IEEE Very Small Size Soccer

Progresso eletrnica
Mariana Meireles
ndice da 1 sesso

1. Primeira etapa do trainee

1.1 O que havia sido feito
1.2 Pros
1.3 Contras

2. Segunda etapa do trainee

2.1 Meu trabalho
2.2 O que precisa ser feito

3. Proposta para a equipe

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O que havia sido feito
Perodo trainee 1 semestre

Denio do hardware (mdulo de rdio e arduino)

Teste de 1 motor
Cdigo de comunicao serial
Teste de Rx e Tx do mdulo de rdio

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Pros
Perodo trainee 1 semestre

Cdigo de comunicao serial

Existe uma documentao que explica como instalar a
comunicao e realizar um teste.
Teste de Rx e Tx do mdulo de rdio
Os testes foram feitos separadamente. O cdigo transmite
informaes.

3/9
Contras
Perodo trainee 1 semestre

Teste de 1 motor
Utilizou o mdulo de ponte H arduino. Foi feito utilizando
apenas um motor. No h documentao.
Cdigo de comunicao serial
Documentao incompleta, no h explicao do seu
funcionamento.
Teste de Rx e Tx do mdulo de rdio
Os mdulos no se comunicam entre si. O mdulo no
consegue receber informaes.

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ndice da 2 sesso

1. Primeira etapa do trainee

1.1 O que havia sido feito
1.2 Pros
1.3 Contras

2. Segunda etapa do trainee

2.1 Meu trabalho
2.2 O que precisa ser feito

3. Proposta para a equipe

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Meu trabalho
Perodo trainee 2 semestre

Denio das peas denitivas que sero usadas no rob

Teste e uso da bateria com o mdulo TP4056 e um multmetro
Testes com Instrumentino para vizualizao de diversos dados
do arduino pela navegao
Teste de dois motores com o mdulo de ponte H
Criao de uma biblioteca prpria para controle dos motores
Construo dos mdulos de bateria e dos motores
Criao de um blog pessoal para documentao do projeto
Python, ROS, Protheus, Multisim e LATEX
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O que precisa ser feito
Perodo trainee 2 semestre

Comunicao entre mdulos de rdio

Adaptao ou criao de novo cdigo para comunicao serial
Integrao entre o ROS e a comunicao serial
Teste do CI da ponte H
Integrao do Instrumentino com o Arduino

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ndice da 3 sesso

1. Primeira etapa do trainee

1.1 O que havia sido feito
1.2 Pros
1.3 Contras

2. Segunda etapa do trainee

2.1 Meu trabalho
2.2 O que precisa ser feito

3. Proposta para a equipe

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Proposta para a equipe
Engenharia na Escola

9/9