UNIVERSIDAI) NACIONAL DE INGENIERIA

PROCRAMA ACADEMICO DE INCENIERIA QUIMICA Y MANUFACTURERA

ESTUDIO DE LA DINAMIGA Y SIMULACION

DE LA OPERACION DE ABSORCION
EN UNA COLUMNA EMPACADA
l'ESIS
PARA OPTAR--EL TITULO PROFESlONAL DE
INCENIERO QUIM.ICO

JOSE LUIS RAMOS VERCELLI

JORGE LUIS E. SARMIENTO RAMOS

LIMA ,. PERU - 1982

 INDICE

INTRODUCCION.

1.- TORRE DE ABSORCION RELLENA.

1.1.- GENERALIDADES 4

1.2.- CONCEPTOS NECESARIOS PARA LA OPERACION

NORMAL DE UNA TORRE DE ABSORCION 5

1.2.1.- CANALIZACION 5

1.2.2.- PUNTO DE CARGA E INUNDACION 7

1.3.- BREVE ENFOQUE DEL PROCESO DE TRANSFEREN

CIA.

1.3.1.- TEORIA DE TRANSFERENCIA . g

1 .3.2.- COEFICIENTE DE TRANSFERENCIA DE

MASA. 1O

1.3.3.- ANALISIS DE LAS VARIABLES DE

OPERACION QUE INFLYEN SOBRE COE

FICIENTES PELICULARES INDIVIDUA

LES. 13

2. - MODELO MATEMATICO

2.1.- VALOR DEL ANALISIS Y SIMULACION DEL PRO

CESO 20

2.2. - PRECAUCIONES QUE SE DEBEN TOMAR EN LA

CONSTRUCCION DE MODELOS Y EL ANALISIS

DE PROCESOS.

2.3.- MODELOS BASADOS EN LOS PRINCIPIOS DE

LOS FENOMENOS DE TRANSPORTE 23

 3.6.4.- NO LINEALIDAD. 50

3.6.5.- PARAMETROS DISTRIBUIDOS. S

3.7.- LINEALIZACION DE MODELOS NO LINEALES. 51

3.8.- TECNICA PARA EL ESTUDIO EXPERIMENTAL.

DE LA DINAMICA DE PROCESOS 52

3.8.1 .- FRECUENCY TESTING. 52

3.8.2.- PULSE TESTING. 55

3.8.3.- STEP TESTING.

3.9.- DECISION DEL TIPO DE PRUEBA EXPERIMEN

TAL A SEGUIR. 61
3.10.-CARACTERISTICAS DE LA PRUEBA PULSO. 62
3.11 .-EVALUACION DEL CONTENIDO DE FRECUENCIA

DE DIFERENTES PULSOS.

3.12.-CALCULO DE G(iw) DE LOS DATOS DE UNA -

PRUEBA PULSO.

3.13..-EVALUACION DIGITAL DE LAS TRANSFORMA -

CIONES DE FOURIER. 6S

4.- SIMULACION EXPERIMENTAL DE UNA COLUMNA DE AB

SORCION PARA LA OBTENCION DE LA FUNCION DE

TRANSFERENCIA.

4.1.- EQUIPO UTILIZADO. 76

4.2.- PRUEBA EXPERIMENTAL 81
4.3.- RESULTADOS DE CORRIDAS.

4.3.1 .- DETERMINACION DEL TIEMPO DE RE

TRASO.

4.3.2.- CORRIDAS PREVIAS.

 2.3.1.- DESCRIPCION MOLECULAR 25

2.3.2.- DESCRIPCION MICROSCOPICA- 26

2.3.3.- DESCRIPCION DE GRADIENTE MULTI

PLE. 27

2. 3. 4.- DESCRIPCION DE GRADIENTE MAXIMA. 28

2. 3.5.- DESCRIPCION MACROSCOPICA. 30

2. 4 . - RAZONES POR LAS QUE SE UTILIZAN.CON FRE

CUENCIA ECUACIONES DIFERENCIALES EN LA

CONSTRUCCION DE MODELOS. 31

2.5.- FORMULACION DEL MODELO MATEMATICO DE UNA

COLUMNA DE ABSORCION GASEOSA RELLENA. 32

3.- MODELOS DINAMICOS. 44

3.1 .- VARIABLES DIFERENCIA-FORZANTE Y RESPUES-

TA DE UN SISTEMA.

3.2.- ECUACION DIFERENCIAL BASICA PARA EL ESTU

DIO DE LA DINAMICA DE UN PROCESO 45

3.3.- LA FUNCION DE TRANSFERENCIA. 46

3.4.- RESPUESTA FRECUENCIA-DIAGRAMA DE BODE. 47

3.5.- ESTUDIO DE LA DINAMICA DE UN PROCESO DE-

PRUEBAS EXPERIMENTALES. 48

3.6.- CARACTERISTICAS QUE DISTINGUEN A LA DINA

MICA DE PROCESOS. 48

3.6.1.- GRANDES CONSTANTES DE TIEMPO. 49

3.6.2.- GRANDES RETRAZOS. 49

3.6.3.- AUSENCIA DE Sl'STEMAS SUBAMORTI -

GUADOS. 50.
 4.3.3,- CORRIDAS FINALES. 87

5,- OBTENCION DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA POR

EVALUACION DE LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES.

5.1.- OBTENCION DE LOS DIAGRAMAS DE BODE. 91

5.2.- OBTENCION DE LA FUNCION DE TRANSFEREN-

CIA. 92

5.3.- DIAGRAMA DE BODE. 94

6.- VALIDACION DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA 108

6.1.- SENTENCIAS CSMP PARA LA SIMULACION DE-

LAS PERTURBACIONES PULSO RECTANGULARES

DE 20,40 y 200. 108

6.2.- SENTENCIAS CSMP PARA LA SIMULACION DE-

LAS PERTURBACIONES PULSO ARBITRARIAS -

DE 120 y 100 SEG. 109

6.3.- RESULTADOS DE SIMULACION. 109

7.- CONCLUSIONES.

APENDICE

BIBLIOGRAFIA.
 INTRODUCCION

Al hablar en Ingeniera Qumica de la dinmica de un pr

ceso nos estamos refiriendo a modelos matemticos basa -

dos en las leyes fundamentales de fsica y qumica, t -

les como las leyes de conservacin de la masa, energa

y momentum.

Estos modelos estn constituidos por ecuaciones matemti

cas que describen el comportamieto de un proceso con el

tiempo.

Los ingenieros de las industrias de proceso se ocupan en

dos principales tipos de trabajo: la operacin de plantas

ya existentes y el diseo de plantas nuevas o modificad.

Tanto el diseo como la operacin pueden facilitarse m

diante la simulacin del proceso o de sus partes, median

te modelos matemticos tericos o semitericos.

El estudio de la dinmica de un proceso comprende princ

palmente la relacin de dos variables que son las sigu

entes:

1- La perturbacin del proceso, que se designa como la -

forzante o entrada del proceso.

2- La respuesta del proceso a dicha perturbacin que se

designa como la salida o respuesta transitoria del

proceso.
 -2-

Estas dos variables son relacionadas mediante la funcin de

transferencia del proceso que se define como la transforma-

de Laplace de la respuesta transitoria entre la transforma-

da de Laplace de la forzante del proceso:

G(s) = OUT(s)
I N ( s)

G(s) = funcin de transferencia.

Debido a la complejidad de los procesos reales y las. limit

ciones matemticas, el modelo desarrollado no deja de ser -

siempre altamente idealizado y generalmente solo representa

con exactitud unas pocas propiedades del proceso.

Es por esto, que el mtodo semiemprico para la obtencin

de la funcin de transferencia del proceso ha tomado gran -

auge en los Gltimos. aRos. En estos momentos el estudio de

la dinmica de un proceso es un rea de investigacin muy -

activa en Ingeniera Qumica.

Se han desarrollado una serie de tcnicas, siendo:

a.- Prueba sinusoidal directa (frequency testing).

b.- Prueba pulso (pulse testing), y

c.- Prueba escaln (step testing).

las mas ampliamente utilizadas.

La presente tesis se aboca al estudio de la dinmica y si

mulacin de la operacin de absorcin en una columna empac

da. La dinmica solo es estudiada teniendo en onsidera

cin perturbaciones en la concentracin del flujo de alimen

tacin de la fase lquida a la columna.

El sistema estudiado consiste realmente en una operacin de

desercin, lo cual no afecta la obtencin de la fur,cin de

transferencia.La tcnica empleada para el estudio de la di-

nmica es la prueba pulso (pulse testing). Y para la sim!:'._-

]acin y a su vez convalidacin de la funcin de transferen

cia obtenida experimentalmente, se hace uso del paquete de

simulacin CSMP (Control System Modeling Process).

El estudio completo de la dinmica del proceso deber tomar -

en consideracin las otras dos variables que pueden pertu

bar al sistema, como lo son: los flujos de alimentacin de

la fase lquida y gaseosa.

Dejamos pues, a la inquietud de los futuros Bachilleres en

lngeniera Qumica la continuacin y culminacin del prese

te trabajo.
 -4-

TORRE DE ABSORCION RELLENA.

1.1.- GENERALIDADES

La torre empacada es uno de los equipos industria

les ms ampliamente usados para poner en ntimo -

contacto fase lquida y gases para propsitos de

transferencia de masa o calor. En la absorcin -

de gases un componente solule de una mezcla g

seosa se disuelve en un lquido. La operacin in

versa, llamado despojo o desercin, se emplea

cuando se desea transferir un componente voltil

desde una mezcla lquida a un gas.

La torre re! lena consta esencialmente de una co -

lumna cilndrica, o torre,provista de una entrada

y una cmara de distribucin del gas en la parte

inferior; una entrada y sistema de distribucin -

de lquido en la parte superior; salidas para el

gas y el lquido en el tope y en el fondo, respe

tivamente; y un lecho de partculas slidas iner

tes que re! lenan la columna (Ver Figura 1.1.)

El propsito del distribuidor de lquido es aseg

rar una irrigacin eficiente del relleno.

El relleno incrementa el rea de contacto entre -

el lquido y el gas y tambin la turbulencia.

 -5-
Las principales exigencias que debe de cumplir el

material de relleno son:

1) Ser qumicamente inerte para los fludos que -

circulan en la torre.

2) Tener suficiente resistencia mecnica sin un

peso excesivo.

3) Permitir un paso adecuado de ambas corrientes

sin originar una retencin de lquido o una

cada de presin excesivas.

4) Proporcionar un buen contacto entre las fases.

5) Tener un costo relativamente bajo.

1.2.- CONCEPTOS NECESARIOS PARA LA OPERACIO NORMAL DE

UNA TORRE DE ABSORCION.

1.2.1.- CANALIZACION.

En el caso ideal, el lquido, una vez que

se ha distribuido en la parte superior

del relleno, desciende en forma de delg

das pelculas sobre la superficie del re

lleno. En la prctica, sin embargo, las

pelculas tienden a hacerse ms grandes-

en unas zonas y ms delgadas en otras, de

forma que el lquido tiende a reunirse

formando pequeos arroyuelos que circulan

a travs de trayectorias localizadas en

el lecho.
 -6-

Para bajas velocidades del lquido, una

gran parte de la superficie del re.lleno

puede estar seca o, mejor, recubierta

de una pelcula estancada de lquidos

Este efecto se conoce con el nombre de

CANALIZACION.

La canalizacin es muy grande en las to

rres cuyo relleno est colocado ordena

damente, menor en rellenos formados por

slidos triturados.colocados al azar, y

menor todava en rellenes de forma reg

lar, tales como anillos, distribudos -

al azar.

En las torres de tamao moderado, la ca

nalizacin se hace mnima cuando el di

metro de la torre es superior a 8 veces

el dimetro del relleno.

En torres altas, con relleno de dimen -

sienes grandes, el efecto de canal iza -

cin puede ser muy grande, y por esta -

razn se suelen incorporar redistribui

dores del lquido entre cada 5 mt

de la seccin de relleno.
 -7-

1 .2.2.- PUNTO DE CARGA E INUNDACION.

El comportamiento de una columna rellena

cuando aumenta el flujo del gas a travs

de ella, puede describirse mejor por m

dio de una grfica que indique la cada

de presin por altura de relleno en fun

cin de la velocidad del gas Gy repr -

sentada en coordenadas logartmicas.

Gy: ex'presado generalmente en Kilogr -

mos de gas por hora y metro cuadrado

de seccin transversal de la torre

supuesta vaca.

La relacin entre la cada de presin y

el flujo msico de gas a un flujo de l

quido constante est representada en la

Figura 1.2. por tres lneas rectas, tal

como fuera propuesto originalmente por

Mach.

Para relleno seco, la cada de presin -

aumenta como la potencia 1.8 de la velo

cidad del gas, indicando que la corrien

te a travs del material que forma el re

1 leno es turbulenta.

Si el relleno est irrigado con un flujo

constante de lquido, se observa aproxi

madamente la misma variacin; hasta lle

 -8-

gar a la "velocidad de carga", en la cual

la curva se dobla bruscamente hacia arri

ba, mostrando que la cada de presin a

menta ahora rpidamente para un pequeo -

incremento de la velocidad del gas.

Antes del punto de carga, al ir aumentan

do la cada de presin, la cantidad de l

quido retenido por el relleno permanece -

constante y es independiente de la velocl

dad del gas. A partir del punto de carga,

el flujo de gas comienza a impedir el mo

vimiento descendente del lquido..

Aparecen entonces acumulaciones locales -

de lquido en distintos puntos del relle

no. Cuando la velocidad del gas aumenta

ms todava, crece la cantidad de lquido

retenido y la cada de presin vara ms

rpidamente con la velocidad del gas que

nates. Y, al llegar al punto de inunda -

cin, la parte superior del relleno se cu

bre con una capa de lquido a travs de -

la cual burbujea el gas.

El lquido no puede seguir ya descendie

do a travs del relleno, de forma que a

menta el espesor de la capa de lquido

hasta que es expulsado fuera de la torre-

 -9-

por el gas.

Normalmente, las columnas rellenas se op

ran por debajo del "punto de carga".

1 .3.- BREVE ENFOQUE DEL PROCESO DE TRANSFERENCIA.

1 .3.1 - TEORIA DE TRANSFERENCIA.

La transferencia de masa de un gas a un l

quido se 1 leva a cabo entre etapas, a sa -

ber, difusin del soluto desde el gas a la

superfi c i e 1 qui da , disolu cin del soluto -

en el lquido y difusin del mismo desde

la interfase al cuerpo del lquido.

La turbulencia de un gas que fluye a lo

largo de la superficie de un lquido no al

canza a 1 legar a la interfase, antes bien,

se encuentr a con una pelcula 1 imtrofe q 1

se mueve laminarmente, y el componente lle

vado debe dinfundirse a travs de ella de

acuerdo con las leyes de difusin, para al

canzar la interfase. En e 1 proceso de ccJ i

fusin en la fase lquida se presentan

ciertos problemas. Si bien no hay reparo-

sobre la existencia de la pelcula laminar

en la interfase en el lado de la fase g -

seosa; no hay razn para asumir que existe

 -10-

una pelcula semejante en la interfase en

el lado de la fase lquida. La friccin-

entre el gas y el lquido no es suficien

te para reducir la velocidad del lquido

en la interfase a la de un flujo laminar,

si el cuerpo del lquido fluye turbulent

mente. Sin embargo, muchos autores imagl

nan una pelcula laminar en el lado del

lquido, que est en contacto con el gas.

Esto nos 1 1 eva a un mo de 1 o imagin ario, p

ro muy conveniente, del proceso de abso

cin de gases en lquidos, modelo que fue

ra introducido por Whitman en 1923.

Dado que no hay evidencia de una resisten

cia difusional apreci_abl en la interfase,

se asume que ambas fases estn en equill

brio en todos los puntos de la interfase.

l. 3. 2. COEFICIENTE DE TRANSFERENCIA DE MASA.

De acuerdo al modelo de las 2 pelculas

en la transferencia del compuesto A de un

gas a un lquido mostrado en la Figura 1.

3., la resistencia a la difusin se asume

concentrada en 2 pelculas hipotticas

''PQ" y "QR" en cada lado de la interfase-

 -1 1-

gas-lquido 11
Q
11

La resistencia de la pelcula gaseosa se

traduce en un gradiente de presin pa -

cial, desde PA en el cuerpo de la corr-

ente gaseosa a Pi en la interfase. Como

se expres anteriormente, se establece -
el equilibrio en la interfase y por ta-

to, la concentracin de A en el lado l-

quido de la interfase, Xi, es el valor -

de saturacin correspondiente a la pr -

sin parcial P i. La difusin se lleva a

cabo entonces, desde Xi (en la interfase)

hasta el cuerpo del lquido, de caneen -

tracin X.

La veloc idad de transferencia de masa

desde el gas al lquido podra cal cula-

se de las ecuaciones de difusin en g -

ses y 1 iquidos (ley de Fick, por ejemplo)

si se conociera la presin parcial y los

gradientes de concentracin a cada lado-

de la interfase:

= k IA kA (CA g -CA )
,g 'g ' 1 'g

NA = k'A,l (xi-x) = kA ' 1(CA1 '

-CA
'
)

siendo k 1 A,g y k'A 1 los coeficientes -

'
peliculares gaseoso y lquido respectiv

mente, PA es la presin parcial, X est-

expresado en fraccin molar, C es la con

 - 1 2-

centracin y NA es la veloci d de transfe

rencia (lb Mol/ hr-pie 3 ).

Generalmente, no es posible medir la pr -

sin parcial y/o la concentracin de A en

la interfase, y es por tanto conveniente -

emplear coeficientes a los cuales se deno

mina Coeficientes Globales de Transferen -

cia de Masa, basados en la fuza direc

triz total entre PA y X.

Los coeficientes globales pueden ser defl

nidos tomando como base la fase gaseosa

(obtenindose K y), o la fase lquida (obte

nindose Kx), y empleando las ecuaciones:

NA = KA,g (C A,g - C*A,g) y

NA = KA,1 (C*A,1-CA,l)

donde C*A g es la concentracin de A en el

,

lado gaseoso en equilibrio con CA,l y C*A ,1

_

es la concentracin de A en el lado del l

quido en equilibrio con CA,g

La relacin entre estos coefi cientes glob

les y los coeficientes individuales de pell

cula, puede demostrarse fcilmente asumien

do que el equi 1 ibrio en la interfase obede

ce la ley de Henr y , la misma que establece

 -1 3-

que a temperaturas constante la solubi 1 idad

de gases en un solvente es direct amente pr

porcional a la presin parcial del gas so -

bre la solucin (independientemente de la -

presin total) :

p = H C

que a su vez puede expresarse tambin de

otro modo: y,', = mX , y = mx,,

Haciendo algunas operaciones entre las rela

ciones obtenidas se 1 legar a que:

1 = m
AKg AKL

Para la demostracin referirse a cualquier-

texto de transferencia de masa.

NOTA.- Hay que tener presente que las unida

des de los coeficientes de Transfe -

rencia dependen de la formulacin de

la fuerza impulsora.

1.3.3.- ANALISIS DE LAS VARIABLES DE OPERACION QUE-

INFLUYEN SOBRE LOS COEFICIENTES PELICULARES

INDIVIDUALES.

1 - La mayoria de los datos experimenta.les-

sobre absorcin en torres empacadas se-

han interpretado en trminos de la te-

ra de las dos pelculas. Es genera_!_ -

-1 4-
mente necesario, por lo tanto, nter-

pretar los datos experimentales por -

medio de un coeficiente global de

transferencia de masa, del cual se ha

bl en el punto anterior.

Aunque estos coeficientes globales

son de gran utilidad en 11 Escalamiento 11 ,

su uso en la prediccin del efecto de

las variables de operacin sobre la -

absorcin es 1 imitado. Para este pr

psito son necesarios los coeficie -

tes individuales de pelcula, debido-

a que variables de operacin tales c

mo velocidad del gas, velocidad del

lquido y temperatu ra, tienen efectos

considerablemente diferentes sobre -

los dos coeficientes. Sherwood y H-

1 1 owa y han der ivado una ecuacin em p..!_

rica para el clculo del coeficiente-

pelicular individual del lquido. La

ecuacin est basada sobre un rango -

amplio de velocidades de lquido. Su

forma final es:

l - s .. 1
( )
(_J_)
PD
L

donde los valores de a , n y S depe-

den de la naturaleza del empaque. En

 -1 5-
esta ecuacin las propiedades fsicas

que se usan son las del lquido.

Adems verificaron que en la absorcin,

de gases muy 1 igeramente solubles en -

el lquido, la mayor parte de la resi

tencia a la transferencia de masa la o

frece la pelcula lquida. (Real izarm

pruebas de absorci con agua, de hl

drgeno, oxgeno y dixido de carbono).

Mehta y Pare1<h realizaron la siguiente

experiencia:

Vaporizacin de lquido puro en una t

rre empacada, bajo condiciones adiab

ticas, en una corriente de gas trans -

portador, lo que dara como resultado

la obtencin de coeficientes globales

esencialmente iguales al coeficiente -

pelicular del gas. Segn esto, se d

termin que el efecto de la difusivl

dad molecular sobre el coeficiente p-

1 icular del gas era pequeo. Surosky

y Dodge, reportaron luego, un estudio

similar.

2 .-Las variables de mayor inters debido

a sus efectos sobre los coeficientes -

 -16-

peliculares individuales de transfe

rencia de masa en torres empacadas -

son:

(1) Velocidad del lquido

(2) Propiedades fsicas del lquido

(3) Velocidad del gas.

(4) Propiedades fsicas del gas.

(5.) Temperatura

(6) Naturaleza del empaque.

(7) Coeficiente de difusin para el so

luto en el lquido.

(8) Coeficiente de difusin para el so

luto en el gas inerte.

Sherwood y Hol loway incluyeron a la mayora

de estas variables en su estudio de coefi

cientes peliculares individuales de lquido

y su correlacin final (Ec.1) incluye las -

variables (1),(2),(5),(6) y (7) de la tabu-

!acin anterior.

Se mostr que la velocidad del gas, (3),no

tiene efecto debajo del punto de carga. Es

to implica que el punto (4) no ser una va

riable significativa en la aeterminacin de

El punto (8), por supuesto, no es

una variable de importancia en este caso.

 - 1 7-
Sin embargo, con respecto al coeficiente p

licular individual del lado del gas, el ca-

so es igeramente ms complicado que la an-

terior. Se sabe que el valor de KG es d

pendiente de ambos flujos, el del lquido y

el del gas, La velocidad de lquido, (1)

es en este caso una variable que tiene efe

to sobre el rea de contacto interfacial

as como la retencin ( 11
holdup 11 ) en la co -

lumna.

Las propiedades fsicas del lquido son im

portantes debido a que ello altera el p

trn de flujo en la torre.

El efecto de la velocidad del gas es algo -

ms simple y el holdup no es funcin de di

cha velocidad mientras se est por debajo -

del punto de carga.

El estudio del efecto de las propiedades f

sicas del gas ha recibido poca atencin en-

el caso de torres empacadas. El efecto de-

la temperatura no ha sido establecido defi

nitivamente, aunque se sabe que su efeto -

es relativamente pequeo.
 GAS, SALIDA
LIQUIDO ENTRAD-----,

RELLENO DE LA COLUMNA

FIGURA 1.1.

COLUMNA DE ABSORCION

GAS ENTRADA

LIQUIDO, SALIDA

log 6P RELLENO a RELLENO SECO

L IRRIGADO

FIGURA 1.2.

CAIDA DE PRESION EN UNA TORRE DE RELLENO. a, punto de carga.

b, punto de inundacin
 X

1 1 1

--
TRANSFERENCIA DE INTERFASE
......
......

FASE GASEOSA FASE LIQUIDA

/

FIGURA 2. 5. 1 .

REPRESENTACION SIMPLIFICADA DEL PROCESO DE ABSORCION GASEOSA

 -20-

2.- MODELO MATEMATICO

2.1 - VALOR DEL ANALISIS Y SIMULACION DE PROCESOS.

Existen ciertas caracteristicas de los procesos in

dustriales que las .diferencian de otros tipos de

industrias, debido esencialmente a que hay una com

pleja estructura de muchas etapas, cada una de las

cuales consta a su vez de numerosos sbcomponentes.

Las ecuaciones que describen las relaciones entre

las variables importantes oscilan desde unas muy -

sencillas hasta otras muy complicadas.

Los ingenieros de las industrias de proceso se ocu

pan en dos principales tipos de trabajo: la oper

cin _de plantas ya existentes y el diseRo de plaM-

tas nuevas o modificadas. Por lo que se refiere a

la ope racin de instalaciones, tanto el control co

mo la optimizacin constituyen las dos funciones -

mas importantes de los ingenie ros.

Y lo que respecta al diseRo, es algo ms difcil.

Los datos de la planta real no son conocidos de an

temano, y, por esta razn, el ingeniero tiene que

uti 1 izar una parte importante de su criterio intu

tivo.

Tanto el diseRo como la operacin se puede facil!_

tar mediante la simulacin del proceso o de sus

 -21 -

partes, mediante modelos matemticos tericos o

semitericos. En primer lugar, es muy difci

que la direccin de la empresa permita a los ing.

nieros introducir arbitrariamente cambios en

una instalacin que opera satisfactoriamente por

el simple hecho de ver que es lo que ocurre.

Adems, los modelos matemticos de los procesos -

se pueden manipular muc ho ms fcilmente que las

plantas reales. Por ejemplo se puede simular la

operacin fuera d las condiciones o intervalos -

normales (introduciendo perturbaciones arbitr

rias) y tambin se puede hacer "reventar" la pla

ta con el fin de encontrr las condiciones de op

racin prohibidas.

Debido a la complejidad de los procesos reales y

las limitaciones matemticas, el modelo desarro -

]lado no deja de ser siempre altamente idealizado

y generalmente slo representa con exactitud unas

pocas propiedades del proceso. El ingeniero ensa

ya distintos modelos antes de encontrar uno que -

represente satisfactoriamente aquel los atributos

particulares del proceso que tienen inters.

El ensayo de los modelos es caro pero la construc

cin de procesos a pequea o gran escala resulta

todava ms costosa.
2.2.- PRECAUCIONES QUE SE DEBEN TOMAR EN LA CONSTRUC

CION DE MODELOS Y EL ANALISIS DE PROCESOS.

Es preciso reconocer que el anlisis de procesos

tiene algunas 1 imitaciones importantes. La pri_-

mera de ellas reside en la disponibilidad y exac

titud de los datos; es decir, el xito del anli

sis de procesos depende grandemente de la infor-

macin bsica disponible para el anlisis. Los-

estudios que se pueden realizar con el sistema -

son solamente tan exactos como los datos fsicos

y qumicos que se introducen en el modelo. En -

muchos casos el ingeniero se encuentra con -

una relativa insuficiencia de datos y, una vez -

que ha planteado el modelo, una de sus princip

les tareas consiste en evaluar los parmetros

del modelo a base de datos experimentales. La -

exactitud con la que es preciso conocer los par!

metros depende en cierto modo de su influencia -

sobre el proceso global. En una forma general

se puede establecer que el conocimiento debe de

ser tanto ms exacto cuanto mayor sea su influen

ci a.

La segunda 1 imitacin reside -en los recursos di

ponibles para la manipulacin de los planteamie

tos matemticos que componen el modelo. En gen

 -23-

ral, estos recursos son de origen matemtico, que

ya de por s son limitados. Hay estructuras que

son fciles de definir y describir matemticamen

te pero que no se pueden manipular con los conoci

mientes matemticos actuales, debido a limitacio

nes tericas o de las tcnicas de clculo.

Otro peligro en la utilizacin de modelos consis

te en suponer que representan al sistema real fue

ra del intervalo de las variables para el que el

modelo ha sido originalmente propuesto.

2.3.- MODELOS BASADOS EN LOS PRINCIPIOS DE LOS FENOME -

NOS DE TRANSPORTE.

La actitud de un fsico y un ingeniero frente a

la explicacin de conceptos como calor especfico,

conductividad calorfica, viscosidad, coeficiente

de difusin, etc., es muy diferente.

Un fsico no est satisfecho debido a que estos -

conceptos no son suficientemente elementales. Su

actividad est dirigida haca el intento de expl

car estos conceptos por medio de un nmero reduci

do de otros conceptos ms elementales tales como

ncleos, tomos y electrones.

El ingeniero por el contrario, opina qu estos

conceptos de propiedades son demasiado element -

les, y deseara integrarlos en conceptos ms ela

borados.
 -24-

El ingeniero realiza el mismo tipo de anlisis -

que el fsico: Toma un conjunto de datos, los

analiza y elabora reglas, pero se mueve en una -

escala diferente dentro del mundo real.

De acuerdo a la complejidad del detalle fsico -

interno que se incluye en la descripcin del

proceso, podramos clasificar las descripciones

fisicoqumi cas en orden descendente.de detalle -

como:

1 ) Descripcin molecular.

2) Descripcin microscpica.

3) Descripcin de gradiente mltiple.

4) Descripcin de gradiente mximo.

5) Descripcin macroscpica.

Tngase. en cuenta que solamente disminuye el de

talle interno del sistema y no, en cambio, la fi

delidad de representacin del proceso real por -

el modelo.

Los principios bsicos correspondientes a los mo

delos no son ms que los conceptos de balance de

materia, cantidad de movimiento y energa.

Para formar un modei"o completo es necesario dis

poner de dos condicionamientos matemticos:

a) Las ecuaciones algebraicas o diferenciales

 que lo rigen.

b) Las adecuadas condic iones iniciales y lmite.

2.3. 1 - DESCRIPCION MOLECULAR.

Se caracteriza porque trata un sistema -

arbitrario como si estuviese compuesto -

de entidades individuales, cada una de -

las cuales sigue ciertas leyes. En con-

secuencia, las propiedades y las varia -

bles de. estado del sistema se obtienen

como suma de todas las entidades. La me

cnica cuntica, la mecnica estadstica

de equi 1 ibrio y no equilibrio, as como

la mecnica clsica, constituiran mto

dos tpicos de anlisis, mediante los

cuales se podran calcular tericamente -

todas la propiedades y formas de resp;

esta del sistema. Sin embargo, estos

campos implican tales complejidades mate

mticas que, para los fines ingenieriles,

no es posible por ahora desarrollarlos -

hasta un estado que permita al ingeniero

uti 1 izar estos conceptos en el anlisis

y diseo, excepto para ciertos casos muy

especiales. Por lo tanto, para nuestros

fines, la descripcin molecular no en

cuentra mucha aplicacin directa.

2.3.2.- DESCRIPCION MICROSCOPICA.

Es una clase de modelo con un fundamento

bsico algo menor. Admite que el siste-

ma puede considerarse como contnuo. En

otras palabras, se ignoran las interac -

ciones moleculares detalladas y se pla-

tean ciertas ecuaciones de balance dife-

rencial para materia, cantidad de movi

miento y energa. Para procesos no flu-

yentes o_para procesos con flujo laminar,

. .
este tipo de descripcin encuentra num-

rosas aplicaciones prcticas, aunque,con

frecuencia, resulta excesivamente compl

cado. Para flujo turbul_ento y elevado -

grado de mezcla (que son casos de inte -

rs primario) se utilizara la teora es

tadstica de la turbulencia, pero, lo

mismo que ocurre con lo conceptos de la

mecnica estadstica, tal tratamiento de

un proceso no encuentra mucha aplicacin

prctica y es necesario recurrir a otros

mtodos de descripcin. Un tratamiento-

muy completo se puede encontrar en el 1i

bro de Bird, Steward y Lightfoot (Fenme-

nos de Transporte). En la Tabla 2.3.2.1.

 se muestra la ecuacin de balance de mate

ria resultante para el componente A en un

sistema binario diludo.

2.3.3.- DESCRIPCION DE GRADIENTE MULTIPLE.-

Este nivel incorpora menos informacin de

tallada acerca de las caractersticas in

ternas del sistema que en el caso de la -

descripcin microscpica. Las formas de-

las ecuaciones matemticas estn sugerl

das y corresponden a las ecuacionei de

transporte microscpico, pero con coefl

cientes modificados. Estos coeficientes

son evidentemente empricos y deben dete

minarse para cada tipo de equipo o unidad

de inters si bien es preciso indicar

que, utilizando las correlaciones adecua

das, los coeficientes obtenidos en unas -

determinadas circunstancias pueden con

frecuencia resultar tiles en otras dis -

tintas si el ingeniero procede con las de

bidas precauciones. La caracterstica

esencial de la descripcin de gradiente -

mltiple es que son importantes uno o ms

trminos de dispersin, que deben ser re

tenidos en el modelo, con o sin los trmi

nos convectivos. El modelo de gradiente-

mltiple encuentra aplicaciones en proc

sos con flujo turbulento o en el flujo

 con pasos muy complicados como e 1 que tie

ne lugar en lechos de relleno o medios p

rosos, procesos en los que no se puede me

dir ni calcular el campo de velocidad lo-

cal. En la Tabla 2.3.3. 1., es mostrada -

la ecuacin resultante del balance de ma

teria para la especie A.

2.3.4.- DESCRIPCION DE GRADIENTE MAXIMO.

En cierto sentido, este modelo se puede -

considerar como un modelo simpl.ificado de

gradiente mltiple en el que se suprimen

los trminos de dispersin y solamente se

conserva una derivada en los trminos del

flujo global. Sin embargo, el modelo se

emplea con tal frecuencia que ha adquir

do una categora independiente. Con fre

cuencia el ingeniero no intenta analizar

el detalle interno de los modelos de gr

diente mltiple. Se realizan entonces su

posiciones simplificables adicionales con

lo cual se obtienen ecuaciones matemti

cas de fcil tratamiento que resultan, no

obstante, muy satisfactorias para numer-

sos fines. En el modelo de mximo gr

diente se desprecia toda la dispersin y

 -29-

solamente el mayor componente (Unidime -

sional) del gradiente de la variable inde

pendiente se considera en cada balance.

Por ejemplo, en la representacin de gr-

diente mximo de un reactor qumico o sis

tema de absorcin de gases, solamente se-

consideran los gradientes de concentr

cin en 1 a di re cci.6 n a xia 1 originados

por el flujo global, mientras que los gr

dientes radiales, la dispersin, etc., se

ignoran.

El modelo de gradiente mximo resulta de-

la simplificacin de la ecuacin de la Ta

bla 2.3.2.1., (Descripcin.microscpica

y se muestra en la Tabla 2.3.4.1.

Ri representa el proceso de reaccin (es)

en el balance ( s) de materia. El trmino

m.1 ( t) tiene en cuenta la velocidad de

transferencia molar, por unidad de volu -

men, de la especie i, a travs de los l

(t
mites del sistema de rea S(m ) es pos.i_
i

tivo cuando se introduce materia).

Finalmente, en el modelo de gradiente m-

ximo es importante recordar que las con -

 centraciones ya no son valores puntuales

sino valores promediados para la seccin

transversal, y son funciones de una sola

direccin coordenada.

2.3.5.- DESCRIPCION MACROSCOPICA.

Con frecuencia no se desea anal izar un -

proceso con todo el detalle interno de -

los modelos de gradiente mltiple o mxi

mo, sino que, en vez de esto, se expresa

la descripcin macroscpica ignorando t

do detalle dentro del su bsistema especi_

ficado y, en consecuencia, en el plante

miento matemtico no intervienen gra die

tes espaciales. De hecho, en los balan-

ces generales, solamente el tiempo perm

nece como unavariable diferencial inde

pendiente.

Las variables dependientes, tales como -

concentracin y temperatura, no son fun

ciones de la posicin y, por tanto, re -

presentan valores medios para todo el

volumen del su bsistema. Esta prdida de

detalle simplifica grandemente la des

cripcin matemtica, pero, como contra -

partida, lleva consigo una prdida de in

f ormacin concerniente a las caracters

ticas del comportamiento del sistema.

 -3 1 -

2.4.- RAZONES POR LAS QU SE UTILIZAN CON FRECUENCIA -

ECUACIONES DIFERENCIALES EN LA CONSTRUCCION DE

MODELOS.

Cuando se tiene un proceso ya en operacin y se

desea describirlo matemticamente con algn fin

determinado, se puede obtener una ecuacin alg

braca emprica ajustando los datos de operacin

por mto dos estadsticos. Este modelo emprico-

est fundamentalmente restringido parael proc

so en cuestin y limitado al intervalo de las va

riables para el que se dispone de detos.La extr

polacin y cambio de escala basados en modelos -

de este tipo son arriesgados.

Por otro lado , la utilizacin de ecuaciones dife

renciales en la descripcin matemtica de proc

sos fsicos permite fijar definitivamente la for

ma final de la relacin entrada-salida juntame

te con ef nmero de parmetros que es preciso i

cluir. No se pretende que la ecuacin difere -

cial misma represente la realidad tsica del pr

ceso, sino que represente ms 'f!e lmente el pr

ceso que una aproximacin por cualquier ecuacin

arbitrariamente elegida. Adems , debido a que -

el elemento diferencial (al cual se aplica el ba

lance) no depende de las particulares condicios

lmite impuestas a la totalidad del subsistema -

 -32-

que se est considerando, se admite que se le pu

den aplicar con todo rigor las leyes fisicoqum_i_

cas a dicho elemento diferencial

Se pueden entonces "integrar" estas leyes bsicas

diferenciales, es decir, ecuaciones diferenciales,

e incluir las condiciones lmite que son solamen

te aplicables al caso especfico.

Por t anto, partiendo de las leyes diferenciales -

generales y eligiendo las adecuadas condiciones -

lmites, se pueden obtener modelos aplicables es

pecficamente a cada nuevo subsistema que se estu

die.

2.5.- FORMULACION DEL MODELO MATEMATICO DE UNA COLUMNA

DE ABSORCION GASEOSA RELLENA.

Se considerar un modelo segn el mtodo de mxi

mo gradiente, puesto que es el ms adecuado para

nuestro caso, ya que no es tan detallista como

los tres primeros modelos y a su vez contendr in

formacin concerniente a las caractersticas del

comportamiento del sistema, que la descripcin ma

croscpica no posee.

Este modelo se aplicar para un absorbedor de re-

1 leno para gases que opera en contracorriente y -

con soluciones diluidas, y se basar en velocida

des de flujo constante para ambas fases.

Nuestro ab sorbedor de gases ser representado c

mo un proceso que consta de dos corrientes ady-

centes, a cada una de las cuales se aplica un ba

lance (Ver Figura 2.5.1 .) .

Puede es c r i b ir se un b alance de materia de grad.i_-

ente mximo para cada una de las fases, puesto -

que:

a) Solamente estamos interesados en los cambios-

que se producen en la direccin Z (es decir -

_a__
d X
-
y
= o)

b) La dispersin es despre ciable en relacin con

el flujo g lobal.

c) No hay reacciones (RA=O) y

d) Vz = constante.

De acuerdo a la Tabla 2.3.4.1., tendremos:

t)
aCA + a(VzCA) = rnA ( .....(1)
at a z

Corno V2 es constante, tendremos que pa-a la fa

se gaseosa la ecuacin se expresa como:

acA,g ( t)
+ Vz, 9 rnA;g ... (11)
dZ

y para el lquido.

(t)
a e A, 1. - v 2 , 1 a e A . 1 mA,t ... ( 11 )
a t -
 -34-

Debe tenerse en cuenta que para flujo en contrae

rrete la velocidad del liquido es de sentido

contraro a la del gas.

El trmino de transferencia de m ateria de interfa

se, mit), para una fase, es idntico a la materia

que se transfiere de una a otra fase y, debido al

t
convenio de signo para mi )
( t) = -
m
(t) ( 1 V)
m
A,g A, 1

Recordar que m (. t ) es positivo cuando se introduce

materia.

Se tendr entonces que:

(V)

Siendo a el rea interfaci al por unidad de volu -

men, e A,g la concentracin global de A en la fase

gaseosa, C la concentracin interfacal de A, y

Ai
el coeficiente i.ndvidual pelicular del gas.
kA,9

Y, utilizando el coeficiente "global" de transf!:_-

rencia de materia y eliminado las concentraciones

interfaciales,

m( =-K a (C -e,._
t)
A,g )
(V 1)
A,g A,g A,g

donde C* es la concentracin en la fase gaseosa

A,g
que estaria en equilibrio con la concentracin

global de la fase I iquida.

 -35-

Por tanto, el balance diferencial de materia para

la fase gaseosa se transforma en:

(V 1 1 )

y de manera similar obtenemos el de la fase lqu.i._-

da:

donde C* es la concentracin en la fase lquida

A, 1
que estara en equi 1 ibrio con la concentracin

global de la fase gaseosa.

Ahora expresaremos .estas mismas ecuaciones en fun

cin de fracciones molares.

Para la fase gaseosa:

.1...2'.. + VG = - K A G a (y-y"') (a)

Z
'
a t

Para 1 a fase lquida:

ax - VL ax = + kA, 1 a (x,,-x) (b)

TI
Dado que se ha considerado soluciones di Judas

podremos emplear las relaciones:

y,., mx .... ( 1 )

y = mx,., .... (2)

Reemplazando (1) y (2) en (a) y (b), respectiv-

mente; y haciendo KA,g = KG , y, K la = KL tendre

A,

mos:

3y(t,z) + VG3y(t,z) = -kG (y(t,z)-mx(t,z)) .. ( c)

at Z

a x(t,z) - VL a x(t,z) K .!.. y(t,z)-x(t,z)) .. (d)

t a a z
L (
 -36-

Eligiendo las ecalas de composiciones de tal forma

que todas las variables de composicin fuesen med.i._

das desde sus valores originales de estado estacio

nario, las condiciones iniciales se hiceron igu -

les a cero.

Para obtener la funcin de transferencia se toman-

las transformadas de Laplace de las ecuaciones (c)

y (d) para obtener:

d y ( s,z) = - s +V KG y ( s , z) x(s

+ ( m .KG) , z) ... (e)
cri-- l VG
- G

dx(s,z) = y(s,z) + ;(s,z) ( f)

dz mV
-() ()
vl
L

Esto da lugar a:

dy(s,z) = y(s,z) + 12 ;(s,z) ...... ( e' )

- 1 l
dz

dx(s,z) = -a 21 y(s,z) + a22x(s,z) ...... (f')

dz

donde las a ..
I J se pueden identificar por campar
cin de los sistemas de ecuaciones.

Hemos llegado hasta las ecuaciones (VII) y (VI 11)

considerando que en nuestra columna estamos reali-

zando una absorcin de gases, por esto m (de la

( t)
A, g

ecuacin VI) tiene signo negativo; esto indicara-

de que cierta cantidad de A est pasando de la f-

se gaseosa a la fase lquida, luego C > C* y

A,g A,g'

se tendr tambin de que e!, 1 > C

A, 1

En nuestro caso, tratndose de una operacin de de

sorcin (o sea que el soluto pasa de la fase lqu.i._

 -37-

da a la gaseosa) , se tendra que:

e < e
A,g A,g

Y c,,A 1< CA ' l

,
Si coeramos nuevamente la ecuacin (VI )
(t)
m = - 'K a ( C A,g - C ,, )
A,g A,g A,g

se observa que m
(t) tendr signo positivo para el
A,g
caso de desercin, lo cual es correcto , y si exam

nramos el trmino lado lquido):

(t)
m K a (e,,
A 'l = A' I A,l

se encontrara que tendra un signo negativo, lo -

que tambin es correcto.

Luego, las ecuaciones derivadas de las ecuaciones-

(VII) y (VIII) servirn tanto para absorcin como-

para una desercin.

Estableceremos ahora las condiciones l mite. Para

la alimentacin de gas fresco, l as condiciones ini

ciales fueron:

y(t, O) = O , y x(t,Z) = x v (t),

siendo Z la longitud de relleno.

Continuando con el clculo de l a funcin de trans-

ferencia, derivamos ( f 1 ) con respecto a z:

2- = - 21 dy + 22
d X dx .... (g)
d z2 dz dz
(e ' ) en (g) :

d2 = -a (-a y + a ;) +a dx .... ( h)
2 1 1 1 l2 22--
dZ 2 dz
 -38-

(f') en (h):

2 1 11 ( 2 2; - 1
a2 1 a2 1

Rearreglando esta ltima expresin nos quearia:

(a 1 2a 2 1 - a 1 1 a 22) X ( s, z)

= o
que es una ecuacin diferencial de segundo orden -

con coeficientes constantes en funcin exclusiva -

mente de x(s,z)' y cuya solucin es:

x ( s , z) = A 1e r ; z + A2 e
r2 z
.... ( i )

donde las races r 1 2 (los subndices y 2 se re -

fieren, respectivamente a los signos + y - delante

de la raz cuadrada) vienen dadas por:

r 1, 2 = - (a11-' 22) !/(a - a22)2 - 4 (a12a2ra11,a22Y

Las constantes A1 y A 2 se pueden determinar a partir

de las condiciones. limite. Aunque solamente se

tiene una condicin para x, a saber, x(s,Z) = x o (s),

se puede definir una segunda condicin lmite para

x(s,z) utilizando la ecuacin (f') con insercin -

de la condicin lmite y(s,O) = O:

dx(s,O) = a22 x(s,O) .... (f 11 )

dz

La ecuacin (i) se diferencia con respecto a z, se

:
evala para z = O y se iguala con la ecuacin (f 11 )

22 ; (s ' O) = A r l + A2 r2 .... (j )

Evaluando la ecuacin (i) para z=O y reemplazando-

x(s,0) en (j)
 -39-

Eval uando la ecuacin (i ) para z z

r 2Z
A 1e 1 ... (l)
r Z
= + A2 e

De las ecuaciones (k) y (1) se obtienen A y A2

( r2-a22)er1 + Z
Z (a22- r1)e r2

A2 xo( s ) a22- r'l

(r -a22 ) e r1 z + (a22- r )e r .z
2 1 2

Finalmente, la funcin de transfe r encia es:

(s, O ) r2 - r 1
G( s) = ; (sal ida)=
(-r_ _
_ a- - )e r -l--z +(a- 2-r)-er-!"
Xo(s) 2 22 2
l

Por 1 t i mo 1 a fu nc i n de fre euenc i a de res pu esta -

se puede obtener en la forma habitual tomando

s = iw y evaluando !G iw i y jG(iw).
( )
 TABLA 2.3.2.1.

DESCRIPCION MICROSCOPICA

Bal a n c e d e mate ria pa r a e l c omp o n e nte A en un s i s tem a

b i nario dilud o.

acumu la Transporte a travs transporte a t ravs Genera

cin de la superficie de de la superficie cin
-=-
bido al f lujo g lo
- por difu sin vis c o
bal s a.

TABLA 2.3,3. 1.

DESCRIPCION DE GRADIENTE MULT IPLE

Bal anc e d e mate ria pa r a l a e s p e c i e A:

acA +-.__ (v CA)

x + (v y CA ) +-.__ (v2 CA) =
at ax ay az
acumu la Transporte a travs d e la superficie
cin debido al f lujo gl obal.

=
ax
"\,
a (pDAX CA) +
ax p ay
--- "\,
(pDAy-- Sl ) + a
ay p az
'\,

(pDAz.L S:8_) + RA
az p

Transpor t e a travs de la superficie por disper sin Genera

cin.

TABLA 2. 3 . 4. 1 .

DESCRIPCION DE GRADIENTE MAXIMO

Bala n c e de Mat e ria pa r a l a e sp e c i e i:

t
+ a(v2C) = Ri + m )
t a z a I

a c umu T ranspor Gene Transporte a t ravs de la

lacin te Gl obal racin superficie.
 -44-

3.- MODELOS DINAHICOS.

Hablar en Ingeniera Qumica de Modelos dinmicos es ha

blar de modelos matemticos fundamentados en las leyes

fundamentales de fsica y qumica, tales como las leyes

de la Conservacin de la masa, energa y Momentum.

Estos modelos matemticos estan constituidos por ecu -

cienes matemticas que describen el comportamiento de

un sistema con el tiempo. As; el comportamiento din-

mico de un sistema puede predecirse apoyndose unicame

te en bases tericas, si .se asume que los valores de to

dos los parmetros que afectan el sistema son conocidos.

3. 1 - VARIABLES DIFERENCIA- FORZANTE Y RESPUESTA DE UN

SISTEMA.

Las ecuaciones anteriormente mencionados estable

cen una relacin entre dos tipos de variables.

a) V a riab l es de ent r ada. -V ienen a s er l os f 1 u j os -

concentraciones, presiones, temperaturas de

las corrientes de entrada a un proceso.

b) V ariab 1 es de sa li da.-V ien en a ser 1 os f 1 u j os

concentraciones etc. de las corrientes que sa

len del interior del proceso.

Si estas variables se toman con referencia a un

punto de operacin conocido generalmente como es

tado estacionario,las variables resultantes se co

 -45-

nocen como variables diferencia.

De esta forma las variables diferencia de entrada

toman el nombre de perturbaciones o funciones fo

zantes, mientras que las de salida tomen el nom -

bre de respuesta del sistema o proceso.

Una propiedad importante de estas variables dife

rencia es que para el tiempo cero su valor es ce

ro. El tiempo cero se refiere al instante en que

la perturbacin es introducida al proceso.

3.2.- ECUACION DIFERENCIAL BASICA PARA EL ESTUDIO DE LA

DINAMICA DE UN PROCESO.

El comportamiento dinmico de un sistema puede

ser determinado resolviendo las ecuaciones dife -

renciales que representan al sistema. Esto pu-

de ser una larga y tediosa tarea especialmente si

hay muchos elementos en el sistema.

Una forma para resolver tales ecuaciones diferen

ciales es a travs de la transformadas de - Lapl

ce. Estas solo pueden utilizarse para ecuaciones

diferenciales lineales; a su vez tales ecuaciones

describen sistemas 1 ineales en los cuales las re

glas de la superposicin son aplicables. Una

ecuacin diferencial lineal de este tipo es:

 -46-

Pn(t) dnv(t) + Prr-1 (t) dn-ly(t) + ... +Po(t)y(t)=

cft1"i - 1

X (.t)

donde los coeficientes Pi (t) no son funciones de la

variable dependiente y(t) o cualquiera de sus deri-

vadas.

Generalmente, la solucin de tal ecuacin con coefi-

cientes variando con el tiempo es difcil. La may-

ria de las operaciones en lng. Qumica no son linea-

res sobre un rango amplio, pero la asuncin de la li

nearidad sobre una pequea regin cerca del punto de

operacin puede ser generalmente justificado (Line-

rizacin). Los coeficientes de esta ecuacin dife -

renci a 1 1 i ne ar z ada son i ndependientes de 1 ti empo.

Por eso, para el estudio de la dinmica de un proc-

so la ecuacin diferencial bsica es de la forma.

dny + an-1 dn-Jy + .... +a1 dy +aoy = x(t)

dtn dtn-1 dt
que puede ser resuelta por las transformadas de La -

place.

3.3- LA FUNCION DE TRANSFERENCIA.

Si consideramos la ecuacin diferencial lineal ante-

rior, la funcin de transferencia que se define como-

la transformada de Laplace de la variable diferencia

de salida entre la trar,sformada de Laplace de la va

riable diferencia de entrada, puede ser encontrada -

tomancb transformada de Laplace en cada 1 ado de la

 -47-

ecuacin con y(0 ) = y' (0)= ...=y n -l (0) = O dado que son

variables diferencia.

s ny (S )+ - sn-ly(s)+....+a1sy(S ) + a. y(S) = X(S)

n l o

rearreglando la ecuacin anterior:

y ( s) =
x ( s)

donde G(S) = y(S) recibe el nombre de Funcin de

x(S)

transferencia.

3.4.- RESPUESTA FRECUENCIA - DIAGRAMA DE BODE.

Gran parte de la informacin necesaria para el est-

dio de la dinmica de un proceso es obtenido por el-

mtodo de respuesta frecuencia que consiste en pe -

turbar al proceso con una funcin forzante sinusoi

da 1.

De otro lado, la relacin de amplitudes de la sal ida

y de la entrada AR y el ngulo de fase pueden ser

calculados por una sustitucin directa de S=iw en la

funcin de transferenia para la frecuencia de partl

cular inters. De modo que:

AR = IG(iw)I

Angulo de fase = G(iw)

Dado que AR y el ngulo de fase son funciones de la-

frecuencia, existe una representacin grfica conve-

niente de su dependencia con la frecue n cia. Este es

 -48-

1 Jamado el Diagrama de Bode y consiste de dos gr!

ficos.

a) Logaritmo de AR vs. Logaritmo de la frecuencia

b) Angulo de fase vs. logaritmo de la frecuencia .

El Diagrama de Bode se convierte pues, en una h

rramient a conveniente para analizar los problemas

de Control de procesos.

3.5.- ESTUDIO DE LA DINAMICA DE UN PROCESO DE PRUEBAS -

EXPERIMENTALES -

El comportamiento dinmico puede ser en contrado-

de pruebas experimentales. En estos momentos, la

identificacin experimental de la dinmica de un

proceso es un rea de investigacin muy activa en

Ingeniera Qumica. Se han desarrollado una se -

rie de tcnicas, siendo:

a - prueba sinuosidal directa

b - prueba pulso

e - prueba step.

las ms ampliamente utilizados en Ingeniera Qu..!_

mica.De ellas la prueba sinousidal lgicamente

nos da las curvas de frecuencia directamente.

3.6.- CARACTERISTICAS QUE DISTINGUEN A LA DINAHICA DE -

PROCESOS.

Aqu enumera mos y describimos aquellos rasgos del

comportamiento dinmico de equipos de industria de

proceso que los distinguen de los sistemas elctri

cos o mecnicos tpicos.

3.6. 1 .- GRANDES CONSTANTES DE TIEMPO.-

Las constantes de tiempo en las funciones

de transferencia sern del orden de los mi

nutos para un ntercambiador de calor de -

tamao moderado y podrn 1 legar al orden -

de las horas para una gran columna de frac

cionamiento. Supongamos, por ejemplo, que

ocurre un cambio tipo escaln (step) en la

composicin de la alimentacin a una colum

na de fraccionamiento. Co que nosotros es

tamos diciendo es que puede requerirse una

hora para que las composiciones del tope y

fondos de la columna alcance el 63% de su

cambio total final.

3.6.2.- GRANDES RETRAZOS.-

Con referencia al fraccionador, pueden p

sar varios minutos luego de ocurrir el cam

bio step en la alimentacin (composicin )

antes de que pueda ser observado algn ca

bio en las composiciones de tope y fondos.

 -so-

3.6.3.- AUSENCIA DE SISTEMAS SUB-AMORTIGUADOS.

La respuesta aproxmada de muchos equipds

de proceso, tales como intercambadores -

de calor, fracconadores, etc., pueden

ser representados adecuadamente por una

funcn de transferenca de la forma:

G(S) = e-TdS
{T1S + 1) (T2S + 1)

.e., de segundo orden sobreamortguado

con retrazo.

Las medcones experimentales de la din!-

mica de procesos estn algunas veces diri

gidas hacia la evaluacin del tiempo muer

to T d y las constantes de tiempo T 1 y T2

de tal manera que la ecuacin anterior se

acerque lo ms posible a I respuesta de-

un equipo particular de proceso.

3.6.4.- NO LINEALIDAD.

Las dinmicas I ineales son la excepcin

ms bien que la regla, en la dinmica de

procesos.

Sobre un rango amplio de condiciones de -

operacin, las ecuaciones que describen -

la dinmica de procesos son generalmente-

no 1 ineales.
 -51 -

3.6.5.- PARAHETROS DISTRIBUIDOS.

Esto se manifesta en el hecho de que la v

riable a estudiar es funcin de varias va

riables y sus ecuaciones diferenciales pe

tinentes son ms bien parciales que ordina

ras (Generalmente son dependientes de la

distancia y el tiempo).

3.7.- LINEALIZACION DE MODELOS NO LINEALES.

La dificultad de operar con un modelo no lineal

consiste en que la obtencin de soluciones analti

cas y nmericas es de un orden de complejidad mu -

cho mayor q ue para modelos lineales.

Un mtodo de tr atamiento de subsistemas no 1 inea -

les consiste en la 1 inealizacin de trminos no 1i

neales, y esto puede conseguirse por alguno de los

caminos siguientes:

1) Desarrollo en una serie de Taylor, tomando sola

mente los trminos de primer orden.

2) Mt<?dos de perturbacin, es decir, empleo de p

queas desviaciones con respecto a los valores

de estado estacionario o algunos otros valores

de frecuencia.

3) Linealizacin secciona]; la funcin se divide -

en diferentes funciones ineales para regiones-

 -52-

donde la linealizacin resulta adecuada.

La expresin de una ecuacin en forma lineal impl_!_

ca que la ecuacin es una representacin exacta p

ra un cierto intervalo de las variables. Si el in

geniero trata de extrapolar fuera de este interva

lo, corre el peligro de errar, puesto que pocos

procesos reales son line ales en amplios intervalos

de las variables.

Afortunadamente existen muchos problemas en los

que, o bien los efectos no lineales on pequeos,o

solamente es necesario estudiar las variables en

un intervalo limitado.

3.8.- TECNICAS PARA EL ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA DINAMI

CA DE PROCESOS:

Los m.todos mis difundidos son:

3.8.1 .- FRECUENCY TESTING:

Se demuestra que, para un proceso lineal

con funcin de transferencia Gp(S), la res

puesta de sal ida para una entrada sinuso_!_

dal es determinada simplemente desde Gp(iw)

El proceso inverso, la determinacin de Gp

(S) desde Gp(iw), nos sugiere en forma in

mediata un medio para la determinacin ex-

perimental de Gp(S). As, con referencia-

-53-

a la Figura 3B.1.1 ,supongan que aplicarnos

una entrada sinusoidal a un proceso de -

funcin de transferencia desconocida

Estarnos comprometidos a utilizar una am

plitud A lo suficientemente pequea tal

que el proceso responda en forma ap,oxl

madarnente 1 ineal y la sal ida sea esen -

cialmente una onda seno de la misma fre-

cuencia que la de entrada,w. Observando

1 a sa 1 ida, obten dre rn os di re ct arn ente 1 a AR

- (Relacin de arnplitudes) y el retrazo

en fase del proceso a la frecuencia w

La repeticin del experimento a difere

tes frecuencias nos lleva a la curva de

respuesta-frecuencia (Diagrama de Bode).

La prueba sinusoidal directa es un rnodo

extremadamente ti 1 para obtener datos -

11
precisos de la dinmica del proceso: Da

ping", constantes de tiempo, y el orden

del sistema pueden hallarse con bastante

exactitud.

Por otro lado, se encuentran dificulta -

des experimentales como las siguientes:

- Es bastante difci 1 generar una vari-

cin sinusoidal exacta en la perturb

cin deseada.
 -54-

- Se ha observado que si las entradas si

nosoidales generadas no son exactas

las pequeas desviaciones que hubieren

causan cambios significativos en la

respuesta de frecuencia observado.

- Adems, los experimentos deben ser lle

vados a cabo en un rango de frecuen

cas bastante amplio, por ejemplo: de

de 0.001 a 3.0 rad/seg, lo que es ba

tante difcil de alcanzar, especialme

te con lgn grado de exactitud.

Desde un punto de vista comercial, las -

pruebas de frecuencia no solo envuelven

dificultades experimentales sino que ta

bien significan tiempos de prueba excesl

vos. Los experimentos deben ser repetl-

dos a varias frecuencias y deben ser sos

tenidos por un tiempo suficientemente

largo de tal manera que las respuestas -

transitorias desaparezcan y solo la res

puesta a la frecuencia sea observada a -

la sal ida.

Lees y Hougen trabajaron con este tipo -

de prueba s61o para demostrar que los ret

 -55-

mos resultados pueden ser obtenidos por -

p,uebas "pulso", las que describiremos a

continuacin.

3.8.2.- PULSE TESTING.

Es un mtodo ms eficiente para obtener -

los datos de respuesta-frecuencia, donde

se analiza la respuesta transitoria para-

una entrada pulso arbitraria. Un pulso -

es una funcin que difiere de su valor en

estado estacionario solo por un perodo -

finito de tiempo. El principal requer

miento es que el pulso sea lo suficiente

mente grande corno para excitar la dinmi

ca del proceso sin causar no-1 inealidades.

Cuando se aplica la tcnica de forzante -

pulso, la principal ventaja es que una

la prueba pulso puede determinar la re -

puesta frecuencia completa del proceso.

Esto es as porque la funcin pulso exci

ta simultneamente todas las frecuencias

dinmicas del ::receso

Es esencial que la altura del pulso sea -

lo suficientemente pequea para asegurar

la operacin en el rango lineal.

La tcnica pulso es experimentaltarnente -

 ms conveniente pero requiere un esfuerzo

computacional considerable.

Lees y Hougen concluyeron que econmicamen

te las ventajas experimentales de la pru

ba pulso supera en gran medida las desven

tajas computacionales.

Los datos de respuesta frecuencia obtenl

dos a travs de las tcnicas de forzante -

pulso son idnticos a aquel los obtenidos -

por tcnicas de forzante sinusoidal direc

ta, cuando el sistema es 1 ineal.

3.8.3.- STEP TESTING.

La manera ms directa de obtener un modelo

dinmico emprico de un proceso, es hallan

do los parmetros (tiempo muerto, constan

tes de tiempo, damping coefficient , etc),

que se ajusten a la prueba step obtenida -

experimentalmente. Esto es, introducimos-

al proceso una perturbacin step Q(t) y t

mamos nota de la variable de salida X(t)

como una funcin del tiempo, como se lus-

tra en la Figura 3.8.3.1.

 -57-

r
Q (t)
.____
6Q

__
.t x (t )
_____
1
r ..
----- -
/

t=o t t=o t=D t

FIGURA 3.8.3. 1.

Por observacin de la forma descrita por -

la curva X(t)se determina una funcin de -

transferenci a aproxim ada G(S) que d el

mismo tipo de respuesta step. G(S) ser un

cociente de polincmios en S con una gana-

cia en estado estacionario Kp y quizs al-

gn tiempo m uerto D.

S DS
G(S)=KpZ(S).e-D = Kp (T21S+l) (T2zS+1) ... (TzMS+1-
{Tp1S+l) (Tp 2S+1) ... {Tp MS+l)

La ganancia en estado estacionario Kp se -

obtiene fcilmente del cociente entre el

cambio fina 1 res u 1 tante en 1a sa 1 ida TI -

( ya en estado estacionario) y el tama-

o de la entrada step 6Q El tiempo mue

to D se halla tambin en forma fci 1 de la

curva de salida y es el tiempo en el que -

el proceso comienza a responder.

 -5-

El coeficiente de amortiguamiento del sis

tema, l'; , puede ser. hallado con el grado

de overshoot o la razn de decaimiento de

cualquier oscilacin.

Supongamos que un sistema haya sido eval

ado mediante este mtodo, y que la curva-

tiempo vs . 1 a va riab 1 e de i nter s, que da-

representada exactamente por la respuesta

step de un sistema con funcin de transfe

rencia tal como:

O 6 :S
Gp(S) = I". e-1 (o:)
(6.905 + 1) (1 .035+1)

Habindose evaluado sus constantes por me

todos computacionales. Si el sistema tu-

viera constantes de tiempo adicionales

ms pequeas que T1 y .T2 pueden no ser de

tectadas. Por ejemplo, si la funcin de

transferencia real del sistema estudiado-

fuera
-1.065 (8)
Gp(S) K e
{6.905 + 1) (1 .035+1) (0.2S+l)

en lugar de (o:), no habr'a diferencia esen

cial en la respuesta step, como puede v-

rificarse. Por otro lado, mediante la

prueba sinusoidal puede observarse una -

atenuacin adicional causada por la terce

ra constante de tiempo, si se trabaja a

 -59-

frecuenciaslo suficientemente altas. Un -

pu 1 so con el "ancho" adecuado nos dar tam

bin una respuesta en donde se observarn-

los efectos de las constantes de tiempo P!

queas.

Si se prefiere trabajar con curvas de re-

puesta-frecuencia, deben convertirse los -

d atos, y esto bsic amente por diferenci

cin de ambas curvas Q(t) y X.(t) en el do-

minio de frecuencia. La fucin de trans-

ferencia del proceso es:

G(S) = X(S)
Q(S)

Multiplicamos numerador y denominador por-

S, lo que equivale a diferenciacin en el

dominio del tiempo.

G(S) = SX(S) J(dX/dt)e-st dt

s Q ( s)
00( d Q/ dt) e - S t dt
J o

Si nos introducimos en el dominio de la

frecuencia:

G(iw) = rn(d X/ dt)e -iwtdt

d Q / d t ) e- 'w t d t

Se definen dos nuevas variables, que vie -

nen a ser el alejamiento de las variables-

de entrada y salida desde los valores de -

estado estacionario finales.

Q,',(t) Q - Q(t)

x,qt) = X - X(t)
Ambos Q* y X* van a cero despus de un tiem

po fini t o.

Sus derivadas so n:

dQ;': = - dQ d X,, = - d X
dt dt dt dt
Luego, te ndremos:

G (iw) =

In tegra ndo el numerador por partes:

-iwt
JJ = e d V = d X,, d t

. - iwt
d = - 1we dt,v = X',.
-iwt 100 + i w ;:x ,,(t )
, d X,, - iw t
00
X,., e
, 0\ e
) dt
o
-iwt
.e dt

= -x,, + iw.:C: X;':(t ) e-iwtdt

(o)
, co . - iwt
= - X + iw J 0 X><(t)e dt

Manejando e I denominador de id n t i e o modo, l I e

gamos a:
iwt
G(iw)= X - rw f':x,',(t}e- dt
- -co . -iwt
Q - iw ; 0 Q"(t )e dt

Las in tegra les puede n ser e valuadas del mis

mo modo qu e se hizo para las pruebas pulso,

hast a Tx.

X (t )

t TX
 -61 -

3.9.- DECISION DEL TIPO DE PRUEBA EXPERIMENTAL A SEGUIR.

De 1 o d ic h o h as ta a h ora , pod r- a y a deter mina rse e 1

mtodo ms apropiado y ventajoso. Resumiremos

aqu las caractersticas de cada mtodo, antes de

tomar la decisin:

FRECUENCY TESTING.

1) Se obtiene en forma directa la relacin de am

plitudes y el retrazo en fase del proceso.

2) Es muy til para obtener datos precisos de la

dinmica del proceso: 11 damping 11 , constantes de

tiempo y orden del sistema.

3) Es bastante difcil generar una variacin sinu

soidal exacta en la perturbacin deseada.

4) Significan tiempos de prueba excesivos, pue

to que los experimentos deben ser repetidos a

varias frecuencias.

5) Debido a que no se cuenta en nuestro caso con

un medidor continuo en la respuesta, hay una -

gran 1 imitacin para la toma de datos y seguir

la prueba, an para frecuencias medianamente -

a 1 tas.

STEP TESTING

1) Se necesita solo una prueba Step para la obten

cin de. los parmetros.

2) Se requiere de un esfuerzo computacional consi

derable para el ajuste de las constantes de

tiempo.
 -62-

3) Es difcil distinguir entre sistemas de segundo

y tercer orden y rdenes mayores.

4) Es difci 1 detectar con alguna precisin cons -

tantes de tiempo que difieran ampliamente.

PULSE TESTING.

1) Puede determinarse la respuesta frecuencia co

pleta del proceso con una sola prueba pulso,

2) Permite observar los efectos de las constantes

de tiempo pequeas.

3) La perturbacin pulso puede tomar cualquier for

ma arbitraria.

4) Puede manipularse el rango de frecuencia til

por intermedio de la duracin del pulso.

5) Requiere tambin de un esfuerzo computacional

considerable.

Con las c aractersticas mencionadas, es posible

ahora, decidir el tipo de prueba ms til para la

experiencia: 11 La prueba pulso".

3.10.- CARACTERISTICA DE LA PRUEBA PULSO

El rango de informacin til de respuesta-frecue

cia obtenidas a partir de una prueba pulso depende

tanto del tipo como de la duracin de la entrada -

pulso usada para excitar la dinmica del proceso.

Si la duracin del pulso es grande con respecto a

la duracin de la respuesta, solo se excitan las -

frecuencias ms bajas del proceso. Para excitar

 -63-

las frecuencias ms altas, es necesario disminuir

la duracin del pulso e incrementar su altura.

El efecto del tipo de pulso empleado para obtener

la informacin de respuesta frecuencia puede ana-

I izarse mediante la evaluacin del contenido de -

frecuencia normalizado del pulso, M

m
(w), y plo
-

tendolo como una funcin de la frecuencia.

M (w) = MIN{w)=
m
MN(O)

Se demuestra que el contenido de frecuenci a norm al i

zado de un pulso rectangular es:

Mn (w) = Sen (wT I N) .... (a)

2

La funcin impulso es la nica funcin que tiene-

un contenido de frecuencia normalizado unitario -

para todas las frecuencias, desde w = O, hasta

w+oo. El contenido de frecuencia de todas las

otras funciones pulso cambia con la frecuencia.

El contenido de frecuencia pulsos diferentes pu-

de ser comparado ubicando la frecuencia a la cual

M ( w ) alcanza su primer cero. El primer cero del

n
pulso rectangular ocurre cuando .wr 1N = 2IT (Ver(a)

Luego, reduciendo la duracin del pulso (T ),pu

1N
de aumentarse el rango de frecuencia til. Sin em
 bargo, pronto se alcanza una I imitacin experimen

. debido a que para obtener una respuesta de

proceso medible se necesitara un pulso de "gran al

En ciertos procesos con grandes tiempos de

retrazo, solo importan las frecuencias ms bajas.

El tipo de pulso que es usado para excitar la din

mica de un proceso solo depende de la caractersti

ca dinmica inherente en el proceso.

3. 11.-La Tabla 3.11. 1, muestra los contenidos de frecuen

cia de diferentes tipos de perturbaciones pulso co

mo son:

1- Perturbaciones pulso arbitrarias.

2- Perturbaciones pulso triangulares.

3- Perturbaciones pulso rectangulares.

De .la tabla se observa que el contenido de frecuen

cia de mayor a menor, para una misma duracin de -

tiempo,es como sigue: arbitraria, triangular, rec

tangular.

Asi mismo:

1- Para una perturbacin pulso arbitraria

- Los pulsos arbitrarios con picos que tienden

hacia la derecha o izquierda tienen el mismo

contenido de frecuencia.

- Los pulsos arbitrarios simtricos tienen me -

nor contenido de frecuencia que los pulso no

simtricos.
 -65-

2- Para una perturbacin pulso triangular.

- Los pulsos triangulares con picos que tien

den hacia la derecha o izquierda tienen el

mismo contenido de frecuencia.

- Los pulsos triangulares simtricos tienen

menor contenido de frecuencia que los pul

sos triangulares no simtricos.

 TABLA 3. 11. 1

TIPO DE PULSO': CONTENIDO DE FRECUENCIA

(Rad/seg)

O. 199

H
-- --
O. 199

H
O. 125.

0.281

0.281

O. 1 4 1

Hr-----

0.031

* El tiempo de pulso considerado es de 100 seg. A cada

Tipo de pulso se le asigna la misma altura mxlma ,

H = O.SS
 -67-

3.12.-CALCULO DE G(iw) DE LOS DATOS DE UNA PRUEBA PULSO

Consideremos un proceso con una forzante Q(t) y -

una respuesta X(t). Por definicin de transferen

cia es:

G(S) = X(S) (1 )
Q(S)

utilizando la definicin de la transformada de La

place.
-st
G(S) =X(t)e dt ... ( 2)
)oQ(t}e-stdt

Luego haciendo S = iw entramos al dominio frecu-

enca:
wt
G(iw) = ;;x (t)e - '. dt ... ( 3)
- 1w
;Q ( t) e t dt

Por esto la respuesta frecuencia de el sistema

G(iw) puede ser ca lculado de los datos X(t) y Q(t)

que corresponden a u,a prueba pulso experimental,

e omo se muestr a en la f igu ra

Q ( t)
,V
I f. X(t)
1

TX t
 -68-

G( iw) =.'X ( t) e os ( w t)d t - i : o>< (t) s in (wt)dt

00
.... ( l)
;Q(t)Cos(wt)dt- i;Q(t)Sin(wt)dt

G(iw) = A-iB = (AC + BD) + i(ADBC)...........(5)

C-iD C + D

G(iw) = Re G(iw) + lm.G(iw)

Donde:
Tx
A = }: X(t)Cos(wt)dt B = X(t)Sen(wt)dt
Jo
Q
e = 1
, o
Q(t)Cos(wt)dt D = Q(t)Sen(wt)d

El problema se reduce a ser capaz de evaluar las

integrales A,B,C y D para las funciones X(t) y -

Las integraciones son con respecto al tian

po entre lmites definidos desde cero y los tiem

pos Tx para X(t) y Ta para Q(t) que son los tiem

pos experimentales para que las funciones 1 le

guen a cero.

Un valor especfico de frecuencia w es escogida.

las integraciones son 1 levadas a cabo dando asi-

un punto en las curvas de respuesta frecuencia .

Luego la frecuencia es cambiada y las integraci

nes repetidas, utilizando las mismas funciones -

experimentales X(t) y Q(t) pero a un nuevo valor

de f recuencia w.

Repitiendo para la f recuencias en el rango de in

ters obtendremos el completo G(iw). Los datos-

X(t) y Q(t)SOn utilizados una y otra vez.

 -69-

El problema se h ace particularmente difcil debi-

do al comportamiento oscilatorio de los trminos -

seno y coseno a valores de frecuencia alta.

3.13.- EVALUACION DIGITAL DE LAS TRANSFORMACIONES DE

FOURIER.

Los datos experimentales de una prueba pulso son-

dos curvas contnuas de X y Q registrados como

funciones del tiempo. Un nmero razonable de pu

tos son seleccionados de estas curvas y alimenta-

dos al computador digital.

Hagamos el valor de X(t ) en el Kth incremento en

el Tiempo sea XK como se muestra en la Figura 9.4.

Alimentaremos al computador valores de X a puntos

especficos en el tiempo

Estos puntos no necesitan

ser seleccionados a intervalos espaciados equidi-

tantemente titK El nmero total de intervalos es

N.

De la ecuacin 3, deseamos evaluar la tr ansformada

de la integral de Fourier (Fourier Integral Trams -

form -FIT) de X(t)

-iwt
FI T=Tx.X { t) e dt
o
Nosotros podemos dividir el intervalo total (O a

Tx) en un nmero de subintervalos de diferente

longitud .6tk . Luego la FIT puede ser escrita -

como una suma de integrales.

N k
-iwt
FIT () X(t)e dt) ..... ( 6)
K=l t k-

Sobre cada intervalo t a t la funcin X

K-l K (t)
verdadera es ahora aproximada por alguna fun

cin polinamial 0K(t). La ms simple es una

aproximacin de ler. orden. Esto quiere decir-

que utilizaremos una lnea recta entre los pu-

tos dados.

K(t) = t-tK-1)
oK + 1 K (
La constante O:lk es la pendiente de la 1 inea so

bre el Kth intervalo.

lK = X K - XK-1 ' MK = t' - tK-1

K
6tK

La constante: a: es el va 1 or de 0K a 1 comienzo -
Ok
de 1 intervalo X
ok k-1

Las constantes cxOK, yOlK cambin con cada inter

valo. La ecuacin (6) puede asi ser aproximada-

por

N tk -iwt
FIT I f a:oK+ alK(t-tK-1)e dt
K=l t k -1
 - 71 -

FIT = 1
K-1
K

Cada una de las integrales I puede ser evaluada

K

analticamente
-iwt
e dt

I K
=

integrando por par tes:

-iwt
u = t -tK-1 dv = e dt
-iwt
du= dt V = -e---
iw

reemplazando en la ecuacin (7):

- -iwtk)
IK = aOK (e iwtk-1 - e -
iw

I = OK (e-iwt K-1 -e -iwtK ) -al K (TK -t )

K K-1
IW iw
iwt
e
-iwtK+
1K (e-iwtK-e - K- l)
w7
Sustituyendo a alK y aOK por sus equivalentes:
-iwt k -1 -i -iwt
I (e
= X -e wt .k) - X X
k- k-1 K e K
K
iw tK iw
k
(e-iwt _e-iwtk -l)

(Xk..:1e-iwtk. .:1-x iwt k_x -iwtk+x -iwtk) 1

I = k- -1
e- ke K-1e
K
-iwt
Tw
-iwtk
+ X -XK -de -e k-1)
K
 -72-

+ -iwtk-1 -iwtk_ -iwtk-l

X (e e e )
K- 1 ____
iW w 6tK

IK = e-iwtk-1 - iv1St k - 1
-e
iw6t k
I X K(e )
1 w 6tK2
iw

- 1 )
-.
1
IW

Finalmente la transformacin de fourier de X(t)

se hace:

- wt - iwtk-1
1:x(t)e i dt z e
K= 1

e -i w.6 t"'" . - 1 - 1
( w 26tK . Tw) J

La ganancia en est ado estacionario de la funcin

de transferencia es G(oi) o solamente la razn -

de las areas bajo las curvas de entrada y sali da.

Tx
Kp = G(oi)= !0 X(t)dt
TQ
f 0 Q(t)dt

Si la forzante pulso es un pulso rectangular de-

altura h y duracin D, su transformacin de Fou-

rier es simple:

- h
iw

D - iw
fo h e dt= h
iw
 -76-

4.- SIMULACION EXPER IMENTAL DE UNA COLUMNA DE ABSORCION PA

RA LA OBTENCION DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA .

4.1. - EQUIPO UTILIZADO.

1.- Una Columna de Absorcin.

Se h a uti 1 izadn una columna de absorcin cuyas

especfica ciones tcnicas se encuentran en la

Tabla 4.1. , y cuya disposicin se muestra en

las Figuras. 4.1. a y b., denotada como C-101

Esta columna se encuentra ubicada en el Labora

torio de O pera ciones U nitarias del D epartame

to de Procesos Industriales.

2.- Rotmetros

Se han utilizado tres rot metros cuyas disposi_ -

cienes se muestran en las Figuras 4.1 .a y b.de

notadas como R-401, R-402 y R-403.

E l rotmetro R-401 de marca Brooks, est cali

brado para med r flujos de lquidos con sp-gr=

1. 0 y con una escala de O a 175 pph(libras/hr).

Se le utiliza para controlar el flujo de la so

lucin amoniacal que proviene del tanque de

alimentacin TK=501 (Ver Figura 4.la. y b. ).

El R otmetro R-402 de marca Brooks, tiene una

escala de O a 15cc. y se calibra con el lqui_-

do cuyo flujo se va a medir. Se uti 1 iza para-

controlar el flujo de la solucin amoniacal q'

 -7]-

proviene del Tanque TK=502 (Ver Figura 4.lb).

El rot met ro R-.403 , de marca Brooks , est c

1 ib r ado para me d i r f 1 u jos de aire a 7 O ( F)

y 14.7 (psia). Tiene una escala de O a 18 S

C FM (pies cbicos/minuto a con diciones stan

dard), Se le utiliza para medir el flujo de

aire de alimentacin.

3.- Controlador Automtico de Nivel.

Se ha uti 1 izado un controlador autom tico de

nivel cuya disposicin se muestra en las Fi-

guras 4.la y b, denotado como LC . Es de mar

ca Fischer y del tipo OFF-ON. Se utiliza p

ra controlar un nivel m nimo y mximo en la

columna.

4. - Bomba Centrfuga.

Se ha uti 1 izado una bomba centrf u ga de marca

Eastern cuya disposicin se muestra en las Fi

guras 4.la y b. denotada como P-201. Tiene -

una potencia de 1/15 HP.

El controlador de nivel accionar un switch -

de mercurio p ara alto nivel descar g n dose la

solucin amoniacal en el tanque TK-503 (Ver -

Fi gura 4.la y b). Una vez alcanzado el nivel

mnimo el controlador desconecta la bomba.

5. - Un Toma Muestras.

C uyo diseo c o rresponde a los autores de esta

 -78-

Tesis, nos permite la obtencin de muestras ac

tuales del flujo de la solucin.amoniacal de -

sorbi da. (Ver Figu ra 4.la y b.)

6.- Un Manmetro de Mercurio.

Colocado en la lnea de entrada del aire. Tie

ne un rango de O a 30 cmH g.

7.- Una Hipodrmica de 20cc.

Se uti 1 iza para la introduccin de una forz ante pu.!_

so rectangular. (Ver Figura 4.lb.)

8. - Un Compresor de aire.

De marca Worthington. Tiene 3 pistones y con

una presin de descarga regulada en 10 0 psig

(Ver Figu ra 4.1a y b).

9, - Un Reductor de presin.

Su uso es nec esario debido a que la columna de -

absorc i n trabaja a pres in atmosf rica. (Ver -

F i gura 4.la y b.).

TABLA 4.1a.

ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LA COLUMNA

DE ABS OR CION

Altura 4 pies

Dimetro 4 pulg.

Tipo rellena

Material vidrio
Ti po de relleno ani 1 1 o ras ch i n g.S 1 0
Material del relleno fibra sint tica
 TK-501

R-401

AIRE SALIDA

COMPRESOR DE AIRE

VALVULA REDUCTORA
TOMA MUESTR

TK-503

FIGURA 4. 1.a-

DISPOSICION DEL EQUIPO PARA UNA PERTURBACION PULSO ARBITRARIA

 TK-501

R-401

AIRE SALIDA

HIPODERMICA
COMPRESOR DE AIRE

VALVULA REDUCTORA

TOMA MUESTRA

TK-503

P-201

FIGURA 4. l.b

DISPOSICION DEL EQUIPO PARA UNA PERTURBACION PULSO RECTANGULAR

 - 81 -

4 . 2.- PRUEBA EXPERIMENTAL.

Los pasos seguidos a fin de obtener los datos exp

rimentales que permitiran obtener el diagrama de

Bode y en consecuencia, la funcin de transferen

cia del proceso; han sido los siguientes:

1.- Preparacin de aproximadamente 50 lts. de solu

cin amoniacal de 1 a 2%W en el Tanque TK-501.

2.- Preparacin de la solucin amoniacal concentra

da.

2.1.- Para una perturbacin pulso arbitraria.

Se preparan aproximadamente 10 lts. de

solucin amoniacal de S-6%W en el Tanque

TK-502.

2.2.- Para una perturbacin pulso rectangular.

Se preparan aproximadamente 50cc. de so

lucin amoniacal de S-6%W.

En general,esta ltima concentracin se

escoge de tal forma que la concentracin

resultante al unirse con la corriente

proveniente del Tanque TK-501, duplique

como mximo la concentracin de dicho

tanque.

3.- Se da inicio a la prueba en s, graduando los

flujos de amoniaco (proveniente del tanque TK-

501), y del aire.

 -82-

Los flujos de trabajo escogidos fueron los si-

guientes (Segn escala del rotmetro)

Flujo de amoniaco = 60pph

Flujo de aire = 5SCFM.

4.- Se tomarn muestras cada 5 minutos hasta 1 le -

gar al estado estacionario. El tiempo que le-

toma el proceso en llegar al estado estaciona-

ria es de 20-30 min.

5.- Una vez alcanzado el estado estacionario se

procede a la introduccin de la perturbacin

Este paso se explicar haciendo uso de la si

guiente ecuacin obtenida de un balance de ma

teria en el punto de unin de las corrientes.

F1 = Flujo de solucin amoniacal proveniente -

de 1 tanqu!= TK-501.

C1 = Concentracin de la solucin amoniacal

proveniente del Tanque TK-501.

F2 = Flujo de la solucin amoniacal provenie-

te del tanque TK-502

C2 = Concentracin de la solucin amoniacal

proveniente del Tanque TK-502.

F = F1 + F2 = flujo de alimentacin a la colum

na de absorcin.

c Concentracin del flujo de alimentacin a

la columna de absorcin.
 -83-

De otro lado convendremos en llamar t=9 al

momento en que iniciamos la introduccin de

la perturbacin o estado estacionario.

O< t < D , representar e 1 tiemp o de d urac in

del pulso o la perturbacin. Finalmente t=D

indica la finalizacin de la perturbacin

donde D es el tiempo de duracin del pulso -

en seg.

5. 1 .- Para una perturbacin pulso rectang -

1 ar.

Para t = o F F1 e = C1

O<t<D F = Fl + F2' e Fi C1+F2C2,

F
t = D F = F1 e = C1

Dado que en este caso F2 es constante-

entonces la nueva concentracin de ali

mentacin tomar un valor que perman-

ce constante mientras dure el pulso.

Adems, F; es el nuevo flujo provenie

te del tanque TK-501, de modo que el

flujo de alimentacin a la columna pe

manece constante.

En resumen se carga la hipodrmica de

20cc. con solucin amoniacal al 5-6%W.

y luego se inyecta a flujo constante -

durante un tiempo igual a la duracin-

del pulso que pretendemos obtener.

 -84-

5.2.- Para una perturbacin pulso arbitraria.

Para:

t = o F = F1 , C = C1

O<t<D

t = D F = F1 ,e = e1
En este caso, F! (8) y F2 (8), son flujos

que varian con el tiempo de modo que la

concentracin del fl'ujo de alimentacin

a la columna variar desde su valor en

estado estacionario (t=O), pasando por

un mximo para nuevamente retornar a su

valor en estado estacionario (t=D). Los

flujos F (8) y F2(8) se escogen de mo

do tal que el flujo de alimentacin a

la column a permenece constante.

6.- Introducida la perturbacin (t=O), se deja p

sar 20 seg. que es el tiempo equivalente al

Holdup de la Columna o tiempo de retrazo. Se

guidamente se procede a sacar 20 muestras ca

da 10 seg, luego 10 muestras cada 20 seg, lue

go 8 muestras cada 30 seg. y por ltimo 2

muestras cada 45 seg. Haciendo un total de -

40 muestras para un tiempo de 730 seg.

].- Se procede a la titulacin de las muestras

con HCl O.lN utilizando rojo de metil como in

dicador.
 -85-

4. 3. - RESULTADO S DE CORRI DAS.

4. 3. 1. - DETER MINACION DEL T IEMPO DE RETRASO (AIFA)

Se hicieron varias corridas a fin de deter

minar el tiempo que iba a tardar el proc-

so en detectar la perturbacin en la co

rriente de salida del absorvedor. Se de

termina que el tiempo de retraso variaba -

de 18-22 seg, escogindose por eso un tiem

po de retraso i gua 1 a 20 seg.

4 .4. 2. - CORRIDAS PREV I A S .

Estas corridas en un nmero de cuatro, se

hicieron con el fin de fijar la mejor for-

ma de trabajo para la obtencin de datos -

experimel"ltales. Siendo los principales as

pectos los siguientes.

1.- El tiempo de retorno al estado estacio

nario en la corriente de salida. Se -

determin que despus de los 200-250 -

seg. el proceso iniciaba su regreso al

estado estacionario, hacindose not -

ria la tendencia a los 500-600 seg.

2.- El nmero de muestras a tomarse. Se -

determin que 40 muestras era el nme-

ro mas apropiado para seguir la res

puesta transitoria del proceso.

 -86-

3.- Los intervalos de tiempo a los cuales debe

rian de tomarse las muestras. Dado que-

la desv iacin principal con respecto al

valor estacionario se presentaba en los

primeros 200 seg. se determin tomar 20

muestras cada 1 O seg., y luego 1 O mue -

tras cada 20 seg. con lo que se cense -

gua seguir 1 respuest trnsitoria del

proceso en su rango de tiempo ms impo

tante.

4.-La 1 inearidad del proceso. Se observo -

que 19 prueba pulso arrojaba resultados

incoherentes cuando la perturbacin era-

mayor del 150%. Por lo tnato se determi

n que las perturbaciones no se excedi-

ron del 150%. Preferentemente con valo-

res por debajo del 100%. El porcentaje-

de perturbacin se define de la siuie

te manera.

P = X1N - XINSS x 100

X 1NSS

X1N = concentracin real del flujo de a

l imentacin a la columna.

X1Nss= Concentracin en estado estaciona

ro del flujo de alimentacin a -

la columna.
 -87-

4.3.3.- CORRIDAS FINALES

Las Tablas 4.3. 1 . 4.3.2 y 4.3.3. nos mues

tran los detalles y resultados de las co -

rridas finales realizadas.

La Tabla 4.3.1. muestra el Tipo de pulso ,

la duracin del pulso y la concentracin -

de la corriente de entrada y sal ida en es

tdo estacionario.

La Tabla 4.3.2, muestra la altura del pu!

so vs. el tiempo para cada corrida.

La Tabla 4.3.3. muestra la respuesta tra

sitoria real del proceso para cada corrida.

 T A B L A . 4.3.1.

CORRIDA N TIPO DE PULSO D ( s eg) X1Nss(%W) Xourss(%w)

rectangular 20 1. 080 0.815

2 rectangu l ar 40 1.5OO 1 .1O5
3 rectangular 200 1 . 28O 0.950
4 arbitraria 120 1. 1 OO 0.815
5 arbitrar ia 100 1 .1 1 6 0.840

--------------------------------------------------------------------------------------
D = duracin del pulso

X I NSS = co nc e nt rae i n d e 1 a s o 1 u c i n amo ni a e a 1 a 1 ime ntad a en estad o est ae i o nar i o .

(t = O)

X O UT 5 5 = e o ne entr ac i n d e 1 a s o 1 u c i n amo ni ac a 1 d es o rbi d a en estad o est ae io n ari o .

 T A B L A 4. 3.2.

CORRIDA 2 3 4 s
TIEMPO

----------------------------
(seg)
-------------------------------------
10 1.14 0.54 O. 116 0.015 0.019
15 l.14 0.54 O. 116 0.023 0.034
20 l.14 0.54 O. 116 0.030 0.053
25 o. 0.54 O.116 0.035 0.072
30 o. 0.54 O.116 0.040 O. 100
35 o. 0.54 O.116 O. 134
40 o. 0.54 O.116 o.oso O. 164
45 o. o. O. 116 o.oss 0.204

so o. o. o.116 0.060 0.249

SS o. o. O.116 0.334
60 o. o. O. 116 0.085 0.424
65 o. o. O.116 0.093 0.504
70 o. o. O. 116 o. 110 0.551
75 o. o. O.116 0.564
80 o. o. O.116 o.135 0.57
85 o. o. O.116 o.142 0.484
90 o. o. O.116 O.1 so 0.324
95 o. o. O. 116 o. 1SS 0.084
100 o. o. O. 116 O.160 o.
105 o. o. O.116 O.125 o.
11O o. o. o.116 0.090 o.
115 o. o. O.116 0.045 o.
120 o. o. O.116 0.000 o.
200 o. o. O. 116 0.000 o.
-----------------------------------------------------------------

x 1N = Valor actual de la concentracin de alimentacin a un tiempo

o<t<D
 T A B L A 4. 3.3

CORRIDA ____ 1_________ ---------- 3---------------------5 _____ _

-
TIEMPO*
XOUT XOUT XOUT XOUT XOUT
(SEG). _______________________________________________ _____________

1O 0.036 0.017 0.004 0.001 0.001

20 O.126 0.060 0.013 0.002 0.002
30 0.214 O.119 0.025 0.004 0.006
40 0.267 O.187 0.040 0.007 0.014
50 0.296 0.242 0.056 0.013 0.030
60 0.303 0.272 0.071 0.020 0.055
70 0.304 0.284 0.087 0.029 0.096
80 0.293 0.285 o. 101 0.041 o. 152
90 o. 278 0.275 O.115 0.055 0.216
100 0.259 0.262 O.128 0.072 0.271
11O 0.240 0.245 O.139 0.090 0.301
120 0.218 0.225 O.150 O.105 0.314
130 O.198 0.207 O.159 O.11 2 0.312
140 o. 178 o.188 O.168 O.114 o. 302
150 O. 160 0..169 o. 175 O. 112 0.286
160 O. 142 O.152 O.183 . o.107 0.267
170 O.126 o. 136 O.188 O.100 0.246
180 O.112 O.121 O. 194 0.093 0.225
190 0.099 O.107 O.199 0.086 0.204
200 0.087 0.095 0.204 0.078 O. 184
210 o. 077 0.083 0.202 0.070 o. 165
220 0.068 0.073 O.193 0.063 O. 147
230 0.059 0.065 O.187 0.057 O. 131
240 0.052 0.057 o. 174 o.oso O.116
250 0.046 o.oso O. 161 0.045 O.103
260 0.040 0.043 O.147 0.040 0.091
270 0.035 0.038 O.134 0.035 0.080
280 0.030 0.033 O.121 O.031 0.072
290 0.026 0.029 O.108 0.027 0.062
300 0.023 0.025 0.097 0.024 0.054
320 0.017 0.019 0.076 0.018 0.041
340 0.013 0.015 0.059 0.014 0.032
360 0.010 O.011 0.046 0.011 0.024
380 0.007 0.008 0.035 0.008 0.018
400 0.006 0.006 0.027 0.006 0.014
420 0.005 0.005 0.021 0.005 0.010
440 0.003 0.004 0.016 0.004 0.008
460 0.002 0.003 0.012 0.003 0.006
480 o. 001 0.002 0.008 0.001 0.001
500 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

--- - - ---------- -------------------------------- ---------

600 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

- -
X O U T = XO U T X O U Tss
= valor actual de la concentracin de la corriente de sa
lida (solucin amoniacal desorbida) para t>2 0

* El tiempo se encuentra desplazado en 2 0 seg.

Tiempo Real = Tiempo tabulado + 2 0
 -91 -

5.- OBTENCION DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA POR EVALUACION

DE LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES.

5.1 .- OBTENCION DE LOS DIAGRAMAS DE BODE.

Los diagramas de Bode son obtenidos haciendo uso

del programa Fortran que evalua los datos experi._-

mentales de una prueba pulso.

La funcin de transferencia se define d la sigui._

ente manera:

Donde:

XouT = Respuesta transitoria.

XI N Forzante

Hacemos:

S = iw y tomamos lmites superiores T1N y

Tour

Donde

T1N = tiempo de duracin de l a forzante

Tour= Tiempo de du racin de la respuesta -

transitoria.

Luego:

T -iwt
G( iw) =foOL,!OUT e dt
- iwt
lt-i( 1N e dt

El programa fortran en base a los datos de l a res-

puesta transitoria y la forzante evalua las dos -

intregrales y obtiene:

G(iw) = A + Bi.
 -92-

En consencuencia podemos obtener la relacin de am

plitudes y ngulo de fase de dicha exp.resin com -

pleja para cada frecuencia, ya que de la teora de

Respuesta Frecuencia.

AR = IG(iw) 1 = /A2 + 8 2

FI = tG(iw) = Are Tam (B/A)

Donde:

AR = re 1 ae in d e amp 1 itu des

FI = ngulo de fase.

Para mayor de ta 1 1 e de 1 p rogr ama Fortr an referirse -

al captulo 111 al acpite: 11 Prograrna Fortran para -

una prueba Pulso 11

5.2.- OBTENCION DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA.

Las Figuras 5.2.1. y 5.2.2. muestran los diagramas

de Bode conteniendo el mapa de puntos de las cinco

corridas experimentales. Asi mismo la curva resul

tante o promedio de las cinco corridas experiment

les se muestra en la Figura 5.2.3.

La curva resultante del diagrama AR vs.w presenta-

una forma semejante a las curvas que resultan al

evaluar por el _mtodo de respuesta frecuencia la

funcin de transferencia de dos sistemas de primer

orden en serie y con retraso. Es decir se visuali

za una zona con asntota de pendiente -1 y otra zo

na con asntota de pendiente -2.

 -93-

De lo anteriormente expuesto deducimos que la fu

ci6n de transferencia de nuest-ro proceso podr

ser representada como:

G(S) = K e-as
{(TAU l)S + 1} {(TAU 2)5 + 1}

K = Es la ganancia en estado estacionario del pr

ceso e igual 1.993. Este valor se obtiene

promediando los cinco valores de K para cada-

corrida pulso, con una desviacin standard de

0.0167.

a = Es el - tiempo de retraso del proceso e igual a

20 seg. Para detalles de su evaluacin refe-

rirse al Captulo 4, acpite 4.3.1.

Los valores de TAU 1 y TAU 2, se pueden calcular-

de la siguiente manera:

La Figura 5.2.3. muestra la curva resultante y el

trazo de las dos asntotas de pendiente -1 y -2 -

respectivamente. Los puntos de iterseccin de -

las asntotas determinaron las frecuencias de cor

te y dado que por definicin:

TAU = 1/wc.

wc = frecuencia de corte.

Las constantes de Tiempo TAU 1 y TAU 2, las podr!_

mos evaluar de la siguiente anera:

TAU = 1/wcl

wcl = Frecuencia de corte para el punto de inter

seccin de las asntotas1de pendiente y

-1
 -94-

TAU 2 1/wc2

wc2 = frecuencia de corte para el punto de inte

seccin de las asntotas de pendiente -1 y

-2.

De la figura 4.2.3. Los valores correspondientes -

de las frecuencias de corte son:

-3
wcl = 9.52 X 10 rad/seg

1O-
2
wc2 = 4.54 X rad/seg

luego:

TAUl = 105.0

TAU2 = 22.0

Por lo tanto la funcin de transferencia de nues -

tro proceso podr ser:

_ 20 5
G(S) = 1.993 e
(105.0S + 1)(22.0S + 1)

5.3.- DIAGRAMA DE BODE.

Las Figuras 5.3.lay 5.3.lb, nos muestran los da-

gramas de Bode de la corrida N l, as mismo las

curvas obtenidas utilizando la funcin de transfe-

rencia del proceso.

De manera similar las Figuras 5.3.2ay by 5.3.3a-

y b, 5.3.4a y by 5.3.5a y b, nos muestran los da

gramas de Bode de las corridas 2,3,4y 5 respectl-

vamente, as como las curvas obtenidas utilizando

la funcin de transferencia del proceso.

 - 1 o 8-

6 .- VALIDACION DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA.

La funcin de transferencia del proceso nos permite h

1 lar la respuesta transitoria del proceso sujeto a un,

perturbacin determinada.

As pues, estamos en condiciones de obtener las respue

tas transitorias para las cinco perturbaciones pulso i

traducidas. De esta forma podemos compararlas con las

respuestas transitorias obtenidas experimentalmente.

Obtener la respuesta transitoria e un proceso a part

de su funcin de transferencia en Ingeniera Qumica

significa la simulacin de un Proceso.

Para llevar a cabo la simulacin se hace uso del paqu

te CSHP (Control System Hodeling Program) que se encuer

tra disponible en el Centro de Cmputo de la Universi

dad Nacional de Ingeniera.

.1.- SENTENCIAS CSMP PARA LA S IMULACION DE LAS PER TUR

BACIONES PUL SO RECTANGULARES DE 20,40 y 200 SEG.

La figura 6.3.6. nos muestra las sentencias arri

ba mencionadas.
6.2.- SENTENCIAS CSMP PARA LA SIMULACION DE LAS PERTUR

BACIONES PULSO ARBITRARIAS DE 120 y 100 SEG.

La Figura 6.3.7. nos muestra las sentencias arri

ba mencionadas.

6 .3.- RESULTADO DE SIHULACION.

La simulacin de la funcin de transferencia para

las cinco perturbaciones pulso, introducidas exp

rimentalmente, nos permite obtener la respuesta

transitoria ''Terica" del proceso.

Las Figuras 6.3.1., 6.3.2., 6.3.3., 6.3.4.,y 6.3.5.

nos muestran las respuestas transitorias experime

tales y "Tericas" de las cinco corridas experime

tales.

La Tabla 6.3.1. nos muestra el ndice de corre la -

cin para cada corrida experimental.

 TABLA 6.3.1.

CORRIDA N FACTOR DE CORRELACION

( r)

o.853

2 0.765

3 0.784

4 0.750

5 0.771

r = ::(Y-y) 2
::(y-y)2

Y = Valor encontrado por simulacin con el paquete

CSMP

y Valor experimental.

y = Promedio de los valores experimentales.

 -1 1 8-

7.- CONCLUSIONES.

7. 1.- Tericamente los diagramas de Bode son obtenidos

de perturbaciones sinusoidales directas. Pero

en la prctica uno debe enfrentarse a dos probl

mas prine;ipales:

1.- El tiempo que demandara cada prueba sera -

muy grande.

2- El tener que conseguir un generador de pe -

turbaciones sinusoidales que es muy difcil

de construir.

'Bentro del rango de linea 1 idad de un proceso ,una

prueba pulso es equivalente a una prueba sinuso

da 1. Es por esto, que cuando se desea construir

los diagramas de Bode de datos experimentales se

prefiere la prueba pulso debido a la facilidad y

al menor tiempo que necesita para ser llevada a

cabo.

7.2.- Las Figuras 7.1 y 7.2 muestran las grficas de

contenido de frecuencia de las cinco perturbaci

nes introducidas. Se observa que para las pru-

bas pulso rectangulares existe una coincidencia

entre el contenido de frecuencia evaluado teri

camente y el contenido de frecuencia evaluados -

experimentalmente.

Tal coincidencia no se aprecia para las perturb

cienes pulso arbitrarias.

 - 1 1 9-

7.3.- Las perturbaciones pulso de mayor contenido de -

frecuencia son las perturbaciones pulso arbitra

rias, pero las ms fciles de manipular son las

perturbaciones pulso rectangulares. Por esto,se

ha escogido trabajar con perturbaciones pulso

rectangulares y arbitrarias.

7.4.- La funcin de Transferencia propuesta para el

proceso,que toma solamente en cuenta perturbaci

nes en 1 a concentracin del f 1 ujo de alimenta

cin de 1 a fase lquida a 1 a columna,tiene la si

guiente forma:

-2 O. s
G ( s) 1.993 e

(105.s + 1)(22s + 1)

Esta ha sido con va lidada utili z an do e 1 p aq ue te de.

simulacin CSMP, arrojando un ndice de correla

cin promedio igual a 0.785.

7.5.- Generalmente para procesos complejos,como es la

absorcin de gases en torres rellenas, la funcin

de transferencia obtenida a partir de un modelo

matemtico arroja resultados muy poco represent

ti vos debido a simplificaciones hechas para la -

formulacin del modelo.

Es 'por esto que para tales procesos se hace nec.!:_

sario el apoyo de la parte experimental para la

obtencin de la funcin de transferencia.

 -1 2 o-

Por lo tanto, sern las tcnicas experimentales

las que realmente tendrn validez para el estu

dio de los procesos complejos.

 BIBLIOGRAFIA

1.- LUYBEN.
PROCESS HODELING SIHULATION ANO CONTROL FOR CHEHICAL
ENGINEERS, MC GRAW HILL KOGAKUSHA, LTD, NEW YORK, 1974.

2.- DAVID HIHMELBLAU ANO KENNETH BISCHOFF, PROCESS ANALISIS

ANO SIMULATION, JOHN WILEY, INC, NEW YORK, 1968.

3.- DONALD COUGHANOWR AND LOWELL KOPPEL, PROCESS SYSTEMS

ANALISIS AND CONTROL, MC GRAW HILL KOGAKUSHA, LTD, NEW
YORK, 1965.

4.- ROBERT PERRY ANO CECIL CHILTON, CHEMICAL ENGINEERS 1

HANDBOOK, MC GRAW HILL KOGAKUSHA, LTD, NEW YORK, 1973.

5.- JOSEPH DONINGER ANO WILLIAM STEVENS, AICHE JOURNAL, VOL.

i4, N 4, 591 (JULY 1968).

6.- JAMES HAYS, WILLIAM CLEMENTS, JR, AICHE JOURNAL, VOL. 13

N 2, 374 (MARCH 1967).

7.- R.W. HOUSTON AND CHARLES WALKER, IND. ENG. CHEM. VOL. 42,
N 6, 1105 (JUNE 1950)

8.- ORRINGTON DWYER AND BARNETT DODGE. IND. ENG. CHEM. VOL.39
N 4, 485 (APRIL 1941).