SNY Cap8

11/11/2016
Simulacin Numrica de
Yacimientos
Dr. Fernando Rodrguez de la Garza
e-mail: ferdelag@yahoo.com
Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza
Captulo 8.
Simulacin Numrica del Flujo

Multifsico.
1
11/11/2016
8. Introduccin a la Simulacin Numrica del Flujo

Multifsico.
En este captulo se revisarn los fundamentos de la simulacin

numrica del flujo multifsico en yacimientos. Aprovechando la
experiencia obtenida en el captulo 4, y habiendo ejercitado el uso de
operadores de diferencias, seremos concisos en la escritura de las
ecuaciones aproximadas. Se ver como el problema multifsico ofrece
una serie de posibilidades, o de formulaciones, para el tratamiento del
sistema no lineal de las ecuaciones de flujo en diferencias.
Como en el problema monofsico, primeramente se revisar el

problema de flujo unidimensional y posteriormente se extendern los
mtodos al problema multidimensional.
8.1 Flujo Multifsico Unidimensional de Fluidos Tipo Beta.
Considrese el flujo lineal multifsico isotrmico de fluidos tipo beta:

aceite, gas y agua en un yacimiento petrolero. Las distribuciones de
presiones y de saturaciones al tiempo cero, pp(x,t=0) y Sp(x,t=0),
obedecen a un equilibrio gravitacional y capilar de las fases, como se
describe en el capitulo 2.
Se considera que no existen fuentes distribuidas a lo largo del dominio

del yacimiento. El yacimiento produce a un gasto de aceite qo en la
frontera situada en x=0 y la frontera en x=L est cerrada al flujo. Las
ecuaciones que describen el flujo de los fluidos en el yacimiento son:
2
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8.1 Flujo Multifsico 1D
Pseudo componente aceite,
p o D S o
o o
x t Bo
8.1
x x
Pseudo componente gas,
p g D p D S g So

g g o R s o o Rs 8.2
x x x x x x t gB Bo

Pseudo componente agua,
p w D S w
w w 8.3
x x x t Bw
0 < x < L; t>0
Con las siguientes relaciones adicionales:
(8.4)
So + Sg + Sw = 1
Pcgo = pg - po (8.5)
Pcwo = po - pw (8.6)
Las condiciones iniciales, como se mencion previamente, se definen

con base en el equilibrio gravitacional y capilar en que se encuentran
las fases en el yacimiento antes de iniciar su produccin. Esto es:
p p ( x ,0) p 0p ( x ) (8.7)
0<x<L
S p ( x ,0) S ( x )
0
p (8.8)
p = o,g,w
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Las condiciones de frontera en x=0 se expresan como:

gasto de produccin de aceite
Akkro po D (8.9)
qo o ; t 0
B
o o x x x 0
gasto de produccin de gas libre
Akkrg p g D (8.10)
q g g ; t 0
g Bg x x
x 0
gasto de produccin de agua
Akkrw pw D (8.11)
qw w ; t 0
w Bw x x x 0
y el gasto de produccin total de gas, libre mas disuelto,
qgT q g qo Rs x 0 (8.12)

En la frontera en x=L, impermeable, la condicin de cero flujo para todos las
fases, p =o,g,w, se expresa como:
p p D
p 0; t 0 (8.13)
x x x L
Los ritmos de produccin de gas libre y agua pueden expresarse en funcin del
ritmo de produccin de aceite. Relacionando 8.10 y 8.11 con 8.9, y suponiendo
que en x=0 los gradientes de potencial de las fases son iguales, se tiene que:
g
q g qo (8.14)
o x 0
y

qw w qo (8.15)
o x 0
Sustituyendo 8.14 en 8.12 se tiene que el gasto de produccin total de gas es:
g
q gT Rs qo (8.16)
o x 0
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8.2 Ecuaciones de Flujo en Diferencias Finitas.

La aproximacin en diferencias finitas de las Ecs. 8.1 a 8.3, para un
esquema implcito, se expresa en trminos de operadores como:
pseudo componente aceite,

Vri S o
To po o D i
n 1
t (8.17)
t Bo i
pseudo componente gas,
Vri S g Rs S o

Tg p g g D i To Rs po o D i
n 1 n 1
t
t Bg

Bo
(8.18)
i
y para el agua,
Vri S w
Tw pw w D i
n 1
t (8.19)
t Bw i
i = 1,2,....,I
n = 0,1,2,....
8.2 Ecuaciones de Flujo en Diferencias

Ntese que las Ecs. 8.17 a 8.19, escritas en cada nodo i de la malla de
clculo, constituyen un sistema de 6I ecuaciones con 6I incgnitas :
( po , p g , pw, S o , S g , S w )in 1 i 1,2,3..., I
Las relaciones adicionales, 8.4 a 8.6, se acoplan en las ecuaciones

8.17 a 8.19 para reducir el sistema a 3I ecuaciones con igual nmero
de incgnitas. Si se eligen (po,Sg,Sw)in+1 como variables primarias, las
entoces So, pg y pw se reducen empleando:
So 1 S g S w
p g po Pcgo
pw po Pcwo
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8.2 Ecuaciones de Flujo en Diferencias
El sistema reducido de ecuaciones es el siguiente:

Vri 1 S g S w
To po o D i (8.20)
n 1
t
t Bo i
Vri S g Rs 1 S g Sw
Tg po Pcgo g Di To Rs po o D i
n 1 n 1
t
t Bg Bo
i
(8.21)
y para el agua,
Vri S w
Tw po Pc wo w D i
n 1
t (8.22)
t Bw i
i = 1,2,....,I
n = 0,1,2,....
8.3 Clculo de las Transmisibilidades.

Las transmisibilidades, Tp ; p=o,g,w , se definen similarmente al caso
monofsico, excepto que la permeabilidad absoluta es reemplazada
por la permeabilidad efectiva de la fase en cuestin, esto es:
A kkr p

T p ,i 1 T p ( p p ,i 1 , p p ,i ) (8.23)
2
x i 12 p B p
i 12
Resultados de experimentos numricos indican que la mejor
representacin del flujo multifsico se tiene evaluando krp en el nodo
de mayor potencial, o corriente arriba, a las condiciones de presin y
saturacin de la celda de la cual proviene el flujo. Peaceman sugiere
calcular corriente arriba no solo krp sino Tp . Para el gas se tiene que:
Tg pg , S g i 1 p g D i 1 0
Tg ,i 1 p g , S g i 1
si g
(8.24)
Tg pg , S g i
2
2
2 si p g g D i 1 0
2
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8.4 Acoplamiento de Condiciones de Frontera

Las condicin de frontera 8.9 se expresa en diferencias finitas como:
qo Ton, 11 po o D 1
n 1
(8.25)
2 2
la produccin de gas, libre mas disuelto, Ec 8.12, se escribe como:
2

q gT T gn, 1 1 p g g D
n 1
1
2
T o R s 1
n 1
2
p o o D n 11
2
(8.26)
O bien, empleando la relacin dada por la Ec 8.16,

n 1
Tg
q gT Rs qo (8.27)
To 1
2
y la produccin de agua, ecuacin 8.11, en diferencias finitas es:
q w T wn,11 p w w D 1
n 1
(8.28)
2 2
que tambin puede escribirse, de acuerdo a 8.15, como:

n 1
T (8.29)
qw w qo
To 1
2
La condicin de cero flujo para todas las fases, p =o,g,w, en la frontera

externa, ecuacin 8.13, se representa como:
T pn,I 1 1 p p p D I 1 0
n 1
(8.30)
2 2
El acoplamiento de las condiciones de frontera en las ecuaciones

aproximadas se hace de forma similar al problema de flujo
monofsico lo que reduce a las ecuaciones de los nodos i=1 e i=I, a
formas particulares, como se muestra a continuacin.
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Para el nodo i=1, se tiene:
Vr1 1 S g S w
Ton,1.15 p o o D 1 .5 q on 1
n 1
t (8.31)
t Bo 1

T gn,1.15 p o Pc og g D 1.5
n 1
To R s 1 .5 p o D 1 .5
n 1 n 1
(8.32)
S g 1 S g S w
n 1
Tg Vr
R s q on 1 1 t
To 0 .5 t B g Bo 1
y para el agua,
n 1
T Vr S
T wn,1 .15 p w w D 1 .5 w q o 1 t w
n 1
(8.33)
T
o 0 .5 t Bw 1

Para el nodo i=I, se tiene:
VrI 1 S g S w
Ton, I1 1 po o D I 1
n 1
t (8.34)
2 2
t Bo
I
Tgn,I 1 1 p o Pc og g D I 1 To R s I 1 po D I 1
n 1 n 1 n 1
2 2 2 2
Vr S g 1 S g S w (8.35)
I t
t B g Bo I
y para el agua,
VrI S
T wn,I 1 1 p w w D I 1
n 1
t w (8.36)
2 2
t Bw I
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8.5 No-linealidades y Mtodos de Solucin
Las Ecs. 8.20 a 8.22, y sus formas particulares que adoptan en las
celdas de las fronteras, definen un sistema no lineal de 3I ecuaciones
con 3I incgnitas en el nivel de tiempo n+1: (po,Sg,Sw)in+1, i=1,2,, I. El
tratamiento de las no linealidades contenidas en estas ecuaciones ha
dado lugar a diversas formulaciones o mtodos de solucin, conocidos
en la literatura especializada como: IMPES, Solucin Simultnea (SS),
Solucin Secuencial (SEQ), Semi-implcito Linealizado (SL) y Totalmente
Implcito (TI).
Cada uno de estos mtodos tiene un desempeo diferente en la solucin

de problemas de flujo especficos y se distinguen por poseer
caractersticas de estabilidad numrica diferentes, que van desde el
menos implcito, el IMPES, hasta el ms implcito, el Totalmente
Implcito. Entre ellos, y en orden de creciente estabilidad, se tienen al
SS, SEQ y SL.
8.5 No-linealidades y Mtodos
Los mtodos menos implcitos, en el caso extremo el IMPES, requieren

un menor esfuerzo computacional, aunque estn limitados a emplearse
en problemas de flujo donde las variaciones de presin y saturacin en
las celdas durante una etapa dada de tiempo, t, no son muy fuertes.
Problemas en donde esto no se cumple, por ejemplo el caso de
problemas de conificacin de gas y agua, segregacin gravitacional y la
formacin de frentes de desplazamiento, requieren de mtodos ms
estables como lo son los mtodos SL o TI.
Debe notarse que a medida que la implicitud del mtodo aumenta,

tambin aumentan los requerimientos de memoria y clculos para para
resolver una etapa de tiempo de simulacin; en compensacin, la
mayor estabilidad numrica del mtodo hace posible avanzar la
simulacin con t mas grandes, requiriendo as de un menor nmero de
pasos de tiempo y haciendo mas eficiente el modelado.
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8.5.1 Mtodo IMPES: Stone y Garder, 1961.
El mtodo fue propuesto en 1961 por Stone y Garder. Debido a los

requerimientos computacionales relativamente reducidos del mtodo y
a las limitaciones de memoria y velocidad de operacin de los sistemas
de computo de la poca, el mtodo IMPES result ser el mtodo viable
en estudios globales de comportamiento de yacimientos en los inicios
de la simulacin numrica.
La idea fundamental del IMPES consiste en reducir, en el nivel de

tiempo n+1, el subsistema de ecuaciones (8.13 a 8.15) que aplica en
cada nodo de la malla de clculo, i =1,2,...,I, a solo una ecuacin en
trminos de presin como incgnita. El sistema de ecuaciones resultante
se resuelve para obtener la distribucin de presiones, pi(n+1),
i=1,2,3,...,I. Despus de obtener la distribucin de presiones, las
saturaciones se calculan explcitamente, o desacopladamente, en cada
nodo de la malla de clculo: Sg,i(n+1) y Sw,i(n+1), i=1,2,3,...,I.
8.5.1 Mtodo IMPES

Estrictamente hablando, el desacoplamiento del clculo de las
presiones y saturaciones se puede lograr evaluando de manera
explcita, en el nivel de tiempo n, las funciones dependientes de las
saturaciones ( krp, Pcgo y Pcwo ) que aparecen en los trminos de flujo
y fuente de las ecuaciones. El mtodo original y versiones posteriores,
como las presentadas por Coats en 1968 y por Breintenbach en 1969,
evalan explcitamente no solo las funciones de saturacin sino
tambin las funciones de presin de tales trminos, esto es:
T pn 1 T pn
n 1
Pcgo Pcgo
n
(8.37)
n 1
Pc wo Pc n
wo
pn 1 pn
10
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8.5.1 Mtodo IMPES
Las ecuaciones aproximadas de flujo del mtodo IMPES, de acuerdo

con las consideraciones mencionadas son:
Vri 1 S g S w

Ton pon 1 on D i t
t Bo (8.38)
i

Tgn pon 1 Pc go
n

gn D i To Rs pon 1 on D i
n

(8.39)
Vr i S g R s 1 S g S w
t
t B Bo
g i
y para el agua,
S

Twn p on 1 Pc wo
n
wn D Vr
i

i
t B
t
w
(8.40)
w i
i = 1,2,....,I
n = 0,1,2,....
8.5.1 Mtodo IMPES
Es ahora necesario dejar explcitas las variables primarias, po,in+1, Sg,in+1

y Sw,in+1 en los trminos de acumulacin de 8.34 a 8.36. Para ello se
toma como ejemplo la ecuacin del aceite y se suma y resta el trmino
que a continuacin se muestra:
1 S g S w 1 S g S w
n 1 n 1

t 1 S g S w i
n
Bo i Bo i Bo i
1 S g S w
n 1 n

1 S g S w i
n

Bo i Bo i
Esta ecuacin se puede escribir tambin como sigue:
1 Sg Sw
n1 n1 n
n
t t 1 Sg Sw i 1 Sg Sw i (8.41)
Bo i Bo i Bo i Bo i
11
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8.5.1 Mtodo IMPES
Si ahora se suma y resta el trmino mostrado entre corchetes del lado

derecho de 8.41, se obtiene lo siguiente:
1 S g S w
n 1
t t 1 S g S w i
Bo i Bo i
n 1
n 1 n 1
n
1 S g Sw
n

i
B
o Bon Bon Bo i
Esta ecuacin se puede reescribir como se indica a continuacin:
1 S g S w
n 1
n 1 1
t 1 S g S w i 1 S g S w i n t t
n 1
t
Bo i Bo i Bo Bo i
(8.42)
8.5.1 Mtodo IMPES
Ahora bien, considerando la siguiente aproximacin:

n 1
d 1

1 Bo n1 1 Bo n t 1 Bo
dp Bo pon 1 pon t po
Se tiene que:
n 1
d 1
t 1 Bo t po (8.43)
dp Bo
Por otro lado, a partir de la definicin de la compresibilidad de la roca

se establece que:
1 d 1 t
cr
dp n t po
donde se supone que la porosidad es funcin exclusiva de la
presin del aceite
12
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8.5.1 Mtodo IMPES
De donde se obtiene:
t c r n t po
(8.44)
y tambin,
n 1 n 1 cr t po (8.45)
Sustituyendo las Ecs. 8.43 a 8.45 en la Ec. 8.42 y finalmente

sustituyendo sta en la ecuacin del aceite, Ec. 8.38, se obtiene para
el pseudo componente aceite la siguiente forma de la ecuacin en
diferencias finitas:

Ton pon 1 on D i oo t po og t S g ow t S w i (8.46)
8.5.1 Mtodo IMPES
para el pseudo componente gas,

Tgn pon 1 Pc go
n

gn D i To Rs pon 1 on D i
n

(8.47)
go t po gg t S g gw t S w i
y para el agua,

Twn pon 1 Pcwo
n
wn D
i wo t po wg t S g ww t S w
(8.48)
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8.5.1 Mtodo IMPES

Ntese que el primer subndice de los coeficientes identifica a la
ecuacin a que corresponde, aceite, gas o agua, y el segundo
coeficiente identifica a la variable primaria, po, Sg o Sw. Por ejemplo, og
se refiere al coeficiente de la variable tSg en la ecuacin del aceite.
Los coeficientes para las tres fases se definen como sigue:
Pseudo componente aceite

Vri n d 1
n n 1
oo,i S o cr n 1 (8.49)
t Bo dpo Bo
i
n 1
Vr
og ,i i (8.50)
t Bo i
n 1
Vr
ow,i i (8.51)
t Bo i
8.5.1 Mtodo IMPES
Pseudo componente gas,
Vr
n n1 n n1
d 1 R d Rs
go,i i Sgncr Sgn n1 Soncr s Son n1 (8.52)
t Bg
dpg Bg Bo dpo Bo
i

n 1
R
n 1
dPcgo d 1
n 1

Vr
gg ,i i s S n n 1
(8.53)
t Bg
Bo
g
dS g dpg Bg
i
n 1
Vri Rs
gw,i (8.54)
t Bo i
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8.5.1 Mtodo IMPES
Y para el agua
Vri n
n n 1
d 1
wo ,i S w cr n 1
t Bw dpw Bw (8.55)
i
wg ,i 0 (8.56)
Vri n 1 d 1
n 1
n n 1 dPc wo
ww ,i S (8.57)
Bw
w
t dS w dpw Bw i

Ntese que las incgnitas Sg,i y Sw,i aparecen solo en el lado derecho de
las ecuaciones de flujo, Ecs. 8.46 a 8.48. Esta caracterstica es
aprovechada por el mtodo IMPES para combinar las tres ecuaciones
aproximadas del nodo i y generar una sola ecuacin que contiene
solamente a la presin del aceite como incgnita.
8.5.1 Mtodo IMPES

Para ello, multiplicamos las ecuaciones del gas, 8.47, por gi y la del
agua, 8.48, por wi , y las sumamos a la ecuacin del aceite, 8.46:

Ton pon1 on D i g i Tgn pon1 Pcgo
n
gn D i
T R p D T p Pc
n n 1 n 1
gi o s o
n
o i wi w
n
o
n
wo
n
w D i

p S
oo g go w wo i t o ,i og g gg w wg i t g ,i
S
ow g gw w ww i t w ,i
(8.58)
De 8.58 podemos ver que para eliminar tSg y tSw es necesario que se
cumpla lo siguiente:
og g gg w wg i og g gg i 0 (8.59)
y, ow g gw w ww i 0 (8.60)
15
11/11/2016
8.5.1 Mtodo IMPES

Las ecuaciones 8.59 y 8.60 constituyen un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas en cada nodo i: gi y wi. Resolviendo
se obtiene:

g i og (8.61)
gg i
1
w i ow og gw
(8.62)
ww i gg i
Con estas definiciones, la ecuacin combinada, Ec. 8.58, se reduce a:

Ton pon1 on D i g i Tgn pon1 Pcgo
n
gn D
i

g i To Rs p
n
n 1
o n
o D T p
i wi w
n n 1
o Pcwo
n
wn D i

oo g go w wo i t po ,i (8.63)
8.5.1 Mtodo IMPES
Esta ecuacin contiene exclusivamente las incgnitas: po,i-1n+1, po,in+1

y po,i+1n+1. Puede entonces escribirse de la siguiente manera:
cin pon,i 11 ain pon,i 1 bin pon,i 11 d in (8.64)

i = 1,2,....,I
n = 0,1,2,....
La Ec. 8.64 escrita en cada uno de los nodos de las celdas, i=1,2,...,I al
nivel de tiempo n+1, constituye un sistema tridiagonal de I ecuaciones
lineales con I incgnitas ( po,in+1, i=1,2,...,I ) similar al que se obtiene
en problemas de flujo monofsico y que se resuelve mediante el
algoritmo de Thomas.
16
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8.5.1 Estructura matricial del sistema de ecuaciones

La estructura matricial de este sistema es la siguiente:
n n 1 n
a1 b1 po,1 d1
c p d
2 a2 b2 o, 2 2
c3 a3 b3 po,1 d 3

. . . . .
. . . . .

. . . . .
cI a I p d
o ,3 I
Una vez resueltas las presiones, se resuelven explcitamente las

saturaciones mediante las siguientes expresiones:
S gn,i1 S gn,i t S g ,i (8.65)
S wn ,i1 S wn ,i t S w,i (8.66)
8.5.1 Mtodo IMPES
donde tSw y tSg se calculan a partir de las Ecs. 8.48 y 8.46,

respectivamente, como sigue:
1
t S w,i
Twn pon 1 Pcwo
n
wn D t po ,i (8.67)
ww i
i wo ,i
y,
1
t S g ,i

Ton pon1 on D

i oo t po ow t S w i (8.68)
og i
Una vez calculadas (po, Sg, Sw)in+1 se puede calcular (pg, pw, So)in+1
y avanzar al siguiente nivel de tiempo.
17
11/11/2016
8.5.2 Mtodo Totalmente Implcito: Newton-Raphson.

A partir de las Ecs. 8.20 a 8.22 se definen las siguientes funciones de
residuos:
para el pseudo componente aceite,

Vri 1 S g S w
Fon,i1 To po o D i
n 1
t 0 (8.69)
t Bo i

Fgn,i 1 Tg po Pcgo g D i To Rs po o D i
n 1 n 1
(8.70)
Vri S g Rs 1 S g S w

t 0
t Bg Bo
i
y para el agua,
Vri S w
Fwn,i 1 Tw po Pcwo w D i
n 1
t 0 (8.71)
t Bw i
i=1,2,3,,I ; n=0,1,2,
8.5.2 Mtodo TI
Ntese que las funciones de residuos, Ecs. 8.69 a 8.71 para el nodo i,
tienen la siguiente dependencia de las variables primarias:

Fp ,i po , S g , S w i 1 , po , S g , S w i , po , S g , S w i 1 n 1
0 (8.72)
donde p=o,g,w.
Reconocida esta dependencia, es ahora posible definir el esquema

iterativo del mtodo de NR para resolver el sistema no lineal de
ecuaciones dado por 8.20 a 8.22. Para ello se expanden las funciones
de residuos mediante una serie de Taylor truncada, alrededor de
valores conocidos en la iteracin (n , y se retienen solo los trminos
(n 1)
de menor orden; esto es, conservando de la expansin de Fp ,i
solamente los valores de las funciones y sus derivadas en la iteracin
(n , como se muestra a continuacin:
18
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8.5.2 Mtodo TI
n n n
n 1 n F p , i F p , i F p , i
F p ,i F p ,i pon,i11 S gn,i11 S wn,i11
p S S
o , i 1 g , i 1 w , i 1
n n n
F p , i F F
pon,i1 p ,i S gn,i1 p ,i S wn,i1 (8.73)
S S
p o , i g ,i w ,i
n n n
F p ,i F p , i F p , i
pon,i11 S gn,i11 S wn,i11 0
p S S
o ,i 1 g ,i 1 w ,i 1
donde:
p=o,g,w ; i=1,2,3,,I; n = 0,1,2,..
8.5.2 Mtodo TI
De 8.73 se establece el siguiente esquema iterativo de solucin:
n n n
F p , i F p , i F p , i
p on,i11 S gn,i11 S wn,i11
p S S
o , i 1 g , i 1 w , i 1
n n n
F p , i F F
pon,i1 p ,i S gn,i1 p ,i S wn,i1 (8.74)
S S
p o , i g ,i w ,i
n n n
F p , i F p , i F p , i
pon,i11 S gn,i11 S wn,i11 Fpn,i
p S S
o ,i 1 g ,i 1 w ,i 1
donde:
p=o,g,w ; i=1,2,3,,I; n = 0,1,2,..
Se tiene ahora un sistema algebraico lineal de ecuaciones, 3 en cada
celda i de la malla para dar un total de 3I ecuaciones, con 3I incgnitas,
que son los cambios iterativos de las variables primarias:
p , S
o g , S w i
(n 1)
; i 1,2,...., I (8.75)
19
11/11/2016
8.5.2 Mtodo TI
Una vez resuelta la nueva iteracin, se resuelven los valores de las
variables primarias, esto es:
po(n,i1) po(n,i) po(n,i1)
S g(n,i1) S g(n,i) S g(n,i1)
(8.76)
S w(n,i1) S w(n,i) S w(n,i1)
y se procede a verificar la convergencia a la solucin del nivel de
tiempo n+1; esto es, que los cambios iterativos de las incgnitas sean,
en todos los nodos de la malla, menores en valor absoluto que una
tolerancia especificada.
Como se indic en el problema monofsico, es una prctica comn

iniciar el proceso iterativo del nivel de tiempo n+1 partiendo de la
solucin del nivel de tiempo n, esto es:
p , S
o g , S w i
0 n 1
po , S g , S w i ;
n
i 1,2,...., I (8.77)
8.5.2 Mtodo TI...

La ecuacin 8.74 se puede escribir en notacin compacta si hacemos
las siguientes definiciones:
Fp ,i Fp ,i Fp ,i
a po ,i a pg ,i a pw ,i (8.78)
po ,i S g ,i S w,i
p=o,g,w
Los coeficientes bpp,i y cpp,i se definen similarmente, como las derivadas

parciales de Fpi, con respecto a las incgnitas en i+1 e i-1.
En notacin compacta, la ecuacin 8.74 se escribe como:

n n n n n
c po ,ipon,i11 c pg ,iS gn,i11 c pw ,iS wn,i11 a po ,ipon,i1 a pg ,iS gn,i1
n n n n (8.79)
a pw ,iS wn,i1 b po ,ipon,i11 b pg ,iS gn,i11 b pw ,iS wn,i11 Fpn,i
p=o,g,w ; i=1,2,3,,I; n = 0,1,2,..
20
11/11/2016
8.5.2.1 Estructura matricial del sistema de ecuaciones:TI
El subsistema de 3 ecuaciones correspondiente al nodo i, se puede

representar en forma matricial a partir de 8.79, como sigue:
n 1
po
S
g
Sw i1
n n n n 1 n
coo cog cow aoo aog aow boo bog bow po Fo
S
cgo cgg cgw ago agg agw bgo bgg bgw g Fg
cwo cwg cww awo awg aww i bwo bwg bww Sw i Fw i
i i
n 1
po
S
g (8.80)
Sw i1
8.5.2.1 Estructura matricial TI
o bien como:
cin uin11 ain uin 1 bin uin11 Fi n (8.81)

i=1,2,3,,I; n = 0,1,2,..
Ntese que c es la submatriz de orden (3x3) de la Ec. 8.80 que contiene

los elementos cpo, cpg y cpw . Se tiene tambin que a y b son submatrices
de orden (3x3) similarmente definidas. u po , S g , S w T es el
T
subvector de incgnitas y F =(Fo , Fg , Fw) es el subvector de residuos.
Al escribir la Ec. 8.81 en cada uno de los nodos de la malla de clculo,

i=1,2,...,I se genera un sistema bloque-tridiagonal de ecuaciones. Esto
es, se tiene un sistema tridiagonal donde los elementos son submatrices
de (3x3): ci, ai y bi.
21
11/11/2016
8.5.2.1 Estructura matricial TI
En forma matricial, este sistema se escribe como:

(n ) (n 1) (n )
a1 b1 u1 F1
c a2 b2 u F
2 2 2
c3 a3 b3 u3 F3
(8.82)
. . . .
. . . .

. . . .
cI aI u F
I I
O tambin:
J nTI u (n 1) FTIn (8.83)
Donde [ J ] es la matriz Jacobiana; u y F son los vectores de incgnitas

y residuos, respectivamente.
8.5.2.2 Composicin de la Matriz Jacobiana: TI

Como antecedente revisaremos la dependencia de los diversos
trminos de las ecuaciones aproximadas en las variables primarias, o
incgnitas a resolver:
Aceite,
To To( po, Sg , Sw)

o o ( po)
Bo Bo ( po)
Rs Rs ( p o )
Gas,
Tg Tg ( pg , Sg ) Tg ( po Pcgo, Sg ) Tg ( po, Sg )
g g ( pg ) g ( po Pcgo) g ( po, Sg )
Bg Bg ( pg ) Bg ( po, Sg )
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11/11/2016
8.5.2.2 Composicin de la Matriz Jacobiana, TI
Agua,
Tw Tw( pw, Sw) Tw( po Pcwo, Sw) Tw( po, Sw)
w w( pw) w( po, Sw)
Bw Bw( pw) Bw( po, Sw)
Adems,
( po )
En forma genrica, la dependencia se puede sintetizar como sigue:
T T ( p, S ) Pc Pc ( S )
( p, S ) ( p)
B B ( p, S ) Rs Rs ( p )
Podemos tambin expresar las no linealidades en las funciones

de residuos, Ecs. 8.69 a 8.71, de la siguiente forma genrica:
n 1
S
Fi ,nTI1 FTI {T ( p, S ) n 1[p Pc ( p, S )]n 1 , Q( p, S ) n 1 , }
B
(8.84)
De aqu que la matriz Jacobiana, o de derivadas de F contiene
trminos de la forma:
T, T T Pc Q Q
, , , , , , ,
p S S p S p S
( S / B ) ( S / B )
,
p S
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11/11/2016

La matriz Jacobiana est compuesta por la suma de matrices con
las contribuciones indicadas a continuacin:
J TI T T p T s Pc Q S / B (8.85)
Donde,
T Matriz de transmisibilidades .
T p Matriz de derivadas de transmisibilidad con

respecto a presin, T
p
T S Matriz de
T
S
Pc
Pc Matriz de
S

Matriz de
p
y

S
y,
Q Q
Q Matriz de
p
y
S
S / B S / B
S / B Matriz de
p
y
S
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11/11/2016
8.5.3 IMPES como caso particular del TI-NR
Introduciendo en la Ec. 8.84, genrica de F, el tratamiento dado

por el IMPES a las no linealidades de las ecuaciones de flujo
aproximadas, expresado en 8.37, se tiene que:
n S
n 1

1
Fi ,nIMPES
n

T p, S p n 1 Pc n n D , Q p, S , (8.86)
B
De 8.86 vemos que las no linealidades persisten solo en los trminos
de acumulacin, por lo que la composicin de matriz Jacobiana del
mtodo TI se reduce para el caso del IMPES a:
J IMPES T S / B (8.87)
Y si aceptamos la solucin de la primera iteracin del NR:
J nIMPES u n1 FIMPES
n (8.88)

El sistema de ecuaciones indicado en 8.88 tiene la misma estructura
matricial del mtodo TI que se muestra en 8.82: una matriz tridiagonal
en bloques donde los elementos son submatrices de (3x3), lo que
implica la solucin simultnea de las presiones y saturaciones en
todos los nodos de la malla de clculo.
Podemos, sin embargo, desacoplar el clculo de las presiones y
saturaciones notando, a partir de 8.86, que las funciones de residuos
del IMPES tienen la siguiente dependencia de las variables primarias:

Fp ,i , IMPES pon,i 11 , po , S g , S w i , pon,i 11 0
n 1
(8.89)
Vemos que la funciones de residuos del IMPES no dependen de

S g , S w in11 ni de S g , S w in11 debido al tratamiento dado en 8.37
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11/11/2016

Por lo anterior, la estructura matricial del subsistema de ecuaciones
mostrado en 8.80 se reduce a:
n 1
po
Sg

Sw i 1
n n n n 1 n
coo 0 0 aoo aog aow boo 0 0 po Fo
cgo ago agg agw bgo Sg Fg
0 0
0 0
(8.90)
cwo 0 0i awo awg aww i bwo 0 0 i Sw i Fw i
n 1
po
Sg

Sw i 1
Para desacoplar el clculo de S gn,i1 y S wn ,i1 procedemos como sigue:

A partir de 8.90 escribimos las ecuaciones del gas y del agua como:
n 1
n n 1 n poi1
n
agg agw Sg Fg cgo ago bgo
awg po i
aww i Sw
i Fw i cwo awo bwo i (8.91)
poi1
y resolvemos S gn,i1 y S wn ,i1 en trminos de p o in11 , p o in 1 , p o in11

como se muestra a continuacin:
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11/11/2016
n 1
n 1 * n
poi1
n
Sg F c *go a *go *
bgo
Sw *
g
* * *
poi (8.92)
i F cwo
w i awo bwo i
poi1
1
Donde: Fg* a gg a gw Fg
* a aww Fw (8.93)
Fw wg
y,
1
c *go a *go *
bgo a gg a gw c go a go bgo
* *

a ww cwo bwo
(8.94)
awg
*
cwo awo bwo awo
De 8.92 se obtiene:
S gn,i1 Fg*,ni c*gon,ipon,i 11 a *gon,ipon,i 1 bgo

*n
,ipo ,i 1
n 1
(8.95)
S wn ,i1 Fw*,ni cwo

*n
,ipo ,i 1 a wo ,ipo ,i bwo ,ipo ,i 1
n 1 *n n 1 *n n 1
(8.96)
Por otro lado, a partir de 8.90 podemos escribir la ecuacin del aceite
como:
, ipo i 1 aoo ,ipo i aog ,iS g , i aow , iS w,i boo ,ipo ,i 1 Fo ,i

n n n n 1 n n 1 n n 1 n
coo n 1 n 1
(8.97)
Sustituyendo ahora 8.95 y 8.96 en 8.97 se obtiene:
, ipo i 1 aoo ,ipo i boo ,ipo ,i 1 Fo ,i

*n *n *n n 1 *n
coo n 1 n 1
(8.98)
i=1,2,3,,I; n=0,1,2,3,..
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11/11/2016
en donde:
,i coo ,i aog ,i c go ,i aow ,i c wo ,i
* * *
coo
,i aoo ,i aog ,i a go ,i aow,i a wo ,i

* * *
aoo
,i boo ,i aog ,i bgo ,i aow ,i bwo ,i

* * *
boo (8.99)
Fo*,i Fo ,i aog ,i Fg*,i aow,i Fw*,i
El sistema de ecuaciones 8.98 es equivalente al dado en 8.64 para el

IMPES tradicional. Primero se resuelven simultneamente los cambios
de presin en todos los nodos en n+1 y posteriormente se resuelven, de
manera desacoplada, los cambios de saturacin en los nodos mediante
8.95 y 8.96. Luego se calcula la distribucin de presiones y saturaciones
en n+1 y se avanza la simulacin al siguiente nivel de tiempo
8.6 Extensin al Flujo Multifsico Multidimensional.
En relacin con el mtodo IMPES, se tiene que independientemente del

nmero de dimensiones, el mtodo combina las ecuaciones de flujo
multifsico de manera tal que la ecuacin resultante contiene como
incgnitas nicamente a la presin del aceite; las incgnitas de
saturacin, Sg y Sw, son resueltas desacopladamente despus de
resolver las presiones.
Como se vio, la ecuacin combinada escrita en cada uno de los nodos

de la malla de clculo, i=1,2,...,I, genera un sistema de ecuaciones con
la misma estructura del problema monofsico: en la aplicacin del
mtodo IMPES al problema unidimensional, se encontr una estructura
tridiagonal en el sistema de ecuaciones. Consecuentemente, la
aplicacin del IMPES a problemas bidimensionales y tridimensionales
genera respectivamente sistemas pentadiagonales y heptadiagonales.
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11/11/2016
8.6 Extensin al Flujo Multi-F Multi-D...
En la aplicacin del mtodo de Totalmente Implcito al problema

multifsico, vimos que las incgnitas: po, S g y S w se resuelven
simultneamente en todos los nodos de la malla de clculo.
Se encontr que el sistema de ecuaciones resultante puede visualizarse,

anlogamente al caso monofsico, como un sistema tridiagonal; los
elementos de la matriz de coeficientes de este sistema tridiagonal son,
sin embargo, submatrices de orden (3x3).
Extendiendo estas ideas, con los antecedentes del problema monofsico,

es evidente que al aplicar el mtodo de Newton a problemas de flujo
multifsico bidimensional y tridimensional, se generarn sistemas de
ecuaciones bloque-pentadiagonales y bloque-heptadiagonales,
respectivamente.
29

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11/11/2016

Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

Simulacin Numrica del Flujo

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8. Introduccin a la Simulacin Numrica del Flujo

En este captulo se revisarn los fundamentos de la simulacin

Como en el problema monofsico, primeramente se revisar el

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.1 Flujo Multifsico Unidimensional de Fluidos Tipo Beta.

Considrese el flujo lineal multifsico isotrmico de fluidos tipo beta:

Se considera que no existen fuentes distribuidas a lo largo del dominio

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.1 Flujo Multifsico 1D

Pseudo componente aceite,

0 < x < L; t>0

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.1 Flujo Multifsico 1D

Con las siguientes relaciones adicionales:

Las condiciones iniciales, como se mencion previamente, se definen

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.1 Flujo Multifsico 1D

Las condiciones de frontera en x=0 se expresan como:

gasto de produccin de agua

y el gasto de produccin total de gas, libre mas disuelto,

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.1 Flujo Multifsico 1D

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.2 Ecuaciones de Flujo en Diferencias Finitas.

pseudo componente aceite,

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.2 Ecuaciones de Flujo en Diferencias

( po , p g , pw, S o , S g , S w )in 1 i 1,2,3..., I

Las relaciones adicionales, 8.4 a 8.6, se acoplan en las ecuaciones

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.2 Ecuaciones de Flujo en Diferencias

El sistema reducido de ecuaciones es el siguiente:

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.3 Clculo de las Transmisibilidades.

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.4 Acoplamiento de Condiciones de Frontera

la produccin de gas, libre mas disuelto, Ec 8.12, se escribe como:

O bien, empleando la relacin dada por la Ec 8.16,

y la produccin de agua, ecuacin 8.11, en diferencias finitas es:

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.4 Acoplamiento de Condiciones de Frontera

que tambin puede escribirse, de acuerdo a 8.15, como:

La condicin de cero flujo para todas las fases, p =o,g,w, en la frontera

El acoplamiento de las condiciones de frontera en las ecuaciones

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.4 Acoplamiento de Condiciones de Frontera

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.4 Acoplamiento de Condiciones de Frontera

pseudo componente gas,

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.5 No-linealidades y Mtodos de Solucin

Cada uno de estos mtodos tiene un desempeo diferente en la solucin

Simulacin Numrica de Yacimientos Dr. Fernando Rodrguez de la Garza

8.5 No-linealidades y Mtodos

Los mtodos menos implcitos, en el caso extremo el IMPES, requieren

Debe notarse que a medida que la implicitud del mtodo aumenta,

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8.5.1 Mtodo IMPES: Stone y Garder, 1961.