dado y puede ser utilizado como referencia para efectuar
la regulacin correspondiente.
En una central elctrica, en cada unidad generadora se controla la velocidad del grupo
mediante el denominado regulador de velocidad de turbina, que recibe tambin el nombre de
regulacin primaria. En la Figura 5.34 se muestra una representacin esquemtica de una
central hidroelctrica que consta de un turbina hidrulica que mueve un alternador. El agua se
almacena en un embalse mediante una presa para conseguir una energa potencial suficiente;
este agua pasa a travs de una tubera forzada y llega a la turbina que mueve el alternador que
genera electricidad y cuya tensin se eleva con ayuda de transformadores para enviar la
energa elctrica a los consumidores a travs de un red de alta tensin. Se ha destacado en la
Figura 5.34 el regulador de velocidad del grupo turbina-alternador por ser el objetivo de este
epgrafe. El regulador de velocidad consta de los siguientes elementos:
a) El pndulo taquimtrico
Que es el rgano sensible a la velocidad de rotacin de la mquina. Es el corazn del
sistema generalmente, y como se muestra en la Figura 5.34 est constituido por dos ma-
sas m que giran con el rbol de la mquina, bien directamente o a travs de una caja de
engranajes con una cierta demultiplicacin. Las masas van unidas a unos collares o ani-
llos a travs de unas barras rgidas. Un collar es fijo (el superior de la Fig. 5.34) y el otro
es mvil y desliza sobre un eje que lleva un resorte r cuya tensin es regulable. Las masas
m, al girar, tienden a alejarse (o separarse) por efecto de la fuerza centrfuga venciendo la
accin antagonista del muelle o resorte. Como consecuencia del movimiento del anillo
deslizante, se produce la actuacin de un servomotor hidrulico que provocar la apertura
o cierre del agua de entrada a la turbina (o movimiento similar del distribuidor de la
turbina en el caso 'de centrales hidrulicas), que controlar de este modo la potencia sumi-
nistrada por la mquina.
Aunque gran parte de las centrales existentes disponen de este tipo de pndulo (pndulo
de Watt), hoy da se van incorporando sensores de velocidad no mecnicos, que miden las
revoluciones del rbol del grupo turbina-generador indirectamente a travs de la frecuencia o
por medio de tacmetros elctricos.
Estado inicial: AGM hPQlJThf~lrRict!E~

Estado intermedio: AG'M'
Estado final: A'GM'
Bajar potencia (Cerrar)
RED DE BUS DE LA
TRANSPORTE RED DE A.T. TURBINA ....._..;::.................-'-....,
BUS DEL
ALTERNADOR
Figura 5.34. Esquema de una central hidroelctrica en el que se destaca

el regulador de velocidad.
b) Amplificador hidrulico
Que comprende un distribuidor o vlvula piloto y un pistn principal que hace las veces del
servomotor. La vlvula piloto est constituida por un cilindro con cinco orificios de acceso,
dos de ellos estn en comunicacin con el recipiente de aceite que sirve para el accionamiento
de la vlvula (en forma de drenaje o descarga), otro est en comunicacin con una bomba de
aceite para dar presin al mismo y los otros dos estn unidos al servomotor. En el interior del
cilindro existen dos mbolos o pistones movidos por el collar deslizante del pndulo a travs
de un brazo de palanca L 1 Si los pistones S 1 y S2 ,Se mueven hacia arriba, el aceite a alta
presin proveniente de la bomba sale por el orificio a de la vlvula piloto y penetra en la
cmara superior del servomotor. Como quiera que entonces la cmara inferior est en comu-
nicacin con el tubo de descarga (presin atmosfrica), se tendr una diferencia de presiones
entre ambas cmaras que provocar un movimiento del mbolo S3 hacia abajo. El eje del
servomotor acta directamente sobre un inyector que controla la entrada de agua a la turbina
mediante la vlvula de aguja V. El movimiento de la vlvula piloto convierte una potencia de
nivel bajo en otra de gran valor en el pistn principal del servomotor. Hay que tener en cuenta
que la vlvula piloto es del tipo diferencial, de tal forma que las fuerzas que provoca la
presin sobre los pistones S1 y S2 se equilibra en reposo y de este modo se requiere muy poco
esfuerzo para cambiar su posicin; con una pequea fuerza aplicada en el nudo M se conse-
guira un desplazamiento de los pistones que hara actuar el mbolo S3 del servomotor con la
fuerza suficiente para cerrar o abrir el inyector de la turbina, venciendo la accin antagonista
del agua que llega de la tubera forzada. De este modo, el conjunto vlvula piloto-servomotor
constituye un buen amplificador hidrulico.
e) Palanca de unin
Representada por la varilla rgida AGM, cuya misin es hacer que se muevan los pistones de
la vlvula piloto proporcionalmente al cambio de velocidad del eje turbina-alternador. La
parte AG proporciona una realimentacin para el movimiento del inyector que controla la
entrada de agua por medio de la vlvula de aguja V.
Supngase la situacin de equilibrio inicial representada por la posicin de la varilla
AGM. Existe un equilibrio entre el consumo de agua de la turbina, que se convierte en poten-
cia mecnica de entrada al generador con la potencia elctrica suministrada por el mismo (se
desprecian las prdidas). Si en estas condiciones se produce un aumento de la potencia elc-
trica demandada por la red a la cual se ha conectado el alternador, se producir instantnea-
mente una reduccin de la velocidad del grupo. El collar M, bajo la accin del regulador de
velocidad o pndulo taquimtrico, va descendiendo lentamente hasta M' arrastrando el vsta-
go MA y la palanca del distribuidor GD. El conducto b se abre y el aceite empuja al mbolo S3
hacia arriba abriendo la vlvula de aguja V de admisin del agua y la velocidad va decrecien-
do cada vez ms lentamente hasta cesar finalmente su decaimiento. El punto A, que sigue los
desplazamientos de la vlvula, llega a A', lleva la palanca AMa la posicin A'M' y el vstago
GD sube (G se desplaza a G' y luego vuelve a G). Las fases sucesivas de equilibrio de la
varilla rgida AGM son, por consiguiente, AGM-AG'M'-A'GM'.
Habiendo cesado de decrecer la velocidad, sta es en este momento inferior a la velocidad
inicial y el distribuidor contina actuando y abriendo la vlvula V hasta que el vstago GD,
que sube al mismo tiempo que la vlvula, vuelve a su posicin primitiva G cortando la entra-
da de aceite por el conducto b. Pero en este momento, debido a la entrada de agua (el vstago
del servomotor est en A'), la potencia de la turbina ser ligeramente superior a la de la red; la
velocidad subir de nuevo y habr un cierre parcial de la vlvula V. La velocidad dejar de
subir con la igualdad de la potencia mecnica Pm en la potencia elctrica demandada Pe y de

este modo el distribuidor continuar actuando hasta que la palanca GD pase a su posicin
primitiva, y as sucesivamente. Se llega as, despus de algunas oscilaciones, a una nueva
posicin de la vlvula en la que se cumple el balance de potenciar Pm =Pe. (Se observa que las
oscilaciones se producen siempre, pero el servomotor se adelanta siempre al retomo de los
pistones S1 y S2 del distribuidor a su posicin de equilibrio amortiguando las oscilaciones).
Cuando el sistema alcanza finalmente una posicin de equilibrio, esta situacin ser diferente
de la primera; el collar M estar en un punto intermedio entre M y M', lo que significa que la
velocidad es inferir a la que se tena en la situacin anterior y el punto A se sita entre A y A'.
El consumo de agua es superior al que era antes. A un aumento de la carga ha correspondido
una ligera disminucin de velocidad. La regulacin efectuada por este regulador es imperfec-
ta, pero es rpida y estable.
Los puntos ACM estn alineados y existe, pues, una relacin entre el recorrido de la
vlvula V y el recorrido del collar deslizante M del pndulo taquimtrico. La posicin del
vstago de la vlvula determina el consumo de agua en la turbina, es decir, la potencia de la
turbina, que coincide en definitiva con la potencia elctrica suministrada por el generador. La
posicin del collar deslizante depende de la velocidad de la turbina. Se puede decir entonces
que existe una relacin entre la potencia y la velocidad de la turbina. Esta relacin, que se
traduce por una curva, lleva el nombre de estatismo y se ha representado en la Figura 5.35a.
La curva de estatismo de un alternador nos da la variacin de su velocidad, en definitiva
de su frecuencia, cuando pasa de la marcha en vaco a la plena carga, definida por su potencia
asignada Pn. En la Figura 5.35a se ha utilizado como eje de ordenadas la frecuencia en vez de
la velocidad, ya que es una magnitud ms prctica para el ingeniero elctrico. Esta lnea es
sensiblemente recta. El punto A corresponde a la marcha en vaco y la frecuencia del genera-
dor esf1 El punto B corresponde a la potencia mxima (asignada) del generador y la frecuen-
cia es f 2 La frecuencia asignada se toma como la frecuencia media:
'=f+j (5.49)
Jn 2
y con ello se define el estatismo por el cociente:
(5.50)
p p
p
a) Relacin frecuencia (velocidad)-potenci<l b) Definicin de constante del regulador
Figura 5.35 Recta de estatismo de un alternador.

El valor anterior suele expresarse en tanto por ciento y rara vez excede el 4 por 100. En la
situacin del ejemplo tratado antes, inicialmente la mquina desarrollaba una potencia Pa
correspondiente a un frecuencia .fa; al aumentar la potencia demandada a un valor Pb > Pa, el
grupo reduce ligeramente su velocidad, dando lugar a una frecuencia fb <fa De la Figu-
ra 5.35b se obtienen las siguientes relaciones:
(5.51)*
donde K se denomina constante del regulador o tambin potencia regulaute y se mide en

MW/Hz. Esta constante est relacionada con el estatismo, y teniendo en cuenta (5.50) por la
relacin:
p p
K---"-- _n_ (5.52)
- ft - fz - bJn
la ecuacin (5.51) permite calcular la frecuencia de trabajo en funcin de la potencia suminis-
trada por la mquina.
Un regulador de velocidad con estatismo nulo se denomina regulador asttico, y la res-
puesta frecuencia-potencia correspondiente es una recta horizontal (vase Fig. 5.36).
Esta caracterstica asttica representara un regulador que mantendra la velocidad (fre-
cuencia) del generador constante para cualquier potencia suministrada por la mquina. Indu-
dablemente, esta caracterstica sera ideal para un generador que actuara aisladamente; sin
embargo, esta caracterstica crea una indeterminacin en el reparto de potencias cuando se
tienen alternadores acoplados en paralelo, lo que resulta indeseable. Prcticamente ocurrira
que una de las mquinas se hara cargo de toda la potencia mientras que la otra quedara
descargada.
d) Motor de control de potencia

Es el ltimo componente que nos falta por describir de la Figura 5.34. Constituye la denomi-
nada regulacin secundaria de la potencia suministrada por al turbina manteniendo la fre-
cuencia constante. Hemos visto que la velocidad de un grupo turbina-alternador, controlada
por el pndulo taquimtrico, variaba en funcin de la potencia. Cuando la potencia aumenta,
!(frecuencia)
P (potencia)
Figura 5.36. Respuesta del regulador asttico.
* En los sistemas elctricos de potencia esta ecuacin se define de un modo incremental (!1P = Kl1f, ya que no se
conoce la ordenada de la recta de la Figura 5.33. Por ello slo se determinan los cambios !1P.
la velocidad disminuye, e inversamente, cuando la potencia disminuye, la velocidad aumenta.

Estas variaciones estn representadas por la curva de estatismo del regulador (Fig. 5.35). A
una potencia dada corresponde una frecuencia determinada. Un regulador montado sobre un
generador alimentando una red aislada sera incapaz de mantener la frecuencia a un valor
constante y las variaciones de frecuencia seran demasiado importantes para ser toleradas por
el usuario. El regulador de velocidad efecta un control primario, que debe ser corregido por
un dispositivo especial que devolver la frecuencia a su valor asignado o nominal; es, en
definitiva, una correccin que constituye la regulacin secundaria. Veamos ahora cmo pode-
mos obtener este resultado. Volviendo al ejemplo del pndulo taquimtrico, la regulacin
secundaria se obtiene haciendo variar la posicin del punto A, es decir, modificando la longi-
tud del vstago AF del servomotor. Sobre este vstago est dispuesto un pin o tornillo que
se puede enroscar o desenroscar por la accin de un motor auxiliar de control de potencia
(vase Fig. 5.34). En su movimiento el tornillo arrastra el extremo A de la palanca AM.
Supongamos ahora que la potencia elctrica demandada por la red aumente y que no tenemos
este motor de control que realiza la regulacin secundaria. Segn ya se ha indicado, la veloci-
dad del grupo bajar, el consumo de agua aumentar y la varilla AGM ir a A'GM'. Si actua-
mos ahora sobre el motor de control de potencia haciendo roscar el tornillo para volver el
punto A' a A, la palanca AGM toma su posicin inicial y al mismo tiempo la velocidad
adquiere su valor nominal. Es necesario ver que al pasar el punto A' a A, se tiene que aumen-
tar al mismo tiempo la admisin de agua en la turbina, lo que permite obtener el aumento de
velocidad que buscamos. (La varilla pasa por la posicin intermedia A'G"M).
Si trazamos en la Figura 5.37 la curva de estatismo del alternador, antes de la accin del
motor de control y otra despus, notaremos que la curva de estatismo est desplazada parale-
lamente a ella para trasladarse de la primera posicin a la segunda. Inicialmente la mquina
trabajaba con la curva de estatismo AB, el rgimen de funcionamiento estaba representado
por el punto e suministrando la potencia pala frecuencia asignada.fn.
Al aumentar la potencia elctrica demandada a un nuevo valor P' > P, el nuevo punto de
funcionamiento (sin actuar el dispositivo de regulacin secundaria) sera el D, que correspon-
dera a la frecuencia f'. Al actuar sobre el motor de control se consigue obtener una nueva
curva de estatismo A' B' paralela a la original, de tal modo que el nuevo punto de equilibrio es
el C', suministrando la mquina la nueva potencia P' a la frecuencia asignada.fn. En definiti-
va, la accin del motor de control permite mantener la frecuencia asignada de consigna para
cualquier potencia suministrada por el alternador. Lo que en definitiva hace la regulacin
secundaria es engaar al sistema creyendo que ha habido un cambio en la velocidad, hacien-
do actuar a la vlvula de admisin de agua.
f A'
Recta final
p
p
Figura 5.37. Desplazamiento de las rectas de estatismo mediante el motor de control de potencia.

Un alternador de 2,5 MW, 50 Hz, tiene un estatismo del 5 por 100. El generador tiene en
vaco una frecuencia de 51 Hz. 1) Cul ser la frecuencia a la que funcionar el alternador
cuando alimenta una carga de 1.000 kW conf.d.p. 0,8 inductivo? 2) Si se aade ahora otra
carga que consume 1.000 kW con f.d.p. 0,6 inductivo, cul ser la nueva frecuencia de
trabajo? 3) Despus de conectar la segunda carga, que se debera hacer para restablecer la
frecuencia de funcionamiento a 50 Hz?
SOLUCIN
l. De acuerdo con (5.52), la constante del regulador vale:
K= 2,5 l MW/Hz
0,05. 50
y segn (5.51) resultar, para una potencia de 1 MW:
f = 51 - 1 1 = 50 Hz
2. La segunda carga representa una potencia activa de 600 kW ( 1.000 0,6), que aadida
a los 1.000 kW anteriores dan un total de 1,6 MW. La nueva frecuencia de trabajo
ser:
f=51-1,61 =49,4Hz
3 Para volver la frecuencia de funcionamiento a 50 Hz, se tendr que actuar sobre la
regulacin secundaria del regulador de velocidad, de tal modo que el alternador d en
vaco una frecuencia de 51,6 Hz (es decir, 50+ 1,6), y de este modo se compensar la
cada de frecuencia de 1,6 Hz que sufre la mquina cuando se alimentan los 1.600 kW.
5.10. ACOPLAMIENTO DE UN ALTERNADOR A LA RED

En el mundo de hoy es muy rara la existencia de un alternador nico que de manera aislada
alimente su propia carga; esta situacin slo se presenta en algunas aplicaciones tales como
los grupos electrgenos. Es norma general que los alternadores se siten en centrales elctri-
cas al lado de donde se encuentran las fuentes de energa primarias.
Con objeto de aumentar el rendimiento y fiabilidad del sistema, las diferentes centrales
estn conectadas entre s en paralelo, por medio de lneas de transporte y distribucin. La red
as constituida representa un generador gigantesco en el que prcticamente la tensin y la
frecuencia se mantienen constantes. Esto se debe a que sobre esta gran red, la introduccin
de un nuevo generador no altera los parmetros bsicos anteriores, por representar una poten-
cia muy reducida frente al conjunto total. Por ejemplo, en Espaa la potencia elctrica total
instalada del conjunto del pas es de alrededor de 55.000 MW; sin embargo, la potencia
unitaria mxima de los alternadores existentes no llega a los 1.000 MW, lo que representa un
2 por 100 sobre el total. En terminologa elctrica, se dice entonces que se dispone de una red
de potencia infinita (tensin y frecuencia constantes) a la cual se conectan los diferentes
generadores del pas. La conexin en paralelo de un alternador a la red implica una serie de
operaciones complejas que constituyen la llamada sincronizacin de la mquina. Es evidente
que para que tal conexin se realice sin ninguna perturbacin se hace necesario que el valor
instantneo de la tensin del generador tenga igual magnitud y fase que el valor instantneo
de la tensin de la red. De esta exigencia se deducen las siguientes condiciones, necesarias
para poder acoplar en paralelo un alternador a la red.
l. Las secuencias de fases del alternador y la red deben ser idnticas.
2. La tensin del generador de he tener un mlor efica::. igual a la tensin de la red y sus
fases deben coincidir.
3. Las frecuencias de ambas tensiones deben ser iguales.
Para verificar estas condiciones se emplean en la prctica unos aparatos denominados
sincronoscopios, que en el caso ms simple estn formados por tres lmparas incandescentes.
En la Figura 5.38 se muestra un circuito de este tipo. La operacin comienza arrancando la
mquina por medio del motor primario (turbina, diese!, etc.) hasta una velocidad cercana a la
de sincronismo: n = 60//p. Se introduce entonces la excitacin en el inductor del alternador y
se va elevando sta gradualmente hasta que la tensin en bornes del generador coincide con la
tensin de la red. En estas condiciones, si la secuencia de las fases del generador y la red son
idnticas y las tres lmparas del sincronoscopio se colocan formando los vrtices de un trin-
gulo equiltero con las conexiones indicadas en la Figura 5.38. aparecer una rotacin en la
iluminacin de las lmparas. cuyo brillo cambiar con el tiempo. Este efecto puede explicarse
con ayuda de la Figura 5.39, en la que se muestran los tres fasores de la tensin de la red, VR,
Vs, VT' y los del generador, VR'' vs VT" uno que gira a la velocidad de la pulsacin de la
red w y otro a la velocidad de la pulsacin del alternador w'. Dicho de otra manera, si se
supone que permanecen fijos los fasores de la red, los fasores del generador girarn a una
velocidad w' - w respecto a la red.
En el instante sealado en la Figura 5.39la lmpara 1 estar casi apagada y la 3 ser la que
brille ms. Conforme gira el sistema fasorial VR'' V5 , VT', a la velocidad w'- w >O, el brillo
~ R
u
o
,
so-----~----~------
Lmpara 2
Voltmetro de cero Lmpara 3
Lmpara 1
Voltmetro del generador
sncrono
Figura 5.38. Sincronoscopio de lmparas para acoplar un alternador a la red.

Red:
Tensiones: VR- V~- Vr; pulsacin: w
Generador:
(!)'-U) Tensiones: VR' -V1 -Vr: pulsacin: w'
v,.
Figura 5.39. Fasores de tensiones de la red y el alternador, respectivamente.
de las lmparas se sucede en el sentido 1 - 2 - 3. Si la velocidad w' - w es menor que cero, el

sentido de la iluminacin se producir en el orden contrario: 1 - 3 - 2. Por consiguiente, la
secuencia con la que se produce la mxima iluminacin de las lmparas indicar el modo de
actuar sobre el motor primario; es decir, si por ejemplo la iluminacin rota en el sentido 1 - 2- 3
indica que w' > w, esto es, la frecuencia del alternador es superior a la de la red y por tanto
habr que reducir la velocidad de la mquina motriz (turbina) cerrando la admisin de agua.
Cuanto ms cerca est w de o/, ms lento ser el movimiento de esta sucesin. La igualdad de
fase se cumplir cuando sea nula la tensin o iluminacin de la lmpara 1, que es la que est
conectada entre bornes homlogos (R- R') y que se detecta con ms precisin con la ayuda
de un voltmetro de cero; en ese instante habr que cerrar el interruptor general y el alternador
quedar acoplado a la red. Para asegurar la mayor igualdad entre ambas frecuencias, se debe
procurar que el perodo de encendido y apagado de una lmpara sea superior como mnimo a
4 o 5 segundos.
Es fcil calcular la d.d.p. existente en bornes de la lmpara l. Si se denomina VF la tensin
simple de la red, que es igual a la tensin simple del generador, los valores de las tensiones
simples de la fase R para la red y el generador sern, respectivamente:
(5.53)
Por consiguiente, la d.d.p. en bornes de la lmpara 1 valdr:
VRN - VR'N = VRR' = J2vF [COS Wf- COS w't] (5.54)
y teniendo en cuenta la identidad trigonomtrica:
A+B A-B
cosA - cos B = -2 sen - - sen - - (5.55)
2 2
resultar:
- oJ+ w' uJ - o/
vRR = -2 J 2VF sen - -2- 1 \en - -
2
t (5.56)
Al valor de la semisuma de pulsaciones se le denomina pulsacin fundamental w0 , y por

tratarse en la prctica de magnitudes muy cercanas, se puede aceptar que es igual a la pulsa-
cin de cualquiera de ellas:
w + w'
Wo = --2- ;::::; w (5.57)
A la semidiferencia de frecuencias se la conoce con el nombre de pulsacin de batido wh:

w- w'
(l)b = --- (5.58)
2
por lo que (5.56) se transforma en:

- ,., l-2Vr sen
vRR'- -~-y W<l sen w1,t (5.59)
En la Figura 5.40 se ha representado la forma de esta tensin; obsrvese que la onda
resultante tiene un valor eficaz doble que el de fase (por lo que si la tensin fase-neutro de la
red es de 220 V, las lmparas se debern prever para 440 V). La frecuencia de batido repre-
senta la frecuencia de la onda envolvente; cuanto menor sea la frecuencia de batido tanto
mayor ser el perodo de encendido y apagado de las lmparas.
Generalmente, la comprobacin de la igualdad en el sentido de sucesin de las fases (R, S,
Ty R', S', T') no se hace en las centrales, ya que en stas est verificado durante el tiempo que
dura su montaje e instalacin. En los ensayos de laboratorio es preciso realizar esta compro-
bacin. El lector puede deducir fcilmente que si en el esquema de la Figura 5.38 no estn
enfrentados los bornes homlogos, no se obtiene una rotacin de la iluminacin de las lmpa-
ras, sino que todas a la vez o se encienden o se apagan simultneamente. En ese caso habr
que intercambiar dos terminales del generador en su conexin al interruptor general.
En la prctica, en los grandes alternadores se ha sustituido el sincronoscopio de lmparas
por otro de aguja (Fig. 5.41) cuyo principio de funcionamiento es el del motor de induccin
(con un devanado monofsico en el esttor y un devanado bifsico en el rotor). La posicin de
la aguja muestra el ngulo de desfase entre las tensiones del generador y de la red. Cuando las
frecuencias son iguales la aguja se para y cuando las frecuencias difieren la aguja gira en uno
u otro sentido, dependiendo de si el generador va ms deprisa o ms despacio que la red. La
Figura 5.40. Tensin detectada por la lmpara 1 (lmpara de cero) del esquema de la Figura 5.38.
ttJ o
SINCRONOSCOPIO
Figura 5.41. Aspecto externo de un sincronoscopio.
velocidad de la aguja est en relacin directa con la diferencia de velocidades (frecuencias).

Si w' > w, la aguja gira en sentido contrario a las agujas del reloj y en el cuadro del sincronos-
copio se indica que es necesario frenar o retardar la velocidad del grupo actuando sobre el
motor primario o mquina motriz que impulsa el generador. La igualdad de fases se determi-
na por la posicin vertical superior de la aguja, que indica el momento en el que hay que
proceder al acoplamiento a la red.
En las modernas instalaciones se emplean unas columnas de sincronizacin (Fig. 5.42),
compuestas por un brazo saliente y giratorio del cuadro general de la central y que tienen dos
voltmetros (red y generador), dos frecuencmetros (red y generador) un voltmetro de cero y
un sincronoscopio de aguja. En las centrales automticas o con telemando, el acoplamiento se
hace automticamente con la ayuda de equipos electrnicos.
<i R
c.5
Q so---~----~----------------------~r-~---
~ r~--~~--~--------------~-r--
R S T
-
r-----~ ~--_.
R' S' T'
: .....................:
Generador
sncrono
Figura 5.42. Columna de sincronizacin para el acoplamiento

de un alternador a la red.
5.11. POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA DESARROLLADA

POR UNA MQUINA SNCRONA ACOPLADA
A UNA RED DE POTENCIA INFINITA
Consideremos una mquina sncrona de rotor cilndrico no saturada en la que se puede des-
preciar la resistencia del inducido frente a la reactancia sncrona cuya magnitud se supone
constante. El circuito elctrico equivalente por fase de la mquina, teniendo en cuenta el
esquema de la Figura 5.17 b, estar representado por una f.e.m. E 0 en serie con una reactan-
cia X,. En la Figura 5.43a se muestra este circuito. Si la mquina suministra una corriente I
con un desfase cp inductivo a una red de potencia infinita de V voltios, de acuerdo con (5 .18)
se cumplir:
E 0 =V+JX,I (5.60)
cuyo diagrama fasorial, tomando la tensin en bornes como referencia, se ha dibujado en la

Figura 5.43b. La potencia compleja desarrollada por la mquina ser:
S = 3VI* = 3 VI cos cp + j 3 VI sen cp = P + j Q (5.61)
donde 1* expresa el conjugado de l.

Vamos a determinar la potencia anterior en funcin de la f.e.m. E0 , la tensin V y el
ngulo b que forman ambas magnitudes. De (5.60) despejamos la corriente:
E __
I=_o -V
(5.62)
}X,
pero segn la Figura 5.43b, las expresiones fasoriales de E 0 y V son:
E 0 = E 0 L b = E 0 cos b + j E 0 sen b ; V = V L oo (5.63)
por lo que (5.62) se transforma en:
(E cos b - V) + j E sen b
0 0
1 = ---''--------''--- (5.64)
jXS
x,
+
RED DE
V L Oo POTENCIA
INFINITA
/
I'~~ -..._
a) Circuito elctrico equivalente b) Diagrama fasorial
Figura 5.43. Mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita.

que corresponde a un valor conjugado:
(E0 cos
1* = _:e__ ()- V)- j E0 _
_ _ _ _ __::_
sen_()
(5.65)
-jX,
y llevando (5.64) y (5.65) a (5.61), resulta una expresin para la potencia compleja:
(E0 cos () - V) - j E0 sen ()
S = 3V----=-------"---- (5.66)
-jX,
que da lugar a:
3E0 V . E V cos ()- V 2

S=-- sen()+ ]3 -11 - - - - (5.67)
X, X,
que de acuerdo con (5.61) corresponde a unos valores de potencia activa y reactiva suminis-
trada por la mquina:
(5.68)
En la Figura 5.44 se ha dibujado la senoide que representa la potencia activa (5.68) en

funcin del ngulo 6, que se denomina ngulo de potencia y tambin ngulo de carga.
Segn (5.68), la potencia activa mxima vale.
(5.69)
Si () > O, la potencia activa desarrollada por la mquina es positiva y corresponde al

funcionamiento como generador sncrono o alternador (o de otro modo, la mquina recibe
potencia mecnica por el eje). Si < O, la potencia activa es negativa, es decir, la mquina
recibe potencia activa de la red y por ello trabaja como motor sncrono entregando potencia
mecnica en el eje. (Conviene destacar que la Fig. 5.44 se ha representado con el convenio
generador, tomando positiva la potencia activa cuando la mquina suministra energa elctri-
ca a la red; cuando se utiliza la mquina sncrona como motor en los accionamientos elctri-
cos, el convenio de signos de las potencias se toma al contrario del que seala la Fig. 5.44.)
En definitiva, y si se tiene en cuenta el diagrama fasorial de la Figura 5.43b, cuando la mqui-
Motor
Figura 5.44. Potencia activa de una mquina sncrona en funcin del ngulo de carga.
Convenio generador.
na sncrona trabaja como generador la f. e. m. E 0 se adelanta a la tensin, mientras que cuando

la mquina sncrona trabaja como motor la f.e.m. E 0 se retrasa respecto de la tensin.
En la Figura 5.45 se muestra una analoga mecnica de la mquina sncrona. Se trata de
dos poleas, una interior (rotor) y otra exterior (esttor), unidas por un muelle. Ambas poleas
giran a la misma velocidad w (que representa para la polea interior el movimiento mecnico
del rotor y para la exterior la velocidad del campo giratorio). En la Figura 5.45a el muelle que
une ambas poleas no trabaja, est sin tensar y las marcas A y A' situadas en la polea interior y
exterior estn alineadas y no se transmite potencia de una polea a la otra. En el caso de la
mquina sncrona, esto significa que los fasores E 0 y V estn alineados, por lo que = 0, y
segn la l." ecuacin (5.68) la potencia activa producida es igual a cero.
En el caso de la Figura 5.45b, la polea interior arrastra en su movimiento a la polea
exterior; estando la marca A adelantada respecto de A', la potencia se transfiere de la polea
interior a la exterior, es decir, del rotor al esttor, y la mquina sncrona trabaja como genera-
dor: E 0 se adelanta a V. Al contrario, en la situacin de la Figura 5.45c, la polea exterior est
arrastrando a la interior en virtud de que la marca A' se adelanta a la A y se transfiere potencia
del esttor al rotor, y la mquina sncrona recibe entonces energa por el esttor y mueve el
rotor, es decir, trabaja como motor. En este caso el fasor V que representa el eje del campo
giratorio del esttor arrastra el rotor, cuyo eje magntico se representa por el fasor E 0 .
Obsrvese tambin en (5.68) que la potencia mxima generada (o absorbida) por la m-
quina se produce para = 90; este ngulo de potencia representa el lmite de estabilidad
permanente de la mquina sncrona. En la realidad, estas mquinas suelen trabajar con un
ngulo de potencia inferior a 30. Otro aspecto a destacar en (5.68) es el valor de la potencia
reactiva producida. Se observa que si se cumple que:
E 0 cos > V (5.70)
la mquina sncrona entrega potencia reactiva inductiva a la red, o lo que es lo mismo: la

mquina recibe potencia capacitiva de la red. Se dice entonces que la mquina est sobreex-
citada. En el caso de que se cumpla la desigualdad:
E0 cos < V (5.71)
0:::.. ............. .
V
a) Vaco b) Generador
Eo
Figura 5.45. Analoga mecnica del funcionamiento de la mquina sncrona.

436 MQUINAS nCTRJCAS
entonces, segn (5.68), la potencia reactiva suministrada por el generador es negativa, es

decir, capacitiva, o de un modo equivalente, la mquina recibe potencia inductiva de la red.
Se dice entonces que el generador funciona subexcitado.
5.12. FUNCIONAMIENTO DE UNA MQUINA SNCRONA

CONECTADA A UNA RED DE POTENCIA INFINITA
Cuando se conecta un alternador a una red de ptencia infinita, pasa a formar parte de un
sistema que comprende centenares de otros alternadores que alimentan entre todos a millones
de cargas. A diferencia de un generador trabajando en una red aislada (epgrafe 5.9), en el que
la carga est bien especificada, ahora es imposible saber la naturaleza de la carga (grande o
pequea, resistiva o inductiva) conectada a los bornes de un alternador especfico. Qu es,
por tanto. lo que determina la potencia suministrada por la mquina? Sabemos que dispone-
mos en el grupo de dos controles: a) el sistema de regulacin de tensin del alternador que
controla la corriente de excitacin y que en el caso del generador aislado se utilizaba para
regular la tensin de salida, y h) el sistema de regulacin de velocidad del motor primario
que se utilizaba en el generador aislado para controlar la frecuencia.
Ahora bien, la red a la cual se ha conectado el alternador es de potencia infinita, lo
cual indica, como ya se ha sealado, que la frecuencia y la tensin son constantes y estn
impuestas por esta red. Es evidente por ello que el comportamiento de un generador en
una red aislada va a diferir bastante de su funcionamiento en una red de potencia infinita,
y vamos a estudiar a continuacin cmo afectan los controles anteriores al funcionamiento
de la mquina.
5.12.1. Efecto de la variacin de excitacin

Consideremos el esquema equivalente de un alternador conectado a una red de potencia infi-
nita tal como se muestra en la Figura 5 .46a. Como ya se ha indicado en el epgrafe 5.1 O, para
acoplar esta mquina a la red habr que producir una f.e.m. E 0 de igual magnitud y fase que la
tensin V de la red. sta ser, por consiguiente, la situacin en los instantes que siguen al
acoplamiento. En la Figura 5.46b se muestran los fasores E 0 y V, que son idnticos y por tanto
no habr corriente de circulacin por el inducido del alternador. Aunque el alternador ha
quedado conectado a la red, no suministra (ni recibe) potencia alguna: se dice entonces que
trabaja en modo flotante.
RED DE
POTENCIA
INFINITA E 0 =V
a) Esquema elctrico b) Diagrama fasorial
Figura 5.46. Mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita en el momento de la conexin
(funcionamiento en modo flotante).
1
--+ X,
r
~
RED DE
POTENCIA
INFINITA E. \ =X
. .\ 1
1
.Q<Oa) Esquema elctrico h) Diagrama fasorial
Figura 5.47. Mquina sncrona sobreexcitada conectada a una red de potencia infinita.
Si ahora se aumenta la corriente de excitacin, aumentar la f.e.m. inducida E<l' que al ser
superior a la tensin de la red provocar una corriente de circulacin por el inducido, que de
acuerdo con (5.62) ser igual a:
E0 - V E,
1=--=- (5.72)
.iX, jX,
y en la Figura 5.47b se muestra el resultado. Es decir, la corriente se retrasa respecto a la

diferencia de tensin E, un ngulo de 90 (debido a la reactancia sncrona). Esta corriente al
ser inductiva pura produce un efecto desmagnetizante que tiende a reducir E0 para oponerse al
aumento de la excitacin. El alternador entrega a la red una potencia reactiva inductiva, o de
otro modo, el generador ve la red como si fuera una inductancia. El alternador est sobreexci-
tado. Contrariamente a lo que podra parecer, la mquina no absorbe ni cede potencia activa:
V e 1 estn en cuadratura (vase Fig. 5.47a).
Si se considera ahora el caso inverso, es decir, si se disminuye la corriente de excitacin
de forma que E0 se haga menor que V, aparecer entonces una corriente en el inducido,
adelantada 90 respecto de la tensin (Fig. 5.48b), segn determina la ecuacin (5.72); esta
corriente al ser capacitiva pura produce un efecto magnetizante que tiende a aumentar E 0 para
oponerse a la reduccin de excitacin. El alternador entrega a la red una potencia reactiva
capacitiva, o de otro modo, el generador ve la red como si fuera un condensador. O al contra-
rio, como se indica en la Figura 5.48a, el alternador absorbe potencia reactiva inductiva de la
red. La mquina funciona subexcitada y no absorbe potencia activa.
RED DE
POTENCIA E,=.iX,I
INFINITA
V
. . Q>O
a) Esquema elctrico h) Diagrama fasorial
Figura 5.48. Mquina sncrona subexcitada conectada a una red de potencia infinita.
Este rgimen de funcionamiento en el que la mquina sncrona no cede ni absorbe poten-

cia activa sino slo potencia reactiva de uno u otro signo se conoce con el nombre de com-
pensador sncrono. Este compensador, segn se ha demostrado, trabaja como condensador si
est sobreexcitado y acta como bobina si funciona subexcitado. En resumen: la variacin de
la corriente de excitacin provoca un cambio en la potencia reactiva que entrega la mquina
pero no afecta a la potencia activa que puede ceder o absorber.
5.12.2. Efectos de la variacin del par mecnico

(regulador de velocidad)
Es evidente que la potencia activa suministrada por una mquina sncrona conectada a una
red de potencia infinita procede de la potencia mecnica suministrada por la turbina. En
rgimen permanente y considerando despreciables las prdidas mecnicas y elctricas del
sistema, la potencia elctrica generada coincidir con la potencia mecnica suministrada por
la turbina, la cual depende a su vez de la entrada de agua (o vapor en el caso de centrales
termoelctricas) a la misma, que viene gobernada como sabemos por la posicin del regula-
dor de velocidad. Si se considera como situacin de partida la mostrada en la Figura 5.46, en
la que el alternador est en modo flotante, con E0 y V iguales en mdulo y fase, de acuerdo
con (5.72) no habr corriente en la mquina sncrona y por tanto la potencia elctrica suminis-
trada por el generador ser igual a cero, lo que indica que la potencia mecnica de entrada
ser nula (realmente la turbina recibir una pequea cantidad de agua para vencer las prdidas
del grupo). Si en estas condiciones se abre la admisin de agua a la turbina (actuando sobre el
regulador de velocidad), el rotor se acelerar como consecuencia del desequilibrio instant-
neo provocado entre la potencia mecnica y elctrica, y esto hace que la f.e.m. generada se
adelante a la tensin de la red en un ngulo 6 tal, que la potencia activa de salida se equilibre
con la potencia de entrada mecnica. Aunque ambas tensiones tienen el mismo valor eficaz,
el desfase entre las mismas determina una tensin Ex (Fig. 5.49b) que, de acuerdo con (5.72),
provoca una corriente de circulacin 1 retrasada 90 respecto de aqulla. La potencia elctrica
cedida por el generador a la red ser, de acuerdo con (5.68):
3E0 V
P=-- sen 6 (5.73)
X,
que es funcin del ngulo de potencia 6, lo que indica que si la excitacin permanece constan-
te, es decir, se mantiene fija la f.e.m. E0 , a medida que aumenta la potencia activa, crece el
RED DE
POTENCIA
INFINITA ~~=\
E' l u'
Eo \
\E ~XI
\ x=} s
lli
V
a) Esquema elctrico b) Diagrama fasorial
Figura 5.49. Efecto de la variacin de la potencia mecnica de entrada.

desfase 3 entre V y E0 En definitiva, se puede decir que la variacin del regulador de velocidad
de la turbina provoca un cambio en la potencia activa que entrega la mquina, que se ve rejleja-
dn fsicamente como una modificacin en el ngulo 3 que forma la fe.m. E0 con la tensin V.
Para una determinada excitacin, la potencia activa ser mxima para 3 = n/2, que corres-
ponde al lmite de capacidad de sobrecarga esttica o lmite de estabilidad esttica del
alternador. Un aumento posterior en la entrada de la mquina motriz (turbina) hace que la
potencia activa disminuya y el exceso de potencia se convierte en par de aceleracin que
provoca un aumento de velocidad en el generador, salindose del sincronismo. Debe desta-
carse que al ser la red de potencia infinita, la frecuencia es constante, Jo que indica que la
velocidad del alternador no puede variar. Un cambio en el regulador de velocidad modifica
solamente el ngulo 3 para equilibrar la potencia mecnica de entrada con la elctrica de
salida. (Realmente existe un cambio de velocidad en el estado transitorio en el que se produce
una variacin en el equilibrio de potencias).
En el diagrama de la Figura 5.49b, si adems de variar la entrada de potencia mecnica
(actuando sobre el regulador de velocidad), se hace variar tambin la corriente de excitacin,
se modificar (segn se ha indicado en 5.12.1) la f.e.m. E0 producida por el generador. En la
Figura 5.50 se muestra el nuevo diagrama fasorial resultante, en el que se observa la modifi-
cacin de la magnitud y fase de la nueva corriente de circulacin. Si no se ha actuado en el
regulador de velocidad, el ngulo 3 de esta Figura 5.50 debe ser tal que se tendr que seguir
cumpliendo la igualdad (5.73) para el nuevo valor alcanzado por E0
Es interesante conocer el lugar geomtrico de los afijos de las f.e.m.s. y corrientes que
aparecen en la mquina sncrona al variar la excitacin y permanecer constante la entrada al
motor primario, es decir, sin que vare la potencia que la mquina entrega a la red. Obsrve-
se en la Figura 5.50 que si Pes constante, de acuerdo con (5.61) ser constante la componente
activa de la intensidad:
P = 3 VI cos cp = 3 V [OA] =K, [OA] (5.74)
Es decir, al variar la excitacin de la mquina a potencia activa constante, el lugar geomtrico

del afijo del fasor 1 se desplaza segn una recta perpendicular a la tensin V. Por otra parte, si
se tiene en cuenta la ecuacin (5.68), al ser P constante, se mantendr invariable la proyec-
cin de la f.e.m. E0 sobre un eje perpendicular a V:
V V
P = 3 - E0 sen 3 = 3 - [BC] = K2 [BC] (5.75)
X,. X,
m[]
e
~~~~(
.,_
Figura 5.50. Diagrama fasorial de la mquina sncrona para estudiar los lugares geomtricos de E e l.
Lo anterior indica que al variar la excitacin y ser P constante, el extremo del fasor E 0 se
desplazar a lo largo de una recta paralela a V a una distancia E0 sen 6 o su equivalente XJ cos cp.
En la Figura 5.51 se muestra esta composicin geomtrica para cuatro valores de la excita-
cin. Para el primer valor se obtiene la f.e.m. E01 , que corresponde a una corriente 11 suminis-
trada por el generador a la red (que tiene carcter inductivo por estar en retraso con la ten-
sin). Si se va reduciendo la excitacin, disminuye el valor de la f.e.m., el afijo de la corriente
se desplaza sobre la recta, reducindose la componente reactiva de la intensidad, que pasar
por un valor nulo correspondiente a la corriente 12 y a la f.e.m. E 02 Hasta este punto la
mquina ha funcionado en rgimen de sobreexcitacin, ya que se est cumpliendo la des-
igualdad (5.70). Si se reduce an ms la excitacin se invertir el carcter reactivo de la
corriente. En la Figura 5.51 se puede observar este efecto para las f.e.m.s. E 03 y E04 , que
corresponden a las corrientes 13 e 14 , que tienen para el generador carcter capacitivo. En estas
condiciones la mquina est subexcitada. La f.e.m. E04 forma 90 con la tensin y represen-
ta el caso lmite que puede conseguirse, pues a partir de ese momento la mquina se desesta-
biliza. En consecuencia, la magnitud E04 representa la mnima f.e.m. a la que se puede llegar
reduciendo la excitacin (para el valor de la potencia mecnica que se ha mantenido constan-
te). Conviene que observe el lector que en todas las situaciones contempladas en la Figura
5.51 las distintas f.e.m.s. se adelantan a las tensiones, lo que ya se advirti con la analoga
mecnica de la Figura 5.45.
Si se va reduciendo progresivamente la potencia mecnica aplicada al rbol del alternador
desde la mquina motriz (lo que se consigue en las turbinas hidrulicas cerrando la admisin
de agua), el ngulo b formado por E0 y V comienza a disminuir, reducindose al mismo
tiempo la potencia activa suministrada por el generador. En el caso ideal de despreciar las
prdidas se llegara a la situacin del compensador sncrono (Figs. 5.47 y 5.48), para el cual
P = O, es decir, b = O; en la prctica E0 y V formarn un ngulo muy pequeo necesario para
REGIN
INESTABLE SUBEXCITACIN i SOBREEXCITACIN
zi
o:..J
-:...-.:
U:~
..-.::o,;
t:o
~z
;
Figura 5.51. Lugares geomtricos de E e 1 en rgimen de subexcitacin y sobreexcitacin.

que el motor primario cubra las prdidas del funcionamiento en vaco del generador. Si se
desconecta entonces el motor primario del rbol de la mquina sncrona, el ngulo b se har
negativo, ya que entonces el rotor comienza a retrasarse respecto del flujo giratorio del est-
tor, pero la mquina continuar girando sincrnicamente arrastrada por este campo rotativo.
En estas condiciones la mquina comienza a funcionar como motor sncrono transformando
la energa elctrica absorbida de la red en energa mecnica en el eje. Si se va aumentando el
par en el eje, aumenta la potencia absorbida por la mquina y en consecuencia el rotor se
retrasa ms an del esttor, el lmite de estabilidad se obtiene cuando b = -90; en ese mo-
mento la mquina pierde el sincronismo, ya que la potencia mecnica se hace superior a la
que absorbe elctricamente de la red. Generalmente se disean los motores de tal forma que
para la potencia asignada el ngulo de carga est comprendido entre -20 y -30 elctricos.
Si la potencia absorbida por el motor es constante, o en trminos equivalentes, si el motor
mueve una carga de par constante, al variar la excitacin se obtiene un lugar geomtrico de
las f.e.m.s. generadas y corrientes tal como se muestra en la Figura 5.52.
Se han dibujado cuatro situaciones distintas. En el caso primero la f.e.m. es E01 y la
corriente / forma un ngulo cp con la tensin, superior a 90, de este modo la potencia
1
compleja entregada por la mquina sncrona a la red, segn (5.61 ), tendr una parte real
negativa, es decir, la mquina recibe potencia activa de la red y una parte imaginaria positiva,
lo que significa que entrega potencia reactiva inductiva a la red, o de otro modo, que recibe
potencia capacitiva de la red. La mquina est sobreexcitada. Al reducir la excitacin, se
reduce la componente reactiva de la intensidad, que pasa por un valor nulo cuando la corrien-
te es / 2 (que corresponde a la f. e. m. E02 ), y si la reduccin aumenta, la componente reactiva de
la corriente cambia de signo: ste es el caso de las corrientes / 3 e / 4 En este ltimo caso la
f.e.m. E04 forma un ngulo b = -90 con la tensin y representa la situacin lmite, pues a
partir de ese momento una nueva reduccin de la excitacin provocar la desestabilizacin
del motor. Si se dibuja en un grfico la corriente del inducido (ordenadas) en funcin de la
corriente de excitacin (abcisas) a potencia constante se obtienen unas curvas en forma de V,
que se denominan curvas en V de Mordey del motor sncrono. En la parte inferior de la
Figura 5.52 se muestra con lnea continua unas curvas de este tipo para una determinada
potencia de entrada. Al variar sta se obtiene un haz de curvas en V tal como se seala con las
lneas de trazo discontinuo.
En todas las situaciones anteriores las f.e.m.s. se retrasan respecto a la tensin V de la red,
lo que refleja el comportamiento de la mquina como motor (vase analoga mecnica en la
Fig. 5.45), y la mquina entrega a la red una potencia elctrica negativa o recibe de la red
una potencia elctrica que se convierte en mecnica.
Esta dualidad de expresiones entrega/recibe que se van subrayando en el texto suele ser
motivo de confusin. Para evitarlo el ingeniero prefiere utilizar el verbo entregar: cuando la
mquina trabaja como motor, lo que est ms de acuerdo con la transferencia de energa real
que se produce en el funcionamiento de la mquina. En la Figura 5.53 se muestran dos esque-
mas que darn mayor claridad a la explicacin. En el caso de la figura superior la mquina
trabaja como generador y se cumplir la siguiente relacin de tensiones:
E 0 =V+JXJ (5.76)
La mquina entregar a la red una potencia activa positiva:
P = 3 VI cos cp = ( +) (5.77)
En la situacin de la figura inferior, que corresponde a un comportamiento como motor, la
corriente IR que entrega la mquina a la red forma un ngulo con la tensin superior a 90, y
SUBEXCJTACIN SOBREEXCITACIN
_ iv
o~
B 2
'"E -~=
o t::
"01) uo
.... ~
"01)"
.....
j"O
Figura 5.52. Curvas en V de Mordey.
por ello dar lugar a una potencia activa entregada negativa. Las ecuaciones (5.76) y (5.77)
sern ahora:
(5.78)
En la parte derecha de la figura se muestra el diagrama fasorial de tensiones.

Ahora bien, la misma situacin se puede definir con una mayor sencillez utilizando una
corriente absorbida por el motor lm, que es igual y opuesta a la que produca como genera-
dor IR. En estas condiciones las ecuaciones equivalentes a (5.78) sern:
(5.79)
Pm = 3 Vfm COS ({J = (+)

111
(5.80)
En el estudio del motor sncrono que se har ms adelante se utilizarn las ecuaciones
(5.79) y (5.80) en vez de (5.78), lo que da mayor claridad al significado fsico de las ecuacio-
nes.
+
RED DE
V POTENCIA
INFINITA
a) GENERADOR
..__
-
x,
RED DE
POTENCIA
INFINITA
b) MOTOR
Figura 5.53. Comportamiento de la mquina sncrona como generador y como motor.

Diagramas fasoriales.
Un alternador trifsico conectado en estrella tiene una impedancia sncrona de valor

O+ j JO D./fase y est acoplado a una red de potencia infinita de 11 kV de tensin compuesta.
Para una determinada excitacin, la mquina entrega a la red una corriente de 250 A con
fd.p. unidad. Posteriormente, y manteniendo la potencia activa constante, se eleva la excita-
cin hasta que La corriente de carga es de 300 A. Calcular: a) F.d.p. cuando suministra
300 A. b) F.e.m.s. y ngulos de carga en ambas situaciones. e) Potencias activas y reactivas
suministradas.
SOLUCIN
a) La mquina entrega a la red inicialmente una potencia activa (cos <p = l):
P j3 11.000 250 1 ~ 4.763 kW
Como la potencia se mantiene constante, cuando el alternador entrega 300 A a la red

se cumplir:
P = 4.763 kW = J3 11.000 300 cos <p 2
de donde se deduce:
cos <p 2 = 0,833 = <p 2 = 33,55 inductivo

b) Si se toma como referencia de fases la tensin simple de la red se cumplir:

11.000
V= r:; Loo= 6.351 Loo ; 11 = 250 Loo ; 12 = 300 L -33,55
y3
y al aplicar (5.78) se obtiene:
11.000
E 01 = J-3 Loo+ j 10 250 L 0 = 6.825,2 L 21,SO
.
11.000 .
E 02 = j] Loo+ j 10 300 L -33,55 = 8.390,1 L 17,34
que corresponden a valores de lnea y ngulos de carga siguientes:

E111 (lnea)= 11.821,6 V ; b 1 = 21,SO ; E02 (lnea)= 14.532 V ; 62 = 17,34
e) La potencia activa suministrada en ambos casos es la misma y ya se calcul en el
apartado a): P = 4.763 kW. Las potencias reactivas sern:
Q 1 =O (pues el f.d.p. era la unidad) ; Q2 = J3 11.000 300 sen 33,55 = 3.159 kVAR
Un motor sncrono conectado en estrella tiene una impedancia sncrona de 0,6 + j6 Q/jase y
se conecta a una red de 2.200 V, 50 Hz. Calcular: a) F.e.m. producida cuando la mquina
absorbe una potencia elctrica de la red de 200 kW confd.p. 0,8 capacitivo. b) ngulo <5 de
retraso del rotor respecto del esttor.
SOLUCIN
a) Si se toma la tensin como referencia de fases, se tiene:
2.200
V= J3 L oo = 1.270 L 0
La corriente que absorber el motor de la red ser:

p 200.000
1 =
m J3v cos cp J3. 2.200. 0,8 = 65 '6 A
=
que al ser capacitiva corresponde a un valor fasorial:

1'" = 65,6 L +36,87 ; arcos 0,8 = 36,87
b) De acuerdo con (5.79), sustituyendo la reactancia sncrona por la impedancia, resulta:
E 0 = 1.270 - (0,6 + j 6) 65,6 L 36,87 = 1.513 L -13
En consecuencia, el mdulo de la f.e.m. de lnea ser:
E0 (lnea) = 1.513}3 = 2.620,6 V

y el ngulo de carga <5 ser: <5 = -13, que nos indica que E0 se retrasa 13 respecto de V.
5.13. FUNCIONAMIENTO EN PARALELO

DE ALTERNADORES DE POTENCIAS SIMILARES
Se ha demostrado en el epgrafe 5.9 que cuando un generador trabaja en una red aislada, las
potencias activas y reactivas suministradas por el alternador son iguales a las que demanda la
carga. La frecuencia de funcionamiento se controla con el regulador de velocidad de turbina y
la tensin de salida se modifica actuando sobre la corriente de excitacin.
En el caso de que el generador trabaje en una red de potencia infinita (vase epgra-
fe 5.12), la frecuencia y la tensin del generador son fijas y estn impuestas por la red, de tal
modo que la potencia activa suministrada por la mquina se controla mediante el regula-
dor de velocidad, mientras que la potencia reactiva se modifica regulando la corriente
de excitacin.
Vamos a considerar ahora el funcionamiento de dos alternadores en paralelo que tienen
potencias similares y que alimentan una carga. De este modo podremos sacar conclusiones
prcticas de la misin de los reguladores de velocidad en estas mquinas. En la Figura 5.54a
se muestra el circuito elctrico equivalente despus del acoplamiento. Cada generador se
representa por una fuente de f.e.m. E 0 en serie con la reactancia sncrona (.se desprecian las
resistencias de los inducidos). Es evidente que la suma de las potencias activas y reactivas
entregadas por los generadores debe ser igual a la que demanda la carga.
Vamos a demostrar que el reparto de la potencia activa total entre ambos alternadores es
funcin de las pendientes de las curvas frecuencia-potencia de cada mquina y de la posicin
de los reguladores de velocidad de los motores primarios. Para verlo de un modo grfico, en
la Figura 5.54b se han representado las rectas de estatismo de ambas mquinas (curvas fre-
cuencia-potencia), se ha empleado el mismo eje vertical para representar la frecuencia y dos
ejes de abscisas para determinar las potencias suministradas por cada generador. Si P1 repre-
senta la potencia demandada en un determinado instante por la carga, el reparto de potencias
a)
b)
Figura 5.54. Funcionamiento en paralelo de alternadores de potencias similares.

ser el mostrado en la Figura 5.54b. La mquina 1 suministrar la potencia P1 mientras que la

mquina 2 suministrar la potencia P2 , siendo fo la frecuencia comn de funcionamiento. Si la
carga aumenta a un valor P11 , la frecuencia desciende poco a poco en ambas mquinas hasta
alcanzar un nuevo valor fh para el cual las potencias suministradas por Jos generadores son ahora
P; y P~, de tal modo que P; + P~ = Pw Se observa en la Figura 5.54b que para cada valor de la
frecuencia se tiene un valor definido de las potencias generadas por cada una de las mquinas.
Se puede hacer un estudio analtico del reparto si se tiene en cuenta la ecuacin (5.51).
A la frecuencia J;, comn de funcionamiento se cumplir:
1 1
fa= j -K P =!2- K2 p2 (5.81)
donde f 1 y f 2 representaran las frecuencias de vaco de cada generador (punto A de la

Fig. 5.54), que en nuestro esquema coinciden. De este modo (5.81), teniendo en cuenta
(5.51), se convierte en:
P1 K1 tg a 1
(5.82)
P2 K2 tg IY.2
que nos indica lo que de un modo evidente se observa en la Figura 5.54: las potencias activas
se reparten de un modo directamente proporcional a :as constantes de los reguladores. Resul-
tar ms cargado el generador que tenga el ngulo r:t. mayor (alternador 1 en el caso de la
Fig. 5.54). En definitiva, toma ms carga el generador que tenga la caracterstica frecuencia-
potencia ms plana. Se puede proceder a un reparto diferente de las cargas si se acta en la
regulacin secundaria de los reguladores. En la Figura 5.55 se ha repetido el esquema de la
Figura 5.54b, pero donde ahora se ha reducido la posicin del regulador l. Obsrvese entonces
que la misma potencia P 1 que en el caso de la Figura 5.54b se reparta de un modo desigual,
ahora se distribuye de un modo ms equitativo; sin embargo, la frecuencia de funcionamiento fc
se ha reducido, siendo menor que la .fu que se obtena en el caso anterior. En definitiva, cuando
funcionan dos generadores en paralelo, la reduccin en la posicin del regulador de uno de ellos
provoca: 1) Reduccin en la frecuencia del conjunto; 2) reduccin de la potencia suministrada
por ese generador, mientras aumenta la potencia entregada por el otro.
Vamos a ver qu ocurre con las potencias reactivas. De acuerdo con (5.68) se tiene:
EV V2
Q = 3 - 0- cos f> - 3 - (5.83)
X, X,
Figura 5.55. Reparto de potencias entre alternadores conectados en paralelo.

Si se modifica la excitacin de las mquinas no cambiar la distribucin de potencias activas;

sin embargo, se alterar la divisin de la potencia reactiva. Comprobmoslo:
Para la mquina 1 la potencia activa es igual, segn (5.73), a:
EOIV
P = 3
1
~- sen o-
1
(5.84)
X,)
donde 6 1 es el ngulo que forman E 01 y V. Por otro lado, la potencia reactiva ser:
Eolv - v2
Q1 = ~-
X
cos (
1
- 3-
X
(5.85)
si d
Despreciando por el momento cualquier variacin en la tensin V, al aumentar la excitacin

de la mquina se eleva la f.e.m. E01 , lo que reducir el sen 6 ya que P1 es constante al estar
1
,
fijado por la entrada del motor primario (turbina 1); 61 disminuir, por lo que cos 6 1 aumenta-
r y en consecuencia Q1 aumentar tambin. En realidad el proceso es ms complejo ya que al
cambiar la excitacin se modifica la tensin V, Jo que hace variar la potencia absorbida por la
carga; esto hace cambiar la velocidad del motor primario, alterndose con ello la frecuencia,
lo que provocar nuevos cambios adicionales en la carga.

Se dispone de dos generadores que alimentan una carga. El generador 1 tiene en vaco una
frecuencia de 51,5 Hz y una pendiente de 1 MW/Hz. El generador 2 presenta una frecuencia
en vaco de 51 Hz y con la misma pendiente. Los dos generadores alimentan una carga total
de 2,5 MW con .fd.p. 0,6 inductivo. Calcular: 1) A qu frecuenciafunciona el sistema y qu
potencias activas suministran cada uno de los generadores? 2) Supngase que se conecta
una carga adicional de 1 MW. Cul sera la nueva frecuencia del sistema y las nuevas
potencias activas? 3) En la situacin del apartado anterior se aumenta en 0,5 Hz la posicin
del regulador del alternador 2. Determinar la nueva frecuencia del sistema y el reparto de la
potencia entre los dos generadores.
SOLUCIN
l. De acuerdo con (5.51), la expresin de las rectas frecuencia-potencia sern:
ya que la pendiente es igual a l. Igualando ambas frecuencias se obtiene:

51,5-P 1 =51-P2
y adems la suma de las potencias es de 2,5 MW, de donde se deduce.
P 1 = 1,5 MW ; P2 = 1 MW ; f= 50 Hz
2. Procediendo de un modo similar, teniendo en cuenta que se aade una carga de
1 MW, resulta:
P; = 2 MW ; P~ = 1,5 MW ; f' = 49,5 Hz.
3. Al cambiar la posicin del regulador 2 su caracterstica frecuencia-potencia ser:
f= 51,5- p2
que coincide con la del generador 1 y, por consiguiente, la potencia total de 3,5 MW
se repartir por igual entre ambos generadores.
P;' = P~' = 1,75 MW
lo que da lugar a una frecuencia de 49,75 Hz.

Dos alternadores trifsicos trabajan en paralelo y alimentan una carga de 6 MW confd.p.
0,8 inductivo. La frecuencia de uno de ellos cae de 51 Hz a 49,75 Hz cuando alimenta una
carga de JO MW, y el otro pasa de 51 Hz a 49,5 Hz cuando se carga con 2 MW. Determinar
las potencias activas suministradas por cada alternador y el fd.p. con el que trabaja el
primero, si el segundo funciona con un fd.p. O, 71 inductivo.
SOLUCIN
De acuerdo con (5.51), las constantes de cada regulador sern:
10 2
K1 = = 8 MW/Hz ; K2 = = 1,33 MW/Hz
51-49,75 51-49,5
De este modo se tienen las caractersticas de los reguladores:
ya que en paralelo trabajarn con la misma frecuencia. De la ecuacin anterior se desprende

que:
P 1 = 6P2
y como quiera que P 1 + P 2 = 6 MW, se obtiene:

P 1 = 5,143 MW ; P 2 = 0,857 MW
La potencia activa total es de 6 MW con f.d.p. 0,8 inductivo, y por consiguiente, la
potencia reactiva total ser:
Qr= Prtg cpr= 6 0,75 = 4,5 kVAR
que corresponde a una potencia compleja:
Sr= 6 + j4,5
De un modo anlogo, la potencia compleja del 2." generador, que suministra 0,857 MW con
f.d.p. 0,71 inductivo, ser:
S2 = o,857 + j o,85
de donde se deduce una potencia compleja para el alternador 1:
S =Sr- S2 = 5,143 + j3,65 = 6,306 L 35,36
1
por lo que su f.d.p. ser igual a cos 35,36 = 0,815.

Dos alternadores distintos conectados en estrella estn acoplados en paralelo alimentando

una carga aislada. Ambas mquinas tienen sus resistencias de inducido despreciables. La
reactancia sncrona de la primera mquina es de 3 n y la de la segunda vale 4 n. Lasfe.m.s.
por fase generadas por ambas mquinas son iguales a 220 V, estando lafe.m. E2 del segundo
generador retrasada 20 respecto a la fe.m. E1 del primero. Se sabe tambin que la carga
absorbe una corriente total de 18,1 A que est retrasada 42,5 respecto de E- Calcular:
a) fd.p. de la carga; b) corrientes suministradas por cada alternador con sus fd.p. respecti-
vos; e) tensin simjJle en la barra comn a ambas mquinas; d) potencias activas y reactivas
suministras por los dos generadores; e) potencia activa y reactiva absorbida por la carga.
SOLUCIN
a) El esquema correspondiente al montaje citado es el que se muestra en la Figu-
ra 5.54a. Para poder resolver las ecuaciones elctricas que representan el comporta-
miento de la red es preciso elegir alguna referencia de fases; lo ms cmodo ser
tomar la tensin en barras como origen de fases. Respecto a esta referencia se presen-
tarn los valores de los argumentos de todas las magnitudes implicadas. Es conve-
niente partir de valores de argumentos positivos para evitar errores en los signos de
los ngulos. Al resolver despus las ecuaciones se obtendrn los signos reales. De
acuerdo con estas premisas, las magnitudes involucradas en el problema respondern
a las formas fasoriales siguientes:
Si se denomina !5 1 el ngulo de potencia del alternador 1, es decir, el ngulo de

adelanto de la f.e.m. respecto de la tensin en este generador, y si se tiene en cuenta
adems que las f.e.m.s. E 1 y E2 tienen un mdulo de 220 V y que la fase de E2 se
retrasa segn el enunciado 20 respecto de la del primero, las expresiones fasoriales
de las f.e.m.s. sern:
Si se denomina r.pr al desfase de la corriente de carga respecto de la tensin y

sabiendo que la corriente de carga se retrasa 43,5 respecto de E 1 y que el mdulo de
la corriente total es de 18,1 A, se tendr la siguiente expresin fasorial de la corriente
de carga:
Aplicando ahora los lemas de Kirchhoff a la red de la Figura 5.54a resulta:

E 1 =V+jX 111 ; E2 =V+)X2 12 ; lr=1 1 +1 2
que teniendo en cuenta las expresiones fasoriales sealadas antes y los valores de las
reactancias sncronas, da lugar a:
220 L !5 1 = V+ )31 1 L r.p =V+ 31 L (90o + r.p 1)
1 1
220 L (!5 1 - 20) =V+ )41 2 L r.p 2 =V+ 41 2 L (90o + r.p 2)

18,1 L (b 1 - 42,SO) = 11 L r.p 1 + 12 L r.p 2
Las tres ecuaciones complejas anteriores se convertirn en seis ecuaciones algebrai-

cas al igualar partes reales e imaginarias en cada una de ellas, resultando:
1) 220 cos b1 =V- 31 1 sen cp 1
2) 220 sen b1 = 31 1 cos <p 1
3) 220 cos (b 1 - 20) =V- 4/2 sen cp 2
4) 220 sen (b 1 - 20) = 4/2 cos cp 2
5) 18,1 cos (b - 42,5) = 1 cos (/J + 12 cos (/)2
6) 18,1 sen (b 1 - 42,5) / 1 sen b 1 + 12 sen b2
sustituyendo los valores de las componentes activas de las corrientes que aparecen en
las ecuaciones 2) y 4), en la ecuacin 5) se obtiene:
220 220
18,1 cos (b 1 - 42Y) =-sen b1 +-sen (b 1 - 20)
3 4
y desarrollando las expresiones trigonomtricas anteriores resulta:
112,78 sen 6 1 = 32,15 cos 6 1 = tg b 1 = 0,285 = 6 1 = 15,9
lo que indica que las expresiones de las f.e.m.s. de los generadores son:
E 1 = 220 L 15,9 ; E 2 = 220 L -4,1 o
es decir, la f.e.m. del generador E 1 se adelanta 15,9 respecto a la tensin de barras, lo
que indica que trabaja como generador; mientras que la f.e.m. de la mquina E 2 se
retrasa 4,1 o de la tensin, lo que representa, como sabemos, un trabajo como motor
sncrono.
El desfase (/Jp de acuerdo con la expresin fasorial de la corriente total, corres-
ponde a un valor:
(/JT = 1 - 42,5 = -26,6
es decir, la corriente de carga se retrasa 26,6 de la tensin en bornes. Se trata, por
consiguiente, de una carga inductiva cuyo f.d.p. vale:
cos cpT = cos 26,6 = 0,894 inductivo
b) Para calcular ahora los valores de las corrientes, vamos a sustituir el valor de b 1
encontrado en las ecuaciones 1 a 6, lo que da lugar al juego siguiente:
7) 211,6 =V- 3/1 sen <p 1
8) 60,3 = 31 cos (/J
9) 219,4 =V- 4/2 sen ((J 2
10) -15,7=4/2 coscp 2
11) 16,2 = 1 cos (/J + 12 cos (/)2
12) -8,1 = 11 sen cp 1 + 12 sen cp 2
Si se restan las ecuaciones 7) y 9) se obtiene:
13) -7,8 = -311 sen cp 1 + 4/2 sen cp 2
ecuacin que unida a la 12) permite obtener las componentes reactivas de las co-
rrientes:
14) / sen cp 1 = -3,5 ; 12 sen cp 2 = -4,6
1
Los valores anteriores, junto con las ecuaciones 8) y 10), permiten calcular las expre-
siones de / 1 e / 2 :
11 = 20,1 - j 3,5 = 20,4 L -98 ; 12 = -3,93 - j 4,6 = 6,05 L -130,SO
es decir, la mquina 1 entrega una corriente a la carga que vale 30,4 A y se retrasa
9,8 a la tensin, trabajando con un f.d.p. 0,985 inductivo. La mquina 2 entrega a la
carga una corriente de 6,05 A retrasada 130,5 de la tensin. O de otro modo: la
mquina 2 absorbe una corriente 12m igual y opuesta a la expresada en 15), que
representa la corriente que absorbe como motor. Esta corriente motora se adelanta
180 -130,5 = 49,5 a la tensin, por lo que considerada as trabaja con un f.d.p.
capacitivo de valor 0,649.
e) Se puede calcular la tensin, sustituyendo el primer valor 14) en la ecuacin 7),
dando lugar a:
V= 211,6- 10,5 = 201,1 voltios
d) En resumen, los resultados obtenidos son:
V= 201,1 Loo ; E 1 = 220 L 15,9 ; E 2 = 220 L -4,o ; 1 = 20,4 L -9,8
12 = 6,05 L -130,5 = 12m= 6,05 L 49,5 ; IT= 18,1 L -26,6
La potencia compleja entregada por la mquina 1 es:
SI = 3 VIt = 3 . 201,1 . 20,4 L 9,8= 12.128 + j2.095
que corresponde a unas potencias:
PI= 12.128 w ; Ql = 2.095 VAR
La potencia compleja entregada por la mquina 2 es:
S2 = 3 Vli = 3 201,1 6,05 L 130,SO = -2.370 + j2.775
que corresponde a unas potencias generadas:
P2 = -2.370 W ; Q2 = +2.775 VAR
o a unas potencias absorbidas como motor:
P2m = +2.370 W ; Q2 = -2.775 VAR
De este modo los dos generadores entregan en conjunto:
PT =PI + p2 = 9.758 w ; QT = Ql + Q2 = 4.870 VAR
e) De un modo anlogo al anterior resulta una potencia compleja absorbida por el recep-
tor o carga:
ST = 3 Vlj = 10.920 L 26,6 = 9.764 + j4.889
es decir:
PT = 9.764 w ; QT = 4.889 VAR
que coincide (salvo error de redondeo) con la suma de las potencias entregadas por
los generadores. Fsicamente lo que sucede es que el alternador l alimenta a la carga
y al alternador 2, que trabaja como motor.
5.14. MOTOR SNCRONO. CARACTERSTICAS

Y APLICACIONES
En el epgrafe 5.12 se ha indicado cmo puede la mquina sncrona pasar del funcionamiento
como generador al trabajo como motor desconectando el motor primario de arranque, ejer-
ciendo entonces un par til en el eje transformando la energa elctrica absorbida de la red en
energa mecnica de rotacin. La velocidad de giro del motor viene expresada por la relacin:
60f
n=- (5.86)
p
que es la de sincronismo de la red.

El motor sncrono presenta el grave inconveniente de que el par conserva un sentido nico
solamente cuando la mquina se halla ya sincronizada, es decir, cuando el rotor gira a la
misma velocidad que el campo del inducido. Si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad
diferente a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo. En
efecto, consideremos el esquema de la Figura 5.56, donde se muestran dos conductores del
inducido enfrentando a dos polos consecutivos del rotor. En el instante indicado en a) la
corriente en el conductor M es saliente al plano de la pgina y en el N es entrante, de tal forma
que se ejerce una fuerza sobre los conductores del inducido en el sentido contrario a las agujas
del reloj que obliga a girar a los polos (rotor) en sentido opuesto. Si la frecuencia de las
corrientes que recorren el esttor es de 50 Hz, al cabo de l/1 00 segundos se invierte el sentido
de las mismas (Fig. 5.56b), resultando un par en el rotor de sentido contrario al anterior. En
consecuencia, el rotor se ve sometido a un par alternativo que impide el arranque de la mqui-
na en reposo. Para obtener un par til en el rbol de la mquina, es preciso que el rotor avance
un semipaso polar en el tiempo correspondiente al semiperiodo de la corriente de inducido.
De esta forma, aunque cambia el sentido de la corriente, tambin cambia la polaridad del polo
enfrentado a los conductores, lo que trae consigo el que no se modifique el sentido del par
producido. Debido a la inercia del rotor no es posible, partiendo del reposo, obtener este
avance de los polos en tan breve espacio de tiempo (11100 segundo para f =50 Hz), por lo
que se hace necesario utilizar dispositivos especiales de arranque para la puesta en marcha de
estos motores.
Rotacin Rotacin
a) Fuerza en los conductores b) Fuerza en los conductores medio ciclo despus
Figura 5.56. Principio de funcionamiento del motor sncrono.

En los motores sncronos que pueden arrancar en vaco, la puesta en marcha se realiza por
medio de un motor auxiliar (motor pony), generalmente asncrono con igual nmero de polos
que el motor principal, de tal forma que se consigue una velocidad de rotacin casi sncrona y
la conexin a la red se realiza empleando equipos de sincronizacin al igual que se haca en el
acoplamiento de un alternador a la red. Tambin se pueden emplear para este fin motucs de
c.c., debido a su ventaja de regulacin de velocidad, o motores asncronos con un par de polos
menos que el motor sncrono, y en este caso la conexin a la red se efecta una vez que se ha
desconectado el motor auxiliar y el grupo pasa suavemente por la velocidad de sincronismo.
Otro procedimiento ms prctico para la puesta en marcha de estos motores consiste en su
arranque como asncronos. Para este fin es necesario colocar un arrollamiento en jaula de
ardilla sobre los polos de la mquina, como muestra la Figura 5.57. Para efectuar el arranque
asncrono el devanado de la excitacin debe estar cerrado sobre una resistencia hmica cuya
magnitud sea 10-15 veces superior a la propia. Sera peligroso dejar el arrollamiento inductor
abierto, debido a que el campo giratorio podra inducir en l una f.e.m. muy elevada, lo que
podra provocar la rotura del aislamiento. Tambin sera un inconveniente cerrar el devanado
en cortocircuito, puesto que se creara una elevada corriente monofsica que frenara el rotor.
El arranque asncrono se realiza aplicando algunos de los procedimientos explicados en el
Captulo 4. Generalmente, debido a que estos motores suelen ser de gran potencia, se aplican
las conexiones estrella-tringulo o utilizando un autotransformador. Una vez efectuada la
puesta en marcha como asncrono, cuando se obtiene la velocidad de rgimen cercana a la de
sincronismo, se conecta la c.c. al devanado de excitacin y entonces se producen unas oscila-
ciones de velocidad respecto a la sncrona y al cabo de unos perodos se llega a la velocidad
asignada. Este proceso constituye la llamada autosincronizacin del motor.
Finalizada la operacin del arranque del motor sncrono, se podr ya regular su corriente
excitacin para que la mquina trabaje en rgimen de subexcitacin o sobreexcitacin con el
fin de regular su f.d.p.; de esta forma esta mquina puede cumplir la doble misin de arrastrar
una carga mecnica y compensar la corriente reactiva de la red.
Generalmente, la jaula de ardilla colocada en estos motores y que aqu se utiliza para
producir un arranque asncrono, se coloca tambin en los generadores y recibe el nombre de
devanado amortiguador, ya que reduce las oscilaciones que se producen en los procesos
transitorios de las mquinas sncronas: acoplamiento a la red, variaciones bruscas de carga
elctrica o mecnica, etc. El efecto de estos devanados amortiguadores en rgimen permanen-
te es nulo, ya que al girar la mquina a la velocidad de sincronismo no se inducen corrientes
en los mismos.
Anillo de cortocircuito
Barras del devanado de las barras
amortiguador
Devanado inductor
Polo saliente
Figura 5.57. Devanado amortiguador colocado en los polos (jaula de ardilla).

El motor sncrono puede utilizarse para mover cargas mecnicas, y al igual que el motor
asncrono o de induccin, su empleo es muy interesante desde el punto de vista de coste y
rendimiento en aquellas aplicaciones que necesitan velocidades bajas, inferiores a 500 r.p.m.,
para cargas con conexin directa (sin engranajes de reduccin), como en molinos de cemento,
papel, mezcladoras y en la propulsin elctrica de buques. Se fabrican para unos valores
asignados del f.d.p. de 0,8 en adelanto y unidad. En su versin de potencias inferiores a l CV
no utilizan c.c. para la excitacin y su funcionamiento se basa en la variacin de reluctancia
del rotor (motores de reluctancia), empleando para este fin una jaula de ardilla de un motor
asncrono convencional, a la que se han eliminado algunos dientes. Tambin se emplean
motores sncronos de histresis en los que el rotor es cilndrico y utiliza un anillo de un
material magntico permanente. Estos motores sncronos fraccionarios se emplean para im-
pulsar relojes elctricos y otros aparatos medidores de tiempo.
Para grandes potencias, una de las mayores ventajas de este motor frente al asncrono es la
posibilidad de regular el f.d.p. En la Figura 5.58a se muestra una instalacin con una carga
activa P con f.d.p. (cos q> 1) inductivo a la que se ha conectado un motor sncrono que va a
1
absorber una potencia activa P2 . Si se desea que el f.d.p. de la instalacin sea cos q>7 , habr
que desarrollar una potencia reactiva capacitiva (Fig. 5.58b) en el motor (actuando sobe la
excitacin), de tal forma que se debe cumplir:
(5.87)
En consecuencia, la potencia aparente del motor sncrono y el f.d.p. capacitivo con el que
trabaja ser:
SM = J Pi+ Qi ; COS (/Jo

-
= SM
p
2
(5.88)
Si el motor sncrono no desarrolla ninguna potencia mecnica y se supone que no existen

prdidas en la mquina, se tendr P2 =O y la expresin (5.87) se transforma en la potencia
reactiva que tendra que entregar a la red trabajando como compensador sncrono. Este tipo
P+O
Q > O (inductiva)
R~----~--------~ CARGA
TRIFSICA
u So-----+--+-----l
Cl PI
""0:: T o----+--+--.....---1 COS<p Q< O (capacitiva)
Motor B
sncrono
Qr= QI-Q2
A
a) Esquema de circuito h) Diagrama de potencias
Figura 5.58. Motor sncrono trabajando como condensador.

de rgimen es el empleado para regular el f. d. p. y la tensin en las grandes lneas de transpor-

te de energa elctrica.

Un motor sncrono sobreexcitado para absorber 600 kVA mueve una carga mecnica de
260 kW con rendimiento de 0,87. El motor est conectado en paralelo con una carga de
1.000 kVA, con fd.p. O, 707 inductivo. Calcular el fd.p. resultante.
SOLUCIN
El diagrama fasorial del sistema es el indicado en la Figura 5.59. De este esquema se deducen
las siguientes relaciones:
260
[OA] = 1.000 cos 1.p 1 = 1.000 0,707 = 707 kW [AB] = - = 300 kW
0,87
[CD] = J 6002 - 3002 = 519,6 kV AR ; [BD] = IAE] = 1.000 sen 1.p 1 := 707 kV AR
[BC] = [BD]- [CD] = 707-519,6 = 187,4 kVAR
En consecuencia, el f.d.p. resultante ser:
[ OB] 707 + 300
COS I.{JT = -~ = 0,983
[OCJ Jom + 300) 2
+ (187.4) 2
5.15. DIAGRAMA DE LMITES DE FUNCIONAMIENTO

DE UNA MQUINA SNCRONA
El diagrama de lmites de funcionamiento de una mquina sncrona es un grfico que repre-
senta los valores mximos de potencia activa y reactiva que puede suministrar la mquina
funcionando como generador (es menos frecuente pero tambin se construyen estos diagra-
mas para motores sncronos), en funcin de los lmites de calentamiento, tanto del devanado
del esttor como del rotor y de la limitacin de potencia de la mquina motriz (turbina), en el
supuesto de considerar un funcionamiento a la tensin asignada.
La construccin de este grfico se basa en el diagrama fasorial de la mquina sncrona. En
la Figura 5.60 se muestra este diagrama para un alternador funcionando con tensin asignada
Figura 5.59.
Lugar geomtrico
de E 0 = constante
V
e
/
/
...,()
-...
...

Figura 5.60. Lugares geomtricos de E e l en un alternador.
y factor de potencia inductivo. En el dibujo se observa que el lugar geomtrico de los puntos
para los cuales la f.e.m. E0 es constante corresponde a circunferencias con centro en C. En la
Figura 5.60 se muestra el arco de una de ellas. Ahora bien, la f.e.m. E0 es proporcional a la
corriente de excitacin de la mquina, por consiguiente estas circunferencias representan
tambin el lugar geomtrico de los puntos del diagrama para los cuales /e = constante. Si la
corriente de excitacin se reduce a la mitad del valor que corresponde a la situacin dibujada
en la Figura 5.60, el lugar geomtrico ser entonces una circunferencia con centro en C y
radio mitad. De este modo, si se trazan circunferencias con diferentes radios, se obtendrn
lugares geomtricos para diferentes corrientes de excitacin.
El lugar geomtrico de XJ =constante, que en definitiva corresponde al de corriente de
inducido 1 = cte, corresponder a circunferencias con centro en O y radio el valor de la
corriente de inducido de que se trate. Como quiera adems que la tensin de la red es constan-
te, la potencia aparente es proporcional a la corriente de inducido y por consiguiente las
circunferencias anteriores representan tambin los lugares geomtricos de los puntos de fun-
cionamiento de la mquina para los cuales la potencia aparente es constante.
En definitiva, el esquema de la Figura 5.60 puede emplearse para representar potencias no
solamente aparentes sino tambin activas y reactivas, como se va a demostrar a continuacin.
Obsrvese que en este figura se cumplen las siguientes relaciones:
[OB] = XJ ; [AB] = XJ cos cp ; [OAJ = XJ sen cp (5.89)
Como quiera que las potencias activa, reactiva y aparente suministradas por la mquina sn-
crona son:
P = 3 VI cos cp ; Q = 3 VI sen cp ; S = 3 VI (5.90)
el tringulo OAB se podr recalibrar como un tringulo de potencias, a base de multiplicar
cada lado por el factor de conversin 3 V/X,, que es un parmetro constante. Tngase en
cuenta para justificar lo anterior que las expresiones (5.90) admiten la siguiente representa-
cin:
3V 3V
P = 3 VI cos cp = - (XJ cos cp) = - [AB] (5.91)
X, X,
3V 3V
Q = 3 VI sen cp =-(XI sen cp) = - [OA] (5.92)
X, ' X,
3V 3V
S= 3 VI= X, (XJ) = X, [OB] (5.93)
En la Figura 5.61 se ha vuelto a dibujar el diagrama de la Figura 5.60, pero en el que cada
lado de la figura se ha multiplicado por el factor de conversin citado. Se ha rayado el trin-
gulo que represent las potencias. El eje de ordenadas define las potencias activas, mientras
que el eje de abscisas determina las potencias reactivas. El centro de referencia es el punto O.
Para el punto B se tiene una potencia activa positiva P y una potencia reactiva positiva Q; la
excitacin correspondiente, segn se ha sealado antes, ser proporcional a la distancia MB.
Para el punto de trabajo C se tiene una potencia activa positiva Pe, una potencia reactiva
negativa Q, y una potencia aparente definida por la distancia OC. La corriente de excitacin
ser proporcional a la distancia MC.
En la prctica de la ingeniera de los sistemas elctricos de potencia se prefiere utilizar
diagramas en valores por unidad donde las magnitudes estn referidas a unos valores base.
Para las potencias se toma como base la potencia aparente asignada del generador y para las
tensiones se elige como base la tensin asignada de la mquina (ver Apndice 3). En el caso
de las corrientes de excitacin, se toma como base de referencia la corriente inductora necesa-
ria para producir la tensin asignada en vaco. Las corrientes de inducido utilizan como base,
la corriente asignada de la mquina, mientras que para las impedancias se utiliza un valor
base, definido en (5.20) como cociente entre la tensin asignada y la corriente asignada. De
acuerdo con estas premisas se ha construido en la Figura 5.62 el denominado baco de ope-
racin de un generador sncrono, en el que se muestran los lmites de funcionamiento. El
proceso a seguir es el siguiente:
l. Se elige el centro O, y se dibujan los ejes de coordenadas X e Y correspondientes,

respectivamente, a potencia reactiva y activa (en valores por unidad, p.u.). Con la
escala que se desee, se trazan crculos con centro en O. En el caso de la Figura 5.62 se
han dibujado cinco semicircunferencias para valores 0,2; 0,4; 0,6; 0,8 y 1 p.u. de la
potencia aparente asignada de la mquina.
P(kW)
3V B
-Eo
x,
M o Q(kVAR)
x,
Q =3 VI sen <p
Figura 5.61. Diagrama de potencias de un alternador.
f.d.p.
Excitacin inductivo
MW(p.u.)
(p.u.)
0,95
2,5 ---- .........
.. .............. ..
2,3
-- ......... ____ ............_ 0,8
---- ..... -...........
2
0,6
0.4
0,5

MCHJ---~--~~o-~J-~r--c~-o-r~rr~~----
O, 7 g 0,4 0.2 O 0.2 0.4 0,6 0,8 MVAR (p.u.)

MVAR (p.u.)
capacitivo inductivo
Figura 5.62. baco de operacin de un alternador. Lmites de funcionamiento.
2. Se localiza el punto M del diagrama. Esto requiere un poco de atencin. Para este
punto se tiene una potencia reactiva que segn muestra la Figura 5.61 vale:
(5.94)
ya que la tensin de funcionamiento es la asignada. La expresin anterior se puede

escribir tambin as:
V
QH = 3 V";: (5.95)
que en valor por unidad respecto a la potencia asignada del generador es:
V
3 V --''
QM (p.u.) =-y/ wf =-V~"/1
Q "X
\ - 1/ 1/ 1
(5.96)
donde z, representa. segn (5.20). la impedancia base de la mquina. Esta expresin

se puede poner tambin:
1 1
Q,f (p.u.) =- = ---~ (5.97)
X, X, (p.u.)
z,,
ya que segn (5.21) el cociente XJZ, representa la reactancia sncrona en valores p.u.
Si se considera, por ejemplo, una reactancia sncrona de valor X/Zh = 1,43 p.u., el
punto M se localizar para una magnitud de potencia reactiva p. u. segn (5.97):
1
QM (p.u.) = - = 0,7 p.u. (5.98)
1,43
3. Con centro en M se trazan circunferencias correspondientes a corrientes de excitacin
constante. La corriente de excitacin base (de referencia) corresponde al segmento
MO, que representa la corriente necesaria en el inductor para que se genere en vaco
la tensin asignada. Por este motivo esta distancia representa un valor 1 p.u. Con esta
escala se han trazado en la Figura 5.62 cinco cuadrantes de circunferencia correspon-
\\.\~\\\.es a los siguientes valores de la excitacin: 0,5 - 1 - 1,5 - 2 - 2,5 p. u.
4. Con centro en O se trazan lneas radiales que representan los valores del f.d.p. de la
mquina y que segn la Figura 5.62 corresponden a los ngulos que estas lneas
radiales forman con la vertical (eje de potencias activas). En el caso de la Figura 5.62
se han trazado las lneas correspondientes a los f.d.p.: 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 0,9; 0,95.
A continuacin se deben dibujar en el baco las lneas y curvas. que representan
los lmites de funcionamiento de la mquina en rgimen permanente, que vienen
impuestas por:
a) Potencia asignada de la mquina motriz.
b) Potencia aparente del alternador, que limita la corriente de circulacin por el
inducido, para que en este devanado no se superen las temperaturas admisibles.
e) Corriente mxima de excitacin del generador, que est limitada por el calenta-
miento del devanado del rotor.
d) Angulo de carga b mximo permitido para que se cumplan las condiciones de
estabilidad de la mquina.
De este modo el proceso a seguir sera:
a) Se traza una lnea horizontal con la potencia de la turbina. Realmente este valor
corresponde a la mxima potencia activa que puede suministrar el generador. Aten-
diendo a esto los constructores definen, adems de la potencia aparente asignada del
generador (MV A), el f.d.p. asignado; el producto de ambos factores determina la
potencia activa mxima, que a lo sumo debe coincidir con la de la turbina o motor de
accionamiento. Si se considera el valor clsico de f.d.p. 0,8 inductivo, la potencia
activa mxima ser de 0,8 p. u. y es sta la recta horizontal ah que se ha trazado en la
Figura 5.62.
b) La limitacin de la potencia aparente del generador (o lo que es equivalente, de
corriente en el inducido) viene definida por el arco be correspondiente a la circunfe-
rencia de potencia aparente 1 p.u. (centro en 0).
e) La limitacin de la corriente de excitacin viene expresada por el arco cd (centro de
la circunferencia en el punto M). Para dibujar este arco se ha supuesto un valor
mximo de la corriente de excitacin de 2,3 p.u. (vase este valor en el eje vertical),
que corresponde en cierto modo a una f.e.m. 2,3 p.u. (es decir, 2,3 veces la tensin
asignada). Hay que hacer notar que los arcos correspondientes a la limitacin de la
corriente en el inducido, he, y a la limitacin de corriente en el inductor, cd, se cortan
en c. Desde este punto hacia el eje de abscisas es ms fuerte la limitacin que impone
la corriente de excitacin que la corriente del esttor (en la zona cd, el arco bf'corres-
pondiente a la limitacin de corriente por el inducido es exterior al cd que impone el

inductor).
d) El lmite de estabilidad en rgimen permanente se obtiene, segn se explic en el
epgrafe S .11, para un ngulo de carga 6 = 90u, que corresponde a una recta perpendi-
cular aMO trazada por el punto M. En la prctica se suele reducir esta zona a un valor
de 6 menor, para poder hacer frente a posibles variaciones de carga y a inestabilida-
des de tipo transitorio. Algunos autores simplifican el tema y consideran un valor
mximo de t5 del orden de 60. Sin embargo, en la prctica de la ingeniera se recurre
a restar un 1O por 100 de la potencia asignada de la mquina (MV A) en cada crculo
de excitacin, proyectando el punto resultante hasta la circunferencia. Si se considera
la circunferencia de excitacin 1 p. u., se tiene el punto h, que constituye el lmite de
estabilidad terico; entonces se resta a la potencia correspondiente a este punto (or-
denada Mh) un O, 1 p. u. de la potencia aparente asignada (segmento hk) y esto da
lugar al segmento Mk; el punto lmite de funcionamiento se obtiene proyectando el
punto k a la circunferencia, dando lugar al punto/, que define uno de los puntos de la
curva que constituye el lmite de estabilidad prctico. Se pueden obtener ms puntos
repitiendo el proceso con otras circunferencias de excitacin.
Para que quede ms clara esta construccin, en la Figura 5.63 se ha vuelto a dibujar el
tramo ag a mayor escala. El origen es el punto M, y en ordenadas tenemos potencias acti-
vas. Se han trazado semicircunferencias con centro en M (origen de excitacin). La distan-
cia MA representa la potencia aparente asignada del alternador (1 p.u.). Se toma un 10 por
100 de MA, es decir, 0,1 p.u., y se obtiene el punto B, que se proyecta hacia la circunferen-
cia de radio 1 p. u., dando lugar al punto C. El proceso se repite para el punto B, que al restar
O, 1 p.u. nos da el punto D, que proyectado da lugar al E. Tngase en cuenta que la magni-
tud a restar es siempre la misma: 0,1 p. u. de la potencia aparente asignada. Es por esto
que al llegar a la semicircunferencia de radio MF correspondiente a una potencia 0,1 p.u. y
restar la misma cantidad se obtiene el punto M, que proyectado en la circunferencia da lugar
aG. Es decir, el lmite de estabilidad prctico no llega a M sino que se queda a una distancia
O, 1 p.u. de l.
Figura 5.63. Detalle del proceso de construccin del lmite de estabilidad prctico.
CAPTULO 5. MQUINAS SiNCRONAS 461

Un turbogenerador de JO MVA, 2.400 V, 50 Hz, conectado en estrella, tiene una reactancia
sncrona de O, 7 O. La corriente mxima del rotor corresponde a un valor para el cual la
mquina producira en vaco una tensin 2,1 veces la asignada (se considera el circuito magn-
tico lineal). La turbina que mueve el generador es de 7,5 MW y el ngulo de carga mximo
para funcionamiento estable se supone igual a 60. a) Dibujar el diagrama que muestra los
lmites de funcionamiento de la mquina. b) Puede el generador entregar una corriente de lnea
de 2.300 A con f. d. p. 0,32 inductivo? e) Si el generador entrega una potencia activa de 7 MW,
cal es la potencia reactiva mxima que puede entregar simultneamente con f. d. p. inductivo?
SOLUCIN
a) La corriente asignada del generador es:
10. 106 2.400
lm = r:; : : :; 2.406 A Vn = j3 = 1.386 V
... 3. 2.400
De acuerdo con los valores anteriores la impedancia base valdr:
1.386
zb = - - = o 576 o
2.406 '
por lo que la reactancia sncrona p.u. tendr una magnitud:
0,7
Xs (p.u.) = 0, = 1,22 p.u.
576
El grfico que muestra los lmites de funcionamiento de la mquina es el mostra-
do en la Figura 5.64.
Excitacin
(p. u.)
21
' ------------------ __ MW (p.u.)
f. d. p.
inductivo
0,9
0,6
0,4 0,2 o 0,2 0,4 0,6 0,8 MVAR(p.u.)
P=0,306 MW(p.u.); Q =0,906MVAR(p.u.);

S =0,956MVAL 71,34;cos71,34= 0,32
Figura 5.64.
El punto M corresponde a una potencia reactiva p.u.:

l 1
QM = =- = 0,82 p.u.
X, (p.u.) 1,22
La distancia MO corresponde a una tensin de vaco 1 p.u. En el dibujo se han
trazado dos cuadrantes de circunferencia que representan los valores de excitacin
1 p.u. y 2,1 p. u., respectivamente, y esta ltima circunferencia representa la limita-
cin de la corriente en el rotor.
La potencia de la turbina es de 7,5 MW, que corresponde a un valor p.u.:
7,5
P (p.u.) = JO = 0,75
De acuerdo con estos valores se han trazado las lneas lmites de la Figura 5.64. El
tramo ah corresponde a la limitacin de la turbina; be corresponde a la limitacin de
potencia aparente o corriente de excitacin, que segn se muestra en la figura corres-
ponde a un valor de 2, 1 p.u. En la parte izquierda se ha trazado la recta M a con un
i5 = 60, que limita la estabilidad.
b) En estas condiciones el generador entrega unas potencias activa y reactiva:
P= fi 2.400 2.300 0,32 = 3,06 MW = 0,306 p.u.

Q = P tg <p = 3,06 2,96 = 9,06 MV AR = 0,906 p.u.
que corresponde al punto A del diagrama de la Figura 5.64. Se observa que este punto
est dentro de la curva de potencia aparente mxima pero est fuera de la curva de
corriente de excitacin mxima; por tanto, el generador no puede funcionar en estas
condiciones, ya que provocara el calentamiento del rotor. Se puede comprobar lo
anterior de un modo analtico, ya que la f.e.m. necesaria en estas condiciones sera:
E 0 =V+ }X)= 1.386 L 0 + }0,7 2.300 L -71,3 = 2.956,6 L 10
que corresponde a un valor por unidad:
2.956,6
E0 (p.u.) = 1.3 = 2,13 p.u.
86
que es superior a la circunferencia de corriente de excitacin mxima (2,1 p.u.).
e) Si el generador entrega una potencia activa de 7 MW, es decir, 0,7 p.u., la mxima
potencia reactiva que puede suministrar es de 7, 14 MV AR (punto B en el diagrama
de la Figura 5.64). Este punto se encuentra entrando con una potencia activa 0,7 p.u.
en el diagrama y trazando una horizontal (potencia activa constante) hasta encontrar
el lmite del recinto (0,714 p.u.).
5.16. TRANSITORIO DE CORTOCIRCUITO

DE UNA MQUINA SNCRONA
La condicin transitoria ms grave que le puede ocurrir a un generador sncrono es el corto-
circuito trifsico. En el estudio de sistemas elctricos de potencia se dice entonces que se ha
producido una falta o fallo de cortocircuito. El anlisis riguroso del cortocircuito es difcil y
se sale de los lmites de este texto. Nuestro inters reside en comprender de un modo cualitati-
vo los fenmenos fsicos que se producen y que dan lugar a la definicin de unas reactancias
sncronas nuevas que tienen importancia en el comportamiento transitorio de estas mquinas.
Para facilitar el estudio se va a considerar que se parte de un generador trabajando en vaco y
que en un momento determinado se produce un cortocircuito trifsico entre los tres terminales
del inducido. En la Figura 5.65 se presenta un oscilograma que muestra la naturaleza general
de la variacin de la corriente en una de las tres fases en el momento del cortocircuito (en las
otras dos fases, las formas de onda diferirn de la que aqu se muestra, a causa del hecho de
que en cualquier instante de tiempo la suma de las corrientes de las tres fases debe ser igual a
cero).
Se observa en este oscilograma que los valores de pico de la corriente definen las envol-
ventes representadas por las curvas ab y ef Por lo tanto, la curva cd, equidistante entre los
envolventes, representa una corriente unidireccional, es decir, de c.c., que cae lentamente,
sobre la que se superpone otra de c. a. que tambin se amortigua con el tiempo, indicada por la
forma de onda de la Figura 5.66. Esta ltima curva se construye situando las amplitudes de la
componente de c.a. de la Figura 5.66 por encima y por debajo del eje e' d' (que ocupa el lugar
de la curva cd en la Figura 5.65). Las envolventes de la nueva curva, una de ellas marcada por
a'b', sern simtricas alrededor del eje de tiempo. Se denomina a esta seal componente
simtrica de la c.a. de cortocircuito.
La aparicin de estas componentes de c.c. se basa en el concepto de flujo atrapado, un
concepto relacionado con la ley de Lenz. Esta ley establece que un cambio en el flujo induce
f.e.m.s. que provocan a su vez corrientes en los circuitos afectados que tienden a oponerse a
los cambios del flujo. Por ello, cuando se produce un cortocircuito en un alternador, fluirn
corrientes en las tres fases del inducido, en el devanado de excitacin y en los devanados
amortiguadores (vase Fig. 5.57) que intentarn mantener el flujo en el mismo valor que tena
en el instante previo a la falta. En otras palabras, el flujo es atrapado por la mquina. Cuando
se produce el cortocircuito, la componente alterna de la corriente salta a un valor muy alto,
pero la corriente total no puede cambiar en ese instante (para mantener el flujo constante), de
ah que aparezca una c.c. suficientemente grande para que la suma de las componentes de c.a.
y de c.c. instantneamente despus de la falta sea igual a la corriente alterna que circulaba
antes de la falta (que si se parte del generador en vaco tena un valor previo nulo). Las
componentes de c.c. se extinguen rpidamente pero inicialmente pueden llegar a alcanzar el
50 o 60 por 100 de los valores de la c.a. un instante despus de la falta. De este modo la
corriente inicial total puede llegar a valer de 1,5 a 1,6 veces la magnitud de la c.a. sola.
Si se analiza ahora la componente simtrica de la corriente alterna (Fig. 5.66), se observa
que puede dividirse en tres perodos: durante algo as como el primer ciclo despus de la falta,
la componente de la c.a. es muy grande y decae rpidamente. Corresponde al denomina-
i(t)
a
Figura 5.65. Oscilograma de la corriente de cortocircuito en una fase.

a'
m'
n' -n -11 - n-,- ~ 11 -, , n 1\ 11 1\ Tf ---t.;:- .Ji fcorto
e'
lJ u \1 u. uVVu VVVVVd' j
Figura 5.66. Componente simtrica de la corriente de cortocircuito.
do perodo subtransitorio. Concluido este perodo, la corriente sigue disminuyendo ms

lentamente hasta alcanzar un rgimen permanente final; corresponde al perodo transitorio.
Finalmente, el tiempo que transcurre desde cuando la corriente alcanza el rgimen permanen-
te se conoce como perodo de estado estacionario.
En el perodo subtransitorio, la corriente de cortocircuito est limitada en el esttor nica-
mente por la reactancia de dispersin. Al no poder cambiar el flujo instantneamente, para
contrarrestar el efecto desmagnetizan te de la corriente en el inducido aparecern corrientes en
el devanado de excitacin y en los devanados amortiguadores, que tendern a conservar el
flujo atrapado. Estos devanados actan en este momento como si fueran secundarios de un
transformador en el que el primario es el esttor. Si se denominan las reactancias de estos
bobinados xe (excitacin o inductor), xa (amortiguador) y es xp la reactancia de reaccin de
inducido, el circuito elctrico equivalente en este perodo (supuesta una relacin de transfor-
macin unidad) es el que se muestra en la Figura 5.67a. Las tres reactancias Xe, Xa y XP se
asocian en paralelo y estn conectadas en serie con la reactancia de dispersin X". La reactan-
cia equivalente de este circuito se denomina reactancia subtransitoria y su valor ser:
X"=X + - - - - - (5.99)
s " 1 1 1
-+-+-
xa xe xp
De este modo, el valor eficaz de la corriente en el perodo, de acuerdo con la Figura, 5.67a ser:
E
/" = ___Q_ (5.100)
X"S
y este valor corresponde en la Figura 5.66 al cociente c'a'lj2.

El efecto del devanado amortiguador desaparece despus de los primeros ciclos a causa
de que la resistencia de este bobinado es relativamente mayor que la del devanado de excita-
cin, por ello en el perodo transitorio siguiente se puede considerar un circuito equivalente
de la mquina tal como el mostrado en la Figura 5.67b. La reactancia de esta red se denomina
reactancia transitoria x; y su valor ser:
XX
X' = X + __e _P_ (5.101)
S a xe +Xp
CAPTULO 5. MAQUINAS SNCRONAS 465
b)
a)
e)
Figura 5.67. Circuitos equivalentes para los diversos perodos de tierp.po.
Por tanto, el valor eficaz de la corriente en el inducido en el perodo transitorio ser:

E
/' = _Q (5.102)
x;
que corresponde al cociente c'm'Jj2 en la Figura 5.66.
Despus del perodo transitorio desaparece el efecto de la corriente de excitacin, dando
lugar al circuito equivalente de la Figura 5.67c, en el que se tiene la reactancia sncrona
normal X,:
xs = x(5 + xp (5.103)
correspondiendo a una corriente de cortocircuito de rgimen permanente:
Ea
1corto =-
Xs (5.104)
y que corresponde al cociente c'n'Jj2 en la Figura 5.66.

En resumen, el valor eficaz de la c.a. de cortocircuito vara continuamente en funcin del
tiempo. Si!" es el valor subtransitorio, /' el transitorio e /corro el permanente, entonces el valor
eficaz de la corriente de cortocircuito se puede expresar as:
(5.105)
T" y T' tienen dimensiones de tiempo y representan, respectivamente, las constantes de tiem-
po subtransitoria y transitoria. Los valores aproximados son T" = 0,03 segundos y T' = 1
segundo. Los valores p.u. de las reactancias para un turbogenerador son del orden de:
X,= 1 a 2 ; x; = 0,22 a 0,35 ; x;' = 0,1 a 0,25
Mientras que para un alternador hidrulico (polos salientes) son:
X,= 0,5 a 1,5 ; x; = 0,2 a 0,5 ; x;' = 0,13 a 0,35
EJEMPLO DE APLICACIN 5.I4
Un alternador trifsico de 50 MVA, 13,2 kV, 50 Hz, est funcionando en vaco a la tensin
asignada, cuando se produce un cortocircuito trifsico en sus terminales. Las reactancias
por unidad referidas a los valores nominales de la mquina son: X, = 1; x; = 0,3; x;' = O, 15;
y las constantes de tiempo son: T" = 0,03 segundos; T' = 1,1 segundos. Si se desprecia la
componente continua en la corriente de cortocircuito, calcular: a) Valor eficaz de la corrien-
te alterna en el instante posterior a la falta. b) Valor de la corriente despus de transcurrir
dos ciclos de la tensin de red y tambin despus dt; 5 segundos.
SOLUCIN
a) La corriente inicial es la subtransitoria:
E0 1
1' = - = - = 6 67 p.u.
x;' 0,15 '
Como quiera que la corriente asignada vale:
50. 106
1= 2.187 A
J3 .12,2 . 10 3
entonces el valor real de 1' ser de 6,67 2.187 = 14.587 A.

b) Las corrientes transitoria y permanente de cortocircuito son:
1 1
/" = 0,3 = 3,33 p.U. ; /corto = l = 1 p.u.
por lo que segn (5.105) la corriente i(t) valdr:
i(t) = 3,34 e-'1003 + 2,33 e-'11 1 + 1 (en valores p.u.)
2
Para t = 2 ciclos = - = 0,04 segundos resulta un valor:
50
i(t = 0,04 segundos)= 0,88 + 2,247 + 1 = 4,127 p.u.
que corresponde a una intensidad absoluta de 9.025 A.

Para t = 5 segundos resulta una corriente:
i(t = 5) =O+ 0,025 + 1 = 1,025 p.u.
es decir, 2.241 A, que es prcticamente la corriente de cortocircuito permanente. 1'

1
PROBLEMAS
5.1. Un alternador trifsico de 6 polos, 1.000 r.p.m. tiene un esttor de 54 ranuras sobre el
que se sita un devanado de paso diametral que contiene 1O conductores/ranura. Si el
flujo por polo es de 2 10-2 Wb y su forma senoidal, determinar la f.e.m. inducida por
fase.
[Resp.: 383,2 V.]
5.2. Un alternador trifsico de 750 r.p.m., 50 Hz, est diseado para generar una f.e.m. de
3.500 V/fase. El devanado del esttor tiene 120 ranuras con 24 conductores/ranura y
la anchura de las bobinas es de 12 ranuras. Calcular el flujo mximo por polo si su
distribucin es senoidal.
[Resp.: 0,0361 Wb).]
5.3. Un alternador trifsico de 1.500 kV A, 6.600 V, conectado en estrella, tiene una curva
de vaco definida por la ecuacin:
12.210 F,
E- ,
o- 4.250 + F_
donde E0 se expresa en tensin de lnea y Fe representa la f.m.m. de excitacin en

A. v/polo. La resistencia y reactancia de dispersin del inducido por fase son 0,6 Q y
2,3 Q, respectivamente. Se obtiene la corriente de plena carga en cortocircuito con
una excitacin de 2.500 A.v/polo (ste es un modo de dar la reaccin del inducido a
plena carga). Determinar: a) F.e.m. E, de lnea a plena carga y con f. d. p. 0,8 inductivo.
b) Corriente de excitacin necesaria en el inductor cuando la mquina est girando a
plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo, si se sabe adems que la mquina tiene polos
salientes devanados con 190 espiras cada uno. e) Si en la situacin del apartado ante-
rior se desconecta repentinamente la carga, cul ser el valor de la tensin de lnea
que aparecer en bornes de la mquina? d) Cunto vale la regulacin de tensin de la
mquina?
[Resp.: a) 7.030,7 V. b) 40 A. e) 7.835 V. d) 18,71 %.]
5.4. Un alternador trifsico de 5.000 kV A, 6.600 V, conectado en estrella, tiene una curva
de vaco definida por la ecuacin:
7.400 le
E=---
0 85 + le
donde E 0 se expresa en voltios por fase e le representa la corriente de excitacin. La
resistencia y reactancia de disposicin del inducido por fase son 0,2 Q y 1 Q, respecti-
vamente. Se obtiene la corriente de plena carga en cortocircuito con una excitacin de
20 A. Calcular: a) Margen de excitacin necesario para dar una tensin asignada
constante desde vaco a la plena carga con f.d.p. 0,6 inductivo. b) Si las prdidas en el
hierro, por friccin y rozamiento con el aire ascienden a un total de 100 kW y las
bobinas de campo estn alimentadas con una excitatriz a 200 V, calcular el rendimien-
to a plena carga con f.d.p. 0,6.
[Resp.: a) 90,23 A en vaco; 129,6 A a plena carga. b) 92,6 %.]
5.5. Un alternador trifsico conectado en estrella de 1.000 kV A, 4.600 V, tiene una impe-
dancia sncrona de 2 + j 20 Q/fase. Determinar la regulacin a plena carga con facto-
res de potencia: a) unidad, b) 0,75 inductivo.
[Resp.: a) 44,6 %. b) 81,4 %.]
5.6. Un generador sncrono trifsico conectado en estrella de 6.600 V, tiene una impedan-
cia sncrona de 0,4 + j 6 Q/fase. Calcular la regulacin de la mquina cuando suminis-
tra una potencia de 1.000 kW a la tensin asignada con f.d.p.: a) 0,866 inductivo,
b) unidad, e) 0,866 capacitivo.
[Resp.: a) 9,7 %. b) 1,85 %. e) -5,95 %.]
5.7. Un alternador trifsico conectado en estrella de 4.000 kV A, 6.600 V, ha dado los

siguientes resultados en unos ensayos de vaco y cortocircuito:
10 20 30 40 60 80 100
960 1.920 2.800 3.440 4.220 4.600 4.800
232 464
La resistencia del inducido es despreciable. Calcular: a) Regulacin a plena carga con

f.d.p. 0,8 inductivo. b) Corriente de excitacin necesaria en el caso anterior. NOTA:
Tmese como reactancia sncrona la primera aproximacin obtenida de los ensayos,
es decir, la que corresponde a la excitacin necesaria para obtener la tensin asignada
en vaco.
[Resp.: a) 21,33 %. b) 81 A.]
5.8. Un alternador trifsico conectado en estrella de 1.000 kV A, 6.600 V ha dado los

siguientes resultados en un ensayo de vaco:
2.000 3.250 4.025 5.200 6.500
4.300 6.600 7.250 7.920 8.580
Por el mtodo de Potier se ha determinado el valor de la reactancia de dispersin y

la f. m. m. de reaccin de inducido a plena carga, resultando los valores: Xa = 3, 1 Q;
F; = 2.000 A.v/polo. Calcular: a) F.m.m. de excitacin necesaria a plena carga con
f.d.p. 0,8 inductivo. b) Regulacin de tensin.
[Resp.: a) 5.120 A. v/polo. b) 19,7 %.]
5.9. Un generador sncrono trifsico conectado en estrella de 1.500 kV A, 6.600 V ha dado

los siguientes resultando en un ensayo de vaco:
1.848 3.696 5.511 6.600 7.128 7.590 7.986
1.000 2.000 3.500 5.000 6.000 7.000 8.000
En un ensayo de cortocircuito se obtiene la corriente de plena carga para una excita-

cin de 2.500 A.v/polo. En un ensayo con carga reactiva se necesitan 8.250 A.v/polo
para que circule la corriente asignada a la tensin de rgimen de 6.600 V. Calcular:
a) F.m.m. de excitacin necesaria en los polos cuando el generador suministra la plena
carga con f.d.p. 0,8 inductivo. b) F.e.m. correspondiente en vaco. e) Regulacin de
tensin del alternador en este rgimen.
[Resp.: a) 7.330 A. v/polo. b) 7.700 V. e) 17 %.]
5.10. Un alternador trifsico de 1.000 kV A, 11.000 V, conectado en estrella, tiene una

resistencia de inducido despreciable. Los ensayos de vaco y con carga reactiva pura a
la intensidad asignada han dado los siguientes resultados:
20 25 55 70 90
5.800 7.000 12.500 13.750 15.000
o 1.400 8.500 10.500 12.400
Determinar por el mtodo de Potier: a) Cada de tensin en la reactancia de dis-

persin a plena carga. b) F.m.m. de reaccin de inducido con corriente asignada.
e) F.e.m. resultante Er cuando la mquina funciona a plena carga con tensin asigna-
da y f.d.p. 0,8 inductivo. d) F.m.m. necesaria en la excitacin en el caso anterior.
e) F.e.m. E0 que producir en vaco la excitacin anterior. f) Regulacin de tensin de
la mquina en las condiciones anteriores.
[Resp.: a) 1.155 V/fase. b) 13 A. e) 12.305 V. d) 64 A. e) 13.200 V. f) 20 %.]
5.11. Un alternador trifsico de 5.000 kV A, 6.600 V, conectado en estrella, ha dado los
siguientes resultados en unos ensayos de vaco y f.d.p. nulo con corriente de plena
carga:
3.100 4.900 6.600 7.500 8.300
o 1.850 4.250 5.800 7.000
La resistencia del inducido es despreciable. Determinar por el mtodo de Po-

tier: a) Cada de tensin a plena carga en la reactancia de dispersin del inducido.
b) F.m.m. de reaccin de inducido con corriente asignada. e) Repetir los apartados
anteriores para una corriente de carga de 500 A. d) Determinar las f.m.m.s. de excita-
cin necesarias en el inductor cuando la mquina suministra una corriente de 500 A a
la tensin asignada, con factores de potencia: unidad, 0,9 capacitivo, 0,71 inductivo.
e) Calcular en las condiciones del apartado anterior las f.e.m.s. producidas en vaco.
[Resp.: a) 520 V/fase. b) 2.300 Av/polo. e) 594 V/fase; 2.630 Av/polo. d) 8.465;
6.616; 11.352 Av/polo. e) 7.000 V; 6.000 V; 7.900 V.]
5.12. Un alternador trifsico conectado en estrella de 6.600 V ha dado los siguientes resulta-
dos en un ensayo de vaco:
10 15 21 31 39 50 65
3.000 4.200 5.400 6.600 7.200 7.700 8.100
En cortocircuito se necesita una excitacin de 24 A para que circule la corriente de

plena carga. En un ensayo con carga reactiva se obtienen 6.100 V con una corriente
125 por 100 de la asignada, para una excitacin de 66 A. La resistencia del inducido es
despreciable. Calcular: a) Cada de tensin a plena carga en la reactancia de disper-

sin del inducido. b) F.m.m. del inducido con corriente asignada. e) F.m.m. necesaria
en la excitacin cuando el generador suministra la plena carga con f.d.p. unidad y 0,8
inductivo. d) F.e.m.s. producidas en vaco en las condiciones del apartado anterior.
e) Regulaciones de tensin correspondientes.
[Resp.: a) 554 V/fase. b) 21 A. e) 40,7 A. d) 54,5 A. e) 10,6%; 19,7%.]
5.13. Un alternador trifsico conectado en estrella de 5.000 kV A, 6.600 V, tiene una resis-
tencia del inducido despreciable. El ensayo de vaco a la velocidad de sincronismo ha
dado los siguientes resultados:
24 35 50 71 90 120 140
3.000 4.200 5.400 6.600 7.300 8.000 8.300
En cortocircuito es necesaria una corriente de excitacin de 37 A para que circule

una corriente de 300 A en el inducido. En un ensayo con carga reactiva y corriente
asignada se obtiene una tensin de 6.000 V para una excitacin de 130 A. Cuando la
mquina suministra los 3/4 de la plena ca.-ga a la tensin asignada con f.d.p. 0,8
inductivo, se pide: a) Cada de tensin en la reactancia de dispersin. b) F.m.m. de
reaccin de inducido. e) Excitacin necesaria en el inductor. d) F.e.m. que producir
la excitacin anterior al dejar la mquina en circuito abierto. e) Regulacin de tensin
correspondiente.
[Resp.: a) 476 V. b) 33,8 A. e) 121 A. d) 8.050 V. e) 22 %.]
5.14. Un alternador trifsico tiene una impedancia sncrona de O+ j 5 Q y est conectado a

una red de potencia infinita de 6.600 V. La excitacin es tal que la f.e.m. inducida en
vaco es de 6.000 V. Determinar la potencia activa mxima que en estas condiciones
podr suministrar la mquina, sin que exista prdida de estabilidad. Hallar tambin la
corriente de inducido y el f.d.p. para dicha carga.
[Resp.: 7.920 kW; 1.029,5 A; 0,673 capacitivo.]
5.15. Un alternador trifsico tiene una impedancia sncrona de O+ j 1O Q y est conectado a

una red de potencia infinita de 11.000 V suministrando una corriente de 220 A con
f.d.p. unidad. Sin cambiar la entrada de potencia a la mquina motriz, se eleva la
f.e.m. un 25 por 100. Calcular: a) Intensidad del inducido y f.d.p. en estas condicio-
nes. b) Potencia activa mxima que podr ceder la mquina a la red antes de perder el
sincronismo, con el nuevo valor de la excitacin. e) Intensidad y f.d.p. en las condicio-
nes del apartado anterior.
[Resp.: a) 281,5 A; 0,781 inductivo. b) 16 MW. e) 1.053 A; 0,797 capacitivo.]
5.16. Un alternador trifsico conectado en estrella tiene una resistencia de inducido despre-
ciable y una reactancia sncrona de 30 Q/fase. Est acoplado a una red de potencia
infinita de 11 kV y desarrolla 4.000 kV A con f.d.p. unidad. Si se aumenta la f.e.m. un
20 por 100, permaneciendo constante la entrada de potencia a la mquina motriz,
determinar el nuevo f.d.p. con que trabajar la mquina y la potencia parente que
suministra.
[Resp.: 0,937 inductivo; 4.270 kV A.]
5.17. Un alternador trifsico conectado en estrella tiene una resistencia del inducido despre-
ciable y una reactancia sncrona de 8 0/fase. La curva de vaco est definida por la
ecuacin:
20.240.1
E0 = e
42 +le
donde E0 expresa la f.e.m. de lnea e le la corriente de excitacin. Se conecta el genera-

dor a una red de potencia infinita de 11 kV suministrando en un momento dado una
potencia activa de 3.810 kW con f.d.p. unidad. En esta situacin se aumenta la co-
rriente de excitacin un 50 por 100 sin modificar la apertura de distribuidor de turbi-
na. Calcular: a) Intensidad del inducido y f.d.p. en estas condiciones. b) Potencia
activa mxima que podr ceder la mquina a la red antes de perder el sincronismo con
el nuevo valor de la excitacin. e) Intensidad y f.d.p. en el caso anterior.
[Resp.: a) 246,7 A; 0,81 inductivo. b) 18,28 MW. e) 1.245,5 A; 0,77 capacitivo.]
5.18. Un generador sncrono trifsico conectado en estrella de 6.600 V, 50 Hz, tiene una
resistencia del inducido despreciable y una reactancia sncrona constante. La curva de
vaco est definida por la ecuacin.
12.210. 1
E0 - e
- 85 +le
donde E0 expresa la f.e.m. de lnea e le la corriente de excitacin. Se conecta la mqui-

na a una red de potencia infinita; una vez efectuado el acoplamiento y sin cambiar la
corriente de excitacin, se abre el distribuidor de agua a la turbina hasta que el alterna-
dor suministra a la red una potencia activa de 1O MW. En esta situacin se aumenta la
corriente de excitacin un 50 por 100 respecto al valor de conexin sin modificar la
potencia de entrada a la mquina motriz, comprobndose entonces que se obtiene un
f.d.p. 0,8 inductivo. Calcular: a) Reactancia sncrona del alternador. b) F.d.p. con el
que trabaja la mquina antes de cambiar la excitacin y entregando la potencia de
lOMW.
[Resp. a) 0,935 Q. b) 0,994 inductivo.]
5.19. Un alternador trifsico conectado en estrella tiene una resistencia de inducido despre-
ciable y una reactancia sncrona de 1O Q/fase. Est acoplado a una red de potencia
infinita de 11 kV y se sabe que desarrolla una potencia con f.d.p. 0,673 inductivo,
siendo el ngulo de potencia b = 10. Calcular: a) F.e.m. de lnea producida por el
generador. b) Potencia activa que suministra a la red.
[Resp.: a) 13.856 V. b) 2.647 kW.]
5.20. Dos alternadores idnticos de 2.000 kV A funcionan en paralelo alimentando una car-
ga aislada. El regulador de la primera mquina es tal que la frecuencia cae uniforme-
mente de 50 Hz en vaco a 48 Hz a plena carga. La correspondiente cada uniforme de
velocidad de la segunda mquina es de 50 Hz a 47,5 Hz. a) Cmo se distribuirn
entre los dos generadores una potencia activa consumida por la carga de 2.700 kW?
b) Cul es la potencia activa mxima con f.d.p. unidad que puede suministrarse sin
sobrecargar ninguno de los alternadores?
[Resp.: a) 1.500 kW; 1.200 kW. b) 3.600 kW.]
5.21. Dos alternadores trifsicos funcionan en paralelo suministrando a una carga una po-
tencia de 6 MW con f.d.p. 0,8 inductivo. La frecuencia de uno de ellos cae uniforme-
mente de 51 Hz en vaco a 49,75 Hz cuando se carga con una potencia activa de
10 MW, y en el otro la frecuencia pasa de 51 Hz a 49,5 Hz cuando se carga con
2 MW. Determinar las potencias activas suministradas por cada generador y el f.d.p.
con el que trabaja el primero, si el f.d.p. del segundo es de 0,71 inductivo.
[Resp.: 5.143 kW; 857 kW; 0,815.]
5.22. Dos alternadores idnticos de 15 MV A, 6,6 kV, 50 Hz, conectados en estrella, estn
acoplados en paralelo, suministrando en conjunto a una red aislada una potencia de
20 MW con f.d.p. 0,8 inductivo. Ambos generadores tienen resistencias de inducido
despreciables y reactancias sncronas de un valor de 2,83 Q/fase. Sabiendo que la
potencia activa se reparte por igual entre ambos generadores y que el primero tiene
una f.e.m. de 11.484 V de lnea, calcular: 1) Corrientes suministradas por cada genera-
dor con sus f.d.p. respectivos. 2) F.e.m. generada por el segundo alternador. NOTA:
Se supone que la tensin comn en barras de ambos generadores permanece constante
en el valor nominal de 6.600 V.
[Resp.: 1) 1.203 A; 0,726; 1.000 A; 0,874. 2) 9.960 V.]
5.23. Dos alternadores idnticos conectados en estrella estn acoplados en paralelo alimen-
tando una carga aislada. Ambas mquinas tienen sus resistencias de inducido despre-
ciables y sus reactancias sncronas son de 10 Q/fase. Las f.e.m.s. generadas por cada
alternador son E 1 = 6.700 V/fase y E2 = 6.500 V/fase, estando la f.e.m. E2 adelantn-
dose 10 elctricos respecto a E 1 Si la carga absorbe una corriente total de 500 A que
est desfasada 37 en retraso respecto a la f.e.m. El' calcular: a) Tensin en la barra
comn a ambas mquinas en voltios por fase. b) Corrientes suministradas por cada
alternador con sus f.d.p. e) F.d.p. de la carga.
[Resp.: a) 5.245 V. b) 219 A; 0,836; 290 A; 0,978. e) 0,933 inductivo.]
5.24. Dos alternadores idnticos de 5.000 kV A, 6,6 kV, conectados en estrella, funcionan
en paralelo con las mismas excitaciones y se reparten por igual una potencia activa de
8 MW a 6,6 kV con f.d.p. 0,8 inductivo. Las resistencias de los inducidos son despre-
ciables y las reactancias sncronas por fase valen 17,4 Q. a) Calcular las f.e.m.s. de
lnea de cada generador. b) Si la f.e.m. de uno de los generadores se reduce un 15 por
100, determinar la f.e.m. que tendr que generarse en el otro para evitar un cambio en
la tensin en barras y un suministro adicional de vapor a cada uno. e) Calcular en
las condiciones del apartado anterior las corrientes suministradas por cada generador
y sus f.d.p.
[Resp. a) 17.935 V y son iguales para cada generador. b) 20.922 V. e) 380 A; 0,922;
515 A; 0,68.]
5.25. Un motor sncrono trifsico conectado en estrella, de 75 kW, 500 V, tiene una impe-
dancia sncrona Zs = 0,03 + j 3 Q/fase. Si funciona a plena carga con un f.d.p. 0,8
capacitivo y rendimiento del 90 por 100, calcular la f.e.m. inducida E0 y la potencia
activa absorbida de la red.
[Resp.: 309 V; 83,33 kW.]
5.26. Un motor sncrono trifsico de 4 polos tiene una resistencia de inducido despreciable
y una reactancia sncrona de 3 Q/fase. Est conectado a una red de 2.000 V, 50 Hz. La
excitacin es constante y produce una f.e.m. de 1.150 V/fase. Calcular la potencia
activa absorbida de la lnea, el factor de potencia y el par desarrollado en el eje si la

corriente del inducido es de 200 A.
[Resp.: 668 kW; 0,963 inductivo; 4.250 N.m.]
5.27. Un motor sncrono trifsico de 6.600 V conectado en estrella, trabaja con tensin
constante y excitacin constante. Su impedancia sncrona es 2 + j 20 Q/fase. Cuando
la entrada es de 1.000 kW, el f.d.p. es de 0,8 capacitivo. Hallar el f.d.p. cuando se
aumenta la entrada a 1.500 kW.
[Resp.: 0,935 capacitivo.]
5.28. Un motor sncrono trifsico de 400 V, 6 polos, 50 Hz, conectado en estrella, tiene una
impedancia sncrona de 0,5 + j 4 Q/fase. Absorbe una corriente de 15 A con f.d.p.
unidad cuando funciona con una cierta excitacin. Si se aumenta el par de carga hasta
que la corriente de lnea sea de 60 A, permaneciendo constante la excitacin, hallar el
par total desarrollado y el nuevo f.d.p.
[Resp.: 362 N.m; 0,91 capacitivo.]
5.29. Una carga de 250 kV A tiene un f.d.p. de 0,65 inductivo. Se conecta a la misma red un
motor sncrono de 75 kW de rendimiento 88 por 100 para elevar el factor de potencia
de la instalacin a 0,85 inductivo. a) Calcular la potencia aparente del motor sncrono
y el f.d.p. con el que trabaja. b) Si la tensin de alimentacin es de 380 V y el motor
tiene una impedancia sncrona de O+ j0,5 Q/fase (conexin estrella), determinar la
f.e.m. E0 inducida en esta mquina.
[Resp.: a) 92,7 kV A; 0,919 capacitivo. b) 442,5 V.]
5.30. Una industria absorbe una potencia activa de 2.000 kW con f.d.p. 0,6 inductivo de una
red de 6.000 V. Se coloca un motor sncrono conectado en estrella que va a desarrollar
una potencia activa de 400 kW con rendimiento 0,8 para elevar el f. d. p. de la instala-
cin a la unidad. a) Determinar la potencia aparente del motor sncrono y el f.d.p. con
el que trabaja. b) Si el motor tiene una resistencia de inducido despreciable y una
reactancia sncrona de 2 Q/fase, estando la curva de vaco determinada por la ecua-
cin:
9.000 1
E0 -
o
e
- 30 +le
donde E0 se expresa en voltios de lnea e le en amperios de excitacin, calcular la
f.e.m. E0 del motor y la excitacin necesaria en el inductor.
[Resp.: a) 2.713 kV A; 0,184 capacitivo. b) 6.890 V; 98 A.]
BIOGRAFAS
l. ALEXANDERSON, Ernest Frederik Werner (1878-1975). Ingeniero elctrico sueco-americano. Emigr
a los Estados Unidos en 1901 y al ao siguiente ingres en la General Electric Company en Schenec-
tady bajo la direccin de Charles Proteus Steinmetz. En 1906 desarroll un alternador de alta fre-
cuencia que revolucion las comunicaciones por radio. En 1916 patent un dispositivo de sincroni-
zacin selectiva para receptores de radio. Invent la amplidina, que es una mquina de c.c. de campo
transversal, derivada de la dinamo Rosenberg, que se utiliz en sistemas de control automtico en
instalaciones industriales, para la regulacin de la excitacin de alternadores y en sistemas de direc-
cin de tiro para artillera. Hoy da las mquinas de campo transversal han sido sustituidas completa-
mente por elementos semiconductores de la familia SCR (rectificadores controlados de silicio). En
1948 se jubil en la GE y continu como ingeniero consultor para laRCA (Radio Corporation of
America). Contribuy enormemente al desarrollo de la TV. Estaba en posesin de ms de 300

patentes en los campos de la ingeniera elctrica y de las telecomunicaciones.
2. BEHN-ESCHENBURG, Hans (1864-1938). Ingeniero elctrico suizo. Naci el 10 de enero de 1864 en
Zurich. Muri el 18 de mayo de 1938 en Zurich. Estudi entre los aos 1886-1888 en el Politcni-
co de Zurich y los dos aos siguientes ampli estudios en Berln. De vuelta a Zurich en 1891 fue
ayudante del gran fsico Heinrich Friedich Weber, que haba sido contratado para dirigir el nuevo
Instituto de Fsica del Politcnico y que se haba dotado con grandes medios materiales; de hecho,
Weber fue contratado por H.von Helmholtz para efectuar las medidas de la red de transporte de
energa elctrica trifsica de Lauffen a Frankfurt con motivo de la Exposicin Electrotcnica
Internacional en esta ltima ciudad, y que iba a ser la primera red trifsica del mundo. Behn-
Eschenburg fue el ayudante de Weber en la realizacin de las medidas, lo que supuso una gran
labor de aprendizaje tcnico. Como quiera que C.E.L. Brown, director de ingeniera de los talleres
suizos Oerlikon y que haba diseado los alternadores de Lauffen en el ro Neckar, al finalizar la
Exposicin se asoci con Walter Boveri para fundar la hoy multinacional Brown-Boveri, se eligi
como nuevo director de Talleres Oerlikon a E. Huber-Stockar y se contrat tambin a Behn-Es-
chenburg como director del Departamento elctrico. En esta empresa se encarg del diseo y
construccin de las mquinas elctricas, logrando perfeccionamientos notables. Prepar una plata-
forma de ensayos para comprobar el funcionamiento de las mquinas que salan de los talleres y
elabor diversos protocolos de medidas, lo que le llev a estudiar con rigor el comportamiento de
las diversas mquinas elctricas. Sus trabajos fueron tan destacados que en el ao 1913 fue nom-
brado director general de Talleres Oerlikon y ms tarde, en 1919, delegado en el Consejo de
Administracin. Entre los aos 1892 a 1922 public:: gran cantidad de artculos tcnicos en la
revista alemana Elektrotechnische Zeitschrift, donde expuso sus investigaciones; en particular
desarroll mtodos indirectos para predeterminar la cada de tensin de las mquinas rotativas de
c.a. y de los transformadores. Analiz con rigor la reaccin de inducido de alternadores, sustitu-
yendo aqulla por una reactancia principal que al sumarse a la reactancia de dispersin da lugar a
la denominada reactancia sncrona del alternador, lo que permite predecir con exactitud (en las
mquinas no saturadas) la cada de tensin de la mquina sncrona, y que debido a ello se conoce
como mtodo de Behn-Eschenbug o de la impedancia sncrona. Especialista en motores elctricos
de traccin, fue el artfice de la electrificacin ferroviaria suiza utilizando una frecuencia de
50/3 Hz. Estudi la conmutacin de los motores monofsicos con conmutador y la recuperacin
de energa del mismo. En 1919 recibi el nombramiento como Doctor Honoris Causa de la Poli-
tcnica de Zurich.
3. BLONDEL, Andr ( 1863-1938). Fsico e ingeniero francs. Estudi en la Escuela Politcnica y ms
tarde en l'Ecole des Ponts et Chausses (1888) y en la Facultad de Ciencias de Pars (1889).
Ingeniero del Servicio Central de Balizas y Faros ( 1889) y desde 1893 catedrtico de Electrotecnia
en la Escuela de Ingenieros de Caminos de Pars. Entre 1893 y 1902 dise unos galvanmetros
especiales que l denomin oscilgrafos y que podan registrar seales de hasta 30 kHz. Invent
tambin un histeresmetro y un analizador de armnicos. Con su oscilgrafo hizo importantes
estudios de la forma de la onda de los alternadores y del arco voltaico. En 1912 invent un
radiofaro, que en la dcada siguiente fue el modelo que se instal en todas las costas francesas.
Sent las bases de la metrologa moderna, definiendo unidades fotomtricas y haciendo un estudio
de diferentes tipos de proyectores y alumbrado pblico. En electrotecnia su principal contribucin
se refiere a las mquinas sncronas, influido por Alfred Potier, que fue profesor suyo de Fsica en
la Politcnica. Analiz con rigor el acoplamiento en paralelo de alternadores, determinando los
repartos de las diversas potencias entre los mismos. Adapt el mtodo de Potier, que permita
calcular la reaccin de inducido en alternadores de polos lisos, para el caso de alternadores de
polos salientes, considerando dos tipos de reacciones: la longitudinal y la transversal. Invent
bacos para resolver la ecuacin de cambio de condiciones de las lneas areas. Pblico tambin
un tratado de 1.700 pginas sobre traccin elctrica. Su producin cientfica le hizo ganar grandes
premios: Medalla del Instituto Franklin, la de Lord Kelvin y la del Instituto Electrotcnico de
Montefiore. Fue miembro de la Academia de Ciencias de Pars ( 1913) y representante francs del
AlEE (American lnstitute of Electrical Engineers).
4. CONCORDIA, Charles (1908-). Ingeniero americano. Ingres en 1926 en la General Electric, em-
presa en la que ejerci toda su carrera profesional hasta su jubilacin en 1973. Fue pionero en la
aplicacin de los ordenadores analgicos y digitales para resolver problemas de ingeniera. Sus
contribuciones ms importantes se refieren a las mquinas sncronas, dinmica de los sistemas
elctricos interconectados, incluyendo estudios sobre la estabilidad, operacin , control y planifi-
cacin de los mismos. Escribi en 1951 un magnfico texto sobre mquinas sncronas que fue
texto de consulta obligado para los especialistas en esta materia. Fue responsable del diseo y
construccin del primer analizador de redes de la General Electric. Recibi el Premio Coffin en
1942 por sus contribuciones al diseo de accionamientos para tneles de viento (aerodinmica).
Medalla Lamme en 1962 por sus aportaciones en mquinas elctricas. Fellow del IEEE en 1947.
Doctor Honoris Causa por la Union College en 1971. Fue autor o coautor de ms de 130 artculos
tcnicos. Se le atribuyen siete patentes en relacin con la ingeniera elctrica. En 1999 recibi la
Medalla de Honor del IEEE por sus grandes contribuciones en el rea de dinmica de los sistemas
elctricos de potencia.
5. DOHERTY, Robert E. (1885-1950). Ingeniero americano. Estudi en la Universidad de Illinois
( 1909). Master en Ciencias por la Union College. Entre 1909 y 1931 trabaj en la General Elec-
tric, Schenectady, en la que fue ayudante de C.P. Steinmetz durante seis aos. Fue ingeniero
consultor de la empresa y director de formacin de la Compaa. En 1931 dej la GE para incorpo-
rarse como profesor en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Y ale. Desde
1936 hasta su fallecimiento fue Presidente del Instituto Carnegie de Tecnologa. Medalla Lamme
del IEEE en 1937 por sus trabajos sobre mquinas elctricas. Public numerosos artculos tcni-
cos, con especial nfasis en las mquinas sncronas, en las que era una autoridad mundial. Pertene-
ci a un gran nmero de sociedades cientficas y estaba en posesin de ttulos acadmicos honor-
ficos: Doctor en Artes por Yale (1931), Doctor en Leyes por Pittsburg (1936), Doctor en Ciencias
por el Waysnesburg College (1948).
6. DUDDELL, William du Bois ( 1872-1917). Fsico francs. Prcticamente toda su formacin e inves-
tigacin la realiz en Inglaterra. Estudi en el City and Guilds Central Technical College (1896),
siendo alumno de los profesores Ayrton y Mather. Estando dibujando punto por punto la forma de
onda de un arco en c.a., l quiso automatizar las medidas, y para ello tom un oscilgrafo tipo
Blondel, al que le hizo algunas mejoras para conseguir un amortiguamiento crtico (1898). Ms
tarde hizo estudios sobre el arco elctrico, descubriendo el arco musical, que le dio la fama y
notoriedad mundial; su invento consista en hacer pasar una corriente de alta frecuencia a travs de
un arco utilizando un condensador y una bobina en paralelo con aqul: el arco se vea sometido de
este modo a oscilaciones espontneas. Duddell hizo un estudio completo del fenmeno y prepar
una serie de circuitos oscilantes con pulsadores, simulando un piano que permita variar a voluntad
la frecuencia propia del arco, con lo que pudo tocar el himno nacional ingls (God save the
Queen ). A Duddell se le debe tambin la invencin de un alternador de alta frecuencia de 120kHz,
de un galvanmetro de vibracin y de un ampermetro trmico especial que permita medir con
precisin las corrientes de alta frecuencia. Fue elegido miembro de la Royal Society en 1907,
Presidente de la Comisin Internacional de Telegrafa en 1914 y Presidente del lEE desde 1912
hasta 1914, sustituyendo a Ferranti. Muri en la Primera Guerra Mundial.
7. LAMME, Benjamin G. (1864-1924). Ingeniero americano. Ingres en la Compaa Westinghouse
en 1893 y en esta empresa trabaj toda su vida. Comenz como ingeniero de laboratorio para
realizar ensayos de mquinas elctricas y en el ao 1903 ya era director de ingeniera. Lamme jug
un papel de extraordinaria importancia para el desarrollo de esta Compaa. Fue pionero en el
desarrollo y construccin de mquinas elctricas: motores de induccin, alternadores polifsicos,
conmutatrices, motores monofsicos con conmutador para traccin elctrica. Fue uno de los inge-
nieros responsables (el otro era Charles Scott) del diseo del generador de 5.000 CV instalado en
las cataratas del Nigara en 1895. (Ambos ingenieros tenan solamente veintinueve aos cuando
realizaron este proyecto en 1893. Esta instalacin tuvo la importancia histrica de ser la primera
en los EE.UU. de c.a. y tipo bifsica a 2.200 V, 30Hz). Proyect y construy lneas de traccin
elctrica en New York, New Haven y Hartford. Era un experto matemtico y escribi gran nmero
de artculos sobre ingeniera elctrica.
8. MORDEY, William Morris (1856-1938). Ingeniero elctrico britnico. A los catorce aos ingres
en el Servicio de Telgrafos de Gran Bretaa. En 1881 se incorpor a la Compaa inglesa Brush
como encargado del departamento de ensayos elctricos. En esta fbrica se construan dinamos
para alumbrado elctrico de lmparas de arco con la patente americana de Brush de Cleveland;
tambin se fabricaban lmparas incandescentes. Mordey, que tena gran habilidad para la cons-
truccin de mquinas elctricas, enseguida fue el responsable del diseo de las mismas. A finales
del siglo XIX el alumbrado sola realizarse con lmparas de arco alimentadas por mquinas Gram-
me, Brush, Jablochkoff y Siemens. A partir de los trabajos tericos de Rowland y sobre todo de
J. Hopkinson se lleg a un conocimiento del circuito magntico de las mquinas elctricas, que
permiti un diseo cientfico de las mismas. Mordey comenz a disear dinamos tipo Schukert en
su fbrica y ms tarde inici el diseo y construccin de alternadores, en vista del desarrollo de la
c.a. promovida en Inglaterra por Ferranti y por Westinghouse en Estados Unidos. A Mordey se le
debe el invento del devanado compound o compuesto en las dinamos. Desarroll el trabajo en
paralelo de los alternadores y el funcionamiento de estas mquinas como motores sncronos. Fue
el primer ingeniero que se dio cuenta de que las curvas que relacionan la corriente de inducido con
la corriente de excitacin de las mquinas sncronas tenan forma de V, y de ah que reciban
actualmente el nombre de curvas en V de Mordey. Fue Presidente del Instituto de Ingenieros
elctricos ingleses (lEE) en el bienio 1908-1909.
9. PonER, Alfred (1840-1905). Ingeniero francs. Estudi en la Politcnica y despus en la Escuela
de Ingenieros de Minas (1859). En 1881 ocup la ctedra de Fsica en la Escuela Politcnica y
desde 1893 fue catedrtico de electricidad en la Escuela de Ingenieros de Minas, ctedra que se
estableci expresamente para l. Colabor con Michcl Lvy y Bertrand en la confeccin del mapa
geolgico de Francia. Realiz investigaciones en Fsica: polarizacin de la luz, revisin del princi-
pio de Huygens, etc.; escribi tambin varias memorias didcticas sobre termodinmica. En elec-
tricidad investig sobre la teora de la pila voltaica y la determinacin del equivalente electroqu-
mico de la plata. En electrotecnia estudi el comportamiento de la mquina de c.c. y realiz
trabajos importantes sobre la reaccin de inducido de los alternadores. En la Exposicin de Elec-
tricidad de Pars fue uno de los que ms trabaj en la eleccin de un sistema coherente de unidades
elctricas. Tambin fue uno de los fundadores de la revista L 'clairage lectrique, que ms tarde,
tras diversas transformaciones, dara lugar a la actual Rvue gnrale d 'lectricit. Desde 1891 fue
miembro de la Academia de Ciencias de Pars.
10. RUDENBERG, Reinhold ( 1883-1961 ). Ingeniero germano-americano. Estudi ingeniera elctrica y
mecnica en Hannover (1906). Fue ayudante de Ludwig Prandtl en Gotinga, conocido por sus
investigaciones en aerodinmica. Entre 1908 y 1936 trabaj en la Compaa Siemens-Schuckert
de Berln como ingeniero de laboratorio para ensayo de mquinas elctricas, donde lleg a direc-
tor de ingeniera. En esta etapa profesional invent el motor trifsico con conmutador y escobillas
ajustables y el autoarranque por corrientes de Foucault de un motor de induccin. En 1916 proyec-
t un alternador para una central hidrulica de 60 MV A, un rcord para esa poca. Ide conducto-
res huecos para redes de transporte. En 1913 fue nombrado profesor de electrotecnia en Berln,
donde ms tarde, en 1919, fue catedrtico y profesor honorfico en 1927. En 1936 se traslad a
Inglaterra, trabajando hasta 1938 como ingeniero consultor de la General Electric. En 1939 se fue
a los EE.UU., donde fue contratado como catedrtico de ingeniera elctrica en Harvard. En 1952,
al llegar su jubilacin, fue profesor visitante en Berkeley, Ro de Janeiro, Sao Paulo y Montevideo.
Escribi ms de 100 publicaciones sobre electricidad: anlisis de la conmutacin en las mquinas
de c.c., motor de c.a. con conmutador, diseo de disyuntores y teora del arco elctrico. Escribi
dos libros de texto. En particular, el que lleva por ttulo, Comportamiento transitorio de sistemas
elctricos de potencia, cuya primera edicin data de 1923 y que fue traducido a varios idiomas,
fue un libro de consulta obligada en muchas escuelas de ingenieros y tiene captulos que an hoy
da se pueden considerar de actualidad. Se le atribuyen ms de 300 patentes en todas las ramas de
la ingeniera elctrica.
11. SKINNER, Charles Edward (1865-1950). Ingeniero americano. Se gradu en ingeniera mecnica
en la Universidad de Ohio (1890). Doctoren Ciencias por la misma Universidad en 1927. En 1890
ingres en la Compaa Westinghouse. Fue uno de los ingenieros responsables de las instalaciones
elctricas de la central del Nigara en el perodo 1893-95. Permaneci en la Westinghouse toda su

vida. En esta Compaa planific y construy los laboratorios de investigacin: ensayo de mate-
riales, fsico-qumica y el de A.T. Se retir como Director Adjunto de Ingeniera. Representante
americano de la Comisin Electrotcnica Internacional, de la Sociedad Internacional de Materia-
les, etc. Perteneci al Comit americano de patrones y normas. Presidente del IEEE (1931-1932).
Miembro de diversas sociedades cientficas: IEEE, Instituto Franklin, ASME, Sociedad americana
para el avance de la Ciencia, etc.
12. WHITEHEAD, John Boswell ( 1872-1955). Ingeniero americano. Se gradu en la Universidad John
Hopkins ( 1893 ), doctorndose en 1902. Fue uno de los responsables de las instalaciones elctricas
de la central del Nigara. Trabaj en esa poca para la Westinghouse; ms tarde pas a la empresa
Niagara Fall Power. En 1898 fue contratado como profesor de la Universidad John Hopkins y se
encarg de crear los estudios de Ingeniera Elctrica. En 191 Oobtuvo el nombramiento de catedr-
tico de Ingeniera Elctrica, desde 1920 a 1938 fue Director del Departamento de Electrotecnia y a
partir de 1938 hasta su jubilacin en 1942 fue director de la Escuela de Ingeniera. Escribi diver-
sos artculos sobre electromagnetismo, transformadores y traccin elctrica. Premiado con la me-
dalla del Instituto Edison en 1941. Perteneci a un gran nmero de comits cientficos americanos.
Cooper con la fuerza areas americanas en investigaciones electrnicas aplicadas. Presidente del
IEEE entre 1933 y 1934.
REFERENCIAS
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Hill Book Co., New York, 1985.
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Wiley S. A., Mxico, 1969.
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East Pittsburg, Pennsylvania, 1964.
36. WILDI, TH.: Tecnologa de los Sistemas Elctricos de Potencia. Ed. Hispano Europea S. A., Barce-
lona, 1983.
CAPTULO 6
Mquinas de corriente continua
6.1. INTRODUCCIN
Las mquinas de c.c. tienen una gran importancia histrica debido a que su empleo como
generadores o dinamos representaron el primer procedimiento para producir energa elctrica
a gran escala. Su etapa de desarrollo abarca el perodo comprendido entre los aos 1830 y
1880. Es necesario hacer notar que la dinamo, aunque es una invencin ms moderna que el
alternador, fue desarrollada antes que ste; tngase en cuenta que la pila de Volta data del ao
1800 y que los descubrimientos de Oersted (electromagnetismo) y Faraday (induccin mag-
ntica) son de los aos 1820 y 1830, respectivamente. Es lgico, en consecuencia, que la
etapa experimental de desarrollo de la dinamo, que comienza en 1830, tienda a buscar un tipo
de generador que suministre una forma de corriente similar a la que producan las pilas galv-
nicas. En aquella poca, la corriente alterna, consecuencia inmediata de la ley de induccin
de Faraday, constitua solamente un experimento fsico sin ningn inters prctico.
El desarrollo de la mquina de c.c. se centra durante mucho tiempo en la bsqueda de
procedimientos que transforman la c.a. inducida en una espira, al girar dentro de un campo
magntico, en corriente unidireccional o de polaridad constante (c.c.). La primera idea del
conmutador o colector de delgas encargado de la rectificacin mecnica de la tensin del
devanado del rotor surge en 1831 y se debe a Pixii. Sin embargo, tuvieron que transcurrir 36
aos ms para que Gramme construyera en 1867 una dinamo con inducido en anillo dotada de
un colector de delgas como el que actualmente se conoce. Posteriormente surgi la idea del
devanado en tambor para aprovechar ms eficazmente el arrollamiento del inducido y se
propusieron los diferentes mtodos de autoexcitacin de estas mquinas, de tal forma que en
1886 se lleg a una configuracin fsica, cuyos rasgos fundamentales coinciden con los de las
mquinas modernas. El desarrollo de los motores de c.c. sigue una lnea histrica paralela a la
de las dinamos y su empleo se debe al principio de reciprocidad ya formulado por Faraday y
Lenz.
El modo de funcionamiento ms caracterstico de las mquinas de c.c. lo constituye su
empleo como motor. La ventaja fundamental de los motores de c.c. frente a los motores de
c.a. ha sido su mayor grado de flexibilidad para el control de la velocidad y del par, lo cual ha
hecho muy interesante su aplicacin en diversos accionamientos industriales: trenes de lam-
nacin, telares, traccin elctrica, etc. Sin embargo, debe destacarse que debido al desarrollo
tan espectacular de la electrnica de potencia, su aplicacin incluso en estos campos, en los
que mantena su primaca hasta finales del siglo XX, se ha ido reduciendo en pro de los
motores de c.a., cuyo coste de fabricacin y mantenimiento es ms reducido. En el Captulo 7,
dedicado a los accionamientos elctricos, se explican los mtodos de control moderno de
ambos tipos de motores. Por otro lado, el empleo de la mquina de c.c. como generador o
479
dinamo est prcticamente obsoleto debido a que la corriente alterna presenta ms ventajas
para la generacin, transporte y distribucin de la energa elctrica que la corriente continua,
debido a la sencillez y economa que supone el uso de transformadores para convertir tensio-
nes de un valor a otro. En la actualidad, cuando se necesita c.c. para una aplicacin determi-
nada se recurre al empleo de rectificadores de silicio, que transforman la c.a. de la red en c.c.
de forma esttica y con un gran rendimiento.

La mquina de c.c. est constituida por una parte fija o esttor y una parte mvil o rotor. En la
Figura 6.1 se muestra un esquema bsico de la forma fsica que presenta este tipo de mqui-
nas. El esttor est formado por la culata (1 ), que pertenece al circuito magntico inductor y
que ejerce la funcin de soporte mecnico del conjunto. En las mquinas de pequea potencia
se construye de hierro fundido pero en las mquinas grandes se realiza con plancha de acero
curvada sobre un molde cilndrico y posteriormente soldada en su base. La culata o carcasa
contiene tambin los pies (13) sobre los que se apoyar la mquina.
La culata est perforada en diversos puntos de su periferia para fijar los polos, los cuales
estn constituidos por los ncleos polares (2), modernamente realizados en chapas de acero
convenientemente apiladas sobre las que se coloca el devanado inductor o de excitacin (8).
La parte de los polos prxima al rotor presenta una expansin magntica denominada zapata
polar (3). Para mejorar la conmutacin, estas mquinas suelen llevar tambin unos polos
intermedios (4) y (5), que reciben tambin el nombre de interpolas, polos auxiliares o polos
de conmutacin; el devanado de estos polos se conecta en serie con el inducido.
El rotor est formado por el inducido (6) y el colector de delgas o conmutador (10). El
inducido se construye con discos de chapa de acero al silicio convenientemente ranurado para
alojar en l el correspondiente devanado. En la Figura 6.1 el arrollamiento del inducido (7) es
del tipo en anillo, que hoy da ya no se emplea por el poco aprovechamiento que se obtiene
del cobre. El devanado en anillo fue el primero que se utiliz en la clebre dinamo de Gramme y
tiene la ventaja pedaggica de poder comprender ms claramente el funcionamiento de estas
Figura 6.1. Aspectos constructivos de una mquina de c.c.

CAPTULO 6. MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 481
mquinas debido a la facilidad con que pueden observarse sus circuitos. En la actualidad, y
como ya se indic en el Captulo 2, los arrollamientos son en tambor, disponiendo ambos
lados activos de las espiras en las generatrices externas del apilamiento del rotor. Los devana-
dos de las mquinas de c.c. son cerrados, lo cual indica que el bobinado se cierra sobre s
mismo sin principio ni fin. Los devanados pueden ser imbricados y ondulados, dependiendo
de si se cruzan o no las partes de la bobina observadas desde el lado del colector. En la
Figura 6.2 se muestran ambos tipos de devanados dibujados en perspectiva y en forma desa-
rrollada en inducidos de tambor.
Se observa en ambos casos que las bobinas que forman los devanados (imbricado u ondu-
lado) constan de dos lados activos que se sitan debajo de polos de diferente nombre con
objeto de obtener la mayor f.e.m. posible.
El colector de delgas es el rgano que caracteriza especficamente a estas mquinas* y es
el encargado de la conversin mecnica de la c.a. inducida en las bobinas en c.c. de salida.
Est formado por lminas de cobre o delgas cuya seccin transversal tiene la forma de cola de
milano, como puede observarse en la Figura 6.3. Las delgas estn aisladas entre s y del cubo
del colector por medio de un dielctrico de mica.
La fijacin del conjunto se consigue merced a la presin que ejercen unos anillos extre-
mos de forma cnica. Para facilitar la soldadura de las conexiones de las bobinas del inducido
con el colector, las delgas presentan en un extremo un taln con unas hendiduras convenien-
temente fresadas para alojar los conductores terminales. Despus de que se conecta el colec-
tor al inducido, se procede a la rectificacin de aqul por medio del torno, hasta dejar su
superficie perfectamente cilndrica.
La extraccin o suministro de corriente al colector se realiza por medio de escobillas de
grafito, aunque modernamente se emplean los tipos electrografticos y metalografticos. Las
Y!
B
LEY: y= y 1- y2
desarrollo
desarrollo
Figura 6.2. Devanados imbricado y ondulado.
* Se exceptan las mquinas de c.a. con conmutador, que se estudian al final de este captulo.
Aislamiento de mica
Tomillo de apriete Anillos aislantes de mica
Figura 6.3. Seccin de un colector de delgas.
escobillas permanecen inmviles en el espacio, dispuestas en los portaescobillas, y de esta

manera, mientras gira el rotor, las escobillas conservan una posicin invariable con respecto a
los polos de la mquina. La Figura 6.4 muestra la disposicin tpica de una escobilla alojada
dentro del portaescobillas. La presin de la escobilla sobre el colector debe ser del orden de
0,1 a 0,15 Kp/cm2 , lo que se consigue por la accin de un muelle en espiral cuya presin se
ajusta por medio de una palanca dispuesta al efecto. El portaescobillas suele ser de bronce o
latn y est unido al collar o soporte por medio de un buln convenientemente aislado. Las
escobillas de la misma polaridad van juntas en paralelo al mismo terminal de salida para su
conexin al exterior.
Para informacin del lector, en la Tabla 6.1 se da una relacin de las caractersticas ms
importantes de motores de c.c. para potencias comprendidas entre 18 y 257 kW con una
tensin de servicio de 440 V.
De acuerdo con la Norma UNE-EN 60034-8, los bornes de las mquinas de c.c. se desig-
nan con diferentes letras segn se trate del inducido o de los devanados inductores, de acuerdo
con la relacin que se seala a continuacin. Inducido: letras Al y A2; polos auxiliares o de
Muelle
Conductor de
Tomillo de
apriete
Posiciones
de apriete
Portaescobillas
Figura 6.4. Escobilla, portaescobilla y muelle de ajuste de la presin de contacto.

Tabla 6.1. Caractersticas de motores de c.c.
Pcteneia Peso.
fk:W) (kg)
18 91 45 240 8,5 0,83 510

23 91 57 260 7,3 0,94 560
28 92 69 290 5,4 1,51 650
35 92 86 320 4,6 1,71 705
46 92,5 113 370 3,6 2,08 840
58 92,5 142 420 3 2,47 910
70 93 171 480 2,4 4,87 1.275
87 93 213 530 2,1 5,41 1.350
100 93,5 243 570 1,8 8,19 1.550
123 93,5 299 640 1,6 9,25 1.650
152 94 367 720 1,2 13,54 2.050
176 94 426 790 1,1 15,54 2.380
215 95 514 860 1 23,32 3.100
257 95 615 920 0,8 27,29 3.280
compensacin: letras Bl y B2; devanado de compensacin: letras Cl y C2; devanado induc-

tor en serie: letras D 1 y D2; devanado inductor en paralelo o independiente: letras El y E2.
La red se identifica con las letras P para el terminal positivo y la N para el terminal negativo.

Como se ha indicado en los prrafos precedentes, la mquina de c.c. puede funcionar tanto en
rgimen generador como en rgimen motor. Para comprender el principio de generacin de la
f.e.m. en las espiras del rotor, se va a considerar el inducido en forma de anillo que se indica
en la Figura 6.5. En este devanado, al girar el rotor, se induce una f.e.m. en los conductores
dispuestos en la cara exterior del ncleo al ser cortados por el flujo del esttor. En los conduc-
tores interiores no aparece ninguna f.e.m., ya que no les atraviesa el flujo de los polos, al estar
sus lneas de fuerza limitadas al circuito de baja reluctancia del anillo.
Analizando la figura anterior se observa que el sentido de las f.e.m.s. de los conductores
situados debajo del polo norte son de signo contrario a la de los conductores situados debajo
del polo sur (el sentido de estas f.e.m.s. se obtiene aplicando la conocida expresin:
e= (V x B) La estos conductores). Como quiera que la estructura de la mquina es simtrica,
las f.e.m.s. correspondientes a la parte izquierda del inducido sern opuestas a las de la parte
derecha, y en consecuencia no circular ning1,1na corriente por el arrollamiento.
Para utilizar la f.e.m. del inducido y llevarla a un circuito exterior se han de conectar unas
escobillas de salida A y B, situadas en el eje transversal de los polos para que puedan aprove-
Rotacin
EJE TRANSVERSAL
O EJE CUADRATURA
(Lnea neutra)
Figura 6.5. Mquina de c.c. con inducido en anillo (tipo mquina de Gramme).
charla mxima f.e.m. del devanado. Estas escobillas dividen el arrollamiento en dos ramas en
paralelo con una misma f.e.m. En cada una de estas ramas, las f.e.m.s. deben tener el mismo
sentido, pues de lo contrario no se utilizaran totalmente las f.e.m.s. generadas en el arrolla-
miento (como caso lmite, si las escobillas se disponen bajo los centros de los polos, la tensin
entre ellos sera nula). El eje que forma la alineacin de las escobillas se denomina lnea
neutra. Esta lnea tiene gran importancia, pues indica las posiciones en las que se produce la
inversin de f.e.m. en las bobinas del inducido pasando las espiras correspondientes de una
rama paralelo a la otra.
Nota prctica: La posicin exacta de la lnea neutra se determina experimentalmente mo-

viendo el collar de las escobillas hasta encontrar el punto en el que se producen las mnimas
chispas en el colector de delgas.
En los inducidos en anillo y tambin en los que llevan un devanado imbricado simple el
nmero de circuitos derivados coincide con el de polos. Si se denomina 2p el nmero de polos
y 2c el nmero de circuitos derivados o ramas en paralelo, se tendr:
IMBRICADO SIMPLE 2c = 2p (6.1)
En los devanados ondulados simples, el nmero de circuitos derivados es siempre igual

a 2, sea cual sea el nmero de polos de la mquina, es decir:
ONDULADO SIMPLE 2c = 2 (6.2)
Existen tambin devanados imbricados mltiples y ondulados en series paralelas (de Ar-
nold) en los que el nmero de circuitos derivados sigue leyes diferentes a las anteriores, pero
que no se considerarn en este texto.
Para calcular la f.e.m. producida en el inducido de una mquina de c.c. debe tenerse en
cuenta que en cada bobina del arrollamiento se obtiene una f.e.m. alterna, de tal forma que en
un semi perodo de la misma el flujo concatenado vara entre los lmites +<1> y -<1> (flujo de los
polos); en consecuencia, el valor medio de la f.e.m. obtenida en la bobina en el tiempo men-

cionado ser: .
E
2
= --
f+<l> d<D =4<D
- (6.3)
med T T
-<1>
donde T indica el perodo de la corriente. Como quiera que la frecuencia de la tensin genera-
da va ligada al nmero de polos 2p y a la velocidad de rotacin n en r.p.m. por la relacin:
np
f= 60 (6.4)
la f.e.m. media en una espira del inducido ser:

pn
Emed = 4<D- (6.5)
60
Como quiera que las escobillas de la mquina recogen las f.e.m.s. inducidas en las distintas
bobinas durante un semiperiodo, la f.e.m. resultante en el inducido ser igual a la suma de las
f.e.m.s. medias de las distintas bobinas que componen cada rama en paralelo del devanado. Si
ste consta de Z conductores que forman Z/2 bobinas y est dividido por las escobillas en 2c
circuitos derivados, se tendrn en cada rama Z/4c bobinas conectadas en serie, que teniendo
en cuenta la relacin (6.5) producirn una f.e.m. resultante de magnitud:
n p
E =- Z<D- = Ken<D (6.6)
60 e
en la cual K e=!:_ 1!.. es una constante determinada para cada mquina. De esta expresin se
60 e
deduce que la f.e.m. puede regularse variando la velocidad del rotor o cambiando el flujo
inductor mediante el ajuste de la corriente de excitacin de los polos.
En los generadores o dinamos esta f.e.m. se obtiene como consecuencia del movimiento
del rotor por la accin de una energa mecnica de entrada y puede aprovecharse en un
circuito exterior conectando una carga elctrica que har circular corriente por el inducido.
En los motores, el giro de la mquina es el resultado de la interaccin del flujo del inductor
con las corrientes del inducido al conectar ste a una red de c.c., lo que provoca una f.e.m. de
reaccin en el rotor que se opone al sentido de la corriente y que recibe por ello el nombre de
fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.).
En cualquier caso, funcione la mquina de c.c. como generador o como motor, el paso de
una corriente continua por los conductores del inducido provoca en el rotor un par electro-
magntico que tiene carcter resistente para el trabajo como generador y carcter motor cuan-
do la mquina mueve una carga mecnica (es decir, cuando funciona como motor de c.c.).
Para calcular la magnitud de este par debe tenerse en cuenta que si es 1 la corriente total del
inducido, la corriente que circula por los conductores del rotor en una mquina con 2c circui-
tos derivados ser IJ2c. Si denominamos Bmed el valor medio de la induccin de los polos en
los conductores del inducido y L a la longitud de los mismos, la fuerza media resultante en
cada conductor, de acuerdo con la ley de Laplace, ser:
(6.7)
y que tiene sentido tangencial al rotor. Si se denomina R al radio del rotor y Z al nmero de
conductores del inducido, se obtendr un par resultante de magnitud:
(
T = RFmedz = RBmedL 2e Z (6.8)
Como quiera que la superficie del inducido comprendida en el paso polar de la mquina es
igual a:
2nRL
S.=--
12p
el valor del flujo por polo ser:
2nRL
ll>=B -- (6.9)
med
2p
expresin que llevada a (6.8) determina el par de la mquina en funcin del flujo por polo:
1 p
T=- ~ Z$1 = KT!i$ (6.10)*
2n e
donde K 7 = !:__ fJ_ es

una constante determinada para cada mquina.
2n e
Si se tiene en cuenta (6.6), la ecuacin anterior puede expresarse en funcin de la f.e.m.
del inducido, resultando:
T = _!!__:____ (N.m) (6.1la)

n
2n-
60
Este par ser resistente en el caso de transformacin de energa mecnica en elctrica, es
decir, en un generador, y de rotacin en el caso de un motor, es decir, cuando se transforma
energa elctrica en mecnica. En cualquier caso, el numerador de (6.lla) representa la poten-
cia electromagntica que se aplica a la mquina (en rgimen generador) o que se extrae de ella
(rgimen motor), y que es en definitiva el producto del par por la velocidad angular, es decir:
n
P = El = Tw = T 2n -
a 1 60
(W) (6.llb)
Para comprender mejor el fenmeno de produccin de par en las mquinas de c.c., en la

Figura 6.6 se ha representado una mquina de c.c. funcionando como generador. La mquina
es movida por medio de un motor primario en sentido contrario a las agujas del reloj, y se
* Es interesante observar al comparar (6.10) con (6.6) que la relacin entre las constantes K1 y KE es:
2n
K=-K 1
; 60
De hecho, si se expresa (6.6) en funcin de la velocidad angular oJ (en rad/s) resulta:

Z p 2nn
E = - - - <1> = K (!)<1>,
7
2n e 60
que utiliza la misma K 1 que la ecuacin del par (6.10): T = K,J;<l>.
---+
Par electromagntico I
+
E R
Figura 6.6. Mquina de c.c. funcionando como generador.
producen entonces unas f.e.m.s. en los conductores cuyos sentidos se muestran en la misma
figura. Al conectar una resistencia de carga entre las escobillas aparecen unas corrientes de
circulacin en los conductores del inducido, que al reaccionar con el campo magntico induc-
tor provocan un par electromagntico que se opone a la rotacin y que por tanto tiene carcter
resistente respecto a la accin del motor primario. Para mantener la velocidad de la dinamo, el
par del motor primario ha de ser suficiente para equilibrar este par resistente, junto con el par
de prdidas, debido a los efectos de rozamiento, ventilacin, etc.
Cuando la mquina de c.c. funciona como motor, se debe aplicar una tensin de c.c. de
alimentacin al inducido, que provoca una corriente de circulacin por los conductores de
este devanado, cuyos sentidos se muestran en el esquema de la Figura 6.7. La interaccin de
estas corrientes con el flujo inductor origina un par de rotacin en sentido contrario a las
agujas del reloj que obliga a girar a la mquina. Esto conduce a la aparicin de una f.e.m. en el
inducido cuyo sentido es idntico al estudiado para el caso de la dinamo, puesto que la rota-
cin en ambos casos es coincidente.
En consecuencia, la f.e.m. engendrada se opone a la corriente que circula por los conduc-
tores y por ello recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz. El movimiento del motor se
---+
1 Par electromagntico
+
V~
~
Figura 6.7. Mquina de c.c. funcionando como motor.

mantendr en tanto que el par electromagntico de rotacin producido sea superior al par
resistente ejercido por la carga mecnica conectada al rbol de la mquina.

Una mquina de c. c. de 8 polos tiene un inducido bobinado con un arrollamiento imbricado de
960 conductores. El flujo por polo es de 40 m Wb y la velocidad de rotacin es de 400 r.p.m.
Calcular: a) fe. m. generada; b) si el arrollamiento fuera ondulado, a qu velocidnd debera
girar el rotor para obtener una fe. m. igual a 400 V?; e) cul sera el par electromagntico
desarrollado por la mquina en el caso anterior para una corriente del inducido de 25 A?
SOLUCIN
a) En el caso de que el arrollamiento sea imbricado, el nmero de circuitos derivados
coincide con el de polos. Al sustituir valores en la expresin (6.6) se obtiene:
400 4
E = -60 960 O 40 - = 256 V
' 4
b) Cuando el arrollamiento es ondulado, el nmero de circuitos derivados es igual a 2, y
al aplicar (6.6) resulta:
n 4
400 =- 960 0,04 - = 2,56n
60 1
de donde se deduce que la velocidad de giro debe ser de 156,25 r.p.m.
e) De acuerdo con la expresin (6.10), se obtiene:
1 4
T = - - 960 0,04 25 = 611,15 N.m
2n 1
6.4. REACCIN DE INDUCIDO

Cuando una mquina de c.c. funciona en vaco (trabajando, por ejemplo, como generador), no
existe corriente en el inducido y el flujo en el entrehierro est producido nicamente por la
f.m.m. del inductor. Cuando se cierra el circuito del inducido sobre una resistencia de carga
aparece una corriente de circulacin por los conductores del rotor que dan lugar a una f. m. m.
que combinada con la del esttor producen el flujo resultante en el entrehierro de la mquina.
Se conoce con el nombre de reaccin del inducido al efecto que ejerce la f.m.m. de este
devanado sobre la f.m.m. del inductor, y que hace variar la forma y magnitud del flujo en el
entrehierro respecto a los valores que la mquina presentaba en vaco. Para estudiar el fen-
meno de la reaccin del inducido se va a considerar, por simplicidad, una mquina bipolar
(Fig. 6.8) trabajando en la zona no saturada de su caracterstica magntica*. De esta forma,
podr aplicarse el principio de superposicin tanto a los diagramas de f.m.m. como a los que
representan las distribuciones de flujo magntico en el entrehierro. Dicho de otra manera, en
vez de combinar las f.m.m.s. del inductor y del inducido para obtener el flujo resultante, se
* Por razones de sencillez, en la Figura 6.8 se ha representado el inducido sin colector de delgas, con las
escobillas apoyadas directamente sobre los conductores del rotor.
Rotacin
~
Figura 6.8. Reaccin de inducido en una mquina de c.c.
obtendr ste sumando las distribuciones del campo magntico que produce cada f.m.m.
actuando independientemente.
Cuando la mquina trabaja en vaco, solamente acta la excitacin de los polos, de esta
forma se obtiene una distribucin de campo magntico en el entrehierro qu'e es constante y
mxima debajo de cada polo y que decrece rpidamente en el espacio interpolar hasta hacerse
cero en la lnea neutra. En la Figura 6.9 se muestra un esquema desarrollado de la mquina de
la Figura 6.8 con la distribucin de la induccin magntica correspondiente en vaco (sin
corriente en el inducido). Tericamente la curva anterior debiera tener una amplitud constan-
te y de diferente signo debajo de cada polo y ser nula en el espacio interpolar, pero esto no es
as debido a los flujos de dispersin que aparecen en los cuernos polares, que hacen que la
forma de B( rx) sea en la prctica de forma trapezoidal, tal como se muestra en la Figura 6.9. Al
cerrar el circuito del inducido, se originan unas corrientes que producen una f. m. m. de forma
triangular, como puede demostrarse analticamente aplicando el teorema de Ampere a recin-
tos cerrados cuya anchura sea igual a un paso polar (vase Cap. 2, problema 2.6 del final del
captulo). El eje de esta f.m.m. coincide con el de la lnea de escobillas, de tal forma que si
stas se disponen en la lnea neutra, la f.m.m. del inducido ser mxima en esta lnea interpo-
lar; en consecuencia, la f.m.m. de reaccin de inducido tiene carcter transversal respecto a
la f.m.m. del inductor (vase Fig. 6.8).
Figura 6.9. Distribucin de la induccin magntica en el entrehierro

producida por los polos.
En la Figura 6.1 O se representa la distribucin de la f. m. m. del inducido sobre la periferia

del entrehierro. El esquema corresponde al desarrollo de la mquina bipolar de la Figura 6.8,
en la que ahora se muestran los polos a trazos para indicar que su accin no se tiene en cuenta.
Esta distribucin se puede intuir fcilmente observando que desde el punto de vista magnti-
co se puede considerar que los conductores estn conectados entre s tal como se muestra con
las lneas de trazos de la Figura 6.10. De esta manera los conductores situados entre los ejes
verticales CC, y DD 1 actan como si se tratara de bobinas concntricas que producen una
f.m.m. que tiene su mximo sobre el eje AA 1 De forma similar, las corrientes en los conducto-
res situados a la izquierda de CC 1 y a la derecha de DD 1 producen una f.m.m. que tiene su
mximo sobre el eje BB 1
Con relacin a esta distribucin de f.m.m. se tendr una correspondiente distribucin radial
de la induccin, cuyo diagrama se ha representado tambin en la Figura 6.1 O. Se observa que
esta curva B(a) presenta unas depresiones en los espacios interpolares debido a que en estas
zonas la reluctancia es mucho mayor que debajo de los polos por existir un entrehierro mayor.
Para considerar el efecto de la reaccin del inducido sobre la distribucin del flujo induc-
tor, habr que superponer las curvas de las Figuras 6.9 y 6.10, resultando el diagrama de la
Figura 6.11. Examinando la induccin resultante en el entrehierro, se pueden deducir impor-
tantes consecuencias. En primer lugar, la reaccin del inducido deforma la curva de induccin
debajo de cada polo, reforzando el campo en un lado del polo y debilitndolo en el otro, es
decir, se forma exactamente el mismo campo transversal del inducido que en el caso de la
mquina sncrona con carga resistiva.
Si la mquina no est saturada, esta magnetizacin transversal no modifica su f.e.m., ya
que el flujo se conserva constante; sin embargo, si existe saturacin, la B resultante tiene un
valor inferior al previsto en las salidas de los polos, lo que hace que el flujo total disminuya y
aparezca un efecto desmagnetizante que reduce el valor de la f.e.m. de salida. Otro efecto a
considerar en esta situacin es la posible elevacin de tensin entre delgas consecutivas moti-
vada por el paso de las espiras correspondientes por la zona de refuerzo del flujo de los polos,
lo que puede conducir a un chisporroteo en el colector.
Por ltimo, otra consecuencia tambin importante que se deduce claramente de la Figu-
ra 6.11 es el desplazamiento que sufre la lnea neutra debido a la reaccin del inducido;
cuando la mquina trabaja en vaco, la lnea neutra magntica coincide con la lnea neutra
Figura 6.10. F.m.m. en el entrehierro e induccin producida por el inducido.

Figura 6.11. Deformacin del campo magntico en el entrehierro debido a la reaccin del inducido.
geomtrica o lnea media entre polos (punto N); sin embargo, cuando circula corriente por el
inducido y estando funcionando la mquina como generador (caso de la Fig. 6.11 ), la lnea
neutra magntica se adelanta un ngulo 8 (punto M) respecto del sentido de giro del rotor. En
el caso del funcionamiento como motor, un razonamiento anlogo indicara que la lnea
neutra magntica se retrasa respecto a la geomtrica. Este desplazamiento de la lnea neutra
magntica lleva consigo un fuerte chisporroteo en el colector, ya que durante la conmutacin,
la escobilla correspondiente pondr en cortocircuito una seccin del devanado en la cual se
induce una cierta f.e.m. por existir flujo en esa zona. Para evitar este fenmeno habr que
desplazar las escobillas hasta encontrar la lnea neutra real, es decir, en el esquema de la
Figura 6.11 habr que pasar la escobilla de la posicin N a la M (adelantando las escobillas
cuando la mquina funciona como generador y retrasndolas cuando trabaja como mo-
tor). En la Figura 6.12 se muestra ms claramente esta operacin.
Hay que hacer notar que todos los conductores que se encuentran a la izquierda del eje de
escobillas CD llevan corriente saliente al plano de la pgina, mientras que todos los situados a
Figura 6.12. Desplazamiento de las escobillas hasta la lnea neutra real.

su derecha llevan corriente entrante. De esta forma, y como se ha indicado en los prrafos
anteriores, se producir una f.m.m. de reaccin de inducido F; que coincide con el eje de
escobillas, que puede descomponerse en dos partes: una longitudinal o de eje directo Fd que
tiene carcter desmagnetizante o antagonista, pues se opone a la f.m.m. de excitacin Fe, y
que puede considerarse que est producida por los conductores comprendidos en el ngulo 2(}
(grados elctricos), como se muestra en la Figura 6.13a, y otra componente transversal F,
producida por los dems conductores agrupados, como se indica en la Figura 6.13b, abarcan-
do (180-2{}) grados elctricos.
Para calcular la magnitud de ambas f.m.m.s. se va a considerar un inducido de Z conduc-
tores distribuidos en 2c circuitos derivados que transportan una corriente total 1;, teniendo la
mquina 2p polos. En estas circunstancia se tiene:
1
Corriente/conductor
2c
Conductores/polo
z
2p
I z
Amperio-conductores/polo = - - (6.12)
2c 2p
Y como hacen falta dos conductores del inducido para formar una espira, el nmero de ampe-
rivueltas por polo ser:
11 Z IZ
Amperivueltas/polo = - --'- - = -'- (6.13)
2 2c 2p 8pc
Como cada polo ocupa una extensin de 180 y hay solo 2(} grados elctricos ocupados
por conductores responsables de la reaccin desmagnetizante, la magnitud de la f.m.m. Fd
correspondiente ser:
IZ 2(}
-~=--- [Av/polo] (6.14)
8pc 180"
a) Antagonista b) Transversal
Figura 6.13. F.m.m.s. antagonista y transversal.

De forma anloga, la f. m. m. transversal est producida por los conductores comprendidos

en un ngulo 180-20, resultando un valor de F,:
IZ 180-28
.'T=~'~--- (6.15)
' 8pc 180
En resumen, y concretando los prrafos anteriores, se puede decir que:
a) Cuando las escobillas estn situadas en la lnea neutra geomtrica, la reaccin del
inducido es totalmente transversal y suf.m.m. viene expresada por la relacin (6.13 ),
lo que conduce a un desplazamiento de la lnea neutra magntica que provoca un
chispeo en el colector.
b) Si se desplazan las escobillas a la lnea neutra magntica verdadera, se evita el chispo-
rroteo del colector pero aparece una reaccin antagonista, definida por (6.14), que
se opone a la accin del inductor y que debe ser compensada por un aumento idnti-
co en laf.m.m. de los polos.
Como quiera que la reaccin del inducido es proporcional a la corriente de carga, el
desplazamiento de las escobillas debera ser variable con el rgimen de carga de la mquina.
Esto supondra una operacin de gran complejidad que los constructores han intentado evitar.
Por ello, en la prctica, en las mquinas de mediana y gran potencia se impide el desplaza-
miento de la lnea neutra atenuando el efecto de la reaccin transversal. La solucin ms
eficaz consiste en neutralizar la reaccin del inducido a lo largo de toda la periferia de ste,
mediante la incorporacin de un arrollamiento de compensacin. Para ello, en las extremida-
des polares se practican paralelamente al eje de la mquina unas ranuras en las cuales se
colocan unos conductores dispuestos en serie con el circuito exterior, de tal forma que la
corriente circule en ellos en sentido opuesto a la de los conductores del inducido que estn
debajo. En la Figura 6.14 se muestra un esquema de este tipo que contiene 4 conductores por
polo, que casi compensan el efecto de reaccin transversal del inducido.
En el caso ideal habr que incorporar en el devanado de compensacin tantos conductores
como existan en el inducido y de esta forma la reaccin transversal total de la mquina ser
nula y no habr desplazamiento de la lnea neutra. Como quiera que estos arrollamientos
elevan considerablemente el costo de una mquina, aumentando tambin las prdidas en el
cobre, solamente se emplean en las mquinas de potencia elevada que tengan que soportar
fluctuaciones bruscas de carga.
Figura 6.14. Devanado de compensacin.

494 MQUINAS EL.:CTRICAS
En la mayora de las mquinas de c.c., para eliminar el desplazamiento de la lnea neutra

geomtrica con las variaciones de carga y asegurar una mejor conmutacin, se emplean los
llamados polos auxiliares, interpolos o polos de conmutacin, que son pequeos ncleos
magnticos que se colocan en la lnea neutra terica, que van provistos de un devanado que se
conecta en serie con el inducido, y que producen un campo magntico opuesto al de la reac-
cin transversal. En la Figura 6.15 se muestra una mquina bipolar que lleva colocados los
interpolas correspondientes. En el caso a) la mquina funciona como generador y en el caso h)
la mquina funciona como motor. En ambas situaciones se ha mantenido el mismo sentido de
giro del rotor (contrario a las agujas del reloj) y la misma polaridad de los polos principales;
sin embargo, el sentido de la corriente en el inducido en ambas figuras es opuesto.
Si se considera el comportamiento como generador (Fig. 6.15a ), el sentido de giro lo
impone el motor primario externo que mueve el rotor; las corrientes en el inducido se deter-
minan con la ley de Faraday: e = (v x B) 1 (que corresponde a un sentido de la corriente
definido por la regla de Fleming de la mano derecha), que da lugar a corrientes salientes al
plano de la pgina en los conductores situados en la semicircunferencia superior y corrientes
entrantes en los conductores situados en la semicircunferencia inferior. Es por ello que la
f.m.m. de reaccin de inducido es transversal y se dirige de izquierda a derecha. Como quiera
que los interpolas deben producir f.m.m.s. de sentido contrario al anterior, el sentido de las
corrientes en estos polos auxiliares (y en este caso de funcionamiento como generador) debe
ser el sealado en la Figura 6.15a. Obsrvese que en el funcionamiento como generador la
polaridad magntica de un interpolo es la misma que la del polo principal que le precede en
el sentido de rotacin de la mquina (Fig. 6.15a).
Si se considera el comportamiento como motor (Fig. 6.15h), el sentido de giro es debido a
la reaccin de las corrientes del inducido con el flujo inductor de los polos y que viene
expresado por la ley de Laplace: F = (i x 1) B (que corresponde a un sentido de la fuerza en
los conductores definido por la regla de Fleming de la mano izquierda); como quiera que se
Flujo magntico
del interpolo
1
+I,/
!
1,
-1 Fuente
-1,
de c.c.
a) Generador b) Motor
Figura 6.15. Mquina de c.c. con polos auxiliares o de conmutacin.

ha invertido la corriente en el inducido respecto a la que llevaba la mquina cuando funciona-

ba como generador (comparar Figs. 6.15a y b ), el sentido de giro del rotor es el mismo en
ambos casos. De este modo en el comportamiento como motor (Fig. 6.15b) la f. m. m. de
reaccin de inducido es transversal y dirigida de derecha a izquierda. Como quiera que los
interpolas deben producir f.m.m.s. de sentido contrario al anterior, el sentido de las corrientes
en estos polos auxiliares (en el caso de funcionamiento como motor) debe ser el sealado en
la Figura 6.15b. Obsrvese que en el funcionamiento como motor la polaridad magntica de
un interpolo es la misma que la del polo principal que le sigue en el sentido de rotacin de la
mquina (Fig. 6.15b).
Debe tenerse en cuenta que, como ya se ha indicado antes, los interpolas deben ir en serie
con el inducido para que su accin sea proporcional a la corriente 1; y compensar de este modo
la reaccin transversal del inducido; adems, para que el flujo producido por los interpolas
guarde la proporcionalidad con la corriente es preciso que el circuito magntico trabaje en la
zona lineal, lo que requiere un mayor entrehierro interpolo-inducido que el de los polos prin-
cipales. Por otra parte, hay que sealar tambin, y como ya se indicar en el epgrafe 6.5, que
la misin de los polos auxiliares es tambin otra, como es producir una induccin adicional en
la lnea neutra para que se genere una f.e.m. de conmutacin que evite el c_hisporroteo en el
colector de delgas.
Determinar el nmero por polo de: a) amperivueltas transversales, b) amperivueltas antago-

nistas o de desmagnetizacin, y e) las espiras en serie para equilibrar los amperivueltas
antagonistas en el caso de una dinamo de 500 conductores, 6 polos, devanado ondulado, que
lleva una corriente total de inducido de 200 A. El ngulo geomtrico de adelanto de escobi-
llas es de 10 y el coeficiente de dispersin o de Hopkinson es igual a 1,3. NOTA: El coefi-
ciente de Hopkinson define la relacin entre el flujo que produce un polo y el flujo que llega
al inducido.
SOLUCIN
Como la mquina tiene 6 polos, el ngulo elctrico de adelanto de escobillas valdr:
o = p11. = 3 . 1o = 30
a) La expresin (6.15) da la magnitud de la f.m.m. de reaccin transversal, y teniendo
en cuenta que para un devanado ondulado se tiene 2c = 2, resulta:
z ( 1 - -20-)
.7; =1 - =
200 . 500 ( 2 . 30)
1 - - - = 2.778 A. v/polo
8pc 180 83 l 180
b) Para calcular la f.m.m desmagnetizante habr que aplicar la expresin (6.14) :
IZ 20 200 500 2 30
.~ =- -- = = 1.389 A. v/polo
8pc 180 831 180
e) Los amperivueltas por polo que habr que aadir al inductor para compensar la
f.m.m. antagonista, teniendo en cuenta el coeficiente de dispersin, sern:
.~ = 1.389 1,3 = 1.805 A. v/polo
Como las espiras necesarias se van a colocar en serie con el inducido, habr que
poner en cada polo:
.;;; 1.805
N = - = - - = 9 espiras
1 200
6.5. CONMUTACIN
Se entiende por conmutacin el conjunto de fenmenos vinculados con la variacin de co-
rriente en las espiras del inducido al pasar stas por la zona donde se las cierra en cortocircui-
to por las escobillas colocadas en el colector. Una buena conmutacin debe realizarse sin la
formacin de chispas en el colector, mientras que una mala conmutacin, concurrente con la
formacin de chispas, produce, para un trabajo prolongado de la mquina, un deterioro nota-
ble de la superficie del colector que perturba el buen funcionamiento de la mquina.
El chisporroteo entre las escobillas y el colector obedece a causas mecnicas y elctricas.
Entre las primeras figuran: defectuoso ajuste de las escobillas con el colector, resalte de algunas
delgas, insuficiente equilibrado del rotor, etc.; todos estos factores empeoran el contacto entre
las escobillas y el colector. La causa elctrica fundamental del chisporroteo la constituye la
elevacin de la tensin entre delgas adyacentes del colector, que, en especial, puede ser provo-
cada por los fenmenos de autoinduccin de las secciones del arrollamiento del inducido.
Debido a la gran cantidad de factores que intervienen en el proceso de la conmutacin,
resulta muy difcil hacer un anlisis riguroso y matemtico del mismo, y por ello nos limitare-
mos aqu a lo esencial para llegar a un comprensin sucinta del fenmeno. La teora que se va
a exponer se basa en la hiptesis de considerar un colector mecnicamente perfecto con un
devanado del inducido en el que se van a omitir en principio las f.e.m.s. inducidas en las
espiras conmutadas y donde se van a despreciar las resistencias de las mismas y de sus hilos
de conexin a las delgas frente a la resistencia de contacto escobilla-colector.
En la Figura 6. 16 se muestra el proceso de conmutacin de una seccin e del inducido de
una mquina de c.c. En el instante inicial, representado por la posicin a), la corriente 1 de
salida de la escobilla se toma de la delga 3; la corriente en la seccin e considerada es 1/2 y
tiene sentido de derecha a izquierda. En un instante intermedio (posicin b) la seccin e est
pasando por la lnea neutra y debe invertir su sentido, apareciendo el reparto de corrientes que
se indica en la misma figura. El momento en que la corriente de la bobina es nula coincide
precisamente con media duracin de la conmutacin. El final de la misma se obtiene cuando
la escobilla deja de hacer contacto con la delga 3 (posicin e), en cuyo instante la corriente en
la seccin e se ha invertido y vuelve a tomar el valor de partida IJ2. El intervalo de tiempo
necesario para la conmutacin de la seccin se denomina perodo T de conmutacin. Si se
denomina Re a la resistencia de contacto de la escobilla con la delga cuando estn totalmente
unidas (en toda su superficie), se observa en la Figura 6. 16 que en el instante inicial t = O, la
resistencia de transicin de contacto es igual a R". Conforme se aleja paulatinamente la esco-
billa de la delga 3, disminuye su superficie de contacto proporcionalmente al tiempo t trans-
currido desde el instante en que comenz la conmutacin, y siendo la resistencia de contacto
inversamente proporcional a esa superficie, la resistencia de transicin llegar a ser infinita al
final del perodo T de conmutacin. Si se denomina R 1 a la resistencia de transicin entre la
delga 3 y la escobilla, se cumplir:
T
R 1 =R"-T (6.16)
-t
a) Instante inicial t =O
b) Instante intermedio t
e) Instante final t =T
Figura 6.16. Proceso de conmutacin en una seccin del inducido.
Razonando de forma anloga, la resistencia R 2 , de transicin entre la delga 4 y la escobi-

lla, disminuye de manera inversamente proporcional al tiempo t:
T
R2 = R - (6.17)
e t
Si se tiene en cuenta que en las hiptesis de partida se desprecian las resistencias de las
espiras conmutadas y sus hilos de conexin y se consideran nulas las posibles f.e.m.s. induci-
das en la seccin C, al aplicar los lemas de Kirchhoff al circuito de la Figura 6.16 se obtiene:
(6.18)
de donde resulta:
T-t
i = 1 -t- (6.19)
y en consecuencia la corriente i en la seccin conmutada vendr expresada por:
1. ~ =~
= 1.1 - 2 2
(1- 2 r') (6.20)
que es la ecuacin de una recta. En la Figura 6.17 se muestra el diagrama de variacin de esta
corriente, que recibe el nombre de conmutacin rectilnea o lineal.
En la prctica la conmutacin lineal no se da nunca; esto es debido a que es inevitable la
aparicin de una f.e.m. de autoinduccin y de induccin mutua en la seccin conmutada por
la variacin de corriente existente en la propia seccin y en la adyacente (o adyacentes cuan-
do las escobillas tienen contacto con dos o ms delgas).
Esta f.e.m., denominada fuerza electromotriz reactiva e,, tiene la forma general:
d<l>
e =-N- (6.21)
' dt
donde N representa el nmero de espiras de la seccin conmutada y <l> es el flujo total que
atraviesa a la seccin objeto de estudio, que en parte proviene de su propio flujo y que en
parte se debe a los flujos que llegan de las otras secciones conmutadas. Si se consideran
lineales las variaciones de las corrientes, la f.e.m. e, tendr un valor proporcional a la corrien-
te l; *; en consecuencia, para una determinada corriente de inducido, la magnitud de e, ser
constante en el perodo de conmutacin, como as se ha representado en la Figura 6.17 por
medio de una paralela al eje de abscisas. Esta f.e.m. e,, al oponerse, segn la ley de Lenz, a la
causa que la produce, retardar el proceso de conmutacin, lo que lleva consigo el que la
corriente i pasar por cero en un tiempo superior al terico T 12. En la Figura 6.17 se ha
representado este fenmeno por una curva de trazo delgado. Como quiera que el tiempo total
de la conmutacin debe ser constante e igual a T, el paso de la corriente de O a -l/2 deber
ser ms forzado y rpido que en el caso lineal, lo que indica que la magnitud de e, experimen-
ta un aumento. Adems, si se tiene en cuenta que la superficie de contacto delga-escobilla
est disminuyendo, se producir una alta densidad de corriente a la salida de la delga que se
aleja, lo que da lugar al chisporroteo en el colector.
Para evitar el chisporroteo originado por la aparicin de e,, ser necesario compensar esta
f.e.m. por otra de signo opuesto e igual magnitud (por tanto, proporcional tambin a la co-
rriente !); esto se consigue incorporando en la zona de conmutacin (lnea neutra) un polo
112
112
-------------LiJl~L. _____________ _
t=O t= T
Figura 6.17. Variacin de la corriente en la conmutacin.
di 1
* Por ejemplo, la f.e.m. propia de autoinduccin ser de la forma: e = -L- = -L-' =-K 1.
' dt T '
auxiliar que cree una determinada induccin Be en la seccin conmutada. De esta forma, si N
es el nmero de espiras de la seccin, L la longitud de sus conductores (o la longitud del polo
auxiliar, si la de ste es menor) y v la velocidad tangencial de los mismos, la f.e.m. adicional
que resulte, denominada fuerza electromotriz de conmutacin ec, tendr una magnitud:
(6.22)
Como el signo de esta f.e.m. e, debe ser opuesto a e, (vase Fig. 6.17), la polaridad del polo de
conmutacin en el caso de un generador ser, naturalmente, opuesta a la del polo del cual
viene la bobina. Para que la magnitud de e, coincida con la de e, tendrn que variar ambas con
la misma ley; como quiera que e, es proporcional a la corriente del inducido 1;, habr que
hacer que ee y por tanto Be sea proporcional tambin a esa corriente; esto se logra, para todos
los regmenes de funcionamiento, conectando el arrollamiento de los polos auxiliares en serie
con el devanado del inducido. Adems, para lograr una relacin directa entre la f.m.m. de los
polos auxiliares y la induccin B, correspondiente ser necesario que el circuito magntico de
estos polos est no saturado; esto se logra aumentando el entrehierro de los mismos o tam-
bin trabajando con inducciones bajas (inferiores a 1,2 Teslas). En la Figura 6.18 se muestra
la disposicin bsica de una mquina de c.c. en la que se ha intercalado un polo auxiliar o de
conmutacin (normalmente hay tantos como polos principales). Obsrvese que el arrolla-
miento del interpolo va en serie con el inducido, con un entrehierro mayor que el de los polos
principales.
Para calcular el nmero de espiras necesario en los interpolas hay que tener en cuenta que
ellos deben realizar una doble misin: por una parte, y de acuerdo con los prrafos anteriores,
tienen que producir una densidad de flujo Be en las espiras conmutadas que engendre una
f.e.m. de conmutacin ee que se oponga a la f.e.m. de reactancia er; pero adems, y de acuerdo
con el epgrafe 6.4, deben contrarrestar la reaccin transversal del inducido, que tiende a
modificar la posicin de la lnea neutra. Como quiera que ambas acciones conducen a polari-
dades coincidentes (como puede comprobarse fcilmente comparando los esquemas de las
Figs. 6.15 y 6.18), la f.m.m. necesaria en los polos auxiliares, .:;;;ux' ser igual a la suma de la
Figura 6.18. Detalle de la conexin inducido-polo auxiliar o de conmutacin.

f.m.m. de reaccin transversal, .7,; ms la f.m.m. necesaria para crear Be, y que denominare-
mos Ys; por tanto:
~ux = :7, + ~ (6.23)

Si no hay desplazamiento de escobillas toda la reaccin del inducido es transversal; en
consecuencia, y de acuerdo con (6.13), se obtiene:
7'- I;Z A. v/polo (6.24)

' '- 8pc
Para calcular ifn supondremos que el entrehierro de los polos auxiliares baux es elevado;
de esta forma se podr despreciar la reluctancia del hierro frente a la del entrehierro, re-
sultando:
B
7s = HB baux = ~ baux (6.25)
!-lo
donde H 8 indica la intensidad de campo magntico en el entrehierro de los polos auxiliares.
Llevando (6.24) y (6.25) a (6.23) queda:
1 Be
~ux = - Z +- baux A. v/polo (6.26)
8pc flo
Generalmente sz;;-ux es del orden de 1,2 a 1,3 veces .7,.

Si Naux son las espiras por polo de los arrollamientos correspondientes que estn recorri-
dos por la corriente 1; del inducido, resulta:
(6.27)
que determina el nmero de espiras por polo necesario en los polos auxiliares.
EJEMPLO DE APLICACIN 6.3.

Un generador de c. c. de 6 polos, con un arrollamiento imbricado de 720 conductores, sumi-
nistra una corriente de 600 A. La densidad de flujo en el entre hierro de los polos auxiliares es
de 0,372 Wb!m 2 y el entrehierro correspondiente es de 6 mm. Despreciando la reluctancia del
hierro y la dispersin de flujo magntico, calcular el nmero (por polo) de espiras necesarias
en los polos auxiliares.
SOLUCIN
De acuerdo con la expresin (6.26) se tiene:
1 B
Y:ux = -' Z + ~ b aux A. v/polo
8pc flo
y al sustituir valores resulta:

600 0,372 3
.7 = - - 7 8 0 +
aux 8.3.3 4n. w-?
. 6. w- = 8.276 A.v/polo
puesto que en un arrollamiento imbricado se cumple que 2p = 2c. En consecuencia, el nme-

ro de espiras necesario ser:
8.276
N
aux
= -600- = 14 espiras
6.6. GENERADORES DE C.C.: ASPECTOS GENERALES

Los generadores de c.c. o dinamos convierten una energa mecnica de entrada en energa
elctrica de salida en forma de corriente continua. En la actualidad, estos generadores han
cado en desuso y han sido sustituidos por rectificadores, generalmente de silicio, que trans-
forman c.a. de la red en c.c., en forma esttica y con mayor rendimiento. Conviene, sin
embargo, analizar el funcionamiento bsico de las dinamos para comprender claramente el
comportamiento de los motores de c.c., cuyo estudio se realiza en el epgrafe 6.7.
Desde el punto de vista de circuito elctrico, las mquinas de c.c. constan de un inductor o
excitacin, colocado en el esttor, y de un inducido giratorio provisto de colector de delgas. La
representacin de ambos devanados es la indicada en la Figura 6.19. El deYanado de excita-
cin est formado por los arrollamientos de todos los polos conectados en serie, a los que se
aplica una tensin de alimentacin de c.c. que produce una corriente de circulacin le, que da
lugar a una f.m.m. que origina el flujo <1> en el entrehierro de la mquina. El inducido gira
dentro del campo magntico del inductor y genera, merced a la combinacin colector-escobi-
llas, una f.e.m. continua E en vaco cuya magnitud viene definida por la expresin (6.6).
Al conectar una carga elctrica exterior aparece una corriente 1 de circulacin que provo-
ca una cada de tensin en el inducido, que se debe en parte a la resistencia propia de este
devanado R y en parte a la resistencia que presentan los contactos escobillas-colector. Si se
denomina vese la cada de tensin por par de escobillas (que suele considerarse del orden de
0
2 voltios), la aplicacin del 2. lema de Kirchhoff al circuito del inducido de la Figura 6.19
conduce a la siguiente ecuacin:
E = V + RJ + Vese (6.28)
donde V indica la tensin terminal en bornes de la mquina. En esta ecuacin se ha supuesto
despreciable la posible accin desmagnetizante del inducido sobre el inductor. Cuando se
considera esta accin, se suele expresar como tanto por ciento de reduccin en la f.m.m. de
excitacin, o su equivalente en cada de tensin del inducido. En el caso de que la mquina
------'
+ '
'''
'
r-:
V CARGA
potencia
n T
.................... !
mecnica INDUCIDO
+ V,
INDUCTOR
Figura 6.19. Generador de c.c. o dinamo.

posea polos auxiliares que anulen la reaccin del inducido, la expresin (6.28) seguir siendo
vlida si se incluyen en R1 las resistencias de los arrollamientos de estos polos, que como ya se
ha comentado en el epgrafe 6.5 estn en serie con el inducido.
Para determinar el proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica en un
generador de c.c. se va a considerar el esquema de la Figura 6.19 en el que se tienen las
siguientes ecuaciones de circuito:
Inductor: V:, = RJe
Inducido: E = V+ RJ, + V:," (6.29)
Al multiplicar por 1 la segunda ecuacin anterior resulta:
El,= VI+ RJ? + V:,scl (6.30)
que expresa el balance de potencias en el inducido de una dinamo. Los trminos anteriores
representan:
P2 = VI,: Potencia elctrica de salida suministrada por el generador.
2
Pcui = RJ : Prdidas en el cobre del inducido.
Pese= V:,sJi: Prdidas en los contactos de las escobillas.

Potencia electromagntica desarrollada por la mquina.
De acuerdo con esta nomenclatura, el balance de potencias en el inducido se convierte en:
(6.31)
Para calcular la potencia mecnica de entrada habr que sumar a la potencia electromag-
ntica anterior, Pa, las restantes prdidas, que abarcan:
a) Las prdidas en el cobre del arrollamiento de excitacin, definidas por:
(6.32)
b) Las prdidas mecnicas Pm debidas al rozamiento y ventilacin.
e) Las prdidas en el hierro PFe' que slo existen en el apilamiento del rotor, debido a la
magnetizacin cclica que aparece por su movimiento a pesar de ser el flujo inductor
constante.
En consecuencia, y de acuerdo con lo anterior, la potencia mecnica de entrada P1 al rbol
de un generador de c.c. ser:
(6.33)
donde Pa est determinado por la ecuacin (6.31 ). En la Figura 6.20 se muestra un esquema
simplificado de este balance de potencias.
Este diagrama energtico es vlido para todas las mquinas de c.c. en las que la potencia
de excitacin proviene de la misma mquina. Hay que tener en cuenta que los circuitos
inductor e inducido pueden estar conectados entre s, constituyendo una sola unidad, o pue-
den estar separados, en cuyo caso la excitacin procede de una fuente exterior y por tanto no
interviene en el balance general. Desde el punto de vista de comportamiento y condiciones de
trabajo, tiene una gran importancia la forma en que se conectan entre s los devanados induc-
tor e inducido, y as se distinguen:
a) Mquinas con excitacin independiente, en las que el devanado inductor es ali-
mentado mediante una fuente de alimentacin externa a la mquina, que puede ser,
por ejemplo, una batera de acumuladores.
Potencia elctrica
de salida
P2 =VI
Figura 6.20. Balance de potencias en el generador de c.c.
b) Mquinas autoexcitadas, en las que la mquina se excita a s misma tomando la

corriente inductora del propio inducido (caso de funcionamiento como generador) o
de la misma red que alimenta el inducido (caso de trabajar como motor).
Las mquinas de c.c. con autoexcitacin se clasifican a su vez en:
l. Mquinas serie, en las que el inductor est en serie con el inducido; en este caso el
devanado de excitacin est preparado con pocas espiras de hilo grueso, ya que circu-
lar por l la corriente total de la mquina.
2. Mquinas shunt o derivacin, en las que el devanado inductor se conecta directa-
mente a los terminales de la mquina, quedando en paralelo (derivacin) con el indu-
cido; en este caso el devanado de excitacin est formado por arrollamientos de hilo
delgado con gran nmero de espiras.
3. Mquinas compound o compuestas, en las que la excitacin total est repartida
entre dos devanados, uno colocado en serie (de pocas espiras de hilo grueso) y otro
colocado en paralelo con el inducido (de muchas espiras de hilo delgado). Segn que
el devanado en derivacin est conectado directamente a las escobillas del inducido o
despus del devanado en serie, se obtienen las mquinas compuestas con corta o larga
derivacin, respectivamente. En la Figura 6.21 se muestran esquemticamente los
diferentes tipos de mquinas de c.c. citadas y que pueden emplearse en su versin de
generador o motor (se han sealado tambin las letras normalizadas de designacin
de los terminales de acuerdo con la Norma UNE-EN 60034-8). Por razones de senci-
llez, no se han representado las resistencias de los devanados del inducido, polos
auxiliares, etc.
La autoexcitacin de los generadores de c.c. fue descubierta por W. Siemens sobre el ao
1866, y se basa en el magnetismo remanente de los polos. Considrese, por ejemplo, una
mquina shunt; al girar el rotor por medio de un motor primario, si no existe ningn flujo en
los polos no aparecer ninguna f.e.m. en las escobillas y en consecuencia no existir transfor-
macin de energa mecano-elctrica; ahora bien, si previamente se han magnetizado los polos
(con ayuda de una fuente de c.c. exterior), al mover el rotor se producir en bornes una
pequea f.e.m.; si el devanado inductor est conectado adecuadamente al inducido, se obten-
dr una corriente en el arrollamiento inductot, que reforzar el magnetismo remanente ya
existente, que a su vez provocar un aumento de f.e.m., y as sucesivamente, hasta el instante
Einm
+
a) Excitacin independiente b) Excitacin serie
.-----+-------0+
Cl C2
corta derivacin
larga derivacin
---------------------------------------------------------------------------------------!
e) Excitacin derivacin (shunt) d) Excitacin compuesta (compound)
Figura 6.21. Tipos de excitacin de las mquinas de c.c.
en que, debido a la saturacin del circuito magntico de la mquina, se detiene el proceso de

autoexcitacin, llegndose a un rgimen de funcionamiento estable. Si la conexin del induc-
tor al inducido no fuera la adecuada, se debilitara el magnetismo remanente y la mquina
tendera a desexcitarse.
6.7. GENERADORES DE C.C.: CARACTERSTICAS

DE SERVICIO
Las propiedades de los generadores se analizan con la ayuda de las caractersticas que esta-
blecen la dependencia entre las magnitudes principales que determinan el funcionamiento de
la mquina. Cada uno de los principales tipos de excitacin: independiente, serie, derivacin
y compuesto, impone a la mquina caractersticas de funcionamiento distintas, que determi-
nan la clase de servicio al que se adapta cada una de ellas. Estas caractersticas quedan
perfectamente reflejadas por medio de grficos, destacando las siguientes:
l. Caracterstica de vaco E= f(I,), que representa la relacin entre la f.e.m. generada
por la dinamo y la corriente de excitacin, cuando la mquina funciona en vaco; es
decir, el inducido no alimenta ninguna carga.
2. Caracterstica en carga V =f(I,), que representa la relacin entre la tensin termi-
nal y la corriente de excitacin para una intensidad de carga 1 constante. En particu-
lar, cuando 1 es igual a cero se obtiene la curva de vaco.
3. Caracterstica externa V= f(l), que representa la tensin en bornes en funcin de la
corriente de carga, para una intensidad de excitacin constante.
4. Caracterstica de regulacin 1, =f(l), que representa la relacin entre la corriente
de excitacin y la corriente de carga, para una tensin en bornes constante.
De las curvas anteriores merecen especial atencin las caractersticas de vaCo y externa,
y son las que se van a estudiar a continuacin para cada tipo de generador.
CAPTULO 6. MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA SOS
a) Caractersticas de un generador con excitacin independiente

En este tipo de generador, la corriente inductora se obtiene de una fuente de c.c. externa a la
mquina. Es el tipo de excitacin ms antiguo y hoy se emplea nicamente en casos muy
especiales. El esquema bsico de conexiones es el que se indica en la Figura 6.22, donde se ha
dispuesto de un restato en serie con el inductor para regular la corriente de excitacin.
Para determinar la curva de vaco se hace girar el rotor a velocidad constante, mantenien-
do desconectada la carga. La corriente de excitacin se va aumentando gradualmente desde
cero hasta el valor mximo permitido, anotando simultneamente la f.e.m. generada E, que se
mide con ayuda de un voltmetro.
Al representar la relacin E = f(Ie) se obtiene la rama ascendente A de la curva de la
Figura 6.23. Se repiten luego las medidas disminuyendo la corriente /e hasta llegar a cero y al
dibujar la curva E = f(Ie) se obtiene la rama descendente B de la Figura 6.23a. La diferencia
entre ambas ramas se debe a la histresis de Jos polos.
La curva media entre las mismas representa la caracterstica de vaco del generador de
c.c. Se observa en esta curva que la mquina produce una f.e.m. ER sin corriente de excitacin
(le = 0), Jo cual se debe al magnetismo remanente que aparece en los polos. Si se tiene en
cuenta la ecuacin (6.6), que expresa el valor de la f.e.m. generada, es evidente que para una
determinada velocidad de giro, la f.e.m. es proporcional al flujo por polo, y como quiera
tambin que la f.m.m. del inductor (A.v/polo) es proporcional a la corriente de excitacin, se
comprueba que la forma de la caracterstica de vaco es del mismo tipo que la curva de
magnetizacin de Jos materiales magnticos.
Otro aspecto a considerar en la curva de vaco es que la f.e.m. generada resulta, de acuer-
do con (6.6):
(6.34)
es decir, la f.e.m. es directamente proporcional al flujo magntico que producen los polos y a
la velocidad de rotacin de la mquina. Es por ello que si se considera que la velocidad de
giro es diferente, por ejemplo n', la f.e.m. producida para el mismo valor del flujo ser:
(6.35)
y al dividir entre s las expresiones (6.34) y (6.35) resulta:
E n
(6.36)
E' n'
INDUCTOR
V CARGA
Reostato de
excitacin Potencia n
mecnica INDUCIDO
+
Figura 6.22. Ensayo de vaco de una dinamo con excitacin independiente.
E
n
E(voltios)
n = constante
Caracterstica n'< n
de vaco
E
E= E(n'ln)
le (amperios)
a) h)
Figura 6.23. Curva de vaco de un generador de e,c. para distintas velocidades.
Es decir, para los mismos valores de los flujos, las f.e.m.s. son proporcionales a las velocida-
des de giro respectivas. Esto significa que si se conoce la curva de vaco de una mquina para
una velocidad n, se puede deducir la curva de vaco a otra velocidad n' sin ms que aplicar la
ecuacin (6.36). En la Figura 6.23b se muestra esta idea; la curva de vaco de trazo grueso
est definida para la velocidad n y se ha deducido la curva de vaco para la velocidad n', de tal
manera que E' = E(n'Jn) para cada valor de las abscisas.
Para determinar la caracterstica externa de un generador con excitacin independiente
habr que conectar la carga; cerrando el interruptor de la Figura 6.22 y variando la misma se
representar la relacin V= f(l) cuando se mantiene constante tanto la corriente de excitacin
como la velocidad de giro del motor primario. En principio, si no se considera la reaccin del
inducido, la f.e.m. generada E ser constante y la variacin de la tensin en bornes con la
corriente del inducido vendr expresada por la relacin (6.28), es decir:
(6.37)
donde 1 es la intensidad del inducido y que coincide con la corriente de carga. La expresin
anterior representa la ecuacin de una recta. Si se tiene en cuenta la reaccin del inducido, al
desplazar las escobillas para obtener una buena conmutacin, aparece una f. m. m. desmagne-
tizante que acta sobre el valor de la f.e.m. engendrada y cuya magnitud puede ser no lineal
con la corriente si la mquina trabaja en la zona de saturacin. En la Figura 6.24 se muestra la
caracterstica externa de un generador con excitacin independiente, donde pueden apreciarse
cada una de las cadas anteriores.
Se observa que en la zona normal de trabajo, que llega hasta la corriente asignada, la
caracterstica es prcticamente lineal. Hay que hacer notar que si no se considera la reaccin
del inducido por estar compensada por los polos auxiliares, hay que introducir en la resisten-
ciaR de la ecuacin (6.37) la resistencia de estos polos.
b) Caractersticas de un generador derivacin

El esquema de conexiones de este generador es el mostrado en la Figura 6.25; en este caso el
devanado inductor est conectado en paralelo con el inducido, y se regula la excitacin por
medio de un restato conectado en serie con el inductor.
V (voltios)
E
Cada debida a la
reaccin del inducido
Cada debida a la resistencia
de inducido y escobillas
E V
/nominal: l (amperios)
Figura 6.24. Caracterstica externa de un generador de c.c. con excitacin independiente.
Para determinar la f.e.m. que produce la dinamo en vaco habr que utilizar la caractersti-
ca en vaco de la mquina (Fig. 6.26) junto con la caracterstica del inductor. que representa la
relacin E= RJe (donde Re es la resistencia total del circuito de excitacin). Esta caractersti-
ca del inductor es una recta de pendiente Re:
E
tga=R =- (6.37)
e /e
La f. e. m. final engendrada corresponde al punto P, solucin comn a la curva de vaco y a la

recta del inductor. Para cada valor de la resistencia del circuito de excitacin se obtendr una
recta de pendiente distinta cuya interseccin con la curva de vaco determinar la f.e.m. resul-
tante. Si la resistencia Re se va desplazando por la curva de vaco hasta llegar al origen, para una
cierta resistencia Re = R,,, denominada resistencia crtica, la recta del inductor ser tangente a
la parte inicial de la curva de vaco y, en consecuencia, en estas condiciones la dinamo prctica-
mente no se excita. Por ello la resistencia mxima del restato debe proyectarse para que al
sumarse con la resistencia del devanado inductor no se supere la magnitud Re,
La Figura 6.26 puede servir tambin para explicar el proceso de autoexcitacin de estos
generadores. Considrese una resistencia total del circuito inductor Re definida por el ngulo a.
En vaco, toda la corriente de inducido pasa a travs del devanado inductor, por lo que / 1 =1,,
adems, en estas condiciones la corriente comn anterior es de pequeo valor, por lo que se
pueden considerar despreciables tanto la cada de tensin en la resistencia del inducido como
Reostato de M
V CARGA
INDUCTOR
INDUCIDO
Figura 6.25. Generador con excitacin en derivacin o shunt.

E
E ~- 1-~-- Curva de
vaco
E=RJe
Figura 6.26. Determinacin de la tensin de funcionamiento de una dinamo derivacin.
la propia reaccin del inducido; de este modo la d.d.p. en bornes de la mquina (tensin entre
M y N en la Fig. 6.25) coincide con la f.e.m. generada. Si se considera que la resistencia total
del circuito de excitacin es Re (devanado inductor+ restato de campo) y que la inductancia
del devanado inductor es Le, de acuerdo con el 2. 0 lema de Kichhoff se tiene:
(6.38)
Inicialmente la corriente le = O, por lo que la f.e.m. generada ER se debe al magnetismo

remanente de los polos y que corresponde al segmento OA de la Figura 6.26; de este modo, de
acuerdo con (6.38), en este momento se cumple:
(6.39)
Por consiguiente, al ser ER un valor positivo, la dl_fdt ser positiva y la corriente le comienza a
aumentar hasta alcanzar el valor OB, lo que a su vez hace que la f.e.m. aumente hasta el valor
BC; de este modo, y teniendo en cuenta que:
d/e
E-R/ = L - (6.40)
e e dt
el primer miembro de la ecuacin anterior representa la diferencia entre la curva de vaco y la

recta de la resistencia del inductor, que siempre da un valor positivo, ya que la curva de vaco
est por encima de la recta Re, lo que hace que dl_fdt > O, por lo que la corriente le va
aumentando en todo momento; en nuestro caso la corriente alcanzar el valor OD, que produ-
cir la f.e.m. FD, y as sucesivamente (el recorrido que sigue la mquina est sealado por la
lnea quebrada de trazo discontinuo de la Fig. 6.26).
Cuando la f.e.m. alcance el valor dado por la interseccin de la recta de campo con la
curva de vaco (punto P de la Fig. 6.26), de acuerdo con (6.40) el trmino Ldl_fdt ser cero,
por lo que no puede haber ningn aumento posterior de la corriente le, la f.e.m. deja de
aumentar y el punto P determina los valores finales tanto de la tensin en vaco (f.e.m.) como
de la corriente de excitacin, cumplindose en este punto la condicin:
(6.41)
Nota prctica: Hay que destacar que para producir la autoexcitacin de un generador shunt
deben asegurarse las concordancias de los sentidos del devanado de campo con la tensin
producida. Es decir, la corriente del devanado de campo debe producir un flujo magntico
que ayude a aumentar (reforzar) el magnetismo remanente; de otro modo el flujo que produci-
ra el devanado inductor tendera a anular el magnetismo remanente existente y la dinamo no
producira tensin. En el argot elctrico se dice que la dinamo no se ceba. Cuando esto
sucede por error en las conexiones, es necesario proceder a imantar con c.c. exterior los polos
de la mquina y volver a montar el circuito nuevamente, invirtiendo bien sea el devanado de
campo o el sentido de giro de la mquina.
En un generador derivacin, la caracterstica externa V= f(l) representa una variacin de

la tensin terminal superior a la del generador con excitacin independiente; esto se debe a
que hay que aadir ahora el efecto de la cada de tensin producida por las escobillas, resis-
tencia del inducido y su reaccin, con la disminucin correspondiente en la corriente de
excitacin. En la Figura 6.27 se muestra la caracterstica externa de un generador shunt en
comparacin con un generador con excitacin independiente, donde se aprecia lo anterior-
mente sealado.
El generador derivacin es el tipo que se emplea ms frecuentemente en la prctica, ya
que no necesita una excitacin separada y en los lmites de carga normales no presenta cadas
de tensin elevadas. De cualquier modo, variando la resistencia del restato de excitacin se
puede ajustar la tensin terminal para compensar la cada de tensin producida por la carga.
e) Caractersticas de un generador serie

En este tipo de generador el inductor y el inducido van en serie, tal como se muestra en la
Figura 6.28. Cuando la mquina est en vaco, al ser le= 1 = 1 =O, se obtiene una f.e.m. muy
pequea que se debe al magnetismo remanente.
Excitacin
en derivacin
/nominal
Figura 6.27. Caracterstica externa de un generador shunt.

INDUCTOR V
INDUCIDO
A
o
a) b)
Figura 6.28. Generador con excitacin serie y caracterstica externa correspondiente.
Al conectar la carga, si sta tiene una gran resistencia, la mquina puede no excitarse; la
reduccin de esta resistencia, Rv va acompaada con un incremento relativamente elevado de
la tensin terminal. En la Figura 6.28b se presenta la curva de vaco de la mquina construida
con el inductor conectado como excitacin independiente. Tambin se observa la forma de la
caracterstica externa V=/(/). Para una corriente OA, se genera una f.e.m. AC y la correspon-
diente tensin es AB. La diferencia entre ambas magnitudes es BC y representa, en conse-
cuencia, la cada de tensin en la resistencia de inducido, reaccin en el mismo y contacto de
escobillas. De la caracterstica externa se deduce que la tensin del generador vara brusca-
mente con la carga, por ello en la prctica este tipo de dinamo no se emplea.
d) Caractersticas de un generador con excitacin compuesta
En la Figura 6.29 se representa el esquema de circuito de este tipo de generador, que puede
hacerse con corta o larga derivacin. Generalmente las f.m.m.s. de los devanados serie y
derivacin suelen ser del mismo signo, es decir, aditivas, pero puede realizarse una conexin
sustractiva o diferencial.
Reostato de
E
INDUCIDO
Jnomina!
a) b)
Figura 6.29. Generador compound y caractersticas externas.

La caracterstica exterior de este generador, en caso aditivo, se obtiene como suma de las
caractersticas derivacin y serie, pudiendo dar curvas prcticamente planas, lo que indica la
constancia de la tensin terminal con la corriente de carga. Si se incrementa el nmero de
espiras en serie, la tensin terminal puede aumentar con la carga, lo que da lugar a la caracte-
rstica hipercompuesta. En caso contrario, la tensin puede reducirse con la carga como en el
generador derivacin, dando lugar a la caracterstica hipocompuesta. La conexin diferen-
cial presenta una cada de tensin elevada con el aumento de la carga, lo que hace til su
aplicacin en generadores para soldadura en corriente continua. En la Figura 6.29b se mues-
tran las caractersticas externas para excitaciones aditivas: hipercompuesta e hipocompuesta
y de tipo diferencial.
La caracterstica de vaco de un generador de c.c. tipo derivacin que gira a 1.000 r.p.m. se
expresa en la siguiente tabla de valores:
E 20 40 60 80 100 110 120
Ie 0,56 1,12 1,76 2,6 4 5 6,3
Calcular la tensin de la mquina en circuito abierto con una resistencia total del circui-
to de excitacin de: a) 22 Q. b) 30 Q. e) Encontrar la magnitud de la resistencia crtica a la
velocidad asignada de 1.000 r.p.m. d) Determinar la resistencia del circuito de campo para
que la mquina suministre 100 V en vaco a la velocidad asignada. e) Hallar la velocidad
crtica de la mquina en el apartado anterior.
SOLUCIN
a) En la Figura 6.30 se muestra la caracterstica de vaco de la dinamo derivacin a

1.000 r.p.m. Para determinar la tensin en vaco (f.e.m.) con Re= 22 Q, se construye
la recta del inductor, definida por la ecuacin:
V= E = R), = 22 le
Para ello, en la abscisa correspondiente a le = l A, se tomar V = E= 22 V (punto A
en la Fig. 6.30). La interseccin de la recta anterior con la curva de vaco da una
f.e.m. igual a 11 O V (punto B).
b) De forma anloga al caso anterior se construye ahora la recta V = 30 le y se obtiene la
interseccin en el punto C, que corresponde a una f.e.m. aproximada de 82 V.
e) La resistencia crtica paran = 1.000 r.p.m. corresponde a la tangente a la curva de
vaco a). Midiendo su valor en la Figura 6.30 resulta una Rcr = 35 n.
d) Para E= lOO V se obtiene una corriehte de excitacin de 4 A; en consecuencia, la
resistencia de excitacin necesaria ser: Re = 100/4 = 25 n.
E
140
Re 22Q VACO J
.-.r
120 Rcr 35 Q R,~30Q Ll .....r
n 1.000 r.p.m. 1
IIOV B
lOO
82V
e
80 'Y~\
w .. n 714,3 r.p.m.
60
40
20 A
fe
2 3 4 5 6 7
Figura 6.30.
e) La velocidad crtica paraR,= R;,= 25 Q corresponder a la curva de vaco espe-

cificada para una velocidad n' tal que esta curva sea tangente (para le ---'? 0) a la recta
V= E= 25 le. Teniendo en cuenta que la resistencia crtica paran= 1.000 r.p.m. es de
Rcr = 35 n, y como quiera que las curvas de vaco y las tangentes respectivas coinci-
den para 1, ---'? O, se puede escribir:
Paran = 1.000 r.p.m. = E = kEncD = R,Je

Para n' = (nueva velocidad) = E' = k En' cD = R;Je
por lo que al dividir entre s las f.e.m.s. anteriores resulta:
E nc!J R ,1 1.000 35 25
= -=-=-'-e = --=- = n'= 1.000- ~ 7143r.p.m.
E' n'cD R;Je n' 25 35 '
Para comprobar la relacin anterior de un modo grfico, en la Figura 6.30 se ha

construido la nueva curva de vaco correspondiente a la velocidad anterior (curva a
trazos discontinuos). Las ordenadas (f.e.m.s.) de esta nueva curva son 714,3/1.000 ~
~ 0,714 veces la original especificada a 1.000 r.p.m. El lector puede comprobar que
la recta V = 25 le es tangente en el origen a esta curva de vaco.
Un generador de c.c. compuesto de larga derivacin de 200 V, JO kW, 4 polos tiene una
resistencia del inducido, polos auxiliares, campo en serie y campo derivacin de O, 1; 0,03;
O, 07 y 100 Q, respectivamente. Calcular el valor de la fe.m. generada cuando la mquina
trabaja a plena carga. Si la velocidad asignada es igual a 1.500 r.p.m. y el inducido tiene un
devanado imbricado con 720 conductores, determinar el flujo por polo en estas condiciones.
Prescndase de la cada de tensin en escobillas.
SOLUCIN
El esquema de circuito es el mostrado en la Figura 6.31, donde se muestran los valores de las
resistencias de los devanados.
+-fe
l-l
1 +
lOOr.!
o,I n V= 200
Figura 6.31.
A plena carga, la corriente 1 vale:

p 10.000
1 = - = - - = SOA
V 200
Para una tensin terminal constante igual a 200 V, la corriente de excitacin en el campo
derivacin es:
200
1 =-=2A
e 100
En consecuencia, la corriente de inducido vale:
f = f + fe = 50 + 2 = 52 A
La f.e.m. generada por la mquina tendr una magnitud:
E= V+RJ
donde en R hay que incluir la resistencia del campo inducido, campo en serie y polos auxilia-
res, resultando:
E= 200 + (0,07 + 0,1 + 0,03) 52= 210,4 V
Para calcular el valor del flujo por polo correspondiente hay que tener en cuenta que para
un devanado imbricado el nmero de circuitos derivados coincide con el nmero de polos. Al
aplicar despus la ecuacin general de la f.e.m. resulta:
n p 1.500 2
E = 21 O4 = - Z - = - - 720<1> -
' 60 e 60 2
de donde resulta un flujo de 11,68 mWb.
6.8. MOTORES DE C.C.: ASPECTOS GENERALES

Un motor de c.c. transforma una energa elctrica de entrada en una energa mecnica de
salida. Esencialmente consiste en una dinamo trabajando en rgimen inverso, lo que est de
acuerdo con el principio de reciprocidad electromagntica formulado por Faraday y Lenz.
Para comprender este principio bsico de reciprocidad en el funcionamiento de una mquina
de c.c., se va a considerar una dinamo derivacin que suministra energa elctrica a una red de
c.c. de tensin constante, tal como se indica en la Figura 6.32a.
0
De acuerdo con la expresin (6.28), la aplicacin del 2. lema de Kirchhoff al circuito del
inducido conduce a la siguiente ecuacin:
E = V + RJ, + '-':se (6.42)

que denominando v; = V+ '-':se a la tensin neta en el inducido nos da una corriente I:
E-V
I=--' (6.43)
, R
Si la f.e.m. E es superior a la d.d.p. v; (prcticamente esta tensin coincide con la de la

red), el sentido de la corriente en el inducido coincide con el de E; en consecuencia, la
mquina trabaja como generador suministrando una potencia electromagntica El. La m-
quina crea entonces un par resistente que se opone al de rotacin, es decir, contrario al movi-
miento del motor primario.
Si se disminuye la f.e.m. del generador, reduciendo la velocidad de rotacin o la excita-
cin del inductor, cuando E se hace menor que la tensin Y, la corriente 1 del inducido
cambiar de sentido, como as lo expresa la ecuacin (6.43); se dice entonces que la mquina
produce una fuerza contra-electromotriz, ya que E se opone a la corriente 1. En esta situa-
cin la mquina trabaja como motor y se produce un par electromagntico que coincide con el
de rotacin, lo que indica que el par ha pasado de ser resistente a ser motor. Desconectando el
motor primario, la mquina de c.c. continuar girando en el mismo sentido que lo haca
+ V = constante
+ V= constante
Red de c.c. Red de c.c.
E E
+---- +----
R R
a) Generador b) Motor
Figura 6.32. Funcionamiento de la mquina de c.c. como generador o como motor.

cuando actuaba como generador pero desarrollando ella ahora su propio par motor. El que la
mquina conserve el mismo sentido de giro trabajando como generador o como motor se debe
a que se ha cambiado la polaridad de la corriente en uno solo de los devanados. En las
Figuras 6.32a y b se muestra esta accin, donde puede observarse que en ambos casos la
corriente de excitacin tiene el mismo sentido, pero que sin embargo la corriente l ha cam-
biado de signo.
Si en el rgimen de funcionamiento como motor se considera positivo el signo de la
0
corriente 1; absorbida, al aplicar el 2. lema de Kirchhoff al circuito del inducido de la Figu-
ra 6.32b se obtiene:
V = E + RJ; + V,,, (6.44)

que no es ms que la ecuacin (6.43) en la que se han cambiado los signos de 1,, V: y E.
Para determinar el proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica en el
motor de c.c. se ha de obtener una ecuacin del balance de potencias. Para ello, si se multipli-
can ambos miembros de (6.44) por 1; resulta:
(6.45)
cuyos trminos significan:
P; = VI;: Potencia elctrica absorbida por el inducido del motor.
2
Pcui = R/; : Prdidas en el cobre del inducido.
Pese = V..sc1;: Prdidas en los contactos de las escobillas.
Potencia electromagntica desarrollada por la mquina.
De acuerdo con esta nomenclatura, el balance de potencias en el inducido se convierte en:
(6.46)
La potencia electromagntica Pa expresa la potencia mecnica total que produce el motor,
y que da lugar, al dividir por la velocidad de giro, al par interno desarrollado por la mquina
y cuya expresin ya se calcul en el epgrafe 6.3, definida por la ecuacin (6.11):
T= El; [N.m] (6.47)

n
2n-
60
Si se sustituye en esta ecuacin la f.e.m. E por su valor (6.6), se obtiene la siguiente expre-
sin:
(6.48)
que coincide con la (6.1 O) demostrada por otro procedimiento. Esta ecuacin indica que el par
es directamente proporcional al flujo en el entrehierro y a la corriente del inducido.
Para calcular la potencia mecnica til en el rbol del motor habr que restar a la potencia
electromagntica, Pa, las prdidas rotricas, que abarcan las prdidas en el hierro PFe y las
prdidas mecnicas P," de rozamiento y ventilacin. En consecuencia, la potencia til del
motor P2 se podr poner:
(6.49)
La potencia absorbida por la mquina P 1, en el caso de tener el motor excitacin indepen-

diente, ser igual a la potencia que llega al inducido P; sin embargo, en las mquinas autoex-
citadas la potencia de entrada tendr que compensar tambin las prdidas en el circuito de
excitacin Pex debidas al efecto Joule en el cobre del inductor, resultando:
(6.50)
En la Figura 6.33 se muestra de una forma esquemtica el reparto de potencias en el motor

de c.c. La potencia de entrada P 1 es el producto de la tensin de alimentacin por la corriente
absorbida, y el rendimiento del motor ser:
(6.51)
Potencia mecnica
de salida P2
Figura 6.33. Balance de potencias en el motor de c.c.
Un motor tipo derivacin de 500 V consume 4 A en vaco. La resistencia del inducido, inclui-
das las escobillas, es de 0,2 n y la corriente de excitacin es de 1 A. Calcular la potencia de
salida y el rendimiento cuando la corriente de entrada es de: a) 20 A; b) 100 A.
SOLUCIN
a) El motor en vaco consume una potencia:
P0 = V/0 = 500 4 = 2.000 W
Esta potencia se emplea en cubrir las prdidas en el hierro PFe las prdidas mec-
nicas Pm, las prdidas en el inducido (cobre, escobillas) y las prdidas de excitacin.
Exceptuando las prdidas en el inducido, que son proporcionales al cuadrado de la
intensidad del inducido, todas las dems permanecen constantes cualquiera que sea el
rgimen de trabajo de la mquina. Con los datos del problema se tiene:
Prdidas en el inducido en vaco: RJ2 = 0,2 (4- 1) 2 = 1,8 W

Prdidas en el inductor: Vle = 500 1 = 500 W
Se observa que en vaco prcticamente se pueden despreciar las prdidas en el

inducido y en consecuencia se puede poner:
P0 = 2.000 W = PFe + Pm + 500 = PFe + Pm = 1.500 W
Cuando la mquina absorbe una corriente de 20 A, la intensidad del inducido
vale: l = 1- le= 20- 1 = 19 A.
La f.e.m. generada es: E= V- RJ = 500- 0,2 19 = 496,2 V, y por tanto la
potencia electromagntica es:
Pa =El= 496,2 19 = 9.427,8 W
y la potencia mecnica de salida, de acuerdo con (6.49), ser:
p2 = 9.427,8 - 1.500 = 7.927,8 w
Como la potencia elctrica de entrada es:
P 1 =V 1 = 500 20 = 10.000 W
el rendimiento del motor en este rgimen ser:
p2 7.927,8
IJ = - = - - = 79,27%
P1 10.000
b) De forma similar, cuando la corriente absorbida es de 100 A, resulta:
E= V- RJ = 500- 0,2 (100- 1) = 480,2 V
La potencia electromagntica es:
Pa =El= 480,2 99 = 47.540 W
y la potencia mecnica de salida ser:
p2 = Pa- (PFe + Pm) = 47.540- 1.500 = 46.040 W

Como la potencia absorbida por el motor de la red es:
P 1 = V 1 = 500 100 = 50.000 W
el rendimiento de la mquina ser ahora:
p2 46.040
IJ = - =- - = 92,08%
P1 50.000
6.9. MOTORES DE C.C.: CARACTERSTICAS

DE FUNCIONAMIENTO
Los diferentes tipos de motores de c.c. se clasifican de acuerdo con el tipo de excitacin, de
forma anloga a la que se haca con los generadores, y as se tiene: motores con excitacin
independiente, serie, derivacin y compuesta. En cada caso el par electromagntico viene
determinado por la expresin (6.48):
(6.52)
Desde un punto de vista prctico, estos motores de c.c. presentan una gran ventaja sobre
los motores de c.a., debido a su posibilidad de regulacin de velocidad. De acuerdo con la
ecuacin (6.44), si se incluye en R; la resistencia del inducido y escobillas se tiene:
V= E+ RJ; (6.53)
Teniendo en cuenta la expresin general de la f.e.m.:
(6.54)
y al sustituir en (6.53), despejando la velocidad n, se obtiene:

V-Rl
n=---~-~ (6.55)
KEC!>
que indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de c.c. a base de controlar las
siguientes variables:
a) El flujo por polo producido por la corriente de excitacin. Al disminuir el flujo,
aumenta la velocidad de rotacin, y de ah el peligro de poner en marcha el motor
sin conectar la excitacin, ya que dar lugar a un embalamiento del motor, limita-
do nicamente por el magnetismo remanente de los polos.
b) La tensin de alimentacin V, aplicada al motor. Al disminuir/aumentar la tensin de
alimentacin se reduce/aumenta la velocidad, tal como seala la ecuacin (6.55).
e) La resistencia del circuito del inducido, lo que se consigue conectando en serie con
este devanado una resistencia o restato variable. Al aumentar/disminuir la resisten-
cia del inducido, la velocidad disminuye/aumenta, como cabe deducir de la ecuacin
(6.55).
Estos mtodos se emplean en la prctica de forma independiente o combinada para obte-
ner unas caractersticas adecuadas al rgimen de trabajo que se necesita, aunque hoy da se
han sustituido por procedimientos electrnicos (vase Cap. 7).
Para invertir el sentido de rotacin de un motor de c.c. es necesario invertir nicamente la
corriente en uno solo de los devanados: inducido o inductor. Si se modifican los sentidos de la
corriente de ambos circuitos, el sentido de rotacin del motor no se modifica [lo que se
justifica por la aplicacin de la Ley de Laplace: F = I(L x B) a los conductores del inducido].
Un aspecto importante en los motores de c.c. lo constituye el proceso de arranque. Hay
que tener en cuenta que, de acuerdo con (6.53), la corriente del inducido tiene una magnitud:
V-E V
/. = - -
1 R
= 1 (arranque directo)=-
1 R
(6.56)
1 1
Como quiera que en el momento de la puesta en marcha la velocidad es nula, se tiene en ese
momento una f.c.e.m. tambin nula, por lo que la corriente del inducido en ese instante ser
muy elevada, debido a que entonces el motor ofrece a la tensin de la red slo una pequea
resistencia R1 Para proteger el motor contra esta corriente de arranque tan fuerte se utilizan
restatos de arranque conectados en serie con el inducido. En la Figura 6.34 se muestra un
circuito de este tipo en el que se ha considerado que la excitacin es independiente. La
resistencia total de arranque se subdivide en diversos tramos con conexiones a unos termina-
les o plots, de tal forma que en el arranque se tiene la mxima resistencia en serie con el
inducido, la cual se va eliminando sucesivamente (plots 1 - 2- 3 - 4) conforme el motor va
Restato de
arranque
Off
(parada) +
E INDUCTOR
Figura 6.34. Restato de arranque y su conexin.
aumentando de velocidad, hasta que al cabo de un cierto tiempo el rotor queda conectado
directamente a la red.
Hoy da el arranque se hace automticamente utilizando contactares y rels de tiempo,
para conmutacin de las resistencias. En los diversos esquemas de funcionamiento de las
mquinas de c.c. se ampliar esta idea, explicando tambin las llamadas caractersticas mec-
nicas que expresan la relacin n = f(T), que tanta importancia tiene en el diseo de los
accionamientos elctricos.
6.9.1. Motores de c.c. con excitacin independiente y derivacin.

Sistema de regulacin Ward-Leonard
Los esquema de conexiones para el arranque y regulacin de velocidad de estos motores de
c.c. son similares entre s y se muestran en la Figura 6.35. En el caso de excitacin indepen-
diente (Fig. 6.35a), los circuitos del inductor y del inducido se alimentan de fuentes distintas,
mientras que en el caso de motor derivacin (shunt) las fuentes coinciden. Es por ello que si la
Restato de Restato de
arranque arranque
+ -I + - I -I
R,
V V
E E
Inductor
a) Motor con excitacin independiente b) Motor con excitacin derivacin
Figura 6.35. Motores con excitacin independiente y derivacin.

tensin de alimentacin al inducido se supone constante (V= V,) no hay diferencia prctica en
el comportamiento de estos dos tipos de motores, y por ello en este epgrafe se van a estudiar
ambas mquinas al mismo tiempo.
En principio la explicacin se cie al motor derivacin, pero cuando existan diferencias
con el motor con excitacin independiente se tratar ste de modo concreto. En cualquier
caso, durante la puesta en marcha interesa que el flujo en el entrehierro posea su valor mxi-
mo, de esta forma el motor podr desarrollar el par de arranque necesario con la corriente
mnima posible en el inducido. Es por ello que desde el primer instante de la puesta en
marcha, el devanado de excitacin debe de estar conectado a la tensin de la red; adems, el
restato R, conectado en serie con el inductor deber tener la mnima resistencia para que sea
tambin mxima la corriente de excitacin o campo. Para deducir analticamente las caracte-
rsticas n = f(T) de estos motores se va a suponer inicialmente que trabajan en la zona lineal
de la curva de magnetizacin. De acuerdo con las expresiones (6.52), (6.53) y (6.54), se tiene:
(6.57)
de donde resulta:
(6.58)
que conduce a una expresin de la velocidad en funcin del par:

V-RI 1 R
n=--'~'=-~V- ' T (6.59)
2
KEcD KEcD KEKTcD
Estando funcionando el motor derivacin con un par resistente determinado, al aumentar
ste se producir un frenado en la mquina, disminuyendo la velocidad del rotor; como conse-
cuencia de ello la f.c.e.m. E= KEncD del motor se reducir, por lo que segn (6.58) aumentar
la corriente absorbida por el inducido y el par de la mquina T = K reD 1 se elevar igualndose
con el nuevo par resistente ofrecido por la carga. De acuerdo con la expresin (6.59), la curva
par-velocidad n = f(T) del motor derivacin (y por extensin, del motor con excitacin inde-
pendiente) es una lnea recta, como as se muestra en la Figura 6.36a. La ecuacin de esta
recta para los valores asignados de tensin aplicada, resistencia asignada del inductor y resis-
tencia asignada del inductor (sin resistencia adicional en el circuito de campo) se denomina
caracterstica natural de la mquina.
La velocidad del motor en vaco (para T = 0) viene definida por el trmino n0 = l!KEcD V
de la ecuacin (6.59). Para altos pares de carga, aumenta la corriente del rotor y por ello se
reduce el flujo resultante a consecuencia de la reaccin del inducido; de ah que en realidad la
caracterstica n = f(T) de estos motores se desve ligeramente de la recta anterior. La cada de
velocidad con el aumento del par en la curva anterior es muy pequea, lo que indica que los
motores derivacin presentan una caracterstica de carga dura o rgida y por ello se utilizan
en aquellas aplicaciones que requieran una velocidad casi constante: ventiladores, bombas
centrfugas, cintas transportadoras, mquinas herramientas, etc.
De acuerdo con la expresin (6.59), y como ya se ha indicado en el epgrafe 6.9, la
regulacin de velocidad de los motores derivacin e independiente se consigue de las formas
siguientes: a) ajustando la tensin del inducido; b) variando la resistencia del circuito del
inducido (aunque este procedimiento es poco prctico por las prdidas que se producen, y de
ah su bajo rendimiento); e) cambiando la resistencias del circuito de excitacin, que regula
a su vez el flujo del motor. Estudiemos a continuacin cada uno de estos mtodos.
Vnom= V
V < vnom
V2< V
V,< V2< V
T(par)
b) Variacin de la tensin aplicada
n (velocidad)
no
r---------- V,wm =V
T(par)
a) Caracterstica natural
Rsl = Rsmin
T(par)
) Variacin de 1 flujo inductor
Figura 6.36. Caractersticas par-velocidad de un motor derivacin o shunt.
a) Regulacin de velocidad por cambio en la tensin

aplicada al inducido
Este sistema de control solamente se puede aplicar al motor con excitacin independiente, ya
que es el que tiene separados los circuitos de excitacin y de inducido. Al reducir la tensin
de alimentacin V, y de acuerdo con (6.58), la corriente 1 disminuye, por lo que el par desa-
rrollado por el motor se reduce y, al hacerse inferior al par resistente, se produce una disminu-
cin de la velocidad de la mquina. Al contrario, si aumenta la tensin aplicada, se produce
una elevacin de la velocidad. En la Figura 6.36b se muestran las curvas (rectas) par-veloci-
dad que se obtienen cuando se regula la velocidad de un motor de c.c. con excitacin indepen-
diente empleando este procedimiento. Se observa que la velocidad en vaco n0 = 1/KE<l> V va
cambiando con este mtodo, ya que sta es proporcional a la tensin aplicada; sin embargo,
no se modifican las pendientes de las rectas respectivas (porque no se altera ni el valor del
flujo ni la resistencia en serie del inducido). Es decir, resultan una serie de rectas paralelas a la
racterstica natural de la mquina y que estn por debajo de sta, ya que la tensin aplicada se
va disminuyendo por debajo de la tensin asignada (que sera la mxima prevista para no
daar los aislamientos de la mquina).
b) Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia

en serie con el inducido
Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inducido se produce un aumento muy
fuerte en la pendiente de la caracterstica par-velocidad de la mquina, lo que est justificado
por la ecuacin (6.59). Este sistema es vlido tanto para los motores con excitacin deriva-
cin como para motores con excitacin independiente. En la Figura 6.36c se muestra la evo-
lucin de las rectas correspondientes. Como ya se ha indicado, este procedimiento de control
de velocidad es bastante antieconmico, ya que al circular la elevada corriente de inducido
por esta resistencia adicional (restato) las prdidas por efecto Joule son muy elevadas, y es
por ello que solamente se utiliza en motores de pequea potencia. Obsrvese en la Figu-
ra 6.36c que todas las rectas que se obtienen (que se denominan caractersticas artificiales o
reostticas) pasan por el punto correspondiente a la velocidad de vaco de la mquina n0 (ya
que esta velocidad depende solamente de la tensin aplicada V y del flujo inductor <D).
e) Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia

en serie con el inductor
Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una disminucin
en el flujo inductor de la mquina (tanto si el motor es con excitacin independiente o deriva-
cin), lo que se traduce en un aumento en la velocidad del motor. Para comprender la suce-
sin de fenmenos que resultan, tngase en cuenta que al introducir una resistencia adicional
en el circuito inductor con ayuda de la resistencia o restato variable R, de la Figura 6.35 se
produce una disminucin tanto de la corriente de excitacin como del flujo inductor. Como
consecuencia de ello, se reduce la f.c.e.m. del motor, lo que provoca un aumento de la co-
rriente del inducido absorbida por la mquina. El par del motor T = KT<DI aumenta, ya que la
disminucin de flujo est compensada con creces por el aumento en la corriente del inducido.
Como consecuencia del aumento del par motor se produce una elevacin de la velocidad de la
mquina.
La explicacin analtica de lo anterior se justifica con la ayuda de la ecuacin (6.59), que
volvemos a repetir aqu:
(6.60)
Es evidente que al reducirse el flujo se produce un aumento de la velocidad en vaco n0 , que se

deduce de la ecuacin anterior:
(6.61)
y un aumento sustancial de la pendiente de las rectas correspondientes, que vienen definidas

por el valor del coeficiente que afecta al par en la ecuacin (6.60):
(6.62)
KEKT<D2
De este modo, si se desprecia la reaccin de inducido de la mquina, al variar la resistencia
del inductor se obtienen un haz de rectas que estn por encima de la caracterstica natural del
motor, tal como se muestra en la Figura 6.36d. En resumen:
a) En la re[<ulacin de velocidad por ajuste de la tensin aplicada al inducido (caso de

motores con excitacin independiente), cuanto menor es la. tensin aplicada, menor
es la velocidad, y cuanto mayor es la tensin, ms elevada es la velocidad que alcan-
za el motor. Existe una. velocidad mxima que puede alcanzar la mquina con este
procedimiento, y corresponde al valor mximo de la tensin permitida (tensin asig-
nada).
b) La regulacin por variacin de la resistencia del inducido solamente se aplica a
pequeas mquinas en virtud de su bajo rendimiento. Cuanto mayor es la resistencia
que se aade al circuito del inducido, tanto menor ser la velocidad que adquiere la.
mquina. En definitiva, se produce una mayor cada de tensin en el circuito serie
aadido, por lo que llegar una tensin menor al motor. Esto es, resulta una variante
al caso anterior de control por tensin en el inducido.
e) En la regulacin por resistencia de excitacin, cuanto mayor es la resistencia de este
circuito menor es el flujo y mayor es la velocidad, y a la inversa, cuanto mayor es el
flujo menor es la velocidad. Existe una velocidad mnima que puede adquirirse con
este mtodo y que se presenta cuando circula por el circuito de campo la mxima
corriente permitida por los devanados.
Cuando un motor de c.c. funciona con sus valores de tensin, corriente de excitacin y
potencia asignadas o nominales se dice que gira a la velocidad base (asignada). La regulacin
por control de la tensin aplicada al inducido se realiza para velocidades inferiores a la velo-
cidad base, pero no para velocidades superiores a ella, ya que requerira una tensin mayor
que la asignada, por lo que podra daarse el inducido. La regulacin por control de la co-
rriente de excitacin se emplea para velocidades superiores a la velocidad base.
Cuando se requiere un accionamiento elctrico que tenga una regulacin de velocidad
amplia (por ejemplo, del orden de 30 a 1), el motor ms adecuado es el de excitacin inde-
pendiente, en el que se controla tanto la tensin del inducido como la corriente de excitacin
de un modo independiente. Si la tensin en los bornes se puede regular suavemente desde
cero hasta un valor mximo, es posible obtener una gama extensa de velocidades sin necesi-
dad de emplear restatos de arranque, lo que hace que este sistema tenga un gran rendimiento.
Existen varios esquemas de regulacin, pero el ms conocido se denomina sistema Ward-
Leonard. Consiste en un motor asncrono trifsico que lleva acoplado mecnicamente un
generador de c.c. de excitacin separada, cuyo ajuste permite obtener diferentes tensiones de
salida en escobillas. El generador alimenta posteriormente el inducido de un motor de c.c. con
excitacin independiente (Fig. 6.37). La tensin necesaria para la alimentacin de los induc-
tores se obtiene de un pequeo generador en derivacin (excitatriz) acoplado al mismo eje
mecnico del grupo motor de c.a.-generador de c.c. La polaridad del inductor del generador
principal se puede invertir con objeto de proceder al cambio del sentido de marcha del motor
de c.c.
Durante la puesta en marcha se acta sobre el restato del generador Rq para que la
tensin de salida del generador sea reducida y evitar as fuertes corrientes de arranque. Para
una determinada corriente 1 suministrada por el generador y absorbida por el motor, la varia-
cin de velocidad desde cero a un lmite inferior n. que es la velocidad base se efecta a flujo
constante en el valor correspondiente a plena excitacin (corriente de excitacin asignada),
aumentando progresivamente la tensin del generador V hasta alcanzar la tensin asignada
del motor. En estas condiciones, el par desarrollado por el motor es:
T = K/!>1 = C 1 (constante) (6.63)

Excitacin
Excitatriz Generador de c.c. Motor de c.c.

(dinamo)
R----~+----
s----4-+---- a) ESQUEMA FSICO
T----~~-----
Red de c.a.
Excitacin
del motor
Restato para Motor de c.c.

Generador de c.c.
ajustar la tensin
de la excitatriz R ----++-1-----
s----11+----
T b) ESQUEMA ELCTRICO
Figura 6.37. Sistema de regulacin de velocidad Ward-Leonard.
Si se desprecia la cada de tensin en el circuito del inducido, la velocidad del motor viene
expresada por:
(6.64)
donde C2 es una constante. La potencia desarrollada por el motor en estas condiciones ser:
2nn 2n
P = T - = C1 - C2 V= A V (6.65)
60 60
en la que A representa una constante. De este modo, en esta fase, el par se mantiene constante
y la potencia va aumentando linealmente con la velocidad, que a su vez va elevndose confor-
me aumenta la tensin aplicada V. Este modo de funcionamiento est representado por la
parte izquierda de las curvas par, potencia mostradas en la Figura 6.38.
T p
Regin 1 Regin2
(Par constante) , Potencia constante) ,
''
Par T ''
'''
'
-----r
''
'' '''
)...
,,
, ::
"'Potencia P
" :
n 1 (velocidad base) n2 = 2n
Regulacin por Regulacin por

control de tensin control de flujo
Figura 6.38. Regulacin de velocidad a potencia constante y a par constante.
A partir de la velocidad base np el control de la misma se lleva a cabo manteniendo

constante la tensin aplicada (que en la etapa anterior haba alcanzado el valor asignado) y
reduciendo el flujo del motor, y de este modo se cumple:
p
P= ~1 = costante ; T = - - ; V= ~ = costante = KE!J.Jn (6.66)
n
2n-
60
lo que indica que en esta segunda etapa la potencia se mantiene constante y que al mismo
tiempo, siendo constante el producto del flujo por la velocidad (ecuacin de una hiprbola), el
par se ir reduciendo de un modo hiperblico a medida que aumenta la velocidad. Esta situa-
cin est representada en la parte derecha de la Figura 6.38, donde la velocidad del motor va
aumentando hasta llegar a su valor mximo, definido por n2
El sistema Ward-Leonard se ha empleado ampliamente en la industria para el acciona-
miento de los trenes de laminacin (fbricas siderrgicas), en los ascensores de velocidad
media y elevada en grandes edificios, para accionar mquinas de arrastre de papel, gras, etc.
Hoy da existen grupos Ward-Leonard estticos a base de convertidores electrnicos que
suministran una tensin variable para alimentar tanto el inductor como el inducido del motor
eliminando el sistema rotativo motor de c.a.-dinamo, lo que mejora el rendimiento de grupo y
reduce el nivel de ruido.
6.9.2. Motor de c.c. con excitacin serie

El esquema de conexiones de este tipo de motor es el indicado en la Figura 6.39. El flujo de la
mquina depende de la corriente del inducido 1 = 1, y en consecuencia depende de la carga. Si
no hay saturacin en el circuito magntico, el flujo es directamente proporcional a la corrien-
te 1, y la caracterstica de carga se puede obtener de las ecuaciones bsicas (6.52), (6.53) y
(6.54):
V=E+RJ (6.67)
Re>.tato de
arranque
+ - 1= 1,
1,
V Inductor
E
-1,
Figura 6.39. Motor serie de c.c.
que en el supuesto de que se cumpla la proporcionalidad <D = Kf, resulta:
(6.68)
lo que conduce a una caracterstica del par, teniendo en cuenta (6.55):
(6.69)
La curva n = f(T) tiene forma hiperblica y se aparta tanto ms de ella cuanto ms se

satura la mquina. En la Figura 6.40 se muestra la representacin de esta caracterstica (el par de
arranque es el que tiene la mquina paran= O, y que de acuerdo con (6.69) vale~"'= lija 2 V 2
Si se desprecia la reaccin del inducido y la saturacin magntica, se puede considerar que al
duplicarse el par aplicado al eje del motor, la corriente consumida por el mismo aumenta [de
n (velocidad)
T,,rr T (par)
Figura 6.40. Curvas par-velocidad de un motor serie.

acuerdo con la primera ecuacin (6.68)] slo un 140 por lOO del valor original, y el nmero
de revoluciones, si se tiene en cuenta (6.69), cae hasta un 70 por 100 del valor primitivo.
En un motor derivacin esta misma sobrecarga no altera prcticamente la velocidad, pero
en cambio, la mquina consumira una corriente doble de la inicial. El motor en serie puede,
por tanto, soportar elevadas sobrecargas, aumentando con ello slo moderadamente la co-
rriente. Esto constituye su ms valiosa propiedad. Al disminuir el par resistente, el motor
reduce lentamente su consumo de corriente, aunque su velocidad se eleva rpidamente y, para
cargas inferiores al 25 por lOO de la asignada, esta velocidad adquiere valores peligrosos para
la integridad del motor. Por esta razn el motor serie no debe ser arrancado en vaco o con
una carga pequea.
Las propiedades tan valiosas de este motor lo hacen apropiado para la traccin elctrica:
trenes, tranvas, trolebuses y tambin en gras donde son necesarios altos pares a bajas veloci-
dades y viceversa. La regulacin de la velocidad de estos motores, a diferencia con el motor
derivacin, se realiza solamente por control de la tensin aplicada al motor. Este procedi-
miento puede realizarse de manera econmica si se dispone por lo menos de dos motores
(pueden ser tambin cuatro o seis), como sucede en los ferrocarriles elctricos urbanos o
interurbanos. Cada coche motor va equipado con dos motores serie, uno acoplado al boje (o
bogie) delantero que impulsa las ruedas motrices delanteras y otro acoplado al boje trasero
impulsando sus respectivas ruedas traseras (Fig. 6.41 ).
Las velocidades de ambos motores son iguales en todo momento. La variacin de veloci-
dad se consigue con la conexin serie-paralelo de ambos motores, de esta forma pueden
obtenerse dos velocidades bsicas de trabajo con un buen rendimiento energtico. Inicialmen-
te los motores estn conectados en serie a travs de una resistencia variable que se va elimi-
nando gradualmente mediante un combinador de tambor* hasta que se obtiene una tensin en
bornes de cada motor, mitad de la lnea. Con ello se obtiene la primera posicin de marcha.
En este momento, al no existir ninguna resistencia externa en el circuito, se obtiene un gran
rendimiento del conjunto. Cuando se desea aumentar la velocidad del vehculo se cambia la
conexin en serie de los motores y se pasa a paralelo insertando al mismo tiempo entre ellos y
la lnea una resistencia exterior. Esta resistencia se va eliminando poco a poco hasta que los
motores funcionan a plena tensin de lnea, obteniendo la segunda posicin estable de funcio-
namiento.
Para comparar ambos tipos de conexiones se van a suponer despreciables las resistencias
de los circuitos de ambos motores y se va a admitir que el circuito magntico no est saturado.
De esta forma las ecuaciones generales del par y la velocidad en cada mquina son:
V V V
n = V; - RJ;
~ -- = --- =C 1
-
KE<l> KE<l> KEKl l
T = KT<l> l = KTKII} = C/; 2
(6.70)
donde C 1 y C2 son constantes, K1 expresa la proporcionalidad entre el flujo y la corriente y V;

indica la tensin en bornes de cada motor. Si se considera una carga que ofrece un par cons-
tante, de acuerdo con (6.70) las corrientes del inducido en cada tipo de acoplamiento son
Un combinador (controller) consiste en un tambor metlico con conexiones adecuadas para realizar por medio
de u*na manivela de accionamiento las operaciones de arranque, regulacin de velocidad e inversin en los motores
de traccin. Hoy da se ha sustituido totalmente por dispositivos automticos electrnicos.
Catenaria y alimentacin
<
R, ~
Il
V/2
Carril
a) CONEXIN SERIE DE LOS MOTORES b) CONEXIN PARALELO DE LOS MOTORES
Figura 6.41. Conexin en serie y en paralelo de motores serie de c.c. en traccin elctrica.
idnticas, resultando el esquema de reparto de intensidades que se muestra en la Figura 6.41,

y se cumple:
a) CONEXIN SERIE: V = V/2 I = I
V/2
n.=C 1 - (6.71)
' I
b) CONEXIN PARALELO: V= V l = I
(6.72)
Es decir, a igualdad de par, con la conexin paralelo puede obtenerse una velocidad doble que
con el acoplamiento serie.
6.9.3. Motor de c.c. con excitacin compuesta

El esquema de conexiones de este motor es el indicado en la Figura 6.42a. El devanado de
excitacin serie puede conectarse de forma que refuerce el campo derivacin (aditivo) o que
se oponga al mismo (diferencial). La corriente del devanado derivacin es constante, mien-
tras que la intensidad del arrollamiento serie aumenta con la carga; de esta forma, se obtiene
un flujo por polo que aumenta tambin con la carga, pero no tan rpidamente como en el
motor serie. La caractestica mecnica de estos motores es la mostrada en la Figura 6.42b, y
es intermedia entre las curvas del motor derivacin y serie.
Restato de
arranque n (velocidad)
---+
+ 1 ---+ 1
R,
V Inductor
paralelo
a) b)
Figura 6.42. Motor con excitacin compuesta. Curvas par-velocidad de los motores de c.c.
Un motor tipo derivacin de 240 V tiene una resistencia de inducido (incluyendo las escobi-
llas y los polos auxiliares) de 0,04 Q y una resistencia de campo o excitacin de 100 Q.
a) Hallar el valor de la resistencia que debe aadirse al circuito inductor para incrementar
la velocidad de 1.200 a 1.500 r.p.m. cuando la corriente de alimentacin sea de 200 A. b)
Con una resistencia de campo como en el caso a), hallar la velocidad cuando la corriente de
alimentacin sea de 100 A. Si la mquina gira como generador para dar 200 A a 240 V,
hallar: e) la corriente de campo a 1.200 r.p.m., d) la velocidad cuando la corriente de excita-
cin sea de 2 A. NOTA: La curva de magnetizacin se supone lineal.
SOLUCIN
a) El esquema de la mquina es el mostrado en la Figura 6.43. Con Re = 100 Q la

corriente de excitacin vale 240/lOO = 2,4 A. Si la corriente de alimentacin es de
200 A, la intensidad que atraviesa el inducido es:
f =/-fe= 200- 2,4 = 197,6 A
+ - 1
R,
-1
R=0,04 Q
+
V= 240 voltios
E
Inductor
Figura 6.43.
En consecuencia, la f.e.m. del motor en estas condiciones ser:

E= V- RJ = 240- 0,04 197,6 = 232,1 V
De acuerdo con la expresin (6.54), la f.e.m. es igual a:
E= KEnl!>
y como quiera que se considera lineal la curva de magnetizacin, se podr poner:
Es decir, la f.e.m. es directamente proporcional a la velocidad y a la corriente de

excitacin. Si se denominan E' e 1,: los valores de la f.e.m. y corriente en el inductor a
1.500 r.p.m., resultar la siguiente proporcionalidad:
E ni" 232,1 1.200 2,4
E' n'J,: ' E' 1.500 1;
y por tanto:
E'= 120,88 1,: (l)
Ahora bien, las magnitudes E' e 1/ responden a las siguientes ecuaciones de circuito:
E' =V - RJ ; 1 = 1- 1:
y se puede poner:
E' = V - R (1 - Ji)
que sustituyendo valores conduce a la ecuacin:

E' = 240 - 0,04 (200 - 1;) = 232 + 0,04 J;
y teniendo en cuenta ( l) se obtienen los valores:
E' = 232, 1 V ; 1/ = l ,92 A
En consecuencia, la resistencia total del circuito de excitacin ser:
V 240
R'=-=-=125Q
" 1,: 1,92
Como el inductor tena 100 Q de resistencia, habr que aadir una resistencia en
el circuito de 125 - 100 = 25 n.
b) La corriente del inducido ser en este caso:
1 = 1- 1,: = 100- 1,92 = 98,08 A
que conduce a una f.e.m. E":
E" = V - RJ = 240 - 0,04 98,08 = 236,07 V
y aplicando ahora la relacin de proporcionalidad de f.e.m.s. queda:
E 232,1 1.200. 2,4
E" n"I,:' ' 236,07 n" 1,92
de donde resulta una velocidad de 1.525,6 r.p.m.
e) Denominando E, a la foeomo del generador, al aplicar la proporcionalidad de f.eomoso

resulta:
E nf.. 232, l 10200 2,4
o
E, nJ,." E, 1.200 1eg o
es decir: E, = 96,71 1,."0 En un generador se cumplen adems las siguientes ecuacio-

nes de circuito:
1; = 1 + 1,." ; E = V + RJ; = V + R(l + 1"")

Sustituyendo valores queda: E, = 240 + 0,04 (200 + 1,.") = 248 + 0,04 1,.", que junto
con la expresin E, = 96,71 1," dan como soluciones:
E"= 248,1 V ; 1,g = 2,56 A

d) En este caso, la corriente de inducido es igual a 200 + 2 = 202 A, que conduce a una
foeomo E;:
E: = 240 + 0,04 o 202 = 249,08 V
y al aplicar la proporcin de foeomoso se obtiene:
232,2 10200 2,4o
; n = 1.539,1 r.pomo
248,08 no2

Un motor tipo serie de /JO V cuando gira a 10500 ropomo y consume 35 A desarrolla un par
electromagntico de 20 N. m o La resistencia del motor es de 0,3 Qo A qu velocidad girar el
motor: a) cuando el par desarrollado sea de 15 N. m, suponiendo que el flujo sea proporcio-
nal a la corriente; b) cuando la corriente sea el doble, suponiendo que el .flujo aumente un
30%?
SOLUCIN
a) El esquema de circuito es el que se muestra en la Figura 6.440 La focoeomo del motor
cuando absorbe una corriente de 35 A es:
E =V- RJ; = JI O - 0,3 o 35 = 99,5 V
- 1=1;
+
R;=0,3Q
V= 1 1O voltios ~
Inductor
+--!,.
Figura 6.44.
Igualando la potencia electromagntica a la potencia mecnica, resulta:

2nn 2nn
El=T- 995.35 = 2 0 -
, 60 , 60
es decir, n = 1.662,8 r.p.m.

Si se denominan E',!( y n' la f.c.e.m., la corriente del inducido y la velocidad de
rotacin del motor cuando desarrolla un par de 15 N.m, se cumplir:
2nn'
E'I' = T '60- =(V- R1')/.'
1 11 1
que al sustituir valores da:

2nn'
15 . - = (110- o 3. /!)1' (1)
60 ' 1 1
Teniendo en cuenta que en el supuesto de considerar el flujo proporcional a la co-

rriente, la f.e.m. puede ponerse:
E = KEncJ.> = KI;n
y al comparar las f.e.m.s. en los dos reg1.1enes de funcionamiento se obtiene:
E ni, 99,5 1.662,8. 35 1
=> => E' ~ -/.'n'
E' n'I/ E' '
;n f
585
1
es decir:
1
E'= 110-031/.'=-/!n'
1
' 585
y teniendo en cuenta la relacin (1), resultan los siguientes valores:
1;' = 30,31 A ; n' = 1.947,3 r.p.m.
b) Si la corriente es el doble, la f.c.e.m. tendr un valor:
E" =V - RJ/' = 110 - 0,3 (2 35) = 89 V
Al expresar las f.c.e.m.s. en funcin de los flujos, resulta:
y teniendo en cuenta que Cl>" = 1,3 eJ.>, queda la relacin:

99,5 1.662,8
89 1,3n"
que da un valor de 1.144,1 r.p.m.
6.10. MOTOR DE C.C.: MTODOS DE FRENADO

Cuando se utilizan los motores de c.c. en los accionamientos elctricos no, solamente se
necesita arrancar y regular la velocidad con suavidad y precisin, sino que tambin a menudo
se requiere parar el motor rpidamente. Este rgimen de funcionamiento se denomina frena-
do, y se puede realizar por procedimientos mecnicos o elctricos. En el primer caso se utiliza
la fuerza de rozamiento entre una llanta rotrica acoplada al accionamiento y unas zapatas
que la aprisionan con mayor o menor fuerza para conseguir la parada de la mquina en el
momento requerido; en el segundo caso se produce el frenado elctrico haciendo funcionar el
motor de c.c. como generador cuya energa suministrada procede de la energa cintica de
todas las masas giratorias acopladas al rotor. Una particularidad del frenado elctrico es que
su accin desaparece cuando la mquina se detiene, por lo que deben utilizarse en combina-
cin con frenos mecnicos para conseguir mantener la carga del accionamiento en reposo o
paro total. El frenado elctrico que se explica en este epgrafe se aplica normalmente en
traccin elctrica y en los aparatos de elevacin y transporte, como es el caso de ascensores,
montacargas, gras y otros. Existen tres mtodos de frenado elctrico, a saber: a) regenerati-
vo o por recuperacin de energa, b) dinmico o reosttico y e) a contracorriente.
a) Frenado regenerativo o por recuperacin de energa

(regenerative braking):
Este rgimen de frenado solamente es posible si la mquina de c.c. que funciona en rgimen
motor se mueve por el mecanismo accionado con una velocidad superior a la- correspondiente
a su marcha en vaco n0 Considrese, por ejemplo, un motor de c.c. con excitacin indepen-
diente (o tambin derivacin) como se muestra en la Figura 6.45a; si se denominaR; a la
resistencia total del circuito del inducido, el valor de la corriente absorbida por la mquina en
las condiciones de funcionamiento como motor viene expresada por:
(6.73)
En la expresin anterior E es la f.c.e.m. del motor, cuyo valor es inferior a la tensin

aplicada V, por lo que la corriente absorbida /; tiene el sentido mostrado en la Figura 6.45a.
De acuerdo con la expresin (6.59), la caracterstica par-velocidad de la mquina en rgimen
motor viene definida por:
(6.74)
Restato de
arranque
+ -1
V
E D
a) Motor con excitacin independiente b) Curvas par-velocidad
Figura 6.45. Motor con excitacin independiente. Frenado regenerativo

o por recuperacin de energa.
que es la ecuacin de una recta en un sistema de coordenadas n = f(T) cuya pendiente es

proporcional a la resistencia total del circuito del rotor. Si la resistencia adicional de arranque
es cero, la resistencia del inducido es R = R y la recta correspondiente es la CBAD sealada
1
en la Figura 6.45b, que se denomina caracterstica mecnica natural del motor. En esta
misma figura se muestran otras dos rectas con mayor resistencia en el circuito del inducido,
R2 y R3 Si se considera un rgimen permanente en el que el inducido no tiene ninguna
resistencia adicional en serie y se denomina T, al par resistente de la carga, el punto corres-
pondiente de funcionamiento en esta situacin se encuentra en el primer cuadrante de la
caracterstica par-velocidad del motor, y es el sealado por A en la Figura 6.45b.
Para un determinado flujo inductor <D, existe una velocidad para la cual la f.c.e.m. E del
motor es igual a la tensin de red V y cuyo valor es la velocidad de vaco n0 , de tal modo que
segn (6.73) se cumple:
(6.75)
La mquina funciona entonces en el punto de trabajo B, lmite entre el primero y segundo

cuadrante de la curva par-velocidad de la Figura 6.45b. En este punto de trabajo, y de acuerdo
con (6.73), la corriente del inducido 1 es igual a cero, por lo que el motor no puede desarrollar
ningn par electromagntico en el eje (ya que T = KT<D 1 = 0).
Ahora bien, si por cualquier procedimiento se hace girar la mquina a una velocidad n
superior a la de vaco n0 , es evidente que la f.c.e.m. del motor E ser superior a la tensin
aplicada V, de tal modo que la corriente 1 del inducido cambiar de signo respecto al mostra-
do en la Figura 6.45a. En esta situacin la mquina de c.c. trabajar como generador y la red
actuar como un receptor de energa, frenando a la mquina. La ecuacin caracterstica par-
velocidad vendr definida por la ecuacin (6.74) (pero en la zona negativa de los pares), que
es en definitiva la continuacin de la caracterstica mecnica en rgimen motor que se extien-
de al segundo cuadrante del sistema de coordenadas n = f(T). Es por ello que en rgimen de
frenado regenerativo, el punto de trabajo en la curva par-velocidad se traslada al segundo
cuadrante y se ha sealado por C en la Figura 6.45b. La mquina funcionar como generador
en el tramo BC de la caracterstica par-velocidad. Debe sealarse tambin que cuanto mayor
sea la resistencia R del circuito del inducido, tanto mayor ser la velocidad de rotacin en
rgimen generador para un mismo par de frenado, como as lo puede comprobar el lector en la
Figura 6.45b para diversos valores de las resistencias de inducido.
Este tipo de frenado se utiliza en la traccin elctrica cuando un tren baja por una pen-
diente elevada. Al superar el tren la velocidad de vaco n0 , se devuelve energa a la red y esta
energa es aprovechada por los diversos ferrocarriles que estn circulando por la misma va
alimentados por la misma catenaria que el tren considerado. Tambin este tipo de frenado es
posible en los accionamientos de mquinas de elevacin y transporte durante el descenso de
las cargas, limitando la velocidad de cada de las mismas.
El frenado regenerativo de un motor serie es algo ms complicado. Tngase en cuenta que
las curvas par-velocidad de un motor serie estn limitadas al primer cuadrante, y obsrvese en
la Figura 6.40 que en este tipo de motores, cuando el par tiende a cero la velocidad tiende a un
valor muy elevado. Esto significa que el motor serie no puede pasar por s mismo del rgimen
motor al rgimen de frenado regenerativo aumentando simplemente la velocidad. Esto se
debe a que al aumentar la velocidad se produce, segn indica la ecuacin (6.69), una reduc-
cin de par, lo que se traduce, segn seala (6.68), en una reduccin de la corriente del
inducido, que es la misma que atraviesa los polos inductores del motor y de este modo el flujo
inductor disminuye, por lo que la f.c.e.m. del motor E se acerca ms al valor de la tensin de
alimentacin de la red V, pero sin conseguir sobrepasarla. Es por ello que para producir el
frenado regenerativo de un motor serie debe desconectarse el devanado de excitacin de su
unin con el inducido y se debe conectar a un pequeo generador externo, que puede ser
incluso la propia red, aunque en este caso, teniendo en cuenta que en un motor serie el
devanado inductor tiene poca resistencia elctrica, debe limitarse la corriente que circula a su
travs, introduciendo una resistencia externa en serie con este devanado; de este modo el
comportamiento del motor serie en rgimen de frenado regenerativo es similar al de motor
con excitacin independiente comentado anteriormente.
b) Frenado reosttico o dinmico (rheostatic o dynamic braking)
El frenado dinmico hace uso del comportamiento de un motor como generador. Si se desco-
necta el inducido de un motor de la red de alimentacin mientras permanece conectada la
excitacin, la mquina no producir par motor (ya que l; = O) y debido a la accin del par
resistente se acabar parando al cabo de un cierto tiempo, que depender de la energa cinti-
ca almacenada en el sistema rotativo. Pero si al separar el inducido de la red se carga inmedia-
tamente con una resistencia de carga, manteniendo en todo momento la excitacin dt;l induc-
tor, la accin de frenado aumentar enormemente. En esta situacin la energa producida por
el motor que funciona como generador es transformada en calor por efecto Joule en las resis-
tencias de carga conectadas al inducido del motor. En la Figura 6.46a se muestra el esquema
elctrico correspondiente para un motor con excitacin independiente.
Cuando el conmutador S de la Figura 6.46a est situado en la posicin 1, el inducido se
alimenta de la red de c.c. y la mquina funciona en rgimen motor absorbiendo una corriente
l de la red en el sentido sealado. Al pasar el conmutador S a la posicin 2 se carga el
inducido sobre una resistencia externa Rexr lo que provocar una inversin en el sentido de la
corriente. Si se considera que en el momento de la conmutacin la f.c.e.m. del motor es igual
a E, el valor de la corriente l; es:
(6.76)
n (velocidad)
Restato de
arranque
-/
+ V,
Figura 6.46. Frenado reosttico de un motor de c.c. con excitacin independiente.

es decir, tiene un valor negativo y por consiguiente el par de frenado desarrollado por la
mquina es negativo y de valor:
(6.77)
esto es, el par de frenado es proporcional a la velocidad e inversamente proporcional a la

resistencia total del circuito del inducidoR +Re". De la ecuacin anterior se obtiene el valor
de la velocidad n:
T(R + Rex)
n = - ---'------'-"'- (6.78)
KTKE$2
En este caso de frenado reosttico o dinmico, las caractersticas par-velocidad para diversas
resistencias de carga externas son las mostradas en la Figura 6.46b, que son rectas que pasan
por el origen de coordenadas y que tienen lugar en el segundo cuadrante. Supngase que la
mquina est funcionando como motor en el punto de trabajo A. En el momento de conectar
el inducido sobre la resistencia externa Rexr comienza el rgimen de frenado dinmico, y como
debido a la inercia del rotor, la velocidad no puede cambiar instantneamente, no habr varia-
cin en la f.c.e.m. del motor y el punto de funcionamiento se traslada a D, en el que se tiene
un par de frenado Tf' A partir de este momento la velocidad de rotacin se va reduciendo
siguiendo la recta DO, hasta llegar a pararse en el punto O. En este momento debe desconec-
tarse el motor de la red, ya que en caso contrario la mquina puede comenzar a girar en
sentido contrario siguiendo el tramo de la recta OF del cuarto cuadrante.
Para conseguir el frenado dinmico de un motor serie hay que tener en cuenta que si se
conserva el mismo sentido de rotacin y las mismas conexiones entre el inductor y el induci-
do, la mquina en rgimen generador es imposible de cebar, ya que la corriente inductora
tiende a anular el magnetismo remanente de los polos. Una mquina serie slo se puede
cebar como generador si su sentido de rotacin es opuesto al que tena como motor. Si se
desea cebar con el mismo sentido de rotacin que tena funcionando como motor, es necesa-
rio invertir las conexiones entre el inductor y el inducido, tal como se seala en la Figura 6.47,
para conservar de este modo el sentido de la corriente inductora (pese a la inversin de la
corriente en el inducido) que tena en rgimen motor. En algunos casos el frenado dinmico
se realiza separando los circuitos inductor e inducido y funcionando el conjunto como una
mquina con excitacin independiente, de un modo anlogo al sealado anteriormente.
+ 1-
Inductor
- 1
V
Inducido - 1
Inducido
a) Conexiones como motor serie b) Conexiones en rgimen de frenado dinmico
Figura 6.47. Conexiones para el frenado reosttico de un motor serie de c.c.

e) Frenado a contracorriente (counter current braking o plugging)

Este procedimiento de frenado se emplea cuando es necesario parar repentinamente un motor
para luego poder invertir su marcha, como en ciertas aplicaciones de trenes de laminacin de
aceras y gras de puerto. Sin alterar las conexiones del inductor, se aplica tensin al inducido
en sentido inverso, lo que ocasiona un frenado brusco, el motor se para y luego inicia la
marcha en sentido inverso. En algunos casos se abre el interruptor principal en el instante en
que el rotor pasa a la situacin de reposo, o sea, justamente antes de que el motor comience a
girar en sentido contrario.
En la Figura 6.48a se muestra el esquema elctrico de frenado a contracorriente o contra-
marcha de un motor con excitacin independiente. Inicialmente el conmutador S est en la
posicin 1 y la mquina funciona como motor absorbiendo el inducido una corriente 1 en el
sentido mostrado en la Figura 6.48a. Si la resistencia !imitadora de la corriente del inducido
es Rr = O, el valor de la corriente anterior es:
V-E
1.=-- (6.79)
1 R.
1
lo que da lugar a la curva par-velocidad expresada en (6.74), y que para un par resistente Tr
corresponde al punto de funcionamiento A de la caracterstica mecnica natural de la Figu-
ra 6.48b.
Cuando el conmutador S pasa a la posicin 2, se invierte la polaridad de la tensin aplica-
da al motor, y como en los primeros instantes el rotor continuar girando en el mismo sentido
que llevaba previamente, la f.c.e.m. del motor E permanecer invariable y se producir una
corriente de sentido contrario al sealado en la Figura 6.48a, cuyo valor es:
V+E
l=--- (6.80)
1 R+Rr
donde Rr es una resistencia que se coloca en serie con el inducido para limitar la fuerte
corriente producida en el perodo de frenado y que en la prctica suele emplearse una resis-
n (velocidad)
Rr Restato !imitador
-!
+ ~
Figura 6.48. Frenado a contracorriente de un motor de c.c. con excitacin independiente.

tencia doble que la utilizada para limitar la corriente de arranque en rgimen motor. La
caracterstica par-velocidad en este perodo de frenado viene definida por:
V+ E V T(R; + R,)
T= KTC!JI = -KTQJ - -
' R + R,
= n =- - - - ----'----=-
KEQJ
2
KTKE$
(6.81)
que corresponde a la recta DFG que transcurre por el segundo y tercer cuadrante de las
caractersticas mecnicas de la Figura 6.48b, en la que se observa que para T = O se tiene
n = -(VIKEQJ) = -n0
Si se supone que la mquina est trabajando inicialmente como motor en el punto A en la
caracterstica mecnica natural, al producirse la conmutacin, adems de cambiar la polari-
dad de la tensin aplicada a la mquina se introduce la resistencia !imitadora R, en el circuito
del inducido, y la mquina pasar a trabajar en el punto D del segundo cuadrante, ejerciendo
un par de frenado Tf' Este par de frenado provoca una deceleracin del rotor y la velocidad de
la mquina se va reduciendo siguiendo la recta DF. Al pasar el motor por el punto F (veloci-
dad cero) se desconecta el motor de la red. En caso de que no se realice esta operacin, la
mquina se ir acelerando en sentido contrario. Un proceso anlogo al anterior se emplea para
frenar un motor serie. En cualquier caso, el frenado a contracorriente es un mtodo de muy
bajo rendimiento debido a la gran cantidad de energa disipada en las resistencias colocadas
en serie con el inducido.
6.11. FUNCIONAMIENTO DE UNA MQUINA DE C.C.

EN CUATRO CUADRANTES
Como ha comprobado el lector en los epgrafes anteriores, el motor de c.c. es una mquina
elctrica muy verstil que permite una excelente regulacin de velocidad y que puede funcio-
nar con ambos sentidos de giro, produciendo pares electromagnticos a favor o en contra del
sentido de rotacin, y es por ello que ha sido la mquina motriz por excelencia en aplicacio-
nes de velocidad variable, conocidas modernamente como accionamientos elctricos (electric
drives en ingls): traccin elctrica, trenes de laminacin, maquinaria de elevacin y trans-
porte y otros.
Para describir los modos de funcionamiento de una mquina de c.c. se utiliza la represen-
tacin en cuatro cuadrantes mostrada en la Figura 6.49. En el eje de abscisas se representa el
par electromagntico que genera la mquina y que tambin sirve para representar la corriente
que atraviesa el inducido, al ser proporcional el par a esta corriente. En el eje de ordenadas se
representa la velocidad de giro, bien sea en rad/s o en r.p.m.; si se supone el flujo inductor
constante, la f.c.e.m. del motor es proporcional a la velocidad, por lo que tambin el eje de
ordenadas puede servir para representar la f.c.e.m. del motor, y si se tiene en cuenta que,
debido a la pequea cada de tensin en el inducido, se cumple E :::::: V, el eje de ordenadas
representa tambin el eje de tensiones. Es decir, hay proporcionalidad de las caractersticas
mecnicas n = j 1(T) con V= j 2(/).
De acuerdo con lo anterior, en la Figura 6.49 se ha sealado el eje de abscisas con las
magnitudes Te l y el eje de ordenadas con n y V. Estas magnitudes se toman como positivas
en el primer cuadrante, que corresponde al funcionamiento como motor girando en sentido
directo o positivo (antihorario). La potencia mecnica desarrollada por el motor es el produc-
to del par por la velocidad angular de giro, de tal modo que si estas dos magnitudes son
positivas, su producto ser positivo, indicando con ello que la potencia mecnica es positiva
n,V
-1,. -1,
T, 1
Figura 6.49. Funcionamiento de la mquina de c.c. en cuatro cuadrantes.
cuando sale energa mecnica por el eje. De un modo anlogo, si V e / 1 son positivos, ser
tambin positivo su producto, lo que indica que la potencia elctrica es positiva cuando la
mquina absorbe energa de la red. Para facilitar el estudio se ha incluido en cada cuadrante
de la Figura 6.49 el circuito del inducido con los sentidos de la corriente y las polaridades
tanto de la f.c.e.m. del motor como de la tensin aplicada a la mquina.
En el cuadrante 1, la velocidad y el par son positivos, y por consiguiente son positivos
tanto la tensin como la corriente del inducido. De este modo es positiva la potencia elctrica
que absorbe la mquina y tambin la potencia mecnica que sale del eje del motor. Se produ-
ce una transformacin de energa elctrica en energa mecnica. Cuando la mquina trabaja
en el cuadrante 2, la velocidad es positiva (giro directo) y por ello son tambin positivas tanto
la tensin aplicada como la f.c.e.m. del motor; el par electromagntico y la corriente de
inducido son negativos. En consecuencia, la mquina absorbe potencia mecnica por el eje
(valor negativo) y se devuelve energa elctrica a la red (valor positivo). Se ha producido un
cambio en el sentido del flujo de energa en la mquina, que ahora funciona como generador
en rgimen de frenado regenerativo o por recuperacin, aunque tambin esta energa elctlica
puede disiparse en una resistencia externa, como sucede en el frenado reosttico o dinmico.
En el cuadrante 3, tanto el par como la velocidad son negativos, por lo que son negativos
la tensin aplicada y la corriente absorbida. De este modo tanto la potencia mecnica como la
potencia elctrica son magnitudes positivas. La mquina trabaja como motor girando en sen-
tido inverso. Es evidente que para que se invierta el sentido de la corriente se debe cumplir
que lVI > JEJ, y de este modo el flujo energtico se dirige de la red al motor. Cuando la
mquina trabaja en el cuadrante 4, el par es positivo y la velocidad negativa, por lo que la
potencia mecnica es negativa y procede del mecanismo accionado por el motor. La f.c.e.m.
Tabla 6.2. Signos de las diversas magnitudes en los cuatro cuadrantes
Motor directo 1 + + + + +
Frenado directo 2 + +
Motor inverso 3 +
Frenado inverso 4 + +
es negativa y la corriente del inducido es positiva, lo que se verifica si IEI > IVJ, y se devuelve
energa elctrica a la red. La mquina funciona en rgimen generador como freno regenerati-
vo en sentido inverso, aunque tambin se puede frenar la mquina disipando la energa elc-
trica sobre unas resistencias externas. En la Tabla 6.2 se resumen los conceptos anteriores,
sealando los signos correspondientes de las diversas magnitudes implicadas, tanto elctricas
como mecnicas.
Debe destacarse que el uso de restatos de arranque y regulacin por medio de resisten-
cias elctricas sealados en este captulo, aunque son mtodos muy didcticos para compren-
der su aplicacin en el control de las mquinas de c.c., en la actualidad han cado en desuso,
debido a que en estas resistencias se disipan grandes cantidades de energa en calor por efecto
Joule, y de ah los bajos rendimientos de estos accionamientos. En la actualidad, con el gran
avance de la electrnica de potencia, el control de los motores de c.c. se realiza con converti-
dores electrnicos: rectificadores fijos, rectificadores controlados y choppers, cuyo estudio
especfico se realiza en el Captulo 7, dedicado a los accionamientos elctricos. Se puede
adelantar aqu, a modo informativo, que los rectificadores convierten la c.a. en c.c. y sola-
mente permiten el trabajo de la mquina de c.c. en el primer cuadrante. Los rectificadores
controlados transforman la c.a. de la red en c.c. regulable, que incluso pueden modificar el
signo de la tensin de salida variando una seal de control de encendido, y es por ello que
pueden trabajar en los cuadrantes 1 y 4; incluso aadiendo un grupo dual en oposicin, una
mquina de c.c. puede trabajar en los cuatro cuadrantes. El chopper es otro tipo de converti-
dor electrnico que transforma una c.c. en otra c.c. de valor medio regulable, permitiendo el
trabajo de una mquina de c.c. en dos o en cuatro cuadrantes. Estos convertidores electrnicos
se utilizan con profusin en traccin elctrica.
Debe destacarse que desde la dcada de 1980, y debido a la incorporacin del microproce-
sador en los equipos de control industrial, se utilizan tambin en los accionamientos elctri-
cos de velocidad variable los motores de c.a. asncronos y sncronos, de tal modo que se
puede conseguir el funcionamiento en cuatro cuadrantes de un modo similar a los motores de
c.c. Los mtodos de regulacin se explican en el Captulo 7, dedicado a los accionamientos
elctricos.
6.12. MOTOR MONOFSICO DE C.A. CON COLECTOR

DE DELGAS
Un motor de c.a. con colector es bsicamente un motor de c.c. tipo serie que se ha adaptado a
la corriente alterna mediante un adecuado diseo de su estructura elctrica y magntica; su
principio de funcionamiento se basa en la propiedad que tiene un motor de c.c. de conservar

un sentido de giro determinado, cualquiera que sea la polaridad de la tensin de alimentacin.
En la Figura 6.50 puede apreciarse esta propiedad con una alimentacin de c.a. En el caso a)
se representan los sentidos de las corrientes en el del inducido y los polos para el semiperodo
positivo de la onda senoidal. En la Figura 6.50b se muestran estos mismos sentidos para el
semiperiodo negativo de la onda. En ambos casos el par resultante tiene sentido contrario a
las agujas del reloj.
A diferencia con los motores de c.c., los motores de c.a. con colector se construyen con
chapas magnticas para reducir las prdidas en el hierro que aparecen debido a la alternancia
del flujo. Generalmente se emplea el motor tipo serie, debido a que el par que se obtiene en
este caso es superior al tipo derivacin (por ser superior el factor de potencia). Con la disposi-
cin serie se tiene una reactancia del devanado inductor inferior a la que existira con el tipo
derivacin; hay que tener en cuenta que el coeficiente de autoinduccin es proporcional al
cuadrado del nmero de espiras, y como se ha explicado en este captulo, este nmero es
inferior en un inductor serie que en un inductor derivacin, por lo que el motor serie presenta-
r un mejor f.d.p. que el motor derivacin, lo que se traduce en una mayor magnitud del par
de carga. Para mejorar an ms el f. d. p. del motor se emplean alimentaciones de baja frecuen-
cia que se obtienen de la red principal de 50 Hz, duplicando o triplicando el perodo de la
onda, resultando frecuencias de 50/2 = 25 Hz y 50/3 = 16 2/ 3 Hz.
La f.e.m. inducida en los conductores del rotor de estos motores se debe en parte, a la
variacin del flujo inductor (f.e.m. por accin transformadora ) y en parte al movimiento
del rotor (f.e.m. de movimiento o velocidad). La existencia de esta doble f.e.m., hace que la
conmutacin sea difcil. Para mejorar la conmutacin se reduce la reaccin del inducido
empleando arrollamientos de compensacin, al igual que se haca en los motores de c.c. En la
Figura 6.51 se muestra el esquema simplificado de un motor serie de c.a. que incorpora un
arrollamiento compensador que va conectado en serie con el inducido. De todas formas, pese
a la utilizacin de los devanados compensadores, la conmutacin en estos motores suele ser
difcil debido a la aparicin de la f.e.m. transformadora en la bobina cortocircuitada por las
escobillas, que produce una corriente de circulacin intensa que origina un fuerte chisporro-
teo en el colector.
Para mejorar la conmutacin se suelen intercalar resistencias entre la unin de dos bobi-
nas y el colector para reducir la corriente de cortocircuito, y tambin se recurre al empleo de
+ +
a) Semiperiodo O a T/2 b) Semiperiodo T/2 a T
Figura 6.50. Motor monofsico con colector de delgas. Principio de funcionamiento.

Red 0v
Devanado
principal
Figura 6.51. Motor de c.a. serie con devanado de compensacin.
tensiones reducidas en el colector para que disminuya la d. d. p. entre delgas consecutivas, y de

ah que estos motores tengan una tensin asignada lmite entre 250 y 300 V. Otro procedi-
miento para mejorar la conmutacin es emplear frecuencias de alimentacin reducidas, que
disminuyen la f.e.m. de accin transformador y que contribuyen adems, como se ha indicado
en los prrafos anteriores, a mejorar el f.d.p. de la mquina.
Los motores serie de c.a. con colector tienen sus mayores aplicaciones en la traccin
elctrica. En la Europa central (Alemania, Suiza, Dinamarca) se emplean con frecuencias de
16 2/ 3 Hz. En EE.UU. se utilizan 25 Hz. En Espaa se emplea corriente continua de 600 V a
1.500 V en trenes metropolitanos y de 3.000 V de c.c. en ferrocarriles de gran recorrido; sin
embargo, el tren espaol de alta velocidad (A VE) tiene una alimentacin de c.a. monofsica a
25 kV, 50 Hz. El arranque de estos motores serie se realiza por medio de un transformador
reductor cuyo primario recoge la tensin de la lnea de la catenaria y cuyo secundario tiene
diversas tomas que van cerrndose por medio de contactares convenientemente regulados. En
la Figura 6.52 se muestra esta idea. En el momento de la puesta en marcha se cierra el contac-
to 1, que aplica una pequea tensin al motor, lo que provoca el arranque del mismo, posterior-
mente se irn cerrando los sucesivos contactos, teniendo la precaucin de ir abriendo con ante-
rioridad los precedentes para no dejar en cortocircuito ninguna parte del transformador.
'\;
Pantgrafo
Motor serie de c.a.
Figura 6.52. Arranque de un motor de c.a. monofsico en traccin elctrica.

Al cerrar el contacto 4 se tiene aplicada la mxima tensin al motor y ste desarrollar la

velocidad ms elevada. Este sistema de arranque tiene un gran rendimiento al no tener que
disipar prdidas por efecto Joule en restatos de arranque como ocurra en el caso de los
motores de c.c. Existen tambin motores serie de c.a. de pequea potencia, generalmente de
una fraccin de CV, que se disean para funcionar indistintamente con c.c. o c.a. y que por
ello reciben el nombre de motores universales. Se proyectan para tensiones comprendidas
entre los 25 y 250 V, con frecuencias desde cero hasta 50 Hz. Los rendimientos suelen
ser bajos (60-80 por 100) y las velocidades elevadas; generalmente la velocidad asignada
es del orden de las 7.000 r.p.m., pero pueden obtenerse velocidades en vaco que lleguen a las
15.000-20.000 r.p.m. Estos motores se utilizan con mucha frecuencia en aplicaciones doms-
ticas: batidoras, taladradoras elctricas, etc.
PROBLEMAS
6.1. Un generador de c.c. de 4 polos tiene un inducido con 564 conductores que gira a
800 r.p.m., siendo el flujo por polo de 20 mWb. La corriente que circula por los
conductores es igual a 60 A. Calcular la corriente total, la f.e.m. y la potencia electro-
magntica desarrollada (E/) si el devanado es: a) ondulado, b) imb.ricado.
[Resp.: a) 120 A; 301 V; 36,12 kW. b) 240 A; 150,5 V; 36,12 kW.]
6.2. Un motor cie c.c. tetrapolar tiene un inducido bobinado con un arrollamiento imbrica-
do de 888 conductores. Las escobillas estn desplazadas de la lnea neutra en sentido
contrario al movimiento del rotor un ngulo de 5 grados geomtricos. Si la corriente
total del inducido es igual a 90 A, calcular: a) Los amperivueltas por polo antagonistas
y transversales. b) La corriente adicional necesaria en los polos para compensar la
accin desmagnetizante, si el devanado de excitacin tiene 1.200 espiras/polo.
[Resp.: a) 555 Av/polo; 4.440 Av/polo. b) 0,4625 A.]
6.3. Estimar el nmero de espiras que necesita cada uno de los polos de conmutacin de un
generador de 6 polos que suministra 200 kW a 200 V, sabiendo que el inducido tiene
540 conductores en conexin imbricada, el entrehierro interpolar es de 1 cm y la
densidad de flujo en el mismo es de 0,3 Wb/m 2 . Despreciar la reluctancia del hierro y
la dispersin.
[Resp.: 10 espiras.]
6.4. Un generador tipo derivacin desarrolla una f.e.m. de 130 V. Cuando se conecta una
carga, la tensin terminal baja a 120 V. Hallar la corriente de carga si la resistencia del
circuito de campo es de 10 Q y la resistencia total del inducido de 0,05 Q. Prescndase
de la reaccin del inducido.
[Resp.: 188 A.]
6.5. Un generador tipo derivacin de 4 polos, 1.500 r.p.m. tiene una curva de vaco (a
velocidad asignada) definida por la siguiente tabla de valores:
((A) o 0,1 0,4 0,6 1 1,14 1,32 1,56 2,4 3,04
E (V) 6 20 80 120 200 220 240 260 300 320
Calcular: a) tensin en vaco que desarrollar la mquina cuando la resistencia

total del circuito de excitacin sea de 125 Q; b) valor crtico de la resistencia del
circuito de campo; e) tensin en vaco a 1.000 r.p.m. con una resistencia del inductor
igual a 125 Q; d) velocidad a la cual se hace crtica la resistencia de campo de 125 n.
[Resp.: a) 298 V. b) 200 Q. e) 155 V; 925 r.p.m.]
6.6. Un generador tipo derivacin tiene una caracterstica de circuito abierto expresada por
la ecuacin:
E= 200/e
K +1,
Para una corriente de excitacin de 1,5 A se obtiene una f.e.m. en vaco de 150 V.
Determinar el valor de la resistencia crtica del devanado inductor en derivacin y la
tensin en vaco cuando la resistencia del campo es de 200 n.
[Resp.: 400 Q; lOO V.]
6.7. La caracterstica en vaco de un generador derivacin que gira a 1.200 r.p.m. es:
(~')1 ~~~... 47 85 103 114 122 127 135 141

, (~~', 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,6 2,0
''"
La resistencia del devanado inductor es de 55 Q. Determinar: a) Resistencia que
hay que aadir al circuito de campo para que la mquina genere una tensin de 120 V
en vaco cuando gira a 1.200 r.p.m. b) Tensin en circuito abierto cuando se aade al
inductor una resistencia de 20 Q y la velocidad se reduce a 800 r.p.m.
[Resp.: a) 71 Q. b) 83 V.]
6.8. Un generador tipo derivacin de 200 V debe mantener una tensin constante entre
terminales para todas las cargas. A plena carga, la velocidad cae un 10 por 100 y la
cada de tensin en el inducido es de 10 V. La corriente de excitacin en vaco es de
4 A y la curva de vaco viene definida por la siguiente tabla de valores:
56 114 132 160 180 200 216 240
0,8 1,6 2 2,6 3,2 4 4,8 6,3
Hallar el cambio en la resistencia del circuito de excitacin desde vaco a plena

carga.
[Resp.: 50 a 34 Q.]
6.9. Un generador tipo compuesto, de gran derivacin, suministra una corriente de carga
de 50 A a 500 V y tiene unas resistencias de inducido, campo en serie y campo en
derivacin de 0,05; 0,03 Q y 250 Q, respectivamente. Calcular la f.e.m. generada y la
corriente en el inducido. Considrese una cada de contacto de 1 V por escobilla.
[Resp.: 506,2 V; 52 A.]
6.1 O. Un motor tipo derivacin de 240 V tiene una resistencia del inducido de 0,2 Q. Calcu-
lar: a) el valor de la resistencia que debe introducirse en el circuito del inducido para
limitar la corriente de arranque a 40 A; b) f.e.m. generada cuando el motor est giran-
do a velocidad constante con esta resistencia adicional en el circuito para una corrien-
te del inducido igual a 30 A.
[Resp.: a) 5,8 Q. b) 60 V.]
6.11. Un motor tipo derivacin de 250 V gira en vaco a 1.000 r.p.m. y absorbe una corrien-
te de 5 A. La resistencia total del inducido es de 0,2 Q y la del campo en derivacin de
250 Q. Calcular la velocidad cuando est cargado y tome una corriente de 50 A,
sabiendo que la reaccin del inducido debilita el campo un 3 por 100.
[Resp.: 994 r.p.m.]
6.12. Un motor tipo derivacin de 250 V tiene una resistencia de inducido de 0,5 Q y una
resistencia de campo de 250 Q. Cuando mueve a 600 r.p.m. una carga cuyo par es
constante, el inducido absorbe 20 A. Si se desea elevar la velocidad de 600 a
800 r.p.m., qu resistencia debe insertarse en el circuito de excitacin, suponiendo
que la curva de magnetizacin sea una lnea recta?
[Resp.: 88 Q.]
6.13. Un motor tipo derivacin de 250 V tiene una corriente de inducido de 20 A cuando
gira a 1.000 r.p.m., venciendo el par de plena carga. La resistencia del inducido es de
0,5 Q. Qu resistencia debe insertarse en serie con el inducido para reducir la veloci-
dad a 500 r.p.m. con el mismo par, y cul ser la velocidad si el par de carga se reduce
a la mitad, estando dicha resistencia en circuito? Supngase que el flujo permanece
constante.
[Resp.: 6 Q; 771 r.p.m.]
6.14. Un motor tipo derivacin de 7,5 kW, 460 V, tiene una entrada de 8.500 W cuando
desarrolla un par en el eje de 78,3 N.m a 900 r.p.m. En qu tanto por ciento debe
reducirse el campo para aumentar la velocidad a 1.050 r.p.m. con un par en el eje de
60,7 N.m? La resistencia del inducido es de 1 Q, la resistencia del circuito de campo a
900 r.p.m. es de 770 Q y las prdidas mecnicas y en el hierro son constantes. Prescn-
dase de la reaccin de inducido.
[Resp.: 14 %.]
6.15. Un motor tipo derivacin de 250 V, con un flujo inductor constante, mueve una carga
cuyo par vara con el cubo de la velocidad. Cuando gira a 500 r.p.m. el inducido
absorbe 40 A. Hallar la velocidad a que girar si se conecta una resistencia de 25 Q en
serie con el inducido. Prescndase de las prdidas del motor.
[Resp.: 250 r.p.m.]
6.16. Se dispone de un motor derivacin de 200 V, cuya excitacin se mantiene constante.
El circuito del inducido tiene en serie un restato de arranque. Calcular el nmero de
secciones de este restato y las resistencias de cada seccin, sabiendo que la resisten-
cia del inducido es de 0,5 Q, y que las corrientes en este circuito deben estar compren-
didas: a) entre 25 A y 50 A; b) entre 30 A y 50 A.
Sugerencia: Se deben demostrar las siguientes relaciones:
RK
. ---y
, RK-!-
donde Rr representa la resistencia total del circuito del inducido: propia + restato de
arranque; R; es la resistencia del inducido; RK-I y RK son las resistencias totales del
circuito del inducido hasta las secciones k - 1 y k, respectivamente, del restato de

arranque; y es el cociente /mj/mn del inducido en el proceso de arranque.
[Resp: a) 3 secciones; 2 Q, 1 O, 0,5 O. b) 4 secciones; 1,6 Q, 0,96 O, 0,57 O, 0,346 0.]
6.17. Un motor serie, con un circuito magntico no saturado y con una resistencia de induci-
do despreciable, absorbe 50 A a 500 V cuando gira a una cierta velocidad con una
carga dada. Si el par de carga vara con el cubo de la velocidad, hallar la resistencia
adicional colocada en serie con el motor para poder reducir la velocidad: a) un 50 por
100; b) un 20 por 100.
[Resp.: a) 23,3 O. b) 6 0.]
6.18. Un motor serie de 240 V tiene una resistencia de 0,2 n. A la velocidad de 1.800 r.p.m.
absorbe 40 A. Hallar la resistencia que debe aadirse: a) para limitar la velocidad a
3.600 r.p.m. cuando la corriente sea de 1O A, suponiendo un flujo proporcional a la
corriente entre 1Oy 40 A; b) para que la velocidad sea de 900 r.p.m. para una corriente
de 60 A, sabiendo que el flujo a 60 A es un 18 por 100 mayor que el flujo a 40 A, a
qu velocidad girar el motor cuando se conecte directamente a la lnea y absorba
60 A?
[Resp.: a) 12,2 O. b) 1,52 O; 1.500 r.p.m.]
6.19. Un motor serie de 4 polos gira normalmente a 600 r.p.m. con una alimentacin a
250 V, absorbiendo 20 A. Todas las bobinas de campo estn conectadas en serie.
Estimar la velocidad y la corriente consumida por el motor si las bobinas se vuelven a
conectar en dos grupos en paralelo de dos bobinas en serie. El par de carga es de tipo
ventilador, aumentando con el cuadrado de la velocidad. Supngase que el flujo es
directamente proporcional a la intensidad de excitacin y prescndase de las prdidas
de potencia y cadas de tensin.
[Resp.: 713,5 r.p.m.; 33,6 A.]
6.20. Un motor serie que tiene una resistencia de 1 n entre terminales mueve un ventilador,
para el cual el par vara con el cuadrado de la velocidad. A 220 V el conjunto gira a
300 r.p.m. y absorbe 25 A. Debe aumentarse la velocidad a 400 r.p.m. aumentando la
tensin. Hallar la tensin y la corriente para los casos lmites siguientes: a) cuando el
circuito magntico est saturado, es decir, para flujo constante; b) cuando el circuito
magntico est no saturado, es decir, cuando el flujo sea directamente proporcional a
la corriente.
[Resp.: a) 44,3 A; 304,5 V. b) 33,3 A; 380 V.]
BIOGRAFAS
l. ARNOLD, Engelbert (1856-1911 ). Ingeniero suizo-alemn. Estudi en el Politcnico de Zurich
( 1878). En 1880 fue contratado por el Politcnico de Riga como ayudante del profesor Dettman, y
junto con este profesor fundaron una empresa elctrica que se dedic a la construccin de dinamos
con inducidos dentados. En 1891 pas a formar parte de la compaa suiza Oerlikon, como direc-
tor de Ingenieria, donde tuvo la oportunidad de proyectar mquinas elctricas de gran tamao.
Ms tarde acept el puesto de catedrtico de electrotecnia de la Universidad Tcnica de Karlsruhe.
Este Centro, bajo la direccin de Amold, adquiri gran fama en todo el mundo y en sus aulas se
formaron multitud de ingenieros de todos los pases. En 1906 fue nombrado Doctor Honoris Causa
por la Universidad de Hannover. Fue uno de los pioneros que estudiaron con profundidad los
devanados elctricos de las mquinas de c.c. y los problemas de conmutacin. Escribi diversos
libros sobre mquinas elctricas que fueron referencia en muchas empresas constructoras de
maquinaria elctrica y en universidades tecnolgicas. Su obra pstuma fue Die Weschselstrom-

technik, compuesta de cinco volmenes que se escribieron entre los aos 1903 y 1909 y donde
particip su ayudante, el profesor Jens Lassen de La Cour.
2. BARLOW, Peter ( 1780-1862). Matemtico, fsico y astrnomo ingls. Fue profesor de la Academia
militar de Woolwich (1806-1846) y miembro de la Royal Society en 1823. Cultiv fundamental-
mente las matemticas y la fsica, inventando procedimientos para evitar la interferencia de las
grandes masas del hierro de un barco sobre la brjula. Invent un telescopio acromtico e hizo
estudios notables sobre construccin de lneas frreas. En 1828 construy la famosa rueda que
lleva su nombre, que era una mquina dinamoelctrica y que sirvi para demostrar la accin
dinmica de una corriente elctrica.
3. BRUSH, Charles Francis ( 1849-1929). Ingeniero e inventor americano. Se gradu como ingeniero
de Minas en la Universidad de Michigan. Desde 1869 a 1871 se dedic al anlisis qumico, y ms
tarde, entre 1871 y 1875, ocup la direccin de una importante industria siderrgica. En 1876
perfeccion notablemente la dinamo elctrica, patentando un generador que llevaba su nombre
que produca una tensin variable controlada por la carga y una corriente constante que se utiliza-
ba para el alumbrado de arco, con las lmparas conectadas en serie. En 1879 invent un regulador
de tensin. Fue premiado con la medalla Rumford en 1899 y recibi la medalla Edison en 1913.
4. RAMME, Zenobe Theophile (1826-1901). Inventor belga. De formacin eminentemente autodi-
dacta, en 1856 se traslad a Pars y trabaj en una sociedad industrial. Dotado de una gran intui-
cin y habilidad para la invencin. En 1867 obtuvo una patente por una mqui~a de c.a. y dos aos
ms tarde, en 1869, patent su famosa dinamo, que daba tensiones ms elevadas que las conocidas
hasta entonces y que resolva la rectificacin con el colector de delgas. En 1870 se uni al tambin
inventor Hippolyte Fontaine, para explotar su dinamo. En la Exposicin Internacional de Viena
presentaron una dinamo Gramme de gran tamao y pudieron demostrar que era reversible y que se
poda usar como motor. Hizo tambin estudios sobre transporte de energa elctrica.
5. HJORTH, Soren (1801-1870). Ingeniero civil dans. Fund en 1844la primera Sociedad danesa de
ferrocarriles y fue ms tarde el director del primer ferrocarril del Reino de Dinamarca. En 1848 se
traslad a Londres a la fbrica Robinson y Cia. Pimlico, construyendo en sus talleres un motor
elctrico alternativo con electroimanes que recibi el nico premio sobre mquinas elctricas en la
Exposicin Universal de Londres de 1851. El mismo ao volvi a Copenhague, haciendo investi-
gaciones que le llevaron a enunciar el principio dinamoelctrico. Este proyecto est depositado en
los archivos de la Sociedad Real de las Ciencias; describe una mquina con un inductor de imanes
permanentes pero que lleva arrolladas una serie de bobinas, por las cuales hace circular la corrien-
te producida por la misma mquina. El proyecto fue realizado cuando Hjorth volvi a Londres en
1854 y se hicieron dos prototipos en la fbrica de W.T. Henley. Este invento se describe en dos
patentes inglesas: la n. 0 2.198, de 1854, y la n. 0 806, de 11 de abril de 1855; esta ltima llevaba por
ttulo: An improved magnetoelectric battery. Fue, sin embargo, Werner Von Siemens quien desa-
rroll tcnica y comercialmente esta idea en la construccin de mquinas de c.c. y a quien se le
atribuye por eso la paternidad del invento, pero el descubrimiento de Siemens tuvo lugar en 1866,
es decir, once aos ms tarde que Hjorth.
6. HOBART, Henry Metcalf ( 1868-1946). Ingeniero americano. Se gradu en el MIT en 1889. En ese
mismo ao ingres en la Thomson-Houston. En 1894 pas a la General Electric, en la que fue
ayudante de C.P. Steinmetz. Entre 1895 y 1913 trabaj en Berln y Londres. En esta misma ciudad
fue profesor en el University College (1908-1911 ). Autor de ms de una docena de libros de
ingeniera elctrica, fundamentalmente en relacin con las mquinas elctricas, muchos de los
cuales fueron traducidos al francs y al alemn. Escribi gran cantidad de artculos tcnicos. Se le
atribuyen cerca de 30 patentes en el campo de la ingeniera elctrica.
7. HOPKINSON, Edward (1859-1922). Fsico ingles. Estudi en el Owens College. En 1881 se doctor
en Ciencias en la Universidad de Londres, en la rama de Electricidad y Magnetismo. Al ao
siguiente fue ayudante de Sir Williams Siemens. Realiz ensayos en Porthus sobre el primer
tranva elctrico del Reino Unido. Pionero en los estudios y proyectos de traccin elctrica, fue el
responsable del diseo de locomotoras elctricas para los ferrocarriles ingleses. Recibi la medalla
de oro de la Institucin de Ingenieros Civiles en 1893 por sus trabajos en traccin elctrica. Premio
Telford y medalla George Stephenson. Se le atribuyen gran nmero de patentes en el campo de la

ingeniera elctrica, muchas de ellas en colaboracin con su distinguido hermano el profesor John
Hopkinson: como la dinamo y el motor Manchester, mejoras en el diseo de los circuitos magnti-
cos de las mquinas elctricas, etc. Fue Presidente de la Institucin de Ingenieros Mecnicos de
Inglaterra.
8. JACOBI, Moritz Herman Von (1801-1875). Fsico alemn, hermano del matemtico Carlos Gusta-
vo Jacobi. Trabaj como arquitecto en Konisgsberg y despus fue profesor de arquitectura en
Dorsat. En 1837 fue llamado por el zar a San Petersburgo; en ese mismo ao descubri la galvano-
plastia, que le dio celebridad mundial. En 1839 construy un motor elctrico con electroimanes
que emple para propulsar un barco con ruedas sobre el ro Neva. En 1840 construy una lnea
telegrfica para la residencia del zar, pudiendo comprobar entonces la inutilidad del empleo de un
doble hilo, ya que se poda hacer el retomo por tierra. Invent el restato. Fue miembro de la
Academia de Ciencias de San Petersburgo.
9. LANGSDORF, Alexander Suss (1878-1974). Ingeniero americano. Estudi en la Universidad de
Washington. Director del Departamento de Ingeniera Elctrica de esa Universidad en 1904. Fue
tambin decano de la Escuela de Arquitectura (1916). Entre 1920 y 1926 dej la enseanza para
trabajar en la industria privada, pero volvi nuevamente a la Universidad, siendo nombrado direc-
tor de las Escuelas de Ingeniera y Arquitectura. En 1950 se retir como catedrtico y decano
emrito de ingeniera elctrica. Langsdorf escribi entre 1915 y 1920 dos libros sobre mquinas de
c.c. y c.a. que le haran mundialmente famoso y que fueron traducidos a varios idiomas, entre ellos
el espaol y el chino.
10. PACINOTTI, Antonio (1841-1912). Fsico italiano. E~tudi en Pisa, donde su padre era catedrtico
de Fsica. En 1860 construy una dinamo con inducido en anillo, dotada con un primitivo conmu-
tador. Una descripcin de esta mquina fue publicada en 1865 en la revista JI Nuovo Cimento (3 de
mayo de 1865), donde demostraba la reversibilidad de esta mquina. Desde 1864 a 1873 fue
profesor de fsica en Bolonia. En 1873 present en la Exposicin de Viena tres modelos de su
mquina y fue donde vio la dinamo de Gramme, que era muy similar. En el Jurado se encontraba
lord Kelvin, y aunque se reconoci que la mquina de Pacinotti era anterior a la de Gramme, sta
tena algunas modificaciones que la hacan distinta, por lo que Pacinotti solamente recibi un
premio de progreso. En 1874 se traslad a la Universidad de Cagliari, donde sigui con sus ensa-
yos elctricos. Ms tarde, en 1882, volvi a la universidad de Pisa para ocuparse de la ctedra de
fsica tecnolgica. En 1883 propuso una aplicacin de su inducido en anillo para transmitir a
distancia movimientos angulares; en realidad lo que propona era un indicador bifsico con campo
giratorio. Sin embargo, sera el genio de Ferraris el que descubrira ms tarde la esencia del campo
giratorio.
11. VARLEY, Samuel Alfred (1832-1921). Fsico ingls. En 1852 ingres en la Compaa inglesa de
telgrafos. En su primera etapa trabaj, junto a su hermano Cromwell, en el desarrollo de diversos
inventos telegrficos. En 1866 invent una dinamo autoexcitada, anloga a la construida por Char-
les Wheatstone y Wemer V. Siemens. Por el desarrollo de esta mquina recibi la medalla de oro
de la Exposicin Internacional de 1885. Desarroll la dinamo compound en 1878, lo que fue
motivo de litigio con la Compaa anglo-americana Brush. En 1892 la Cmara de los Lores se
decidi finalmente a favor de Varley. Propuso la subdivisin del ncleo de hierro en los transfor-
madores para reducir las prdidas por corrientes de Foucault. Fue uno de los miembros fundadores
del lEE en 1871, nombrndose a Sir Williams Siemens el primer presidente.
12. WARD-LEONARD, H. (1861-1915). Ingeniero elctrico americano. Naci en 1861 en Cincinnati
muri en abril de 1915 en New York. Se gradu a los veintids aos en el Massachusetts Institute
ofTechnology en 1883. Al acabar su carrera trabaj dos aos con Edison y en 1887 fue contratado
como ingeniero ayudante en la Westem Electric Light Ca. de Chicago. En 1888 cre la empresa
Leonard-Izard, realizando importantes proyectos sobre centrales elctricas y traccin elctrica. En
1891 patent el clebre control de velocidad de motores de c.c. y que desde entonces lleva su
nombre. Este invento lo justific ms tarde con un artculo publicado en la revista Transactions
AJEE de 1896, Vol. 13, pags. 377-386, que llevaba por ttulo: Volts versus Ohms-the speed regula-
tion of Electric Motors. Se deben a l otros inventos como el frenado por recuperacin de energa
o regenerativo, el disyuntor de doble brazo, diversos sistemas de alumbrado para trenes, etc.; en
total alrededor de 100 patentes en diversos campos de la ingeniera elctrica. Premiado con la
medalla de oro en la Exposicin de Pars de 1900 y tambin en la de San Louis de 1904. Fellow del
American lnstitute of Electrical Engineers, falleci en el mes de abril de 1915 en el hotel Astor de
New York durante un banquete que celebraba el Instituto Americano de Ingenieros Elctricos
(AlEE).
13. WILSON, Ernest (1863-1932). Ingeniero ingls. De familia humilde, empez trabajando en una
escuela de aprendices de la empresa Geenwood y Batley, donde vio construir alternadores tipo
Brush y Ferranti. Segua tambin clases nocturnas en el Yorkshire College y debido a su buen
aprovechamiento obtuvo una beca para estudiar en Alemania. En 1886 se matricul en la Koni-
glische Technische Hochschule en Hannover, donde fue alumno de Kohlrausch, teniendo un
aprendizaje eficaz en ensayos de mquinas y en el idioma alemn. Al volver a Inglaterra en 1887
ingres en la empresa que los hermanos Siemens tenan en este pas y lleg a ser ayudante perso-
nal de Alexander Siemens. Wilson trabaj en el diseo de los equipos elctricos de las primeras
locomotoras construidas para los ferrocarriles de la ciudad de Londres. Durante este perodo de
tiempo l asista a las clases de John Perry y Silvanus Thompson en el Findsbury Technical
College. Interesado por el diseo de mquinas elctricas, saba que en el King's College se haba
creado el Laboratorio Siemens y nombrado catedrtico de ingeniera elctrica a John Hopkinson
en 1890, quien a su vez eligi a Wilson como profesor de Laboratorio en.1891. En 1898 era
profesor ayudante y al ao siguiente, debido a la trgica muerte en accidente de montaa del
profesor Hopkinson, Wilson pas a sustituirle en su ctedra, llevndola con dignidad hasta su
jubilacin en 1930. Como profesor era infatigable y lleg a publicar ms de 80 artculos propios y
30 ms en colaboracin. Su clebre libro sobre traccin elctrica se public en 1897 y fue tomado
como de consulta en muchos centros extranjeros. En 1888 invent el motor de c.a. polifsico con
colector de delgas. En 1891 invent el motor de c.a. con conmutador con conexin serie, y
H. Gorges patent en ese mismo ao otro con conexin shunt.
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Electricista, Tomo IV. Ed. Labor. Barcelona, 1962.
CAPTUL07
Accionamientos elctricos
7.1. INTRODUCCIN
En los captulos anteriores de este libro dedicado a las mquinas elctricas se ha destacado la
importancia del control de velocidad de los motores elctricos. Las tcnicas estudiadas en-
estos captulos han explicado los mtodos convencionales de regulacin y ;ontrol de mqui-
nas elctricas en los que se utilizaban restatos de arranque y regulacin, combinacin motor-
generador (grupo Ward-Leonard) y transformadores de tensin variable. Con el desarrollo tan
espectacular de la electrnica desde el descubrimiento del transistor en 1947 por los Labora-
torios Bell, y sobre todo gracias a la aparicin en el mercado en 1957, lanzado por los Labora-
torios de la General Electric, del tiristor o SCR (semiconductor controlled rectifier), un dispo-
sitivo semiconductor capaz de realizar una conmutacin controlada con altos niveles de
potencia, dio comienzo a una nueva era en la utilizacin de circuitos de control esttico para
conseguir una regulacin en las mquinas elctricas con una alta fiabilidad y rendimiento.
Este rea de la ingeniera elctrica se conoce con el nombre de electrnica de potencia o
tambin electrnica industrial, y se ha desarrollado enormemente en los ltimos aos debido
al descubrimiento de nuevos dispositivos de conmutacin como: interruptores de apagado por
puerta o GTO (gafe turn off switches), transistores de unin bipolar o BJT (bipolar junction
transistors), transistores bipolares de puerta aislada o IGBT (insulated gate bipolar transis-
tors), transistores MOSFET (metal-oxide semiconductor field-effect transistors), tiristores
controlados MOS o MCT (MOS-controlled Thyristors), etc.
En principio la electrnica de potencia se utiliz para obtener c.c. de las redes de c.a., lo que
era necesario para la alimentacin de motores de c.c., para las industrias electroqumicas, que
necesitaban este tipo de energa en los procesos de electrlisis, galvanoplastia, etc. Los disposi-
tivos electrnicos fueron en principio vlvulas electrnicas o tubos de vaco, despus rectifica-
dores de vapor de mercurio y por fin los rectificadores semiconductores. A continuacin se
procedi a la regulacin de velocidad de los motores de c.c. por medio de grupos giratorios
Ward-Leonard, tiratrones (vlvulas de gas con electrodo de control) y ms tarde con tiristores
(tiratrones semiconductores o de estado slido). Siempre que se requera una regulacin de
velocidad se acuda a los motores de c.c. por su facilidad en el control electrnico. Como ya se
sabe, los motores de c.c. son mucho ms caros que los motores de c.a. asncronos a igualdad de
potencia, y adems tienen una parte muy frgil, que es el conmutador o colector de delgas, que
requera un cuidadoso mantenimiento. La regulacin de velocidad de los motores asncronos
permaneci en estos aos desconocida por la dificultad en el control electrnico. La invencin
del microprocesador en 1971 permiti vencer estas dificultades y en la actualidad se fabrican
convertidores electrnicos excelentes para la regulacin y control de motores asncronos, que
estn sustituyendo a los motores de c.c. en aplicaciones de velocidad variable.
551
Este captulo, dedicado a los accionamientos elctricos, representa una simbiosis entre la
electrotecnia y la electrnica y pretende dar una visin moderna aunque simplificada de los
procedimientos existentes para la regulacin y control de motores elctricos. Comienza el
captulo explicando de un modo breve el funcionamiento de los principales dispositivos elec-
trnicos que se utilizan en el control de mquinas elctricas: diodos, tiristores, etc. A conti-
nuacin se describen los principales tipos de convertidores que se emplean en la regulacin:
rectificadores clsicos, rectificadores controlados mono y trifsicos, recortadores o troceado-
res (conocidos en ingls como choppers), inversores y cicloconvertidores. Finalmente se apli-
can estos conocimientos para estudiar el comportamiento de los motores elctricos alimenta-
dos por convertidores electrnicos, comenzando con la regulacin de los motores de c.c. y
despus con los de corriente alterna tipos asncrono y sncrono. El fin primordial de los
accionamientos elctricos es adaptar la electrnica a las mquinas elctricas para conseguir
relaciones par/velocidad que se adapten a las diferentes condiciones de servicio. Los conver-
tidores electrnicos consiguen puestas en marcha suaves de los motores, evitando las grandes
corrientes de arranque tradicionales; pueden ajustar su rampa de aceleracin hasta la veloci-
dad de rgimen con relativa facilidad debido a las unidades de control, que incorporan circui-
tos integrados digitales y microprocesadores, permitiendo asimismo con interfaces adecuadas
un control por ordenador desde una consola alejada de la mquina.
7.2. DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

La electrnica de potencia est basada en el empleo de dispositivos semiconductores que
trabajan en conmutacin, esto es, dispositivos que en virtud de sus caractersticas de uso
actan como simples interruptores estticos que pueden estar abiertos o cerrados, es decir, o
bien bloquean la tensin aplicada o bien conducen la corriente sin ninguna restriccin. Se
considera que no hay estados intermedios, excepto el breve tiempo durante el que se produce
el perodo transitorio de la conmutacin. Los dispositivos empleados: diodos y transistores de
potencia, tiristores, GTO, IGBT, etc., se basan en el uso de materiales semiconductores. Para
estudiar su comportamiento no es necesario profundizar en los fenmenos que ocurren inter-
namente en el semiconductor, sino ms bien analizar y comprender sus formas de actuacin,
conociendo sus respuestas en forma de curvas caractersticas especficas y las limitaciones
reales que presentan estos componentes. El objetivo, por consiguiente, de este epgrafe es
exponer de una forma simplificada los diversos dispositivos utilizados en electrnica de po-
tencia y la forma en que trabajan. Como quiera que se basan en el empleo de materiales
semiconductores, consideramos que es importante iniciar este apartado explicando lo que son
estos materiales.
7.2.1. Introduccin
Los semiconductores son materiales que tienen una resistividad cuyo valor est comprendido
entre la de un conductor y un aislador. Los dos semiconductores ms importantes en electr-
nica son el germanio y el silicio; estos elementos estn situados en la columna IV de la Tabla
Peridica y tienen 4 electrones de valencia en su ltima capa. La estructura cristalina de
ambos elementos es un tetraedro en el que cada tomo comparte un electrn de valencia con
cuatro tomos vecinos formando enlaces covalentes; de este modo la capa electrnica de cada
tomo tiene un total de ocho electrones: cuatro propios y otros cuatro pertenecientes a los
tomos vecinos; en esta situacin es imposible distinguir cules de los electrones de valencia
CAPTULO 7. ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS 553
son propios y cules extraos, ya que ambos se han convertido en electrones comunes del
cristal semiconductor. A temperatura cercana al cero absoluto, un semiconductor se comporta
como un aislador, y no conduce la corriente porque no hay electrones libres; pero al elevarse
la temperatura, el enlace de los electrones de valencia se debilita y algunos de ellos, en virtud
del movimiento trmico, pueden abandonar sus tomos. El electrn escapado se convierte en
libre y all donde estuvo hasta entonces se origina un sitio libre; este sitio libre en el enlace
interatmico del semiconductor se llama convencionalmente hueco. Cuanto ms alta es la
temperatura del semiconductor, tanto mayor es el nmero de electrones libres y de huecos
que surgen en l. De este modo, la formacin de un hueco en la masa del semiconductor se
debe a la salida de un electrn de valencia de la envoltura del tomo y corresponde a la
aparicin de una carga elctrica positiva igual a la carga negativa del electrn. En un semi-
conductor puro o intrnseco el nmero de electrones que se liberan en cada instante es igual al
nmero de huecos que se forman en ese mismo tiempo. Su nmero total a la temperatura
ambiente es relativamente pequeo, por eso la conductividad elctrica de este semiconductor,
denominada intrnseca, es pequea (por ejemplo, en el caso del germanio, hay un electrn
[hueco] libre por cada 5 10 10 tomos de germanio).
Sin embargo, el hecho sobresaliente de un semiconductor intrnseco es que, al aadir
aunque slo sea una cantidad insignificante de impureza en forma de tomos. de otros elemen-
tos, su conductividad se eleva enormemente. Este proceso se denomina dopado, y segn sea
la estructura atmica de estos elementos que se aaden, la conduccin en el semiconductor se
hace bien por electrones o bien por huecos. As, si se sustituye en un cristal semiconductor de
silicio un tomo del mismo por un tomo de un elemento de valencia cinco (por ejemplo, de
antimonio), se producirn cuatro enlaces o apareamientos entre electrones del antimonio y del
semiconductor, pero el quinto electrn de valencia del antimonio sobra y queda libre. Cuantos
ms tomos de antimonio se introduzcan en el semiconductor, tantos ms electrones libres
habr en su masa. El antimonio constituye de este modo un elemento donador de electrones.
El semiconductor creado se demonina extrnseco de tipo N (de tipo Negativo), ya que la
conduccin se produce debido a este excedente de electrones de un modo anlogo al proceso
de conduccin en los metales.
En la Figura 7.1a se representa de un modo grfico el material N. Obsrvese el gran
nmero de electrones libres en este material, representados por los signos (-), en la masa de
silicio, y que constituyen los portadores mayoritarios de este tipo de semiconductor. Los
iones donadores del material N son positivos, ya que han perdido un electrn, y por ello se han
representado por crculos blancos con un signo (+) en su interior. Tambin existe un nmero
Portadores
mayoritarios
Masa de
silicio
Portadores Iones aceptadores

Portadores
mayoritarios
minoritarios
a) Material tipo N b) Material tipo P
Figura 7.1. Materiales semiconductores.

escaso de huecos generados trmicamente, y que se han sealado con signos (+)en la masa de
silicio; representan los portadores minoritarios del semiconductor tipo N.
Algo totalmente distinto sucede si el dopado se realiza con un elemento trivalente, por
ejemplo, de indio. En este caso, cada tomo del metal indio, con sus tres electrones de valen-
cia, enlaza solamente con tres de los tomos vecinos del semiconductor; para enlazar con el
cuarto tomo le falta un electrn, y as, se origina un hueco; ste, como es natural, puede
llenarse con un electrn cualquiera desprendido de un enlace de valencia del semiconductor.
Cuantos ms tomos de indio se introduzcan en el cristal de silicio, tantos ms huecos habr
en su masa, de tal modo que al romperse los enlaces entre tomos, los electrones correspon-
dientes se movern de hueco en hueco en toda la masa del semiconductor, y as en cada
instante el nmero de huecos ser mayor que el nmero de electrones libres. El indio constitu-
ye de este modo un elemento aceptador de electrones. El semiconductor creado se demonina
extrnseco de tipo P (de tipo Positivo), lo que significa que el fenmeno de la conduccin de
corriente en la masa del semiconductor tipo P va acompaado de la continua generacin y
desaparicin de cargas positivas (huecos) que se comportan de este modo como portadores de
corriente. En la Figura 7.1 b se representa de un modo grfico el material P. Obsrvese el gran
nmero de huecos libres en este material, representados por los signos (+) en la masa de
silicio y que constituyen los portadores mayoritarios de este tipo de semiconductor. Los
iones aceptadores del material P quedan de este modo cargados negativamente y por ello se
han representado por crculos blancos con un signo (-) en su interior. Tambin existe un
nmero escaso de electrones generados trmicamente y que se han sealado con signos (-) en
la masa de silicio; representan los portadores minoritarios del semiconductor tipo P.
Cuando se realiza una unin entre los materiales P y N, tal como se indica en la Figu-
ra 7.2a, se dispone de un nmero preponderante de electrones libres en la regin N y de
huecos en la regin P. Los electrones libres de la regin N se difundirn hacia la regin P,
mientras que los huecos de la regin P se difundirn hacia la regin N. Los electrones libres
que procedan de la zona N llegarn a una regin en que la proporcin de huecos es grande, lo
que les har recombinarse rpidamente con ellos, y viceversa, los huecos procedentes de la
Regin de
Material transicin Material Campo elctrico exterior Campo elctrico exterior
p N +---
ep .t N +
r-- e + -:6161 -
- ++
+ ::ffi9
99+ '""-Ea
Difusin de huecos
r;
.-
La regin de
hacia la regin N
transicin se estrecha
Difusin de electrones
hacia la regin P
+
lv V
a) Unin PN b) Unin PN con tensin directa e) Unin PN con tensin inversa
Figura 7.2. Uniones PN.

zona P se recombinarn con los electrones. Debido a este proceso, aparece una regin de
transicin (zona de deplexin) en la que quedan al descubierto iones negativos en el lado Pe
iones positivos en el lado N, formndose de este modo una barrera de potencial que se opone
a posteriores recombinaciones por difusin de portadores mayoritarios. Existe al mismo tiem-
po una corriente de arrastre debida a los portadores minoritarios, ya que si un electrn de la
regin P se acerca a la unin, caer bajo la influencia de la barrera de potencial que en ella
existe y pasar a la zona N, y del mismo modo, si un hueco de la regin N se acerca a la unin,
la barrera de potencial lo empujar a la regin P. Como consecuencia de todo ello no hay
corriente neta, ya que la corriente de difsin de los portadores mayoritarios es equilibrada
con la corriente de arrastre de los portadores minoritarios, como consecuencia del campo
elctrico de la barrera.
Si se aplica una d.d.p. externa a la unin PN con la polaridad mostrada en la Figura 7.2b
(se dice entonces que la polarizacin es directa o positiva), se produce una circulacin de
corriente que aumenta mucho con la tensin aplicada; esto se debe a que la pila produce un
campo elctrico que hace que los electrones de la regin N se desplacen hacia la regin P (en
definitiva, del menos al ms de la pila), mientras que los huecos de la regin P se movern al
encuentro de los electrones, desde el terminal positivo al negativo. Al encontrarse en el lmite
de las regiones, zona de deplexin de la unin PN, los electrones se comportan como si
saltasen a los huecos y como resultado unos y otros dejan de existir. El contacto metlico
unido al polo negtivo de la pila puede ceder a la regin tipo N una cantidad de electrones
prcticamente ilimitada, respondiendo as a la disminucin de electrones en esta regin, y el
contacto unido al polo positivo de la pila puede aceptar de la regin tipo P la misma cantidad
de electrones, lo que equivale a la introduccin en ella de la cantidad de huecos correspon-
diente. En este caso la zona de deplexin se estrecha, aumentando el nmero de portadores
que se difunden a travs de la unin, lo que da como resultado la circulacin de una corriente
directa a travs del diodo, que se incrementa conforme aumenta la d.d.p. aplicada por la pila.
Cuando se intercambian los polos de la pila (Fig. 7.2c). circula una dbil corriente 1, de
saturacin. En este caso el comportamiento de las cargas elctricas en el diodo es otro. Ahora
el campo elctrico aplicado por la pila hace que los electrones de la regin N se alejen de la
unin PN y se desplacen hacia el contacto positivo del diodo, y los huecos de la regin P,
hacia el contacto negativo; como resultado, la zona de deplexin se ensancha y se forma una
regin pobre en electrones y huecos y que por ello ofrece gran resistencia a la corriente. No
obstante, en esta zona tendr lugar un pequeo intercambio de portadores de corriente entre
las regiones de la unin, por eso pasa corriente a travs de la unin, pero su intensidad es
mucho menor que la directa. Esta corriente recibe el nombre de corriente inversa.
Los diversos dispositivos semiconductores que se explican en este epgrafe utilizan diver-
sas composiciones de materiales P y N, formando uniones scmiconductoras similares a la
aqu explicada, que en el caso ms simple del diodo es una nica unin P-N, en el caso del
transistor son dos uniones P-N-P o N-P-N y en el caso de los tiristores son tres uniones
P-N-P-N. Cada dispositivo tiene sus propiedades caractersticas, dependiendo de la disposi-
cin de uniones semiconductoras y de la forma en que se inyecta corriente a las mismas o se
polarizan mediante tensiones adecuadas.
7.2.2. Diodos rectificadores

Estos dispositivos se basan en una unin semiconductora tipo P-N. Si se considera simple-
mente una barra de silicio, dopada en un lado para obtener un semiconductor tipo P y en el
otro un semiconductor tipo N, la unin PN representa la frontera entre ambas configuracio-
nes. El diodo tiene por ello dos terminales, el que se conecta al material Pes el nodo (A) y el
que se conecta al material N es el ctodo (K). En la Figura 7.3 se muestra en a) la unin P-N
del diodo rectificador y en b) el smbolo utilizado para su representacin. La forma externa del
encapsulado de un diodo suele ser cilndrica para los diodos de seal y los rectificadores
de pequea corriente y se construye con vidrio, metal o plstico; el ctodo suele distinguirse
con una banda de color o un punto, aunque a veces el encapsulado lleva grabado el smbolo
del diodo para la fcil identificacin de los terminales.
Para rectificadores de alta corriente, el chip rectificador se monta directamente sobre un
metal base, cuyo ctodo acaba en forma de tomillo (Fig. 7.3c) para que pueda roscarse sobre
una placa metlica (el chasis del equipo o en disipadores de calor especiales) de tal forma que
se tenga un camino fcil para la conduccin trmica y se disipe el calor producido en la unin.
La conexin del nodo se hace con un hilo conductor unido a la parte superior del chip y sale
hacia fuera a travs de un sellado de cermica o vidrio.
Los diodos pueden ser de baja potencia, denominados entonces diodos de seal, y de gran
potencia (para corrientes superiores a 1 A), recibiendo entonces el nombre de rectificadores.
La caracterstica tensin-corriente de un diodo real es la indicada en la Figura 7 .4a. Como ya
se ha indicado, cuando se aplica una polarizacin positiva, el diodo conduce de tal forma que
la corriente aumenta mucho con la tensin aplicada.
Cuando la polarizacin es negativa, es decir, se intercambian los polos de la pila, el diodo
lleva una dbil corriente 1, de saturacin. Esta corriente recibe el nombre de corriente inversa
del diodo.
En la Figura 7.4a se observa la caracterstica 1 = f(V) del diodo y se ve que la respuesta es
no lineal. Se puede obtener un modelo lineal o circuito equivalente del diodo en la zona
correspondiente a polarizaciones directas o positivas y que es til en algunas aplicaciones (el
modelo puede completarse para extenderlo a la curva completa). La idea para realizar el mode-
lo es sustituir la curva de la respuesta real por varios segmentos que se adapten lo ms posible
a la misma; entonces cada segmento representa una propiedad lineal sobre su rango. Para la
caracterstica directa del diodo de la Figura 7 .4a, se observa que la lnea AB corta al eje de
abscisas para un valor de tensin de V0 = 0,7 V, que representa el valor de la barrera de
potencial para un diodo de silicio. La lnea OA se considera como corriente cero, lo que indica
que el diodo no comienza a conducir hasta que no se aplique un potencial externo del orden
de 0,7 V, opuesto a la batera. Es fcil deducir que el circuito equivalente podr representarse
por el esquema indicado en la parte inferior de la Figura 7 .4a. El valor V0 es la interseccin de
la recta AB con el eje de tensiones y Rd es la resistencia directa, que viene representada por la
inversa de la pendiente del tramo AB. Este modelo puede ser til cuando el diodo trabaja con
pequeas tensiones y corrientes, como sucede con el diodo de seal que generalmente se
a) Unin PN
*
K
b) Smbolo del diodo
Figura 7.3.
e) Forma constructiva
Diodo rectificador.
imx
tgrx = l!Rd
a) Caracterstica real de un diodo b) Caracterstica ideal de un diodo
Figura 7.4. Curvas real e ideal del diodo.
utiliza en la modificacin y control de informacin, como es el caso de la electrnica digital,

donde los diodos s~ pueden emplear como puertas lgicas para direccionar la informacin.
Tngase en cuenta que el diodo no empieza realmente a conducir hasta que no se aplique una
tensin directa de por lo menos 0,7 V; es claro que si se aplica una d.d.p. inferior a este valor
el diodo no conducir, lo que podra interpretarse como que la seal externa es de sentido
inverso, lo cual no es cierto. En consecuencia, cuando se empleen diodos como detectores de
seal ser preciso que las d.d.p. que se apliquen superen el umbral de 0,7 V para obtener una
informacin til; con seales inferiores quedar una incertidumbre en el conocimiento de la
polaridad de la tensin aplicada.
Cuando se emplean diodos para grandes potencias, como es el caso de la rectificacin, es
claro que la d.d.p. de 0,7 V ms la cada interna del diodo, que pueden suponer un total de 1 V,
no representarn ms que un pequeo porcentaje de la tensin total, por ello lo que se hace en
rectificacin es considerar el diodo como ideal con la respuesta representada en la Figura 7 .2b;
es decir, el diodo conduce cuando se aplica tensin directa, presentando una resistencia nula, y
no conduce con polarizacin inversa, presentando entonces resistencia infinita; este comporta-
miento hace que se pueda considerar el diodo como un interruptor de dos posiciones (conduc-
cin/no conduccin, o en ingls: ON/OFF). Esta simplificacin es muy ventajosa en el estudio
de los circuitos rectificadores, que se har ms adelante. La corriente directa i est limitada por
el calentamiento en el material semiconductor. En la actualidad existen diodos rectificadores
que pueden llevar una corriente de 5.000 amperios y con tensiones inversas de pico de 5 kV.
7.2.3. Tiristor o rectificador controlado

El siguiente grupo o categora de dispositivos son los rectificadores controlados, que tam-
bin se denominan rectificadores controlados de silicio o semiconductor (SCR: Semiconduc-
tor Controlled Rectifiers) o simplemente tristores. Estos elementos son dispositivos de tres
terminales: nodo (A), ctodo (K) y puerta (G), correspondientes a tres uniones semiconduc-
toras (P-N-P-N). En la Figura 7.5a se muestra la composicin interna de un tiristor, en la
Figura 7.5b el smbolo correspondiente y en la Figura 7.5c un tipo de configuracin externa
tpica.
K
K
a) Composicin interna b) Smholo e) Forma constructiva
Figura 7.5. Tiristor.
Los tiristores tienen propiedades semejantes a los diodos rectificadores cuando funcionan
con tensiones negativas: al aplicar una tensin inversa (nodo negativo respecto al ctodo), la
unin central 12 tiene polarizacin positiva mientras que las uniones JI y 13 quedan polariza-
das inversamente y es por ello que circula entonces una pequea corriente de dispersin por el
circuito. Si se aumenta la tensin inversa hasta un valor conocido como tensin de ruptura
inversa V88 ( revene breakdown voltage ), se produce un efecto de avalancha en las uniones 11
y 13 y la corriente se eleva bruscamente, pudiendo causar la destruccin del tiristor. Cuando
se aplican tensiones positivas (nodo positivo respecto al ctodo), la corriente que llevan es
despreciable y que se debe a la pequea corriente de dispersin de la unin central 12, que
queda polarizada inversamente. Sin embargo, si la tensin directa nodo-ctodo alcanza un
valor crtico, denominado tensin de ruptura directa V,H (frward breakdown voltaf?e ), el
tiristor pasa al estado de conduccin. Si habiendo aplicado tensiones positivas se introduce
una corriente en el electrodo de puerta (en el sentido puerta-ctodo), se reduce la tensin de
ruptura directa; para una corriente de puerta suficientemente elevada (del orden de 20 a
200 mA) se elimina la regin de bloqueo directo y el tiristor inicia su conduccin comportn-
dose como un diodo. Cuando el dispositivo est conduciendo, se puede eliminar o desconec-
tar la corriente de puerta y el tiristor sigue en conduccin, estado ON (lo que indica que en la
prctica es suficiente aplicar un pequeo impulso de corriente a la pue11a durante un tiempo
del orden de lO a 50 microsegundos para iniciar la conduccin del tiristor, sin ser necesario
mantener constantemente la corriente de puerta). Sin embargo, si la corriente principal o de
nodo es inferior a un valor crtico, denominado corriente de mantenimiento 1" (que es del
orden de 20 mA para un tiristor de 500 V, 100 A), el dispositivo pasa al estado de bloqueo o
no conduccin. En la Figura 7.6 se muestran las curvas caractersticas reales e ideales de los
tiristores, donde se aprecian los hechos mencionados.
Tericamente el apagado del tiristor se produce de una forma natural cuando la corriente
de nodo es nula (en realidad cuando es inferior a 1,). y esta forma de desconexin se denomi-
na por ello apagado por conmutacin natural o conmutacin en lnea; esta ltima denomina-
cin procede de que al trabajar el tiristor en redes de c.a .. la coniente pasar por cero al final
de cada semiciclo positivo, producindose una desconexin natural en sincronismo con la
tensin de lnea. Esta forma de actuar es la que tienen los tiristores cuando trabajan como
rectificadores controlados para suministrar una c.c. regulada a partir de una red de alimenta-
cin de c.a. Sin embargo, cuando se utiliza el tiristor en una red de c.c., la corriente no pasa por
cero de una forma natural (no hay semiciclos negativos), y en este caso se deben usar circuitos
especiales para lograr el apagado del dispositivo, a base de hacer que la corriente principal se
anule, inyectando corriente en sentido contrario (es decir, entre ctodo y nodo); se dice en-
Estado de conduccin
.J
~aso de bloqueo
) a conduccin
o
Bloqueo inverso Bloqueo directo
u) Caracterstica real de un tiristor h) Caracterstica ideal de un tiristor
Figura 7.6. Curvas real e ideal de un tiristor.
tonces que el apagado del tiristor, estado OFF, se produce por conmutacin forzada. Esta
forma de trabajar es la que se utiliza en los inversores y choppers. Otro aspecto a considerar es
que, si se aplica una tensin directa inmediatamente despus de anularse la corriente de
nodo, al tiristor no le dar tiempo a bloquear la tensin directa y comenzar a conducir sin
haber aplicado ningn impulso de disparo a la puerta. Es necesario por ello mantener el
dispositivo polarizado inversamente durante un tiempo finito antes de aplicar tensiones direc-
tas. Este perodo se conoce como tiempo de apagado toffdel tiristor (que es del orden de lO a
lOO microsegundos). Tambin se puede producir un encendido intempestivo del tiristor, si se
aplica una tensin directa muy rpida, lo que se conoce como dv/dt de encendido; para evitar
este problema se suele colocar un circuito serie resistencia-condensador, que se conecta en
paralelo con los terminales nodo-ctodo y que se denomina red snubber.
Otro aspecto a considerar es que si la corriente de nodo sube muy rpidamente (dildt
alta), se puede averiar o destruir el tiristor; para evitar este problema suelen colocarse induc-
tancias en serie con el dispositivo. En la prctica del control de motores elctricos suele ser
suficiente la inductancia de los propios devanados de la mquina, no necesitndose ninguna
bobina adicional. La cada de tensin directa en los tiristores cuando estn conduciendo es
algo superior a la de los diodos rectificadores, ya que en este caso oscila entre 1 y 2,5 V,
dependiendo de la tensin de alimentacin del circuito. Los valores lmites de corriente y
tensin mxima de pico en estos componentes son comparables con los de los diodos. En la
industria se utilizan tiristores que pueden llevar corrientes de 6.000 A, con tensiones inversas
mximas de 12 kV, pero con frecuencias de conmutacin muy limitadas que no suelen supe-
rar los 300 a 400 Hz. Su aplicacin ms importante est como rectificadores e inversores
controlados en instalaciones de c.c. en alta tensin (HVDC, high voltage direct current, co-
rriente continua en alta tensin) y en el accionamiento de grandes motores (hasta 25-30 MW).
Un dispositivo SCR especial que equivale a dos tiristores conectados en paralelo-inverso es
el triac. En la Figura 7.7 se muestra el smbolo correspondiente. El triac funciona como un
tiristor tanto en en los semiperodos positivos como negativos; es decir, cuando TI es positivo
respecto a 72, el triac entra en conduccin al aplicar un impulso de puerta positivo. Al contrario,
si 72 es positivo respecto a TI, el dispositivo se activa al aplicar un impulso negativo a la puerta.
El triac se utiliza ampliamente en aplicaciones de pequea potencia en el control de
alumbrado de lmparas de incandescencia, en la regulacin de velocidad de licuadoras, bati-
doras domsticas y tambin en el control de taladros elctricos de mano. El triac es ms
Tl
Tl
G
n
n n
a) Smbolo del triac b) Circuito equivalente e) Forma constructiva
Figura 7.7. Triac: Smbolo, circuito y forma constructiva.
econmico que el empleo de dos tiristores en oposicin; sin embargo, su capacidad dv!dt es
ms bien reducida y con tiempos de apagado elevados, y por ello no se fabrica ni se emplea en
alta potencia.
7.2.4. Tiristor de apagado por puerta (GTO)

El tiristor de apagado por puerta (gate-turn-off), conocido vulgarmente por sus iniciales GTO,
puede pasar al estado de conduccin (encendido) aplicando un impulso positivo a la corriente
de puerta, al igual que en los tiristores convencionales, pero tienen adems la ventaja frente a
estos ltimos de que pueden desconectarse (apagado) tambin aplicando a la puerta un impul-
so de corriente pero de signo negativo. Debe destacarse, sin embargo, que la corriente que
debe aplicarse a la puerta para producir el apagado del GTO es muy elevada, y corresponde a
una relacin iA/ic pequea y que en la prctica vara entre 3 y 5. Por ejemplo, para un GTO
tpico de 2.500 V, 1.000 A, se requiere un pico de corriente de puerta negativa del orden de
250 A. Como quiera que en el proceso de apagado tanto la corriente como la tensin tienen
valores elevados, las prdidas por conmutacin son grandes y es por este motivo por lo que
sus aplicaciones se limitan a circuitos con frecuencias de conmutacin inferiores a 1 kHz. Se
fabrican GTO con valores asignados o nominales de 6 kV y corrientes de 6 kA. En la Fi-
gura 7.8 se indica el smbolo de este tiristor, junto con las curvas reales e ideales que rigen su
funcionamiento.
ON
ON
~\pagado .,.-/ Paso de bloqueo a

\nduccin y viceversa
VAK ----~O~~E~n~ce~n~d::id~o~)~1Q~F:F
G
VAK Q ~
--+ ~OFF
ic Bloqueo inverso
K
1
a) Smbolo del GTO b) Curvas reales e) Curvas ideales
Figura 7.8. Tiristor GTO. Smbolo, curvas reales e ideales.

7.2.5. Transistor bipolar de unin (BJT)

El transistor de unin bipolar (bipolar junction transistor) es un dispositivo de tres termina-
les, formado por dos uniones PN creadas en un nico cristal semiconductor. Esta disposicin,
junto con una polarizacin adecuada, permite utilizar el transistor como amplificador de co-
rriente. El transistor de unin se denomina tambin transistor bipolar para distinguirlo de
otros transistores empleados en electrnica, como son el transistor de efecto de campo (FET),
transistor uniunin (UJT), etc. El transistor fue descubierto en diciembre de 1947 por los
fsicos americanos Bardeen y Brattain y el nombre procede de la contraccin de la expresin
inglesa Transfer resistor.
Hay dos tipos de configuraciones del transistor bipolar, el NPN y el PNP. En la Figura 7.9
se representan ambos tipos junto con los smbolos empleados para su identificacin en los
esquemas. El transistor NPN (Fig. 7.9a) tiene una regin tipo P entre dos tipo N, mientras que
el transistor PNP (Fig. 7.9b) tiene una regin tipo N entre dos tipos P. Los tres terminales
externos se conocen con el nombre de emisor, base y colector. Hoy da los transistores son
casi todos de silicio y la configuracin ms frecuente es la NPN. En los smbolos de identifi-
cacin, la flecha representa el emisor y seala el sentido real del flujo de cargas positivas en la
regin del emisor para cada tipo de transistor. Tambin se han mostrado en la Figura 7.9 los
sentidos reales de las intensidades en la base y colector.
En electrnica de potencia los transistores trabajan siempre en conmutacin, es decir, en
las zonas de corte y saturacin. Para ello los terminales de colector y emisor se conectan al
circuito principal y el terminal de base se toma como electrodo de control. En la Figura 7.1 O
se muestra un transistor de potencia utilizado en control de motores, junto con las curvas
caractersticas reales e ideales del mismo. Si la corriente de base es cero, i8 =O, el transistor
est en corte o apagado (OFF), actuando como un interruptor abierto. Sin embargo, si se
aplica una corriente a la base suficientemente grande para llevar el transistor a la zona de
saturacin, entonces el transistor conduce, estado ON, y acta como un interruptor cerrado.
En esta situacin la tensin vCECsatl es del orden de 1 o 2 V, por lo que las prdidas por
conduccin en el BJT son relativamente pequeas. Debe destacarse que el transistor es un
dispositivo activo controlado por corriente, ya que la corriente de base determina si el estado
del transistor es abierto o cerrado. Para mantener el transistor en conduccin, la corriente de
base debe ser suficiente (es necesario que la corriente de base i8 sea superior a ic/ hFE siendo
ic la corriente de colector y hFE la denominada ganancia de corriente en c.c. del transistor).
Los transistores preparados para tensiones y corrientes elevadas se conocen con el nombre de
e e
E E
a) Transistor NPN b) Transistor PNP
Figura 7.9. Tipos de transistores.

ic
is6 ic
iss
ON
is4
Estado de conduccin
is3
~
e is2
Paso de bloqueo a
is \conduccin y viceversa
B i 8 =0
Corte
o VCE(sat) VcE o l. oFF
Ve E
No conduccin
a) b) e)
Figura 7.10. Transistor de potencia: Forma constructiva, curvas reales e ideales.
transistores de potencia, y en la prctica se construyen mediante conexiones especiales entre

transistores como el tipo Darlington, que es una combinacin tipo paralelo entre dos transisto-
res y que se fabrican directamente en una misma pastilla de circuito integrado o chip. Existen
transistores de potencia preparados para tensiones de 1.500 V y corrientes de 1.000 A, con
tiempos de conmutacin que van desde 400 ns hasta 5 ps.
7.2.6. Transistor MOSFET

El transistor de potencia MOSFET (metal oxide semiconductor-field effect transistor) es un
transistor que conmuta muy rpidamente (del orden de 200 ns), por lo que se utiliza en las
aplicaciones con alta frecuencia (del orden de 1 MHz) y baja potencia (unos pocos kW).
Existen diversos nombres comerciales para este tipo de transistores, como HEXFET (de la
empresa americana Intemational Rectifier), SINMOS (Siemens) y TIMOS (Motorola). En la
Figura 7.11 se muestra el smbolo correspondiente y las curvas de comportamiento real e
ideal.
Los tres terminales se denominan: drenador D (drain), fuente S (source) y puerta G
(gate). La corriente circula en el sentido drenador-fuente. El dispositivo tiene muy poca capa-
cidad de bloqueo a la tensin inversa y por ello lleva integrado en su interior un diodo en
sentido inverso. Al contrario que un transistor bipolar BJT, que es un dispositivo que dispara
por corriente, un MOSFET es un dispositivo controlado por tensin (esta tensin es del orden
de 5 V). Cuando se aplica una tensin positiva entre la puerta y la fuente Ves positiva, el
transistor entra en conduccin. La puerta est aislada por una capa de xido de silicio Si02,
por lo que la impedancia de entrada de este dispositivo es muy elevada, lo que tiene la ventaja
de que se puede actuar directamente con lgica digital CMOS o TTL, ya que la corriente de
actuacin de puerta es menor de 1 mA.
El MOSFET conmuta muy rpidamente y las prdidas en este proceso son despreciables;
sin embargo, cuando conduce (estado ON) su cada de tensin es alta, por lo que las prdidas
por conduccin son elevadas. Por ejemplo, para un MOSFET de 400 V, lO A, la cada de
tensin es de 2,5 V y esta cada se incrementa con la temperatura y la corriente. Existen en el
mercado MOSFET que llegan a 600 V, 50 A y 50 nanosegundos de tiempo de conmutacin.
h)
;[)
ON
"cs6
vcss
vc;s4 ON
"cs3
~'cs2 Paso de bloqueo a
vcsi 1onduccin y viceversa
OFF
o V[) S o l'IJS
'-oFF
e) d)
Figura 7.11. Transistor MOSFET: Smbolo, forma constructiva y curvas reales e ideales.
7.2.7. Transistor bipolar de puerta aislada IGBT

El transistor bipolar de puerta aislada IGBT (insulated gate bipolar transistor) es un dispositi-
vo semiconductor de potencia hbrido, que combina las propiedades del transistor de unin
BJT y del MOSFET. La puerta es tipo MOSFET, lo que le da una gran impedancia de entrada
y la conduccin o encendido del IGBT se hace por tensin como en el MOSFET. Al igual que
el BJT, el IGBT tiene una cada de tensin en el estado de conduccin que es reducida. La
velocidad de conmutacin es significativamente ms pequea que el MOSFET y del orden
del BJT. El smbolo es el mostrado en la Figura 7.12 y tambin sus curvas de funcionamiento.
Existen en el mercado IGBT de 2.000 V, 3.000 A y que son valores muy superiores a los
transistores de unin BJT. La frecuencia de conmutacin es del orden de 20 kHz.
iv
iv
+ i ON
ves
"Ds Paso de bloqueo a
\onduccin y viceversa
o
vos o OFF vvs
a) h) e)
Figura 7.12. Transistor bipolar de puerta aislada IGBT: Smbolo, curvas reales e ideales.
7.2.8. Tiristor MCT

El tiristor controlado MOS, denominado por sus iniciales MCT (MOS-controlled thyristor), es
un semiconductor de potencia hbrido que combina las propiedades del MOSFET y del tiristor.
Es el componente electrnico ms reciente (ao 1988) y su smbolo es el mostrado en la Figu-
ra 7.13. El MCT es bsicamente un tiristor que se enciende o se apaga por medio de una puerta
tipo MOSFET. Tiene una alta dildt (del orden de 100 A/ps) y un tiempo de apagado de 1,5 ps.
Estas caractersticas, tan superiores a los dems dispositivos comentados anteriormente, le ha-
cen que se considere el dispositivo de conmutacin ideal, por lo que se le augura un gran futuro
para su uso en accionamientos de motores de media y alta potencia. La primera generacin de
MCT es de 600 V, 75 A, pero se espera que en un futuro cercano sean ms elevadas.
7.2.9. Funcionamiento ideal de los dispositivos semiconductores

Los dispositivos semiconductores de potencia hasta aqu mencionados corresponden a lama-
yora de los tipos existentes en el mercado. Pese a esta gran diversidad, se pueden clasificar en
las tres categoras fundamentales mostradas en la Figura 7 .14, a saber: a) diodos rectificado-
res, que slo pueden conducir corriente en un sentido (de nodo a ctodo) y no disponen de
electrodo de control; b) tiristores, que conducen en un solo sentido, siempre que se aplique
una corriente de control al electrodo de puerta. Los triacs se pueden incluir en esta categora y
pueden conducir la corriente en ambos sentidos actuando sobre la corriente de puerta. En
ambos dispositivos SCR (rectificadores controlados de silicio) se pasa al estado de descone-
xin o apagado por conmutacin natural, al anularse la corriente de nodo; e) dispositivos
autoconmutados, en el que se incluyen de una forma genrica todos los dems, es decir: GTO,
BJT, MOSFET, IGBT y MCT. Se han representado en la Figura 7.14c para mayor sencillez
por un nico smbolo, en forma de interruptor al que se le aade una flecha para indicar la
propiedad unidireccional de la corriente en todos ellos. Disponen de un electrodo de control
denominado puerta (o base, en el caso de los BJT) que permite tanto el apagado como el
encendido de los mismos (autoconmutados).
Evidentemente, cada uno de los dispositivos estudiados tiene propiedades especficas,
como capacidad de llevar corriente, bloqueo a la tensin inversa, tiempo de encendido y
apagado, frecuencia mxima de conmutacin, etc., pero a nivel funcional se comportan como
simples interruptores estticos, que permiten la circulacin de corriente en el sentido de la
flecha cuando entran en conduccin (estado ON) y no dejan pasar la corriente cuando estn
Figura 7.13. Tiristor MCT: Smbolo.

'~\
A A
+ +
V
~K
q ')~
G
K
V
:
-
---- G (puerta)
a) Diodo rectificador b) Tiristor e) Dispositivo autoconmutado
Figura 7.14. Categoras de dispositivos semiconductores de potencia.
apagados (estado OFF). En lo que sigue en este captulo se supondr que estos interruptores
estticos cumplen las condiciones ideales siguientes:
a) En el estado OFF no dejan pasar la corriente a travs de ellos, bloqueando tanto las
tensiones directas como inversas aplicadas.
b) En el estado ON conducen las corrientes permitidas sin que se produzcan cadas de
tensin apreciables.
e) La conmutacin encendido-apagado (ON-OFF) o viceversa se produce instantnea-
mente al dar seal al electrodo de control (puerta o base en su caso).
d) La potencia necesaria para actuar (disparar) el interruptor es despreciable.
7.3. CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

7.3.1. Introduccin
Los convertidores electrnicos de potencia estn basados en el uso de dispositivos semicon-
ductores como los explicados en el epgrafe 7.2 y que trabajan en conmutacin comportndo-
se como interruptores estticos que pueden estar cerrados o abiertos y que se considera a
partir de ahora que tienen un funcionamiento ideal.
Antes de sealar los diversos tipos de convertidores conmutados es interesante compren-
der la ventaja que ellos presentan frente a los sistemas clsicos convencionales basados en
ajustar la tensin en una carga, que puede ser una resistencia, un motor, etc., introduciendo
una resistencia variable en serie con la carga para provocar una cada de tensin intermedia.
Para ello se va a considerar el ejemplo mostrado en la Figura 7 .15, en el que se dispone de una
fuente de c.c. de 200 V que debe suministrar una potencia de 500 W a una resistencia elctrica
de 20 ohmios. En el caso de la Figura 7 .15a se considera el sistema clsico que utiliza una
resistencia en serie y en la Figura 7 .15b se considera un interruptor electrnico sealado por
un smbolo como el indicado en la Figura 7 .14c que se va a abrir y cerrar de un modo
peridico, haciendo variar de este modo el valor medio de la tensin de c.c. que llega a la
resistencia de carga. Vamos a comparar los rendimientos de ambos circuitos.
Indudablemente, si se conecta la resistencia de carga de 20 ohmios directamente a la
fuente de c.c. de 200 V, la potencia disipada en la carga sera:
V2 200 2
P = R / 2 =~ =- = 2.000 W
R 20
Para limitar la potencia en esta carga es necesario incluir una resistencia en serie Rs tal como
se indica en la Figura 7.15a. Podemos determinar el valor de esta resistencia calculando
G
Resistencia
en serie

u
"
-o _ _.__ + +
~
"
e
o"
Resistencia Resistencia
a) de carga b) de carga
T
~ ~------------~
200V
e)
O T 1 = 0,25 T
Figura 7.15. Estudio comparativo de un divisor de tensin y un interruptor electrnico.
previamente la tensin que debe llegar a la carga VR para que la potencia disipada en R sea
igual al valor requerido de 500 W. De acuerdo con la ecuacin anterior, se debe cumplir:
p = 500 = R . l 2 = -V~ = -V~ => VR = J 20 . 500 = 100 V

R 20
y en consecuencia la cada de tensin que deber haber en la resistencia en serie ser de
200- 100 = 100 voltios, lo que indica que R, debe ser igual a R y por tanto igual20 ohmios y
en Rs se disiparn tambin 500 W; de este modo el rendimiento energtico del circuito es del
50 por 100, ya que la fuente de c.c. debe producir 1.000 W, de los cuales 500 W se disipan en
R, y los otros 500 W se disiparn en la resistencia de carga R.
Si se utiliza el circuito de la Figura 7.15b, es indudable que si el interruptor electrnico S
est siempre cerrado, la potencia disipada en la resistencia de carga sera, como ya se ha
indicado antes, de 2.000 W; por otro lado, si el interruptor est abierto, la resistencia de carga
no consumir energa; ahora bien, si el interruptor se cierra y se abre peridicamente y se
grada el cociente T11T (vase Fig. 7 .15c ), se podr lograr la potencia deseada de 500 W.
Como quiera que se requiere una potencia de 500 W frente a 2.000 W, el cociente T/T
deber ser:
T1 500
-=--=025
T 2.000 '
Es decir, si el interruptor o conmutador electrnico est cerrado el 25 por 100 del tiempo,
entonces la potencia media disipada en la resistencia de carga ser el 25 por 100 de 2.000 W,
esto es, 500 W, que es el valor que se deseaba conseguir. Es evidente que con este pro-
cedimiento toda la energa que produce la fuente de c.c. se entrega a la carga, sin ninguna
prdida intermedia. En la prctica, como quiera que el interruptor no es ideal, existe alguna
prdida en este dispositivo pero de valor muy reducido; por ejemplo, si se considera que el
interruptor electrnico es un transistor de unin cuya cada en conduccin es del orden de 2 V,

y teniendo en cuenta que la corriente que absorbe la resistencia de carga en directo es
1 = 200/20 = 10 A, entonces la potencia perdida en el transistor ser de 2 10 = 20 W, pero
como esto ocurre durante un 25 por 100 del tiempo de funcionamiento, la potencia media
perdida ser slo del 25 % 20 = 5 W, y de este modo de los 500 W que entrega la fuente,
5 W se disiparn en el interruptor electrnico (transistor) y llegarn a la carga 495 W, lo que
representa un rendimiento energtico del99 por 100. El anlisis anterior es muy simplificado
pero permite comprender por qu los convertidores electrnicos se han impuesto en el control
y regulacin de mquinas elctricas.
Los diversos tipos de conversin que se utilizan en la prctica se pueden clasificar en
funcin de los tipos de seales, bien sean de c.a. o de c.c., que utilizan y responden a los
grupos o clasificaciones siguientes:
a) Conversin corriente alterna a corriente continua: En este caso se dispone de una
red de c.a. que se transforma por medio de una rectificacin en una seal unidireccio-
nal, que ms tarde se filtra por medio de bobinas y condensadores para obtener una
salida aplanada que representa una onda de c.c. casi pura. Los convertidores utiliza-
dos se denominan rectificadores. Se puede variar la salida de .c.c. utilizando un
rectificador controlado o tiristor; en esta situacin el convertidor se puede utilizar,
como se ver ms adelante, en la regulacin de velocidad de motores de c.c.
b) Conversin corriente continua a corriente continua: Una tensin de c.c. se transfor-
ma en otra c.c. de amplitud menor e incluso mayor. Los convertidores que realizan
esta aplicacin se denominan choppers o recortadores. Este sistema se utiliza en la
regulacin de velocidad de trenes metroplitanos que disponen de una alimentacin de
600 V y que recortando esta seal, de un modo anlogo al sealado en la Figu-
ra 7.15c, pueden regular la velocidad de los motores de c.c. encargados de realizar la
traccin del tren.
e) Conversin de corriente continua a corriente alterna: Se dispone de una red de c.c.
que se conmuta de una forma adecuada para obtener corriente alterna. Los converti-
dores que realizan esta operacin se denominan inversores y tambin onduladores.
La salida de estos inversores est formada por trozos de ondas rectangulares o tam-
bin escalonadas y se utilizan para el control de velocidad de motores de c.a. a partir
de redes de c.c.; para ello se modifica la frecuencia de la onda de c.a. por tcnicas de
conmutacin dentro del inversor. La forma de onda se puede aproximar a la senoidal
modulando el ancho de impulso PWM (pulse width modulation). Existen en la actua-
lidad muchos trenes alimentados por una red de c.c. que llevan, sin embargo, motores
de c.a. asncronos, cuyo arranque y regulacin de velocidad se consigue por medio de
inversores.
d) Conversin de corriente alterna a corriente alterna: Existen tres tipos de converti-
dores que se incluyen en este grupo, a saber:
l. Conversin c.a.-c.c.-c.a.: En este caso la conversin de corriente alterna a co-
rriente alterna incluye una etapa intermedia de c.c. Para pasar de la corriente
alterna de entrada a corriente continua se utilizan rectificadores fijos o controla-
dos (tiristores); en la etapa siguiente se transforma la corriente continua inter-
media en corriente alterna por medio de inversores. Este sistema se utiliza con
frecuencia para el control de velocidad de motores de c.a. sncronos y asncro-
nos. Por ejemplo, de este modo se arrancan y regulan los trenes de alta velocidad
espaoles (A VE); a partir de una red de 25 kV de c.a. monofsica, se obtiene c.c.
por medio de rectificadores controlados, y en la etapa siguiente, por medio de

inversores, se consigue una c.a. trifsica de frecuencia y tensin variable.
2. Conversin c.a. a c.a. por control de fase: Se utiliza una tensin de c.a. que se
conmuta peridicamente una vez en cada semiciclo, dando lugar a una c.a. con-
trolada en fase de la misma frecuencia que la de entrada pero de menor amplitud.
Los dispositivos empleados son los triacs o dos tiristores en paralelo-inverso.
Este sistema se utiliza para el control de alumbrado incandescente en ilumina-
cin industrial y domstica. Tambin se emplea en la regulacin de velocidad de
motores monofsicos de c.a. con colector de delgas (de pequea potencia), como
en batidoras domsticas, taladros elctricos, etc. Este sistema se utiliza poco en
la regulacin de velocidad de motores trifsicos debido a que solamente admiten
el control de la tensin y no de la frecuencia, por lo que no son adecuados para
accionamientos elctricos importantes, ya que al reducir solamente la tensin
aplicada a un motor se reduce el par electromagntico que produce la mquina,
que depende, como se sabe, del cuadrado de la tensin aplicada.
3. Conversin directa c.a.-c.a.: En este caso se obtiene una c.a. de frecuencia va-
riable a partir de trozos de una c.a. de entrada; los convertidores se denominan
entonces cicloconvertidores. La entrada generalmente es una red trifsica, y la
salida, tambin trifsica, tiene una frecuencia menor que la correspondiente de
entrada. Este tipo de conversin no es muy atractivo comercialmente porque
requiere un equipo de control bastante complejo. Se utiliza en la regulacin de
velocidad de motores de c.a. trifsicos de gran potencia.
7.4. RECTIFICADORES
7.4.1. Rectificador monofsico media onda con carga resistiva
Constituye el ms simple de los rectificadores. Considrese una tensin alterna senoidal:
vs = vm sen wt = J2v sen wt (7.1)
donde Vm expresa el valor mximo o de pico y V el valor eficaz. Si se aplica esta seal a un
circuito serie formado por un diodo y una carga resistiva (Fig. 7 .16), el diodo conducir
cuando est polarizado directamente, es decir, en aquellos semiciclos de la seal generadora
en que el nodo sea positivo frente el ctodo, lo que corresponde a los semiciclos positivos, ya
que entonces el terminal A del generador (aplicado al nodo del diodo) es ms positivo que el
terminal B (que por medio de R est conectado al ctodo). Durante estos semiciclos positivos,
si se supone el diodo ideal (es decir, sin cadas internas de tensin), la tensin del generador
aparecer en la carga vR, mientras que la d.d.p. en el diodo ser cero. En los semiciclos
negativos de la tensin del generador el terminal B ser ms positivo que el A, quedando el
diodo polarizado inversamente y no dejando pasar ninguna corriente a travs de l. Durante
estos semiperodos no se tendr ninguna tensin en la carga y la tensin de la red quedar
aplicada al diodo. Partiendo de una tensin alterna senoidal, se obtiene una tensin unidirec-
cional en la carga (resistencia) del tipo semionda o media onda (curva discontinua de la
Fig. 7 .16), que da origen al nombre con que se designa el rectificador.
La onda es unidireccional en el sentido de que no cambia de polaridad; sin embargo, es
oscilante debido que lleva incorporadas componentes alternas. Estas componentes alternas se
pueden obtener desarrollando en serie de Fourier la funcin peridica correspondiente a vR'

Como el lector puede demostrar fcilmente, se obtiene la siguiente expresin:
vm V,,
vR =-+-sen w t - -
2V,, ~ 1
L. - 2- - cos nwt (7.2)
n 2 n n~2.4.6 n - 1
Esta ecuacin demuestra que la salida del rectificador de media onda tiene un trmino de
corriente continua (Vm/n) que es el valor medio V,, de la tensin vR; otro trmino (V,/2) sen wt
que demuestra que la salida contiene energa a la frecuencia de la red, y una serie de trminos
de orden superior cuyas frecuencias son mltiplos pares de la frecuencia de la red (armnicos
pares). A medida que aumenta la frecuencia de un armnico, su amplitud decrece. En resu-
men, la tensin media de la c.c. resultante vale:
vm J2v
V,.('=-=--= 0,318 vm (7.3)
n n
que corresponder a una corriente:
I
V,,
=-=-=--
vm J2v (7.4)
ce R nR nR
que ser la corriente media del diodo. Si se observa la Figura 7.16, la tensin inversa de pico
en el diodo (PIV) ser igual a la mxima de la red Vm = j2v;
por tanto, la PIV del diodo se
elegir para que soporte esta tensin inversa mxima.
Para poder juzgar la calidad de onda que suministra un rectificador, se suele definir lo que
se denomina factor de rizado, que viene a indicar el porcentaje de c.a. que lleva superpuesta
la c.c.; este factor r viene dado por el cociente:
valor eficaz de la componente alterna de la tensin de salida

r = (7.5)
valor medio de la tensin de salida
1 ciclo = T seg =2n rad.

vs
~
wt
+
R VR
VR VR
_, .. ,)
1
1 vm
1
1 wt
Figura 7.16. Rectificador media onda.

Como quiera que la componente alterna de salida se llama el rizado, si ste tiene un valor
eficaz V, y es Vcc el valor medio de la continua, la expresin (7.5) se puede poner:
(7.6)
Para calcular este cociente, consideremos una tensin instantnea vR en la salida que se com-
pone de una tensin continua V:c y una tensin instantnea de alterna vac' y se tendr entonces:
(7.7)
Por definicin de valor eficaz de una seal peridica el lector puede demostrar que el
cuadrado del valor eficaz de la tensin total es igual a la suma de los cuadrados de los valores
eficaces de las tensiones componentes. Si el valor eficaz de la tensin VR es ve( y el de vac es Vr,
la ecuacin (7.7), expresada como relacin entre valores eficaces, ser:
(7.8)*
en consecuencia:
(7.9)
pero el valor eficaz de la semionda total (sealada pcr trazo discontinuo en la Fig. 7.16) vale:
~ (T v 2 (t) dt =
l rr
(7.10)
T Jo 2n Jo
y teniendo en cuenta que V:c= V)n, resulta:
(7.11)
y por tanto el rizado ser:
(7.12)
Otro aspecto a considerar en los rectificadores es la llamada eficacia o rendimiento de la

rectificacin, definida como el cociente entre la potencia de corriente continua entregada a la
carga Pcc y la potencia total que se enva a la misma P,, es decir:
(7.13)
y como quiera que se cumple:

Vm V
1 =--'!!.
1 =- (7.14)
ce nR 2R
* Es fcil deducir esta relacin teniendo en cuenta el sentido fsico del valor eficaz. Si a la resistencia de cargaR
se le aplica una d.d.p. continua v;,, la potencia disipada ser V,',! R. Cuando se aplica la c.a. V,. se disipa: V} IR. Si se
aplican las dos tensiones, es decir, una total del valor eficaz, V se disipar: V 2/R. Al igualar esta ltima potencia a la
suma de las otras dos se obtiene la ecuacin (7.8).
resultar:
(7.15)
Si el generador del circuito de la Figura 7.15 fuera el secundario de un transformador, la

tensin eficaz V sera V"'Jjl y la intensidad eficaz 1, de acuerdo con (7.14), sera igual a
V,, !2R. En consecuencia, el factor de utilizacin J;, del transformador, definido como cociente
entre la potencia de c.c. de la carga y la potencia de c.a. del transformador, valdr:
!, = P,, (7.16)
u pframformador
El significado de este rendimiento se puede explicar mejor utilizando un ejemplo numrico.

Si se usa un transformador de 1 kV A en un rectificador media onda con carga resistiva
(1 kW), la potencia de c.c. disponible en la carga ser slo de 287 W (sin considerar las
prdidas de potencia en el diodo).
Otro aspecto a considerar es que la corriente continua de la carga pasa. por el secundario
del transformador, pudiendo saturar el ncleo del mismo. Para prevenir este efecto el diseo
de transformadores utilizados en equipos de rectificacin debe calcularse con inducciones
bajas: 9 a 11 kgauss, en vez de 14 a 15 kgauss que es lo normal para chapas de grano orienta-
do. En conclusin, se puede establecer que los rectificadores media onda tienen las siguientes
desventajas: 1) Rizado muy grande. 2) Rendimiento de la conversin o relacin de rectifica-
cin pequea. 3) Factor de utilizacin del transformador bajo. 4) Posibilidad de saturacin
de c.c. del secundario del transformador.

El circuito rectificador de la Figura 7.16 se conecta a una alimentacin de c.a. de tensin
eficaz 30 V, 50 Hz. Si la potencia de c. c. en la cargaR es de 100 W, calcular: a) Tensin de
c.c. en la carga V,,. b) Resistencia de la carga. e) Potencia aparente suministrada por la
fuente de alimentacin de c.a.
SOLUCIN
a) La tensin mxima o de cresta de la alimentacin es J2 veces el valor eficaz (por ser

una tensin sinusoidal), es decir:
V,, = Vj2 = 30j2 = 42,43 voltios

La tensin V,, viene expresada por la relacin (7.3), es decir:
V..=--=~-=
vj2 42,43
13 5 voltios
(( 7r 1[ '
b) Como quiera que la potencia?,, en la carga es de 100 W, la intensidad de c.c. ser:

p 100
1
ce
=~ =-- = 7 ' 4 amperios
V,T 13,5
En consecuencia, la resistencia que ofrece la carga ser:

V:c 13,5
R = - = - - = 1 82 ohmios
Ice 7,4 '
e) La intensidad eficaz de la corriente que da el secundario del transformador, teniendo

en cuenta (7.14), es:
vm 42,43
I = - = - - = 11 66 A
2R 2 1,82 '
En consecuencia, la potencia aparente entregada por la fuente de c.a. ser:
S = VI= 30 11,66 = 349,8 VA.
7.4.2. Rectificador monofsico media onda con carga inductiva

El comportamiento de un rectificador (y en general de un convertidor esttico) depende en
bastante medida del tipo de carga que alimenta. En el epgrafe anterior se ha analizado el
funcionamiento de un rectificador monofsico media onda que alimenta una carga resistiva.
Se observa que en este caso la corriente en la resistencia de carga tiene la misma forma que la
tensin. En la prctica de la electrnica de potencia, las cargas suelen ser motores elctricos
cuyos devanados ofrecen resistencia e inductancia. Se va a estudiar en este epgrafe la in-
fluencia que ejerce esta inductancia en la forma de la onda de corriente en la carga y en el
modo en que se produce la conduccin en el diodo rectificador. Considrese para ello el
esquema de la Figura 7.17, que muestra un rectificador monofsico media onda que alimenta
una resistencia R en serie con una inductancia L.
0
Para calcular en este caso la corriente en la carga se debe aplicar el 2. lema de Kirchhoff
al circuito de la Figura 7.17 a, mientras el diodo D est en conduccin, lo que da lugar a la
siguiente ecuacin diferencial:
di
L - + Ri = V sen wt (7.17)
dt m
cuya solucin es la suma de una corriente estacionaria o de rgimen permanente (respuesta

forzada o solucin particular de la ecuacin diferencial anterior) i/t) y una corriente transito-
ria i,(t) (respuesta natural, o solucin de la ecuacin diferencial homognea). La corriente de
rgimen permanente se determina en la forma clsica que se emplea en la teora de circuitos
de c.a. (es decir, en el dominio fasorial), lo que da lugar a:
Vm
iit) =-sen (wt- e) (7.18a)
z
donde los valores de z y e son:
Lw
e= arctg-
R
(7.18b)
La corriente transitoria es la solucin de la ecuacin diferencial homognea, es decir,

haciendo el 2. o trmino de (7 .17) igual a cero, lo que conduce a un valor:
i,(t) = Ae -< ; con r =L/ R (7.18c)

~\'
Wt
b)
D
~
+ +
V= Ldi/dt L
vs = vm senwt + va wt
e)
VR = Ri R
a)
Wt
d)
Figura 7.17. Rectificador media onda con carga inductiva.
donde A es una constante de integracin y r un parmetro del circuito, denominado constante

de tiempo, y que es igual a LIR. Por consiguiente, la solucin completa de (7.17) es:
vm
i(t) = iP(t) + i/t) =-sen (wt- 8) + Ae
-~
r (7.19a)
z
Si se considera que en t = O la corriente total anterior i(t) es igual a cero, se obtiene que
A = (Vm sen 8)/Z, de donde se deduce finalmente una expresin para la corriente:
i(t) =;[sen (wt- 8) +sen 8 e-~] (7.19b)
cuya evolucin con el tiempo se ha sealado en la Figura 7.17 e. A partir de la expresin

anterior se puede calcular el valor del tiempo tao su correspondiente ngulo tj, para el cual la
corriente i(t) se hace cero (vase Figs. 7.17c y d). Es importante darse cuenta en las ondas de
la Figura 7.17 que, al ser el circuito inductivo, la corriente circula ms all de T/2, es decir, de
n radianes, por lo que el diodo D sigue conduciendo hasta el tiempo ta en el que se anula la
corriente en el circuito, pese a que la tensin existente entre T/2 y ta es negativa. La tensin en
la carga v0 (t) tiene la forma mostrada en la Figura 7.17 d, cuyo valor medio es:
Vcc = -
vm ff; sen 8 d8 = -vm [ 1 - cos tjJ] (7.20)
2n 0 2n
Comparando esta ecuacin con la (7. 3) se observa que el valor medio de la tensin en la carga
se reduce al aumentar el valor de la inductancia del circuito, y por ello no es muy til para
rectificar grandes potencias. Una forma de mejorar el circuito anterior para que sea til en
aplicaciones de pequea potencia es colocar un segundo diodo Dw en paralelo con la carga, tal
como se muestra en la Figura 7 .18a. Este diodo recibe el nombre de diodo volante o de libre
__j=io +
+ L
b) J vo (J){
e)
R
circuito equivalente para O< t < T/2
(J){
e) f)
T/2 10 T
conduce conduce
D D.,
circuito equivalente para T/2 < t < T
Figura 7.18. Rectificador media onda con diodo volante.
circulacin (jreewheeling diode) y su misin es conseguir que la tensin de salida v0 del

circuito no tenga ningn tramo negativo.
El funcionamiento de este circuito es el siguiente: durante el semiciclo positivo de la
tensin de alimentacin entra en conduccin el diodo principal D, mientras que el D,. no
conduce porque est polarizado inversamente, dando lugar al circuito equivalente de la Figu-
ra 7.18b. Cuando wt = n, la tensin de alimentacin invierte su polaridad, por lo que el diodo
D se corta (anulndose la corriente principal i) y la corriente de carga i 0 se cierra por el
camino que ofrece el diodo volante Dw, de acuerdo con el circuito equivalente de la Figu-
ra 7.18c; de este modo se consigue, como se muestra en la Figura 7.18e, que la tensin en la
carga v0 tenga la misma forma que en el caso del rectificador media onda con carga resistiva
(comparar la Fig. 7.18e con la Fig. 7.16), con un valor medio de c.c. expresado por V,,= Vm/n,
tal como se sealaba en (7.3). En la Figura 7 .18f se muestra la forma de onda de la corriente
en la carga i 0 El tramo correspondiente al semiperodo positivo responde, al igual que en el
caso anterior, a la ecuacin (7.19b), que es la solucin del circuito equivalente de la Figu-
ra 7 .18b, mientras que el tramo de corriente correspondiente al semi perodo negativo de v0 se
calcula a partir del circuito equivalente de la Figura 7.18c, ya que el diodo volante cortocir-
cuita la carga. La ecuacin diferencial de este circuito viene expresada por:
di
O= L- + Ri (7.21)
dt
Si se redefine el origen de tiempos cuando se inicia este semiperodo, la condicin inicial

de la ecuacin anterior es que i(t = 0) = /(T/2) = /1' que es el valor de la corriente del primer
semiciclo en t = T/2, como se muestra en el esquema de la Figura 7.18f La solucin de (7.21),

teniendo en cuenta la condicin inicial anterior, es anloga a (7 .18c) y vale:
(7.22)
que es una seal exponencial que se reduce a cero en t = t0 , como se muestra en la Figu-
ra 7 .18f Dependiendo de la constante de tiempo, la corriente puede ser continua o no; es
decir, sita es superior a T, la corriente de carga i0 no se anula nunca (conduccin continua), o
si ta es inferior a T, la corriente de carga es discontinua, ya que se anula antes de finalizar el
ciclo (conduccin discontinua). En la prctica es deseable una conduccin continua porque
da lugar a una corriente de carga con menor rizado.
Es fcil comprobar que con grandes inductancias se produce una corriente i0 de carga
prcticamente constante. En la Figura 7.19 se muestran los primeros ciclos de la tensin de
alimentacin v,, de la tensin en la carga v0 y de la corriente en la carga i0 que se produciran
con altas inductancias. La curva inferior de la corriente de carga i0 se ha determinado a partir
de la curva de la Figura 7.18f, teniendo en cuenta que si la conduccin es continua, la corrien-
te inicial de cada semiperodo es la final del semiperodo anterior. Obsrvese que al cabo de
muy pocos ciclos (se han supuesto tres en el caso de la Fig. 7.19) la corriente alcanza el
rgimen permanente, dando lugar a una forma de onda prcticamente plana debido al filtrado
que produce la inductancia, de tal modo que los valores medios de la tensin y de la corriente
de carga vendrn reflejados por expresiones anlogas a (7.3) y (7.4), es decir:
1 =Vcc=Vm (7.23)
ce R nR
Jt
Wt
(!)(
conduce conduce
D
Figura 7.19. Rectificador media onda con carga altamente inductiva.

La explicacin matemtica de este efecto de filtrado o alisamiento en la onda de corriente

es sencilla. Tngase en cuenta que de acuerdo con (7.2) la tensin v0 de la semionda que
aparece en la carga es de la forma:
Vm V:,
v0 (t) =-+-sen 2Vm
wt- ~ " - 2- - cos nwt (7.24)
n 2 n n= 2, 4 6 n - 1
que consta de una componente continua v;, = Vm/n, un armnico fundamental y una serie
de armnicos pares. La impedancia que ofrece la carga a los armnicos ser de la forma
siguiente:
z = R + jnLw = J R 2
+ (nLw) 2 L
nLw
on ; en= arctg R (7.25)
donde n es el orden del armnico. Para calcular la expresin de la corriente instantnea en la

carga en rgimen permanente i0 (t) debe tenerse en cuenta que la componente de corriente
continua se obtiene a partir de la componente de tensin continua de (7.24) dividiendo por la
resistencia R (ya que en c.c. la reactancia es cero), que corresponde al valor sealado en
(7.23). Las componentes de la corriente alterna se obtienen dividiendo los trminos de tensin
de (7.24) por las respectivas impedancias que se ofrecen a los diversos armnicos expresadas
en (7.25) y teniendo en cuenta el desfase que ellas producen en la onda de tensin, lo que da
lugar a la expresin final siguiente:
vm
i0 (t) = - + J vm sen (wt- e
2 1) -
nR 2 R + (Lwf
2V oc 1
----=_=n=l= =
2 2
-2- cos (nwt- en) (7.26)
njR + (nLw) n=2.4,6 n - 1
Es inmediato comprobar, a partir de la ecuacin anterior, que la inductancia de carga ofrece
una impedancia elevada a los armnicos altos. En la prctica se pueden considerar desprecia-
bles los armnicos de corriente superiores al fundamental, lo que equivale a decir que en el
caso de la expresin (7.26) la corriente de carga se compone de una componente de c.c. y un
primer armnico de primer orden o fundamental, y sta es la justificacin de la curva de
corriente mostrada en la Figura 7, 19, que tiene un pequeo rizado de c.a.
Cuando se trata de rectificadores doble onda y trifsicos como los que se vern ms tarde
en este captulo, la tensin de salida tiene un rizado muy pequeo, por lo que si la carga es
muy inductiva, la corriente correspondiente tiene una forma prcticamente plana, sin apenas
rizado, y as se considerar en el anlisis correspondiente.

En el circuito rectificador media onda de la Figura 7.17la tensin eficaz de alimentacin es
de 100 V, 50 Hz, la resistencia vale 20 ohmios y la inductancia 0,637 Henrios. Calcular:
a) expresin de la corriente instantnea de carga; b) tiempo ta de apagado del diodo, es
decir, tiempo correspondiente a la anulacin de la corriente de la carga; e) determinar la
tensin y corriente media de c. c. en la carga; d) se coloca un diodo volante en paralelo con la
carga anterior de acuerdo con el circuito de la Figura 7. 18; calcular la expresin instant-
nea de la corriente de carga en rgimen permanente; e) determinar en la situacin del apar-
tado anterior la corriente media de c.c. en la carga.
SOLUCIN
a) De acuerdo con la expresin (7.19b), la corriente de carga viene expresada por:
i(t) =;{sen (wt- O)+ sen e e-~}
y teniendo en cuenta los valores del problema resulta:
Lw=0,6372n50=200ohmios ; Z=JR 2 +(Lw) 2 =J202 +2002 ~ 201 ohmios

Lw 200
e= arctg-
R
= arctg- = 1,47 radianes
20
; sen e= sen 1,47 = 0,995
L 0,637
T =- = - - = 0,0318 segundos
R 20
que da lugar a una corriente instantnea:
wofi {
i(t) = - - - sen (wt- 1,47) + 0,995 e o.o3Js =
__
,}
201
= 0,704 [sen (wt- 1,47) + 0,995e- 31 .45 '] ; w = 2n 50 ~ 314 rad/s
b) Para calcular el tiempo de apagado del diodo debe igualarse a cero la corriente ante-
rior, es decir:
i(t) = 0,704 [sen (314ta- 1,47) + 0,995e- 3 1.45 '] =O
La determinacin de ta requiere un proceso de clculo iterativo. Es interesante co-

menzar con un valor de prueba suficientemente aproximado, que se obtiene despre-
ciando el trmino exponencial de la corriente frente al trmino senoidal, lo que con-
duce al valor siguiente:
i(t) =O = sen (314ta- 1,47) =O = 314ta- 1,47 = n =

4,61
= ta = - - = 0,0147 segundos
314
El lector puede demostrar que el valor exacto del tiempo de apagado es

ta = 0,0167 segundos, que corresponde a un argumento ljJ = wta = 314 0,0167 = 5,244
radianes.
e) La tensin media viene expresada por la ecuacin (7.20), lo que da lugar a un valor:
Vm 100)2
V,c = - [1- cos 1/J] = - - (1- cos 5,244) ~ 11,1 voltios
2n 2n
que corresponde a una corriente media en la carga:
V,, 11,1
lec = - = - - :::::; 0,555 amperios
R 20
d) En este caso la corriente de rgimen permanente en la carga viene expresada por

(7.26):
2V 1
-==m== L -
%
- COS (nwt- 8n)

j 2
n R 2 + (nLw )2 n~2.4.6 n - 1
y al sustituir valores y limitando el desarrollo al armnico de orden 4 resulta:
io(t) = IOOj2 + IOOj2 sen (wt- actg 200)- 2. IOOj2

20n 2j20 2 + 200 2 20 nj202 + 400 2
- 1- cos ( 2wt - arctg -400) - 2 10oj2 -1- cos ( 4wt - arctg -soo)
2
2 -1 20 nj202 +80Q2 4 2 - l 20
que correponde numricamente a:

i 0 (t) = 2,25 + 0,35 sen (314t- 1,47)- 0,075 cos (628t- 1,52)-
- 0,0075 cos (1.256t- 1,55)
donde los argumentos estn expresados en radianes. La expresin anterior es acepta-
ble aproximarla a:
i 0 (t) = 2,25 +0,35 sen (314t - 1,47)
que corresponde a un valor de c.c. y a un primer armnico causante del rizado de la

seal de salida. Obsrvese que el rizado es pequeo debido a que la inductancia es
elevada, por lo que prcticamente la corriente es constante e igual a (T, lo que justifi-
ca la forma de onda explicada en la Figura 7.19.
e) El valor medio de la c.c. en la carga corresponde al primer sumando de la expresin
anterior, es decir: Ice = 2,25 amperios.
7.4.3. Rectificador monofsico de doble onda

(onda completa) con carga resistiva
Existen dos tipos de circuito que rectifican la onda completa de la red. Uno de ellos emplea un
transformador con toma central y el otro es un puente rectificador o puente de Graetz. Vea-
mos el funcionamiento de cada uno de ellos.
a) Rectificador con transformador con toma central

Este tipo de rectificador emplea un transformador cuyo secundario tiene una conexin central
que es el punto comn de retomo del circuito rectificador. En la Figura 7.20 se muestra el
esquema del circuito, que utiliza dos diodos conectados a los extremos del secundario del
transformador. Las tensiones secundarias se miden desde el centro b, es decir, deba a y desde
b a c. Para evitar confusiones, la tensin del devanado secundario destinado a este rectificador
se especifica, por ejemplo: 25-0-25 V; esto significa que deba a se tienen 25 V eficaces y
tambin desde b a e; entre e y a hay 50 V eficaces. Durante el semiciclo positivo de la tensin
de red el terminal a es ms positivo que b y a su vez ste es ms positivo que e, lo que se
representa en el esquema con las polaridades indicadas. En este caso el diodo D 1 queda
polarizado directamente y el diodo D2 est con polarizacin inversa; en consecuencia, el
V1
l ciclo =T seg =2 rr rad.
3rr
d ~------~------~--~---+_.wt
e
Transformador D2 +
R
/"'~
\
\
Figura 7.20. Rectificador monofsico doble onda con transformador de toma central.
diodo Dl conduce y el D2 queda bloqueado, y de esta manera se produce una corriente en la

malla formada por adeb y la tensin v, de la mitad superior del transformador aparece en
la cargaR (en el supuesto de considerar el diodo ideal). La tensin inversa a que est someti-
do el diodo D2 es la d.d.p. en sus bornes, entre e y d, es decir, entre e y a al estar conduciendo
Dl y suponerlo ideal. En consecuencia, si el valor mximo de la tensin de cada semidevana-
do es Vm, la tensin inversa de pico del diodo D2 (VIP) es igual a 2Vm.
Durante el semiciclo negativo se invierten los papeles representados por Dl y D2. En este
caso e ser ms positivo que by este terminal ser a su vez ms positivo que a; por tanto, el
diodo D2 conducir y el Dl estar bloqueado. La corriente que va a la carga se cerrar por la
malla edeb, lo que indica que el sentido de la corriente en R no ha cambiado. Ambas mitades
de la onda de c.a. se han rectificado y dan lugar a una tensin en la carga tal como se indica en
la Figura 7.20. El desarrollo de Fourier de esta tensin rectificada doble onda vR es de la
forma:
2Vm 4Vm
vR = - - - L -1
x
--
2
cos nwt (7.27)
n n n=2.4.6 n - 1
que si se compara con la expresin (7.2) de la rectificacin media onda, se observa que el
trmino de c.c. es ahora doble que en el caso anterior, es decir:
2V
V,c = ~ = 0,637 vm (7.28)
n
Por otra parte, se observa en (7.27) que ahora no existe trmino fundamental a la frecuencia
de la lnea, siendo el segundo armnico el contenido en la frecuencia ms baja; por consi-
guiente, la rectificacin doble onda tendr menor rizado (es decir, menos componente alter-
na) que la media onda. La corriente continua que atravesar la carga ser:
\!,e 2Vm
1 =-=- (7.29)
ce R nR
El valor eficaz de la tensin doble onda ser doble que en el caso de la media onda y su
magnitud se puede obtener aplicando la definicin de valor eficaz, resultando:
Vef =
J lT-I
T o
V
2
(t) dt = J ln
-2
2n o
Vm sen e de = Vm
2 2
:::,
v' 2
(7.30)
De una forma anloga a (2.9), la tensin de rizado ser:
V,= Jv~- V, 2
c = J(/2Y- c:my= 0,308 vm (7.3I)
y por tanto el rizado valdr:

V, 0,308Vm
r =- = 0,484 (7.32)
Vcc 2Vm/n
Como quiera que la corriente eficaz vale:
(7.33)
la eficacia o rendimiento de la rectificacin expresada en (7 .13) tiene ahora un valor:

P,, VcJcc (2Vm/n) (2Vm/nR) 8
IJ =-=--= =-=0811
2
(7.34)
r P, Vel (Vmfj2) (Vmfj2R) 1[ '
El clculo del factor de utilizacin del transformador para un rectificador doble onda se
realiza teniendo en cuenta que, desde el punto de vista de cada semidevanado secundario, el
grupo se comporta como dos rectificadores media onda y por tanto el factor ser doble que el
de media onda expresado en (7.16), es decir, 0,574; sin embargo, la aplicacin directa de
(7 .I6) conduce a un valor de 0,8II, que expresa el factor de utilizacin del transformador en
bloque. En el diseo elctrico del transformador, el factor 0,574 se considera que slo afecta
al secundario, mientras que el 0,8Il se refiere al primario, lo que conduce a un valor medio de
0,693. Esto indica que un transformador de I kV A puede entregar 693 W de corriente conti-
nua a una carga resistiva.
De todas las expresiones anteriores se deduce que la rectificacin doble onda reduce el
rizado de la tensin de salida y mejora la utilizacin del transformador. Adems, como cada
devanado secundario funciona solamente medio ciclo, circulando intensidades continuas de
sentido opuesto, el flujo neto producido por Ice en el secundario se cancela, por lo que no hay
problemas de saturaciones en el ncleo del transformador.
b) Rectificador en puente de Graetz

Es otra variante del rectificador doble onda. En este caso el circuito (Fig. 7.2I) necesita cuatro
diodos pero el transformador no necesita toma central, y adems la tensin secundaria total es
V(eficaz) o Vm su valor mximo, por lo que la tensin inversa de pico de cada diodo es slo Vm
en vez de 2 Vm que se obtena en el caso anterior. Durante el semiciclo positivo de la tensin
alterna del secundario del transformador slo conducen los diodos DI y D3, que son los que
estn polarizados directamente (vase Fig. 7.2I), y la corriente circula a travs de la cargaR
de e a d. Durante el semiciclo negativo, conducen los diodos D2 y D4 y el sentido de la
corriente en R sigue siendo el mismo. En cada uno de los casos la tensin del transformador se
Transformador a
Semiciclos positivos
El D3
~ D2
Primario Semiciclos negativos
e + VR
-
vs d
Tensin y corriente en la carga

+ b ~-
Figura 7.21. Rectificador monofsico doble onda en puente.
refleja en la carga pero invirtiendo el semiciclo negativo. Se obtiene, por tanto, en la carga
una seal doble onda cuyo valor de continua ser igual que (7.28), es decir:
2V ;;,
Vcc = -'!' = 0,637Vm = 0,637 v 2V = 0,9 V (7.35)
n
siendo V el valor eficaz de la tensin del transformador.
El factor de rizado ser 0,484 y el rendimiento de la rectificacin valdr 0,811. Sin embar-
go, en este circuito la corriente y la tensin del secundario son alternos puros sin ninguna
consideracin para el flujo de c.c. (no hay efecto de saturacin), de tal forma que el factor de
utilizacin es 0,811 (no hace falta considerar dos factores). Si se tiene el ejemplo de un
transformador de 1 kVA, quiere decir que se entregan a la carga 811 W, y por ello este tipo de
rectificador puente es el mejor circuito desde el punto de vista de la rectificacin completa,
aunque tiene la desventaja de necesitar cuatro diodos en vez de dos.
En la Tabla 7.1 se resumen las propiedades de los rectificadores monofsicos.
Tabla 7.1. Relaciones fundamentales en los trasformadores monofsicos
Tensin de lnea (eficaz) V V(cada mitad) V

N. 0 de diodos 1 2 4
Tensin inversa de pico vm 2Vm Vm
Tensin continua Vcc 0,318Vm 0,637Vm 0,637Vm
Rizado (r) 1,211 0,484 0,484
Factor de utilizacin del trafo 0,287 0,693 0,811
Frecuencia del armnico principal f 2f 2f

Un tramfurmador con tensiones eficaces de 127 V en el devanado primario y 250 V en el
devanado secundario alimenta un puente rectificador que tiene conectada una resistencia de
carga de 100 Q. Determinar: a) la tensin y corriente continua en la carga; b) la corriente y
potencia en el primario del tram:frmador si se considera ste ideal.
SOLUCIN
a) El valor de la tensin mxima en el secundario es: V,"= fi 250 = 353,55 voltios, y

la tensin V,,, de acuerdo con (7.35), ser:
V,, = 0,637 V," = 0,637 353,55 = 225,21 voltios
por lo que la corriente continua en la carga ser:
V 225,21
/n = ---'-'- = - - = 2 25 A
R 100 '
y esta carga desarrolla una potencia de valor~' = V,J,, = 225,21 2,25 = 507 W.
b) La intensidad eficaz en el secundario del transformador es:
ve/ 250
J= - =- = 2 5 A = fo
R 100 ' -
y teniendo en cuenta que la relacin de transformacin es m = 127/250 = 0,508, la

corriente / primaria ser:
1
1, 2,5
/1 = :z = 0,508 = 4,92 A
dando una potencia: S = V 1 11 = 127 4,92 :::::; 625 VA.
7.4.4. Rectificador monofsico de doble onda

(onda completa) con carga inductiva
En la Figura 7.22 se muestra un rectificador de doble onda que es idntico al de la Figu-
ra 7.21, pero donde el puente de diodos se ha dibujado con otra topologa. En este caso, la
carga es de tipo inductivo y se considera que L tiene un valor elevado (tericamente inifinito );
de este modo la corriente de carga tendr un rizado despreciable y se podr suponer que su
forma es totalmente plana. Con esta suposicin, las curvas de comportamiento del circuito
son las mostradas en la parte derecha de la Figura 7.22. La tensin en la carga es una doble
onda rectificada, al igual que en el caso anterior, pero al ser la carga altamente inductiva, la
corriente i 0 es constante e igual a (.,, de tal modo que los dos diodos que conducen en cada
semiciclo llevan una corriente constante. La corriente en el secundario del transformador es
alterna y de forma rectangular, con una amplitud en cada semiciclo de valor i,,. De acuerdo
con las expresiones (7.28) y (7.29), los valores de la tensin media de c.c. y de la corriente
media de c.c. vendrn expresadas por:
2V
V =________!!!_ (7.36)
ce n
b)
Transformador
D4
llio +
~
L wt
e)
Re~
vo io
R
D3
Primario 1[ 2n: 3n wt
o ' d)
is
a)
o
1[
--p:
2n' '3n 4rri wt
e)
Figura 7.22. Rectificador monofsico en puente con carga inductiva.
El circuito rectificador de la Figura 7.22 tiene los siguientes parmetros: v, = 220 sen wt; j2
f = 50 Hz, R = 100 Q; L = 1 H. a) Calcular la expresin instantnea de la corriente de carga
io(t); b) Desarrollar en serie de Fourier la corriente i,(t) en el lado de corriente alterna;
e) Calcular el valor eficaz de la corriente del armnico fundamental 11s y tambin el valor
eficaz de la corriente 1,.
SOLUCIN
a) De acuerdo con (7.27), la onda rectificada tiene el siguiente desarrollo en serie de
Fourier:
2Vm 4Vm
v0(t) = - - - L - --
2
cos nwt
n n n=2A.6 n - 1
La impedancia compleja de la carga para el armnico de orden n es de la forma:
Z" = R + j(nLw) = Z" L ep"
Por consiguiente, la corriente i 0 (t) de la carga, teniendo en cuenta la expresin de la
tensin v0 (t), ser:
. 2Vm 4Vm 1
z0 (t) = - - - L fe
~2- cos (nwt- ep 11 )
nR nZ11 n= 2 .4. 6 n - 1
donde se ha tenido en cuenta que la componente de c.c. de la corriente es el cociente
de la componente de c.c. de la tensin dividido por la resistencia y las componentes
de c.a. de la corriente son el cociente de las componentes de c.a. de la tensin dividi-
das por las impedancias correspondientes.
Como quiera que los valores de las impedancias complejas de los tres primeros
armnicos son:
Z 2 = R + j(2Lw) = 100 + }628 = 635,9 L 80,95
Z 4 = R + j(4Lw) = 100 + j 1.256 = 1.260 L 85,45
Z 6 = R + j(6Lw) = 100 + j 1.884 = 1.886,7 L 86,96
donde se ha tenido en cuenta que w = 2nf ~ 314 rad/s. La expresin de la corriente
de carga, teniendo en cuenta que Vm = j2 220 = 311,1 voltios, ser:
2311,1 4311,1 [ 1 1
i0 (t) = - - - 2- cos (2wt - 80,95) +
n 100 n 635,9 2 - 1
1 1
+ - - - 2 - cos (4wt- 85 45) + ]
1.260 4 - 1 ,
es decir:
i0(t) = 1,98 - 0,208 cos (2wt- 80,95)- 0,021 cos (4wt- 85,45) -
- 0,006 cos (6wt- 86,96) + ...
expresin que es aceptable aproximar a:
i0 (t) ~ 1,98 = /"
que confirma la forma de onda de la Figura 7 .22d.
b) Si se parte de la onda rectangular de la Figura 7.22e, en la que I,c = 1,98 A, el
desarrollo en serie de Fourier es de la forma:
4/. ( sen wt +-sen

i (t) = ~ 1 1
3wt +-sen 1
5wt +-sen 7wt + )
s n 3 5 7
e) El armnico fundamental de la seal anterior tiene una valor mximo 4/jn, que
corresponde a un valor eficaz:
1 4/,(' 1 4 . 1,98
/ = - - = - - - - = 1,78 amperios
1
j2 n j2 n
y el valor eficaz de la corriente rectangular de la Figura 7.22e se calcula aplicando la
definicin de valor eficaz de una onda peridica, lo que conduce a:
1, = -
1 12n (~ d() =1,, = 1,98 amperios
2n 0
E11ector puede comprobar este resultado a partir de los valores eficaces de los arm-
nicos incluidos en la corriente i,(t), es decir:
1 = J! 2 +1 2 +1s2 +1 2 +...
s 1 3 1
4/ [ 1 + -
=-'-
nfl
(1)2
3
+ (1)2
- + (1~ )2 + ... ]1/2
5 7
=~[nj2]=1
nfl 4 ce
7.4.5. Rectificadores trifsicos

La conversin de grandes potencias de alterna a continua lleva consigo un funcionamiento
con circuitos de tres fases, ya que estos sistemas son los que se emplean en la generacin y
distribucin de energa elctrica. Del mismo modo que un rectificador monofsico de doble
onda produce dos impulsos de corriente por ciclo, un circuito trifsico media onda producir
tres, un doble onda seis, etc. El factor de rizado se reducir y al incrementarse el nmero de
fases las frecuencias de rizado de las componentes armnicas se vern aumentadas, lo cual
lleva consigo una facilidad en el filtrado de la corriente mayor que en el caso de un rectifica-
dor monofsico. En la rectificacin de potencia se utilizan circuitos hexafsicos y dodecafsi-
cos que se obtienen por acoplamientos especiales entre transformadores trifsicos; la idea es
mejorar in situ la forma de onda de la salida para no emplear filtros posteriores, que en el caso
de grandes intensidades encareceran el coste de los equipos.
En este epgrafe se estudiar primeramente la rectificacin trifsica de media onda y
doble onda (3 impulsos y 6 impulsos por ciclo, respectivamente), para finalizar con un rectifi-
cador especial de 12 impulsos. Los transformadores empleados para los dos primeros monta-
jes son conexin Dy, es decir, tringulo-estrella; esto es debido a que en cada momento slo
conduce un diodo rectificador, lo que provoca, por ejemplo, en el caso del circuito semionda
un desequilibrio fase-neutro que en una conexin Yy originara flujos alternos homopolares
que saltaran por ei aire y el neutro de la estrella se desplazara y producira un desequilibrio
en las tensiones simples. Algunos proyectistas utilizan tambin la conexin zig-zag en secun-
dario, que evita tambin estos problemas. En nuestro caso se elegir la conexin Dy, que es la
disposicin ms frecuente en la rectificacin trifsica. En el caso de 12 impulsos se emplear
un transformador con dos secundarios y conexin Dyd.
a) Rectificacin trifsica media onda
Considrese el esquema de la Figura 7.23a, donde un transformador Dy con la relacin ade-

cuada alimenta el grupo rectificador carga. Los diodos rectificadores se colocan en cada fase
y la carga se conecta entre el punto comn de los diodos (ctodos) y el neutro de la estrella.
En este circuito cada diodo conducir siempre que su nodo sea ms positivo que su ctodo
(es decir, est polarizado directamente). En la Figura 7.23b se indica, a la izquierda, las
tensiones simples instantneas (fase-neutro) del secundario, que son ondas senoidales desfa-
sadas 2n/3 radianes (120) y de valor mximo Vm. En el instante t0, correspondiente a la
posicin representada por el punto A, la tensin mayor es VRN el diodo correspondiente a esa
fase D1 quedar polarizado directamente y conducir hasta el instante t 1, representado por el
punto B, en el que la tensin v5N = VRN; inmediatamente despus, VSN > VRN' y el diodo D1
deja de conducir al quedar polarizado inversamente y conduce el D2 hasta el punto indicado
por C, en donde es sustituido por D3, y as sucesivamente.
En la Figura 7.23c se indica con trazo grueso la forma de onda de la seal que se obtiene
en bornes de la resistencia R. Se observa que cada diodo conduce durante 1/3 de ciclo, es
decir, durante un perodo de 2n/3 radianes. Al igual que se ha hecho en los casos anteriores, se
puede obtener el desarrollo en serie de Fourier de esta onda para ver sus componentes, resul-
tando:
vR = 3J3vm (1 - L 2 cos -nn cos nwt)

- --
2
(7.37)
2n n=3,6,9. n - 1 3
TRANSFORMADOR DI
Primario Secundario R
s~--------------------~
a)
\{.(
b)
Figura 7.23. Rectificador trifsico media onda.
cuya componente de tensin continua es:
3J3v
Vce =--m=0827V (7 .38)
m
2 7[ '
Se observa tambin en (7.37) que el primer armnico que aparece es de orden 3, y le siguen
los mltiplos de tres pero con amplitudes mucho menores.
El valor eficaz de la tensin total de salida en la carga se obtiene aplicando su definicin,
y resulta:
-1
T
ir
o
v2(t) dt =
1
~-
2n/3
J5rrl6
rrl6
V 2 sen 2 OdO = 0,841 V
m m
(7.39)
donde debido a la simetra slo se ha integrado la porcin de ciclo correspondiente al tramo

AB (conduccin del diodo Dl). La tensin de rizado, de forma anloga a (2.9), resulta ser:
(7 .40)
En consecuencia, el rizado valdr:
V 0,151 V,n
r =----'- = =O 183 (7.41)
V,, 0,827V,, ,
Comparando este valor con el que se obtuvo en (7.32) para el rectificador monofsico tipo
doble onda, que era de 0,484, se observa una gran reduccin en el rizado y en consecuencia la
tensin de salida es de mejor calidad. Respecto al clculo de las tensiones inversas de pico
(PIV) que deben soportar los diodos, se observa en la Figura 7.23 que cuando un diodo no
conduce queda aplicada en sus bornes la tensin compuesta del secundario del transformador,
lo que supone un valor mximo de J3
V,,, siendo V,, el valor de pico de la tensin de una fase.
b) Rectificador trifsico doble onda (puente)

Este puente rectificador trifsico es muy clsico en aplicaciones en alta potencia y responde al
esquema de circuito mostrado en la Figura 7.24a. Utiliza seis diodos que conducen dos a dos.
Estos diodos se han numerado en la Figura 7.24a de acuerdo con la secuencia de conduccin
--- --------,
1
1
1
1!1
1
iR DI :m
1
D5
TRANSFORMADOR ----+ 1
=------M_.J +
a) -1
1
1
1
1
1
1
1
Primario Secundario
D4 D6 : D2
,11___ _
Diodos
Tensiones
compuestas
-
--
56
l"n
61
lils
12
1"
23
1:\T
34
VsR
45
~"TR Vs
56 61
lils
12
'ils
J3v;,
b)
lec
o rr/3 7[ 773 1173 wt e)
i.
fu
o 4rr/3 5rr/3 2rr wt
d)
iR
73 2w3 4rr/3 5rr/3 2rr 7rr/3 3rr (e e)
o 7[
llrr/3 wt
/("(
Figura 7.24. Rectificador trifsico doble onda.

de los mismos y cada uno de ellos funciona durante 120. La secuencia de conduccin es 12,
23, 34, 45, 56 y 61. Los dos diodos que conducen en cada momento son los que tienen
aplicada la tensin instantnea compuesta o de lnea (fase a fase) ms elevada.
La tensin de lnea es J3 veces la tensin de fase del secundario del transformador
conectado en estrella. En la Figura 7.24b se han dibujado las tensiones instantneas de lnea
J3
bsicas vR5 , v 5 T' vTR y sus opuestas v 5R, vTS y vRT (obsrvese que sus valores de pico son Vm,
siendo vm la tensin mxima de una fase del secundario del transformador).
Supngase una situacin inicial en la que estn conduciendo los diodos D5 y D6; al llegar
al instante t0 , correspondiente al punto A, la tensin compuesta mayor del puente es la vR5 , por
lo que Dl comienza a conducir por tener polarizacin positiva, el diodo D6 sigue conducien-
do y D5 deja de conducir por quedar polarizado inversamente. Es decir, a partir de t0 condu-
cen D6 y D l y la corriente sigue el camino sealado por la lnea de trazo discontinuo mostra-
da en la Figura 7.24a, por lo que la tensin en bornes de la resistencia de carga es la d.d.p. en
bornes de los diodos D6 y Dl, es decir, vRs Esta situacin contina durante 60, hasta el
instante t 1 (punto B), en el que se hace mayor la tensin vRT' por lo que el diodo D6 queda
sometido a polarizacin inversa y pasa a conducir el diodo D2; es decir, a partir de t 1 condu-
cen los diodos Dl y D2 y lo hacen hasta el instante t2 (punto C), en el que conducen D2 y D3,
y as sucesivamente; de este modo el diodo D2 ha conducido desde el punto A hasta el pun-
to e (es decir, durante 120).
En resumen, la tensin vR en la carga resistiva est formada por tramos de 60 de las
respectivas tensiones de lnea que son ms elevadas en cada momento. De este modo, en un
ciclo completo de 360 existen 6 tramos de onda, y es por lo que este rectificador recibe el
nombre de 6 impulsos (debe destacarse, sin embargo, que cada diodo conduce durante 120).
Los tiempos correspondientes a los puntos A, B, C, etc., se denominan instantes de conmuta-
cin. En la Figura 7.24b se muestra en trazo grueso la onda de tensin en la carga resistiva, y
cuyo desarrollo en serie de Fourier nos da:
(7.42)
que indica que el valor de componente continua de la tensin de salida es:
(7.43)
El primer armnico que aparece es de orden 6 y le siguen sus mltiplos pero con una amplitud
muy reducida. El valor eficaz de la tensin total de salida en la carga se obtiene aplicando su
definicin, y resulta:
lfT v (t) dt = -l
- 2
J2rr/3
<J3vm sen 8) 2 d8 = 1,6554Vm (7.44)
T o n/3 -rr/3
donde debido a la simetra slo se ha integrado la porcin de ciclo correspondiente al tramo AB

(conduccin de los diodos 6 y l). La tensin de rizado, de forma anloga a (2.9), resulta ser:
(7.45)
En consecuencia, el rizado valdr:
r = Vr = 0,063Vm =O (7.46)
038
~e 1,6542Vm '
que es un valor muy reducido, lo que indica que la salida es una seal prcticamente de c.c.
Para ver la tensin inversa de pico a que se ven sometidos los diodos, se observa en la
Figura 7.24a que cuando un diodo no conduce, la tensin existente entre sus terminales co-
rresponde al valor de pico de la tensin compuesta, es decir, J3vm, siendo Vm el valor mxi-
mo de la tensin de una fase. En las Figura 7.24c y d se han dibujado tambin las ondas de
corriente en los diodos D1 y D4 que coinciden con la forma de onda de la corriente en la
carga, es decir, de amplitud Ice y que tienen una duracin de 120. En la Figura 7.24e se ha
representado tambin la corriente en la fase R del secundario del transformador y que se
obtiene por la diferencia iR(t) = i 1(t)- i 4 (t), que resulta de aplicar el primer lema de Kirchhoff
en el nudo M de la Figura 7.24a.
En las instalaciones de traccin elctrica se requiere una c.c. que tenga muy poco rizado,
ya que se traduce en un menor coste de los filtros que alisan la c.c. de salida. Para ello se
construyen rectific&dores con ms de 6 impulsos por ciclo. En el esquema de la Figura 7.25 se
muestra un rectificador tpico de 12 impulsos; est formado por un transformador con un
devanado primario en tringulo y dos secundarios, uno en estrella y el otro en tringulo, es
decir, conexin Dyd (y que debe estar diseado con las mismas tensiones de lnea secunda-
rias). De este modo existe una diferencia de fases de 30 en las tensiones de salida. Como
quiera que cada grupo rectificador produce una seal similar a la indicada en la Figura 7.24b,
al sumar las tensiones secundarias obtenidas por cada uno de ellos, segn el esquema de la
Figura 7.25, resulta una c.c. de 12 impulsos por ciclo, lo que indica que los nicos armnicos
que resultarn son el12, 24, 36, etc., ya que los armnicos de orden 6 se anulan al sumarse las
salidas de ambos rectificadores porque estn en oposicin de fase (tngase en cuenta que un
desfase de 30 para la seal de frecuencia fundamental se convierte en 6 30 = 180 para la
de sexto armnico).
Con este tipo de montaje se reducen tambin los armnicos de las corrientes en el lado
primario del transformador, lo que se traduce en una menor penetracin de armnicos en la
red. El valor de la tensin media de c.c. ser el doble que la de un rectificador trifsico en
puente, es decir, Vcc = 3,31 Vm, siendo Vm la tensin de pico de cada fase secundaria.
Todos los tipos de rectificadores trifsicos estudiados hasta aqu, a saber: media onda o
de 3 impulsos, doble onda o de 6 impulsos y dodecafsico o de 12 impulsos, tienen de por s
muy poco rizado, lo que indica que la componente alterna es muy reducida. Las formas de
onda de las corrientes de carga, cuando alimentan resistencias, son idnticas a las ondas
de tensin que se han dibujado en las Figuras 7.23, 7.24 y 7 .25. Cuando adems alimentan
cargas muy inductivas, se obtiene un aplanamiento adicional en las ondas de corriente en
virtud del filtrado que producen las inductancias (como ya se demostr en los epgra-
fes 7.4.2 y 7.4.4), por lo que las ondas de corriente, tanto en la carga como en los diodos,
son prcticamente planas y coinciden con el valor medio de la corriente continua.
Las corrientes en el secundario (o secundarios) de los transformadores tienen formas
escalonadas, que se acercan mucho a la forma senoidal, lo que se traduce en un menor impac-
to de armnicos en la red, y de ah que para grandes potencias se impongan los rectificadores
trifsicos frente a los monofsicos.
R' S'
Secundario 1
Primario
TRANSFORMADOR
+
R
Secundario 2
Figura 7.25. Rectificador dodecafsico.

En la Figura 7.26 se muestra la onda producida por un rectificador de q fases. Es una onda
peridica de perodo 2rrlq. Calcular la expresin del desarrollo en serie de Fourier de la onda.
Particularizar para un rectificador trifsico meda onda (q = 3) y de doble onda (q = 6).
Figura 7.26. Onda producida por un rectificador de q fases.

SOLUCIN
El desarrollo en serie de Fourier de la onda sealada en la figura viene expresado por:

a X X
v(t) = __Q +La" cos nwt + I b" sen nwt

2 1 1
donde los valores de los coeficientes [teniendo en cuenta que segn la Figura 7.26la tensin
es de la forma v(t) =Vm cos wt y que al hacer el cambio wt =()se convierte en v(()) =Vm cos ()]
se calculan as:
f+T/2
2 1 fnlq
a0 = "T v"' cos wt dt = ; v"' cos e de
-T/2 q -nlq
2 f+T/2 1 fnlq
an = - vm cos wt cos nwt dt = - V,n cos () cos n() d()
T -m nlq -nlq
2 f+T/2 1 fnlq
bn = - vm cos wt sen nwt dt = - vm cos () sen nfJ d()
T -m nlq -nlq
La tensin v(()) viene expresada, de acuerdo con la Figura 7.26, por: v(()) = Vm cos (). Al
sustituir este valor en las integrales anteriores y teniendo en cuenta que sen niq = - sen (-ni q),
se obtiene para el coeficiente a 0 :
a() = - 1 f" 1
q 2qVm
vm cos () d() = - n
- sen -
nlq -nlq n q
El valor del coeficiente a" nos da:

1 fn/q q V fnlq
an = - vm cos () cos n() d() = __....!!! [cos (n + 1) () + cos (n- 1) ()] d() =
nlq -nlq 2n -n/q
1
= qV"' [sen (n + 1) ()+sen (n- l) ()]" q = qVm [sen (n + 1) nlq +sen (n- 1) nlq]
2n n+1 n- 1 -nlq n n+1 n- 1
donde se ha tenido en cuenta que sen rrlq =-sen (-nlq). Operando la expresin anterior se
obtiene:
qVm (n- 1) sen (n + 1) nlq + (n + 1) sen (n- 1) nlq -2qV, nn n

a =- 2
= 2
cos - sen -
n 2n n - 1 n(n - 1) q q
nn
Se ha tenido en cuenta que paran = O, q, 2q, 3q, etc., se cumple sen-= O.
q
De un modo anlogo, los valores de los coeficientes b" sern:
1 fn/q q V fnlq
bn = - vm cos () sen n() d() = __....!!! [sen (n + 1) () + sen (n - 1) ()] d() =
nlq -nlq 2n -nlq
1
= qVm [cos (n + 1) () + cos (n -1) ()]" q =O
2n n+1 n- 1 -nlq
donde se ha tenido en cuenta que cos n/q = cos (-n/q). Por consiguiente, el desarrollo en serie
de Fourier de la onda de la Figura 7.26 vendr expresado por:
qVm n 2qVm nn n
v(t) =-sen-- L 2
cos- sen- cos nwt
n q n=q,2q,3q, ... n(n - 1) q q
Para el caso del rectificador trifsico media onda (q = 3) nos dar:
3Vm n 6Vm nn n
v(t) =-sen-- I'l)
2
cos- sen- cos nwt =
n 3 n=3,6,9, ... n(n - 1) 3 3
= 3~Vm ( l - n=3~9, n2 ~ 1 cos ~n cos nwt)

expresin que coincide con la sealada en (7.37).
Para el caso del rectificador trifsico doble onda (q = 6) el desarrollo en serie de Fourier
nos da:
6V~ n " 12V~ nn n
v(t) =-sen-- L. cos- sen- cos nwt =
2
n 6 n=6,12,18, 'n(n - 1) 6 6
3V~ (
=- 1 - L cyj
-2- cos -nn cos nwt)
2
n n=6,12,18, ... n - 1 6
expresin que coincide con la (7.31), en la que V~ representa ahora la tensin compuesta de
pico, que es igual a yS veces la tensin de pico de una fase, lo que da lugar a:
6ySVm n 12ySVm nn n
v(t) =---sen-- L cos- sen- cos nwt =
2
n 6 n=6,12,18, ... n(n - 1) 6 6
= 3l!Vm ( 1 - n=6.~Is... n2 ~ 1 cos :n cos nwt)

que coincide con la (7.42).
7.5. RECTIFICADORES CONTROLADOS

7.5.1. Introduccin
En el epgrafe 7.4 se han estudiado los diversos tipos de circuitos rectificadores monofsicos
y trifsicos y con cargas de tipos resistivo e inductivo. Estos circuitos convierten una tensin
de c.a. en una tensin de c.c. de valor medio constante. Si los diodos rectificadores de estos
circuitos se sustituyen por tiristores, se obtienen tensiones de c.c. cuyo valor medio se puede
controlar. Recurdese, segn se analiz en el epgrafe 7.2.3, que un tiristor tiene tres termina-
les o electrodos: nodo, ctodo y puerta; bsicamente un tiristor se comporta como un diodo,
es decir, bloquea las tensiones inversas (ctodo positivo respecto al nodo) y puede conducir
con tensiones directas, pero solamente a partir del instante en que se aplica una corriente
positiva entre el terminal de puerta y el ctodo. Esta ligera diferencia con los diodos tiene una
profunda importancia prctica, no solamente por disponer de una rectificacin controlada
para transformar la c.a. en c.c., sino tambin porque puede convertir la c.c. en c.a., trabajando
en este caso como inversor (denominado tambin ondulador), y es por ello que reciben el
nombre genrico de convertidores con control de fase. Sabemos que el tiristor deja de condu-
cir, es decir, se apaga, cuando se anula la corriente principal nodo-ctodo. Si la red es de c.a.
este apagado se hace de forma natural al final de cada ciclo y se denomina por ello conmutacin
natural o conmutacin por lnea, pero en algunos casos (por ejemplo, si se desea interrumpir la
corriente en un instante especfico) se debe obligar artificialmente a que la corriente del tiristor
valga cero, lo que requiere realizar una conmutacin forzada, y que se consigue en la prctica
cargando un condensador en un circuito auxiliar y descargndolo en el tiristor en el sentido
ctodo-nodo, es decir, contrario al sentido de la corriente principal. En el caso de utilizar
tiristores tipo GTO, el apagado se logra aplicando a la puerta una corriente negativa.
Los convertidores con control de fase que se incluyen en este epgrafe pueden ser monof-
sicos y trifsicos y cada uno de ellos se subdivide en funcin de la polaridad de la tensin v0 y
la corriente i0 que suministran a la carga, y as se tienen: convertidores de un cuadrante, de
dos cuadrantes y de cuatro cuadrantes, como se muestra en la Figura 7.27. Los convertidores
de un cuadrante o semiconvertidores funcionan solamente como rectificadores controlados,
es decir, la polaridad de la tensin v0 es fija y el sentido de la corriente i 0 es nico y no pueden
trabajar como inversores conmutados por lnea; trabajan como rectificadores en los cuadran-
tes I y III, tal como se seala en la Figura 7.27a.
II
Tensin
de c.a.
*f Tensin
de c.c.
(polaridad nica)
III
io
IV
a)
va
+
Tensin Tensin
de c.c. b)
de c.a. +
(polaridad doble)
IV
TI
f ~
Tensin Tensin io
de c.a. de c.c. e)
(polaridad doble +
de V e 1)
III IV
Figura 7.27. Tipos de convertidores controlados

Los convertidores de dos cuadrantes o convertidores completos tienen una polaridad de

la tensin que puede ser positiva o negativa, pero el sentido de la corriente es nico; trabajan
como rectificadores en el cuadrante I y como inversores conmutados por lnea en el cuadran-
te IV (Fig. 7.27b). Los convertidores de cuatro cuadrantes son en realidad dos convertidores
acoplados de tal forma que funcionan como rectificadores en los cuadrantes I y III y como
inversores en los cuadrantes 11 y IV; se denominan convertidores duales o dobles y es la
versin en electrnica de potencia de los clsicos grupos rotativos Ward-Leonard. Estos con-
vertidores con control de fase se utilizan sobre todo en la regulacin de velocidad de motores
de c.c. en industrias metalrgicas y papeleras (trenes de laminacin), en obras civiles (plantas
para dosificacin automtica de ridos), en la industria alimentaria (mquinas mezcladoras y
dosificadoras), etc. Suelen incluir tcnicas de control en lazo cerrado (feedback) para ajustar
pares motores, rampas de aceleracin y deceleracin e incluso posicionado de ejes en mqui-
nas herramientas y otro tipo de mecanismos.
7.5.2. Principio de funcionamiento de un rectificador

con control de fase
Para comprender el funcionamiento de un rectificador controlado se va a considerar el caso
ms simple mostrado en la Figura 7.28, que representa una fuente o red de c.a. con un tiristor
que alimenta una carga resistiva. Es un rectificador controlado media onda. Durante los semi-
ciclos positivos de la tensin de alimentacin, el tiristor S tiene polarizacin positiva; si se
aplica un impulso de corriente ic a la puerta en el instante wt = rx, que se mide a partir del
momento en que es cero la tensin de la red, el tiristor conduce y la tensin de alimentacin se
transfiere a la carga resistiva (se considera despreciable la cada de tensin en el tiristor, que
es del orden de 1 V). Cuando la tensin aplicada empieza a ser negativa en wt = n, el nodo
del tiristor se hace negativo respecto a su ctodo (polarizacin inversa o negativa) y el tiristor
se apaga o deja de conducir. El ngulo rx se denomina ngulo de encendido o de retardo del
tiristor y se va aplicando de una forma sncrona en todos los semiciclos positivos de la tensin
de red. Durante el intervalo en el que conduce el tiristor, denominado intervalo de conduc-
cin, la tensin en la carga coincide con la tensin de la red. En la Figura 7.28 se han dibujado
en b) la onda senoidal de la red, en e) los impulsos de disparo que se aplican de un modo
sncrono, y en d) las ondas de tensin y corriente en la carga. Si la tensin de la red es de la
forma v, = Vm sen wt, la tensin media v;, que se obtiene en la carga vale:
1
V. = - ln V (1 + cos rx)
V sen wt d(wt) = _!!!.
(( 2n , m 2n
(7.47)
y la corriente media en la carga ser(.,= V,) R. Si el ngulo de encendido se vara entre O y n,

la tensin media en la carga variar entre un valor mximo V,Jn y cero (es evidente que
cuando rx = O, el tiristor acta como un rectificador), de tal modo que la regin de trabajo
corresponde al primer cuadrante mostrado en la Figura 7.28a.
Si la carga es de tipo inductivo, entonces, al igual que suceda con el circuito rectificador
media onda (epgrafe 7.4.2), se producir un retraso de la corriente frente a la tensin, y para
evitar incursiones negativas en la tensin de carga deber colocarse un diodo de libre circula-
cin en paralelo con la carga para que disipe la energa magntica almacenada correspondien-
te. De todos modos, no es necesario profundizar ms en este circuito, ya que tiene pocas
aplicaciones industriales debido al alto nivel de rizado de la seal de salida.
Tll IV
a)
Figura 7.28. Rectificador controlado media onda con carga resistiva.
7.5.3. Convertidor monofsico en puente completo

con carga inductiva
Un convertidor monofsico en puente completo est constituido, como se muestra en la Figu-
ra 7.29a, por cuatro tiristores. Se va a analizar el comportamiento de este circuito si la carga
es altamente inductiva, lo que supone que la corriente de carga tendr un rizado prcticamen-
te despreciable. Durante los semiciclos positivos, los tiristores SI y S2 estn polarizados
directamente y cuando se encienden simultneamente para un valor wt = :x, la tensin que
aparecer en la carga v0 ser la tensin de alimentacin v, = Vm sen wt. Debido a la inductan-
cia de la carga, los tiristores continuarn conduciendo ms all de n radianes, aunque la
tensin de la red sea en esos momentos negativa debido a que la corriente de carga no se ha
anulado (esto se debe al alto valor de la inductancia L). Durante los semiciclos negativos de la
tensin de red, los tiristores S3 y S4 quedan polarizados directamente pero no empezarn a
conducir hasta que no se aplique una seal a los electrodos de puerta. Al producirse el encen-
dido en el instante correspondiente a n + :x radianes, los tiristores S3 y S4 comenzarn a
conducir, provocando el apagado inmediato de los tiristores SI y S2 por quedar polarizados
inversamente. En este momento la tensin de la carga 0 es la opuesta a la tensin de red, es
decir -v,. El efecto del control de fase con carga inductiva es que la tensin de la carga tiene
intervalos durante los cuales su tensin instantnea es negativa (Fig. 7.29d), lo que diferencia
este circuito con el puente de diodos de la Figura 7 .22, en el que la transferencia de conduc-
cin de corriente de unos diodos a otros se realizaba en el preciso momento en que la tensin
de alimentacin pasaba por cero voltios.
El valor medio de la tensin en la carga se obtiene por simple integracin de la curva de la
Figura 7 .29d, resultando ser:
V:, = ~
1 fnrr V:, sen wt d(wt) = 2V
2
~-"' cos :x (7.48a)
n x n
-----:+
zo
+
(<; b)
SI S3
~ R
u
<U
"O
1 ic
"O
<U
vo L
:,:: e)
vo
j
t t
io s;. 52 s~ s4 S:1 Sz
io
~------~--~~----~~~~~c __w_r__ e)
+
IV is
III
wt f)
a)
O(
Figura 7.29. Convertidor monofsico en puente completo con carga inductiva y :x < 90.
y denominando ved) a la tensin de c.c. que se obtendra utilizando diodos en vez de tiristores,
cuyo valor se demostr en (7.28) y (7.36), la ecuacin anterior se puede escribir as:
2Vm
Vce = - COS IY. = '-':c COS IY. (7.48b)
n
De la expresin anterior se deduce que se puede regular la tensin media que alimenta una
carga (por ejemplo, un motor de c.c.) ajustando solamente el ngulo de encendido a del
tiristor. Obsrvese que para ngulos de encendido comprendidos en el intervalo O < a < n la
tensin Vcc es positiva, y si se tiene en cuenta adems el sentido obligado de conduccin de
corriente en los tiristores, la corriente de carga i 0 tendr el sentido mostrado en la Figu-
ra 7.29a. El valor medio de esta corriente de carga vendr expresado por:
(7.49)
En la Figura 7 .29e se muestra la forma de la corriente de la carga i 0 en rgimen permanen-

te, que se supone constante y de amplitud (e (debido al alto valor de la inductancia que ha
filtrado todos los armnicos de comiente). La Figura 7.29frepresenta la forma de onda de la
corriente alterna de alimentacin is, que prcticamente es una onda rectangular de amplitud
(.,.El valor de la potencia media V,,(.e suministrada por convertidor ser siempre positiva,
lo que significa que la energa se transfiere en el sentido red-carga; se dice entonces que el
convertidor funciona en modo rectificador y su zona de funcionamiento corresponde al pri-
mer cuadrante indicado en la Figura 7.29a.
Analizando la onda rectangular de corriente i, que se produce en la red de alimentacin, y

representada en la Figura 7.29f, se puede demostrar que su desarrollo en serie de Fourier es de
la forma:
4
i,(t) = L -lec sen (nwt- cpn) ; cpn = na (7.50)
n=!,3,5 .... nn
donde cp" es el denominado ngulo de desplazamiento del armnico de orden n (el cos cp" se
denomina factor de desplazamiento y coincide con el concepto de f.d.p. que se utiliza en la
teora clsica de circuitos de c.a. senoidal). En la Figura 7 .29f se ha dibujado con trazo discon-
tinuo el armnico fundamental de corriente de la red i,p y cuya amplitud mxima vale:
(7.51)
Se observa que su ngulo de desplazamiento cp 1 de retraso con la tensin coincide con el

ngulo a de encendido de los tiristores. Al ser la tensin de alimentacin v, sinusoidal de
pulsacin w, la nica corriente que contribuye a producir un flujo de potencia media es la
debida al primer armnico anterior. Si se denomina V,= Vmlj2 el valor eficaz de la tensin
de c.a. de alimentacin e /, 1 el valor eficaz de la corriente del armnico fundamental, la
potencia media (en definitiva, potencia activa) que se suministra al convertidor, teniendo en
cuenta las expresiones (7 .48) y (7 .51), ser:
P = VJs! COS cjJ 1 = (~) Cfi /ce) COS !Y. = ~ Vm(Y COS !Y. = VcJcc (7.52)
es decir, la potencia activa que absorbe la instalacin coincide, como era de esperar, con la
potencia suministrada (o absorbida) por la carga en el lado de la c.c.
La potencia aparente S en la red de c.a. es el producto del valor eficaz de la tensin de la
red V, por el valor eficaz 1, de la corriente i, entregada por la misma. El valor eficaz de esta
corriente, teniendo en cuenta la forma indicada en la Figura 7.29f, vale:
1 fo+n (7.53)
/
5
= - I:C d(wt) =lec
n ,
De este modo se puede definir elfactor de potencia del convertidor por el cociente PIS, cuyo
valor es:
P VJ, 1 cos cp 1 1,
fd.p. =- = = - 1 cos cjJ =
S VJ, l,
(7.54)
lo que significa que el f.d.p. no coincide con el factor de desplazamiento. El cociente !JI, se
denomina factor de distorsin y es una medida del contenido de armnicos que tiene la
corriente alterna de la red. La expresin (7.54) nos indica que el f.d.p. de la instalacin es el
producto del factor de desplazamiento por el factor de distorsin. De acuerdo con la expresin
anterior, el f.d.p. de un circuito con rectificadores controlados puede ser muy pequeo, en
particular cuando la tensin de salida es baja, es decir, para ngulos de encendido a grandes.
En la Figura 7.30 se muestra, para mayor claridad, el circuito equivalente de un converti-

dor trabajando como rectificador controlado. Se observa que el convertidor absorbe potencia
activa y reactiva. La potencia activa absorbida de la red coincide, como es lgico, con la
potencia consumida por la carga de c.c. (se exceptan las prdidas elctricas en el converti-
dor). La potencia aparente absorbida por la instalacin S es el producto de la tensin eficaz de
alterna V, por la corriente eficaz absorbida de la red l,, y de ah se puede deducir el valor de la
potencia reactiva absorbida por el convertidor a travs de la expresin:
Q=Js2_p2 (7.55)
Desde luego, conviene tener en cuenta que hablar de potencias reactivas en este tipo de
circuitos con corrientes no sinusoidales no tiene sentido fsico, pero se puede considerar un
anlisis simplificado si la corriente rectangular absorbida por la red se puede sustituir por el
armnico fundamental, y en este caso la expresin anterior se transforma en:
(7.56)
En este caso tiene sentido real el diagrama fasorial mostrado en la parte inferior de la
Figura 7.30. En definitiva, la aproximacin anterior significa hacer coincidir el f.d.p. de la
instalacin con el factor de desplazamiento del armnico fundamental. Para mayor claridad
se han superpuesto en esta figura las ondas de tensin y corriente que se mostraban en las
Figuras 7.29b y f, donde se observa que el desfase entre las ondas v, e i, coincide con el
ngulo de encendido rx.
En la Figura 7.30 se muestra en la parte de la derecha el circuito equivalente de la rama de
c.c. El generador de tensin representa la salida de c.c. del convertidor, el diodo en serie sirve
para indicar que la corriente fluye solamente en un sentido y la inductancia en serie nos recuer-
da que la carga tiene una inductancia elevada. El mismo circuito de la Figura 7.29 puede
funcionar tambin en modo inversor. Este tipo de funcionamiento se consigue si el ngulo de
encendido de los tiristores se sita en el rango 90 < rx < 180. En este caso la tensin media V:c'
de acuerdo con (7.48), ser negativa, lo cual no significa que se vaya a producir una corriente en
la carga de signo negativo, ya que como sabemos el tiristor solamente puede llevar corriente
Figura 7.30. Circuito equivalente de un convertidor trabajando como rectificador controlado.

en el sentido nodo-ctodo. En esta situacin, la corriente en la carga tendera a anularse. Ahora

bien, se puede obligar a que circule corriente en la carga de signo positivo pese a ser la tensin
V,c negativa, siempre que se aada en el circuito de carga un generador de f.e.m. E de magnitud
y polaridad adecuada, tal como se seala en la Figura 7.3la. Esta f. e. m. externa debe ser ligera-
mente superior al valor medio V:, de la tensin que produce el convertidor para que pueda
0
circular corriente por el circuito. De este modo, aplicando el 2. lema de Kirchhoff a la malla de
salida de la Figura 7.3la se obtiene una corriente media (.e:
E+\!,, .
E + Vm = Rl => (, = - - - ampenos (7 .57a)
R
Se debe destacar en la expresin anterior que V,c es el valor que se obtiene en la ecuacin
(7.48), y al ser rx mayor de 90, su magnitud ser negativa. Evidentemente, si rx = 90, se tiene
Ve, = O y el inversor acta como un cortocircuito respecto de la malla de salida. Para mantener
l,c constante en presencia de un ngulo de encendido rx ajustable en el puente, se necesita
variar bien sea el valor de R, de E o de ambos a la vez. Si la f.e.m. es constante, entonces un
incremento en el ngulo rx provocar una reduccin de Ice debido al aumento negativo de V,.c
La corriente I,c valdr cero para un valor de rx expresado por:
E- (2Vm/n) COS (J. nE

1ce = R = => cos rx = - (7.57b)
2Vm
Il
III
a)
Figura 7.31. Convertidor monofsico en puente completo con carga inductiva y ct. > 90.
En la Figura 7.3ld se muestra la onda v0 que se obtiene en el lado de c.c., cuyo valor
medio es Vcc; en la Figura 7.3le se representa la corriente media/'"' en la carga (aplanada
por el alto valor de la inductancia), y en la Figura 7.3lfse muestra la forma de onda de la
corriente en la red de c.a. Cuando el convertidor funciona como inversor, el producto V,J,c
ser negativo, lo que significa que existir una transferencia de energa de la carga a la red.
Esta forma de trabajar se produce en el frenado regenerativo o por recuperacin de ener-
ga de los motores de c.c. y corresponde al cuadrante IV mostrado en la Figura 7.3la. Esta
operacin requiere en la prctica invertir previamente la excitacin del motor para hacer
que funcione como generador. En la Figura 7.32 se muestra para mayor claridad el circuito
equivalente de un convertidor trabajando como inversor y que es anlogo al que se explic
en la Figura 7.30.
Para analizar el balance de potencias en el circuito, se considera que la corriente rectangu-
lar de la red de c.a. se puede aproximar por su armnico fundamental l,p cuyo valor se
expresaba en (7 .51); de este modo, y como ya se ha indicado antes, se cumplir cos cjJ 1 = cos a,
por lo que la potencia activa de la red se determinar igual que en (7.52), es decir:
p = VJs! cos cjJ = (~). Cfi) cosa=~ Vm(c cosa= ~Jcc (7.58)
es decir, la potencia generada en el lado de c.c. coincide con la potencia activa entregada por
el convertidor a la red. La potencia disipada por efecto Joule en la resistencia R del circuito de
la Figura 7.32la debe suministrar la batera E, pero no se ha considerado aqu por ser externa
al convertidor.
Es evidente, por consiguiente, que la potencia activa P de la red procede de la fuente de
c.c. E y as se ha sealado con una flecha de transferencia de potencia en la Figura 7.32; sin
embargo, la potencia reactiva del sistema procede de la red de c.a. y es necesaria para el
funcionamiento del convertidor. De ah que este inversor no pueda funcionar de modo
aislado, se necesita la red de c.a. para transferir la energa del lado de c.c. aliado de c.a. (es
una situacin similar al funcionamiento de una mquina asncrona como generador de induc-
cin). Viendo el convertidor desde el lado de la red de c.a., la corriente fundamental /s 1
L + R
+ ~-,
E
+
Figura 7.32. Circuito equivalente de un convertidor trabajando como inversor.

absorbida est retrasada un ngulo a de la tensin Vs (vase parte inferior de la Fig. 7 .32), pero
para analizar el funcionamiento del convertidor como inversor se puede considerar que existe
una corriente contraria 1;, = -ls 1 que se entrega a la red. De ah que se pueda considerar el
convertidor como un equipo que entrega a la red una potencia reactiva capacitiva expresada
por:
Q= VJ;, sen (n- rjJ 1) = VJ;, sen (n- a) (7.59a)
ya que la corriente 1;, se adelanta respecto de V5 , o que la red entrega al convertidor una
potencia reactiva inductiva:
Q= VJs 1 sen rjJ 1 = VJ51 sen a (7.59b)
ya que en este caso la corriente / 11 se retrasa respecto de Vs.

El convertidor en puente completo hasta aqu estudiado tiene la posibilidad de funcionar
en dos cuadrantes, pero en aquellas situaciones en las que se desea que la corriente de carga
circule en ambos sentidos con tensin de carga reversible, se necesita el uso de dos puentes de
tiristores conectados en antiparalelo, como se muestra en la Figura 7.33; este convertidor se
conoce con el nombre de convertidor dual o doble y puede trabajar en los tuatro cuadrantes.
Se utilizan en accionamientos de velocidad variable y alta potencia.
Estos convertidores dobles pueden trabajar simultneamente o no. En el funcionamiento
simultneo o modo de corriente de circulacin interna, ambos convertidores funcionan a la
vez, uno como rectificador controlado y el otro como inversor. En el funcionamiento no
simultneo o modo de corriente de circulacin libre solamente funciona a un tiempo un
convertidor, dejando al otro en situacin de bloqueo. Cuando se utiliza el modo de funciona-
miento simultneo, los convertidores disponen de un control de disparo de los tiristores, que
obligan a que la suma de sus tensiones medias de c.c. sea igual a cero, para que de esta forma
no circule corriente continua en la malla que forman ambos convertidores, es decir:
(7.60)
V.S Red de c.a.
Isl L/2 L/2 !

ls
'm' '"m"'
-lt -, /- leer!--- ---- '1:..7 ~7
~~ L~ >R . -'~ . .; ~
- ij ~
~~ L! ~,9
Vcc!
'o +i:E
_E
Vcc2
1~ ]~ --- ---- ~~ 3~
i 1,,
Figura 7.33. Convertidor dual o doble.

Si se denominan IX 1 y IX2 los ngulos de disparo de ambos convertidores, los valores de las
tensiones medias de c.c. son:
2Vm
~-cZ = - COS IX 2 (7.61a)
n
por lo que al sustituir en (7.60) se obtiene:

(7.6lb)
lo que significa que si un convertidor trabaja como rectificador, el otro trabaja como inversor.
Esta forma dual de trabajar hace que sea imposible el conseguir que las tensiones instantneas
suministradas por ambos convertidores sean iguales, lo que provova una corriente alterna de
circulacin en la malla de los mismos y que se limita colocando las inductancias Lf2 mostra-
das en la Figura 7.33.
Existen tambin puentes semiconvertidores que estn constituidos, como se muestra en la
Figura 7.34, por un puente monofsico similar a los explicados en las Figuras 7.29 y 7.31 pero
en el que los dos tiristores inferiores se han sustituido por dos diodos rectificadores. General-
mente, en este caso los semiconvertidores incorporan un diodo de recuperacin de energa
para evitar tensiones negativas en la tensin de salida. Se puede demostrar que la tensin de
salida es de la forma:
Vcc =-1 In
Vm sen Wt d(wt) V (1 +
=----'!'. COS IX) (7.62)
n , n
De acuerdo con la ecuacin anterior la tensin de salida ~e es siempre positiva, y de este
modo la potencia ~.Jcc es positiva, lo que indica que la potencia fluye siempre en el sentido
red-carga. Los semiconvertidores no pueden de este modo invertir la potencia y solamente
trabajan en el cuadrante l.

Se utiliza un convertidor monofsico en puente completo similar al de la Figura 7.29 para
controlar la velocidad de un motor de c.c. de 150 V, 1.500 r.p.m., con excitacin separada. El
convertidor se conecta a una red monofsica de 220 V, 50 Hz. El inducido tiene una resistencia
de 0,5 ohmios y una inductancia de 5 mH. Se supone que el motor tiene un circuito magn-
io
-S SI S3
v, = V,s n wt
+
E
S4 S2
Figura 7.34. Semiconvertidor monofsico.

tic o lineal y que la constante k<l> de la fc.e.m. del motor es de O, 1 VIr. p.m. (Recurdese que la
fc.e.m. del motor viene expresada por: E = k<l>n).
l. Funcionamiento del convertidor como rectificador controlado. Mquina de c.c. en

rgimen motor: La mquina de c. c. funciona como motor girando a 1.200 r.p.m. y lleva una
corriente de inducido de 50 A. Suponiendo que el rizado de la corriente del motor es despre-
ciable debido a la alta inductancia del inducido: a) determinar el ngulo (J. de encendido que
requieren los tiristores; b) potencia elctrica absorbida por el motor; e) fd.p. que presenta el
grupo convertidor-motor a la red de c.a.
2. Funcionamiento del convertidor en modo inversor. Frenado por recuperacin de
energa: Se cambia la polaridad de lafc.e.m. del motor invirtiendo la corriente en el devana-
do de excitacin: a) determinar el ngulo de encendido de los tiristores para mantener la
corriente de inducido en 50 A con una velocidad de 1.200 r.p.m.; b) calcular la potencia que
se devuelve a la red de c.a. para la velocidad de 1.200 r.p.m.
SOLUCIN
l. Funcionamiento del convertidor como rectificador controlado: Mquina de c.c. en
rgimen motor.
a) La f.c.e.m. del motor a 1.200 r.p.m. vale: E= 0,1 1.500 = 150 V, por lo que la
tensin media que debe aplicarse al inducido es:
'-":, = E+ Rl,c = 150 + 0,5 50 = 175 V
De la ecuacin (7.48) resulta:
2Vm 2}2 220

V,c = 175 = - cos rx = cos rx = rx = 27,93
1[ 1[
b) La potencia elctrica absorbida por el inducido del motor (se desprecian las prdidas
en el circuito de excitacin) es:
P = VcJcc = 175 50= 8.750 W
e) De acuerdo con la ecuacin (7.54), el f.d.p. que ofrece el grupo convertidor-motores:
fd.p. = 0,9 cos rx = 0,9 cos 27,93 = 0,795
2. Funcionamiento del convertidor en modo inversor. Frenado por recuperacin de
energa.
a) En el momento en el que se cambia la polaridad a la excitacin, como la velocidad es
la misma de 1.500 r.p.m., la f.c.e.m. no cambiar y su valor ser el mismo que en el
caso anterior, es decir, 150 V. La tensin en bornes del motor que acta como genera-
dor ser, de acuerdo con (7.57):
E+ Ve,= Rl = Vcc = 0,5 50- 150 = -125 voltios
y al sustituir en (7 .48) resulta un ngulo de conduccin:
2Vm 2jl 220

V.=-125=-cosrx=
a 1[ 1[
cosrx = rx=l29,13
b) La potencia que entrega la mquina de c.c. hacia el grupo convertidor-red de c.a. en

el momento de frenado por recuperacin es:
P 1 =E (e= 150 50= 7.500 W
Las prdidas en la resistencia del inducido son: Pcu = R I?:c = 0.5 502 = I.250 W,
por lo que la potencia entregada a la red vale: P = 7.500- 1.250 = 6.250 W, valor que
coincide con el producto V::Jcc tal como seala la expresin (7.58): P = Vcc Ice =
= 125 . 50= 6.250 w.
7.5.4. Convertidor trifsico en puente completo

En accionamientos elctricos de alta potencia conviene utilizar convertidores trifsicos, ya
que producen mayores tensiones de salidas y de menor rizado que los monofsicos y tambin
contribuyen a un equilibrado mayor de la red en comparacin con estos ltimos. Existen
convertidores trifsicos media onda equivalentes a los rectificadores de este nombre cuyo
esquema elctrico se vio en la Figura 7.23, pero en el que ahora se sustituyen los diodos por
tiristores. En este epgrafe solamente se van a explicar los convertidores en forma de puente
completo y cuyo esquema elctrico se muestra en la Figura 7.35a, y que es equivalente al
rectificador en puente de la Figura 7.24 en versin controlada o con tiristores. Se supone,
como es habitual, que la carga es fuertemente inductiva.
Los tiristores del puente se encienden a intervalos de 60 (es decir, n/3) en la sucesin
indicada por sus nmeros, tal como se muestra en la Figura 7.35c. El origen del ngulo a de
encendido se ha fijado en el punto A, que corresponde al instante en que se producira la conmuta-
cin natural de haber utilizado diodos rectificadores en vez de tiristores (repasar epgrafe 7.4.5).
Las ondas senoidales representan las diversas tensiones compuestas de la red, que a partir del
punto A son: vRs vRT> vST, vTR y Vrs (desfasadas entre s 60) y cuyos valores mximos son
j3 Vm, siendo Vmla tensin de pico de cada una de las fases del secundario del transformador.
Para comprender el funcionamiento del circuito se ha dibujado en la Figura 7.35b la seal
de salida (onda de trazo ms grueso), donde se ha supuesto un ngulo de encendido de 0,
dando lugar a un comportamiento como el rectificador clsico. Para explicar esta figura se
supone que se parte de una situacin previa en la que estaban conduciendo los tiristores S5 y
S6. Al llegar al origen de tiempos en el punto A, la tensin compuesta de mayor valor es la vRs
por lo que si se dispara el tiristor SI aplicando un impulso a su puerta (vase corriente iG 1 en la
Figura 7.35c), SI comienza a conducir por estar polarizado en directo, lo que provoca al
mismo tiempo el apagado del tiristor S5 al quedar polarizado en inverso, por lo que a partir de
A son los tiristores S6 y SI los que conducen. De esta forma la tensin de la red, que en ese
momento es vRs se aplica a la carga.
Cuando se llega al instante representado por el punto B (60 despus que A) se dispara S2
(al aplicar un impulso de corriente iG 2 a su puerta), que comienza a conducir por estar polari-
zado en directo, pero al mismo tiempo se apaga el tiristor S6 por quedar polarizado en inver-
so, es decir, a partir del punto B !os tiristores que conducen son SI y S2 y la tensin vRT en ese
nuevo tramo que se inicia llega a la carga. Este proceso contina indefinidamente y la onda de
tensin que se obtiene a la salida es idntica a la que produca el rectificador en puente de la
Figura 7.24 con el mismo valor medio que se indicaba en (7.43), y que de acuerdo con la
nomenclatura utilizada en (7.48b) se denomina vcc0' y cuyo valor es:
3(j3Vm)
vccO = _ _,_______:_:.:_ (7.63)
n
TRANSFORMADOR
SI S3 S5 +
. - - - - - - -...... M
i4 i R
a)
~e
wt
b)
Corriente de
e)
puertaiG
Figura 7.35. Puente rectificador controlado. Disparo en 0.
donde vm representa el valor mximo de la tensin simple del secundario del transformador.
La corriente continua media en la carga ser de amplitud constante, debido al aplanado que
produce la inductancia L, y su valor es Ice = VeJR.
Es indudable que para conseguir la forma de onda mostrada en la Figura 7.3Sb se requiere
una gran precisin en los impulsos de disparo; por ejemplo, si se dispara el tiristor Sl un poco
antes de que la onda llegue al punto A, el tiristor no puede iniciar su conduccin porque su
polarizacin es todava negativa. En la prctica, para evitar este problema se utilizan impul-
sos de disparo de mayor anchura y adems suele retrasarse el disparo de 10 a lS 0 respecto al
punto A.
Vamos a analizar a continuacin el comportamiento de este convertidor cuando los im-
pulsos de disparo se retrasan respecto al punto de conmutacin natural. En la Figura 7 .36a se
muestran las ondas de tensiones correspondientes. Al igual que antes, se supone una situacin
inicial en la que estaban conduciendo los tiristores SS y S6. Al llegar al punto A, en vez de
proceder al disparo del tiristor Sl, retrasamos su disparo un ngulo rx prximo a los 4S 0
(Fig. 7.36a), es decir, cuando la onda pasa por el punto B. Es indudable que SS y S6 habrn
seguido conduciendo hasta el punto B, pero en ese momento, debido al disparo del tiristor Sl
(y teniendo en cuenta que queda polarizado directamente), se produce su encendido, provo-

cando el apagado inmediato de SS (por quedar ste polarizado inversamente). La tensin
existente en la carga, que hasta el punto B era vrs pasa a ser v Rs Este proceso se va repitiendo
conforme se van disparando los siguientes tiristores cada 60o, dando lugar a una forma de la
onda de salida representada por los tramos de trazo grueso sealados en la Figura 7.36a.
Obsrvese que el ngulo de encendido r1. impone el instante de inicio en la conduccin del
nuevo tiristor (siempre que su polarizacin sea positiva) pero no influye en el perodo de
conduccin de los tiristores, que sigue siendo de 120. Obsrvese tambin que los tramos de
onda que se obtienen solamente duran 60.
Para determinar la tensin media V:, que se obtiene en este convertidor para el ngulo de
encendido rL, se puede calcular el valor medio de un tramo repetitivo de la onda peridica de
salida. Si se toma el tramo correspondiente a los puntos B' y C (de duracin n/3), resulta que
la tensin en esa zona es vRs = fivm sen wt, y como quiera que los ngulos correspondientes
a estos puntos (medidos desde el instante en el que la tensin vRs pasa por cero) son, respecti-
n 2n
vamente: 08 =- + r~.; Oc=-+ rL, resulta:
3 3
~ -
V.=-
J>+3 fivmsenwtd(wt)= 3(J3v)m
1
COSIY. (7.64a)
" n/3 >+:!Ir n
3
Origen de ngulos
de encendido
52 53 54 55 56 SI
12 23 34 45 56
wt a)
()(
rd3
it b)
-+ lec
.O 1 n/3 +a n+a 7n/3 + 7. wt
14
e)
o VRN 4n/3 +l. 2n+ a
wt
d)
Figura 7.36. Puente rectificador controlado. Seales para un ngulo de disparo de 45.
y teniendo en cuenta que segn (7.63) la expresin fraccionaria de (7.64a) es la tensin ~co
del rectificador (es decir, el valor de la tensin para a = 0), se puede escribir:
(7.64b)
En la Figura 7.36b se ha dibujado la corriente i 1 en el tiristor Sl, en e) la corriente i4 en el

tiristor S4 y en d) la corriente iR en la fase R del secundario del transformador. Tngase en
cuenta que las corrientes en cada uno de los tiristores tienen una duracin de 120 y su
amplitud coincide con la corriente media de la carga(.,. La corriente de lnea en la fase R se
obtiene por la diferencia iR(t) = i 1 - i 4 (aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo M del
circuito puente de la Fig. 7.35a). En las fases S y Tse obtienen ondas anlogas. El desarrollo
en serie de Fourier de la corriente de lnea, tomando ahora como referencia de ngulos la
tensin simple vRN' tal como se indica en la Figura 7.36d, es de la forma:
" 41.. mr
iR(t) = L. ~" sen - sen (nwt- na) (7.65)
n= 1.3.5 .... nn 3
por lo que el valor eficaz de la componente del primer armnico (n = 1) de la corriente de
lnea vale:
(7.66)
que se retrasa a grados de la tensin de fase del secundario del transformador, en nuestro caso
de vRN En la Figura 7.36d se ha representado la tensin simple vRN' que como se sabe para un
sistema de secuencia directa est retrasada 30 respecto de la tensin compuesta vRs La co-
rriente iR es la onda escalonada resultante de la resta iR= i 1 - i 4. La componente fundamental
de la corriente anterior iLl se retrasa un ngulo a respecto de vRN La potencia activa que
suministra el secundario del transformador vale:
(7.67)
y teniendo en cuenta (7.64) y (7.66), y recordando que Vm era la tensin mxima de una fase,
la expresin (7.67) se transforma en:
P= v:;.J (fivm)
j2 (/Ll cosa)= v:;3 ( j2n~,
cos
3
) (j6 )
a ----;- 1,, cosa= Va/ce (7.68)
es decir, la potencia activa entregada por el transformador coincide con la potencia suminis-
trada a la carga de c.c. (se desprecian las prdidas en el convertidor). La ecuacin anterior
representa la ecuacin del balance energtico del convertidor. El valor eficaz de la corriente
de la red incluyendo sus armnicos impares se puede obtener directamente a partir de la curva
de la Figura 7 .36d, resultando ser:
~ >+6 1,,
-
n
1
H':
6
5~
2
d(wt)= ~= A -1
3 ce
(7.69)
Por consiguiente, el factor de potencia de la instalacin definido por el cociente entre la

potencia activa y la aparente, teniendo en cuenta (7.64), (7.69) y la expresin del valor eficaz
de la tensin compuesta de la red en funcin de la tensin mxima simple, ser:
(7.70)
As pues, en un convertidor trifsico el factor de potencia se ve menos reducido por

las corrientes armnicas que en el convertidor monofsico (vase ecuacin 7.54). Sin
embargo, el f.d.p. de la alimentacin puede ser mucho menor que la unidad cuando el
rectificador trabaja con una tensin de salida pequea. Dependiendo de la potencia del
convertidor y de su colocacin, puede ser necesario reducir los armnicos de corriente en
la red de alimentacin. Esto se consigue utilizando un filtro de entrada, que consiste en
colocar una inductancia en serie con condensadores en paralelo entre las diferentes fases
del rectificador.
De un modo anlogo al convertidor monofsico, el puente trifsico de la Figura 7.35a
puede funcionar tambin en modo inversor. Este tipo de funcionamiento se consigue si el
ngulo de encendido de los tiristores se sita en el rango 90 <a< 180. En la Figura 7.37
se muestra la onda de tensin correspondiente para un ngulo de encendido prximo a los
135. En este caso, y como seala la ecuacin (7.64), la tensin media de c.c. es negativa, y
si la carga contiene un generador de tensin, habr una conversin de la c.c. de este genera-
dor a la c.a. de la red, lo que se utiliza en la prctica en el frenado por recuperacin de
energa de los motores de c.c. En la prctica el ngulo de encendido no suele sobrepasar los
150-165, para dar tiempo al apagado de los tiristores y evitar de este modo una conmuta-
cin para un ngulo superior a los 180, que provocara un cortocircuito en la red de alimen-
tacin.
En algunas aplicaciones se utilizan tambin semiconvertidores trifsicos que responden al
circuito de la Figura 7.38, que es anlogo al de la Figura 7.35a pero donde los tres tiristores
inferiores del puente se han sustituido aqu por diodos rectificadores y donde se ha aadido un
Tiristores que se encienden---. SI S2 S3 S4 SS 56

Origen de ngulos
ex= 135 -Tiristores que
conducen
Figura 7.37. Puente rectificador controlado. Onda de tensin para

un ngulo de disparo de 135.
i i -
io
-
TRANSFORMADOR
iR Sl S3 S5 +
M R
4 i Dw
Vo
Primario Secundario
S4 S6 S2
Figura 7.38. Semiconvertidor trifsico o puente rectificador semicontrolado.
diodo de libre circulacin en paralelo con la carga para evitar tensiones negativas en la mis-
ma. Se puede demostrar que la tensin media de c.c. que se obtiene en este-caso viene expre-
sada por:
(7.71)
y el convertidor solamente puede trabajar en el cuadrante l.

En accionamientos elctricos que requieren la regulacin de velocidad en los cuatro cua-
drantes se emplean convertidores trifsicos dobles, como se muestra en la Figura 7.39; con-
sisten en dos convertidores trifsicos conectados en oposicin o paralelo-inverso.
Al igual que en el caso de los convertidores monofsicos, los ngulos de encendido de
ambos convertidores estn relacionados por la ecuacin (7.6lb) y pueden funcionar los dos a un
tiempo, o modo de funcionamiento simultneo, o uno cada vez, denominado entonces modo
de funcionamiento no simultneo. En el primer caso, mientras un convertidor funciona como
L/2 L/2
! Ice+

co r -- ---: o.J
7 o:}
o.J
C0 L
R~
~ L~
+
-:
r co le"
~~ ......... ---
t Ice
...;
7
oJ z o.J
Figura 7.39. Convertidor trifsico doble o dual.

rectificador controlado el otro trabaja como inversor; en el segundo caso, cada uno de los
convertidores puede funcionar como rectificador o como inversor, uno de ellos trabaja en los
cuadrantes 1 y IV y regula la velocidad en un sentido y el otro trabaja en los cuadrantes II y III
regulando la velocidad en sentido contrario.
Antes de finalizar este epgrafe dedicado a los convertidores trifsicos controlados en fase
es interesante comentar una aplicacin interesante de los mismos en el transporte de energa
elctrica en corriente continua a alta tensin HVDC (high voltage direct current). En la Figu-
ra 7.40 se representa el esquema simplificado de este sistema de transporte, que consiste en
dos redes de c.a. trifsicas dotadas de sendos convertidores trifsicos cuyas salidas se unen
por medio de una red de transporte de c.c.
Las aplicaciones modernas de los sistemas HVDC comenzaron en 1954 en Suecia em-
pleando rectificadores controlados de vapor de mercurio; se instal una lnea submarina de
c.c. de 100 kV entre la isla de Gotland en el Bltico y una ciudad costera del continente sueco.
La distancia fue de 96 km y con una potencia transmitida de 90 MW. A partir de esta fecha se
han construido muchas redes de c.c. en alta tensin sobre todo empleando lneas areas de
gran longitud, como es el caso de Canad, Estados Unidos, Zaire y Mozambique. Existen
tambin lnea submarinas que enlazan Inglaterra y Francia, por el estrecho de Calais. En
Japn hay lneas de c.c. uniendo varias islas y hay otros ejemplos en Nueva Zelanda. Como
ejemplo de este tipo de instalaciones se puede citar la Pacific Intertie, inaugurada en 1970,
que es una lnea bipolar de 400 kV que une Celilo en Oregn con Los ngeles en California.
Es una lnea area de 1.370 km y que transmite una potencia total de 1.440 MW. El circuito
equivalente de esta instalacin (de un polo respecto de tierra) responde al esquema de la
Figura 7.40. Si se desea transmitir potencia desde el centro 1 (Celilo) al centro 2 (Los nge-
les), se producen 400 kV en la 1."ciudad con una corriente de 1.800 A; como la resistencia de
la lnea de c.c. es aproximadamente de 19 ohmios, llegan a Los ngeles aproximadamente
366 kV. La potencia generada en Celilo es de 720 MW, llegando a Los ngeles 658,44 MW.
Como la lnea es de doble circuito, la potencia total transportada es de 1.440 MW. Para transfe-
rir energa en sentido contrario, se producen en Los ngeles -400 kV, llegando a Celilo
-366 kV. Cuando un centro trabaja en modo rectificador, el otro trabaja en modo inversor.
Otro ejemplo notable de instalacin HVDC es el que existe en la central hidroelctrica de
Itaip, en la frontera entre Brasil y Paraguay. Es actualmente la central hidroelctrica ms
grande del mundo y consiste en 18 alternadores de 700 MV A cada uno, nueve de ellos son de
50 Hz para suministro de energa a Paraguay y los otros nueve de 60 Hz para suministro
elctrico de Brasil. Entre ambas instalaciones de c.a. existe un enlace asncrono de c.c. para
convertir la energa elctrica trifsica de 50 Hz de Paraguay a c.c. y sta a trifsica de 60 Hz
para Brasil; de esta forma, Paraguay, que no necesita tanta energa elctrica, puede enviar su
excedente de energa a Brasil.
Centro 1 Centro 2
R
t ~
yyy
Red + + ...... Red

trifsica trifsica
- - ~
Rectificador Inversor
inversor rectificador
Figura 7.40. Transporte en c.c. en alta tensin.

Se utiliza un convertidor trifsico dual (Fig. 7.39) para controlar la velocidad de un motor
de c.c. con excitacin independiente. El convertidor se alimenta de una red trifsica de
380 V, 50 Hz. La resistencia del inducido del motor se supone despreciable y su inductancia
es de elevado valor para poder considerar plana la corriente que absorbe el motor. El converti-
dor 1 (el de la izquierda de la Fig. 7.39) trabaja como rectificador y suministra una corriente
de 180 A. El convertidor 2 (el de la derecha de la Fig. 7.39) trabaja como inversor y absorbe
del otro una corriente de 30 A. La tensin en bornes del motor es de 500 V. Calcular: a)
potencias suministradas por ambos convertidores; b) potencia activa absorbida por el con-
junto de la red trifsica; e) ngulos de encendido de ambos convertidores: d) potencia reacti-
va absorbida de la red trifsica. NOTA: Considerar que el fd.p. coincide con el factor de
desplazamiento.
SOLUCIN
a) La tensin simple o de fase de la red vale:
380
Vfase = V1 = fi = 219,39 voltios
La potencia suministrada por el convertidor 1 es:

PI = V:Jccl = 500 180 = 90 kW
La potencia absorbida por el convertidor 2 y que ste devuelve a la red es:

P2 = V,.,(.,2 = 500 30 = 15 kW
b) La potencia activa que absorben los convertidores de la red trifsica ser:

p = PI - p2 = 90- 15 = 75 kW
e) El ngulo de encendido del convertidor 1, de acuerdo con (7.64), ser:
El ngulo de encendido del convertidor 2 ser:
=> -500 =
3()3. J2. 219,39) COS X7
n -
es decir, x2 = 180- x 1 = 180- 13 = 167.

d) La potencia reactiva absorbida por el convertidor 1 de la red trifsica es:
Q = P tg X= 90. tg 13 = 20.78 kVAR
La potencia reactiva absorbida por el convertidor 2, teniendo en cuenta que entrega a

la red una potencia activa de 15 kW, es decir, absorbe de la red una potencia activa
de -15 kW, es:
Q2 = P2 tg X2 = -15 tg 167 = 3,46 kVAR
Es importante que se observe que las potencias activas se restan (P = P1 - P 2), mien-
tras que las potencias reactivas se suman (Q = Q, + Q2 ). La razn es que los converti-
dores con conmutacin natural siempre absorben potencia reactiva, tanto si funcio-
nan como rectificadores o si funcionan como inversores.
La Figura 7.40 muestra un sistema de transporte en c.c. a alta tensin. Se supone que el
centro 1 acta como rectificador y el centro 2 trabaja como inversor. Las redes trifsicas se
supone que tienen una tensin compuesta de 380 kV. El centro 1 produce una tensin de
salida de 400 kV con una corriente de 1.800 A, siendo la resistencia de la red de c.c. de 19
ohmios. Calcular: a) ngulos de encendido de los tiristores de los centros 1 y 2; b) potencias
activas y reactivas de cada centro convertidor.
SOLUCIN
a) El ngulo de encendido del convertidor 1, de acuerdo con (7.64), ser:
La d.d.p. en el centro 2 vale:
Vcc 2 =~el -Rice= 400- 19 1.800 = 365,8 kV
Este centro funciona como inversor, por lo que se tiene:
b) La potencia transferida desde el centro 1 hacia el centro 2 vale:
P, = VccJcc = 400 1.800 = 720 MW
La potencia que entrega el centro 2 a la red trifsica 2 vale:
P2 = Vcc 2 (c = 365,8 1.800 = 658,44 MW
La potencia reactiva absorbida por el centro 1 de la red trifsica 1, teniendo en cuenta

que a 1 = 38,8, vale:
Q, = P1 tg a1 = 720 tg 38,8 ~ 579 MV AR
El centro 2 entrega a la red trifsica 2 una potencia activa de 658,44 MW, o de otro
modo, recibe de la red trifsica una potencia activa de 658,44 MW, por lo que la
potencia reactiva recibida de la red trifsica 2 ser:
Q2 = P2 tg a 2 = -658,44 tg 135,SO ~ 647 MVAR

7.6. REGULADORES DE CORRIENTE ALTERNA
7.6.1. Introduccin
Un regulador de c.a. est constituido por dos tiristores en oposicin o simplemente un triac,
que permite variar el valor eficaz de la tensin alterna que llega a una carga. Las aplicaciones
ms importantes de estos reguladores son: control del flujo luminoso de lmparas elctricas e
instalaciones de alumbrado, regulacin de calefactores elctricos, cambiadores de tomas de
transformadores y en control de velocidad de motores asncronos.
Los tipos de control utilizados son: el control de fase y el control on-off o encendido-
apagado. En el control de fase, los tiristores actan enviando a la carga ciclos parciales (parte
de la onda) de la tensin alterna de la red; en el control on-off, los tiristores trabajan de tal
modo que envan a la carga ciclos completos de la red pero de un modo intermitente. Los
sistemas controlados dependen del tipo de red, y as, existen reguladores monofsicos y trif-
sicos. Teniendo en cuenta que trabajan con alimentacin de c.a., la conmutacin o apagado de
los tiristores o triacs se produce de un modo natural, y por ello no se requieren circuitos
especiales de apagado.
7.6.2. Regulador con control de fase y carga resistiva

En la Figura 7.4la se muestra un generador de c.a. o red monofsica que tiene una tensin
instantnea v, = j2 Vs sen wt que alimenta una resistencia R a travs de un triac o dos tiristo-
res en oposicin. Al aplicar impulsos de disparo en el circuito de puerta del triac cada 180
(n radianes) y regulando el ngulo de encendido, se puede controlar la tensin eficaz que
llega a la carga. En la Figura 7.4lb se ha dibujado la onda de c.a. de la red, en e) los impulsos
de disparo y en d) las formas de onda de la tensin y la corriente en la resistencia R. Tngase
en cuenta que debido al carcter bidireccional del triac, la seal de salida es similar a la que se
obtena en un rectificador controlado (vase epgrafe 7.5.2), pero incluyendo ahora formas de
onda similares en los semiciclos negativos.
El valor de la tensin eficaz en la carga vale:
-2n2 f", cj2v, sen v, [1--n + -

112
wtf d(wt) = IX sen -

2iXJ (7.72)
2n
Por consiguiente, variando el ngulo IX entre Oy n, la tensin eficaz Va variar desde V, a O. La

corriente eficaz en la carga ser igual a la corriente eficaz de la red, y su valor es:
Va
la=ls =R- (7.73)
De este modo la potencia disipada en la carga vale:
(7.74)
y la potencia aparente que entrega el generadm de c.a. es:
So= VJs = VJa (7.75)

v,
Tria e
+
rJI
~ \~1 = V:n sen (IJ/
e)
a)
4n wr
d)
Figura 7.41. Regulador con control de fase y carga resistiva.
por lo que el f.d.p. de la instalacin vale:
~ + sen 2Nl
11 112
P.
fd.p. = _: = ~.)
"1() = _"'__. = [
1_ .A (7.76)
S VJ0 V, n 2n
lo que indica que el f.d.p. solamente es igual a 1 cuando el ngulo de encendido x es igual a
cero. El valor del f.d.p. disminuye al aumentar el ngulo de encendido del triac.
Debido a que la carga es resistiva, la forma de onda de la corriente es idntica a la de
tensin en la carga y van en fase. El apagado del triac se produce de un modo natural cuando
la corriente se anula en cada semiciclo.
7.6.3. Regulador con control de fase y carga inductiva

El esquema correspondiente se muestra en la Figura 7.42a, en h) se ha dibujado la tensin de
la red, en e) los impulsos de disparo, en d) la corriente en la carga y en e) la tensin en la
carga. Debido a la inductancia de la carga, la corriente en el triac no se anula en wt = n, como
suceda en el caso anterior, sino para un ngulo wt = /) ({J se denomina ngulo de extincin).
El ngulo de conduccin del triac = {) - 'Y. depende del ngulo de encendido x y del
argumento de la impedancia de carga O. Durante el intervalo de conduccin, es decir, para
x < wt < {f. la ecuacin elctrica del circuito es:
r2V sen wt = Ri
, 1 +L
di 0
~ (7.77)
0
V 1 df
wt
Triac
b)
wt
......' i
0
R
l +
e)
wt
L 4n
d)
wt
a)
e)
Figura 7.42. Regulador con control de fase y carga inductiva.
que se resuelve de un modo anlogo al seguido en el epgrafe (7.4.2), pero en este caso la
condicin inicial es i 0 = O para wt = a. El lector puede demostrar que la solucin es:
J2v
i 0 (t) = - - ' [sen (wt- 8) - sen (a- 8) exlrgo 1
e-' ']
z
Lw L
donde Z = J R2 + (Lw )2 ; O = arctg - ; r =- (7.78)
R R
En la Figura 7.42d se muestra la forma de onda de la corriente de carga i 0 (t), que adems de
anularse para wt = a, tambin se hace cero para wt =[3, siendo f3 el ngulo de extincin, y que
se puede calcular igualando a cero (7.78), lo que da lugar a:
sen ([3- 8) = sen (a- 0) . exlrgo . e-wrlwr (7.79a)
pero teniendo en cuenta que wt = f3 y wr = tg O, la ecuacin anterior se transforma en:

{J-x
sen (/3- O) = sen (a- 8) e (gil (7.79b)
o empleando el ngulo de conduccin b = f3 - a, se obtiene:

sen b
- - - = tg (a - 8) (7.79c)
eg- cos b
ecuacin trascendente que permite calcular b por aproximaciones sucesivas. Este ngulo de
conduccin b debe ser inferior a n radianes para que el tiristor S 1 del triac se apague antes de
encender el tiristor 52 en wt = rx + n. Tngase en cuenta que si se dispara el tiristor SI en

wt = rx, el triac comenzar a conducir en sentido positivo hasta que se anule la corriente de
carga, de manera que si en el instante n + rx aqulla an no se ha anulado, el tiristor 52 no
entrar en conduccin aunque se enve el correspondiente impulso de disparo a su puerta. En
consecuencia, el ngulo de conduccin de cada tiristor del triac debe ser como mximo igual
a n, es decir, un semiperodo, y de este modo cada tiristor del triac funcionar de un modo
independiente del otro.
0
Si en el primer miembro de la ecuacin (7.79c) se toma b :::; n, se deduce del2. miembro
que debe cumplirse rx :;::: e. Obsrvese que si se aplica la condicin lmite mnima de hacer
rx = e, la corriente de carga i 0 (t) expresada en (7.78) sera una senoide pura, ya que se anula el
trmino exponencial, resultando ser:
J2v:
i0 (t) = - - sen (wt- 0) (7.80)
z
o sea, la misma corriente que circulara por el circuito sin que existiera el triac; es decir, como
si la carga inductiva se conectara directamente a la red. Si el ngulo de encendido rx fuese
inferior a e, es decir, rx < e, la ecuacin (7.79c) nos indica que b > n, esto es, el ngulo de
conduccin es superior a la duracin de un semiciclo, por lo que el tiristor 52 del triac no
comenzara a conducir aunque se aplique un impulso de disparo a su puerta en el instante
n + rx; el circuito trabajara de este modo como rectificador controlado para la parte positiva
de la onda (es decir, slo actuara el tiristor positivo). Para evitar esta situacin se suele
aplicar un tren de impulsos a la puerta del triac o impulsos de mayor duracin, de modo que si
en el inicio de estos impulsos de disparo se verifica rx < O, el tiristor SI no comenzar a
conducir hasta que no se llegue al instante en que wt = rx =e, y por ello en el rango O< rx :::; e
la corriente i 0 (t) viene expresada por (7.80), sin que los impulsos de disparo modifiquen la
forma de onda de la corriente. A partir de rx > e la corriente es discontinua, tal como se
muestra en la Figura 7.42d, y su valor obedece a la ecuacin (7.78).
Este sistema de control, que permite ajustar el valor eficaz de la tensin de c.a. que llega a
una carga, se utiliza en la prctica para la regulacin de velocidad de motores universales o
motores monofsicos con colector de delgas, como es el caso de los taladros elctricos, aspi-
radoras y batidoras domsticas y tambin en el control del flujo luminoso de lmparas de
incandescencia. Utilizando tres triacs o tres juegos de dos tiristores cada uno, se puede regular
la velocidad de motores asncronos trifsicos; hay que tener en cuenta en este caso que como
el par desarrollado por estos motores depende del cuadrado de la tensin aplicada, este siste-
ma de regulacin solamente se utiliza para motores de potencia pequea y conviene adems
que el par resistente sea del tipo cuadrtico, como es el caso de los ventiladores y bombas
centrfugas, para que el par resistente en el arranque sea de pequeo valor.
7.6.4. Regulador on-off

El principio de este sistema de control se puede comprender fcilmente con el esquema de
la Figura 7.43, donde una red de c.a. monofsica alimenta una carga inductiva a travs de
un triac. Para regular la potencia de la carga, en vez de controlar el ngulo de disparo del
triac, lo que se hace es aplicar impulsos sncronos a su puerta en el momento en que la
tensin pasa por cero durante una serie de ciclos y desconectar los impulsos de disparo
durante otra serie de ciclos. En el caso de la Figura 7.43 se observa que la tensin de
alimentacin se ha conectado a la carga durante n ciclos consecutivos y se ha desconectado
v,
b)
wt
e)
wt
d)
a)
wt
Figura 7.43. Regulador con control on-off del triac.
durante los siguientes m ciclos. De este modo el valor eficaz de la tensin aplicada a la
carga resistiva ser:
n fn (j2Vs sen wt) 2 d(wt)

2n(n +m) ,
= V, fn = V,jk
\)~
(7 .81)
donde k es igual a n/(n +m), y esta constante se denomina ciclo de trabajo (duty cycle) del
regulador.
Este tipo de control se utiliza en la regulacin de velocidad de motores con mucha inercia
mecnica y tambin en la regulacin de temperatura de calderas de agua con mucha inercia
trmica (de grandes dimensiones); en este caso la resistencia R de la Figura 7.43 representa el
elemento calefactor que recibe ciclos variables de la onda de la red de c.a., consiguindose de
esta manera fijar la temperatura del fluido de la caldera en un valor muy constante. Inicial-
mente, si el agua de la caldera est muy fra, el triac recibe impulsos de disparo todo el
tiempo, de tal modo que la resistencia de calefaccin de la caldera funciona a toda potencia,
pues recibe todos los ciclos de la red; conforme va aumentando la temperatura del agua, van
disminuyendo el nmero de impulsos aplicados a la puerta, reducindose el nmero de ciclos
activos n respecto de los pasivos m. Cuando la temperatura del agua es cercana a la de
consigna (set point), entonces el valor de n se reduce sensiblemente y es el suficiente para
mantener la temperatura en el valor deseado. Este sistema de control recibe por ello el nom-
bre de proporcional, ya que cuanto mayor es el error de temperatura, es decir, la diferencia
entre la temperatura de consigna y la real que tiene la caldera, tanto mayor es la potencia
desarrollada por la resistencia de calefaccin.
7.7. CONVERTIDORES C.C. A C.C.

(CHOPPERS O RECORTADORES)
En algunas aplicaciones se dispone de una fuente de c.c. constante y se requiere una tensin
de c.c. variable. Un ejemplo de ello es la alimentacin de motores de c.c. en los trenes metro-
politanos. En estas instalaciones se procede primeramente a transformar la c.a. trifsica de la
red de distribucin de media tensin en c.c. por medio de rectificadores trifsicos (o

hexafsicos e incluso dodecafsicos). La c.c. obtenida es de amplitud constante y se apli-
ca entre un cable sustentador denominado catenaria (terminal positivo) y el carril (termi-
nal negativo).
Para regular la velocidad de los motores de traccin es preciso transformar la c.c. de
amplitud constante que recoge el pantgrafo del coche motor en tensin continua de amplitud
media variable que se aplica al motor. En este epgrafe se estudian algunos circuitos de
conmutacin que pueden realizar esta transformacin y que reciben el nombre genrico de
choppers o troceadores, ya que utilizan interruptores estticos para recortar o trocear la
tensin de alimentacin y conseguir un control del valor medio de la tensin de salida. Los
diversos tipos de choppers difieren entre s segn sea el nmero de cuadrantes del diagrama
tensin-corriente en los que son capaces de trabajar.
7.7.1. Chopper directo o reductor de tensin
La Figura 7.44 muestra el esquema elctrico de un chopper directo que es capaz de suministrar
una tensin de c.c. ajustable v0 a una carga genrica (por ejemplo, un motor de c.c. definido por
una R, una L y una f.c.e.m. E) a partir de una fuente de c.c. de amplitud constante Vs, de tal
modo que se cumple esta limitacin: V:, :::; V, (donde v;, representa el valor medio de la tensin
continua de salida); Sl es un interruptor esttico autoconmutado cuyo cierre o apertura (conduc-
cin o no conduccin) depende de la seal de control que se aplica a su terminal de puerta C. En
la prctica SI puede ser un transistor bipolar de unin, un MOSFET de potencia, un GTO e
incluso un tiristor con conmutacin forzada; DI es un diodo rectificador.
Supngase una condicin inicial para la cual la corriente de la carga es /mn y que SI est
apagado. Cuando en t =O se enciende SI, la tensin de alimentacin V, se conecta a la carga y
por tanto v0 = Vs; tal como se muestra en la Figura 7.44b, el diodo DI queda polarizado en
inverso y la intensidad circula por la carga. El tiempo durante el cual est cerrado S 1 se
va
T
G
t v,l
----... +
;
SI io
Chopper (\.
e)
+
v; DI
vo
L
+
j E
d)
/mn
a)
IoN T 2T
Figura 7 .44. Chopper directo o reductor de tensin.

denomina tiempo de encendido t0 w Durante este tiempo, y siempre que V, > E, se produce un
aumento exponencial de la corriente de carga regido por la ecuacin:
. di 0
V = R1 1 + L - + E (7.82)
' dt
cuya solucin, teniendo en cuenta que i 0 (t) = /m>n es de la forma:
() J
V-E (1 - e -1/r)
lo t = m>ne
-!Ir '
+ -R- (7.83)
donde r = LIR es la constante de tiempo del circuito. En la Figura 7.44c se muestra la forma
de onda de la corriente anterior, cuya solucin es vlida para O ~ t < t0 N. En el instante t = t0 N
se bloquea el interruptor esttico SI aplicando una seal al electrodo de control G. La corrien-
te habr alcanzado un valor mximo i 0 (t = t 0 N) = /mx' En ese momento, debido al apagado de
SI, la corriente de la carga se cierra por el diodo volante DI cortocircuitando la tensin de la
carga, por lo que v0 = O; esta situacin contina hasta t = T. La corriente en este perodo de
tiempo responde a la solucin de la ecuacin:
. di()
O =R1 0 + L - +E (7.84)
dt
que tomando la condicin inicial i 0 (t = 0) = /mx y redefiniendo el origen de tiempos a partir de

t = t 0 N, da lugar a la siguiente solucin:
E
i (t) = 1 . e-!lr-- (1 -e-liT) (7.85)
O max R
cuya expresin es vlida para t0 ,v ~ t < T. La corriente en la carga va disminuyendo con el

tiempo y al final de este perodo tendr un valor i 0 (t = t 0 FF = T- t 0 N) = 1111 , 11 , como as se indica
en la Figura 7.44c. En t = T, el interruptor SI se vuelve a encender nuevamente y el ciclo se
repite indefinidamente. En la Figura 7 .44h se muestra la forma de onda de la tensin en la
carga y en la Figura 7 .44c la onda de corriente que se ha supuesto que su valor nunca pasa por
cero, lo que supone un modo de funcionamiento continuo (y que se consigue en la prctica
siempre que se cumpla que UR >> T). Se observa que la tensin de alimentacin de carga v0
es un recorte de la tensin de alimentacin de c.c. Y_, y de ah el nombre de este tipo de
convertidores: choppers en ingls, recortadores o troceadores en castellano. El valor medio de
la tensin en la carga se obtiene fcilmente de la Figura 7.44h, resultando ser:
V,,= T1 1 .vV = kV,

0 ; donde k=
toN
T (7.86)
en el que el parmetro k define el ciclo de trabajo (duty cvcle) del chopper. La corriente media
en la carga(, viene expresada por:
V,,- E
(7.87)
R
donde V,, es el valor medio de la tensin en la carga expresada en (7.86). Como quiera
adems que la corriente de alimentacin _ es igual a la corriente de carga i 0 durante el
perodo ON y cero durante el perodo OFF, como se muestra en la Figura 7.44d, su valor
medio ser:
(7.88)
De este modo, y teniendo en cuenta adems (7.86), se puede escribir:
V, Ice T 1
-=-=-=- (7.89)
vcc f, tON k
que expresa el principio de conservacin de la energa del chopper (VJ, = VcJcJ, es decir, la
potencia suministrada por la fuente es igual a la potencia absorbida por la carga. De acuerdo
con (7.89), el chopper directo se puede considerar como un transformador de corriente conti-
nua con un primario de tensin V, y corriente 1, y un secundario de tensin Vcc y corriente Ice'
de tal modo que la relacin de transformacin, de acuerdo con (7.89), es igual a 1/k.
El perodo de las seales dibujadas en la Figura 7.44 es el inverso de la frecuencia
(T = 1/f), donde fes la frecuencia en Hertz del interruptor recortador o troceador. Las fre-
cuencias de conmutacin prcticas dependen del tipo y tamao del interruptor esttico utiliza-
do. Los valores tpicos estn comprendidos en el rango de 0,2 a 1 kHz para dispositivos de
alta corriente de apagado por puerta (GTO) o en el rango de 3 a 100kHz para transistores de
baja corriente. En algunos dispositivos conviene utilizar una frecuencia de conmutacin supe-
rior a 20 kHz para evitar el ruido audible que producen las fuerzas magnticas oscilantes del
sistema. Sin embargo, hay que tener en cuenta que las prdidas de potencia en el interruptor
esttico aumentan con la frecuencia de conmutacin.
El circuito chopper de la Figura 7.44 tiene los siguientes parmetros: V, = 120 V; E = 30 V;

L = 2 mH; R = 0,4 Q; T = 2,5 ms; t0 N = 1 ms. Calcular: a) corrientes mxima y mnima en
la carga; b) tensin media y corriente media en la carga.
SOLUCIN
a) La corriente i0 (t) en el perodo O :s; t < t 0 N viene expresada por (7.83):
V-E
i (t) = 1 , e-tlr + -'-- (1 - e-'h)
O mm R
que para t = t0 N conduce a un valor /mx:
(a)
b) La corriente i 0 (t) en el perodo t 0 N .:-:; t < T viene expresada por (7.85):
E
i (t) = 1 , e-th - - (1 - e-tlr)
O max R
que para t = T- t 0 N conduce a un valor /mn:
T-tON E T-tON
1. = 1 . e--,---
mm max R
(e--,-) (b)
De las ecuaciones (a) y (b) se obtiene:
~) (e)
que teniendo en cuenta que el valor de la constante de tiempo es r = UR = 2/0,4 = 5 ms

y los datos del enunciado, da lugar a:
1
V, l - e---;- E. 120 1 - e- 51 30
1 . =- oN
- - ) =- (
- ) = 63 21 A
max R (
_!_ V, 0,4 -~ 120 '
1-er l-es
1. =- - - V, (e'~N
-1- - =120
- - E)
-1 - 30)
- =2739A (eL
mm R T V 4 2 5 120 '
er-1 " ' es-1
Se observa que al ser la corriente mnima mayor que cero, la conduccin es continua.
El lector puede deducir a partir de la segunda ecuacin (e) el tiempo t~N que se
requerira para que /mn llegara a valer cero, y que sera:
V 'aN 1
e-r-- E)
/mn = => Jt ( -!.-- - V
er- 1 S
que en nuestro caso da un valor:
t~N
E (er-
= r In 1 + -.
[ V,
T 30 5
1) = 5 In 1 +-(e
120
J
2.5
- 1) = 0,81 ms [ J
Como quiera que el tiempo de cierre real t 0 N = 1 ms es superior al valor anterior de
0,81 ms, la conduccin ser continua.
e) La tensin media en la carga viene dada por (7.86):
toN 1
Vcc =-V,=- 120 = 48 voltios
T . 2,5
por lo que la corriente media ser, segn (7.87):

Ve, - E 48 - 30 .
lec = - - - = - - - = 45 ampenos
R 0,4
Es evidente que si las curvas exponenciales de la Figura 7 .44e se hubieran aproxima-
do por lneas rectas, la corriente media en la carga se podra haber obtenido como
media aritmtica entre las corrientes /mx e /mn, es decir:
63,21 + 27,39
45,3 amperios
2
que prcticamente coincide con el valor anterior. La aproximacin ser tanto ms

vlida cuanto mayor sea la constante de tiempo del circuito frente al perodo T (en
nuestro caso, r = 5 ms y T = 2,5 ms, por lo que r = 2T ).
7. 7 .2. Chopper inverso o elevador de tensin

En el chopper directo estudiado en el epgrafe anterior se transfiere energa desde la fuente V,
hasta la carga (motor de c.c.), pero en la prctica es tambin importante poder efectuar el
proceso inverso, es decir, transferir energa desde una fuente de c.c. de poca tensin a otra de
mayor tensin. Por ejemplo, en los trenes metropolitanos es de gran inters devolver energa a
la red de c.c. por parte de los motores de traccin, lo que se traduce en un frenado en los
mismos por recuperacin de energa o regenerativo. La Figura 7.45 muestra un circuito que es
capaz de funcionar de este modo. Los sentidos de referencia de las tensiones y corrientes se
han elegido igual que en el caso del chopper directo (vase Fig. 7.44).
Debido a que la f.c.e.m. E del motor de la Figura 7.45a es inferior a la tensin de alimen-
tacin V, no sucede nada hasta que no se cierra el interruptor esttico S2. Al entrar en con-
duccin S2, se cortocircuita la carga y la tensin en la misma es igual a cero, v0 = O. La
f.c.e.m. E hace que la corriente en la carga i 0 empiece a aumentar en sentido negativo, alma-
cenando energa magntica en la inductancia L del circuito durante el tiempo de conduccin
(0 -:;: t < t0N). La ecuacin de funcionamiento en este perodo es:
. di0
O= R1 0 + L - +E (7.90)
dt
Cuando S2 pasa al estado de bloqueo en t = toN la f. e. m. inducida en la inductancia L se suma

a la f.c.e.m. E, lo que hace que la corriente de la carga contine circulando a travs del diodo
D2 hacia la fuente V,. Durante el perodo de bloqueo (t 0 N -:;: t < T), la ecuacin de funciona-
miento del circuito es:
0 di
11 - Ri .._T-.._:; (7 01\
Considerando como instante de inicio de funcionamiento el momento en el que i0 devuelve

corriente a la red a travs del diodo D2, las curvas de tensin y corriente en la carga son las
-- :
~'o T
h)
D2
+ io
i.\ V, D2 52
+
G+-
V, Va
52 L io
Chopper +
j E
a)
Figura 7.45. Chopper inverso o elevador de tensin.

mostradas en la Figura 7.45b y c. Como quiera que en el epgrafe siguiente combinaremos

este chopper inverso con otro directo para formar un chopper de dos cuadrantes, se ha desig-
nado en las Figura 7.45b y e con t0 N el intervalo de tiempo correspondiente a la conduccin
del diodo D2 (y no de cierre del interruptor esttico S2). Durante este intervalo la dirfdt en la
carga es positiva, como as se deduce de (7 .91 ), y el mdulo de la corriente negativa i0 decre-
ce. En t = t 0 N se cierra S2 y la di 0 /dt en la carga se hace negativa de acuerdo con (7.90), por lo
que aumenta el valor negativo de la corriente de carga (vase Fig. 7.45c).
Cuando el diodo D2 conduce, la tensin en la carga v0 =V, y cuando se cierra S2la tensin
v0 =O, como as se seala en la Figura 7.45b. El valor medio de la tensin en la carga, de
acuerdo con esta figura, es:
toN toN
V,. = - T VS = kVS
e
' donde k = - T (7.92)
y el valor medio de la corriente en la carga es:
Vec-E
/ce =-R-- (7.93)
Debido a nuestra eleccin de los sentidos de las corrientes y del tiempo, las expresiones
anteriores son idnticas a las que se obtenan en el caso del chopper directo [comparar (7.92)
y (7.93) con (7.86) y (7.87)]. El valor medio de la corriente en la carga viene expresado
tambin por (7.88), es decir:
t
J = ON f (7.94)
s T ce
7.7.3. Choppers de dos y cuatro cuadrantes

En la prctica se necesita una combinacin de choppers reductores y elevadores. Un esquema
elctrico que responde a esta doble combinacin es el que se muestra en la Figura 7 .46. Este
circuito es capaz de suministrar un valor de la tensin media de la carga V,c positivo, siempre
SI
vo
D2 ~ 52.~-----+~uu~----~~llll~----~llW~-.
~~o
+ io
V,
+ R
lio
S2
G 1 L
vo
vo
+
j E
a)
Figura 7.46. Chopper de dos cuadrantes.

que la corriente de la carga pueda circular en ambos sentidos, con una transicin por cero.
Esto significa que el sistema puede funcionar en los dos primeros cuadrantes del diagrama
tensin-corriente ( v0 - i 0 ), tal como se seala en la Figura 7 .46.
En este chopper, los interruptores estticos SI y S2 se cierran o encienden alternativamen-
te, tal como se muestra en la Figura 7.46b, con el pequeo intervalo de apagado del interrup-
tor. Cuando funciona con una corriente i 0 positiva, el interruptor SI y el diodo DI actan
como un chopper directo o reductor. Ni SI ni DI pueden funcionar con este sentido de la
corriente.
Similarmente, cuando la corriente i 0 es negativa, el interruptor S2 y el diodo D2 trabajan
como un chopper inverso o elevador, independientemente de SI y DI. La Figura 7.46c mues-
tra una forma de onda tpica de la corriente durante la transicin de la corriente de valores
positivos a negativos. Cuando la corriente es positiva, sta se cierra a travs de SI y DI
(funcionamiento en el primer cuadrante), mientras que cuando la corriente es negativa, sta
circula a travs de S2 y D2 (funcionamiento en el segundo cuadrante).
Las relaciones de las tensiones y corrientes para este chopper de dos cuadrantes son las
mismas que las de los choppers directo e inverso, a saber:
t Vcc- E
Vce = ONT V=
,, kV\ .' 1n = -R- (7.95)
En aquellos casos en los que se necesita producir tanto tensiones como corrientes en
ambos sentidos, es necesario utilizar un chopper de cuatro cuadrantes. Un ejemplo prctico
podra ser el control de un brazo de robot accionado por un motor de c.c. en el que se necesita
una corriente positiva para el perodo de aceleracin y una corriente negativa para el perodo
de frenado. Es preciso disponer tambin de una tensin positiva para regular la velocidad en
sentido directo o positivo y una tensin negativa para invertir la velocidad. Se puede lograr
este funcionamiento en cuatro cuadrantes utilizando dos sistemas como el sealado en la
Figura 7 .46, pero conectado segn se muestra en la Figura 7.4 7. La combinacin S 1, D l, S2 y
D2 se utiliza para el funcionamiento en los cuadrantes 1 y 2, mientras que se requieren los S3,
D3, S4 y D4 para el funcionamiento en los cuadrantes 3 y 4. Igualmente el chopper de cuatro
cuadrantes se utiliza con profusin en la regulacin de velocidad de motores elctricos de c.c.
empleados en la traccin elctrica. El motor que lleva la traccin puede funcionar en ambos
SI G S3 G D4
D2
E
+
V,
+ vo
DI S2 G D3 S4 G
Figura 7.47. Chopper de cuatro cuadrantes.

sentidos en los cuadrantes 1 y 3, empleando los cuadrantes 2 y 4 para frenado regenerativo o

por acumulacin de energa.
EJEMPLO DE APLICACIN 7.IO

Se dispone de un chopper de dos cuadrantes como el indicado en la Figura 7.46 para contro-
lar la velocidad de un motor serie de c.c.; la constante k<l> del motor vale O,I Vlr.p.m. (la
fe.m. del motor viene expresada por E = k<l>n); la resistencia del inducido del motor es de
0,2 ohmios, siendo la inductancia lo suficientemente elevada como para considerar que la
corriente de carga es plana y de amplitud constante; la frecuencia del chopper es constante y
vale 1.000 Hz y la tensin de alimentacin es de IOO V. a) El chopper SI y el diodo DI se
emplean para trabajar la mquina como motor a una velocidad de 500 r.p.m. y con una
corriente de carga media de 100 A (que se supone de valor constante, es decir, libre de
rizado). Calcular el tiempo t0 Ndel chopper, la potencia desarrollada por el motor y absorbi-
da de la red. b) El chopper S2 y el diodo S2 se utilizan para que la mquina funcione en
rgimen de frenado re generativo a la misma velocidad y con una corriente de -I 00 A. Calcular
el tiempo t0 N del chopper, la potencia desarrollada por el motor y la que se tjevuelve a la red.
SOLUCIN
a) La tensin media Vcc en bornes del motor vale:
Vcc =E+ Rice= 0,1 500 + 0,2 100 = 70 voltios
y teniendo en cuenta (7.95) y que T vale T = 1/f = l/1.000 = 10~ 3 s = 1 ms, resulta:
V =taN V
IT T
= 70 =taN 100
T
= taN= 0,7
T
= t0 N = 0,7 1 = 0,7 ms
por lo que la corriente media absorbida de la red, teniendo en cuenta (7.94), vale:
Is = -taN
T I ce = O' 7 100 = 70 A
La potencia mecnica desarrollada por el motor vale:

Pm =E Ice= (0,1 500) 100 = 5.000 W
y la potencia absorbida de la red es:
P S
=V S
I S
= 100 70 = 7.000 W
Tngase en cuenta que en la resistencia del inducido se disipa una potencia
Pcu = R I,~. = 0,2 1002 = 2.000 W, y de este modo la mquina absorbe de la red
7.000 W, de los cuales se pierden por efecto Joule 2.000 W y quedan 5.000 W para
desarrollar potencia mecnica el motor.
b) La tensin media Vee en bornes del motor (rgimen generador) vale:
Vcc =E- Rice= 0,1 500 - 0,2 100 = 30 voltios
t
V = ON V
ce T s
= 30 =taN 100 = T = O,3
taN = taN = O,3 . 1 = O,3 ms
T
Debe destacarse que el tiempo anterior representa ahora el tiempo de conduccin

del diodo D2, lo que quiere decir que el tiempo de conduccin del chopper S2 es
T- t 0 N = 1 - 0,3 =0,7 ms. La corriente media entregada a la red, teniendo en cuenta
(7.94), vale:
toN
1s = -T 1ce = O' 3 100 = 30 A
La potencia desarrollada por el motor es ahora una potencia elctrica generada:
Pe= E(,= (0,1 500) (100) = 5. W

y la potencia elctrica que entrega a la red vale:
P, = V, 1, = 100 30 = 3.000 W
Tngase en cuenta que en la resistencia del inducido se disipa, al igual que antes,
una potencia P," = R 1c2c = 0,2 1002 = 2.000 W, y de este modo la mquina en
rgimen de frenado produce o genera una potencia elctrica de 5.000 W, de los
cuales se pierden por efecto Joule 2.000 W y quedan 3.000 W para entregar a la red.
7.8. CONVERTIDORES C.C. A C.A. (ONDULADORES

O INVERSORES)
El propsito de un ondulador (onduleur en francs) o inversor (inverter en ingls) es convertir
la energa elctrica de una fuente de tensin o corriente continua en una salida de c.a. de
frecuencia variable, con tensin o corriente ajustable. La tensin obtenida tiene la forma de
una onda peridica que est formada por tramos rectangulares o escalonados procedentes de
la tensin de c.c. de alimentacin, lo cual es suficiente para aplicaciones de mediana y peque-
a potencia. Para potencias elevadas es preciso mejorar la onda para que se acerque ms a la
forma sinusoidal, lo que se consigue en la prctica utilizando tcnicas de conmutacin dentro
de los interruptores estticos. Los inversores pueden ser monofsicos o trifsicos y con salida
en tensin o en corriente. En este epgrafe solamente se estudian los inversores de tensin.
Los inversores estticos se utilizan en una variedad de aplicaciones como: calentamiento por
induccin, regulacin de velocidad de motores de c.a. (tanto sncronos como asncronos). En
sistemas de alimentacin ininterrumpida o SAl (UPS en ingls: uninterrumpible power sup-
plies) para ordenadores y otros. El sistema de alimentacin de entrada puede ser una batera
de acumuladores, clulas solares, pilas de combustible u otras fuentes de c.c., como por
ejemplo la salida de un rectificador fijo o controlado.
7.8.1. Inversores monofsicos

En la Figura 7.48a se muestra un inversor monofsico media onda que servir para compren-
der el principio de funcionamiento de los mismos. La alimentacin es una fuente de c.c. doble
con toma central y tensiones VJ2 a cada lado. Los interruptores estticos Sl y S2 pueden ser
tiristores, GTO, transistores bipolares de unin (BJT) o MOSFET. Los diodos ,Dl y D2 se
utilizan como diodos de libre circulacin para devolver la energa reactiva de la carga a la red
de c.c. en los instantes en que estn abiertos los interruptores estticos Sl y S2.
b)
io
R---z
vo +
a) e
DI SI D2 52 DI SI D2 52 DI SI D2 52
Figura 7.48. Inversor monofsico media onda.
Los interruptores estticos se abren alternativamente cada T/2 segundos, siendo T el pe-
rodo de la seal resultante y cuya inversa!= liT es la frecuencia de la tensin generada de
c.a. En las Figuras 7.48b y e se muestran los impulsos de disparo que se envan a las puertas
de los interruptores estticos, que se mantienen durante medio ciclo (debe tenerse en cuenta
que antes de aplicar los impulsos de corriente i~ 2 al interruptor S2 debe haber finalizado la
secuencia de los impulsos i~ 1 sobre SI para evitar la coincidencia en la conduccin de SI y S2,
que provocara un cortocircuito en la red de alimentacin).
Entre O :s;; t < T/2 conduce el interruptor esttico S1 debido a la aplicacin de los impulsos
i~ 1 , de este modo la tensin en la carga es v0 = VJ2. Durante el siguiente semiperodo
T/2 :s;; t < T conduce S2 (debido a los impulsos iR 2 ), lo que da lugar a una tensin de carga
v11 = - VJ2. Esta secuencia se va repitiendo continuamente, por lo que la tensin en la carga
tendr la forma de onda rectangular mostrada en la Figura 7.48d. Si la carga es inductiva,
como es el caso de la Figura 7.48a, la corriente i 0 se retrasa respecto de la tensin de salida v0
como se seala en la Figura 7.48e y corresponden a ciclos de carga y descarga del circuito
R-L. Obsrvese que en los instantes previos a t = T/2 (punto A de la Fig. 7.48e), el interruptor
SI est cerrado y se tiene una corriente i 0 positiva que en t = T/2 es igual a +l. En ese
momento se abre SI y se cierra S2; como la corriente i 0 no puede ser discontinua, deber
seguir siendo positiva durante un cierto tiempo pese a la inversin de signo de v0 (que ha
pasado a valer - VJ2), y es por ello que en el tramo AB la corriente de retorno la debe
suministrar el diodo D2. En el punto B la corriente i 0 =O, por lo que comienza a conducir S2
hasta el punto C, que corresponde a una corriente i 0 = -J. En ese instante, que corresponde a
t = T, se abre S2 y se cierra SI y la corriente de retorno la suministra el diodo DI, desde C
hasta D, y desde este punto hasta E, la corriente es positiva y la suministra SI, y as sucesiva-
mente. En definitiva, los diodos volantes de realimentacin conducen cuando la tensin y la
corriente en la carga tienen polaridades opuestas.
Se puede demostrar que el desarrollo en serie de Fourier de la onda de tensin de la
Figura 7.48d del inversor monofsico media onda es de la forma:
V0 = L -2V, sen nwt (7.96)

n~ 1.3.5 .... nn
donde w = 2nf es la pulsacin de la tensin alterna producida por el inversor y f = liT es la

frecuencia. En la expresin anterior para n = 1 se obtiene el valor de la componente funda-
mental, cuyo valor eficaz es:
2V,
V= J2n (7.97)
En la Figura 7.49a se muestra otro tipo de inversor monofsico, que corresponde al inver-
sor en puente. Los interruptores estticos Sl y S2 conducen durante el primer semi perodo y
los S3 y S4 conducen durante el segundo semi perodo. En la Figura 7 .49b se muestra el tipo
de onda que se obtiene entre los terminales A y N; al cerrar Sl la tensin de vAN es la tensin del
generador V,, mientras que cuando conduce S4la tensin vAN vale cero. De un modo anlogo se
obtiene la tensin entre los terminales B y N, cuya onda se muestra en la Figura 7.49c. La
tensin entre los terminales de salida A y B vale: v 0 =vAN- v 8 N, cuya onda se ha dibujado en la
Figura 7.49d. Es una onda peridica cuya amplitud mxima coincide con la tensin de alimen-
tacin V,. En el caso de que la carga sea resistiva la seal de corriente coincidir en su forma
con la onda de tensin, pero en el caso de que la carga sea inductiva la corriente se retrasar
de la tensin y, como ocurra en el caso de la Figura 7.48, habr perodos de conduccin de
los diodos volantes Dl, D2, D3 y D4 para devolver la energa inductiva a la red de c.c.
Se puede demostrar que el desarrollo en serie de Fourier de la onda de tensin de la
Figura 7 .49d del inversor monofsico media onda es de la forma:
4Vs
Vo = L -sen nwt
nn
(7.98)
n=1,3,5 ...
que corresponde a un valor doble que el del inversor monofsico media onda. Como en el
caso anterior, la frecuencia del inversor depende de la frecuencia de conmutacin de los
interruptores estticos.
7 .8.2. Inversor trifsico en puente

Este inversor produce una tensin alterna trifsica a partir de una alimentacin de c.c. El
esquema correspondiente es el mostrado en la Figura 7 .50. El funcionamiento de este inversor
DI
D4
Figura 7.49. Inversor monofsico en puente.

Figura 7.50. Inversor trifsico en puente.
es esencialmente el mismo que el monofsico en puente comentado en el epgrafe anterior; es

como si al tipo monofsico en puente se le hubiera aadido otra rama, de tal forma que los
terminales R, S y T se conectan alternativamente (por medio de los interruptores estticos) a
los terminales positivo y negativo de la fuente de c.c., dando lugar a la pbtencin de una
tensin trifsica siempre que los impulsos de disparo de los interruptores se desfasen 120
entre s y entren en conduccin siguiendo un determinado orden cclico.
En la Figura 7.50 la numeracin de cada interruptor corresponde al orden de estas secuen-
cias de disparo para obtener un ciclo completo de la tensin de salida. El control de la fre-
cuencia de esta tensin viene definido por la frecuencia de disparo de los interruptores estti-
cos. Tomando como referencia de tensiones el borne N negativo de la fuente y suponiendo
una conmutacin instantnea se obtienen las ondas de las tensiones vRN' v 5N y vTN, mostradas
en la Figura 7.51, que tienen forma rectangular con un valor mximo igual a la tensin de la
fuente V,. Las tensiones compuestas de salida se obtienen mediante las ecuaciones siguientes:
(7.99)
En la Figura 7.51d se ha dibujado nicamente la primera tensin compuesta anterior, cuyo
desarrollo en serie de Fourier es de la forma:
oc 4V, nn
vRs = I - cos - sen nwt (7.100)
n=l,3.5 nn 6
que al desarrollar nos da:
2j3 1 1 1
v = - - V (sen wt-- sen 5wt-- sen 7wt +-sen llwt + ) (7.101)
RS n s 5 7 11
Es decir, las tensiones compuestas no tienen armnicos de orden tres ni mltiplos de tres,
lo cual era de prever puesto que estos armnicos de las tensiones simples vRN v 5N y vTN van
en fase entre s, es decir, son homopolares, y al hacer las diferencias de tensiones sealadas en
(7.99) estas componentes armnicas se anulan. Se observa adems que el primer armnico
que aparece es el de orden 5 y tiene un valor que es el 20 por 100 del fundamental.
7.8.3. Control de la tensin de salida de un inversor

En muchas aplicaciones industriales es necesario regular la tensin de salida de un inversor;
por ejemplo, para controlar la velocidad de giro de un motor asncrono o de induccin se
SI 54 SI a)
wt
56 53 56 53 56 b)
o
wt
wt
d)
wt
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 e)
2345 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5
Secuencia de los impulsos de disparo
Figura 7.51. Tensiones del inversor trifsico en puente.
necesita variar la tensin de alimentacin e incluso la frecuencia (manteniendo entonces el

cociente Vlf constante para conseguir un flujo de entrehierro constante y evitar de este modo
saturaciones en el ncleo de hierro). Es indudable que se puede regular la tensin de salida del
inversor ajustando la tensin de c.c. de entrada, pero al ser sta una accin externa al inversor
no se va a desarrollar aqu; en nuestro caso solamente se va a estudiar el control de la tensin
actuando sobre los instantes de conmutacin de los interruptores estticos, para lograr ajustar
la anchura de los impulsos rectangulares de la seal de salida, procedimiento que se denomina
en ingls pulse width-modulated (PWM) o modulacin por la anchura de los impulsos, y que
pueden clasificarse en tres categoras, a saber: a) modulacin de un solo impulso; b) modula-
cin de impulsos mltiples, y e) modulacin senoidal de impulsos.
a) Modulacin de un solo impulso

En este tipo de control se produce un solo impulso rectangular por semiciclo cuya anchura se
puede ajustar actuando sobre los instantes de encendido de los interruptores estticos del
inversor. Se dispone para ello, y como se muestra en la Figura 7.52, de dos tensiones de
control, una de las cuales es una seal de referencia de forma rectangular con un valor de pico
VR y frecuencia f igual a la frecuencia que debe producir el inversor; esta tensin tiene la
misin de onda moduladora. La otra tensin se comporta como portadora y es una onda
triangular con un valor de pico Vr y frecuencia fr.
Los instantes de encendido de los interruptores estticos vienen definidos por los puntos
de interseccin de las dos ondas anteriores. La anchura de los impulsos de salida corresponde
a) Tensiones de control
O=wt
b) Tensin de salida
b
v, o rr/2 3n/2 del inversor
n- b n+b n 2n wt
V, -2- b
2
Figura 7.52. Modulacin de un solo impulso.
al perodo de tiempo durante el cual se cumple la desigualdad vT(t) < vR(t) en el semiperodo
positivo y al contrario en los semiciclos negativos. Los dos parmetros de control de la ten-
sin producida son:
ndice de amplitud: M = VR ; ndice de frecuencia: N = fi (7.102)

VT f
El ndice de amplitud se emplea para ajustar la amplitud de la tensin que produce el inversor;
el ndice de frecuencia representa el nmero de impulsos rectangulares que contiene la onda
en cada semiciclo. En este caso, como solamente se quiere producir un solo impulso por
semiciclo, el ndice N es igual a 1, por lo que la frecuencia de la onda triangular coincide con
la de la onda rectangular.
En la Figura 7.52b se muestra la forma escalonada de la tensin de salida, cuya tensin
mxima es+ V, para el impulso positivo y- V, para el impulso negativo, siendo V, la tensin de
c.c. de alimentacin del inversor. Para comprender cmo la amplitud de la seal rectangular
de referencia controla la anchura de los impulsos generados, obsrvese que la ecuacin de la
recta AB del primer tramo de la onda triangular es de la forma:
2VT
V(8)=--8+VT (7.103)
n
El punto C correspondiente a la interseccin de las ondas triangular y rectangular se deduce
de la ecuacin anterior haciendo V(8c) = VR, resultando ser:
ec = 2n ( 1 - VR)
VT (7.104)
Si se denomina[> la anchura del impulso, la distancia [DB[ es igual a la mitad de la anchura de

un impulso, de donde se deduce:
(7.105)
La ecuacin anterior indica que la anchura del impulso es funcin lineal de la tensin de la
seal rectangular o de referencia VR, o en definitiva, teniendo en cuenta (7.102), la anchura
del impulso es proporcional al ndice de amplitud M; de este modo, si M = 1, es decir,

VR = VT' el impulso de salida del inversor tiene una anchura de n radianes (anlogo a la salida
del inversor clsico sin control de la Fig. 7.49), mientras que si M= O, es decir, VR = O, la
anchura del impulso es cero. De esta forma, variando el ndice de amplitud entre O y 1 se
regula el ancho de los impulsos de salida del inversor entre O y n, lo que se traduce en una
variacin de la tensin alterna del mismo, como claramente indica el desarrollo en serie de
Fourier de la onda de la Figura 7.52b, que responde a la ecuacin:
4V, n6
v0 = L - sen - sen nwt (7.106)
n=l,3,5 ... nn 2
Hay que tener en cuenta, sin embargo, que si el ngulo anterior 6 se reduce demasiado
para intentar conseguir bajas tensiones, aumenta enormemente el contenido de armnicos de
la tensin de salida. Es fcil demostrar lo anterior a partir de la ecuacin (7 .106), ya que el
cociente entre las amplitudes del tercer armnico frente al primero o fundamental vale:
4\f, 36 36 26
-sen- sen- 3-4 sen -
b3 3n 2 2 2
(7.107)
bl 4\f, 6 6 3
-sen- 3 sen-
; 2 2
Es decir, conforme disminuye 6, la amplitud del tercer armnico es ms elevada respecto de

la amplitud del armnico fundamental.
b) Modulacin de impulsos mltiples

Una forma de reducir el contenido de armnicos del inversor anterior es obtener varios impul-
sos de salida en cada semiciclo; para ello es preciso aumentar la frecuencia de la onda porta-
dora triangular frente a la moduladora rectangular, o de otro modo, segn (7.1 02), debe aumen-
tarse el ndice de frecuencia N. En la Figura 7.53 se ha considerado un ndice de frecuencia
1
Tr Onda rectangular de referencia
(onda moduladora)
a) Tensiones de control
wt
Onda triangular
(onda portadora)
Impulsos b) Tensin de salida

rectangulares
(J)(
del inversor
2n
Figura 7.53. Modulacin de impulsos mltiples.

igual a 3, es decir, la onda triangular tiene triple frecuencia que la rectangular, por lo que se
obtienen tres impulsos de salida por semiciclo. Si se consideran N impulsos en cada semiciclo
de anchura b, la distancia entre impulsos es n/N con una anchura de cada impulso 6, que
puede demostrarse de una forma similar a (7 .105), que vale:
_ n VR n VR
() = - - = - M ya que M =- (7.108)
N V N VT
De este modo con el ndice de modulacin M se gobierna la anchura de los impulsos y al
variar M entre O y 1 la anchura vara entre O y n/N. Se puede demostrar (vase ejemplo de
aplicacin 7.11) que el desarrollo en serie de Fourier de la seal de salida de un inversor con
modulacin de impulsos mltiples es de la forma:
v0 =
'\' {4V,
L.
nb
~ sen - L sen
nn(2i+ 1)} N-I
sen nwt (7.109)
n=I.3,S. .. nn 2 i=O 2N
donde N indica el nmero de impulsos en cada semiciclo y 6 la anchura de cada impulso. El
valor eficaz de la tensin de c.a. obtenida es:
-l
n/N
f{v+~. V
..::.__~
2
'
d(wt) = V,

t:b
-
n
= V J-
M
"
(7.110)
2N 2
e) Modulacin senoidal de los impulsos

Este mtodo utiliza varios impulsos en cada semiciclo, pero en vez de ser todos del mismo
ancho, como en el caso anterior, su anchura se hace variar de forma senoidal, de tal modo que
los impulsos ms cercanos al pico de la onda senoidal son ms anchos y los cercanos al paso
por cero de la onda senoidal son ms estrechos. Este tipo de modulacin tiene un contenido de
armnicos muy reducido y por este motivo se ha impuesto en la mayora de los inversores de
gran potencia que se emplean en el control de velocidad de motores asncronos. Para conse-
guir este tipo de modulacin es evidente que la onda moduladora de referencia debe ser una
sinusoide con un valor de pico VR y frecuencia f igual a la frecuencia que debe producir el
inversor, lo que corresponde a una expresin instantnea vR(t)= VR sen wt (con w = 2nf). La
tensin portadora ser, al igual que en el caso anterior, una serie de ondas triangulares con un
valor de pico Vr y frecuencia fr. De este modo, de acuerdo con (7.108) la anchura del impulso
valdr:
n VR n VR sen wt
3=--=-.......:..:..___ (7.111)
N VT N VT
Es decir, el ancho de cada impulso depende de la posicin del impulso dentro de la onda
senoidal; para aplicar la expresin anterior a un caso concreto, se debe considerar el valor del
argumento wt para el tiempo correspondiente al centro de cada impulso.
Generalmente en los inversores trifsicos el valor del ndice de frecuencia N suele ser 6,
aunque es vlido cualquier nmero mltiplo de 3 (es decir, la onda triangular tiene una fre-
cuencia mltiplo de 3 de la onda senoidal). Para ver la forma en la que se configuran los
impulsos, en la Figura 7.54 se han mostrado tres composiciones diferentes de modulacin
senoidal con N= 6 en todas ellas. En cada semiperodo existen 6 ondas triangulares positivas
para el semiciclo positivo y otras 6 negativas para el semiciclo negativo. Los puntos de
~nda tnangul~~nda sinusoidal de referencia l
\ ~ fo.:.,. N / v7 Tensin de sahda

/{~JiViiViiVi l ~ mxima
a)
Componente fundame~l '\ /

~V ______________________________ _()_~~~-~-:__ s_~-~i~u_ /
1
V, Tensin de salida 1
7
mitad 1
b)
vo
~V,
e)
---
Figura 7.54. Modulacin senoidal de la anchura de los impulsos.
interseccin de la serie de ondas triangulares con la onda senoidal determinan los instantes de
encendido de los interruptores estticos del inversor.
En el caso a) se ha considerado un ndice de amplitud igual a 1 (es decir, la onda senoidal
de referencia tiene el mismo valor de pico que las ondas triangulares) y por ello la tensin de
salida mostrada en la parte inferior tiene impulsos anchos y la componente fundamental de
esta tensin representa la tensin ms elevada que puede producir el inversor. Los impulsos
de la tensin de salida varan entre V,, siendo sta el valor de la tensin continua de la red de
alimentacin del inversor. En el caso b) la seal senoidal de referencia se ha reducido a la
mitad, por lo que se consigue una onda fundamental en el inversor cuya amplitud es la mitad
que en el caso anterior. En el caso e) se ha considerado una onda senoidal de referencia de
amplitud mitad y de frecuencia mitad (doble perodo), y es por ello que el nmero de impul-
sos en cada semiperodo se ha duplicado, dando lugar a una componente fundamental de
mitad de amplitud y frecuencia. Evidentemente, en los inversores trifsicos es necesario em-
plear tres ondas moduladoras senoidales desfasadas 120 para conseguir los instantes de dis-
paro de los 6 interruptores estticos que existen en el inversor.

Detenninar el desarrollo en serie de Fourier de la tensin de salida de un inversor con modula-
cin de impulsos mltiples del tipo sealado en la Figura 7.53; considerar N impulsos de anchura
b por semiciclo y una tensin de c. c. de alimentacin del inversor de valor V,. Si el nmero de
impulsos por semiciclo es igual a 5 y el ndice de modulacin de amplitud vale M = 0,2, calcular
las magnitudes de los once primeros armnicos en funcin de la tensin de alimentacin.
SOLUCIN
El desarrollo en serie de Fourier viene expresado por:
v(t) = ~2 + : a
1 n
cos nwt + : b
1 n
sen nwt
donde los valores de los coeficientes son:
4
a 0 =- im v(t) dt =-2 frr v(O) d8 4
; an =- iT/2 v(t) cos nwt dt =-2 frr v(8) cos n8 d8
To no To no
bn = ~ (m v(t) sen nwt dt = ~ (rr v(8) sen nO d8

T Jo n Jo
Por el tipo de simetra de la onda de la Figura 7.53, se anulan los trminos a 0 , a" y los
trminos pares b11 , y los valores de los otros coeficientes bn son:
2V'
h =- [fiN+~. sen nO d8 + f~+~ sen n8 d8 + f~+~ sen n8 dO +
n n ~-~ ~-~ ~-~
2N2 2N2 2N2
f 2".+~ f~+~ ]
'N ,., ,.,N 1
- - sen nO d8 + - sen n8 d8 +
7n b 9n ()
--- ---
2N 2 2N 2
donde se ha tenido en cuenta que los centros de los impulsos se producen para los valores de 8
igual a: n/2N, 3n/2N, 5n/2N, 7n/2N, etc. Resolviendo la primera integral anterior se obtiene:
2
bn = V, fiN+~
n -"--~
2
sen n8 d8 = V, [- cos
n n
nO]{v+~ = 2nn [cos n (~-
-"--~
~)- cos n (~
V,
2N 2
+ ~)] =
2N 2
2N 2 m 2
4V, nb nn
=-sen- sen-
nn 2 2N
y de un modo anlogo se obtienen las dems, resultando:

4V. nbN-l nn(2i+l)
b =-'sen- sen----
" nn 2 i=O 2N
por lo que el desarrollo en serie de Fourier es de la forma:
v0 =
'\'
L.
{4V nb
-'sen-
N-i
L sen
nn(2i + 1)} sen nwt
n=i,3,5.... nn 2 i=O 2N
Para N= 5 los coeficientes b" son de la forma:
4V, nb [ rrn 3nn 5nn 7nn 9nn]
b = - sen - sen - + sen - + sen - + sen - + sen -
" nn 2 10 10 10 10 10
n n n
El valor de (5 es, segn (7.108): (5 =-M=- 0,2 =-,y el primer coeficiente de la serie tiene
N 5 25
un valor:
4V, n [ n 3n 5n
b 1 =-sen- sen-+ sen-+ sen-+ sen- sen- = 0,2587V.
7rr 9rr]
n 50 10 10 10 10 10 '
y operando los dems, se obtienen los valores siguientes:
b 3 = 0,0983V, ; b5 = 0,0787V, ; b7 = 0,0957V, ; b9 = 0,2453V, b 11 = -0,2388V,
7.9. CONVERTIDORES C.A. A C.A. (CICLOCONVERTIDORES)

Un cicloconvertidor es un sistema de interruptores estticos que es capaz de convertir una
seal de c.a. de tensin y frecuencia constante (como la de la red elctrica) en una tensin de
c.a. de tensin y frecuencia variable, pero sin pasar por ninguna etapa intermedia de c.c. Se
puede considerar que un cicloconvertidor monofsico est formado por dos convertidores
conectados en oposicin, tal como se muestra en la Figura 7.55a.
Los convertidores P y N son rectificadores controlados positivos y negativos, respectiva-
mente. Si solamente trabaja el convertidor P, la tensin de salida es positiva, y de modo
anlogo, si solamente trabaja el convertidor N, la tensin ser negativa. La frecuencia con que
se suministran los impulsos de disparo a las puertas de los tiristores fija la frecuencia de salida
del cicloconvertidor. Supngase que los ngulos de encendido de los tiristores de ambos
puentes sean iguales entre s y de valor cero, es decir, :t.p = :t.N= 0 y con una frecuencia 113 de
la correspondiente de la red; entonces el convertidor P funcionar durante 1,5 ciclos y el
convertidor N funcionar durante otros 1,5 ciclos, dando lugar a la forma de onda mostrada en
la Figura 7.55c.
Si el ngulo de encendido de los tiristores es otro, por ejemplo, :t.P = :t.N = 60 y con la
misma frecuencia anterior, la forma de onda ser la mostrada en la Figura 7.55d. Indudable-
mente, las Figuras 7.55c y d son tensiones alternas que se obtienen en la carga de frecuencia
113 de la correspondiente a la red de alimentacin y cuyo valor eficaz depende de los ngulos
de encendido de los convertidores. Ambas ondas tienen un contenido de armnicos impor-
tante, que se puede reducir si se van modificando gradualmente los ngulos de encendido de
los tiristores dentro de cada semiciclo de la seal de salida e incluso utilizando una red de c.a.
trifsica para alimentar dos convertidores trifsicos.
Convertidor P
Ij2 Coo,rtldm N ~/\ 1\ 1\ 1\ b)
. L-----.:'""'
lec+
R:B
V V V V V" wt
""
:0
IU vo
'<U
L -a V,,2
'"
:
+~
:,g
o
wt
_:_~
a)
i !,,
d)
..
Xp =60 ttlJV wt
Figura 7.55. Principio de funcionamiento de un cicloconvertidor monofsico.
En la Figura 7.56a se muestra un cicloconvertidor que partiendo de una red trifsica

alimenta una carga monofsica. Los dos convertidores, P y N, son trifsicos; el primero de
ellos se utiliza para generar la parte positiva de la tensin de la carga y el otro para conformar
la parte negativa de la misma. Sabemos del epgrafe 7.5 que la tensin media de salida de un
rectificador controlado vara con el coseno del ngulo de encendido de sus tiristores [vase
expresiones (7.48b) y (7.64b)], y es por ello que si se van cambiando los ngulos de encendi-
do de un modo adecuado se puede llegar a construir una tensin media de salida que se
acerque a la forma sinusoidal. En la Figura 7 .56b se muestra la tensin de salida obtenida
cuando los ngulos de encendido se modifican de acuerdo con los valores mostrados en su
parte inferior (los ngulos de encendido superiores a 90 significan los perodos de conduc-
cin del convertidor negativo N; realmente, respecto a su propia referencia, los ngulos de
encendido son r:xw = 180 - Ct.p).
Si se desea transformar una alimentacin trifsica con salida tambin trifsica es preciso
utilizar tres grupos convertidores (uno por cada fase) como los indicados en la Figura 7.56a.
Cada fase de la salida se alimenta por dos rectificadores trifsicos, uno que suministra la
tensin durante el semiciclo positivo y el otro para el semiciclo negativo. Los ngulos de
encendido de los tiristores se controlan de tal modo que se utilizan di veros sectores sucesivos
de las tres tensiones de entrada para producir las tres ondas de salida. Los cicloconvertidores
son tiles para producir una salida a una frecuencia regulable baja. Prcticamente, la mxima
frecuencia de salida es alrededor de un tercio de la frecuencia de alimentacin trifsica. Los
cicloconvertidores se utilizan para el control de velocidad de grandes motores asncronos o de
induccin.
7.10. ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS

Un accionamiento elctrico es un sistema capaz de convertir energa elctrica en mecnica,
produciendo un trabajo til y manteniendo el control sobre el proceso de conversin. En la
a)
oJ oJ
7
oJ ]r ]r~ ro
CONVERI'lDOR P
-:)o
g CARGA
CONVERTIDOR N
N
+lo
~
VRN VSN VTN
..... ...... .......... .
b)
wt
...
... ..... .. ............
...
t t t t t t t t t t t t t
(J.p = 90 60 30 oo 30 60 90 120 150 180 150 120 90
'7.N = 90 60 30 0 30 60 90
CONVERTIDOR P CONVERTIDOR N
Figura 7.56. Cicloconvertidor trifsico a monofsico.
Figura 7.57 se muestra el diagrama de bloques simplificado de un accionamiento elctrico

regulado electrnicamente. La red elctrica alimenta, por medio de un convertidor electrni-
co, a un motor elctrico que mueve la carga directamente o por medio de una transmisin
mecnica. Existe un sistema de medida que recibe seales de la mquina accionada y del
motor elctrico y cuyas salidas se envan al sistema de control que acta sobre el convertidor.
La carga constituye el sistema mecnico empleado para realizar el trabajo productivo. Por
ejemplo, en un tren elctrico, mquinas herramientas, trenes de laminacin en las fbricas
metalrgicas o en industrias papeleras, gras, excavadoras, etc., normalmente las necesidades
de la carga vienen definidas por unos requerimientos especficos de par y velocidad.
Para seleccionar adecuadamente un accionamiento elctrico para una aplicacin concreta,
se deben conocer las demandas que requiere la carga. Debe elegirse un motor elctrico con
unas caractersticas par-velocidad y velocidad-corriente que se adapten a aqulla. Esto signi-
fica que para que las caractersticas del motor sean compatibles con los requerimientos de la
carga, aqul debe funcionar sin que se sobrepasen los valores mximos de corriente y/o po-
tencia. Las curvas par-velocidad que presenta el motor cuando la alimentacin se ajusta a sus
condiciones asignadas o nominales se denomina caracterstica natural. Generalmente la ca-
racterstica natural del motor elctrico no es compatible con las solicitaciones que requiere la
carga, y es por ello que se hace necesario colocar un convertidor electrnico entre la red de
alimentacin y el motor elctrico.
El convertidor electrnico, o simplemente convertidor, controla el flujo de potencia que se
transfiere de la red al motor, de tal modo que sus curvas caractersticas se adapten a la carga.
RED CONVERTIDOR MOTOR SISTEMA

ELCTRICA ELECTRNICO ELCTRICO MECNICO
SEAL SISTEMA DE SISTEMA DE

DE CONSIGNA CONTROL MEDIDA
Figura 7.57. Diagrama de bloques de un accionamiento elctrico.
Para realizar esta misin el convertidor dispone de un sistema de control que trabaja con
niveles muy bajos de tensin y potencia, y que incorpora transistores y circuitos integrados, y
tambin a veces sistemas microprocesadores. La seal de consigna, que define el punto de
funcionamiento del accionamiento, representa una entrada al equipo de control. Existe un
aislamiento elctrico entre el circuito de potencia del convertidor y el sistema de control del
mismo; esto se debe a dos razones fundamentales; por una parte evitar que una avera del
circuito de potencia afecte al circuito de control e incluso al operador que est ajustando los
valores de las seales de consigna de este ltimo, y por otra, intentar que los armnicos
generados en el circuito de potencia no lleguen al circuito de control, ya que podran provocar
por interferencia electromagntica un funcionamiento anmalo del mismo. Un accionamiento
elctrico dispone tambin de elementos sensores o transductores que detectan la velocidad de
giro, la corriente del motor, etc., lo cual es imprescindible tanto para la proteccin del conver-
tidor como para un funcionamiento correcto del mismo, sobre todo cuando el equipo de
control acta como un sistema realimentado.
El accionamiento elctrico completo mostrado en la Figura 7.57, que incluye la red, el
convertidor con su equipo de control y sus entradas tanto de consigna como las que proceden
de los sensores y el conjunto motor-carga, se puede considerar como un sistema integral. El
punto de funcionamiento del motor puede variar si se producen cambios en alguno de los
elementos del conjunto. Estos cambios o perturbaciones afectan al sistema completo, ya que
todos los componentes estn interconectados elctrica o mecnicamente. Por ejemplo, la se-
leccin de las caractersticas ms adecuadas de la red depende del tipo y potencia del motor
que se quiera utilizar, o al contrario, hay que elegir el tipo de motor en funcin de las caracte-
rsticas de la red de alimentacin.
El convertidor a utilizar debe tener muy en cuenta el comportamiento de la carga, pero
tambin tiene influencia en su seleccin las limitaciones de la red elctrica; por ejemplo, y de
acuerdo con el Reglamento Electrotcnico de B.T., es posible que haya que limitar los efectos
de las corrientes de arranque del motor del accionamiento, ya que stas pueden provocar oscila-
ciones de tensin no admisibles por la compaa suministradora, aunque las puedan soportar el
conjunto motor-carga. En algunos casos, el convertidor ms adecuado tcnica y econmica-
mente, desde el punto de vista del accionamiento tiene que desecharse porque introduce dema-
sidados armnicos en la red o porque trabaja con un factor de potencia demasiado pequeo.
7.10.2. Funcionamiento en cuatro cuadrantes

En las mquinas elctricas, generalmente se expresa el par en funcin de la velocidad o el
deslizamiento, y es por ello que la velocidad se considera como variable independiente y se
representa en el eje de abscisas, mientras que el par es la variable dependiente y se lleva al eje
de ordenadas. Sin embargo, en los accionamientos elctricos el par se toma como variable
independiente y por tanto se asigna al eje X, mientras que la velocidad es ahora la variable
dependiente y se representa en el eje Y. La razn de este convenio es que cuando se selecciona
un accionamiento, lo primero que debe conocerse es el par que requiere el motor para poder
mover la carga, siendo un problema posterior el determinar la velocidad a que trabajar el
conjunto.
Las caractersticas de un accionamiento pueden expresarse a travs de un diagrama par-
velocidad, cuyos lmites se representan en un diagrama de cuatro cuadrantes, para incluir
ambos signos del par y de la velocidad. Para comprender este tipo de representacin conside-
remos el esquema de la Figura 7.58, que representa el accionamiento de un ascensor. Se
dispone de un motor que a travs de una caja de engranajes reduce la velocidad para mover un
torno o polea sobre el que se arrolla un cable que por una parte sujeta la cabina o caja del
ascensor y por la otra lleva un contrapeso, que suponemos que ejerce una fuerza superior a la
cabina vaca pero inferior al peso de la cabina cargada (en la prctica el contrapeso suele tener
un peso mitad de la cabina cargada). La fuerza que debe ejercerse sobre el cable (en definiti-
va, el par necesario) para mover el ascensor puede tener un signo u otro dependiendo de los
valores relativos de las masas del contrapeso y la cabina (llena o vaca) y del sentido del
movimiento: subida o bajada. Como el ascensor debe subir o bajar, el accionamiento tiene
que ser capaz de funcionar en todos los cuadrantes de un plano fuerza-velocidad de traslacin
de la cabina o, en definitiva, de un plano proporcional par-velocidad angular del motor. En la
Figura 7.59 se muestra un diagrama de cuatro cuadrantes que servir para explicar el funcio-
namiento del accionamiento.
En el primer cuadrante se supone que el ascensor est cargado y que est subiendo. El par
motor T es positivo, ya que tiene el mismo sentido que el de la velocidad angular. El
par resistente T, acta en sentido opuesto al de rotacin y es negativo. La potencia mecnica
desarrollada por la mquina, que es el producto del par motor T por la velocidad angular del
mismo w, tendr signo positivo. En este cuadrante 1 el accionamiento trabaja como motor en
sentido directo o positivo.
En el segundo cuadrante el ascensor sube, pero sin carga, movido por la accin del contra-
peso, que al pesar ms que la cabina vaca, tira de ella, y en estas condiciones la velocidad de
CAJA DE
VELOCIDAD
CONTRAPESO
CABINA
Figura 7.58. Accionamiento de un ascensor.

+w
CUADRANTE
I
FRENADO EN MOTOR GIRANDO

SENTIDO DIRECTO EN SENTIDO DIRECTO
-T CABINA VACA +T
T~
w-al T,.
CUADRANTE CUADRANTE
lll IV
MOTOR GIRANDO
i FRENADO EN
EN SENTIDO INVERSO SENTIDO INVERSO
CONTRAPESO
-w
CABINA VACA CABINA LLENA
Figura 7.59. Funcionamiento en cuatro cuadrantes de un accionamiento elctrico.
subida puede alcanzar valores elevados y peligrosos. Para evitar esto, el par motor debe
actuar en sentido opuesto al de rotacin, lo que significa que su potencia mecnica P = Tw es
negativa. La mquina trabaja como freno desarrollando un par que se opone al movimiento
frenando la carga. Se dice que el cuadrante// representa el comportamiento del accionamien-
to en rgimen de frenado en sentido directo.
En el tercer cuadrante, el ascensor baja con la cabina vaca. El contrapeso evita el em-
balamiento de la cabina. Para que el ascensor baje, el par motor debe actuar en el mismo
sentido que el movimiento. De este modo tanto el par como la velocidad son negativos,
por lo que la potencia mecnica P = Tw ejercida por el accionamiento tiene signo positivo.
El cuadrante 1// representa el comportamiento del accionamiento girando como motor en
sentido inverso.
En el cuarto cuadrante el ascensor est cargado. La cabina baja por su propio peso, sin
necesidad del motor, pero la velocidad de cada podra alcanzar valores peligrosos. Por ello,
la mquina elctrica debe desarrollar un par que se oponga a la aceleracin de la cabina. El
motor acta como freno, siendo el producto Tw negativo. El cuadrante IV representa el
comportamiento del accionamiento como freno en sentido inverso.
7.10.3. Dinmica de la combinacin motor-carga. Estabilidad

Cuando se examinan los regmenes transitorios en los accionamientos elctricos, se desprecia
en primera aproximacin los procesos electromagnticos, ya que stos se desarrollan ms
rpidamente que los procesos mecnicos. Si se denomina T el par electromagntico produci-

do por el motor, Tr al par resistente que ofrece la carga, J al momento polar de inercia de las
masas giratorias (motor+ carga) y w la velocidad angular de rotacin, la dinmica del cuerpo
en rotacin nos ofrece la ecuacin de equilibrio de momentos:
dw
T- T = i - (7.112)
r dt
que nos indica que el par de rotacin desarrollado por el motor se equilibra con el par resisten-
te y por el momento dinmico.
De la ecuacin anterior se observa que:
dw
l. Cuando T > Tr => ->O; es decir, tiene lugar la aceleracin del motor.
dt
dw
2. Cuando T < Tr => - < O; lo que indica que el motor sufre una deceleracin.
dt
dw
3. Cuando T = T => -=O; y en este caso el motor trabaja en rgimen permanente en
r dt
un estado de equilibrio.
De acuerdo con estas condiciones, es evidente que un accionamiento elctrico alcanza

un estado de equilibrio a una determinada velocidad, cuando se cumple la igualdad entre el
par mecnico que ejerce el motor y el par resistente que ofrece la carga, es decir cuando
T = Tr. Cuando se produce una perturbacin en el sistema (por ejemplo, un cambio del par
resistente que ofrece la carga), deja de cumplirse la igualdad anterior y el grupo motor-
carga buscar un nuevo punto de trabajo para adaptarse a estas nuevas condiciones. Se dice
que el sistema es estable, si al producirse una perturbacin, se llega a alcanzar una nueva
condicin de equilibrio. En caso contrario, es decir, si la perturbacin provoca un incre-
mento continuado de la velocidad o una reduccin de la misma hasta llegar a parar el
accionamiento, se dice que el sistema es inestable, ya que es incapaz de alcanzar una velo-
cidad de equilibrio.
Supngase que el accionamiento se encuentra en una situacin de equilibrio para un punto
de funcionamiento especfico para el cual se tiene un par motor T, un par resistente Tr y una
velocidad de giro w. Entonces se cumplir:
dw
T = Tr => - = O, es decir: w = cte. (7.113)
dt
Al producirse una perturbacin, es decir, una variacin en la alimentacin del motor, en la

carga o en cualquier parte del accionamiento, se producirn cambios en los pares motor y
resistente y tambin en la velocidad. Si se supone que estos cambios son pequeos y se
designan, respectivamente, por !!.T, !!.Tr y !!.w a partir del tiempo t contado desde que se
produjo la perturbacin, entonces la nueva condicin de equilibrio vendr expresada por:
dt (w + !:lw)J = (T + !!.T)- (Tr + !!.T)

1[!!.._ (7.114)
r
Pero teniendo en cuenta la igualdad de (7 .112) se obtiene:

d!'1w
1 - = 1'1T-1'1T (7.115)
dt r
La ecuacin anterior representa la ecuacin dinmica del accionamiento en funcin de sus
desviaciones respecto a su punto de equilibrio o trabajo. Los incrementos anteriores, al ser
pequeos, se pueden expresar como funciones lineales de las variaciones de velocidad, es
decir:
dT
1'1T = - !'1w (7.116)
dw
donde dT!dw y dTJdw representan, respectivamente, las derivadas de los pares motor y
resistente en el punto de equilibrio, que son en definitiva las pendientes de las curvas
T = f(w) y Tr = r.p(w). Sustituyendo (7.116) en (7.115) se obtiene:
d!':iw dT dT
1- = - A.w - - ' !'1w (7 .117)
dt dw dw
cuya solucin es:
(7.118)
donde 1'1w0 es el valor inicial de la desviacin de velocidad (es decir, para t = 0). Para que el
sistema sea estable, es necesario que el trmino exponencial de la ecuacin anterior tienda a
cero conforme el tiempo tienda a infinito, de este modo el incremento de velocidad se anular
con el tiempo. En definitiva, lo que ocurrir es que el motor volver a su velocidad inicial, es
decir, la que tena en el punto de equilibrio previo. De este modo, para que el sistema sea
estable deber cumplirse la siguiente condicin:
dTr dT dTr dT
--->0 => ->- (7.119)
dw dw dw dw
La ecuacin anterior nos indica que el accionamiento ser estable si al producirse una pertur-
bacin que aumente la velocidad del sistema, el nuevo par que ofrezca la carga Tr debe
superar al par motor T; de este modo se produce una deceleracin o frenado, haciendo que el
grupo vuelva a alcanzar la velocidad de equilibrio que tena anteriormente. De un modo
anlogo, si se produce una reduccin en la velocidad del sistema, el nuevo par motor T debe
ser mayor que el par resistente ofrecido por la carga Tr, y de este modo el sistema retoma a la
velocidad estable.
Para comprender la relacin (7 .119), en la Figura 7.60 se muestra la caracterstica par-
velocidad de un motor asncrono que mueve dos tipos de pares resistentes, uno de magnitud
constante y otro que vara con el cuadrado de la velocidad (par ventilador). Para el par resis-
tente 1, de valor constante, existen dos puntos de interseccin con la curva del motor: A y B.
Vamos a analizar la estabilidad permanente del punto A. Al producirse un aumento en la
velocidad, se observa que el par de la carga se hace mayor que el par motor y esto provocar
una deceleracin del motor que devolver la mquina a su punto de funcionamiento en A. De
una forma similar, una reduccin de velocidad hace que el par motor sea superior al par
resistente, lo que provocar una aceleracin del grupo que devolver el sistema al punto de
equilibrio A. Por consiguiente, el punto A representa un punto de funcionamiento estable. En
T A rv- ~
.J
,
0,9
Par motor 1
0,8 1
'O 0,7 !j
a"::l
, r\.
B~
'O
0,6
ao, dT/dc....... l1_ ~/dt:D
0,5
'O
"
'O
"
o
0,4 . 1
~ 0,3 e .
~
.. . . r .
n......,
1
Par resistente 21
0,2
0,1
,"' 1
1 Par resistente 1
o
o
'
1
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

Par por unidad
Figura 7.60. Curvas par-velocidad de diversas combinaciones motor-carga.
el caso del punto B, si se produce un aumento de velocidad, el par motor se hace mayor que el
par de carga, provocando una aceleracin del motor y el punto de funcionamiento se alejar
del punto B (el equilibrio se alcanzar en el punto A, si el par resistente no ha variado).
Similarmente, una disminucin de la velocidad hace que el par resistente sea mayor que el par
motor, lo que provocar una deceleracin y el punto de trabajo se alejar de B; de hecho, la
mquina tender a pararse. Por ello, el punto Bes un punto de funcionamiento inestable.
Vamos a analizar ahora el punto de equilibrio C. que se obtiene con el par resistente 2 y que
es de tipo cuadrtico. Si se aplican los razonamientos anteriores, podemos deducir que e es un
punto de funcionamiento estable. Obsrvese que aunque los puntos B y e estn dentro de la
misma zona de trabajo de la curva par-velocidad del motor, tienen un comportamiento total-
mente distinto, ya que el punto e representa un funcionamiento estable, mientras que el punto B
no lo es. Esto demuestra que la estabilidad de un punto de equilibrio depende no solamente de la
curva caracterstica del motor sino tambin de la curva par-velocidad del par resistente o de
carga. Obsrvese que los puntos B y e estn situados en la zona del motor que tiene pendiente
positiva y suele representar una regin donde la mayora de las cargas tienen un funcionamiento
inestable, por lo que generalmente se denomina regin de funcionamiento inestable.
7.11. ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS

CON MOTORES DE C.C.
La aplicacin principal de los convertidores electrnicos descritos anteriormente en este cap-
tulo es la regulacin de velocidad de los motores elctricos. Como quiera que histricamente
los primeros motores que se utilizaron en los accionamientos elctricos de velocidad variable
fueron de corriente continua, este epgrafe se va a dedicar al control electrnico de este tipo
de motores. Recurdese del Captulo 6 que el motor de c.c. est formado por un devanado
inductor (excitacin o campo) que est situado en el esttor y un inducido que est situado en
el rotor y que dispone de un colector de delgas o conmutador, cuya representacin simplifica-

da se muestra en la Figura 7.61.
Las frmulas fundamentales que gobiernan el comportamiento de los motores de c.c., y
que ya se demostraron en el Captulo 6, son:
Tensin aplicada al inducido: V= E+ RJ (7.120a)
F.c. e. m.: E= kEn<l> (7.120b)
Par electromagntico: T = kT<l>l (7.120c)
Potencia mecnica: P = Tw =El (7.120d)
Curva de imanacin lineal: <J> = kJe (7.120e)
En las ecuaciones anteriores conviene hacer dos advertencias: a) se han supuesto despre-
ciables las prdidas en el hierro y mecnicas para que coincida la potencia electromagntica
con la potencia mecnica; b) se ha supuesto el circuito magntico lineal y por ello existe
proporcionalidad entre el flujo que producen los polos y la corriente de excitacin. De acuer-
do con las ecuaciones (7.120a) y (7.120b) se puede escribir:
E V- RJ
n =-=-----' (7.121)
kE<J> kE<J>
lo que significa que la velocidad de un motor de c.c. se puede variar de los modos siguientes:
a) regulando la tensin aplicada al inducido, que se denomina control por tensin de induci-
do; b) regulando el flujo magntico a travs de la corriente aplicada al devanado inductor, y
que se denomina control por campo o excitacin. Debe tenerse en cuenta tambin que la
corriente absorbida por el inducido 1 depende directamente del par electromagntico desarro-
llado por el motor.
La velocidad que corresponde a los valores nominales de tensin, corriente de excitacin
y corriente de inducido se denomina velocidad base; de este modo, y tal como se describi en
el epgrafe 6.9d del captulo anterior al estudiar el sistema de regulacin electromecnico
Ward Leonard, en la prctica la regulacin de velocidad por debajo de la velocidad base se
realiza manteniendo constante la corriente de campo le (y la corriente I adaptada al par
resistente) y variando la tensin aplicada al inducido V, mientras que la regulacin de veloci-
dad por encima de la velocidad base se hace manteniendo la tensin V en su valor nominal y
reduciendo le por debajo de su valor nominal.
En la Figura 7.62 se muestran las curvas obtenidas, que dan lugar a dos regiones. En la
regin 1, que cubre el rango entre la velocidad cero y la velocidad base o nominal, la regula-
cin se hace por control de la tensin aplicada al inducido, el motor trabaja a par constante y
la potencia absorbida de la red es proporcional a la velocidad. En la regin 2, que cubre el
Figura 7.61. Partes constitutivas de un motor de c.c.

T p
Regin 1 Regin 2
(Par constante) , (Potencia constante) ,
''
Par T '
''
''
-----r '''
'
''' ''
,.
),-
, :
'
~ :
,
, "
.
Potencia P:
'
! Velocidad
n 1 (velocidad base) 112 = 2n
Figura 7.62. Regiones de regulacin de velocidad de un motor de c.c.
rango entre la velocidad base y una velocidad mxima que suele ser doble que la nominal, la
regulacin se realiza por control de la corriente de excitacin del inductor; en esta zona
la mquina trabaja a potencia constante mientras que el par se va reduciendo conforme aumenta
la velocidad, al ser P = Tcv =constante, y es evidente que la rama correspondiente al par sigue la
ecuacin de una hiprbola y de ah la forma que se muestra en la Figura 7.62. Los tipos de
convertidores electrnicos que se utilizan para realizar las regulaciones anteriores, que repre-
sentan en cierto modo convertidores estticos Ward Leonard, dependen del tipo de red existen-
te. Si la red de alimentacin es de c.a. se necesitarn rectificadores controlados para transformar
la c.a. de la red en c.c. de amplitud variable que se utilizar para alimentar el inducido o el
inductor de los motores de c.c. Sin embargo, si la red de alimentacin es de c.c., se debern usar
choppers o recortadores para transformar la tensin de c.c. de alimentacin de amplitud cons-
tante (producida en la prctica por rectificadores fijos) en tensin de c.c. de amplitud variable.
7.11.2. Regulacin de la velocidad de motores de c.c.

por medio de rectificadores controlados
En la Figura 7.63 se representa de un modo simplificado el esquema correspondiente que
utiliza rectificadores controlados para alimentar el inducido o el inductor o ambos a la vez. La
red de c.a. puede ser monofsica o trifsica, por lo que los convertidores electrnicos sern,
respectivamente, mono o trifsicos. Generalmente el uso de redes monofsicas se restringe a
l --+
V.n (Valor mximo de la
tensin simple de la red) + +
RED MONOFSICA L.-..,.---'

O TRIFSICA
t V= Y;., E R;
INDUCTOR
RECTIFICADOR
RECTIFICADOR MOTOR DE C.C. CONTROLADO
CONTROLADO (INDUCIDO)
Figura 7.63. Regulacin de velocidad de motores de c.c. con rectificadores controlados.

motores cuyas potencias nominales no superen 5 kW; para potencias mayores se recurre
siempre a redes trifsicas para la alimentacin del sistema convertidor, ya que se consigue un
mejor equilibrado de las fases.
Como ya se indic en el estudio de los convertidores electrnicos en forma de rectificado-
res controlados, si todos los dispositivos de conmutacin son tiristores, el convertidor se
denomina completo. En el caso de que la mitad de ellos sean tiristores y la otra mitad diodos,
entonces se trata de semiconvertidores. Recurdese que el retraso en el encendido de los
tiristores determina el valor medio de la tensin de salida del convertidor de acuerdo con las
expresiones siguientes:
Convertidor monofsico: V:-c = 2Vm cos a (7.122a)

n
Vm
Semiconvertidor monofsico: Vcc = - ( 1 + cos a) (7.122b)
n
Convertidor trifsico: (7.122c)
Semiconvertidor trifsico: (7.122d)
Que corresponden, respectivamente, a las expresiones ya demostradas en (7.47), (7.62),

(7.64) y (7.71). En estas ecuaciones Vm es el valor mximo de la tensin de la red en el caso de
que se trate de sistemas monofsicos y representa la tensin mxima de la tensin simple o de
fase de la red en el caso de que se trate de sistemas trifsicos. Recurdese asimismo que las
expresiones anteriores solamente son vlidas si la conduccin de los tiristores es continua, lo
que se produce siempre que la inductancia correspondiente de la mquina sea elevada; en
caso contrario lo ms conveniente es aadir una gran inductancia en serie con el circuito. En
la Figura 7.64 se muestra de un modo grfico las relaciones anteriores; dependiendo de que se
trate de un convertidor completo o un semiconvertidor. El valor mximo de la tensin de salida
vccO (que es el valor que resulta para un ngulo de disparo a= O) vale 2Vm/n o (3j3) Vjn, por
lo que las expresiones anteriores obedecen las siguientes expresiones generales:
Convertidores: Vcc = VccO COS a (7.123a)
Semiconvertidores: V,, = vccO (1 +cosa) (7.123b)
-\{:col _____________________________________________ _
Figura 7.64. Tensin de salida de un convertidor en funcin del ngulo de encendido.

Conviene destacar al ver la Figura 7.64 que siempre que se utilicen convertidores comple-
tos, la tensin media resultante que producen tiene valores positivos para ngulos de encendi-
do < ct. < 90 y valores negativos para 180 < eJ. < 360. Sin embargo, los semiconvertidores
0
solamente dan una tensin media de c.c. de polaridad constante y generalmente requieren el
uso de un diodo de libre circulacin para retornar la energa inductiva del circuito a la red. En
definitiva, en el caso de convertidores completos la tensin de salida puede variar entre + \1;,0
y - 1!;,0 , mientras que en el caso de los semiconvertidores la tensin de salida vara solamente
entre O y l/;,0 . Como quiera que para conseguir un control integral de un motor de c.c. convie-
ne disponer de ambas polaridades de alimentacin a la mquina, en lo que sigue se supondr
que se trabaja siempre con convertidores completos.
En el caso de que se trabaje a par constante (regin 1 de la Fig. 7 .62), el convertidor que
alimenta al inducido, sea monofsico o trifsico, dispondr de una tensin de salida que segn
(7 .123a) es de la forma:
(7.124)
Ahora bien, de acuerdo con (7.121) se tiene:
E V-RJ
n=-= (7.125)
kEQJ kFQJ
En la expresin anterior, la tensin aplicada al motor V es igual a la tensin producida por el
convertidor, es decir, V = Vcc Despejando la corriente de inducido en funcin del par de la
ecuacin (7 .120c) resulta:
V- RI 1 ( T) (7.126)
n= kE$' ' = kE$ V- R kT$
y al sustituir (7.124) en (7.126) se obtiene:
n = V ~;J = k:$ (V,c() cos a - R k~$) (7.127)
Al ser el par T electromagntico constante en esta regin, es evidente que la velocidad n del
rotor del motor de c.c. depende del ngulo de encendido, de tal modo que conforme a aumen-
ta la velocidad decrece, y a la inversa, al disminuir a la velocidad aumenta, que corresponde
en cada caso a una reduccin o elevacin de la tensin V aplicada al inducido del motor.
En el caso de que el motor trabaje a potencia constante (regin 2 de la Fig. 7.62), el
convertidor que alimenta al inducido, sea monofsico o trifsico, se regula para que suminis-
tre la tensin nominal a la mquina. El inductor tiene que estar alimentado por un rectificador
controlado para poder reducir la corriente de excitacin. Como quiera que la corriente del
inducido es constante (adaptada al valor de la carga mecnica), el mantener la potencia mec-
nica P constante significa que:
P = El => E = constante = kEn$ (7.128)
y si se supone que el circuito magntico es lineal, al sustituir el flujo magntico de la ecuacin

(7 .120e) en la ecuacin anterior, resulta:
p
n=--- (7.129)
kEkl,}
y teniendo en cuenta que en el inductor se cumple en rgimen permanente que (. = VJRe,

siendo V:. la tensin aplicada al inductor que se extrae de la salida de un convertidor completo,
por lo que la ecuacin anterior se transforma finalmente en:
PR, PRC
n =---=~---~- (7.130)
k~:k/1\1;, k~:k/1 \1;,0 cos :x
Es evidente entonces que al aumentar el ngulo de encendido del convertidor que alimenta
al circuito de excitacin se incrementa la velocidad del motor en la regin correspondiente
a potencia de la mquina constante. En cualquier caso, esta doble regulacin de par y de
potencia con este sistema de control solamente permite que el sistema trabaje en un nico
cuadrante.
Para que la mquina trabaje en dos cuadrantes es preciso utilizar un convertidor doble o
dual cuyos circuitos responden a los esquemas ya estudiados en las Figura 7.33 y 7.39; en
ambos casos los ngulos de encendido de los convertidores deben estar relacionados por la
ecuacin (7.62). Se puede lograr tambin un funcionamiento en dos cuadrantes con un nico
convertidor completo empleando el esquema de la Figura 7.65. No se ha dibujado la alimen-
tacin del inductor que produce un flujo inductor constante, por lo que. la tensin ve es fija en
ambas figuras (es decir, se supone un funcionamiento a par constante). En el caso a) el
rectificador controlado que alimenta al inducido tiene un ngulo de encendido que vara en el
rango oo < :x < 90, por lo que la polaridad de la tensin es la mostrada y es superior en cada
momento a la f.c.e.m. del motor, y por ello la potencia elctrica que absorbe el motor es
positiva, transformndose la energa elctrica en mecnica. Para poder invertir el sentido de
transferencia de la energa, al no poder cambiar el sentido de la corriente en el inducido
debido a que el rectificador solamente conduce en un solo sentido, la nica alternativa posible
es invertir tanto los signos de V como de la f.c.e.m. E, de tal modo que adems se cumpla que
IEI > lVI, como se muestra en la Figura 7.65b.
Para invertir la salida del rectificador es preciso que el ngulo de encendido vare en el
rango 180 < :x < 360, y en esta situacin el rectificador trabaja como inversor conmutado
por la red o por lnea. La inversin de la f.c.e.m. E puede lograrse de varias formas:
a) Que la carga mecnica que mueve el motor de c.c. provoque en el rotor un movi-
miento en sentido inverso (es decir, que trabaje en el cuadrante IV de la Fig. 7.59).
b) Que se invierta la corriente en el circuito de excitacin girando el motor en sentido
directo, lo que se logra de una forma automtica si el inductor se alimenta con un
rectificador controlado haciendo que el convertidor funcione con ngulos de encen-
dido comprendidos entre 90 y 180, o si el rectificador es fijo o no controlado,
+
1-
V
1-
V
- 1,.
ll +
h) 180 <y:< 360; E

-- le
> V; Frenado regenerativo
Figura 7.65. Funcionamiento en dos cuadrantes de un motor de c.c.

conmutando los dos terminales entre s del inductor respecto a la alimentacin de su

rectificador. (Tambin se pueden invertir los terminales del inducido, pero no es
conveniente abrir este circuito por la gran corriente que lleva).
En ambos casos se lograr una inversin en el sentido de transferencia de la energa

siempre que adems se cumpla la condicin IEI > VI y la mquina devolver energa elctrica
1
a la red, lo que provocar su frenado regenerativo o por acumulacin de energa.

Es indudable que el funcionamiento en cuatro cuadrantes requerir el uso de dos converti-
dores para el inducido y dos para el inductor. Cada uno de ellos responder al esquema de la
Figura 7.63: uno de ellos tendr los tiristores como se seala en esa figura y el otro tendr los
tiristores en posicin o polaridad contraria. De este modo, con un grupo la mquina podr
funcionar en los cuadrantes I y IV y con el otro en los cuadrantes JI y III.
Un motor de c.c. con excitacin independiente de 20 kW, 500 V, 1.000 r.p.m. dispone de dos
convertidores electrnicos trifsicos en puente completo controlados por fase para regular su
velocidad, uno para alimentar el inducido y otro para el inductor, con un esquema similar al
mostrado en la Figura 7.63. La red trifsica tiene una tensin de lnea de 380 V, 50 Hz. La
resistencia del inducido es R = 0,2 Q y la resistencia del inductor es Re = 150 Q. Se supone que
el circuito magntico es lineal, de tal modo que la constante producto ser kTk1 = 1,1 V/A-radls.
La mquina trabaja en rgimen de conduccin continua y el rizado de la corriente es despre-
ciable. a) Si el devanado de excitacin trabaja con mxima corriente desarrollando un par de
150 N. m a 1.000 r.p.m., calcular el ngulo de encendido 'Y. del convertidor del inducido. b) Si
el devanado inductor sigue trabajando con corriente mxima y mueve la misma carga ante-
rior, que tiene un par de 150 N. m, y se ajusta el ngulo de encendido del inducido en el valor
'Y.= O, cul ser la velocidad a la que girar el motor? e) Para el caso anterior, determinar
el ngulo de encendido 'Y.e del convertidor que alimenta el circuito de excitacin si se desea
elevar la velocidad al doble de la nominal, es decir, a 2.000 r.p.m.
SOLUCIN
a) La tensin eficaz de fase de la red vale:
380
~~= r:;=219,39voltios
. y3
que corresponde a un valor mximo: Vm = J2

219,39 = 310,27 voltios.
La tensin media suministrada por el circuito de excitacin es mxima cuando el
0
ngulo de encendido es de por lo que, de acuerdo con (7 .122c ), se tiene:
,
3(J3vm) 3(j3 310,27) .

Ve= VccO = = = 513,18 VOltiOS
n n
por lo que la corriente mxima de excitacin valdr:
V,, 513,18
le = - = - - - = 3,42 amperios
Re ISO
El par electromagntico, teniendo en cuenta (7 .120c) y (7 .l20e ), se puede expresar as:

T = kT . <D . 1 = k . k . 1,. . 1
Pero al ser el par igual a 150 N.m, la constante producto kT k1 = 1,1 y la corriente
de excitacin mxima igual a 3,42 A, de la ecuacin anterior resulta:
150
1; = = 39,87 amperios
1,1 . 3,42
La f.c.e.m. del motor, teniendo en cuenta (7.120c), (7.120d), y (7.120e), es igual a:
de donde se deduce:
1.000
E= 1,1 3,42 2n - - = 393,96 voltios
60
De este modo la tensin necesaria para alimentar el inducido ser~
V= E+ R); = 393,96 + 0,2 39,87 = 401,93 voltios

y de (7.122c) se deduce:
401,93 = V:,o COS X= 513,18 COS Cl. = COS 'Y.= 0,783 = X= 38,44
b) Si X; = O, en el convertidor del inducido se obtiene la siguiente tensin:
V= V,,11 = 513,18 voltios

que da lugar a una f.c.e.m.:
E= V- RJ = 513,18 - 0,2 39,87 = 505,21 voltios
de donde se deduce:
E 505,21
w = --- = = 134,29 rad/s
(kTk) 1,. 1,] . 3,42
es decir:
7[ 60. 134,29
w = 2n- = n= = 1.282,4 r.p.m.
60 2n
e) La f.c.e.m. ser la misma que en el caso anterior, es decir, 505,21 voltios, por lo que
se tiene:
2.000
E= (k 7 k1)1,.w = 505,21 = 1,1 1,. 2n (:;() = 1,. = 2,19 amperios
lo que requiere una tensin en el inductor:

V, = RJ,. = 150 2,19 = 328,94 voltios
de donde se deduce:
328,94 = V,,11 COS Xc = 513,18 COS Ci.c = COS Ci.,. = 0,641 = Ci.,. = 50,13
7.11.3. Regulacin de la velocidad de motores de c.c.

por medio de choppers
Como ya se ha sealado, los choppers son convertidores electrnicos que transforman una
tensin de c.c. de magnitud fija en c.c. de magnitud variable, por lo que son tiles en la
regulacin de motores elctricos de c.c. Un ejemplo clsico de ello es la traccin elctrica.
Los trenes elctricos, trolebuses y tranvas han funcionado y en muchos casos siguen funcio-
nando con una alimentacin de c.c. y empleando motores con excitacin serie debido a las
grandes ventajas que ofrecen stos por su alto par de arranque. As, en Espaa los trenes
metropolitanos funcionan a una tensin comprendida entre los 600 V y 1.500 V, los ferroca-
rriles de va estrecha funcionaban a 1.500 V de c.c. (en la actualidad 3.000 V) y los trenes
elctricos de va normal disponen de 3.000 V de c.c., que es la tensin normalizada en RENFE.
Hasta hace unos aos la regulacin de velocidad se lograba con la incorporacin de restatos
de arranque y restatos de regulacin, con los grandes inconvenientes de las prdidas que se
producan por efecto Joule. Para simplificar el trabajo del conductor estos restatos se agrupa-
ban en un combinador (controller), que era un tambor que dispona de una serie de contactos
unidos a las resistencias de arranque y regulacin para que las maniobras se hicieran en el
orden correcto, lo que evitaba combinaciones prohibidas. Estos combinadores era frecuente
verlos en los tranvas y trolebuses, hoy ya desaparecidos pero que an se encuentran en
muchos pases europeos. Los convertidores electrmcos han sustituido a estos clsicos resta-
tos, permitiendo la regulacin de velocidad con elevados rendimientos. Una aplicacin ms
moderna de los choppers est en el control del arranque y regulacin de velocidad de prototi-
pos de vehculos elctricos terrestres como automviles y autobuses, evitando la contamina-
cin ambiental que producen los motores de combustin interna; en estos casos la fuente de
alimentacin es una batera de acumuladores elctricos que a travs de choppers alimenta el
motor de c.c. del vehculo. Los choppers tienen grandes ventajas, como alto rendimiento,
control flexible, peso ligero, tamao pequeo, respuesta rpida, y siendo posible tambin el
funcionamiento en varios cuadrantes.
En la Figura 7.66 se muestra un chopper de dos cuadrantes que es repeticin del esquema
de la Figura 7.46. En este chopper, los interruptores estticos SI y S2 se cierran o encienden
alternativamente. Cuando la corriente que alimenta el motor tiene el sentido positivo mostra-
do en la Figura 7.66, la corriente de alimentacin de la fuente V, pasa a travs de SI retoman-
do la energa inductiva por el diodo DI. Se dice entonces que el chopper es directo o reductor
y el motor funciona en el primer cuadrante. Cuando la corriente i0 tiene sentido contrario, la
corriente circula por el interruptor esttico S2 y el diodo D2, se dice entonces que el chopper
es inverso o elevador y el motor devuelve energa a la red trabajando en el segundo cuadrante.
Recurdese de la expresin (7.95) que los valores medios de la tensin y la corriente suminis-
trada por el chopper son los sealados a continuacin:
t \!;,-E
V = ON V= kV 1.=-- (7.131)
('(' T ' S n R
donde t 0 N representa el tiempo de cierre del interruptor esttico SI, mientras que el tiempo
T- t 0 N, es decir, el resto del ciclo, corresponde al tiempo de cierre del interruptor esttico S2.
El parmetro k = t0 N/T es el denominado ciclo de trabajo del chopper. Como consecuencia
de ello, si el chopper tiene frecuencia constante (es decir, Tconstante), al variar el tiempo t0 N
se puede regular la tensin media que suministra al motor de c.c., o en definitiva, la velocidad
de la mquina. Se pueden utilizar tambin en el control de motores de c.c. choppers
D2
SI ---G
+
R
V,~ ~----t---t----t---t------Fcr,
+
DI 52 Q_ r Jio
vo
+ 0 toN T t
E
1
Figura 7.66. Chopper de dos cuadrantes.
de cuatro cuadrantes como el indicado en la Figura 7.4 7 _ Recurdese que los interruptores
estticos del chopper pueden ser GTO, IGBT y tambin transistores MOSFET.
Nota informativa: Aplicacin de los choppers a la traccin elctrica espaola.
l. RENFE
En la Figura 7.67 se muestra de un modo simplificado el esquema elctrico de un coche motor
de la unidad de tren S/446 de Renfe para cercanas como ejemplo de un sistema de traccin
elctrica que utiliza choppers. Este tren se ajusta a la composicin Mc-T-Mc (Me: coche
motor con cabina, T: coche remolque), es decir, tiene dos coches motores y un remolque. La
catenaria tiene una tensin de 3.000 V respecto al carril (en algunos pases se emplea una
alimentacin por tercer carril). En cada boje (o bogie) del coche motor existen dos motores de
c.c. de 4 polos de 300 kW de potencia, y como hay dos bojes en cada coche motor, se tiene
una potencia total de 1.200 kW. El tren tiene dos coches motores, por lo que la potencia total
instalada en motores elctricos en estas unidades de tren es de 2.400 kW.
El chopper de traccin tiene una frecuencia nominal de 300Hz (aunque funciona en los
saltos de 75-150 y 300 Hz) para tener en cuenta las condiciones de arranque. El sistema
incorpora tambin un chopper de frenado a 600 Hz que introduce una resistencia elctrica
para disipacin de energa reosttica y un filtro a la entrada del pantgrafo para eliminar lo ms
posible los armnicos de red, que consiste en una inductancia de ncleo de aire de 17 mH y un
3.000V c.c.
Figura 7.67. Esquema elctrico de un coche motor de tren equipado con choppers.
condensador de 600 .uF. Este tren tiene un esfuerzo de traccin medio de 127,8 kilonewtons
(kN) y est diseado para velocidades mximas de solamente 100 km/h. La aceleracin en
recta y horizontal es de 0,75 m/s 2 (0 a 60 km/h) y de 0,55 m/s 2 (0 a 100 km/h). La deceleracin
mxima de servicio es de 0.7 m/s 2 solamente con freno elctrico y de 1 m/s 2 (con freno
combinado).
2. Metropolitano de Madrid
La serie 5.500 del Metro de Madrid se alimenta por una catenaria de 600 V de c.c. (+20-30
por 100) con motores de traccin (!/boje) AEG-ABS 3324, con una potencia continua de
211 kW (a 1.900 r.p.m.) y una potencia unihoraria de 235 kW (a 1.825 r.p.m.). El chopper de
traccin es del tipo AEG-1.200 A, con frecuencia nominal o asignada de 250 Hz. El filtro de
red est formado por una inductancia L = 2 mH y un condensador C = 30 pF. El freno
elctrico es de recuperacin y est combinado con frenado reosttico. La velocidad mxima
del tren es de 70 km/h, con una aceleracin-deceleracin de 1,05 m/s 2

Un motor de c.c. con excitacin independiente de 600 V, 1.500 r.p.m., 200 A, tiene una
resistencia de inducido R, = 0,2 Q. Este motor est controlado por un chopper de 600 V,
400 Hz. a) Calcular la velocidad del motor para un ciclo de trabajo k = 0,5 y un par resisten-
te mitad del nominal. b) t: Cul ser la velocidad del motor cuando funcione en rf!,imen de
frenado regenerativo con k= 0,5 y moviendo una carfia con par nominal? NOTA: El flujo
magntico del inductor se mantiene constante y la inductancia del inducido es lo st~ficiente
mente elevada para considerar plana la corriente absorbida por el motor.
SOLUCIN
a) En condiciones nominales. la tensin aplicada al motor es de 600 V y la corriente del
inducido 200 A, por lo que la f.c.e.m. del motor vale: E = V,- R(., = 600-0,15 200 =
1
= 570 voltios. Si el par resistente es mitad del nominal, la corriente absorbida ser
tambin mitad de la nominal, es decir, de 100 A, y como adems el ciclo de trabajo es
igual a 0,5, de las ecuaciones (7.131) se deduce:
E2 =kV,- R(, = 0,5 600- 0,15 100 = 285 voltios
pero teniendo en cuenta que la f.c.e.m. del motor viene expresada por E= kE<l>n, es
decir, la f.c.e.m. es directamente proporcional a la velocidad en las condiciones de
flujo constante. Como quiera que la velocidad nominal es de 1.500 r.p.m., se tendr:
El = kE. <1> . nl = 570 =k!:. <1> . 1.500 ; E2 = kE. <1>. 2 = 285 = kE. <1>. 112
es decir:
570 1.500
285
= n 2 = 750 r.p.m.
b) En la situacin de frenado la corriente tendr signo negativo; si adems mueve un par

nominal, la corriente entregada por el motor al chopper y de ah a la red ser de 200
A. Como el ciclo de trabajo es de 0,5, la f.c.e.m. del motor en esta situacin ser:
E 3 =kV,- R(., = 0,5 600-0,15 (-200) = 330 voltios
y por consiguiente, al comparar con los datos nominales, se tendr:
570 1.500
= n3 = 868,42 r.p.m.
330
7.11.4. Regulacin de motores de c.c. mediante realimentacin

En los epgrafes anteriores se ha analizado la regulacin de velocidad de los motores de c.c.
utilizando tanto rectificadores controlados como choppers. En ambos casos la configuracin
empleada se conoce en la ingeniera de control como sistemas de lazo abierto (open loop en
ingls). En los sistemas de lazo abierto se comprueba que cuando varan las condiciones de
trabajo de la mquina, tambin cambia la respuesta de la misma, y de este modo, si por
ejemplo se producen cambios en el par resistente aplicado al motor, aparecen tambin cam-
bios en la velocidad de giro. Este comportamiento, que en muchos accionamientos no tiene
demasiada importancia, en otros es inadmisible, ya que repercute en el proceso de fabricacin
que mueve el accionamiento.
Se puede conseguir una mayor estabilidad de la velocidad del motor y de la respuesta
dinmica que tiene el mismo, utilizando las tcnicas de los sistemas realimentados (feedback
en ingls) o de lazo cerrado (closed loop). Un motor de c.c. con realimentacin tiene, como se
indica en el diagrama de bloques de la Figura 7 .68, una entrada de referencia o de consignan*
y dispone en el eje motor-carga de un taco generador (o simplemente tacmetro elctrico) que
detecta la velocidad real de la mquina n. El funcionamiento del sistema es tal que aunque se
produzcan cambios en el par resistente que ofrece la carga, la velocidad del motor se ajustar
rpidamente al valor de consigna asignado. Para simplificar el circuito se ha supuesto que la
mquina se alimenta con excitacin constante a travs de un rectificador monofsico, por lo
que la regulacin de velocidad se consigue mediante la variacin de la tensin de c.c. aplicada
al inducido, que procede de un convertidor electrnico, que en el caso de que est alimentado
por una red trifsica ser un rectificador controlado, o cuando la red sea de c.c., que ser un
chopper. El tacogenerador es una dinamo de imn permanente que produce una f.e.m. propor-
cional a la velocidad y que tiene salidas tpicas del orden de 10 V cada 1.000 r.p.m.; la tensin
del tacmetro es, por consiguiente, proporcional a la velocidad de giro de la mquina, y como
quiera que a bajas velocidades esta tensin tiene mucho rizado, se alisa su salida por medio de
un filtro adecuado. En la Figura 7.68 se ha denominado na la salida del tacmetro (realmente
es una tensin proporcional a la velocidad del motor).
El funcionamiento del circuito es el siguiente: La salida del tacmetro n se compara con la
seal de referencia n * en el nudo restador, mostrado en la parte superior izquierda de la
Figura 7.68. La salida de este nudo es una tensin de error de velocidad en = n* - n, que se
aplica a un controlador de velocidad, que suele ser del tipo proporcional-integral (PI) y cuya
misin es estabilizar el comportamiento del motor o en general del accionamiento, mejorando
la respuesta transitoria y reduciendo el error de velocidad a cero por efecto de la accin
integral. La tensin de salida del controlador de velocidad V, se lleva a un circuito generador
de impulsos de disparo que modifica el ngulo de encendido a de los componentes activos
(tiristores, GTO, etc.) del convertidor.
Si se parte de una situacin estacionaria o de rgimen permanente en la que el motor est
girando a la velocidad de consignan*, al aumentar el par resistente del motor se producir
una reduccin de su velocidad de giro, que llegar a tener un valor n, lo que da lugar a una
seal de error de velocidad e" tanto ms elevada cuanto menor sea la velocidad de la mqui-
Red trifsica f\;

Generador de
Controlador impulsos
Velocidad de de velocidad de disparo
consigna
n
~
Convertidor
Velocidad real
del motor
!
Red monofsica le-+ +
Av:=EtJ Rectificador INDUCTOR
Filtro
Figura 7.68. Control de la velocidad de un motor de c.c. con realimentacin de velocidad.
na n respecto a la de referencia n *. La salida del controlador de corriente Ve aumenta y como

consecuencia de ello se reduce el ngulo de encendido a que produce el generador de impul-
sos (en el caso de que se trate de un convertidor constituido por rectificadores controlados), o
acta aumentando el ciclo de trabajo (duty cycle) en el caso de que el convertidor sea un
chopper. Como consecuencia de ello aumenta la tensin de salida Vcc del convertidor que
alimenta el inducido del motor de c.c., lo que eleva la corriente del inducido 1; provocando un
aumento del par electromagntico producido por el motor, haciendo que se eleve su velocidad
de giro hasta conseguir anular el error de velocidad, logrando que la velocidad real de la
mquina n coincida con la velocidad de consigna o referencia n*. En esta situacin se habr
alcanzado una condicin de equilibrio, al haber conseguido reducir el error de velocidad a
cero para el nuevo ngulo de conduccin de los tiristores.
El sistema de control analizado de la Figura 7.68, aunque es muy simplificado, sirve para
conocer las ventajas del control realimentado, que permite mejorar el comportamiento transito-
rio de la mquina con una gran precisin y una alta estabilidad de funcionamiento. El problema
de este circuito es que no tiene proteccin de sobrecorriente; es decir, cuando se produce un
aumento del par resistente, sobre todo si ste es brusco (operacin de arranque, frenado, etc.), se
produce un aumento de la tensin de salida del convertidor que se aplica al inducido, pero
teniendo en cuenta que tanto la inductancia del mismo L; como su resistencia R; son de pequeo
valor e incluso tambin su cociente, que define la constante de tiempo T = L/R;, la variacin de
la corriente de inducido con el tiempo puede incluir transitorios con valores de pico peligrosos
para la vida de los tiristores del convertidor. Es por ello conveniente ampliar el esquema de la
Figura 7.68 introduciendo un lazo de realimentacin de corriente que limite la intensidad del
inducido a valores seguros. En la Figura 7.69 se muestra un esquema de control realimentado de
un motor de c.c. con dos lazos de control: de velocidad y de corriente.
Si se analiza la parte superior del circuito de control del inducido, se observa que el error de
velocidad pasa a travs del controlador de velocidad y luego a un limitador de corriente (que es
un circuito electrnico con caractersticas de saturacin). La salida de este bloque se denomina
1* y es la corriente de referencia o consigna del inducido. La corriente del inducido 1; se detecta
con un transductor de corriente, que en los casos ms simples es un shunt, aunque modernamen-
te es un dispositivo de efecto Hall (que produce una tensin proporcional a la corriente). La
salida de este transductor se filtra convenientemente y se compara con la corriente de inducido
de referencia, dando lugar a una tensin e; que se aplica a un controlador de corriente tipo PI
(proporcional-integral) para reducir el error a cero y mejorar la respuesta dinmica del lazo. Es
la salida de este controlador V:. la que pasa por el generador de impulsos de disparo para ajustar
los ngulos de encendido de los tiristores del convertidor que alimenta al inducido.
Para ver el efecto combinado de ambos lazos de realimentacin supngase, por ejemplo,
la operacin de arranque del motor. En esta situacin la velocidad del motor es n = O y la
Red trifsica
f\;
Controlador Generador de
Controlador Limitador impulsos
de velocidad de corriente de disparo
Velocidad de de corriente
consigna
n
~
Convertidor
I
Velocidad real
del motor r-------,
t=. - V:-c +
l: R,. : 1
:,4-------------.L-------1 loll--------<1 Transductor
' '
!.. .... , ......... ~=~
I
RI
t 1 ' _ ~e Filtro
+ +-------------------------------------------------------
' Controlador Generador de
E= Vce - RI
1 1
:, de exctacwn
impulsos
de dis aro Convertidor INDUCIDO
Filtro
Figura 7.69. Control de la velocidad de un motor de c.c. con realimentacin

de velocidad y de corriente.
velocidad de consigna es n*, por lo que el error de velocidad es mximo y su valor es:
e = n* - n, lo que provocar la saturacin del !imitador de corriente, cuya salida ser
!* = I";nx y de este modo la corriente del inducido no podr sobrepasar este valor, protegien-
do tanto al motor como al convertidor. Conforme el motor se vaya acelerando, el error de
velocidad se ir reduciendo y el limitador de corriente se saldr de la zona de saturacin,
dando lugar a una 1* inferior al valor mximo permitido.
Evidentemente, si con el esquema de la Figura 7.69 se mantiene la excitacin constante en
su valor nominal o de consigna, la regulacin de velocidad solamente se puede realizar con-
trolando la tensin del inducido, lo que permite una regulacin por debajo de la velocidad
base (vase Fig. 7.62). Por encima de esta velocidad base, la regulacin de velocidad se
consigue actuando sobre la corriente de excitacin. De este modo una regulacin completa de
velocidad requiere que el inductor del motor est alimentado tambin por un convertidor,
para poder modificar la corriente de excitacin le. Esta fase de la regulacin se denomina
control por debilitamiento del campo (jield weakening en ingls), que se puede realizar de
una forma manual ajustando el valor de consigna de la entrada E* al circuito de control del
inductor o de forma automtica mediante la realimentacin de la corriente del inducido con
los bloques sealados con lnea discontinua en la Figura 7.69; en este caso suele fijarse el
valor de la f.c.e.m. de consigna entre el 80 y el 90 por 100 de la tensin nominal o asignada
del inducido. El valor de la f.c.e.m. real del motor, que viene expresada por E = '-'e, - RJ, se
compara con E* en el circuito restador sealado en la parte central izquierda de la Figu-
ra 7.69, cuya salida se aplica a un controlador de excitacin y que acta sobre el generador de
impulsos del inductor, variando de este modo la corriente de excitacin(,. Por debajo de la
velocidad base, el controlador de excitacin se satura debido al gran valor de la tensin de
error ee, haciendo que la tensin aplicada al inductor sea la nominal o asignada, lo que asegu-
ra que por debajo de la velocidad base, la corriente de excitacin ser la nominal. Si la
velocidad de consignan* se ajusta para un valor superior a la velocidad base, en el circuito de
control del inducido se producir la saturacin, dando lugar a una Ii":nx que limitar el ngulo
de encendido de los tiristores del convertidor para suministrar la tensin nominal '-'e, al indu-
cido. El motor se acelerar y la f.c.e.m. del mismo aumentar, lo que provocar una reduccin
de la tensin de error ee del lazo de control de campo, y como consecuencia de ello se reducir
la corriente de excitacin, hasta que la velocidad real n coincida con la impuesta por la
consignan*. El circuito de excitacin de la Figura 7.69 puede incluir tambin proteccin por
corriente de una forma anloga al circuito del inducido.
Si el convertidor del inducido admite ngulos de encendido superiores a 90, el circuito de
la Figura 7.69 se puede emplear para que la mquina trabaje en dos cuadrantes. Colocando
otro convertidor en conexin antiparalelo o dual, podr lograrse una regulacin de velocidad
en los cuatro cuadrantes; es decir, la mquina admitir el trabajo como motor en los dos
sentidos de giro y con frenado regenerativo en ambos casos.
7.12. ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS CON MOTORES

DE C.A. ASNCRONOS
7.12.1. Introduccin
Los motores asncronos o de induccin, en particular los de rotor en jaula de ardilla, tienen
grandes ventajas frente a los motores de c.c., como son la robustez, mantenimiento reducido,
mayor fiabilidad, menor coste y peso por unidad de potencia. Como ya se sabe, el mayor
inconveniente del motor de c.c. es su colector de delgas, que requiere un mantenimiento
continuo debido al chispeo que en l se produce por los fenmenos asociados a la conmuta-
cin, ya estudiados en el Captulo 6. La traccin elctrica y los trenes de laminacin de las
empresas metalrgicas requeran motores con una buena regulacin de velocidad, por lo que
estas aplicaciones estuvieron dominadas hasta fechas muy recientes por motores de c.c. El
motor asncrono se utilizaba como mquina elctrica robusta para transformar la energa
elctrica en mecnica con un gran rendimiento y poco mantenimiento pero siempre que el
proceso productivo no necesitara regulacin de velocidad. Con la llegada del tiristor al mer-
cado en el ao 1957, el aumento posterior de sus capacidades de tensin y corriente, el
descubrimiento sucesivo de otros componentes electrnicos como el GTO, los IGBT, los
transistores de potencia MOSFET e incluso el microprocesador (1971) se hizo posible el
desarrollo de convertidores electrnicos para la regulacin de velocidad de los motores de
induccin, que se incorporan cada vez con ms frecuencia en los sistemas que eran desde
antao un campo exclusivo de los motores de c.c. Hoy en da, como deca un importante
fabricante de mquinas elctricas, para peque'as potencias se vende a la vez en un solo
cm~junto: cobre, hierro v silicio, indicando con ello que los fabricantes al suministrar el
motor asncrono clsico (realizado con bobinas de cobre en un circuito magntico de hierro)
incorporan como valor aadido el convertidor electrnico (componentes de silicio) para la
regulacin de velocidad y casi al mismo precio que costaba nicamente el motor de induccin
hace unos pocos aos. Para ver un ejemplo concreto de esta evolucin o trasvase del motor de
c.c. hacia el motor de c.a., es interesante sealar que el sistema de transporte suburbano de
Madrid (METRO), alimentado por una red de c.c. de 600 V (y en las nuevas lneas a 1.500 V),
y que en la dcada de 1980 toda su traccin se basaba en motores de c.c., en la actualidad (ao
2003) estas mquinas solamente representan el 40 por 100 del total; es decir, en unos veinte
aos, ms de la mitad de los motores de c.c. se han sustituido por motores de c.a. asncronos.
Es de esperar que a este ritmo de cambio dentro de otros veinte aos la traccin elctrica se
realizar totalmente con motores de c.a. Para comprender los principios bsicos de la regula-
cin de velocidad de los motores asncronos, debe recordarse del Captulo 4 que la velocidad
mecnica de giro de estas mquinas en r.p.m. viene expresada por:
60.{
n =n 1
(1 - s) = -- (1 - s) (7.132)
p
y como se sealaba en el epgrafe 4.11, y de acuerdo con la expresin anterior, existen tres
procedimientos para cambiar la velocidad n, a saber: a) variar el nmero de polos de la
mquina; h) cambiar la frecuencia de alimentacin .1;; e) modificar el deslizamiento s. El
primer procedimiento, ya descrito en 4.11.1, no es un sistema de regulacin de velocidad en
un sentido estricto sino una modificacin de la velocidad pero discreta, es decir, a saltos; por
ejemplo, la conexin Dahlander permite conseguir dos velocidades de giro en una misma
mquina mediante dos combinaciones distintas del devanado, pero nada ms. De este modo
los procedimientos prcticos para regular la velocidad de un motor asncrono se basan funda-
mentalmente en el control de la frecuencia y del deslizamiento, y ste a su vez se puede
controlar indirectamente ajustando la tensin de alimentacin aplicada a la mquina.
De acuerdo con lo anterior, los accionamientos elctricos con motores de induccin se
clasifican en las tres categoras principales siguientes:
l. Alimentacin con frecuencia constante y tensin variable: Este procedimiento se
denomina tambin control por tensin del esttor. Con este mtodo se regula nica-
mente la tensin aplicada al esttor; esta accin se puede conseguir en la prctica

utilizando autotransformadores o incluyendo en serie con el esttor del motor una
serie de impedancias para provocar una cada de tensin intermedia entre la red y el
motor, pero a nivel electrnico se consigue empleando los reguladores de c.a. estu-
diados en el epgrafe 7.6.
2. Alimentacin con tensin y frecuencia variable: En este caso la alimentacin al
esttor consiste en una tensin que se vara a la vez que la frecuencia, es decir,
haciendo que el cociente E 1/f1 ~ V1lf1 sea constante, para conseguir mantener inalte-
rable el flujo magntico de la mquina y evitar saturaciones. Para efectuar esta opera-
cin existen en la prctica dos sistemas: uno de ellos pasa por una etapa intermedia de
c.c. y el otro emplea cicloconvertidores. En el primer caso se emplean dos converti-
dores electrnicos, uno para rectificar la c.a. de la red y transformarla en c.c., que va
seguido de un inversor para convertir la c.c. en c.a. de frecuencia y tensin variable.
En el caso de los cicloconvertidores se efecta una transformacin de la c.a. de la red
en una c.a. de tensin y frecuencia variable sin pasar por la etapa intermedia de c.c.;
generalmente este sistema se emplea para potencias grandes.
3. Recuperacin de la potencia de deslizamiento: Este mtodo consiste en variar la
resistencia efectiva del circuito del rotor utilizando convertidores electrnicos, que se
unen a los anillos del rotor para recuperar la potencia de deslizamiento que se produ-
ce a la frecuencia del rotor f 2 = sf1 Es obvio que este mtodo solamente se puede
emplear cuando el motor tiene el rotor devanado o con anillos deslizantes.
7.12.2. Regulacin de velocidad por control de la tensin

de lnea aplicada al esttor
Se puede regular la velocidad de un motor asncrono variando la tensin que alimenta al
devanado del esttor. En la Figura 7.70 se muestra el esquema correspondiente, que utiliza
dos tiristores por fase colocados en oposicin, que en el caso de pequeos motores se suelen
sustituir por triacs, de acuerdo con lo analizado en el epgrafe 7.6. La tensin que llega al
esttor puede regularse fcilmente variando el ngulo de encendido de los tiristores. Este
mtodo de control es sencillo y se puede aplicar a motores que poseen una jaula de ardilla con
resistencia elevada, lo que se consigue utilizando bronce en vez de cobre en la construccin
de las barras del rotor (las normas americanas NEMA, National Electrical Manufactures'
Figura 7.70. Control de velocidad de un motor asncrono por medio de un regulador de c.a.
Association denominan a esta clase de motor como tipo D). El comportamiento de este tipo de
accionamiento no es muy bueno debido a los armnicos que introduce en la red y por el bajo
factor de potencia que se consigue.
Las curvas par-velocidad de estos motores se parecen a las que tienen los motores con
rotor devanado en los que se haya incluido una resistencia adicional en serie por medio de los
anillos; por ello el par mximo se obtiene para deslizamientos altos, del orden del 50 por 100
(s = 0,50) y con deslizamientos a plena carga bastante elevados y que oscilan entre el8 y ell5
por 100, por lo que el rendimiento de estas mquinas es pequeo. En la Figura 7. 71 se mues-
tran las curvas par-velocidad de un motor asncrono para diversas tensiones de alimentacin.
Hay que tener en cuenta que la expresin del par electromagntico producido por un
motor asncrono es de la forma:
(7.133)
es decir, el par depende del cuadrado de la tensin aplicada al esttor, y es por ello que si las
cargas ofrecen un alto par de arranque existirn problemas de regulacin de velocidad. Sin
embargo, este sistema puede ser til para cargas con pares resistentes tipo ventilador (ventilado-
res y bombas centrfugas), como el sealado en la Figura 7.71. Las distintas curvas de par se han
calibrado en funcin del porcentaje de la tensin producida frente a la nominal V1", lo que corres-
ponde en defmitiva a distintos ngulos de encendido de los tiristores. Las velocidades na, nb, nc, ...
son las diversas velocidades de equilibrio que se obtienen para las distintas tensiones aplicadas.
7.12.3. Regulacin de velocidad por control de la tensin

y frecuencia de lnea. Control escalar
De acuerdo con la ecuacin (7.132), es evidente que un mtodo simple de cambiar la veloci-
dad de giro de un motor asncrono es cambiar la frecuencia de alimentacin; que llega al
esttor, pues sta modifica la velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio y por
ende la velocidad mecnica de giro, que es cercana a aqulla en virtud del pequeo valor del
Figura 7.71. Curvas par-velocidad de un motor asncrono para diversos valores de la tensin.
deslizamiento en este tipo de mquinas. Sin embargo, hay que tener en cuenta que el flujo
magntico en el entrehierro es directamente proporcional a la f.e.m. inducida en cada devana-
do del esttor e inversamente a la frecuencia. Recurdese que la f.e.m. E inducida por fase en
1
el devanado 1 (esttor) es de la forma:
(7.134)
Por consiguiente. una reduccin en la frecuencia de alimentacin_{ produce un aumento del

tlujo magntico <1>,. Para evitar la saturacin del ncleo magntico debido al aumento del flujo,
deber aumentarse proporcionalmente la f.e.m. E es decir, hay que mantener el cociente EJf1
1
,
constante. En este sistema de regulacin de velocidad se controla, por lo tanto, la magnitud del
flujo magntico y por ello recibe el nombre de control escalar, frente al moderno control
vectorial, que se explica en el epgrafe 7 .12.6, en el que se regula tanto el mdulo como la fase
del flujo magntico, lo que se traduce en una mejor respuesta dinmica del motor.
Para estudiar el comportamiento del motor para un cociente EJf constante, vamos a
1
considerar el circuito equivalente exacto por fase de un motor asncrono, mostrado en la

Figura 7.72, en el que se desprecian las prdidas en el hierro. La f.e.m. E es la d.d.p. en la
1
rama central, por lo que la corriente en la reactancia magnetizante X1, vale:

E E 1 E1
1 = - 1 = - -1- = - - - = constante (7 .135)
1
' X1, 2nJ;L1, 2nL1, ! 1
Es decir, si se conserva constante el cociente E 1/fP la corriente magnetizante / 1, permanece
constante y el flujo magntico mutuo del motor <1>"' no vara.
Vamos a analizar el comportamiento mecnico del motor a travs de sus curvas par-velo-
cidad en el caso de que se mantenga constante el cociente EJf1 De acuerdo con la expresin
(4.74) del Captulo 4, el par electromagntico producido por una mquina asncrona vale:
T=--- (7.136)
n
2n-
60
Del circuito de la Figura 7.72, la corriente 1; es igual a:
(7.137)
+ !-
+
Figura 7.72. Circuito equivalente de la mquina asncrona.

valor que al sustituir en (7 .136) nos da:
(7.138)
pero teniendo en cuenta que la velocidad de sincronismo n 1 es igual a 60ffp, la ecuacin

anterior se puede escribir, de una forma equivalente, de este modo:
m 1 psR~E~
T = '2 2 (7.139)
2nf1 [R 2 + (sX~) ]
Para una determinada frecuencia de alimentacin Ji' la f.e.m. E 1 se mantiene constante (en
virtud de que el cociente EJf1 es constante), y de la expresin anterior se puede calcular el
valor del deslizamiento, para el cual se obtiene el par mximo del siguiente modo:
dT R'
-=0 => S =~ (7.140)
ds m X~
que difiere de la (4.77) calculada en el Captulo 4 debido a que all se utiliz el circuito
equivalente aproximado del motor. Sustituyendo (7 .140) en (7 .139) se obtiene el valor del par
mximo:
m 1 p E 12
---- (7.141)
2n.f 2X~
pero teniendo en cuenta que X~ = L~2nf1' siendo L; la inductancia de dispersin del rotor
reducida al esttor, el par mximo se puede expresar del siguiente modo:
(7.142)
de donde se deduce que si el cociente E 1 lf1 es constante, el valor del par mximo ser cons-
tante para todas las frecuencias de alimentacin al motor.
Por otro lado, si el motor trabaja para un deslizamiento inferior a sm, y en especial para
bajos deslizamientos, se cumple la desigualdad R~ sX~, por lo que la ecuacin del par
(7 .139) se transforma en:
(7.143)
lo que indica que para bajos deslizamientos, el par es proporcional as, es decir, la curva par-
velocidad en esta zona es lineal. En la Figura 7.73 se muestran las curvas par-velocidad de un
motor asncrono cuando se mantiene constante el cociente Eff1 (curvas Ejf1a, E 1hlf1h,
E 1Jf1,, ), y en las que se aprecia que el valor del par mximo Tmx permanece inalterable
para las diversas curvas y que la zona situada a la derecha del deslizamiento correspondiente
al par mximo es prcticamente lineal (para mayor claridad se han omitido las zonas de las
curvas de pares que quedan a la izquierda de los puntos correspondientes a los pares mximos
respectivos).
Por otro lado, si se tiene en cuenta que segn la ecuacin (4.5) del Captulo 4 el desliza-
miento del motor es el cociente entre la frecuencia del rotor f 2 y la frecuencia del esttor f 1, al
sustituir en (7.143) resulta:
m 1p
T= 2nR;
(EJ:1)
2
!2 (7.144)
Es decir, para un mismo par resistente aplicado al motor, la frecuencia de las corrientes del rotor
se mantiene constante. Esto es, para Jos puntos A, B, C, ... de la Figura 7.73, en los que el par es
el mismo para las diversas combinaciones E 11J;, la frecuenciaf2 del rotor es la misma en todos
los puntos de trabajo. De aqu se deduce, de acuerdo con la expresin (4.12) del Captulo 4, que
al serf2 proporcional a la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad del rotor,
denominada velocidad de deslizamiento n2 = n 1 - n, esta diferencia ser constante para todos
los puntos de trabajo que tienen el mismo par, Jo que se aprecia claramente en la Figura 7.73.
Esta propiedad es muy importante, ya que permite determinar la velocidad a la que trabaja el
motor en cada punto, si se conoce el valor de la velocidad de deslizamiento de solamente uno
de ellos. Supngase, por ejemplo, que en el caso de la Figura 7.73, para la curva primera
situada ms a la derecha que la frecuencia aplicada al motor es la nominalf1a = 50 Hz y que la
mquina tiene 4 polos (por Jo que la velocidad de sincronismo en el punto A 1 es n 1a =
= 60 f 1 )p = 60 50/2 = 1.500 r.p.m.), si en el punto de trabajo A la velocidad es de 1.440
r.p.m., la velocidad de deslizamiento es n2 = 1.500- 1.440 = 60 r.p.m.; si en esta situacin la
frecuencia de la alimentacin cambia y pasa a valer f 1e = 30 Hz, la velocidad sncrona corres-
pondiente al punto E 1 ser de n 1e = 60 30/2 = 900 r.p.m. y la velocidad del motor en el punto
D ser: 900- 60 = 840 r.p.m., y de un modo anlogo para otras frecuencias de trabajo.
En la prctica, la forma ms sencilla de regular la f.e.m. E 1 y su frecuenciaf1 asociada es
controlando la tensin de alimentacin V 1 De acuerdo con el circuito equivalente de la m-
quina asncrona mostrado en la Figura 7.72, en el circuito del esttor se cumple:
V 1 = E 1 + R111 + }X 111 (7.145)
y teniendo en cuenta las ecuaciones (7 .134) y (7 .144) se puede escribir:
1 IEI 1 IV Rl }XII (7.146)

<l>m = 4,44 k 1N 1 j 1
= 4,44 kN 7:- T- T
+--- Reduccin de frecuencia
T
------ Par resistente T,
Deslizamiento s
Velocidad n
Figura 7.73. Curvas par-velocidad de un motor asncrono para E11/1 constante.

A la frecuencia nominal, los trminos R 111/f1 y j X 1/ 1/f1 son despreciables frente a V1/f1, por lo
que se puede considerar vlida la siguiente aproximacin:
(7.147)
De este modo, al variar la frecuencia de alimentacin f 1 siempre que se cambie al mismo

tiempo la tensin aplicada V1 se conseguir una buena regulacin de la velocidad del motor.
A bajas frecuencias la aproximacin anterior no es vlida; tngase en cuenta que el trmino
inductivoj XJ/f1 = jLd 12nfJlf1 = jLd 12nl 1 no depende de la frecuencia, por lo que su mag-
nitud seguir siendo despreciable; sin embargo, el trmino resistivo RJ11f1 aumentar su
valor relativo al reducirse la frecuencia. Es por ello que para mantener el mismo flujo magn-
tico en el entrehierro, se deber elevar el cociente Vlf1 en bajas frecuencias, tal como se
seala en la Figura 7.74.
La realizacin prctica de este sistema de control requiere el uso de dos convertidores
electrnicos: un rectificador controlado y un inversor de conmutacin forzada (jorce-commu-
tated inverter en ingls), tal como se seala en la Figura 7.75. El rectificador controlado
transformar la tensin trifsica de la red en una etapa intermedia de c.c., de tal modo que se
puede regular la tensin que llega al inversor modificando el ngulo de encendido de los
tiristores del rectificador controlado.
El inversor produce una tensin trifsica cuya frecuencia depende de la secuencia de impul-
sos que se aplican a las puertas de sus tiristores, de este modo al motor asncrono llega una
tensin variable en frecuencia y tensin. Aunque el esquema de la Figura 7.75 suele ser el
clsico, en algunos casos se utiliza un rectificador fijo y el control de la tensin se realiza con la
ayuda de un chopper colocado en la etapa de c.c. En otros casos el inversor genera una salida de
tensin y frecuencia variable empleando tcnicas de modulacin PWM con objeto de que las
tensiones sean lo ms senoidales posibles, y que incluyen adems mtodos de control sofistica-
dos para provocar una eliminacin selectiva de armnicos. El circuito LC del esquema de la
Figura 7.75 es un filtro para alisar la c.c. que se obtiene a la salida del rectificador controlado.
En el caso de que interese que el motor funcione en rgimen re generativo, deber incorpo-
rarse al circuito un inversor adicional, que se seala en la Figura 7.75 por un recuadro discon-
tinuo, y que se conecta en antiparalelo con el rectificador controlado, formando ambos un
grupo dual; de este modo, cuando el motor trabaja en rgimen regenerativo (cuadrante 11)
Figura 7.74. Variacin de la tensin en funcin de la frecuencia en porcentaje

de los valores nominales.
GRUPO
REGENERATIVO
FILTRO
+ +
e
GRUPO RECTIFICADOR GRUPO INVERSOR

CONTROLADO
Figura 7.75. Regulacin de velocidad por control VJJ

1

circula una corriente negativa a travs del grupo inversor situado a la salida, que alimenta al
motor, y esta corriente pasa por el grupo dual devolviendo energa a la red trifsica a travs
del inversor superior. El motor puede funcionar tambin en los cuadrantes 111 y IV si se
invierte la secuencia de fases del grupo inversor, cuya salida se aplica al motor.
Las caractersticas par-velocidad de este sistema de regulacin se muestran en la Figu-
ra 7.76. Se considera que a la frecuencia nominal o frecuencia base, la tensin aplicada al
motor es la tensin nominal. Por debajo de esta frecuencia, el flujo se mantiene constante,
variando la frecuencia pero haciendo que sea constante el cociente tensin/frecuencia (re-
curdese que a bajas frecuencias se aumenta esta relacin), con lo que se consigue que el par
mximo sea el mismo para todas las curvas par-velocidad que resultan para las frecuencias
inferiores a la nominal o base (vase ejemplo de aplicacin 7.14 ).
Por encima de la frecuencia nominal no se puede realizar el mismo tipo de control de
conservar inalterable la relacin V/f~' ya que obligara a aumentar la tensin por encima de su
valor nominal, y es por ello que la tensin se fija en el valor nominal y se aumenta la frecuencia
paulatinamente en esta zona; esto provoca una disminucin del flujo magntico en el entrehie-
rro, lo que se traduce en una reduccin del valor par mximo en todo el rango de variacin
superior, como puede observarse en la parte derecha de la Figura 7.76. Esta accin corresponde
al control por reduccin de campo explicado en los motores de c.c., por lo que es posible
funcionar en esta zona en un rgimen de potencia constante, como as se ha sealado con las
curvas de trazado discontinuo mostradas en la Figura 7.76. Se observan tambin en esta figura las
diferentes velocidades de funcionamiento cuando el motor mueve una carga con par cuadrtico.
Cuando se requiere un control muy preciso de la velocidad de un accionamiento movido
por un motor asncrono, el circuito de la Figura 7.75 no es capaz de cumplir tal objetivo y
debe completarse con algn lazo de realimentacin que incorpore una medida de la velocidad
del motor. En la Figura 7.77 se muestra el circuito correspondiente. En este esquema se fija la
velocidad de consigna desde el exterior por medio de la tensin de referencia n*; el tacogene-
rador acoplado al eje del motor produce una f.e.m. proporcional a la velocidad real de la
Par constante
Curva par-velocidad
T a la frecuencia base
...o
o
E
Figura 7.76. Curvas par-velocidad por control VJf1
mquina y que se ha denominado n. En la parte inferior izquierda hay un nudo sumador en el

que se restan ambas tensiones (velocidades), dando lugar a la tensin de error de velocidad
n* - n, que se procesa a travs de un controlador proporcional integral PI para reducir el
error a cero y mejorar la dinmica del lazo de control; la parte proporcional de este controlador
incluye un factor p/60, siendo p el nmero de pares de polos del motor, para convertir la
diferencia de velocidades medida en r.p.m. en una frecuencia equivalente del circuito del rotor o
frecuencia de deslizamiento f 2 A continuacin existe un regulador de la frecuencia anterior, que
es simplemente un !imitador, que fija el valor de la frecuencia de consigna del rotor ft para que
no sea superior a la que corresponde a la condicin de par mximo, limitando de este modo la
corriente del inversor a un valor permisible. A continuacin existe otro nudo sumador que suma
la frecuenciaf2* con la frecuencia elctrica de giro del rotor np/60, generando de este modo la
frecuencia de consigna en el valor f 1* = J;* + np/60, que debe producir el inversor que alimenta
el motor. Por otro lado, esta sealf1* se lleva a un generador de funciones para producir la seal
de referencia de tensin V* que debe aplicarse a la mquina y que regula los impulsos de
disparo de rectificador controlado, haciendo que la mquina funcione con el cociente V*lf1*
constante. Si la frecuencia J;* que llega al generador de funciones es inferior a la frecuencia
(velocidad) base, este generador suministra una tensin proporcional de la forma V* =k'!,* + V0 ,
donde V0 representa la tensin necesaria que debe aplicarse al esttor, para que el motor
trabaje con flujo nominal a velocidad cero, y donde k se elige de tal modo que la mquina
trabaje a la tensin nominal o asignada cuando el valor de la frecuencia es la nominal.
Cuando j 1* es superior a la frecuencia base fh se produce una saturacin del bloque genera-
dor de funciones, lo que limita el valor de V 1* a su valor mximo, que es igual a la tensin
nominal. De este modo, por debajo de la frecuencia base se tiene una regulacin simultnea de
V* y J;*, la primera de las cuales se utiliza para cambiar la salida del rectificador controlado y la
segunda para modificar la frecuencia del inversor, manteniendo en cada momento el cociente
V*lf1* constante. Por encima de la frecuencia base, el valor de V,* es constante y la regulacin
de velocidad se hace a travs de la frecuencia de salida del inversor y que va fijando la
frecuencia J;*.
Si se considera que la mquina est girando en una situacin determinada a velocidad n y
se aumenta la velocidad de consignan*, se produce un error de velocidad positivo que satura
Rectificador
controlado Inversor
Filtro
2 j
MOTOR
ASNCRONO
< /S
+ +
t
u --+
~
r;; --+
< vcc vcc
~.... vs V
Q
I.Ll
~
Generador impulsos Generador impulsos

de disparo del rectificador
de disparo del inversor '-----,.----J
controlado '-----,r----J
Generador de
funcin Vlf
Velocidad de
consigna
Controlador Regulador del Eje

PI deslizamiento
Velocidad real del motor

n
Carga
mecnica
Figura 7.77. Regulacin V//1 con realimentacin.
el regulador de la frecuencia del rotorf2 , dando lugar a una salida mxima deJ;*; de este modo
el motor se acelera aumentando la corriente de la mquina hasta el valor mximo permitido
por el inversor, lo que da lugar al mximo par de aceleracin posible hasta que se consigue
reducir el error de velocidad a cero. El accionamiento que mueve el motor alcanza el rgimen
permanente para un valor de f 2* para el cual se cumple el balance de pares motor y resistente.
El proceso inverso tiene lugar si se reduce la velocidad de consigna n*.
Nota informativa: La traccin elctrica espaola con motores asncronos.
a) Locomotora S252 de Siemens. Lnea de alta velocidad Madrid-Sevilla (A VE)

Un ejemplo de regulacin de velocidad de motores asncronos en la traccin elctrica espao-
la se muestra en la Figura 7.78. Corresponde a la locomotora S252 de Siemens para la lnea de
alta velocidad Madrid-Sevilla (A VE). Este coche motor se utiliza para la traccin del Talgo
en esta lnea. La alimentacin de la catenaria es una red de c.a. monofsica de 25 kV, 50 Hz.
Se tiene un transformador de entrada que alimenta dos circuitos idnticos, que constan a su
vez de un rectificador controlado monofsico para transformar la c.a. de 25 kV de la alimen-
tacin de la catenaria en c.c. a 2,6 kV (etapa intermedia), y un inversor trifsico se encarga de
convertir esta corriente continua en c. a. trifsica de amplitud y frecuencia variable utilizando
Catenaria 25 kV; 50 Hz
}~
}~
de entrada
1.400kW;
Rectificador
Chopper Inversor 2.050 V; 530 A c.u.
controlado
de frenado
25 kY. 50 Hz "-'
Figura 7.78. Esquema elctrico de la locomotora Siemens S252.
la modulacin de anchura de impulso (PWM). Cada equipo alimenta a dos motores trifsicos
asncronos (situados en un mismo boje del coche motor) con una potencia de 1.400 kW cada
uno, lo que representa un total de 2.800 kW por boje, es decir, 5.600 kW en total. La veloci-
dad mxima del tren es de 220 km/h.
Existen centros de transformacin en el recorrido (separados entre s unos 40 km) alimenta-
dos por redes de muy alta tensin (de 220 kV) para reducir al mximo las interferencias con los
sistemas elctricos cercanos; en cada centro se dispone de dos transformadores monofsicos de
20 MVA cada uno y salida a 25 kV, que alimentan transversalmente a dos catenarias distintas.
b) Tren ICE 350E de Siemens. Lnea de alta velocidad

Madrid-Barcelona (A VE)
El ICE 350E de la compaa alemana Siemens es una evolucin del ICE 3 de la misma
empresa, capaz de alcanzar los 350 km/h y que incorpora el concepto de traccin distribuida.
Sin cabezas tractoras, todo el equipo elctrico va repartido a lo largo del tren, bajo el bastidor
de todos los coches y con un 50 por 100 de los ejes motorizados. Este sistema, al margen de
aumentar el espacio disponible para los viajeros, permite una mejor adherencia, mayor acele-
racin y capacidad de superar pendientes ms pronunciadas. El tren tiene una longitud de de
200 m y 8 coches, con un peso mximo por eje de 15 toneladas. Dispone de 16 motores
asncronos de 550 kW, lo que da lugar a un total de 8.800 kW.
El sistema de alimentacin a la catenaria es el denominado 2 x 25 kV, 50 Hz. La alimen-
tacin a los trenes se realiza a travs de la catenaria a +25 kV, la lnea de retorno puesta a
tierra y un alimentador o feeder negativo a -25 kV. Este sistema 2 x 25 kV implica el
tendido de un conductor negativo a lo largo de la lnea que, en combinacin con el conductor

de retorno, debidamente conectado a los carriles a distancias regulares, produce el efecto de
disminuir las perturbaciones electromagnticas originadas por el sistema. A lo largo de la
lnea exiten ocho subestaciones elctricas de traccin en las que se dispone de dos transfor-
madores monofsicos de 60 MV A en cada una. Seis subestaciones se alimentan de 400 kV y
dos de ellas a 220 kV. Para conseguir que la corriente de retorno de cada tren circule por el
feeder negativo, se colocan autotransformadores cada 15 km conectados entre catenaria y
feeder negativo con su punto medio unido al carril.
Otro sistema de regulacin que se utiliza para el control de los motores asncronos es el
uso de cicloconvertidores. En la Figura 7. 79 se muestra de una forma simplificada el esquema
correspondiente; en este caso dicho sistema electrnico produce una tensin trifsica variable
en amplitud y frecuencia directamente, sin que se requiera una etapa de c.c. intermedia.
El inconveniente de los cicloconvertidores es que el rango de variacin de la frecuencia
producida vara solamente entre Oy 1/3 de la frecuencia de alimentacin de aqullos. Este sistema
de regulacin se emplea principalmente en motores de gran potencia, debido a la complejidad
del equipo de control de disparo de los tiristores. Obsrvese que se requieren 12 tiristores por
cada fase, que deben ir perfectamente desfasados y al mismo tiempo sincronizados entre s.
Se dispone de un motor asncrono trifsico de 4 polos que tiene los siguientes parmetros del
circuito equivalente medidos a 50 Hz: R 1 = 0,1 ohmios; R; = 0,2 ohmios; X 1 = 0,4 ohmios;
x; = 0,35 ohmios.
RED TRIFSICA
Devanado
ill Devanado
primario
Devanado Devanado
secundario 1 secundario 2 secundario 3
Figura 7.79. Control de velocidad por medio de un cicloconvertidor.

Se desprecian las prdidas mecnicas y la rama paralelo del circuito equivalente.

l. Calcular la velocidad de sincronismo, velocidad para par mximo y par mximo
correspondiente y par de arranque, cuando las tensiones por fase y frecuencias apli-
cadas al motor son: a) V 1 = 200 voltios; f 1 =50 Hz; b) V 1 = 160 voltios; f 1 =40Hz;
e) V1 = 80 voltios; f 1 =20Hz; d) V1 = 40 voltios; f 1 = JO Hz; e) V 1 = 200 voltios;
f 1 =60Hz.
2. Qu tensin debera aplicarse al esttor (por fase) para el caso anterior e) para que
el par mximo producido coincida con el que se obtiene a 50 Hz?
SOLUCIN
la) Tensin: V 1 = 200 voltios; frecuenciaf1 =50 Hz
La velocidad de sincronismo viene expresada por:
60J; 60.50
n1 = -~ = - - = 1.500 r.p.m.
p 2
El deslizamiento para par mximo vale:
R~ 0,2
S = = ---====
m jR~+(X 1 +X~) 2
jO,l 2 +0,75 2
Por consiguiente, la velocidad para par mximo ser:
n =n 1
(l- s) = 1.500 (l - 0,264) = 1.103,5 r.p.m.
y el par mximo tendr un valor:
3V12
2n 6o l
1.500 2 0,1 + JoY + 0,75 J
2
445,9 N.m
El par de arranque se obtiene de la expresin general del par, haciendo s = 1, resultando un

valor:
lb) Tensin: V 1 = 160 voltios; frecuenciaf1 =40Hz

El proceso de clculo es idntico al anterior pero teniendo en cuenta que al cambiar la fre-
cuencia de alimentacin se modifican las reactancias de la mquina. En este caso se tiene:
40
X 1 + X2' =X = 0,75 ~ = 0,6 ohmios
" 50
y aplicando las mismas expresiones que en el apartado anterior resulta:

n 1 = 1.200 r.p.m. ; nmx = 805 r.p.m. ; Tmx = 431,43 N.m ; Ta = 275,62 N.m
Se observa que el par mximo se reduce levemente respecto al caso anterior y que el par de
arranque aumenta porque la curva par-velocidad correspondiente se ha desplazado a la iz-
quierda respecto al caso anterior.
le) Tensin: V1 = 80 voltios; frecuenciaj1 =20Hz

Ahora la reactancia de cortocircuito a esta frecuencia vale:
20
X1 + x; =X,,= 0,75-
50
= 0,3 ohmios

n1 = 600 r.p.m. ; nmx = 220,53 r.p.m. ; Tmx = 367,08 N.m ; Ta= 339,53 N.m
se observa que a esta frecuencia tan reducida el par mximo se reduce sensiblemente respecto
al caso a) de frecuencia nominal de 50 Hz.
Id) Tensin: V1 = 40 voltios; frecuenciaf1 = 10Hz

La reactancia de cortocircuito a esta frecuencia vale:
10
X, + x; =X,,= 0,75 50 = 0,15 ohmios

n 1 = 300 r.p.m. ; nmx = -32,82 r.p.m. ; Tmx = 272,57 N.m ; Ta = 271,62 N.m
Se observa que a esta frecuencia tan reducida el par mximo es muy inferior al caso a) de
frecuencia nominal de 50 Hz.
le) Tensin: V1 = 200 voltios; frecuenciaj1 =60Hz

En este caso la reactancia de cortocircuito a esta frecuencia vale:
60
X, + x; =X,,= 0,75 50 = 0,9 ohmios

n1 = 1.800 r.p.m. ; nmx = 1.402,4 r.p.m. ; Tmx = 316,56 N.m ; Ta = 141,47 N.m
Se observa que para esta frecuencia superior a la nominal tambin el par mximo se reduce
respecto al obtenido en el caso a) de frecuencia nominal de 50 Hz.
Es instructivo que el lector dibuje las curvas par-velocidad que se obtienen en este proble-
ma y las compare con las curvas de la Figura 7.76. En esta figura el par mximo se conserva
constante para f <!base debido a que el flujo se supone constante o de otro modo el cociente
E/f" pero en este problema se ha conservado constante realmente el cociente V/J;, se excep-
ta el caso e) y por ello las curvas par-velocidad que quedan a la izquierda de la correspon-
diente a la frecuencia base (de 50 Hz) van disminuyendo su par mximo conforme disminuye
la frecuencia de alimentacin.
2. De acuerdo con los resultados expuestos en el apartado anterior, para que el par
mximo se conserve a frecuencias inferiores a la nominal, es preciso aumentar la relacin
V/f1 correspondiente; en el caso que se solicita en el problema se tiene:
Caso a: V1 = 200 voltios; f 1 =50 Hz. Tmx = 445,9 N.m
Caso e: V1 = 80 voltios;.!;= 20Hz. Tmx = 367,08 N.m
El par mximo es proporcional al cuadrado de la tensin aplicada, es decir:
r = [
2n n 2 R 1 +
3VC
J 2 R 1 + (X1 + X 2, ) 2
J=wc
60
Como quiera que con 80 V, 20Hz se tiene un par mximo de 367,08 N.m, para conseguir un
par mximo de 445,9 N.m a 20Hz se requerir una tensin V1 que se deduce a continuacin:
445,9
367,08 =k 80 2 ; 445,9 = kV12 => V1 = 80 - - - = 88, 17 voltios
367,08
El lector puede comprobar que para una frecuencia de 1O Hz, la tensin necesaria en el esttor
para conservar el par mximo, teniendo en cuenta los resultado del apartado 1d), sera:
445,9
V1 = 40 - - - = 51,16 voltios
272,57
Estos resultados justifican la forma de la curva de la Figura 7.74, que a bajas frecuencias
aumenta la relacin V/f1
7.12.4. Regulacin de velocidad por control esttico

de una resistencia adicional en el rotor
En el epgrafe 4.9.2 del Captulo 4 se estudi el arranque de motores asncronos con rotor
devanado, en el que se introduca un restato trifsico en los anillos del rotor para reducir la
corriente de arranque. Es evidente que al variar la resistencia del restato se puede regular la
velocidad de giro del motor. En la Figura 4.34 se representaron las curvas par-velocidad para
cuatro resistencias adicionales distintas.
La resistencia externa se puede variar estticamente empleando el circuito mostrado en la
Figura 7.80. En este montaje, la potencia que llega al rotor se rectifica por medio de un puente
trifsico de diodos y la inductancia L se utiliza como elemento de filtro para alisar la c.c. que
sale del rectificador. La resistencia externa Rex est en paralelo con un chopper, de tal modo
que el valor de la resistencia efectiva que se aade al rotor depende del parmetro k o ciclo de
trabajo del chopper. Recurdese, de acuerdo con el epgrafe 7.7, que el ciclo de trabajo de un
chopper o troceador est definido por:
(7.148)
siendo t0 N el tiempo de cierre del interruptor esttico S y T el perodo del mismo. La frecuen-
cia del chopper f = liT se elige cercana a 1 kHz.
674 M.4QUINAS ELCTRICAS
Ro-----~~---------------
Red trifsica de c.a.
S o-------11-.....-----------
T-------11-~-.---------
MOTOR ASNCRONO
DE ROTOR DEVANADO
Anillos deslizantes Filtro
+
G-- Rex
Rectificador Chopper
Figura 7.80. Regulacin de velocidad con chopper y resistencia externa en el rotor.
Si en el circuito de la Figura 7.80 se desprecia el rizado de la corriente (e, la energa

absorbida por la Rex durante un ciclo de funcionamiento del chopper viene definida por:
(7.149)
lo que significa que la potencia absorbida por la resistencia externa durante el perodo Tvale:
(7.150)
y teniendo en cuenta la definicin (7.148) se puede escribir:
(7.151)
donde Ri, representa la resistencia efectiva externa, que vale:
(7.152)
Cuando k = O, el interruptor esttico del chopper est abierto todo el tiempo y se tiene R:X =
Rex y cuando k= 1 el interruptor esttico S est cerrado, por lo que la resistencia externa queda
cortocircuitada y R/x = O; en este caso la resistencia total del rotor por fase es nicamente la
resistencia de cada fase del devanado rotrico del motor. Al variar k entre O y 1, la resistencia
efectiva vara en el rango O< R:X < Rer' dando lugar a las curvas par-velocidad mostradas en la
Figura 7.81.
--- T,.
Figura 7.81. Curvas par-velocidad para diversos valores del ciclo de trabajo k del chopper.
Si como se seal en el Captulo 4, se denomina E 2 a la f.e.m. inducida P.Or fase en el rotor

en reposo y la f.e.m. inducida en el rotor mvil con deslizamiento s se denomina E 2_,, la
relacin entre ambas f.e.m.s. se seal en (4.1 0) y vale:
(7.153)
La frecuencia del rotor f 2 respecto de la frecuencia de las corrientes del esttor f 1, para un
deslizamiento s vale:
(7.154)
La tensin rectificada v;, del circuito de la Figura 7.80, teniendo en cuenta (7.43), es:
V.
((' = 3(j3V,J
n
3(j3 j2E2 )
= -'---~--
n (7.155)
donde se ha tenido en cuenta que Vm = j2E2, = sj2E2 , que es la tensin mxima por fase que
alimenta al puente de diodos.
Si se denomina P" a la potencia del entrehierro (es decir, la potencia que se transfiere del
esttor al rotor), la potencia disipada en el circuito del rotor, de acuerdo con (4.68), vale:
Pcu2 = sPa (7.156)
donde sP" se denomina potencia de deslizamiento. Si se desprecian las prdidas en el cobre

del devanado del rotor frente a la potencia disipada en la resistencia externa Rex' se puede
escribir:
(7.157)
y teniendo en cuenta que segn (4.73) se cumple:
n
P
{/
= T 2n -60 = T w 1
(7.158)
donde w 1 representa la velocidad de sincronismo del campo giratorio en rad/s, al sustituir

(7.158) en (7.157) y teniendo en cuenta (7.155), resulta:
(7.159)
es decir:
(7.160)
lo que significa que el par electromagntico desarrollado por el motor es proporcional a la

corriente continua rectificada en el circuito del rotor, o de otro modo, la corriente Ice es una
imagen del par motor, consecuencia importante a tener en cuenta cuando se realizan regu-
laciones de velocidad utilizando sistemas realimentados. Este mtodo de regulacin de ve-
locidad por control esttico de la resistencia del rotor tiene el grave inconveniente de que
el rendimiento es pequeo, sobre todo con altos deslizamientos; sin embargo, el sistema
tiene una electrnica muy simple y por ello encuentra aplicaciones en mecanismos de ele-
vacin y transporte tales como gras, cabrestantes, montacargas, etc.
7.12.5. Regulacin de velocidad por recuperacin

de la potencia de deslizamiento
En el sistema de regulacin analizado en el epgrafe anterior, la potencia de deslizamiento sPa
se transformaba, segn (7 .156), en potencia disipada en las resistencias elctricas del rotor y
de ah su bajo rendimiento por la gran energa disipada en prdidas por efecto Joule del rotor.
Tngase en cuenta que el efecto de la resistencia o resistencias externas es producir tensiones
a la frecuenciaf2 = s/1 que se oponen a las f.e.m.s. inducidas en los devanados rotricos. Sin
embargo, si en vez de colocar un restato de arranque en los anillos del rotor, se introducen en
los mismos una f.e.m. trifsica a la frecuencia;= s/1 que tenga la posibilidad de ajustar tanto
su magnitud como su fase, se podr aumentar el rendimiento del conjunto. La forma prctica
de introducir esta f.e.m. externa es mediante un montaje denominado recuperacin de la
energa de deslizamiento, por el que la potencia sPa se devuelve a la red.
En la historia de la ingeniera elctrica se han empleado diferentes esquemas para regular
el deslizamiento de una forma activa utilizando la conexin en cascada de varias mquinas
elctricas rotativas, como los sistemas Kramer (1908), Scherbius ( 1912) y tambin el motor
Schrage (1914) de escobilllas deslizantes, todos ellos en la actualidad ya obsoletos. Sin
embargo, la electrnica de potencia ha permitido la reproduccin de alguno de ellos sin
utilizar mquinas electromecnicas. En la Figura 7.82 se muestra el accionamiento elctri-
co Kramer esttico, que permite una regulacin de velocidad por debajo de la correspon-
diente al sincronismo y de ah que algunos autores denominen a este montaje como cascada
subsncrona.
Como se indica en la Figura 7.82, el sistema esttico Kramer tiene un rectificador en
puente trifsico que transforma la c.a. del rotor a la frecuencia de deslizamiento f 2 = sf. en c.c.
y dispone de una inductancia de filtrado y un inversor conmutado por lnea con tiristores que
devuelve la energa del rotor a la red a travs de un transformador trifsico. Si se supone que
en el motor asncrono los factores de devanado de esttor y rotor son iguales entre s (o
R
S
I 1 V1 (tensin simple de la red) sPu T V

rIp
MOTOR ASNCRONO
Primario (N1 espiras) c.:
o
DE ROTOR DEVANADO mr=N/N2 Ci
<(
Filtro Secundario (N2 espiras) ::E
c.:
L o
~
CrJ
z
<(
sPa sPa c.:
Ezs = sEz
I2 l
=t> =t> rr
RECTIFICADOR INVERSOR
Figura 7.82. Accionamiento Kramer esttico.
simplemente que los factores son iguales a 1), entonces la relacin de transformacin entre
esttor y rotor es la relacin de espiras, es decir:
E1 N1
~=~=m (7.161)
Ez Nz
y teniendo en cuenta (7.153), la f.e.m. por fase en el rotor mvil ser igual a:
E
E2s = sE2 =S~ (7.162)
m
Si se denomina V1 a la tensin eficaz por fase aplicada al esttor del motor y se desprecian las
cadas de tensin de los devanados del esttor y del rotor, entonces E 1 = Vo por lo que la
tensin V,, que se obtiene a la salida del puente rectificador de la Figura 7.82, de acuerdo con
(7.155) y (7.162), ser:
(7.163)
Si se considera ahora el inversor de la Figura 7.82 conectado a la red a travs de un transformador

de relacin mr(es importante observaren la Fig. 7.82 que se ha denominado primario al devanado
conectado a la red y secundario al devanado que est unido al inversor, aunque la transferencia de
energa va en sentido inverso), la tensin V del inversor est relacionada con la tensin simple de
la red V1 y con el ngulo a de encendido de los tiristores por la expresin (7.64b):
(7.164)
n n
Si se desprecia la resistencia de la inductancia de filtrado, entonces en la malla elctrica

intermedia de c.c. se cumple:
(7.165)
y sustituyendo (7 .163) y (7 .164) en (7 .165) resulta:
3}6 sV V
- - -- + - - - cos
1
3J'6 1
Y. = o =
m
s = - - cos Y.= -m\ cos Y. (7.166)
n m n mr tn1
donde mil.= mlmT. El ngulo Y. de encendido debe ser superior a 90 como as le corresponde
a un rectificador controlado trabajando en el modo inversor. De este modo, segn (7 .166) al
variar Y. entre 90 y 180, el deslizamiento s cambiar entre O y m A. Si se elige m = m,,
entonces mil.= 1 y se podr variar el deslizamiento del motor entre O y 1; es decir, la velocidad
del motor se podr regular entre la velocidad de sincronismo y cero. Por consiguiente, la
velocidad del motor se puede regular en la zona subsncrona simplemente ajustando el ngulo
de encendido de los tiristores del inversor. Si se siguen despreciando las prdidas de potencia
del motor, la potencia de deslizamiento vale, segn (7.157):
V,.,.fn
sP,, = V:J => P( / = - - -
S
(7.167)
Por consiguiente, el valor del par electromagntico producido por el motor, teniendo en cuen-
ta adems (7.158), ser:
T = P,, = V,.,.f, e (7.168)

W1 SW 1
donde w 1 es la velocidad angular de sincronismo del campo magntico giratorio en rad/s.

Sustituyendo (7.163) en (7.168) resulta:
3J sV1 f" 3}6 VJee

T=----=---- (7.169)
que nos indica que el par es proporcional a la corriente continua le, En la Figura 7.83 se
muestran las curvas par-velocidad para diversos ngulos de encendido (n, es la velocidad de
~:.:.:.-:.:::.:.:::------
---------- ............, ~ ......,

~E .........,'...
................ ~
~ '...,,\
Velocidad
Figura 7.83. Curvas par-velocidad para diferentes ngulos de encendido.

sincronismo nominal), que son similares a las de un motor de c.c. con excitacin en deriva-
cin o tambin con excitacin independiente, en este caso para diversas tensiones aplicadas al
inducido.
Este mtodo de regulacin de velocidad se utiliza en mquinas de gran potencia (MW) en
las que un ajuste de la velocidad en amplios rangos da lugar a una gran potencia de deslizamien-
to. Si el rango de variacin es pequeo, entonces el sistema Kramer tiene la ventaja de que la
potencia de los convertidores electrnicos es mucho menor que la potencia del motor asncrono,
ya que se disean solamente para la potencia de deslizamiento de la mquina; por ejemplo, si
slo se desea regular la velocidad en el rango comprendido entre el 80 y 100 por 100 de la
velocidad de sincronismo, la potencia de los convertidores electrnicos ser solamente el 20 por
100 de la potencia del motor (ya que el deslizamiento mximo previsto es del 20 por 100).
El sistema Kramer esttico se puede modificar para que funcione por encima de la veloci-
dad de sincronismo, lo que requiere que la potencia de deslizamiento pueda fluir en ambos
sentidos, es decir, desde el rotor del motor a la red o desde la red al rotor. Para efectuar esta
doble conversin, se debera sustituir el rectificador fijo de la Figura 7.82 por un rectificador
controlado y de este modo ambos convertidores controlados de la Figura 7.82 pueden funcio-
nar en rgimen de rectificacin o de inversin. Esta idea es difcil de implementar en la
prctica por las diferentes frecuencias a las que deben trabajar ambos rectificadores controla-
dos, que provoca problemas de sincronizacin de seales en las puertas de los tiristores, y es
por ello que en la prctica se sustituyen ambos convertidores por un cicloconvertidor, de
acuerdo con el esquema de la Figura 7.84.
Este montaje se denomina accionamiento Scherbius esttico. El cicloconvertidor permite
que la potencia de deslizamiento circule en ambos sentidos y de este modo se puede regular la
velocidad de la mquina tanto en la zona de velocidades subsncronas como supersncronas.

Un motor asncrono tr(fsico de 4.000 kW, 5 kV, 50 Hz, JO polos de rotor devanado, se utiliza
para mover una bomba centrfuga a velocidad variable con un sistema de accionamiento
R
S
T
ANILLOS ~ .........
ROZANTES
q :>:::
o
iMMr
Cl
e MOTOR ASNCRONO
ROTOR DEVANADO !'--,.......
<t:
:E
:>:::
o
. . sPa
Flujo de potencia
~
VJ
z<t:
:>:::
t~
....
CICLOCONYERTIDOR
Figura 7.84. Accionamiento Scherbius esttico con cicloconvertidor.

Kramer esttico anlogo al mostrado en la Figura 7.82. Tanto el esttor como el rotor del
motor estn conectados en estrella. Cuando el motor est parado y se aplica al esttor la
tensin nominal de 5 kV, se mide entre dos anillos del rotor una tensin de 2.000 V. Un
transformador trifsico YyO de relacin 5.000/500 V se conecta entre la lnea y el inversor. Si
' el motor desarrolla una potencia mecnica de 1.200 kW a 480 r.p.m., calcular: a) potencia
que devuelve el rotor a la red a travs del inversor; b) tensin entre los anillos del rotor;
e) corriente Ice de la etapa de c. c.; d) ngulo de encendido del inversor; e) corrientes eficaces
en el primario y secundario del transformador. NOTA: Suponer que el motor y el transforma-
dor son ideales y sin prdidas.
SOLUCIN
a) La velocidad de sincronismo del motor vale:
60f 60.50
n 1 = - - = - - = 600 r.p.m.
p 5
El deslizamiento del motor en las condiciones especificadas vale:
n -n 600-480
1
s=--= =20%
n1 600
como quiera que la potencia mecnica interna del motor es igual a 1.200 kW, la
potencia de entrehierro vale:
1.200
= p = - - = 1.500 k w
a 0,8
y por consiguiente, la potencia de deslizamiento, que es la potencia que devuelve el

motor a la red, es:
sPa = 0,2 1.500 = 300 kW

b) La f.e.m. de lnea que se induce en el rotor cuando la mquina est parada es de
500 V, por lo que la relacin de transformacin del motor asncrono vale:
E1 V1 5.0001}3
m=~=~= =25
E2 E2 2.0001)3 ,
Como quiera que la tensin simple de la red es de 5.000!}3, y de acuerdo con

(7.163), la tensin de c.c. que sale del rectificador vale:
5.000
r; r; 0,2 . ----:;-
3yosV 3y6 y3
V = - - -- = - - ::::: 540,2 voltios
ce n m n 2,5
e) La potencia de deslizamiento, de acuerdo con (7 .167), se puede escribir:

300.000
sPa = ~Jc = 300.000 = 540,2 Ice = (c=---
540,2
555,36 amperios
d) Para calcular el ngulo de encendido de los tiristores aplicamos la expresin (7 .166),

resultando:
5.000
0 ' 2 . 500
m S. mT
s = - - cos rx = cos rx =- - - =- = -0,8 = rx = 143,13
mT m 2,5
e) La corriente 1,, de la etapa de c.c. se ha calculado en el apartado e) y vale 555,36
amperios. Para calcular la corriente en el lado de corriente alterna del inversor (que
corresponde a la corriente eficaz en el secundario del transformador) debemos apli-
car la expresin (7.69), resultando ser:
1, = A A1,, = 553,36 = 453,17 amperios
y por consiguiente, la corriente primaria del transformador, supuesto ste ideal, ser:
453,17
- - - - = 45,317 amperios
5.000/500
7.12.6. Control vectorial de motores asncronos

El control vectorial (vector control en ingls), denominado tambin control por orientacin
de campo lfield oriented control), constituye el mtodo de regulacin de velocidad ms sofis-
ticado y moderno de los motores asncronos. La base de este mtodo de regulacin es contro-
lar tanto la magnitud como la fase del flujo magntico del motor asncrono para conseguir un
funcionamiento anlogo al que tienen los motores de c.c. y que hasta fechas muy recientes
han representado el motor por excelencia en los accionamientos elctricos de velocidad varia-
ble. De acuerdo con el epgrafe 6.8 del Captulo 6, en un motor de c.c. el valor del par
electromagntico producido por esta mquina es de la forma:
(7.170)
De la ecuacin anterior se deduce que la regulacin del par de un motor de c.c. se puede
realizar modificando bien sea el flujo magntico <D, la corriente que atraviesa el inducido 1 o
de ambas magnitudes a la vez. Para mejorar la dinmica del sistema generalmente la mejor
regulacin se realiza manteniendo constante el flujo magntico y variando la corriente que
atraviesa el inducido, en virtud de que la inductancia del devanado inducido es mucho menor
que la del inductor, lo que significa que la constante de tiempo del inducido es menor que la
del inductor, lo que se traduce en una respuesta ms rpida.
Si se considera el esquema de la Figura 7.85a, en que se representa un motor de c.c. con
excitacin separada, se observa que en este motor se tiene:
a) Un campo magntico estacionario producido por el devanado de excitacin o campo
inductor que lleva una corriente le. Este devanado produce un flujo magntico <D a lo
largo del eje de los polos, que se denomina eje directo o eje d del motor.
b) Para generar un par electromagntico en los conductores del rotor, se debe hacer
circular una corriente por el devanado inducido 1 tal como se seala en la Figu-
ra 7.85a. Debido a que el rotor lleva un colector de delgas y a la situacin del eje de
escobillas que lleva el conmutador anterior y que se sita en la lnea neutra de la
mquina, las corrientes del inducido producen una f. m. m. que tiene lugar en el eje de
Eje q
Ejeq
+ 1 Par electromagntico
Eje de la f.m.m.
del inducido
+ Alimentacin del inductor

a) Esquema de devanados b) Fasores especiales de tlujo y f.m.m.
Figura 7.85. Motor de c.c. con excitacin independiente.
escobillas, es decir, a 90 del eje magntico del inductor, y que se conoce como eje en
cuadratura o eje q.
En la Figura 7.85b se muestra para mayor claridad los fasores espaciales de flujo y f.m.m.
de un motor de c.c. y que conservan sus posiciones constantes en el espacio (es decir, realmente
son vectores espaciales). De acuerdo con la expresin (7.170), la produccin del par en un
motor de c.c. es proporcional al producto del flujo magntico del inductor, que a su vez es
proporcional a la corriente de excitacin le y de la corriente que atraviesa el inducido 1, que a su
vez es proporcional a la f.m.m. de este devanado. Debido a que la f.m.m. del inducido es
perpendicular al flujo magntico del inductor, la variacin de la corriente que circula por este
devanado no modificar o afectar al campo magntico inductor (se consideran despreciables los
efectos de la reaccin de inducido); se dice por ello que las corrientes del inductor y del inducido
estn desacopladas, de este modo manteniendo la corriente de excitacin constante, los cambios
del par seguirn los cambios en la corriente aplicada al inducido instantnea y exactamente.
En un motor asncrono la situacin es mucho ms complicada que en un motor de c.c. En
este caso hay un devanado trifsico en el esttor, y la f.m.m. producida por este arrollamiento
es giratoria, es decir, se mueve a la velocidad angular de sincronismo w 1 = 2nf1, siendof1 la
frecuencia de las corrientes estatricas. El rotor gira a la velocidad angular mecnica
wm = 2nn/60 (donde n se mide en r.p.m.), que corresponde a una velocidad angular elctrica
pwm, siendo p el nmero de pares de polos del motor; pero teniendo en cuenta que la pulsa-
cin de las corrientes del rotor es igual a w 2 (que se denomina pulsacin de deslizamiento), la
f.m.m. del rotor gira a una velocidad total elctrica w 2 + pwm que es igual a w 1 ; de este modo
las f.m.m.s. del esttor y del rotor estn enclavadas elctricamente (a esta igualdad la desig-
nan algunos autores como condicin de autopilotaje del motor asncrono). La interaccin de
estas dos f.m.m.s. produce la f.m.m. resultante de imanacin, que crea a su vez el fujo mxi-
mo en el entrehierro de la mquina. En la Figura 7.86a se muestra la orientacin del campo
magntico (flujo) y de las f.m.m.s. en un motor asncrono, que es una situacin espacial ms
general que la estudiada en el epgrafe 4.16 del Captulo 4. Debe destacarse que el ngulo que
forma el fasor espacial de f.m.m. del esttor y del flujo en el entrehierro, y que se ha designado
por bs en la Figura 7.86a, no es necesariamente de 90 como sucede en el motor de c.c. Con
Red trifsica
Eje q 'vv 1
. ;; 1<1 --~':...... ~ ~:.......:~::::-1rJ

Eje 'l. ~
Q- <lln
~ <;:...
w=O ~-__...AUJ
'- Eje d
a) Fasores espaciales del motor asncrono b) Componentes del fasor espacial de corriente del esttor
Figura 7.86. Fasores espaciales de f.m.m. en un motor asncrono.
objeto de identificar las posiciones que van siguiendo los fasores espaciales de f.m.m. del
motor asncrono, se asigna en la Figura 7.86a un sistema de coordenadas estacionario ([J, :x),
de tal modo que el eje fJ coincide con la horizontal mientras que el eje :x se sita 90 retrasado
respecto del anterior.
La produccin de un par electromagntico en el motor asncrono procede, como sabemos,
del esfuerzo de alineacin de las f.m.m.s. de la mquina, o de otro modo ms visual, de la
atraccin y repulsin de los polos equivalentes que se forman, y que se muestran en la Figu-
ra 7.86a. Recurdese, de acuerdo con la expresin (4.215) del Captulo 4, que el par electro-
magntico producido por un motor asncrono viene expresado por:
(7.171)
donde se ha denominado . 7; al fasor espacial representativo de la f.m.m. del esttor y bs al
ngulo que forma el fasor anterior con el de flujo magntico en el entrehierro. Como quiera
que . 7; es proporcional a la corriente del esttor I,, la ecuacin anterior se puede escribir de un
modo equivalente:
(7.172)
De acuerdo con la Figura 7 .86b, el fasor I, puede descomponerse en dos partes: Id = I, cos b_,
paralelo al eje de campo o eje directo d, que gira a la velocidad de sincronismo w 1 del campo
giratorio, e Iq = I, sen (5_, perpendicular al eje anterior y denominado eje cuadratura o eje q *.
A estas corrientes se las conoce como componentes del campo orientado. De este modo
(7.172) se transforma en:
T=KT1>,,lq (7.173)
En la Figura 7.86b se observa que la componente Id est en fase con el flujo magntico,
por lo que representa la componente de la corriente del esttor responsable de producir el
* Se advierte al lector que la denominacin e incluso la situacin relativa de los ejes estacionarios{) y cx y de los
ejes mviles q y d son muy dispares en la bibliografa tcnica y varan de unos textos a otros.
flujo magntico y es anloga a la corriente de excitacin le del motor de c.c. Por otro lado, la
componente Iq de la corriente del esttor est en cuadratura con el flujo, y si se comparan las
ecuaciones (7 .170) y (7 .173), la corriente Iq es anloga a la corriente de inducido 1; del motor
de c.c. que se utiliza para controlar el par del motor. Pese a esta analoga aparente, hay
diferencias sustanciales entre el motor de c.c. y el motor asncrono que conviene destacar: en
el motor de c.c. el eje de flujo es fijo (eje directo) y la fm.m. del inducido tiene lugar a 90
respecto del flujo magntico (eje en cuadratura), en tanto que en el motor asncrono el flujo
magntico es giratorio, por lo que los ejes directo y cuadratura de la Figura 7.86b se estn
moviendo a la velocidad de sincronismo y el ngulo bs que forman la fm.m. resultante del
esttor .ry:; y el flujo mximo del entrehierro <l>m no es constante ni igual a 90, sino que
depende del par que produce la mquina; por otro lado, en el motor de c.c. las corrientes del
inductor y del inducido circulan por devanados distintos y accesibles desde el exterior, as-
pecto que no es posible conseguir en el motor de induccin, ya que no se puede actuar
separadamente sobre las corrientes generadoras del par Iq y de flujo Id.
En el diagrama de fasores espaciales de la Figura 7.86b se han sealado los ejes estaciona-
rios f3 y rx, los ejes mviles q y d que giran a la velocidad de sincronismo w 1, la posicin del eje
mecnico del rotor que gira a una velocidad angular elctrica pwm, el fasor Is equivalente del
esttor y sus componentes (lf!, 1,) en el sistema de referencia ({3, rx) e (lq, Id) en el sistema de
referencia mvil (q, d). Tambin se indica la posicin espacial del flujo de entrehierro <l>m que
define el eje d mvil (eje directo). Se han destacado en la Figura 7.86b los siguientes ngulos
elctricos: 1) ngulo de deslizamiento () 2 , que forma el eje sncrono q con el eje del rotor;
2) ngulo del rotor 8,, que forma el eje del rotor con el eje estacionario f3 del esttor; 3) ngulo
del campo 8e, que es el formado por el eje d del flujo y el eje estacionario rx. La relacin entre
estos ngulos es ()e= 82 +e,. Todos los ngulos anteriores dependen del tiempo. Se ha sealado
tambin el ngulo de carga bs que forma 15 y <l>m, que es un ngulo que no depende del tiempo,
pero que depende del par que desarrolla el motor, tal como seala la expresin (7 .172).
Como ya se ha indicado antes, la base del control vectorial es copiar el funcionamiento del
motor de c.c., y para resolver el problema de control se deben mantener en cuadratura las
componentes de imanacin Id y de par Iq de la corriente estatrica, desacoplando ambas compo-
nentes de forma que se puedan ajustar independientemente una de otra. En definitiva, en un
sistema de control vectorial de motores asncronos hay que controlar en tiempo real/a magni-
tud y fase de las corrientes de alimentacin del esttor, en respuesta a cambios en las deman-
das de velocidad y de par requeridas por el accionamiento. Es por ello que en el estudio del motor
asncrono y de sus accionamientos se ha hecho necesario acudir a diversas transformaciones
matemticas que relacionen las corrientes elctricas que se indican en la Figura 7.86. En los
ejemplos de aplicacin 7.16 y 7.17 se explican dos tipos de transformaciones: la primera de ellas
se refiere a la matriz de transformacin T /Ja' que convierte un conjunto de devanados trifsico en
otro bifsico, ambos estacionarios; en el segundo se explica la transformacin definida por la
matriz Trr que convierte un sistema bifsico estacionario en otro rotativo que se mueve respecto al
primero a la velocidad correspondiente al campo magntico giratorio del esttor w 1 en rad/s
elctricos. De acuerdo con el diagrama fasorial de la Figura 7 .86b, es evidente que para determi-
nar las componentes Id e Iq debe conocerse con exactitud la posicin del fasor de flujo magntico
en el entrehierro, para lo que se necesita disponer de una seal de realimentacin de la amplitud y
la posicin instantnea del mismo flujo magntico, que puede realizarse de dos modos:
a) Control vectorial directo, que incorpora dos transductores magnticos en el entrehie-

rro basados en el efecto Hall y situados a 90 elctricos para averiguar la magnitud y
posicin del flujo magnetico.
b) Control vectorial indirecto, en el cual se calcula la amplitud y orientacin del flujo a

partir de los parmetros del motor, y la posicin relativa instantnea del rotor se mide
mediante un encder (transductor de posicin) situado en el rotor.
El control vectorial directo, aunque tericamente tiene sus ventajas tcnicas, ya que inclu-
ye una medida directa del flujo y la situacin de su fasor espacial en el motor, tiene problemas
de implementacin en un ambiente industrial, y es por ello que no suele utilizarse porque
carece de la robustez necesaria (en definitiva, lo que sucede es que las ventajas del motor
asncrono frente al motor de c.c. pierden de este modo su eficacia). Es por ello que en la
prctica se utiliza un mtodo de control indirecto, midiendo la posicin y velocidad del motor
con un encder y determinando a partir de los parmetros de la mquina la posicin del fasor
espacial del flujo; sin embargo, este mtodo de estimacin del flujo es bastante sensible a los
parmetros del motor, en concreto a los valores de la resistencia e inductancia de los devana-
dos del rotor, que deben medirse con gran precisin. Desgraciadamente, los parmetros del
motor usados en los clculos se miden en ensayos sin carga y no responden a los valores
reales en el punto de funcionamiento de la mquina, ya que estos parmetros varan amplia-
mente con la saturacin del circuito magntico, temperatura y frecuencia de las corrientes
rotricas. Es por ello que con este mtodo se deben calcular los parmetros de la mquina y se
deben estimar sus variaciones conforme el motor cambia o modifica su punto de trabajo, pero
hay que tener en cuenta que para que el comportamiento dinmico del accionamiento sea el
adecuado, estas medidas y clculos deben realizarse en tiempo real y con extraordinaria rapi-
dez para identificar sin errores la posicin del fasor espacial del flujo, lo que se consigue
incorporando en el sistema de control microprocesadores rpidos y potentes, que incluyen
DSP (digital signa[ processing), es decir, procesadores digitales de seales. Las funciones
del DSP del sistema de control vectorial son diversas, entre las que destacamos las siguientes:
a) Procesar las seales obtenidas del encder para determinar tanto la velocidad del rotor wm
como el ngulo del rotor ()r b) Estimar el valor del flujo a partir de los datos de las tensiones,
corrientes y velocidad del motor, incluyendo el modelo matemtico de la mquina. e) Identi-
ficar las dos componentes en eje directo y cuadratura de la corriente a partir de la informacin
de las corrientes trifsicas. d) Implementar los lazos de control de velocidad y de corriente.
e) Producir las seales de disparo del inversor, que definen la tensin y frecuencia de alimen-
tacin del motor. f) Realizar las operaciones matemticas que requiere el modelo de la m-
quina y limitar las variables de control.
En la Figura 7.87 se muestra un diagrama de bloques de un sistema de control vectorial
indirecto que dispone de una etapa de potencia con inversor de corriente. El inversor de
corriente dispone de una etapa intermedia de coriente continua que incluye una gran induc-
tancia para mantener constante la corriente en el lado de c.c.; el sistema de potencia incluye
lazos de comparacin de la corriente para mantener a sta en los valores requeridos, y es por
ello que el inversor de corriente es m sencillo en su funcionamiento que el inversor de
tensin.
Obsrvese en la Figura 7.86b que para realizar el control vectorial debe determinarse con
bastante precisin el valor del ngulo ()e que permite localizar el fasor de flujo magntico.
Este ngulo se obtiene como suma del ngulo que forma el eje del rotor con una referencia
fija del esttor ()r y que se obtiene del encder o transductor de posicin y del ngulo de
deslizamiento 82 que se obtiene del modelo de mquina que se incluye en la memoria del
microprocesador del DSP. En la Figura 7.87 se tiene una entrada de velocidad de consigna w*,
que se compara con la velocidad angular del niotor wm para dar una seal de par de consigna T *
a travs de un controlador proporcional-integral PI, cuya ganancia proporcional incluye el
Rectificador
Inversor de corriente
controlado MOTOR
L ASNCRONO
+ +
RED TRIFSICA o-----1
'V
Figura 7.87. Control vectorial indirecto de la velocidad de un motor asncrono.
valor del nmero de pares de polos de la mquina para transformar la velocidad a radianes
elctricos por segundo. Tambin, de acuerdo con la velocidad de giro real, se define el valor
del flujo de entrehierro, de tal modo que por debajo de la velocidad base wh se toma su valor
nominal y por encima de ella la mquina trabaja por debilitamiento del campo. Del modelo de
mquina se obtienen las componentes de corriente de consigna en los ejes mviles cuadratura
y directo: i: e 1} y el valor de la velocidad angular elctrica de deslizamiento w 2*, que al
integrarla da lugar al ngulo de deslizamiento de consigna e:;
al sumar este ngulo e:al
ngulo elctrico del rotor O, se obtiene el ngulo de consigna del flujo magntico Oe* (recur-
dese, segn seala la Figura 7.86b, que la relacin entre estos ngulos es ee= e2 + 8). Por otra
parte, el DSP dispone de un bloque de transformacin de ejes mviles a fijos que convierte las
corrientes iq* e id* en i/J' e ;, respectivamente, mediante la matriz de transformacin T8- 1
[vase ecuacin (7 .191) del ejemplo de aplicacin 7 .17] y posteriormente se incluye otra
matriz de transformacin T,\ [vase ecuacin (7.181) del ejemplo de aplicacin n.o 7.16] que
convierte las corrientes i'f e ; en las corrientes trifsicas de consigna ia*, i; e i/. Estas
corrientes se comparan con las reales ia, ih e i, absorbidas por el motor para entrar en un
bloque que genera los impulsos de disparo del inversor PWM que alimenta la mquina.
Todas las funciones sealadas en el recuadro sombreado de la Figura 7.87 se realizan con
un procesador digital de seales DSP. Los primeros DSP, que aparecieron en el mercado en la
dcada de 1980, facilitaron el desarrollo de accionamientos de control vectorial, y se ha
producido desde entonces un gran desarrollo de los mismos. En la actualidad existen nuevos
controladores DSP, como los modelos TMS320x24x de Texas Instruments, que proporcionan
una gran capacidad de procesamiento y que incluyen perifricos especficos como generador
de seales PWM, doble convertidor AID (analgico-digital) y el QEP (Quadrature Encoder
Pulse), que es el registro encargado de determinar la posicin y la velocidad del motor a
travs del encder. Las dificultades inherentes al desarrollo de aplicaciones en tiempo real
con DSP, ha hecho aconsejable el empleo de programas de simulacin de propsito general
tipo MATLAB-SIMULINK, que se utilizan para comprobar el funcionamiento de los algorit-
mos de clculos empleados. Existen tambin paquetes de software especficos para aplicacio-
nes de control digital de motores, como los desarrollados por la compaa Technosoft, con los
que se consiguen resultados ms rpidos y fiables.
Los ltimos avances en control vectorial de motores asncronos no incluyen ningn tipo
de transductor (sensorless, sin sensores) para detectar la posicin del fasor espacial de flujo,
y se estima la velocidad del motor nicamente a partir de medidas de tensiones y corrientes
de la mquina. Los procedimientos empleados para ello utilizan tcnicas de la ingeniera
de control moderna y del tratamiento de seales como: sistemas adaptativos, filtros de Kal-
man, observadores de velocidad tipo Luenberger, etc. Comprender el lector la complejidad
que supone la implementacin de estos mtodos, que requieren del ingeniero una gran for-
macin multidisciplinar. Para el lector interesado en este tema se le remite al texto publicado
por el Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE (Instituto de'Ingenieros Elc-
tricos y Electrnicos), editado por K. Rajashekara y que se menciona en la bibliografa
de este captulo.
EJEMPLO DE APLICACIN 7.I6. TRANSFORMACIN DE CLARKE
En la Figura 7.88 se muestra una mquina asncrona trifsica con tres devanados en el
esttor, a, b y e, desfasados en el espacio 120 elctricos con N, espiras por polo y fase y
factor de devanado kw que llevan, respectivamente, corrientes i ib e ic. Se quiere sustituir el
0
,
efecto de este devanado trifsico por otro bifsico formado por dos devanados a y fJ desfasa-
dos en el espacio 90 con el mismo factor de devanado kw. El nmero de espiras del conjunto
de ambos devanados es el mismo, lo que significa que el nmero de espiras por polo y fase del
devanado bifsico es 3N/2. El eje fJ del devanado bifsico forma 8 grados elctricos respec-
Figura 7.88. Transformacin de Clarke.

to del eje a del sistema trifsico. Si los dos sistemas deben producir la misma fm.m. en el
entrehierro de la mquina, calcular: a) Js valores de las corrientes i, e i en funcin de i0 , ib e ie.
b) Contestar a la pregunta anterior en el caso de que e = 0 y determinar las expresiones de
las corrientes i, e ifJ si las corrientes aplicadas al devanado trifsico son:
SOLUCIN
a) En el esquema de la Figura 7.88 las f.m.m.s. producidas por el devanado trifsico

proyectadas sobre los ejes a y f3 del sistema bifsico son:
Mientras que el devanado bifsico, que tiene 3NJ2 espiras por polo y fase, produce
en estos mismos ejes unas f.m.m.s.:
4 3Nskw .
-~=---z, (7.175)
1t 2
al igualar las f.m.m.s. del mismo eje de las ecuaciones (7.174) y (7.175) se obtiene:
2
i/3 = 3[ia cos e+ ib cos (e- 120) + (. cos (e+ 120)]
2
i, =- [ia sen e+ ib sen (e- 120) + ie sen (0 + 120)] (7.176)
3
Estas ecuaciones representan los valores de las corrientes que deben circular por el
devanado bifsico para que produzcan las mismas f.m.m.s. que el sistema trifsico.
Ahora bien, para que la transformacin sea biunvoca deben aparecer tres nuevas
variables de corriente despus de la conversin. Como quiera que las corrientes i e i,
calculadas del sistema bifsico producen la misma f.m.m. que el conjunto trifsico,
habr que introducir una tercera variable que no contribuya a la creacin de f. m. m. en
el entrehierro, y por este motivo es conveniente que esta tercera variable sea la co-
rriente homopolar o de secuencia cero i 0 que se emplea en el estudio de las compo-
nentes simtricas y que viene expresada por:
(7.177)
Tngase en cuenta que si la alimentacin trifsica original es a tres hilos (en estrella o
tringulo), siempre se cumplir la igualdad: ia + ib + ie = O, por lo que entonces la
corriente i 0 siempre valdr cero.
De este modo, incluyendo (7 .177) en (7 .176) la ley de transformacin trifsica a

bifsica vendr expresada en forma matricial por:
(7.178)
donde la matriz de transformacin vale:
cos () cos (() - 120) cos (() + 120)]

T flaO = ~3 sen () sen ( () - 120) sen (() + 120) (7.179)
[ 1 1 1
- -
2 2 2
que se denomina matriz de Clarke y que representa la transformacin de las variables

a, b y e del esttor en las variables f3, a, O. Esta matriz de transformacin T flao se
aplica no solamente a las corrientes del esttor, sino tambin a los flujos y a las
tensiones de estos devanados.
Por clculo matricial se puede demostrar que la transformacin inversa de Clarke
viene expresada por:
(7.180)
b) En el caso de que coincida el eje a del sistema trifsico con el eje f3 del bifsico,
entonces se cumple O = O, por lo que las matrices de transformacin anteriores se
convierten en:
-1/2 o
-1/2]
-fin fin -fin :] (7.181)
1/2 112 fin
Y si las corrientes trifsicas son:
ia =/m COS (W 1t +IX) ; ib =/m COS (W 1t +IX- 120) ; ic =/m COS (w 1t +a+ 120)
al aplicar (7.178), y teniendo en cuenta (7.181), resulta:
-1/2
~ 1~ -fin
ifl} [ 1 (7.182)
{ :: =
1/2
que operando da lugar a:
(7.183)
es decir, se obtienen, como era de esperar, dos corrientes bifsicas desafadas 90 en
el tiempo.
EJEMPLO DE APLICACIN 7.17. TRANSFORMACIN DE EJES FIJOS

A EJES GIRATORIOS
En la Figura 7.89 se muestra un juego de dos devanados fijos a y {3, desfasados en el espacio
90 elctricos que tienen cada uno Ns espiras y que llevan, respectivamente, corrientes i, e i.
Se quiere sustituir el efecto de estos dos devanados estticos por otro conjunto de dos deva-
nados d y q situados entre s a 90 pero que se mueven a velocidad angular w 1 rad/s respecto
del primero. El nmero de espiras del conjunto de ambos devanados es el mismo. El eje q del
devanado mvil forma e grados elctricos respecto del eje f3 del devanado fijo, siendo
e= w,t + eo (donde eo representa la posicin inicial en t = 0). Si ambos conjuntos deben
producir la mismafm.m. en el entrehierro de la mquina, calcular los valores de las corrien-
tes id e iq en funcin de i, e ip y determinar los valores correspondientes si estas ltimas son
las obtenidas en (7.183), es decir: i =[m cos (w 1t t- a); i, =-[m sen (wt +a).
Eje fJ'w=O
fi
+
Figura 7.89.
-
w =O
Transformacin de ejes fijos a ejes giratorios.
SOLUCIN
Igualando las f.m.m.s. que producen ambos conjuntos de devanados sobre los ejes q y d
resulta:
.~ = N,iq = Ns(i cose- i, sen e) ; .:t;; = N,id = NJi 11 sen e+ i, cose) (7.184)
de donde se obtiene la relacin de corrientes:
iq = ip cos e - i, sen e ; id = i sen e + i, cos e (7.185)

que se escribe en forma matricial:
{~q} = [cose
Id sen 8
-sen e]
cose
{~r1 }
r,
(7.186)
es decir, la matriz de transformacin vale:

cos O -sen O]
To= [ (7.187)
sen O cos ()
De la ecuacin (7.186) se deduce que si las corrientes ifl e i, valen:
i1 = /m cos (w 1t + a) ; i, = -/m sen (w 1t + a) (7.188)
y teniendo en cuenta que e= w t + e 1 0, los valores de las corrientes en el eje cuadratura y
directo valen:
iq} = [cos (w + e 1 t 0)
{id sen (w t + 8 1 0)
(7.189)
cuyo resultado es:

(7.190)
Es importante darse cuenta del significado fsico que implica la transformacin anterior.
En definitiva, se ha sustituido un sistema bifsico esttico de devanados por un sistema
bifsico mvil. Las corrientes en el sistema bifsico fijo varan con respecto al tiempo segn
seala (7 .188), mientras que en el sistema mvil y de acuerdo con (7 .190) las corrientes son
constantes, como si fueran de corriente continua y solamente dependen de la fase inicial de la
corriente a y del ngulo inicial de giro 00 (de hecho, si se cumple que a= e0 =O, el resultado
(7.190) se convierte en iq =/m; id= O. De este modo la f.m.m. del esttor parece estacionaria
vista desde los devanados d y q mviles.
Por otro lado, la matriz de transformacin inversa de (7 .187) vale:
-1 [coso sen e] (7.191)

To =
-sen e cose
es decir, las relaciones inversas a (7 .185) son:
i = iq cos e + id sen e ; e + id cos e
i, = -iq sen (7.192)
y en todas las ecuaciones anteriores se cumple e = w t + e 1 0
Si se tienen en cuenta los resultados de este ejemplo de aplicacin y el anterior, se puede
conseguir una transformacin conjunta que transforme un conjunto trifsico de devanados
fijos a, b y e situados en el esttor por un sistema bifsico mvil d, q, O que se mueve a
velocidad angular w 1 respecto a un referencial fijo. El lector puede demostrar que entonces
las relaciones entre las corrientes respectivas dan lugar a la siguiente ecuacin matricial:
cos ee - 120)
sen ce- 120) (7.193)
1
2
en la que 8 = w 1t + 8o- La transformacin correspondiente se denomina transformacin de

Park y su expresin es:
cosO cos (() - 120) cos (o + 120)]

Tqdo = ~ sen O sen (0- 120) sen (0 + 120) (7.194)
3 l 1 l
[
2 2 2
Es importante darse cuenta del significado fsico que implica la transformacin de Park.
En definitiva, se han sustituido los devanados reales de las fases a, b y e del esttor, con sus
ejes magnticos fijos e inmviles, por dos arrollamientos ficticios q y d cuyos ejes magnticos
se mueven a la velocidad w 1 del campo giratorio (es como si estuvieran en un rotor que se
moviera a la velocidad de sincronismo). El arrollamiento de ndice O por el que circula la
corriente homopolar i0 no interviene en el proceso.
Si suponemos que las corrientes de Jos devanados reales, a, by e, es un sistema de co-
rrientes trifsicas equilibradas, sabemos que al estar desfasados en el espacio 120 producen
un campo magntico giratorio que es sncrono con la pulsacin cv 1 de las corrientes. De este
modo la f.m.m. del esttor parece estacionaria vista desde los devanados d y q mviles. Por
otro lado, si se considera que las corrientes son trifsicas equilibradas de pulsacin w 1 y que
vienen expresadas por:
ia =/m sen (w 1t + a) ; ib =/m sen (wt + a- 120)
(=/m sen (w 1t +a+ 120) (7.195)
al aplicar la transformacin de Park a (7.195) se obtienen las siguientes corrientes:
iq = /m cos (80 - a) ; id = /m sen (0 0 - a) ; i 0 =O (7.196)
que es el resultado previsto en (7 .190). Es decir, la f. m. m. resultante que producen tres deva-
nados desfasados en el espacio 120 elctricos y alimentados por corrientes trifsicas es equi-
valente a la producida por dos devanados en cuadratura que se mueven a la velocidad de
sincronismo pero alimentados con corriente continua. Es un gran descubrimiento que hizo
R.H. Park en 1929 y que lo aplic al estudio de alternadores y que sera la base para un
estudio generalizado de las mquinas elctricas que realizara ms tarde Gabriel Kron. La
ventaja de la transformacin de Park es que las variables que dependen del tiempo en los
modelos de mquinas elctricas: tensiones, corrientes, flujos e incluso los coeficientes de
autoinduccin e induccin mutua entre devanados que dependen de la posicin del rotor se
transforman en parmetros constantes, y de ah la gran simplificacin que se obtiene en el
estudio de los modelos respectivos de mquinas elctricas. Este enfoque es muy til cuando
se quieren estudiar las mquinas elctricas en rgimen dinmico y es imprescindible su apli-
cacin para un estudio riguroso de los accionamientos elctricos.
7.13. ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS CON MOTORES

DE C.A. SNCRONOS
La velocidad de un motor sncrono se puede cambiar de una forma sencilla modificando la
frecuencia de alimentacin, ya que la velocidad de rotacin coincide con la de sincronismo
del campo magntico giratorio n = 60f/p (en r.p.m.), donde fes la frecuencia de alimentacin
y p el nmero de pares de polos de la mquina. Para cada frecuencia, la velocidad del motor
permanecer constante a menos que la mquina pierda el sincronismo por haberse aplicado al
eje un par resistente superior al mximo.
Considrese por sencillez un motor sncrono trifsico de polos lisos (rotor cilndrico); la
potencia mecnica que desarrolla el motor viene definida por la expresin (5.68) del Captu-
lo 5, que es la siguiente:
3E0 V
P =--sen b (7.197)
X,
donde E0 es la f.c.e.m. por fase, V la tensin aplicada al motor por fase, Xs es la reactancia
sncrona y b el ngulo de carga, que a su vez es el ngulo que forman los fasores E 0 y V. De
acuerdo con la expresin anterior, el valor del par electromecnico producido por el motor
sncrono si gira a la velocidad angular mecnica wm es igual a:
P 3E0 V 3pE0 V
T = - = -- sen b = - - sen b (7.198)*
Wm wmX, wXs
donde se ha tenido en cuenta que la velocidad angular mecnica wm es igual a wlp, siendo p el
nmero de pares de polos del motor y w la pulsacin elctrica, que a su vez es igual a 2nf,
(fes la frecuencia de alimentacin del esttor).
El valor de la f.c.e.m. del motor E0 est calculada en la expresin (5.5) del Captulo 5 y es
igual a:
(7.199)
De acuerdo con la expresin anterior, si se mantiene constante la corriente de excitacin, el

flujo magntico ser constante y por consiguiente la f.c.e.m. del motor ser directamente
proporcional a la frecuencia de las corrientes del inducido, es decir:
(7.200)
Por otro lado, si se denomina L, a la inductancia sncrona, el valor de la reactancia sncrona a

la frecuencia fes:
X,= wL, = 2nfL, (7.201)
y sustituyendo (7 .200) y (7 .201) en (7 .199) se obtiene la expresin del par siguiente:
3pKJV V
T= sen b = K - sen b (7.202)
(2nf) 2 L, f
* Si el motor es de polos salientes, se puede demostrar que la expresin correcta del par es:
3p 0
T=- -
[E V .
sen ii +
V'(Xd- X") ]
sen 2ii
w Xd , 2XdXq
donde Xd y X" son, respectivamente, las reactancias sncronas de eje directo y cuadratura. El primer sumando es el par
sncrono y el segundo el par de reluctancia. En mquinas con polos lisos se cumple: X" =X" = X,.
donde K es una constante que engloba todos los trminos invariantes. La expresin anterior se
puede escribir de este modo:
V V
T =K f sen b = Tmx sen b ; donde Tmx =K f (7.203)
En la Figura 7.90 se muestra la curva par-ngulo de carga definida por la ecuacin ante-
rior. La zona derecha de la curva (para b > 0) corresponde al funcionamiento como motor,
mientras que la zona izquierda (para 6 < 0) corresponde al trabajo como generador en rgi-
men de frenado regenerativo. El par nominal Tn se obtiene para un punto como el A, donde el
ngulo de carga bn es del orden de 25 a 30 elctricos, por lo cual el cociente TmjTn suele
estar comprendido entre 2 y 2,5. Aumentando la excitacin del motor se eleva el valor de la
f.c.e.m. E0 y por consiguiente se aumenta el par mximo, que en algunos casos puede llegar a
valer de 3,5 a 4 veces el par nominal.
Si se considera que el motor trabaja con un par resistente constante e igual al nominal, la
mquina funciona en rgimen permanente en el punto A. Si en esta situacin aumenta el par
resistente, se produce una ligera reduccin de velocidad, lo que provoca a su vez un aumento
del ngulo de carga 6, elevndose de este modo el par del motor, y se alcanza una situacin de
equilibrio para un ngulo de carga mayor que el original cuando el par motor se igual a al
resistente y se consigue un nuevo enclavamiento entre los polos del rotor y el campo giratorio
del esttor, girando la mquina nuevamente a la velocidad de sincronismo. Si se aumenta el
par resistente hasta llegar al valor del par mximo, el punto de equilibrio sera el B de la la
Figura 7.90; un posterior aumento del par resistente no se vera compensado con un aumento
del par electromagntico, por lo que el motor se saldra del sincronismo. De este modo la zona
OB de la curva par-velocidad es la zona de trabajo estable de la mquina, mientras que a la
derecha de B se tiene unfuncionamiento inestable. El punto B, para el cual b = 90, representa
el ngulo de carga mximo que define el lmite de estabilidad del motor. De un modo anlogo
se puede analizar la zona correspondiente al funcionamiento de la mquina como generador o
frenado regenerativo, en la que el punto C representa el lmite de estabilidad como freno.
La regulacin de la velocidad de un motor sncrono se realiza controlando la frecuencia
de alimentacin del inducido. Si se define una velocidad base nb para la cual la mquina
trabaja con los valores nominales de tensin y frecuencia, si se mantiene constante el cocien-
T
Freno Motor
Lmite de estabilidad
en rgimen permanente
Par resistente
e ------------------ - T mx
Figura 7.90. Curva de par del motor sncrono en funcin del ngulo de carga.
te Vlf, en todo el rango de velocidades desde cero hasta la velocidad base, el valor del par
mximo, de acuerdo con (7.203), se mantendr tambin constante en este rango. Por encima
de la velocidad base, la regulacin de velocidad se hace por debilitamiento del campo, mante-
niendo la tensin aplicada al motor en su valor nominal y siguiendo aumentando la frecuencia
de alimentacin, lo que se traduce en una reduccin del par mximo en esta zona. En la
Figura 7.91 se muestran las curvas par-velocidad correspondientes, que son rectas verticales
de velocidad constante correspondientes a cada valor de la frecuencia aplicada. Si la carga
tiene un par resistente constante igual al nominal, el motor ir aumentando su velocidad
progresivamente desde cero hasta su valor mximo, pasando por los puntos de trabajo 1, 2, 3,
4, etc., mostrados en la Figura 7.91, conforme se eleva la frecuencia aplicada al inducido.
Existen dos tipos de accionamientos para motores sncronos, a saber: a) en lazo abierto,
en el que se controla directamente tanto la tensin como la frecuencia aplicada al motor; b) en
lazo cerrado, en el que se regula directamente la tensin aplicada al inducido, mientras que el
valor de la frecuencia de alimentacin va variando en funcin de la posicin del rotor.
7.13.1. Regulacin de velocidad de motores sncronos

en lazo abierto
En la Figura 7.92 se muestra un esquema bsico de control de velocidad de un motor sncrono
en lazo abierto, que es un circuito similar al empleado en la regulacin de motores asncronos.
Los bloques de electrnica de potencia consisten en un rectificador controlado situado a
principio de lnea que alimenta a un bus de c.c. y un inversor al final de lnea que se aplica al
inducido del motor sncrono. El inductor se alimenta a travs de un rectificador controlado
mono o trifsico (no sealado en la Fig. 7.92) para ajustar la corriente de excitacin. Si se
desea que el motor funcione en rgimen de frenado regenerativo se debe sustituir el rectifica-
dor controlado de principio de lnea por un sistema dual de dos rectificadores controlados
conectados en antiparalelo, para que de este modo se pueda devolver energa elctrica a la
red. En las aplicaciones de gran potencia se utilizan cicloconvertidores que transforman di-
rectamente la c.a. de la red en c.c. de tensin y frecuencia variable sin pasar por la etapa
intermedia de c.c.
T Aumento de frecuencia
X -- -- -- -- -- -- .\ Motor
' Par resistente

''
--- !
'
1 2 3 4 ~~ 6 7 8~-( (r
e .ce
nb n
o
Velocidad
, --
, ' '
Motor regenerativ o
'
'' (generador)
''
-- -- -- -- -- --
Figura 7.91. Curvas par-velocidad de un motor sncrono.

Rectificador
controlado Inversor
MOTOR
Filtro
SNCRONO
-<>::
;, I,
+ +
~
--+
t
<Zl
-<>::
~ vcc V ce
.....
Ci
v,
,
~
Generador impulsos
de disparo del inversor .____,,_--1
Control de flujo (V/j)
Velocidad f
de co'lsigna
n
Limitador dn 'ldt
Figura 7.92. Regulacin de velocidad de un motor sncrono en lazo abierto.
El motor arranca suavemente desde el reposo hasta la velocidad de consigna, y para ello
dispone de un ]imitador de la derivada de la velocidad para que la frecuencia cambie gradual-
mente desde cero hasta el valor correspondiente a la velocidad de consigna. De acuerdo con
esta velocidad n* se realiza el control de flujo, de tal modo que sin* < nh la regulacin se hace
manteniendo el cociente Vlf constante y paran*> nh la tensin se fija en el valor nominal y se
va subiendo la frecuencia. La seal de tensin V controla el ngulo rx de disparo del rectifica-
dor controlado, mientras que la seal/ define la frecuencia de la c.a. que produce el inversor.
En este circuito, si se producen variaciones lentas de par, aparecen oscilaciones en el rotor
(penduleo) pero al cabo de un cierto tiempo se estabiliza. En el caso de que las variaciones del
par sean muy fuertes, el ngulo de carga del rotor puede superar el valor lmite de 90,
provocando la inestabilidad del motor, que se saldr del sincronismo.
7.13.2. Regulacin de velocidad de motores sncronos

en lazo cerrado. Motor sncrono autopilotado
Para evitar el inconveniente de prdida de sincronismo del motor sncrono cuando est some-
tido a variaciones bruscas de par, se debe utilizar una regulacin en lazo cerrado o con reali-
mentacin. La idea de este procedimiento es hacer que las variaciones de la velocidad del
rotor modifiquen automticamente la frecuencia del inversor; para ello se debe medir el mo-
vimiento del rotor con un transductor de posicin (encder), y esta informacin se utiliza para
corregir la frecuencia aplicada al esttor haciendo que el motor conserve el sincronismo con
la nueva frecuencia aplicada. De este modo, la velocidad del rotor corrige automticamente la
frecuencia del esttor, y de ah que este accionamiento se denomine autocontrolado o autopi-
lotado (self-controlled en ingls o autopilotage en francs).
En la Figura 7.93 se muestra el esquema de control de un motor sncrono autopilotado. Se
dispone de dos convertidores, uno al principio de lnea, que al igual que en el caso anterior es
un rectificador controlado que alimenta a un bus intermedio de c.c. y al final del mismo se
Rectificador
controlado Inversor de corriente MOTOR
2
-
L SNCRONO
< I
u + +
:;
t ~
'<
..
/ce
vcc
1:2
....
o
..
~
Q(
Regulador de
corriente PI
Velocidad
de consigna
n~~+~~---~n~-------------------------J
Figura 7.93. Motor sncrono autopilotado.
sita el inversor u ondulador que convierte la c.c. en c.a. trifsica de tensin y frecuencia
variable. El encder, que se coloca en el eje del motor, da una seal indicativa de la posicin
del rotor que se procesa en la lgica de control y se utiliza para generar los impulsos de
disparo de los tiristores del inversor. De este modo, cualquier variacin en la velocidad del
rotor debida a un cambio en la carga, modificar inmediatamente la frecuencia de encendido
de los tiristores y ajustar la frecuencia de alimentacin del esttor al valor correcto para
evitar la prdida de sincronismo del motor. En definitiva, de este modo se evitan las oscilacio-
nes pendulares del motor y las inestabilidades asociadas con un cambio en el par o en la
frecuencia
El esquema de la Figura 7.93 incluye tambin un lazo de corriente que acta sobre los
ngulos de encendido de los tiristores del rectificador controlado para mantener la corriente
de la mquina en el valor de consigna estipulado. Para ello se toma como seal de referencia
la corriente del lazo intermedio de c.c. lec' que es proporcional a la corriente del inducido del
motor I. La corriente lec se compara con la de referencia para dar una seal de error que sirve
para ajustar el ngulo de encendido r:t. de los tiristores del rectificador controlado.
Nota informativa: Motor sncrono autopilotado en la traccin elctrica espaola. A VE
Serie 100.
Los trenes A VE Serie 100 (Alta Velocidad Espaola de la lnea Madrid-Sevilla, inaugura-
da en 1992) fueron construidos por GEC-Alsthom, grupo ferroviario que integr a las socie-
dades ATIENZA, MTM y MEINFESA. Diferentes industrias ferroviarias espaolas partici-
paron tambin de forma importante en la construccin de los trenes: CAF, en sus talleres de
Zaragoza y Beasan; SEPSA y STONE IBRICA, en sus factora cercanas a Madrid. Los
trenes A VE son trenes de alta velocidad derivados del TGV Atlantique y son explotados en
lneas RENFE, con la denominacin EUROMED. Tienen una composicin M-8R-M, que
significa dos coches motrices M extremos e idnticos y un conjunto articulado de 8 remol-

ques R. El tren dispone de un total de 13 bojes, cuatro motores y nueve portadores. La longi-
tud del tren es 200,150 m para un ancho de va internacional de 1.435 mm. El tren tiene una
masa con carga normal de 421,50 toneladas con 329 plazas y desarrolla un esfuerzo de trac-
cin en llanta de 10.560 daN a la velocidad mxima de 300 km/h. La captacin de corriente se
efecta desde la catenaria alimentada a una tensin de 25 kV/50 Hz o a una tensin de 3 kVcc.
En condiciones de explotacin normal el tren circula:
Bajo catenaria de 25 kV de corriente alterna monofsica con el pantgrafo de alterna

de la cabeza tractora trasera levantado y alimentando la cabeza tractora delantera por
medio de una lnea de techo. Con esta disposicin se evitan oscilaciones en el hilo de
contacto, que se produciran al circular a gran velocidad con los dos pantgrafos le-
vantados (Fig. 7.94).
Pantgrafo
cabeza tractora
Lnea de techo del tren trasera
delantera
Figura 7.94. Alimentacin de los motores de traccin del tren AVE serie 100 con c.a. 25 kV, 50 Hz.
Bajo catenaria de 3 kV de corriente continua, con los pantgrafos de continua de cada

cabeza tractora levantados. Una lnea equipotencial que enlaza los dos pantgrafos
permite evitar los efectos perniciosos de los despegues (Fig. 7.95).
La traccin se realiza mediante 8 motores trifsicos sncronos autopilotados SM 44-39-B

con una potencia en rgimen continuo de 1.100 kW, con una tensin compuesta de lnea de
alimentacin de 1.246 V y una velocidad mxima de 4.000 r.p.m. Cada coche motor tiene una
potencia de traccin de 4 x l. 100 = 4.400 kW, lo que representa una potencia total del tren de
8.800 kW. La alimentacin de sus esttores se realiza: a) en corriente alterna, a partir de un
arrollamiento secundario del transformador principal por medio de puentes rectificadores
mixtos y onduladores trifsicos; b) en corriente continua, mediante un chopper con tiristores
GTO y onduladores trifsicos.
CHOPPER
CHOPPER AUXILIARES
!. ..........................
CHOPPER
Figura 7.95. Alimentacin de los motores de traccin del tren AVE serie 100 con 3.000 Vcc.
El ajuste del esfuerzo de traccin se logra variando en cada motor las intensidades tanto
del esttor como del rotor, ajustando los tiempos de desbloqueo de los elementos electrnicos
de control. El rotor se alimenta de una lnea de corriente continua de 500 V y su intensidad se
controla mediante un chopper de excitacin, siendo la corriente proporcional a la que recorre
el esttor, lo cual permite obtener caractersticas cercanas a las de un motor serie de e.e.
En el frenado reosttico los motores de traccin funcionan como alternadores y, los ondu-
ladores como rectificadores. Los conjuntos motor y ondulador alimentan un restato: una
parte de ste se conecta en paralelo con el chopper principal con objeto de variar la resistencia
aparente de frenado. El esfuerzo de traccin se regula tambin variando, al mismo tiempo, la
excitacin de los motores sncronos. Cuando desaparece la alimentacin de alta tensin (falta
de tensin en lnea, apertura de disyuntores, etc.) la corriente de excitacin de los rotores es
suministrada por la batera correspondiente y el esfuerzo de frenado es inferior en un 20 por
l 00 aproximadamente.
La alimentacin de los equipos elctricos auxiliares se realiza a partir de un arrollamiento
secundario auxiliar del transformador principal y de un puente rectificador (alimentacin a
25 kV) o a partir directamente de la catenaria (alimentacin a 3.000 V), y por medio de
choppers auxiliares reductores que suministran tensin continua de 500 V.
PROBLEMAS
7.1. Se dispone de una red monofsica con una tensin eficaz de 220 V, 50 Hz, que ali-
menta una carga que tiene una resistencia de lO ohmios y una inductancia de 0,0318
henrios, a travs de un diodo rectificador de potencia (rectificacin media onda). Cal-
cular: a) expresin de la corriente instantnea en la carga; b) tiempo de apagado del
diodo, es decir, el tiempo correspondiente a la anulacin de la corriente de la carga (en
el primer ciclo); e) tensin y corriente media en la carga.
[Resp.: a) i(t) = 22[sen (wt- n:/4) + 0,707 e- 314 47 ']; w =lOO n. h) 0,0125 segundos.
e) 84,05 V; 8,405 A.]
7.2. En el problema anterior se dispone de un diodo volante en paralelo con la carga.
a) Calcular la expresin de la corriente instantnea que circula por la misma. h) Con-
testar a la pregunta anterior si el nuevo valor de la inductancia de la carga es de 0,5
henrios. e) Cul es entonces el valor de la potencia disipada en la resistencia de 10
ohmios?
[Resp.: a) i(t) = 9,9 + ll sen (314, 16t- 45)- 2,95 sen (628,32t- 63,43)- 0,32 sen
( 1.256,64t- 75,96). h) i(t) = 9,9 + 0,988 sen (314, 16t- 86,36)- 0,21 sen (628,32t-
- 88,18) - 0,021 sen (1.256,64t- 89,]D)]. e) La corriente eficaz en la carga es de
9,926 A, por lo que la potencia disipada es de 985,2 W.]
7.3. Un rectificador monofsico en puente de Graetz (rectificacin doble onda) alimenta
una carga que tiene una resistencia de 20 Q y una inductancia de 20 mH. La tensin de
la red es de 220 V eficaces y 50 Hz. a) Calcular la expresin de la corriente instant-
nea que circular por la carga; h) Potencia disipada en la resistencia de 20 Q.
e) Contestar a la pregunta anterior si se considera la inductancia infinita.
[Resp.: a) i(t) = 9,9- 5,59 cos (wt- 32,14)- 0,822 cos (4wt- 51,49)- 0,265 cos
(6wt- 62,05); w = 100 n. h) 2.280 W. e) 1.960,2 W.]
7.4. Una red trifsica de 380 V de lnea (valor eficaz) y 50 Hz alimenta una resistencia de
50 ohmios a travs de un puente rectificador trifsico en puente (doble onda). Calcu-
lar: a) tensin y corriente media en la resistencia de la carga; h) corriente media en
cada diodo rectificador; e) tensin inversa de pico de cada diodo; d) potencia disipada
en la resistencia de carga de 50 ohmios.
[Resp.: a) 513,18 V; 10,26 A. b) 3,42 A. e) 537,40 V; 5.276,1 W.]
7.5. Un convertidor monofsico en puente completo (rectificador controlado a tiristores)
alimenta una carga resistiva pura de R ohmios. Si la tensin mxima de la red es Vm y
el ngulo de encendido de los tiristores es :x, calcular: a) tensin y corriente media en
la carga; b) corriente eficaz en la carga.
[Resp.: a) ~,
V V V
=-"' (1 + cos :x). b) 1,, =--'!'_ (1 + cos :x). e) le= mh
n nR R.y2
J :x sen 2:~.
1 - - + --]
n 2n
7.6. Un convertidor trifsico en puente completo (rectificador controlado a tiristores) ali-

menta una carga de inductancia elevada y resistencia R =50 n. Si el ngulo de encen-
dido de los tiristores es igual a 45, calcular: a) tensin y corriente media en la resis-
tencia; b) potencia disipada en la resistencia; e) corriente eficaz en la red; d) potencia
aparente que suministra la red y f.d.p. de la instalacin.
[Resp.: a) 362,87 V; 7,257 A. b) 2.633,5 W. e) 5,926 A; d) 3.900,37 VA;
f.d.p. = 0,675.]
7.7. Se dispone de un regulador de c.a. monofsico con dos tiristores en antiparalelo. La
red tiene una tensin eficaz de 220 V, 50 Hz y la carga es una resistencia de 20
ohmios. Se desea que la potencia disipada en la carga vare entre 500 W y 2 kW.
Calcular: a) el ngulo necesario de encendido :x de los tiristores para cada una de las
potencias sealadas; b) factor de potencia cuando la carga absorbe 500 W.
[Resp.: a) P = 500 W; :x ~ 119; P = 2.000 W; :x ~ 57. b) 0,454.]
7.8. Un chopper reductor que emplea GTO alimenta una carga formada por una resistencia
de 2 ohmios en serie con una inductancia de 12 mH. El tiempo de encendido del GTO
es de 2 ms y la frecuencia del chopper es de 200Hz. Si la tensin de c.c. de alimenta-
cin del chopper es de 600 V, calcular: a) tensin y corriente media en la carga;
b) potencia desarrollada en la carga; e) valores mximo y mnimo de la corriente en la
carga.
[Resp.: a) 240 V; 120 A. b) 28,8 kW. e) /mx = 150,41 A; /mn = 91,23 A.]
7.9. Un convertidor trifsico en puente completo (rectificador controlado a tiristores) se
alimenta por una red de 380 V de tensin compuesta (valor eficaz), 50 Hz y alimenta
un motor de c.c. con excitacin independiente. El motor tiene una resistencia de indu-
cido de 0,02 ohmios y una gran inductancia en serie. El flujo magntico del inductor
es constante y se sita en la zona lineal de imanacin, de tal modo que el producto kT
del motor vale kT = 2,4 VIrad s- 1 Calcular el ngulo de encendido :x para que el
motor gire a la velocidad de 1.500 r.p.m. si en estas condiciones la corriente del
inducido es de 400 A.
Nota: Recurdese que la f.c.e.m. de un motor de c.c. viene expresada por E= kTw,
( en Weber y w en rad/s) y el par viene definido por T = kTl, donde 1 es la
corriente de inducido.
[Resp.: :x = 41,4.]
7.10. Un motor de c.c. con excitacin independiente tiene grabados los siguientes datos en
su placa de caractersticas: 200 V, 1.000 r.p.m., 10,5 A. La resistencia del inducido es
de 1,5 ohmios. Este motor est alimentado por un rectificador monofsico controlado
doble onda conectado a una red monofsica de 220 V de lnea (eficaces), 50 Hz. La
inductancia del inducido es muy elevada. a) Calcular el ngulo de encendido il. para
que el motor mueva un par resistente igual al nominal pero a una velocidad de
750 r.p.m. b) Contestar a la pregunta anterior si el par de frenado es igual al nominal
pero la velocidad es de -1.000 r.p.m. e) Calcular la velocidad del motor para un par
resistente mitad que el nominal y con un ngulo de encendido il. = + 150 cuando
funciona como freno regenerativo invirtiendo la excitacin.
[Resp.: a) il. = 39. b) il. = 148Y: 973,7 r.p.m.]
7.11. Se dispone de un motor de c.c. con excitacin independiente con una resistencia del
inducido de 0,5 ohmios y de inductancia elevada. Este motor est alimentado por un
rectificador monofsico controlado doble onda conectado a una red monofsica de
220 V de lnea (eficaces), 50 Hz. Se sabe que cuando el motor gira en vaco y con un
ngulo de encendido de 0, la corriente absorbida por la mquina es de 2 A y la
velocidad es de 1.000 r.p.m. Calcular el ngulo de encendido ct. de los tiristores para
que la mquina gire a 500 r.p.m. con una corriente de plena carga de 20 A. Cul es el
par til del motor si el par de rozamiento y ventilacin es directamente proporcional a
la velocidad?
[Resp.: il. = 56,77; T = 35,75 N.m.]
7.12. Un motor de c.c. con excitacin independiente tiene grabados los siguientes datos en
su placa de caractersticas: 300 V, 840 r.p.m., 150 A. La resistencia del inducido es de
O, 1 ohmios. Este motor est alimentado por un rectificador trifsico controlado doble
onda conectado al secundario de un transformador ideal cuya tensin secundaria en
vaco es tal que el rectificador controlado suministra la tensin asignada del motor
para un ngulo de encendido de 0. La inductancia del inducido es muy elevada.
Calcular las velocidades del motor en las situaciones siguientes: a) tensin secundaria
del transformador; b) ngulo de encendido il. = 60, par resistente T = 400 N.m;
e) ngulo de encendido a= 145, par resistente T = 500 N.m: d) ngulo de encendido
a= 120, par resistente T = -300 N.m (obtenidos por inversin de la excitacin).
[Resp.: a) 222,14 V. b) 405,7 r.p.m. e) -769,8 r.p.m. d) 414,8 r.p.m.]
7 .13. Se dispone de un chopper directo para regular la velocidad de un motor de c.c. con
excitacin independiente. La resistencia del inducido del motor es de 0,5 ohmios y la
inductancia de 2 mH. El flujo magntico del inductor es constante y se sita en la zona
lineal de imanacin, de tal modo que el producto k/1> del motor vale kr<l> = 2 VIrad
1
s El chopper recibe alimentacin de c.c. a travs de un rectificador trifsico de doble

onda que se conecta a una red trifsica de 380 V de lnea (valor eficaz), 50 Hz. La
frecuencia del chopper es de 1 kHz. Si el motor gira a una velocidad de 600 r.p.m. con
un ciclo de trabajo del chopper igual a 0,45, calcular: a) los valores de las corrientes
mxima y mnima que circulan por el inducido del motor de c.c; b) determinar el par
electromagntico y la potencia mecnica producida por el motor.
Nota: Recurdese que la f.c.e.m. de un motor de c.c. viene expresada por E = kr<l>w
( <1> en Weber y w en rad/s) y el par viene definido por T = kr<l> I, donde / 1 es la
corriente de inducido.
[Resp.: a) /mx = 242,21 A; /mn = 178,81 A. b) 420,76 N.m; 26,44 kW.]
7.14. Se dispone de un chopper directo para regular la velocidad de un motor de c.c. con
excitacin independiente. La resistencia del inducido del motor es de O, 1 ohmios y la
inductancia de 4 mH. El flujo magntico del inductor es constante y se sita en la zona
lineal de imanacin, de tal modo que el producto kr<D del motor vale kr<D =
1
= 4,9 Virad s- El chopper recibe alimentacin de c.c. a travs de una lnea de c.c.

de 600 V. La frecuencia del chopper es de 1 kHz. El motor gira a una velocidad de

400 r.p.m. con un ciclo de trabajo del chopper igual a 0,40. a) Calcular la corriente
media absorbida por el inducido del motor. b) Valores de las corrientes mxima y
mnima que circulan por el inducido del motor. e) Determinar el par electromagntico
y la potencia mecnica desarrollada por el motor. d) Potencia elctrica absorbida de la
red si se desprecian las prdidas del chopper. e) Rendimiento del motor.
[Resp.: a) 347,9 A. b) /mx =366 A; /mn = 330 A. e) 1.704,7 N.m; 71,4 kW. d) 83,5 kW.
e) 85,5 %.]
7.15. Se dispone de un chopper directo para regular la velocidad de un motor de c.c. con
excitacin independiente. La resistencia del inducido del motor es de 0,2 ohmios y la
inductancia de 10 mH. El flujo magntico del inductor es constante y se sita en la
zona lineal de imanacin, de tal modo que el producto kr<D del motor vale kr<D =
= 4 Virad s- 1 El chopper recibe alimentacin de c.c. a travs de una lnea de c.c. de
600 V. La frecuencia del chopper es de 1 kHz. La corriente de plena carga que absorbe
el motor es de 40 A. a) Calcular el tiempo t 0 N del chopper para que el motor gire a
1.000 r.p.m. a plena carga. b) Si se reduce el par resistente, para qu valor del par la
corriente del inducido se hace discontinua? e) Determinar la velocidad que adquirir
el motor en el caso anterior.
[Resp.: a) k= 0,711; t0 N = 0,711 ms. b) 24,7 N.m. e) n = 1.015,5 r.p.m.]
7 .16. En el problema anterior, calcular la velocidad que adquirir el motor en vaco, si se
mantiene el t 0 N del chopper y se supone que el par resistente debido a rozamiento y
ventilacin es de 4 N.m.
[Resp.: El lector debe demostrar que la conduccin es discontinua. La corriente de
inducido va aumentando desde 1 = O para t = O hasta alcanzar un mximo de
1 :::::; 2,64 A para t 0 N = 0,711 ms, pero se anula en t = 0,758 ms, es decir, 0,047 ms
despus, dando lugar a un valor de la f.c.e.m. del motor E :::::; 562,63 V y que corres-
ponde a una velocidad de n :::::; 1.343 r.p.m.]
7.17. Un motor asncrono trifsico de rotor en jaula de ardilla de 4 polos, 220/380 V, 50 Hz,
1.470 r.p.m. est conectado en estrella. Los parmetros del motor por fase son:
R 1 =0,2Q ; R~=O,l Q ; X,,=X 1
+X~= 1,4Q
Se consideran despreciables tanto la corriente de vaco del motor como las prdi-
das mecnicas.
Se desea regular la velocidad del motor mediante un convertidor electrnico for-
mado por un grupo rectificador controlado e inversor trifsico. El rectificador contro-
lado en puente completo se conecta a la red trifsica de 380 V de lnea (valor eficaz),
50 Hz y la salida de c.c. obtenida se aplica a un inversor trifsico en puente que
posteriormente se aplica al motor trifsico.
a) A partir de los datos del motor, calcular el par de plena carga (es decir, si se
conectara directamente a una red trifsica de 380 V de lnea, 50 Hz y girase a la
velocidad sealada de 1.470 r.p.m.). b) Tensin necesaria en el bus de corriente conti-
nua para que la componente fundameptal de la tensin de salida del inversor sea la
asignada de la mquina. e) ngulo de encendido que debe aplicarse al rectificador
controlado para proporcionar la c.c. calculada en el apartado anterior. d) Si se aplica
un par resistente constante igual al de plena carga y se ajusta el grupo rectificador

controlado-inversor para producir 190 V de lnea a 25 Hz, calcular la velocidad a la
que girar el motor. e) Calcular el ngulo de encendido de los tiristores del rectifica-
dor controlado para el caso anterior, supuesto que el inversor es ajustable solamente
en frecuencia pero no en tensin.
[Resp.: a) 158,5 N.m. b) Vcc=487,37 V. e) :x= 18,25. d) n = 717 r.p.m. e) :x = 61,65.]
7 .18. En el problema anterior se realiza un control de velocidad manteniendo el cociente Vlf
constante. Si el motor mueve un par resistente de 80 N.m a 600 r.p.m., calcular:
a) tensin y frecuencia que debe producir el inversor; b) ngulo de disparo requerido
por el rectificador controlado.
[Resp.: a) V1 (lnea) ~ 155,8 voltios;f1 ~ 20,5 Hz. b) :x ~ 67,1.]
7 .19. Un motor asncrono trifsico de rotor devanado de 6 polos se conecta en estrella a una
red de 380 V de lnea (valor eficaz), 50 Hz. Los parmetros del motor por fase son:
R 1 = 0,6 Q ; R~ = 0,4 Q ; X1 =X~= 1,5 Q
relacin de transformacin esttor/rotor: m,, = m = 2
a) Se sabe que cuando el motor funciona con los anillos deslizantes en cortocircui-
to y moviendo un par resistente igual al de plena carga, la velocidad que adquiere el
rotor es de 980 r.p.m. Cul es el valor del par de plena carga? b) Se desea regular la
velocidad de este motor mediante un chopper que acta sobre una resistencia externa
Rex Para ello la tensin que se obtiene entre los anillos deslizantes pasa por un rectifi-
cador trifsico en puente completo y cuya salida se aplica a la resistencia externa que
est en paralelo con el chopper. Si se considera que el chopper est abierto (es decir,
su ciclo de trabajo es igual a cero y por consiguiente la tensin del rectificador se
aplica directamente a la resistencia externa), cul debe ser el valor de estaR"' para
que el motor produzca el par mximo en el arranque? e) Determinar el ciclo de trabajo
del chopper para que el motor desarrolle el par de plena carga para una velocidad de
900 r.p.m. d) Si el ciclo de trabajo del chopper es igual a 0,7 y el par resistente es 1,2
veces el de plena carga, a qu velocidad girar el motor?
Nota: Se suponen despreciables las prdidas mecnicas, la corriente de vaco absorbi-
da por el motor y las prdidas en el rectificador. El rotor est conectado tambin en
estrella.
Sugerencia: El lector debe demostrar primeramente que la Rcx que acta como
carga del rectificador es equivalente a una resistencia adicional por fase en el rotor
Ra2 = Re/2.
[Resp.: a) 63,64 N.m. b) Rex = 1,33 Q. e) k ~ 0,4. d) n = 926,3 r.p.m.]
7.20. Un motor asncrono trifsico de 50 kW, 380 V, 50 Hz, 4 polos de rotor con anillos
deslizantes se utiliza para mover una bomba centrfuga a velocidad variable con un
sistema de accionamiento Kramer esttico. Tanto el esttor como el rotor del motor
estn conectados en estrella. Cuando el motor est parado (abriendo el circuito que se
une a los anillos deslizantes) y se aplica al esttor la tensin asignada de 380 V de
lnea, 50 Hz, se mide entre dos anillos del rotor una tensin de 475 V. El inversor se
conecta directamente a la red (sin emplear un transformador de adaptacin) para de-
volver a la misma la potencia de deslizamiento del motor. Se sabe que el par resistente
T, de la bomba sigue la siguiente ley cuadrtica: Tr = (k,n 2 + 30) N.m, donde k, es una
constante y n la velocidad de giro del motor expresada en r.p.m. (el valor 30 represen-
ta de este modo la magnitud del par resistente de la bomba en el arranque, es decir,

paran= 0). El motor acciona la bomba centrfuga desarrollando su potencia mecnica
asignada de 50 kW a una velocidad de 1.410 r.p.m. Calcular: a) ngulo de encendido :X
del puente inversor en estas condiciones; b) corriente Ice de la etapa de c.c.; e) si la
velocidad del grupo se reduce a 900 r.p.m., calcular el par resistente que ofrece la
bomba y la potencia mecnica que desarrolla el motor; d) en el caso anterior, determi-
nar el ngulo de encendido :X del puente inversor y la corriente(, de la etapa de c.c.;
e) hasta qu velocidad se puede regular el grupo motobomba, si por motivos de
seguridad el ngulo de encendido del puente inversor no puede ser superior a 160?
Calcular en este caso la potencia mecnica desarrollada por el motor. Nota: Suponer
que el motor es ideal y sin prdidas.
[Resp.: a) :X = 94Y. b) l,c = 82,92 A. e) Tr ;:;::: 155,7 N.m; Pmec ;:;::: 14.676 W.
d) ll. = 120; (, = 38,13 A. e) n ;:;::: 372,4 r.p.m.; Pmec ;:;::: 2.009 W.]
BIOGRAFAS
l. BARDEEN, John (1908-1991). Fsico americano. Naci el 23 de mayo de 1908 en Madison, Wis-
consin. Muri el 30 de enero de 1991 en Boston, Mass. Se gradu en esta Universidad en 1919 y
realiz su doctorado con el fsico hngaro-americano Wigner en la Universidad de Princeton en
1936. Ense en la Universidad de Minnesota, Minneapolis, entre los aos 1938 y 1941. Durante
la Segunda Guerra Mundial trabaj como fsico en la Armada americana y luego en 1945 ingres
en los Laboratorios Bell, investigando las propiedades de conduccin de los semiconductores.
Entre 1951 y 1978 fue catedrtico de Ingeniera Elctrica y de Fsica por la Universidad de Illi-
nois, Urbana. En diciembre de 1947 descubri el transistor con sus compaeros William B. Shock-
ley y Walter H. Brattain, por lo que los tres cientficos recibieron el Premio Nobel de Fsica en
1956. (El transistor sustituy rpidamente a la vlvula electrnica y est incorporado como com-
ponente activo en los circuitos integrados actuales). Durante el desempeo de su ctedra de Fsica
en la Universidad de Illinois, Urbana, trabaj en este centro en temas de superconductividad.
Coautor en 1957 de la teora BCS (John Bardeen- Leon N. Cooper- John R. Schrieffer) de la
superconductividad, por lo que recibi un segundo premio Nobel de Fsica en 1972. Ha sido hasta
ahora el nico cientfico que ha recibido dos premios Nobel en Fsica (Madame Curie recibi un
Premio Nobel en Qumica y el otro en Fsica). Medalla Nacional de Ciencias de EE.UU. en 1965.
Medalla de Honor del IEEE en 1971. Premio Lomonosov de la Academia de Ciencias Sovitica.
2. BosE, Bimal K. (1932- ). Ingeniero elctrico hind-americano. Naci en 1932 en Calcuta. Se
gradu como ingeniero en la Universidad de Calcuta en 1956. Obtuvo el grado de Master en
Ingeniera Elctrica por la Universidad de Wisconsin en 1960 y el Doctorado en la Universidad de
Calcuta en 1966. Desde 1960 a 1971 fue profesor en la Escuela Bengal de Ingeniera en Calcuta.
Su rea inicial de investigacin fue el estudio de las reactancias saturables y de los amplificadores
magnticos y posteriormente de los convertidores electrnicos. En 1971 se traslad a EE.UU. al
ser contratado como profesor asociado de Ingeniera Elctrica en el Instituto Politcnico de Rens-
selaer, Troy, NY, donde organiz un programa de investigacin y doctorado en electrnica de
potencia y en sistemas de accionamientos de motores elctricos mediante tiristores, triacs y tran-
sistores. En 1976 ingres en el Centro de Investigacin y Desarrollo de la General Electric en
Schenectady, donde permaneci durante once aos, trabajando en el diseo de los sistemas de
control por microprocesador de accionamientos elctricos de c.c. y c.a., mtodos de regulacin de
motores de induccin por tcnicas de ancho de impulso (PWM) y desarrollo de sistemas de control
para accionamientos de vehculos hbridos. En 1987 fue contratado como catedrtico de Electrni-
ca de Potencia por la Universidad de Tennessee, habiendo investigado en temas como conversin
de potencia por sistemas resonantes, anlisis de faltas en convertidores, control sin sensores de
accionamientos de c.a. y aplicacin de redes en sistemas electrnicos de potencia. Recibi en 1996
la medalla Lamme del IEEE.
3. BRAITAIN, Walter Houser (1902-1987). Fsico americano. Aunque naci el 10 de febrero de 1902
en Amoy (China), creci en el estado de Washington. Muri el 13 de octubre de 1987 en Seattle,
Wash. Se gradu en 1924 en la Universidad de Whitman, en Walla Walla, Washington. Se doctor
en la Universidad de Minnesota en 1929. En este mismo ao ingres en los Laboratorios Be!!. Su
campo principal de investigacin fue analizar las propiedades superficiales de los slidos, en
particular la estructura atmica de un material en su superficie, que generalmente difiere de su
estructura interior. En diciembre de 1947 descubri el transistor con sus compaeros John Bardeen
y William B. Shockley, por lo que los tres cientficos recibieron el Premio Nobel de Fsica en
1956. (El transistor sustituy rpidamente a la vlvula electrnica y se encuentra incorporado
como componente activo en los circuitos integrados actuales). Fue profesor adjunto en la Univer-
sidad de Whitman entre 1967 y 1972. Se le atribuyen gran nmero de patentes en el campo de la
electrnica y escribi multitud de artculos sobre fsica del estado slido.
4. DE FOREST, Lee (1873-1961). Ingeniero americano. Naci el 26 de agosto de 1873 en Council
Bluffs, Iowa. Muri el30 de junio de 1961 en Hollywood, California. Se gradu en la Universidad
de Y ale en 1896, recibiendo el grado de Doctor en 1896 por su tesis Reflexiones de oscilaciones
hertzianas en los extremos de hilos paralelos. De Forest trabaj en el Laboratorio de Telefona de
la Compaa Westem Electric de Chicago los aos 1899 y 1900, percibiendo una remuneracin de
ocho dlares por semana. Los aos 1900-1901 trabaj en el Instituto Armour de Chicago realizan-
do investigaciones sobre receptores de radio (telegrafa sin hilos). Patent un sistema denominado
responder que era un mtodo de transmisin por radio y que fue premiado con la medalla de oro
en la feria de San Luis. En 1902 fund su propia empresa: De Forest Radio Telephone Company,
con un capital de dos millones de dlares. Su mayor invento fue la vlvula triado, que l denomin
audin; en 1906 coloc un hilo de platino en forma quebrada entre el filamento y la placa de un
diodo (el diodo se basaba en el efecto Edison, aunque lo haba desarrollado el ingls J. A. Fleming
y se haban comprobado sus propiedades rectificadoras en 1904) y llam a este tercer elemento
rejilla y a la vlvula obtenida audin o triado. Controlando la tensin de la rejilla se regulaba la
cantidad de electrones que pasaban del filamento (ctodo) al nodo (placa), por lo que la vlvula
se poda utilizar como elemento amplificador. En 1910 De Forest se hizo con el sistema de trans-
misin de Fessenden y us triados para radiar la voz del gran tenor italiano Enrico Caruso. El
triado fue desarrollado posteriormente por las compaas americanas RCA, General Electric y
Westinghouse y revolucion el mundo de la telecomunicacin. En 1923 De Forest demostr la
posibilidad de producir pelculas de cine sonoras y al cabo de cinco aos comenz el cine sonoro.
Por el descubrimiento del triado y el desarrollo de la radio recibi la medalla Edison del AlEE en
1946. Presidente del IRE en 1930.
5. GRAETZ, Leo (1856-1941). Fsico alemn. Naci el 26 de septiembre en Breslau. Muri el 12 de
noviembre de 1941 en Munich. Estudi en las Universidades de Breslau, Berln y Estrasburgo,
titulndose como Fsico en 1880. En el perodo 1880-82 fue profesor ayudante en la Universidad
de Estrasburgo. En 1883 fue contratado como catedrtico de Fsica en la Universidad de Munich,
habiendo presentado un trabajo de investigacin sobre la conductividad trmica de los gases. En
1908 trabaj como ayudante de Wilhelm Roentgen, descubridor de los Rayos X, dedicndose al
estudio de los mismos y tambin de los rayos catdicos. Investig en ondas electromagnticas.
Invent un rectificador electroltico que lleva su nombre (clula de Graetz) y un rectificador de
doble onda en forma de puente que lleva su nombre. En 1883 public un Manual de Electricidad.
En el perodo 1918-28 escribi una excelente enciclopedia de electricidad y magnetismo en cinco
tomos.
6. HOFF, Marcian (1937- ). Fsico americano. Naci el 28 de octubre de 1937 en Rochester, NY.
Estudi en la Universidad de Ressenlear (1958). En 1959 se gradu como ingeniero elctrico por
la Universidad de Stanford y se doctor ms tarde, en 1962, en la misma Universidad. En 1962
ingres en la Compaa INTEL como profesor de la Divisin de Ingeniera, trabajo que compatibi-
lizaba con el de profesor en la Universidad de Santa Clara en Stanford. Se especializ en temas de
investigacin sobre circuitos integrados de tecnologa MOS. En 1969, una compaa 1aponesa de
calculadoras solicit a la empresa Intel el diseo y construccin de un nuevo tipo de chip (circuito
integrado). Hoff fue asignado a este trabajo y desarroll una arquitectura especfica en la que
integraba 2.000 transistores, que era una unidad central de proceso (CPU) que permita una pro-
gramacin para caracterizar las diversas operaciones y funciones de la calculadora. Este circuito
integrado fue mejorado ms tarde con la ayuda de Stanley Mazor y Federico Faggin, dando lugar a
la CPU 4004 en noviembre de 1971. sta es la fecha del nacimiento del microprocesador 4004 de
4 bits ms tarde aparecera la 2.' y 3." generacin de CPU con el 8008 y el 8080. El J.l.P (micropro-
cesador) ha hecho posible el desarrollo de los ordenadores personales a un precio asequible y de
ah su extensin al pblico. El ordenador personal IBM (PC) con el J.1.P8088 apareci en el merca-
do el 12 de agosto de 1982; posteriormente saldra en 1983 el IBM PC/XT con una versin
mejorada del J.l.P8088; en 1984 el IBM PC/AT con el J.1.P80286; en 1989 Intel desarrolla el
J.1.P80486 y ms tarde en 1995 el Pentium 1 y posteriormente Pentium 11 y III.
7. HULL, Albert Wallace (1880-1966). Fsico americano. Naci el 19 de abril de 1889 en Southing-
ton, Connecticut. Muri el 22 de enero de 1966 en Schenectady, NY. Estudi Letras Clsicas (en
particular griego) en la Universidad de Yale y despus de su graduacin dio clases de francs y
alemn en la Academia Albany (donde ense Joseph Henry casi setenta aos antes). Al compro-
bar que se senta atrado por la Fsica volvi a Yale, doctorndose en Ciencias Fsicas en 1909.
Ms tarde ense Fsica en el Instituto Politcnico Worcester en Massachusetts, cuyo trabajo
llam la atencin de Irving Langmuir, de la General Electric. En 1914 ingres en los Laboratorios
de Investigacin de la General Electricen Schenectady. Su primer trabajo lo dedic a los tubos
electrnicos (vlvulas), cristalografa de rayos X y piezoelectricidad (durante la Primera Guerra
Mundial). Su contribucin ms importante se refiere a un artculo ya clsico sobre el efecto de un
campo magntico uniforme sobre el movimiento de los electrones dentro de dos cilindros coaxia-
les. Versado .:n griego, acu para esta configuracin el vocablo magnetrn, elemento que sera
ms tarde el componente bsico del radar. Hull trabaj en la dcada de 1920 en la medida del ruido
de diodos y triodos y en la eliminacin de las realimentaciones anmalas en triodos a travs de una
rejilla (que dio lugar a la vlvula tetrodo y que fue desarrollada independientemente por Walter
Schottky, que es el inventor reconocido). Invent ms tarde el tiratrn, una vlvula rellena de gas y
de alta duracin, cuya aplicacin fundamental era la conversin de la c.a. a c.c. regulada y que fue
muy utilizada en el control electrnico de mquinas elctricas (y que ms tarde sera sustituida por
el tiristor). El tiratrn dara comienzo a una nueva rama de la ciencia elctrica, denominada elec-
trnica industrial. Hull recibi en 1930 el premio Liebmann delIRE (Instituto de Radio America-
no). Medalla de Honor del IRE en 1958. Presidi la American Physical Society en 1942. Fue
tambin miembro de la Academia de Ciencias de los EE.UU.
8. KILBY, Jack S t. Clair ( 1923- ). Ingeniero americano. Naci el 8 de noviembre de 1923 en Jefferson
City, Mo. Ingres en 1941 en la Universidad de Illinois para estudiar ingeniera electrnica, pero
tuvo que interrumpir su carrera en 1943, en plena Segunda Guerra Mundial, para hacer el servicio
militar en Burma, China. Despus de la guerra volvi a Illinois, completando su BSEE y consi-
guiendo en 1950 su ttulo de ingeniero electrnico en la Universidad de Wisconsin. Estando en el
ejrcito se dio cuenta de que la tecnologa electrnica deba cambiar; por ejemplo, el equipo
electrnico asociado al cazabombardero B-29 requera 1.000 vlvulas. El descubrimiento del tran-
sistor a finales de 1947 fue provervial para Kilby, ya que ingres en este mismo ao en la empresa
Centralab Division of Globe Union de Milwaukee, donde trabaj en el diseo y desarrollo de
circuitos hbridos de capa delgada y transistores; once aos ms tarde, estando trabajando en la
tecnologa de transistores de difusin, se cambi a la Compaa Texas Instrument, que le facilitaba
una mayor ayuda econmica para sus investigaciones. En agosto de 1958 haba construido un
circuito utilizando solamente elementos semiconductores. Su invento estaba an en un estado
primitivo, pero en septiembre de 1958 construy el oscilador ms pequeo del mundo (un circuito
integrado), de una frecuencia de 1,33 MHz; una semana ms tarde construy un biestable o flip-
flop; antes de final de ao haba construido por difusin resistencias y condensadores. La Compa-
a Texas Instrument anunci el 6 de febrero de 1959 el descubrimiento del circuito slido, hoy
circuito integrado. El 30 de julio de 1959 otro ingeniero, Robert N. Noyce, de la Fairchild Semi-
conductor, patent una idea similar; por ello se considera que Kilby y Noyce han sido los invento-
res del circuito integrado. En 1964 el Director de la Texas Instrument, Patrie Haggerty, propuso a
Kilby que trabajara en el diseo de una caculadora electrnica de bolsillo. El proyecto se complet
en tres aos, pero no se sac al mercado hasta 1971. La patente tena el nmero 3.819.921 y
llevaba el nombre de Kilby. En 1970 Kilby dej la Texas Ins. y se estableci por su cuenta como
consultor privado, y tambin daba clases en la Universidad de Texas. Tiene en su poder cerca de
50 patentes y tambin multitud de premios y medallas. Premio Nobel de Fsica del ao 2000.
9. No YCE, Robert ( 1927-1990). Ingeniero elctrico americano. Naci el 12 de diciembre de 1927 en
Burlington, Iowa. Muri el 3 de junio de 1990 en Austin, Texas. Recibi su B. A. del Grinnell
College de lowa en 1949. Se doctor en 1953 en el Massachusetts lnstitute of Technology. Al
finalizar sus estudios ingres en el laboratorio de Investigacin de la Compaa Philco, donde
trabaj en el desarrollo de transistores de germanio de altas prestaciones. En 1956 se traslada a
Palo Alto para trabajar en dispositivos de silicio difundido en los Laboratorios de Semiconducto-
res Shockley. En 1959, No yce y siete ingenieros de la empresa anterior se independizan y fundan
la Compaa Fairchild Semiconductor; como director de investigacin de esta Compaa fue el
responsable de la construccin de transistores de silicio con tecnologa planar. Durante este pero-
do desarroll con Jean Hoemi la idea de circuito integrado; Jack Kilby, de la Texas Instrument, en
Dalias, tuvo una idea similar unos meses antes, y las patentes de ambos ingenieros se hicieron en
el mismo ao con una diferencia de seis meses. Despus de varios juicios se consider que ambos
cientficos eran los inventores del circuito integrado. En realidad, Noyce gan, pero su patente fue
cambiada por TI (transistor integrated) en vez de IC (integrated circuit). En 1968 R. Noyce y
Gordon Moore, otro ingeniero fundador de la Fairchild, fundaron la lntel Corporation; Noyce fue
presidente de esta empresa hasta 1975 y ms tarde continu en el Consejo de Administracin de la
misma. Noyce estaba en posesin de 16 patentes sobre tecnologas especficas de semiconducto-
res, circuitos integrados, etc. Perteneca a la Academia Nacional de Ingeniera (1969). Premiado
con la medalla de Honor del IEEE en 1978 por sus contribuciones a la construccin del circuito
integrado de silicio.
10. SHOCKLEY, William Bradford (1910-1989). Fsico americano. Naci el 13 de febrero de 1910 en
Londres, Inglaterra. Muri el 12 de agosto de I 989. Su infancia la pas en Palo Alto, California.
Se gradu en I 932 en el Instituto de Tecnologa de California en Pasadena y se doctor en Fsica
en el MIT en 1936. En este mismo ao ingres en los Laboratorios Bell en Murray Hill, NJ. All
dirigira despus de la Segunda Guerra Mundial un grupo investigador para desarrollar componen-
tes de estado slido. En abril de 1947, Shockley sugiri que lo que hoy da se conoce como
transistor de efecto de campo poda actuar como amplificador; se hicieron los montajes adecua-
dos, pero el dispositivo fallaba; entonces, en noviembre de 1945 pas a este grupo otro fsico, John
Bardeen, que se encarg de verificar los clculos y de montar con W. H. Brattain un nuevo
prototipo que se construy en el mes de diciembre; un poco antes de la Navidad se comprob que
el dispositivo funcionaba. Bautizaron a este elemento con el nombre de transistor. Realmente no
haban construido un transistor de efecto de campo sino un transistor bipolar; ms tarde, en enero
de 1948, desarrollaran el transistor de unin (bipolar). Por este descubrimiento, Shockley, Bar-
deen y Brattain recibieron en 1956 el Premio Nobel de Fsica. En 1956 dej la Compaa Bell y
fund la Shockley Semiconductor Laboratory en Palo Alto, California, hasta que fue absorbida en
1960 por la Clevite Co. y sta a su vez por la ITT (lnternational Telephone and Telegraph) en
1965, cuando l volvi a la Bell. De la empresa original que fund Shockley, ocho ingenieros
abandonaron la misma para formar la Fairchild Semiconductor, y ms tarde dos de ellos (Robert
Noyce y Gordon Moore) fundaran la Intel. Desde 1963 Shockley comparti su trabajo empresa-
rial con el docente, ya que fue nombrado catedrtico en Stanford. En 1965, despus de su jubila-
cin en la Bell, sigui en la Universidad de California como profesor emrito.
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APNDICE 1
Mquinas elctricas:
aspectos histricos
l. LOS ORGENES
Las mquinas elctricas, cuyo estudio se presenta en este libro, son el resultado de una aplica-
cin inteligente de los principios bsicos del electromagnetismo, que se empezaron a desarro-
llar en el siglo XIX con los experimentos de Oersted, Faraday, Henry, Lenz, Barlow y la
sintetizacin que hizo Maxwell en 1879. Dentro de los trabajos que realizaron los cientficos
anteriores, se puede considerar como punto de partida para el estudio de las mquinas elctri-
cas el principio de induccin electromagntica, descubierto por Michael Faraday en 1831.
Los experimentos posteriores de este gran investigador demuestran de un modo fehaciente el
principio de conversin de la energa elctrica en mecnica y viceversa (principio dinamo-
elctrico). La ley de induccin de Faraday fue el detonador para que muchos cientficos e
ingenieros buscaran una mquina elctrica que generase electricidad de un modo diferente al
que se conoca en aquellos tiempos, como era la pila de Volta. La ingeniera elctrica se
puede decir que nace en aquel momento. En estos casi ciento setenta aos de historia se han
producido grandes transformaciones, y la ingeniera elctrica, que originalmente comprenda
la conversin de energa: mquinas elctricas, el alumbrado, la telegrafa y la telefona, se ha
desarrollado tan espectacularmente que hoy da ha dado lugar a nuevas reas, que incluyen
aspectos tan diversos como la electrnica y las telecomunicaciones, los ordenadores, el con-
trol automtico de mquinas y procesos, los sistemas de navegacin como el radar y los
equipos como el sonar, !oran y shoran, las medidas mediante rayos lser y tambin la ciencia
de la informacin como base para comprender los procesos de la comunicacin.
Durante la primera poca de desarrollo de esta rama de la tcnica, las mquinas elctricas
desempearon un papel rector, que determinaba el movimiento de toda la Ingeniera Elctri-
ca, merced a su aplicacin en los campos de la generacin, transformacin y utilizacin de la
energa elctrica. Los perfeccionamientos en el diseo de mquinas elctricas contribuan a
nuevas posibilidades de su empleo prctico y estimulaban el progreso ulterior y las ms
diversas aplicaciones de la energa elctrica, lo que explica el hecho de que los cientficos e
ingenieros le prestasen especial atencin, y de que sta adquiriese rpidamente la perfeccin
tcnica de sus formas constructivas que poseen actualmente.
Las mquinas elctricas se acuaron por primera vez con el nombre de mquinas dina-
moelctricas, este trmino se debe a Charles Brooke; que lo incluy en la pgina 409, volu-
men XV, del Proceedings de la Royal SocietY de 1867, en un artculo sobre conversin de
energa. La expresin anterior, en su sentido general, incluye todos los tipos de mquinas
elctricas en los que el funcionamiento depende del principio de induccin de Faraday. En
base a la denominacin anterior, las mquinas elctricas se definan como convertidores
de energa mecnica a energa elctrica: generadores; o a la inversa, como convertidores de
711
energa elctrica a mecnica: motores. Ms tarde, con la aparicin del transformador, se hizo
una definicin ms amplia para incluir esta nueva mquina, y as se puede decir que desde un
punto de vista energtico, una mquina elctrica es un convertidor de energa de una forma a
otra, una de las cuales al menos es elctrica, y de acuerdo con ello se clasifican en:
a) GENERADORES: que transforman la energa mecnica en elctrica. La accin se
desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo magntico, resultando una
f.e.m. inducida que se aprovecha en el exterior.
b) MOTORES: que transforman la energa elctrica en mecnica. La accin se desarro-
lla introduciendo una corriente en la mquina por medio de una fuente de alimenta-
cin exterior. La corriente anterior interacciona con un campo magntico inductor,
resultando un par que produce el movimiento de la mquina.
e) TRANSFORMADORES: que transforman una energa elctrica de entrada (de
c.a.), con determinada tensin y corriente, en otra energa elctrica de salida (de c.a.),
de magnitudes de tensin y corriente diferentes.
2. GENERADORES
2.1. Generadores de c.c. o dinamos
Los primeros generadores de energa elctrica fueron las pilas qumicas de Volta, que produ-
can una f.e.m. de amplitud constante denominada corriente continua; por esta razn, los
fsicos e ingenieros de la primera mitad del siglo XIX que trabajaban con estos elementos
galvnicos, pretendan conseguir tambin una mquina elctrica rotativa que suministrara
corriente continua. El perodo fundamental de desarrollo del generador elctrico, en el curso
del cual ste obtuvo todos los rasgos de la mquina moderna, abarca el tiempo comprendido
entre los aos 1831 y 1886, en los que se producen las cuatro etapas de desarrollo siguientes:
l. Mquina magnetoelctrica con imanes permanentes.
2. Empleo de electroimanes con excitacin independiente en las mquinas.
3. Mquinas elctricas con autoexcitacin e inducidos elementales.
4. Mquinas elctricas autoexcitadas con inducidos perfeccionados y sistema magnti-
co multipolar.
La primera fase abarca los aos comprendidos entre 1831 y 1851. En este perodo de
tiempo la mquina elctrica, que inicialmente representaba una experiencia de laboratorio, se
va transformando hasta conseguir un modelo semi-industrial con aplicaciones en electroqu-
mica y alumbrado. Faraday, tras descubrir el principio de induccin magntica en el otoo de
1831, realiz experiencias con bobinas y solenoides. En noviembre de 1831 construy una
nueva mquina elctrica. Era un disco de cobre de doce pulgadas de dimetro (1 pulga-
da= 25,4 mm) y 115 de pulgada de espesor que giraba sobre un eje horizontal, dentro del
campo magntico de un potente electroimn. Al colocar una banda conductora rozando la
periferia del disco y otra sobre el eje, comprob con un galvanmetro unido a estas bandas
que se obtena una desviacin del mismo. De este modo Faraday demostraba la produccin de
electricidad mediante imanes permanentes. A los pocos meses, en julio de 1832, Da! Negro
de Padua, en Italia (Phi!. Mag., third series, vol. 1, pg. 45), construy una mquina de tipo
oscilante que era poco prctica pero demostraba un efecto motor. En ese mismo ao, Hip-
polyte Pixii, de Pars, construy la primera mquina magnetoelctrica generadora que produ-
APNDICE I. MQUINAS ELCTRICAS: ASPECTOS HISTRICOS 713
ca corriente alterna (haba nacido el alternador). Sin embargo, a esta seal alterna no se le vean
aplicaciones prcticas porque tena una forma de onda diferente a la que se conoca de las pilas
de Volta. Pixii mejor ms tarde esta mquina asesorado por Ampere e ide un conmutador
primitivo para rectificar la onda resultante y convertirla en una onda unidireccional.
En 1833 el ingls Ritchie construy una mquina magnetoelctrica con colector invertido,
que tambin daba lugar a una seal pulsatoria unidireccional. En ese mismo ao aparece la
mquina de Saxton, que constaba de un imn en herradura colocado en posicin vertical y
dentro de sus polos giraba un inducido con cuatro bobinas, de donde se obtena corriente
alterna. Clarke, en 1835, construy una mquina similar pero dotada de un conmutador espe-
cial para obtener corriente continua. Von Ettingshausen en 1837 y Poggendorf en 1838 idea-
ron tambin diferentes tipos de mecanismos para la rectificacin de la corriente. Experiencias
similares fueron realizadas por Sturgeon, Stohrer y Wheatstone. En 1841, Woolrich constru-
y una mquina multipolar para electroqumica que tena el doble de bobinas que de polos,
siendo la ventaja de utilizar ms bobinas el que la tensin de salida del conmutador era menos
pulsatoria e intermitente y se pareca por ello ms a la corriente continua. Nollet, en 1849,
dise una mquina de corriente alterna, que fue perfeccionada por Holmes y construida por
la firma L' Alliance (compaa belga que se dedicaba a instalaciones de alumbrado de
faros). Con la aprobacin de Faraday, Holmes construy una mquina perfeccionada de co-
rriente continua, que se mostr al pblico en la Exposicin Internacional de 1862. Era una
mquina multipc;lar dotada con un gran conmutador, tena 160 bobinas y 60 imanes en herra-
dura dispuestos en tres crculos, presentando cada uno radialmente cuarenta polos. Esta m-
quina se export a diversos pases, emplendose en alumbrado de faros y edificios (una
mquina de La Alianza se utiliz en el primer alumbrado de la Puerta del Sol de Madrid el24
de enero de 1878).
Un rasgo de la segunda fase de desarrollo de los generadores elctricos, que se refiere al
perodo comprendido entre 1851 y 1867, es el paso a la excitacin con electroimanes.
Wheatstone en 1845, Watt en 1852 y Valenn en 1862 patentaron el uso de electroimanes en
vez de imanes permanentes para excitar las nuevas mquinas elctricas. Los electroimanes se
alimentaban exteriormente por medio de pilas de Volta. En 1851, Sinsteden hizo una impor-
tante aportacin: teniendo en cuenta que la tensin producida por una mquina magnetoelc-
trica era capaz de excitar un electroimn consiguiendo una fuerza dos veces superior a la
obtenida con un imn permanente, l destac que con este procedimiento en cascada se po-
dra aumentar la corriente hasta un valor enorme. De hecho, Sinsteden hizo algunas experien-
cias con la mquina de Woolrich y logr con una combinacin de tres mquinas excitar un
electroimn que poda sostener un peso de casi 500 kg. Con este mtodo se evitaba el uso de
bateras elctricas. H. Wilde desarroll las ideas de Sinsteden construyendo entre 1861 y
1867 diferentes modelos de generadores de corriente continua o dinamos (en la patente ingle-
sa n." 3006, 1863, Wilde describe el uso de una pequea dinamo que empleaba para excitar
otra de mayor potencia; en abril de 1866 desarrolla este tema en la Royal Society ). A esta
segunda fase corresponden tambin la invencin por parte de Werner Von Siemens del indu-
cido de doble T o lanzadera (shuttle wound, patenten." 2107 de 1856), precursor del induci-
do cilndrico dentado, y la invencin, debida a Antonio Pacinotti, de Florencia, del inducido
en anillo (1860) (Revista Nuovo Cimento, 19, pg. 378, 1865), que l denomin electroimn
transversal.
La tercera fase del desarrollo se caracteriza por el descubrimiento del principio de autoex-
citacin y abarca el intervalo entre 1867 y 1870. El principio de autoexcitacin fue descubier-
to y claramente formulado en el ao 1851 por Soren Hjorth, quien ms tarde, en el ao 1855,
construy y patent una dinamo con autoexcitacin. La idea de la autoexcitacin era aprove-
char parte de la corriente de la propia mquina para reforzar el campo magntico de los polos;
inicialmente la mquina produce una pequea tensin debido al magnetismo remanente de
los polos, y para cebar el generador es preciso que la tensin generada alimente las bobinas
de los polos (electroimanes) de tal modo que el flujo quede reforzado. En 1866, S. A. Varley
patent tambin mquinas autoexcitadas (patente n." 3394 de 1866). El 17 de enero de 1867
Werner Von Siemens present a la Academia de Ciencias de Berln una mquina autoexcita-
da, a la que dio el nombre de dynamo-electrische Machine, mquina dinamo-elctrica
(POf?f?. Ann., feb. 1867). Sus resultados fueron comunicados a la Royal Society (14-2-1867)
por su hermano Sir William Siemens en un artculo titulado: On the conversion of Dynami-
cal into Electrical Force without the Aid of Permanent Magnetism (Sobre la conversin
de la fuerza dinmica en electricidad sin la ayuda de imanes permanentes). El mismo da,
Wheatstone presentaba en la Royal Society una idea anloga desarrollando el trabajo: On the
Augmentation of the Power of a Magnet by the Reaction thereon of Current induced by
the Magnet itself (Aumento de la potencia de un imn por la reaccin de la corriente induci-
da por el propio imn). La diferencia entre ambos modelos era que Siemens propona un
esquema con bobinas de excitacin en serie con el inducido, mientras que Wheatstone era
partidario de una conexin en paralelo (shunt). Debido a la gran iniciativa de Siemens, en su
propia fbrica impuls y desarroll su dinamo, contribuyendo al impetuoso desarrollo de la
mquina elctrica, y por ello se le considera como inventor de la autoexcitacin.
La cuarta fase, que fue la etapa de elaboracin de las partes fundamentales de la dinamo,
abarca 16 aos, desde 1870 a 1886. Durante este perodo de tiempo, la mquina de corriente
continua adquiri los rasgos fundamentales de la forma moderna. El inventor belga Znobe
Thophile Gramme, sin conocer los trabajos de Pacinotti, propuso un modelo de mquina
autoexcitada en 1870 con un inducido en anillo, dando lugar a la primera dinamo comercial, y
por ello a Gramme se le considera como el inventor de esta mquina (patente britnica
n." 1668 de 1870). En 1873, el ingeniero de la casa Siemens Von Hefner-Alteneck modific
el inducido en anillo y propuso el devanado en tambor, que mejoraba el rendimiento y cons-
truccin del inducido.
En Estados Unidos, Charles Brush patent tambin en 1878 diversas dinamos, algunas
especficas para equipos de soldadura. Weston, en 1882, obtuvo la patente del devanado de
doble capa. En 1880, Edison, con su ayudante Upton, propusieron la utilizacin de chapas de
acero en la construccin de inducidos. Elihu Thomson y E. J. Houston obtuvieron tambin
patentes de dinamos con devanados abiertos. En 1881, en la Exposicin de Electricidad de
Pars, se presentaron un gran nmero de mquinas elctricas de los principales fabricantes del
mundo, habindose conseguido en aquel momento casi la perfeccin constructiva actual.
En esta ltima fase de desarrollo de la mquina de corriente continua se lleva a cabo la
elaboracin de la teora de la dinamo y el estudio riguroso de su diseo. Los hermanos
J. y E. Hopkinson desarrollan en 1886 una metodologa para el clculo del circuito magntico
y donde incluyen las definiciones de fuerza magnetomotriz (f.m.m.) y reluctancia (Dynamo-
Electric Machinery, maquinaria dinamo-elctrica, Phi!. Trans., may 6, 1886. Este artculo
fue ampliado posteriormente con otro: Dynamo-Electric Machinery, Proc. Roy. Soc., feb.
15, 1892). A estos ingenieros se les debe el mtodo de representar por una curva la relacin
entre la corriente de excitacin de los polos y la f.e.m. producida por la mquina; tales grfi-
cas, conocidas con el nombre de curvas caractersticas, fueron la base de las investigaciones
tericas posteriores del francs Maree! Deprez. Con los trabajos de los hermanos Hopkinson
el diseo de la dinamo, que haba sido bastante emprico hasta entonces y basado en experien-
cias prcticas, comienza a tener una base cientfica que necesitaba un estudio riguroso del
circuito magntico. A partir de entonces el inventor tradicional tendr que dejar paso a los
APNDICE l. MQUINAS ELCTRICAS: ASPECTOS HISTRICOS 715
ingenieros, dotados de una mayor formacin cientfica para poder desarrollar nuevas mqui-
nas y mejorar los diseos existentes. En 1880 el alemn Froelich desarroll una frmula
matemtica para expresar la curva de imanacin de las dinamos, lo que facilitaba los anlisis
tericos.
Los trabajos de Deprez en Francia y J. Perry en Inglaterra sugirieron en 1881 el empleo de
la llamada excitacin compuesta (compound) para obtener una autorregulacin de una dina-
mo. La denominacin compound se debe a Crompton y Kapp (1883). Hay que destacar
aqu que fueron varios cientficos los que reclamaron las diversas patentes de autoexcitacin.
Los sistemas de serie y paralelo (shunt) se sabe con certeza que fueron ampliamente utiliza-
dos por Brush, pero fue S. A. Varley el que los haba patentado en 1876 (patente n." 4905 de
1876). Tambin el devanado compound haba sido descrito por Sinsteden en 1871, pero la
patente fue de Crompton y Kapp, como ya se ha sealado (patenten." 4810 de 1882). Otras
contribuciones a la teora de las dinamos fueron hechas por Lord Kelvin ( 1881) sobre tipos de
devanados para asegurar un mejor rendimiento y por G. Kapp ( 1887) en la predeterminacin
de la curva caracterstica; Swinburne estudi la reaccin del inducido ( 1890); Es son present
varios artculos sobre diseo de dinamos en 1890 (Sorne Points in Dynamo and Motor
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sobre los diferentes tipos de inducidos. En particular, Arnold fue el primero en establecer las
reglas generales de diseo y frmulas para el estudio de los devanados; desarroll asimismo
en 1891 el devanado serie-paralelo que lleva su nombre; investig los problemas de conmuta-
cin y el comportamiento del contacto delga-escobilla. Entre los aos 1890 y 1900 se escri-
bieron muchos textos sobre mquinas elctricas en los que se explicaban la teora, diseo y
construccin de las mismas. Deben destacarse fundamentalmente los libros de G. Kapp
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2.2. Generadores de c.a. (alternadores)

El anlisis desarrollado hasta aqu se refiere fundamentalmente a la historia del generador de
corriente continua o dinamo. Debe destacarse que la mquina de corriente continua, despus
de adquirir un fuerte grado de desarrollo entre los aos 1870 y 1890, revel tambin una serie
de dificultades tcnicas relacionadas con la obtencin de grandes potencias unitarias y altas
tensiones entre sus terminales. Aunque se hicieron grandes esfuerzos de investigacin para
conseguir un transporte de energa eficiente en corriente continua, fundamentalmente por el
francs Maree! Deprez, se vio enseguida la ineficacia de la dinamo.
Con el descubrimiento del transformador en el ao 1885 se plantear el diseo de genera-
dores de corriente alterna o alternadores, que se haban dejado abandonados por la bsqueda
de una mquina que diera una seal anloga a la de las pilas de Volta. La introduccin de la
corriente alterna estuvo llena de grandes disputas, en las que se reflejaban motivos tanto
tcnicos como econmicos. En Europa estaban a favor de la corriente continua: Lord Kelvin,
Crompton, A. W. Kennedy y J. Hopkinson, y a favor de la corriente alterna: Ferranti, Gordon,

W. M. Mordey y Silvanus Thompson. En Estados Unidos defenda la corriente continua
Edison y la corriente alterna Westinghouse, Tes la, Sprague y Steinmetz. El que el proyecto de
la central a instalar en las cataratas del Nigara fuera adjudicado a la Compaa Westinghouse
en 1893 fue el declive de la corriente continua a favor del auge de la corriente alterna (esta
central tena una potencia de 50.000 CV con un salto neto de 54 m; dispona de 1O turbinas
tipo Fourneyron, que movan alternadores bifsicos de 3.500 kV A con eje vertical y que
generaban una tensin de 2.300 V/fase; la velocidad de giro era de 250 r.p.m.; el inducido de
cada alternador era interior y fijo, mientras que el inductor estaba situado en el exterior y
era mvil con los polos radiales mirando hacia dentro de la estructura; componan un total de
12 polos, de tal modo que la velocidad tangencial en los mismos alcanzaba los 40 rn/s y se
obtena una frecuencia de 25 Hz).
No dejar de reconocer el lector la injusticia histrica con el generador de corriente conti-
nua: despus de dedicar multitud de esfuerzos los cientficos e ingenieros para conseguir una
dinamo eficiente, dotada de un rectificador mecnico ingenioso y prctico como es el colector
de delgas, en plena adolescencia deber dar paso a ese gran nefito que es la corriente alterna
y que se ir imponiendo paulatinamente en todas las instalaciones elctricas debido a su
mayor sencillez en la generacin, transporte y distribucin de la energa elctrica. Hoy da la
generacin de la energa elctrica en las centrales se realiza en corriente alterna, se eleva la
tensin con ayuda de transformadores, el transporte se realiza en corriente alterna y tambin
la distribucin y la mayor parte de la utilizacin .
Justo es destacar que a partir de 1954 se proyectaron y realizaron redes de transporte en
corriente continua en alta tensin (vuelta a los orgenes), que son ms eficientes en lneas
largas superiores a 1.000 km de longitud y en lneas submarinas de cualquier longitud. Por
otro lado, la corriente continua es necesaria en procesos electroqumicos: electrlisis, galva-
noplastia, etc., y tambin se emplea en muchos pases en traccin elctrica por la mayor
facilidad de regulacin de la velocidad de los motores de corriente continua frente a los de
corriente alterna (en Espaa la traccin elctrica se realiza en c.c. a 3.000 V, los trenes metro-
politanos funcionan con 600 V de c.c., el tren de alta velocidad espaol A VE trabaja con c.a.
monofsica a 25.000 V). Los avances de la electrnica de potencia hacen prever que en un
futuro prximo desaparezca el motor de corriente continua frente al motor de corriente alter-
na, ya que ste es ms barato y robusto en su construccin que aqul, debido a la necesidad
del conmutador (colector de delgas) en los motores de corriente continua.
Volviendo a la historia, al descubrirse el transformador alrededor de 1885, la experiencia
acumulada por los ingenieros en el desarrollo de la mquina de corriente continua hace que el
progreso en el diseo de generadores de corriente alterna, o alternadores, se efecte con gran
rapidez. Ya se ha indicado que Nollet, en 1849, proyect una mquina de corriente alterna
pero que en aquel momento se abandon en pro de la dinamo; el alternador necesita unos
polos encargados de la excitacin y un inducido donde se obtiene la c.a. de salida. Afortuna-
damente ya exista la dinamo y la excitacin se hace con esta mquina, que alimenta las
bobinas de los polos del alternador (de ah la denominacin de dinamo excitatriz). Al princi-
pio, los alternadores eran monofsicos, despus fueron bifsicos (desarrollados por Tesla en
los EE.UU.) y finalmente trifsicos (Dolivo-Dobrowolsky, de la AEG en Europa), que es la
concepcin actual y adoptada a partir del ltimo decenio del siglo XIX.
Los progresos en el diseo y construccin de alternadores se deben a los hermanos J. y
E. Hopkinson, W. M. Mordey, Gisbert Kapp, Ferranti y C. E. L. Brown. A este ltimo,
fundador de la empresa Brown-Boveri, se le debe la adopcin de colocar los polos en el rotor
del alternador, lo que enseguida demostr ser una excelente idea constructiva. Este tipo de
montaje fue utilizado en la construccin de los alternadores para el primer transporte de

energa elctrica trifsica que se hizo en el mundo (ao 1891) entre las ciudades alemanas
de Lauffen y Frankfurt, en cuya realizacin intervino tambin Dolivo-Dobrowolsky, de la
compaa Allgemeine Elektricitats-Gesellschaft (AEG). (Esta instalacin llevaba un alter-
nador de 300 CV [21 O kVA] conectado en estrella que generaba una tensin de 50 V/fase; la
mquina tena 32 polos y giraba a 150 r.p.m., por lo que se obtena una frecuencia de 40Hz; la
tensin anterior se elevaba con ayuda de un transformador estrella-estrella a una tensin de
8.500 V/fase; la longitud de la lnea era de 175 km, lo que requiri el uso de 3.000 postes de
madera de 8 m de altura; al final de la lnea la tensin se reduca con un transformador
estrella-estrella a 65 V/fase. Esta instalacin demostr no solamente la utilidad de las altas
tensiones en el transporte de energa elctrica, sino el empleo eficaz de las corrientes trifsi-
cas). Tambin se debe a Brown la idea de adoptar un eje turbina-alternador con disposicin
vertical en las centrales hidroelctricas y la estructura del rotor de polos lisos en los turboge-
neradores de las centrales trmicas, que se conserva en la actualidad.
Las frecuencias de Jos alternadores variaban en principio entre los 25 Hz y los 135 Hz;
finalmente se procedi a una normalizacin y se eligieron los valores de 50 Hz (Europa) y
60 Hz (EE.UU.), que se utilizan actualmente en el mundo. Tesla dise alternadores de alta
frecuencia y en 1892 construy un generador con 384 polos que generaba un tensin a una
frecuencia de 10.000 Hz. La teora sobre el comportamiento de los alternadores se debe
fundamentalmente a A. Potier, de la cole de Mines de Pars, y al profesor Blondel, de la
cole de Ponts y Chausses de Pars. Joubert y Blondel fueron los primeros en determinar
experimentalmente la forma de onda de la tensin de salida de un alternador. G. Kapp
determin la ecuacin de la f.e.m. inducida; Behn-Esschenburg, de los talleres suizos Oerli-
kon desarroll el concepto de regulacin en las mquinas sncronas no saturadas de polos
lisos (que dio lugar ms tarde al concepto de impedancia sncrona). J. Hopkinson fue el
primero que estudi con rigor la estabilidad esttica del acoplamiento en paralelo y las
condiciones que deberan cumplir. En EE.UU. fueron importantes los trabajos de Elihu
Thomson, de la Thomson-Houston (empresa que al unirse ms tarde con la compaa de
Edison dara lugar a la General Electric), y de B. G. Lamme y el profesor Forbes (consul-
tor), de la compaa Westinghouse.
3. MOTORES
3.1. Motores de c.c.
Paralelamente a la construccin de generadores elctricos se llevaba a cabo la construccin
de motores elctricos. Hasta los aos 1860-1870 los desarrollos de motores y generadores
eran independientes unos de otros. El principio de la transformacin de energa elctrica en
mecnica (rotacin electromagntica), formulado en 1821 por Faraday, sirvi de base para la
construccin del motor elctrico.
En el perodo 1822 y 1850 se construyeron diversos modelos fsicos que confirmaban la
posibilidad, en principio, de la transformacin de energa elctrica en mecnica. Barlow cons-
truy en 1823 un motor con un disco giratorio. En 1831, Henry escribi un artculo: On a
Reciprocating Motion Produced by Magnetic Attraction and Repulsion (Sobre el movi-
miento recproco producido por atraccin y repulsin magntica, publicado en el Si!liman' s
Journal, vol. 20, pgs. 340-343), en el que se expona el principio de funcionamiento de uno
de los primeros motores construidos. Dal Negro, en 1833, construy un prototipo de motor
718 .MQUINAS ELCTRICAS
giratorio, en el que un imn sufra una oscilacin continua por la accin del campo magntico
de una bobina.
Thomas Davenport construy tambin en 1831 un motor elctrico que mejor ms tarde y
lo patentara en 1840. Charles Page ide un motor muy ingenioso en 1838 que simulaba el
funcionamiento de una mquina de vapor con movimiento alternativo; el cilindro era un
solenoide y el pistn una barra de hierro. Su modelo fue mejorado ms tarde por Bourbouze
(1840). Jacobi, en 1834, construy un motor elctrico multipolar con movimiento giratorio y
que dispona de un primitivo conmutador. Un motor semejante fue instalado por l mismo en
1838 para desplazar una barca en el ro Neva, lo que represent la primera realizacin conoci-
da de propulsin elctrica de buques. Otros muchos motores fueron construidos en esa poca
y debidos a Davidson en Escocia, Wheatstone en Inglaterra, Froment en Francia y Pacinotti
en Italia.
El principio de reciprocidad de la mquina elctrica fue formulado por Lenz en 1838, y
demuestra que la mquina elctrica es reversible y que puede funcionar como generador o
como motor. La comprobacin prctica de este principio se debe a Fontaine y Gramme, que
demostraron en la Exposicin Internacional de Viena de 1873 el principio del transporte de
energa desde una dinamo a un motor de c.c.: una dinamo Gramme actuaba como generador y
otra como motor la reconverta nuevamente en potencia mecnica. A partir de este momento,
los fabricantes comenzaron la construccin de motores elctricos destinados a la traccin
elctrica. En 1882, Ayrton y Perry patentaron reguladores o controladores automticos para
motores. Ms tarde, en 1887, Frank Julian Sprague construy un tranva en Richmond, Virgi-
nia, habiendo resuelto los problemas de control de velocidad, suspensin y transmisin de
fuerza mediante cajas de engranajes, y tambin dio una forma apropiada a la toma de corrien-
te del trolley (trole). Con el sistema Sprague se puede decir que comenz la traccin elctri-
ca. Ms tarde H. Ward-Leonard, en 1896, ideara un procedimiento de regulacin de veloci-
dad mucho ms preciso y con mejores prestaciones. Su famoso artculo volts versus ohms-
the speed regulation of electric motor (voltios versus ohmios: la regulacin de velocidad
del motor elctrico), publicado en noviembre de 1896 en la revista del American Institute of
Electrical Engineers (Instituto Americano de Ingenieros Elctricos), represent un cambio
profundo en la teora y aplicacin del control de la velocidad de los motores de c.c., ya que
permita conseguir una buena regulacin sin tener que variar la resistencia del circuito del
esttor o del rotor, sino modificando la f.e.m. del inducido de la mquina, lo que se traduca
en un mejor rendimiento del sistema sin prdida de estabilidad del motor.
La teora del motor de c.c. se desarroll simultneamente con la teora de la dinamo. Son
de destacar los famosos textos de Eric Gerard, del Instituto electrotcnico belga de Montefio-
re (en este centro se formaron los profesores espaoles Morillo y Farfn, catedrtico en la
E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, y el padre Prez del Pulgar, fundador del ICAI).
Otros textos importantes de la poca son los debidos a P. Janet, de la Escuela Superior de
Electricidad de Pars; los de S. Thompson, del City and Guilds Technical College de Londres,
y de E. Arnold, de la Universidad de Karlsruhe.
3.2. Motores asncronos o de induccin

En cuanto a los motores de c.a. de tipo asncrono o de induccin, en 1879 Walter Baily
demostr ante la Physical Society de Londres la posibilidad de producir una rotacin median-
te las corrientes inducidas en un disco de cobre. Ferraris, en 1885, descubri el campo magn-
tico giratorio, utilizando dos corrientes alternas independientes de igual frecuencia pero dife-
rente fase. El mismo descubrimiento fue hecho casi a la vez por Nikola Tesla, que fue el
APNDICE I. MQUINAS ELCTRICAS: ASPECTOS HISTRICOS 719
primero que construy y patent este tipo de motores en octubre de 1887, y por lo que se le
considera como el inventor de los mismos. Tesla public en la Revista AlEE Transactions de
mayo de 1888 un artculo en el que describa tres tipos de motores inventados por l (ha sido
lamentable para la ingeniera elctrica que un ingeniero de la talla de Testa no publicara
prcticamente nada sobre sus descubrimientos; este artculo probablemente sea uno de los
pocos que dio a conocer al mundo cientfico); todos ellos disponan de un esttor en forma
de anillo; el primer tipo tena un rotor con cuatro polos salientes, dando lugar a un motor de
reluctancia que no posea cualidades de autoarranque, pero que giraba a la velocidad de
sincronismo; el segundo motor era un verdadero motor asncrono: tena el rotor devanado,
que poda arrancar pero que giraba a una velocidad por debajo de la correspondiente al sin-
cronismo, y el tercero era motor sncrono, que funcionaba suministrando corriente continua al
devanado del rotor. Debe destacarse que los primeros motores asncronos eran bifsicos y con
polos salientes en el esttor, alimentados con dos corrientes desfasadas 90 en el tiempo y
utilizando dos devanados desfasados 90 en el espacio. George Westinghouse compr las
patentes de Tesla y utiliz a este ingeniero como consultor de su empresa; con la ayuda de
C. F. Scott y B. G. Lamme, la empresa Westinghouse desarroll un motor bifsico con deva-
nados distribuidos tanto en el esttor como en el rotor, logrndose un motor prctico alrede-
dor de 1892. En la Feria Mundial de Chicago de 1893, la fbrica de Westinghouse present un
motor bifsico de 300 CV, 12 polos a 220 V, que era una gran hazaa para esa poca; la
alimentacin de este motor se lograba mediante dos alternadores monofsicos de 500 CV,
60 Hz, acoplados mecnicamente en el mismo eje, pero que estaban desplazados 90 elctri-
cos en el espacio para poder generar una tensin bifsica.
En 1891 la compaa americana Thomson-Houston comenz la construccin de motores
de induccin trifsicos bajo la direccin de H. G. Reist y W. J. Foster. Por otra parte, en
Europa, Dolivo-Dobrowolsky, ingeniero de la empresa alemana AEG, sugiri la utilizacin
de circuitos trifsicos pero no independientes entre s, sino mutuamente conectados; la expre-
sin alemana Verkettung der Phasen (encadenamiento de fases) traduce esta dependencia
mutua de las tres corrientes que constituyen un sistema trifsico. Este sistema lo bautiz con
el nombre Drehstrom (que significa corriente giratoria) alrededor de 1890. Para el ao 1893
Dolivo-Dobrowolsky haba construido motores asncronos de doble jaula de ardilla que mejo-
raban las cualidades de arranque de estos motores; tambin sugiri la construccin del motor
de induccin con rotor devanado o con anillos deslizantes, para regular la velocidad del
mismo, para lo cual es preciso conectar a los anillos un reostato de arranque y regulacin de
un modo equivalente al de los motores de c.c.
En EE.UU. se unieron las compaas Westinghouse y la Thomson-Houston para fabricar
motores asncronos trifsicos; para ello result de gran utilidad en aquel momento el invento
del ingeniero C. F. Scott, de la empresa Westingouse, para transformar un sistema bifsico en
trifsico y poder alimentar estas mquinas. El rotor de jaula de ardilla, construido mediante
barras de aluminio, fue patentado en 1916 por H. G. Reist y H. Maxwell, de la compaa
General Electric.
En cuanto a los motores asncronos monofsicos, en 1890 Maurice Leblanc demostr
tericamente que se poda alimentar con una tensin monofsica un motor trifsico mediante
un dispositivo especial de arranque. La demostracin de la descomposicin de un campo
alternativo en dos giratorios se debe a l mismo y a los trabajos de Blondel; este ltimo, en
1894, hizo un estudio completo de la teora correspondiente. El motor de fase partida fue
inventado por Tesla, empleando dos devanados con resistencias muy diferentes para poder
lograr un alto par de arranque. La idea de utilizar condensadores especiales para el arranque
de motores monofsicos se debe a Elihu Thomson en 1892 y tambin a Steinmetz; sin embar-
go, hubo que esperar hasta el ao 1925 para que este motor se introdujera en el mercado,
debido a la dificultad tecnolgica en conseguir condensadores de alta capacidad. Latour pa-
tent en 1904 sistemas especficos de arranque.
La teora bsica de los motores de induccin se desarroll fundamentalmente en la etapa
comprendida entre 1888 y 1930, destacando los trabajos e investigaciones de Silvanus
Thompson, Charles Proteus Steinmetz, B. G. Lamme, Heyland, Behrend y P. L. Alger. En
particular Behrend, Ossanna y Heyland desarrollaron alrededor de 1896 el diagrama del
crculo, como mtodo grfico para analizar el funcionamiento de un motor asncrono trifsi-
co. En 1906 Bethenod hizo un estudio riguroso de los diagramas de funcionamiento de los
motores asncronos monofsicos. En 1911 Guilbert estableci el diagrama del crculo para
este tipo de motores.
El motor asncrono o de induccin es el motor que se utiliza con ms frecuencia en el
accionamiento industrial. Para comprender la evolucin tecnolgica de estas mquinas, sirva
el dato comparativo de que un motor de 100 CY diseado en la actualidad (2003) ocupa el
mismo volumen que otro de 7,5 CV construido en 1897.
3.3. Motores sncronos

Los motores de c.a. de tipo sncrono siguieron una evolucin similar a la de los alternadores.
Hopkinson ya haba demostrado en 1883 que un generador de c.a. trabajando en paralelo con
otro poda hacer que ste continuara funcionando como motor si se desconectaba la entrada
de su potencia mecnica. El motor sncrono se conoce, por consiguiente, desde esta fecha
(aunque algunos textos sealan que fue descubierto por el ingeniero sueco Ernst Danielson,
de la compaa ASEA, hoy ABB), pero no se encontr ningn procedimiento elctrico para
accionar su rotor desde el reposo hasta alcanzar la velocidad de sincronismo.
Con el descubrimiento del motor asncrono por Tesla se desarrollaron los procedimientos
de arranque asncrono de los motores sncronos. Es importante destacar por ello la invencin
de las jaulas amortiguadoras en los polos de estos motores por Maurice Leblanc ( 1895). Con
esta jaula de arranque, ayudada por la conexin en cortocircuito del devanado inductor, se
puede arrancar el motor de un modo asncrono: cuando se ha conseguido un rgimen perma-
nente asncrono, se abre el inductor y se le aplica excitacin de c.c. al rotor; en otros casos el
arranque de un motor sncrono se hace mediante otro motor de tipo asncrono con igual o a
veces menor nmero de polos acoplado mecnicamente al sncrono, y entonces se aplica c.c.
al rotor. El motor sncrono gira a una velocidad dependiente del nmero de polos del rotor y
de la frecuencia de la tensin de alimentacin al esttor y tiene la ventaja de poder regular su
f.d.p. actuando sobre la excitacin de los polos; a este rgimen de funcionamiento se le
conoce con el nombre de condensador sncrono. Al final del siglo XIX los motores de c.a.
haban adquirido tambin un alto grado de perfeccin constructiva, merced fundamentalmen-
te a los ingenieros Dolivo-Dobrowolsky, de la AEG; C. E. L. Brown, de Talleres Oerlikon (y
que fundara ms tarde, en octubre de 1891, la compaa suiza Brown-Boveri), y de Tesla en
los EE.UU.
3.4. Motores especiales de c.a.

El motor elctrico monofsico de repulsin fue inventado por Elihu Thomson en 1887. Lang-
don-Davies patent el motor asncrono monofsico en 1891. En ese mismo ao Ernest Wil-
son, que sustituy a J. Hopkinson en la Ctedra de Ingeniera Elctrica en el King's College
de Londres, invent el motor de c.a. serie y H. Gorges desarroll el mismo motor con cone-
xin en paralelo. Wilson ya haba construido en 1888 el motor de c.a. polifsico con colector
de delgas. Dahlander desarroll en 1893 el esquema de conmutacin del nmero de polos
para duplicar o reducir a la mitad la velocidad de un motor asncrono trifsico.
Aunque la mayora de los motores de c.a. existentes en la actualidad son de los tipos
mencionados anteriormente, han existido otras configuraciones que es necesario mencionar
por su inters histrico. En 1902, M. Osnos public en la revista alemana ETZ (Elektrotech-
nische Zeitschrift) un artculo sobre la regulacin de velocidad de los motores de induccin,
en el que demostraba que se poda conseguir un control de la velocidad aplicando una tensin
de valor variable en el circuito secundario (que aunque este devanado se considera que est
normalmente en el rotor, puede no ser as). Esta idea fue llevada a la prctica por C. Kramer
en 1904 con el sistema que lleva el nombre de este ltimo y que es una especie de control
Ward-Leonard en c.a.; A. Scherbius, en 1907, dio a conocer un sistema de control de veloci-
dad de motores de induccin a base de la conexin en cascada de varias mquinas. En 1911
apareci el motor trifsico con colector en derivacin y regulacin de velocidad, que fue
inventado por H. K. Schrage y cuyo modelo original se conserva en la actualidad en la Uni-
versidad Tcnica de Estocolmo. El motor Schrage marca el final de las innovaciones de las
mquinas elctricas de c.a. con regulacin de velocidad por procedimientos elctricos, mu-
chas de las cuales estn hoy obsoletas.
3.5. Mquinas especiales de c.c. y otros motores

Conforme se fue imponiendo el uso de la c. a. en la generacin, transporte y distribucin de la
energa elctrica, hubo que idear procedimientos para cambiar la c.a. a c.c. y viceversa. Al
principio se recurri a una idea simple: utilizar un grupo rotativo motor de c.a.-dinamo, o a la
inversa: motor de c.c.-alternador, y de este modo con estas dos mquinas acopladas mecni-
camente se lograba convertir la energa de c.a. de entrada en energa mecnica y posterior-
mente el generador converta la energa mecnica en elctrica de c.c. (en el otro caso la
conversin es de c.c. a c.a.). Una mejora de esta disposicin fue la invencin de la conmuta-
trizo convertidor sncrono por el ingeniero americano B. Lamme, de la compaa Westing-
house, con la que se obtena un mayor rendimiento y representa la unin de las dos mquinas
anteriores en una sola. Las conmutatrices se emplearon durante muchos aos en la alimenta-
cin elctrica de los tranvas. La teora general de la conmutatriz fue establecida en 1900 por
el profesor Blondel.
Entre los aos 1904 y 1940 aparecieron nuevas mquinas elctricas de c.c. con doble
nmero de escobillas que las dinamos convencionales, destacando en casi todas la importan-
cia del campo transversal y que se utilizaban como amplificadores rotativos. El inicio de
todas ellas es la dinamo Rosenberg, inventada por el austraco Emanuel Rosenberg (cuya
patente alemana lleva fecha 28 de marzo de 1904) y que se aplic por primera vez como un
procedimiento eficaz en la iluminacin de trenes en el Ferrocarril Real Bvaro entre Munich
y Landshut, el 26 de agosto de 1904, y que ms tarde se utilizara en mquinas de soldadura.
En 1928 Rosenberg public un pequeo libro: Die Gleichstrom-Querfeldmaschine (La di-
namo de c.c. de campo transversal), en el que resume todas sus publicaciones sobre esta
mquina aparecidas en revistas desde su invencin en 1904. Ms tarde, en 1930, el italiano
Giuseppe Massimo Pestarini desarrolla una teora general de las mquinas de campo transver-
sal (metadinas), siendo la dinamo Rosenberg un caso especial de su teora. En 1939 E. F. W.
Alexanderson, de la compaa General Electric, desarrolla la amplidina, que es una variedad
de la dinamo Rosenberg y que se anuncia como el cortocircuito que mueve montaas,
destacando con ello la conexin en cortocircuito entre Jos dos juegos de escobillas situados en
el eje transversal y el gran poder amplificador que tenan estas mquinas; en 1947 la compa-
a Westinghouse inventa el rototrol y en 1950 la empresa escocesa J. C. MacFarlane inventa
el magnicn. Todas estas mquinas han cado ya en desuso, merced a la introduccin de la
electrnica de potencia en el control de las mquinas elctricas.
Existen otros tipos de mquinas elctricas de pequea potencia que se utilizan, por ejem-
plo, en control automtico: servomotores de c.a. y c.c., selsyns o sincros, los motores de
reluctancia variable y los motores paso a paso (stepper motors) que se emplean en las mqui-
nas herramientas con control numrico, en robtica o simplemente en las impresoras de los
ordenadores.
4. TRANSFORMADORES
La invencin de los transformadores se puede considerar que se produce en las cuatro etapas
siguientes:
l. Desarrollo de aparatos de induccin.
2. Primeras etapas de aplicacin del transformador en alumbrado.
3. Transporte a pequea distancia por medio de transformadores conectados en serie.
4. Transformadores a tensin constante.
La primera bobina de induccin fue empleada por Faraday en sus famosos experimentos
de 1831, y estaba constituida por un anillo de hierro macizo sobre el que estaban dispuestos
dos devanados situados en arcos opuestos del anillo. Masson y Breguet hicieron ligeras modi-
ficaciones a la bobina de Faraday y sustituyeron el anillo macizo por un haz de hilos de hierro
(1842). Pohl, Wright, Callan, Henley y Dove estudiaron los diferentes tipos de hierro para
construir el ncleo magntico. Stohrer, en 1839, construy una bobina de induccin vertical;
Ritchie, en 1857, sugiri la idea de subdividir el devanado secundario cuando se necesitaba
un buen aislamiento. Ruhmkorff, en 1855, dio a la bobina sus proporciones y dimensiones
clsicas.
En 1856 C. F. Varley invent una bobina de induccin con ncleo laminado y cerrado
para reducir las prdidas por corrientes de Foucault y mejorar el rendimiento magntico (pa-
tente inglesa n." 3059!1856). Jablochkoff obtuvo una patente en 1877 (n." 1996/1877) en la
que utilizaba bobinas de induccin para la distribucin de corrientes en la iluminacin elctri-
ca por arco y en la que por primera vez se alimentaban estas bobinas con c.a. El sistema
consista en intercalar en serie con el circuito principal los arrollamientos primarios de un
cierto nmero de bobinas de induccin; el secundario de cada una de estas bobinas alimenta-
ba una lmpara de arco o varias de ellas conectadas en serie.
El 13 de septiembre de 1882, Lucien Gaulard y John-Dixon Gibbs patentaron en Londres
un sistema para resolver los problemas de distribucin por corrientes alternas; como en el
caso de Jablochkoff, los primarios de las bobinas de induccin se conectaban en serie y los
secundarios alimentaban cada uno de ellos un cierto nmero de lmparas incandescentes
conectadas en paralelo (hay que destacar que la lmpara incandescente fue inventada por
Edison en 1878). La regulacin de la tensin secundaria que se requera para el encendido o
apagado de las lmparas (como consecuencia de la conexin serie de los devanados prima-
rios, ya que representa un funcionamiento a corriente constante) se lograba introduciendo
ms o menos los ncleos de hierro de las bobinas de induccin; en definitiva, para pequeas
potencias se aumentaba artificialmente la corriente magnetizante para mantener la induccin
en su valor normal o nominal. Naturalmente, esta maniobra no era automtica, lo que causaba
unas variaciones considerables en la intensidad luminosa de las lmparas. Con este procedi-
miento se alumbraron cuatro estaciones del Metro de Londres; la red primaria tena 23 km y
se alimentaba por una tensin de 1.500 V, de tal modo que el primario de cada bobina de
induccin absorba 300 V. La relacin de transformacin era 3:1, y como la corriente prima-
ria era de 10 A, se consegua una potencia total de 15 kV A.
En 1884 obtuvieron una segunda patente de lo que ellos denominaron generador secun-
dario, que consista en un circuito magntico abierto que incorporaba dos devanados, uno
que se conectaba en serie con la red y el otro que alimentaba la carga. Este generador secun-
dario fue presentado a la Sociedad Internacional de Electricistas en febrero de 1884 y gan un
premio de 10.000 francos en la Exposicin de Turn como procedimiento prctico para
transportar la energa elctrica como fuerza y como luz . Se hicieron experimentos de
transporte entre Turn y Lanzio; la red primaria era de 40 km, con una potencia de 20 kW y
una tensin de 2.000 V. Haba tres estaciones secundarias conectadas en serie; para regular
la tensin, en lugar de mover el ncleo de hierro, lo que se haca era variar la posicin de un
cilindro de cobre alrededor del ncleo. Los resultados de esta experiencia fueron comunica-
dos por el profesor Tresca a la Academia de Ciencias italiana. Afortunadamente, en la Expo-
sicin de Turn se encontraban tres ingenieros de la Fbrica Ganz de Budapest, a saber: Max
Deri, Otto Blthy y Karl Zipernowsky, que se dieron cuenta de los defectos constructivos del
sistema de Gaulard y Gibbs: circuito magntico abierto y conexin serie del primario. Es
interesante resear que cuando Blthy pregunt a Gaulard por qu no utilizaba un ncleo
magntico cerrado, l contest que esto sera peligroso y antieconmico.
Cuando los tres ingenieros volvieron a Budapest comenzaron a realizar experiencias, a
partir de las cuales registraron diversas patentes en Austria. El 16 de septiembre de 1884 se
fabric en la Casa Ganz el primer generador secundario, al que bautizaron con el nombre de
transformador. Era de tipo acorazado monofsico, con una potencia nominal de 1.400 VA,
40Hz, 120/72 V, 11,6119,4 A y relacin de espiras 1,6711; el circuito magntico estaba
cerrado y el primario se conectaba en paralelo, lo que representaba una modificacin
sustancial respecto a los generadores secundarios de Gaulard y Gibbs. En mayo de 1885, con
motivo de la Exposicin Nacional hngara, se mostraron al pblico diversos tipos de transfor-
madores, en julio lo haran en Londres y ms tarde en Amberes. En julio de 1885 el profesor
Ferraris reconoci en una conferencia dictada en la Academia de Ciencias de Turn la ventaja
de los transformadores Zipernowsky frente a los de Gaulard. Ferranti, en Inglaterra, sigui un
modelo anlogo al de Gaulard y Gibbs pero utiliz un ncleo con bandas de hierro que
emple en la central de la Grossvernor-Gallery de Londres. Esta central estaba formada por
dos generadores de c.a. de 400 kW que funcionaban a 2.400 V; cada abonado posea un
transformador que daba una tensin secundaria de 100 V; las canalizaciones de alta tensin
eran subterrneas. Finalmente Mordey, en 1891, realiz un diseo que es bsicamente el que
se sigue actualmente, con un ncleo de chapas magnticas de hierro.
En Estados Unidos la compaia Westinghouse haba comprado en 1885 los derechos de
las patentes de Gaulard y Gibbs y ms tarde las de Deri, Blthy y Zipernowsky. Gracias a los
esfuerzos de William Stanley, en el ao 1886, se dise un transformador del tipo acorazado
y se desarroll un sistema de distribucin de corriente alterna a potencial constante. Westing-
house y Stanley demostraron asimismo la aplicabilidad de su sistema en Great Barrington,
Massachusetts, realizando una lnea de transporte de 1.200 metros en la que se incorporaban
dos transformadores, uno a principio de lnea y otro al final; la tensin de transporte era de
3.000 V, que se reduca al final a un valor de 500 V, y de este modo se demostr la ventaja de
la distribucin en alta tensin mediante transformadores situados a ambos lados de la red de
transporte. En los Estados Unidos se crearon fuertes disputas entre el sistema de distribucin
de c.a. de Westinghouse y el sistema de c.c. Edison. La compaa Westinghouse inici rpi-

damente la construccin de transformadores que se vendan en cinco modelos distintos, capa-
ces de alimentar 5, 10, 20, 30 y 40 lmparas. Cuando en una instalacin se iban a emplear ms
de 40 lmparas, era necesario utilizar varios transformadores con sus secundarios separados.
La relacin de transformacin era siempre de 1.000/50 V. Los ensayos efectuados por el
profesor Forbes en un modelo capaz de alimentar 30 lmparas (aproximadamente 1,5 kW)
daban como resultado un rendimiento cercano al 95 por 1OO.
Los estudios tericos sobre transformadores se iniciaron en 1882, a partir del sistema
Gaulard y Gibbs. Ya en esa poca se conocan los trabajos de Hopkinson sobre el clculo de
los circuitos magnticos en c.c.; se ignoraba, sin embargo, que los aparatos alimentados por
c.a. daban lugar a un flujo magntico (nmero de lneas de fuerza en aquella poca) que era
independiente de la reluctancia magntica y que slo dependa del valor de la tensin,
frecuencia y nmero de espiras del primario. Los trabajos de Gisbert Kapp, en abril de
1887, sentaran las bases cientficas en el diseo de mquinas alimentadas con c.a.; este
profesor introdujo el diagrama vectorial clsico empleado en el estudio de los transfor-
madores y determin la expresin que relacionaba la tensin con el flujo. Estableci una
tabla que mostraba la dependencia de las prdidas en vaco con la induccin. No advirti,
sin embargo, la dispersin magntica y la cada de tensin inductiva que se produca en
estas mquinas.
5. DESARROLLOS TECNOLGICOS EN LA
CONSTRUCCIN DE MQUINAS ELCTRICAS
Los desarrollos de las mquinas elctricas en el siglo XX se refieren a la mejora en los mate-
riales constructivos, fundamentalmente las chapas magnticas y los aislamientos. Las prime-
ras mquinas elctricas se construan con hierro macizo y ms tarde se emplearon chapas de
hierro sueco de alta calidad. En 1900, Hadfield y su equipo de la Universidad de Dubln
publican un trabajo sobre la tecnologa de las chapas magnticas laminadas en caliente, en el
que demuestran que al aadir una pequea cantidad de silicio al hierro se consigue reducir las
prdidas un 75 por 1OO. Este tipo de chapa represent un enorme avance en la construccin de
las mquinas durante ms de treinta aos, logrndose aumentar ostensiblemente el rendimien-
to de las mismas. Al desarrollarse la teora de los dominios magnticos que explicaba el
ferromagnetismo, N. P. Goss, en 1934, descubre la tcnica del laminado en fro, que es esen-
cialmente la base del proceso de fabricacin de las chapas de grano orientado que se emplean
en la actualidad. Las investigaciones modernas ms avanzadas intentan sustituir las chapas
magnticas por aleaciones amorfas (78 por 100 de hierro, 13 por 100 de boro y 9 por 100 de
silicio), que tienen una resistividad muy elevada y una excelente resistencia mecnica.
En lo que se refiere a los aislamientos, stos tambin han sufrido grandes cambios; desde
el hilo de cobre recubierto de algodn, pasando por los barnices, hasta las modernas resinas
sintticas, que soportan mayores tensiones dielctricas. Otros avances se refieren a la refrige-
racin, que inicialmente era por aire y que an se usan en mquinas de potencia media y
pequea, pasando por la refrigeracin con hidrgeno que utilizan los grandes turboalternado-
res (y que se introdujo en la dcada de 1930) hasta los prototipos de mquinas elctricas
superconductoras que se llevan realizando desde la dcada de 1960, que utilizan hilos de
niobio-titanio en una atmsfera de helio lquido a una temperatura de 4,2 K, y con los que se
ha conseguido obtener densidades de corriente de 30 A/mm 2 , frente a los 2 a 3 A/mm 2 de los
diseos clsicos, lo que se traduce en una mejora de los rendimientos de las mquinas y
menores tamaos fsicos de las mismas.
6. LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LA ELECTRNICA

DE POTENCIA
6.1. Desarrollo de componentes electrnicos

La electrnica de potencia, que trata sobre la conversin y el control de la energa elctrica,
ha permitido lograr grandes avances en la regulacin de las mquinas elctricas, tanto en
lo que se refiere a generadores como a motores. Se puede decir que la electrnica de potencia
comienza en 1903 cuando Cooper-Hewitt, trabajando con lmparas de vapor de mercurio,
descubre el efecto rectificador de las mismas, y que se utilizarn para transformar la c.a.
en c.c.; ms tarde, en 1908, el alemn Schaefer construye rectificadores de vapor de mer-
curio con envoltura metlica, que permitir rectificar potencias ms elevadas. Aunque du-
rante los dos decenios siguientes se desarrollaron diferentes tipos de rectificadores metlicos
y mecnicos (en 1923 Presser inventa el rectificador de selenio y en 1925 Grondahl descubre
el rectificador de xido de cobre), solamente se utilizaban stos en pequeas potencias y
no podan por ello competir con los rectificadores de vapor de mercurio en la conversin
de grandes potencias. La rectificacin o conversin de la c.a. a c.c. era y es necesaria para
aquellas aplicaciones en las que el proceso productivo requiere c.c.; tal es el caso, como
ya se ha indicado antes, en los procesos electroqumicos y en la traccin elctrica funda-
mentalmente.
En 1928 A. W. Hull, de la compaa General Electric, inventa el tiratrn y el rectifica-
dor de vapor de mercurio controlado (ignitrn), que permita regular la c.c. que produca
el rectificador, haciendo posible la sustitucin de los grupos Ward-Leonard rotativos por
convertidores estticos. En la dcada de 1930-1940 se establecieron claramente los principios
de funcionamiento de los inversores (convertidores estticos c.c.-c.a.) por Prince, Fitzgerald,
Henderson y Sabbah y los cicloconvertidores (convertidores de c.a. a c.a. de diferente fre-
cuencia sin efectuar el paso intermedio de la c.c.) por el ruso Rissik y que se utilizaron en
algunos ferrocarriles europeos en traccin elctrica monofsica con motores de c.a. de colec-
tor a una frecuencia de 16 2/ 3 Hz.
El 23 de diciembre de 1947 los cientficos John Bardeen y Walter H. Brattain, de los
Laboratorios de la Bell Telephone de EE.UU., descubren el transistor de unin, cuya teora
de funcionamiento es desarrollada por William Shockley, asentando la base de la electrnica
de semiconductores que se ir desarrollando ms adelante. En la dcada de 1950 se empeza-
ron a construir rectificadores de estado slido a base de silicio, que fueron sustituyendo pro-
gresivamente a los rectificadores de vapor de mercurio para potencias pequeas y medias.
La verdadera revolucin en la electrnica de potencia comienza con el descubrimiento en
1956 del tiristor o SCR (semiconductor controlled rectifier) por J. L. Moll, de los Labora-
torios Bell, y que comercializa la compaa General E1ectric a comienzos de 1958. A partir
del tiristor, que permite la rectificacin controlada en forma de regulador de fase, se desarro-
llan otros dispositivos tales como el triac (bidirectional triode thyristor), el LASCR o SCR
activado por luz (light activated silicon controlled rectifier), el diac (bidirectional diode
thyristor), y otros como el transistor uniunin UJT (unijunction transistor), el PUT (pro-
grammable unijunction transistor), etc. A partir de 1960 las potencias de estos dispositivos
controlados de silicio van aumentando, por lo que poco a poco se van imponiendo en la
regulacin de todo tipo de mquinas elctricas.
Los componentes modernos ms importantes que se utilizan en la regulacin de mquinas
elctricas son: los GTO (gafe turn-offthyristor, es decir, tiristores de apagado por puerta),
los IGBT (insulated gate bipolar transistor, o transistor bipolar de puerta aislada), que son
transistores que combinan las ventajas de los tipo bipolar, y los de tecnologa MOSFET
(metal-xido semicondutor y de efecto de campo). En 1988 la General Electric anunci un
dispositivo denominado MCT (MOS controlled thyristor o tiristor controlado MOS), al que
los tcnicos auguran un gran futuro en las aplicaciones para el control de velocidad de mqui-
nas elctricas.
Aparte de los desarrollos de componentes electrnicos de alta potencia indicados en los
prrafos anteriores, conviene destacar otros dispositivos y tcnicas electrnicas que intervie-
nen en los lazos de regulacin de mquinas y cuya gnesis descansa en el descubrimiento del
circuito integrado. Debe destacarse que la patente del primer circuito integrado la registr
Jack Kilby, de la empresa Texas Instruments, en febrero de 1958 (su circuito integrado era de
hecho dos circuitos construidos en una pieza de germanio). En octubre de 1958 la compaa
mencionada construy un circuito integrado en el cual, por diversos procesos de difusin, se
lograba obtener diversos componentes activos: diodos rectificadores y transistores y tambin
elementos pasivos como resistencias y condensadores; el problema de este primer circuito
integrado era que los diversos componentes del mismo tenan que interconectarse exacta y
laboriosamente a mano. Poco despus, Robert Noyce, de la Fairchild, fabric en 1960 un
circuito integrado completo que inclua las interconexiones sobre la misma pastilla utilizando
un proceso denominado tecnologa planar. Esta tendencia a la miniaturizacin se fue acele-
rando en los aos siguientes, dando lugar a la creacin de nuevos microcircuitos y a una
nueva rama tcnica conocida hoy da como microelectrnica (desde 1960, el nmero de com-
ponentes que se podan integrar en los chips individuales se ha duplicado aproximadamente
cada ao, para aumentar desde las cifras bajas de 1960 a casi 100.000 en 1980; esta duplica-
cin anual se ha denominado ley de Moore).
En 1969 se dirigi a la empresa americana lntel una firma japonesa de calculadoras, la
Busicom, con la intencin de que la Intelle fabricara una gama de chips de calculadora. La
Busicom aport un diseo de contorno y una colaboracin de diseo. La Intel, y ms exacta-
mente Ted Hoff, utilizando su preparacin en diseo de circuitos LSI (Large Integration
Scale o integracin a gran escala), estudi el diseo del chip y pens que se poda construir
uno mejor. Hoff pronto se convenci de que un chip programable nico podra ejecutar todas
y an ms funciones que las que la Busicom exiga a sus varios modelos de calculadora.
Despus de nueve meses de trabajo, el 15 de noviembre de 1971 la Intel construye el primer
microprocesador del mundo (el4004 ), que se llam entonces ordenador microprogramable
en un chip y que ms tarde, en 1972, se le dar el nombre definitivo de microprocesador.
El 4004 era capaz de procesar palabras de 4 bits de longitud (4 dgitos binarios) y
contena, en el lenguaje peculiar de los ordenadores, una completa CPU integrada (Central
Processing Unit, o unidad central de procesado de la informacin) con un sumador paralelo
de 4 bits, 16 registros, un acumulador y un registro de estado, todo en un chip. Esta CPU 4004
se uni con chips de memorias, ROM (Read Only Memory, es decir, memorias de slo lectu-
ra), RAM (Random Access Memory, es decir, memorias de acceso aleatorio, o de otro modo:
memorias de lectura y escritura, ya que la informacin puede escribirse y borrarse a volun-
tad) y de registros de desplazamiento para constituir el sistema microordenador MCS-4.
El microprocesador provoca una revolucin en la industria de la electrnica y los ordena-
dores. El microprocesador es ms que un simple componente, y su potencia de clculo, pe-
queo tamao y bajo coste ha cambiado completamente el concepto de diseo de todo tipo de
mquinas utilizadas en el trabajo y en el juego, en el hogar y en la oficina, en la fbrica y en el
laboratorio. En particular, el microprocesador (f.1P) ha cambiado la filosofa del diseo elec-
trnico: en vez de crear un circuito muy elaborado de componentes para resolver un problema
de tratamiento o procesado de datos, se ha tomado un cerebro producido en grandes series,
barato y con una memoria flexible y al cual se le dan instrucciones de cmo resolver un
determinado problema, lo que va a permitir abordar con este componente nuevos mtodos de
control de mquinas que antes eran imposibles de configurar, y de ah que en la actualidad y
en un futuro cercano se unan cada vez ms las tcnicas de la electrotecnia y la electrnica en
un objetivo comn, cual es la regulacin y el control de las mquinas elctricas.
La electrnica de potencia requiere una formacin multidisciplinar en reas tan diversas
como dispositivos semiconductores, circuitos convertidores, mquinas elctricas, electrnica
analgica y digital, teora del control, diseo asistido por ordenador y microprocesadores.
Cada una de estas disciplinas se est modificando con gran velocidad, y es por ello que un
experto en mquinas elctricas necesita cada vez una formacin ms amplia si no quiere que
sus conocimientos queden obsoletos en un plazo breve, e indudablemente esto es un reto para
las nuevas generaciones, que debern estar mejor preparadas y con una formacin ms gene-
ralista para adaptarse mejor a los fuertes cambios tecnolgicos que les esperan en su vida
profesional.
6.2. Control electrnico de mquinas elctricas

Inicialmente, y hasta hace pocos aos, los sistemas de mando de mquinas elctricas se reali-
zaban con automatismos a base de rels y contactares. Con la llegada del microprocesador el
control industrial est cambiando a gran velocidad y se estn sustituyendo los rels por aut-
matas programables (programmable controllers o controladores programables). El progra-
ma de los automatismos con rels se realizaba con un cableado que una las conexiones de las
bobinas con los contactos de trabajo y reposo de los rels. Los autmatas programables hacen
posible la sustitucin de este cableado por un teclado que permite una programacin muy
simple por parte del usuario y que se une a transductores y motores por medio de interfaces
adecuados. Este cambio de tecnologa hace posible una modificacin rpida del funciona-
miento de un circuito, utilizando una secuencia de instrucciones (programa o software). Los
autmatas programables permiten el control de las mquinas elctricas (por ejemplo, manio-
bras de arranque y parada), pero no su regulacin (es decir, no permiten un control y una
regulacin precisa de la velocidad en el caso de motores, o una regulacin de tensin en
generadores). Para realizar estas operaciones se deben utilizar los componentes electrnicos
tipo: tiristores, GTO, triac, IGBT, MCT, etc.
6.2.1. Regulacin de velocidad de motores de c.c.
Tradicionalmente el motor de c.c. ha sido el motor por excelencia para accionamientos que
requeran y requieren una velocidad regulable. Inicialmente, y como ya se ha mencionado
anteriormente, la regulacin se consegua con ayuda de reostatos y combinadores (contro-
llers) que modificaban la resistencia de excitacin (control del flujo) y del inducido. Un paso
adelante represent la regulacin Ward-Leonard, en la que el flujo del campo se mantena
constante (excitacin independiente) y se aplicaba una tensin continua variable al inducido
por medio de una combinacin: motor de c.a.-dinamo. Con la llegada de Jos tiratrones e
ignitrones en la dcada de 1930, en las mquinas pequeas se sustituyeron los grupos Ward-
Leonard rotativos por sistemas estticos que regulaban la tensin continua que se aplicaba a
los inducidos de los motores.
Al llegar el tiristor y conseguir un aumento en sus prestaciones (soportar mayores tensio-
nes y corrientes) se ha conseguido realizar regulaciones de velocidad de motores de c.c. que
llegan a potencias de hasta 10.000 kW. Fundamentalmente, el control de velocidad se realiza
en la parte de potencia, por medio de convertidores a tiristores controlados por fase (cuando
la alimentacin procede de c.a.) y tambin por medio de troceadores o Choppers (cuando la
alimentacin procede de c.c.). La regulacin puede realizarse a par constante o a potencia
constante y se emplea, en el caso de que se utilice el control de fase, convertidores de cuatro
cuadrantes o duales (formados por dos puentes trifsicos completos que transforman la ten-
sin trifsica de entrada en una tensin continua variable en magnitud y signo), que permiten
la operacin en sentido directo e inverso, aumentando la capacidad de frenado por recupera-
cin de energa, lo que es importante en aplicaciones como trenes de laminacin en aceras y
papeleras y tambin en traccin elctrica. En casos ms simples, donde no se requiere inver-
sin de velocidad, se emplean convertidores de uno o dos cuadrantes, y tales son las aplica-
ciones de regulacin de velocidad de ventiladores, bombas centrfugas, cintas transportado-
ras, mquinas herramientas, etc.
Cuando se emplean troceadores, que son convertidores c.c. a c.c., la tensin constante de
alimentacin se conmuta rpidamente por medio de tiristores, consiguiendo una seal de
salida que se compone de trozos de la seal de entrada, lo que da lugar a una regulacin del
valor medio de la tensin de alimentacin al motor. Cuando los tiempos de conduccin y no
conduccin son variables, pero manteniendo constante el perodo total conduccin-no condu-
cin, se dice que la regulacin se realiza por modulacin de la anchura de impulsos (PWM:
Pulse Width Modulation). Cuando el tiempo de conduccin es constante y el de no conduc-
cin es variable, se dice que la regulacin se efecta por modulacin de la frecuencia. Este
tipo de control de velocidad de motores de c.c. se realiza en los ferrocarriles metropolitanos,
coches elctricos, trolebuses, carretillas elevadoras alimentadas por acumuladores, etc. Con
este sistema de regulacin se ha logrado controlar mquinas de hasta 2.500 kW.
El control de los impulsos de disparo de los tiristores es muy diverso; desde los casos ms
simples, que han utilizado UJT, hasta el control digital moderno por microprocesador, pasando
por osciladores tipo PLL (phase-locked loop, es decir, con lazo de amarre de fase). La ventaja
de la regulacin de velocidad en los motores de c.c. procede de que las fuerzas magnetomotri-
ces del inductor y del inducido estn a 90 (en la terminologa habitual de estas mquinas se
denomina al eje de los polos eje directo d, mientras que al eje de escobillas que se sita en la
lnea neutra a 90 elctricos del anterior se le denomina eje en cuadratura q), es decir, estn
prcticamente desacopladas y no interaccionan entre s, lo que permite un control independiente
de ambas variables. Como quiera que el par de un motor de c.c. es proporcional al producto del
flujo inductor por la corriente del inducido, al mantener el flujo inductor constante y modificar
la corriente del inducido no se tendrn cambios en el campo y las variaciones en el par sern
copia exacta de los cambios en la corriente del inducido. La desventaja de estos motores es que
son ms caros que los de c.a. y menos robustos que stos en virtud de la existencia del colector
de delgas, lo que se traduce en un mayor coste de mantenimiento.
6.2.2. Regulacin de velocidad de los motores de c.a.

Como se acaba de sealar, el motor de c.a. de induccin o asncrono es ms barato en su
construccin que el motor de c.c. y no requiere apenas mantenimiento. Es por ello que los
ingenieros han intentado, a lo largo de la historia, buscar procedimientos de regulacin de

velocidad fiables y seguros para este tipo de motores. Los convertidores ms empleados son:
a) los grupos rectificador-inversor, que transforman primeramente la c.a. de la red en c.c.
(mdulo rectificador) y que luego cambian la c.c. en una c.a. de amplitud y frecuencia varia-
bles (mdulo inversor); b) los grupos cicloconvertidores, que son cambiadores directos de
frecuencia y que transforman una potencia de c.a. en otra de frecuencia diferente, sin el paso
intermedio por c.c. El motor de induccin, al funcionar con c.a., presenta unas f.m.m.s. de
esttor y rotor muy acopladas, lo que ha hecho muy difcil la regulacin de su velocidad hasta
pocas muy recientes. La forma de regular la velocidad consisti inicialmente (en los motores
enjaula de ardilla) en variar la tensin de alimentacin al esttor mediante triacs; este mtodo
se caracterizaba por una pobre respuesta tanto esttica como dinmica, y se empleaba en el
accionamiento de ventiladores y bombas centrfugas que ofrecen un pequeo par resistente en
el arranque. Un mtodo mejor era regular la frecuencia de alimentacin, ya que la velocidad
de giro es cercana a la de sincronismo, pero tampoco se lograba una respuesta satisfactoria y
los equipos eran caros. El mejor mtodo era regular el flujo de la mquina, Jo que se conse-
gua con un control simultneo de la tensin y la frecuencia de alimentacin, era la regulacin
del cociente tensin/frecuencia, que requera el uso de sistemas de encendi~o de los tiristores
bastante complicado.
La tcnica ms avanzada en la aplicacin de la electrnica de potencia a los motores de
induccin la constituye el control vectorial. Este sistema, introducido a comienzos de la
dcada de 1970 por F. Blaschke, ingeniero de la Casa Siemens, fue desarrollado en sus bases
tericas por el profesor alemn Leonhard e implementado ms tarde con microprocesado-
res. La idea se basa en el funcionamiento de una mquina de c.c.; en el motor de induccin
(de jaula de ardilla), a diferencia con el motor de c.c., solamente existe un devanado accesi-
ble: el del esttor, y tanto el campo magntico como la f.m.m. del entrehierro son mviles y
no permanecen fijas en el espacio sino que giran a la velocidad de sincronismo; para compli-
car ms el asunto, el ngulo espacial entre el campo y la f.m.m. no es necesariamente 90
elctricos como en los motores de c.c.; por analoga con estas mquinas, se puede descompo-
ner la corriente del esttor l, en dos componentes: una paralela al eje del campo Id (eje d) y la
otra perpendicular al mismo lq (eje q). La componente en el eje des responsable de la genera-
cin de flujo, mientras que la componente en el eje q es la que produce la f.m.m. y por lo tanto
el par. La componente Id es equivalente a la corriente de excitacin de los polos en los
motores de c.c., mientras que la componente lq es equivalente a la corriente del inducido.
Desgraciadamente, las componentes anteriores no se encuentran en los terminales del motor
de induccin; sin embargo, la corriente del esttor l, se puede descomponer en dos componen-
tes la e I, respecto a las coordenadas mviles del flujo giratorio del esttor (que forma un
ngulo 6 con el del campo resultante en el entrehierro ). En definitiva, es posible calcular Id e
lq si se conocen la, I, y el ngulo 6, y este clculo debe hacerse constantemente en tiempo real,
por lo que es necesario el uso de un microprocesador (y de ah el retraso en aparecer este
sistema de control en la ingeniera). Se requiere por ello un bloque funcional que al tomar
como parmetros de entrada las corrientes l" e I, nos d Jugar a las salidas Id e lq (campo
magntico y par). Este bloque funcional representar la transformacin de las coordenadas
del esttor a las coordenadas del campo orientado que tiene Jugar en el interior de la mquina.
Cualquier cambio en las componentes l" e I, dar lugar a un cambio en las salidas Id e lq,
determinadas por la realimentacin del ngulo 6 que se incluyen en el lazo de control median-
te otro bloque funcional, que se obtiene mediante un codificador o detector de posicin situa-
do en el eje de la mquina. Para conseguir el control vectorial se necesita tambin compensar
la transformacin anterior en el interior de la mquina. Esta descripcin simplificada del
control vectorial dar una idea al lector de la complejidad cada vez mayor que toman los
accionamientos de las mquinas elctricas, haciendo bien patentes las tecnologas interdiscipli-
nares que se incluyen en ella. En la actualidad se graban programas en memorias tipo PROM
(Programmable read only memory o memorias programables de slo lectura) o EPROM (Era-
sable programmable read only memory, es decir, memorias de slo lectura grabadas por el
usuario y que pueden borrarse), que incluyen no solamente la definicin de las ecuaciones de
los bloques funcionales, sino que permiten realizar los arranques de un motor asncrono contro-
lando la rampa de aceleracin y la corriente de arranque. Conforme se reduzcan los precios de
estos componentes, irn desapareciendo los arranques tradicionales de los motores asncronos:
estrella-tringulo, resistencias en el rotor, etc., porque ya no tendrn ningn sentido prctico.
El futuro en la tcnica de los accionamientos elctricos se dirigir a obtener circuitos
integrados que incorporen tanto componentes de potencia como de electrnica de control y
con funciones adicionales para la vigilancia de la temperatura de los devanados del motor y
con protecciones contra sobretensiones y sobrecorrientes. Los microprocesadores incluirn
estimaciones de los parmetros de los motores en tiempo real para adaptarse mejor a las
condiciones reales de funcionamiento; tambin se aplicarn las tcnicas de la inteligencia
artificial y los sistemas expertos para la vigilancia de la dinmica de las mquinas, con el
consiguiente autoajuste de los parmetros de control, permitiendo asimismo la diagnosis y la
correccin de faltas. En el caso de equipos inversores y cicloconvertidores, para la regulacin
de motores de c.a., se seguirn utilizando sistemas PWM, es decir, con modulacin de la
anchura de impulsos, pero ms sofisticados que los actuales, donde se consiga una mejor
forma de la onda de tensin de alimentacin a los motores, reducindose de este modo el
nmero de armnicos y evitar as la contaminacin que actualmente introducen estos equi-
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APNDICE2
Repaso de series de Fourier
l. INTRODUCCIN
El desarrollo en serie de Fourier constituye un mtodo extraordinariamente eficaz que se
utiliza para descomponer una forma de onda peridica en una serie infinita de funciones
sinusoidales. Estas series fueron utilizadas por primera vez por el gran matemtico francs
Joseph Fourier (1768-1830) en la resolucin de la ecuacin de propagacin del calor, que
inclua en su libro Thorie analityque de la chaleur (Teora analtica del calor) (1822).
Las series de Fourier tienen una gran aplicacin en diversos campos de la tcnica. En
particular, en el caso de la ingeniera elctrica se utiliza para analizar la respuesta de un
circuito cuando es excitado por una seal peridica no senoidal. El procedimiento consiste
en determinar la respuesta de la red a cada una de las frecuencias de las diversas ondas
sinusoidales en las que se descompone la seal original. El principio de superposicin per-
mite ms tarde sumar todas estas respuestas para obtener la solucin del circuito a la entra-
da peridica.
En el caso de las mquinas elctricas, las series de Fourier se utilizan para determinar las
componentes armnicas de la forma del campo magntico existente en el entrehierro y tam-
bin para analizar la respuesta de las mquinas cuando se alimentan con fuentes no senoida-
les, lo que sucede en la prctica cuando se emplean convertidores electrnicos para la regula-
cin y control de motores elctricos.
2. FUNCIN PERIDICA
Una funcin peridica f(t) es aquella que se repite cada T segundos, es decir, se cumple la
condicin:
f(t) = f(t + T) (1)
El perodo de la funcin f(t) es T y un ciclo de f(t) es la porcin de la onda f(t) correspon-

diente a un perodo. La frecuencia! de la funcin f(t) es el nmero de ciclos por segundo y se
mide en hertz (en castellano, herzios). En la Figura A2.1 se muestran diversas ondas peridi-
cas en las que se sealan con trazo grueso los ciclos de repeticin correspondientes.
Se denomina pulsacin fundamental o frecuencia angular fundamental w 0 a:
2n
w 0 = 2nf=- rad/s (2)
T
733
f(t) j(t)
f(t)
..................
! t \.. -;T/2 -T/4
T
e) d)
Figura A2.1. Ondas peridicas.
3. SERIES TRIGONOMTRICAS DE FOURIER

Fourier demostr que si se dispone de una funcinf(t) peridica, se puede desarrollar en una
serie infinita de funciones sinusoidales:
(3)
o en forma ms compacta:
(4)
El primer trmino a0 /2 es una constante. Los trminos seno y coseno de mltiplos enteros de
w0 se denominan armnicos, siendo el factor n el orden del armnico. Los trminos corres-
pondientes a n = 1 se denominan de primer armnico o fundamental.
La resolucin de la serie de Fourier requiere la determinacin de los coeficientes a" y b"
de las ecuaciones (3) o (4). Debe destacarse que las condiciones suficientes que debe cumplir
j(t) para que sea posible su representacin o desarrollo en serie de Fourier son:
l. La funcin f(t) debe ser continua en el perodo T, o a lo sumo debe ser finito el
nmero de discontinuidades existentes en el intervalo correspondiente al perodo T.
2. La funcinf(t) debe tener a lo sumo un nmero finito de mximos y mnimos en el
perodo T.
APNDICE 2. REPASO DE SERIES DE FOURIER 735
3. La integral: f'o+T 1/(t)l dt debe ser finita. (5)

lo
Las condiciones anteriores conocidas como condiciones de Dirichlet son solamente sufi-
cientes; en otras palabras si f(t) las satisface, entonces admitir un desarrollo en serie de
Fourier. Sin embargo, estas condiciones no son necesarias: si f(t) no las cumple, todava
puede existir un desarrollo en serie de Fourier.
4. ORTOGONALIDAD DEL SISTEMA TRIGONOMTRICO

Se dice que un conjunto de funciones <lVt) es ortogonal en un intervalo a :::::; t :::::; b, si para dos
funciones cualesquiera <Dm(t) y <1>11 (t) pertenecientes a <Dk(t) se cumple:
b {O Vm, n} donde rn representa un nmero real.

fa
<Dm(t) <Dn(t) dt =
r" V m= n
(6)
Las funciones trigonomtricas seno y coseno forman un conjunto de funciones ortogona-

les en el intervalo O :::::; t :::::; T. El lector puede comprobar mediante clculos elementales que
se cumplen las siguientes propiedades:
a) J: cos mw0 t dt =O; m: entero
b) J: sen mw0 t dt =O; m: entero
e) J: sen mw0 t cos nw0 t dt =O; m y n: enteros (7)
{O Vm, n
d)
lT
0
cos mw0 t cos nw0 t dt =
T/2 V m= n #O
{O Vm# n
}
e)
lT
0
sen mw0 t sen nw0 t dt =
T/2 V m= n #O
}
5. EVALUACIN DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER

Si se parte de la serie de Fourier (4) y se integran ambos miembros de la ecuacin en un
perodo de tiempo T resulta:
Tf(t) dt = ITa __<_J dt + lT [I a" cos nwot] dt + lT [I b" sen nw t] dt (8)

lo o 2 o o
0
y teniendo en cuenta las propiedades de ortogonalidad a) y b) de las ecuaciones (7) resulta:
a
l
T
f(t) dt = __<_l T (9)
o 2
de donde se desduce el trmino constante de la serie:
2fT f(t) dt
a 0 =- (10)
T o
que representa en definitiva el valor medio de la funcinf(t) y por ello se denomina trmino
de corriente continua.
Para calcular los trminos andel desarrollo de Fourier (4), multiplicaremos ambos miem-
bros de esta ecuacin por cos nw0t, y al integrar en el perodo T se obtiene:
(T f(t) cos nw0 dt = (Tao cos nw0t dt + (T [ an cos nw0t] cos nw0t dt +
Jo Jo 2 Jo
+ J: [ bn sen nw0 t] cos nw0 t dt (11)
y teniendo en cuenta las propiedades a) y e) de las ecuaciones (7) resulta:

T T
fo f(t) cos nw0 t dt =- an
2
(12)
que permite determinar el coeficiente an:
an = -2fT f(t) cos nw0 t dt (13)

T o
Obsrvese que la ecuacin anterior es tambin vlida para n = O y da lugar al resultado ya

conocido y expresado en (10).
De un modo anlogo se pueden obtener los coeficientes bn del desarrollo en serie de
Fourier, multiplicando ambos miembros de (4) por sen nw0t e integrando en el perodo T,
dando lugar a:
2fT f(t) sen nw t dt

bn =- (14)
0
T o
El lector puede demostrar fcilmente que para calcular los coeficientes de Fourier, se pueden
realizar las integrales anteriores (10), (13) y (14) en cualquier intervalo de tiempo, siempre
que tenga la anchura T; es decir, se puede tomar como lmite inferior un tiempo genrico t0 y
el superior debe ser t0 + T, y de este modo las expresiones (13) y (14) se pueden escribir en
general:
an =-
2 f'o+T f(t) cos nw t dt ; bn = -
2 f'o+T f(t) sen nw0t dt (15)
0
T ~ T ~
6. SIMETRA DE LA FUNCIN /(t)

Cuando la funcin peridicaf(t) presenta ciertas simetras, se puede simplificar enormemente
el clculo de los coeficientes de Fourier. Las simetras ms importantes a considerar son:
a) Funcin par
Se dice que f(t) es una funcin par cuando se cumple la igualdad:
f(-t) = f(t) (16)
es decir, al sustituir t por - t no cambia la funcin. Las Figuras A2.1 a y 1e son un ejemplo de
funciones pares. Obsrvese que una funcin par es simtrica respecto del eje vertical (eje de
ordenadas).
b) Funcin impar
Se dice que f(t) es una funcin impar cuando se cumple:
f( -t) = -f(t) (17)
es decir, al sustituir t por -t cambia nicamente el signo de la funcin. Las Figuras A2.1 by Id
son un ejemplo de funciones con simetra impar. Una funcin impar es antisimtrica respecto
del eje vertical en el origen.
e) Simetra de media onda

Se dice que una funcin f(t) tiene simetra de media onda cuando satisface la condicin:
(18)
Las Figuras A2.lc y Id son un ejemplo de funciones con simetra de media onda. Se debe
notar que la porcin negativa de la onda es el reflejo de la porcin positiva, desplazada
horizontalmente medio perodo.
7. COEFICIENTES DE FOURIER DE ONDAS SIMTRICAS

Las propiedades de simetra anteriores hacen ms rpido el clculo de los coeficientes de
Fourier. As, se demuestra fcilmente que sif(t) es una funcin par, se cumple:
r: f(t) dt = 2 fa f(t) dt (19)
lo que puede verse de un modo intuitivo en la Figura la, ya que el rea que abraza la funcin
entre -a y O es la misma que entre O y a.
De un modo anlogo, sif(t) es un funcin impar se cumplir:
(20)
ya que el rea entre -a y O tiene el mismo valor que entre O y a, pero de signo contrario, lo
que se hace evidente observando la funcin impar de la Figura A2.lb.
Para evaluar los coeficientes de Fourier se han de integrar, de acuerdo con ( 15), funciones
de la forma:
g(t) =f(t) cos nw(t ; h(t) =f(t) sen nov (21)
Si la funcin f(t) es par, se cumplir:

g( -t) =f( -t) cos (-nw0 t) =f(t) cos nw0 t = g(t) (22)
h( -t) =f( -t) sen (-nw0 t) = -f(t) sen nw0 t = -h(t) (23)
es decir, resulta una funcin g(t) de tipo par y la h(t) de tipo impar.
Si f(t) es impar, resultar:
g( -t) =f( -t) cos (-nwuf) = -f(t) cos nw0t = -g(t) (24)
h( -t) =f( -t) sen (-nw0 t) =f(t) sen nw0 t = h(t) (25)
es decir, resulta g(t) de tipo impar y h(t) de tipo par.
De acuerdo con estas propiedades, la evaluacin de los coeficientes de Fourier para las
diferentes funciones ser:
a) Funciones pares
Al aplicar (15) tomando t0 = -T/2 se obtiene:
T T
2f2 4 12
an = T -~ f(t) cos nw t dt = T Jo f(t) cos nw t dt
0 0
(26)
2
donde se ha tenido en cuenta que segn (22) el integrando es par, por lo que se ha aplicado la
propiedad (19) para obtener la expresin final de an.
Para los coeficientes b", al aplicar (15) con t0 =-T/2, y teniendo en cuenta que segn (23)
se obtiene un integrando impar, la propiedad (20) nos da el resultado:
(27)
Es decir, el desarrollo en serie de Fourier de una funcin par consiste nicamente de

trminos coseno. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo coseno es par,
por lo que la suma de trminos coseno dar lugar a unaf(t) par.
b) Funciones impares
Al aplicar (15) tomando t0 = -T/2, y teniendo en cuenta que segn (24) se obtiene un inte-
grando impar, la propiedad (20) nos indica que los coeficientes an son todos nulos:
(28)
Para los coeficientes bn resulta:

T T
f2
2 4 12
bn = T -~ f(t) sen nw t dt = T Jo f(t) sen nw t dt
0 0 (29)
2
donde se ha tenido en cuenta que segn (25) el integrando es par, por lo que se ha aplicado la
propiedad (19) para obtener la expresin final de b". En consecuencia, el desarrollo en serie
de Fourier de una funcin impar consiste nicamente de trminos seno. Este resultado es
aceptable intuitivamente: una onda de tipo seno es impar, por lo que la suma de trminos seno
dar lugar a una funcin resultante f(t) impar.
e) Funciones con simetra media onda

Estas funciones responden a la propiedad (18). Vamos a demostrar que su desarrollo en
serie de Fourier solamente contiene armnicos impares. Si se aplica (15) tomando t0 = -T/2,
resulta:
all 2 I2
=T
T
-~ j(t) cos nWcl dt = T

2
2 [Jo -~ f(t) cos nwot dt
2
T
+Jo-(" f(t) cos nov dt l (30)
y cambiando la variable t por:

T
t= ;-- (31)
2
la ecuacin (30) se convierte en:
T T
a,.=~ [f 1( r- ~) cos nw 0 ( r- ~) dr + J: f(t) cos nw0t dtl (32)
y teniendo en cuenta la propiedad ( 18) de estas funciones resulta:
an = ~ [f
7
-f(r) COS nw0 (r- ~) dr + r

T
j(t) COS nw0t dtl (33)
que da lugar a:
a"= O paran par

T
an = ~ (2 f(t) cos nWcl dt paran impar (34)

T Jo
Un desarrollo similar nos demuestra que los coeficientes bn son:
paran par
T
bll = ~ (2 f(t) sen nov dt paran impar

T Jo
De este modo, una funcin con simetra de media onda tiene un desarrollo en serie de Fourier
que solamente contiene armnicos impares.
Si la funcinf(t) es adems par, el desarrollo en serie de Fourier tendr solamente arm-
nicos impares tipo coseno, lo que se justifica por la doble propiedad de funcin par y
adems con simetra de media onda. Anlogamente, si f(t) es una funcin impar con
simetra media onda, su desarrollo en serie de Fourier tendr solamente armnicos impa-
res tipo seno.
EJEMPLO DE APLICACIN 1
Determinar el desarrollo en serie de Fourier de las ondas mostradas en la Figura A2.1.
SOLUCION
a) La figura A2.1a tiene simetra par. La funcin f(t) entre O < t < T/2 responde a la
ecuacin de la recta:
~)
2n
J(t) = Fm( 1 - Wo=-
T
y al aplicar (10), (26) y (27) resulta:
(1 - ~) cos nWcl dt = ;'~ (1 -

4 2
an = Fm
T
p:
Jo T nn
cos nn)
De este modo el desarrollo (8) nos da:
f( t) = -Fm + -4Fm [ cos w t + -1 cos 3w t + - 1 cos 5w t + J

2 n
2 0
9 25
b) La Figura A2.1b tiene simetra impar. La funcinf(t) entre O< t < T/2 responde a la
ecuacin:
2F 2n
f(t) = ~ t Wo=-
T T
y al aplicar (28) y (29) resulta:

T
an =O ; bn = -8Fm
2
12 sen nw t dt =2Fm- (-cos nn)
0
T 0 nn
que corresponde al desarrollo:
f (t) =2Fm
n
- [ sen w t--1 sen 2w t +-sen
o2 o 3
1 3w t - -1 sen 4w t +
o4 o
J
e) La Figura A2.1c tiene simetra par y a la vez de media onda. El desarrollo en serie de
Fourier contendr nicamente armnicos impares tipo coseno. Al aplicar (26) y (27)
resultar:
4Fm n
es decir: a" =-sen n- ; b" =O, lo que corresponde al desarrollo siguiente:
nn 2
4Fm [ cos w t - 1 cos 3w t + 1 cos 5w t +

f(t) = ----;;- 0 3 0 5 0
J
d) La Figura A2.1d tiene simetra impar y a la vez de media onda. La funcinf(t) vale:
= 2Fm( 1 - ~)
4
f(t) = ;m t para O< t < T/4 ; f(t) para T/4 < t < T/2
Al aplicar (28) y (29) resulta:
8Fm n
que operando da lugar a: bn = 22 sen n -, de donde resulta un desarrollo en serie:
nn 2
f (t) =8Fm
- [ sen
1[2
w t - -1 sen 3w t +-sen
o 9 o
l
25
5w t-
o
J
En la Figura A2.2 se muestran tres tipos de onda de fm.m. existentes en el entrehierro de

diversas mquinas elctricas. Determinar el desarrollo espacial de Fourier de las tres
fm.m.s.
SOLUCIN
a) Las tres ondas tienen simetra impar y adems de media onda, en consecuencia el
desarrollo en serie de Fourier tendr nicamente componentes armnicos impares
tipo seno.
F F
Figura A2.2. Ondas de f.m.m.

Para la onda de la Figura A2.2a, al aplicar (29) y haciendo w0 t = 8, resulta:

na
cos-
4 frr-x/2 4F 2
b =- F sen nO d8 = -----"' - -
" 2n x/2 m n
y en consecuencia el desarrollo en serie de Fourier ser:
4F na sen n8
F(8) = -----"' I cos - - -
2 n
b) Para la onda de la Figura A2.2b se tiene:
2
b11 =-; [i"

F 8 sen n8 d8 +
-"'-
(X
fn-x
X
Fm sen n8 d8 + irr
IT-X
_ 8
Fm -
(X
- sen n8 d8 J
cuyo resultado es:
na
sen-
4Fm 2 na
b =---cos-
" nn na 2
2
lo que da lugar a un desarrollo de Fourier:
4Fm [ sen 3cx

F(8) = - sen 8 sen ex+ sen 38--
sen 5cx
- +sen 58--- + ...
J
na 32 52
e) Para la onda de la Figura A2.2c, en la que g representa el nmero de escalones, se
tendr:
b" = -2

[f O
-"'-
g
f
F sen n8 + ; -----"'
2
2F sen n8 d8 .. +
; g
irr -"'-F sen n8 d8 J
rr-; g
dando lugar al siguiente resultado:
gny
sen-
- 4Fm [ 2 n(g- l)y] _ 4Fm
b,. - - cos - - KJ
nn sen ny 2 nn
g--
2
donde KJ representa la cantidad encerrada entre corchetes y que corresponde al factor
del devanado que produce el escalonamiento de la f. m. m. De este modo el desarrollo
en serie que se obtiene es:
F(8) =4-Fm
- Kd " sen n8
n n
APNDICE 3
El sistema por unidad
l. MAGNITUDES NORMALIZADAS.
EL SISTEMA POR UNIDAD
Las magnitudes fsicas se pueden expresar en funcin de sus unidades o en comparacin con
una referencia denominada magnitud base. Se dice que una magnitud.se expresa en por
unidad cuando se divide su valor por la magnitud base, que debe tener la misma dimensin.
Por medio de esta operacin, conocida con el nombre de normalizacin, las magnitudes
carecen de dimensiones y sus valores por unidad son a menudo ms significativos que sus
valores absolutos.
Cuando se trabaja con transformadores, la normalizacin es particularmente til, ya que
se elimina la necesidad explcita de convertir los niveles de tensin de un transformador
(reduccin del secundario al primario y viceversa). En lugar de ello, las conversiones se
manejan automticamente por el mtodo mismo, sin que el usuario deba preocuparse de la
transformacin de impedancias, siendo posible resolver fcilmente circuitos que contienen
muchos transformadores, como es el caso de los sistemas elctricos de potencia, con menores
posibilidades de error.
El sistema por unidad tiene an otra ventaja que es muy importante en las mquinas
elctricas: a medida que cambia el tamao de una mquina, su impedancia interna vara
ampliamente. As, una reactancia de cortocircuito de O, 1 ohmio puede ser una cifra excesiva-
mente elevada para un transformador o ridculamente baja para otro: todo depende de la
tensin de la mquina y de su potencia. Sin embargo, resulta que en un sistema por unidad
basado en los valores nominales del equipo, las impedancias de las mquinas elctricas
varan dentro de rangos muy estrechos. Esta propiedad puede servir para comprobar la
solucin de los problemas.
Es costumbre seleccionar las magnitudes base para definir un sistema por unidad, que son
generalmente la tensin y la potencia aparente. Una vez seleccionados dichos valores, las
restantes magnitudes base quedan ligadas con ellos mediante las leyes comunes de la teora
de los circuitos elctricos.
En un sistema monofsico las relaciones son:
__ X __ z __ Vbase (1)
Rbase hase base J
hase
Una vez que se han elegido los valores base Shase y Vbase' todos los dems valores pueden
calcularse mediante las ecuaciones (1).
743
Si se consideran unas cantidades verdaderas Z(Q), /, V y S, sus magnitudes expresadas por

unidad sern:
Z(Q) 1 V S
Z(p.u.) = - 1 (p.u.) = - V(p.u.) = - S (p.u.) = - (2)
Zhase /hase vhase Sbase
Las ecuaciones anteriores nos permiten determinar las cantidades por unidad (p. u.) conocien-
do las magnitudes base y los valores verdaderos de las variables, o al contrario, si se conocen
los valores p. u. se podrn calcular los valores verdaderos al haber fijado las magnitudes base.
Supngase, por ejemplo, un circuito monofsico con los valores base siguientes:
Sbase = 1.000 V A (1 p.u.) ; Vbase = 200 V (1 p. u.) (3)
Los valores base de la corriente y la impedancia sern segn (1):
shase 1.000 vhase 200

/hase=- = - - = 5 A (1 p.u.) ; Zhase =- = - = 40 Q (1 p.u.) (4)
vhase 200 /base 5
Por consiguiente, si se tienen unos valores verdaderos de tensin, corriente e impedancia de
150 V, 4 A y 50 ohmios, respectivamente, correspondern a los valores por unidad siguientes:
150 4 50
V (p.u.) = - = 0,75 ; 1 (p.u.) =- = 0,8 ; Z (p.u.) = ~ = 1,25 (5)
200 5 40
Como ya se ha indicado, el sistema por unidad tiene la ventaja de que con l hay menos
posibilidades de equivocarse en los clculos. Por ejemplo, si 1 es 0,8 p. u. (es decir, 4 A) y Z es
1,5 p.u. (es decir, 60 Q), la tensin ser:
V= Z 1 = 1,5 0,8 = 1,2 p.u. (6)

El valor de la tensin 1,2 p.u. con 200 V de tensin base representan:
1,2 200 = 240 V (7)

que en magnitudes absolutas corresponden al producto de la impedancia de 60 ohmios por la
corriente de 4 amperios. El sistema por unidad es muy til en el estudio de los sistemas elctri-
cos de potencia. En la forma convencional en la que se emplean voltios y amperios, la solucin
de una red de transporte con diferentes niveles de tensin requiere que todas las impedancias a
sumar sean referidas a un mismo nivel de tensin. En el sistema por unidad, desaparecen com-
pletamente estos niveles y una red constituida por alternadores, transformadores y lneas de
diferentes niveles de tensin se reduce a un sistema de impedancias simples. De hecho, en un
sistema de potencia la tensin y la potencia base se seleccionan en un punto especfico del
sistema. Los transformadores no afectan la magnitud de la potencia aparente base del sistema,
puesto que en ellos idealmente la potencia aparente es igual en la entrada que en la salida. Sin
embargo, la tensin s que cambia al pasar por un transformador, de tal suerte que la magnitud
Vbase vara con la relacin de espiras de cada transformador instalado en la red. Como las
magnitudes base cambian al pasar por un transformador, el proceso de referenciar las cantida-
des a un nico nivel de tensin se realiza automticamente durante la normalizacin.
Considrese, por ejemplo, un transformador monofsico de 2.000 V A, relacin 200/400 V,
con unas impedancias de primario y secundario de j 2 Q y j 6 Q, respectivamente. En el lado
de baja tensin (primario) se tendrn los siguientes valores base:
APNDICE 3. EL SISTEMA POR UNIDAD 145
2.000 200
Sbase = 2.000 V A ; Vbase = 200 V ; /base =
200
= 10 A zbase =10 = 20 n (8)
mientras que en el lado de alta tensin (secundario) los valores sern:

2.000 400
Sbase = 2.000 VA ; Vbase = 400 V ; /base = = 5A ; Zbase = S= 80 Q (9)
400
De este modo las impedancias del primario y secundario por unidad sern, respectivamente:
"2
Z 1 (p.u.) =J_ =}0,1 (10)
20
"6
Z2 (p. u.) = ~o = J0,075 (11)
De acuerdo con la teora de transformadores, estudiada en el Captulo 3, la impedancia

verdadera del transformador reducida al primario se obtiene aplicando la ecuacin:
VI 200
m=-=-=05 (12)
V2 400 '
y teniendo en cuenta los valores correspondientes resultar:
zeql = j 2 + 0,5 2 (j 6) = j 2 + j 1,5 = j 3,5 n (13)
que corresponde a un valor por unidad:

}3,5 .
zeql (p.u.) = 20 =J,175 (14)
Si se considera la impedancia verdadera del transformador reducida al secundario, se obtiene:
VI 200
m=-=-=05 (15)
V2 400 '
es decir:
"2
zeq2 =j 6 + ~
0,5
=j 14 n (16)
que corresponde a un valor por unidad (en el lado de alta tensin o secundario):
1"14
zeq2 =- =}0,175 (17)
80
Se deduce, pues, que la impedancia del transformador expresada en valores por unidad es
j O, 175, que vemos que es independiente del lado desde el cual se mire [obsrvense las
expresiones (14) y (17)]. Es ms, la impedancia equivalente del transformador en valor por
unidad es la suma de las impedancias por unidad de los devanados primario y secundario.
Comprobmoslo: Si se parte de las expresiones (10) y (11) se observa que:
Z 1 (p.u.) + Z2 (p.u.) =}0,1 + }0,075 =}0,175 (18)
que nos da directamente la impedancia equivalente del transformador en valores por unidad,
haciendo innecesaria la predeterminacin de los valores absolutos, expresados por las ecua-
ciones (12), (13) y (14) cuando se parta de los valores referidos a primario, o de las ecuacio-
nes (15), (16) y (17) cuando se parta de los valores referidos a secundario.
2. CAMBIO DE BASE
Ordinariamente el constructor de una mquina elctrica expresa sus caractersticas en tanto
por uno, utilizando como base la potencia aparente y la tensin nominal. Si se han de hacer
clculos en un sistema con varias mquinas de diferentes valores nominales, es conveniente
expresar las caractersticas de una mquina en funcin de los valores de otra, o bien expresar
las caractersticas de cada una de ellas en funcin de algn sistema de cantidades base elegido
arbitrariamente. Sin embargo, si se cambia la base, la impedancia por unidad de la mquina
toma un nuevo valor.
Supngase que se dispone de dos sistemas base definidos por los valores sbP vbl y sb2' vb2'
respectivamente. Las corrientes e impedancias base para cada sistema, de acuerdo con (l ),
sern:
(19)
Si se parte de unos valores verdaderos S, V, 1 y Z (Q) se tendrn, de acuerdo con (2), unos
valores por unidad referidos en cada fase:
S V 1 Z(Q)
Sp.u.l-
-S- V
p.u.l
=-
vbl
1
p.u.l
=-
lb!
zp.u.l =zbl- (20)
bl
S V 1 Z(Q)
Sp.u.2-
-S- -V- , 1p.u.2-
Vp.u.2- -l- , zp.u.2--Z- (21)
b2 b2 b2 b2
Al dividir las ecuaciones (20) por las ecuaciones (21) se obtienen las siguientes expresio-
nes que relacionan los valores por unidad entre las dos bases.
S lb! sbl Vbz
Sp.u.2 =Sp.u.l ~
S 1p u 2 -1
-
- --1p. u.! -
pu 1l S -
V
b2 h2 b2 bl
zp u -zp u --z
2 -
zbl
-
p. u.! v2 S
1
-
v;l sb2
-
(22)
zb2 b2 bl
que nos dan las expresiones de las magnitudes por unidad en la base 2 respecto a las magnitu-
des por unidad en la base l.
En la Figura A3. 1 se muestra el esquema unifilar de un sistema elctrico de potencia, consti-
tuido por dos generadores Ga y Gb de 250 V, cuyo valor se toma como tensin base. Se
dispone de un transformador elevador TA que eleva la tensin a 800 V. Al final de,la lnea
existe un transformador reductor T8 que, como es evidente, no fue diseado para esta instala-
cin en particular, ya que sus tensiones nominales son superiores a las necesarias; sin em-
bargo, su relacin de espiras es apropiada para proporcionar la tensin adecuada a la carga

de 400 V. Las impedancias de las mquinas se dan por unidad referidas a sus valores nomi-
nales. La impedancia de la lnea se da en valores absolutos. Si se toma como potencia base
una potencia aparente de 5.000 VA, determinar el esquema equivalente elctrico de la Figu-
ra A3.1 en valores por unidad.
1.000 VA; 250 V;

Z=j0,2 p.u.
2.500VA
Z=j0,1 p.u. Z =}0,08 p. u. 400V
2.000 VA; 250 V;

Z=j0,3 p.u.
Figura A3.1.
SOLUCIN
Las magnitudes base nuevas a las que se han de referir todas las del sistema sern:
Sb 2 = 5.000 VA ; Vb 2 = 250 V
a) Para la mquina Ga se tiene respecto a su propia base (base l):
Zap.ul =}0,2 ; Sb 1 = 1.000 VA ; Vb 1 = 250 V

y por consiguiente al aplicar (22) resulta una impedancia respecto a la base 2:
2
250 5.000
zap.u. 2 ="02---="1
' 2502 1.000
b) Para la mquina Gb se tiene respecto a su propia base (base l):
Zbpui =}0,3 ; Sb 1 = 2.000 VA ; Vb 1 = 250 V

que segn (22) corresponde en la nueva base 2 a:
250 2 5.000
zbpu2 =}0,3. --2.-- =}0,75
. 250 2.000
e) Para el transformador TA se tiene respecto a su propia base:
ZApul =}0,1 ; sbl = 4.000 VA ; vbl = 250 V (primario)
por lo que respecto a la nueva base 2 dar una impedancia:
2502 5.000
ZApu2 =}0,1 2502 4.000 =}0,125
d) Para la lnea de transporte, la impedancia est referida al lado de 800 V, por lo que al
aplicar (l) y (2) resulta un valor por unidad:
8002 50+ j200 .

zb2 = 5.000 ; ZLpu2 = 8002 5.000 = 0,39 + 11,56
El subndice 2 en la impedancia anterior significa en principio que est referida al

secundario del transformador (aunque al expresarla por unidad ser independiente
de1lado del transfomador a que se refiera). Podemos hacer este clculo ms lenta-
mente para corroborarlo, calculando la impedancia referida al primario y expresn-
dola en valores por unidad, es decir:
2
ZL (reducida al primario)= m2ZL = -250) (50+ j200) = 4,88 + j 19,53 Q
( 800
y como quiera que la impedancia base referida al primario es, segn (1):
se obtendr, de acuerdo con (2):
4,88 + j 19,53
zLp.u.2--Z'ZL
- _ _:_____ = 0,39 + j 1,56
b2 52,5
que coincide con el valor calculado antes de una forma ms directa, sin necesidad de
tener que reducir la impedancia de la lnea (situada en el secundario del transforma-
dor TA) del secundario al primario.
e) Para el transformador T8 se tiene:
ZBpu!=j0,08 ; Sb 1 =8.000VA Vb 1 = 1.000 V (primario)
y al aplicar (22) resulta:
1.0002 5.000
ZBpu2 =j0,08 - -- - - =j0,078
.. 8002 8.000
Tngase en cuenta que para este transformador la tensin base Vh 2 = 250 V se trans-
forma en el lado de alta tensin en V~2 = 800 V.
f) La potencia de la carga en valores por unidad es:
2.500
S 2 =--=05
p.u. 5.000 '
En la Figura A3.2 se representa el esquema unifilar del circuito referido al lado

(base) de 250 V y con una potencia base de 5.000 VA. Reconocer el lector la enor-
me simplificacin que se obtiene de la red original. Este esquema admite una simpli-
ficacin mayor si se asocian las impedancias conectadas en serie.
Z = 0,39 +}!,56 p. u.
Figura A3.2.
En general, el procedimiento a seguir para realizar un anlisis de un sistema elctrico

complejo en valores por unidad es el siguiente:
l. Elegir una potencia aparente base para todo el conjunto.
2. Elegir una tensin base arbitraria. Relacionar todas las otras tensiones base por medio
de las relaciones de transformacin de cada transformador.
3. Calcular las impedancias base en las diferentes secciones.
4. Dibujar el diagrama de impedancias del conjunto y resolver el problema en valores
por unidad.
5. Convertir los resultados obtenidos en valores por unidad en valores absolutos.
3. SISTEMAS TRIFSICOS. ANLISIS POR UNIDAD

Los estudios anteriores de cantidades por unidad se limitaron a sistemas monofsicos. Dicho
anlisis puede generalizarse a los sistemas trifsicos eligiendo adecuadamente las bases trif-
sicas. Parece evidente elegir:
Sb (trifsica) = 3Sb ; Vb (lnea) = j3 Vb (23)
donde sb representa la potencia base del sistema monofsico equivalente y vb la tensin
simple del sistema trifsico (monofsico equivalente). sb (trifsica) representa la potencia
trifsica y vb (lnea) representa la tensin compuesta de la red trifsica.
Si se parte de una potencia trifsica S (trifsica) a la tensin compuesta V (lnea) se
tendrn unos valores por unidad:
S (trifsica) 3S
Sp.u. (trifsica) = =-=S (monofsica) (24)
Sb (trifsica) 3Sb p.u.
donde S representa la potencia por fase. Obsrvese que la potencia por unidad trifsica coinci-
de con la monofsica por unidad.
De un modo anlogo, la tensin trifsica (de lnea) por unidad ser:
vp.u. (trifsica) =
V (lnea)
, =
J3v
r:; = vp.u (monofsica) (25)
Vb (lmea) v 3Vb
donde V representa la tensin simple. Los resultados (24) y (25) nos indican que al resolver un
problema trifsico en valores por unidad es indiferente utilizar valores por fase o valores
trifsicos. Los ingenieros elctricos no necesitan especificar si una tensin por unidad es
fase-fase (de lnea o compuesta) o fase-neutro (simple). Si la tensin es 1 p. u., significa que la
tensin de lnea verdadera es igual a la tensin base de lnea o que la tensin simple verdadera
es igual a la tensin base simple. Los mismos resultados se obtienen al tratar las impedancias.
Ntese que la impedancia base trifsica es:
v; (lnea)
zb (trifsica)=_::.___ __ (26)
sb (trifsica)
es decir, coincide con la monofsica.
Considerar el esquema unifilar de la Figura A3.3, en la que se presentan los valores nomina-
les de los transformadores. Las reactancias de los mismos se dan en valores por unidad. Las
impedancias de la lnea y la carga se expresan en ohmios. Las tensiones se miden en valores
de lnea. Calcular: corriente suministrada por el generador, corriente en la red de alta ten-
sin, corriente en la carga, tensin en la carga, potencia aparente en la carga.
CD 0 0
@~t-w----4t~z-L Q----4~~@
13,2 kV 5 MVA
+ j-100
= 1-0
10 MVA
t
ZL =300 n
13,2 kV/132 kV 138 kV/69 kV
X1 =0,1 p.u. X1 =0,08 p. u.
Figura A3.3.
SOLUCIN
De acuerdo con el proceso sealado al final del problema l resuelto antes, se tendr:
1:
PASO Elegir una potencia base para todo el sistema. Tomaremos: Sb = MV A. lO
PASO 2: Elegir una tensin base, por ejemplo en la seccin 2: Vh 2 = 138 kV; que de
acuerdo con las relaciones de transformacin de los transformadores situados a principio y
final de lnea, corresponden a los valores base en las zonas 1 y 3 siguientes: Vb 1 = 13,8 kV;
Vb 3 = 69 kV.
PASO 3: Calculamos las impedancias base para las tres secciones:
(69 . 103 f 300
zb3 = 10. 106 = 476 n => ZL (carga)= 476 = 0,63 p.u.
zb2 =
(138. 103) 2
6 = 1.904 n => zlnea =
lO+ j 100 = 5,25 . w- 3
(l + j 10) p.u.
10. 10 1.904
Los valores de las reactancias de los transformadores referidos a estos valores base, de
acuerdo con (22), sern:
2 2
XI (nuevo)= 0,1 13,2) (10)

( -13,8 -
5
= 0,183 p.u. ; x2 (nuevo)= 0,08 (138)
-
138
(lO)
-
10
= 0,08 p.u.
La tensin de lnea del generador en valor por unidad es:

13,2
vg = - = 0,96 p.u.
13,8
PASO 4: El esquema equivalente del circuito es el que se muestra en la Figura A3.4, en el
que se expresan todas las magnitudes por unidad. Se ha tomado como referencia de fases la
tensin del generador.
jlO, 183Q p.u. j0,08Q p.u.
+ +
G 0,96 L 0 (p.u.) 0,63Q p. u. v3 p.u.
Figura A3.4.
Aplicando el 2. o Lema de Kirchhoff a la malla formada se obtiene:

0,96 0,96
1 (p.u.) = - - = = 1,35 L -26,4
ZTOTAL 0,70 L 26,4
La tensin en la carga ser:
V, (p.u.) = 0,63 1 (p.u.) = 0,8505 L -26,4
y la potencia en la carga:
SL (p.u.) =V (p.u.) 1* (p.u.) = 0,8505 L -26,4 1,35 L 26,4 = 1,148
PASO 5: Los valores de las corrientes base en las diversas secciones son:
sb 10 . 106 1 13,2
lb 1 = - = - - r:; = 418,4 A ; lb2 = - 418,4 = 41 84 A
vh, 3 13,8. 10 /v 33
132
138
lb 3 = - 41,84 = 83,67 A
. 69
Por consiguiente, la corriente del generador y en la red de alta tensin sern, respectivamente:
II,I = 1,35 . 418,4 = 584,8 A ; 1121 = 1,35 . 41,84 = 58,48 A
y la corriente en la carga ser:
l/31= 1,35 83,67 = 112,95 A
La tensin verdadera en la carga y la potencia aparente en la misma correspondern a
unos valores:
IV31 = 0,85055.69 = 58,68 kV ; SL = 1,148. 10 = 11,48 MVA
que son los valores solicitados en el enunciado.
/
Indice alfabtico
accionamiento elctrico, 551, 637 carlite, 28

Kramer, 676 cascada subsncrona, 676
Scherbius, 679 ciclo de trabajo, 619
aceite de siliconas, 166 cicloconvertidores, 636
acoplamiento en paralelo, 237 circuitos magnticos, 1
acorazado, 161 Clarke, transformacin de, 687
aislamiento, 102 clase de precisin, 237
alternador, 381 coeficiente de dispersin, lO
amperimtrica, tenaza, 239 de Fourier, 737
amperivuelta, 9 coenerga magntica, 19
amplidina, 721 colector de anillos, 90
amplificador hidrulico, 424 de delgas, 92
anlisis por unidad, 749 columnas, 162
ngulo de conduccin, 614 compensacin, arrollamiento de, 493
de extincin, 614 compound, mquinas, 504
de par, 59 conexin Dahlander, 328
elctrico, 90 Scott,241
geomtrico, 90 conmutacin forzada, 559
anillos, colector de, 90 natural, 558
armnicos de f.e.m., 135 conmutacin, polos de, 494
armnicos, 734 conmutador, 96
arranque motor asncrono, 316 conmutatriz, 149
asignada, potencia, 103 constante de tiempo, 334
askarel, 166 contactar, 44, 52
autopilotado, 696 control de fase, 594
autotransformador, 231 control escalar, 661
A VE serie 100, 697 control vectorial, 681
convertidor de frecuencia, 151
balance de potencias, 281 dual, 601
Behn-Eschenburg, mtodo de, 399 monofsico, 595
borrado de flujos, 215 trifsico, 604
Buchholtz, rel, 167 corriente de arrastre, 535
de conexin, 203
caja de bornes, 262 de difusin, 535
calentamiento, 100 corriente de vaco, armnicos de la, 202
cambio de base, 746 corrientes de Foucault, 25
campo coercitivo, 7 parsitas, 25
campo orientado, 685 cruciforme, 162
caracterstica natural, 291 culatas, 162
caractersticas artificiales, 291 curva de imanacin, 6
carcasa, 89 chapa de grano orientado, 28
754 NDICE ALFABTICO
chapa magntica, 90 factor de acortamiento, 131

chopper directo, 618 de desplazamiento, 597
inverso, 622 de distorsin, 597
choppers, 617 de distribucin, 130
de forma, 130
Dahlander, conexin, 328 de paso, 131
delgas, colector de, 90 de potencia de un convertidor, 597
densidad de energa, 22 de rizado, 569
depsito conservador, 166 de utilizacin, 105, 570
depsito de expansin, 166 falta de cortocircuito, 192
devanado amortiguador, 453 fasor espacial, 116
concentrado, 97 Ferraris, teorema de, 120
concntrico, 98 ferromagnetismo, 4
distribuido, 97 Foucault, corrientes de, 25
en anillo, 97 Fourier, series de, 733
en tambor, 98 frenado a contracorriente, 299, 537
excntrico, 98 frenado dinmico, 300
imbricado, 98 regenerativo, 533, 600
ondulado, 98 reosttico, 535
devanados, 97 fuerza contraelectromotriz, 20
diagrama del crculo, 31 O magnetomotriz, 9, 110
diamagnetismo, 3 funcin peridica, 733
dinamo Rosenberg, 721 impar, 738
diodo de libre circulacin, 573 par, 738
diodo volante, 573 simetra media onda, 739
diodos de seal, 536
diodos rectificadores, 535 generador de c.c., 501
doble jaula de ardilla, 325 generador secundario, 723
dominios magnticos, 4 granos orientados, 28
dopado, 533 GTO, 560
drenador, 562
DSP, 685 hipercompuesta, 511
duty cycle, 619 hipocompuesta, 511
histresis, prdidas por, 23
eje cuadratura, 415
Hopkinson, coeficiente de, 1O
electroimn, 39
ley de, lO
energa magntica, 19
hueco, 553
entrehierro, 11
HVDC, 610
error de ngulo, 237
error de relacin, 237
IGBT, 563
escobillas, 91
imanacin, curva de, 6
espn, 3
imanes permanentes, 7
espira de sombra, 45
impedancia sncrona, 399
estabilidad accionamiento, 641
de amplitud, 631
estatismo, 425
de carga, 108
esttor, 89
de frecuencia, 631
estrella-tringulo, arranque, 319
de proteccin, 104
excitacin, 89
horario, 206
excitatriz, 386
inducido, 89
f.e.m. de accin transformadora, 120 inductor, 89
de pulsacin, 126 inhibidor, 166
de rotacin, 120 interpolas, 494
NDICE ALFABTICO 755
inversor monofsico, 626 pndulo taquimtrico, 422

trifsico, 628 prdidas en el cobre, 100
inversores, 626 en el hierro, 100
mecnicas, 100
jaula de ardilla, 150, 261 por histresis, 23
permeancia, 13
Kramer esttico, 676 pinzas amperimtricas, 239
placa de caractersticas, 105
polos auxiliares, 494
Leblanc, teorema de, 126
lisos, 383
lnea neutra, 90
salientes, 383
locomotora S252, 668
portadores mayoritarios, 533
minoritarios, 534
magnetismo remanente, 7
potencia asignada, 103
magnitudes normalizadas, 743
regulante, 426
mquina asncrona, 149, 259
Potier, tringulo de, 412
de c.c., 147
primario, 161
de induccin, 149, 259
proteccin, ndice de, 04
sncrona, 146, 381
puente de Graetz, 580
materiales magnticos, 2
puerta, 562
MCT, 564
pulsacin de batido, 431
metropolitano, 654
fundamental, 431
modo inversor, 608
PWM, 630
modulacin de impulsos, 632
pyraleno, 166
de un solo impulso, 630
senoidal de impulsos, 633
reaccin de inducido, 488
momento giratorio, 332
reactancia de dispersin, 179
magntico, 3
sncrona, 40 1
Montsinger, ley de, 02
subtransitoria, 464
motor autopilotado, 696
transitoria, 464
motor con condensador, 344
realimentacin, 655
espira de sombra, 347
recortadores, 617
motor de c.c., 514
rectificador dodecafsico, 590
de fase partida, 343
monofsico doble onda, 578
de induccin lineal, 360
monofsico media onda, 565
de induccin monofsico, 337 rectificadores controlados, 592
motor paso-paso, 74
trifsicos, 585
sncrono, 452
red snubber, 559
un versal, 151
regulacin primaria, 422
secundaria, 426
neutro inquieto, 213 regulador con control de fase, 613
ncleo, 162 de induccin, 358
de tensin, 420
onduladores, 626 de velocidad, 420
ortogonalidad, 735 on-off, 616
relacin de cortocircuito, 406
par de rotacin, 289 de transformacin, 174
par electromagntico, 138 rel, 44, 50
paramagnetismo, 3 reluctancia, 10
Park, transformacin de, 692 reluctancia, motor de, 55
paso diametral, 111 rendimiento de la rectificacin, 569
paso-paso, motor, 74 rendimiento, 107
756 NDICE ALFABTICO
resistencia de carga, 272 teorema de Ferraris, 120

rotor devanado, 261 de Leblanc, 126
rotor en jaula, 261 tiempo de arranque, 333
rotor pseudoestacionario, 271 tiristor, 557
rotor, 89 MCT, 564
de apagado por puerta, 560
Scherbius esttico, 679 tomas de regulacin, 233
secundario, 161 transformador con tomas, 232
selsyn, 359 de corriente, 238
semiconductor extrnseco, 533 de medida, 236
intrnseco, 533 de tensin, 236
semiconductor puro, 553 transformador, 145, 161
series de Fourier, 733 transformador, ensayos del, 187
servicio continuo, 105 transistor bipolar de unin, 561
temporal, 105 IGBT, 563
servicio, tipos de, 103 MOSFET, 562
shunt, mquinas, 503 tren IC350, 669
sincro, 359 triac, 559
sincronizacin, 428 tringulo de Potier, 412
sistema por unidad, 743 troceadores, 618
sombra, espira de, 45
Steinmetz, coeficiente de, 25 unin FN, 534
sustancias blandas, 8
variac, 232
duras, 8
velocidad de sincronismo, 264
temperatura de rgimen, 102 Ward-Leonard, sistema, 519

tenaza amperimtrica, 239
tensiones desequilibradas, 349 zig-zag, connexion, 206
/
Indice biogrfico
Alexanderson, 473 Foucault, 83 Noyce, 708

Alger, 376 Froelich, 83
Arago, 376 Pacinotti, 548
Amold, 546 Gaulard, 256 Park, 158
Gilbert, 84 Picou, 84
Bailey, 376 Graetz, 706 Potier, 476
Bardeen, 705 Gramme, 547
Barkhausen, 83 Roters, 84
Barlow, 547 Hjorth, 547 Rowland, 158
Behn-Eschenburg, 474 Hobart,547 Rudenberg, 476
Behrend, 376 Hoff, 706 Rhmkorff, 256
Bell, 83 Hopkinson, E, 547
Blondel, 474 Hopkinson, J, 84 Saxton, 158
Blume, 254 Hull, 707 Scott, 256
Bohr, 83 Shockley, 708
Bose, 705 Jacobi, 548 Skinner, 476
Boyagian, 254 Stanley, 256
Brattain, 706 Kapp, 255 Stigant, 257
Brush, 547 Karapetoff, 256 Sturgeon, 378
Kennedy, 377
Concordia, 475 Kilby, 707 Thompson, 257
Kron, 157 Thomson, 378
Davenport, 157
De Forest, 706 Lamme, 475 Varley, 548
Doherty, 475 Langdon-Davies, 377 Veinott, 378
Dolivo-Dobrowolsky, 377 Langsdorf, 548
Duddell, 475 Leblanc, 158 Ward-Leonard, 548
Weber, 85
McAllister, 377 Whitehead, 477
Ferranti, 255 Montsinger, 158 Wilde, 158
Ferraris, 157 Mordey, 476 Wilson, 548
Fitzgerald, 157 Morse, 84 Wollaston, 159
757

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Jess Fraile Mora

DERECHOS RESERVADOS 2003, respecto de la quinta edicin en espaol, por

Editora: Concepcin Femndez Madrid

IMPRESO EN ESPAA- PRINTED IN SPAIN

Captulo 1: CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA ..... . 1

. . E nergta y coenergta magneuca ........................................ .

Captulo 2: PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS . . . . 87

Captulo 3: TRANSFORMADORES.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3.12. Acoplamiento en paralelo de transformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Captulo 4: MQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

4.12. Dinmica del motor asncrono ........................................ . 331

' ' '

5 .l. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

Captulo 6: MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA ...................... . 479

6.1. Introduccin........................................................ 479

Captulo 7: ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS.............................. 551

7 .l. Introduccin ....................................................... . 551

ductiva .................................................... . 572

7 .5.3. Convertidor monofsico en puente completo con carga inductiva.. . 595

' ' '

2. Generadores .......................................................... . 712

2.1. Generadores de c.c. o dinamos ..................................... . 712

Apndice 2: REPASO DE SERIES DE FOURIER. . .. . . .. .. .. .. .. .. . . . .. .. . .. . 733

Apndice 3: EL SISTEMA POR UNIDAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743

' dice alfa btico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

El Captulo 4 est dedicado a las mquinas asncronas o de induccin. Fundamentalmente

1.2. MATERIALES MAGNTICOS

B = f.lo (H + Xm H) = f.lo( 1 + Xm) H = f.lo f.lr H = 11H (1.3)

en la que e es una constante y T la temperatura absolta. A la temperatura ambiente el valor

1.2.3. Ferromagnetismo y ciclo de histresis

Figura 1.1. Estructura atmica del hierro.

Inicialmente, la m!lestra se encuentra en un estado magnticamente neutro, debido a que

Figura 1.2. Curva de imanacin del hierro.

Figura 1.3. Curvas de imanacin de diversos materiales.

* En el apartado 1.5 se explicar la constitucin y se justificar la existencia de las chapas magnticas.

Realmente, el valor de B que se produce en un material ferromagntico debido a una

Figura 1.4. Ciclo de histresis.

Tabla 1.1. Parmetros de la curva de histresis para diversos materiales

Hierro 99,9 Fe 5.000 80 2,15 10

1.3. LEYES DE LOS CIRCUITOS MAGNTICOS

rot H = O = J:j, H dl = O = H = - gradU [A. v/m] (1.11)

El potencial magntico U es anlogo al potencial escalar elctrico V.

B = 11H [T] (1.12)

ya que B y H son uniformes y los campos vectoriales correspondientes tienen la misma

/lo = 4n . 10' 7 [H/m]

y que en unidades S.I. se mide en Webers. En la prctica, la induccin magntica es prctica-

<I>=BS [Wb] (1.14)

Si se denomina reluctancia magntica 9? a:

la ecuacin (1.15) se puede escribir:

e) D.d.p. entre dos puntos: V12 = V- V = 2 di

En el circuito magntico, la f.m.m. Ni provoca la aparicin de un campo magntico Ha lo

a) Fuerza magnetomotriz (ley de Ampere): .7= i. H di

b) Carcter solenoidal de B: div B =O

a) Circuito elctrico b) Circuito magntico

Figura 1.6. Analoga circuito elctrico-circuito magntico.

d) Flujo magntico: <1> = L B ds (1.20)

e) D.d.p. magntico: U12 = U1 - U2 = r H di (1.21)

div B = O = t B ds = O = L <1> = O (1.23)

Tabla 1.2. Parmetros equivalentes entre los circuitos elctrico y magntico

e: f.e.m. [V] :Y: f.m.m. [A.v]

Tabla 1.3. Leyes equivalentes circuito elctrico-circuito magntico

Primer lema de Kirchhoff: L i = O Primer lema de Kirchhoff: L <11 = O