APLICAES COMPUTACIONAIS NA

ENGENHARIA DE ESTRUTURAS
(EED799) A
B
B
A

C B
A

A
A D C

Maria Casco Ferreira de Almeida

B
B D
C A
A D C B
E D A
A
AB B
E D
D A
G G F E
G C
A E
G G D
B G
H ED B
D B

H F C
A E F

Departamento de Estruturas
F
F
CB
B D E F A
A B
E F F
C D
C
A
D D
D

Escola Politcnica / UFRJ

D C
A
B
B B A
A
B
C
C
D

C E E H
C
C E
A E
C
C

Z X
 Objetivos
Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
Aspectos Fundamentais
Conceituao Fsica do MEF
Aplicao do MEF aos Projetos de Engenharia
Base Terica: Formulao Matemtica
Tipos de Elementos
Visualizao Fsica do MEF
Fontes de Erro
Vantagens e Desvantagens do MEF
Sites da Internet
Bibliografia
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 Fazer uma breve introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF).
Dar uma viso geral do MEF, com breve histrico de suas origens.
Fornecer alguns aspectos da teoria do MEF, com nfase nas
metodologias bsicas, hipteses, vantagens e limitaes do mtodo.
Apresentao das etapas fundamentais de toda anlise de MEF
Exemplos de problemas das engenharias, em particular da
ENGENHARIA CIVIL- ESTRUTURAS.
Breve exame dos programas de MEF atualmente disponveis
Discusso sobre tcnicas alternativas ao MEF.
Futuras tendncias do MEF.
Referncias bibliogrficas e sites da Internet.
 Muitos problemas de engenharia so governados por equaes
diferenciais ou integrais.

Tais equaes fornecem solues exatas ou formas fechadas dos

problemas de engenharia em questo.

Complexidades geomtricas, das propriedades mecnicas e das

condies de contorno, comuns nos problemas de engenharia
reais, muitas vezes acarretam a impossibilidade de obteno de
uma soluo exata ou obtida em tempo razovel.

4
 Mtodo dos Elementos Finitos (cont.)

A prtica da engenharia exige solues rpidas.

Na engenharia solues aproximadas so satisfatrias e

podem ser obtidas em tempos hbeis e nveis de esforos
razoveis. O MEF uma destas tcnicas de soluo
aproximadas.

O MEF um procedimento numrico para a obteno de

solues aproximadas para muitos dos problemas de
engenharia.

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Mtodo dos Elementos Finitos (cont.)
 Mtodo dos Elementos Finitos (cont.)

Dois aspectos importantes do MEF:

A discretizao do contnuo em elementos finitos fornece

uma boa aproximao mesmo com a utilizao de funes
simples. Aumentando-se o nmero de elementos (com
diminuio de seus tamanhos) pode-se conseguir uma maior
preciso da soluo.

Esta aproximao conduz a um sistema de equaes

esparsas para um problema discreto. Isto facilita a soluo
do problema tendo um grande nmero de incgnitas nodais.
So comuns problemas com milhes de incgnitas
primrias.
 No MEF regies complexas de um meio
contnuo so discretizadas em formas
geomtricas simples denominadas elementos.

Determinadas propriedades e relaes so atribudas a estes

elementos e expressas matematicamente em termos de incgnitas
em determinados pontos dos elementos denominados ns.

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 Um processo de montagem une estes elementos.

Quando os efeitos das cargas e das condies de

contorno so estabelecidas, um sistema de
equaes linear ou no linear obtido.

A soluo destas equaes fornece o

comportamento aproximado do contnuo ou
sistema.

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Mtodo dos Elementos Finitos (cont.)
O contnuo tem um nmero infinito de graus de liberdade
(GDL), enquanto o modelo discretizado tem um nmero
finito de GDL, da a denominao mtodo dos elementos
finitos.
Em geral o nmero de equaes muito grande e requer
computadores poderosos. O MEF teria valor prtico
insignificante se os computadores digitais no estivessem
disponveis.
Os rpidos avanos e a crescente disponibilizao de
computadores e programas fez com que o MEF se tornasse
acessvel tanto a engenheiros trabalhando em pequenas
indstrias e como aos estudantes.

10
 Mtodo dos Elementos Finitos (cont.)

O mtodo dos elementos finitos originou-se como um

mtodo de anlise de tenses, tendo sido estendido
posteriormente a problemas de transferncia de calor, de
campos eltricos e magnticos, escoamento de fluidos e
outros. Problemas anteriormente considerados como
intratveis passaram a ser rotineiramente analisados com
o uso deste mtodo implantado em computadores.
 Mtodo dos Elementos Finitos (cont.)

A dcada de 1970 marcou grandes avanos nos tratamentos

matemticos, permitindo o desenvolvimento de novos elementos.

Surgem nesta dcada muitos sistemas comerciais baseados no MEF

(ABAQUS, ADINA, ANSYS, NASTRAN, SAP, MARK, PAFEC) e
na dcada de 1980 (FENRIS, LARSTRAN 80, SESAM 80.)

O MEF um dos mais importantes desenvolvimentos em mtodos

computacionais do sculo 20. Em poucas dcadas o mtodo
expandiu sua aplicabilidade , alm da engenharia, a uma ampla
gama de reas cientficas e tecnolgicas.
 O mtodo apresenta muitas vantagens:

Aplica-se a problemas complexos, compostos por objetos com

formas irregulares, elaborados com diferentes materiais e
apresentando condies de contorno complexas.

aplicvel a problemas de esttica, dinmica e de auto-valores.

aplicvel a problemas lineares e no lineares.

Pode resolver uma infinidade de problemas na Mecnica dos

Slidos , na Mecnica dos Fluidos na Qumica, no
Eletromagnetismo, na Bioqumica, na Transferncia de Calor, na
Acstica, Aeronutica e vrias outras reas.

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 Vrios programas disponveis que podem ser executados em
computadores pessoais.

Dispem de poderosas interfaces grficas que facilitam tanto a

formulao e entrada do problema, a gerao automtica das
malhas e a visualizao dos resultados. Pr e Ps-Processadores
sofisticados e amigveis.

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 Diferentes formulaes tericas podem ser usadas para
simulao de um problema fsico real por meio de elementos
finitos.

Se a formulao fsica do problema descrita atravs de

equaes diferenciais tem-se a soluo mais comum do Mtodo
dos Resduos Ponderados.

Se a formulao feita atravs da minimizao de um

funcional tem-se o Mtodo Variacional.

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O presente curso abordar:

Mecnica Computacional de Estruturas

Anlises Estticas
Anlises Lineares
Espacialmente discretizados pelo Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF)
Mtodo da Rigidez
Neste mtodo a estrutura a ser analisada modelada como uma
montagem de pequenos pedaos (elementos finitos). Cada um
destes elementos tem uma geometria simples sendo, portanto, bem
mais simples de se analisar do que a estrutura como um todo.
Embora datem de 1941 os primeiros trabalhos sobre o mtodo, este
somente ganhou respeitabilidade a partir de 1963 quando se
verificou o seu forte embasamento matemtico: o mtodo pode ser
considerado como a soluo de um problema variacional atravs da
minimizao de um funcional.
 FSICA
A estrutura a ser analisada
dividida em elementos
(discretizada) os quais so
ento montados e ligados entre
si atravs de pinos aos quais
denominamos pontos nodais.
MATEMTICA
A teoria da elasticidade
estabelece as condies que
devem ser satisfeitas para a
soluo MATEMTICA do
problema, auxiliando portanto o
engenheiro a julgar as limitaes
e a faixa de aplicabilidade de
solues aproximadas.
Muitas aproximaes matemticas podem ser utilizadas para a
elaborao de um problema fsico em um modelo matemtico a
elementos finitos:
Mtodo Direto
Baseia-se no raciocnio fsico. Limita-se soluo de
elementos simples, mas interessante conhec-lo a fim de
aprofundar a nossa compreenso fsica do mtodo dos
elementos finitos.
Mtodos Variacionais
Aplicam-se a problemas que possam ser formulados a partir de
certas expresses integrais tais como expresses utilizadas para
a energia potencial.
 Mtodos dos Resduos Ponderados
a soluo mais popular quando a formulao fsica do
problema descrita por meio de uma equao diferencial.

Em certos problemas ( anlise de tenses, por exemplo) o

mtodo variacional e o mais popular dos mtodos dos resduos
ponderados ( Mtodo de Galerkin) fornecem formulaes
idnticas de elementos finitos.
 modelo completo (elementos,
apoios e carregamento)

estrutura (elementos
interconectados por ns)

identificao dos ns e elementos

definio dos elementos (ns

inicial e final, propriedades
geomtricas e dos materiais)
 montagem das matrizes de
rigidez dos vrios elementos

rotao para um referencial

global (orientao dos vrios
eixos locais)

montagem da matriz de rigidez

global da estrutura (elementos
interconectados por ns)

identificao dos ns de apoio

e definio do carregamento

resoluo da estrutura
 Fontes de Erro no MEF
Existem trs principais fontes de erro: de discretizao, de
formulao e de preciso numrica.

Na discretizao os erros provm da transformao de um problema

contnuo em um modelo discreto composto de um nmero finito de
elementos,. Estes erros podem estar associados tanto s formas como
s condies de apoio dos contornos, entre outros.

Erro de discretizao da geometria Erro de discretizao eliminado. 25

 Fontes de Erro no MEF (cont.)
Erros de formulao so provenientes de elementos incapazes de
descrever o comportamento fsico do problema.
Elementos usados para modelar problemas fsicos aos quais no se
aplicam so ditos mau condicionados ou matematicamente
incorretos.
Por exemplo, um elemento finito pode ser formulado assumindo que
os deslocamentos variam linearmente dentro de um determinado
domnio. Tal elemento apresentar erro quando usado para
representar campos de deslocamentos de variaes quadrticas ou
cbicas.

26
 Fontes de Erro no MEF (cont.)
Os erros numricos ocorrem em consequncia dos
procedimentos numricos do clculo, e inclui erros
de truncamento e de arredondamentos numricos
(preciso).
Os erros numricos esto consequentemente mais
associados ao desenvolvimento do programa.
O usurio pode afetar a preciso numrica, por
exemplo, especificando uma quantidade fsica como
o mdulo de Young, E, com um nmero inadequado
de casas decimais.

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 Resolver geometrias complexas:
A essncia e o poder do MEF.
Resolver anlises complexas:
Vibrao
Transientes
No-linearidades
Transferncia de calor
Escoamentos
Admite a soluo de carregamentos complexos:
Cargas nodais.
Cargas nos elementos (presso, temperatura, foras
inerciais).
Carregamentos variveis no domnio do tempo ou
da frequencia.
Admite condies de contorno/restries complexas
Estruturas hiperestticas.
 Analisar corpos compostos de materiais no homogeneos:
Cada elemento com suas propriedades dos materiais.
Permite analisar materiais no isotrpicos:
Ortotrpicos
Anisotrpicos
Permite analisar efeitos especiais dos materiais, tais como:
Propriedades variveis com a temperatura.
Plasticidade
Fluncia
Dilatao
Considerao de efeitos geomtricos especiais:
Grandes deslocamentos.
Grandes rotaes.
Condies especiais de contato (vazios).
 Um determinado resultado obtido para um determinado
problema. No existe uma soluo fechada que permita
uma anlise paramtrica (vrios modelos devem ser
realizados).

O MEF aplicado a uma aproximao de um modelo

matemtico de um sistema fonte de erros inerentes ao
mtodo

Experiencia e bom senso so necessrios para a

realizao de um bom modelo a elementos finitos.

Um bom computador e um programa confivel so

essenciais.

Entrada e sada de dados podem ser grandes e difceis de

preparar e de interpretar.
 Problemas Numricos:
Computadores podem acomodar uma preciso limitada.
Acmulo de erros de preciso numrica.
Importante no colocar elementos muito rgidos (ou
pequenos) ao lado de elementos muito flexveis (ou
longos/grandes).
Suscetvel a erros de modelagem introduzidos pelo
usurios:
M escolha dos elementos.
Elementos distorcidos.
Geometria no modelada de forma adequada.
No considerao, de forma automtica, de certos efeitos:
Flambagem
Grandes deslocamentos e rotaes.
No lineridade dos materiais.
Outras no linearidades.
 Cook, R. D., Malkus, D.S. and Plesha, M.E. Concepts and
Aplications of Finite Element Analysis. Third edition. 1989. John
Wiley & Sons.
Ghali A., Neville, A.M. and Brown, T.G. Structural Analysis A
unified classical and matrix approach. Sixth edition. 2009. Spon
Press.
A First Course in Finite Elements, 2007, Wiley.
Kim and Sankar, Introduction to Finite Element Analysis and
Design, 2009, Wiley.
Gere, James e Weaver, William. Anlise de Estruturas
Reticuladas. Guanabara Dois.
Avelino Alves Filho. Elementos Finitos: A Base da Tecnologia
CAE. rica. 2000.
Weaver, William, Computer Programs for Structural Analysis,
D Van Nostrand.
 PROGRAMAS COMERCIAIS E SITES
Alguns Programas comerciais: Ansys, MSC
Nastran, Patran, VisualNastran, Abaqus,
Solidworks, MSC Marc, Adina, Algor,
ProMechanica, NISA, SAP2000, e uma lista com
outros programas.
http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/
https://www.solidworks.com/sw/products/simulation/finite-element-analysis.htm
Os melhores sites de Elementos Finitos:
NAFEMS - http://www.nafems.org/
IFER (INTERNET FINITE ELEMENT RESOURCES) -
http://homepage.usask.ca/~ijm451/finite/fe_resources/
FEMUR.