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TRANSMISIONES

Servotransmisin de Contraeje

Un tipo de transmisin utilizada en las mquinas Caterpillar es la


servotransmisin de contraeje. A continuacin se describe los componentes
fundamentales de la servotransmisin de contraeje, su funcionamiento
(incluyendo el flujo de potencia) y los procedimientos de prueba de desempeo
y localizacin de averas.

Qu es una servotransmisin de
contraeje?

Las servotransmisiones de contraeje se diferencian de las planetarias en


que utilizan engranajes rectos de engranaje constante. La transmisin
no tiene collares deslizantes. Los cambios de velocidad y direccin se
obtienen enganchando hidrulicamente varios conjuntos de embrague.

Ventajas de la servotransmisin de contraeje.

Las ventajas de la servotransmisin de contraeje incluyen: menos piezas, menos peso y proteccin controlada
de la modalidad de fallas. Solenoides de cambio operados elctricamente, proporcionan cambios automticos
a la vez que eliminan el varillaje de control por cable desde la cabina del operador a la vlvula de control de la
transmisin.

Componentes de la servotranmisin de contraeje.

A continuacin se presenta la identificacin, funcin y ubicacin de los componentes fundamentales que


conforman la servotransmisin de contraeje:

Vlvula de control.

El cuerpo de la vlvula de control alberga solenoides accionados elctricamente, que dirigen el flujo a los
carretes selectores direccionales y de velocidad. La explicacin a continuacin se basa en los
portaherramientas integrales y los pequeos cargadores de ruedas.

(A) La parte superior de la


vlvula de control contiene
los tres carretes selectores
direccionales (1). Estos
carretes cambian de
posicin para permitir que
el aceite a presin del
embrague direccional (P2)
se dirija a uno de los tres
conjuntos de embrague
direccional. Los carretes
selectores direccionales
dirigen el aceite
presurizado (P2) a los
embragues direccionales
N 1 (avance en baja), N2
(avance en alta) y N3
(retroceso). La presin P2
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suministrada a los carretes selectores, es paralela con el avance y el retroceso, pero escalonada con el
avance en alta y con el avance en baja. Esto es as para que se evite enganchar ms de un embrague
direccionales al mismo tiempo.
(B) El piston de carga (2) est ubicado en la seccin media de la vlvula de control. El pistn de carga
trabaja con la vlvula de alivio moduladora (3) para proporcionar una subida de presin controlada
(modulacin) en los embragues y para limitar el mximo valor de P2. La vlvula de alivio moduladora
est ubicada tambin en la seccin media de la vlvula de control y adems enva el aceite excedente al
convertidor de par.
(C) La parte inferior de la vlvula de control alberga a los tres carretes selectores de velocidad (4). Estos
carretes dirigen el aceite bajo presin del embrague de velocidad (P1) a uno de los tres embragues de
velocidad. Los carretes selectores de velocidad dirigen P1 los embragues de velocidad 4 ,5 y 6. Cada
carrete selector est controlado por un solenoide elctrico. Cuando el solenoide est activado, el
solenoide se cambia. Esto hace que se dirija aceite al carrete selector a travs del solenoide. La presin de
aceite cambia el carrete selector, el cual dirige el aceite al embrague direccionado. El suministro de aceite
P1 es ecalonado a travs de los tres carretes selectores, para evitar que se embrague ms de un paquete de
direccin al mismo tiempo. El escalonamiento significa que el aceite esta disponible primero para el
solenoide y el carrete selector N4, luego para el solenoide y carrete selector N5 y finalmente para el
solenoide y carrete selector N6. Por lo tanto ante cualquier condicin de falla la transmisin har un
cambio hacia abajo o cambiar hacia una condicin neutral.
(D) Los solenoides (5) consisten en dos componentes bsicos: el vstago y la b obina. Los seis solenoides y/o
los componentes son intercambiables. La prdida de energa elctrica a cualquier solenoide de velocidad
o direccional neutralizara la transmisin, al quedar desconectado ese embrague en particular. El
suministro de aceite se dirige al final del vstago del solenoide. Cuando el solenoide es activado, un
pasador cambia hacia arriba dentro del vstago y mueve de su lugar una bola para impedir que el aceite
pase a travs del pasaje de aceite al carrete selector.

Lumbreras de toma de presin.

Las lumbreras de toma de presin estn ubicadas en la vlvula


de control, para controlar las presiones del embrague de
velocidad P1,del embrague de direccin P2 y de admisin del
convertidor de par P3.

Vlvula diferencial de presin.

La vlvula y el resorte diferencial de presin estn


ubicados entre la vlvula de control y el plato separador.
La vlvula diferencial de presin, mantiene la presin P1 a
una presin especfica mayor que la P2.
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Embragues.

Los embragues se enganchan hidrulicamente y se


desenganchan por la fuerza de resortes. Los embragues se
enganchan de manera que proporcionen la apropiada
reduccin de velocidad y direccin al eje de salida de la
transmisin.

Pistn del embrague(1).


El pistn del embrague tiene un sello interior y exterior. Cuando los discos han gastado la mitad de la
profundidad del canal de aceite, el pistn del embrague llega lo suficientemente lejos como para mover de su
lugar (reventar) el sello exterior. Esto evita que los discos y platos jamas funcionen metal contra metal.
La presin del embrague direccional o de velocidad llena la cavidad detrs del pistn de embrague y mueve el
pistn hacia la izquierda contra el resorte del pistn y engancha los discos y platos del embrague.

Platos y discos del embrague(2).


Los platos del embrague estn montados dentro de la caja del embrague. Las estras en el dimetro interior de
los platos estn engranadas con las estras en la caja del embrague. Los platos y la caja giran juntos. Los
discos del embrague estn
superpuestos entre los platos del
embrague. Los dientes interiores
de los discos se engranan con los
dientes exteriores de la maza. Los
discos del embrague tienen un
material de friccin adherido a su
superficie de manera que no haya
un contacto de metal a metal
entre los discos y platos de
embrague.

La maza (3).
Es el componente en el conjunto de embrague al que el engranaje est empalmado en estras. Cuando el pistn
del embrague se engancha, la fuerza de los platos y discos de emb rague se transfiere al engranaje a travs de
la maza.

Ejes.

Los ejes sostienen los engranajes dentro de la


transmisin. El nmero de ejes y engranajes est
determinado por el modelo de la transmisin y de la
mquina.
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Pasajes de aceite.

Cada uno de los ejes de la transmisin tiene tres pasajes de


aceite internos. Un pasaje es para que pase el aceite para la
lubricacin y el enfriamiento de los embragues, los cojinetes
y los engranajes. Los otros dos pasajes son para que pase el
aceite bajo presin para el enganche de los embragues en cada
eje.

Bomba.

Una bomba suministra aceite para todo el sistema hidrulico del tren
de fuerza. Es una bomba de desplazamiento positivo, de engranajes,
con una sola seccin. La bomba es impulsada por el en granaje de la
bomba empernado al rodete del convertidor de par.

En algunas mquinas la bomba est ubicada en el eje interno de


la transmisin, y es impulsada por la maza del rodete del
convertidor de par. Para conocer la ubicacin de los
componentes remtase siempre al manual de servicio apropiado
para la mquina que recibe servicio.
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Funcionamiento de la servotransmisin de contraeje.

El ejemplo de vlvula de control de la transmisin utilizado en esta parte es la vlvula de control de la


transmisin utilizada en el cargador de ruedas 938F.
Los colores indican lo siguiente:
Rojo - P1 o presin del embrague de velocidad.
Franjas rojas con blanco - P2 o presin del embrague direccional.
Puntos rojos - Presin del pistn de carga.
Naranja - P3 o presin de admisin del convertidor de par.

La mquina est funcionando en neutral.


Cuando la mquina est funcionando y el selector de velocidad est en NEUTRAL, el aceite fluye de la
bomba a travs de la vlvula de control a los tres solenoides del selector de velocidades.
El aceite tambin fluye a la vlvula diferencial de presin y al carrete selector de la vlvula de descarga en la
vlvula de descarga donde el aceite est bloqueado.

Se divide el flujo del aceite P2.


Despus que la vlvula diferencial de la presin se abre, el flujo del aceite P2 se divide.
Parte del flujo va a la vlvula de descarga y mantiene el carrete selector hacia abajo contra el resorte del
carrete selector. Con el carrete selector hacia abajo, el aceite P1 queda bloqueado en la vlvula de descarga
por el carrete selector.
El flujo tambin entra en la vlvula de control de la transmisin y directamente en la cavidad del mbolo de la
vlvula de alivio moduladora.
El aceite P2 tambin fluye a travs del orificio de admisin P2 hacia el cuerpo de la vlvula de control de la
transmisin y nuevamente se divide y se dirige en tres direcciones.
Parte del flujo se dirige a la cavidad del mbolo de la vlvula de retencin, a travs del orificio re strictor y a la
cavidad del pistn de carga, como analizamos anteriormente. El aceite (puntos rojos) que entra en al cavidad
del pistn de carga, fluye a la vlvula de descarga donde est bloqueado el aceite.
El flujo tambin va hasta la cavidad del mbolo del carrete selector de RETROCESO, despus al solenoide de
AVANCE EN BAJA y al solenoide de AVANCE EN ALTA.
El aceite tambin es enviado a la cavidad del mbolo del carrete selector de AVANCE EN BAJA y despus a
la cavidad del mbolo del carrete selector de AVANCE EN ALTA. De los carretes selectores de AVANCE, el
flujo es dirigido al solenoide de RETROCESO.
En NEUTRAL, ningn solenoide recibe energa por lo que no se engancha ningn embrague direccional o de
velocidad.
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El carrete de descarga en la vlvula de descarga bloquea el aceite en la cavidad del pistn de carga. El pistn
de carga comprime ambos resortes y regula el flujo de aceite del pistn de carga de la vlvula de control de la
transmisin que debe drenarse a travs del pasaje lmite del recorrid o del pistn de carga.
La vlvula de alivio moduladora regula el exceso de flujo bombeado al circuito del convertidor de par P3.

El cambio de neutral a la primera velocidad del retroceso.


Cuando se hace un cambio de NEUTRAL a la PRIMERA VELOCIDAD DE RETROCESO, los solenoides
nmero 2 y 4 reciben energa.
El carrete selector para el embrague de la primera velocidad recibe aceite a travs del solenoide N4 y se
mueve el carrete hacia la derecha, dirigiendo aceite P1 al embrague de la PRIMERA VELOCIDAD.

Se llena el embrague de velocidad.


Mientras se llena el embrague de velocidad, la presin P1 se reduce y el resorte cierra la contrapunta en la
vlvula diferencial de presin.
Al mismo tiempo, el pistn de carga, la vlvula de alivio moduladora y la vlvula de retencin en la vlvula
de alivio moduladora se mueven hacia la derecha a la posicin de reposicin.
La presin del pistn de carga se reduce porque la vlvula de retencin est en al posicin de reposicin,
abriendo la cavidad de drenaje del pistn de carga.
La presin P2 comienza a bajar a travs del orificio restrictor en la vlvula de alivio moduladora y alrededor
de los carretes selectores.
Cuando la vlvula de alivio moduladora se mueve a la derecha, se bloquea el pasaje de suministro del
convertidor.
Cuando el pistn de carga se ha movido a la posicin de reposicin, la presin residual en el circuito P3 pasa
a travs del pasaje de drenaje del convertidor que est bloqueado durante el funcionamiento normal.
Debido a que el aceite en la cavidad del pistn de carga no se drena al tanque lo suficientemente rpido a
travs del drenaje de la cavidad del pistn de carga, se usa una vlvula de descarga para proporcionar un
cambio ms suave.
Cuando la presin P2 cae por debajo del ajuste del resorte del carrete selector de la vlvula de descarga, el
resorte del carrete selector de la vlvula de descarga sobrepasa la presin P2 y el carrete selector se mueve
hacia la posicin cerrada.
En la posicin cerrada, la presin P1 es dirigida a la cmara del mbolo en el carrete de descarga.
La presin P1 en la cavidad del mbolo mueve el carrete de descarga y el pistn hacia abajo contra el resorte
del pistn, drenando la cavidad del pistn de carga a travs del pasaje hacia la vlvula de descarga.

El flujo es dirigido a la vlvula de alivio moduladora.


Despus que se ha llenado el embrague de velocidad, la vlvula diferencial de presin se abre y el flujo es
dirigido a la vlvula de alivio moduladora, los carretes selectores del embrague direccional y los solenoides
direccionales.
La vlvula de alivio moduladora se mueve a la izquierda debido al flujo dentro de la cavidad del mbolo de la
vlvula de alivio moduladora a travs del pasaje de suministro de la vlvula de alivio moduladora.
La vlvula de retencin del orificio tambin se mueve a la izquierda dentro del carrete de la vlvula de alivio
moduladora bloquendo el drenaje de la cavidad del pistn de carga. Debido a que el solenoide No. 2 est
activado, el flujo va al carrete selector direccional de RETROCESO, el cual cambia el carrete selector hacia la
derecha. Al cambiar el carrete selector a la derecha, el flujo va al embrague No. 3.
El pistn y el carrete de descarga son cambiados hacia abajo por el aceite P1, lo que mantiene la cavidad del
pistn de carga abierta para drenar. En el carrete de descarga hay un orificio dimensionado para proporcionar
una demora controlada al cerrar el drenaje del pistn de carga ( a travs de la vlvula de descarga ). Mientras
la presin P1 contina actuando sobre el extremo del carrete de descarga a travs del orificio en el carrete, el
carrete se mueve lentamente hacia la posicin cerrada.
Cuando el drenaje del pistn de carga ( a travs de la vlvula de descarga ) se cierra, comienza el cilco de
modulacin. Cuando aumenta la presin P2 hacia el ajuste del resorte del carrete selector de la vlvula de
descarga, el selector regresa a la posicin normal de funcionamiento. Como resultado, la presin P1 se
bloquea y la cavidad del mbolo del carrete de descarga se abre para drenar.
Cuando el embrague direccional se haya llenado, el pistn de carga se habr movido ligeramente hacia la
derecha.
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P1, P2 y P3 estn bajo una presin de funcionamiento normal.


Ahora la vlvula de alivio moduladora comienza a moverse lentamente hacia la derecha a un rgimen estable.
El pistn de carga comienza a moverse hacia la izquierda a un rgimen estable. En la medida en que la
presin contina aumentando, el pistn de carga comienza a cubrir el pasaje de drenaje del convertidor.
Entonces, comienza a subir la presin P3 y la vlvula de retencin del flujo de retorno se abre. Luego que el
pasaje de drenaje del convertidor queda bloqueado, el pistn de carga sigue movindose hacia la izquierda
hasta el pasaje lmite del recorrido. Cuando se alcanza el pasaje lmite del recorrido, el pistn de carga
dosifica el aceite a drenar. La vlvula de alivio moduladora deja de moverse hacia la derecha y no cierra
completamente P2 de P3. Al mismo tiempo, la vlvula de alivio moduladora est en posicin de dosificacin,
y P1, P2 y P3 estn en su presin de funcionamiento normal.

Pruebas del desempeo y localizacin de averas de la servotransmisin de contraeje .


Uno de los elementos ms importantes de la informacin de diagnstico que se requiere para localizar averas
en las transmisiones es el grfico de enganche del embrague. Este grfico explica que embragues se
enganchan para cada velocidad y direccin. Conociendo estas combinaciones se puede hacer un diagnstico
adecuado sobre que conjunto de embragues ha fallado.
Antes de realizar cualquier procedimiento de prueba o localizacin de averas remtase al manual de servicio
correspondiente y a las ltimas especificaciones y procedimientos.

Comprobacin de la presin del embrague de velocidad (P1): Esta prueba determina si hay suficiente
presin en el sistema para enganchar completamente los embragues de velocidad y para asegurar el
funcionamiento adecuado de la vlvula de alivio moduladora y el pistn de carga. Si no hay suficiente presin
para enganchar los embragues de velocidad, la transmisin no funcionar adecuadamente.

Comprobacin de la presin del embrague direccional (P2): Esta prueba determina si hay suficiente
presin en el sistema para enganchar completamente los embragues direccionales. Tambin determina si ha y
suficiente presin diferencial entre P1 y P2 como para asegurar el enganche del embrague de velocidad antes
que el direccional. Si no hay suficiente presin para enganchar los embragues direccionales, la transmisin no
funcionar adecuadamente.

Comprobacin de la presin de alivio de admisin del convertidor (P3): Cuando se arranca por primera
vez la mquina, especialmente en una maana fra, la presin de admisin del convertidor P3 puede ser tan
alta como 80 psi. Cuando la mquina se calienta la presin baja, debido al aceite caliente en contraste con el
aceite fro. En la fbrica se prueba el flujo de la vlvula de alivio de admisin del convertidor y no tiene
ningn ajuste. Si la presin sube por encima de 80 psi puede provocar dao interno en el rode te del
convertidor de par y altas temperaturas de funcionamiento. Por otro lado, si la presin en condiciones de
funcionamiento (aproximadamente 60 psi) en varios modelos de mquina, baja por cualquier razn o los
bazos de la vlvula se abren, pueden producirse serios daos en el convertidor de par.

Comprobacin de la presin de alivio de escape del convertidor : La comprobacin de la presin de alivio


de escape del convertidor determina si el convertidor de par tiene un su ministro de aceite adecuado y s i el
alivio de escape del convertidor est funcionando apropiadamente. El aceite debe mantenerse en el
convertidor de par para evitar la cavitacin. Si la presin es baja, la potencia transferida por el convertidor
puede ser menos eficiente. Un flujo de aceite inadecuado tambin provoca sobrecalentamiento. Esta prueba se
hace generalmente cuando se realiza una prueba de velocidad de calado del convertidor de par.

Comprobacin de la presin de lubricacin: Esta prueba indica si hay suficiente presin dentro del sistema
como para mantener los platos y engranajes de embrague de la transmisin debidamente lubricados. La falta
de lubricacin puede daar seriamente cualquier transmisin. La falta de presin en el sistema puede ser un
indicio de un flujo de aceite inadecuado o una fuga en otro componente del sistema.

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