Instituto Tecnolgico de Veracruz

INGENIERA BIOQUMICA

Dr. Vicente Miguel Daz de Len Santiago

Instrumentacin y Control

NORMA ISA S5.1

Contenido Introduccin
Normalizacin Industrial
NORMAS ISA (Instrument Society of America)
Smbolos e Identificacin de Instrumentos
NORMAS ANSI / ISA S 5.1- 1984 (R1992): Smbolos e Identificacin de
Instrumentos
Propsitos
Visin General
Generalidades
Aplicaciones Industriales
Aplicaciones en Procesos
Aplicaciones a Clases de Instrumentacin y para Funciones de Instrumentos
Alcances en la Identificacin Funcional
Alcances en la Identificacin de Lazos (Loop)
Definiciones
Clasificacin de los Instrumentos
Identificacin Funcional de Instrumentos
Smbolos a Emplear en los Planos y Dibujos de Representacin de
Instrumentos
Smbolos Generales de Funciones o de Instrumentos
Smbolos Generales de Funciones o de Instrumentos
Smbolos de Cuerpos de Vlvulas de Control y de Persianas
Smbolos de Actuadores
Smbolos de Autorreguladores, Vlvulas y otros Dispostivos
Smbolos de Accin del Actuador en caso de Fallo en la Alimentacin
(Mostrando Tpicamente para una Vlvula de Control de Diagrama)
Smbolos de Elementos Primarios
Colores Procesos en Panel
Ejemplo- Combinaciones Complejas
 Introduccin

En todo proceso industrial es importante el manejo del mismo lenguaje con el fin de
lograr la misma interpretacin sobre el funcionamiento del mismo.

Anteriormente cada empresa defina la forma de escribir o representar sus procesos

y ha sido en la poca actual que se ha generado un consenso que permita una
nica interpretacin. Lo cual genero la estandarizacin de la norma. Esto se ha
logrado mediante la normalizacin la cual es el proceso, mtodo o sistema definido
exhaustivamente para aplicar, instalar o describir un proceso o sistema especifico.

La normalizacin se convierte entonces en una herramienta para el diseo,

especificacin, organizacin y direccin.
Normalizacin Industrial

La normalizacin regula desde las unidades utilizadas hasta el mtodo

aplicado para instalar el instrumento.
La normalizacin es el proceso, mtodo o sistema definido
exhaustivamente para aplicar, instalar o describir un proceso o sistema
especifico. Para llegar al proceso de la normalizacin o a su producto,
debe haber un consenso entre las empresas, instituciones o personas
involucradas con el fenmeno a describir. El producto de este proceso
es la norma.
La normalizacin es parte integral de la instrumentacin industrial. Es
necesario conocer y manejar aspectos relativos a las normas para
escoger un dispositivo o mtodo de medicin. La normalizacin se
convierte entonces en una herramienta para el diseo, especificacin,
organizacin y direccin.
 Las normas pueden provenir de asociaciones de empresas, de instituciones o
de pases. En el caso de asociaciones de empresas se tienen:
API: Instituto Estadounidense del Petrleo.
ASME: Sociedad Norteamericana de Ingenieros de Manufactura.
ASTM: Sociedad Norteamericana de Pruebas de Materiales.
IEEE: Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos.
FF: Fundacin para Buses de Campo.
ISA: Sociedad Americana de Instrumentacin
En el caso de normas de pases o nacionales se pueden citar:
ANSI: Instituto Estadounidense de Normas.
FCC: Comisin Federal de Comunicaciones.
CONATEL: Comisin Nacional de Telecomunicaciones.
COVENIN: Comisin Venezolana de Normalizacin.
DIN: Normas industriales Alemanas.
 Cuando las normas trascienden las fronteras de los pases o empresas se
denominan internacionales, tales como:
CEN: Organismo Europeo de Normalizacin.
ISO: Normas internacionales (igualdad). Asociacin libre por cualquier pas.
A parte de las normas tambin se definen los sellos de calidad, el cual es un
tipo de certificacin que garantiza que el producto o sistema fue verificado y
validado por la institucin otorgante, garantizndose la informacin que el
producto informa.

Algunos de estos sellos son:

CE: Para la comunidad Econmica Europea.
SA: Para los productos canadienses.
NORVEN. Para productos venezolanos.
UL. Para productos estadounidenses.
NORMAS ISA
(Instrument Society of America)

A continuacin se exponen un tabulador de normas ISA de mayor uso:

 Las normas mas generales y de mayor aplicacin son:

La ISA-S5.1 sobre simbologa e identificacin de la instrumentacin

industrial.

La ISA-S5.3 sobre smbolos de sistemas de microprocesadores con

control compartido.

La ISA-S5.4 sobre los diagramas de lazos.

La ISA-S.20 sobre normas para especificar los instrumentos

industriales.
NORMAS ANSI / ISA
S 5.1- 1984 (R1992)
Reafirmada el 13 de Julio de 1992

American National Standard

Smbolos e Identificacin de
Instrumentos
Propsito

El propsito de esta norma es establecer un

medio uniforme de designacin de los
instrumentos y/o de los sistemas de la
instrumentacin usados para la medicin y
control. Con este fin, el sistema de
designacin incluye los smbolos y presenta
un cdigo de identificacin.
Visin General

Generalidades

En todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialistas. La

estandarizacin debe reconocer esta realidad y adems ser
consistente con los objetivos del estndar, por lo tanto debe entregar
mtodos para una simbologa alternativa.

La simbologa de los equipos de los procesos, no es el motivo de esta,

norma, por lo tanto al incluirse se har, en razn de ilustrar
aplicaciones de smbolos de instrumentacin.
Aplicaciones Industriales

La estandarizacin de la instrumentacin es importante para

diversas industrias como:
Industria qumica
Industria Petrolera
Generacin Elctrica
Aire Acondicionado
Refinadoras de Metales
Y otros procesos industriales.

Existen otros campos con instrumentos muy especializados y

diferentes a la industria convencional como:
Astronoma
Navegacin
Medicina
Aplicaciones en Procesos
El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier
referencia para un instrumento o para una funcin de control de un sistema con
los propsitos de identificacin y simbolizacin.

Esquemas diseo
Ejemplos para enseanza
Fichas tcnicas, literatura y discusiones
Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos,
diagramas de lazos en procesos
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo en: procesos, sistemas, elementos mecnicos,
tuberas de procesos e instrumentacin
Dibujos de construccin
Especificaciones, ordenes de compra, manifiestos y otros listados
Identificacin (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de
control
Instrucciones de manutencin, operacin, instalacin, dibujos e
informes

El estndar pretende dar la suficiente informacin, que habilite a cualquiera

para revisar documento de representacin, de medicin y control de procesos.
Para que entienda el significado y el control del proceso.
Aplicaciones a Clases de Instrumentacin y para
Funciones de Instrumentos

La simbologa y las identificaciones entregadas en

este estndar son aplicables a toda clase de
mediciones en instrumentacin para control de
procesos. Estas se pueden emplear no solo para
describir instrumentos discretos y sus funciones si
no que tambin funciones de sistemas anlogos,
donde aparecen trminos como display
compartido, control compartido, control
distribuido, control computarizado.
Alcances en la Identificacin Funcional

La estandarizacin entrega la clave de

funciones, para la identificacin y simbologa
de un instrumento.

Los detalles tcnicos adicionales para

instrumentos se describen mejor en una hoja
de especificaciones (Data Sheet) u otro
documento dado para tales efectos.
Alcances en la Identificacin de Lazos
(Loop)

El estndar cubre la identificacin de todo

instrumento o las funciones asociadas con
los lazos de control.

El usuario esta libre de aplicar identificacin

adicional ya sea por: Nmero de serie,
Nmero de Unidad, Nmero de rea,
Nmero de Planta u otros medios.
Definiciones
Medicin: Extraccin de informacin de las variables o parmetros que actan en los procesos o
sistemas.
Rango o Campo de Medida: Espectro de valores de la variable medida que estn comprendidos
dentro de los lmites superior o inferior de la capacidad de medida o de transmisin de
instrumento. Esta representado por dos valores extremos.
Alcance: Diferencia algebraica entre los valores extremos del rango. El alcance se expresa con
un solo nmero, dado en unidades del proceso. El alcance tambin es conocido con los trminos
Gama o Amplitud, y con el trmino Span del idioma ingls.
Error: Diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de
la variable medida.

Error medio: Medida aritmtica de los errores en cada punto de la medida determinados para
todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.

Error total de una medicin: Raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los
errores mximos de los instrumentos.

Error esttico: Aquel que debe considerarse cuando el instrumento es usado para medir una
condicin que no vara con el tiempo, o sea, en condiciones de rgimen permanente.

Error dinmico: Diferencia entre el valor instantneo y el indicado por el instrumento. Su valor
depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario, de los medios de
proteccin, etc.
Deriva: Variacin en la seal de salida del instrumento producida por una variable ajena
al proceso medido. Tpicamente es atribuida a condiciones ambientales.

Ruido: Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que modifica la

transmisin, indicacin o registro de los datos deseados. Puede expresarse en
unidades de la seal de salida o en tanto por ciento del alcance.

Incertidumbre: Dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al

verdadero valor de la magnitud medida.

Exactitud: Cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas

prximas al verdadero valor de la magnitud medida.

Precisin: Cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy prximas
unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas.

Histresis: Diferencia mxima en los valores de salida del instrumento para el mismo
valor cualquiera del campo de medida cuando la variable recorre toda la escala en
los dos sentidos ascendente y descendente. Viene expresada en tanto por ciento del
alcance.
Zona Muerta: Campo de valores de la variable que no hacen variar la seal de salida
del instrumento. Se expresa en tanto por ciento de la amplitud.

Tiempo Muerto: Tipo de retardo donde el instrumento comienza a responder solamente

cuando la variable ha cambiado en una magnitud lo suficientemente grande para
vencer la inercia. El tiempo muerto depende de la velocidad con que la variable
medida cambie y de la zona muerta del instrumento.

Sensibilidad: Razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que

lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en
tanto por ciento de la amplitud.

Repetibilidad: Capacidad de reproduccin de las precisiones del indicador del

instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo toda el
campo. La repetibilidad es sinnimo de precisin. A mayor repetibilidad menor
dispersin de los valores de salida para un valor de la seal de la entrada del
proceso y, por lo tanto mayor precisin. Se considera en general su valor mximo y
se expresa en tanto por ciento del alcance.
Velocidad de Respuesta: Rapidez con la cual el instrumento responde a cambios en la
cantidad medida.
Retardo de Medicin : Tardanza de respuesta del instrumento a cambios en la variable
medida.

Elevacin de cero: Cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior
del campo.

Supresin de cero: Cantidad con que el valor inferior del campo supera al valor cero de
la variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en porcentaje del
alcance.

Campo de medida con elevacin de cero: Campo de medida en el que el valor cero
de la variable o seal medida es mayor que el valor inferior del campo.

Campo de medida con supresin de cero: Campo de medida en el que el valor cero
de la variable o seal medida es menor que el valor inferior del campo
Resolucin: Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida al ir variando
continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el grado con el que el
instrumento puede discriminar valores aproximadamente iguales de una cantidad.

Resolucin infinita: Capacidad de proporcionar una seal de salida progresiva y

continua en todo el campo de trabajo del instrumento.

Fiabilidad: Medida de la probabilidad de que un instrumento continu comportndose

dentro de los lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y
bajo condiciones especificadas.

Trazabilidad: Propiedad de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un

patrn, tal que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales,
mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones, con todas las
incertidumbres determinadas.

Linealidad: La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.

Temperatura de servicio: Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el

instrumento dentro de lmites de error especificados.
Vida til de servicio: Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las
caractersticas de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten
cambios en su comportamiento ms all de tolerancias especificadas.

Respuesta frecuencial: Variacin con la frecuencia de la relacin de amplitudes seal de

salida/variable medida para una medida de variacin senoidal aplicada a un instrumento
dentro de un campo establecido de frecuencias de la variable medida.

Accesible (Accesible).- Trmino que se aplica a un dispositivo o una funcin, la cual puede
usarse o verse por un operador, con el propsito de efectuar acciones del control. Por
ejemplo: Cambiar el Set Point, Transferencia Manual Automtico, Acciones de ON OFF.

Set point.- Punto de referencia para una variable de entrada que establece el valor
deseado de la variable a controlar. Se puede establecer en forma manual,
automticamente o programada. Su valor se expresa en la misma unidad que la
variable controlada.

Asignar (Assignable).-Trmino aplicado a la indicacin que permite dirigir o canalizar una

seal a un dispositivo u otro elemento sin la necesidad de unir o cambiar alambrado.

Scan.- Para monitorear en una forma predeterminada el estado cada una de las variables
de un proceso en forma peridica, puede estar asociado con otras funciones como
alarma y memoria.
Panel.- Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados en ella, que encierra
interfases para el operador del proceso y es seleccionada con una designacin
nica. El panel puede consistir en una o ms secciones, cubculos, consolas o
escritorios, sinnimo de tablero (board).

Panel de Montaje (Panel mounted).- Termino aplicado a un instrumento que est

instalado en un panel o consola y son accesibles al operador en forma normal. Una
funcin que normalmente es accesible a un operador en un sistema de visualizacin
compartida, es el equivalente de un dispositivo montado en un panel discreto.

Panel Local (Local panel).- Un panel local no es un panel principal. Los paneles locales
se ubican en las cercanas de los subsistemas o sub reas de la planta. El trmino
panel de instrumentacin local no debe confundirse como instrumento local. Placa
(Board) es un sinnimo de panel.

Detrs del panel (Behind the panel).- Un trmino aplicado a una localizacin que esta
dentro de una rea que contiene (1) el panel de instrumento(2) conexiones y montaje
asociado, o (3) que esta encerrada dentro del panel o tablero. Los dispositivos
detrs del panel se refiere a que en condicin normal no es accesible por el
operador.
Binario (Binary).- Trmino aplicado a una seal o dispositivo que solamente tiene dos
posiciones discretas o estados. Al usarse de manera simple como seal binaria que es
opuesta a seal anloga significa dos estados posibles ON OFF o High - Low
ejemplo aquel que no representa un estado continuo.

Digital (Digital).- Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para
representar valores continuos o estados discretos.

Burbuja (Bubble).- Smbolo circular que tiene como propsito identificar un instrumento o
una funcin y puede tener un nmero como etiqueta. Globo (balloon) es un sinnimo
de burbuja.

Dispositivo computacional (Computing divice).- Dispositivo o funcin que realiza uno o

ms clculos u operaciones lgicas o ambas, enviando como resultado una o ms
seales de salida. Algunas veces se le llama rel computacional.

Configurable (Configurable).- Termino aplicable a un dispositivo o sistema cuyas

caractersticas funcionales pueden seleccionarse o arreglarse a travs de un programa
u otros mtodos. Este concepto excluye el realambrado como medio de alterar una
configuracin.
Vlvula de Control (Control valve).- Dispositivo que comnmente es actuada
manualmente en acciones ON OFF o semi actuada, que permite manipular el flujo en
uno o ms procesos de fluidos.

Convertidor (Converter).- Dispositivo que recibe seal de informacin desde un

instrumento de una forma y enva una seal hacia una salida bajo otra forma. Un
instrumento que cambia salida del sensor a una seal estndar no es propiamente
un convertidor sino un transmisor. Un convertidor algunas veces se puede referir a
un transductor, sin embargo, este trmino es completamente general y su empleo
especifico en conversin de seales no se recomienda.

Sistema de Control Distribuido (Distribuided control system).- Sistema que opera

funcionalmente integrado consistiendo en subsistemas que pueden operar fsica y
remotamente separados unos de otros.

Elemento Final de Control (Final control element).- Dispositivo que directamente

controla el valor de la variable manipulada de un lazo de control a menudo resulta
ser una vlvula de control.

Identificacin (Identification).- La secuencia de dgitos o letras o ambos empleado

para designar un instrumento o un lazo.
Instrumento (Instrument).- Dispositivo usado directa o indirectamente para medir y/o
controlar una variable. El trmino incluye elementos primarios, elementos finales de
control, dispositivos computacionales, y dispositivos elctricos tales como anunciadores,
interruptores y pulsadores. El trmino no se aplica a partes (por ejemplo un fuelle
receptor o resistencias) que son componentes internas de un instrumento.

Instrumentacin (Instrumentation).- Coleccin de instrumentos o su aplicacin para el

propsito de observar , medir , controlar o combinaciones de estas.

Lazo o Loop.- Combinacin de dos o ms instrumentos o arreglo de funciones de control

tambin el paso de seales de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar una
variable de un proceso.

Funcin (Function).- El propsito de una accin efectuada por un dispositivo.

Proceso (Process).- Cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucra un

cambio de energa, estado, composicin, dimensin u otras propiedades que pueden
definirse respecto a una referencia.

Variable de Proceso (Process variable).- Cualquier variable perteneciente a un proceso.

Monitor.- Termino general para un instrumentos o sistemas de instrumentos que miden o
detectan el estado o magnitud de una o ms variables con el propsito de obtener una
informacin til. El trmino monitor es muy ambiguo se asocia generalmente con
analizadores, indicadores o alarmas. En algunos casos se usa como verbo monitorear.

Luz Piloto (Light pilot).- Luz que indica cuales son las condiciones normales de un
sistema o dispositivo. Por ejemplo, la luz de alarma que indica condicin anormal. Se le
conoce tambin como luz monitor (Light monitor).

Alarma (Alarm).- Un dispositivo o funcin que seala la existencia de una condicin

anormal por medio de un cambio discreto audible o visual o ambos cuyo objetivo es
atraer la atencin.

Sensor.- Parte de un lazo o un instrumento que primero sensa el valor de la variable de un

proceso y que asume el valor correspondiente predeterminado para el estado de la
salida. El sensor puede estar separado o integrado a cualquier elemento funcional del
lazo. Se le conoce tambin como detector o elemento primario.

Local (Local).- La ubicacin de un instrumento que no esta en un panel o consola y no esta

montado en una sala de control. Los instrumentos locales estn comnmente en la
vecindad de un elemento primario o de un elemento final de control. La palabra campo
(field) se usa comnmente como sinnimo de local.
Programa (Program).- Secuencia repetitiva de acciones que definen el estado de
salidas relacionadas con los valores dado por las entradas.

Controlador (Controller).- Un dispositivo que tiene una salida que varia para regular
una variable controlada de una manera especifica. Un controlador puede tener
instrumentos anlogos o digitales o puede ser equivalente a un instrumento en un
sistema de control distribuido .

Controlador compartido (Shared controller).- Elemento que contiene algoritmos

preprogramados que usualmente son accesibles, configurables y asignables,
permitiendo que un solo dispositivo controle varias variables.

Controlador Lgico Programable.- Dispositivo que posee mltiples entradas y salidas

y que contiene un programa modificable.

Rel.- Dispositivo cuya funcin es pasar una informacin inmodificable a o en alguna

forma modificada. Se usa a menudo como un medio dispositivo computacional. Se
aplica especficamente en electricidad, neumtica o hidrulica como interruptor que
acta bajo una seal, tambin es aplicable a funciones efectuadas por un rel.
Display de Pantalla.- Dispositivo de interfaz, para el operador. Comnmente pantalla de
video empleada para controlar informacin desde de las fuentes hacia el operador.

Interruptor (Switch).- Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona o transfiere uno

o ms circuitos y no esta designado como un controlador ,como un rel o como una
vlvula de control. Como verbo el termino tambin es aplicable a las funciones
efectuadas por los switch.

Punto de Prueba (Test Point).- Conexin al proceso con instrumentos no conectados

permanentemente, es por extensin una conexin temporal o intermitente de un
instrumento.

Transductor (Transducer).- Termino general para un Dispositivo que recibe informacin

de una o ms formas de cantidades fsicas, modificando esta informacin y/o su
forma produciendo una seal de salida. Dependiendo de su aplicacin en el proceso
puede ser un elemento primario, transmisor, rel, convertidor u otro dispositivo.

Transmisor (Transmitter).- Dispositivo que detecta la variable de un proceso por medio

de un sensor y tiene una salida cuyo valor en el estado estable varia como una
funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede o no estar
integrado al transmisor.
Clasificacin de los Instrumentos
La norma ISA-S5.1 clasifica los instrumentos segn los siguientes
parmetros:

Segn su funcin:

Instrumentos ciegos: Son aquellos que no tienen indicacin visible de la

variable; por ejemplo, instrumentos de alarma, tales como presostatos y
termostatos; transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin
indicacin.

Instrumentos indicadores: Disponen de un ndice y de una escala

graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud
de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos.

Instrumentos registradores: Registran con trazo continuo o a puntos la

variable y pueden ser circulares o de grafico rectangular o alargado, segn
sea la forma del grfico.
 Segn la variable que mide

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las

seales medidas siendo independiente del sistema empleado
en la conversin de la seal de proceso.

Estos instrumentos se dividen en: instrumentos de caudal, nivel,

presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y
punto de roci, viscosidad, posicin, velocidad, pH,
conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
 Identificacin Funcional de Instrumentos

La identificacin funcional
de un instrumento o su
equivalente funcional
consiste de letras tomadas
de la tabla, que incluye una
primera letra (designando
la medicin o variable
inicial) y una o ms letras
sucesivas (designan las
funciones ejecutadas).
Smbolos a Emplear en los Planos y Dibujos de
Representacin de Instrumentos
Smbolos Generales de Funciones o de Instrumentos
Smbolos Generales de Funciones o de
Instrumentos
Smbolos de Cuerpos de Vlvulas de Control y de Persianas
Smbolos de Actuadores
Smbolos de Actuadores
Smbolos de
Autorreguladores,
Vlvulas y otros Dispositivos
Smbolos de
Autorreguladores,
Vlvulas y otros Dispositivos
Smbolos de
Autorreguladores,
Vlvulas y otros Dispositivos
Smbolos de Accin del Actuador en caso de Fallo en la
Alimentacin
(Mostrando Tpicamente para una Vlvula de Control de
Diagrama)
Smbolos de Elementos Primarios
Smbolos de Elementos Primarios
Smbolos de Elementos Primarios
Smbolos de Elementos Primarios
Smbolos de Elementos Primarios
Smbolos de Elementos Primarios
Smbolos de Elementos Primarios
Smbolos de Elementos Primarios
Smbolos de Elementos Primarios
Smbolos de Elementos Primarios
Colores Procesos en Panel
Ejemplo-
Combinaciones
Simples
 Ejemplo- Combinaciones
Complejas

Ejemplo del control de un reactor discontinuo complejo

que relaciona el control y un controlador lgico
programable (PLC). El objeto de este dibujo es facilitar la
comprensin general de un esquema de control y definir e
identificar los componentes conectados.
INSTRUMENTACION EN LA INDUSTRIA CERVECERA
Tanque de agua caliente
Sistema de control del fermentador
Referencias
http://cicunexpo-instrumentacion1.blogspot.com/
Creus, A. Instrumentacin Industrial.. Alfa Omega
Marcombo. 1997.
ISA Standards Library for Measurement and Control.
Version 99-01.