Girscopos.

En el presente ensayo se plantea como tema de estudio el Girscopo. En el mismo

comenzaremos por analizar sus comienzos, su historia. Seguido de esto a travs de la
mecnica estudiaremos su movimiento. Por otra parte veremos que tipos de girscopos
existen y sus respectivos ejemplos. Finalizaremos estudiando sus usos en distintas
situaciones.

Definicin:
Girscopo: Aparato formado por un disco circular simtrico que, al girar rpidamente,
sobre un eje libre situado en el centro de gravedad, tiende a mantener inmvil el centro
de rotacin. Fue ideado por Foucault en 1852. Se utiliza en sustitucin de la brjula en
aviones, barcos, torpedos, etc. en las embarcaciones sirve, adems, para evitar las
oscilaciones naturales de la nave.

Movimientos de precesion:
Los girscopos son objetos muy interesantes debido a que parecen desafiar la gravedad;
Adems, en ellos actan diversos fenmenos fsicos a causa de que el eje de rotacin
cambia de direccin en todo momento. stas propiedades especiales de los girscopos
son muy importantes debido a que se aplican desde una bicicleta hasta en un sistema de
navegacin avanzado como puede ser un trasbordador espacial.
Como primera parte analizaremos el siguiente girscopo (Figura a): El mismo, si lo
sostenemos con el eje del volante horizontal y se suelta, cuando el volante no esta
girando, el extremo libre del eje cae debido a la gravedad. Si el volante gira, se produce
un movimiento circular uniforme del eje en un plano horizontal, combinado con la
rotacin del volante alrededor del eje. ste movimiento del eje, no intuitivo, se
denomina precesin.
Para el estudio de este fenmeno se relaciona el momento de torsin neto que acta
sobre un cuerpo y la razn a la que cambia
el momento angular del cuerpo, dada por la
ecuacin: = dL/dt.
Cuando el volante gira alrededor de su eje
de simetra, L est a lo largo del eje. Cada
cambio del momento angular dL es
perpendicular al eje, porque el momento de
torsin tambin lo es. Esto hace que
cambie la direccin de L, pero no su
magnitud. Los cambios dL siempre estn
en el plano horizontal x-y, as que el
momento angular y el eje del volante con el
que se mueve siempre son horizontales. Es decir, el eje no se cae, tiene precesin. El
cambio infinitesimal del momento angular es dL= dt que es perpendicular a L. Esto
implica que el eje del volante del girscopo gir un ngulo pequeo d esta dado por d
= dL/L . La razn a la cual se mueve el eje d=dt, se denomina velocidad angular de
precesin: = d/dL = Mgh/ I.
De modo que la velocidad angular de precesin es
inversamente proporcional a la velocidad angular de giro
alrededor del eje. Un girscopo que gira rpidamente tiene
precesin lenta; Si la friccin hace que el volante se frene, la
velocidad angular de precesin aumenta.
Al realizar el movimiento de precesion un girscopo, su centro de masa describe un
crculo de radio r en un plano horizontal. La componente vertical de la aceleracin es
cero, as que la fuerza normal hacia arriba ejercida por el pivote debe ser igual en
magnitud al peso. El movimiento circular del centro de masa con una velocidad
requiere una fuerza F dirigida hacia el centro del crculo, con magnitud F=m2r. Esta
fuerza tambin debe ser proporcional al pivote.
El anlisis del girscopo anterior fue hecho suponiendo que el vector momento angular
solo est asociado a la rotacin del volante y es puramente horizontal. Sin embargo,
tambin habr una componente vertical del momento angular asociada a la precesin del
girscopo. Al ignorar esto, hemos supuesto tcitamente que la precesin es lenta; Es
decir, es mucho menor que la velocidad angular de rotacin .

Trompo:
El tipo de movimiento poco comn y fascinante es el de un trompo que gira alrededor
de su eje de simetra. Si el trompo gira con gran rapidez, el eje de simetra gira rota
alrededor del eje z barriendo un cono (figuras b y c). El movimiento del eje de simetra
alrededor de la vertical, conocido como
movimiento de precesin (movimiento
del eje de un cuerpo giratorio alrededor
de otro eje), es relativamente lento en
comparacin con el movimiento de
giro del trompo. El trompo no cae
debido a que el centro de masa no esta
directamente arriba del punto del
pivote O, un par de torsin neta esta
actuando sobre el punto alrededor de
O, par de torsin que resulta de la
fuerza gravitacional Mg. El trompo
debido al giro tambin tiene una cantidad de movimiento angular L, dirigida a lo largo
del eje de simetra. Las dos fuerzas que actan sobre el trompo son la fuerza gravitatoria
hacia abajo y la fuerza normal que acta hacia arriba en el punto del pivote O. La fuerza
 normal no realiza par de torsin,
torque, alrededor del pivote porque su
brazo de momento que pasa por ese
punto es cero. Sin embargo, la fuerza
peso si realiza torque r x Mg
alrededor de O, donde la direccin de
es perpendicular al plano que forman r
y Mg, pero necesariamente el vector
se encuentra en un plano horizontal xy
perpendicular al vector de cantidad de
movimiento angular(L). Esta y el par
de torsin estn relacionadas por medio
de la siguiente ecuacin: =dL/dt. De esta expresin se puede observar que un torque
diferente de cero produce un cambio en la cantidad de movimiento angular dL, cambio
que esta en la misma direccin de . Por lo tanto igual que el vector de par de torsin,
dL, debe ser perpendicular a L. En un intervalo dL, el cambio en la cantidad de
movimiento angular es dL=Lf - Li= dt. Como dL es perpendicular a L, la magnitud de
L no cambia (Li = Lf ). Lo que cambia es la direccin de L. Como el cambio en la
cantidad de movimiento dL en la direccin de , que se encuentra en el plano xy, el
girscopo experimenta un movimiento de precesin. Para simplificar la descripcin del
sistema, debemos hacer una suposicin: La cantidad de movimiento angular de la rueda
de precesin es la suma de la cantidad de movimiento angular I debida al giro y la
cantidad de movimiento angular debida al movimiento del centro de masa, y tomando
solo I como la cantidad total del movimiento angular. De la relacin dL= L f - Li,
vectorialmente en un intervalo dt, el vector L rota un ngulo d, que es tambin el
ngulo que rota el eje, (figura 3). Del triangulo vectorial que forma dL, L i, Lf, vemos
que: sen(d) d = dL/L = dt/L = (Mgd)L,donde d es el donde utilizamos la
aproximacion que para valores de angulos pequeos sen()=. Si dividimos entre dt, y
usamos L=I, encontramos que la rapidez con la que rota el eje alrededor del eje vertical
es p= d/dL = Mgd/ I. La rapidez angular p se denomina frecuencia de precesin.
Este resultado solo es valido cuando p . De otro modo interviene un movimiento mas
complicado, el de nutacin, el cual puede descomponerse en una componente sobre el
plano x-y (similar a la precesion) y otra oscilatoria sobre el eje z. La condicin p se
satisface cuando I es mayor en comparacin con Mgd. Adems, se puede observar que
p disminuye cuando aumenta, es decir, cuando la rueda gira con mayor rapidez
alrededor de su eje de simetra.

Aplicaciones de los giroscopos:

El trmino girscopo se aplica generalmente a objetos esfricos o en forma de disco
montados en un soporte cardnico, de forma que puedan girar libremente en cualquier
direccin. A veces se denomina girostato a un girscopo que slo se puede mover en
torno a un eje de giro. A veces se aade el prefijo giro al nombre de la aplicacin, por
ejemplo, giroestabilizador o giropiloto. La inercia giroscpica y la fuerza de la gravedad
se pueden emplear para hacer que el girscopo funcione como indicador direccional o
brjula. La rigidez en el espacio de un girscopo es consecuencia de la primera ley del
movimiento de Newton, que afirma que un cuerpo tiende a continuar en su estado de
reposo o movimiento uniforme si no est sometido a fuerzas externas. As, el volante de
un girscopo, una vez que empieza a girar, tiende a seguir rotando en el mismo plano en
torno al mismo eje espacial. Un ejemplo de esta tendencia es una bala de fusil, que (al
girar en torno a su eje durante el vuelo) presenta inercia giroscpica, y tiende a
mantener una trayectoria ms recta que si no girara. Los girscopos constituyen una
parte importante de los sistemas de navegacin automtica o guiado inercial en aviones,
naves espaciales, misiles teledirigidos, cohetes, barcos y submarinos. Los instrumentos
de guiado inercial de esos sistemas incluyen girscopos y acelermetros que calculan de
forma continua la velocidad y direccin exactas del vehculo en movimiento. Estas
seales son suministradas a una computadora, que registra las desviaciones de la
trayectoria y las compensa. Los vehculos de investigacin y misiles ms avanzados
tambin se guan mediante los llamados girscopos lser, que no son realmente
dispositivos inerciales, sino que emplean haces de luz lser que giran en sentido opuesto
y experimentan modificaciones cuando el vehculo cambia de direccin. Otro sistema
avanzado, denominado girscopo de suspensin elctrica, emplea una esfera hueca de
berilio suspendida en un soporte magntico. Si se considera un girscopo montado en el
ecuador de la Tierra, con su eje de giro situado en el plano este-oeste, el girscopo
seguir apuntando en esa direccin a medida que la Tierra gira de oeste a este. As, el
extremo oriental ascender en relacin a la Tierra, aunque seguir apuntando en la
misma direccin en el espacio. Las brjulas giroscpicas se emplean en la mayora de
los buques ocenicos. No estn sometidas a las desviaciones de la brjula magntica;
indican el norte geogrfico verdadero, no el norte magntico, y tienen la suficiente
fuerza direccional para hacer posible el funcionamiento de equipos accesorios como
registradores de rumbo, pilotos giroscpicos o brjulas repetidoras. El giropiloto marino
no tiene un girscopo propio, sino que recibe seales elctricas de ste ante cualquier
diferencia con el rumbo de referencia fijado. Estas seales son amplificadas y aplicadas
al motor del timn del barco para devolverlo a su rumbo correcto.
El piloto automtico detecta las variaciones con respecto al plan de vuelo establecido
para el avin y proporciona seales correctoras a las superficies de control del avin:
alerones, elevadores y timn de cola. Un girscopo vertical detecta el cabeceo y el
balanceo, y un girscopo direccional detecta los cambios de rumbo. La altitud es
detectada por un sensor baromtrico. La velocidad a la que se producen esos cambios se
determina mediante girscopos de aceleracin o acelermetros. La combinacin del
desplazamiento y la velocidad a la que se produce, proporciona una indicacin muy
precisa de la respuesta necesaria. Los girscopos transmiten seales elctricas a una
computadora electrnica que las combina y amplifica. Despus, el ordenador transmite
las seales correctoras a los servomotores conectados con las superficies de control del
avin, que se mueven para producir la respuesta deseada. Un controlador del piloto
automtico incluido en la computadora permite al piloto ejecutar manualmente las
maniobras (como giros, ascensos o descensos) que requieren un movimiento coordinado
de las superficies de control. Si el piloto lo desea, pueden conectarse al piloto
automtico una serie de ayudas a la navegacin y ayudas por radio para la navegacin
automtica. Entre estos dispositivos figuran los sistemas de navegacin inercial, los
sistemas de navegacin por radar Doppler y las balizas de radionavegacin. Los haces
empleados en el sistema de aterrizaje instrumental, instalados en las pistas de los
aeropuertos, tambin se pueden conectar con el piloto automtico. Cuando la visibilidad
es baja, el sistema de aterrizaje instrumental empleado en combinacin con el piloto
automtico dirige el avin hacia la trayectoria de planeo deseada y lo alinea con la pista
de forma automtica.
Horizonte artificial giroscpico

Los pilotos necesitan instrumentos que les indiquen la orientacin,

especialmente de noche o cuando atraviesan zonas de nubes o niebla. El
horizonte artificial, cuyos elementos funcionales son un par de girscopos,
indica la orientacin del avin con respecto al horizonte.