El Mundo de Los Microcontroladores 2

11/10/2015 ProgramacindelosmicrocontroladoresMicrocontroladoresPICProgramacinenCconejemplos
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ProgramacindelosmicrocontroladoresMicrocontroladoresPICProgramacin FeaturedDevelopmentTools
enCconejemplos EasyPICv7DevelopmentSystem
TOC Capitulo1 Capitulo2 Capitulo3 Capitulo4 ApndiceA
Capitulo2Programacindelosmicrocontroladores
Ustedseguramentesabequenoessuficientesloconectarelmicrocontroladoralosotroscomponentesyencenderunafuentede
alimentacinparahacerlofuncionar,verdad?Hayquehaceralgoms.Senecesitaprogramarelmicrocontrolador.Sicreequeestoes
complicado,estequivocado.Todoelprocedimientoesmuysimple.Bastaconleereltextoparaentenderdeloqueestamoshablando.
2.1LENGUAJESDEPROGRAMACIN
2.2CARACTERSTICASPRINCIPALESDELMIKROC EasyPICv7istopsellingPIC
2.3TIPOSDEDATOSENMIKROC DevelopmentBoardfor250Microchip
2.4VARIABLESYCONSTANTES PICMCUsinDIPpackaging.Itfeatures
USB2.0programmer/debuggerandover
2.5OPERADORES
17essentialmodulesnecessaryin
2.6ESTRUCTURASDECONTROL development.Boardcomeswith
2.7TIPOSDEDATOSAVANZADOS PIC18F45K22.[moreinfo]
2.8FUNCIONES
2.9CARACTERSTICASPRINCIPALESDELPREPROCESADOR FeaturedCompilers
2.10MIKROCPROFORPIC
mikroCPROforPIC
2.11PROGRAMARLOSPICUTILIZANDOMIKROCPROFORPIC
2.1LENGUAJESDEPROGRAMACIN
ElmicrocontroladorejecutaelprogramacargadoenlamemoriaFlash.
Estosedenominaelcdigoejecutableyestcompuestoporunaserie
decerosyunos,aparentementesinsignificado.Dependiendodela
arquitecturadelmicrocontrolador,elcdigobinarioestcompuestopor
palabrasde12,14o16bitsdeanchura.Cadapalabraseinterpretapor
laCPUcomounainstruccinaserejecutadaduranteelfuncionamiento
delmicrocontrolador.Todaslasinstruccionesqueelmicrocontrolador PopularPICmicocontrollersareloved
puedereconoceryejecutarselesdenominancolectivamenteConjunto byhobbyistsand8bitgeeks.mikroC
deinstrucciones.Comoesmsfciltrabajarconelsistemade helpsyoubringyourideastolifeeasyas
numeracinhexadecimal,elcdigoejecutableserepresentacon neverbefore.[moreinfo]
frecuenciacomounaseriedelosnmeroshexadecimalesdenominada
cdigoHex.EnlosmicrocontroladoresPICconlaspalabrasde
programade14bitsdeanchura,elconjuntodeinstruccionestiene35
instruccionesdiferentes.
LENGUAJEENSAMBLADOR
Comoelprocesodeescribiruncdigoejecutableera
considerablementearduo,enconsecuenciafue
creadoelprimerlenguajedeprogramacin
denominadoensamblador(ASM).Siguiendola
sintaxisbsicadelensamblador,eramsfcil
escribirycomprenderelcdigo.Lasinstruccionesen
ensambladorconsistenenlasabreviaturascon
significadoyacadainstruccincorrespondeuna
localidaddememoria.Unprogramadenominado
ensambladorcompila(traduce)lasinstruccionesdel
lenguajeensambladoracdigomquina(cdigo
binario).
HEsteprogramacompilainstruccinainstruccinsinoptimizacin.Comopermitecontrolarendetalletodoslosprocesospuestosen
marchadentrodelchip,estelenguajedeprogramacintodavasiguesiendopopular.
Ventajasdelenguajesdeprogramacindealtonivel
Apesardetodoslosladosbuenos,ellenguajeensambladortienealgunasdesventajas:
Inclusounasolaoperacinenelprogramaescritoenensambladorconsisteenmuchasinstrucciones,hacindolomuy
largoydifcildemanejar.
Cadatipodemicrocontroladortienesupropioconjuntodeinstruccionesqueunprogramadortienequeconocerpara
escribirunprograma
Unprogramadortienequeconocerelhardwaredelmicrocontroladorparaescribirunprograma
ProgramaescritoenC(Elmismoprogramacompiladoalcdigoensamblador):
http://www.mikroe.com/chapters/view/80/capitulo2programaciondelosmicrocontroladores/ 1/37
Loslenguajesdeprogramacindealtonivel(Basic,Pascal,Cetc.)fueroncreadosconelpropsitodesuperarlasdesventajasdel
ensamblador.Enlenguajesdeprogramacindealtonivelvariasinstruccionesenensambladorsesustituyenporunasentencia.El
programadoryanotienequeconocerelconjuntodeinstruccionesocaractersticasdelhardwaredelmicrocontroladorutilizado.Yanoes
posibleconocerexactamentecmoseejecutacadasentencia,detodasformasyanoimporta.Aunquesiempresepuedeinsertarenel
programaunasecuenciaescritaenensamblador.
SialgunavezhaescritounprogramaparaunmicrocontroladorPICenlenguajeensamblador,probablementesepaquelaarquitectura
RISCcarecedealgunasinstrucciones.Porejemplo,nohayinstruccinapropiadaparamultiplicardosnmeros.Porsupuesto,paracada
problemahayunasolucinystenoesunaexcepcingraciasalaaritmticaquepermiterealizarlasoperacionescomplejasal
descomponerlasenungrannmerooperacionesmssimples.Enestecaso,lamultiplicacinsepuedesustituirconfacilidadporadicin
sucesiva(axb=a+a+a+...+a).Yaestamosenelcomienzodeunahistoriamuylarga...Nohayquepreocuparsealutilizarunode
estoslenguajesdeprogramacindealtonivelcomoesC,porqueelcompiladorencontrarautomticamentelasolucinasteproblemay
otrossimilares.Paramultiplicarlosnmerosayb,bastaconescribira*b.
LenguajeC
EllenguajeCdisponedetodaslasventajasdeunlenguajedeprogramacindealtonivel(anteriormentedescritas)ylepermiterealizar
algunasoperacionestantosobrelosbytescomosobrelosbits(operacioneslgicas,desplazamientoetc.).LascaractersticasdeCpueden
sermuytilesalprogramarlosmicrocontroladores.Adems,Cestestandarizado(elestndarANSI),esmuyportable,asqueelmismo
cdigosepuedeutilizarmuchasvecesendiferentesproyectos.Loquelohaceaccesibleparacualquieraqueconozcaestelenguajesin
repararenelpropsitodeusodelmicrocontrolador.Cesunlenguajecompilado,loquesignificaquelosarchivosfuentesquecontienenel
cdigoCsetraducenalenguajemquinaporelcompilador.TodasestascaractersticashicieronalCunodeloslenguajesde
programacinmspopulares.
Lafiguraanterioresunejemplogeneraldeloquesucededurantelacompilacindeprogramadeunlenguajedeprogramacindealto
nivelabajonivel.
2.2CARACTERSTICASPRINCIPALESDELMIKROC
AcontinuacinvamosapresentaraloselementosprincipalesdellenguajemikroCdesarrolladoporMikroelektronika.Estelenguajees
muysimilaralCestndar,noobstanteendeterminadosaspectosdifieredelANSIestndarenalgunascaractersticas.Algunasdeestas
diferenciasserefierenalasmejoras,destinadasafacilitarlaprogramacindelosmicrocontroladoresPIC,mientrasquelasdemssonla
consecuenciadelalimitacindelaarquitecturadelhardwaredelosPIC.Aquvamosapresentarcaractersticasespecficasdellenguaje
mikroCenlaprogramacindelosmicrocontroladoresPIC.EltrminoCseutilizarparareferirsealascaractersticascomunesdelos
lenguajesCymikroC.
EstelibrodescribeunaaplicacinmuyconcretadellenguajedeprogramacinCutilizadoenelcompiladormikroCPROforPIC.Eneste
caso,elcompiladorseutilizaparalaprogramacindelosmicrocontroladoresPIC.
FASESDECOMPILACIN
Elprocesodecompilacinconsisteenvariospasosyseejecutaautomticamenteporelcompilador.Porcon,unconocimientobsicodel
funcionamientopuedesertilparaentenderelconceptodellenguajemikroC.
ElarchivofuentecontieneelcdigoenmikroCqueustedescribeparaprogramarelmicrocontrolador.Elpreprocesadorseutiliza
automticamenteporelcompiladoraliniciarseelprocesodelacompilacin.Elcompiladorbuscalasdirectivasdelpreprocesador(que
siempreempiezanpor#)dentrodelcdigoymodificaelcdigofuentedeacuerdoconlasdirectivas.Enestafasesellevanacabo
inclusindearchivos,definicindeconstantesymacrosetc,loquefacilitaelproceso.Mstardevamosadescribirestasdirectivasen
detalle.Elanalizadorsintctico(parser)eliminatodalainformacinintildelcdigo(comentarios,espaciosenblanco).Luego,el
compiladortraduceelcdigoaunarchivobinariodenominadoarchivo.mcl.Elenlazador(linker)recuperatodalainformacinrequerida
paraejecutarelprogramadelosarchivosexternosylaagrupaenunsoloarchivo(.dbg).Adems,unproyectopuedecontenermsdeun
archivofuenteyelprogramadorpuedeutilizarfuncionespredefinidasyagrupadasdentrodelosarchivosdenominadoslibreras.Por
ltimo,elgenerador.hexproduceunarchivo.hex.Eselarchivoquesevaacargarenelmicrocontrolador.
Elprocesoenterodelacompilacinqueincluyetodoslospasosanteriormentedescritosseledenominabuilding.
ESTRUCTURADEPROGRAMA
LaideaprincipaldeescribirunprogramaenCesderomperunproblemamayorenvariostrozosmspequeos.Supongamosquees
necesarioescribirunprogramaparaelmicrocontroladorparamedirlatemperaturayvisualizarlosresultadosenunLCD.Elprocesode
medicinserealizaporunsensorqueconviertetemperaturaenvoltaje.ElmicrocontroladorutilizaelconvertidorA/Dparaconvertireste
voltaje(valoranalgico)enunnmero(valordigital)queluegoseenvaalLCDpormediodevariosconductores.Enconsecuencia,el
programasedivideencuatropartes,delasquecadaunacorrespondeaunaaccinespecfica:
1. ActivaryconfigurarelconvertidorA/Dincorporado
2. Medirelvaloranalgico
3. Calculartemperaturay
4. EnviarlosdatosenelformatoapropiadoalLCD
LoslenguajesdeprogramacindealtonivelcomoesClepermitensolucionar
esteproblemaconfacilidadalescribircuatrofuncionesqueseejecutarn
cclicamentesinparar.
Laideageneralesdedividirelproblemaenvariostrozos,delosquecadauno
sepuedeescribircomounasolafuncin.Todoslosprogramasescritosen
mikroCcontienenporlomenosunafuncinllamadamain()queencierraentre
llaves{}lassentenciasaserejecutadas.Estoeslaprimerafuncinaser
ejecutadaaliniciarselaejecucindeprograma.Lasotrasfuncionessepueden
llamardentrodelafuncinmain.Enotraspalabras,podemosdecirquela
funcinmain()esobligatoria,mientrasquelasdemssonopcionales.Sitodava
nohaescritounprogramaenC,esprobablequetodoleresulteconfuso.Nose
preocupe,acptelotalcomoesporelmomentoymstardeentenderla
sintaxis.
Yahora,suprimerprogramareal!Lafiguramuestralaestructuradeprograma,sealandolaspartesenlasqueconsiste.
LamaneradeescribirelcdigoenCesmuyimportante.Porejemplo,Cdifiereentreminsculasymaysculas,asquelafuncinmain()
nosepuedeescribirMAIN()oMain().Adems,notequedoslneasdelcdigodentrodelafuncinterminanconunpuntoycoma.EnC
todaslassentenciasdebenterminarconunpuntoycoma,aselcompiladorpuedeaislarlasytraducirlasacdigomquina.
COMENTARIOS
Loscomentariossonlaspartesdelprogramautilizadosparaaclararlasinstruccionesdeprogramaoparaproporcionarmsinformacinal
respecto.Elcompiladornohacecasoaloscomentariosynoloscompilaalcdigoejecutable.Dichodemanerasencilla,elcompiladores
capazdereconocerloscaracteresespecialesutilizadosparadesignardndeloscomentarioscomienzanyterminanynohacenadade
casoaltextoentreellosdurantelacompilacin.Haydostiposdetalescaracteres.Unosdesignanloscomentarioslargosqueocupan
variaslneasdeprogramamarcadosporlasecuenciaespecial/*...*/,mientrasqueotrosdesignanloscomentarioscortosquecabenen
unasolalnea//.Aunqueloscomentariosnopuedenafectaralaejecucindeprograma,sontanimportantescomocualquierotrapartede
programa.Aquestelporqu...Confrecuenciaesnecesariomejorar,modificar,actualizar,simplificarunprograma...Noesposible
interpretarinclusolosprogramassimplessinutilizarloscomentarios.
2.3TIPOSDEDATOSENMIKROC
EnellenguajeC,losdatostienenuntipo,osea,cadadatoutilizadoenelprogramadebetenersutipoespecificado.Estopermiteal
compiladorconocereltamaodedato(nmerodebytesrequeridoenlamemoria)ysurepresentacin.Hayvariostiposdedatosquese
puedenutilizarenellenguajedeprogramacinmikroCdependiendodeltamaodedatoydelrangodevalores.Latablamuestraelrango
devaloresquelosdatospuedentenercuandoseutilizanensuformabsica.
T IPO DE T AMAO ( NMERO DE

DESCRIPCI N RANG O DEVAL O RES
DATO BIT S)
char Texto(caracteres) 8 de0a255
int Valoresenteros 16 de32768a32767
de1.175494350821038a
float Valoresenpuntoflotante 32
6.805647744071038
Valoresenpuntoflotantededoble de1.175494350821038a
double 32
precisin 6.805647744071038
*Debidoalaslimitacionesimpuestasporelhardwaredelmicrocontrolador,esimposiblealcanzarunamayorprecisindedatosqueladel
tipofloat.Poreso,eltipodoubleenmikroCequivalealtipofloat.
Alaadirunprefijo(calificador)acualquiertipodedatoenteroocarcter,elrangodesusposiblesvalorescambiaascomoelnmerode
losbytesdememorianecesarios.Pordefecto,losdatosdetipointsonconsigno,mientrasquelosdetipocharsonsinsigno.Elcalificador
signed(consigno)indicaqueeldatopuedeserpositivoonegativo.Elprefijounsignedindicaqueeldatopuedeserslopositivo.Note
queelprefijoesopcional.
T IPO DE T IPO DEDAT O CO N T AMAO ( NMERO DE

RANG O DEVAL O RES
DATO PREF IJO BIT S)
char signedchar 8 de128a128
unsignedint 16 de0a65535
shortint 8 de0a255
int signedshortint 8 de128a127
longint 32 de0a4294967295
signedlongint 32 de2147483648a2147483647
Tipoentero(int)
Unenteroesunnmerosinpartefraccionariaquepuedeestarexpresadoenlossiguientesformatos:
Hexadecimal(base16):elnmeroempiezacon0x(o0X).Losenteroshexadecimalesconsistenenlosdgitos(de0a
9)y/olasletras(A,B,C,D,E,F).Porejemplo:0x1A.
Decimal(base10):elnmeroconsisteenlosdgitos(de0a9).Elprimerdgitonopuedeser0.Enesteformato,se
puedeintroducirelsignodenmero(+o).Porejemplo:569,25,+1500.
Octal(base8):losnmerosserepresentanabase8utilizandoslo8dgitos(de0a7).Losenterosoctalesempiezan
con0.Porejemplo:056.
Binario:cuandounenteroempiezacon0b(o0B)serepresentancomounaseriedebits(0y1).Porejemplo:
0B10011111
0x11//formatohexadecimalequivaleadecimal17
11//formatodecimal
152//formatodecimal
011//formatooctalequivaleadecimal9
0b11//formatobinarioequivaleadecimal3
Tipopuntoflotante(float)
Eltipopuntoflotante(float)seutilizaparalosnmerosrealesconelpuntodecimal.Losdatosdetipofloatsepuedenrepresentardevarias
maneras.Undatofloatessiempreconsigno(signed).
0.//=0.0
1.23//=1.23
23.45e6//=23.45*10^6
2e5//=2.0*10^5
3E+10//=3.0*10^10
.09E34//=0.09*10^34
Tipocarcter(char)
Eltipocharesconsideradocomounenteroporelcompilador.Noobstante,seutilizanormalmenteparalosdatosdetipocarcter.Undato
detipocarcterestencerradoentrecomillasycodificadoenuncarcterASCII.
59//entero
'p'//carcterASCII'p'
Unasecuenciadecaracteresesdenominadacadena(string).Lascadenasestnencerradasentrecomillasdobles,porejemplo:
"PresioneelbotnRA0"
2.4VARIABLESYCONSTANTES
Definiciones
Unavariableesunobjetonombradocapazdecontenerundatoquepuedesermodificadodurantelaejecucindeprograma.EnC,las
variablestienentipo,quesignificaqueesnecesarioespecificareltipodedatoqueseleasignaaunavariable(int,floatetc.).Lasvariables
sealmacenanenlamemoriaRAMyelespaciodememoriaqueocupan(enbytes)dependedesutipo.
/*doslneasdeprogramaconsecutivas.Enlaprimeralneadelprograma
sedefineeltipodevariable*/
inta=1000//Variableaesdetipointyequivalea1000
a=15//aequivalea15
Unaconstantetienelasmismascaractersticasqueunavariableexceptoelhechodequesuvalorasignadonopuedesercambiado
durantelaejecucindeprograma.Adiferenciadelasvariables,lasconstantessealmacenanenlamemoriaFlashdelmicrocontrolador
paraguardarelmayorespacioposibledememoriaRAM.Elcompiladorlasreconoceporelnombreyelprefijoconst.EnmikroC,el
compiladorreconoceautomticamenteeltipodedatodeunaconstante,asquenoesnecesarioespecificareltipoadicionalmente.
/*doslneasdeprogramaconsecutivas*/
constA=1000//elvalordelaconstanteAestdefinido
A=15//ERROR!nosepuedemodificarelvalordelaconstante
Cadavariableoconstantedebetenerunidentificadorquelodistinguedeotrasvariablesyconstantes.Refirasealosejemplosanteriores,
ayAsonidentificadores.
Reglasparanombrar
EnmikroC,losidentificadorespuedensertanlargoscomoquiera.Sinembargo,hayvariasrestricciones:
LosidentificadorespuedenincluircualquieradeloscaracteresalfabticosAZ(az),losdgitos09yelcarcter
subrayado'_'.Elcompiladoressensiblealadiferenciaentreminsculasymaysculas.Losnombresdefuncionesy
variablesseescribenconfrecuenciaconminsculas,mientrasquelosnombresdeconstantesseescribencon
maysculas.
Losidentificadoresnopuedenempezarconundgito.
LosidentificadoresnopuedencoincidirconlaspalabrasclavedellenguajemikroC,porquesonlaspalabras
reservadasdelcompilador.
ElcompiladormikroCreconoce33palabrasclave:
MIKRO C PAL ABRASCL AVE
absolute data if return typedef
asm default inline rx typeid
at delete int sfr typename
auto do io short union
bit double long signed unsigned
bool else mutable sizeof using
break enum namespace static virtual
case explicit operator struct void
catch extern org switch volatile
char false pascal template while
class float private this
code for protected throw
const friend public true
continue goto register try
Ejemplosdelosidentificadoresvlidoseinvlidos:
temperatura_V1//OK
Presin//OK
no_corresponder//OK
dat2string//OK
SuM3//OK
_vtexto//OK
7temp//NOnopuedeempezarconunnmero
%ms_alto//NOnopuedencontenercaracteresespeciales
if//NOnopuedecoincidirconunapalabrareservada
j23.07.04//NOnopuedecontenercaracteresespeciales(punto)
nombredevariable//NOnopuedecontenerespacioenblanco
Declaracindevariables
Cadavariabledebeserdeclaradaantesdeserutilizadaenelprograma.ComolasvariablessealmacenanenlamemoriaRAM,es
necesarioreservarelespacioparaellas(uno,dosomsbytes).Alescribirunprograma,ustedsabequtipodedatosquiereutilizaryqu
tipodedatosesperacomoresultadodeunaoperacin,mientrasqueelcompiladornolosabe.Noseolvidedequeelprogramamaneja
lasvariablesconlosnombresasignados.ElcompiladorlasreconocecomonmerosenlamemoriaRAMsinconocersutamaoyformato.
Paramejorarlalegibilidaddecdigo,lasvariablessedeclaranconfrecuenciaalprincipiodelasfunciones:
<tipo>variable
Esposibledeclararmsdeunavariabledeunavezsitienenelmismotipo.
<tipo>variable1,variable2,variable3
Apartedelnombreydeltipo,alasvariablesselesasignanconfrecuencialosvaloresinicialesjustamenteenseguidadesudeclaracin.
Estonoesunpasoobligatorio,sinounacuestindebuenascostumbres.Separecealosiguiente:
unsignedintpeso//Declararunavariablellamadapeso
peso=20//Asignarelvalor20alavariablepeso
Unmtodomsrpidoseledenominadeclaracinconinicializacin(asignacindelosvaloresiniciales):
unsignedintpeso=20//pesoestdeclaradoysuvalores20
Sihayvariasvariablesconelmismovalorinicialasignado,elprocesosepuedesimplificar:
unsignedintpeso1=peso2=peso3=20
intvalor_inicial=un_mnimo_de_petrleo=0
Tengacuidadodenodeclararlamismavariableotravezdentrodelamismafuncin.
Puedemodificarelcontenidodeunavariablealasignarleunnuevovalortantasvecesquequiera
Aldeclararunavariable,siemprepienseenlosvaloresquelavariabletendrquecontenerdurantelaejecucinde
programa.Enelejemploanterior,peso1nosepuederepresentarconunnmeroconpuntodecimalounnmerocon
valornegativo.
Declaracindeconstantes
Similaralasvariables,lasconstantesdebenserdeclaradasantesdeserutilizadasenelprograma.EnmikroC,noesobligatorio
especificareltipodeconstantealdeclararla.Porotraparte,lasconstantesdebenserinicializadasalavezquesedeclaran.Elcompilador
reconocelasconstantesporsuprefijoconstutilizadoenladeclaracin.Dossiguientesdeclaracionessonequivalentes:
constintMINIMUM=100//DeclararconstanteMINIMUM
constMINIMUM=100//DeclararconstanteMINIMUM
Lasconstantespuedenserdecualquiertipo,incluyendocadenas:
constT_MAX=3.260E1//constantedepuntoflotanteT_MAX
constI_CLASS='A'//constantecarcterI_CLASS
constMensaje="PresioneelbotnIZQUIERDA"//constantedecadenaMensaje
Lasconstantesdeenumeracinsonuntipoespecialdeconstantesenterasquehaceunprogramamscomprensiblealasignarlos
nmerosordinalesalasconstantes.Pordefecto,elvalor0seasignaautomticamentealaprimeraconstanteentrellaves,elvalor1ala
segunda,elvalor2alaterceraetc.
enumsurtidores{AGUA,GASLEO,CLORO}//AGUA=0GASLEO=1CLORO=2
Esposibleintroducirdirectamenteelvalordeunaconstantedentrodelalistadeenumeraciones.Elincrementosedetienealasignarun
valoraunelementodematriz,despussereiniciaapartirdelvalorasignado.Veaelsiguienteejemplo:
enumsurtidores{AGUA,GASLEO=0,CLORO}//AGUA=0GSOLEO=0CLORO=1
Lasconstantesdeenumeracinseutilizandelasiguientemanera:
intVelocidad_de_ascensor
enummotor_de_ascensor{PARADA,INICIO,NORMAL,MXIMO}
Velocidad_de_ascensor=NORMAL//Velocidad_de_ascensor=2
Definirlosnuevostiposdedatos
Lapalabraclavetypedeflepermitecrearconfacilidadlosnuevostiposdedatos.
typedefunsignedintpositivo//positivoesunsinnimoparaeltiposinsignoint
positivoa,b//Variablesaybsondetipopositivo
a=10//Variableaequivalea10
b=5//Variablebequivalea5
mbitodevariablesyconstantes
Unavariableounaconstanteesreconocidaporelcompiladorenbasedesuidentificador.Unidentificadortienesignificadosiel
compiladorlopuedereconocer.Elmbitodeunavariableounaconstanteeselrangodeprogramaenelquesuidentificadortiene
significado.Elmbitoesdeterminadoporellugarenelquesedeclaraunavariableounaconstante.Intentaraccederaunavariableouna
constantefueradesumbitoresultaenunerror.Unavariableounaconstanteesinvisiblefueradesumbito.Todaslasvariablesy
constantesquepensamosutilizarenunprogramadebenserdeclaradasanteriormenteenelcdigo.Lasvariablesyconstantespueden
serglobalesolocales.Unavariableglobalsedeclaraenelcdigofuente,fueradetodaslasfunciones,mientrasqueunavariablelocalse
declaradentrodelcuerpodelafuncinodentrodeunbloqueanidadoenunafuncin.
Alasvariablesglobalesselespuedeaccederdecualquieraparteenelcdigo,andentrodelasfuncionescontaldequesean
declaradas.Elmbitodeunavariableglobalestlimitadoporelfindelarchivofuenteenelquehasidodeclarado.
Elmbitodevariableslocalesestlimitadoporelbloqueencerradoentrellaves{}enelquehansidodeclaradas.Porejemplo,siestn
declaradasenelprincipiodelcuerpodefuncin(igualqueenlafuncinmain)sumbitoestentreelpuntodedeclaracinyelfindeesa
funcin.Refirasealejemploanterior.Alasvariableslocalesdeclaradasenmain()noselespuedeaccederdesdelaFuncin_1yal
revs.
Unbloquecompuestoesungrupodedeclaracionesysentencias(quepuedenserbloquestambin)encerradasentrellaves.Unbloque
puedeserunafuncin,unaestructuradecontroletc.Unavariabledeclaradadentrodeunbloqueseconsideralocal,osea,existeslo
dentrodelbloque.Sinembargo,lasvariablesdeclaradasfueradelmbitotodavasonvisibles.
Aunquelasconstantesnopuedensermodificadasenelprograma,siguenlasmismasreglasquelasvariables.Estosignificaqueson
visiblesdentrodesubloqueaexcepcindelasconstantesglobales(declaradasfueradecualquierfuncin).Lasconstantessedeclaran
normalmenteeneliniciodelcdigofueradecualquierfuncin(comovariablesglobales).
Clasesdealmacenamiento
Lasclasesdealmacenamientoseutilizanparadefinirelmbitoylavidadevariables,constantesyfuncionesdentrodeunprograma.En
mikroCsepuedenutilizardiferentesclasesdealmacenamiento:
autoesunaclasedealmacenamientopordefectoparalasvariableslocales,asqueseutilizararamente.Seutiliza
paradefinirqueunavariablelocaltieneduracinlocal.Laclasedealmacenamientoautonosepuedeutilizarcon
variablesglobales.
staticesunaclasedealmacenamientopordefectoparalasvariablesglobales.Especificaqueunavariableesvisible
dentrodelarchivo.Alasvariableslocalesdeclaradasconelprefijostaticselespuedeaccederdentrodelarchivo
fuente(oseasecomportancomovariablesglobales).
extern:lapalabraclaveexternseutilizacuandoelprogramaestcompuestopordiferentesarchivosfuente.Estole
permiteutilizarunavariable,unaconstanteounafuncindeclaradaenotroarchivo.Porsupuesto,paracompilary
enlazarestearchivocorrectamente,elmismodebeserincluidoensuproyecto.Enlossiguientesejemplos,el
programaconsisteendosarchivos:File_1yFile_2.ElFile_1utilizaunavariableyunafuncindeclaradasenFile_2.
File1:
externintcnt//VariablecntesvisibleenFile_1
externvoidhello()//Funcinhello()sepuedeutilizarenFile_1
voidmain(){
PORTA=cnt++//CualquiermodificacindecntenFile_1servisibleenFile_2
hello()//Funcinhello()sepuedellamardesdeaqu
}
File2:
intcnt=0
voidhello()
voidhello(){//Modificacionesqueafectanala
.//cntenFile_1sonvisiblesaqu
.
.
}
2.5OPERADORES
Unoperadoresunsmboloquedenotaunaoperacinaritmtica,lgicauotraoperacinparticular.Dichodemanerasencilla,varias
operacionesaritmticasylgicasserealizanpormediodelosoperadores.Haymsde40operacionesdisponiblesenellenguajeC,pero
seutilizaunmximode1015deellasenprctica.Cadaoperacinserealizasobreunoomsoperandosquepuedenservariableso
constantes.Adems,cadaoperacinsecaracterizaporlaprioridaddeejecucinyporlaasociatividad.
OPERADORESARITMTICOS
Losoperadoresaritmticosseutilizanenlasoperacionesaritmticasysiempredevuelvenresultadosnumricos.Haydostiposde
operadores,losunitariosylosbinarios.Adiferenciadelasoperacionesunitariasqueserealizansobreunoperando,lasoperaciones
binariasserealizansobredosoperandos.Enotraspalabras,serequierendosnmerosparaejecutarunaoperacinbinaria.Porejemplo:
a+boa/b.
O PERADO R O PERACI N
+ Adicin
Resta
* Multiplicacin
/ Divisin
% Restodeladivisin
inta,b,c//Declarar3enterosa,b,c
a=5//Inicializara
b=4//Inicializarb
c=a+b//c=9
c=c%2//c=1.Estaoperacinseutilizaconfrecuencia
//paracomprobarlaparidad.Enestecaso,el
//resultadoes1loquesignificaquelavariable
//esunnmeroimparo
OPERADORESDEASIGNACIN
HaydostiposdeasignacinenellenguajeC:
Losoperadoressimplesasignanlosvaloresalasvariablesutilizandoelcarctercomn'='.Porejemplo:a=8
LasasignacionescompuestassonespecficasparaellenguajeC.Consistenendoscaracterescomosemuestraen
latablaaladerecha.Seutilizanparasimplificarlasintaxisyhabilitarlaejecucinmsrpida.
EJEMPL O
O PERADO R
Expresin Equivalente
+= a+=8 a=a+8
= a=8 a=a8
*= a*=8 a=a*8
/= a/=8 a=a/8
%= a%=8 a=a%8
inta=5//Declarareinicializarlavariablea
a+=10//a=a+10=15
OPERADORESDEINCREMENTOYDECREMENTO
Lasoperacionesdeincrementoydecrementopor1sedenotancon"++"y"".Estoscaracterespuedenprecederoseguiraunavariable.
Enprimercaso(++x),lavariablexserincrementadapor1antesdeserutilizadaenlaexpresin.Delocontrario,lavariableseutilizaren
laexpresinantesdeseraumentadapor1.Lomismoseaplicaalaoperacindedecremento.
O PERADO R EJEMPL O DESCRIPCI N
++a
++ Variable"a"esincrementadapor1
a++
b
Variable"a"esdecrementadapor1
b
inta,b,c
a=b=5
c=1+a++//c=6
b=++c+a//b=7+6=13
OPERADORESRELACIONALES
Losoperadoresrelacionalesseutilizanencomparacionesconelpropsitodecomparardosvalores.EnmikroC,siunaexpresines
evaluadacomofalsa(false),eloperadordevuelve0,mientrasquesiunaoracinesevaluadacomoverdadera(true),devuelve1.Estose
utilizaenexpresionestalescomosilaexpresinesevaluadacomoverdadera,entonces...
O PERADO R DESCRIPCI N EJEMPL O CO NDICI NDEVERACIDAD
> mayorque b>a sibesmayorquea
>= mayoroigualque a>=5 siaesmayoroigualque5
< menorque a<b siaesmenorqueb
<= menoroigualque a<=b siaesmenoroigualqueb
== igualque a==6 siaesigualque6
!= desigualque a!=b siaesdesigualqueb
intprop
intvar=5
prop=var<10//Expresinesevaluadacomoverdadera,prop=1
OPERADORESLGICOS
HaytrestiposdeoperacioneslgicasenellenguajeC:Y(AND)lgico,O(OR)lgicoynegacinNO(NOT)lgico.Losoperadores
lgicosdevuelvenverdadero(1lgico)silaexpresinevaluadaesdistintadecero.Encasocontrario,devuelvefalso(0lgico)sila
expresinevaluadaequivaleacero.Estoesmuyimportanteporquelasoperacioneslgicasserealizangeneralmentesobrelas
expresiones,ynosobrelasvariables(nmeros)particularesenelprograma.Porlotanto,lasoperacioneslgicasserefierenala
veracidaddetodalaexpresin.
Porejemplo:1&&0esiguala(expresinverdadera)&&(expresinfalsa)
Elresultado0,oseaFalsoenamboscasos.
O PERADO R FUNCIN
&& Y
|| O
! NO
OPERADORESDEMANEJODEBITS
Adiferenciadelasoperacioneslgicasqueserealizansobrelosvaloresoexpresiones,lasoperacionesdemanejodebitsserealizan
sobrelosbitsdeunoperando.Seenumeranenlasiguientetabla:
O PERADO R DESCRIPCI N EJEMPL O RESUL T ADO
~ Complementoauno a=~b b=5 a=5
<< Desplazamientoalaizquierda a=b<<2 b=11110011 a=11001100
>> Desplazamientoaladerecha a=b>>2 b=11110011 a=00011110
& Ylgicoparamanejodebits c=a&b a=11100011 c=11000000
b=11001100
a=11100011
| Olgicoparamanejodebits c=a|b c=11101111
b=11001100
a=11100011
^ EXORlgicoparamanejodebits c=a^b c=00101111
b=11001100
Notequeelresultadodelaoperacindedesplazamientoaladerechadependedelsignodelavariable.Encasodequeeloperandose
apliqueaunavariablesinsignoopositiva,seintroducirnloscerosenelespaciovacocreadopordesplazamiento.Siseaplicaaun
enteroconsignonegativo,seintroducirun1paramantenerelsignocorrectodelavariable.
CMOUTILIZARLOSOPERADORES?
Apartedelosoperadoresdeasignacin,dosoperadoresnodebenestarescritosunojuntoalotro.
x*%12//estaexpresingenerarunerror
Cadaoperadortienesuprioridadyasociatividadcomosemuestraenlatabla:
Similaralasexpresionesaritmticas,losoperadoresseagrupanjuntospormediodeparntesis.Primerosecalculan
lasexpresionesencerradasentreparntesis.Siesnecesario,sepuedenutilizarlosparntesismltiples(anidados).
PRIO RIDAD O PERADO RES ASO CIAT IVIDAD
Alta ()[]>. deizquierdaaderecha
!~+++(unitario)(unitario)*Puntero&Puntero dederechaaizquierda
*/% deizquierdaaderecha
+ deizquierdaaderecha
<> deizquierdaaderecha
<<=>>= deizquierdaaderecha
==!= deizquierdaaderecha
& deizquierdaaderecha
^ deizquierdaaderecha
| deizquierdaaderecha
&& deizquierdaaderecha
|| dederechaaizquierda
?: dederechaaizquierda
Baja =+==*=/=/=&=^=|=<=>= deizquierdaaderecha
inta,b,res
a=10
b=100
res=a*(a+b)//resultado=1100
res=a*a+b//resultado=200
CONVERSINDETIPOSDEDATOS
Algunasoperacionesimplicanconversindedatos.Porejemplo,sidividedosvaloresenteros,hayunaaltaposibilidaddequeelresultado
noseaunentero.ElmikroCrealizaunaconversinautomticacuandoserequiera.
Sidosoperandosdetipodiferenteseutilizanenunaoperacinaritmtica,eltipodeoperandodelaprioridadmsbajaseconvierte
automticamenteeneltipodeoperandodelaprioridadmsalta.Lostiposdedatosprincipalessecolocansegnelsiguienteorden
jerrquico:
Laautoconversinserealizaasimismoenlasoperacionesdeasignacin.Elresultadodelaexpresindeladerechadeloperadordela
asignacinsiempreseconvierteeneltipodelavariabledelaizquierdadeloperador.Sielresultadoesdetipodelaprioridadmsalta,se
descartaoseredondeaparacoincidirconeltipodelavariable.Alconvertirundatorealenunentero,siempresedescartanlosnmeros
quesiguenalpuntodecimal.
intx//Alavariablexseleasignaeltipointeger(unentero)
x=3//Alavariablexseleasignaelvalor3
x+=3.14//Elvalor3.14seagregaalavariablexal
//realizarlaoperacindeasignacin
/*Elresultadodelaadicines6envezde6.14,comoeradeesperar.
Paraobtenerelresultadoesperadosindescartarlosnmerosquesiguenal
puntodecimal,sedebedeclararxcomounpuntoflotante.*/
Pararealizarunaconversinexplcita,antesdeescribirunaexpresinounavariablehayqueespecificareltipoderesultadodeoperacin
entreparntesis.
doubledistancia,tiempo,velocidad
distancia=0.89
tiempo=0.1
velocidad=(int)(a/b)//c=(int)8.9=8.0
velocidad=((int)a)/b//c=0/0.1=0.0
2.6ESTRUCTURASDECONTROL
ESTRUCTURASCONDICIONALES
Lascondicionessoningredientescomunesdeunprograma.Lascondicionespermitenejecutarunaovariassentenciasdependiendode
validezdeunaexpresin.Enotraspalabras,Sisecumplelacondicin(...),sedebehacer(...).Delocontrario,silacondicinnose
cumple,sedebehacer(...).Losoperandoscondicionalesifelseyswitchseutilizanenlasoperacionescondicionales.Unasentencia
condicionalpuedeserseguidaporunasolasentenciaoporunbloquedesentenciasaserejecutadas.
OPERADORCONDICIONALifelse
Eloperadorifsepuedeutilizarsolooasociadoaloperadorelse(ifelse).
Ejemplodeloperadorif:
if(expresin)operacin
Sielresultadodelaexpresinencerradaentreparntesisesverdadero(distintode0)laoperacinserealizayelprogramacontinacon
laejecucin.Sielresultadodelaexpresinesfalso(0),laoperacinnoserealizayelprogramacontinainmediatamenteconla
ejecucin.
Comohemosmencionado,laotraformacombinatantoeloperadorifcomoelelse:
if(expresin)operacin1elseoperacin2
Sielresultadodelaexpresinesverdadero(distintode0),serealizaoperacin1,delocontrarioserealizalaoperacin2.Despusde
realizarunadelasoperaciones,elprogramacontinaconlaejecucin.
Lasentenciaifelseseparecealosiguiente:
if(expresin)
operacin1
else
operacin2
Sioperacin1uoperacin2estcompuesta,escribaunalistadesentenciasencerradasentrellaves.Porejemplo:
if(expresin){
...//
...//operacin1
...}//
else
operacin2
Eloperadorifelsesepuedesustituirporeloperadorcondicional'?:':
(expresin1)?expresin2:expresin3
Sielvalordelaexpresin1esdistintode0(verdadero),elresultadodelaexpresinenteraserequivalentealresultadoobtenidodela
expresin2.Delocontrario,silaexpresin1es0(falso),elresultadodelaexpresinenteraserequivalentealresultadoobtenidodela
expresin3.Porejemplo:
maximum=(a>b)?a:b//Alavariablemaximumseleasignael
//valordelavariablemayor(aob)
OperadorSwitch
Adiferenciadelasentenciaifelsequeseleccionaentredosopcionesenelprograma,eloperadorswitchpermiteelegirentrevarias
opciones.Lasintaxisdelasentenciaswitches:
switch(selector)//Selectoresdetipocharoint
{
caseconstante1:
operacin1//Elgrupodeoperadoresqueseejecutansi
...//elselectorylaconstante1sonequivalentes

break

caseconstante2:
operacin2//Elgrupodeoperadoresseejecutasi
...//elselectorylaconstante2sonequivalentes
break
...
default:

operacin_esperada//Elgrupodeoperadoresqueseejecutasi
...//ningunaconstanteequivalealselector
break
}
Laoperacinswitchseejecutadelasiguientemanera:primeroseejecutaelselectorysecomparaconlaconstante1.Sicoinciden,las
sentenciasquepertenecenaesebloqueseejecutanhastallegaralapalabraclavebreakohastaelfinaldelaoperacinswitch.Sino
coinciden,elselectorsecomparaconlaconstante2.Sicoinciden,lassentenciasquepertenecenaesebloqueseejecutanhastallegara
lapalabraclavebreaketc.Sielselectornocoincideconningunaconstante,seejecutarnlasoperacionesquesiguenaloperadordefault.
Tambinesposiblecompararunaexpresinconungrupodeconstantes.Sicoincideconalgunadeellas,seejecutarnlasoperaciones
apropiadas:
switch(das)//Lavariabledasrepresentaundadelasemana.
{//Esnecesariodeterminarsiesundalaborableonoloes
case1:case2:case3:case4:case5:LCD_message='Dalaborable'break
case6:case7:LCD_message='Findesemana'break
default:LCD_message_1='Elijaundadelasemana'break
}
LapalabraclavedeCbreaksepuedeutilizarencualquiertipodebloques.Alutilizarbreak,esposiblesalirdeunbloqueaunquela
condicinparasufinalnosehayacumplido.Sepuedeutilizarparaterminarunbucleinfinito,oparaforzarunbucleaterminarantesdelo
normal.
BUCLES
Amenudoesnecesariorepetirunaciertaoperacinunpardevecesenelprograma.Unconjuntodecomandosqueserepitenes
denominadounbucledeprograma.Cuntasvecesseejecutar,esdecircuntotiempoelprogramasequedarenelbucle,dependede
lascondicionesdesalirdelbucle.
BucleWhile
Elbuclewhileseparecealosiguiente:
while(expresin){
comandos
...
}
Loscomandosseejecutanrepetidamente(elprogramasequedaenelbucle)hastaquelaexpresinllegueaserfalsa.Silaexpresines
falsaenlaentradadelbucle,entonceselbuclenoseejecutaryelprogramacontinuardesdeelfindelbuclewhile.
Untipoespecialdelbucledeprogramaesunbucleinfinito.Seformasilacondicinsiguesincambiosdentrodelbucle.Laejecucines
simpleenestecasoyaqueelresultadoentrellavesessiempreverdadero(1=verdadero),loquesignificaqueelprogramasequedaenel
mismobucle:
while(1){//Envezde"while(1)",sepuedeescribir"while(true)"
...//Expresionesencerradasentrellavesseejecutarn
...//repetidamente(bucleinfinito)
}
BucleFor
Elbucleforseparecealosiguiente:
for(expresin_inicialexpresin_de_condicincambiar_expresin){
operaciones
...
}
Laejecucindeestasecuenciadeprogramaessimilaralbuclewhile,salvoqueenestecasoelprocesodeespecificarelvalorinicial
(inicializacin)serealiceenladeclaracin.Laexpresin_inicialespecificalavariableinicialdelbucle,quemstardesecomparaconla
expresin_de_condicinantesdeentraralbucle.Lasoperacionesdentrodelbucleseejecutanrepetidamenteydespusdecada
iteracinelvalordelaexpresin_inicialseincrementadeacuerdoconlareglacambiar_expresin.Laiteracincontinahastaquela
expresin_de_condicinllegueaserfalsa.
for(k=0k<5k++)//Lavariablekseincrementa5veces(de1a4)y
operacin//cadavezserepitelaexpresinoperacin
...
Laoperacinseejecutarcincoveces.Luego,alcomprobarsevalidaquelaexpresink<5seafalsa(despusde5iteracionesk=5)yel
programasaldrdelbuclefor.
BucleDowhile
Elbucledowhileseparecealosiguiente:
do
operacin
while(cambiar_condicin)
Laexpresincambiar_condicinseejecutaalfinaldelbucle,quesignificaqueoperacinseejecutacomomnimounavezsinrepararen
quesilacondicinesverdaderaofalsa.Sielresultadoesdistintode0(verdadero),elprocedimientoserepite.
Todoslossiguientesejemplossonequivalentes.Estapartedelcdigovisualiza"hello"enunLCD10vecesconunretardodeunsegundo.
Notequeenesteejemploseutilizanfuncionespredefinidas,queseencuentranenlaslibrerasdelcompiladormikroCPROforPIC.No
obstanteleaconsejamosquenotratedeentenderlasendetalle.Sucomportamientogeneraldentrodelbucleseexplicapormediodelos
comentarios.
i=0//Inicializacindelcontador
while(i<10){//Condicin
Lcd_Out(1,3,"hello")//VisualizarhelloenelLCD
Delay_ms(1000)//Retardode1000ms
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)//BorrarelLCD
i++//Contadorseincrementa
}
for(i=0i<10i++){//Inicializacin,condicin,incremento
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)//BorrarelLCD
}
i=0//Inicializacindelcontador
do{
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)//BorrarLCD
i++//Contadorseincrementa
}
while(i<10)//Condicin
SENTENCIASDESALTO
SENTENCIABREAK
Avecesesnecesariodetenerysalirdeunbucledentrodesucuerpo.Lasentenciabreaksepuedeutilizardentrodecualquierbucle
(while,for,dowhile)yenlassentenciasswitchtambin.Enstaslasentenciabreakseutilizaparasalirdelassentenciasswitchsila
condicincaseesverdadera.Enesteejemplo,EsperarestparpadeandoenlapantallaLCDhastaqueelprogramadetecteununo
lgicoenelpin0delpuertoPORTA.
while(1){//Bucleinfinito
if(PORTA.F0==1)//Probarsielestadolgicodelpin0delpuerto
break//PORTAes1siequivale,salirdelbucle
Lcd_Out(1,3,"Esperar")//VisualizarEsperarenelLCD
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)//BorrarLCD
}
SENTENCIACONTINUE
Lasentenciacontinuecolocadadentrodeunbucleseutilizaparasaltarunaiteracin.Adiferenciadelasentenciabreak,elprogramase
quedadentrodelbucleylasiteracionescontinan.
//Six=7,puedeocurrirunadivisinpor0.
//continueseutilizaaquparaevitarestasituacin.
x=1
while(x<=10){
if(x==7){//saltarx=7paraevitardivisinpor0
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)
Lcd_Out(1,3,"Divisionby0")
Delay_ms(1000)
x++
continue//Despusdeestalnea,saltaralasentenciawhileconx=8
}

a=1/(x7)//Estadivisingenerarunerrorsix=7

/*Muchasoperacionespuedenocurriraqu*/

Lcd_Out(1,3,"DivisionisOK")//PonerestemensajeenelLCD
Delay_ms(1000)
x++
}
SENTENCIAGOTO
Lasentenciagotolepermitehacerunsaltoabsolutoalotropuntoenelprograma.Estacaractersticasedebeutilizarconprecaucinya
quesuejecucinpuedecausarunsaltoincondicionalsinhacercasoatodoslostiposdelimitacionesdeanidacin.Elpuntodestinoes
identificadoporunaetiqueta,utilizadacomounargumentoparalasentenciagoto.Unaetiquetaconsisteenunidentificadorvlidoseguido
poruncolon(:).
...
if(CO2_sensor)gotoaireacondicionado//Siseconstaqueelvalor
...//delavariableCO2_sensor=1
//hacersaltoalalneadeprograma
//Aireacondicionado
...
Aireacondicionado://Desdeaqusiguelapartedelcdigoqueseejecutar
//encasodeunaconcentracindeCO2demasiadoalta
...//enelambiente
2.7TIPOSDEDATOSAVANZADOS
MATRICES
Unamatrizesunalistadeelementosdelmismotipocolocadosenlocalidadesdememoriacontiguas.Cadaelementoesreferenciadopor
unndice.Paradeclararunamatriz,esnecesarioespecificareltipodesuselementos(denominadotipodematriz),sunombreyelnmero
desuselementosencerradosentrecorchetes.Todosloselementosdeunamatriztienenelmismotipo.
tipo_de_matriznombre_de_matriz[n_de_elementos]
Loselementosdeunamatrizseidentificanporsuposicin.EnC,elndicevadesde0(elprimerelementodeunamatriz)aN1(Nesel
nmerodeelementoscontenidosenunamatriz).Elcompiladortienequesabercuntaslocalidadesdememoriadebealojaraldeclarar
unamatriz.Eltamaodeunamatiznopuedeserunavariable.Poreso,sepuedenutilizardosmtodos:
//mtodo1
intdisplay[3]//Declaracindelamatrizdisplaycapazdecontener3enteros
//mtodo2
constDGITOS=5
charMatriz_nueva[DGITOS]//DeclaracindelamatrizMatriz_nueva
//capazdecontener5enteros
Unamatrizsepuedeinicializaralavezquesedeclara,omstardeenelprograma.Enamboscasos,estepasoserealizaalutilizarllaves:
intarray_1[3]={10,1,100}
Paraleeromodificarunelementodematrizdelejemploanterior,bastaconintroducirsundiceencerradoentrecorchetes:
/*Sesuponequeahasidodeclaradoanteriormentecomounentero*/
a=array_1[0]//Alavariableaseleasignaelvalordelmiembrodematriz
//conndice0(a=10)
array_1[2]=20//Miembrodematrizarray_1[2]esmodificado(nuevovalores20)
Elsiguienteprogramacambiaelordendeloselementosdeunamatriz.Notequeelndicesepuedeexpresarmediantevariablesy
operacionesbsicas.
voidmain(){
constMUESTRAS_DE_AGUA=4//ValordelaconstanteMUESTRAS_DE_AGUAes4
inti,temp//Variablesiytempsondetipoint
intprofunidad_de_sonda[MUESTRAS_DE_AGUA]={24,25,1,1987}//Todos

//losmiembrosdelamatrizprofundidad
//desondasondetipoint

for(i=0i<(MUESTRAS_DE_AGUA/2)i++){//Bucleseejecuta2veces
temp=profundiad_de_sonda[i]//tempseutilizaparaguardarunvalor
//temporalmente
profundiad_de_sonda[i]=profundiad_de_sonda[MUESTRAS_DE_AGUA1i]
profundiad_de_sonda[MUESTRAS_DE_AGUA1i]=temp
}

//Aqutenemos:profundidad_de_sonda[MUESTRAS_DE_AGUA]={1987,1,25,24}
}
MATRICESBIDIMENSIONALES
Apartedelasmatricesunidimensionalesquesepuedeninterpretarcomounalistadevalores,ellenguajeClepermitedeclararmatrices
multidimensionales.Enestapartevamosadescribirslolasmatricesbidimensionales,tambindenominadastablasomatrices.Una
matrizbidimensionalsedeclaraalespecificareltipodedatodematriz,elnombredematrizyeltamaodecadadimensin.
tipo_de_matriznombre_de_matriz[nmero_de_filas][nmero_de_columnas]
Enladeclaracindeestamatriznmero_de_filasynmero_de_columnasrepresentanelnmerodefilasycolumnasenlasqueconsiste
unatabla,respectivamente.Vealasiguientematrizbidimensional:
intTabla[3][4]//Tablasedefinedemodoquetenga3filasy4columnas
Estamatrizsepuederepresentarenlaformadeunatabla.
tabla[0][0] tabla[0][1] tabla[0][2] tabla[0][3]
Similaralasmatricesunidimesionales,esposibleasignarlosvaloresaloselementosdeunatablaenlalneadedeclaracin.La
asignacindebeserrealizadalneaalneacomoenelsiguienteejemplo.Comohemosvistoanteriormente,estamatriztienedosfilasy
trescolumnas:
intTabla[2][3]={{3,42,1},{7,7,19}}
Lamatrizanteriorsepuederepresentartambinenlaformadeunatabladevalores:
3 42 1
7 7 19
PUNTEROS
Unpunteroesunavariabledestinadaarecibirunadireccin.Unpunteroapuntaaunalocalidaddememoria,referenciadaporuna
direccin.EnC,ladireccindeunobjetosepuedeobtenerpormediounoperadorunitario&.Paraaccederalcontenidodelamemoriaen
unadireccinespecfica(tambinllamadoobjetoapuntado),seutilizaunoperadordeindireccin(*).
'&n'esladireccindelalocalidaddememoria'n'.
'*(&n)'eselcontenidodeladireccin'(&n)',oseade'n'.
Paradeclararunpuntero,sedebequeespecificareltipodelavariableapuntada:
tipo_de_variable*puntero
Enestaetapa,elpunteromi_punteroapuntaalvaloralmacenadoenestalocalidaddememoria,osea,aunvalordesconocido.Asque,
unainicializacinesmuyrecomendable:
puntero=&variable
Ahora,punterocontieneladireccindevariable.
Paraaccederalcontenidodelavariableapuntada,debeutilizar*.Elsiguienteejemplomuestraelcontenidodememoriadependiendo
delaaccinrealizadapormediodelpuntero.
Lospunterossonmuytilesparamanejarlasmatrices.Enestecaso,unpunteroseutilizarparaapuntaralprimerelementodeuna
matriz.Debidoalhechodequeesposiblerealizaroperacionesbsicassobrelospunteros(aritmticadepunteros),esfcilmanejarlos
elementosdeunamatriz.
Fjeseenladiferenciaentre*v+1y*(v+1)enelsiguienteejemplo:
shortintvoltio[3]={0,5,10}
shortint*v
v=&(voltio[0])//vcontieneladireccindevoltio[0]
*(v+1)=2//voltio[1]=2
voltio[2]=*v+1//tab[2]=1(tab[0]+1)
*(v+2)=*(v+1)//voltio[2]=2
v++//vcontieneladireccindevoltio[1]
*v=1//voltio[1]=1
Lospunterostambinpuedenserdeclaradosconelprefijoconst.Enestecaso,suvalornopuedesermodificado
despusdelainicializacin,similaraunaconstante.
AdiferenciadeC,elmikroCnoadmitealojamientodinmico.
ESTRUCTURAS
Yahemosvistocmoagruparloselementosdentrodematrices.Noobstante,alutilizarestemtodotodosloselementosdebenserdel
mismotipo.Alutilizarestructuras,esposibleagrupardiferentestiposdevariablesbajoelmismonombre.Lasvariablesdentrodeuna
estructuraseledenominanlosmiembrosdelaestructura.Lasestructurasdedatossedeclaranalutilizarlasiguientesintaxis:
structnombre_de_estructura{
tipo1_de_miembro1miembro1
..
}
Noesposibleinicializarvariablesdentrodeladeclaracindelaestructuradedatos:
structgenerador{
intvoltaje
charcorriente
}
Entonces,podrdefinirlosobjetosdenominadosturbinaenelcdigo.Acadaunodeestostresobjetos(turbinas)seleasignanlas
variablescorrienteyvoltaje.
structgeneradoresturbina_1,turbina_2,turbina_3
Paraaccederalasvariables,esprecisoutilizareloperador'.'
turbina_3.voltaje=150
turbina_3.corriente=12
Porsupuesto,igualquealutilizarlospunteros,todavaselepermiterealizaroperacionespormediodeoperadoresysentenciasdefinidos
enlaspartesanteriores.
SiestfamiliarizadoconellenguajeC,recuerdequemikroCnoadmitelainicializacindelosmiembrosdeestructurapormediodelas
llaves.Porejemplo,conjunto_1={15,m}devuelveunerrorenmikroC.
2.8FUNCIONES
Unafuncinesunasubrutinaquecontieneunalistadesentenciasarealizar.Laideaprincipalesdividirunprogramaenvariaspartes
utilizandoestasfuncionespararesolverelproblemainicialconmsfacilidad.Adems,lasfuncionesnospermitenutilizarlasdestrezasy
elconocimientodeotrosprogramadores.Unafuncinseejecutacadavezquesellamedentrodeotrafuncin.EnC,unprograma
contienecomomnimounafuncin,lafuncinmain(),aunqueelnmerodefuncionesesnormalmentemayor.Alutilizarfuncionesel
cdigosehacemscortoyaqueesposiblellamarunafuncintantasvecescomosenecesite.EnC,elcdigonormalmenteconsisteen
muchasfunciones.Noobstante,encasodequesuprogramaseamuycortoysimple,puedeescribirtodaslassentenciasdentrodela
funcinprincipal.
FUNCINPRINCIPAL
Lafuncinprincipalmain()esunafuncinparticularpuestoqueeslaqueseejecutaaliniciarelprograma.Adems,elprogramatermina
unavezcompletadalaejecucindeestafuncin.Elcompiladorreconoceautomticamenteestafuncinynoesposiblellamarlaporotra
funcin.Lasintaxisdeestafuncineslasiguiente:
voidmain(void){
/*elprimer'void'significaquemainnodevuelveningnvalor.Elsegundo
'void'significaquenorecibeningnvalor.Notequeelcompilador
tambinadmitelasiguientesintaxis:'main()'o'voidmain()'o
'main(void)'*/
..
/*Introduzcasuprogramaaqu*/
.
}
Estosignificaquefesunafuncinquerecibeunnmerorealxcomoparmetroydevuelve2*xy.
LamismafuncinenCseparecealosiguiente:
floatf(floatx,floaty)//variablesflotantesxyysepuedenutilizarenf
{
floatr//declararrparaalmacenarelresultado
r=2*xy//almacenarelresultadodelclculoenr
returnr//devolverelvalorder
}
Cadafuncindebeserdeclaradaapropiadamenteparapoderinterpretarlacorrectamenteduranteelprocesodecompilacin.La
declaracincontienelossiguienteselementos:
Tipoderesultado(valordevuelto):tipodedatodelvalordevuelto
Nombredefuncin:esunidentificadorquehaceposiblellamaraunafuncin.
Declaracindeparmetrosseparecealadeclaracindevariableregular(porejemplo:floatx).Cadaparmetro
consisteenunavariable,constante,punteroomatriz,precedidosporlaetiquetadetipodedato.Seutilizanpara
pasarlainformacinalafuncinalllamarla.Losparmetrosdiferentesestndelimitadosporcomas.
Cuerpodefuncin:bloquedesentenciasdentrodellaves
Unafuncinseparecealosiguiente:
tipo_de_resultadonombre_de_funcin(tipoargumento1,tipoargumento2,...)
{
Sentencia
Sentencia
...
return...
}
Notequeunafuncinnonecesitaparmetros(funcinmain()porejemplo),perodebeestarentreparntesis.Encasocontrario,el
compiladormalinterpretaralafuncin.Parahacerlomsclaro,puedesustituirelespacioenblancoencerradoentreparntesisporla
palabraclavevoid:main(void).
VALORDEVUELTO
Unafuncinpuededevolverunvalor(estonoesobligatorio)pormediodelapalabraclavereturn.Alllegarareturn,lafuncinevalaun
valor(puedeserunaexpresin)ylodevuelvealalneadeprogramadesdelaquefuellamada.
returnr//Devolverelvalorcontenidoenr
return(2*xy)//Devolverelvalordelaexpresin2*xy
Unafuncinnopuededevolvermsdeunvalor,peropuededevolverunpunteroounaestructura.Tengacuidadoalutilizarmatricesy
punteros.Elsiguienteejemploesunerrortpico:
int*reverse(int*tab)//Estafuncindebedevolverunamatrizr
{//cuyocontenidoestenordeninversocon
//respectoalamatriztab
intr[DIM]//Declaracindeunanuevamatrizdenominadar
inti
for(i=0i<DIMi++)//Buclequecopiaelcontenidodetabenr
r[i]=tab[DIM1i]//alinvertirelorden

returnr//Devolverelvalorr
}
Enrealidad,elcompiladorreservamemoriaparaelalmacenamientodevariablesdelafuncinreverseslodurantesuejecucin.Unavez
completadalaejecucindereverse,lalocalidaddememoriaparalavariableioparalamatrizryanoestreservada.Estosignificaquela
direccinquecontienelosvaloresdeior[]estlibreparaintroducirdatosnuevos.Concretamente,lafuncindevuelvesloelvalor&r[0],
asquesloelprimerelementodelamatriztabseralmacenadoenlamemoria.Lasdemslocalidadesdememoria,talescomo&tab[1],
&tab[2],etc.sernconsideradasporelcompiladorcomoespaciosenblanco,osea,estarnlistaspararecibirlosnuevosvalores.
Paraescribirestafuncinesnecesariopasarlamatrizr[]comoparmetro(vealasubseccinPasarlosparmetros).
Lafuncinpuedecontenermsdeunasentenciareturn.Enestecaso,alejecutarlaprimerasentenciareturn,lafuncindevuelveelvalor
correspondienteysedetienelaejecucindelafuncin.
floatabs(floatx,floaty)//Devolverelvalorabsolutode2*xy
{
if((2*xy)>=0)
return(2*xy)
else
return(2*x+y)
}
Silafuncinnodevuelveningnvalor,lapalabravoiddebeserutilizadacomountipoderesultadoenladeclaracin.Enestecaso,la
sentenciareturnnodebeserseguidaporningunaexpresin.Puedeseromitidacomoenelsiguienteejemplo:
voidwait_1(unsignedinta)
{
cnt++//Incrementodeunavariableglobalcnt
Delay_ms(a)//EjecucindelafuncinDelay_ms
}//NotequeDelay_msnodevuelvenada
DECLARARPROTOTIPOSDEFUNCIONES
Parautilizarunafuncin,elcompiladordebeserconscientedesupresenciaenelprograma.EnlaprogramacinenC,losprogramadores
normalmenteprimeroescribenlafuncinmain()yluegolasfuncionesadicionales.Paraavisaralcompiladordelapresenciadelas
funcionesadicionales,serequieredeclararlosprototiposdefuncionesenelprincipiodeprogramaantesdelafuncinmain().Unprototipo
defuncinestcompuestopor:
tipoderesultado
nombredefuncin
tiposdeparmetros
unpuntoycoma()
Elprototipodelafuncinmainnonecesitaserdeclarado.
floatf(float,float)
/*noesobligatorioescribirlosnombresdelosparmetros.Esteprototipo
informaalcompilador:enelprogramaseutilizarlafuncinf,
queutilizadosparmetrosdetipofloatydevuelveelresultadodeltipo
float.*/
LLAMARUNAFUNCIN
Mientrasunafuncinesdefinidaysuprototipodeclarado,sepuedeutilizarenculquierpartedeprograma.Sinembargo,comolafuncin
maines'raiz'delprograma,nopuedeserllamadadeningunapartedeprograma.Paraejecutarunafuncin,esnecesarioescribirsu
nombreylosparmetrosasociados.Vealossiguientesejemplos:
floatresultado,a,b//resultado,a,b,timedebencoincidirconlostipos
//definidos
inttime=100//enladeclaracindelasfuncionesfywait_1
a=10.54
b=5.2
resultado=f(a,b)//Ejecutarlafuncinfpormediodelosparmetrosayb
//Elvalordevueltoseleasignaalavariableresultado
pausa_1(tiempo)//Ejecutarlafuncinpausa_1pormediodelavariabletiempo
funcinX()//EjecutarlafuncinfuncinX(sinparmetros)
Cuandosellamaunafuncin,elprogramasaltaalafuncinllamada,laejecuta,despusvuelvealalneadesdelaquefuellamada.
PASARLOSPARMETROS
Alllamarunafuncin,selepasanlosparmetros.EnCexistendosformasdiferentesparapasarparmetrosaunafuncin.
Elprimermtodo,denominadopasoporvalor,eselmsfcil.Enestecaso,losparmetrossepuedenconsiderarcomovariableslocales
delafuncin.Cuandosellamaunafuncin,elvalordecadaparmetrosecopiaaunnuevoespaciodememoriareservadodurantela
ejecucindelafuncin.Comolosparmetrosseconsiderancomovariableslocalesporelcompilador,susvalorespuedenser
modificadosdentrodelafuncin,perosusmodificacionesnosequedanenlamemoriaunavezcompletadalaejecucindelafuncin.
Tengaencuentadequelafuncindevuelveunvalor,ynounavariable.Adems,secreancopiasdelosvaloresdelosparmetros,porlo
quesusnombresenlafuncinfpuedenserdiferentesdelosparmetrosutilizadosenlamain().Lamayordesventajadelpasoporel
valoresquelanicainteraccinqueunafuncintieneconelrestodelprogramaeselvalordevueltodeunsoloresultado(ola
modificacindelasvariablesglobales).
Elotromtodo,denominado'pasopordireccin'lepermitesobrepasaresteproblema.Envezdeenviarelvalordeunavariablealllamara
funcin,sedebeenviarladireccindememoriadelvalor.Entonces,lafuncinllamadasercapazdemodificarelcontenidodeesta
localidaddememoria.
//Funcin'sort'ordenalosmiembrosdelamatrizporvalorascendente
//ydevuelveelmiembroconmximovalor
intsort(int*)//Prototipodefuncin
constSIZE=5//Nmerodemiembrosaordenar
voidmain(){
intmaximum,input[SIZE]={5,10,3,12,0}//Declaracindevariablesenlamatriz
maximum=sort(input)//Llamarafuncinyasignarleelmximo
//valoralavariablemaximum
}
intsort(int*sequence){
inti,temp,permut//Declaracindevariables
permut=1//Banderadebitindicaquesehahechounapermutacin

while(permut!=0){//Quedarseenelbuclehastareinicarlabandera
permut=0//Banderareiniciada
for(i=0i<SIZE1i++){//Compararyoredenarlosmiembrosdela
//matriz(dosados)
if(sequence[i]>sequence[i+1]){
temp=sequence[i]
sequence[i]=sequence[i+1]
sequence[i+1]=temp
permut=1//Sehahechounapermutacin,banderadebit
//seponeauno
}
}
}

returnsequence[SIZE1]//Devolverelvalordelltimomiembro

}//queesalmismotiempoelmiembroconelmximovalor
Enesteejemplo,pormediodeunafuncinserealizandosoperaciones:ordenalosmiembrosdelamatrizporvalorasdendentey
devuelveelmximovalor.
Parautilizarunamatrizenunafuncinesnecesarioasignarladireccinalamatriz(oasuprimermiembro).Veaelsiguienteejemplo:
floatmtodo_1(int[])//DeclaracindeprototipodelafuncinMtodo_1
floatmtodo_2(int*)//DeclaracindeprototipodelafuncinMtodo_2
constNMERO_DE_MEDICIONES=7//Nmerodelosmiembrosdelamatriz
voidmain()
{
doublepromedio1,promedio2//Declaracindelasvariablespromedio1
//ypromedio2
intvoltaje[NMERO_DE_MEDICIONES]={7,8,3,5,6,1,9}//Declaracindela
//matrizvoltaje
promedio1=mtodo_1(&voltaje[0])//Parmetrodelafuncinesladireccin
//delprimermiembro
promedio2=mtodo_2(voltaje)//Parmetrodelafuncinesladireccinde
//lamatriz
}
//
floatmtodo_1(intvoltaje[])//Iniciodelafuncinmtodo_1
{
inti,suma//Declaracindelasvariableslocalesiysuma

for(i=0i<NMERO_DE_MEDICIONESi++)//Clculodelvalorpromediodevoltaje
suma+=voltaje[i]//Esposibleutilizar*(voltaje+i)envezdevoltaje[i]

return(suma/NMERO_DE_MEDICIONES)
}
//
floatmtodo_2(int*voltaje)//Iniciodelafuncinmtodo_2
{
inti,suma//Declaracindelasvariableslocalesiysuma

for(i=0i<NMERO_DE_MEDICIONESi++)//Clculodelvalorpromediodevoltaje
suma+=*(voltaje+i)//Esposibleutilizarvoltaje[i]envezde*(voltaje+i)

return(suma/NMERO_DE_MEDICIONES)
}
Lasfunciones'mtodo_1'y'mtodo_2'soncompletamenteequivalentes.Lasdosdevuelvenelvalorpromediodelamatriz'voltaje[]'.
Despusdedeclararla,ladireccindelprimermiembrosepuedeescribircomo'voltaje'o'&voltaje[0]'.
2.9CARACTERSTICASPRINCIPALESDELPREPROCESADOR
Elpreprocesadoresunprogramaqueprocesaelcdigoantesdequepaseporelcompilador.Funcionabajoelcontroldelaslneasde
comandodelpreprocesadordenominadasdirectivas.Lasdirectivasdelpreprocesadorsecolocanenelcdigofuente,normalmenteenel
principiodelarchivo.Antesdepasarporelcompilador,elcdigofuenteseexaminaporelpreprocesadorquedetectayejecutatodaslas
directivasdelpreprocesador.Lasdirectivasdelpreprocesadorsiguenaunaregladelasintaxisespecial,empiezanporunsmbolo#yno
requierenningnpuntoycomaalfinal().
DIRECTIVASDELPREPROCESADOR
Lasiguientetablacontieneunconjuntodedirectivasdelpreprocesadorfrecuentementeutilizadas:
Lasdirectivasdelpreprocesadorsepuedendividirentrescategoras:
DIRECT IVAS F UNCIO NES
#include Defineunasustitucindemacro
#undef Quitaunadefinicindenombredemacro
#define Especificaunarchivoaserincluido
#ifdef Pruebaparadefinicindemacro
#endif Especificarelfinalde#if
#ifndef Pruebasiunamacronoestdefinida
#if Pruebalascondicionesdecompilar
#else Especificaalternativascuandolapruebade#iffalla
#elif Especificaalternativascuandomsdedoscondicionessenecesitan
Definicionesdemacro
Inclusionesdearchivos
Controldecompilacin
Ahora,vamosapresentarslolasdirectivasdelpreprocesadorutilizadasconmsfrecuencia.Sinembargo,noesnecesariosabertodas
ellasparaprogramarmicrocontroladores.Slotengaencuentaqueelpreprocesadoresunaherramientamuypoderosaparalos
programadoresavanzadosenC,especialmenteparaelcontroldecompilacin.
DIRECTIVASDELPREPROCESADORPARADEFINIRMACROS
Pormediodelosmacrosesposibledefinirlasconstantesyejecutarfuncionesbsicas.Unasustitucindemacroesunprocesoenelque
unidentificadordelprogramasesustituyeporunacadenapredefinida.Elpreprocesadorsustituyecadaocurrenciadelidentificadorenel
cdigofuenteporunacadena.Despusdelasustitucin,elcdigosercompiladonormalmente.
EstosignificaqueelcdigosustituidodeberespetarlasintaxisdelmikroC.Laaccinserealizapormediodeladirectiva'#define'.
#definePI3.14159//Sustitucinsimple,PIsersustituidopor
//elvalor3.14159entodaslaspartesdelprograma
Tambinpuedeutilizarlosparmetrospararealizarsubstitucionesmscomplejas:
#defineVOLUMEN(D,H)(((D/2)*(D/2)*PI))*H//Macroconparmetros
Entonces,enelcdigo,lasiguientesentencia:
Tanque_1=VOLUMEN(Dimetro,altura)
sersustituidapor:
Tanque_1=(((Dimetro/2)*(Dimetro/2)*PI)*altura
Pormediodeladirectiva#undefesposiblequitarunadefinicindenombredemacro.Asseespecificaquelasubstitucinqueseha
definidoanteriormenteyanovaocurrirenelsiguientecdigo.Estoestilcuandoustedquiererestringirladefinicinsloaunaparte
particulardelprograma.
#undefTANQUE//QuitarladefinicindelmacroVOLUMEN
INCLUSINDEARCHIVOS
Ladirectivadepreprocesador#includecopiaunarchivoespecficoenelcdigofuente.ElcdigoincluidodebeobservarlasintaxisdeC
parasercompiladocorrectamente.
Haydosformasdeescribirestasdirectivas.Enelprimerejemplo,sloelnombredearchivoseespecifica,asqueelpreprocesadorlo
buscardentrodelarchivoinclude.Enelsegundoejemplo,seespecificalarutaentera,asqueelarchivoestardirectamenteincluido
(estemtodoesmsrpido).
#include<nombre_de_archivo>//Seespecificasloelnombredelarchivo
#include"C:\Ruta\nombre_de_archivo.h"//Seespecificalalocalidad
//exactadelarchivo
2.10MIKROCPROFORPIC
Comoyahemosvisto,hayvariasdivergenciasentreloslenguajesmikroCyANSIC.Enestecaptulovamosapresentarlascaractersticas
especficasdelmikroCconelpropsitodefacilitarlaprogramacindelosmicrocontroladoresPIC.
ACCESOALOSREGISTROSDEFUNCIONESESPECIALES(SFR)
Comotodoslosmicrocontroladores,losdefamiliaPICtienenlosregistrosdefuncionesespeciales(SFR).ParaprogramarunPIC,es
necesarioaccederaestosregistros(paraleerlosoescribirenellos).AlutilizarelcompiladormikroCPROforPICesposibledeaccedera
cualquierSFRdelmicrocontroladordecualquierpartedelcdigo(losSFRseconsiderancomovariablesglobales)sinnecesidadde
declararloanteriormente.Losregistrosdefuncionesespecialessedefinenenunarchivoexternoeincluidodentrodelcompilador(archivo
.def).EstearchivocontienetodoslosSFRdelmicrocontroladorPICaprogramar.
TRISB=0//todoslospinesdelpuertoPORTBseconfigurancomosalidas
PORTB=0//todoslospinesdelPORTBseponena0
ACCESOALOSBITSINDIVIDUALES
ElcompiladormikroCPROforPIClepermiteaccederalosbitsindividualesdevariablesde8bitsporsunombreosuposicinenbyte:
INTCON.B0=0//Ponera0elbit0delregistroINTCON
ADCON0.F5=1//Ponera1elbit5delregistoADCON0
INTCON.GIE=0//Ponera0elbitdeinterrupcinglobal(GIE)
Paraaccederaunbitindividual,sepuedeutilizar'.FX'ascomo'.BX'(Xesunenteroentre0y7querepresentalaposicindebit).
TIPOSBIT
SiquieredeclararunavariablequecorrespondeaunbitdeunSFR,hayqueutilizareltiposbit.Unavariabledetiposbitsecomporta
comounpunteroysedebedeclararcomounavariableglobal:
sbitBotn_PARADAatPORTA.B7//Botn_PARADAestdefinido
...
voidmain(){//CualquiermodificacindeBotn_PARADAafectaraPORTA.B7
...//CualquiermodificacindePORTA.B7afectaraBotn_PARADA
}
Enesteejemplo,ElBotn_PARADAesunavariabledeclaradaporelusuario,mientrasquePORTA.B7(bit7delpuertoPORTA)ser
automticamentereconocidoporelcompilador.
TIPOBIT
ElcompiladormikroCPROforPICproporcionauntipodedatosbitquesepuedeutilizarparadeclararvariables.Nosepuedeutilizaren
laslistasdeargumentos,punterosylosvaloresdevueltosdefunciones.Adems,noesposibledeclarareinicializarunavariabledetipo
bitenlamismalnea.Elcompiladordeterminaelbitenunodelosregistrosdisponiblesparaalmacenarlasvariables.
bitbf//Variabledetipobitvlida
bit*ptr//Varibaledetipobitinvlida.
//Nohaypunterosaunavariabledetipobit
bitbg=0//ERRORdeclaracinconinicializacinnoestpermitida
bitbg
bg=0//Declaracineinicializacinvlidas
INSERTARCDIGOASMENC
AveceselprocesodeescribirunprogramaenCrequierelaspartesdelcdigoescritasenensamblador.Estopermiteejecutarlaspartes
complicadasdelprogramadeunaformadefinidaconprecisinenunperododetiempoexacto.Porejemplo,cuandosenecesitaquelos
pulsosmuycortos(deunosmicrosegundos)aparezcanperidicamenteenunpindelmicrocontrolador.Entalescasoslasolucinms
simpleserautilizarelcdigoensambladorenlapartedelprogramaquecontrolaladuracindepulsos.
UnaomsinstruccionesenensambladorestninsertadasenelprogramaescritoenC,utilizandoelcomandoasm:
asm
{
instruccionesenensamblador
...
}
LoscdigosescritosenensambladorpuedenutilizarconstantesyvariablesanteriormentedefinidosenC.Porsupuesto,comoelprograma
enteroestescritoenC,susreglasseaplicanaldeclararestasconstantesyvariables.
unsignedcharmaximum=100//Declararvariables:maximum=100
asm
{//Iniciodelcdigoensamblador
MOVFmaximum,W//W=maximum=100
...
}//Finaldelcdigoensamblador
FUNCINDEINTERRUPCIN
Unainterrupcindetienelaejecucinnormaldeunprogramaparaejecutarlasoperacionesespecficas.Unalistadesentenciasaejecutar
debeestarescritadentrodeunafuncinparticulardenominadainterrupt().LasintaxisdeunainterrupcinenmikroCseparecealo
siguiente:
voidinterrupt(){
cnt++//Alproducirseunainterrupcin
//lacntseincrementaen1
PIR1.TMR1IF=0//Ponera0elbitTMR1IF
}
Adiferenciadelasfuncionesestndar,noesnecesariodeclararelprototipodelafuncininterrupt().Adems,comolaejecucindeesta
funcinnoformapartedelaejecucindeprogramaregular,nosedebellamardeningunapartedeprograma(seejecutar
automticamentedependiendodelascondicionesqueelusuariohadefinidoenelprograma).Enelsiguientecaptulovamosadaruna
claraexplicacindelaejecucinydefinicindesubrutinasdeinterrupcin.
LIBRERAS
Ustedprobablementehanotadoqueenlosejemplosanterioreshemosutilizadoalgunasfuncionescomoson'Delay_ms','LCD_out',
'LCD_cmd'etc.EstasfuncionesestndefinidasenlaslibrerascontenidasenelcompiladormikroC.
Unalibrerarepresentauncdigocompilado,anteriormenteescritoenmikroC,quecontieneunconjuntodevariablesyfunciones.Cada
libreratieneunpropsitoespecfico.Porejemplo,lalibreraLCDcontienefuncionesdevisualizacindelapantallaLCD,mientrasque
C_mathproporcionaalgunasfuncionesmatemticas.
Antesdeutilizaralgunadeellasenelprograma,esnecesariocomunicrseloalcompiladoralmarcarlasenlalistadelaslibrerasdel
compiladorexistentes.Sielcompiladorencuentraunafuncindesconocidadurantelaejecucindeprograma,primerovaabuscarsu
declaracinenlaslibrerasmarcadas.
Apartedelaslibrerasexistentes,esposiblecrearlaslibrerasyluegoutilizarlasenelprograma.Elprocedimientodecmocrearlibreras
sedescribeendetallesenHelp(Ayuda)delcompilador.
ElcompiladormikroCincluyetrestiposdelibreras:
librerasANSICestndar:
LIBRARA DESCRIPCI N
ANSICCtypeLibrary Utilizadaprincipalmenteparaprobaroparaconvertirlosdatos
ANSICMathLibrary Utilizadaparalasoperacionesmatemticasdepuntoflotante
ANSICStdlibLibrary Contienelasfuncionesdelibrerasestndar
ANSICStringLibrary Utilizadapararealizarlasoperacionesdecadenasydemanipulacindememoria
librerasmiscelneas:
LIBRARA DESCRIPCI N
ButtonLibrary Utilizadaparadesarrollarlosproyectos
ConversionLibrary Utilizadaparalaconversindetiposdedatos
SprintLibrary Utilizadaparaformatearlosdatosconfacilidad
PrintOutLibrary Utilizadaparaformatearlosdatoseimprimirlos
TimeLibrary Utilizadaparaclculosdetiempo(formatoUNIXtime)
TrigonometryLibrary Utilizadaparalaimplementacindefuncionestrigonomtricasfundamentales
SetjmpLibrary Utilizadaparalossaltosdeprograma
librerasparaelhardware:
LIBRARA DESCRIPCI N
ADCLibrary UtilizadaparaelfuncionamientodelconvertidorA/D
CANLibrary UtilizadaparalasoperacionesconelmduloCAN
CANSPILibrary UtilizadaparalasoperacionesconelmduloCANexterno(MCP2515oMCP2510)
CompactFlashLibrary UtilizadaparalasoperacionesconlastarjetasdememoriaCompactFlash
EEPROMLibrary UtilizadaparalasoperacionesconlamemoriaEEPROMincorporada
EthernetPIC18FxxJ60Library UtilizadaparalasoperacionesconelmduloEthernetincorporado
FlashMemoryLibrary UtilizadaparalasoperacionesconlamemoriaFlashincorporada
GraphicLcdLibrary UtilizadaparalasoperacionesconelmduloLCDgrficoconresolucin128x64
I2CLibrary UtilizadaparalasoperacionesconelmdulodecomunicacinserialI2Cincorporado
KeypadLibrary Utilizadaparalasoperacionesconelteclado(botonesdepresin4x4)
LcdLibrary UtilizadaparalasoperacionesconelLCD(de2x16caracteres)
ManchesterCodeLibrary UtilizadaparalacomunicacinutilizandoelcdigoManchester
MultiMediaCardLibrary UtilizadaparalasoperacionesconlastarjetasmultimediaMMCflash
OneWireLibrary UtilizadaparalasoperacionesconloscircuitosutilizandolacomunicacinserialOneWire
PortExpanderLibrary UtilizadaparalasoperacionesconelextensordepuertosMCP23S17
PS/2Library UtilizadaparalasoperacionesconeltecladoestndarPS/2
PWMLibrary UtilizadaparalasoperacionesconelmduloPWMincorporado
RS485Library UtilizadaparalasoperacionesconlosmdulosutilizandolacomunicacinserialRS485
SoftwareI2CLibrary UtilizadaparasimularlacomunicacinI2Cconsoftware
SoftwareSPILibrary UtilizadaparasimularlacomunicacinSPIconsoftware
SoftwareUARTLibrary UtilizadaparasimularlacomunicacinUARTconsoftware
SoundLibrary Utilizadaparagenerarlassealesdeaudio
SPILibrary UtilizadaparalasoperacionesconelmduloSPIincorporado
SPIEthernetLibrary UtilizadaparalacomunicacinSPIconelmduloETHERNET(ENC28J60)
SPIGraphicLcdLibrary UtilizadaparalacomunicacinSPIde4bitsconelLCDgrfico
SPILCDLibrary UtilizadaparalacomunicacinSPIde4bitsconelLCD(de2x16caracteres)
SPILcd8Library UtilizadaparalacomunicacinSPIde8bitsconelLCD
SPIT6963CGraphicLcdLibrary UtilizadaparalacomunicacinSPIconelLCDgrfico
UARTLibrary UtilizadaparalasoperacionesconelmduloUARTincorporado
USBHidLibrary UtilizadaparalasoperacionesconelmduloUSBincorporado
2.11PROGRAMARLOSPICUTILIZANDOMIKROCPROFORPIC
EnlasseccionesanterioreshemospresentadoellenguajemikroC,especialmentediseadoparaprogramarlosPIC.Ahora,loquehemos
revisadoessuficienteparaempezaraprogramar,eshoradepresentarelsoftwarequeutilizarparadesarrollaryeditarlosproyectos.
EstesoftwareseledenominaEntornodedesarrollointegrado(IntegratedDevelopementEnvironmentIDE)eincluyetodaslas
herramientasnecesariasparadesarrollarlosproyectos(editor,depuradoretc.).Porextensin,IDEesavecesllamadocompilador.Enesta
seccinleensearemoslobsicoquedebesaberparaempezaradesarrollarsuprimerproyectoenmikroCutilizandoelIDEdel
compiladormikroCPROforPIC.
ApartedetodaslascaractersticascomunesdecualquierIDE,mikroCPROforPICcontienelasinformacionesdearquitecturadelos
microcontroladoresPIC(registros,mdulosdememoria,funcionamientodecircuitosparticularesetc.)paracompilarygenerarunarchivo
legibleporunmicrocontroladorPIC.Adems,incluyelasherramientasespecficasparaprogramarlosmicrocontroladoresPIC.
Elprocesodecrearyejecutarunproyectocontienelossiguientespasos:
1. Crearunproyecto(nombredeproyecto,configuracindeproyecto,dependenciasentrearchivos)
2. Editarunprograma
3. Compilarelprogramaycorreccindeerrores
4. Depurar(ejecutarelprogramapasoapasoparaasegurarsedequeseejecutanlasoperacionesdeseadas).
5. Programarunmicrocontrolador(cargarelarchivo.hexgeneradoporelcompiladorenelmicrocontrolador
utilizandoelprogramadorPICflash).
INSTALARMIKROCPROFORPIC
Antesquenada,usteddebeinstalarelcompilador(consuIDE)enlaPC.LainstalacindelmikroCPROforPICessimilaralainstalacin
decualquierprogramaenWindows.Todoelprocedimientosellevaacabopormediodeloswizards(asistentesdeinstalacin):
BastaconseguirlasinstruccionesypulsarsobreNext,OK,Next,Next...Engeneral,eselmismoprocedimientomenoslaltimaopcin:'Do
youwanttoinstallPICFLASHv7.11programmer?'.Paraqusirveestesoftware?Deesovamosahablarmstarde.Porahora,bastacon
saberqueesunsoftwareautnomoutilizadoparacargarelprogramaenelmicrocontrolador.
Unavezms:Next,OK,Next,Next...
UnavezcompletadalainstalacindelPICflash,elsistemaoperativolepreguntarainstalarotroprogramasimilar,unsoftwarepara
programarungrupoespecialdelosmicrocontroladoresPICquefuncionanenmododebajoconsumo(3.3V).Salteestepaso...
Elltimopasolainstalacindelcontrolador(driver)!
PulsesobreYes.
Uncontroladoresunprogramaquepermitealsistemaoperativocomunicarconunperifrico.Enestecaso,estedispositivoesel
programador(hardware)delsistemadedesarrollo.
Elcontroladorainstalardependedelsistemaoperativoutilizado.SeleccioneelcontroladorcorrespondientealSO(sistemaoperativo)
utilizado(pormediodeabrirlacarpetacorrespondiente)einicielainstalacin.Otravez,Next,OK,Next,Next...Bueno,todoestinstalado
parainiciaraprogramar!
CARACTERSTICASPRINCIPALESDELMIKROCPROFORPIC
AliniciarelIDEdelcompiladormikroCPROforPICporprimeravez,aparecerunaventanacomosemuestraacontinuacin:
Desgraciadamente,unadescripcindetalladadetodaslasopcionesdisponiblesdeesteIDEnostomaramuchotiempo.Poresovamosa
describirslolomsimportantedelcompiladormikroCPROforPIC.Detodosmodos,paraobtenermsinformacionpresioneelbotnde
Ayuda(Help)[F1].
MANEJARLOSPROYECTOS
Antesdeempezaraescribirelcdigo,usteddebecrearunproyecto.UnprogramaescritoenelcompiladormikroCPROforPICnoesun
archivofuenteautnomo,sinoqueformapartedeunproyectoqueincluyeuncdigohex,uncdigoensamblador,cabecerayotros
archivos.Algunosdeellosserequierenparacompilarelprograma,mientrasqueotrossecreanduranteelprocesodecompilacin.Un
archivoconextensin.mcppilepermiteabrircualquieradeestosproyectos.
Paracrearunproyecto,bastaconseleccionarlaopcinProject/NewProject,yunwizardaparecerautomticamente.Quhacer
entonces?Sigalasinstrucciones...
PROJECTMANAGER(ADMINISTRADORDELPROYECTO)
Unavezcreadoelproyecto,esposiblemanejartodoslosarchivosquecontienealutilizarlaventanaProjectManager.Bastaconpulsar
conelbotnderechodelratnsobreunacarpetayseleccionarlaopcinquenecesitaparasuproyecto.
PROJECTSETTINGS(CONFIGURACINDEPROYECTOS)
Alcompilarunproyecto,elcompiladorgeneraelarchivo.hexquesecargarenelmicrocontrolador.Estosarchivosserndiferentesloque
dependedeltipodelmicrocontroladorascomodelpropsitodelacompilacin.Porestaraznesnecesarioajustaralgunosparmetros
deproyectosutilizandolaventanaProjectSettings.
Device (dispositivo):
Alseleccionareltipodemicrocontroladorautilizarpermitealcompiladorextraerelarchivodedefinicin(archivo.def)asociado.Elarchivo
dedefinicindeunmicrocontroladorcontienelasinformacionesespecficasdesusregistrosSFR,desusdireccionesdememoriay
algunasvariablesdeprogramacinespecficasaesetipodelmicrocontrolador.Esobligatoriocrearunarchivo.hexcompatible.
Oscillator (oscilador):
Sedebeespecificarlavelocidaddeoperacindelmicrocontrolador.Porsupuesto,estevalordependedelosciladorutilizado.El
compiladorlanecesitaparacompilarrutinas,loquerequiereinformacindeltiempo(porejemplo,lafuncinDelay_ms).Mstarde,el
programadornecesitarestainformacintambin.Lavelocidaddeoperacinseconfigurademodoquepermitaalosciladorinternodel
microcontroladorfuncionaraunafrecuenciaseleccionada.
Build/Debugger Type:
Todoelprocesodecompilar(building)estcompuestoporanlisissintctico(parsing),compilar,enlazar(linking)ygenerarlosarchivos
.hex.Eltipodecompilacinlepermiteajustarelmododecompilacin.Dependiendodelmodoseleccionado,difierenlosarchivos
generadosacargarenelmicrocontrolador.
Release:Alelegirestaopcin,elcompiladornopuedeafectarmsalaejecucindeprogramadespusdelacompilacin.Elprogramaa
cargarenelmicrocontroladornosermodificadodeningunamanera.
ICDdebug:Alelegirestaopcin,unavezcompletadoelprocesodelacompilacinycargadoelprogramaenlamemoriadel
microcontrolador,elcompiladorsequedaconectadoalmicrocontroladorpormediodelcableUSByelprogramador,ytodavapuede
afectarasufuncionamiento.Elarchivo.hexgeneradocontienelosdatosadicionalesquepermitenelfuncionamientodeldepurador.Una
herramientadenominadamikroICD(DepuradorencircuitoInCircuitDebugger)permiteejecutarelprogramapasoapasoyproporcionar
unaccesoalcontenidoactualdetodoslosregistrosdeunmicrocontroladorreal.
Elsimuladornoutilizalosdispositivosrealesparasimularelfuncionamientodelmicrocontrolador,asquealgunasoperacionesnopueden
serreproducidas(porejemplo,interrupcin).Detodosmodos,resultamsrpidodepurarunprogramapormediodeunsimulador.
Adems,noserequiereningndispositivodestino.
Notequeesposiblemodificarcualquierconfiguracinencualquiermomentomientrasseeditaelprograma.Noseolvidederecompilary
reprogramarsudispositivodespusdemodificarunaconfiguracin.
LIBRARYMANAGING(EDITORDELIBRERAS)
ElcompiladortienequeconocertodaslasdependenciasdesuarchivofuenteenmikroCparacompilarloapropiadamente.Porejemplo,si
laslibrerasformanpartedesuproyecto,debeespecificarculesdeellasseutilizan.
Laslibrerascontienenungrannmerodefuncioneslistasparaserutilizadas.LaslibrerasenmikroCproporcionanmuchasfacilidades
paraescribirprogramasparalosmicrocontroladoresPIC.AbralaventanaLibraryManager,ymarquelasquequiereutilizarenel
programa.Almarcarunalibrera,seaadeautomticamentealproyectoyseenlazaduranteelprocesodelacompilacin.As,nonecesita
incluirlaslibrerasmanualmenteensusarchivosdelcdigofuentepormediodeladirectivadelpreprocesador#include.
Porejemplo,sisuprogramautilizaunLCDnohacefaltaescribirnuevasfuncionesyaquealseleccionarlalibreraLcd,ustedpodrutilizar
funcioneslistasparaserutilizadasdelalibreraLCD(Lcd_Cmd,LCD_Init...)ensuprograma.Siestalibreranoestseleccionadaenla
ventanaLibraryManager,cadavezqueintenteutilizarunafuncindelalibreraLCD,elcompiladorleinformardeunerror.Una
descripcindecadalibreraestdisponiblealpulsarconelbotnderechodelratnsobresunombreyseleccionarlaopcinHelp.
EDITARYCOMPILARPROGRAMAS
CODEEDITOR(EDITORDECDIGO)
ElprocesodeeditarprogramassedeberealizardentrodelaventanaprincipaldelIDEdenominadaCodeEditor.Alescribirelprograma
noseolvidedeloscomentarios.Loscomentariossonmuyimportantesparadepurarymejorarelprograma.Adems,aunqueel
compiladornotengalasrestriccionesdeformateo,siempredebeseguiralasmismasreglasdeeditar(comoenlosejemplos
proporcionadosenestelibro).Comonohaylimitacionesdetamao,novacileenutilizarlosespaciosenblancoparahacersucdigoms
legible.
Alescribirunprograma,noesperequeterminelaredaccindelprogramaparacompilarlo.Compilesucdigodeformaregularconel
propsitodecorregircuntomserroresdesintaxis.Asimismoustedpuedecompilarsuprogramacadavezquesecompletelaredaccin
deunanuevafuncinascomoprobarsucomportamientoalutilizarmododedepuracin(verlaprximaseccin).Deestemodo,resulta
msfcilsolucionarloserroresdeprogramaparanotomaruncaminoerrneoenredactarsuprograma.Delocontrario,ustedtendr
queeditarelprogramaentero.
CODEEXPLORER(EXPLORADORDELCDIGO)
LaventanaCodeExplorerlepermitelocalizarfuncionesyprocedimientosdentrodelosprogramaslargos.Porejemplo,siustedbuscauna
funcinutilizadaenelprograma,bastaconpulsardosvecessobresunombreenestaventana,yelcursorestarautomticamente
posicionadoenlalneaapropiadaenelprograma.
COMPILARYSOLUCIONARLOSERRORES
Paracompilarsucdigo,pulsesobrelaopcinBuildenelmenProject.Enrealidad,elproyectoenterosehacompilado,ysila
compilacinseharealizadoconxito,segenerarnlosarchivosdesalida(asm,.hexetc.).Unacompilacinseharealizadoconxitosi
nosehaencontradoningnerror.Duranteelprocesodecompilacinsegeneranmuchosmensajesquesevisualizanenlaventana
Messages.Estosmensajesconsisteneninformacin,advertenciayerrores.Cadaerrorencontradoseasociaconsulneadeprogramay
sudescripcin.
Comounerrorensucdigopuedegenerarmuchomserrores,simplementedebeintentarsolucionarelprimererrorenlalistaydespus
recompilesuprograma.Enotraspalabras,esrecomendablesolucionarloserroresunoauno.
Enelejemploanteriorhaydoserroresyunaadvertencia:faltanunpuntoycomayunadeclaracindevariableLaadvertencialeinforma
quefaltaeltipodelvalordevueltodelafuncinmain.
LacompilacinlepermitecorregirsuprogramapormediodesolucionartodosloserroresenmikroC.Cuandotodosloserroresse
solucionen,suprogramaestlistoparasercargadoenelmicrocontrolador.Detodasformas,sutareatodavanoestterminada,porque
annosabesisuprogramasecomportacomoseesperabaono.
DEPURARELPROGRAMA
Ladepuracinesunpasomuyimportanteyaquepermiteprobarelprogramadespusdeunacompilacinrealizadaconxito,o
solucionarloserroresdescubiertosmientrasseejecutaelprograma.Comoyahemosvisto,haydosmodosdedepurar:undepurador
softwarequesimulaelfuncionamientodelmicrocontrolador(modopordefecto)ydepuradorhardware(mikroICD)queleedirectamenteel
contenidodelamemoriadelmicrocontrolador.Elprocedimientodedepuracineselmismosinrepararenelmodoelegido.Encasode
elegirlaopcinICDdebug,hayquecargarelprogramaenelmicrocontroladorantesdedepurarlo.
Parainiciarladepuracin,pulsesobrelaopcinStartdebuggerdelmenRun.Eleditordelcdigoserligeramentemodificado
automticamenteyaparecerunaventanadenominadaWatchValues.Elprincipiodedepuracinsebasaenejecutarelprogramapasoa
pasoymonitorearelcontenidodelosregistrosylosvaloresdelasvariables.Deestemodo,esposiblecomprobarelresultadodeun
clculoyversialgoinesperadohaocurrido.Alejecutarelprogramapasoapaso,podrlocalizarlosproblemasconfacilidad.
Duranteunadepuracinelprogramasermodificado,porloqueustedsiempredeberecompilarelprogramadespusdecadacorreccin,
yreiniciareldepuradorparacomprobarquhasidomodificado.
COMANDOSDELDEPURADOR
Hayvarioscomandosdisponiblesparadepurarelcdigo:
StepIntoEjecutaunasolainstruccin.Cuandolainstruccinesunallamadaaunarutina,eldepuradorharun
saltoalarutinaysedetendrdespusdeejecutarlaprimerainstruccindentrodelarutina.
StepOverSeejecutaunasolainstruccin.Cuandolainstruccinesunallamadaaunarutina,eldepuradornohar
unsaltoalarutina,sinoqueseejecutartodalarutina.Eldepuradorsedetienealaprimerainstruccindespusdela
llamadaalarutina.
RunToCursorElprogramaseejecutahastalalneaenlaqueseencuentreelcursor.
StepoutSeejecutanlasdemsinstruccionesdentrodelarutina.Eldepuradorsedetieneinmediatamentealsalirde
larutina.
PUNTOSDERUPTURA(BREAKPOINTS)
Lospuntosderupturahacenelprocesodedepurarlosprogramasdeunamaneramseficiente,puestoquepermitenejecutarelprograma
atodavelocidadydetenerloautomticamenteenunalneaespecfica(puntoderuptura).Esoresultamuytil,permitindolecomprobar
slolaspartescrticasdelprogramaynoperdereltiempoprobandotodoelprogramalneaalnea.Paraaadiroquitarunpuntode
rupturabastaconpulsarsobrelalneaapropiadaenelladoizquierdodeleditordelcdigo,opresionar[F5].Unapequeaventana
denominadaBreakpointsmuestradndeestnlospuntosderuptura.Notequelaslneasdesignadascomopuntosderupturaestn
marcadasenrojo.
Lalneaqueseestejecutandoactualmenteestmarcadaenazul.Esposibleleerelcontenidoderegistrosyvariablesseleccionadosen
laventanaWatchValuesencualquiermomento.Paraejecutarlapartedeprogramadesdelalneaenlaqueestelcursorhastaelpunto
deruptura,utiliceelcomandoRun/PauseDebugger.
VENTANAWATCHVALUES
Eldepuradorsoftwareyhardwaretienenlamismafuncindemonitorearelestadodelosregistrosdurantelaejecucindelprograma.La
diferenciaesqueeldepuradorsoftwaresimulaejecucindeprogramaenunaPC,mientrasqueeldepuradorICD(depuradorhardware)
utilizaunmicrocontroladorreal.Cualquiercambiodeestadolgicodelospinesseindicaenelregistro(puerto)apropiado.Comola
ventanaWatchValuespermitemonitorearelestadodetodoslosregistros,resultafcilcomprobarsiunpinestacerooauno.Laltima
modificacinestmarcadaenrojoenlaventanaWatchValues.Estolepermitelocalizarlamodificacinenlalistadevariablesyregistros
duranteelprocesodeladepuracin.
ParavisualizarestaventanaesnecesarioseleccionarlaopcinView/DebugWindows/WatchValues.Entoncesustedpuedehaceruna
listaderegistros/variablesquequieremonitorearylamaneradevisualizarlos.
STOPWATCH(CRONMETRO)
Siquieresabercuntotiempotardaunmicrocontroladorenejecutarunapartedelprograma,seleccionelaopcinRun/ViewStopwatch.
Aparecerunaventanacomosemuestraenlafiguraaladerecha.Cmofuncionauncronmetro?Esoespancomido...Eltiempoque
tardauncomando(stepinto,stepover,run/pauseetc.)enejecutarseporeldepuradorsemideautomticamenteysevisualizaenla
ventanaStopwatch.Porejemplo,semidetiempoparaejecutarunprograma,tiempoparaejecutarelltimopasoetc.
PROGRAMARELMICROCONTROLADOR
Sihasolucionadotodosloserroresensucdigoycreequesuprogramaestlistoparaserutilizado,elsiguientepasoescargarloenel
microcontrolador.ElprogramadorPICflashseutilizaparaestepropsito.Esunaherramientadiseadaparaprogramartodoslostiposde
microcontroladoresPIC.Estcompuestopordospartes:
Lapartehardwareseutilizaparaintroduciruncdigohexadecimal(elprogramaasercargadoenelmicrocontrolador)
yparaprogramarelmicrocontroladorpormediodenivelesdevoltajeespecficos.Duranteelprocesodela
programacin,unnuevoprogramaseescribeenlamemoriaflashdelmicrocontrolador,mientrasqueelprograma
anteriorseborraautomticamente.
Lapartedesoftwareseencargadeenviarelprograma(archivo.hex)alapartehardwaredelprogramadorpormedio
deuncableUSB.AlainterfazdeusuariodeestesoftwareselepuedeaccederdesdeIDEalpulsarsobrelaopcin
mE_ProgrammerdelmenToolsoalpulsar[F11].Porconsiguiente,esposiblemodificaralgunasconfiguracionesdel
programadorycontrolarelfuncionamientodelapartehardware(Cargar,Escribir,Verificar...).
Sepuedereprogramarelmicrocontroladortantasvecescomosenecesite.
OTRASHERRAMIENTASDELCOMPILADOR
ElcompiladormikroCPROforPICproporcionaherramientasqueengranmedidasimplificanelprocesodeescribirelprograma.Todas
estasherramientasseencuentranenelmenTools.Enlasiguienteseccinvamosadarleunabrevedescripcindetodasellas.
TERMINALUSART
ElterminalUSARTrepresentaunasustitucinparalaestndarWindowsHyperTerminal.Sepuedeutilizarparacontrolarel
funcionamientodelmicrocontroladorqueutilizalacomunicacinUSART.Talesmicrocontroladoresestnincorporadosenundispositivo
destinoyconectadosalconectorRS232delaPCpormediodeuncableserial.
LaventanaUSARTterminaldisponedeopcionesparaconfigurarlacomunicacinserialyvisualizarlosdatosenviados/recibidos.
EDITOREEPROM
AlseleccionarlaopcinEEPROMEditordelmenTools,aparecerunaventanacomosemuestraenlasiguientefigura.Asescmo
funcionalamemoriaEEPROMdelmicrocontrolador.Siquierecambiardesucontenidodespusdecargarelprogramaenel
microcontrolador,staeslaformacorrectadehacerlo.Elnuevocontenidoesundatodeuntipoespecfico(char,intodouble),primero
debeseleccionarlo,introducirelvalorenelcampoEditValueypulsarsobreEdit.Luego,pulsesobreelbotnSaveparaguardarlocomo
undocumentoconextensin.hex.SilaopcinUseEEPROMinProjectestactiva,losdatossecargarnautomticamenteenel
microcontroladorduranteelprocesodelaprogramacin.
VENTANAASCIICHART
SinecesitarepresentarnumricamenteuncarcterASCII,seleccionelaopcinASCIIchartdelmenTools.Aparecerunatabla,comose
muestraenlafiguraqueestacontinuacin.Ustedprobablementesabequecadatecladetecladoestasociadaconuncdigo(cdigo
ASCII).Comosepuedever,loscaracteresquerepresentanlosnmerostienenvaloresdiferentes.Porestarazn,lainstruccinde
programaparavisualizarelnmero7enunLCDnovisualizarestenmero,sinoelequivalentealainstruccinBEL.Sienvaelmismo
nmeroenformadeuncarcteraunLCD,obtendrelresultadoesperadonmero7.Porconsiguiente,siquierevisualizarunnmerosin
convertirloenuncarcterapropiado,esnecesarioaadirelnmero48acadadgitoenelqueconsisteelnmeroavisualizar.
EDITORDESIETESEGMENTOS
Uneditordesietesegmentoslepermitedeterminarconfacilidadelnmeroaponerenunpuertodesalidaconelpropsitodevisualizar
unsmbolodeseado.Porsupuesto,sedaporentendidoquelospinesdelpuertodebenestarconectadosalossegmentosdelvisualizador
demaneraapropiada.Bastaconcolocarelcursorencualquiersegmentodelvisualizadorypulsarsobrel.Sevisualizarinmediatamente
elnmeroaintroducirenelprograma.
LCDCUSTOMCHARACTER(CARACTERESLCDDEFINIDOSPORELUSUARIO)
Ademsdeloscaracteresestndar,elmicrocontroladortambinpuedevisualizarloscaracterescreadosporelprogramador.Al
seleccionarlaherramientaLCDcustomcharacter,seevitarunpesadotrabajodecrearfuncionesparaenviaruncdigoapropiadoaun
visualizador.Paracrearunsmbolo,pulsesobreloscuadrospequeosenlaventanaLCDcustomcharacter,luegoseleccionelaposicin
ylafilaypulsesobreelbotnGENERATE.Elcdigoapropiadoapareceenotraventana.Noesnecesitapulsarms.CopytoClipboard
(copiaralportapapeles)Paste(pegar)...
GENERADORDEMAPADEBITSPARAUNLCDGRFICO
ElgeneradordemapadebitsparaunLCDgrficoesunaherramientainsustituibleencasodequeelprogramaqueescribeutiliceel
visualizadorLCD(GLCD).Estaherramientalepermitevisualizarunmapadebitsconfacilidad.SeleccionelaopcinTools/GlcdBitmap
Editoraparecerlaventanaapropiada.Parautilizarlo,seleccioneeltipodevisualizadorautilizarycargueunmapadebits.Elmapade
bitsdebesermonocromticoytenerlaresolucinapropiadadelvisualizador(128x64pxelesenesteejemplo).Elprocedimientoaseguir
esigualqueenelejemploanterior:CopytoClipboard...
UncdigogeneradoqueutilizaherramientasparacontrolarlosvisualizadoresLCDyGLCDcontienefuncionesdelalibreraLcd.Silas
utilizaenelprograma,noseolvidedemarcarlacajadechequeojuntoaestalibreraenlaventanaLibraryManager.Aselcompilador
sercapazdereconocerestasfuncionescorrectamente.
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PICProgrammers dsPICProgrammers STM32Programmers 8051Programmers PackageManager Measurement
PICKits dsPICKits STM32Kits 8051Books GLCDFontCreator Audio&Voice
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TOC Capitulo1 Capitulo2 Capitulo3 Capitulo4 ApndiceA

T IPO DE T AMAO ( NMERO DE

char Texto(caracteres) 8 de0a255

int Valoresenteros 16 de32768a32767

T IPO DE T IPO DEDAT O CO N T AMAO ( NMERO DE

char signedchar 8 de128a128

int signedshortint 8 de128a127

MIKRO C PAL ABRASCL AVE

absolute data if return typedef

asm default inline rx typeid

at delete int sfr typename

auto do io short union

bit double long signed unsigned

bool else mutable sizeof using

break enum namespace static virtual

case explicit operator struct void

catch extern org switch volatile

char false pascal template while

class float private this

code for protected throw

const friend public true

continue goto register try

O PERADO R EJEMPL O DESCRIPCI N

O PERADO R DESCRIPCI N EJEMPL O CO NDICI NDEVERACIDAD

> mayorque b>a sibesmayorquea

>= mayoroigualque a>=5 siaesmayoroigualque5

< menorque a<b siaesmenorqueb

<= menoroigualque a<=b siaesmenoroigualqueb

== igualque a==6 siaesigualque6

!= desigualque a!=b siaesdesigualqueb

O PERADO R DESCRIPCI N EJEMPL O RESUL T ADO

~ Complementoauno a=~b b=5 a=5

<< Desplazamientoalaizquierda a=b<<2 b=11110011 a=11001100

>> Desplazamientoaladerecha a=b>>2 b=11110011 a=00011110

PRIO RIDAD O PERADO RES ASO CIAT IVIDAD

Alta ()[]>. deizquierdaaderecha

Baja =+==*=/=/=&=^=|=<=>= deizquierdaaderecha

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tabla[1][0] tabla[1][1] tabla[1][2] tabla[1][3]

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