UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERIACIVIL
ESCUELA PROFESIONAL INGENIERIA
CIVIL
CURSO : Dinmica
TEMA : Digitalizar (Examen final)
DOCENTE : Ing. Vctor Menacho Lpez

ALUMNO:

Guerra Zorrilla Junior 05.1141.3.UC

Huaraz Per

2008-II

EXAMEN FINAL DE DINMICA

1.- Se monta un dispositivo sobre una plataforma que est girando con una velocidad
angular de 10 rad/s. El dispositivo consiste en dos masas (de 1.5kg cada una) girando
sobre un huso con una velocidad angular de 5 rad/s respecto a la plataforma. Las masas
se estn moviendo radialmente hacia afuera con una velocidad de 3 m/s, y todo el
conjunto se est elevando con una velocidad de 1.5 m/s. Calcular la energa cintica del
sistema de las dos partculas cuando estn a una distancia de 1 m del huso.

Solucin:

1) Calculo de las velocidades de las masas

a) Calculo de la velocidad del punto base o

V o V c p r co

V o 1.5k 10k 1.5i

V o 15 j 1.5k
b) Calculo de la velocidad de p respecto al eje.

V p R i j 3i 5 j

2) calculo de la energa cintica

1
Ek Ek o mi ( i ) 2
2
1 1
Ek (2)(1.5)(15 2 1.5 2 ) 2 * (1.5)(9 25)
2 2
Ek 340.875 51 391.875 Joules
2.- Dos esferas de 2 N de peso cada una deslizan por una cubeta ligera, inclinada en 30.
Se aplica un par T de 2 N-m durante 3 seg., tal como se muestra y luego se anula.
Hasta que distancia d subirn las esferas ?Ignorar el rozamiento y las prdidas
debido al aire.

Solucin:

1) DS.F. para un instante cualquiera.

2) Usando el principio de impulso y cantidad de movimiento con respecto al eje

vectorial
3
0
Tdt ( H 0 )
Z2
(H 0 ) Z1

3
0
2dt (2mV ) 2mr 2
2

2 2 14.571
2*3 2 r r 2 14.715 r
9.81 r

r d cos 30 0.866d
 3) Por el principio de trabajo y energa cintica. El trabajo producido por el peso se
convierte en energa potencial, Luego por el principio de trabajo y energa
cintica.
mgH Ek 2 Ek1 Ek 2
1
2mgdsen30 2 m(V 2 ) 2 (V 2 ) 2
2

d 14.715 2
2* g * d 3 29.387m 3
2 (0.866d ) 2

d 3.086m

3.- Se muestra parte de una cinta transportadora. Una cadena est engranada en las
ruedas dentadas A y B. La cadena tiene una masa de 5 Kg./m. Adems cada engranaje
tiene una masa de 3 Kg. y un radio de giro de 300 mm. Si se aplica una fuerza de 100 N
en un extremo tal como se muestra, cul es la mxima fuerza posible T que se puede
transmitir al otro extremo si 5 rad / s 2 ? Los engranajes ruedan libremente. El sistema
est en un plano vertical.

Solucin:

1) Diagrama de movimiento:
 dx rd

2) Relaciones cinticas.

dWNC mi a Gi d r Gi I Gi i d mi gdh
1
(100 T )d x m1 2 a1 2 d 12 m23 a 23 d 23 m34 a34 d 3 4 2( m D r 2 ) d m10 gdx
2
2 r 2 r r 2 r 2r
(100 T ) rd 5 ( r )( )( ) d 5(1)(r )(r ) d 5( )( 2 )( 2 ) d
2
3( r 2 )d 5( r ) gd

4 0.3 2 * 0.3
100 T 5(0.3)(5)( )(0.3) 5(5)(0.3) 5( )(5)(2 2 ) 2 ( ) 3(0.3)(5) 5(9.81)
2

100 T 2.86 2.86 4.5 49.05 T 138.83N

4.- Una barra doblada CBFE est soldada un eje. En los extremos C y F hay dos ruedas
idnticas G y H con una masa de 3 Kg. /m cada una y un radio de giro de 70 mm. Las
ruedas estn engranadas con un gran engranaje estacionario D. Se aplica un par T de 50
N-m al eje. Utilizando el mtodo alternativo del principio de trabajo y energa para
desplazamientos infinitesimales reales (MAPTEDIR), Cul ser la velocidad angular
del eje despus de l0 s. Si al sistema est inicialmente en reposo? La barra doblada tiene
una masa por unidad de longitud de 5 Kg. /m.

Solucin:
 dx rG d G rG d G rAB d AB
rG
dx rAB d AB d AB d G
rAB
rG
AB G
rAB
xG rG G

1) Relaciones de desplazamientos infinitesimales y de las aceleraciones.

2) Por MAPTEDIR.

dWNC dEk dU mi a Gi d r Gi I Gi i d mi gdhi

1
d AB 2mG xG d G 2 K G2 mG G d G m AB l 2 AB d AB mG gdhi mG gdh1
12
rG 1 r
d G 2mG rG G d G 2 K G m G G d G m AB l 2 ( G ) 2 G d G
2 2
50
rAB 12 rAB

0.08 1
50 2(3)(0.08) 2 G 2(0.07) 2 (3) G 5(2 * 0.3 2 * 0.4) (0.6) 2 ( 0.08 ) 2 G
0 .3 12 0.03

13.333 0.0827 G G 161.16 rad / s 2 y AB 42.976 rad / s 2

3) por condicin cinemtica.

1 1
( AB )10 ( 0 ) AB AB t 2 (42.976)(10) 2
2 2
AB 2148.8 rad / s 2

5.- Un disco uniforme de radio r = 10 pulgadas se conecta en A a una barra AB de 26

pulgadas, de peso insignificante que puede girar con libertad en un plano vertical al
rededor de B. Si la barra se desplaza 2 a partir de la posicin que se muestra y se
suelta, determine la magnitud de la velocidad mxima del punto A, suponiendo que el
disco a) tiene la libertad de girar en un cojinete en A, b) se remacha a la barra en A.
Solucin:

1) D.C.L.

1 1 m
I mr 2 (0.250) 2 m
2 2 32

a t I 0.650

2) Relaciones cinticas.

a) El disco est libre de girar y est en la traslacin curvilnea.

As: I 0
M B ( M B ) eff antihorario ()

mglsen lma t
g
ml 2 mgl 0 n2
l
La solucin a esta ecuacin es:

m sen( n t )
usando condiciones.

2 ( ) 0
180 90
m m cos( n t )

t0 0 m m cos( )
2

m sen(0 ) m rad
90 2 90

Luego:

sen( n t )
90 2

(V A ) max l max l m m
g
con l 26 pu lg 2.1667 pies, m rad , n
90 l

Reemplazando los valores:

32.2
(V A ) max ( 2.166)( )
90 2.1667
0.29156 pies / s
3.4987 pu lg/ s

(V A ) max 3.50 pu lg/ s.

b) Para el disco clavado en A ( I incluido)

M B ( M B ) eff antihorari o ( )

mglsen I lma t
1 gl
( mr 2 ml 2 ) mgl 0 n2 2
2 r
l2
2
Como:

sen( n t )
90 2

(V A ) max l max l m m
Entonces reemplazamos los valores:

(32.2)(2.1667 )
(V A ) max ( 2.166)( )
1 10 2
90 26
( ) ( )2
2 12 12
0.28135 pies / s
3.376 pu lg/ s

(V A ) max 3.38 pu lg/ s.