DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE
INGENIERA MECNICA
x INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC 1507/1871

x INFORME DE LABORATORIO No. 11

DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRA Y.

TEORA
DOCENTE ING. BYRON GUERRERO
LAB

INTEGRANTES
Gelin Garca Mora

FECHA 15 de Agosto del 2017

 INFORME No. 11

1. TEMA: CAJA DE CAMBIOS MANUAL

2. OBJETIVOS:

1. Observar las diferentes marchas presentes en una caja de cambios manual.

2. Calcular el factor del tren, i, en cada marcha de una caja de cambios manual.

3. MATERIALES Y EQUIPO:
- Caja de cambios

4. MARCO TERICO

Una de las aplicaciones ms importantes de los trenes de engranajes est en la caja de

cambios de una mquina determinada. La caja de cambios permite obtener el cambio de
velocidad, variando la posicin de determinadas ruedas dentro del tren. Estas ruedas
mviles se denominan ruedas de cambio. La aplicacin ms importante es sin duda la caja
de cambios de un automvil. Se va a explicar el funcionamiento de un cambio de tres
velocidades, ms la marcha atrs. Una caja de cambios de 4 y 5 velocidades, ser
exactamente igual pero con una o dos parejas ms de engranajes. Anlisis trigonomtrico
de una leva tangencial.

Se puede observar en la figura 1, que la caja de cambios est compuesta por tres ejes, que
son:

Figura 1. Caja de cambios de tres velocidades

Eje primario, que est conectado al cigeal del motor mediante el embrague, y es
la entrada de movimiento de la caja.
Eje intermedio, que tiene montados en l diversos engranajes, todos ellos solidarios
al eje.
 Eje secundario, siendo este ltimo la salida de movimiento de la caja, y por tanto el
que transmite el movimiento a las ruedas a travs del diferencial.

El funcionamiento es el siguiente:

Los engranajes 1-6 estn siempre engranados, denominndose a esta pareja toma
constante, por lo que siempre que gire el eje primario lo har el eje intermedio, aunque
no conecte con ningn engranaje del eje secundario (es decir, cuando se encuentre en
la posicin de punto muerto). Para transmitir el movimiento a las ruedas del vehculo,
se debe manipular la palanca de la caja de cambios, introduciendo una velocidad.
Dependiendo de la pareja de engranajes que se seleccionen se puede conseguir mayor
o menor velocidad, o lo que es lo mismo, menor o mayor par. Para ello, la palanca de la
caja deslizar los engranajes 4 y 5 por el eje secundario, el cual es estriado,
consiguindose las distintas combinaciones, que son:

Engranajes 1-6-8-5. Con ello se consigue la primera velocidad, en la cual se tiene el

mximo par y la menor velocidad.
Engranajes 1-6-7-4. Se tiene la segunda velocidad, consiguiendo un par y una
velocidad intermedia.
Engranajes 2-3. Es la tercera velocidad o la que se denomina directa, ya que se
conecta directamente el eje primario con el eje secundario, transmitiendo en relacin
1:1 el par de salida del cigeal al rgimen de giro de ste.
Engranajes 1-6-9-10-5. Se obtiene con esta combinacin la marcha atrs, en la que
se invierte el sentido de giro de la caja de velocidades a travs del pin intermedio
10.
De manera resumida, se puede decir que el funcionamiento de una caja de cambios es
el explicado anteriormente. Existen otros elementos que se utilizan en las cajas como
son los sincronizadores, los cuales se utilizan para igualar la velocidad del eje secundario
a la del intermedio, cuando se produce un cambio de velocidades, con el fin de que se
facilite la operacin de engrane de una pareja, sobre todo a la hora de disminuir la
marcha.

5. PROCEDIMIENTO
Se identifican en la caja de cambios los ejes primario, secundario e intermediario.
Se identifican en la caja de cambios cada una de las marchas explicadas en la
teora.

6. CLCULOS Y GRFICOS
Cuntese el nmero de dientes de los engranes 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 10.
Hllese el factor del tren, i en base a la expresin:

7. PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS

Cnsidrese la caja de cambios de tres velocidades mostrada en la figura 2:
 Figura 2. Caja de cambios de tres velocidades

El flujo de movimiento es como sigue:

Primera marcha: El engrane 4 se desplaza para engranar con el 7 y el movimiento
fluye a travs de los engranes 2, 5, 7, 4.
Segunda marcha: El engrane 3 se desplaza para engranar con el 6 y el
movimiento fluye a travs de los engranes 2,5,6,3.
Tercera marcha: El engrane 3 se desplaza de manera que los dientes del
embrague del engrane 3 engranan con los del 2, resultando en una conexin
directa.
Marcha reversa: El engrane 4 se desplaza para engranar con el 9 y el movimiento
fluye a travs de los engranes 2,5,8,9,4.

Determine:
(a) Los factores del tren para cada marcha

Primera marcha
40 40
= =4
20 20
360
= = =4
90
Segunda marcha
40 30
= =2
20 30
360
= = = 2.011
179
Tercera marcha
40
= =1
40
360
= = =1
360
Cuarta marcha
40 40
= = 5.714
20 14
360
= = = 5.806
62

(b) Si el automvil con esta transmisin tiene una razn diferencial 3:1 y el dimetro
exterior de la rueda es de 24 pulgadas, determine la velocidad del motor para el auto
bajo las siguientes condiciones:
(i) Primera marcha y el automvil viaja a 15 mph, = 0.8202 rad/s

= =3

0.8202
= = = 0.2734
3 3

(ii) Tercera marcha y el automvil viaja a 55 mph, = 3.0074 rad/s

= =3

3.0074
= = = 1.0025
3 3

(iii) Reversa y el auto viaja a 3.5 mph. = 0.1914 rad/s

= =3

0.1914
= = = 0.0638
3 3

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Los engranes se estudian porque la transmisin de movimiento rotatorio de un eje a

otro que se presenta practicamente en todas las mquinas imaginables.
Los engranes constituyen uno de los mejores medios disponibles para transmitir este
tipo de movimiento.
Los trenes motrices tambin llamados trenes de mecanismos son todos aquellos
mecanismos que se disponen en diversas combinaciones enserie y en paralelo, de tal
manera que el elemento impulsado de uno de los mecanismos es el impulsor de otro.
A razn de velocidades angulares es un trmino utilizado para describir la cantidad que
resulta cuando lavelocidad angular de un elemento impulsado se divide entre la
velocidad angular del elemento impulsor.

9. BIBLIOGRAFA:

https://www.academia.edu/16312460/UNIDAD_7_GENERALIDADES_1.
2._Descripci%C3%B3n_del_Tren_Motriz_Qu%C3%A9_es_un_engrane.