Professional Documents
Culture Documents
9-1
Ejemplo 9.1:
Hallar el intervalo de valores de la masa de A para los cuales
el sistema est en equilibrio. El coeficiente de friccin
esttico es s 0,6 y el ngulo del plano inclinado es
60 la masa de B es mB . B
A
Solucin:
Anlisis del movimiento inminente de B hacia abajo:
Las ecuaciones (1), (2) y (3) se cumplen si el sistema est en equilibrio esttico. Si el
movimiento del bloque B es inminente, entonces adicionalmente se cumple que:
Ff Ff max s N
en (2): mB g sen T s N 0
con (1) y (3): mB g sen mA g s mB g cos 0
de donde: mA mB (sen s cos ) (4)
N F x 0: mB g sen T Ff 0 (8)
mA g mB g x
F y 0: N mB g cos 0 (9)
Las ecuaciones (7), (8) y (9) se cumplen si el sistema est en equilibrio esttico. Si el
movimiento del bloque B es inminente hacia arriba, entonces adicionalmente se cumple
que:
Ff Ff max s N
en (8): mB g sen T s N 0
con (7) y (9): mB g sen mA g s mB g cos 0
de donde: mA mB (sen s cos ) (10)
Si m A fuera mayor que el valor hallado el bloque B ascendera. Para que ello no
suceda: mA 1,166 mB (12)
Ejemplo 9.2: A
Solucin: CC
F
x 0: Ax N B sen Ff B cos T
T Ax N B (3 / 5) 0,2 N B (4 / 5) T
5g
Ax T 0,44 N B
P
F x 0: T T cos P 5 g sen
D T (1 cos ) P 5 g sen
T
4 3 5
T 1 P 5 g T ( P 3g )
ND T 5 5 9
mD g
F y 0: N D T sen 5 g cos N D 0,6 T 4 g
F
Ff B
T
NB x 0: Ff B Ff C 5g sen T
Ff C 0,2 N B 0,2 NC 5g (0,6) T
C
NC
C
F y 0: N B NC 15g 5T (*)
mC g NC N B 5g cos
NC N B 5g (0,8)
NC N B 4 g (**)
(*) y (**): 2 N B 15 g 5T 4 g
5T 19 g
NB
2
T 5T 19 g
como T 1,52 N B
1,52 2
2T 7,6T 28,8g
5,6T 28,8g
T 5,14 g 50,4 N
5 9
T ( P 3g ) P T 3g
9 5
P 61,32 N
T
NB N B 33,16 N
1.52
N D 4 g 0,6T N D 8,96 N
Ax T 0,44 N B
50,4 0,44 (33,16)
Ax 35,81 N
A Ax F x 0:
P cos N D sen NC sen Ff C cos Ax 0
P
0,8 P 0,6 N D 0,6 NC 0,8 Ff C Ax 0
D
donde: Ff C 0,2 NC
ND
3
4 F y 0:
B
Ff C P sen N D cos NC cos Ff C sen Ay 0
CC 0,6 P 0,8 N D 0,8 NC 0,2 NC (0,6) Ay 0
NC
Ejemplo 9.3: P
0,15 m
bloques A y B, y 0,25 entre B y el piso. Calcular la
magnitud de la fuerza P que se requiere para producir
en el sistema el estado de movimiento inminente. A
0,10 m
Solucin: sen 0,8 cos 0,6 4
3
B
P C
DCL de la palanca
0,15 m
T
M C 0 (T T cos ) (0,10) P (0,25)
25
1,6 T (0,10) 0,25 P T P (1)
16
0,10 m
4 Cy
T 3
C Cx
T
F x 0 T T fA 0 (2)
FfA
F y 0 N A mA g 0 N A mA g
mA g N A 49 N (3)
NA
25
(2) en (1): F fA P (4)
16
F y 0 N B N A mB g T sen 0
25
N B 49 (20) g P (0,8) 0
16
N B 245 1,25 P (6)
F fB B N B 0,25 N B (9)
25
tenemos (4): F fA P
16
15 15 25
en (5): P F fA F fB 0 P F fB 0
16 16 16
15 25
recordando (9): P P 0,25 N B 0 (11)
16 16
Nota: este resultado es lgico pues al cumplirse la primera suposicin estaba claro que
la segunda no se cumplira.
Ejemplo 9.5: y
d
La masa del bloque colocado sobre el plano
inclinado es de 10 kg. Las lneas ab y cd
c
pertenecientes al plano son paralelas al eje z.
La magnitud de la fuerza P2, paralela al eje x, P1
es de 40 N. El coeficiente de friccin entre el P2
bloque y el plano es 0,4. Se pide calcular la b
z 30
fuerza P1, paralela al eje z, que iniciara el x
desplazamiento del bloque.
a
y
d
y
c F f sen
F f cos
F f cos
30
Ff N 30
b x
z 30 O
x
P1 (0, 0, P1 )
P2 (40, 0, 0)
W (0,98, 0)
3 1
Ff ( Ff cos cos 30 , Ff cos sen 30 , Ff sen ) Ff cos ; cos ; sen
2 2
N N (sen 30 , cos 30 , 0)
3 N
i 0 : 40 2 F f cos 2 0
F (1)
1 3
98 F f cos N 0 (2)
2 2
P1 F f sen 0 (3)
N 80
de (1): F f cos
3
en (2): N 104,87 N
en (4): F f 41,95 N
en (5): 110,02
finalmente en ( ): P1 39,42 N
A Solucin:
Ff A
W = 2400 N a) Movimiento inminente: F fAB 0,1 N AB
NA
F fA 0,1 N A ; F fBC 0,3 N BC
F x 0,1 N AB N A 0 N A 242.4 N
Ff AB
NAB
F y N AB N AB 2424 N
2400 0,1 N A 0
NAB
Ff AB
B B 20
cua: F y 0 : N BC cos 20 F fBC sen 20 N AB 0
P
20 Ff BC
N BC cos 20 0,3 N BC sen 20 2424 0
N BC 2895,75 N
20
NBC
A
b) F x 0 : N A F fAB 0 y como N A y F fAB
tienen necesariamente sentido , N A 0 ;
W = 2400 N
NA F fAB 0,1 N A 0
Ff A
F y 0 : N AB 2400 N
cua:
Fy 0 : N BC cos 200,3 N BC sen 202400 0
Ff AB
NAB
NAB
N BC 2302,6 N
Ff AB
P
B B 20 F x 0 : P 0,3 N BC cos 20 N BC sen 20 0
Ff BC
20
20
P 138,4 N
NBC
Ff AB
NAB cua: F x 0 0,3 N BC cos N BC sen 0
B B
P tan max 0,3 max 16,7
Ff BC
NBC
Ejemplo 9.7:
18000 kgf
Solucin:
F y 0 : Ff DE Q
Q
Pero en el movimiento inminente: F fEF 0,3 N DE
Ff DE
NDE Q 0,3 (18000) Q 5400 kgf
NEF
F y 0 : 18000 N EF cos 12 0,3 N EF sen12
NEF
Finalmente,
Ff EF Fx 0 : F fF N EF sen120,3 N EF cos12
F 12
Ejemplo 9.8:
La palanca soldada a un collarn ha sido diseada para
que, en su posicin de trabajo, soporte una carga vertical
P. Para ello el dimetro interno d del collarn es
ligeramente ms grande que el dimetro d del tubo circular
vertical. Sabiendo que el coeficiente de friccin esttica en
los puntos de contacto A y B entre el collarn y el tubo es
0,2 , determinar la dimensin ms pequea de d
necesaria para que la varilla no cuando se aplique la carga
vertical P.
Solucin:
Movimiento inminente: Ff A N A
d
FfB Ff B NB
B NB
d
NA A
P
M A 0 : N B (d ) P L 0,2 N B (d ) 0
2
Ff A
P (L d / 2
L
NB
0,8 d
d
M B 0 : N A (d ) 0,2 N A (d ) P L 0
2
P( L d / 2)
NA
1,2 d
F y 0: 0,2 N A 0,2 N B P 0
P ( L d / 2) P ( L d / 2)
0,2 0,2 P
1,2 d 0,8d
d 0,4 L
F
Ejemplo 9.9:
30
950 mm
Solucin:
El diagrama de cuerpo libre de la caja para un cierto valor de
F, para el cual ella est en equilibrio es:
F 500 mm
30
Como no sabemos a priori si la caja deslizar o volcar,
tendremos que analizar ambos casos y luego sacaremos
conclusiones.
950 mm
G
a) Anlisis de deslizamiento:
W=mg F x 0: F cos 30 Ff 0
Ff F f F cos30 (1)
P
F
N x
y 0: F sen 30 mg N 0
250 250
N m g F sen 30 (2)
b) Anlisis de volcadura:
Para que no se produzca volcadura se deber cumplir: x0 (5)
A las ecuaciones (1) y (2) se puede aadir una tercera condicin de equilibrio:
de (4) y (6) concluimos que primero se producira volteo. Entonces: Fmax 456,78 [N].
Ejemplo 9.11:
F
Sobre el mueble mostrado (masa m) se aplica la
fuerza F. Sabiendo que el coeficiente esttico de
friccin es s , calcular la mxima altura h a la que
h
se puede aplicar F para que el mueble deslice y no se
vuelque. mg
Solucin:
b/2 b/2
F
N F f F f max s N (1)
b/2
Del equilibrio:
F 0 :
x E 0 f Ff F (2)
F 0 : M mg 0
y N mg (3)
b mgb
M 0 : F h mg 2 0
p F
2h
(4)
mgb
(3) y (4) en (5): s m g
2h
b
h que es la condicin para que el mueble deslice sin que
2 s
vuelque.
0,6 m
distintos pares de superficies en contacto son
A 0,20 , B 0,35 y C 0,30 , se pide P
0,3 m
calcular el menor valor de P que iniciara el B
deslizamiento en alguna parte del sistema.
Dnde tendra lugar ese deslizamiento?
G
F 0:y N A 75g NC 0 (2)
FfA
A 75 g C
Ff C
M 0 : A 75g (0,6) NC (1,8) 0 (3)
N C 25 g N A 50 g
NA NC
de (3):
NA
Equilibrio del puntal:
F
FfA
x 0: P FfA FfB 0 (4)
0,6 m
P
F y 0: NB N A 0 (5)
N B 50 g
0,3 m
Ff B
Todas las ecuaciones anteriores son vlidas para cualquier condicin de equilibrio. Ahora
analizaremos diversas posibilidades de movimiento inminente.
Ejemplo 9.15: B
2,4 m
como se muestra. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento esttico entre todas las superficies es D
0,8 m
0,40, determinar:
A C
a) El mayor mdulo de la fuerza P para el que
se conserva el equilibrio. 1,8 m 1,8 m
B M C 0:
N A (3,6) 20 g (2,7) 20 g (0,9) P3 0
P 5
2,4 m
G1
G2 N A 196 P (1)
D 6
F 0: T FfA Ff C
0,8 m
mg mg
x (2)
A C
FfA
NA
0,9 m 0,9 m
NC
FfC
F y 0: N A P 2 m g NC 0
1,8 m 1,8 m
P
con (1): NC 196 (3)
6
FfB
F
P
0: Ff A N B
2,4 m
G1 x (5)
D
F 0: N A P mg Ff B 0
0,8 m
mg
y
A
P
FfA 0,9 m
con (1): Ff B (6)
NA 1,8 m 6
Dado que el sistema est en equilibrio, entonces se debe cumplir para cada fuerza de
friccin que F f F f max s N .
5
Para A: Ff A s N A 73,5 0,125 (0,4) 196 P P 23,54 N
6
Para B: Ff B s N B P / 6 (0,4) (73,5 0,125 P) P 252,1 N
P
Para C: Ff C s N C 73,5 0,125 P (0,4) 196 P 84,08 N
6
Solucin: P FBC
C
Las barras AB y BC son FAB B B
60
bielas. Entonces el equilibrio 60
200 mm
D
F y 0: FBC sen 60 P
C
Ff C
60
de donde: P 0,866 FBC (1) NC
E
FBC 50 mm 50 mm
Adems, el equilibrio de la barra (biela) BC exige que las fuerzas aplicadas en sus
extremos sean colineales y de sentidos contrarios. Ahora, como las fuerzas que reproducen
entre la barra C y el cilindro D son la fuerza de friccin Ff C y la normal NC, entonces,
necesariamente ellas deben ser componentes de la fuerza FBC (ver figura).
NC
Entonces: tan 60 F f C 0,577 N C
Ff C
Ello significa que es imposible que F fC pueda crecer hasta tomar su valor mximo
F fC max 0,6 N C , sin importar el valor que pueda tomar P. En consecuencia es imposible
que se llegue a estado de movimiento inminente entre C y D. Entonces, la nica
posibilidad de movimiento inminente se producir entre el cilindro y el piso. Lo que no
sabemos es si se producir primero deslizamiento o volcadura. Tendremos que averiguarlo.
FBC
Aplicando las ecuaciones de equilibrio para cualquier
C 60
valor de P obtenemos:
F 0:
x FfE FBC cos 60 (2)
200 mm
F 0: N E FBC sen 60 50 g 0
mD g
y (3)
D
E
M 0 :E
Ff E
N E ( x) 50 g (50) FBC sen 60 (50) FBC cos 60 (200) 0
NE
x (4)
50 mm
Anlisis de deslizamiento:
Anlisis de volcadura
Ejemplo 9.17: P
L/2 L/2
L
0 ,6
extremo de la barra se aplica poco a poco una fuerza
R=
P siempre normal a la barra y el deslizamiento se
inicia para 20 , se pide determinar el coeficiente
de rozamiento esttico y el valor de P necesario.
F 0: x mg sen Ff 0 (1)
F 0: y mg cos N P 0 (2)
L
M 0: C mg cos ( R ) P R 0
2
(3)
mg sen 20
en (5):
0,677 mg mg cos 20
0,212
Ejemplo 9.18: z
La varilla AB (longitud 10 m,
peso W 50 kgf) est articulada A 10 m
mediante una rtula en B y
simplemente apoyada sobre la B
y
O
m
superficie esfrica rugosa en A
4
=
(coeficiente esttico de friccin
R
0,25 ). Se pide encontrar las 12 m
reacciones en A y B para la posicin x
Fig. 3-84
de la barra en que se encuentra en
estado de movimiento inminente.
z
N
C
Solucin:
A 10 m Bz
El extremo A de la varilla estar en Ff G
E B By
algn punto sobre el cuarto de y
O
m
circunferencia CAD (radio r), el cual 4
Bx
r
=
W
R
r
O
E
B
OE 12 10 cos 2,5 m
12 m
Fig. 3-86 CE 10 sen 3,12 m r 3,12 m
Entonces: rA ( x A , y A , z A ) ( x A ; 2,5 ; z A ) (1)
Fuerza de friccin: Dado que el punto A solamente puede resbalar a lo largo del
cuarto de circunferencia CAD, entonces la fuerza de friccin
estar contenida en el plano que contiene a dicho cuarto de
circunferencia CAD y ser tangente a ella en el punto A.
F f F f ( sen ; 0 ; cos ) donde: F f N 0,25 N
z zA z xA x
C
sen A y cos A
A
zA r 3,12 r 3,12
Ff
z x
F f 0, 25 N A , 0 , A
3,12 3,12
x
D xA E F f N ( 0,08 z A ; 0 ; 0,08 x A ) (4)
i j k
rG B W 0,5 x A 4,75 0,5 z A 237,5 ; 25 x A ; 0
0 0 50
i j k
rA B N xA 9, 5 zA ( 3,84 N z A ; 0 ; 3,84 N x A )
0,32 N x A 0,8 N 0,32 N z A
i j k
rA B Ff xA 9, 5 zA ( 0,76 N x A ; 0,08 N z A2 0,08 N x A2 ; 0,76 N z A )
0,08 N z A 0 0,08 N x A
( 2)
( 0,76 N x A ; 0,08 N ( z A2 x A2 ); 0,76 N z A ) ( 0,76 N x A ; 0,778 N ; 0,76 N z A )
25 x A 0,778 N 0 (7)
Ejemplo 9.22:
Solucin:
A continuacin se muestran los diagramas de cuerpo libre del cilindro y de la cua. Hay
que tener en cuenta que si la cua se mueve hacia la derecha, entonces el cilindro subir.
10
Ff A
NB
O NA Ff B
P
R 10
10
Ff B W
10 N1 N2 N3
NB
Para el cilindro:
M 0: O Ff B R Ff A R 0 Ff A Ff B (1)
Hay que notar que estas cuatro ecuaciones son vlidas para cualquier condicin de
equilibrio.
Ejemplo 9.20:
Calcular la fuerza P con la que se produce el
movimiento inminente del cilindro de masa A
O
m 100 kg y radio r 0,4 m . Considere como B
Solucin:
Los diagramas de cuerpo libre del elemento en L y del cilindro para cualquier posicin de
equilibrio esttico son:
y
P
B FfB x
A
N O
x B
FfB P 20
mg FfA
20 A
P 20
N
El anlisis del cuerpo en L nos muestra que en el punto B se originan una fuerza normal y
una fuerza de friccin. El equilibrio en la direccin x exige adems que la fuerza normal
sea P.
F 0:
y N A mg cos 20 FfB 0 (2)
M 0: O Ff B r F f A r 0
F fB F fA (3)
Ff B 0,4 P (4)
de (11): N A 1085 N
(9)
en (10): P 498 N Ff A Ff B 163 N
Ejemplo 9.23:
15 cm
Calcular la fuerza P con la que se produce el P
A
movimiento inminente del sistema compuesto
por una rueda cilndrica de masa m 10 kg y 15
cm
30 cm
C
radio r 15 cm y una caja de masa
M 15 kg . Considere como coeficientes de
rozamiento esttico A 0,2 entre el cilindro A
Solucin:
Los diagramas de cuerpo libre del cilindro y de la caja son:
15 cm
P T
T
A
30 cm
15 G
cm
mg
Ff A
Ff B
P
NA NB
e
F 0 : N p mg 0
y A (2)
M 0 T r F r P r 0
C fA
T F fA P 0 (3)