Professional Documents
Culture Documents
VERSION 3.0
Pgina 2 Qu es un Microcontrolador?
GARANTA
Parallax garantiza sus productos contra cualquier defecto en materiales y manufactura por un periodo de 90 das partir
de la fecha de recepcin del producto. Si usted descubre un defecto Parallax podr reparar o reemplazar la mercanca o
regresarle el costo de su compra. Antes de regresar el producto a Parallax, llame un nmero de Regreso Autorizado de
Mercanca (RMA). Escriba este nmero en la parte externa de la caja para regresar la mercanca a Parallax. Por favor
incluya lo siguiente con la mercanca que regresa: Su nombre, su nmero telefnico, direccin y descripcin del
problema. Parallax le regresar su producto o su reemplazo utilizando el mismo mtodo utilizado para mandar el
producto a Parallax.
ISBN 9781928982524
3.0.0-09.12.09-HKTP
RECLAMO DE RESPONSABILIDADES.
Parallax Inc no es responsable de daos especiales, incidentales o de consecuencia que resulten de cualquier violacin
de la garanta, o bajo cualquier teora legal , incluyendo perdidas de beneficios, caducidad, intangibles o reemplazo del
equipo o propiedad, o cualquier costo de recuperacin, reprogramacin o reproduccin de cualquier tipo de datos
almacenados o usados con productos Parallax. Parallax tampoco es responsable de cualquier dao personal incluyendo
la vida o la salud que resulten del uso de cualquier de nuestros productos. Usted es 100% responsable de su aplicacin
BASIC Stamp, sin importar cuanta amenaza represente para la vida.
ERRATAS
Hemos realizado un gran esfuerzo para garantizar la exactitud de nuestros textos, sin embargo estos
pueden tener errores. Ocasionalmente, una fe de erratas con un lista de errores y correcciones conocidas
de un texto se enviar con la pagina del producto relacionado en la liga WWW.PARALLAX.COM. Si usted
encuentra un error por favor mndelo al correo EDITOR@PARALLAX.COM
ndice
Prefacio ....................................................................................................................... 7
Caractersticas de la version 3.0 ....................................................................................7
Usuarios..........................................................................................................................8
Foros de ayuda...............................................................................................................8
Recursos para educadores.............................................................................................9
Traducciones en otros idiomas.....................................................................................10
Datos del autor .............................................................................................................10
Contribuidores especiales ............................................................................................10
Captulo 1 : Inicio...................................................................................................... 11
Actualmente cuntos microcontroladores utilizamos? ...............................................11
El BASIC Stamp2 es un modulo nuevo con microcontrolador .....................................11
Inventos maravillosos realizados con los microcontroladores BASIC Stamp...............12
Hardware y software.....................................................................................................15
Actividad #1 : Instalacin del software..........................................................................15
Actividad #2 : Uso del archivo ayuda para ajustes del hardware...............................21
Resumen ......................................................................................................................23
Captulo 2 : Encendiendo y Apagando Luces ....................................................... 27
Luces Indicadoras.........................................................................................................27
Energizando un diodo emisor de luz (LED) ..................................................................27
Actividad #1 : Construccion y verificacion de un circuito con LED ...............................28
Actividad #2 : Control de apag/enc con el BASIC Stamp .............................................36
Actividad #3 : Conteo y repeticin ................................................................................42
Actividad #4 : Construyendo y verificando un segundo circuito con LED.....................46
Actividad #5 : Control de un LED bicolor usando la direccin de la corriente ..............50
Resumen ......................................................................................................................56
Captulo 3 : Entrada Digital Botones Push ......................................................... 61
Los encuentras en calculadoras, juegos de mano y aparatos......................................61
Recibiendo versus mandando seales high y low........................................................61
Actividad #1 : Verificando un botn push con un circuito LED .....................................61
Actividad #2 : Leyendo un botn push con el BASIC Stamp........................................65
Actividad #3 : Control con botn push de un circuito LED............................................70
Actividad #4 : Dos botones push controlando dos circuitos LEDs................................73
Actividad #5 : Prueba del tiempo de reaccin de un temporizador ..............................78
Resumen ......................................................................................................................87
Captulo 4 : Controlando el Movimiento ................................................................ 93
Microcontrol del movimiento .........................................................................................93
Seales encendido/apagado y movimiento del motor ..................................................93
Presentando al servomotor...........................................................................................93
Actividad #1 : Conectando y verificando el servo .........................................................95
Actividad #2 : Programa de prueba del control del servo ...........................................101
Actividad #3 : Control del tiempo de retencin del servo............................................112
Pgina 4 Qu es un Microcontrolador?
Prefacio
Este libro responde la pregunta Que es un Microcontrolador? y ensea a los estudiantes
la manera de disear sus propios trabajos e inteligente inventos utilizando el modulo del
microcontrolador Basic Stamp de Parallax. Las actividades de este texto son varios
experimentos agradables e interesantes diseados para despertar la imaginacin de los
estudiantes en movimiento, luz, sonido y retroalimentacin del tacto para explorar nuevos
conceptos. Estas actividades sumergen a los estudiantes a una diversidad de principios
bsicos en los campos de programacin de computadoras, electricidad y electrnica,
matemticas y fsica. Muchas de estas actividades facilitan la coordinacin de mente y
manos al disear prcticas como las que utilizan los ingenieros y tcnicos en la creacin y
aplicacin de mquinas modernas utilizando partes comunes y baratas.
USUARIOS
Este texto est diseado como puerta de entrada a la tecnologa y el diseo con una curva
de fcil aprendizaje para programacin de dispositivos incrustados. El libro est
organizado y lo pueden usar varios tipos de estudiantes y autodidactas. Muchos estudiantes
de bachillerato pueden realizar los ejemplos de este libro guiados por las instrucciones
indicadas de un istructor supervisor. En el otro lado del espectro, los estudiantes de los
primeros semestres de ingeniera pueden verificar su comprensin y habilidad de resolver
problemas con preguntas, ejercicios y proyectos (con solucin) en el resumen de cada
captulo. Los estudiantes autodidactas pueden trabajar a su propio ritmo y obtener ayuda a
travs de los foros de Stamps in Class abajo mencionados.
FOROS DE AYUDA
Parallax mantiene foros gratuitos moderados por nuestros clientes, los cuales cubren una
variendad de temas:
El Propeller Chip analiza temas relacionados con el Microcontrolador Propeller
multincleo y una lnea de productos de Herramientas de Desarrollo.
El Basic Stamp. Estudia las ideas de los proyectos, el soporte y temas relacionados
para todos los modelos del Basic Stamp.
El Microcontroller SX. Proporciona asistencia tcnica para todos los productos
del chip SX incluyendo al Compilador SX/B y la Herramienta SX-Key.
Sensores. Estudia la gran variedad de sensores de Parallax y sus interfaces con el
microcontrolador de Parallax.
Stamps en Clase. Aqu se localizan los materiales educativos de estudiantes,
maestros y clientes as como sus proyectos escolares.
Robotics. Aque se encuentran los Robots de Parallax y de clientes contruidos con
procesadores y sensores de Parallax.
El Sandbox. Contiene temas relacionados con el uso de productos Parallax que no
se tratan en otros forums.
Proyectos Terminados. Aqu puedes mandar tu proyecto terminado que realizaste
con productos Parallax.
Desarrollo de Juegos Propeller y Sistema Hydra. Aqu encuentras el anlisis y la
asistencia tcnica para el Kit de Desarrollo de Juegos HYDRA relacionados con la
programaci del microcontrolador Propeller.
Prefacio Pgina 9
son las copias fotostticas. Los archivos PDF no estan encriptados y puede seleccionar los
textos o imgenes para preparar en Power Point sus propias presentaciones.
CONTRIBUIDORES ESPECIALES
El equipo de Parallax que prepar esta edicin, es Arstides Alvarez excelente lider del
departamento, el diseo de lecciones y escritura tcnica lo hace Andy Lindsay; el diseo
del arte lo hace Jen Jabobs, las ilustraciones grficas son de Rich Allred y Andy Lindsay;
la revisn tecnica la hizo Jessica Uelmen; la tipografa y el layout lo realiz Stephanie
Lindsay. Damos un agradecimiento especial a Ken Gracey, fundador del programa Stamps
in Class, y a Tracy Allen y Phil Pilgrim por su contribucin en la seleccin del sensor de
luz utilizado en esta versin que reemplaza al fotoresistor de sulfuro de cadmio.
Captulo 1: Inicio
ACTUALMENTE CUNTOS MICROCONTROLADORES UTILIZAMOS?
Un microcontrolador es un tipo de computadora en miniatura que se encuentra en muchos
aparatos. Algunos ejemplos de productos comunes de uso cotidiano que contienen
microcontroladores se muestran en la figura 1-1. Si estos tienen botones y pantallas
digitales lo ms seguro es que tengan como cerebro un microcontrolador programable.
Figura 1-1
Ejemplos cotidianos de
aparatos que tienen
microcontroladores.
Trat de hacer un lista y cuente cuantos aparatos utiliza en un da normal. Estos son
algunos ejemplos, si su radio reloj se apaga, y presiona varias veces en la maana la perilla
de su aparato, la primera accin de ese da es interactuar con un microcontrolador. Cuando
calienta alimentos en el horno de microondas y hace una llamada con su telfono celular
tambin est interactuando con un microcontrolador. Esto solo es el comienzo. Veamos
otros ejemplos. Cuando enciende el TV con el control remoto, cuando juega con su
Nintendo y cuando usa una calculadora, estos aparatos tienen internamente un
microcontrolador que interacta con usted.
Las actividades de este texto lo guiarn a travs de circuitos construidos similares a los que
tienen los aparatos de consumo y los dispositivos de alta tecnologa. Tambin escribir
programas de computo que el mdulo BASIC Stamp ejecutar. Estos programas harn que
el modulo BASIC Stamp monitoree y controle para que realice funciones tiles.
Pgina 12 Qu es un Microcontrolador?
Figura 1-2
Mdulo del
Microcontrolador
BASIC Stamp 2.
Figura 1-3
Modelos del
BASIC Stamp 2,
de izquierda a
derecha BS2,
BS2e, BS2sx,
BS2p24, BS2p40,
BS2pe, BS2px
Los robots se han diseado para diversas actividades desde ayudar a los estudiantes a
mejorar su aprendizaje de microcontroladores hasta resolver problemas complicados de
mecnica. La figura 1-4 muestra 2 ejemplos de robots. En cada uno de estos robots los
estudiantes utilizan el BASIC Stamp 2 para leer sensores, controlar motores, y
comunicarse con otras computadoras. El robot de la izquierda es el robot de Parallax Boe-
Bot. Los proyectos del libro Robtica con el Boe-Bot los puede realizar usando el Boe-Bot
despus de haber trabajado con las actividades de este libro. El de la derecha, llamado
Inicio Pgina 13
Figura 1-4
Robots educativos.
Otros robots resuelven problemas complicados, como el robot autnomo de vuelos remotos
y que se muestra a la izquierda de la figura 1-5. Este robot lo construyeron y verificaron
estudiantes de Ingeniera Mecnica de la Universidad de California en Irvine. Utilizaron un
mdulo BASIC Stamp para lograr la comunicacin con un Sistema de Posicionamiento
Global por Satlite (GPS) para que robot pudiera conocer su posicin y altitud. El BASIC
Stamp lee los datos de niveles de los sensores y controla los ajustes del motor para que el
robot se mantenga volando correctamente. El robot mecnico multipies de la derecha de la
Figura 1-5 lo desarrollaron profesores de la Universidad de Nanyang en Singapure. La
tablilla tiene ms de 50 mdulos BASIC Stamp y todos se comunican entre si por medio de
una red elaborada que ayuda a controlar y coordinar el movimiento de caja conjunto de
piernas. Los robots de este tipo no solamente nos ayudan a comprender mejor los diseos
de la naturaleza sino que adems se usan para explorar lugares remotos e incluso en otros
planetas.
Pgina 14 Qu es un Microcontrolador?
Figura 1-5
Robots de Investigacin
que contienen
microcontroladores.
A la izquierda se muestra
el Robot de Vuelo
Autnomo de la
Universidad de California
en Irvin y a la derecha se
muestra el Robot
ciempis Proyecto
Multipies de la
Universidad de Nanyang.
Con ayuda de los microcontroladores, los robots tambin pueden realizar tareas cotidianas,
por ejemplo limpiar el pasto. El mdulo BASIC Stamp dentro del robot cortador de pasto
que muestra la figura 1-6 le indica cuales son los lmites de esa superficie, y tambin lee
los sensores que detectan los obstculos adems de controlar los motores que lo mueven.
Figur 1-6
Mdulo del
Microcontrolador de
BASIC Stamp 2.
Figura 1-7
Ejemplos de Microcontroladores
en la Industria Ambiental y
Areo espacial.
A la izquierda tenemos un
Sistema Colector de Datos
Ecolgicos EME, en el centro
una Investigacin Submarina
del Instituto Harbor Branch y a
la derecha se muestra el
lanzamiento de un cohete JP.
Desde aplicaciones caseras comunes hasta aplicaciones cientficas y areo espaciales usted
comenzar a aprender los fundamentos de los microcontroladores con proyectos que aqu
desarrollaremos. Al trabajar con las actividades de este libro usted experimentar.
Y aprender como usar una variedad de bloques de construccin en los cuales se cimientan
todos estos inventos de alta tecnologa. Usted construir circuitos para pantallas, sensores y
controles de movimiento. Aprender como conectar estos circuitos al mdulo BASIC
Stamp 2, y luego escribir programas que haga que controlen pantallas, que colecten los
datos de los sensores, y que controlen el movimiento. Con estas actividades aprender
conceptos y tcnicas de electrnica y programacin de microcontroladores. A su debido
tiempo encontrar el camino para inventar aparatos de sus propios diseos.
HARDWARE Y SOFTWARE
Iniciamos con mdulos microcontroladores de BASIC Stamp similares a los de su PC o
laptop. La primer actividad que las personas hacen es desempacar, conectar e instalar y
verificar algn software y quiz pueden escribir con algn software de su propiedad
usando un lenguaje de programacin. Si esta es la primera vez que usa un mdulo BASIC
Stamp usted har actividades semejantes a la arriba mencionadas. Si est usted en clases,
es posible que el hardware ya est instalado listo para usarse. Si este esta es su situacin
puede que su maestro le de otras indicaciones. Si no es su caso, en este captulo le
guiaremos paso a paso para iniciar y poner en marcha el microcontrolador BASIC Stamp.
Requerimientos de su PC o laptop
Necesita una PC para ejecutar el software del editor del BASIC Stamp. Los requerimientos
de las PC son los siguientes:
Figura 1-8
Pgina del sotware del
Editor BASIC Stamp en
www.parallax.com/basicsta
mpsoftware
9 Haga click en el botn Click Here to Download para descargar la ltima versin
de software Editor de Windows de BASIC Stamp. (Figura 1-9).
Inicio Pgina 17
Figura 1-9
Pgina del Botn de
descarga del editor
BASIC Stamp.
Figura 1-10
Ventana de Descargar
Archivo.
Figura 1-11
Ventana de Guardar
como.
9 Cuando vea Descarga Completa, haga click en el boton Run (Ejecutar). Figura
1-12).
9 Siga los Indicadores que aparecen. Puede ver mensajes del Sistema Operativo que
le preguntan que verifique si desea continuar con la instalacin. Diga que Si Desea
continuar.
Figura 1-12
Mensaje de Descarga
Completa.
Confirme que s
desea continuar.
9 Se abrir la ventana del Instalador del Editor BASIC Stamp (Figura 1-13). En
seguida haga click y siga las indicaciones, aceptando todas por Default.
Inicio Pgina 19
Figura 1-13
Ventana de Instalador
del Editor BASIC
Stamp.
Haga click en
Siguiente.
Figura 1-14
Mensaje del
Instalacin del Driver
USB.
Marque la ventanita
de Instalacion
Automtica y de
click en SIGUIENTE.
Pgina 20 Qu es un Microcontrolador?
Figura 1-15
Listo para Instalar el
Programa.
Para continuar de un
click en Instalar.
En este punto, pudiera aparecer una ventana adicional detrs de la ventana actual mientras
se estn actualizando los drivers USB. Esta ventana se cerrar eventualmente cuando
termine la instalacion de los drivers. Si usted no ve esta ventana, esto no indica que hay
problemas.
Nota sobre los drivers USB ( Drivers USB XE). Los drivers USB que instala por default
el Instalador Editor Windows se requiren para usar el hardware de Parallax que se conecta
al puerto USB de su PC. Las iniciales VCP significan Puerto de Comunicacin Virtual
(Puerto COM Virtual XE) y le permitir que los puertos USB de su computadora vea e
intrerprete el hardware de Parallax como un Puerto Serie RS232.
Drivers USB para otros Sistemas Operativos. Los drivers USB VCP que se incluyen el el
Software del Editor de Windows de BASIC Stamp slo son vlidos para el Sistema
Operativo de Windows. En la liga www.parallax.com/usbdrivers encuentra usted mayor
informacin.
Figura 1-16
Instalacin
completa del Editor
BASIC Stamp.
De un click en
Terminar
Figura 1-17
Icono del Editor BASIC
Stamp
Figura 1-18
Icono del Editor BASIC
Stamp
Cuando haya terminado las actividades del Archivo Ayuda, regrese a este libro y continue
con el siguiente resumen ante de pasar al captulo 2.
En los forums. Mande un mensaje a nuestro foro gratuito Stamps en Clase en la liga
forums.parallax.com
Por email. Mande un email a support@parallax.com
Por telfono. En Estados Unidos llame sin cobrar al 888-99-STAMP (888-997-8267).
Desde otros lugares llame a (916)524-8333.
Ms recursos: Vaya a la liga www.parallax.com/support
RESUMEN
Este capitulo lo gui en las siguientes actividades:
Una introduccin a algunos aparatos que utilizan microcontroladores.
Una introduccin al mdulo BASIC Stamp.
Un paseo por algunos inventos interesantes fabricados con mdulos BASIC
Stamp.
Donde obtener el sofware Editor del mdulo BASIC Stamp que usar
precisamente en los experimentos de este libro
Como instalar el sofware Editor del mdulo BASIC Stamp.
Como usar la ayuda del Editor y el Manual del BASIC Stamp.
Pgina 24 Qu es un Microcontrolador?
Preguntas
1. Qu es un Microcontrolador?
2. El mdulo BASIC Stamp es un microcontrolador o contiene un
microcontrolador?
3. Qu detalles debe usted ver o imaginar para saber si un aparato como un radio o
un telfono celular contiene un Microcontrolador?
4. Qu significa un apostrofe en el principio de una lnea de cdigo de programa
PBASIC?
5. Qu instrucciones en PBASIC aprendi usted en este captulo?
6. Pensemos que desea hacer una pausa en su proyecto BASIC Stamp para tomar un
caf, o quiza tardarse un poco ms y luego regresar a su proyecto despus de un
par de das. Qu debe hacer antes de tomarse un descanso?
Ejercicios
1. En esta instruccin, explique la operacin del asterisco.
DEBUG DEC 7 * 11
3. Hay un problema con estas dos instrucciones. Cuando ejecuta el cdigo, los
nmeros que se muestran estan muy juntos de tal forma que parece un nmero
grande en lugar de dos nmeros pequeos. Modifique estas dos instrucciones para
que las respuestas aperezcan en dos lneas diferentes en la Terminal Debug.
DEBUG DEC 7 * 11
DEBUG DEC 7 + 11
Inicio Pgina 25
Proyectos
1. Use la Terminal DEBUG para mostrar la solucin del problema matemtico
1+2+3+4-
2. Guarde su primer programa Turn.bs2 con otro nombre. Si fuera a colocar la
instruccin DEBUG mostrada justamente debajo de la instruccin END, del
programa, cuales otras lneas debera usted borrar para que hiciera el mismo
trabajo?
3. Modifique la copia del programa para verificar su hiptesis (su prediccin del lo
que ocurrir)
DEBUG Cuanto es 7x11, CR, El resultado es, DEC 7 * 11
Soluciones
Q1. Un microcontrolador es un tipo de computadora en miniatura que contienen los
productos electrnicos.
Q2. El mdulo BASIC Stamp contiene un chip microcontrolador.
Q3. Si el aparato tiene botones y pantalla digital, estos detalles indican que dentro hay
un microcontrolador.
Q4. Un comentario.
Q5. Desconecte de la alimentacin al proyecto de su BASIC Stamp.
E1. Multiplica los dos operandos 7 y 11, y el resultado del producto es 77. El asterisco
es el operador de multiplicacin.
E2. La Terminal Debug mostrar: 18
E3. Para resolver el problema agrerue un retorno (carriage retur) usando CR control
carcter y coma.
DEBUG DEC 7 * 11
DEBUG CR, DEC 7 + 11
END
Pgina 26 Qu es un Microcontrolador?
P2. Se pueden quitar las 3 ltimas lnes DEBUG. Se necesita otro CR depues del
Mensaje Hello
END
El resultado es el mismo que genera el cdigo anterior. Este es un ejmplo del uso
de comas en la salida para sacar mucha informacin usando solamente una
instruccin DEBUG con sus mltiples elementos.
Encendiendo y Apagando Luces Pgina 27
Figura 2-1
Luces indicadoras.
Se puede conectar un circuito con LED a la BASIC Stamp, y sta se puede programar para
que conecte y desconecte el LED de la fuente. Esto es mucho ms fcil que manualmente
cambiar el alambrado del circuito para conectar y desconectar la bateria.
La BASIC Stamp tambin puede programarse para que haga lo siguiente:
Conociendo el Resistor
Un resistor es un componente que limita el flujo de electricidad. Al flujo de electricidad
se le llama corriente. Los resistores tienen un valor que indica que tanto se opone al flujo
de la corriente. El valor de su resistencia se mide en ohms y se identifica con la letra griega
Omega: . Ms adelante en este libro ver que K significa k, -o mil ohms. El resistor con
el que usted trabajaren esta actividad es de 470 y lo muestra la figura 2-2. El resistor
tiene dos alambres (llamadas terminales) una a cada lado. Entre las dos terminales est la
cermica que se opone al flujo de corriente. La mayora de los diagramas de circuitos
muestra el resistor como una linea quebrada de la izquierda y esto identifica un resistor de
470 . A esta lnea quebrada se le llama smbolo esquemtico. El dibujo de la derecha le
indica a los principiantes del BASIC Stamp, que usan este libro, la manera de identificar al
resistor que contiene el Kit, y dnde se debe colocar al contruir su circuito.
Encendiendo y Apagando Luces Pgina 29
Los resistores utilizados en esta actividad tienen franjas de colores. Hay una combinacin
diferente de colores que le indican el valor del resistor. Por ejemplo, el cdigo de colores
para el resistor de 470 es amarillo-violeta-caf.
Hay una cuarta franja que indica la tolerancia del resistor. Tolerancia es la medida en
porcentaje que indica cuanto se aleja del valor verdadero. Esta cuarta franja puede ser
dorada (5%), plateada (10%) o sin franja (20%). En las actividades de este libro solamente
es importante su valor, la tolerancia no lo es.
Cada barra de color le dice el valor que corresponde a un dgito. Estos colores/dgitos los
muestra la Tabla 2-1. La figura 2-3 como interpretar las barras de colores con la tabla para
obtener el valor del resistor.
Tabla 2-1
Cdigo de Colores
del Resistor
Digito Color Figura 2-3
Tolerance Cdigo de
0 Negro Code Colores de los
1 Caf resistores
2 Rojo
3 Naranja Primer Dgito;
First Digit Number of Zeros Segundo
4 Amarillo
Second Digit dgito;
5 Verde Nmero de
6 Azl ceros.
7 Violeta
8 Gris
9 Blanco
Pgina 30 Qu es un Microcontrolador?
Este es un ejemplo que muestra la Tabla 2-1 y la Figura 2-3 y en combinacin se usan para
encontrar el valor de un resistor con amarillo-violeta-caf y vale 470 :
Amarillo-Violeta-Caf = 470 .
Conociendo el LED
Un diodo es una vlvula unidireccional, y un diodo emisor de luz (LED) emite luz cuando
una corriente pasa por l. A diferencia del cdigo de colores de los resistores, el color de
un LED generalmente indica el color de luz que emitir cuando lo atravieza una corriente.
Las marcas importantes del LED se encuentran en su estructura. Como el LED es un
elemento unidireccional asegrese de conectarlo correctamente en su circuito si no lo hace,
ste no funcionar.
La Figura 2-4 muestra el smbolo esquematico de un LED y su dibujo. Un LED tiene dos
terminales. Una terminal se llama ANODO y la otra se llama CATODO. En esta actividad,
contruir un circuito con LED poniendo atencin para asegurarse que el nodo y el ctodo
estn conectados correctamente. En el dibujo la terminal del nodo se asocia con el signo
positivo (+). En el smbolo esquemtico, el nodo es la parte ancha del tringulo. En el
dibujo la terminal del ctodo no tiene indicacin pero en el esquemtico es la raya vertical
frente al tringulo.
Figura 2-4
Dibujo de un LED y smbolo
esquemtico
LED
Encendiendo y Apagando Luces Pgina 31
Identificacin de Partes. Adems de los dibujos de la figura 2-2 y figura 2-4 usted puede
usar la foto de la ltima pgina del libro para ayudarse a identificar los componentes del kit
utilizados en esta y otras actividades.
La tablilla blanca con muchos huecos se llama tablilla sin soldadura. En esta area usted
conectar componentes para construir circuitos. Esta area tiene tiene 17 filas de terminales.
Cada fila tiene dos conjuntos de 5 componentes separados por una canal en medio de ellas.
Los cinco terminales o conectores estn conectados estre s mismos. Si usted conecta dos
alambres en el mismo grupo de 5 terminales, ellos harn contacto elctrico. Dos alambres
en la misma fila pero de lados separados por la canal no hacen contacto entre ellos.
Muchos dispositivos est diseados para colocarse en esta forma, por ejemplo los botones
push que usaremosen el captulo 3.
Ahora est listo para armar el circuito que muestra la figura de abajo 2-6 conectando las
terminales del LED y resistor en las terminales de su tablilla prototipo. Siga estos pasos:
Figura 2-6
Vdd Vin Vss Led Iluminado, conectado
Vdd X3 directamente a la alimentacin.
+
P15
P14 En la izquierda est el esquemtico,
P13
470 P12 en la derecha el diagrama de
P11 alambrado.
P10
P9
P8 Observe que una terminal del
LED P7
P6
resistor y la del nodo del LED
P5 verde estn conectadas en el
P4 mismo grupo de 5 conectores. As
P3
Vss P2 se conectan electricamente los dos
P1 componentes.
P0
X2
9 Algunos LEDs brillan ms cuando se miran desde arriba. Trate de ver lu luz desde
arriba.
9 Si su cuarto est muy iluminado apague algunas lmparas o trate de ver el haz
sobre sus manos.
-
- - Figura 2-7
+ - Flujo de electrones iluminando el
N
- - LED { XEElectron}
N N
+++ + + -
+++ = N - - El signo menos encerrado en el
+++
--- - crculo se usa para mostrar
- - -N - - electrones circulando desde el
_
-N - N negativo de la batera hasta la
- -
- terminal positiva.
- - - - -
La figura 2-8 muestra como se usa la notacin esquemtica para describir el flujo de
electricidad en el circuito del LED. Se llama VOLTAJE a la presin electrica del circuito.
Los signos positivo y negativo se usan para mostrar el voltaje aplicado al circuito. La
flecha muestra el sentido de la corriente a travs del circuito. Esta flecha casi siempre
apunta en el sentido opuesto de la direccin de corriente de electrones. Fue Benjamin
Franklin quien defini el sentido de corriente de la terminal positiva a la terminal negativa
de un circuito. Con el paso del tiempo los cientficos descubrieron el sentido verdadero del
flujo de electrones, pero ya estaba establecido el punto de vista de B. Franklin.
Vdd
Voltage +
Figura 2-8
Resistance Sentido convencional de corriente del
circuito LED.
Current
Los signos + y aplicados al circuito
LED y la flecha de corriente muestran el
flujo de corriente a travs del circuito.
Voltage - Vss
Dibujo del esquemtico (como figura2-8) es una imagen que explica como se conectan
uno o ms circuitos. Los esquematicos son utilizados por estudiantes, hobistas,
electricistas, ingenieros y todos los que saben trabajar con circuitos elctricos.
Anexo B. Otros Conceptos de Electricidad, es un anexo que contiene un glosario de
trminos y actividades para familiarizarse ms con mediciones de voltaje, corriente y
resistencia.
Por qu no se ilumina el LED? Como las dos terminales del circuito estn conectadas al
mismo voltaje (Vss), no hay diferencia de potencial en el circuito. Entonces no fluye
corriente en el circuito y el LED est apagado.
Figura 2-10
SOUT 1 24 VIN SOUT 1 24 VIN
SIN 2
BS2
23 VSS SIN 2
BS2
23 VSS BASIC Stamp
ATN
VSS
3
4
22
21
RES
VDD (+5V)
ATN
VSS
3
4
22
21
RES
VDD (+5V)
Conmutando
P0 5 Vdd 20 P15 P0 5 Vdd 20 P15
P1 6 19 P14 P1 6 19 P14 El BASIC Stamp
P2 7 Vss 18 P13 P2 7 Vss 18 P13
P3 8 17 P12 P3 8 17 P12 puede
P4 9 16 P11 P4 9 16 P11 programarse
P5 P10 P5 P10
internamene
10 15 10 15
P6 11 14 P9 P6 11 14 P9
P7 12 13 P8 P7 12 13 P8 para conectar
BS2-IC BS2-IC un LED a Vdd o
Vss.
Hay dos grandes diferencias entre cambiar la conexin manualmente y hacerlo con el
BASIC Stamp. Primero, el BASIC Stamp no tiene que cortar la alimentacin del rea de
experimentos cuando se hace el cambio fsico de Vdd a Vss. Segundo, en tanto que una
persona puede hacer estos cambios varias veces en un minuto, el BASIC Stamp lo puede
hacer miles de veces por segundo.
Los resistores son necesarios. Recuerde siempre usar un resistor. Sin el resistor circula
mucha corriente a travs del circuito y puede daar a los elementos del circuito, al BASIC
Stamp y a la Tablilla de Experimentos.
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
DO
HIGH 14
PAUSE 500
LOW 14
PAUSE 500
LOOP
Funcionamiento de LedOnOff.bs2
La instruccin DEBUG The LED connecto to p14 is blinking! hace que esta frase
aparezca en la Terminal DEBUG. La insruccin HIGH 14 hace que internamente la
BASIC Stamp conecte la terminal 14 a Vdd. Y esto hace que el LED se ilumine.
La instruccin PAUSE 500 hace que el BASIC Stamp no haga nada durante segundo
mientras el LED est iluminado. El nmero 500 hace que la instruccin PAUSE espere
500/1000 de segundo. El nmero que sigue de PAUSE se le llama argumento, Los
argumentos le dan a las instrucciones PBASIC la informacin necesaria para ejecutarse. Si
usted ve PAUSE en el manual BASIC Stamp descubrira que a este nmero se le llama
Duration del Argumento. El nombre Duration se escogi para este argumento para mostrar
que la instruccin PAUSE se detiene cierta duracin de tiempo y se expresa en
milisegundos.
La razn por la que el cdigo se repite a si mismo en forma siempre contnua es porque
est anidado entre las palabras clave PBASIC DO y LOOP. La figura 2-12 muestra como
trabaja el conjunto DO...LOOP. Al colocar el segmento de cdigo que enciende y apaga el
LED con pausas en DO y LOOP, le informa al BASIC Stamp que ejecute estas cuatro
Pgina 40 Qu es un Microcontrolador?
DO
HIGH 14 Figura 2-12
PAUSE 250 DO...LOOP
LOW 14 El cdigo colocado entre las palabras
PAUSE 250 DO y LOOP se ejecuta en forma
continua.
LOOP
Si el LED parpadea en forma contnua, como lo haca con el programa original cuando
tena la instruccin DEBUG, su computadora no tiene este problema.
Justamente despus de las directivas del compilador. Esto abrir la Terminal Debug y
mantendra el puerto COM abierto. Esto asegurar que sus programas no se detengan
despus que pasen por DO...LOOP o cualquier otras instrucciones de Bucle que aprender
en los ltimos captulos. Usted ver estas instrucciones en algunos de los programas
ejemplo que no utilizaran una instruccin DEBUG. De esta forma estar capacitado para
ejecutar los programas restantes de este libro incluso si su computadora tiene un puerto
serie no normalizado, si este es su caso acuerdese de agregar la pequea instruccin
DEBUG cuando empiece a escribir sus propios programas.
Si usted desea que el LED parpadee una vez cada tres segundos, con tiempo LOW 2veces
mayor que el tiempo HIGH, usted debe programar PAUSE despus de HIGH 14 con 1
segundo usando PAUSE 1000. La PAUSe despus de LOW 14 debe ser PAUSE 2000.
DO
HIGH 14
PAUSE 1000
LOW 14
PAUSE 2000
LOOP
Un experimento agradable es ver que tan cortas pueden ser las pausas y todava ver
parpadear al LED. Cuando el LED parpadea muy rpido pero el ojo percibe que no
parpadea, a esto se le llama Persistencia de la Visin.
HIGH 14
PAUSE 1000
LOW 14
PAUSE 2000
' LOOP
varias condiciones. En esta actividad, usted programara al BASIC Stamp para que el LED
parpadee 10 veces.
Cuntas veces?
Hay varias formas para hacer que el LED parpadee 10 veces. La forma ms simple es
usando el par de instrucciones de bucle: FOR...NEXT. El bucle FORNEXT es similar al
bucle DOLOOP. Cualquiera de los dos bucles se pueden usar para repetir instrucciones
un nmero determinado de veces. Es ms sencillo usar el bucle FORNEXT. A este
proceso a veces se le llama Conteo o Bucle Finito.
El bucle FOR...NEXT depende de una variable para ajustar el nmero de veces que el LED
parpadea. Una variable es una palabra de su eleccin que se usa para almacenar un valor.
El siguiente programa ejemplo eligi la palabra counter para contar las veces que el LED
parpadea.
FOR counter = 1 TO 10
DEBUG ? counter
HIGH 14
PAUSE 500
LOW 14
PAUSE 500
NEXT
END
Le indica al Editor BASIC Stamp que su programa usar la palabra counter como una
variable de puede almacer un byte de informacin
Encendiendo y Apagando Luces Pgina 45
Una instruccin DEBUG puede incluir formatos que determinan cuanta informacin
deber mostrar la Teminal Debug. Colocando el signo de interrogacin ? antes de una
variable en un instruccin DEBUG le indica a la Terminal Debug que muestre el nombre
de la variable y su valor. De la siguiente forma:
DEBUG ? counter
FOR counter = 1 to 10
DEBUG ? counter
HIGH 14
PAUSE 500
LOW 14
PAUSE 500
NEXT
Pgina 46 Qu es un Microcontrolador?
Esta instruccin se incluye justamente para mostrar lo que hace el programa despus de 10
veces del bucle FOR...NEXT. Se mueve a la instruccin que sigue a NEXT.
Un LED amarillo
Un resistor de 470 (amarillo-violeta-caf).
Encendiendo y Apagando Luces Pgina 47
Figura 2-14
Vdd Vin Vss
X3 + Conexin del
+ segundo LED
P15
P14
al BASIC
P15 P13 Stamp
470 P12
P11
P14 P10 En la parte
470 P9 izquierda el
P8
P7 esquemtico
LED LED
P6 y en la parte
P5
P4
derecha el
Vss Vss P3 diagrama de
P2 cableado.
P1
P0
X2
Qu es un Microcontrolador- TestSecondLed.bs2
' Encienda y Apague el LED conectado a P15 .
' Repitalo 1 vez por segundo en forma contnua.
DO
Encendiendo y Apagando Luces Pgina 49
HIGH 15
PAUSE 500
LOW 15
PAUSE 500
LOOP
DO
HIGH 14
HIGH 15
PAUSE 500
LOW 14
LOW 15
PAUSE 500
LOOP
HIGH 14
LOW 15
PAUSE 500
LOW 14
HIGH 15
PAUSE 500
Figura 2-15
LED Bicolor en un
Aparato de Seguridad.
Figura 2-16
LED Bicolor.
A la izquierda est su
smbolo y a la derecha el
dibujo.
En realidad un LED Bicolor son justamente dos LEDs en un solo empaque. La figura 2-17
muestra como se polariza el LED para que se ilumine verde. Al invetir las terminales del
LED ahora se ilumina rojo. Igual que los otros LEDs cuando conecta ambas terminales del
circuito a Vss el LED se apaga.
Figura 2-17
Voltaje aplicado al
LED Bicolor.
A la izquierda
verde, en el centro
rojo y a la derecha
apagado.
Vdd
1 Vin 2 Vss Vdd
2 Vin 1 Vss
X3 X3
Figura 2-18
P15 P15
P14 P14 Prueba manual del
P13 P13 LED Bicolor.
P12 P12
P11 P11
P10 P10 En la izquierda est
P9 P9
P8 P8 el LED Bicolor verde
P7 P7 y en la derecha el
P6 P6
P5 P5
rojo.
P4 P4
P3 P3
P2 P2
P1 P1
P0 P0
X2 X2
Para controlar un LED Bicolor con el BASIC Stamp se requieren dos pines E/S. Despus
que usted ha verificado manualmente que el LED Bicolor funciona usando la prueba
Encendiendo y Apagando Luces Pgina 53
manual, usted puede conectar el circuito LEDs en el BASIC Stamp como se muestra en la
figura 2-19.
Figura 2-19
LED Bicolor conectado
en el BASIC Stamp.
En la izquierda est el
esquemtico y a la
derecha el alambrado.
El esquemtico inferior muestra lo que sucede cuando P15 est en Vs y P14 est en Vdd.
Ahora est invertido el voltaje. El LED verde est apagado y no circula por l corriente. En
tanto que el LED rojo est iluminado y la corriente circula por circuito en direccin
contraria.
Pgina 54 Qu es un Microcontrolador?
2
LOW = Vss P14 Figura 2-20
470 Circuito de Prueba del
LED Bicolor.
Current
2
HIGH = Vdd P14
470
La figura 2-20 la clave para programar el BASIC Stamp y hacer que el LED Bicolor emita
dos colores. El esquemtico superior muestra el LED Bicolor en verde usando HIGH 15 y
LOW 14. El esquemtico inferior muestra el LED Bicolor en rojo usando LOW 15 y
HIGH 14. Para apagar el LED se manda LOW a los pines P14 y P15. En otras palabras use
LOW en ambos pines.
El LED Bicolor Apagado. Si usted manda HIGH a los pines P14 y P15 es LED se
apaga.Por qu? Porque la diferencia de potencial (voltaje) entre los pines P14 y P15 es la
misma ya sea que mande HIGH o LOW a los pines P14 y P16.
PAUSE 1000
DEBUG "Program Running!", CR
Encendiendo y Apagando Luces Pgina 55
DO
DEBUG "Green..."
HIGH 15
LOW 14
PAUSE 1500
DEBUG "Red..."
LOW 15
HIGH 14
PAUSE 1500
DEBUG "Off...", CR
LOW 15
LOW 14
PAUSE 1500
LOOP
FOR counter = 1 to 50
HIGH 15
LOW 14
PAUSE counter
LOW 15
HIGH 14
PAUSE counter
NEXT
DO
FOR counter = 1 to 50
HIGH 15
LOW 14
PAUSE counter
LOW 15
HIGH 14
PAUSE counter
NEXT
LOOP
RESUMEN
El BASIC Stamp se puede programar para conmutar un circuito con un LED que se
ilumine y se apague. Los LEDs indicadores son tiles en una variedad de lugares como
monitores de computadoras, lectores de discos, y otros aparatos. Estudiamos una forma
para identificar las terminales ctodo y nodo del LED. Un circuito LED debe tener un
resistor para limitar la que corriente que circula por l. Estudiamos los Resistores junto con
uno de sus cdigos ms comunes para conocer el valor del resistor.
Esta se utiliz para que el LED se mantenga apagado o encendido cierta cantidad de
tiempo. La cantidad de tiempo la determina el nmero usado en el valor de Duration de
la instruccin PAUSE.
Encendiendo y Apagando Luces Pgina 57
El bucle DO...LOOP se puede usar para crear un bucle infinito. Las instruccin localizadas
entre DO y LOOP son palabras clave que se ejecutarn una y otra y otra vez. Aunque esta
accin se llama bucle infinito, el programa puede reiniciarse conectactando y
desconectando la alimentacin o presionando y liberando el boton RESET. Tambin puede
cargarse un nuevo programa en el BASIC Stamp y este borrar el programa con bucle
infinito. Los bucles de CONTEO pueden hacerse con FOR...NEXT, una variable para
ajustar el nmero de repeticiones que el bucle tiene que hacer y nmeros para especificar
donde comenzar y terminar el CONTEO:
Estudiamos la Direccin de Corriente y la Polaridad del Voltaje para usar un LED Bicolor.
Si el voltaje se aplica al circuito LED, la corriente pasar por el en una direccin, y este se
iluminar de un color particular. Si se invierte la polaridad del Voltaje, la corriente lo
atravieza en direccin inversa y ste se ilumina con un color diferente.
Preguntas
1. Cal es el nombre de la letra Griega: , y que unidades tiene ?
2. Que resistor deja pasar ms corriente en un circuito, uno de 470 o uno de 1000
?
3. Cmo conecta dos alambres usando una tablilla? Puede usted usar una tablilla
para conectar cuatro alambres juntos?
4. Qu necesita usted hacer siempre antes de modificar un circuito construido en su
tablilla?
5. Cunto dura la instruccin PAUSE 10000?
6. Cmo hace usted que el BASIC Stamp no haga nada durante un minuto?
7. Cules son los diferentes tipos de variables?
8. Cabe el valor 500 en un Byte?
9. Qu hace la instruccin HIGH?
Ejercicios
1. Dibuje el diagrama de un circuito LED semejante al que realiz en la Actividad
#2, pero conecte el circuito al pin P13 en lugar del P14. Explique como
modificara el programa LedOnOff.bs2 para que haga que parpadee su circuito
LED cuatro veces por segundo.
2. Explique como modificara el programa LedOnOffTenTimes.bs2 para hacer que
parpade el circuito LED 500 veces antes de detenerse. Sugerencia: Solamente
necesita modificar dos lneas del cdigo.
Pgina 58 Qu es un Microcontrolador?
Proyectos
1. Haga un contador descendente de 10 segundos, usando un LED amarillo y un
LED Bicolor. Haga que el inicie el LED Bicolor en rojo durante 3 segundos.
Despus de 3 segundo el LED Bicolor cambie a verde. Cuando cambie el LED
Bicolor a verde, haga que el LED amarillo parpadee una vez por segundos durante
diez segundos. Cuando termine de parpadear el LED amarillo el LED Bicolor
debe regresar a rojo y mantenerse en ese color.
Soluciones
Q1. Omega se refiere a OHM, es la unidad que indica la oposicin al flujo de
corriente.
Q2. Un resistor de 470 : a mayor valor ohmico mayor oposicin, en consecuencia
valores ohmicos menores permiten mayor flujo de corriente.
Q3. Para conectar dos alambres insertelos en el mismo grupo de 5 terminales. Usted
puede conectar 4 alambres insertandolos en el mismo grupo de 5 terminales.
Q4. Desconecte la Alimentacin.
Q5. 10 segundos.
Q6. PAUSE 60000.
Q7. Bit, Nib, Byte y Word.
Q8. No. El valor mayor que cabe en un Byte es 255. El valor 500 esta fuera de escala
de un Byte.
Q9. HIGH 7 har que BASIC Stamp conecte internamente el pin P7 a Vdd.
E1. La Duracin de PAUSE se debe reducir a 500 ms/4 = 125 ms. Para usar el pin
P13, HIGH 14 Y LOW 14 deben cambiarse por HIGH 13 Y LOW 13.
P13 DO
470 HIGH 13
LED PAUSE 125
LOW 13
PAUSE 125
Vss LOOP
DEBUG ? counter, CR
HIGH 14
PAUSE 500
LOW 14
PAUSE 500
NEXT
P1. El diagrama del LED Bicolor de la izquierda permanece sin cambios de la Figura
2-19. El diagrama del LED amarillo est copiado de la Figura 2-11. Para este
proyecto el pin P14 se cambi por P13 y se us un LED amarillo en lugar del
verde. Nota: Cuando BASIC Stamp ejecuta las instrucciones se va un modo de
bajo consumo y hace que el LED Bicolor parpadee brevemente cada 2.3 segundos.
Esto mismo se aplica despus que el programa ejecuta una instruccin END. Hay
otra instruccin llamada STOP que usted puede agregar al final de los
programas para hacer que mantenga las seales HIGH/LOW sin ir al modo de bajo
consumo, evitando as el parpadeo.
P13
470
Yellow
LED
Vss
FOR counter = 1 TO 10
HIGH 13 ' LED Amarillo Encendido
PAUSE 500
LOW 13 ' LED Amarillo Apagado
PAUSE 500
NEXT
Otras palabras que significan mandar, high/low y recibir: Mandar seales high/low son
descritas de diferentes formas. T puedes mandar seales cuando ests Transmitiendo,
Controlando o Conmutando. En lugar de high/low decimos binario, o niveles de lgica TTL,
o niveles de lgica CMOS o seales Booleanas. Otra palabra para recibir es sensar.
La misma regla se aplica para las terminales 2 y 3. La razn por la cual el botn push no
tiene solamente dos terminales es poque necesita estabilidad. Si el botn push slo tuviera
dos terminales es porque stas podrian eventualmente doblarse y romperse por la presin
que recibe cuando los usuarios lo presionan.
Figura 3-1
1, 4 Botn Push Normalmente Abierto
1 4
2, 3 2 3 En la izquierda est el smbolo y a la
derecha un dibujo.
El lado izquierdo de la figura 3-2 muestra como se ve un botn push normalmente abierto
cuando no est presionado. Cuando el botn no se presiona hay un espacio entre las
terminales 1,4 y 2,3. Este espacio hace que la terminal 1,4 no conduzca corriente a las
terminales 2,3. A esto se le llama Circuito Abierto. El nombre normalmente abierto
significa que el estado normal (sin presionar) forma un circuito abierto. Cuando se presiona
el botn, el espacio entre las terminales 1,4 y 2,3 se cierra con un metal conductor. A esto
se le llama Circuito Cerrado y la corriente fluye a travs del botn push.
Figura 3-2
1, 4 1, 4 Botn Push Normalmente Abierto
2, 3 2, 3
A la izquierda est sin presionar, a la
derecha est presionado.
2, 3 2, 3 En la izquierda el botn
push sin presionar es un
circuito abierto y no hay
No 470 470 luz.
Current Current
En la derecha el botn
esta presionado y es un
LED LED
circuito cerrado y emite
luz.
Vss Vss
Se puede conectar de esta forma el LED? Hasta ahora, el ctodo del LED se ha
conectado siempre a Vss. Ahora el LED est en un lugar diferente en el circuito, y su nodo
conectado a Vdd. Las personas preguntas si esta conexin no rompe las leyes del circuito y
la respuesta es no. La presin elctrica que proporciona Vdd y Vss es 5 volts. El LED rojo
solo necesita 1.7 volts y el resistor usar los 3.3 volts restantes sin importar el orden en que
estn conectados.
Figura 3-6
Vdd Vin Vss Circuito Botn
X3 Push conectado al
P15 pin P3.
Vdd P14
P13
P12 En el diagrama de
P11 alambrado el
P10
P9
resistor de 220
P8 del lado izquierdo
P7 conecta el botn
P3 P6
P5 push a P3
220
10 k
P4 mientras que el
P3
P2 resistor de 10 K
P1 de la derecha
P0
Vss X2 conecta al botn
push a Vss.
La figura 3-7 muestra como el BASIC Stamp ve cuando el botn push est presionado y
cuando no est presionado. Cuando el botn push est presiondado, el BASIC Stamp sensa
que Vdd se conecta a P3. Internamente el BASIC Stamp coloca un 1 lgico en un parte
de su memoria que almacena la informacin de los pines de Entrada/Salida. Cuando el
botn push no est presionado, no sensa Vdd, senda Vss a travs del los resistores de 10
y 220 . Y ahora se almacena un 0 lgico en la misma localidad de memoria que
almacen el 1 cuando el botn push estaba presionado.
Entrada Digital Botn Push Pgina 67
BS2-IC
botn push.
Vss
Arriba, cuando est
Vdd presionado el botn el
SOUT
SIN
1
2
24
23
VIN
VSS
BASIC Stamp lee un 1
ATN 3
BS2 22 RES Abajo, cuando no est
VSS
P0
4
5
21
20
VDD (+5V)
P15
presionado el botn el
P1 6 19 P14 BASIC Stamp lee un 0
P2 7 1 18 P13
P3 8 17 P12
P4 9 0 16 P11
220 P5 10 15 P10
10 k P6 11 14 P9
P7 12 13 P8
BS2-IC
Vss
Binario y Circuitos. Para formar nmeros el sistema de base-2 nmeros usa solamente
dos digitos 1 y 0 y estos valores binarios pueden transmitirse de un dispositivo a otro. El
BASIC Stamp interpreta Vdd como un 1 binario y el Vss como un 0 binario. En forma
semejante, cuando el BASIC Stamp fija un pin de entrada/salida a Vdd usuando un HIGH
manda un 1. Cuando fija un pin de entrada/salida a Vss usando un LOW manda un 0.
Esta es un forma muy comn de comunicacin de nmeros binarios usada por muchos
chips de computadoras y otros dispositivos.
Figura 3-8
La Terminal Debug muestra los
Estados del botn push.
DO
DEBUG ? IN3
PAUSE 250
LOOP
Funcionamiento de ReadPushbuttonState.bs2
El bucle DO...LOOP en el programa se repite cada de segundo por la instruccin
PAUSE 250. Cada vez que se ejecuta DO...LOOP, la instruccin DEBUG ? IN3 manda el
valor que hay en IN3 a la Terminal Debug. El valor de IN3 es el Estado que el pin P3 sensa
en el instante que se ejecuta la instruccin DEBUG.
Entrada Digital Botn Push Pgina 69
El resistor de 220 se usa en este ejemplo para proteger el pin E/S del BASIC Stamp.
Esta es una buena tcnica que se usa en los prototipos, en los productos este resistor se
reemplaza con un alambre (ya que un alambre cuesta menos que un resistor)
Low Activo vs High Activo. El circuito botn push de la Figura 3-9 se llama Low activo
poque manda a el BASIC Stamp una seal baja (Vss) cuando el botn est presionado. El
circuito botn push de la Figura 3-6 se llama High activo poque manda una seal alta
(Vdd) cuando el botn est presionado.
Pgina 70 Qu es un Microcontrolador?
Figura 3-10
Botn y LED de un
Monitor de
Computadora
El BASIC Stamp se puede programar para que tome decisiones basadas en lo que sensa.
Por ejemplo, se puede programar para que parpadee el LED 10 veces por segundo cuando
se presiona el botn.
P14
470
LED Vdd Vin Vss
X3
+
Vss P15
P14
P13
Vdd P12 Figura 3-11
P11
P10 Botn push y
P9 circuito LED.
P8
P7
P3 P6
P5
220 P4
10 k P3
P2
P1
P0
Vss X2
DO
DEBUG ? IN3
IF (IN3 = 1) THEN
HIGH 14
PAUSE 50
LOW 14
PAUSE 50
ELSE
PAUSE 100
ENDIF
LOOP
Ustede puede hacer una lista detallada de lo que debe hacer, para que le ayude a planear el
programa o para describir lo que hace . Esta clase de lista se llama Pseudo Cdigo
[XEPseudo Cdigo} y el ejemplo de abajo utiliza el pseudo cdigo para describir el
funcionamiento de PushbuttonControlledLed.bs2.
Haga varias veces las instrucciones que estn entre Aqu y la instruccin Loop.
o Muestre el valor de IN3 en la Terminal Debug
o Si el valor de IN3 es 1, Entonces
El LED se ilumina
Espere un 1/20 de segundo
El LED se apaga
Entrada Digital Botn Push Pgina 73
9 Construya el circuito que muestra la Figura 3-12. Si necesita ayuda para el circuito
mostrado en el diagrama, use como gua el diagrama de alambrado que muestra la
Figura 3-13.
9 Modifique el programa ReadPushbuttonState.bs2 para que ahora lea IN4 en lugar
de IN3, y selo para verificar su segundo circuito botn push.
Pgina 74 Qu es un Microcontrolador?
P15
470
P14
470
LED LED
Vss Vss
Figura 3-12
Diagrama Esquemtico
Vdd Vdd de los Botones push y
LEDs.
P4
220
P3
220
10 k 10 k
Vss Vss
Los Puntos indican conexiones. Hay 3 lugares donde se intersectan las lneas en la
Figura 3-12, pero solamente dos de estas intersecciones tienen puntos. Cuando dos lneas
se insersectan con un punto, esto significa que estn conectadas electricamente. Por
ejemplo, el resistor de 10 K en la parte inferior derecha de la Figura 3-12 tiene una de sus
terminales P3 conectadas al botn push y la otra a la terminal del resistorde 220. Cuando
dos lines se intersectan pero no hay punto, esto significa que estos dos alambres NO
ESTN conectadas elctricamente. Por ejemplo, la lnea que conecta a P4 de botn push
y el resistor de 10 K no est conectado con P3 del botn push porque no hay punto en
esa interseccin.
Entrada Digital Botn Push Pgina 75
PAUSE 1000
DO
Pgina 76 Qu es un Microcontrolador?
DEBUG HOME
DEBUG ? IN4
DEBUG ? IN3
IF (IN3 = 1) THEN
HIGH 14
PAUSE 50
ELSEIF (IN4 = 1) THEN
HIGH 15
PAUSE 50
ELSE
PAUSE 50
ENDIF
LOW 14
LOW 15
PAUSE 50
LOOP
Al mandar el curso a la posicin izquierda superior cada vez a travs del bucle
DO...LOOP, las instrucciones
DEBUG ? IN4
DEBUG ? IN3
Se muestran otra vez los valores de IN3 y IN4 en la misma parte de la Terminal Debug
La palabra clave DO inicia el bucle de este programa
DO
Estas instrucciones de la frase IF son las mismas del Programa Ejemplo de la actividad
anterior.
IF (IN3 = 1) THEN
HIGH 14
PAUSE 50
Entrada Digital Botn Push Pgina 77
Aqu es donde est la ayuda de ELSEIF. Si IN3 no es 1 pero IN4 es 1, hacemos que
conecte el LED de P15 en lugar del LED conectado en P14.
ELSEIF (IN4 = 1) THEN
HIGH 15
PAUSE 50
Es hora de apagar el LED y hacer pausa otra vez. Tu podras tratar de decidir que LED
quieres que parpadee. Las instrucciones de PBASIC lo ejecutan bonito y rpido, entonces
podemos apagarlos y olvidarnos de tomar decisiones?
LOW 14
LOW 15
PAUSE 50
Ejecute su programa modificado y vea si maneja los dos botones push y los circuitos LED
como usted esperara.
La palabra clave AND se puede usar en una instruccin IF...THEN para verificar si es
verdadera ms de una condicin. Todas las condiciones con AND deben ser verdaderas
para que la frase IF sea verdadera.
La palabra clave OR se puede usar para verificar si por lo menos una de la condiciones es
verdadera.
Tambin puede usted modificar el programa para que el LED que parpadea lo haga con
diferentes cantidades de tiempo. Por ejemplo, usted puede reducir Duration de la
Instruccin PAUSE a 10 en ambos botones push, e incrementar PAUSE para el LED en
P14 hasta 100, e incrementar PASE para el LED P15 hasta 200.
1 2
Vdd Vin Vss
X3
2
P14 P15
470 P14 Figura 3-14
P13
P12 Circuito del
Vdd P11
Juego
P10
P9 Tiempo de
P8 Reaccin
P7
P6
P3 P5
P4
220 P3
10 k P2
P1
P0
X2
Vss
Pgina 80 Qu es un Microcontrolador?
El programa ejemplo tambin muestra como funcionan los conceptos polling y conteo.
Polling es el proceso de verificar algo una vez y otra vez muy rpidamente para ver si este
proceso ha cambiado. Conteo es el proceso de agregar un nmero a una variable cada vez
que se hace (o no se hace) algo. En este programa, el BASIC Stamp verificar el cambio
Polling cuando el LED Bicolor cambia a verde hasta que se libera el botn push. Este
esperar 1/1000 de segundo usando la instruccin PAUSE 1. Cada vez que verifica y el
botn no se ha liberado, agregar un 1 a la variable de Conteo llamada timeCounter.
Cuando el botn push se ha liberado, el programa deja de verificar Polling y manda un
mensaje a la Terminal DEBUG y sta muestra el valor de la variable timeCounter.
Figura 3-15
Instrucciones de Tiempo de
Reaccin en la Terminal Debug.
Entrada Digital Botn Push Pgina 81
DEBUG "Press and hold pushbutton", CR, ' Muestra instrucciones tiempo reac.
"to make light turn red.", CR, CR,
"When light turns green, let", CR,
"go as fast as you can.", CR, CR
PAUSE 1
timeCounter = timeCounter + 1
DEBUG "Your time was ", DEC timeCounter, ' Muestra medicin de tiempo.
" ms.", CR, CR,
"To play again, hold the ", CR, ' Instrucciones para jugar otra vez.
"button down again.", CR, CR
Las instrucciones DO...LOOP se pueden anidar. En otras palabras, usted puede color un
bucle DO...LOOP dentro de otro bucle DO...LOOP.
Merece nuestra atencin el bucle interno DO...LOOP. Un bucle DO...LOOP puede usar
una condicin para decidir si se sale o no se sale del bucle y se mueve a las siguientes
instrucciones. El bucle DO...LOOP se repite as mismo todo el tiempo que el botn push
no est presionado (IN3 = 0). El bucle DO...LOOP se ejecutar una vez y otra vez hasta
que IN3 = 1. Entonces, el progama se mover a la siguiente instruccin despus de la frase
LOOP UNTIL. Este es un ejemplo de Polling. El bucle DO...LOOP UNTIL verifica
hasta que se presiona el botn push.
Las instrucciones que siguen inmediatamente despues de la frase LOOP UNTIL cambian
el LED Bicolor rojo, se mantiene as un segundo y luego se ilumina verde.
HIGH 14 LED Bicolor en rojo
LOW 15
PAUSE 100 Retardo de 1 segundo
LOW 14 LED Bicolor en verde
Entrada Digital Botn Push Pgina 83
HIGH 15
Tan pronto como el LED Bicolor se ilumina verde, es momento de empezar a contar para
saber cuanto tiempo utiliza el jugador en liberar el botn push. La variable timeCount se
ajusta en cero, y entonces otro bucle DO...LOOP con la condicin UNTIL empieza a
repetirse a si mismo. Y se repite as mismo hasta que el jugador liber el botn push
(IN3=0). Cada vez que pasa por el bucle, el BASIC stamp lo retarda 1 milisegundo usando
PAUSE 1, y tambin agrega un 1 al valor de la variable timeCounter.
TimeCounter = 0 Fija el timeCounter en cero
DO Bucle anidado, cuenta el tiempo
PAUSE = 1
timeCounter = timeCounter + 1
LOOP UNTIL IN3 = 0 hasta que se libera el botn push
La ltima frase del programa es LOOP, que regresa al programa al primer DO.
9 Haga que PAUSE 1 sea un comentario y verifique para ver la exactitud del
programa.
Para mayor Precisin usted puede usar el operador */ para multiplicar un valor con una
fraccin. No es dificil usar el operador */ as se hace:
1. Coloque el valor o variable que desea multiplica por un valor fraccional antes del
operador */.
2. Tome el valor fraccional que usted desea usar y multiplquelo por 256.
3. Redondee el valor a la derecha del punto decimal.
4. Coloque el valor redondeado despus del operador */.
Ejemplo: Deseamos multiplicar la variable timeCounter por 3.
1. Coloque timeCounte a la izquierda del operador */
timeCounter = timeCounter */
2. Multiplique el valor fraccional por 256: 3.69x256 = 944.64
3. Redondee 944.64 a 945
4. Coloque el valor a la derecha del operador */
timeCounter = timeCounter */ 945 multiplique por 3.69
Entrada Digital Botn Push Pgina 85
Su prueba de 30-segundos con el original, el programa sin modificar genera un valor que
es ligeramente diferente de 14,000. Entonces, usted puede usar el mismo procedimiento
con sus resultados de prueba para calcular el valor para que el operador */ haga ms
precisos sus resultados.
9 Intntelo.
9 Justo antes de la instruccin PAUSE 1000 dentro del bucle DO...LOOP, use la
instruccin RANDOM para darle a value un nuevo valor random de la
secuencia de un pseudo random que empieza con 23.
LOW 14
HIGH 15
Problema 3. Un jugador que presiona el botn antes que cambie a luz verde obtiene
un muy buen irrasonable score (1 ms) Su microcontrolador necesita calcular si el
jugador est haciendo trampa.
El pseudo cdigo se introdujo cerca del final de la Actividad #3 en este captulo. Aqu
estn algunos pseudo cdigos que le ayudan a aplicar la frase IF...THEN...ELSE para
resolver el problema. Considere que ha hecho los cambios de los problemas 1 y3, si el
jugador libera el botn antes que la luz sea verde el timeCounter ser ahora 2 en lugar de 1.
Los cambios abajo mostrados harn que funcione el timeCounter ya sea valga 1 o 2.
RESUMEN
Este captulo introdujo el botn push y algunos circuitos comunes con botn push.
Tambin introdujo como construir y verificar un circuito botn push y como usar el
BASIC Stamp para leer el estado de uno o ms botones push. Se program el BASIC
Stamp para tomar decisiones basado en el estado (s) de los botones push y sta
informacin se utiliz para controlar LEDs.
Preguntas
1. Cul es la diferencia entre mandar y recibir seales HIGH y LOW usando el
BASIC Stamp?
2. Respecto a un botn push, que significa normalmente abierto?
3. Qu sucede entre las terminales de un botn normalmente abierto cuando se
presiona?
4. Cul es el valor de IN3 cuando se conecta un botn push a Vdd? Cul es el valor
de IN3 cuando se conecta un botn push a Vss?
5. Qu hace la instruccin DEBUG ? IN3?
Pgina 88 Qu es un Microcontrolador?
Ejercicios
1. Explique como se modifica en programa ReadPushbuttonState.bs2 para que lea el
botn push cada segundo en lugar de cada de segundo.
2. Explique como se modifica el programa ReadPushbuttonState.bs2 para que lea un
circuito de un botn push normalmente abierto con un resistor de pull-up
conectado al pin E/S P6.
Proyecto
1. Mofique el programa ReactionTimer.bs2 para que jueguen dos jugadores. Agregue
un segundo botn conectado al pin P4 para el segundo jugador.
Soluciones
Q1. Al mandar el BASIC Stamp usa un pin E/S como salida, en tanto que al
recibir usa el pin E/S como entrada.
Q2. Normalmente abierto significa que el estado normal del botn push (sin presionar)
forma un circuito abierto.
Q3. Cuando se presiona, la distancia entre la terminales se unen con un metal
conductor. La corriente puede circular a travs del botn push.
Q4. IN3 = 1cuando el botn se conecta a Vdd. IN3 = 0 cuando el botn push se
conecta a Vss.
Q5. DEBUG ? IN3 muestra el texto IN3 = seguido por el valor almacenado en IN3
(el valor puede ser un 1 o un 0 dependiendo del pin P3), y le sigue un regreso.
Q6. Los bucles IFTHENELSE y IFELSEIFELSE.
Q7. El control de caracteres HOME manda al cursor a la posicin izquierda superior
de la Terminal Debub.
E2. Para leer el pin P6 reemplace IN3 con IN6. El programa slo muestra el estado del
botn push, y no usa el valor para tomar decisiones, por eso no importa si el
resistor es pull-up o pull-down. La instruccin DEBUG mostrar cualquier estado
del botn.
DO
DEBUG ? IN6
PAUSE 250
LOOP
P1. Primero se agreg un botn push para el segundo jugador y se conect al BASIC
Stamp en el pin P4. El esquemtico es el de la Figura 3-13.
Vdd Vdd
P15
1
P4 P3
220 220
10 k 10 k
2
P14
470
Vss Vss
Abajo se incluyen secciones del programa solucin, pero recuerde que las
soluciones pueden codificarse de diferentes maneras. Sin embargo, la mayora de
las soluciones inclurn las siguentes modificaciones:
Espere que los dos botones estn presionados antes que el LED sea rojo, usando el
operado AND.
LOOP UNTIL {IN3 = 1} AND {IN4 = 1}
Pgina 90 Qu es un Microcontrolador?
Espere que los dos botenes se liberen para el tiempo final, y use nuevamente el
operador AND.
IF (IN3 = 1) THEN
timeCounterA = timeCounterA + 1
ENDIF
IF (IN4 = 1) THEN
timeCounterB = timeCounterB + 1
ENDIF
DO
PAUSE 1
IF (IN3 = 1) THEN ' Si el botn todava est presionado,
timeCounterA = timeCounterA + 1 ' incremente el contador
ENDIF
IF (IN4 = 1) THEN
timeCounterB = timeCounterB + 1
ENDIF
LOOP UNTIL (IN3 = 0) AND (IN4 = 0) ' Esta en bucle hasta que ambos
' botones se liberen.
LOW 15 ' LED Bicolor apagado.
DEBUG "Tiempo del jugador A: ", DEC timeCounterA, " ms. ", CR
DEBUG "Tiempo del jugador B: ", DEC timeCounterB, " ms. ", CR, CR
IF (timeCounterA < timeCounterB) THEN
DEBUG "El jugador A es el ganador!", CR
ELSEIF (Tiempo del jugador B < timeCounterA) THEN
DEBUG "El jugador B es el ganador!", CR
ELSE ' Son iguales los tiempos A & B
DEBUG "Es un empate!", CR
ENDIF
DEBUG CR
DEBUG "Para jugar otra vez ", CR ' Instrucciones para jugar otra vez.
DEBUG "presionen los botones.", CR, CR
PRESENTANDO AL SERVOMOTOR
Un motor servo para hoby es un dispositivo que controla la posicin, usted los encuentra
en carros de radiocontrol RC, barcos o aviones. En carros RC, el servo mantiene el volante
para controlar que tan brusco gira el carro. En un barco RC, mantiene el timn en posicin
para dar vueltas. Los aviones RC tpicamente tienen varios servos para la posicin de los
diferentes alerones para controlar el movimiento del avin. En vehculos impulsados por
mquinas de gas, otro servo mueve la leva de la mquina para controlar su velocidad. Un
ejemplo de un avin RC y su radio control lo muestra la Figura 4-1. El hobista vuela el
avin manipulando la palanca del joystic del radio control, y ste hace que los servos del
avin controlen las posiciones de los alerones y el timn del avin.
Pgina 94 Qu es un Microcontrolador?
Figura 4-1
Modelo de Avin y su
Radio control.
Entonces, cmo mantiene el joystich del radio control una cierta posicin que hace que el
alern del avin mantenga cierta posicin? El radio control convierte la posicin del
joystick en pulsos de radio que duran cierta cantidad de tiempo. El tiempo que dura cada
pulso indica la posicin de uno de los joysticks. En el avin RC, un radio-receptor
convierte estos pulsos de radio en pulsos digitales. (seales high/low) y las manda a los
servos del avin. Cada servo tiene un circuito interno que convierte estos pulsos digitales a
una posicin que conserva el servo. La cantidad de tiempo que duran cada pulso es lo que
le indica a los servos la posicin que deben mantener. Estos pulsos de control slo duran
unas pocas milsimas de segundo, y se repiten cada 40 a 50 veces por segundo para hacer
que el servo mantenga la posicin indicada.
La Figura 4-2 muestra un dibujo del Servo Normalizado de Parallax. El conector se usa
para conectar el servo a la alimentacin (Vdd y Vss) y a la Fuente de Seal (un pin E/S del
BASIC Stamp). El cable (2) tiene tres alambres que van a Vdd, Vss y a la lnea de seal
del conector al servo. La flecha es la parte del servco que se parece a la estrella (3) de
cuatro picos. Cuando est girando el servo, la estrella es la parte mvil que el servo
mantiene en diferentes posiciones. El tornillo de cruz (4) une la estrella con la flecha de
salida del servo. La caja (5) contiene los sensores, el circuito de control, un motor de DC y
engranes. Estas partes trabajan en conjunto para recibir las seales high/low del BASIC
Stamp y las convierte en posiciones que mantiene la estrella del servo.
Controlando el Movimiento Pgina 95
Figura 4-2
3 Servo Normalizado de
1 Parallax
(1)Conector
(2)Cable
4 (3)Estrella
(4)Tornillo de sujecin
del la estrella a la flecha
del servo
(5)Caja
En este captulo, usted programar el BASIC Stamp para mandar seales a un servo que
controla la posicin de la estrella del servo. Al hacer que BASIC Stamp mande seales que
le indiquen al servo que mantenga diferentes posiciones, sus programas tambin pueden
organizar el movimiento del servo. Sus pogramas, incluso, pueden monitorear botnes
push y usar la informacin para conocer que botones push estn presionados y ajustar la
posicin que el servo mantiene (control de posicin servo de botones push). El BASIC
Stamp tambin puede programarse para recibir mensajes que usted teclea en la Terminal
Debug y usar esos mensajes para controlar la posicin del servo (control de posicin servo
de la terminal).
El circuito LED se usar para monitorear las seales que manda el BASIC Stamp al servo.
Recuerde que el circuito LED no se necesita para que el servo funcione. Slo se usa para
que le ayude a ver las seales de control
Precaucin. Para las acitivades de este libro use solamente un Servo Normalizado de
Parallax Otros servos pueden tener diferentes especificaciones que pudieran no ser
compatibles con estas actividades.
9 Si todava no sabe que tablilla y revisin tiene, abra BASIC Stamp Editor Help y
haga click en la liga: Getting Started with Stamps in Class de la Pgina Principal.
Ahora, siga las indicaciones para determinar que Tablilla tiene.
9 Si usted tiene una Tablilla con puerto USB (cualquier revisin) o Serie (Revisin
C o ms nueva) vaya a la seccin de abajo de Stamp HomeWorkBoard Servo
Circuit
9 Si usted tiene una Tablilla (Revisin C o ms recientes va a Stamp
HomeWorkBoard Servo Circuit de la pgina 99.
9 Si su Tablilla no est en la lista arriba mencionada, vaya a
www.parallax.com/Go/WAM Servo Circuit Connection para encontrar las
instrucciones de su tablilla. Cuando haya seguido la instrucciones de su circuito
servo de su Tablilla, vaya a la Actividad #2: Programa de Prueba del Control
Servo en la pgina 101.
Reset
Figura 4-3
Desconecte la fuente.
Ponga en 0 el interruptor de 3
0 1 2 posiciones.
La Figura 4-4 muestra el conector del servo en la Tablilla. Aqu es donde usted conecta el
servo. Esta Tablilla tiene un jumper que usted puede usar para conectar la fuente de
alimentacin del servo ya sea Vin o Vdd. El jumper es una pieza rectangular egra
removible que indica la flecha entre los dos conectores del servo.
9 Verifique el jumper se conecta a Vdd como lo muestra la Figura 4-4. Si ste se fija
en Vin, jale el jumper rectangular de los pines donde est colocado y entonces
presionelo sobre los dos pines ms cercanos a la etiqueta Vdd.
P14
470
LED Figura 4-5
Esquemtico del
Servo y LED
Vss indicador de la
Vdd Tablilla.
Se utiliza en
White Tablillas con puerto
P14
serie revisin C o
Red
Servo ms recientes, o
Black con cualquier
versin de Tablilla
con puerto USB.
Vss
15 14 Vdd 13 12
White
Red Red
Black Black
X4 X5
Vdd Vin Vss
X3
+
P15
Figura 4-6
P14 Servo e indicador
P13
P12 LED de la Tablilla de
P11 Educacin
P10
P9
P8
P7
P6
P5
standard servo
P4
P3 www.parallax.com
P2
P1
P0
X2
Reset
Figura 4-7
Alimentacin a la Tablilla del
Conector del Servo.
0 1 2
En este captulo cuando vea las instruccin Energic su Tablilla mueva a la posicion 2 el
interruptor de 3 posiciones. De igual forma cuando vea las instruccines Desconecte la
Alimentacin de su Tablilla mueva a la posicin 0 el interruptor de 3 posiciones.
Figura 4-8
Parte extra de 3 pines macho/macho
de la tablilla BASIC Stamp.
La Figura 4-9 muestra el esquemtico de los circuitos servo y LED en su Tablilla BASIC
Stamp. Las instruccines que siguen despus de la figura le mostrarn como construir con
seguridad este circuito.
P14
470
LED
Vss
Vdd Figura 4-9
Esquemtico del servo y
LED indicador en la
P14 White Tablilla.
Red
Servo
Black
Vss
Figura 4-10
Circuitos del LED
indicador y conector
servo en la Tablilla.
Cuidado
Solamente use una batera de 9V cuando el Servo Normalizado de Parallax est conectado
a la Tablilla BASIC Stamp. No use ningn tipo de Fuente de Alimentacin o Eliminador de
Baterias que se alimente al contacto de AC.
Para mejores resultados, asegurese que su bateria est nueva. Si est usando una batera
recargable asegurese que est bien cargada. Debe tener una capacidad de energa de
100mAh (miliamperes por hora) o mayor.
Figura 4-11
El servo conectado a la
Tablilla.
Figura 4-12
Ejemplo de
mediciones de
variosngulos.
El Servo Normalizado de Parallax puede hacer que la estrella fije posiciones dentro de un
rango de 180 grados, as la medida de un grado puede ser til para describir las posiciones
que mantiene el servo. La Figura 4-13 muestra ejemplos de un servo con un trozo de
alambre que est sujeto con dos hoyos de su estrella y un doblez. La direccin del alambre
muestra el ngulo de la estrella del servo y la figura muestra ejemplos de 0, 45, 90, 135 y
180 grados.
Your servo horns range of motion and mechanical limits will probably be different from whats
shown here. Instructions on how to adjust it to match this figure come after the first example
program.
En la fbrica, el montaje de la estrella del servo se hace al azar, entonces las posiciones de
su servo probablemente sean diferentes a las que muestra la Figura 4-13. En la prctica, la
estrella de su servo pudiera estr montada en un rango de +/- 45 grados. El servo de la
Figura 4-14 muestra un ejemplode un servo cuya estrella se mont 20 grados en sentido de
la manecillas del reloj respecto a la Figura 4-13.
Figura 4-14 Ejemplos de posicin de la estrella del servo antes de los ajustes mecnicos.
Este es un ejemplo de una estrella montada en la flecha de salida del servo cerca de 20
grados en sentido invervso de las manecillas del reloj con referencia a la Figura 4-13.
Usted puede encontrar el centro del rango de movimiento del servo girando con precaucin
la estrella para encontrar sus lmites mecnicos en sentido directo e inverso de las
manecillas del reloj. La posicin media entre estos dos lmites es el centro o posicin de 90
grados. La posicin del centro del servo pudiera estar en cualquier lugar de la regin
mostrada en la figura 4-15.
Figura 4-15
Rango de posiciones
posibles del centro.
Pgina 104 Qu es un Microcontrolador?
En los siguientes pasos gire la estrella del servo lentamente no la fuerce! El servo
tiene lmites mecnicos interconstruidos para prevenir que la estrella gire fuera del rango de
movimiento de 180 grados. Gire suavemente la estrella y tenga la sensibilidad de sentir
cuando llega a unos de sus lmites mecnicos. No trate de forzarla ms all de esos lmites
porque podra daar los engranes internos del servo.
Figura 4-16
Diagrama de
Tiempos de la Seal
Servo
Pulsos de 1.5 ms
hacen que el servo
mantenga una
posicin central de
90 grados.
Controlando el Movimiento Pgina 105
El diagrama de tiempos muestra que las seales high duran 1.5 ms separadas por seales
low que duran 20 ms. Los puntos ...a la derecha de las seales es una forma de indicar que
las seales high de 1.5 ms y las seales low de 20 ms una y otra y otra vez para mantener la
posicin del servo. El smbolo 20ms indican que el tiempo low puede tener un valor
aproximado, y que realmente puede variar unos pocos milisegundos arriba y abajo del
valor de 20 ms con el siguiente para no afectar la posicin de la estrella del servo. Esto se
debe a que la cantidad de tiempo de la seal high dura hasta que le dice al servo que
posicin conservar, y esto tiene que ser preciso.
Hay una instruccin especial llamada PULSOUT que da un control preciso a su programa
sobre la duracin de las seales high muy breves, a las que se les llama comunmente
pulsos.
Esta es la sintaxis de la instruccin PULSOUT:
Con la instruccin PULSOUT usted puede escribir el cdigo en PBASIC para hacer que
BASIC Stamp fije la posicin del servo en 90 grados usando como gua el diagrama de
tiempos. El argumento Pin de la instruccin PULSOUT tiene que ser un nmero que le
indica al BASIC Stamp que pin de E/S deber transmitir el pulso. El argumento Duration
de la instruccin PULSOUT que vale 2 millonsimas de segundo representa los
incrementos de tiempo del pulso. 2 millonsimas de segundo es igual a 2 microsegundos y
se abrevia 2us.
Ahora que sabe como usar la instruccin PULSOUT, el programa ServoCenter.bs2 manda
pulsos de contro repetidamente para hace que el servo mantenga la posicin de 90 grados.
La instruccin PULSE 14, 750 mandar un pulso de 1.5 ms al servo. Hace esto porque el
argumento Duration de la instruccin PULSOUT especifica el nmero de 2us de duracin
del pulso. Como el argumento Duration vale 720, la instruccin PULSOUT har que el
pulso dure 750x2us = 1500 us = 1.5 ms ya que hay 1000 us en 1 ms. Despus que termina
el pulso high la instruccin PULSOUT hace que el pin E/S ahora mande seales bajas.
Pgina 106 Qu es un Microcontrolador?
Entonces, la instruccin PAUSE 20 que sigue del PULSOUT hace que el BASIC Stamp
mande seales low durante 20 ms.
Con las dos instrucciones dentro del bucle DO...LOOP el high de1.5 ms seguido por el low
de 20 ms se repetiran una y otra y otra vez haciendo que el servo mantenga su posicin
DO
PULSOUT 14, 750
PAUSE 20
LOOP
Tan pronto como est el programa cargado la estrella del servo deber girar a su posicin
central y ah permanecer. El servo mantiene esta posicin porque los servos
normalizados estn diseados para resistir fuerzas externas que los empujen. Es por esto
que el servo mantiene en esa poscin el volante de los carros RC, el timn de los barcos o
los alerones del avin.
Si desconecta la energa, usted puede girar el servo afuera de su posicin central. Cuando
usted conecta la energa, el programa se reinicia y el servo mover inmediatamente la
estrella a la posicin central y ah la mantendr.
9 Intntelo!
Output
shaft Figura 4-17
Phillips
Centrado mecnico
Screw
del Servo
Usted puede
remover y
reposicionar la
estrella de la flecha
de salida del servo
con un pequeo
desarmador.
Horn
Ajuste fino. Pudiera ser que no sea posible tener un alineamiento perfecto debido al ajuste
de la estrella con la flecha sin embargo ser muy cercano. Entonces usted puede ajustar el
alambre sujeto a la estrella y as compensar esta pequea desviacin y hacer que el
alambre apunte hacia arriba.
Y usted podra tener que ajustar los valores ligeramente para obtener posiciones angulares
ms precisas. Usted puede modificar el argumento Duration de las instrucciones
PULSOUT para mantener cualquier posicin de este rango. Por ejemplo, si usted desea
mantener la posicin de 30 grados, el argumento Duration de las instrucciones PULSOUT
deber ser 417, este valor es 2/3 del valor de los argumentos Duration entre 250 ( 0 grados)
y 500 (45 grados).
Los tiempos de los pulsos de la Figura 4-18 posicionarn la estrella del servo muy
cerca de los ngulos mostrados pero estas no son necesariamente exactas. Usted
puede experimentar con diferentes valores de Duration de PULSOUT para tener
posiciones ms precisas.
Figura 4-18: Posiciones de Estrella del Servo, Instrucciones PULSOUT y Duracin del Pulso
en ms.
Resolviendo la Ecuacin
Asociada a la instruccin PULSOUT de la Figura 4-18 hay un nmero que corresponde a
los milisegundos que dura cada pulso. Por ejemplo, el PULSOUT 14, 417 manda 0.834
ms de duracin, y para PULSOUT 14, 500 manda 1.0 ms. Si usted tiene el BASIC Stamp 2
y desea convertir el tiempo en milisegundos al argumento Duration de la instruccin
PULSOUT, use esta ecuacin:
Por ejemplo, si usted no conoca que el argumento Duration para 1.5 es 750, as es como
usted deba calcularlo:
Controlando el Movimiento Pgina 111
La razn por la que tenemos que multiplicar el nmero de milisegundos de un pulso por
500 se obtiene del argumento PULSOUT Duration poque Duration est en trminos de
unidades de 2 us en la BS2. Cuntas unidades de 2 hay e1 ms? Para saberlo solamente
divida 2 millonsimas en 1 milsimas.
1 2
= 500
1,000 1,000 ,000
Si la instruccin es PULSOUT 14, 500, el pulso durar 500 x 2us = 1000 us = 1.0 ms.
(Recuerde: 1000 us = 1 ms)
Usted puede calcular Duration de una instruccin PULSOUT desconocida usando esta
ecuacin:
Por ejemplo, si usted ve la instrucion PULSOUT 14, 850, cunto dura verdaderamente ese
pulso?
Figura 4-19
Diagramas de
Tiempo para la
posicin de 135
grados
Son pulsos de 2 ms
separados por 20
ms
Figura 4-20
Diagramas de
Tiempo para la
posicin de 45
grados
Son pulsos de 1 ms
separados por 20
ms
Figura 4-21
Mano Animatrnica
Bucles FOR...NEXT para controlar el Tiempo del Servo que Mantiene una
Posicin
Si usted escribe el cdigo para hace que un LED parpadee una vez por segundo, usted
puede anidar el cdigo en un bulce FOR...NEXT para que repita tres veces el parpadeo por
tres segundo. Si su LED parpadea cinco veces por segundo, usted tiene que hacer que
bucle FOR...NEXT se repita quince veces para obtener el parpadeo del LED por tres
segundos. Como las instrucciones PULSOUT y PULSE que controlan su servo son
responsables de mandar seales high/low estas tambin hacen que el LED parpadee. Las
seales que mandamos a los servos en la actividad anterior hacen que el LED se ilumine
poco, quiz con un aparente parpadeo, esto se debe porque las seales high/low son muy
rpidas y los tiempos en high son muy breves. Reduzcamos la velocidad de las seales en
1/10 y veremos que el LED parpadea.
FOR counter = 1 to 15
PULSOUT 14, 7500
PAUSE 200
NEXT
Figura 4-22
ThreeServoPositions.bs2
La ltima posicin que el servo mantendr por 3 segundos es 135 grados y luego el
programa se detiene. La estrella del servo estar en la misma posicin incluso si el BASIC
Stamp deja de mandar pulsos de control. La diferencia es que durante los tres segundos que
el BASIC Stamp mantiene la posicin de 135 grados, el servo resiste cualquier fuerza que
trate de mover la estrella de esta posicin. Al terminar los 3 segundos se puede girar con la
mano la estrella del servo.
Una forma para saber si el servo est recibiendo seales de control es observando el LED
indicador que est conectado al pin P14. Cuando est iluminado el LED esta indicando que
el servo est recibiendo seales de control y manteniendo su posicin. Cuando se detienen
las seales el LED estar apagado.
Usted debe ser capz de sentir la reaccin del servo mientras que el LED brilla muy poco
indicando que el servo todava est recibiendo seales de control. En el momento en que se
Pgina 116 Qu es un Microcontrolador?
apaga el LED sabemos que ya no se envian seales de control, el servo deja de mantener su
posicin y ahora usted puede girar la estrella.
9 Cuando se detiene la seal de 135 grados, verifique que el LED muestra que las
seales estn detenidas y que el servo le permite girar la estrella afuera de la
posicin de 135 grados.
PAUSE 1000
END
que el servo slo mantenga su posicin durante dos segundos, cambie el argumento
EndValue de 150 a 100. Para cinco segundos cambielo de 150 a 250, y as sucesivamente...
Entonces, el tiempo total del bucle FOR...NEXT que requiere para repetirse es 1.5 ms + 20
ms + 1.3 ms = 22.8 ms, esto ses 22.8 milsimas de segundo. Cuntas 22.8 milsimas de
segundo caben en 1 segundo? Dividamos 0.028 entre 1 y obtenemos:
Esta es la razn por la que el bucle se repite a razn de 44 repeticiones por segundo. El
nmero total de repeticiones en 1 segundo se llama Hertz y se abrevia Hz. As, podemos
decir que la seal del servo se repite o tiene una Frecuencia cercana a 44 Hz.
Ciclos y hertz (Hz): Cuando una seal se repite a si misma un cierto nmero de veces,
cada repeticin se llama ciclo. El nmero de ciclos es un segundo se mide en Hertz. Hertz
se abrevia Hz.
Los valores largos o cortos de PULSOUT Duration hacen que el bucle FOR...NEXT tome
un poco ms o menos tiempo para repetirse. El PULSOUT Duration de 750 est en la
Pgina 118 Qu es un Microcontrolador?
mitad del rango de duracin de los pulsos de control del servo que muestra la Figura 4-18.
Entonces usted puede usar 44 en su cdigo como referencia para el nmero de los pulsos
del servo en un segundo. Si usted necesita mayor precisin repita las ecuaciones de la
instruccin PULSOUT que est utilizando. Por ejemplo, si el bucle tiene una instruccin
PULSOUT con Duration de 1000 en lugar de 750, al pulso dura 2ms en lugar de 1.5 ms. El
bucle todava tiene una pausa de 20 ms y 1.3 ms de tiempo de proceso. Entonces la suma
es 2 + 20 + 1.3 = 23.3 ms. Dividimos 1 s entre este nmero para encontra la razn del
bucle FOR...NEXT y obtenemos 1/0,023 = 42.9 = 43 Hz.
Number of 44ths of a
Servo I/O pin second to hold the
position
Figura 4-23
FOR counter = 1 TO 132
PULSOUT 14, 750 Control del Servo
PAUSE 20 Del Bucle
NEXT Position to hold For...Next
Required 20 ms
between each pulse
En promedio un bucle FOR...NEXT que manda una sola instruccin PULSOUT al servo
seguida por una PAUSE 20, se repite 44 veces por segundo. Y como el bucle se repite 132
veces, hace que el servo mantenga la posicin 135 grados durante 3 segundos. Esto se debe
a que:
Si su aplicacin o proyecto necesita que el BASIC Stamp manda una seal servo para
determinado nmero de segundo, solamente multiplique el nmero de segundo por 44 y
use el resultado en el argumento EndValue del bucle FOR...NEXT. Por ejemplo, si su
seal necesita que dure cinco segundos:
Usted puede usar la Terminal Debug para mandar mensajes de su computadora a el BASIC
Stamp como lo muestra la figura 4.22. El BASIC Stamp tiene que programarse para que
escuche los mensajes que manda usted con la Terminal Debug, y tambin tiene que
almacenar los datos que usted manda de una o ms variables.
Figura 4-24
Mandando Mensajes a el
BASIC Stamp
En esta actividad, usted programar el BASIC Stamp para recibir dos valores de la
Terminal Debug, y usar estos valores para controlar el servo.
Tambin programar el BASIC Stamp usando estos valor para controlar el servo.
Partes y Circuito
Los mismos de la Actividad #2
Este es un ejemplo de una variable que usted puede declarar para que el BASIC Stamp
almacene un valor
Pulses VAR Word
Posteriormente en el programa, usted usar esta variable para almacenar un nmero que
recibe de la instruccin DEBUGIN.
DEBUGIN DEC pulses
Aunque no est incluido en el Programa Ejemplo, usted puede agregar una lnea para
verificar que BASIC Stamp proces el mensaje.
DEBUG CR, "Usted mand el valor: ", DEC pulses
Controlando el Movimiento Pgina 121
Figura 4-25
Ventanas de la Terminal Debug
Ventana de Transmisin
La duracin de PULSOUT Duration debe ser un nmero entre 350 y 1150. Si usted
mete nmeros fuera de este rango el programa los cambiar a losn nmeros ms cercanos
de 350 o 1150. Si el programa no tiene esta caracterstica de seguridad, se pueden meter
ciertos nmeros que pudiern hacer que el servo trate de girar a un posicin ms all de
sus propios lmites mecnicos. Aunque esto no daa al servo, puede disminuir su vida til.
9 Experimente metiendo otros valores del rango 350 a 1150 para valores de
PULSOUT Duration y valores para el nmero de pulsos entre la entre 1 a 65534.
Se requieren cerca de 44 pulsos para hacer que el servo mantenga una posicin por 1
segundo. Para hacer que el servo mantenga una posicin durante 5 minutos usted deber
meter 13200 en el indicador nmero de pulsos. Esto es:
44 pulsos/segundo x 60 segundos/minuto x 5 minutos = 13200 pulsos
Por qu se usan los valores de 1 a 64434? Si usted verdaderamente desea saberlo, lea
toda la seccin FOR...NEXT del Manual BASIC Stamp para aprender acerca de error del
rango de la variable, 16-bit rollover. Se hace un error cuando est haciendo sus programas.
PAUSE 1000
DEBUG CLS, "Tiempo de ejecucin del Servo: ", CR,
" ~44 pulsos en 1 segundo", CR,
Controlando el Movimiento Pgina 123
DO
LOOP
Se declara la variable counter porque la usa el bucle FORNEXT. (Para detalles, vea
Captulo 2, Actividad 3). Las variables pulses y duration se usan para un par de
actividades. Ambas se usan para recibir y almacenar valores que manda la Terminal
Debug. La variable pulses tambin se usa para fijar el nmero de repeticiones en el bucle
FOR...NEXT que proporciona pulsos al servo, y la variables duration se usa para fijar la
duracin de cada pulso de la instruccin PULSOUT.
DO
No se muestra el resto del programa.
LOOP
La instruccin DEBUG se usa para mandar su (el usuario del software) mensaje para
meter el nmero de pulso. Entonces, la instruccin DEBUGIN espera que usted meta los
dgitos que forman el nmero y que presione la tecla Enter de su teclado. Los digitos
que usted metin se convierten en un valor que almacena la variable pulses. El proceso
se repite con unas segundas instrucciones DEBUG y DEBUGIN que cargan otro valor que
usted tambin mete en la variable duration.
DEBUG "Meta el tiempo de ejecucin como ", CR,
"nmero de pulsos: "
DEBUGIN DEC pulses
Despues que ha metido el segundo valor, es til mostrar un mensaje mientras se est
ejecutando el servo para que no intente meter el segundo valor durante este tiempo:
DEBUG El servo est ejecutandose... , CR
Mientras el servo est ejecutandose intente suavemente mover la estrella del servo fuera de
su posicin de retencin. El servo se resiste a esta ligera presin aplicada a la estrella.
Tambin, en los ejemplos anteriores, valores constantes tales como 500, 750 y 1000 se
usaron para el argumento duration de la instruccin PULSOUT. En este bucle, una
variable llamada duration que usted determina metiendo valor en Ventana de
Transmisin de la Terminal Debug, ahora define la duracin del pulso de la instruccin
PULSOUT, y esta a su vez controla la posicin que el servo mantiene.
usted escribe 100 en lugar de 1000 y presiona Enter. El valor 100 provocara que el
servo trate de girar a una posicin ms all de sus lmites mecnicos. Aunque esto no daa
instantneamente el servo, esto no beneficia la vida til del servo. Entonces el programa
tiene una lnea que previene este error que puede causar dao:
Si no corta el material al ajuste de 350 esto generara un error costoso. Entonces, podemos
tomar otra aproximacin a su programa e indicarle que sus valores estn fuera de rango y
volver a intentar. Este es un ejemplo de cmo puede moficar el cdigo para que haga esto:
DO
DEBUG " Meta la posicion como ", CR,
" Duracin de PULSOUT: "
DEBUGIN DEC duration
IF duration < 350 THEN
DEBUG "El Valor de Duracion como mnimo debe ser 350", CR
PAUSE 1000
ENDIF
Controlando el Movimiento Pgina 127
9 Guarde el programa
9 Ejecute el programa y verifique que se repite hasta que usted mete un valor
correcto en el rango 350 a 1150.
El bucle FOR...NEXT hace que la estrella del servo empiece en 45 grados y luego gire
lentamente en sentido inverso de las manecillas del reloj hasta que llegue a 135 grados.
Debido a que counter es el ndice del bucle FOR...NEXT el counter se incrementa una
unidad cada vez que se ejecuta el bucle. El valor de counter tambin se usa en el
argumento duration de la instruccin PULSOUT, lo que significa que la duracin de
cada pulso se hace un poquito ms grande cada vez que se ejecuta el bucle. Como cambia
la variable counter tambin lo hace la posicin de la estrella del servo.
Usted tambin puede hacer que el servo gire en la direccin contraria contando en forma
descendente en lugar de ascendente. En PBASIC, los bucles FOR...NEXT contarn en
forma inversa si el argumento StarValue es mayor que el argumento EndValue. Este es un
ejemplo para hacer que el bucle FOR...NEXT cuente de 1000 hacia 500.
FOR counter = 1000 to 500
Usted puede combinar el conteo descendente con un argumento StepValue para hacer que
el servo gire ms rpidamente en la direccin de las manecillas del reloj de la siguiente
manera:
FOR counter = 1000 TO 500 STEP 20
El truco para hacer que el servo gire a diferentes velocidades es haciendo que los bucles
FORNEXT cuenten en forma ascendente y descendente con diferentes tamaos de
escaln. El siguiente programa usa estas tcnicas para hacer que la estrella del servo gire
hacia delante y atrs a diferentes velocidades.
PAUSE 1000
DO
DEBUG "El ancho del Pulso se incrementa por 8", CR
El segundo bucle FOR...NEXT cuenta en forma descendente de 1000 a 500 en pasos de 20.
La variable counter tambin se usa en este ejemplo como un argumento para la
instruccin PULSOUT, entonces la estrella del servo gira en sentido de las manecillas del
reloj.
FOR counter = 1000 TO 500 STEP 20
PULSOUT 14, counter
PAUSE 7
DEBUG DEC5 counter, CR, CRSRUP
NEXT
Pgina 130 Qu es un Microcontrolador?
Cuando lo haya hecho, usted ser capaz de mantener presionado un botn push para hacer
que el BASIC Stamp gire el servo en una direccin, y mantener presionado el otro botn
para que el servo gire en direccin contraria. Cuando los botones push no estn
presionados el servo mantendr la ltima posicin en que se movi.
9 Agregue este circuito a los circuitos servo y LED que ha estado usando hasta este
punto. Cuando lo haya hecho su circuito: se parecer a:
Controlando el Movimiento Pgina 131
Vdd Vdd
P4
220
Figura 4-26
Circuitos Botones
P3 push para
220 Control del Servo
10 k 10 k
Vss Vss
15 14 Vdd 13 12
White
Red Red
Figura 4-27
Black Black Circuitos Servo y
X4 X5 Botones push
Vdd Vin Vss agregrados a la
X3
+ Tablilla Board of
P15 Education
P14
P13
P12 Tablilla Board of
P11 Education puerto
P10
P9
Serie Rev C o
P8 ms reciente o
P7 puerto USB
P6
P5 cualquier
standard servo
P4
www.parallax.com
revisin.
P3
P2
P1
P0
X2
Pgina 132 Qu es un Microcontrolador?
Figura 4-28
Circuitos Servo y
Botones push
agregrados a la
Tablilla.
HomeWorkBoard.
Tablilla
HomeWork Rev
C o ms reciente.
9 Verifique los botones push conectados al pin P3 usando la versin original del
programa ReadPushbuttonState.bs2. La seccin que tiene este programa y las
instrucciones de su uso comienzan en la pagina 67.
9 Modifique el programa para que ahora lea por el pin P4.
9 Ejecute el programa modificado para verificar que el botn push est conectado en
el pin P4.
servo seguir girando hasta que se libere el botn push y el valor de duracin sea menor
que 100.
Cuando se presiona el botn push conectado al pin P3, la estrella del servo gira en sentido
de las manecillas del reloj. El servo tambin est limitado en su movimiento en sentido de
la manecillas del reloj porque a la variable duration no le est permitido ir ms debajo de
500. La Terminal Debug muestra el valor de duration cuando se est ejecutando el
programa.
DO
IF IN3 = 1 THEN
IF duration > 500 THEN
duration = duration - 25
ENDIF
ENDIF
IF IN4 = 1 THEN
IF duration < 1000 THEN
duration = duration + 25
ENDIF
ENDIF
9 Experimente con diferentes limites de servo por software, incluyendo 350 a 1150,
650 a 850 y 350 a 750.
9 Verifique cada conjunto de limites por software para asegurarse que se comportan
como usted lo espera.
Tambin usted puede cambiar la velocidad de giro del servo mientras mantiene presionado
un botn push. Por ejemplo, si usted cambia los dos valores de 25 del programa por 50, el
servo responder dos veces m rpido. Alternadamente, usted podra cambiarlos a 30 para
hacer que el servo responde un poquito ms rpido, o a 20 para que responda lentamente o
a 10 para que responda muy lentamente.
9 Intntelo!
RESUMEN
Este captulo introdujo el movimiento microcontrolado usando un Servo Normalizado de
Parallax. Un servo es un dispositivo que se mueve para mantener una posicin particular
basado en las seales electrnicas que recibe. Estas seales toman la forma de pulos que
duran entre 0.5 y 2.5 ms, y que se mandan aproximadamente cada 20 ms al servo para
mantener su posicin.
El programador puede usar la instruccin PULSOUT para hacer que el BASIC Stamp
mande estas seales . Como los pulsos tienen que mandarse cada 20 ms para que el servo
mantenga su posicin las instrucciones PULSOUT y PAUSE generalmente se colocan en
alguna parte del bucle. Las variables o constantes pueden usarse para determinar tanto el
Controlando el Movimiento Pgina 135
En este captulo presentamos varias formas para obtener los valores en la variables. La
variable puede recibir el valor desde la Terminal Debug usando la instruccin DEBUGIN.
El valor de la variable puede pasar a travs de una secuencia de valores cuando se usa
como argumento de Counter del bucle FOR..NEXT. Esta tcnica puede usarse para
hacer que el servo haga movimientos de barrido. Si las instrucciones IF...THEN se usan
para monitorear los botones push y se pueden usar par sumar o restar la variable utilizada
en el argumento Duration de la instruccin PULSOUT cuando se presiona cierto botn
push. Esto permite el control de la posicin y los movimientos de barrido dependiendo de
la construccin del programa y como se activen los botones push.
Preguntas
1. Cules son las cinco partes externas de un servo? Para que se usan?
2. Se requiere un circuito LED para un servo funcione?
3. Qu instruccin control el tiempo low de la seal que se manda al servo? Qu
instruccin controla el tiempo high?
4. Qu elemento de programacin puede usted usar para controlar la cantidad de
tiempo que el servo usa par manteer una posicin particular?
5. Cmo usa usted la Terminal Debug para mandar mensajes a el BASIC Stamp?
6. Qu tipo de bloque de Cdigos puede usted escribir para limitar el rango de
movimiento del servo?
Ejercicios
1. Escriba un bloque de Cdigos que barra el valor de PULSOUT para controlar un
servo desde una duration de 700 a 800, y luego regrese a 700 en incrementos de
(a) 1 y (b) 4.
2. Agregue un bucle anidado FOR...NEXT a la respuesta del ejercicio 1b para que
proporcione diez pulsos anted de incrementar por 4 el argumento Duration de
PULSOUT.
Proyecto
1. Modifique el programa ServoControlWithDebug.bs2 para que monitoree un
interruptor Supresor. Si se presiona el interruptor Supresor (el botn push est
conectado en el pin P3), la Terminal Debug no deber aceptar ningna instruccin,
y deber mostrar Presione el Interruptor de Inicio para arrancar la maquinaria.
Cuando est presionado el Interruptor de Inicio ( el botn push est conectado en
Pgina 136 Qu es un Microcontrolador?
Soluciones
Q1. Conector Conecta al servo a la fuente de alimentacin y a la fuente de seal; 2)
Cable lleva la alimentacin y la seal del conector al servo; 3) Estrella Es la
parte movil del servo; 4) Tornillo Sujeta la estrella del servo a la flecha de
salida; 5) Caja Contiene el motor de DC, engranes y circuitos de control.
Q2. No, el LED solamente nos ayuda a ver como se comportan las seales de control.
Q3. El tiempo low lo controla la instruccin PAUSE. El tiempo high lo controla la
instruccin PULSOUT.
Q4. Un bucle FOR...NEXT
Q5. Escriba mensajes en la Ventana de Transmisin de la Terminal Debug. Use la
instruccin DEBUGIN y una variable para hacer que BASIC Stamp reciba los
caracteres.
Q6. Ya sea anidando la instruccin IF...THEN or una instruccin que use los
operadores MAX y MIN para mantener la variable en ciertos rangos.
E1.
a) Incrementos de 1 b) Agrege STEP 4 a los bucles
FOR...NEXT .
FOR counter = 700 TO 800
PULSOUT 14, counter FOR counter = 700 TO 800 STEP 4
PAUSE 20 PULSOUT 14, counter
NEXT PAUSE 20
FOR counter = 800 TO 700 NEXT
PULSOUT 14, counter FOR counter = 800 TO 700 STEP 4
PAUSE 20 PULSOUT 14, counter
NEXT PAUSE 20
NEXT
FOR pulses = 1 TO 10
PULSOUT 14, counter
PAUSE 20
NEXT
NEXT
DO
PAUSE 2000
IF (IN3 = 1) AND (IN4 = 0) THEN
DEBUG "Press Start switch to start machinery. ", CR ,CRSRUP
ELSEIF (IN3 = 0) AND (IN4 = 1) THEN
DEBUG CLS, "Meta el numero de pulsos:", CR
DEBUGIN DEC pulses
DEBUG "DONE"
PAUSE 2000
ENDIF
LOOP
Abajo presentamos una versin que incluso puede detectar un botn presionado y
que manda seales al servo. Esto es importante en maquinaria que se necesitan
Pgina 138 Qu es un Microcontrolador?
PAUSE 1000
DO
IF IN3 = 1 THEN
DEBUG "Presione el Interruptor de Inicio (P4) .", CR
DO:LOOP UNTIL IN4 = 1
DEBUG "Presione el Interruptor Supresor (P3) para detener "
DEBUG "maquinaria.", CR
ENDIF
DEBUG "Meta el tiempo de Ejecucion como", CR,
"numero de pulsos: "
DEBUGIN DEC pulses
LOOP
Pgina 140 Qu es un Microcontrolador?
Midiendo Rotacin Pgina 141
Las perillas tambin se encuentran en los equipos de audio, y se usan para ajustar el
volumen de los sonidos. La Figura 5-1 muestra un ejemplo simple de un interruptor y una
perilla que se gira para para ajustar el volumen de la bocina. Al girar la perilla, un circuito
dentro de la bocina cambia, y el volumen de la msica de la bocina cambia. Circuitos
similares se pueden encontrar dentro de los joysticks, e incluso dentro del servo usado en
el Captulo 4: Controlando el Movimiento.
Figura 5-1
Ajuste de Volumen de
una Bocina.
Figura 5-2
Ejemplo de
Potenciometros.
Figura 5-3
Smbolo esquemtico y dibujo de un
Potenciometro.
La Figura 5-4 muestra como trabaja la terminal central. Conforme usted gira la perilla
superior del potenciometro la terminal central hace contacto con el elemento resistivo en
diferentes lugares. Conforme gira la perilla en sentido de las manecillas del reloj, la
terminal central se acerca a la terminal A, y cuando usted gira la perilla en sentido inverso
a las manecillas del reloj, la terminal central se acerca a la terminal B.
Figura 5-4
Ajustando la terminal central del
potenciometro.
Midiendo Rotacin Pgina 143
Figura 5-5
Circuito de Prueba
Potenciometro-LED
Presione un poco el potenciometro contra la Tablilla mientra gira la perilla. Para estas
actividades el potenciometro necesita estr firmemente colocado en los conectores de la
Tablilla. Si no tiene precaucin cuando gira la perilla el potenciometro se puede
desconectar de los conectores de la tablilla y esto generar mediciones incorrectas.
Entonces, aplique un poco de presin hacia abajo mientras gira la perilla del potenciometro
para que este firmemente colocado en la Tablilla.
Trtelo con cuidado. Si su potenciometro no gira totalmente, no trate de forzarlo. Solo
girelo hasta que alcance su lmite mecanico, sino lo hacer se podra romper.
Figura 5-6
Perilla del
Potenciometro.
(a) (c) (e)
Desde (a) hasta (f) se
muestra la terminal
(b) (d) (f) deslizante del
potenciometro ajustada a
diferentes posiciones.
Conociendo al Capacitor
La Figura 5-7 muestra el smbolo esquemtico y el dibujo del tipo de capacitor usado en
esta actividad. El valor de la Capacitancia se mide en microfarads (F) y su valor se
imprime tipicamente en el capacitor.
La forma cilindrica de este capacitor particular se llama pequea caja. Este tipo
capacitor se llama electrolitico capacitor y se debe manejar con cuidado.
Precaucin: El capacitor tiene una terminal positiva (+) y una negativa (-). La terminal
negativa es la que est fija en el cuerpo del capacitor y esta cerca de una raya con un signo
negativo (-). Siempre asegurese que conecta las terminales como lo muestra el diagrama
del circuito. Si conecta este capacitor incorrectamente lo puede daar. En algunos circuitos,
al conectar incorrectamente este tipo de capacitor y luego conectarle la alimentacin hace
que se caliente e incluso explote.
Precaucin: No aplique m voltaje a un capacitor electroltico que el que tiene
especificado. El voltaje que soporta esta impreso en el cuerpo del capacitor.
Precaucin: Se recomienda usar gogles cuando trabaje con este capacitor.
3300
Figura 5-7
Smbolo esquemtico y dibujo de un
3300 F F capacitor de 3300 F
Un Capacitor de 3300 F
Un Capacitor de 1000 F
Un Resistor de 220 (rojo-rojo-caf)
Un Resistor de 470 (amarillo-violeta-cafe)
Un Resistor de 1 K (caf-negro-rojo)
Un Resistor de 2 K (rojo-negro-rojo)
Un Resistor de 10 (caf-rojo-naranja)
SEGURIDAD
P7 Figura 5-8
220 Esquemtico para
R1 = 470
3300 F Ri R2 = 1 k verificar la descarga del
R3 = 2 k voltaje del circuito RC.
R4 = 10 k
Se usarn cuatro
diferentes resistores en
donde est marcado Rin
Vss
R4 R3 R2 R1 Figura 5-9
F Diagrama de Alambrado
Vdd Vin Vss
- 0 0 para ver el tiempo de
X3
33 descarga de un circuito
+
P15 de tiempo RC.
P14
+
P13
P12 Asegurese que el lado
P11
P10 negativo del capacitor lo
P9 conecta en su Tablilla de
P8
P7
la misma forma que lo
P6 muestra esta figura, cn la
P5 terminal negativa
P4
P3 conectada a Vss.
P2
P1
P0
X2
DEBUG CLS
HIGH 7
DEBUG "Capacitor en carga...", CR
FOR counter = 5 TO 0
PAUSE 1000
DEBUG DEC2 counter, CR, CRSRUP
NEXT
DO
PAUSE 100
timeCounter = timeCounter + 1
DEBUG ? IN7
DEBUG DEC5 timeCounter, CR, CRSRUP, CRSRUP
La instruccin DEBUG CLS limpia la Terminal Debug para que no se amontonen las
mediciones sucesivas. High 7 pone en alto P7 e inicia la carga del capacitor, y entonces
se muestra el mensaje Capacitor Cargando. Despus de eso, el bucle FOR...NEXT hace
un conteo descendente mientras el capacitor se est cargando. Cuando el capacitor se
carga, se incrementa el voltaje a travs de sus terminales desde 3.4 y 4.9 V (depende del
valor de Ri)
DEBUG CLS
HIGH 7
DEBUG "Capacitor Cargando...", CR
FOR counter = 5 TO 0
PAUSE 1000
DEBUG DEC2 counter, CR, CRSRUP
NEXT
Para permitir que el capacitor se descargue a travs del resistor Ri, el pin de E/S cambia
de HIGH a INPUT. Cuando est como entrada el pin E/S no afecta al circuito, pero
pueden sensar seales high o low. Tan pronto como el pin E/S libera el circuito, el
capacitor se descarga y circuila corriente a travs del resistor. Cuando se ha descargado el
capacitor el voltaje a travs de sus terminales se hace menor y menor (se descarga).
INPUT 7
En el captulo anterior del botn push, usted us el BASIC Stamp para detectar una seal
high o low usando las variables IN3 y IN4. En esa ocasin, la seal high era Vdd y
la seal low era Vss. Para el BASIC Stamp verdaderamente la seal high es cualquier
voltaje mayor de 1.4 V. Claro que tambin puede ser 5V. En forma semejante, la seal
low el cualquier voltaje entre 1.4 V y 0V.
Midiendo Rotacin Pgina 151
El bucle DO...LOOP verifica el pin P7 cada 100 ms hasta que el valor de IN7 cambia de
1 a 0, y esto indica que el voltaje de descarga del capacitor es 1.4 V.
DO
PAUSE 100
timeCounter = timeCounter + 1
DEBUG ? IN7
DEBUG DEC5 timeCounter, CR, CRSRUP, CRSRUP
Figura 5-10
104 Capacitores de
103 Cermica
0.1 F 0.01 F
Esquemtico y dibujo
del capacitor de 0.1F
(izquierda) y el de 0.01
F (derecha)
Midiendo Rotacin Pgina 153
Figura 5-11
Diagrama esquemtico
y alambrado del circuito
de Tiempo RC para el
BASIC Stamp con
potenciometro.
Este siguiente Programa Ejemplo usa una instruccin PBASIC llamada RCTIME que
hace que el BASIC Stamp mida la descarga RC en terminos de unidades de 2 us.
Entonces, en lugar de dcimas de segundo, el resultado RCTIME 7, 1 almacena en la
variable time el nmero de 2 millonesimas de unidades de segundo que le toma al
voltaje del capacitor descargarse debajo de 1.4 V. Como la instruccin RCTIME tiene
Pgina 154 Qu es un Microcontrolador?
unidas muy finas de medicin, usted puede reducir el tamao del capacitor desde 3300
F hasta 0.1 e iincluso a 0.01 F, y todova obtener mediciones de tiempo que indican el
valor del resistor. Como la resistencias entre las terminales del potenciometro cambina
conforme gira la perilla, la medicin RCTIME le dan a usted mediciones de tiempo que
corresponde a la posicin de la perilla del potenciometro.
Recuerde aplicar un poco de presin para mantener el potenciometro bien fijo sobre la
tablilla cuando gira la perilla. Si su servo comienza a oscilar adelante y atrs
inesperadamente en lugar de mantener su posicin de retencin, puede ser que el
potenciometro no est bien fijo.
PAUSE 1000
DO
HIGH 7
PAUSE 100
RCTIME 7, 1, time
DEBUG HOME, "tiempo = ", DEC5 time
LOOP
La Figura 5-12 tambin muestra una grfica del voltaje en la terminales del capacitor
durante las instrucciones HIGH, PAUSE y RCTIME. En respuesta a la instruccin HIGH
7 que conecta el circuito a 5 V, el capacitor se carga rapidamente.
Umbral Lgico del pin E/S: 1.4 V es el umbral lgico del pin E/S en el BASIC Stamp.
Cuando el pin E/S se direcciona como entrada, almacena un 1 en su registro de entrada si
el voltaje aplicado es superior a1.4 V, o almacena un 0 si el voltaje de entrada es menor a
1-4 V. El primer botn push del captulo 3 Activida #2 aplicaba 5 V o 0 V. Como 5 V est
arriba de 1.4 V, IN3 almacen un 1 y como 0 V est debajo de 1.4 IN3 almacen un 0.
La figura 5-13 muestra la forma en que cambia la descarga con la resistencia del
potenciometro para el circuito de la Figura 5-11. Cada posicin de la perilla del
potenciometro determina una cierta resistencia. Girandolo en una direccin la resistencia
aumenta y en la otra direccin la resistencia disminuye. Cuando la resistencia es mayor el
tiempo de descarga es ms largo, y la instruccin RCTIME almacena un valor mayor en
la variable time. La instruccin DEBUG del programa ReadPotWithRcTime.bs2
muestra esta medicin de tiempo en la Terminal Debug, y como el tiempo de descarga
Midiendo Rotacin Pgina 157
Figura 5-13
Forma en que la Resistencia
del Potenciometro afecta el
Tiempo de Descarga
Horizontal
potentiometer Figura 5-14
Potenciometros dentro
del Mdulo Joystick de
Parallax.
Vertical
potentiometer
En esta actividad, usted usar un potenciometro similar a los del joystick que controla la
posicin del servo. Cuando usted gira la perilla del potenciometro, la estrella del servo
reproducir este movimiento. Esta actividad utilizad dos circuitos, el circuito del
potenciometro de la Actividad # 3 de este captulo, y el circuito servo del captulo 4,
actividad # 1. El programa PBASIC desarrollado en este captulo mide repetidamente la
posicin del potenciometro con una instruccin RCTIME, y luego usa la medicin y algo
de matemticas para controlar el posicin del servo con una instruccin PULSOUT.
El BASIC Stamp puede medir la posicin del joystick. Como hay dos potenciometros en
cada joystick, cada uno de ellos puede reemplazar el potenciometro nico de los circuitos
de la Figura 5-11. Entonces una instruccin RCTIME puede medir el potenciometro vertical
y el otro puede medir el potenciometro horizontal.
Midiendo Rotacin Pgina 159
Para este siguiente ejemplo, estos son los valores de tiempo que midieron los tcnicos de
Parallax, sus valores son quiz ligeramente diferentes.
Pgina 160 Qu es un Microcontrolador?
Entonces, como pueden ajustarse estos valores de entrad para que cubran el rango de
500 1000 para controlar el servo con la instruccin PULSOUT? La respuesta es usando
multiplicaciones y sumas. Primero, multiplique los valores de entrada por algo para hacer
la diferencia de entre los valores en el sentido de las manecillas del reloj (mnimo) y en
sentido inverso de las manecillas del reloj (mximo) 500 en lugar de casi 700. En
seguida, agregue un valor constante al resultado para que el rango de 500 a 1000 en lugar
de 1 a 500. En electrnica a estas operaciones se les llama Escalamiento y ajuste. As
es como trabaja la matemtica para la multiplicacin (escalamiento).
500
time(maximum) = 691 = 691 0.724 = 500
691
500
time(minimum) = 1 = 0.724
691
1. Coloque el valor o variable que usted desea multiplicar por un valor fraccional
antes del operador */
tiempo = tiempo */
2. Tome el valor fraccional que usted desea usar y mutipliquelo por 256
Estos son los pasos del escalamiento ahora todo lo que necesitamos es agregar el offset
de 500. Esto puede hacerse con una segunda instruccin que suma 500 a tiempo:
Ahora, tiempo esta listo para reciclarce con el argumento Duration de la intruccin
PULSOUT
PAUSE 1000
DEBUG "Programa ejecutandose!"
time VAR Word
Pgina 162 Qu es un Microcontrolador?
DO
HIGH 7
PAUSE 10
RCTIME 7, 1, time
time = time */ 185 ' Escalamiento por 0.724 (X 256 for */).
time = time + 500 ' Se aplica un Offset de 500.
PULSOUT 14, time ' Manda pulsos al servo.
LOOP
Estas directivas CON siempre se declaran cerca del comienzo del programa, para
que sean fciles de encontrar.
Una vez que sus valores constantes se le han dado nombres con las directivas CON,
usted puede usar en su progrma ScaleFactor en lugar de 185 y Offset en lugar de 500.
Por ejemplo:
time = time */ scale Factor Escalaminento de 0.724
time = time + offset Offset de 500
Con los valores que asignamos a las constantes con las directivas CON las
instrucciones verdaderamente son:
time = time */ 185 Escalaminento de 0.724
time = time + 500 Offset de 500
Una ventaja importante al usar constantes es que usted puede cambiar una directiva con
y esta se actualiza en cada instante del nombre de al constante en su programa. Por
ejemplo, si usted escribe un programa grande que usa la constante ScaleFactor en 1
diferentes lugares, un cambio para Scale Factor Con... y todos los momentos su programa
usara ScaleFactor que actualiza el valor para el siguiente prograda descargado.
Entonces, Si usted cambia ScaleFactor CON 500 por ScaleFactorCON510, cada
instruccin con ScaleFactor usar 510 en lugar de 500.
Usted tambien puede darle nombres a los pines E/S usando la directiva PIN. Por
ejemplo, usted puede declarar un directiva PIN para el pin E/S p/ de la siguiente manera:
RcPin PIN7
Hay dos lugares en el programa del ejemplo anterior donde se usa el nmero 7 para
referirse al pin E/S P7. El primero ahora puede escribirse como:
HIGH RcPin
Si posteriormete cambia su circuito para usar diferentes pines E/S, todo lo que tiene que
hacer es cambiar el valor de su directiva PIN y las dos instrucciones HIGH y RCTIME,
se actualizarn automticamente.
Pgina 164 Qu es un Microcontrolador?
De igual forma, si usted tiene que recalibrar su factor de escalamiento o el offset, usted
solamente necesita cambiar las directivas CON al principio del programa.
La directiva del PIN tiene una caracterstica adicional: El compilador PBASIC puede
detectar si el nombre del pin se usa como entrada o salida, y substituur al nmero del pin
E/S, o al bit del registro de la variable de entrada correspondiente. Por ejemplo, usted
podra declarar dos directivas pin, como LedPin PIN 14 y ButtonPin PIN3. Entonces su
cdigo puede tener una frase como IF buttonPin = 1 THEN HIGH LedPin. El compilador
PBASIC convierto esto a IF IN3 = 1 THEN HIGH14.
El IF ButtonPin = 1 hizo una comparacin, y el compilador PBASIC conoce que usted
est usando Button Pin como una entrada. Entonces, usa el bit del registro de entrada IN3
en lugar de nmero 3. De igual manera, el compilador PBASIC sabe que HIGH LedPin usa
el nombre pin LedPin como el valor constante 14 para una operacin de salida, y este lo
sustituye por HIGH 14.
DO
' Routina Principal
HIGH rcPin ' Mide tiempo de descarga RC
PAUSE delay
RCTIME rcPin, 1, time
time = time */ scaleFactor ' Escala a scaleFactor.
time = time + offset ' time ms Offset
PULSOUT servoPin, time ' Manda pulso al servo.
DEBUG HOME, DEC5 time ' Muestra el ajuste del valor tiempo
LOOP
rcPin PIN 8
RESUMEN
Este captulo introdujo el potenciometro, una parte frecuentemente encontrada debajo de
varios botones y perillas. El potenciometro tiene un elemento resistivo que tipicamente se
conecta al exterior con dos terminales y una terminal deslizable que hace contacto en un
punto variable sobre el elemento resistivo. El potenciometro se puede usar como un
resistor variable si la terminal deslizable y una de las terminales exteriores se usan en un
circuito.
puede ajustarse sumandole un valor constante que nos permite controlar el servo. En la
seccin Proyectos, usted puede por si mismo encontrarlo usando multiplicaciones y
divisiones.
Preguntas
1. Cundo usted gira la perrilla o el botn de un sistema de sonido, que
componente principal est ajustando?
2. En un potenciometro tpico, es ajustable la resistencia entre las dos terminales
exteriores?
3. Por qu se parece un capacitor a una bateria recargable?
4. Qu puede usted hacer con un ciruito de tiempo RC para darle una indicacin
del valor de un resistor variable?
5. Cmo actua la directiva CON? De su explicacin en trminos de un nombre y
un nmero.
Ejercicio
1. Considere que tiene un capacitor de 0.5 F en un circuito de tiempo RC, y desea
que la medicin sea 10 veces mayor? Calcule el valor del nuevo capacitor
Proyectos
1. Agregue un LED bicolor a la actividad #4. Modifique el programa ejemplo para
que el LED bicolor sea rojo cuando gira el servo gira en sentido inverso de las
manecillas del reloj, y verde cuando el servo gira en sentido de la s manecillas
del reloj y no se ilumine cuando el servo mantenga su posicin.
Pgina 168 Qu es un Microcontrolador?
Soluciones
Q1. Un potenciometro
Q2. No. Est fija. La resistencia variable est entre cualquiera de las terminales
finales y la terminal central
Q3. Q3. Un capacitor es como una pila recargable porque puede cargarse para que
mantenga un voltaje. La diferencia es que solamente retiene la carga por una
pequea cantidad de tiempo.
Q4. Usted puede medir el tiempo que le toma al capacitor descargarse (o cargarse).
Este tiempo se relaciona con la resistecia y la capacitancia. Si se conoce la
capacitancia y la resistencia es variable, entonces el tiempo de descarga da una
indicacin de la resistencia.
Q5. La directiva CON sustituye un nombre por un nmero.
E1. El nuevo capacitor = (10 veces el valor del capacitor viejo) = (10x0.5F) = 5
F.
P13
1
Esquemtico del potenciometro de la Figura
5-11, el servo del captulo 4 actividad #1, y el
LED bicolor de la Figura 2-19, muestra a P15
2 y P14 que se cambiaron a P13 Y P14.
P12
470
PAUSE 1000
DEBUG "Programa en Ejecucin!"
DO
LOOP
PAUSE 1000
DEBUG "Programa en ejecucin!"
time VAR Word
DO
Pgina 170 Qu es un Microcontrolador?
RCTIME 7, 1, time
time = time + 649 ' Escala tiempo al rango del servo
IF (time < 650) THEN ' Limita el rango de 650 a 850
time = 650
ENDIF
IF (time > 850) THEN
time = 850
ENDIF
LOOP
Indicadores Digitales Pgina 171
Figura 6-1
Reloj Digital con
Indicador de 7
segmentos en la puerta
del horno.
Cada uno de los tres dgitos de la Figura 6-1 se llama indicador de 7 segmentos. En este
captulo, usted programar el BASIC Stamp para mostrar nmeros y letras en un
indicador de 7 segmentos.
QU ES UN INDICADOR DE 7 SEGMENTOS?
Un Indicador de 7 segmentos es un bloque rectangular de 7 lneas de igual longitud que
puede iluminarse selectivamente con LEDs para mostrar digitos y algunas letras. La
Figura 6-2 muestra un dibujo de un indicador de 7 segmentos que usted usar en las
actividades de este captulo. Tambin tiene un punto que puede usarse como punto
decimal. Cada uno de los segmentos (desde A hasta G) y el punto contienen un LED
separado, que pueden controlarse individualmente. La mayora de los pines tiene un
nmero junto con una etiqueta que corresponde a uno de los LEDs del segmento. El pin 5
tiene la etiqueta DP, que significa punto decimal. Los pines 3 y 8 tienen la etiqueta
ctodo comn y estudiaremos su significado cuando veamos su diagrama.
Pgina 172 Qu es un Microcontrolador?
Common
Cathode
10 9 8 7 6
G F A B
A
F B Figura 6-2
G Indicador de 7 segmentos
E C
Dibujo y mapa de pines.
D
E D C DP
1 2 3 4 5
Common
Cathode
La Figura 6-3 muestra un esquemtico del LED dentro del indicador LED de 7
segmentos. Cada nodo del LED se conecta a un solo pin. Todos los ctodos se conectan
juntos por alambres dentro de la parte. Debido a que los ctodos comparten una conexin
comn, al indicador LED de 7 segmentos se le llama de ctodo comn. Se pueden
conectar los pines 3 o 8 de la parte a Vss, usted conectar todos los ctodos del LED a
Vss.
Indicadores Digitales Pgina 173
1 4 6 7 9 10 5
E C B A F G DP
Figura 6-3
Esquemtico de un
LEDs Indicador LED de 7
segmentos
3 8
Vdd
1 k
nc
X nc nc nc nc nc nc
X
1 4 6 7 9 10 5 Figura 6-4
Esquemtico del circuito
E C B A F G DP de prueba para el
segmento A del
indicador LED
LEDs
3 8
X
nc
Vss
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
X2
X3
Vdd
Figura 6-5
Diagrama de alambrado
Vin del circuito de prueba
para el segmento A
del indicador LED.
Vss
Vdd
1 k
nc
X nc nc nc nc nc nc
X
1 4 6 7 9 10 5 Figura 6-6
Esquemtico del circuito
E C B A F G DP de prueba para el
segmento B del
indicador LED
LEDs
3 8
X
nc
Vss
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
X2
X3
Vdd
Figura 6-7
Diagrama de alambrado
Vin
del circuito de prueba
para el segmento B del
indicador LED.
Vss
1 k (all)
nc nc nc
X
X
1 4 6 7 9 10 5
Figura 6-8
E C B A F G DP Alambrado del dgito
3
LEDs
3 8
X
nc
Vss
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
X2
X3
Vdd
Figura 6-9
Diagrama de
Vin
alambrado de la
Figura 6-8
Vss
Common
Cathode
10 9 8 7 6
G F A B
A
F B
Figura 6-10
G Dibujo del Indicador LED de 7
E C segmentos y Mapa de pines
D
E D C DP
1 2 3 4 5
Common
Cathode
Pgina 178 Qu es un Microcontrolador?
1 k
(All)
P15
P14
P13
P12
Figura 6-11
P11
Esquematico
P10 del BASIC
P9 Stamp
controlando
P8 un Indicador
E C DP G F A B
LED de 7
segmentos.
LEDs
common
Vss
Sea cuidadoso con los resistores conectados a P13 Y P14. Observe cuidadosamente a los
resistores conectados en P13 y P14 de la Figura 6-12. Hay una distancia entre estos dos
resistores. El espacio se muestra porque el pin 8 del indicador LED de 7 segmentos est
sin conectar. Un resistor conecta el pin E/S P13 con pin 9 del indicador LED de 7
segmentos. Otro resistor conecta a P14 con el pin 7 del indicador de 7 segmentos
DP
EDC GFAB
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
Figura 6-12
X2
X3
Diagrama de alambrado
para la Figrua 6-11.
Vdd
segmentos en este
diagrama como
Vss
referencia.
Indicadores Digitales Pgina 179
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
DEBUG "Pin de E/S", CR,
"-------", CR
FOR pinCounter = 8 TO 15
NEXT
Pgina 180 Qu es un Microcontrolador?
En esta actividad, usar 8 nmeros binarios en lugar de instrucciones HIGH y LOW para
controlar las seales high/low que manda el BasicStamp a los pines: Al fijar variables
especiales llamadas DIRH y OUTH iguales a los nmeros binarios usted ser capaz
De controlar las seales high/low mandadas a los pines E/S conectados al circuito del
indicador LED de 7 segmentos usando una sla instruccin PBASIC.
8 bits aquello que tiene 8 dgitos se dice que tiene 8 bits. : A binary number Cada bit es un
lugar donde puede almacenar un 1 o un 0.
Un Byte es una variable que contiene 8 bits. Hay 256 diferentes combinaciones de ceros y
unos que usted puede usar para contar desde 0 a 255 con 8 bits. Esta es la razn por la
cual una variable Byte puede almacenar un nmero entre 0 y 255.
instruccin. Este es un programa ejemplo que muestra como se pueden usar estas dos
variables para contar desde 0 hasta 0 con el indicador LED de 7 segmentos sin usar las
instrucciones HIGH y LOW.
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
Funcionamiento de DisplayDigits.bs2
La Figura 6-13 le muestra como puede usar las variables DIRH y OUTH para controlar la
direccin y estado (high/low) de los pines de E/S desde P8 hasta P15.
Vss
Vin
Figura 6-13
Usando DIRH y OUTH
Vdd
para fijar todos los pines
a Salida-Low
X3
X2
P15
P14
P13
P12
P10
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
OUTH = %00000000
DIRH = %11111111
La primera instruccin:
OUTH = %00000000
Hace que todos los pines E/S (de P8 a P15) estn listos para mandar seales low. Si
todos ellos mandan seales low, apagarn todos los LEDs del indicador LED de 7
segmentos. Si usted desea que todos los pines E/S manden una seal high usted podra
usar OUTH = %11111111
Las seales low verdaderamente no se manda por los pines E/S hasta que se usa la
variable DIRH que cambia los pines E/S de entrada a salida. La instruccin:
DIRH = %11111111
Indicadores Digitales Pgina 183
Fija los pines de E/S desde P8 hast P15 como salidad. Tan pronto como se ejecuta esta
instruccin P8 hasta P15 empiezan a mandar seales low. Esto se debe a que la
instruccin OUTH = 00000000 se ejecut justamente antes de la instruccin DIRH. Tan
pronto como la instruccin DIRH fija todos los pines como salida, empiezan a mandar
seales low.
Usted tambien puede usar DIRH = %00000000 para cambiar todos los pines E/S en
entradas.
Antes que los pines E/S se conviertan en salidas: Hasta que los pines de entrada cambian a
salida, sensan las seales y actualizan la variable INH. Esta es la variable que contiene IN8,
IN9 hasta IN15. Estas variables se pueden usar de la misma forma que se usaron IN3 y IN4
para leer los botones push en el Captulo 3 Entrada Digital Botones push.
En el BASIC Stamp todos los pines de E/S se inicializan como entradas. A esto se le llama
default. Usted tiene que decirle a el BASIC Stamp que un pin I/O cambie a salida antes de
que empiece a mandar seales high o low. Las dos instrucciones HIGH y LOW cambian
automticamente la direccin de los pines E/S del BASIC Stamp como salida. Colocando un
1 en la variable DIRH tambin se hacen uno los pines de E/S en salida.
Siempre fije valores en un registro OUT antes de hacerlos salidas con valores en el registro
DIR correspondiente. Esto previene que brevemente se manden seales no desadas. Por
ejemplo, si a DIR5 = 1 le sigue OUT5 = 1 en el principio de un programa, el brevemente
manda una seal low no deseada antes de cambiar a high porque OUT5 almacena cero
cuando el programa comienza. (En BASIC Stamp todas las variables/registros se inicializan
en 0.) Si OUT5 = 1 y le sigue DIR5 =1, el pin de E/S mandar una seal high tan pronto
como se convierta en salida.
Como los valores almacenados por default en todas las variables es 0 cuando el programa
inicia, la instruccin OUTH = %00000000 en realidad es redundante.
La Figura 6-14 muestra como usar la variable OUTH para mandar selectivamente seales
high y low a P8 hasta P15. Un 1 binario se usa para mandar una seal high, y un 0 binario
se usa para mandar una seal low. Este ejemplo muestra el nmero tres en el indicador
LED de 7 segmentos:
' BAFG.CDE
OUTH = %11010110
Pgina 184 Qu es un Microcontrolador?
Vss
Vin
Figura 6-14
Usando OUTH para
controlar las seales
Vdd
High/Low desde P8
hasta P15
X3
X2
P15
P14
P13
P12
P10
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
BAFG.CDE
OUTH = %11010110
La instruccin OUTH = %11010110 usa ceros binarios para fijar los pines E/S P8, P11 y
P13 en low, y usa unos binarios para fijar P9, P10, P12, P14 y P15 en high. La linea
debajo de la instruccin es un comentario que muestra las etiquetas del segmento con el
valor binario que hace que el segmento se ilumine o se apague.
Decimal vs Hexadecimal
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F
La Base-16 se usa mucho en la programacin de computadoras y microcontroladores. Una
vez que usted sepa calcular como mostrar los caracteres de A hasta F, usted podr
modificar su programa para contar en hexadecimal de 0 hasta F.
Hay dos variables que usa estra instruccin index y value. Si index es 0, value
almacena 7, Si index es 1, value almacena 85. En el siguiente programa ejemplo, index
vale 2, entonces la instruccin LOOKUP coloca 19 en value y eso es lo que muestra la
Terminal Debug.
index = 2
PAUSE 1000
DEBUG ? index
DEBUG ? value, CR
END
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
OUTH = %00000000
DIRH = %11111111
PAUSE 1000
FOR index = 0 TO 9
LOOKUP index, [ %11100111, %10000100, %11010011,
%11010110, %10110100, %01110110,
%01110111, %11000100, %11110111, %11110110 ], OUTH
DIRH = %00000000
END
Figura 6-15
Esquemtico del circuito
del potenciometro
agregado al proyecto.
Figura 6-16
Diagrama de alambrado
para la Figura 6-15
Cuestion interesante: Qu sucede si su valor es mayor que 187? Este pequeo giro en
la instruccin LOOKDOWN puede causar problemas porque la instruccin LOOKDOWN no
hace cambios en el index
value = 167
PAUSE 1000
DEBUG ? value
DEBUG ? index, CR
palabras, el operador regresa el ndice del primer valor en la lista que hace la frase
verdadera en la instruccin.
9 Modifique SimpleLookdown.bs2. sustituyendo las frases value y LOOKDOWN
en lugar de los que ya existen.
9 Modifique las instruccin DEBUG para que muestre:
DEBUG "Cambie la variable value a un ", CR,
"numero diferente en este rango:", CR,
"0 a 170.", CR, CR,
Figura 6-17
Mostrando la posicin del
potenciometro con el indicador LED
de 7 segmentos
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
DEBUG "Programa en Ejecucin
OUTH = %00000000
DIRH = %11111111
DO
HIGH 5
PAUSE 100
RCTIME 5, 1, time
LOOKDOWN time, <= [40, 150, 275, 400, 550, 800], index
LOOP
HIGH 5
PAUSE 100
RCTIME 5, 1, time
La variable time se usa en una tabla LOOKDOWN. La tabla LOOKDOWN decide que
nmero en la lista time es menor que, y luego carga el nmero (0 a 5 en este caso) en la
variable indice
LOOKDOWN time, <= [40, 150, 275, 400, 550, 800], index
En seguida, la variable index se usa en una tabla LOOKUP para escoger el valor
binario a cargar en la variable OUTH.
RESUMEN
Este captulo introdujo el indicador LED de 7 segmentos, y la lectura de un mapa de
pines. Este captulo tambin introdujo algunas tcnicas para dispositivos y circuitos que
tienen entradas paralelas. Se introdujeron las variables DIRH y OUTH como un medio
para controlar los valores de los pines E/S del BASIC Stamp de P8 hasta P15. Se
introdujeron las instrucciones LOOKUP y LOOKDOWN como un medio de referencia
de listas de valores usados para mostrar letras y nmeros.
Preguntas
1. En un indicador LED de 7 segmentos cual es el ingrediente activo que hace que
un indicador muestre datos cuando un microcontrolador senda seales high y
low?
2. Qu significa ctodo comn? Qu piensa que significa nodo comn?
3. Cmo se llama al grupo de alambres que conducen seales de y hacia un
dispositivo paralelo?
4. Cules son los nombres de las instrucciones que en este captulo se usaron para
manejar listas de valores?
Ejercicios
1. Escriba un comando OUTH para fijar en high P8, P10,P12. y P9, P11 Y P13
en low. Considere que todos los pines de E/S comienzan como entradas,
escriba la instruccin DIRH que har que los pines de E/S de P8 a P13 manden
seales high/low mientras que P14 y P125 se configuren como entradas.
Indicadores Digitales Pgina 193
Proyecto
1. Deletree FISH CHIPS And Dip en forma permanente con su indicador LED de
7 segmentos. Haga que cada letra dure 400 ms.
Soluciones
Q1. El ingrediente activo es un LED.
Q2. Ctodo comn significa que todos los ctodos se conectan juntos, esto es, ellos
comparten un punto de conexin comn. nodo comn podra significar que
todos los nodos se conectan juntos.
Q3. Un Bus en Paralelo.
Q4. Las instrucciones LOOKUP y LOOKDOWN manejas listas de valores.
E1. El primer paso para configurar OUTH es fijar en 1 cada posicin especificada
del bit como HIGH. Entonces los bits 8,10 y 12 se fijan en 1. Luego poner 0
para cada LOW. Entonces los bists 9, 11 y 13 se fijan en 0. Para configurar
DIRH, los pines especificados 8,10,12,11, y 13 deben ponerse como salidas
mandandoles un bit en 1. 15 y 14 se configuran como entradas colocando
ceros en los bits 15 y 14. El segundo paso es traducir esto a lenguage PBASIC.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
OUTH 0 0 0 1 0 1 0 1 DIRH 0 0 1 1 1 1 1 1
E2. La clave para resolver este problema es dibujar cada letra y observar que
segmentos deben iluminarse. Coloque un 1 en cada segmento que debe
iluminarse. Translade eso valores binarios OUTH. La lista de segmentos
BAFG.CDE para los bits de OUTH est en la Figura 5-14.
Pgina 194 Qu es un Microcontrolador?
P1. Use el esquemtico de la Figura 6-11. Para resolver este problema modifique el
programa DisplayDigitsWithLookup.bs2, usando el patrn de letras que resolvi
en el Ejercicio 2. En la solucin las letras tienen que arreglarse como constantes
para hacer el programa ms intuitivo. Es correcto usar los valores binarios, pero
est sujeto a mayores errores.
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
DO
"----- --------", CR
NEXT
LOOP
Pgina 196 Qu es un Microcontrolador?
esto a travs de la lente de una cmara digital, el LED parecera blanco. La luz blanca
contiene todos los colores del espectro. Los sensores, rojo, verde y azul dentro del chip de
la cmara reportan que detectan luz en respuesta a la luz blanca.
Esto sucede porque los sensores rojo/verde/azul todos detectan la luz infraroja del LED
IR del control. Entoces la cmara tambien interpreta la luz de un LED infrarojo como
blanca.
El tipo de luz, que un dispositivo sensa depende como fue diseado. Por ejemplo, los
sensores de luz de dispositivos que se ajustan a las condiciones de luz ambiental
necesitan sensar luz visible. Los sensores de pixeles rojo, verde y azul internos de las
cmaras digitales estn sensando los niveles de los colores especficos de una imagen
digital. El sensor IR dentro del TV est buscando luz infraroja que parpadee cerca de 40
kHz.Estos son solamente unos ejemplos de lo que requiere una aplicacin para diferentes
clases de sensores de luz.
La Figura 7-1 muestra unos ejemplos de sensores de luz disponible para varios
requerimientos de sensores de luz. De izquierda a derecha, se muestra un fototransistor,
un fotoresistor de sulfuro de cadmio, un sensor lineal de luz, un fotodiodo fortalecido
para el color azul, un convertidor de luz a frecuencia, un fototransistor infrarojo y un
receptor remotor infrarojo de TV.
Pgina 198 Qu es un Microcontrolador?
Los documentos de cada sensor de luz describen el tipo de luz que detecta en trminos de
la longitud de onda. La longitud de onda de la distancia entre las formas o ciclos
repetidos. Por ejemplo, imagine una onda viajando en el oceano, subiendo y bajando, La
longitud de tal onda deber ser la distancia entre cada pico (pico de espuma) del ciclo de
la onda. La longitud de onda de la luz se puede medir en forma similar, en lugar de que
midamos la distancia entre dos picos de las oscilaciones electromagnticas de luz. Cada
color de luz tiene su propia longitud de onda y se considera que es luz visible, esto
significa que el ojo humano puede detectarla. La Figura 7-2 muestra longitudes de onda
de luz visible y tambin algunos tipos de luz que el ojo humano no puede detectar,
incluyendo la ultravioleta y el infrarojo. Estas longitudes de onda se miden en
nanometros, que se abrevia nm. Un nanometro es la billonsima parte de un metro.
Midiendo Luz Pgina 199
Nota: Si usted esta viendo esta imagen en un libro impreso en escala de gris, usted puede
bajarlo a todo color del PDF en www.parallax.com/go/WAM.
CONOCIENDO EL FOTOTRANSISTOR
Un transistor es como una vlvula que permite que pase cierta cantidad de corriente a
travs de dos de sus terminales. La tercera terminal del transistor controla la cantidad de
corriente que pasa a travs de las otras dos terminales. Dependiendo del tipo de transistor,
el flujo de corriente puede controlarse por voltaje, corriente o en caso del fototransistor
por luz. La Figura 7-3 muestra el esquemtico y el dibujo del fototransistor de su kit Qu
es un Microcontrolador?. A mayor cantidad de luz que llega a la terminal de la base del
fototransistor conduce mayor corriente la terminal del colector. la cual sale de la terminal
del emisor. En forma inversa, si llega menor cantida de luz a la terminal de la base hay
menor conduccin de corriente.
B
C Figura 7-3
Smbolo esquemtico y dibujo del
B Fototransistor
E
E
C
La sensibilidad pico de este fototransistor est en 850 nm, y de acuerdo con la Figura 7-2
en la escala infraroja. Tambin responde a la luz visible, aunque es menos sensitivo
especialmente a longituedes de onda debajo de 450 nm, que estn a la izquierda del azul
en la Figura 7-2. La luz de lmparas de halogeno e incandescentes, y especialmente la luz
del sol, son fuentes muy fuertes de infrarojo comparado con las lmparas fluorescetes. El
Pgina 200 Qu es un Microcontrolador?
transistor infrarojo responde bien a todas estas fuentes de luz, pero es ms sensible a la
luz del sol, un poco menos a lmparas de halogeno e incandescentes y mucho menor a
lmparas fluorescentes.
El diseo de circuito que usan el transistor puede ajustarse para que trabaje mejor en
ciertos tipos de condiciones luminosas., y los circuitos de fototransistor de este captulo
se disean para el interior. Hay una aplicacin sensor de luz externa, pero se usar un
dispositivo diferente que al principio parecera que no es candidato a ser sensor de luz: el
diodo emisor de luz.
Sugerencia Deje su circuito del LED 7 segementos y agregue el circuito del fototransistor
en su tablilla. Usaremos el LED 7 segmentos con el fotoresistor en la Actividad #4.
Circuito Esquematico y
diagrama de alambrado
del Fototransistor y el RC
En lugar de girar la perilla del potenciometro como lo hizo en el Captulo 5, este circuito
se verifica exponiendo la superficie colectora de luz del fototransistor a diferentes niveles
de luz. Cuando se est ejecutando el Programa Ejemplo, la Terminal Debug deber
mostrar valores pequeos para condiciones de luz brillantes y valores grandes para
condiciones de poca luz.
Midiendo Luz Pgina 203
Evite luz solar directa. El circuito y programa que usted est diseando para detectar
variaciones de luz en interiores y no trabaja para luz solar incidiendo directamente. Deje la
luz interior pero cierre las cortinas si los rayos del sol atraviezan una ventana cercana.
DO
HIGH 2
PAUSE 100
RCTIME 2, 1, time
DEBUG HOME, "time = ", DEC5 time
LOOP
Los intervalosde tiempo ms grandes que la instruccin RCTIME puede medir es 65535
unidades de 2 us cada una que corresponde a un tiempo de descarga de 65535x2 us = 131
ms = 0.131 s. Si el tiempo de descarga excede 0.131 segundos, la instruccin RCTIME
regresa a 0 indicando que se excedi la mxima medicin de tiempo.
Mientras los valores almacenados por las variables se borran cuando se desconecta la
energa, el BASIC Stamp recordara todos los valores almacenados en su memoria de
programa cuando se vuelva a conectar la alimentacin.
El chip del BASIC Stamp que almacena la memoria de programa y los datos se muestran
en la Figura 7-5. Este chip se llama EEPROM que significa memoria de Solo Lectura
Programable y Borrable Electricamente. Esto esta muy largo y pronunciar cada una de
sus letras es todava un montn de trabajo. Entonces, cuando las personas hablan de una
EEPROM, generalmente dicen E-E-Prom.
La Figura 7-6 la ventana del Mapa de Memoria del Editor del BASIC Stamp. Usted
puede ver esta ventana haciendo click en el men RUN del Editor de BASIC Stamp y
seleccionar Memory Map.
El Mapa de Memoria usa diferentes colores para mostrar los mdulos RAM (variables en
random access memory ) y EEPROM (program memory) que se utilizan. El cuadro rojo
en la barra en la parte izquierda indica que porcin de la EEPROM es visible en el Mapa
de EEPROM. Usted puede dar click y jalar este cuadro hacia arriba y abajo para ver
varias porciones de la memoria EEPROM. Al jalar el cuadro rojo de arriba abajo, usted
puede ver cuanto espacio de memoria EEPROM usa el programa TestPhototransistor.bs2
de la Actividad #1.
Los bytes que contienen los Smbolos del programa estn resaltados en azul, y solamente
35 bytes fuera de la EEPROM de 2048 se usan para el programa. Los 2013 bytes
restantes estn libres para almacenar datos.
Pgina 206 Qu es un Microcontrolador?
Figura 7-6
Mapa de Memoria
Si usted planea almacenar datos en EEPROM, es importante que sea capaz de convertir
de hexadecimal a decimal para calcular la direccin de escritura ms grande. Abajo estn
las matemticas para convertir el nmero 7DC hexadecimal a decimal. Hexadecimal es
un sistema numrico con base 16, eso significa que usa 16 diferentes dgits para
Midiendo Luz Pgina 207
representar sus valores. Los dgitos 0 a 9 representan los primeros 10 valores, y las letras
A a F representan los valores 10 a 15. Cuando se convierte de hexadecimal a decimal
cada digito de la derecha la potencia mayor de dieciseis. El dgito ms a la derecha es el
nmero de unos, el cual es el nmero 16. El siguiente digito de la derecha es el nmero
de 16, el cual es el nmero 16. El tercer dgito es el nmero de 256s, el cual es el nmero
16.
Esta aproximacin de conversin trabaja de igual manera con otras bases, incluyendo la
base 10 de valores decimales. Por ejemplo:
2048 Bytes = 2 KB
Aunque la letra K y la letra k se llaman kilo son ligeramente diferentes. En electrnica y
computacin la K se usa para indicar un kilobyte binario que es 1x2 = 1024. Cuando nos
referimos con exactitud a 1000 bytes, usamos la letra k que se usa como kilo y es 1x10 =
1000 en el sistema mtrico
Tambien, la letra B significa bytes, mientras que la letra b significa bits. Esto puede hacer
una gran diferencia por 2Kb significa 2048 bits, que is 2048 numeros diferentes donde cada
nmero est limitado a un valor de 0 o 1. En contraste 2KB significa 2048 bytes cada uno
de los bytes puede almacenar un valor en el rango de 0 a 255.
Usando la EEPROM para almacenar datos puede ser muy til en aplicaciones remotas.
Un ejemplo de una aplicacin remota podra ser un monitor de temperatura colocado en
un camin que contiene comida refrigerada. El podra fijar la temperatura durante todo el
viaje para ver si siempre est lo suficientemente fria para asegurar que ninguno de los
embarques cambie de congelado a lquido. Un segundo ejemplo es una estacin de
monitoreo del clima. Una de las piezas de la estacin de datos del clima podra almacenar
para que despues obtener sus niveles de luz. Esto puede dar una indicacin de nubes que
cubren los tiempos de un da.
Teniendo en mente el el ajuste de niveles de luz, esta actividad introduce una tcnica para
almacenar los niveles de luz medidos en la EEPROM y despus analizarlos. En esta
actividad, usted ejecutar un Programa Ejemplo PBASIC que almacena una serie de
mediciones de luz en el mdulo EEPROM del BASIC Stamp. Despus que se termine el
programa, usted ejecutar un segundo programa que retira los valores de la EEPROM y
los muestra en la Terminal Debug.
Por ejemplo, si usted quiere escribir el valor 195 en la direccin 7 en la EEPROM, usted
podra usar la instruccin
WRITE 7, 195
Los valores WORD pueden ser cualesquiera desde 0 hasta 65565, mientras que los
valores byte solamente pueden contener nmeros de 0 a 255. Un valor word toma el
espacio de dos bytes. Si usted quiere escribir un valor en EEPROM, usted tiene que usar
el modificador opcional Word.
Sea cuidadoso. Como word ocupa dos bytes usted tiene que brincar una de las
direcciones tamao byte en la EEPROM antes de que usted pueda escribir otro word.
Digamos que usted necesita guardar dos valores word en EEPROM: 659 y 50012. Si
usted desea almacenar el primer valor en la direccin 8, usted tendr que escribir el
segundo valor en la direccin 10-
WRITE 8, Word 659
WRITE 10, Word 50012
Midiendo Luz Pgina 209
Usted puede cambiar las pausas en el bucle FOR...NEXT. Este Programa Ejemplo tiene
pausas de 5 segundos, las cuales resaltan las mediciones perodicas que toman las tarjetas
de adquisicin de datos. Esto podra parecer muy largo, entonces usted puede reducir
PAUSE 5000 a PAUSE 500 para hacer que el programa ejecute diez veces ms
rpidamente la prueba.
PAUSE 1000
DEBUG "Iniciando mediciones...", CR, CR
"Medicion Valor", CR,
"----------- -----", CR
FOR eepromAddress = 0 TO 58 STEP 2
HIGH 2
PAUSE 5000
RCTIME 2, 1, time
DEBUG DEC2 eepromAddress,
" ", DEC time, CR
WRITE eepromAddress, Word time
NEXT
RCTIME 2, 1, time
Recuerde, que la direccin para la instruccin WRITE siempre est en trminos de bytes.
Entonces, la variable eepromAddress se incrementa por dos cada vez en el bucle
porque la variable Word toma dos bytes.
Mientras que la instruccin WRITE puede copiar una de una constante o una variable a la
EEPROM, la instruccin READ tiene que copiar el valor almacenado en una direccin de
la EEPROM a una variable, entonces como su nombre lo sugiere , el argumento
Variable tiene que ser una variable.
Recuerde que las variables se almacenan el mdula RAM de el BASIC Stamp. De manera
diferente a la EEPROM, los valores RAM pueden borrarse cuando se desconecta la
alimentacin y tambin cuando se presiona el botn RESET de su Tablilla.
El BASIC Stamp 2 tiene 26 bytes de RAM, mostrados en el lado derecho del Mapa de
Memoria en la Figura 7-6. Si usted declara una variable word usted est usando dos
bytes. La declaracin de una variable byte usa un byte, un nible usa la mitad de un byte y
un bit usa 1/8 de byte.
READ 7, littleEE
READ 8, Word eepromValueA
READ 10, Word eepromValueB
ltima de las tres instrucciones copia una word que ocupan las direccines 10 y 11de la
EEPROM y la almacena en la variable eepromValueB.
Compare la Tabla de la Terminal Debug que muestra este programa con la Tabla que
mostro el programa StoreLightMeasurementsInEeprom.bs2, y verifique que los valores
son los mismos.
PAUSE 1000
NEXT
END
Su Turno Ms Mediciones
9 Modifique el programa StoreLightMeasurementsInEeprom.bs2. para que tome y
registre dos veces las muchas mediciones en la misma cantidad de tiempo.
9 Modifique el programa ReadLighMeasurementsFromEeprom.bs2 para que
muestre todas las mediciones del programa modificado
StoreLightMeasurementsInEeprom.bs2.
En el caso de una banda transportadora, esto indicara que un objeto pasa sobre el sensor
reflejando una sombra. Esta grfica facilita ver de un vistaso que un objeto pasa sobre el
sensor aproximadamente cada 7 segundo, y qu el objeto que esperabamos en 28 segundo
no estaba ah.
8000
7000
Decay Time (2 us)
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 10 20 30 40 50 60
Figura 7-9
Circuito
esquemtico del
Medidor de Luz
Figura 7-10
Diagrama de
Alambrado para la
Figura 7-9
Pgina 218 Qu es un Microcontrolador?
Usando Subrutinas
La mayora de los programas que usted ha escrito hasta ahora trabajan dentro de un bucle
DO...LOOP. Como toda la actividad principal del programa sucede dentro de
DO...LOOP, a esta usualmente se le llama rutina principal. Conforme usted agrega ms
circuitos y ms funciones tiles a su programa, puede tener un poco de dificultad para
tener el control de todo el cdigo en la rutina principal. Su programa trabajar con mayor
facilidd si usted lo organiza en pequeos segmentos de cdigo que hagan ciertas tareas.
PBASIC tiene algunas instrucciones que usted puede usar para hacer que el programa
brinque de la rutina principal, haga una tarea, y luego regrese al mismo punto de la rutina
principal. Esto le permitira que usted mantenga cada segmento de cdigo haciendo un
trabajo particular sin estar en la rutina principal. Cada vez que usted necesite el programa
para hacer uno de esos trabajos, usted puede escribir una instruccin dentro de la rutina
principal que le diga al programa que brinque a tal trabajo, lo haga, y regrese cuando el
trabajo est hecho. Los trabajos se llaman subrutinas y a este proceso se le llama
llamado de subrutinas
DO
GOSUB Subroutine_Name
DEBUG "Next command"
LOOP
Figura 7-11
Funcionamiento de la
Subroutine_Name: Subrutina
DEBUG "This is a subroutine..."
PAUSE 3000
RETURN
Midiendo Luz Pgina 219
PAUSE 1000
DO
LOOP
First_Subroutine:
RETURN
Pgina 220 Qu es un Microcontrolador?
Segunda_Subrutina:
Funcionamiento de SimpleSubroutines.bs2
La figura 7-12 muestra como funciona la llamada de First_Subroutine en la rutina
principal (en bucle DO...LOOP). La instruccin GOSUB First:Subroutine manda el
programa a la etiqueta First_Subroutine. Luego, se ejecutan las tres instrucciones dentro
de esa subrutina. Cuando el programa llega a la instruccin RETURN, brinca de regreso
al comando que viene inmediatamente despus de GOSUB First_Subroutine, y es
DEBUG Back in Main., CR
Qu es una llamada a subrutina? Cuando usted usa la instruccin GOSUB para hacer
que el programa brinque a una subrutina, a esto se llama llamada a subrutina.
PAUSE 2000
GOSUB First_Subroutine
DEBUG "Back in main.", CR
Figura 7-12
First_Subroutine: Llamada a la Primera
DEBUG " Executing first " Subrutina.
DEBUG "subroutine.", CR
PAUSE 3000
RETURN
La Figura 7-13 muestra un segundo ejemplo del mismo proceso con llamada a la segunda
subrutina (GOSUB Second_Subrutine).
Midiendo Luz Pgina 221
PAUSE 2000
GOSUB Second_Subroutine
DEBUG "Repeat main...", CR
Usted tambin puede llamar una subrutina dentro de otra subrutina. A esto se le llama
subrutinas anidadas.
1. Leer el Fototransistor.
2. Calcular el tiempo de espera antes de actualizar el indicador LED de 7
segmentos.
3. Actualizar el indicador LED de 7 segmentos.
El Control de las condiciones de luz hace la gran diferencia. Para mejores resultados,
realice esta prueba en una habitacin iluminada con luz fluorescente con poca o sin luz
directa del sol. (cierre las cortinas). Para informacin de la calibracin de este medidor a
otras condiciones de luz, vea la seccin Su Turno.
PAUSE 1000
GOSUB Get_Rc_Time
GOSUB Delay
GOSUB Update_Display
LOOP
' Subrutinas
HIGH 2
PAUSE 3
RCTIME 2, 1, time
RETURN
PAUSE time / 3
RETURN
RETURN
direccionarlos como salidas. Este seccin de programa PBASIC tambin tiene un nombre
Inicializacin
OUTH = %00000000 ' Inicializa el indicador 7-segmentos.
DIRH = %11111111
Como las mediciones de tiempo sern dos veces mayores, el patrn circular de los LEDs
del indicador de 7 segmentos deber girar a la mitad de velocidad.
Figura 7-14
Dos capacitores de 0.01
F en paralelo.
Figura 7-15
Circuitos del Medidor de
Luz con dos capacitores
de 0.01 F en paralelo.
El programa tambin usa los operadores MIN y MAX para asegurarse que los valores
permanecen dentro de estos lmites antes de usarlos para tomar decisiones. Si time es
mayor que valMax (4000 en este Programa Ejemplo), la frase fija time to valMax =4000
De forma semejante si time es menor que valMin (100 en el Programa Ejemplo), la frase
fija time to valMin= 100
time = time MAX valMax MIN valMin
Antes de que este programa trabaje correctamente, usted tiene que calibrar sus
condiciones de luz como sigue:
PAUSE 1000
DO
HIGH 2
PAUSE 100
RCTIME 2, 1, time
LOOP
La Figura 7-16 muestra en una grfica como funciona el ciclo encendido apagado.
Cuando el nivel de luz cae, se incrementa el valor de la variable time, y cuando este cruza
el umbral, la lampara automticamente se enciende. Entonces, como el fototransitor sensa
la lampara que se ha encendido disminuye la medicin de la variable time y entonces la
lmpara se apaga. Entoces, se incrementa nuevamente el valor de la variable time y
sobrepasa el umbral, y como consecuencia nuevamente la lmpara se enciende, y baja el
valor de la variable time del nivel de umbral y etcetera, etcetera...
Pgina 230 Qu es un Microcontrolador?
valMax
"Turn light on "
Figura 7-16
(valMax - valMin) / 2
Oscilaciones
Arriba/Debajo del
"Turn light off"
Umbral.
valMin
Un remedio para este problema es agregar un segundo umbral, como lo muestra la Figura
7-17. El umbral Enciende la lmpara solamente enciende la lmpara despus tener
mucha obscuridad, y Apaga la lmpara despues que hay mucho brillo. Con este
sistema, la lmpara se enciende despues que time pas del rango de Enciende la
lmpara. La lampara encendida genera brilla, entonces time disminuy ligeramente,
pero como no baj hasta el umbral de Apaga la lmpara nada ha cambiado y la lmpara
sigue encendida. El trmino HISTERESIS se usa para describir este tipo de sistemas, que
tiene dos umbrales de entrada diferentes que afectan su salida junto con una zona de no-
transicin entre ellas.
valMax
"Turn light on "
(valMax - valMin) / 4 * 3
Figura 7-17
No transition Usando Diferentes
Umbrales Alto y Bajo
(valMax - valMin) / 4 para Prevenir
"Turn light off" Oscilaciones.
valMin
Usted puede realizar este sistema de dos umbrales en su cdigo PBASIC modificado la
instruccin IF...THEN..ELSEIF del programa PhototransistorAnalogToBinary.bs2 . Este
es un ejemplo:
IF time > (valMax - valMin) / 4 * 3 THEN
DEBUG CR, "Enciende las lmparas "
ELSEIF time < (valMax - valMin ) / 4 THEN
DEBUG CR, "Apaga las lmparas"
ENDIF
Midiendo Luz Pgina 231
El primer bloque IF...THEN muestra Enciende las lmparas cuando la variable time
almacena un valor que es mayor a del valor del tiempo ms alto (el menor brillo). El
bloque de cdigos ELSEIF slo muestra Apaga las lmparas cuando la variable tiempo
almacena un valor que es menor a del menor valor de tiempo (mximo brillo).
Si usted agrega un circuito LED y modifica el cdigo para que encienda y apague el
LED, pueden suceder algunas situaciones interesantes. Especialmente si usted pone el
LED cerca del fototransistor, usted podra todava ver el comportamiento enc/apag
cuando hay obscuridad incluso con la histeresis programada. Qu tan lejos del
fototransistor debe estr el LED para hacer que los dos umbrales prevengan el
comportamiento enc/apag?
Considerando que los valores de valMin y valMax son iguales en ambos programas, qu
tan lejos debe estar el LED para que trabaje correctamente el programa
PhototransistorAnalogToBinary.bs2 que no se ha modificado?
Pgina 232 Qu es un Microcontrolador?
5V 5V
Logic 1
4.25 V
Logic 1
No Change
1.4 V
Logic 0
0.75 V
Logic 0
0V 0V
Figura 7-19
Circuito del Voltaje de
Salida en Funcin de la
+ Luz.
V =R
I
La razn de los cambios del voltaje en Vo con niveles de luz lo explica la ley de Ohm .
Que establece que el voltaje en los extremos de un resistor (V en la Figura 7-19) es iual a
la corriente que pasa por el resistor (I), multiplicado por la resistencia del resistor (R).
V=IxR
I = VR
= 1.4 V 10 k
= 1.4 V 10,000
= 0.00014 V/
= 0.00014 A
= 0.14 mA
V = IR
= 0.28 mA 10 k
= 0.00028 A 10,000
= 2.8 A
= 2.8 V
Con 2.8 V aplicados a un pin E/S, su registro de entrada deber almacenar un 1 ya que
2.8 V est arriba del voltaje de umbral del pin E/S que es 1.4 V.
Su Turno Ms clculos
Qu sucede si el fototransistor solo permite la mitad del voltaje de umbral, la corriente
que fluye en el circuito es (0.07 mA), cual sera el voltaje en los extremos del resistor?
Qu almacenara el registro de entrada del pin E/S?
La obscuridad hace que in2 = 0, y la iluminacin hace que in2 = 1. Recuerde que un pin
de E/S direccionado como entrada no afecta al circuito que monitorea porque no
proporciona ni consume corriente. Esto hace al pin E/S y al resitor de 220
esencialmente invisible al circuito. Entonces, el voltaje resultante de los clculos de
Midiendo Luz Pgina 235
nuestro circuito de la seccin anterior ser el mismo con o sin el resistor de 220 y el
pin E/S conectados.
Figrua 7-20 Diagrama Esquemtico y de Alambrado del Circuito Analgico y Sensor Binario
de Luz.
DO
DEBUG ? IN2
PAUSE 250
LOOP
Modifique el programa para que haga que la luz parpadee cuando una sombre se proyecta
sobre el fototransistor.
Qu sucede si su aplicacin necesita necesita tomar mediones del exterior? Una opcin
pudiera ser encontrar un fototransistor que genere menos corriente para la misma
cantidad de luz. Otra opcin pudiera ser encontrar uno de los otros sensores de luz en el
kit de Qu es un Microcontrolador? son de forma diferente a los LED y se compartan
particularmente bien para mediciones de luz brillante.
Cuando una corriente elctrica circula por el LED, este emite luz, entonces, que piensas,
que sucede cuando la luz incide sobre el LED? S, as es, puede hacer que la corriente
elctrica fluya a travs de un circuito. La Figura 7-21, muestra un circuito LED para
detectar niveles de luz del exterior, y en otras res muy brillantes. Mientras que el
fototransistor permite que la corriente circule porque se le aplic una presin elctrica
(voltaje), el LED se parece a un pequeo panel solar y crea su propio voltaje para
suministrar la corriente. Respecto al circuito de descarga RC, el resultado con un LED es
casi el mismo. El LED conduce ms corriente y drena la carga del capacitor ms
rpidamente cuando hay ms luz, y conduce menos corriente y drena la carga del
capacitor menos rpidamente cuando hay menos luz.
Figura 7-21
Yellow
Esquemtico del LED en
un Circuito de tiempo RC
Sensible a la Luz
Pgina 238 Qu es un Microcontrolador?
Figura 7-22
Esquemtico del Circuito
LED RCTIME
Si usted est en una habitacin que tiene slo lmparas fluorescentes sin fuentes de luz
brillantes:
Apunte el LED hacia el monitor de su computadora hasta que casi toque el monitor y vea
si la mediones le permiten distinguir entre varios colores del monitor.
Pruebas en el Exterior
9 Ejecute el programa StoreLightMeasurements InEeprom.bs2 de la Actividad #2.
9 Desconecte el cable de programacin y lleve su tablilla al exterior.
9 Dirija su tablilla para el LED apunte directamente al sol.
9 Presione y suelte el botn de Reset para reiniciar el programa de Adquisicin de
Datos.
9 Gire gradualmente su tablilla respecto al sol durante 2 minutos.
9 Regrese su tablilla al interior y reconectela a la PC.
9 Ejecute el programa ReadLightMeasurementsFromEeprom.bs2 y examine las
mediciones de luz. Como usted gir gradualmente el LED respecto al sol, las
mediciones sucesivas debern ser mas grandes.
al comparar las mediones ms pequeas de cada LED, y usted puede detectar si el LED
est enfrente del color verde o rojo de la pantalla.
9 Empiece con el circuito detector de luz con el LED verde de la Figura 7-22 y la
Figura 7-23.
9 Descargue la versin PDF de Qu es un Microcontrolador? de
www.parallax.com/go/WAM.
9 Coloque el espectro de colores de la Figura 7-2 en su monitor y agrande la
imagen.
9 Con el programa TestPhototransistor.bse muestre las mediciones en la Terminal
Debug sostenga su tablilla para que el domo del LED verde apunte directamente
en el monitor sobre el espectro de colores. Para mejores resultados el domo del
LED casi debe tocar el monitor, y los niveles de luz de su habitacin deben ser
mnimos.
9 Dislice el LED verde lentamente a lo largo de la barra del espectro que muestra
el monitor.y anote que color reporta las mediciones ms pequeas.
9 Repite esto con el LED rojo. Reporto el LED rojo los valores de medicin ms
bajos cuando estaba sobre el color rojo del monitor, y el LED verde report sus
mediciones ms bajas cuando estaba sobre el color verde del monitor?
Las mediciones ms bajas del LED rojo deben ocurrir cuando est sobre el color rojo del
monitor, y las mediciones ms bajas del LED verde deben ocurrir cuando estn sobre el
color verde del monitor.
RESUMEN
Este captulo introdujo los sensores de luz y describi como se usan en una variedad de
productos. Diferentes sensores de luz detectan diferentes clases de luz, y sus hojas de
datos describen su sensibilidad en trminos de longitud de onda. Este captulo se enfoc
en el fototransistor, un dispositivo que controla la corriente de colector a emisor por la
cantidad de luz que incide en su base. Un fototransistor conduce porque luz puede
controlar la cantidad de corriente, la tcnica para medir la posicin de una perilla de un
potenciometro del captulo 5 del circuito RC, tambin trabaja para medir la luz que incide
sobre el fototransistor. El tiempo que requiere un capacitor para perder su carga a travs
del fototransistor resulta en la medicin RCTIME que proporciona un nmero que
corresponde a la brillantez de la luz incidente en el fototransistor.
El BASIC Stamp puede programarse para convertir la medicin del tiempo de descarga
de un circuito RC a valores binarios usando instrucciones IF...THEN. Adicionalmente, el
programa puede tomar un rango de mediciones del tiempo de descarga de RC y aplicarle
histeresis al umbral luces encendidas en el rango de mediciones de obscuridad, y un
luces apagadas en el rango con mayor luz. Esto puede ayudar a prevenir oscilaciones
encendido/apagado que de otra forma podran ocurrir cuando el sensor reporta obscuridad
y el dispositivo prede las luces en un rea con luminosidad.
Sin histeresis, el dispositivo podra sensar la luz y apagar nuevamente las luces y repetir
este ciclo en form indefinida.
El LED (diodo emisor de luz) que emite luz cuando circula por l una corriente tambin
se comporta como un pequeo panel solar cuando le llega luz, y esto genera un pequeo
voltaje que a su vez puede hacer circular corriente en los circuitos. Las corrientes que
generan los LEDs son pequeas pero suficientes para una combinacin de la propia
capacitancia del LED y la capacitanci propia de los clips de la tablilla de experimentos
proporcionan suficiente capacitancia para la descarga de un circuito RC sin capacitor
externo. Mientras que el fototransistor del kit Qu es un Microcontrolador? se comporta
mejor en ambientes interiores, el LED es grandioso para los ambientes exteriores y con
mediciones de luz brillante.
Midiendo Luz Pgina 243
Preguntas
1. Cules son algunos ejemplos de aplicaciones de alumbrado automtico que
dependen de sensores de luz ambiente?
2. Cules son algunos ejemplos de productos que responden a cambios en la
brillantes de luz ambiente?
3. Qu rango de longitud de ondas tiene el espectro de luz visible?
4. Cules son los nombres de las terminales del fototransistor, y cual de ellas
controla la cantidad de corriente que puede circular por el dispositivo?
5. Qu significan las letras de EEPROM?
6. Cuntos bytes puede almacenar el mdulo EEPROM del BASIC Stamp?
Cuntos bits puede almacenar?
7. Qu instruccin usa usted para almacenar un valor en EEPROM? Qu
instruccin usar usted para retirar un valor de EEPROM? Cul de ellos requiere
una variable?
8. Qu es una etiqueta?
9. Qu es una subrutina?
10. Qu instruccin se usa para llamar un subrutina? Qu instruccin se usa para
terminar una subrutina?
Ejercicios
1. Dibuje el esquemtico de un circuito de tiempo RC con fototransistor conectadoa
P5.
2. Modifique el programa TestPhototransistor.bs2 para que funciones en un circuito
conectado a P5 en lugar de P2.
3. Explique como debera modifica el programa LightMeter.bs2 para que el patrn
circular mostrado por el indicador LED de 7 segmentos giren en la direccin
opuesta.
Proyectos
1. Haga un pequeo prototipo de un sistema que automticamente ciere las cortinas
cuando haya mucha luz y nuevamente las abra cuando disminuya la luz. Use el
servo como actuador mecnico. Sugerencia: Para el cdigo usted puede agregar
dos instrucciones de control de servo al programa
PhototransistorAnalogToBinary.bs2, y cambiar la instruccin PAUSE 100 a
PAUSE 1. Asegres que sigue las instrucciones en el texto para calibrar el rea
de condiciones de luz antes de hacer la prueba.
2. Para un crdito adicional, refuerce su solucin al Proyecto 1 incorporandole las
modificaciones de histresis analizadas en la Actividad #5.
Pgina 244 Qu es un Microcontrolador?
Soluciones
Q1. Luces de carros, alumbrado de calles y luces de seguridad externa que
automticamente se iluminan cuando hay obscuridad.
Q2. Pantallas de Laptops y cmaras con autoenfoque.
Q3. De 380 nm a 750 nm de acuerdo con la fgura 7-2.
Q4. Colector, base y emisor. La base controla la cantidad de corriente de emisor a
colector.
Q5. Memoria de Solo Lectura Electricamente Programable y Borrable.
Q6. 2048 bytes. 2048x8 = 16, 384 bits
Q7. WRITE para almacenar un valor; READ para retirar un valor. La instruccin
READ necesita una variable.
Q8. Etiqueta es un nombre que puede usarse para referirese a un lugar en un
programa con PBASIC.
Q9. Una subrutina es un pequeo segmento de cdigo que hace cierto trabajo.
Q10.Se llama con GOSUB y se termina con RETURN
E2. Los cambios requeridos son muy similares a los que explicamos en la pgina
202.
DO
HIGH 5
PAUSE 100
RCTIME 5, 1, time
DEBUG HOME, "time = ", DEC5 time
LOOP
E3. Para ir en la direccin opuesta, los patrones deben mostrarse en orden inverso.
Esto puede hacerse conmutando los patrones dentro de la instruccin LOOKUP,
o invirtiendo el orden de obtenerlos de look up. Estas son dos soluciones hechas
con subrutinas alternadas Update-Display.
Midiendo Luz Pgina 245
Solucion 1 Solucion 2
P1. El fototransistor de la Figura 7-4, el esquemtico del servo para su tablilla del
Captulo 4, Actividad #1.
PAUSE 1000
DO
HIGH 2
PAUSE 1 ' PAUSA 100 -> PAUSA 1
RCTIME 2, 1, time
DEBUG HOME, "time = ", DEC5 time
PAUSE 1000
DO
HIGH 2
PAUSE 1 ' PAUSA 100 -> PAUSA 1
RCTIME 2, 1, time
DEBUG HOME, "time = ", DEC5 time
LOOP
Midiendo Luz Pgina 247
Pgina 248 Qu es un Microcontrolador?
Figura 8-1
Bocina Piezoelctrica. Dibujo y
smbolo esquemtico.
Frequencia y Sonido Pgina 249
P15
P14
P13
P12
P11 Figura 8-2
P9 P10 +
P9
Circuito de la bocina
P8 piezoelctrica, Diagrama
P7 esquemtico y de
P6
P5 alambrado.
P4
Vss P3
P2
P1
P0
X2
oido detecta los cambios en la presin del aire que genera la bocina piezoelctrica, y
suena tpicamente como un beep o un tono.
Y como la mayora de las otras instrucciones usadas en este libro, Pin es un valor que
usted puede usar para escoger que pin del BASIC Stamp usar. El argumento Duration
es un valor que le dice a la instruccin FRECOUT que tan largo, en milisengundos, es el
tono que deber tocar. El argumento Freq1, se usa para fijar en hertz la frecuencia del
tono, , en hertz . Hay un argumento opcional Freq2 que puede usarse para tocar dos tonos
diferentes al mismo tiempo.
As se manda un tono al pin E/S P9 que dura 1.5 segundos y tiene una frecuencia de 2
kHz:
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
1. Pausa
2. Duracin
3. Frecuencia
La pausa es el tiempo entre tonos, y usted puede usar la instruccin PAUSE para crearla.
La duracin es la cantidad de tiempo que dura un tono, usted puede fijarla usando el
argumento Duration de la instruccin FREQOUT. La frecuencia determina la
caracterstica del tono. A mayor frecuencia, mayor es el tono, a menor frecuencia menor
es el tono. Esto lo determina, naturalmente, el argumento Freq1 de la instruccin
FREQOUT.
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
DEBUG "Alarm...", CR
PAUSE 100
FREQOUT 9, 500, 1500
PAUSE 500
FREQOUT 9, 500, 1500
PAUSE 500
FREQOUT 9, 500, 1500
PAUSE 500
FREQOUT 9, 500, 1500
PAUSE 500
DEBUG "Hyperspace...", CR
PAUSE 100
FOR duration = 15 TO 1 STEP 1
FOR frequency = 2000 TO 2500 STEP 20
FREQOUT 9, duration, frequency
NEXT
NEXT
DEBUG "Done", CR
END
Funcionamiento de ActionTones.bs2
La rutina Alarma suena como un reloj despertador. Esta rutina toca un tono con una
frecuencia fija de 1.5 kHz que dura 1.5 segundos con retardos fijos entre tonos de 0.5
segundos. La rutina Robot reply usa varias frecuencia de duracin corta.
Frequencia y Sonido Pgina 253
Cuando uno de los bucles FOR...NEXT se ejecuta dentro de otro bucle, se le llama
bucles anidados. As trabaja el bucle anidado FOR...NEXT. La variable duracin
empieza en 15, entonces el bucle For frequency...lo toma y manda frecuencias a la bocina
piezoelctrica de 2000, luego 2020, luego 2040, etc, hasta llegar a 2500.
Cuando termina el bucle FOR frequency, el bucle For duration...solo se ha repetido una
de sus 15 ves. Entonces resta un 1 al valor de duracin y repite el bucle For frequency
una y otra vez.
FOR duration = 15 TO 1
FOR frequency = 2000 TO 2500 STEP 15
FREQOUT 9, duration, frequency
NEXT
NEXT
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
END
Usted puede usar el argumento opcional Freq2 para tocar dos frecuencias con una sola
instruccin FREQOUT. Por ejemplo, usted puede tocar 2 kHz y 3 kHz de la siguiente
forma:
Batido es cuando dos tonos muy cercanos en frecuencia se tocan juntan originando que el
tono que usted oye entra y salga. La frecuencia de ese desvanecimiento es la diferencia
entre las dos frecuencias. Si la diferencia es 1 Hz, el tono entra y sale a 1 Hz. Si la
diferencia es 2 Hz, el tono entra y sale a 2 Hz.
Las variaciones en la presin del aire que hace la bocina piezoelctrica se llaman ondas de
sonid Cuando el tono es ms grabe, las variaciones en la presin del aire causadas por las
dos frecuencias se agregan una a otra (a esto se le llama superposicin). Cuando el tono
esta en lo ms quieto , las variaciones en la presin del aire se cancelan unas a otras (a
esto se se llama interferencia).
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
DEBUG "Hecho", CR
END
Las teclas y sus notas correspondientes estn marcadas C6 hasta C8. Estas teclas estn
separadas en dos grupos de 12, 7 son teclas blancas y 5 son teclas negras. La secuencia de
notas se repite en si misma cada 12 teclas. Notas de la misma letra estn relacionadas con
la frecuencia que se dobla cada octava mayor. Por ejemplo, C7 es dos veces la frecuencia
de C6, y C8 es el doble de C7. De igual forma, si va una octava hacia abajo, la frecuencia
ser la mitad del valor, por ejemplo, A6 es la mitad de frecuencia de A7.
usadas al tocar msica usando otro instrumento musical. Estas reglas se aplican a los
mismos elementos que se usaron para hacer efectos de sonido: frecuencia, duracin y
pausa. El siguiente Programa Ejemplo toca algunas de las frecuencias de las notas
musicales en la bocina piezo cada una con una duracin de medio segundo.
END
Este es un ejemplo para usar la directiva DATA para almacenar los caracteres que
corresponden a las notas musicales.
Usted puede usar la instruccin READ para accesar estos caracteres. La letra C se
localiza en la direccin Notes + 0, la segunda letra C se localiza en Notes + 1.
Entonces, hay una letra G en Notas + 2, y as sucesivamente. Por ejemplo si usted
desea cargar la ltima letra G en una variable byte llamada noteLetter, use la
instruccin:
READ Notes + 6, noteLetter
Usted tambin puede almacenar listas de nmeros usando la directiva DATA. Los valores
de Frecuencia y duracin que usa el BASIC Stamp para las notas musicales necesitan
estar almacenadas en variables tamao word porque son generalmente mayores a 255.
As es como se hace con la directiva DATA.
Frequencies DATA Word 2093, Word 2093, Word 3136, Word 3136,
Word 3520, Word 3520, Word 3136
Como cada uno de estos valores ocupa dos bytes, para accesarlos con la instruccin
READ es diferente a accesar caracteres. El primer 2093 est en Frequencies + 0, pero el
segundo 2093 se localiza en Frequencies + 2. El primer 3136 se localiza en Frecuencies
+4, y el segundo 3136 se localiza en Frequencies + 6.
Este es un bucle FOR...NEXT que coloca Notes DATA en una variable llamada
noteLetter, luego coloca Frequencies DATA en una variable llamada noteFreq.
FOR index = 0 to 6
Pgina 260 Qu es un Microcontrolador?
La cancin El Alfabeto la usan los nios para memorizar las letras ABCDsy usa las
mismas notas de Twinkle Twinkle Little Star.
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
Frequencies DATA Word 2093, Word 2093, Word 3136, Word 3136,
Word 3520, Word 3520, Word 3136
Frequencia y Sonido Pgina 261
Durations DATA Word 500, Word 500, Word 500, Word 500,
Word 500, Word 500, Word 1000
PAUSE 1000
FOR index = 0 TO 6
NEXT
END
Una pieza se puede tocar en un tempo que hace que una nota entera dure cuatro segundo,
en otra pieza la nota entera dura dos segundos y otras pueden tener otra duracin.
Descansos son los tiempos entre notas que no se tocan tonos. La duracin de los
descansos tambien se miden en entero, mitad, cuarto, octavo, dieciseisavo y treinta y
doseavos.
Esta es una de las directivas DATA que almacena notas musicales y duraciones para el
siguiente Programa Ejemplo. Cuando se toque se parecer a la cancin Martinillo. Solo
se almacenarn los caracteres de las notas en la directiva Notes DATA porque las
instrucciones LOOKUP y LOOKDOWN se usarn para acoplar letras con sus
correspondientes frecuencias.
Notes DATA "C","D","E","C","C","D","E","C","E","F",
"G","E","F","G","Q"
Durations DATA 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4,
2, 4, 4, 2
hay prefijo Word en la directiva DATA. Comparado con almacenar valores en terminos
de milisegundos, estos nmeros se relacionan ms con la partitura.
1 nota entera
2 media nota
4 cuarto de nota
8 octavo de nota
16 dieciseisavo de nota
32 treintaydosavo de nota
Despus que se lee cada valor de la directiva Durations DATA, se divide entre el valor de
WholeNote para obtener la Duration usada en la instruccin FREQOUT. La cantidad de
tiempo que dura cada nota depende del tempo de la cancin. Un tempo rpido significa
que cada nota dura menos tiempo, mientras que un tempo lento significa que cada nota
dura ms tiempo. Como todas las duraciones de las notas son fracciones de una nota
entera, usted puede usar la duracin de la nota entera para fijar el tempo.
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
Durations DATA 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4,
2, 4, 4, 2
index = index + 1
LOOP
END
Funcionamiento de NotesAndDurations.bs2
Las directivas Notes y Durations DATA se analizaron antes del programa. Estas
directivas combinadas con la constante WholeNote se usaron para almacenar todos los
datos musicales usados por el programa.
Frequencia y Sonido Pgina 265
Abajo se muestran las declaraciones para las cinco variables usadas en el programa.
Incluso aunque ya no usa el bucle FOR...NEXT para accesar los datos, ah todava tiene
que estar una variable (index) que mantiene el ajuste por el cual entra DATA que est
siendo leida por Notes y Durations. La variable offset se usa con las instrucciones
LOOKUP y LOOKDOWN para seleccionar un valor particular. La variable noteLetter
almacena un carcter que accesa la instruccin READ. Las instrucciones LOOKUP u
LOOPDOWN se usan para convertir este carcter en un valor de frecuencia. Este valor se
almacena en la variable noteFreq y se usa como argumento Freq1 de la instrucci
FREQOUT. La variable noteDuration se usa en la instruccin READ para recibir un
valor de Durations DATA. Y tambin se usa para calcular el argumento Duration para la
instruccin FREQOUT.
DO UNTIL noteLetter = Q
Entonces este valor de offset se usa en una instruccin LOOKUP to para calcular cual
deber ser el valor de la variable noteFreq. Si offset es 1, noteFreq ser 1865, si offset es
2, noteFreq ser 1876, si offset es 3, noteFreq es 2093 y as sucesivamente.
READ Notes + index, noteLetter
Cada vez que pasa por el bucle principal, el valor de index se incrementa por uno.
Cuando el bucle principal regresa al principio, la primer accin que el programa hace es
leer la siguiente nota , usando la variable index.
index = index + 1
LOOP
Meter los datos musicales es mucho ms fcil cuando todo lo que tiene que hacer es
grabar notas y duraciones. Estas son las primeras ocho notas de la Quinta Sinfona de
Beethoven.
Durations DATA 8, 8, 8, 2, 8, 8, 8, 8, 2
WholeNote CON 2000
The termino punteadas se refiere a un punto usado en la partitura para indicar que una
nota deber tocarse 1 veces ms de su duracin normal. Por ejemplo, una nota de un
cuarto punteada deber durar la duracin de una nota de un cuarto ms un octavo de nota.
Una nota de un medio punteada dura una mitad mas un cuarto de duracin.
Usted puede agregar una tabla de datos que almacene notas punteadas s sin puntear. En
este ejemplo, un cero significa una nota sin puntear, y un uno una nota punteada.
Dots DATA 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0
Los programas que reproducen msica tpicamente expresan el tempo de una cancin en
batidos por minuto. Esto es lo mismo que decir notas de un cuarto por minuto.
BeatsPerMin CON 200
La Figura 8-4 es una repeticin de la Figura 8-3. Esta muestra las 6ta. Y 7ta. Octavas del
teclado de un piano. Estas son dos octavas que suenan con claridad cuando las toca la
bocinapiezo. Este es un ejemplo de la directiva DATA que usted usar en la seccin Su
Turno para tocar ms de una octava usando la directiva NotesDATA.
Octaves DATA 6, 7, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 7, 6,
6, 6, 6
Pgina 268 Qu es un Microcontrolador?
index = index + 1
LOOP
END
Pgina 270 Qu es un Microcontrolador?
Funcionamiento de MusicWithMoreFeatures.bs2
Abajo estn los datos musicales de la cancin completa. Para cada nota en la directiva
NotesData, le corresponde una entrada en Octaves, Durations, y la directiva Dost DATA.
Por ejemplo, la primera nota es una nota C de la 7. Octava, es un cuarto de nota y no est
punteada. Este es otro ejemplo, el segundo de la ltima nota (no incluye salida) es una
nota E, de la 7. Octava. Es mitad de nota y no esta punteada. Tambin hay una constante
BeatPerMin que fija el tempo de la cancin.
En el Programa Ejemplo anterior, WholeNote era una constante. Este tiempo, es una
variable que no retiene la duracin de una nota completa en milisegundos. Despus de
calcular este valor, WholeNote se usar para determinar todas las duraciones de las otras
notas, como se hizo en el programa anterior. Las variables index, offset, noteLetter, y
noteDuration tambin se usaron en la misma manera como se usaron en el programa
anterior.
La variable noteFreq se maneja un poquito diferente ya que ahora tiene que ajustarse
dependiendo de la octava en que se toca la nota. Se han agrefado las variables noteOctave
y noteDot para manejar la octava y las caractersticas punteadas.
wholeNote VAR Word
Ahora que las octavas estn el el mix, ha cambiado la parte de el cdigo que calcul la
frecuencia de la nota. La Tabla de Valores de la instruccin LOOKUP contiene
frecuencias de las notas desde la 8. Octava. Estos valores pueden dividirse entre 1 si
usted desea tocar notas de la 8. Octava,
Por 2 si usted desea tocar notas en la 7. Octava, por 4 si usted desea tocar notas en la 6.
Octava, y por 8 si usted desea tocar notas en la 5. Octava. La divisi se efectua en
seguida.
Esta es la forma en que la variable noteFreq se ajusta para la octava correcta. Primero, la
instruccin READ dimensiona el valor almacenado de la octava en Octaves DATA.
Este pudiera ser un valor entre 5 y 8.
Pgina 272 Qu es un Microcontrolador?
Ahora, noteOctava es un valor que puede usarse como un exponente de 2, pero como
elevamos a la potencia 2 en PBASIC? Una solucin es usando el operador DCD. DCD 0
es 1, DCD1 es 2, DCD 2 es 4 y DCD 3 es 8. Al dividir noteFreq por DCDnoteOctava
significa que usted est dividiendo por 1, 2, 4, y 8, el cual divide noteFreq bajandolo al
valor correcto. El resultado final es que noteFreq se fija en la octava correcta. Usted usar
la Terminal Debug en la seccin Su Turno para poner ms atencin en su
funcionamiento.
NoteFreq = noteFreq / (DCD noteOctave)
Las primeras dos lneas del cdigo para determinar la duracin de la nota son casi iguales
a las del cdigo del Programa Ejemplo anterior. Ahora, sin embargo, una nota pudiera
estar punteada y esto significa que la duracin tendra que multiplicarse por 1.5. Se usa
un instruccin READ para accesar valores en la EEPROM con la directiv Dots DATE. La
frase IF...THEN se usa para multiplicar por 3 y dividir por 2 siempre y cuando el valor de
la variable noteDot es 1.
READ Durations + index, noteDuration
noteDuration = WholeNote / noteDuration
Las dos notas de la 7. Octava son esenciales para hacer que la cancin suene
correctamente. Es interesante escuchar que sucede si estos 7 valores se cambian a 6.
9 Trate de cambiar los dos valores 7 en la directiva Octaves DATA, para que sean
6.
9 Recuerde que este cambio har que Take Me out to the Ball suene feo.
9 Ejecute el programa y escuche el efecto de las octavas incorrectas de la cancin.
9 Cambie la directiva Octaves DATA a su estado original.
9 Ejecute el programa otra vez y escuche para ver si el sonido suena otra vez
correctamente.
Beethoven5:d=8,o=7,b=125:g,g,g,2d#,p,f,f,f,2d
Este formato para almacnar datos nusicales se llama RTTTL {} que es Ringing Tone
Text Transfer Language {} Lenguaje de Transferencia de Texto de Tonos Telfonicos.
La gran caracterstica de los archivos RTTTL fue que eran ampliamente compartidos a
traves de WWW. Alguno sitios tenan archivos RTTL disponibles para descargarlos
libremente. Estos eran tambin programas de software libre que se podan usar para
componer y emular archivos y despus descargarlos en su telfono celular.
Usted puede intentar los dos siguiente Programas Ejemplo para ver como funciona
SELECT...CASE. El pograma SelectCaseWithValues.bs2 toma valores numricos que
usted mete en la Terminal Debug y le indica el tamao mnimo de la variable que usted
necesitar para mantener ese valor. El programa SelectCaseWithCharacters.bs2 le dice a
usted en la Terminal Debug si usted meti una letra mayscula, minscula, un dgito o un
signo de puntuacin.
Haga click en la
ventana Transmitir
Receive (arriba) para meter
el valor o carcter
que usted desea
transmitir a el
BASIC Stamp..
Pgina 276 Qu es un Microcontrolador?
Qu sucede si usted mete un nmero mayor que 65535? Si usted mete el nmere 65536,
el BASIC Stamp almacenar el nmero 0. Si usted mete el nmero 65537, el BASIC
Stamp almacenar el nmero 1, y as sucesivamente. Cuando un nmero es demasiado
grande para la variable en la que cabe, hay un desbordamiento (overflow).
Use la Tabla 8-1 para verificar que el Programa Ejemplo hace las decisiones correctas
respecto al tamao de los nmeros que introdujo en la Terminal Debug.
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
DO
SELECT value
CASE 0, 1
DEBUG "Bit", CR
PAUSE 100
Frequencia y Sonido Pgina 277
CASE 2 TO 15
DEBUG "Nib (Nibble)", CR
PAUSE 200
CASE 16 TO 255
DEBUG "Byte", CR
PAUSE 300
ENDSELECT
LOOP
Cuando se han hecho todos los casos, la palabra clave ENDSELECT se usa para
completar la instruccin SELECT...CASE.
ENDSELECT
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
DO
DEBUGIN character
SELECT character
CASE ELSE
Frequencia y Sonido Pgina 279
ENDSELECT
Funcionamiento de SelectCaseWithCharacters.bs2.
Cuando lo comparamos con el programa SelectCaseWithValues.bs2, este Programa
Ejemplo tiene unas pocas diferencias. Primero, el nombre de la variable value se cambi
por character, y su tamao cambi de word a byte. Esto se hace porque todos los
caracteres en PBASIC son tamao byte. La instruccin SELECT escoge la variabe
character para la evaluacin de caso por caso.
SELECT character
Las comillas se usan para decirle al Editor de BASIC Stamp que usted se est refiriendo a
caracteres. Podemos tratar los siguientes grupos de caracteres y signos de puntuacin de
la misma forma como un rango de nmeros, ya que el BASIC Stamp los reconoce por sus
equivalentes numricos en ASCII. {}. Vea la ayuda de BASIC Stamp Editor.
SELECT character
Esta instruccin CASE le indica al bloque de cdigo SELECT que hacer si ninguno de
los otros casos es verdadero. Usted puede usar este caso para trabajar metiendo un
carcter por ejemplo % y $.
Pgina 280 Qu es un Microcontrolador?
Al descargar el programa y abrirlo con el Editor BASIC Stamp usted ahorrar una
cantidad significativa de tiempo. La alternativa, es naturalmente meterlo a mano y
depurar cuatro pgina de cdigo.
9 Con el Editor de BASIC Stamp abra el archivo del programa que descarg
MicroMusicWithRtttl.bs2 o a mano meta cuidadosamente el ejemplo que est
abajo.
9 Ejecute el programa, y verifique que reconoce la pieza Reveille bugle call.
9 Vaya a la seccin Su Turno e intente algunas piezas ms (con directivas
RTTTL_File DATA)
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
DEBUG "Programa ejecutandose!"
RETURN
RETURN
ENDSELECT
RETURN
' -----[ Subroutine Cheque Para '.' Indicando Duraci+on 1.5 ]-----------
RETURN
RETURN
Esta es una lista de los elementos en este programa que por ahora le deberan ser
conocidos:
Comentarios que le ayudan en la explicacin de su cdigo
Declaraciones de Constantes y Variables.
Declaraciones DATA
Instrucciones READ
Bloques IF...ELSE...ENDIF
Bucles DO...LOOP con o sin WHILE y UNTIL
Subrutinas con GOSUB, etiquetas y RETURN
Bucles FOR...NEXT
Instrucciones LOOKUP y LOOKDOWN
Instrucciones FREQOUT y PAUSE
Instrucciones SELECT...CASE
EXIT es nuevo, pero este simplemente permite que el programa pueda salir de
un bucle antes que termine, y frecuentementese usa con las frases IF...THEN.
Descargando Archivos RTTTL. Hay archivos disponibles RTTTL para bajarse de varios
sitios de WWW. Estos archivos son contribuciones de entusiastas de ring tones, muchos de
ellos no son expertos musicales. Algunos tonos de telfono son muy buenos, otros no se
pueden reconocer. Si usted desea descargar y tocar algunos archivos RTTTL, asegurese
de quitar los espacios entre caracteres, luego inserte el archivo de texto entre las comillas.
RESUMEN
Este captulo introdujo tcnicas para hacer sonidos y tonos musicales con el BASIC
Stamp y una bocina piezo elctrica. La instruccin FREQOUT se puede usar para mandar
a una bocina piezo elctrica seales high/low para que hagan efectos de sonido y/o notas
musicales. La instruccin FREQOUT tiene argumentos que controlan los pines de E/S a
donde se manda la seal, la Duration del Tono y la Frecuencia del Tono (Freq1). Hay un
argumento opcional Freq2 que puede utilizarse para tocar dos tonos al mismo tiempo.
Los efectos de sonido pueden hacerse ajustando la frecuencia y duracin de los tonos y
las pausas entre ellos. El valor de la frecuencia tambin puede barrerse en un rango de
valores para crear una variedad de efectos.
Hacer notas musicales tambin depende de la frecuencia, duracin y pausas. El valor del
argumento Duration de la instruccin FREQOUT lo determina tempo de la cancin y
la duracin de la nota (nota entera, media nota, un cuarto de nota, etc). El valor Freq1 de
la nota lo determina la letra de la nota y la octava. Los descansos o silencios entre notas
se usan para fijar la duracin de la instruccin PAUSE.
Tocar canciones simples usando el BASIC Stamp puede hacerse con una secuencia de
instrucciones FREQOUT, pero hay formas mejores para almacenar y retirar los datos
musicales. Las directivas DATA con su etiquetas opcionales SYMBOL se usaron
para almacenar valores de bytes sin usar prefijos, y valores tamao word usando
prefijos Word. La instruccn READ se us para retirar valores almacenados por las
directivas DATA. En los ejemplos de este captulo, el argumento Location de la
instruccin DATA siempre us la etiqueta de la directiva opcional Symbol para
diferenciar los diferentes tipos de datos. Algunas de las etiquetas Symbol que se usaron
fueron Notes, Durations, Dots, y Octaves (notas, duraciones, puntos y octavas).
Frequencia y Sonido Pgina 287
Los datos musicales pueden almacenarse en formatos que tienden en si mismos para
convertirse en una partitura. El estilo de los datos de la partitura puede convertirse en
frecuencias usando las instrucciones LOOKUP y LOOKDOWN. Tambin pueden
realizarse las operaciones matemticas en valores de variables para cambiar la octava de
una nota dividiendo su frecuencia por una potencia de dos. Las operaciones matemticas
tambin son tiles para la duracin de las notas conociendo el tempo o la duracin de la
nota entera.
Preguntas
1. Que origina que un sonido suene con un timbre alto?
2. Qu hace FREQOUT 15, 1000, 3000? Qu provoca que un tono suene con un
timbre bajo?
3. Cmo puede usted modificar la instruccin FREQOUT de la pregunta 2 para
que mande dos frecuencias al mismo tiempo?
4. Si usted golpea la tecla B6 de un piano, Qu frecuencia emite?
5. Cmo modifica usted una directiva DATA o una instruccin READ si desea
almacenar y retirar valores word?
6. Puede usted tener ms de una directiva DATA? Si si puede, como puede usted
indicarle a una instruccin READ que obtenga los datos de una o mas directiva
DATA?
7. Si usted conoce la frecuencia de una nota en una octava, que tiene usted que
hacer para que esa frecuencia toco en la octava mayor siguiente?
8. Qu hace SELECT...CASE?
Ejercicios
1. Modifique el tono Alarm... del programa ActionTones.bs2 para que la
frecuencia del tono que toca aumente en 500 cada vez que el tono se repite.
Pgina 288 Qu es un Microcontrolador?
Proyectos
1. Construya un Generador de Tonos controlado con botones push. Si se presiona
un botn push, la bocina debe emitir un beep de 2 kHz durante un 1/5 de
segundo. Si se presiona el segundo botn push la bocina debe emitir una beep de
3 kHz durante un 1/10 de segundo.
Soluciones
Q1. Nuestro oido detecta cambios en la presin del aire como tonos. Un tono con
timbre alto genera cambios ms rpidos en la presin del aire, un tono con timbre
bajo genera cambios lentos en la presin del aire.
Q2. FRECOUT 15, 1000, 3000 manda una seal de 3000 Hz que sale del pin P15
durante un segundo (1000 ms). El efecto de cada nmro es: 15 es el pin E/S 15;
1000 es la duracin del tono en milisegundos, o un segundo; 3000 es la
frecuencia del tono, en hertz, entonces manda un tono de 3000 Hz.
Q3. Use el argumento opcional Freq2. Para tocar 3000 Hz y digamos 2000 Hz,
simplemente agregamos la segunda frecuencia a la instruccin despus de una
coma:
P1. Use el circuito de bocina piezoelctrica de la Figrua 8-2; y los circuitos del botn
push de la Figura 4-26.
5V Regulator
converts input
2K EEPROM stores voltage to
PBASIC code and logged regulated 5
data volts
Figura 9-1
Circuitos
Integrados
del BASIC
Stamp
Las personas usan el trmino Circuito Integrado (CI) cuando se refieren a los pequeos
chips negros. Realmente el circuito integrado es un pequeo chip de silicio que est
contenido dentro de un plstico negro o una cajita de cermica. Dependiendo del chip
puede tener cientos, miles o millones de transistores. Un transistor es el bloque de
construccin bsico de los circuitos integrados, y usted tendr la oportunidad de
experimentar con el transistor en este captulo. Otro componentes familiares diseados
dentro del chip de silicio son los diodos, resistores y capacitores.
Reflexione un momento en las actividades que ha trabajado en este libro. La lista incluye
LEDs parpadeando, lectura de botones push, control de servos, lectura de mediciones de
luz con potenciometro, control de indicadores, y produciendo sonidos. Pero esto es
solamente el comienzo, esto es impresionante, considerando que usted puede combinar
estas actividades para hacer circuitos ms complicados. El ncleo del sistema que hizo
posible todas estas actividades, lo compone justamente los tres circuitos integrados que
muestra la figura 9-1, y otros pocos componentes adicionales. Es justamente lo que
mostramos lo poderoso que son los circuitos integrados cuando se disean para trabajar
en conjunto.
realizado, hay probablente cientos de formas diferentes que usted podra usar en cada uno
de estos circuitos integrados.
Presentado el Transistor
La Figura 9-2 muestra el smbolo esquemtico y dibujo del transistor 2N3904. Hay
diferentes tipos de transistores. Uno llamado NPN, esto se refiere al tipo de material
usado para fabricar el transistor y la forma como esos materiales forman capas en el
silicio. La mejor manera de empezar a pensar en un transistor es imaginarse una vlvula
que se usa para controlar la corriente. Diferentes transistores controlan cuanta corriente
pasa por diferentes medios. Este transistor controla la cantidad de corriente que pasa al
colector y regresa al emisor. Usa la cantidad de corriente permitida por la terminal de la
base para controlar la corriente de C a E. con una pequea cantidad de corriente que
permite la base, circula una corriente 416 veces mayor a travs del transistor de C a E.
C
Figura 9-2
C B Transistor 2N3904 {}
B Smbolo esquemtico y dibujo del
E transistor
2N3904
E
Vdd Vdd
Vss Vss
Bloques de Construccin Electrnicos Pgina 295
Cul es la diferencia entre conectar esto y conectar un circuito LED a un pin E/S?
Los pines del BASIC Stamp tienen limitaciones en la cantidad de corriente que pueden
entregar. Tambin los transistores tienen limitaciones, pero estas son mucho mayores. En
La Guia del Estudiante de Control de Procesos, un transistor se usa para excitar un
pequeo ventilador de DC. Tambin se usa para proporcionar cantidades grandes de
corriente a un resistor pequeo que se usa como elemento calefactor. Cualquiera de estas
dos aplicaciones podran drenar mucha corriente que daaran rpidamente a el BASIC
Stamp, pero el transistor se encarga de que esto no suceda.
Sustitucin de partes. Para Parallax a veces es necesario sustituir una parte. La parte
funcionar igual, pero su etiqueta puede ser diferente. Usted puede encontrar que el
potenciometro digital incluido en las partes de su Kit Que es un Microcontrolador no est
marcado con AD5220 pero tenga la seguridad que trabajara correctamente en esta
actividad.
Reference
Notch
Figura 9-5
AD5220 Pin Map
1 CLK Vdd 8
Use the reference notch to make
2 U/D CS 7
sure you have the AD5220 right-side-
3 A1 B1 6 up when building it into your circuit on
the breadboard.
4 GND W1 5
AD5220
Bloques de Construccin Electrnicos Pgina 297
Hoja de Datos de AD5220: Para ver la hoja de datos de AD5220: vaya a la liga
www.analog.com Meta AD5220 en el cuadro Search de la pgina principal de Analog
Devices y dle click en el botn Search. D click en Data Sheets. D click en la liga que
dice AD5220: Increment/Decrement Digital Potentiometer Datasheet
Vdd Vdd
Vdd
AD5220
CLK Vdd 8 Figura 9-6
P6 1
U/D CS 7
Circuito
P5 2
Esquemtico del
3
A1 B1 6 Transistor
GND W1 5 100 k Controlado por
4
Potenciometro
Digital
100 k
Vss Vss
P5
P4
P3
P2
P1
P0
X2
Digamos que usted gira la perilla del potenciometro un paso en sentido de las manecillas
del reloj. El LED brillar muy poquito. Esto sera lo mismo que mandar una seal high al
pin U/D del AD5220 y mandar un puls o (high-low-high) al pin CLK.
HIGH 5
PULSOUT 6, 1
Bloques de Construccin Electrnicos Pgina 299
Ahora imagine que gira su potenciometro manual 3 pasos en sentido inverso de las
manecillas del reloj. El LED brillar ms poquito. Esto sera lo mismo que mandar una
seal low al pin U/D del AD5220 y mandar tres pulsos al pin CLK.
LOW 5
FOR counter = 1 TO 3
PULSOUT 6, 1
PAUSE 1
NEXT
Finalmente, imagine que usted gira el potenciometro totalmente en sentido inverso de las
manecillas del reloj. El LED no emitir luz. Esto es lo mismo que mandar una seal low
a pin U/D mandando 128 pulsos a la terminal CLK.
LOW 5
FOR counter = 0 TO 127
PULSOUT 6, 1
PAUSE 1
NEXT
DO
LOW 5
HIGH 5
Para simplificar el programa usted puede usar una instruccin llamada TOGGLE.
TOGGLE cambia el estado de un pin E/S del BASIC Stamp, si el pin E/S estaba
mandando una seal high, TOGGLE hace que mande una seal low. Si el pin E/S estaba
mandando una seal low, TOGGLE hace que mande una seal high.
DO
FOR counter = 0 TO 127
PULSOUT 6,5
PAUSE 10
NEXT
TOGGLE 5
LOOP
Entre cada uno de estos elemtos resistivos hay un interruptor llamado derivacin (tap).
En verdad cada interruptor es un grupo de transistores que se conmutan Enc/Apag para
permintir o no permitir el paso de corriente. Solamente uno de estos interruptores puede
cerrarse al mismo tiempo. Si se cierra uno de los interruptores superiores (por ejemplo la
posicin 125, 126 o 127) es como tener la perilla del potenciometro manual casi al
extremo en el sentido de las manecillas del reloj. Si se cierra la posicin 0 o 1 es como
tener la perilla del potenciometro manual casi al extremo en el sentido inverso de las
manecillas del reloj.
Imagine que se cierra la posicin 126. Si usted desea mandar la derivacin a 125, (la
posicin 126 abierta y la posicin 125 cerrada), fije U/D en low y luego aplique un pulso
a CLK. Si usted desea fijar la derivacin en la posicin 127 , fije U/D en high y aplique
dos pulsos. Si usted desea regresar la derivacin a 1, fije U/D en low y aplique 126
pulsos.
El siguiente Programa Ejemplo usa la Terminal Debug para preguntarle que derivacin
desea usted cerrar. Luego decide si el pin U/D se fija en high o low y aplica el nmero
correcto de pulsos para mover la derivacin de su posicin vieja a su posicin nueva. Con
excepcin de Data EEPROM, el siguiente Programa Ejemplo tiene casi todas las
secciones que usted normalmente espera encontrar en un programa de aplicacin.
Haga click en la
Receive ventana (superior) y
meta los nmeros
para el nuevo ajuste
de la derivacin
DO
LOOP
RETURN
Set_Ud_Pin: ' Examina los valores nuevos y viejos de Derivacin
'para decidir el valor del pin de Arriba/Abajo .
IF newTapSetting > oldTapSetting THEN ' Notifica usuario si valore
HIGH UdPin ' son iguales.
Bloques de Construccin Electrnicos Pgina 305
ELSE
DEBUG CR, "New and old settings", CR,
"are the same, try ", CR,
"again...", CR
PAUSE DelayReader ' Da tiempo lectura para ver
ENDIF ' Mensaje.
RETURN
Pulse_Clk_pin:
RESUMEN
Este captulo present los circuitos integrados y la forma como pueden usarse con el
BASIC Stamp. Se us un transistor como vlvula de corriente, y un potenciometro digital
para controlar la cantidad de corriente que pasa a travs del transistor. Al examinar los
potenciometros digitales presentamos el punto de referencia y el mapa de pins como
elementos importantes de chips electrnicos. Se analiz la funcin de cada uno de los
pines del potenciometro digital y tambin la estructura interna del dispositivo. Se
present la instruccin TOGGLE del PBASIC como medio para ahorrar memoria de
programa.
Preguntas
1. Cules son los nombres de las terminales del transistor que usted us en este
captulo?
2. Qu terminal controla en paso de corriente a travs del transistor?
3. Cmo puede usted incrementar o decrementar la corriente que pasa a travs del
transistor?
Pgina 306 Qu es un Microcontrolador?
Ejercicio
1. Escriba un programa que ajuste la derivacin del potenciometro digital en la
posicin, sin importar su posicin actual.
Soluciones
Q1. Emistor, Base y Colector.
Q2. La base controla la corriente que pasa a travs del transistor.
Q3. Incremente o decremente la corriente permitida en la base del transistor.
P1. Use el circuito del potenciometro digital que muestra la Figura 9-6 y el circuito
fototransistor de la Figura 7-4.
El problema que ahora tenemos es que solamente hay 128 ajustes de derivacin,
y 3900 mediciones posibles de RCTIME del fototransistor. Para resolver este
problema necesitamos dividir las mediciones RCTIME del fototransistor por
algn valor para hacer que ajuste en el rango 0 a 127. Entonces, sabemos que
necesitamos dividir el rango de valores de entrada por algun valor para hacer que
quede entre 128 valores. Usaremos esta ecuacion
Escala_Fototransistor
LightReading = (lightReading - valMin) / scaleDivisor
RETURN
' Fije un valor that que pueda dividirse en RCTIME del fototransistor
' para escalarlo a un valor en el range de 0 a 128
Read_Phototransistor:
HIGH PhotoPin
PAUSE 1
RCTIME PhotoPin, 1, lightReading
lightReading = lightReading MAX valMax MIN valMin
RETURN
Scale_Phototransistor:
lightReading = (lightReading - valMin) / scaleDivisor
RETURN
Pgina 310 Qu es un Microcontrolador?
Realizando sus Propios Inventos Pgina 311
En este punto, usted puede estar interesado en usar sus nuevas habilidades para inventar
algo o para aprender ms o quiza ambas actividades. Usted ha aprendido que en este libro
puede obtener un buen mtodo para hacer prototipos de una variedad amplia de inventos.
En este captulo usaremos un sistema micro alarma como ejemplo de prototipo de un
dispositivo familiar. A lo largo del camino cubriremos algunas tcnicas importantes de
prototipos y habitos, que incluyen:
Otra tcnica de este libro fue medir el tiempo de descarga de RC con la instruccin
RCTIME para sensar la posicin de una perilla de potenciometro y niveles de luz con un
fototransistor y un LED. Estos ejemplo son la punta del iceberg en trminos de sensores
que usted puede usar con un circuito RC
Otros ejemplos son sensores de humedad, temperatura y presin que son solamente el
principio.El indicador de luz LED proporciona otro ejemplo de circuito que es
representativo de una variedad de circuitos con funciones diferentes. El circuito LED es
controlado por un pin de salida de seales high/low del BASIC Stamp. Con circuitos de
soporte adicional, usted puede usar las seales para mover motores elctricos hacia
delante y hacia atrs, apagar y encender luces, apagar y encender elementos de
calentamiento y mucho ms.
Ahora, piense en otros dispositivos con lo que usted ya ha experimentado en este libro.
Cada uno de ellos es justamente un ejemplo en una lista de dispositivos con interfaces
similares que usted puede usar para hacer prototipos de varios inventos.
Figura 10-1
Bosquejo de
un gabinete
con
Microsistema
de Seguridad
Es importante la descripcin funcional. Cuando usted tiene una mejor idea de lo que
supone que su dispositivo tiene que hacer al principio, esto previene problemas que
puedan suceder si usted tiene que redisear el dispositivo para adecuarle algo que usted
no haba pensado. Los diseadores y las compaias que crean aparatos para clientes
tienen que ser muy cuidadosos al examinar sus clientes para comprender lo que ellos
esperan. En especial los dispositivos diseados para clientes, sus rediseos pueden ser
muy costosos y consumir mucho tiempo.
Este es un ejemplo de una muy breve descripcin funcional que podemos usar para
nuestro sistema. Desarrolle un prototipo del circuito y programa de un microsistema de
Pgina 314 Qu es un Microcontrolador?
alarma que pueda monitorear una pequea puerta que tenga una bisagra y una charola. Si
se activa una alarma deber sonar si la puerta o la charola se abren. Un LED de estado
deber iluminarse verde cuando la alarma no est preparada, y rojo cuando se active. El
prototipo controlado por computadora debe activarse y desactivarse. Se deber incorporar
un retardo de tiempo despus que el dispositivo se ha activado para permitirle al usuario
que cierre el gabinete.
Especificaciones
Adems de la descripcin funcional, las especificaciones tipicamente toman en
consideracin muchos aspectos que la propuesta debe incluir: costo, consumo de energa,
voltaje de alimentacin, dimensiones, peso, volumen de la bocina, y algunos otros
detalles.
Diseo Inicial
Frecuentemente, el diseo inicial incluye tormenta de ideas para que las aproximaciones
puedan resolver el problema de diseo, y muchas de estas ideas tienen que verificarse
para saber si son verdaderamente realizables. Otras porciones del diseo podran
involucrar partes normalizadas o comunes y practicas de diseo. Nuestra micro alamarma
cae en esta categora, al menos en el prototipo. Se deber colocar un botn push en el
gabinete para que cuando la charola se cierre presione al botn push. El LED bicolor es
un indicador familiar y tambin la bocina piezo elctrica es una bien conocida generadora
de ruido de alarma.
Entonces, ahora conocemos los circuitos que necesitamos para nuestro prototipo gabine
de micro seguridad: LED bicolor, botn push, potenciometro y bocina piezo. La siguiente
es una lista de los capitulos y actividades donde presentamos cada uno de estos circuitos:
Recuerde esto cuando descargue los ejemplos de los cdigos de los captulos anteriores
para verificar cada uno de los circuitos.
9 Busque el cdigo del Captulo 3, Actividad #2 para adaptarlo a las pruebas que
muestra la Figura 10-2 del circuito botn push.
9 Cambie las referencias de los pines de E/S para que trabajen con el circuito de la
Figura 10-2
9 Verifique el cdigo y corrija cualquier error de programa o alambrado antes de
continuar.
9 Repita el mismo proceso para:
o El circuito de la bocina piezo del Captulo 8, Actividad #1.
o El circuito del potenciometro del Captulo 5, Actividad # 3
o El circuito del LED bicolor del Captulo 2, Actividad # 5
9 Asegurese de guardar cada programa modificado bajo un nuevo nombre, de
preferencia en una carpeta separada , puede ser de nombre WAM Captulo 10
NEXT
LOOP UNTIL state <> triggered ' Repite hasta despreparar' -
comunicarse con cualquier pin de E/S, o con el pin 16 para comunicarse con la Terminal
Debug. Ellas tambin tienen cdigos especiales que usted puede usar para seleccionar la
velocidad de los bauds que se describen en la Tablas de Velocidad de Bauds en las
instrucciones SERIN y SEROUT que estn en el Manual BASIC Stamp.
Get_User_Input:
char = 0
SERIN 16, 84, 500, Timeout_Label, [char]
GOSUB Process_Char
Timeout_Label:
RETURN
La subrutina Get_User_Input empieza fijando la variable char a 0 para limpiar los valores
anteriores que char podra haber almacenado. Luego, ejecuta la instruccin SERIN, con el
valor opcional Timeout con valor de 500 ms (medio segundo), y su etiqueta opcional
timeout con su valor asociado a Timeout_Labe1, que est dos lneas abajo. Si la
instruccin SERIN recibe un carcter dentro de los 500 ms, almacena el resultado en la
variable char y se mueve a la siguiente lnea y esta llama a la subrutina Process_Char. Si
no recibe un carcter dentro de los 500 ms brinca a Timeout_Label que hace que brinque
sobre la llamada a subrutina.
En un programa dado cada constante no tiene que tener nombre. Recuerde que los
nmeros misteriosos son valores que se usan en una forma que el observador casual
podra no ser capz de reconocer facilmente. Otro ejemplo de la subrutina
Alarm:Triggered es:
Los nmeros 1 y 6 no son nmeros misteriosos porque es muy claro que hacen que el
bucle FOR...NEXT se repita seis veces, y el comentario a su derecha indica que seis
repeticiones duran por tres segundos. No todos los supervisores pueden estar de acuerdo
con esta interpretacin, y algunos podran proclamar que el 1 y el 6 son nmeros
misteriosos. Si usted termina de codificar su trabajo y a su jefe le gusta nombrar todas las
constantes, eso es probablemente una buena idea para adjuntar a su estilo de codificacin
requerido.
Actualice las descripciones entre los ttulos de la subrutina y sus etiquetas, y tambin
reptalo para la rutina principal. Cuando lo haya hecho, guarde una copia de su cdigo
con el nombre MicroAlarmProofOfConcept(v1.0).bs2
El sensor PIR detecta cambios de patrones de luz pasiva infrarroja en el rea circundante
y manda una seal high para indicar que ha detectado movimiento, o una seal low para
indicar que no hay movimiento. La resistencia del sensor FlexiForce vara con la fuerza
aplicada en en punto redondo que est en un extremo (por ejemplo un objeto arriba de l)
y puede medirse el tiempo en un circuito RC utilizando la instruccin RCTIME.
Pgina 324 Qu es un Microcontrolador?
El ejemplo paso a paso que demuestra como mejorar tanto en esta como en la
siguiente actividad que puede usted incorporar en la aplicacin de su Micro Alarma,
est en Stamps in Class MiniProyectos en la liga www.parallax.com/Education
Digamos que el siguiente paso en su proyecto es mostrar el status del sistema sin
conexin a la computadora. Este es un ejemplo de cmo podra encontrar y evaluar un
componente para su aplicacin.
Figura 10-4
Parallax 2x16 Serial LCD
Si usted sigue a los Sensores Inteligentes y la liga de Aplicaciones, usted puede bajar
el libro Sensores Inteligentes y Aplicacines que tiene un captulo entero relacionado con el
control de la LCD con su BASIC Stamp 2.
b e h
a j
c f
k
i
d g
Cuando usted est buscando componentes e informacin acerca de cmo usarlos con el
BASIC Stamp, esto cae en la categoria de application information. Cuando est
buscando informacin de aplicacin, es mejor empezar con el sitio web del fabricante, y
luego expandir la bsqueda que incluyan los forums, y si usted todava no ha encontrado
Pgina 328 Qu es un Microcontrolador?
una buena solucin expandala ms para que incluya la WWW. La Figura 10-6 muestra
un ejemplo de Google las palabras claves de bsqueda son infrarojo y remoto en
documentos PDF y pginas de productos en www.parallax.com. Aqu la parte importante
es que Google busca documentos PDF en lugar de slo pginas de productos. Asegurese
que no hay espacios en el sitio: www.parallax.com
Figura 10-6
Buscador Google del
sitio www.parallax.com
Usted puede moficicar la bsqueda para incluir preguntas y respuestas en los forum de
soporte de Parallax cambiando www a forums como esto:
infrared remote site: forums.parallax.com
Esto busca todas las preguntas, respuestas y artculos cortos que contengan las palabras
infrarojo y remoto en los forums parallax.com. Para encontrar una aplicacin
especfica del BASIC Stamp, cambie su bsqueda en los terminos de abajo. Asegurese
que las palabras BASIC Stamp estn con comillas porque esto filtrara resultados de
colecciones por correo.
Este es un resumen de la secuencia de busqueda en Google para BASIC Stamp infrared
remote
Digamos que el siguiente paso para su proyecto Micro Alarma es un teclado, pero la
documentacin y ejemplo en una sola bsqueda en pgina de productos en parallax.com
lo llevo a ejemplos de circuitos y cdigos esparcidos. Entonces hagamos las busquedas
Realizando sus Propios Inventos Pgina 329
con ms orden, digamos que una busqueda en Google en el sitio de Parallax para todas
las referencias a teclados. Recuerde qe Google incluye documentos PDF.
9 Vaya a www.google.com
9 Escriba teclado site: www.parallax.com en el campo de Busqueda y luego
presione Enter.
Los resultados pueden requerir algo de paciencia y persistencia para pasar, y muchas
pginas de resultados. Hay generalmente suficiente de un parrafo de cada resultado de
bsqueda para tener algn contexto de cada liga. Esto le dar alguna idea de cuales
brincar y cuales mirar con atencin. Despus de unas pgina, usted podra encontrar y
seguir una liga de Partes del Kit de IR Remoto como lo muestra la Figura 10-7. Esto
podra no ser solucin a lo que usted esperaba, pero despus de examinar el precio, la
documentacin, y el cdigo ejemplo, podra tener mucho potencial para reforzar su
sistema de seguridad con teclado.
necesitar hacer ms tareas en menor tiempo para las que BASIC Stamp fue diseado,
algunos modelos de BASIC Stamp estn diseados con velocidades rpidas de
procesamiento.
La Figura 10-8 muestra todos los diferentes modelos del BASIC Stamp. Para detalles de
cada uno vaya a Comparacin de Modulos BASIC Stamp en la liga
www.parallax.com/basicstamp.
From left: BS1, BS2, BS2e, BS2sx, BS2p24, BS2p40, BS2pe, BS2px
El Kit Propeller Education que muestra la Figura 10-9 es un buen puento de inicio con el
Microcontrolador Propeller. Este Kit no es necesariamente el mejor siguiente paso
despues de Qu es un Microcontrolador?. Sin Embargo, cuando se da cuenta que sus
proyectos son ms ambiciosos y desafiantes, recuerde al Microcontrolador Propeller y al
Kit Propeller Education.
Figura 10-9
Kit Propeller Education
(izquierda)
Plataforma PE
(derecha)
Pgina 332 Qu es un Microcontrolador?
Robotica
Electrnica
Sensores
Automatizacin
Proyectos Hobi
Ciencias de la Tierra y Mediciones del Clima
Esta actividad genera recursos que usted puede usar para avanzar en cada una de estas
categorias.
Los recursos, kits y componentes que se analizaron en esta actividad eran comunen
cuando este captulo se escribio (Otoo 2009). Las versiones nuevas y mejores, kits y
componentes estn disponibles para reemplazar alguna de las aqu presentadas.
Asegurese de verificar www.parallax.com con la informacin ms reciente.
El libro Sensores Inteligentes y Sus Aplicaciones fue escrito para ser la parte 2 de Qu
es un Microcontrolador?. Se le cambi el nombre porque todos los sensores inteligentes
y la pantalla de cristal lquido mostrados en el centro de la Figura 10-10 tienen
coprocesadores que se comunican con el BASIC Stamp. Los coprocesadores los hacen
sensores inteligentes. El libro Comprendiendo las Seales, es grandioso porque le permite
a usted, ver las interacciones entre el BASIC Stamp y los circuitos utilizando un
Osciloscopio Parallax que usted conecta en el puerto USB de su computadora.
Realizando sus Propios Inventos Pgina 333
Descargas completas de Libros de Texto en PDF Usted puede descargar el PDF a todo
color de cada Libro Stamps in Class en www.parallax.com. Haga click en cualquier imagen
de la carta para navegar en la pgina Texto + Kit y usted encontrara el PDF en la pgina
seccin de Descarga.
Pgina 334 Qu es un Microcontrolador?
Figura 10-11
Diagrama de
Flujo de Stamps
in Class. {}
RESUMEN
Este libro present una variedad de circuitos y tcnicas, todas ellas son bloques de
construccin en productos comunes as como en inventos. Este libro tambin present
tcnicas para juntar los diversos bloques de construccin con el microcontrolador de
Pgina 336 Qu es un Microcontrolador?
BASIC Stamp. Este captulo demostr como incorporar las tcnicas y bloques de
construccin en un prototipo, y tambin recomend algunos de los siguientes pasos para
aprender ms en su rea de interes.
La aproximacin para hacer que el BASIC Stamp interactue con un circuito dado puede
aplicarse a una variedad de circuitos y mdulos que cumplan e incluso sobrepasen sus
tareas. Dos ejemplos aplicados al prototipo de la micro alarma fueron: (1) un sensor de
movimiento con una interface similar a el botn push y (2) un sensor de presin con una
interface similara a la del potenciometro.
Los libros de texto Stamp in Class y sus kits tienen muchos circuitos y tcnicas tiles de
diseo, y este es un gran lugar para aprender ms en los campos de robtica, sensores,
electrnica, automatizacin, ciencias de la tierra, y ms. Todos los libros de texto que
acompaan a los Kits Stamps in Class se pueden descargar libremente.
Ahora que usted ha llegado al final del libro, reflexione un momento en cuatro ideas: (1)
las tcnicas que usted ha aprendido, (2) su siguiente invento, proyecto o prototipo, (3) lo
que usted ha aprendido aqu que puede aplicarlo en l y (4) que es lo siguiente que quiere
aprender.
Kit Discovery BASIC Stam (Serie # 27207 o USB # 27807) que incluye
o Tablilla Board of Education (Serie #28150 o USB # 28850)
o Modulo Microcontrolador BASIC Stamp 2 (# BS2-IC)
o Cable de Programacin (Serial # 800-00003 o USB A MiniB # 805-
00006)
o Qu es un Microcontrolador? Partes y Texto (#28152)
o Manual BASIC Stamp (# 27218)
Un mensaje a los educadores: Descuentos por comprar en cantidad de todos los kits
arriba mencionados: para detalles vea cada pgina de productos del kit en
www.parallax.com. Adems las Tablilla HomeWork est disponible por paquetes de 10
como una solucin econmica para uso en el saln de clases, y cuesta significativamente
menos que la Board of Education ms el mdulo BASIC Stamp 2. Por favor contacte al
Equipo de Ventas de Parallax en (800) 512-1024 para saber los precios por grandes
cantidades.
Anexo B: Ms sobre electricidad Pgina 339
Circuito de Prueba
El valor de la resistencia Ri en la Figura B-1 puede cambiarse. Resistencias menores
permiten ms corriente a travs del LED, y ste emitir ms brillo. Mayores valores de
resistencia harn que el LED brille menos porque no permite que pase mucha corriente a
travs del circuito.
Si usted est usando una bateria de 9 V, tambin puede comparar la brillantez de una
fuente Vin, de voltaje diferente. Vin se conecta directamente a la terminal + de la bateria
de 9 V y Vss se conecta directamente a la terminal negativa de la bateria. En nuestro
sistema, Vdd son 5 V regulados. Esto es cerca de la mitad del voltaje de la bateria de 9 V.
Calculando la Corriente
El Manual BASIC Stamp tiene algunas reglas de cuanta corriente puede proporcionar un
pin de E/S a los circuitos. Si no sigue usted estas reglas, puede terminar daando el
Pgina 342 Qu es un Microcontrolador?
BASIC Stamp. Las reglas indican cuanta corriente le est permitida que proporcione a un
pin de E/S y cuanta corriente pueden proporcionar un grupo de pines de E/S.
Si usted sabe calcular la cantidad de corriente que usa su circuito, puede decidir si el
brillo de su LED es el correcto. Cada componente tiene reglas de lo que hace con el
voltaje, la resistencia y la corriente. Para el diodo emisor de luz, la regla es un valor que
se llama polarizacin en sentido directo del diodo. Para el resistor, la regla se llama Ley
de Ohm. Tambin hay reglas para saber cuanta corriente y voltaje se suman en un
circuito. Estas se llaman Leyes de Kirchhoff de Voltaje y Corriente.
Anexo B: Ms sobre electricidad Pgina 343
Vdd Vss = 5 V El voltaje (la presin elctrica) de Vdd a Vss es 5 V. Esto se llama Voltaje
regulado, y trabaja casi igual que una bateria que proporciona exactamente 5 V. (las
baterias no son tipicamente de 5 V, aunque cuatro baterias recargables de nickel cadmio de
1.2 V cada una, en serie nos dan 4.8 V) Las Tablillas Board of Education y BASIC Stamp
HomeWork tienen reguladores de 5 V que convierten la alimentacin de la bateria de 6 a 9
V a un voltaje regulado de 5 V para los conectores Vdd arriba de la Tablilla. El BASIC
Stamp tambien tiene un regulador interconstruido que convierte las entradad de 6 a 9 V en
5 V para sus componentes.
Ven Vss = 9 V- Si usted est usando una bateria de 9 V, el voltaje de Vin a Vss es 9 V.
Sea cuidadoso. Si usted est usando un regulador de voltaje que conecta en la pared,
incluso si dice 9 V, este podra ser tan grande como 18 V.
Tierra y/o referencia. Se refiere a la terminal negativa de un circuito, hablando de las
tablillas BASIC Stamp y Board of Education , Vss se considera la referencia a tierra. Vale
cero volts, y si usted est usando una bateria de 9 V, esta es la terminal negativa de la
bateria. La terminal positiva de la bateria es 9 V. Vdd es 5 V (arriba la referenci Vss es 0 V.)
y este es un voltaje especial hecho por un chip regulador de voltaje que suministra al BASIC
Stamp la energa.
Ley de Ohm V = I x R El voltaje medido en las terminales del resistor (V) es igual a la
corriente que pasa a travs del resistor (I) multiplicado por la resistencia del resistor.
Voltaje en Sentido Directo del Diodo Es el voltaje en las terminales del nodo y el ctodo
cuando la corriente pasa por l desde el nodo al ctodo. Para el LED verde del circuito de
la Figura 2-6, usted puede considerar que el voltaje del diodo es de aproximadamente 2.1
V, para hacer sus clculos. Si el LED es amarillo, considere 2.0 v y para el LED rojo
considere 1.7 V. Resistencias menores en serie y/o mayor voltaje aplicado al circuito dan
como resultaddo mayor flujo de corriente. Resistencias mayores en serie y/o menor voltaje
aplicado dan como resultado menor flujo de corriente.
Simplificacin de la Ley de Kirchhoff de Voltaje. Voltaje usado igual a voltaje
suministrado. Si usted alimenta un circuito con 5 v, el nmero de volts en todas las partes
usadas suma 5 V.
Simplificacin de la Ley de Kirchhoff de Corriente. La corriente de entrada es igual a la
corriente de salida. La corriente que entra a un circuito LED desde Vdd es igual a la
cantidad de corriene que sale a travs de Vss. }Tambin, si usted conecta tres LEDs al
BASIC Stamp cada circuito LED drena 5 mA, esto significa que el BASIC Stamp tiene que
suministrar a los tres circuitos un total de 15 mA
El voltaje que no conocemos al principio es Vr, el voltaje en los extremos del resistor.
Pero conocemos que el voltaje en los extremos del LED es 1.7 V. (el voltaje en sentido
directo del diodo emisor de luz). Tambin sabemos que el voltaje en los componentes
suman 5 V de acuerdo con la Ley de Kirchhoff de Voltaje. La diferencia entre 5 V y 1.7
V es 3.3 V, entonces este debe ser el voltaje en los extremos del resistor.
Figura B-2
VR + 1.7 V = 5 V
El voltaje en el
VR = 5 V 1.7 V circuito,
VR = 3.3V Resistor, y
LED
Kilo En el sistema mtrico decimal kilo significa 1000. En el sistema mtrico decimal 1000
se dice kilo, y se abrevia con la letra minscula k. En lugar de escribir 1000 , podemos
escribir 1 K. Y se pronuncia un K. De igual manera 2000 se escribe 2 K .
En el sistema mtrico decimal, mili es 1/1000 is se abrevia con la letra minuscula m. Si el
BASIC Stamp proporciona a un circuito LED 3.3 milesimas de Amper, esto es 3.3
miliamperes o 3.3 mA.
Qu es un mA? Se pronuncia milamper, es la notacin de una milsima de amper. La m
en mA es la notacin mtrica para mili, que es 1/1000 . La A en mA se usa para amperes.
Ponga las dos juntas y tiene miliampers, y es muy til para describir la cantidad de corriente
drenada por el BASIC Stamp y los circuitos que a l se conectan.
Ahora que hemos calculado el voltaje en los extremos del resistor, la Figura B-3 muestra
un ejemplo de usar ese valor para calcular la corriente que pasa por el resistor.
V = IR
3.3V = I 470
3.3 V
I=
470 Figura B-3
Calculo de la
I 0.00702 V
corriente a travs
I = 0.00702 A del Resistor
7.02
I= A
1000
I = 7.02 mA
Digamos que usted desea que un pin E/S encienda dos LEDs al mismo tiempo. Esto
significa que internamente el BASIC Stamp deber proporcionar a los circuitos lo que
muestra la Figura B-4. Podr el circuito exceder la corriente lmite en los pins E/S de 20
mA? Calculemoslo. Recuerde que la versin simplificada de la Ley de Kirchhoff de
Corriente dice que la corriente total drenada por la fuente es igual a la corriente
suministrada a todo los circuitos. Esto significa que I en la Figura B-4 es igual al total de
las dos corrientes que son drenadas. Simplemente sume las dos corrientes drenadas, y la
respuesta ser de 14.04 mA, que se puede redondear como 14.0 mA. Como la corriente
drenada est debajo de el lmite de 20 mA de los pines de E/S, se pueden conectar con
seguridad al pin E/S y conmutar con el BASIC Stamp.
Pgina 346 Qu es un Microcontrolador?
Figura B-4
I = I 1 + I 2 + ... I i Corriente
Total
I = 7.02 mA + 7.02 mA
proporcionada
I = 14.04 mA 14.0 mA a los dos
Circuitos LED
Respuesta: I = 3.3 mA
Respuesta: I = 7.3 mA
9 Repita el ejercicio que muestra la Figura B-4 con un resistor de 470 y el otro
de 1 K ..
TakeMeOutToTheBallgame:d=4,o=7,b=225:2c6,c,a6,g6,e6,2g.6,2d6,p,
2c6,c,a6,g6,e6,2g.6,g6,p,p,a6,g#6,a6,e6,f6,g6,a6,p,f6,2d6,p,2a6
,a6,a6,b6,c, d,b6,a6,g6
El texto antes de los dos puntos, es lo que el telefono celular muestra como nombre de la
cancin. En este caso el tono se llama:
TakeMeOutToTheBallGame:
Entre los primeros y segundos dos puntos, se introdujeron los ajustes por default usando
d, o, y b. Esto es lo que significan:
d duration
o- octava
b batidos por minuto o tempo.
d= 4, o = 7, b = 225:
Las notas de la melodia se meten despues de los segundos dos puntos, y se separan con
comas. Si se usa la letra de la nota, esa nota se tocar con la duracin default in la octava
por default Por ejemplo, la segunda nota de TakeMeOutToTheBallGame es:
,c,
Como no hay otra informacin, se tocar con la duracin default de un cuarto de nota
(d=4), en la sptima octava (o=7)
Una nota puede tener hasta cinco caracteres entre las comas, esto es lo que especifica
cada carcter:
Pgina 348 Qu es un Microcontrolador?
,2g#.6,
significa toca la media nota G bemol por 1 duracin de la media nota y tcala en la
sexta octava.
El carcter:
,p,
indica pausa, y se usa para los silencios. Sin informacin extra, la p se toca por defaul en
duraciones de un cuarto. Usted podra tambien tocar media nota en forma de silencio
usando:
,2p,
,2p.,
ndice Alfabetico
-$- Apostrofe, 42
$ (Hexadecimal formatter), 209 Area de Prototipo, 31
Argumentos, 39
-*-
Automatizacin, 334
** (Operador de multiplicacin -B-
alta), 273
*/ (Multipicacin Media), 84 Base
*/ (Operador de Multiplicacin del Fototransistor, 199
Media), 273 Transistor, 293
-:- Base-2 nmeros, 67
:, 45 BASIC Stamp, 330
BASIC Stamp 2, 11
-?-
Bateria, 34
? (symbol = x formato), 45 Batido, 255
-1- Benjamin Franklin, 35
Bicolor LED, 50
16-bits error de rollover, 122 Binario, 61
-A- Bit, 45
AD5220 digital potentiometer, 296 Bloque de Cdigos, 78
Adquisicin de datos, 204 Booleana, 61
Ajuste, 160 Botn
Alerta de la Alimenacin, 101 High Activo, 69
Algoritmo, 86 BS1, 330
Amp, 339 BS2, 330
AND, 78 BS2e, 330
Anidando subrutinas, 221 BS2p24, 330
Anode BS2p40, 330
Indicador de 7-segmentos, 172 BS2pe, 330
Anodo, 30 BS2px, 232, 330
BS2sx, 330
LED, 30
Bucle anidado, 253
Pgina 350 Qu es un Microcontrolador?
Ch02Prj01_Countdown.bs2, 59 ReactionTimer.bs2, 81
Ch03Prj01_TwoPlayerReactionTimer.bs2, ReadLightMeasurementsFromEeprom.bs
90 2, 212
Ch04Prj01Soln1__KillSwitch.bs2, 137 ReadPotWithRcTime.bs2, 154
Ch07Prj01_Blinds_Control.bs2, 245 ReadPushbuttonState.bs2, 68
Ch07Prj02_Blinds_Control_Extra.bs2, SegmentTestWithHighLow.bs2, 179
246
SelectCaseWithCharacters.bs2, 278
Ch5Prj01_ControlServoWithPot.bs2, 168
ServoCenter.bs2, 106
Ch6Prj01_FishAndChips.bs2, 194
SimpleLookdown.bs2, 189
Ch8Prj01_PushButtonToneGenerator.bs2
, 289 SimpleSubroutines.bs2, 219
Ch9Prj01_PhotoControlledDigitalPot.bs2, StoreLightMeasurementsInEeprom.bs2,
308 210
Las partes y cantidades estn sujetas a cambios sin aviso. Las partes pueden ser diferentes
a las que se muestran en esta imagen. Si tiene preguntas respecto a su kit, por favor
mande un email a stampsinclass.com