TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACIN

DEFINICIN DE TRASLACIN, ROTACIN Y VIBRACIN

Traslacin: las posiciones de todas las partculas del cuerpo se desplazan una misma
cantidad.

Rotacin: el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma que,

dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un
punto fijo.

Vibracin: oscilacin en torno a una posicin de equilibrio

 Movimiento Rotacional

Los movimientos en cinemtica rotacional son movimientos

bidimensionales, es por eso que para expresar la posicin es necesario
especificar ms que solo un nmero; se requieren de ms datos para
especificar la posicin de un objeto.

Es el movimiento de cambio de
orientacin de un cuerpo extenso de
forma que, dado un punto cualquiera
del mismo, este permanece a una
distancia constante de un punto fijo. En
un espacio tridimensional, para un
movimiento de rotacin dado, existe
una lnea de puntos fijos denominada
eje de rotacin.

El movimiento rotacional es muy parecido al movimiento rectilneo,

incluso tiene equivalencias en las ecuaciones cinemticas, la diferencia
es que se utilizan diferentes variables, aunque prcticamente sea lo
mismo. El movimiento rotacional tiene demasiadas aplicaciones en la
vida real por lo que es necesario conocer acerca de ello. Se sabe que si
se tiene una polea del cual estaban sujetas dos masas por una cuerda
(mquina de Atwood), se realizan diagramas de cuerpo libre y se trata
de calcular la aceleracin y tensin de la cuerda; en cambio, en este
caso la polea ya est en movimiento lo cual representa un cambio en la
tensin de la cuerda, las tensiones en cada lado de la polea ya no son
las mismas; el procedimiento es muy
similar a fsica bsica, la diferencia en
que en este tema entra el momento
de inercia reemplazando a la masa
en las ecuaciones cinemticas, el
momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la
distribucin de masas de un cuerpo
en rotacin, respecto al eje de giro.

El momento de inercia desempea

un papel anlogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento
rectilneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.
TRABAJO DE ROTACIN

El movimiento de rotacin de una partcula se realiza cuando sta

describe circunferencias de radio r alrededor de un eje de giro. Al ngulo
girado se le representa con la letra griega y se mide en radianes; la
velocidad de rotacin o velocidad angular se representa con y se mide
en radianes/segundo.

La relacin entre las magnitudes angulares y las del movimiento lineal son
sencillas si recordamos la expresin de la longitud de la circunferencia (l
= 2 r)

distancia = ngulo radio

d=r
v=r

Con estas expresiones, la energa cintica de rotacin de una partcula

se expresa como:

Cuando se trata de un slido con muchas partculas, la energa de

rotacin del slido es la suma de todas las energas de cada una de las
partculas o trozos que lo componen:
La expresin (miri) se denomina momento de inercia, y de forma
anloga a la masa (o masa de inercia), mide la dificultad que tiene un
objeto a ponerse en movimiento de rotacin respecto a un eje de giro.
Pulsando aqu hay algunos momentos de inercia bsicos.
Con sto, la energa de rotacin viene dada por la siguiente expresin:

Al igual que una fuerza realiza trabajo cuando produce un

desplazamiento, en la mecnica de rotacin se realiza un trabajo
cuando se produce un giro por efecto de una fuerza.

El trabajo de la fuerza F viene

dado por la expresin: W = F dy,
como la distancia recorrida es: d
=r

Se obtiene como trabajo de rotacin:

W=Fr

Y, por fin, al producto de la fuerza por la distancia del punto de

aplicacin de sta al eje de giro mide la capacidad de producir un giro
de esa fuerza, y se denomina par o momento de la fuerza, con lo cual,
la expresin del trabajo de rotacin queda como:
y la potencia de rotacin es la velocidad con que se produce un
trabajo de rotacin, sto es, el resultado de dividir el trabajo entre el
tiempo:

Con todo sto, la equivalencia entre magnitudes del movimiento

lineal y del movimiento de rotacin es la siguiente:

POTENCIA DE ROTACIN

Cuando estamos analizando sistemas mecnicos rotativos, la

expresin anterior se convierte en

Donde M, es el par expresado en Newton por metro (Nm) y es la

velocidad de giro expresada en radianes/segundo (rad/s).

Como es habitual en mecnica expresar la velocidad de giro n, en

revoluciones por minuto (rpm), para cambiar de unidades se
emplea la expresin: