UNIVERSIDAD NACIONAL DE ANCASH

Santiago Antnez de Mayolo

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

CURSO : FISICA II

TEMA : PENDULO FISICO

DOCENTE : Msc. OPTACIANO VASQUEZ GARCIA

ALUMNO : SALAZAR ALVARADO JULIO C.

CODIGO : 071.0709.351

HUARAZ 2010
 INTRODUCCIN

Como todos en los experimentos que se realizan en el laboratorio todo se resume a la

comprobacin de la parte terica de este modo lo que se realizo fue hace oscilar una
barra de acero con agujeros y con ranuras en ellos de este modo se puede calcula la
aceleracin de la gravedad del lugar donde nos encontramos. No se debe olvidar que el
clculo del momento de inercia es otro punto fundamental a veces es mucho ms fcil
determinar el momento de inercia experimentalmente. Uno de estos experimentos
involucra la determinacin del momento de inercia de barras de secciones transversales
rectangulares aplicando un mtodo que puede ser aplicado a cuerpo de formas
irregulares. En este experimento se podr determinar el radio de giro el cual es una
cantidad relacionada con el momento de inercia.
 I. OBJETIVOS

1.1. Estudiar el movimiento del pndulo compuesto.

1.2. Medir la aceleracin de la gravedad local utilizando un pndulo compuesto.

1.3. Determinar el radio de giro de un cuerpo rgido y a partir de este el momento de

inercia del mismo.

1.4. Verificar la reversibilidad del pndulo compuesto.

II. MARCO TEORICO Y CONCEPTUAL

3.1. CARACTERSTICAS DEL PNDULO COMPUESTO.

Cuando las dimensiones del cuerpo no son pequeas en comparacin con la distancia del
eje de suspensin al centro de gravedad, el pndulo se denomina pndulo compuesto o
pndulo fsico. Un pndulo fsico es un cuerpo rgido de masa m instalado de tal manera
que puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal que pasa por un punto O,
distinto de su centro de masa, bajo la accin de la gravedad, tal como se muestra en la
figura cuando el cuerpo, cuyo momento de inercia respecto al eje de rotacin es I0, se

separa de su posicin de equilibrio, un ngulo y se suelta, un momento restaurador M 0

asociado a la fuerza gravitacional W mg le producir un movimiento oscilatorio.
Aplicando la ecuacin de la dinmica rotacional se tiene

M 0 I 0 (3.1)

Donde M 0 es el momento o torque alrededor de O, I0 es el momento de inercia del
cuerpo respecto al punto O y es la aceleracin angular.

Figura. Cuerpo rgido de forma irregular suspendido de un punto O desplazado un ngulo

de la vertical, (b) pndulo fsico utilizado en el laboratorio

Para deducir las ecuaciones que gobiernan al pndulo fsico consideramos un cuerpo
rgido en forma de barra de seccin rectangular AB de masa m, suspendida de un eje
transversal que pasa por el punto S, tal como se muestra en la figura

Figura. Pndulo utilizado para determinar las caractersticas del movimiento pendular
Aplicando la ecuacin del movimiento de rotacin al pndulo se tiene

M s I s

mghsen I s (3.2)

Donde: m es la masa del pndulo, h es la distancia del centro de gravedad al punto de

suspensin, Is es el momento de inercia del pndulo con respecto al punto de suspensin
S y es el ngulo respecto a la vertical. La ecuacin (3.2) puede escribirse en forma

mgh
sen (3.3)
Is

Esta ecuacin diferencial es no lineal, por lo que no corresponde a una ecuacin

diferencial de un movimiento armnico.

Para desplazamientos angulares pequeos, la funcin trigonomtrica sen , donde

se expresa en radianes. Por tanto la ecuacin diferencial (3.3) se escribe
mgh
(3.4)
Is

La ecuacin (3.4), es la ecuacin diferencial del movimiento armnicamente simple,

movimiento en el cual la aceleracin angular es directamente proporcional al
desplazamiento angular y de direccin opuesta. La solucin de dicha ecuacin diferencial
es de la forma

(t ) max sen( n t ) (3.5)

Donde las constantes max y se determinan de las condiciones inciales y n es la

frecuencia natural circular expresada por

2 mgh
n (3.6)
T Is

El periodo del pndulo fsico, es

Is
T 2 (3.7)
mgh
A veces es conveniente expresar I s en trminos del momento de inercia del cuerpo con
respecto a un eje que pase por su centro de gravedad I G , para ello se usa el teorema de
los ejes paralelos, esto es

I s I G mh 2 (3.8)

Donde h es la distancia entre los dos ejes. Por otro lado, el momento de inercia tambin
puede expresarse en funcin del radio de giro KG, en la forma

I G mK G2 (3.9)

Al remplazar la ecuacin (3.9) en (3.8), resulta

I s mK G2 mh 2 m( K G2 h 2 ) (3.10)

Es decir el periodo del pndulo puede expresarse en la forma

KG2 h2
T 2 .. (3.11)*
gh
La ecuacin (3.11)* expresa el periodo del pndulo fsico en trminos de la geometra del
cuerpo. Es decir, el periodo es independiente de la masa, dependiendo slo de la
distribucin de masa KG. Por otro lado, debido a que el radio de giro de cualquier cuerpo
es constante, el periodo del pndulo en funcin slo de h. La comparacin de la ecuacin
L
(3.11)* con el periodo de un pndulo simple T 2 muestra que el periodo de un
g
pndulo fsico suspendido de un eje a una distancia h de su centro de gravedad es igual al
periodo de un pndulo simple de longitud dada por

K G2 h 2 K2
L h G (3.12)
h h
El pndulo simple cuyo periodo es el mismo que el pndulo fsico dado, se le denomina
pndulo simple equivalente.

Algunas veces es conveniente especificar la localizacin del eje de suspensin S en

trminos de la distancia d medida desde uno de los extremos de la barra, en lugar de su
distancia h medida desde el centro de masa.
Si las distancias d1, d2 y D (en la figura mostrada anteriormente) son medidas desde el
extremo superior, la distancia h1 debe ser considerada negativa ya que h es medida desde
el centro de gravedad. De esta forma, si D es la distancia fija desde el extremo superior A
de la barra al centro de gravedad G,

d1 D h1 (3.13)
d1 D h2

Y en general

d Dh (3.14)

La solucin de estas relaciones en la ecuacin que define el periodo, ecuacin (3.11)*, se

obtiene

K G2 (d D) 2
T 2 (3.15)
g ( d D)

La relacin entre T y d expresada por la ecuacin (3.15), puede mostrarse mejor

grficamente
Cuando el periodo T es traza como funcin de d, son obtenidas un par de curvas idnticas
SPQ y SPQ como se mostro en la figura. El anlisis de estas curvas revela varias
propiedades interesantes y observables del pndulo fsico. Empezando en el extremo
superior A cuando el eje es desplazado desde A hacia B, el periodo disminuye,
encontrndose un valor mnimo en P, despus del cual se incrementa cuando d se
aproxima al centro de gravedad. Las dos curvas son asintticas a una lnea perpendicular
que pasa por el centro de gravedad G indicando que cerca de ah el periodo tiene un valor
significativamente grande. Cuando el eje de suspensin es desplazado todava an mas
desde A (al otro lado de G), el periodo T nuevamente disminuye hasta alcanzar al mismo
valor mnimo en el segundo punto P, despus des cual nuevamente se incrementa.
Una lnea horizontal AA correspondiente a valores escogidos del periodo, interseca la
grafica en cuatro puntos indicando que hay cuatro posiciones del eje, dos en cada lado del
centro de gravedad para los cuales el periodo es el mismo. Estas posiciones son
simtricamente localizadas con respecto a G. Existe por lo tanto, dos valores numricos
de h para los cuales el periodo es el mismo, representados por h1 y h2 (figura numero 2).
As para cualquier eje de suspensin escogido S hay un punto conjugado O al lado
opuesto de G tal que el periodo alrededor de un eje paralelo que pasa por S y O son
iguales. El punto O es llamado centro de oscilacin con respecto al eje de suspensin
que pasa por el punto S. Consecuentemente si el centro de oscilacin para cualquier
pndulo fsico es localizado, el pndulo puede ser invertido y soportado de O sin alterar
su periodo. Esta reversibilidad es una de las propiedades nicas del pndulo fsico y ha
sido la base de un mtodo muy preciso para medir la aceleracin de la gravedad g
(pndulo reversible de kater).

Puede mostrarse que la distancia entre S y O es igual a L, la longitud del pndulo simple
equivalente.
Alrededor de S.

4 2 K G2 h12
T2 ( ) (3.16)
g h1

Alrededor de O, es:

4 2 K G2 h22
T2 ( ) (3.17)
g h2

Igualando estas ecuaciones se obtiene

K G2 h1 h2 (3.18)

Por lo tanto el periodo del pndulo fsico se escribe en la forma

h1 h2
T 2 (3.19)
g
De donde se obtiene la longitud del pndulo simple equivalente a

L h1 h2 (3.20)

Es decir, la longitud del pndulo simple equivalente es igual a la distancia SO en las

figuras mostradas pues en ellas se observa adems que S y O son un segundo par de
puntos conjugados, ubicados simtricamente con respecto a S y O respectivamente,
teniendo los mismos valores de h1 y h2. La ultima figura, muestra adems que el periodo
de vibracin de un cuerpo dado no puede ser menos que cierto valor mnimo T min para el
cual los cuatro puntos de igual periodo se reduce a dos, S y O se combinan en P y S y O
se combinan en P, mientras que h1 llega a ser numricamente igual h2. El valor de h
correspondiente al periodo mnimo se encuentra resolviendo las ecuaciones (3.16), (3.17)
y (3.20) obtenindose

K G2 h1 h2

Y establece que

h h1 h2

Es decir

h K G2

Reemplazando este valor en la ecuacin (3.12), resulta

L 2 K G2

Si el pndulo simple ms pequeo cuyo periodo es el mismo que el pndulo compuesto

tiene una longitud L, igual a dos veces el radio de giro del cuerpo respecto al centro de
gravedad. Esto es indicado en la ltima figura presentada, para la lnea PP.

Ss
S
S
S
S
s
S
S
S
 III. MATERIALES A UTILIZAR

3.1. Un pndulo fsico.

3.2. Dos prensas con tornillo.

3.3. Un soporte de madera.

3.4. Una regla graduada en milmetros.

3.5. Un cronometro.

3.6. Una balanza.

3.7. Un vernier.
 IV.METODOLOGA

El pndulo fsico a utilizar en esta prctica consta de una varilla rgida de acero de forma
prismtica, de seccin transversal rectangular, que posee orificios equidistantes con relacin al
centro de gravedad, con un sistema de suspensin adecuado para que la varilla pueda oscilar
libremente alrededor de un eje horizontal (eje de suspensin), con rodamientos para minimizar la
friccin como se muestra en la figura

Pndulo fsico utilizado en el laboratorio

Para cumplir con los objetivos plateados siga el siguiente procedimiento:

1) Usando la balanza determine la masa de la barra.
2) Mida las dimensiones de la barra (el largo con la cinta mtrica y el ancho as como el
espesor con el vernier). Registre sus valores con sus respectivos errores en la tabla I

TABLA I. Datos de la geometra y forma de la barra usada como pndulo fsico.

masa (Kg) Largo (m) Ancho (m) Espesor (m)

2,56 1,20 0,03790 0,01276
2,80 1,21 0,03789 0,01274
2,75 1,20 0,03791 0,01277
3) Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor sujete el soporte de madera con las
mordazas simples.

4) Sobre la base menor del soporte de madera, sujete la mordaza con cuchilla.

5) Ubique el centro de gravedad G de la barra, suspendiendo sta horizontalmente en la

cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio horizontal ser el centro de gravedad
de la barra.

6) Suspenda la barra verticalmente en el orificio ms cercano a uno de los extremos (punto

A) en el borde de la cuchilla.

7) Desplace lateralmente a la barra un ngulo no mayor a 10, a partir de su posicin de

equilibrio vertical y sultela desde el reposo permitiendo que la barra oscile en un plano
vertical.

8) Mida por triplicado el tiempo transcurrido en 10 oscilaciones (mientras ms oscilaciones

tome menor ser la incertidumbre en el periodo. Por qu?).Deduzca de estos datos el
periodo de oscilacin de la barra para el primer punto de oscilacin. Registre sus valores
en la tabla II.

9) Repita los pasos (6), (7) y (8) para todos los orificios equidistantes que posee la barra.
Registre los valores obtenidos en la tabla correspondiente.

10) Retire el pndulo del soporte y con una cintra mtrica mida por triplicado las distancias
d1, d2, d3,, para cada uno de los puntos de suspensin desde uno de los extremos
de la barra, anote estos datos con sus correspondientes periodos en la tabla II.
 TABLA II. Datos y clculos obtenidos experimentalmente en la prctica pndulo fsico

Distancia media desde el extremo de la barra al punto de oscilacin d (cm) Tiempo para diez oscilantes t (s) Periodo T(s)
N
di1 di2 di3 di,promedio ti1 ti2 ti3 ti,promedio ti/n
1 4,55 4,52 4,51 4,527 16,47 16,48 16,93 16,63 1,6627
2 9,50 9,45 9,44 9,463 16,57 16,75 16,34 16,55 1,6553
3 14,60 14,70 14,71 14,670 16,33 16,42 16,39 16,38 1,6380
4 19,60 19,58 19,57 19,583 16,11 16,13 16,20 16,15 1,6147
5 24,60 24,65 24,63 24,627 16,21 16,00 16,50 16,24 1,6237
6 29,50 29,45 29,50 29,483 16,42 16,30 16,31 16,34 1,6343
7 34,60 34,59 34,60 34,597 17,00 17,59 17,10 17,23 1,7230
8 39,60 39,61 39,59 39,600 18,00 18,10 18,15 18,08 1,8083
9 44,50 44,49 44,51 44,500 20,85 20,80 20,70 20,78 2,0783
10 49,55 49,54 49,53 49,540 26,90 27,30 26,80 27,00 2,7000
11 55,45 55,46 55,40 55,437 - - -
12 61,05 61,00 61,06 61,037 27,09 27,00 27,08 27,06 2,7057
13 66,00 66,10 66,00 66,033 20,94 20,90 20,92 20,92 2,0920
14 71,10 71,00 71,20 71,100 18,07 18,20 18,15 18,14 1,8140
15 76,10 76,16 76,20 76,153 16,48 16,70 16,50 16,56 1,6560
16 81,10 81,12 81,13 81,117 16,10 16,17 16,15 16,14 1,6140
17 86,00 86,05 86,10 86,050 16,18 16,16 16,17 16,17 1,6170
18 91,00 91,05 91,10 91,050 16,20 16,20 16,15 16,18 1,6183
19 95,90 95,80 96,00 95,900 16,53 16,30 16,42 16,42 1,6417
20 100,60 100,80 100,70 100,700 16,61 16,60 16,63 16,61 1,6610
21 105,50 105,40 105,30 105,400 17,00 16,82 16,90 16,91 1,6910
 V. CALCULOS Y RESULTADOS

5.1. Con los datos de la tabla II, trace una grafica similar a la mostrada en la figura
periodo en funcin de la distancia al centro de gravedad, colocando el periodo
T, en el eje de las ordenadas y d en el eje de las abscisas. Trace cualquier recta
horizontal SS paralela al eje de las abscisas para un periodo mayor que el
pndulo mnimo Qu representa los cuatro puntos de interseccin de la rectas
con las curvas?

La grafica solicitada se adjunta en una hoja milimetrada al final del informe.

SO: Es la distancia del punto de suspensin al extremo del pndulo simple

equivalente.

SO: Es la misma distancia que SO solo que medida desde el extremo

opuesto de la barra.

5.2. Utilizando la grafica obtenida en el paso anterior, determine el periodo T

mediante la obtencin del valor de la ordenada de la recta horizontal trazada.
As mismo, mediante el promedio de los valores de SO y SO determine la
longitud del pndulo simple equivalente L=h1+h2 y L h1 h2 . A partir de estos
valores obtenidos y utilizando la ecuacin (3.19), determine la aceleracin de la
gravedad g de la ciudad de Huaraz con su respectivo error absoluto y
porcentual.

L1 h1 h2
L2 h1 h2

h1 55,44 14,8975
h1 40,5425cm.

h2 78,2 55,44
h2 22,76cm.

h1 55,44 29,2675
h1 26,1725cm.

h2 95,283 55,44
h2 39,843cm.
Por lo tanto:

L1 h1 h2 L1 63,3025cm.
L2 h1 h2 L2 66,0135cm.
L promedio 64,659cm.

Luego:
h1 h2
T 2
g

Antes de reemplazar los datos se considera como T al promedio de todos los periodos
as:

T=1.72471 seg. Entonces:

64,659
1,72471 (6,2831)
g
1,72471 64,659

6,2831 g

0.2744992 64,659
g
64.659
g
0.07535
cm
g 958,838
s2

5.3. A partir de la grafica T vs d obtenida en (5.1), determinar el radio de giro KG de

la barra.

K G h1 h2
K G (40,5425)( 22,76)
K G 30,377cm.
5.4. Utilizando el valor de la masa de la barra t el radio de giro obtenido en el paso
anterior, determine el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el
centro de gravedad IG usando la ecuacin (3.9).

I G mK G2
I G (2,703)(30,377) 2
I G 2494,226

5.5. Utilice el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia I s
con respecto al primer punto de suspensin que pasa por S.

2 mgh Tmgh
Is
T Is 2

(1,72471)2,703(9.58)40,5425
Is
2(3,14)
I S 288,176

5.6. Con respecto a que lnea son simtricas las curvas?cul es el periodo
cuando h=0?

La lnea que pasa por el centro de gravedad.

Cero, pues no oscila esta siempre en equilibrio.

5.7. Cul es el periodo mnimo con el cual el pndulo fsico puede oscilar?cul es
la longitud del pndulo simple que tiene el mismo periodo?

Cuando la recta trazada, paralela al eje de las abscisas, es tangente a la

curva.

Debido a la simetra al trazar esta recta tangente tambin se define un

punto del lado opuesto a la lnea de simetra, y la distancia que une
estos puntos es la longitud del pndulo equivalente.
5.8. por qu se obtiene el mejor valor de la aceleracin de la gravedad, cuando se
utiliza un valor de h correspondiente al periodo mnimo?

Por que se define con certeza el punto de interseccin (el periodo y la

distancia en la grafica) entonces se hacen un mejor clculo, ms exacto.

5.9. Con los datos de la tabla II y utilizando la ecuacin (3.11)*, construya la tabla III
y a partir de ella elabore una grafica h2 vs hT2 de esta grafica determine el valor
de la aceleracin de la gravedad g y comprela con la reportada para la ciudad
de Huaraz. Asimismo, determine el radio de giro del pndulo fsico con respecto
al centro de gravedad. Comprelo con los obtenidos en los acpites (5.2) y
(5.3). En cul de los casos se obtiene un mejor resultado: en el obtenido en la
grafica T vs d o en sta grafica? Use el ajuste de mnimos cuadrados.

TABLA III. Valores calculados de h2 y hT2 a partir de la tabla I

sobre el lado A sobre el lado B Valores medios

N
h2 (cm2) hT2 (cm.s2) h2 (cm2) hT2 (cm.s2) h2 (cm2) hT2 (cm.s2)
1 20,4937 12,5152 22,090 13,4396 21,292 12,977
2 89,5484 25,9288 86,490 25,6580 88,019 25,793
3 215,2089 39,3603 196,000 37,7325 205,604 38,546
4 383,4939 51,0579 357,210 49,4971 370,352 50,278
5 606,4891 57,1756 571,210 62,4911 588,850 59,833
6 869,2473 78,7472 833,477 75,2062 851,362 76,977
7 1196,9524 102,7091 1142,440 92,6910 1169,696 97,700
8 1568,1600 129,4900 1505,440 127,6751 1536,800 128,583
9 1980,2500 192,2102 1936,000 192,5644 1958,125 192,387
10 2454,2116 361,1466 2395,124 358,2806 2424,668 359,714

La grafica se adjunta al final del presente informe.

5.10.Demuestre que el periodo de un aro delgado colgado de una espiga, es el

mismo que el de un pndulo simple cuya longitud es igual al dimetro.

5.11.Muestre algunas aplicaciones del pndulo fsico.

Para la fabricacin de relojes de pndulo.

 VI. RECOMENDACIONES

La principal recomendacin que se puede hacer para todo experimento es leer

toda la teora correspondiente primero as se sabr lo que se quiere buscar y no
solo se har a ciegas las cosas.

Verificar que todos los materiales e instrumentos a usar sean los correctos y que
estn en buen estado o por lo menos que sea posible trabajar con ellos.

Comprobar que todo se instalado de una manera correcta, como se especifica

en las graficas de la gua, pues sino tambin se estar cayendo en un error.

Prestar la debida concentracin y seriedad requeridas para desarrollar de

manera clara y consistente el experimento.

VII. CONCLUSIONES

El valor 9.81 m/s2 de la gravedad no se mantiene constante en todo el planeta.

El radio de giro de los cuerpos solo depende de la geometra del cuerpo y es

independiente de la masa del cuerpo.

Se puede obtener el valor exacto de la gravedad de donde estemos solo con la

instalacin de un pndulo simple o compuesto (fsico).
 VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. FERDINAND P. BEER - E. RUSSELL JOHNSTON

Mecnica de Materiales.

2. R. C. HIBBELER
Mecnica de Materiales.

3. ALONSO FINN
Fsica vol. I mecnica

4. GOLDEMBERG, J.
fsica General y Experimental edit. Interamericana. Mxico 1972.

5. TIPLER A. PAUL
Fsica para la ciencia y la tecnologa Edit. Reverte, S.A. Espaa 2000.

6. Resnick, R., Halliday, D.

Fsica para estudiantes de Ciencias e Ingeniera, 13ra. Ed.- Buenos Aires:
Compaa Editorial Continental, 1969.