Electromagnetismo - Esttica

Electricidad Magnetismo
densidad lineal de carga [C/m] I: cantidad de carga que pasa por unidad

{ {
(r ') dl ' I dl , I = v
Elemento dQ ' = (r ') dS ' densidad superficial de carga [C/m 2
] q ' v = g dA , de tiempo = dQ/dt [C/seg=Ampere]
g = v g: densidad superf. de corriente [A/m]
Fuente densidad volumtrica de carga [C/m3]
( r ') dV ' J dV , J = v J: densidad volumtrica [C/m3*m/s=A/m2]

(r )= q (r r ' )3 E (r )= 1 dQ ' (r r3 ' ) [N/C=V/m] B [T (Tesla)=N/(C m/s)=N/A m] 1

Campo E (r )= 0 (q v )( r3r ' ) Gauss= 10-4 T
4 0 r r ' 4 0 r r ' 4 r r '

( r ' ) dl ' R
( r ' ) dV ' R
(r )=k e
E 3
(r )=k e
E 3
(r )=k m d l ' 3) R
B
(i
B (r )=k m ( J dV '3) R
Campo en C R V R C R V R
Distrib
( r ' ) dS ' R 1 ( g
dS ')
R 0
(r )=k e
E k e= (r )=k m
B k m=
continuas R3 4 0 3 4
S S R

R =r r ' , R=R r: vector donde evalo el campo r': vector de fuente de campo, sobre el cual integro
Forma Integral Forma Diferencial Forma Integral Forma Diferencial
Q
Leyes Gauss EdS = enc E
= Ampere Bdl= 0 I enc B
= 0 J
0 0
(esttica)
E conservativo Edl =0 E
=0 monopolo BdS =0 B
=0
dl = W dQ '
(r )=k m J (r ') dV ' Potencial vectorial con
B
V B V A =A E V ( r )=k e E
= V A A
=
B
Potencial Q r R gauge de Coulomb
V
Trabajo = Fuerza x Dist. Potencial = Trabajo /Carga = Campo x Dist.
Fuerza F
=Q E
=Q V ( r )= U ( r ) F
=q v B
= I dl B
F
2
Poisson 2 V = / 0 A = 0 J

Expansin Multipolar y Momentos

Electricidad Magnetismo
Expansin del potencial V Campo E del dipolo Expansin del potencial A Campo B del dipolo
Expansin
[ ] ( ) [ ] ( )
r ( pr ) r m r +3 ( m
r ) r
Multipolar V ( r )k e
Q pr r Q
+ + + E (r )k e p3 +3 5 ( r )k m
A + ( r )=k m m
B
r r3 2r
5
r r r3 r
3
r
5

Monopolo Q: carga total Monopolo No existe monopolo magntico

1
p =q d (dir de - + ) p =V r ' ( r ' ) dV ' [C m2] I 1
Dipolo I S n =I S m=
m= r ' dl '
2 C
2 r J dv
d m=
Momentos
Qi , j = ( r ' ) ( 3 xi ' x j ' r ' 2 i j ) dV ' [C m2] Dipolo S: rea del dipolo. n Normal a la corriente con mano
Q/
Cuadrup. V derecha. m en [A m2]
xi,j= x, y o z. ij: delta de Kronecker.
Fuerzas Dip F
E fijo=0 F
E var = ( pE
) = p E
U = pE F
B fijo =0 F
B var = ( m
B
) = m
B U = m
B

Electromagnetismo en Medios Materiales

Electricidad Magnetismo
Campos = 0 E
Desplazamiento D +P
=B
Intensidad Magntica H / 0 M

E
=0 D
P
= B
= 0 ( JL+ JM ) H
= JL o C H
dl= JLdS
S
Leyes en
E + D
= 0 o D dS =Q L enc B
=0 Ley de Ampere en medios magnticos, pero
= L P S
Medios 0 Ley de Gauss en medios elct., rotor 0 H
M
= = M (divergencia 0)
Si JM =0, Ampere en B Si M =0, Ampere en H
E: L , L , P , P D: L , L ,
P , P n B: JL , gL JM , gM H: JL , gL M , M M: JM , gM M , M
Fuentes M
P: P , P ,
D
, D
n . JM = Densidades volumtrica (JM)y superficial (gM) de
P
P = Densidades volumtrica (P) y superficial n corriente de magnetizacin. JL y gL densidades de
gM = M
n
corriente libres. separa los medios.
n
P= P (P) de carga de polarizacin. L y L dens.
=
M
Densidades volumtrica (M) y superficial (M) de carga
de cargas libres. n separa medios. M
n magntica. Funcionan como cargas magnticas, en pares
M = M
(M polos Norte y Sur). n separa los medios.
= p / v es la polarizacin del medio (momento
P = m/
M v es la magnetizacin del medio (momento magntico por
Teora dipolar por unidad de volumen) unidad de volumen)
Macros-
cpica V ( r ) = k
e
[ V
P (r ')
r r '
dV ' + P
S
(r ' )
r r '
dA'
] (r )=k m
A
[
V
JM (r )
r r '
dV ' + M
g (r )
r r '
S
]
dA' Potencial magntico
vectorial
Potencial elctrico

V
M (r )
r
V M (r )=k m
r
' [
dV ' + M
S
(r )
r
r
'
dA' Potencial magntico
escalar ]
k: constante dielctrica, 1 =B
/ : Permeabilidad magntica
En D = E
= e E
P
= m H
M H
Medios =k e 0 e: suceptibilidad dielctrica 0 = k m 0 m: Suceptibilidad mag.. Diamagnticos <0,
e = 0 Electrete: Con Eext=0: P 0 y puede m =
LIH k e =1+ e 0 k m=1+ m Paramagnticos >0, Ferromagnticos >>0
D 0. D
= P km: Permeabilidad relativa.
C. Cont. E 1 = E2 D
1 = D2 B1 = B2 H 1 = H 2
Conductores Ideales
Toda la carga en las superficies. En interior:E=D=P= 0 o V=cte. E superficie del conductor, con valor /0

Resumen Frmulas Electromagnetismo - UBA - FCEN A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC Pgina 1

Corrientes
I =S Jn dS . Por conservacin de cargas, corriente ingresando en superficie cerrada S: I =S Jn dS =V
J dV . Normal hacia
dQ d
afuera de S, I positivo si entra carga en S. I = = (r ' ) dV ( + J )dV =0
dq dt V v t

Ecuacin de Continuidad: + J =0 Ley de Ohm Microscpica: J = E . : conductibilidad (en [ m]), = 1/ resistividad.
t
En un cable recto, la diferencia de potencial es V =C E
dl =E l . Pero I =
S
JdS =JS =ES I =JS /l V . Llamo JS/l = R la resistencia
del cable, y queda: V =RI Ley de Ohm Macroscpica. R en [V/ A = Ohm ()]
Induccin
d
Ley de Faraday: = . = E dS Flujo Magntico: = B dS (unidades: Weber, [1 Wb = 1 T.m2]).
dt
Ley de Lenz: La direccin de la corriente inducida produce un campo magntico que se opone al cambio en el flujo magntico que genera esa
corriente (1-Defino n para la superficie. 2-Veo signo de . 3-Veo signo de d/dt, si >0, <0 y viceversa. 4-Direccin de la corriente para >0 con
= B
E
regla mano derecha pulgar apuntando en n , al revs para <0).
t
d d d dI dI
Autoinductancia. L= , queda = = =L para un circuito fijo
dI dt dI dt dt
d dI
Inductancia Mutua. 12= 12 M 12= 12 12=M 12 2 12=1 B2d S 1 . 12 es el flujo del campo magntico del objeto 2 sobre el rea
dt I2 dt
dI dI dI dI
del objeto 1. 12 es la emf asociada al cambio de este flujo con el tiempo. M12 = M21 = M. 1 =L1 1 M 2 , 2 =M 1 L 2 2
dt dt dt dt
Circuitos
Elemento Voltaje React. () Imped. () Amplit. I Fase t=0 t= Complejos
Resistencia V=IR R ZR=R IR0=V0/R I en fase con V: V, I Z =a+b i=Z e i
Capacitor V=Q/C XC=1/C ZC= - i/(C) IC0=V0/ZC I delante de V 90: V, I Z = a 2 +b 2 ,=tan 1 (b /a )
Inductor V=L dI/dt XL=L ZL=i L IL0=V0/ZL I atrs de V 90: V, I r ei =r (cos +i sin )
Resistencia: En serie: R = R1 + R2 En paralelo: 1/R = 1/R1 + 1/R2 Resistencia nco elemento que disipa potencia, P=I2R=IV
0 A 2 0 L
Capacitancia: Placas paralelas C= = = Q
,E Cilndrico C= . Esfrico C=4 0 a b . Esfera aislada C=4 0 R
d 0 A 0 ln (b /a ) ba
En serie: 1/C = 1/C1 + 1/C2 En paralelo: C = C1 + C2 Con Dielctrico: C=ke C0 (ke=/0)
l l l l
Inductancia: Cable: L= 0 Cilindro hueco: L= 0 (ln (2 l/ r)1) , lr Cables paralelos: L= 0 ln( d /r ) , ld r Coaxil: L= 0 ln( b /a)
8 2 2
En serie: L = L1 + L2 En paralelo: 1/L = 1/L1 + 1/L2 [r radio del cilindro / cable, d dist. entre cables, a y b radios coaxil]
Impedancia: En serie: Z = Z1 + Z2 En paralelo: 1/Z = 1/Z1 + 1/Z2 Z complejo: Re(Z)= Resistencia (R), Im(Z)=Reactancia (X)
Leyes de Kirchoff: 1.Ley de Nodos: La suma de las corrientes en cada nodo Thevenin: 1-Remover RL y reemplazar por terminales abiertas A y B. 2-Encon-
= 0 (corriente que entra al nodo = a la que sale). 2.Ley de Mallas.En cada malla (o trar Is con Kirchoff (circuito ab. en A y B para Is). 3-Encontrar Vth agregando bat Vth
loop) la suma de las diferencias de tensin (V) = 0. Para sumar elijo una Dir para entre A y B, con cualquier malla que pase por Vth, y con Is calculadas en 2 (I=0 para
cada I, y una Dir de Giro en la malla. En bats, si Dir de Giro va de | a + . En elementos en terminales abiertas). 4-Encontrar Rth con cortocircuito en bateras (sal-
Rs, si Dir de Giro = Dir de I -RI. En Cs, si Dir de Giro va de +q a -q -q/C vo sus resistencias si tienen) y calculando R equivalente = Rth.

Corriente Alterna. Rgimen transitorio: 1er orden (Circ RL): x +(1 / ) x=b , x h (t)=k et / , x p (t )=b , x (t)= x h + x p=k et / +b
2do Orden (Circ. RLC) b>0 Sobreamortiguado xh(t)=e -bt (A e t + B e-t) Antioscilador
t t
x+2b x+20 x= F (t) , x h (t)= A e 1 +B e 2 b<0 Subamortiguado xh(t)=e -bt
(A e it
+Be -it
)=A1 e -bt
cos (t+ 0)
x02 x= F (t )

1,2=b b 220 , = 02b 2 b=0 Amortig. Crtico xh(t)=e -bt (A+ B t)
xh(t)=Ae 0t+Be 0t
b=0 Osc. Armnico xh(t)=A e i 0t + B e -i 0t= A1 cos (0t+ 0)
Rgimen estacionario: Ley de Ohm de Fasores: = Z I . V(t)= V0 cos(t). V(t)=V0 e it . I(t)= I0 cos(t - ). I(t)=I0 e i(t-). Z=V ef / I ef
En Serie: I(t) igual para todos los elementos, V(t) desfasado. Dibujar Fasores de V. En paralelo: I(t) desfasada, V(t) igual. Dibujar Fasores de I.
2
I V V
Potencia entregada x fuente: P(t)=I(t)V(t). P = 0 0 cos()= 0 cos( Z T )=I rms V rms cos()=I 2rms R .: fase de Zeq, cos():Factor de Potencia,
2 2ZT
V 2 N 2 I1
Vrms= V0 / 2. Transformador Ideal: = = , M2=L1L2, Pin=I1V1=Pout=I2V2.
V 1 N1 I 2

Energa
Electricidad Magnetismo
Distribuciones 1 k q 1 d ji
U = q j V i j , conV i j = e i
'
U = I j j , con d j = dI = M ji dI i
Discretas 2 j ri rj 2 j i dI i i i
1 1 1
Continuas U = (r ' )V ( r ' ) dV '
2 V'
U = 0
2
E2 dV U = dl jA
2 j C
U= B 2 dV
2 0
j

1 1
En medios U= E D
dV U= B H dV
2 2
q
2
CV
2
B
2
1
Densidad u E= 0 E 2 Energa de un Capacitor: U E = = u B= Energa de un solenoide: U B = L i 2
2 2C 2 2 0 2

Resumen Frmulas Electromagnetismo - UBA - FCEN A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC Pgina 2

Ejemplos de Campos
Electricidad Magnetismo
Carga
Puntual
q
=k e 2 r
E
r
V =k e Q
1 1
(
r r ref z|=
q: carga,
)r: distancia. V=0 en | Cable
finito
I
=k m (sin 2sin 1 ) r distancia al cable,1 y 2 ngulos
B
r subtendidos en r por los extremos
Esfera Q Q Adentro E=0. Q: Carga total. 0 I r distancia al cable. Cable en
=k e 2 r
E V =k e , rR Cable B=
carga un. r r Similar a esf. conductora 2 r direccin z.
1 R
Lnea de =
E r V = ln( ref ) r: distancia a la lnea. V=0 Plano B
g
= 0 y , z > 0 Plano en xy, g en direccin x+
carga 2 0 r 2 0 r en r=Rref 2 <
Plano E
= 1 Solenoide B Solenoide en xy, I en direccin x+,
n V =V 0 z V=V0 en z=0 = 0 n I z L= 0 n 2 A l
2 0 2 0 n =N/ l (densidad de espiras)
Anillo E Q z Q E medido en eje z. R: 2
=k e 2 2 3/2 z V =k e Espira B = 0 2 R I2 3/2 z B en eje de la espira. Espira en
uniforme ( z +R ) ( z 2+ R 2) radio. V=0 en |z|= circular 2 (z +R ) plano xy. R radio espira
Disco
( )
E medido

(
z
)
2
R 2
uniforme E
=
2 0
1 2 2 z V = z 1+ 2 1 en eje z. Toroide B = 0 N I L= 0 N S B dentro del toroide. N:vueltas
R + z 2 0 z V=0 |z|= 2 r 2 r totales. r: radio toroide. S: rea tor.

Constantes
Constante elctrica Permitiv. el. vaco Coulomb Constante magntica Permeab. mg. vaco Velocidad de la luz
2 2 18
Nm
9 1 C 1C=6.210 e 7 Tm N 7 Tm 1 8 m
k e =8.98810 = 0 =8.8510 12
0 =410 = 2 0 =410 c= 310
C
2
4 0 N m2 e=carga electrn A A A o 0 seg

Apdice Matemtica
Tipos de Integrales
De funcin escalar f (r ) De campo vectorial F
(r )
Integral simple Integral simple sobre un campo
Simple
f (t )dt =k F (t)dt = F 1 (t)dt x + F 2 (t)dt y + F 3 (t )dt z= r
Integral de lnea Circulacin de un campo Vector dot dl = escalar
b b
C f (r )dl =a f ( (t)) ' (t)dt= k C F (r )dl=a F ( (t)) ' (t)dt =C F x dx + F y dy+ F z dz=k
Curva
(t):[a , b] 3 parametrizacin regular de C Vector por dl = Vector
Si f ( r)0 se puede interpretar como el rea de una valla
C F (r )dl = C
r
F 1 ( r ) dl x +C F 2( r ) dl y +C F 3 ( r ) dl z =

Integral doble / de rea Integral doble sobre un campo

Doble
D f ( x , y ) dA=D f ( x , y) dx dy=k D F ( x , y) dA=D F 1 ( x , y) dx dy x +D F 2 ( x , y) dx dy y= r
Integral de superficie Flujo de un Campo Vector dot dS = escalar
S f (r ) dS=D f (T (u , v ))T T du dv=k S F
dS = F
u
S
(r )n dS = F n dA= k
v

Superficie Integral de superficie sobre un campo - vector por dS

S F ( r)dS =S F 1 (r )dS x +S F 2 (r ) dS y +S F 3 ( r )dS z =r
Ejemplo: Campo elctrico de una superficie
Integral triple / de volumen Integral de volumen sobre un campo
Volumen
V f (r )dV =V f ( x , y , z) dx dy dz=k V F (r)dt = V
F 1 (r ) dV x +V F 2 (r ) dV y +V F 3 ( r ) dV z =r

Teoremas de Clculo Vectorial

Cambio de Variable: T : 2 2 inyec. y C 1 . D* 2 acotado y f : D=T ( D* ) integrable. Si DT inversible en D* D*
T
D

D f =D * ( f t )det (D T ) . Ej. polares, D crculo r=R, D* r x : [0,R] x [0,2], T(r,)={x=r cos , y=r sin } f T

f

2 Stokes Gauss
Green (o Stokes en reas de )
D=C Fd
l = (
D
F )k dA S ( F )dS= S =C F
dl V (
F )dV =
V = S
n dS
F
2
La integral del rotor de un campo en un rea de es El flujo del rotor de un campo sobre una superficie La integral de volumen de la div. de un campo es igual al
igual a la circulacin del campo sobre el borde es igual a la circulacin del campo sobre la frontera flujo del campo sobre la superficie que envuelve al vol.

2 1/ 2

( ) ( )
2 2 2
1 1 1 L 1 1L 1 L L
Expansin Binomial: (1)n 1n + ( 1) . Ej.: = 2 = 1+ 2 1 = 3 ( Lr ,= 2 )
r 2
+ L 2
r (1+ L 2
/r 2
) r r r 2 r2 r 2r r

Integrales Relevantes
dl '( r r ' ) dl ' (r r ' ) A
( r r ' )
C dl =0 C rdl =0 C r d l =2 A
dl ' A dV '
3 =0 3 =
r r '
3 dV ' =
r r '
(A:rea encerrada) C' r r ' C' r r ' C' V' r r ' V '

Productos Escalar y Vectorial

x y z

A B
= A A A z = B A=ABsin e , e ( A , B
)
A
B
= A x B x + A y B y + A z + B z =ABcos x y
Bx B y Bz
Regla de la mano derecha: Pulgar A, ndice B, del Medio A x B

Resumen Frmulas Electromagnetismo - UBA - FCEN A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC Pgina 3

Identidades y Operaciones Simples
Con Gradiente ( f + g )= f + g ( f g )=g f + f g ( AB
)=( B ) A+( A
)B
+B
( B
A )+ A( )
A
Con Divergencia ( + A
B )= B
+ f A)=( f )A + f (
( A) A
( B
)= B A) A(
( B
) ( f )=0

( A + B
A+
)= B ( f A)=( f ) A
A
+ f ( ) (
A) 2 A
A)= ( ( f )=0

Con Rotor
A
( B
C
)= B
(A
C
)C
( AB ) ( A B) C=
B (A
C
) A ( B
C
) ( A B )=( B )A
)B
( A B A)+ A(
( B)

Con Laplaciano 2 ( f g )=g 2 f + f 2 g+2 ( f g )

r 1 r r 1 r r 1 r r
r=r = r =n r
n n1 n2
r =n r r = 2 = 3 =2 3 =2 4 =n n+1 =n n+2 , n>0
Operaciones r r r r r2 r r rn r r
Simples
( Ar )= A r / r 3 =0

r =3 r =0

2
(1/ r)=4 (
r)

Coordenadas
Cartesianas ( x , y , z ) Polares / Cilndricas (r , , z ) , )
Esfricas (r , cenital, azimutal
Vectores F
= F x x +F y y + F z z F F z z
=F r r +F + F F
= F r r + F +
Cart.: x y =z y z = x z x = y r= x + y : [ 0,+ )
2 2
x=r cos( ) r= x + y +z : [ 0,+ )
2 2 2
x=r cos( )sin ()
Coord Cilndricas: Notacin altern: (, o , z) =tan 1 ( y/ x): [0,2 ] y=r sin( ) =cos1 ( z/ r): [0, ] y=r sin ( )sin ()
r =z
z = r z r = z=z ( ,+) z=z =tan 1 ( y/ x): [0,2 ] z=r cos()
Esfricas: Notacin alter.: (r, , o ) r =sin cos x +sin sin y +cos z
r = x/ r x + y/ r y x =cos r sin
=cos
cos x +cos sin y sin z =sin x +cos y
(radial, cenital, azimutal)
Versores
= y/ r x +x / r y y =sin r +cos
r =z
z = r z r =
x =sin cos r +cos cos sin
z =z z =z
y=sin sin r +cos sin +cos z =cos r sin
Jacob. 1 r r2 sin
dl dx x +dy y +dz z
dr r +r d +dz z sin d
dr r +r d +r
dS dy dz x dx dz y dx dy z r d dz r dr dz r dr d z 2
r sin()d d r r sin ()dr d r dr d
2
dV dx dy dz r dr d dz r sin d d dr
f x + y + z r + 1 +
z r + 1 +
1
x y z r r z r r r sin ()
(sin F )+ 1 F
F

F x F y F z
+
x y z
+ [
1
r r
(r F r )+
F
+ (r F z )
z ] 1 2
r2 r
(r F r )+
1
r sin
r sin

F

( F z F y
y

z ) (
x +
F x Fz
z

x
y + ) ( 1 F z F
r

z
r +
z) (
Fr Fz

r
+ ) 1
r sin [
(sin F ) F r +

]
+ (
F y Fx
x

y
z ) +
r (
1 (rF ) F r
r


z ) + [
1 1 Fr
(r F ) +
r sin r
1
r r] [
(r F ) F r

]

x y z r r z r r r sin
F
1
Det. x y z r z r 2 sin r
Fx Fy Fz Fr r F Fz Fr r F r sin F

z z r= r r +r sin() +r
r= x x + y y + z z r= r r +r +
r , r 2 r=( rr 2r sin 2 2 ) r +( 2 sin r+2r cos +
r= x x + y y + z z z z
r=( rr ) r +(2 r +r ) + ( 2 r +r r sin cos 2 )
+r sin ) +
2 2 2 2 2 2 2

2 f
f f f
+ +
x 2 y2 z 2
1f f 1 f f
+ + +
r r r 2 r 2 2 z 2
1 2 f
r2 r
r(r
+ 2
1
) sin f + 1
r sin ( f
r 2 sin 2 2 )

r d

r
r sin () d
dr

reas / Volmenes
Esfera: Area: 4 r2 Vol:4/3 r3. Cilindro: Area:2 r2+ 2 r h Vol: r2 h. Crculo: Area: r2 Dimetro:2 r.

Resumen Frmulas Electromagnetismo - UBA - FCEN A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC Pgina 4