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TESIS
PRESENTADO POR:
LIMA PER
2006
PREFACIO
Sociedad Minera Cerro Verde S.A.A. (SMCV) opera una mina de cobre
ubicada en el asiento minero Cerro Verde ubicado a su vez en la
concesin minera Cerro Verde 1, 2 y 3 en la provincia de Arequipa,
departamento y regin de Arequipa. En la actualidad, SMCV explota sus
reservas mineras constituidas por sulfuros secundarios, a travs del tajo
abierto Cerro Verde a un ritmo de aproximadamente 180,000 toneladas
mtricas diarias (TMD) de movimiento total. Dentro de esta cantidad, se
extrae aproximadamente 38,000 TMD de mineral de alta ley y 20,000
TMD de mineral de baja ley, y los procesa mediante lixiviacin en pilas, para
producir en su planta de extraccin por solventes y circuito electroltico
(SX/EW), cobre electroltico de alta pureza en forma de ctodos. Los
ctodos de cobre son transportados por camiones al puerto de Matarani,
desde donde se exportan a mercados internacionales.
INDICE
PREFACIO
PROLOGO
INTRODUCCION
CAPITULO I GENERALIDADES.1
I.1 HISTORIA DE LAS OPERACIONES DE CERRO VERDE..1
I.2 UBICACIN Y ACCESIBILIDAD. 2
I.3 OPERACIN MINERA...4
I.3.1 OPERACION MINA...4
I.3.2 OPERACIONES AUXILIARES. 7
I.4 INGENIERIA MINA ...8
I.4.1 PLANEAMIENTO A LARGO PLAZO..8
I.4.2 PLANEAMENTO A CORTO PLAZO ..9
I.5 PROCESOS METALURGICOS...9
I.5.1 CHANCADO...9
I.5.2 PROCESO DE LIXIVIACION..10
I.6 SX/EW.11
I.6.1 EXTRACCION POR SOLVENTES (SX).11
I.6.2 ELECTROPOSICION (EW)..12
I.7 GEOLOGIA..13
I.7.1 GEOLOGIA LOCAL.13
I.7.2 GEOLOGIA ESTRUCTURAL.15
I.7.3 ALTERACION HIDROTERMAL....16
I.8 SISMICIDAD......17
CAPITULO I GENERALIDADES
Los pads 2A, 2B, 2C y 2D fueron construidos entre 1994 y 1996 para la lixiviacin
de material aglomerado finamente chancado. Estos pads, conocidos colectivamente
como 2X, fueron construidos con tuberas de coleccin de solucin y revestimientos
de HDPE. La construccin del pad 4 se complet en 1996 e inici sus operaciones
ese mismo ao.
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Este pad tiene una capacidad de diseo de aproximadamente 177 millones de toneladas,
posee una base impermeabilizada de HDPE y VFPE y tiene un sistema de drenaje con
tuberas corrugadas y perforadas. A fines del ao 1999, Phelps Dodge Corporation
adquiri Cyprus Clmax Metals Company siendo hasta la fecha el accionista
mayoritario.
El 6 de diciembre de 1999, Sociedad Minera Cerro Verde S.A.A. se adecua a la Ley
General de Sociedades, convirtindose en una Sociedad Annima Abierta, cuyas
acciones se cotizan en la actualidad en la Bolsa de Valores de Lima.
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0 0.25 0.5
ESCALA GRFICA
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Cargando (Camin)
Esperando Carguio
Cargando
Llegada (Camin)
Asignar (Camin)
Descargando
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Los trabajos planificados por Ingeniera Mina son ejecutados coordinadamente por
Operaciones Mina.
Para la explotacin de la mina se desarrollan en Ingeniera Mina proyectos alternativos
con planeamientos a largo, mediano y corto plazo, utilizando programas
computarizados de tecnologa de punta.
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Desarrollando:
" Optimizacin del Lmite Final
" Diseo de Fases de Minado
" Secuencia de Minado
Todos estos en base a los modelos de mina en el cual los tajos son representados por
bancos con polgonos que se van expandiendo de un nivel al siguiente y los modelos
financieros para planificar, presupuestar y evaluar econmicamente el diseo siendo
el juez la maximizacin del Valor Presente Neto.
I.5.1 Chancado
El mineral porfirtico extrado de los tajos es enviado al sistema de chancado que consta
de tres etapas: chancado primario, pila de almacenamiento, chancado secundario con
sus respectivas zarandas tipo banana y chancado terciario. Actualmente la
chancadora opera a un promedio de 38,000 TMD. El mineral proveniente de la mina
en camiones de 180 TM y 240 TM, es descarriado en la chancadora primaria. La
chancadora primaria alimenta a un sistema de fajas que transporta el mineral a la pila
de material grueso con una capacidad total de 90,000 toneladas (20,000 toneladas
vivas). Una correa alimenta a dos chancadoras cnicas
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I.6 SX/EW
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Mineral SO4 + Cu
Lixiviacin Ctodos de Cobre
Cu ++
Pads 99,99% Pureza
Cu SO4 +
Electrolito
SO4H2 Orgnico Descargado
RAFF Descargado STRIP
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Tratamiento
Tanque
Raffinate
Ctodos de Cobre
MIX
BOX
4 Trenes
Tanque
PLS PADS
Electrolito Rico
4 Trenes
Electrodeposicin
Tratamiento
del Orgnico
I.7 GEOLOGA
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La Formacin Socosani, del Jursico inferior a medio est constituida por una gruesa
secuencia gris de calizas, lutitas, areniscas y cuarcitas que suprayacen con ligera
discordancia angular a los volcnicos Chocolate.
El Grupo Yura, de edad Jursico superior a Cretceo inferior, est constituido por
una secuencia de lutitas oscuras carbonatadas, con intercalaciones de cuarcitas pardas
en la base, con cuarcitas masivas y calizas en la parte superior.
Los prfidos dactico - monzontico Cerro Verde y Santa Rosa, de textura porfirtica
es un stock de 58 a 60 millones de aos asociado directamente con la mineralizacin
de las rocas encajantes con cobre primario de los yacimientos de Cerro Verde y
Santa Rosa. Aflora como pequeos apfisis dentro de la granodiorita Yarabamba, en
el rea de Cerro Verde, Santa Rosa y Cerro Negro.
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COLUMNA ESTRATIGRAFICA
1-25
ALUVIAL
RECIENTE 1.8
SUPERIOR 23
VOLCNICO SENCCA
Terciario
50
INFERIOR 65 4 3 5
100
SUPERIOR 95
2 VOLCNICO TOQUEPALA
Cretceo 1
INFERIOR 130
INTRUSIVO BATOLITO COSTERO
1 Diorita Augtica
2 Granodiorita Tiabaya
3 Granodiorita Yarabamba
4 Prfido Dactico Monzontico
400 5 Microgranito
SUPERIOR
GRUPO YURA
150
40
FORMACIN SOCOSANI
Jursico MEDIO
178
500
FORMACIN CHOCOLATE
INFERIOR
30
CONGLOMERADO TINAJONES
204
Paleozoico SUPERIOR 530
?
GNEIS CHARCANI
Precmbrico
2000
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Ensambles minerales comunes de esta zona son: ortosa ms cuarzo y biotita como
accesorio; biotita ms cuarzo y ortosa como accesorio.
La alteracin propiltica se presenta en los bordes de los yacimientos, donde las rocas
se muestran verdosas por la presencia de cloritas y/o epidota. Como minerales
acompaantes se suelen encontrar: rutilo, leucoxeno y albita. En estos ensambles la
pirita es ms abundante que la calcopirita; mientras que la molibdenita slo ocurre en
trazas. Estos sulfuros ocurren principalmente finamente diseminados.
I.8 SISMICIDAD
La regin sur oeste del Per muestra una gran actividad ssmica relacionada a la
interaccin entre la placa continental con la zona de subduccin de la placa de Nazca.
Esta interaccin origina sismos superficiales en la lnea de costa; sismos intermedios
y profundos conforme se introduce en el continente; y sismos superficiales en la zona
paralela a la cadena volcnica y al este de la lnea de costa. En consecuencia, la
ciudad de Arequipa se encuentra constantemente sometida a la accin de eventos
ssmicos con altas intensidades, que generalmente ocasionan fuertes daos.
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Se contar con una faja transportadora bypass de emergencia para que el material de
mayor tamao de la malla de las zarandas pueda ser recirculado temporalmente a los
silos de regulacin de carga de los molinos de bolas si se presentase alguna
necesidad o contingencia operacional en la planta de chancado terciario HPGR.
Las diferentes secciones del circuito de molienda sern instaladas en un edificio abierto
de estructuras metlicas que soportar los puentes de gra para el servicio de
mantenimiento de los molinos y ciclones. Las zarandas estarn en una nave, los
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molinos en otra y los ciclones en una tercera nave. Cada nave tendr una gra puente
adecuada para la instalacin y servicio de los equipos que pertenecen a esa nave.
El piso del rea de las instalaciones de molienda ser de concreto con pendiente a
canaletas y sumideros dotados con bombas de sumidero para interceptar y recircular
eventuales derrames de pulpa de mineral al proceso. Esta actividad incluye la
construccin y habilitacin de tanques adicionales para el almacenamiento de reactivos
de proceso que se ubicarn fuera del edificio de molienda y se contar con medidas de
seguridad y obras de contencin de eventuales derrames.
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El depsito ha sido diseado bajo el concepto de descarga cero. Bajo este criterio de
diseo, el proyecto incluye componentes para reducir las filtraciones y retornar al
depsito aquellas que ocurren. Estos componentes son:
" Bajo el pie de aguas arriba de la presa de arranque se ubica un muro corta
fugas, que penetra 3m dentro de la roca. El objeto de este muro es interceptar
las filtraciones, que provienen del rea del embalse a travs del aluvial y la parte
superior de la roca.
" Inmediatamente aguas abajo del sumidero, se ubican pozos de monitores para
medir el nivel del agua y muestrear su calidad, a fin de detectar si ocurre alguna
fuga. De detectarse alguna fuga, estos pozos tienen la capacidad de bombear el
agua de regreso.
" Cabe sealar que en toda el rea de embalse se depositarn las lamas de los
relaves, que poseen baja permeabilidad, as minimizando las filtraciones al
subsuelo. Las filtraciones que ocurran sern reducidas aun ms en el muro corta
fugas ubicado bajo la presa de arranque y las que escapan de este muro sern
capturadas aguas abajo en el sumidero de recoleccin de filtraciones
El muro cortafugas bajo el pie del talud de aguas arriba de la presa de arranque a
todo lo ancho de la quebrada. Este muro cortafugas estar ubicado ser excavado a
travs del aluvial hasta un mnimo de 3 metros dentro de la roca. El muro cortafugas
ser construido excavando una zanja trapezoidal de 10 m ancho en su base, la cual ser
rellenada con material proveniente de un botadero de estril de la operacin actual.
Este material tendr un tamao mximo de 20 cm y contendr un 15% de material fino.
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PRESA EN SUS INICIOS AL 2 JULIO 2005 PRESA EN SUS INICIOS AL 21 JULIO 2005
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impactos, stos han sido clasificados como de baja relevancia, de intensidad entre
media y alta, puntual e irrecuperable. Por lo tanto las medidas de mitigacin sobre
este componente estn enfocados a minimizar dichos impactos en la medida de lo
posible.
Las medidas de mitigacin contempladas se presentan a continuacin:
" Las obras a realizar sern planificadas de tal manera que se minimicen las
reas a intervenir.
" Se planificar y controlar la construccin de caminos para el trfico de
camiones, maquinaria pesada y vehculos en general, evitando alteraciones
innecesarias de terrenos.
" Se considera un adecuado criterio de diseo para los taludes del tajo basado
en las caractersticas geotcnicas del rea de tal manera que se asegura la
estabilidad de las paredes del mismo.
" El agua subterrnea que pudiera afectar la estabilidad del tajo se drenar
durante las operaciones.
" El diseo de la ampliacin del botadero de desmonte de mina en la quebrada
Tinajones contempla su construccin a travs de bancos mediante el
vertimiento desde los camiones, formando taludes. Como los requerimientos de
mantenimiento y monitoreo para la etapa de cierre son nulas, es necesario
mantener la estabilidad fsica del botadero. Por esta razn, los taludes
promedios sern del orden de 3H: 1V, en su altura promedio.
" La construccin de la presa de arranque para la disposicin de relaves en la
quebrada Enlozada contempla un talud general de 2H: 1V y la pendiente final
de la presa ser de 3,5H: 1V, asegurando la estabilidad ntegra del depsito de
relaves.
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" Para reducir las emisiones de polvo que generen las voladuras, se proceder
al riego del material afectado por las mismas luego de realizado el disparo. Esta
medida viene llevndose a cabo en la actualidad.
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Las fuentes ms cercanas son los bebederos instalados por SMCV, en el ao 1996,
pequeas filtraciones de agua en la quebrada Huayrondo y el ro Yarabamba.
- La distribucin de la vegetacin est influenciada por caractersticas como altitud,
exposicin al viento y radiacin solar, pedregosidad etc. y se han registrado diferencias
entre la vegetacin de la pampa Yarabamba propiamente dicha, laderas circundantes y
partes altas de la cabecera de la quebrada Linga. A pesar de estas diferencias, se estima
que el guanaco no presenta preferencias por algn tipo especial de formacin vegetal.
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Con el fin de mitigar potenciales impactos de los individuos que ocupen las reas que
sern afectadas por el emplazamiento de la infraestructura del proyecto, se propone:
- Identificar otras reas similares al rea que ser afectada, en cuanto a caractersticas
de hbitat (vegetacin, lugares de abrigo, etc.). Se recomiendan los siguientes
lugares: cabecera de la quebrada Linga, parte media de la quebrada Tinajones y la
quebrada Huayrondo.
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" Las obras a realizar sern planificadas de tal manera que se minimicen las
reas a intervenir.
" Se planificar y controlar la construccin de caminos para el trfico de
camiones, maquinaria pesada y vehculos en general, evitando alteraciones
innecesarias de terrenos.
" Se considera un adecuado criterio de diseo para los taludes del tajo,
botaderos y depsito de relaves basado en las caractersticas geotcnicas del
rea de tal manera que se asegura la estabilidad de las estructuras.
" De ocurrir derrames de relaves por fallas en el sistema de disposicin de los
mismos, se comunicar de inmediato a la Superintendencia de medio
ambiente para definir el plan de accin respectivo.
" En el largo plazo, durante la fase de cierre, se espera que el paisaje en las
reas afectadas por las obras del proyecto (depsito de relave, botadero de
desmonte y planta concentradora) se adapte naturalmente a las condiciones
aledaas (induccin de recolonizacin de vegetacin natural mediante la
mejora de condiciones del entorno).
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III.2.1 Meteorologa
Parmetros
El monitoreo actual de las condiciones meteorolgicas considera la determinacin
de los siguientes parmetros:
-Precipitacin
-Temperatura del aire
-Presin baromtrica
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-Humedad relativa
-Evaporacin y radiacin solar
-Velocidad y direccin del viento
Estaciones de monitoreo
SMCV opera y registra datos meteorolgicos en la estacin Cerro Verde Sur de
monitoreo permanente, ubicada en la parte sur de los tajos Cerro Verde y Santa Rosa
(223000 E, 8169317 N y 2 687.70 msnm).
Metodologa
La estacin Cerro Verde Sur opera automticamente un equipo de recopilacin de datos
meteorolgicos marca Met One Instruments, modelo SKB Keyboard Display. La
informacin es recogida peridicamente mediante una computadora personal, luego de
lo cual se procesa y sintetiza, de acuerdo con las necesidades de la operacin.
El responsable de la toma de datos meteorolgicos es la Superintendencia de medio
ambiente de SMCV.
Parmetros
El monitoreo de calidad del aire, considera la determinacin de los siguientes
parmetros:
-Concentracin atmosfrica de material particulado fraccin respirable (PM10).
-Contenido de Plomo (Pb), Arsnico (As) y cobre (Cu) en el material particulado.
Estaciones de monitoreo
Existen dos estaciones de monitoreo de calidad del aire, la estacin Norte ubicada en
la cabecera de la quebrada Enlozada (8171393.70 N, 224711.80 E y 2681.60 msnm)
y la estacin Sur, ubicada al sur de los tajos Cerro Verde y Santa Rosa (8169491.40
N, 222261.45 E y 2768.47 msnm).
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Metodologa
Para las mediciones de material particulado se utiliza un muestreador de alto
volumen. Especficamente para el PM10, se utiliza un cabezal para partculas de
dimetro inferior a 10 m (partculas respirables). La estacin Sur adicionalmente
registra el contenido de metales mediante un muestreador de alto volumen marca
Graseby Andersen. Los resultados son comparados con los lmites de PM10 y Pb
establecidos en la R.M. N315-96-EM que indica niveles de emisin mximos
permisibles de 350 y 0,50 g/m3 respectivamente, como media aritmtica anual. La
estacin Norte se deber analizar por Pb y As.
Frecuencia
El contenido de PM10 es monitoreado cada tres das durante todo el ao. La
concentracin de metales y SiO2 se mide una vez al mes. Las mediciones se hacen sobre
la base de registros de 24 horas en la estacin Norte.
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Caudales
Se deber contar con los datos del caudal (volumen de agua por unidad de tiempo)
en el ro Chili, generados por el SENAMHI Arequipa.
Estaciones de monitoreo
El monitoreo de calidad de las aguas superficiales se realiza actualmente en el Ro Chili
en la estacin M-19, la Bomba 1 del abastecimiento de agua para la mina (8180045 N,
221262 E, 2085 msnm).
Metodologa
Calidad del agua El muestreo, la preservacin de las muestras y los anlisis de
laboratorio se realizan segn el Protocolo de Monitoreo de Calidad de Agua (MEM
1994).
Frecuencia
El monitoreo de la calidad de las aguas superficiales en la estacin M-19 se lleva a
cabo mensualmente.
Parmetros
El monitoreo de agua subterrnea actual considera la determinacin de los siguientes
parmetros:
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Metodologa
Para evaluar la calidad del agua subterrnea, no existen en el pas actualmente
estndares ni lmites mximos permisibles que permitan establecer una comparacin
y determinar su calidad en funcin de ello. Por tal motivo, se propone en este Estudio
de Impacto Ambiental que el anlisis de datos de calidad de agua subterrnea se realice
mediante el clculo de intervalos de confianza para las medidas de tendencia central
(media y mediana) de los parmetros evaluados (parmetros generales, contenido de
metales, etc.). Los resultados de este anlisis permitirn establecer la variabilidad
natural de estos factores (rangos de oscilacin de valores) y valores mximos que
indiquen un lmite aceptable de variacin para detectar condiciones inusuales. El nivel
de la napa fretica se mide mediante el empleo de un piezmetro.
Frecuencia
El monitoreo de la calidad de las aguas subterrneas se lleva a cabo mensualmente.
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proyecto. Samson y Knopf (1996) indican que un programa de monitoreo debe servir
para 1) proveer estimaciones tempranas del cambio de un ecosistema hacia otro
ecosistema, 2) relacionar las actividades de manejo que se implementan sobre un
ecosistema con el ecosistema mismo, tanto en el corto como en el largo plazo y 3)
indicar cambios en la capacidad de un ecosistema para generar productos.
Parmetros
Estaciones de monitoreo
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-Parte alta de la quebrada Tinajones: Comprende las zonas ubicadas entre las cercanas
de las oficinas de SMCV y el desvo de la carretera Arequipa - Cerro Verde hacia la
quebrada Enlozada (rea Impactada por la ampliacin de botaderos).
Metodologa
Monitoreo de guanaco
De acuerdo con la Evaluacin Preliminar del Uso de Hbitat del Guanaco (Lama
guanicoe) en la zona comprendida entre la Pampa Yarabamba y la Cabecera de la
Quebrada Linga, la respuesta poblacional del guanaco a la eliminacin y bloqueo de
zonas de alimentacin por las distintas fases del Proyecto de Sulfuros Primarios ser
evaluada mediante un plan de monitoreo que implementar SMCV.
Las conclusiones de dicho estudio indican que en la zona evaluada existe presencia y
uso de hbitat por parte del guanaco y constituye una adecuada alternativa para su
desplazamiento a zonas ms bajas sin necesidad de utilizar las quebradas
involucradas con el proyecto de Sulfuros Primarios. El monitoreo tendr como
escenario las zonas descritas a continuacin:
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Metodologa
Registrar el nmero de individuos avistados, rutas de desplazamiento caracterizadas
por la presencia de huellas, bosteaderos y revolcaderos recientes.
Frecuencia
El monitoreo se realizar en forma anual, coincidiendo con la poca de paricin es
decir a mediados de diciembre enero.
Parmetros
El parmetro para monitorear en los piezmetros es la presin de poros.
Estaciones de monitoreo
Piezmetros estarn instalados en el aluvio de cimiento y el terrapln de relaves. Los
piezmetros sern del tipo de alambre vibrador para que los conductores de lectura
puedan colocarse en zanjas que se extiendan hasta estaciones de lectura fuera del
rea de construccin. Se establecern cuatro piezmetros en el trazo del terrapln de
relaves, en las que se instalarn piezmetros tanto en el cimiento como en el
terrapln.
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Metodologa
Los piezmetros tipo alambre vibrador se monitorean utilizando la comparacin de
datos a travs de la etapa de construccin y operaciones. En el evento que los datos
muestran la saturacin del punto de monitoreo, medidas de correccin ser
implementada. En el evento que los datos muestran una disminucin de presin en
los poros, significa que la punta del piezmetro se est secando. Monitoreo ser
realizado mensualmente.
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Se prev que durante la ejecucin del proyecto, este Plan de Emergencias existente
mantendr su vigencia en todas las operaciones actuales y se har extensivo a las
actividades del Proyecto de Sulfuros Primarios. El Plan de Emergencias deber
definir e incluir las reas crticas en:
-Planta concentradora
-Depsito de relaves
-Ruta de transporte de concentrados al puerto de Matarani
Durante la ejecucin del proyecto se deber ampliar el plan de contingencias a los
concentrados y materiales peligrosos involucrados en el proceso. El plan de
contingencias deber delinear especficamente planes de accin que sern
implementados si ocurre una situacin en la que el entorno inmediato sea expuesto a
riesgos ambientales, materiales y personales.
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CAPITULO IV
FUNDAMENTO DE LA TEORIA SATELITAL GPS
Satelite NAVSTAR
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ESTACIONES DE CONTROL
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Los civiles, as tambin como los militares, utilizan las seales GPS. Todo aquel que
tenga un receptor GPS podr utilizar el GPS.
Al principio, los receptores GPS se usaban principalmente para determinar
posiciones y para navegar. En la actualidad, los receptores GPS se estn utilizando para
una serie sin precedentes de tareas topogrficas precisas en tierra, mar y aire.
56
La determinacin del nmero total de ciclos entre la antena y el satlite se conoce como
la bsqueda de la ambigedad de los nmeros enteros. Para las mediciones con
posprocesamiento que requieren una precisin de orden centimtrico, el entero se
determina durante el posprocesamiento. Para los levantamientos en tiempo real que
necesitan una precisin de orden del centmetro, el entero se determina durante la
inicializacin.
IV.5.1 Triangulacin
Nuestra posicin se calcula en base a la medicin de las distancias a los
satlites.
Matemticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los
satlites para determinar la posicin exacta.
En la prctica se resuelve nuestra posicin con solo tres mediciones
limitamos nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles. Para
decidir cual de ellos es nuestra posicin verdadera, podramos efectuar
una nueva medicin a un cuarto satlite. Pero normalmente uno de los dos
puntos posibles resulta ser muy improbable por su ubicacin demasiado
lejana de la superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de
mediciones posteriores.
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Un Cdigo Aleatorio?
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La seal es tan complicada que casi parece un ruido elctrico generado por el azar. De
all su denominacin de "Pseudo-Aleatorio".
Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del cdigo
ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice accidentalmente con
alguna otra seal. Siendo el modelo tan complejo es altamente improbable que una
seal cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia.
Dado que cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo Aleatorio,
esta complejidad tambin garantiza que el receptor no se confunda accidentalmente
de satlite. De esa manera, tambin es posible que todos los satlites trasmitan en la
misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto tambin complica a cualquiera que
intente interferir el sistema desde el exterior al mismo. El Cdigo Pseudo Aleatorio le
da la posibilidad al Departamento de Defensa de EEUU de controlar el acceso al
sistema GPS.
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Por suerte los diseadores del sistema GPS encontraron una brillante solucin que nos
permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en nuestros GPS.
Esta solucin es uno de los elementos clave del sistema GPS y, como beneficio
adicional, significa que cada receptor de GPS es en esencia un reloj atmico
por su precisin.
El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medicin satelital
adicional.
Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un espacio
tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo.
Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS, pero su explicacin
detallada excede los alcances de la presente exposicin. De todos modos, aqu
va un resumen somero:
Una medicin adicional remedia el desfasaje del timing.
Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo
fueran), entonces todos los rangos (distancias) a los satlites se intersectaran en un
nico punto (que indica nuestra posicin). Pero con relojes imperfectos, una cuarta
medicin, efectuados como control cruzado, NO intersectar con los tres primeros.
De esa manera la computadora de nuestro GPS detectar la discrepancia y atribuir
la diferencia a una sincronizacin imperfecta con la hora universal.
Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectar a las cuatro
mediciones, el receptor buscar un factor de correccin nico que siendo aplicado a
sus mediciones de tiempo har que los rangos coincidan en un solo punto.
Dicha correccin permitir al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora
universal y de esa manera tenemos un reloj atmico en la palma de nuestra mano.
Una vez que el receptor de GPS aplica dicha correccin al resto de sus mediciones,
obtenemos un posicionamiento preciso.
Una consecuencia de este principio es que cualquier GPS decente debe ser capaz de
sintonizar al menos cuatro satlites de manera simultnea. En la prctica, casi todos
los GPS en venta actualmente, acceden a ms de 6, y hasta a 12, satlites
simultneamente.
61
Ahora bien, con el Cdigo Pseudo Aleatorio como un pulso confiable para asegurar la
medicin correcta del tiempo de la seal y la medicin adicional como elemento de
sincronizacin con la hora universal, tenemos todo lo necesario para medir
nuestra distancia a un satlite en el espacio.
Pero, para que la triangulacin funcione necesitamos conocer no slo la distancia
sino que debemos conocer dnde estn los satlites con toda exactitud.
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Una seal de GPS pasa a travs de partculas cargadas en su paso por la ionosfera y
luego al pasar a travs de vapor de agua en la troposfera pierde algo de velocidad,
creando el mismo efecto que un error de precisin en los relojes.
Hay un par de maneras de minimizar este tipo de error. Por un lado, podramos
predecir cual sera el error tipo de un da promedio. A esto se lo llama modelacin y
nos puede ayudar pero, por supuesto, las condiciones atmosfricas raramente se
ajustan exactamente el promedio previsto.
Otra manera de manejar los errores inducidos por la atmsfera es comparar la
velocidad relativa de dos seales diferentes. Esta medicin de doble frecuencia es muy
sofisticada y solo es posible en receptores GPS muy avanzados.
Rebote de la Seal
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Problemas en el satlite
An siendo los satlites muy sofisticados no tienen en cuenta minsculos errores en
el sistema.
Los relojes atmicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son
perfectos. Pueden ocurrir minsculas discrepancias que se transforman en errores de
medicin del tiempo de viaje de las seales.
Y, aunque la posicin de los satlites es controlada permanentemente, tampoco pueden
ser controlados a cada segundo. De esa manera pequeas variaciones de posicin o de
efemrides pueden ocurrir entre los tiempos de monitoreo.
Errores Intencionales!
Aunque resulte difcil de creer, el mismo Gobierno que pudo gastar 12.000 Millones
de dlares para desarrollar el sistema de navegacin ms exacto del mundo, est
degradando intencionalmente su exactitud. Dicha poltica se denomina
"Disponibilidad Selectiva" y pretende asegurar que ninguna fuerza hostil o grupo
terrorista pueda utilizar el GPS para fabricar armas certeras.
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SATELITE GLONASS
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GPS GLONASS
Satlites
n de satlites 24 11 Actualmente
n de planos orbitales 6 3
satlites/plano orbital 4 8
inclinacin orbital 55 64.8
excentricidad nominal 0 0
radio orbital 26560 km 25510 km
periodo orbital 11h 58min 11h 15min
Seales
separacin seales CDMA FDMA
portadora L1: 1575.42 Mhz L1: 1602.56-1615.5 Mhz
L2: 1227.60 Mhz L2: 1246.43-1256.5 Mhz
cdigo C/A (L1) 1.023 Mhz 0.511 Mhz
cdigo P (L1,L2) 10.23 Mhz 5.110 Mhz
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El receptor base est ubicado en un punto de control conocido para la duracin del
levantamiento. Se mueve al receptor mvil a los puntos a medir o replantear.
Cuando los datos de estos dos receptores se combinan, el resultado es un vector
tridimensional entre la base y el mvil. Este vector se denomina lnea base.
Se podrn utilizar diferentes tcnicas de observacin para determinar la posicin del
receptor mvil con respecto a la base. Dichas tcnicas se clasifican de acuerdo con
el momento en que una solucin se hace disponible:
Las tcnicas en tiempo real utilizan una radio para transmitir observaciones de la
base al mvil para la duracin del levantamiento. A medida que se completa cada
medicin, la solucin se resuelve.
Las tcnicas con posprocesamiento necesitan que los datos se almacenen y resuelvan
algn tiempo despus de haber completado el levantamiento.
Por lo general, la tcnica elegida depender de factores tales como la configuracin
del receptor, la precisin requerida, los lmites de tiempo y si se necesitan resultados
en tiempo real.
Se podrn utilizar diferentes tcnicas de observacin para determinar la posicin del
receptor mvil con respecto a la base. Dichas tcnicas se clasifican de acuerdo con
el momento en que una solucin se hace disponible:
Las tcnicas en tiempo real utilizan una radio para transmitir observaciones de la
base al mvil para la duracin del levantamiento. A medida que se completa cada
medicin, la solucin se resuelve.
Las tcnicas con posprocesamiento necesitan que los datos se almacenen y resuelvan
algn tiempo despus de haber completado el levantamiento.
Por lo general, la tcnica elegida depender de factores tales como la configuracin
del receptor, la precisin requerida, los lmites de tiempo y si se necesitan resultados
en tiempo real.
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Cinemtica
Los levantamientos cinemticas (Parar y Seguir) usa mediciones de fase de cuatro o
ms satlites comunes a los receptores base y mvil.
Para lograr una precisin de orden centimtrico, el levantamiento deber primero
inicializarse.
La inicializacin se puede lograr de diferentes maneras:
Si se estn utilizando receptores de frecuencia simple, inicialice un levantamiento
configurando el mvil en un punto conocido o un punto nuevo o utilizando una
barra inicializadora. Esta ltima crear una lnea base artificial conocida.
Si se estn usando receptores de frecuencia doble para un levantamiento en tiempo
real, configure el mvil en un punto nuevo o un punto conocido. Si el mvil tiene la
opcin Al vuelo (On the Fly) (OTF) instalada y hay por lo menos cinco satlites
comunes, la inicializacin se podr lograr mientras el mvil se est moviendo.
Si est utilizando receptores de frecuencia doble para los levantamiento con
posprocesamiento, se intentarn efectuar las inicializaciones OTF, tenga o no el
receptor la opcin OTF instalada.
Si el nmero de satlites comunes cae por debajo de cuatro mientras est efectuando
el levantamiento, ste se deber reinicializar cuando se estn siguiendo cuatro o ms
satlites otra vez.
Diferencial
Las tcnicas topogrficas diferenciales utilizan mediciones de cdigo GPS (cdigo
C/A) para determinar la posicin. Los levantamientos diferenciales no requieren la
inicializacin o el seguimiento continuo de satlites. Los resultados generalmente
obtienen una precisin submtrica.
Se podrn usar receptores de frecuencia simple o de frecuencia doble para los
levantamientos diferenciales.
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Deber utilizar un receptor que pueda seguir satlites WAAS para los
levantamientos WAAS
Levantamientos de control
Los levantamientos de control establecen puntos de control en una regin de inters.
Los vectores se miden utilizando tcnicas de observacin cuidadosas. Dichos vectores
forman redes estrechamente unidas y, del ajuste riguroso de las mismas, se producen
coordenadas precisas.
Levantamientos topogrficos
Los levantamientos topogrficos determinan las coordenadas de los puntos
significativos en una regin de inters. Dichos levantamientos por lo general
resultan en la produccin de un mapa.
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Las tcnicas cinemticas (en tiempo real o con posprocesamiento) son las ms
adecuadas para los levantamientos topogrficos debido al breve tiempo de
ocupacin requerido para cada punto.
Replanteo
El replanteo es el procedimiento por el cual se ubican y se marcan puntos
predefinidos. Para replantear un punto, se necesitarn resultados en tiempo real.
Cinemtica en tiempo real (RTK) es la nica tcnica que proporciona soluciones en
tiempo real de orden centimtrico.
Sistemas de coordenadas
Las medidas GPS estn referidas al elipsoide de referencia del Sistema Geodsico
Mundial (World Geodetic System) de 1984, conocido como WGS-84. Sin embargo,
para la mayora de las tareas topogrficas, los resultados en relacin a WGS-84
tienen poco valor.
Es mejor mostrar y almacenar los resultados con respecto al sistema de coordenadas
local. Antes de iniciar un levantamiento, elija un sistema de coordenadas. Segn los
requerimientos del levantamiento, podr optar por proporcionar los resultados en el
sistema de coordenadas nacional, un sistema de cuadrcula de coordenadas local o
como las coordenadas geodsicas locales.
Cuando ha elegido un sistema de coordenadas, busque en los archivos topogrficos
todos los puntos de control vertical y horizontal en dicho sistema de coordenadas
que se encuentran en el rea donde se va a realizar el levantamiento. Se los podr
utilizar para calibrar un levantamiento GPS.
Reconocimiento de campo
Visite la regin donde se va a realizar el levantamiento antes de iniciar las
observaciones. Registre la ubicacin (acimut y elevacin) de los objetos que puedan
obstruir la trayectoria de las seales de los satlites GPS a los puntos a medir. Est
72
al tanto de los objetos que puedan reflejar o distorsionar la seales GPS, un efecto
conocido como trayectoria mltiple.
Identifique un lugar adecuado para la estacin base. Este debera ser una posicin
libre de trayectorias mltiples y con una vista clara e ininterrumpida del cielo.
Administrar trabajos
Se podrn crear, abrir, copiar, eliminar y cerrar trabajos en la base de datos del
software Trimble Survey Controller. El nombre del trabajo actual se muestra en la
parte superior del men principal.
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La idea sobre la que se basa el sistema SiteVision es muy sencilla. Las computadoras
y el software de diseo producen modelos 3D precisos de los diseos del proyecto.
En el pasado, dichos modelos se conservaban en la oficina del ingeniero. El
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Tambin puede haber un trpode o un mstil para la antena GPS y la radio, segn el
sitio en cuestin. Para los sitios de obras de construccin, donde se puede seguir
trabajando por un tiempo prolongado, use una ubicacin semi permanente, tal como
el techo del sitio de la obra. Se necesita una fuente de alimentacin confiable.
Asegrese de que la antena GPS base est lejos de:
Obstrucciones
Cables de electricidad y otras fuentes de interferencia electromagntica
Trayectoria mltiple (seales GPS reflejadas)
La radio de datos base debe estar elevada varios metros del suelo para proveer una
cobertura ptima.
75
La estacin base GPS requiere de una ubicacin de inicio. Para obtener mejores
resultados, Trimble recomienda instalar el receptor GPS base en un punto topografiado.
Para establecer este punto topogrfico, use un kit de calibracin local o un topgrafo
profesional experimentado que cuente con un equipo GPS.
Para un sistema de antena doble, monte una antena GPS en un mstil en cada
extremo de la hoja de la mquina. Por razones de seguridad, podr emplear los soportes
de desenganche rpido en las antenas GPS para quitarlas durante la noche, o segn sea
necesario.
Instale la radio de datos en una ubicacin conveniente donde la antena est vertical y
sobre la parte superior de la mquina.
Para los sistemas de receptor GPS MS860 II, el receptor GPS por lo general se monta
fuera de la vista y lejos del operador, donde no bloquea ni el movimiento ni la vista.
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Para producir posiciones RTK se necesitan dos receptores GPS. Uno se denomina la
estacin base GPS y est fijo en un lugar. El otro receptor GPS se conoce como el
mvil. Puede estar estacionario o mvil.
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mvil. El mvil luego combina los datos de la estacin base junto con sus propios datos
a fin de calcular una posicin precisa relativa a la estacin base.
Una sola estacin base puede utilizarse con un nmero ilimitado de mviles, siempre
que los mismos estn dentro de unos 20 km de la estacin base. Por lo general, el
alcance del enlace de la radio de datos es el factor ms limitante. Se pueden emplear
repetidores de radio para ampliar la cobertura de la radio.
En aquellas regiones en las que est disponible la banda de 900 MHz, Trimble
recomienda la radioTrimble SNR900. Esta radio tiene una cubierta resistente y soportes
diseados especficamente para la maquinaria pesada y el entorno de la construccin.
En las zonas donde la banda de 900 MHz no est disponible, se recomienda la
radio Trimble SiteNet . El sistema SiteVision tambin es compatible con radios de
otros fabricantes, utilizando un cable adaptador.
Advertencias
Un error tal como la prdida de datos GPS, produce una gua imprecisa. Cuando se
genera un error, destellar un mensaje de advertencia en la pantalla cada algn segundo.
La gua de la barra de luces y el control gua automtico no se proveen en estas
condiciones.
La Figura muestra un ejemplo de un mensaje de advertencia. El mensaje Baja prec.
(Moverse) aparece cuando tiene que moverse una mquina.
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Introduccin
Cada sitio de la obra tiene una superficie de construccin definida, que se basa en el
diseo topogrfico del proyecto. Esta superficie se denomina la superficie de diseo.
En el sistema SiteVision, la informacin de gua vertical y horizontal para esta
superficie de diseo se provee mediante un diseo. El diseo tambin puede contener
lneas de fondo.
Diseos
Un diseo debe contener una superficie de diseo.
La superficie de diseo contiene informacin de gua vertical para un rea especfica.
La misma puede ser una superficie irregular o un plano chato. La diferencia de posicin
entre la altura del filo de la hoja y la altura de la superficie de diseo, en el mismo
lugar, se conoce como el corte o relleno. El software SiteVision muestra el corte o
relleno en las barras de luces y en la pantalla SV170.
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IV.5 DISPATCH
IV.5.2 Componentes
Sistema computarizado de campo por cada equipo.
Consola grafica (Goic).
Unidad central de proceso (en HUBs).
Sistema de radio UHF (Transmisin de datos)
Receptor de radio (en HUBs).
Antenas dipolo.
Repetidor (Cerro).
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BALIZAS VIRTUALES
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CAPITULO V
APLICACIN DE LA TECNOLOGIA DE CONTROL EN LA
CONSTRUCCION DEL STARTER DAM
PREPARACION
DE LA PRESA
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Chequear la elevacin del piso donde trabaja el tractor que esta utilizando el
Sistema Site Vision. Diariamente se chequeaba el nivel que indica el SISTEMA
SITE VISION con el nivel que indicaba el TSC1.
Como vemos en la grafica primero el tractor se estacionaba y el nivel que indicaba el
tractor debia ser igual al que indicaba el TSC1, caso contrario se calibraba el SISTEMA
SITE VISION.
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PANTALLA SITEVISION
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A continuacin vemos una grafica de toda la mina, donde vemos los BEACON
(crculos celestes), son puntos virtuales que tienen coordenadas, cuando los camiones
pasen por estos puntos, seran registrados por el DISPATCH, de esta manera
podemos encontrar a los camiones cualquiera sea su ubicacin. Los BEACON DE
REASIGNACION ubica a los camiones pudiendo reasignarlo si fuera necesario.
BEACON DE REASIGNACION
BEACON
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CAPITULO VI
ANALISIS DE RESULTADO
Sin GPS se tenan que utilizar estacas El GPS en palas o excavadoras tiene
en los proyectos y de noche haba como fin informar a los operadores
personal que se encargaban de los bloques precisos en los cuales
direccionar la carga a los operadores de estn excavando.
pala o excavadoras.
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Esta grafica representa las relaciones entre un efecto y sus causas potenciales.
Para nuestro anlisis particular:
Las causas:
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DIAGRAMADE ISHIKAWA
ACARREO DE
MATERIAL GPS
DISPATCH
CONSTRUCCIN DE LA PRESA,
GPS DENTRO DE LOS PARMETROS DE
ESTABLECIDOS: ALTURA DE
CAPAS, PERMEABILIDAD,
GPS HUMEDAD.
SISTEMA SITE
VISION
COLECTOR DE
DATOS TSC1
COMPACTACION SUPERVISION
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VI.3 APORTE DEL GPS EN LA CONSTRUCCION DE LA PRESA DE
RELAVES
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VI.4 AHORRO UTILIZANDO SITE VISION
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CAPITULO VII
CONCLUSIONES
100
1,400,000
1,200,000
1,000,000
Tons
800,000
600,000
400,000
200,000
-
20-May
1-May
2-May
3-May
4-May
5-May
6-May
7-May
8-May
9-May
10-May
11-May
12-May
13-May
14-May
15-May
16-May
17-May
18-May
19-May
21-May
22-May
23-May
24-May
25-May
26-May
27-May
28-May
29-May
30-May
31-May
Navegacin de palas: El GPS puede ser combinado con informacin de los polgonos
de minado para medir y controlar la ley de mineral. En las condiciones ms adversas como
lluvia y neblina, los operadores se pueden ubicar en los diferentes polgonos que tiene su
frente de trabajo Asimismo, puede informar exactamente lo que est excavando y dnde
lo est haciendo, en tiempo real, y esto puede ser visto en la pantalla del operador de pala,
as como en la torre de control u oficina de planeamiento.
Todo ello conlleva al ahorro de tiempo, reduce la dilucin en los contactos de mineral y
desmonte, y la necesidad de trabajos topogrficos de levantamiento. Diariamente la pala
nos asegura llevar desmonte a la presa.
101
Movimiento de tierras: El GPS puede ser usado como una gua para los operadores de
tractores, motoniveladoras, etc., para llevar la gradiente y peralte de cualquier piso,
optimizando cada movimiento del equipo.
102
RECOMENDACIONES
103
BIBLIOGRAFIA
104
ANEXOS
105
REPETIDORA SISTEMA DISPATCH
106
SISTEMA DISPATCH PARA CAMIONETAS
107
EQUIPMENT CONFIGURATION
REPETIDORA
Seales de GPS recibida
TX 461.550 MHZ desde satlites.
RX 466.550 MHZ
Seales de
Radio UHF
Estructura de
aterramiento
GROUND STATI ON
Despacho
(1 Comp S UN)
Cable de
HA UL P A K 8 30 E
Fibra Optica
Antena GPS
Antena radio
19 V OLQUETES
Caseta (GOICs y MHPs)
2 PERF ORAD ORAS
(GOICs y MHP s)
Repetidora
EDIFICIO MI NA
4 PALAS (2 Comps S UN)
(GOICs y MHP s)
FIGURA 2
108