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GUIA DE APRENDIZAJE

1. IDENTIFICACIN DEL CURSO


Nmero de la Gua: Nombre de la Gua:
Siete TEORA CUALITATIVA DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Nombre del Programa: Nombre del curso:
Ingeniera ECUACIONES DIFERENCIALES
Cdigo: Crditos:
17434006 Cuatro
Horas de Clase: Cuatro Horas semanales Horas de trabajo dirigido: Cuatro Horas
semanales
Horas de trabajo independiente: De cuatro a
seis Horas semanales

2. PRESENTACION DE LA UNIDAD.
En esta seccin se estudiara la transformada de Laplace de manera cualitativa
siguiendo el enfoque del curso. La importancia de los mtodos cualitativos reside en
que revela el comportamiento a largo plazo de las soluciones, mas all de
simplemente encontrar una frmula restringida.

La transformada de Laplace es importante porque permite modelar y estudiar


fenmenos que no son continuos o que simplemente presentan saltos.

En esta gua se retomaran los autovalores y autovectores para analizar el


comportamiento de las ecuaciones homogneas y no homogneas, sin necesidad de
llevar a cabo tantos clculos y aritmtica como los que se requiere para encontrar
soluciones analticas.
3. OBJETIVOS DE LA UNIDAD
Estudiar y resolver problemas modelados mediante ecuaciones diferenciales a
travs de un mtodo alternativo.
Caracterizar las soluciones de ciertos problemas que se modelan mediante
funciones discontinuas.
Combinar los mtodos cualitativos con las soluciones analticas para estudiar
las soluciones de problemas prcticos.
4. CONTENIDOS
1. Transformada de Laplace
2. Un circuito RC
3. Un circuito RC con una fuente de voltaje con decaimiento exponencial
4. Forzamiento resonante.
5. Anlisis cualitativo de la transformada de Laplace

5. Actividades de Clase

5.1 Transformada de Laplace

La funcin o transformada de Laplace de la funcin se define por:


() = ()
0
Para todo nmero en el que converge esta integra impropia.

Por ejemplo, si () = 2 , cmo quedara su transformada de Laplace ()?

La transformada de Laplace define una operacin que convierte una funcin


() a una nueva funcin transformada (), se usa la letra para
representarla. As = []

Si cada una de las poblaciones se considera de manera aislada se


puede modelar por una ecuacin logstica.
5.2 Transformada de Laplace de derivadas

Dada una funcin () con una transformada de Laplace [], la



transformada de Laplace es?

La transformada de Laplace cumple las propiedades de linealidad para la


integracin

1. Resuelva el problema de valor inicial = 4 , (0) = 1
2. Realice el anlisis cualitativo del anterior problema de valor inicial

5.3 Transformada inversa de Laplace


Al aplicar la transformada de Laplace al problema de valor inicial obtenemos la
expresin:
1 4
[] =
1 ( 1)( + 1)

Por consiguiente para encontrar se debe calcular la transformada inversa de


Laplace as:
1 4
= 1 [ ]
1 ( 1)( + 1)

Cul es la solucin del problema de valor inicial?

5.4 Un circuito RC
Dado un circuito RC como se muestra en la figura, sean () el voltaje a
travs del capacitor, la resistencia, la capacitancia y () el voltaje
suministrado por la fuente de voltaje. Se sabe que este circuito se puede
modelar por la ecuacin diferencial:

+ = ()

Supongamos que la fuente de voltaje () tiene un valor constante de 3, que
el voltaje inicial a travs del capacitor es (0) = 4, y que = 2 y = 1, de
modo que el problema de valor inicial es:

2 + = 3, (0) = 4

1. Realice de manera exhaustiva el anlisis cualitativo


2. Resuelva el problema de valor inicial mediante la transformada de
Laplace
3. Establezca una comparacin entre el anlisis cualitativo y la solucin
analtica.

Practica:
Resuelva los ejercicios 1 al 4, 7 al 10 y 15 al 19 de la seccin 6.1 del
libro de Blanchard pgina 508.

5.5 Un circuito RC con una fuente de voltaje con decaimiento exponencial

Ahora analicemos el circuito RC con una fuente de voltaje

() = 24 () (4)
La fuente de voltaje tiene un valor de 2 en el tiempo = 4 y luego decae
exponencialmente para creciente, como se aprecia en la figura
La ecuacin diferencial que modela el circuito es:

+ = ()

Supongamos que el voltaje inicial a travs del capacitor es (0) = 5, y que


1
= 1 y = 3 y empleando el () anotado arriba el problema de valor inicial
es:
1
+ = 24 () (4) , (0) = 5
3
1. Realice de manera exhaustiva el anlisis cualitativo
2. Resuelva el problema de valor inicial mediante la transformada de
Laplace
3. Establezca una comparacin entre el anlisis cualitativo y la solucin
analtica.

5.6 Forzamiento Resonante

Las soluciones de un oscilador armnico sin amortiguamiento con forzamiento


resonante oscilan con una amplitud que crece de manera lineal con el tiempo
y por lo tanto no son acotadas como lo muestra la figura

Dado un oscilador no amortiguado con forzamiento resonante se modela de la


siguiente manera:
2
+ 9 = 3 con (0) = (0) = 0
2
Encuentre la solucin analtica para este problema de valor inicial
mediante la transformada de Laplace, sabiendo que el periodo natural y el
de forzamiento del oscilador no amortiguado son 2/3, por tratarse de un
oscilador resonante.

Practica:
Resuelva los ejercicios 27 y 28 de la seccin 6.3 del libro de Blanchard
pgina 530.

5.7 Anlisis cualitativo de la transformada de Laplace

5.7.1 Ecuaciones Homogneas de Segundo Orden

Dada una ecuacin diferencial homognea de segundo orden

2
+ + = 0
2
Pese de que se dispone de otros mtodos para resolver este tipo de
ecuaciones diferenciales, en este apartado lo haremos mediante la
transformada de Laplace.

1. Aplique las reglas de la transformada de Laplace relativas a las


derivadas.
2. Despeje []
3. Si todo nos ha salido como lo esperbamos el denominador de la
transformada de Laplace de la solucin es 2 + +
4. Si las races del polinomio (caracterstico), que son los mismos
autovalores del sistema son y , entonces podemos concluir que:
2 + + = ( )( )
5. Qu ocurre si y son reales?
6. Qu ocurre si y son complejos?

Polos: Suponiendo que () es una funcin racional, es decir,


()
() =
()
donde () y () son polinomios sin factores comunes y el gradeo de es
menor que el grado de . Los polos de son los valores de para los cuales
() = 0. Si () es la suma de funciones racionales,
1 () 2 () ()
() = + + +
1 () 2 () ()
Los polos de se encuentran reescribiendo como una fraccin nica, luego
se cancelan los trminos comunes en el numerador y el denominador, para
finalmente encontrar lo polos de la funcin resultante.

En conclusin, podemos afirmar que los polos de la transformada de Laplace


de la solucin general de una ecuacin lineal homognea de segundo orden
con coeficientes constantes, son los mismos autovalores del correspondiente
sistema lineal.

Dado el problema de valor inicial


2
+ 2 + 2 = /10 , (0) = 4, (0) = 1
2
Encuentre los polos, escriba las soluciones y caractercelas.

Utilidad de los polos

Si todos los polos son negativos o tienen partes reales negativas, la solucin
tiende hacia el origen en forma exponencial cuando crece, y el signo del
exponente es igual a la parte real del polo ms cercano a cero. Si uno o ms
de los polos es positivo o tiene parte real positiva, la solucin no est acotada,
es decir, que tiende a infinito exponencialmente si el polo ms grande es real.
Si el polo con la parte real mayor es complejo, la solucin oscila y la amplitud
de la oscilacin crece de manera exponencial.

La parte del plano complejo a la izquierda del eje imaginario se denomina el


medio plano izquierdo. Este contiene los nmeros reales negativos y los
nmeros complejos con partes reales negativas. Los reales positivos y los
complejos con partes reales positivas constituyen el medio plano derecho. De
esta manera, todos los polos en el medio plano izquierdo implican estabilidad,
y uno o ms polos en el medio plano derecho implican inestabilidad como se
aprecia en la figura.
Practica:
Resuelva los ejercicios 1, 5, 6, 7 y 8 de la seccin 6.6 del libro de
Blanchard pgina 555.

BIBLIOGRAFIA
Abell Martha, B. J. (2014). Introductory Differential Equations. Londres:
Elsevier Inc.

Blanchar, P., Devaney, R., & Hall, G. (1993). Ecuaciones diferenciales.


Boston: Springer.

Braun, M. (1983). Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones. Nueva York:


Springer.

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