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Fsica Aplicada 1. Introduccin a las Estructuras

de Edificacin

Book January 1993

CITATIONS READS

0 7

2 authors, including:

Manuel Muoz-Vidal
University of A Corua
21 PUBLICATIONS 1 CITATION

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 Fsica Aplicada 1
Departamento de Tecnologa de la Construccin

INTRODUCCIN A LAS ESTRUCTURAS DE

EDIFICACIN

Manuel Muoz Vidal - Enrique Lpez Hernndez

 Fsica Aplicada

Parte 1. introduccin al estudio de las

estructuras.

TEMA 1. INTRODUCCION A LA MECANICA 2

1.1 SITUACION DE NUESTRA RAMA DE ESTUDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 CONCEPTOS BASICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA MECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 MAGNITUDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 SISTEMAS DE UNIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 MAGNITUDES Y UNIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7 UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8 RESOLUCIN DE PROBLEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

TEMA 2. MAGNITUDES ESCALARES Y 12

VECTORIALES
2.1 INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 VECTORES EQUIPOLENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 COORDENADAS DE UN VECTOR: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 VECTOR UNITARIO O VERSOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 SUMA DE VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 COMPONENTES DE UN VECTOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NUMERO REAL . . . . . . . . . . . . . 15
2.8 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.9 PRODUCTO VECTORIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.10 PRODUCTO MIXTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.11 DERIVADA DE UN VECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

TEMA 3. ESTTICA DE PARTCULAS 22

3.1 FUERZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 PARTCULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

TEMA 4. ESTTICA DEL SOLIDO RGIDO 25

4.1 INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 HIPTESIS BSICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.1 SLIDO RGIDO
 Fsica Aplicada

4.3.2 PRINCIPIO DE DOS FUERZAS IGUALES Y OPUESTAS

4.3.3 TEOREMA DE LA TRANSMISIBILIDAD
4.3.4 PRINCIPIO DE LAS FUERZAS CONCURRENTES
4.4 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO. . . . . . . . . . . . 27
4.5 TEOREMAS APLICABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.6 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.7 MOMENTO DE UN SISTEMA RESPECTO DE UN EJE . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.8 TEOREMA DE LAS PROYECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.9 SISTEMA DE FUERZAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.10 SISTEMA DE FUERZAS EQUIVALENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.11 CALCULO DE LA RESULTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.12 PAR DE FUERZAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.13 PARES EQUIVALENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.14 COMPOSICIN DE PARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.15 REDUCCIN DE SISTEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.16 REDUCCIN DE UN SISTEMA A UN PUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.17 TEOREMA DE VARIGNON GENERALIZADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.18 MOMENTO DE UN SISTEMA SOBRE UN PUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.19 INVARIANTES DE LA REDUCCIN DE UN SISTEMA A UN
PUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.20 EJE CENTRAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.21 DISTRIBUCIN DEL CAMPO DE MOMENTOS DE UN SISTEMA
ALREDEDOR DEL EJE CENTRAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.22 CLASIFICACIN DE SISTEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.23 CONDICIONES DE EQUILIBRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

TEMA 5. ESTTICA GRFICA: FUERZAS

COPLANARIAS ACTUANDO EN SOLIDOS
RGIDOS 47
5.1 REDUCCIN DE UN SISTEMA. COPLANARIO A UN PUNTO "O" . . . . 47
5.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SIST. PLANO . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3 TEOREMA DE LAS TRES FUERZAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.1 CASO DE DOS FUERZAS
5.4 REDUCCIN DE SISTEMAS PLANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.5 COMPOSICIN DE FUERZAS EN EL PLANO GRFICAMENTE . . . . . 49
5.6 POLGONO FUNICULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.7 MOMENTO DEL SISTEMA RESPECTO A UN PUNTO . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.8 TEOREMA DE CULMANN: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.9 POLGONO FUNICULAR QUE PASA POR UN PUNTO. . . . . . . . . . . . . . . 54
5.9.1 POLGONO FUNICULAR QUE PASA POR 2 PTOS.
5.9.2 POLGONO FUNICULAR QUE PASA POR 3 PTOS
5.10 EQUILIBRIO DE SISTEMAS PLANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
 Fsica Aplicada

5.11 DESCOMPOSICIN DE FUERZAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5.11.1 EN DOS DIRECCIONES CONCURRENTE
5.11.2 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES (PROBLEMA DE
CULMANN)
5.12 REDUCCIN DE SISTEMAS DE FUERZAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.13 APLICACIONES AL DISEO Y CALCULO DE ARCOS . . . . . . . . . . . . . . 57

TEMA 6. ENLACES Y REACCIONES: EQUILIBRIO

DE CUERPOS RGIDOS. 60
6.1 INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2 GRADOS DE LIBERTAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 GRADOS DE LIBERTAD EN EL PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4 GRADOS DE LIBERTAD DE LOS SISTEMAS DE CUERPOS
RGIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.5 VNCULOS Y REACCIONES EN SISTEMAS PLANOS . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.6 INMOVILIZACIN DE UN CUERPO PLANO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.7 ENLACES Y REACCIONES EN SISTEMAS ESPACIALES: . . . . . . . . . . . 65
6.8 TRAZADO DEL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.9 SISTEMAS ISOSTTICOS, HIPERESTTICOS Y MECANISMOS. . . . 66
6.10 GRADO DE HIPERESTATICIDAD TOTAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.11 EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES: CALCULO DE
REACCIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.12 CALCULO DE REACCIONES POR MTODOS GRFICOS. . . . . . . . . 72
6.13 EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

TEMA 7. FUERZAS DISTRIBUIDAS. CENTROS DE

GRAVEDAD 75
7.1 CENTRO DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2 DETERMINACIN GRFICA PARA EL CASO DE UN SISTEMA
PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.3 PESO Y MASA. CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE . . 76
MASAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 SISTEMAS CONTINUOS: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.5 MOMENTO ESTTICO O PRIMER MOMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.6 PROPIEDADES DEL CENTRO DE MASAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
EJERCICIOS
7.7 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINIUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.7.1 TEOREMA I:
7.7.2 TEOREMA II:
7.8 CARGAS DISTRIBUIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.9 PRESIN HIDROSTTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.9.1 LEY FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA
7.9.2 PRESIN HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES
 Fsica Aplicada

7.9.3 PRESIONES SOBRE SUPERFICIES IRREGULARES

7.10 EMPUJE DE TIERRAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.10.1 TEORA DE RANKINE.
7.10.2 TEORA DE COULOMB.

TEMA 8: ESTRUCTURAS DE CABLES. 87

8.1 HIPTESIS BSICAS: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2 CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.3 CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.3.1 LA CATENARIA:
8.3.2 EL CABLE PARABLICO:

TEMA 9. CLCULO DE ESTRUCTURAS

ARTICULADAS. 92
9.1 MTODO DE RITTER O DE LAS SECCIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.2 MTODO DE LOS NUDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.3 MTODO DE MAXWELL-CREMONA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

TEMA 10: SOLICITACIONES Y FUERZAS

INTERNAS EN VIGAS 96
10.1 EFECTOS DE LOS DISTINTOS ESFUERZOS Y CONVENIO DE
SIGNOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.2 EQUILIBRIO DE UNA REBANADA: (RELACIN ENTRE Q, T Y . . 96
M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 DIAGRAMAS DE SOLICITACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.3.1 VIGA SOMETIDA A CARGA UNIFORME
10.3.2 VIGA SOMETIDA A CARGA CONCENTRADA
10.3.3 VIGA SOMETIDA A UN PAR DE MOMENTO MO
10.4 DIAGRAMAS DE ESFUERZOS Y POLGONO FUNICULAR . . . . . . . . 101

TEMA 11. RESOLUCIN DE VIGAS

ISOSTTICAS. 103
11.1 VIGA CON CARGA CUALQUIERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
11.2 VIGA EN VOLADIZO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
11.3 VIGAS CON ARTICULACIONES Y APOYOS INTERMEDIOS:
VIGAS GERBER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
11.4 PRTICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
11.5 LA VIGA CURVA EMPOTRADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
 Fsica Aplicada

TEMA 12 : MOMENTOS DE INERCIA. 109

12.1 MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
12.2 PRODUCTO DE INERCIA O MOMENTO DE INERCIA
COMPUESTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
12.3 SISTEMAS CONTINUOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
12.4 PROPIEDAD DISTRIBUTIVA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
12.5 TEOREMA DE STEINER: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
12.6 TEOREMA DE STEINER RELATIVO A PRODUCTOS DE . 113
INERCIA: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 GIRO DE EJES: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.8 EJES PRINCIPALES DE INERCIA: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.9 CRCULO DE MOHR: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.9.1 REPRESENTACIN GRFICA.
12.10 ELIPSE DE INERCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
12.11 RADIO DE GIRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

TEMA 13: MTODO DE LOS TRABAJOS

VIRTUALES. 121
13.1 TRABAJO: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
13.1.1 TRASLACIN:
13.1.2 ROTACIN:
13.1.3 TRASLACIN + ROTACIN
13.2 TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.3 TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.4 PROCEDIMIENTO PARA ANLISIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

TEMA 14. DINMICA Y MOVIMIENTO

OSCILATORIO 129
14.1 DINMICA DE UNA PARTCULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
14.1.1 CONCEPTOS BSICOS
14.1.2 LEY DE NEWTON
14.1.3 TRABAJO Y ENERGA
14.2 DINMICA DE SLIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.2.1 DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
14.2.2 SLIDOS PLANOS
14.2.3 ROZAMIENTO ENTRE SLIDOS
14.2.4 ROZAMIENTO SLIDO-FLUIDO
14.3 VIBRACIONES Y MOVIMIENTO OSCILATORIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMNICO SIMPLE
14.3.2 SUPERPOSICIN O INTERFERENCIA DE M.A.S.
14.3.3 TEOREMA DE FOURIER
 Fsica Aplicada

TEMA 15. INTRODUCCIN A LA ELASTICIDAD. 144

15.1 ELASTICIDAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
15.2 LEY DE HOOKE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
15.3 DIAGRAMA DE TRACCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
15.3.1 TENSIN DE TRABAJO.
15.3.2 CLASIFICACIN DE SLIDOS.
15.4 OBJETIVOS DE LAS TEORAS DE LA ELASTICIDAD Y
RESISTENCIA DE MATERIALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
15.5 INTRODUCCIN A LA RESOLUCIN DE SISTEMAS
HIPERESTATICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Anexos.

BIBLIOGRAFA

GLOSARIO DE DATOS DE INTERS.

CONSTANTES FSICAS.
DATOS FSICOS DE INTERS.
EXPRESIONES MATEMTICAS.
GEOMETRA.
DERIVADAS.
INTEGRALES.
 Fsica Aplicada

Parte 1
Introduccin al estudio de las
estructuras.

1
 Fsica Aplicada

TEMA 1. INTRODUCCION A LA MECANICA

1.1 SITUACION DE NUESTRA RAMA DE ESTUDIO

ESTATICA: Estudia los
cuerpos en reposo.

MECANICA DE -CINEMATICA:
FISICA: MECANICA: CUERPOS Pto. de vista
CIENCIAS Aplicar y Estudia RIGIDOS DINAMICA: Estudia los geomtrico, no
APLICADAS predecir equilibrio y cuerpos en estudia su causa.
fenomenos movimiento de movimiento. -CINETICA:
fsicos los cuerpos. Relacin fuerza-
movimientos.

MECANICA DE
CUERPOS
DEFORMABLES
MECANICA DE -INCOMPRESIBLES
FLUIDOS -COMPRESIBLES

1.2 CONCEPTOS BASICOS

Objeto de la fsica:
La fsica trata de dar una explicacin satisfactoria a los fenmenos naturales que observamos a
diario (de aqu su carcter de ciencia aplicada), mediante formulacin de unas reglas a las que
estos fenmenos parecen ajustarse.

Puesto que la realidad es muy compleja, su estudio se inicia por partes (calor, electricidad,
mecnica, magnetismo, luz, ptica ...), y ms adelante se intentarn relacionar unas partes con
otras, as se han relacionado el calor y la mecnica: el calor se debe al movimiento de los tomos,
por tanto cuanto ms movimiento, ms calor. Por tanto el calor y los efectos trmicos pueden
representarse por las leyes de la mecnica.

Otro ejemplo de relacin de magnitudes que la mecnica clsica consideraba totalmente

independientes, llega con la teora de la relatividad, donde se relaciona la velocidad (espacio) con el
tiempo y con la masa.

En la actualidad por ejemplo, se est trabajando en la ley que relacione las cuatro fuerzas
fundamentales de la naturaleza, a saber: fuerza nuclear dbil, nuclear fuerte, electromagntica y
gravitatoria, en lo que se conoce como teora de la unificacin.

Magnitudes:
Trabajaremos fundamentalmente con 4:
ESPACIO: Relacionado con los 3 ejes coordenados.

2
 Fsica Aplicada

TIEMPO: Tiempo en el que se da un evento.

MASA: De los cuerpos.
FUERZA : De un cuerpo sobre otro.

Idealizacin:
Sustitucin de un fenmeno natural por una representacin simplificada del mismo que facilite su
estudio.

Mtodo cientfico:
Para ir encontrando respuestas a los interrogantes que le surgan al hombre en su estudio de los
fenmenos naturales se desarrolla un mtodo que sea lo ms riguroso posible, y que consta de los
siguientes pasos:
1.- Observacin: Del fenmeno en cuestin, intentando definir que parmetros son
los fundamentales y cuales los anecdticos que podemos eliminar.
2.- Razonamiento: Deduccin de una regla o relacin (hiptesis) que explique la
influencia de los diversos parmetros y el comportamiento o
desarrollo del fenmeno.
3.- Experimentacin: Reproduccin del fenmeno para su estudio, controlando y
midiendo los parmetros antes mencionados para verificar el
cumplimiento de nuestras hiptesis.

Historia:
(384 - 322 a.C.) Aristteles.
(272 - 212 a.C.) Arqumedes: estudios de palanca, poleas, plano inclinado y flotacin.
(1564 - 1642) Galileo Galilei: pndulo y cuerpos en cada libre.
(1642 - 1727) Isaac Newton: Tres leyes fundamentales del movimiento y ley gravitacin
universal.
(1920 => ) Mecnica cuntica (principio de incertidumbre) y mecnica relativista.

1.3 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA MECNICA

- La mecnica descansa sobre seis principios fundamentales basados en la evidencia
experimental:
1) Ley del paralelogramo: Dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser
sustituidas por una sola denominada resultante que es la diagonal del paralelogramo
que forman las dos fuerzas.

F1 R

F2

2) Principio de transmisibilidad: Las condiciones de equilibrio o movimiento de un

cuerpo rgido permanecen inalteradas si se sustituye una fuerza por otra igual que
tenga la misma lnea de accin.

F F'

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 Fsica Aplicada

3) Las tres leyes fundamentales de Newton:

Primera ley.- Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es
cero, la partcula mantendr sus condiciones iniciales de velocidad
(velocidad constante, ya sea valor cero o distinto de cero)
Segunda ley.- Si la resultante no es cero, la partcula tendr una
aceleracin proporcional a la resultante y en su misma direccin.
Se puede expresar como F = m a
Tercera ley.- Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y
sentidos opuestos.
4) Ley de la gravitacin universal de: Dos partculas de masas M y m, separadas una
distancia r, se atraern mtuamente con fuerzas iguales y opuestas F y -F (3 ley
Newton), de magnitud
F = G Mm
r2 , con G= 6,67210-11 Nm2/Kg2

m
M -F
F
r

Sistema inercial: es aquel sistema de referencia en el que se cumplen las leyes de Newton. Todo
sistema que se mueve a velocidad constante respecto un sistema inercial es en s un sistema
inercial. Un sistema que acelera respecto de uno inercial no es inercial (no se cumplen las leyes de
Newton).

1.4 MAGNITUDES
Al observar los fenmenos naturales se adquiere conciencia de unos entes abstractos cuya
cantidad varia segn los casos. Magnitudes son estos entes observables a los que se les puede
aplicar criterios de igualdad y desigualdad. Las magnitudes pueden ser:
No medibles: solo se les pueden aplicar criterios de igualdad y desigualdad, (color,
olor).
Medibles: Adems se pueden aplicar criterios de suma (a + a = 2a)
Para medir una cantidad A de una magnitud susceptible de ser
medidas necesario elegir arbitrariamente una cierta cantidad a la que
llamaremos unidad o patrn (Ua). Por el criterio de igualdad se puede
reproducir la unidad cuantas veces sea preciso, y por el de suma se
podrn formar sus mltiplos y submltiplos. Usando ambos criterios
se puede determinar cuantas veces la cantidad A contiene a la
unidad Ua, obtenindose as un n real que se llama medida de la
magnitud, que como es lgico, depender de la unidad adoptada:
A .- cantidad a medir.
Am.- medida de A
Ua.- unidad adoptada
A = Am Ua (con unidad Ua )
A = Am' Ua' (con unidad Ua')
Igualando:
Am Ua = Am' Ua' ; Am / Am' = Ua' / Ua

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 Fsica Aplicada

Por tanto se deduce que las medidas de una cantidad estn en razn
inversa de sus unidades respectivas
Cuando se habla de magnitud o medida de alguna cosa, se debe
especificar el n y la unidad: 25 m, 34 Kg., etc.
O sea: medida de A = Am Ua

1.5 SISTEMAS DE UNIDADES

Con los 4 conceptos bsicos antes citados (longitud, tiempo, masa, fuerza), se pueden expresar
todas las magnitudes fsicas dentro del campo de la mecnica, tales como presin, viscosidad,
superficie, aceleracin, etc. Pero bastan ( en funcin de la 2 ley de Newton - F=ma - ) 3 de estas
magnitudes para expresar todas las dems ,a estas les llamamos magnitudes bsicas o
fundamentales y el resto sern entonces magnitudes derivadas. En la mecnica se eligen como
magnitudes bsicas: longitud ,tiempo y fuerza o bien: longitud ,tiempo y masa.

Hay que tener en cuenta que esto es correcto mientras nos movamos dentro de la mecnica clsica
o newtoniana, donde el espacio, tiempo y masa con conceptos absolutos e independientes entre s,
mientras que en la mecnica relativista estos conceptos dependern unos de otros: el tiempo
depender de la posicin, y la masa variar con la velocidad.

Las unidades adoptadas para las magnitudes bsicas y derivadas se denominarn unidades
bsicas y derivadas respectivamente, y el conjunto de todas ellas constituye lo que se llama un
sistema de unidades.

El conjunto de magnitudes fundamentales y derivadas forman el sistema de unidades. Los sistemas

de unidades mas usados en Espaa son 4:
Sistema Masa Fuerza Longitud Tiempo
S.I GIORGI O MKS: kg-masa metro segundo
C.G.S. GIORGI: gramo-masa centmetro segundo
SISTEMA TECNICO: kg-fuerza metro segundo
SISTEMA CGS TECNICO: gr-fuerza centmetro segundo

DEFINICIN DE UNIDADES
metro... 1.650.763,73 longitudes de onda de la lnea roja del criptn 86.
segundo... 9.192.631.770 ciclos de la radiacin del tomo de cesio 133.
kg-masa... masa del patrn de platino que se conserva en la Oficina
Internacional de pesas y medidas de Sevres (Francia).
kgf-kilopondio... es la fuerza con que la tierra atrae a un kg-masa en un lugar en
que la aceleracin de la gravedad es la gravedad standard.
g = 9,80660472 m/s -----> g = 9,81 m/s.
La relacin entre estas unidades viene dada por la 2 ley de Newton: F=ma

Unidades de fuerza.
Unidad de fuerza en el S.T.
1 Kg-f = 1 UTM 1 m/s, de donde: 1 UTM = 1 kg-f / 1 m/s --->
1 UTM = 1 kg-fs/m
Unidad de fuerza en el S.I.
1 Nw = 1 kg-m 1 m/s

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 Fsica Aplicada

Relacin entre sist. tcnico e internacional.

Por la 2 ley de Newton F=ma
Particularizando para el caso de la gravedad:
Peso = masa g
En el S.T.- 1 Kg-f = 1 UTM 1 m/s
En el S.I.- 1 Nw = 1 kg-m 1 m/s
Por lo tanto, como por definicin:
1 kg-f = 1 kg-m9,81 m/s

1) Sustituyendo 1 kg-f por su valor en el S.T. :

1 UTM 1 m/s = 1 kg-m 9.81 m/s, de donde:
1 UTM = 9,81 kg-m

2) Sustituyendo 1 kg-m por su valor en el S.I. :

1 kg-f = (1 Nw / 1 m/s) 9.81 m/s, de donde:
1 kg-f = 9,81 Nw

Conversin de unidades.
Como decamos anteriormente, el valor de una magnitud fsica debe incluir tanto un nmero como
una unidad ( 25 m. = 25 m. ).

Se puede operar con las unidades como con cualquier magnitud algebraica:

Ej.) Un coche que circula a 45 Km/h, qu distancia recorrer en 2 h ?

Sol: e = vt = 45 Km/h 2 h = 90 Km

Ej.) Pasa la distancia anterior a millas. Dato: 1 milla = 1,6 Km.

Sol: 1 milla / 1,6 Km. = 1 => 90 Km. 1 = 90 Km. 1 milla / 1,6 Km. = 56,25 millas
Donde se puede observar que el factor de conversin es igual a la unidad. O bien se puede
hacer por sustitucin de las unidades:
Sol: Km. = 1 / 1,6 millas => 90 Km. = 90 1 / 1,6 millas = 56,25 millas

Ej.) Para poder sumar magnitudes, estas deben tener las mismas unidades. La suma de
magnitudes pasa a ser de este modo una aplicacin de la propiedad distributiva.
10 Km/h + 25 Km/h = (10 + 25) Km/h = 35 Km/h

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 Fsica Aplicada

1.6 MAGNITUDES Y UNIDADES

Ecuacin dimensional de una magnitud.
Es la expresin de esa magnitud en funcin de las magnitudes fundamentales del sistema de
unidades en el que estemos trabajando.

Smbolos, unidades y ecuaciones dimensionales de las principales magnitudes.

Ecuacin Ecuacin Unidad en el
Smbolo dimensional en dimensional en S.T.
el S.T. el S.I.
Longitud L [L] [L] m
Tiempo t [T] [L] seg
Fuerza F [F] [M][L]/[T] Kg.fuerza(Kp)
Masa m [F][T]/[L] [M] (U.T.M)
Superficie S [L] [L] m
Volumen V [L][L] [L][L] m.m
Angulo , ... rad
Velocidad lineal v [L]/[T] [L]/[T] m/seg
Velocidad angular 1/[T] 1/[T] rad/seg
Aceleracin lineal a [L]/[T] [L]/[T] m/seg
Aceleracin angular 1/[T] 1/[T] rad/seg
Momento de inercia I [F][T][L] [M][L] Kg.seg.m
Trabajo, energa W,E [L][T] [M][L]/[T] Kg.m
Par, momento de una fuerza M [L][T] [M][L]/[T] Kg.m

Homogeneidad dimensional.
Los trminos de cualquier ecuacin usada para describir un proceso fsico deben ser
dimensionalmente homogneos, es decir, todos los trminos deben estar expresados en las
mismas unidades.

Ej.) Verificar si la ecuacin s = vt + 1/2at2 , es dimensionalmente homognea.

[L] = [L][T]-1[T] + [L][T]-2[T]2 = [L] + [L]

Ej.) Hallar la ecuacin dimensional de la densidad en el S.T. siendo = M/V

[F][T] 2
[] =
[L][L][L] 2
= [F] [T] 2 [L] 4

Ej.) Pasar al S.T. la siguiente magnitud: 1,783 g/cm.seg (ec. dim.= [M][L]-1[T]-2)
1 UTM = 9,81 kg-m = 9810 g-m ; 1 = 1UTM / 9180g-m
1 m = 100 cm. ; 1 = 1m / 100cm
Entonces:
1,783gm
9.810gm 100cm = mseg
1UTM 1m 1,82 UTM
cmseg 10 2
y pasndolo a las magnitudes bsicas del S.T. (sustituyendo UTM por las ud. bsicas):
Kg f seg 2 /m Kg f se
1, 82 10 2 mseg = 1, 82 10 2 m2
(ec. dim.= [F][T][L]-2)
Verificacin de la ecuacin dimensional:
En el S.I.: [M][L]-1[T]-2
para pasar al S.T. deberemos hacer (F=m/s): [M] = [F][T]2[L]-1
Resultando: { [F][T]2[L]-1 } [L]-1[T]-2 = [F][T][L]-2 Vemos que coinciden

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 Fsica Aplicada

Ej.) Demostrar, usando las unidades del S.T., que la ecuacin de la gravitacin universal de
Newton es dimensionalmente homognea.
Sol: La ec. en cuestin es , con G= 6,67310-11 m3/Kg-ms
Ecuaciones dimensionales:
1 trmino [F]
1 2 2 1 1 2
2 trmino: [L] [F] [T] [L] [T] [F] [T] [L] [F] [T] [L] [L] = [F]
3 2 2

G M m r

Exactitud numrica: cifras significativas.

Cifra significativa es todo dgito cuyo valor se conoce con seguridad (sin contar los ceros a la
izquierda).

La mayora de los nmeros que manejaremos son resultado de una medida o de una estimacin,
por tanto se conocen con un cierto grado de error. Si midiendo con cierta precisin una mesa
circular, decimos que tiene un radio de 423 mm., esto indicar que su medida real se situar entre
422,5 y 423,5 mm. (1/2 de la ltima unidad definida). Si ahora queremos hallar su permetro (2r)
y usamos el valor de pi de nuestra calculadora (3,1415927654) obtendremos un resultado de
2657,787385 mm. que tendr el mismo grado de error de la medida inicial (tres cifras significativas).
Por lo tanto lo correcto ser dar la cifra anterior hasta el lugar que conocemos con precisin, con el
correspondiente redondeo: 2660 mm.

Resumiendo:
En la multiplicacin o divisin el nmero de cifras significativas no ser mayor que el
menor nmero de cifras significativas de cualesquiera de los factores.
En la suma o resta el resultado se limitar al lugar en que ambos nmeros tienen cifras
significativas (ej: 2,50 - 0,00000001 = 2,50)

Mltiplos y submltiplos de las unidades.

Factor Mltiplo Prefijo Smbolo

n=18 Exa E
10n n= 15 Peta P
n= 12 Tera T
n= 9 Giga G
n= 6 Mega M
n= 3 Kilo K
n= 2 Hecto h
n= 1 Deca da
n= -1 deci d
n= -2 centi c
n= -3 mili m
n= -6 micro
n= -9 nano n
n= -12 pico p
n= -15 femto f
n= -18 ato a

Con estos prefijos podemos obtener los mltiplos y submltiplos de las unidades fundamentales de
longitud y fuerza .Los mas usados son :
LONGITUD: Km., cm., mm.
FUERZA: Megagramo (tonelada mtrica) y gramo.
Los mltiplos de la unidad de tiempo son el minuto y la hora:
1 m = 60 s 1 h = 60 m

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 Fsica Aplicada

Notacin cientfica.
Para el manejo de nmeros muy grandes o muy pequeos usaremos la notacin cientfica, o sea,
potencias de 10. As cualquier nmero se escribir como un n entre 1 y 10 - sin llegar a este ltimo
valor - por una potencia de 10.

Ej: 0,00000000125 = 1,25 10 -9 ; 295.378.000 = 2,95378 10 8

1.7 UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL

Bsicas:
Magnitud Unidad Smbolo
Longitud metro m
Tiempo segundo s
Masa kilogramo kg
ngulo radin rad
Intensidad de corriente amperio A
Temperatura grado kelvin K
Intensidad luminosa candela cd

Derivadas:
Magnitud Unidad Smbolo Equivalencia
Fuerza Newton N Kgm / s2
Presin Pascal Pa N/m 2
Energa, trabajo, calor Julio J Nm
Potencia Watio W J/s
Carga elctrica Culombio C As
Diferencia de potencial Voltio V J/C
Frecuencia Hertzio Hz s-1
Resistencia Ohmio V/A

Alternativas
Fuerza Kilopondio kp (kgf) 9,81 N
Masa Tonelada tn 1000 kg
ngulo Sexagesimal rad = 180
Presin Atmsfera at 101,3 Pa
Calor Calora cal 4,18 J

1.8 RESOLUCIN DE PROBLEMAS

Los pasos a seguir sern:
1.- Planteamiento: dependiente de los objetivos, o sea, del aspecto a estudiar del
problema. Debe ser claro y contener toda la informacin precisa. Incluir un dibujo

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 Fsica Aplicada

limpio donde se observen los cuerpos y fuerzas que actan sobre ellos (diagrama de
cuerpo libre).
2.- Resolucin: aplicando los principios fundamentales de la mecnica, relacionndolos
claramente con los diagramas de cuerpo libre. Se realizar este proceso tan limpio
como sea posible, la claridad del desarrollo estimula a pensar clara y ordenadamente.
3.- Comprobacin: de errores de razonamiento (verificacin de unidades de cada
magnitud). Comprobacin de errores de clculo, operando con ecuaciones que no se
hubieran usado. Comprobacin genrica, observando los resultados con sentido
comn, para determinar si parecen aceptables o no.
4.- Exactitud numrica: los datos rara vez se conocen con una exactitud mayor del 0.2%
por lo tanto usar 4 cifras significativas es mas que suficiente para obtener unos
resultados que mantengan ese margen de error. Por ej.: 20 kg. se leer como 20,00 y
1,9469 se leer como 1,947

Cuestiones y problemas:
Si un cuerpo carece de aceleracin, puede llegarse a la conclusin de que no acta
ninguna fuerza sobre l?
Si slo acta una fuerza sobre un cuerpo, deber acelerarse?
Es posible que un objeto describa una curva cualquiera sin que sobre l acte
ninguna fuerza?
Se puede definir la masa como la propiedad intrnseca de los objetos que mide su
resistencia a la aceleracin?
La masa de un cuerpo depende del lugar que ocupa en el espacio?, y el peso?

Ej.) Calcula la aceleracin del siguiente cuerpo:

F = 10 Nw

5 Kg

Ej.) Si se mantuviese constante su densidad, cual debera ser el nuevo radio de la Tierra, en
relacin con el actual R, para que las unidades del S.T. coincidiesen con las del S.I.?

Ej.) Si los dinammetros de las siguientes figuras dan la medida en Newtones, decir cual ser
la lectura de los mismos en cada caso.

a) b) c) 10
d)
Kg

10
10Kg 10Kg Kg

12 Kg
10Kg

Ej.) Si en un litro hay 1,057 cuartos, 4 cuartos en un galn y 42 galones en un barril. cuntos
litros tendr un galn?, cuntos m3 tiene un barril?

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 Fsica Aplicada

Ej.) Realiza las siguientes operaciones redondeando hasta el n correcto de cifras significativas.
3,1415927654 (35,4)2 = 3.940
7,25 3,1415927654 0,84 = 19
(2,10)7 3,141592765 = 46,2

Ej.) dem. que el anterior, pero adems expresando el resultado en notacin cientfica.
2,27 8,16 104 = 1,85 105
3,56 10-7 - 4,31 10-8 = 3,13 10-7
12 / (2,45 5.600) = 2,75 10-3

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 Fsica Aplicada

TEMA 2. MAGNITUDES ESCALARES Y

VECTORIALES

2.1 INTRODUCCIN
Hay magnitudes que quedan perfectamente definidas cuando se conoce el valor numrico que
representa su medida (Ej.: tiempo, longitud, volumen, masa,...). En cambio para otras
magnitudes es preciso conocer su magnitud y sentido (Ej: fuerza, velocidad, aceleracin)

Las magnitudes vectoriales se representan por vectores que son segmentos rectilneos que tienen:

B
r A

origen... punto de aplicacin (A).

direccin... recta (r) sobre la que acta.
sentido... orientacin del vector (de A a B).
magnitud... mdulo (longitud A-B medida con una cierta escala)
El vector se representa por V o AB, y su mdulo por |V| o |AB|
Tipos de vectores:
LIBRE o no localizado.
Representa magnitudes cuyo punto de aplicacin puede ser cualquiera.
DESLIZANTE o localizado en una recta
Los que representan magnitudes pueden desplazarse a lo largo de una lnea de
accin.
FIJO o localizado en un punto.
Es aquel cuyo punto de aplicacin tiene que ser fijo.
Las fuerzas se asimilarn a un tipo u otro de vector segn las caractersticas de las mismas.

2.2 VECTORES EQUIPOLENTES

Expresan una relacin de equivalencia dentro de los distintos tipos de vectores.
libres... debern tener el mismo mdulo ,direccin y sentido.
deslizantes... dem del anterior y adems su punto de aplicacin se halla en la
misma recta.
fijos... tiene que ser el mismo vector.

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 Fsica Aplicada

2.3 COORDENADAS DE UN VECTOR:

Son las proyecciones del mismo sobre los tres ejes coordenados, que nos darn los tres valores
escalares x, y, z.
El vector se representa:
x = |V|cos
V (x,y,z)y = |V|cos
z = |V|cos

El modulo de un vector es:

V = V = (x 2 + y2 + z 2 )
Si tenemos como datos las coordenadas del origen (x0, y0, z0)
y las del extremo (x1, y1, z1), podemos obtener:
a) sus coordenadas:
x = x1 - x0
y = y1 - y0
z = z1 - z0
b) su mdulo:
V = V = (x 2 + y2 + z 2 )
c) sus cosenos directores:
cos = x / |V|
cos = y / |V|
cos = z / |V|
COROLARIO.
cos = x / x+y+z cos = y / x+y+z cos = z / x+y+z
sumando:
cos + cos + cos = x+y+z / x+y+z = 1 cos + cos + cos = 1

2.4 VECTOR UNITARIO O VERSOR.

Es aquel cuyo modulo es igual a la unidad ( |v| = 1 ). Entonces:
x = cos
y = cos
z = cos
DATOS PRECISOS DE UN VECTOR
VECTOR LIBRE... nos basta con sus coordenadas (x, y, z)
DESLIZANTE... Precisaremos adems un punto (x0, y0, z0) de su recta de accin.

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 Fsica Aplicada

FIJO... Son necesarias sus coordenadas y las de su punto de aplicacin.

Ej.) Dado V =(2, -1, 0). Hallar su mdulo y cosenos directores.

Mdulo: |V| = (x+y+z)1/2 = (5)1/2
cos = x / |V| = 2 / (5)1/2 cos = y / |V| = -1 / (5)1/2 cos = z / |V| = 0

2.5 SUMA DE VECTORES

Dados dos vectores A y B se denomina suma de vectores a un tercer vector C, que se obtiene
llevando por el extremo de A un vector equipolente al B y uniendo el origen del primero con el
extremo del segundo (es lo que se denomina regla del tringulo).

Cuando tengamos n vectores operamos de manera anloga: elegimos un punto cualquiera y vamos
disponiendo vectores equipolentes a los dados, con el origen de cada uno situado en el extremo del
anterior; la unin del primer origen con el ltimo extremo nos dar el vector S buscado S = V1 + V2
+ V3 + ... + Vn y esto es lo que se conoce como regla del polgono.

Propiedades de la Suma.
La suma tiene estructura de GRUPO ABELIANO, pues cumple las propiedades:
1) asociativa... a + (b+c) = (a+b) + c
2) conmutativa... a+b=b+a
3) elemento opuesto... a, -a
4) elemento neutro.. 0

Diferenciacin de vectores.
Se define la diferencia de dos vectores del siguiente modo:

A - B = A + (-B)

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 Fsica Aplicada

2.6 COMPONENTES DE UN VECTOR.

Las coordenadas de un vector se pueden considerar como 3 vectores x, y, z, situados sobre los
ejes coordenados respectivos, y cuya suma da el vector V.

V=x+y+z
Si tenemos n vectores V1, V2, ... , Vn, su suma se puede expresar como:
V = x1 + y1 + z1 +x2 + y2 + z2 +.....+ xn + yn + zn
O mas ordenadamente:
x= x1 + x2 +....+ xn
V y= y1 + y2 +....+ yn
z= z1 + z2 +....+ zn

Teorema de las proyecciones.

La proyeccin de un vector suma V sobre un eje cualquiera, es igual a la suma algebraica de las
proyecciones sobre los ejes de los vectores sumandos.

2.7 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NUMERO

REAL
El producto de un vector v1 por un numero n, es un vector que tiene la direccin de v1, el mismo
sentido si n>0 y contrario si n<0, y modulo igual a n|v1|
De este modo los vectores x, y, z componentes de V, pueden considerarse como los productos de
los 3 nmeros reales x, y, z coordenadas de dicho vector, por los 3 vectores unitarios i, j, k, elegidos
segn los sentidos positivos de los 3 ejes coordenados X, Y, Z. O sea:

x=xi
y=yj
z=zk
y por tanto:
V = xi + yj + zk

Propiedades del producto por un escalar.

1) Asociativa... m(na) = (mn)a
2) Elemento neutro... 1a = a

15
 Fsica Aplicada

3) Distributiva respecto a la suma de escalares... (m+n)a = ma + na

4) Distributiva respecto a la suma de vectores... n(a+b) = na + nb
Por tanto podemos decir que el conjunto de los vectores V constituye un espacio vectorial sobre R,
(V,R,+,) puesto que se cumple:
I) (V,+) es un grupo conmutativo. Sus elementos se llaman vectores.
II) (R,+,) es un cuerpo conmutativo. Sus elementos se llaman escalares.
III) Esta definida una operacin externa, que se designa por el signo , segn la cual
el producto de un elemento de R por otro de V es un elemento de V
[Nota: Se advierte que en las operaciones anteriores slo se usaron 2 signo, cuando en realidad
hay 4 tipos de operaciones representadas: - suma de vectores, - suma de escalares, - producto de
escalares, - producto de vectores por escalares]

2.8 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Dados 2 vectores libres v1 y v2 que forman un ngulo , se llama producto escalar o producto
interno de ambos, a la magnitud escalar obtenida multiplicando sus mdulos por el coseno del
ngulo que forman.
v1v2 = |v1||v2|cos
Se puede definir tambin como el producto del mdulo de uno de los vectores por la proyeccin del
otro sobre el.
Segn el valor de :
< 90 resultado positivo
= 90 resultado cero
> 90 resultado negativo
Respecto a los vectores unitarios, tenemos:
ii = jj = kk = 1 ij = jk = ki = 0

Propiedades del producto escalar.

1) Conmutativa... v1v2 = v2V1
2) Distributiva... v1(v2+v3) = v1v2 + v1v3
3) Asociativa con un escalar... m(v1v2) = (mv1)v2 = v1mv2

Expresin analtica del producto.

Sean:
a (Xa, Ya, Za)
b (Xb, Yb, Zb)
ab = (Xai + Yaj + Zak) (Xbi + Ybj + Zbk) = ...
ab = XaXb + YaYb + ZaZb = n

APLICACIN DEL PRODUCTO ESCALAR

Proyeccin de un vector sobre una direccin r.
.- versor de la direccin r.
V .- vector.
Proy.V/r = V = |V|||cos =|V|cos

Condicin de ortogonalidad.
ab = |a||b|cos
cos = ab / |a| |b| ; cos = (XaXb + YaYb + ZaZb) / |a| |b|
cos = (XaXb + YaYb + ZaZb) / (Xa+Ya+Za)1/2 (Xb+Yb+Zb)1/2

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 Fsica Aplicada

Si = 90 ; cos = 0 ; ab = 0 ; entonces:
XaXb + YaYb + ZaZb = 0

2.9 PRODUCTO VECTORIAL

Dados dos vectores libres V1 y V2 que forman ngulo , se llama producto vectorial o producto
externo, a un vector V, perpendicular al plano determinado por V1 y V2, de sentido tal que el triedro
V1, V2, V sea directo y de mdulo |V|=|V1|1V2|sen , igual al rea del paralelogramo construido
tomando V1 y V2 como lados.

V V2

El producto se expresa V1^V2 o V1*V2

h

V1
Obtencin de la direccin:

Proyectar V2 sobre un plano (ortogonal a V1) y girar 90 en sentido antihorario.

Tambin se puede hacer por la regla de Maxwell o sentido de avance del sacacorchos
que gira de V1 a V2 por el camino ms corto.

Propiedades.
1) No es conmutativo... V1^V2 no= V2^V1 ; (V1^V2) = -(V2^V1)
2) Distributiva... V1(V2^V3) = V1^V2 + V1^V3
3) Asociativa con un escalar... m(V1^V2) = (mV1)^V2 = V1^(mV2)
El producto de los vectores unitarios es el siguiente:
i^i = j^j = k^k = 0
i^j = k ; j^k = i ; k^i = j
j^i = -k ; k^j = -i ; i^k = -j

Expresin analtica.
V1^V2 = (x1i + y1j + z1k) ^ (x2i + y2j + z2k) = .... =

17
 Fsica Aplicada

= (y1z2 - z1y2)i + (z1x2 - x2z1)j + (x1y2 - y1x2)k

que puede expresarse:

i j k
V1V2 = x1 y1 z1
x2 y2 z2

Condicin de paralelismo.

i j k
y1
V1V2 = 0; x1 y1 z1 =0 x1
x2
= y2
= z1
z2
x2 y2 z2

2.10 PRODUCTO MIXTO

Dados 3 vectores libres V1, V2, V3 se llama producto mixto a la magnitud escalar:
(V1^V2)V3 = superficie paralelogramo (V1-V2) por altura = volumen paraleleppedo V1-V2-V3
V1 ^ V2
V3 x1 i1 z1
V2 ( V1V2) V3 = x2 y2 z2
h
x3 y3 z3
V1

Propiedades.
1) Permutacin circular: (V1^V2)V3 = (V2^V3)V1 = (V3^V1)V2

IDENTIDAD DE LAGRANGE
Se conoce como identidad de Lagrange a la siguiente expresin:
(a^b) + (ab) = a b

Ej.) Dados 3 vectores

a = Xa i + Ya j + Za k
b = Xb i + Yb j + Zb k
c = Xc i + Yc j + Zc k

aplicados en 3 puntos
d (Xd, Yd, Zd)
e (Xe, Ye, Ze)
f (Xf, Yf, Zf)

Que condicin debe cumplirse para que sepamos que existe un plano cualquiera al
cual son paralelos los 3 ?
Solucin: a(b^c) = 0

18
 Fsica Aplicada

2.11 DERIVADA DE UN VECTOR

Sea el vector V(t) cuyas coordenadas x(t), y(t), z(t) son funciones de una magnitud escalar t
variable.
V1 = V(t)
V2 = V(t+ t)
V = V2 - V1

Derivada de V respecto de t es:

V
V =
dV
= lim
dt t0 t
Sus coordenadas sern: x'= dx/dt ; y'= dy/dt ; z' = dz/dt

V= i+
dy
dx
dt dt
j + dz
dt
k

Ej.) Hallar la suma de los siguientes vectores, el mdulo de la misma y sus cosenos directores:
V1 ( 5, 4, 3) V4 ( 1,-5,-8)
V2 (-2, 1,-7) V5 (-2,-3,-4)
V3 (-4,-8, 3) V6 ( 4,-3, 6)
Sol:
x= 5-2-4+1-2+4= 2
V= y= 4+1-8-5-3-3= -14; V (2,-14,-7); |V|= (2+14+7)1/2= 15.78
z= 3-7+3-8-4+6= -7
cos = x / |V| = 2 / 15.78 = 0.126 => = 82 43'
cos = y / |V| = -14 / 15.78 = -0.887 => = 152 30'
cos = z / |V| = -7 / 15.78 = -0.4436 => = 116 20'

Ej.) Hallar la ecuacin vectorial de la recta que pasa por A(Xa,Ya,Za) y que tiene la direccin de
V(Xv,Yv,Zv)
Sol:
Sea P un punto genrico sobre la recta buscada, su vector de posicin se puede expresar
como la suma siguiente, llamando O(0,0,0) al origen de coordenadas:
r
A P (x,y,z)

OP = OA + nV
Sustituyendo por sus correspondientes valores:
OP = Xai + Yaj + Za k + nXvi + nYvj + nZvk
De donde obtenemos la ecuacin paramtrica:
X= Xa+ nXv
OP Y= Ya+ nYv
Z= Za+ nZv
Despejando n en cada una de las tres ecuaciones:

19
 Fsica Aplicada

n= XXa
Xv
n= YYa
Yv
n= ZZa
Zv
De donde obtenemos la ecuacin de la recta:
XXa
Xv
= YYa
Yv
= ZZa
Zv

Ej.) Hallar la ecuacin del plano que pasa por A(Xa,Ya,Za) y es perpendicular al vector V(a,b,c)
Sol:

V (a,b,c)
A
O
P (x,y,z)

Por definicin AP V = 0
Si llamamos O(0,0,0) al origen de coordenadas, entonces ( OP - OA ) V = 0
[ (X-Xa)i + (Y-Ya)j + (Z-Za)k ] [ ai + bj + ck ] = 0
(X-Xa)a + (Y-Ya)b + (Z-Za)c = 0
aX + bY + cZ - ( aXa + bYa + cZa ) = 0; y haciendo d= - ( aXa + bYa + cZa )
Entonces
aX + bY + cZ + d = 0
Es por ello que al vector V (a,b,c) se le denomina vector director del plano.

Por ejemplo, si trabajamos con los datos numricos: A(3,5,7) V(2,8,12)

Nos queda la ecuacin: 2X + 8Y +12Z + d = 0
La cual representa el haz de planos paralelos al que buscamos. Para hallar el valor de 'd'
sustituimos las coordenadas del punto A en la ecuacin.
23 + 85 + 127 = -d > d = -130
Resultando entonces la ecuacin:
2X + 8Y + 12Z - 130 = 0

Ej.) Demostrar que un ngulo inscrito en una semicircunferencia es recto.

Sol: x+ y = r

P (x,y)

A B
(-r,0) (r,0)
r

Para que el ngulo sea recto APBP = 0

AP = (x+r)i + yj
BP = (x-r)i + yj
APBP = [(x+r)i + yj] [(x-r)i + yj] =
= (x+r)(x-r) + yy = x-r+y = x+y-r = r-r = 0 c.s.q.d.

20
 Fsica Aplicada

Cuestiones.

Ej.) Hallar el rea del tringulo de vrtices A, B, C.

S = 1/2 | BA ^ BC |
S=|S|

Ej.) Calcular el volumen de un paraleleppedo conociendo las coordenadas de un vrtice A y

sus tres inmediatos B, C, D.
V = |AC (AB ^ AD)|

Ej.) Descomponer un vector a en tres direcciones u, v, w

Las componentes sern las proyecciones de a sobre las tres direcciones.
(Proy a)u = a u / |u| ...

Ej.) Deducir la ley de los cosenos de un tringulo de lados a, b, c, por medio del producto
escalar.
a+c=b; a=b-c y elevando al cuadrado:
a2 = (b - c)2 ; 2 2 2
a = c + b - 2cb

a2 = b2 + c2 - 2bccos

Ej.) Deducir la ley de los senos de un tringulo de lados a, b, c, mediante la aplicacin del
producto vectorial.
2S = | a ^ b | = a b sen
2S = | a ^ c | = a c sen
2S = | b ^ c | = b c sen a b

igualando:
a b sen = a c sen = b c sen
c
y dividiendo por abc:

sen sen sen

a = b
= c

21
 Fsica Aplicada

TEMA 3. ESTTICA DE PARTCULAS

3.1 FUERZA.
Fuerza es la accin que un cuerpo ejerce sobre otro. Se caracteriza por su punto de aplicacin,
magnitud, direccin y sentido. Estos cuatro elementos caractersticos de la fuerza son los mismos
que definen un vector, por lo que las fuerzas son magnitudes vectoriales y se representarn por
vectores.
UNIDAD = Newton (en el S.I.), kg-fuerza o kp (en el S.T.)

Clasificacin de las fuerzas.

Segn la zona sobre la que acten, las fuerzas pueden clasificarse en:
Concentradas En un punto
Lnea: Cables
FUERZAS
Distribuidas Superficie: Empuje de tierras
Volumen: Peso propio

En la esttica de partculas las nicas fuerzas que podremos considerar sern las puntuales.

Resultante de fuerzas concurrentes.

La fuerza resultante sobre el punto A se obtendr sumando las fuerzas que actan sobre l, tal y
como sumbamos los vectores:
F3
R
F2
F3
A A
F1 F1 F2

Descomposicin de una fuerza. F2

1) Conocida una de las componente: regla del tringulo F1

2) conocidas las 2 lneas de accin de las componentes: F
dibujando rectas paralelas a las lneas de accin
por el extremo de F. F
F2
F1

3.2 PARTCULA
En este caso no comprende slo pequeos corpsculos los sino que quiere decir que el tamao y la
forma de los cuerpos no afectar de modo significativo a la solucin de los problemas de este
captulo, y que las fuerzas aplicadas en el cuerpo dado se supondrn aplicadas en un mismo punto.
Por tanto en este caso concreto las fuerzas sern vectores fijos.

22
 Fsica Aplicada

Grados de libertad de una partcula.

En el plano... 2 desplazamientos posibles = 2 grados de libertad
En el espacio... 3 desplazamientos posibles = 3 grados de libertad

3.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA.

PRIMERA LEY DE NEWTON:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula mantendr las condiciones
iniciales de velocidad. De esto se deduce que una partcula en equilibrio puede estar bin en reposo
o bin movindose en lnea recta con velocidad constante.

O sea: R = Fi = 0

En el plano: Fx = 0
Fy = 0

Fx = 0
En el espacio Fy = 0
Fz = 0

Diagrama de cuerpo libre.

Un gran nmero de problemas de estructuras

pueden reducirse a problemas concernientes al
equilibrio de una partcula. Esto se hace eligiendo
una parte significativa del slido y dibujando un
A
diagrama de dicha parte separado del resto del A
cuerpo, que muestre a sta y todas las fuerzas que
actan sobre ella. Dicho diagrama se conoce con el
nombre de "Diagrama de cuerpo libre".

Para hacer este diagrama debemos ir aislando la parte que hemos elegido del resto del slido.
Cada elemento fsico que eliminemos debemos sustituirlo por la accin que produce en el punto de
estudio.
Cuando la partcula est en equilibrio bajo 3 fuerzas, el problema se resuelve utilizando un tringulo
de fuerzas; si el nmero de fuerzas es mayor ser un polgono de fuerzas.

Ej.) Un peso de 100 kg cuelga de un techo sujeto por dos cables, unos de los cuales forma 30
con el techo y soporta una tensin de 115 kg. Calcular el ngulo que forma el otro cable
con el techo y la tensin que soporta.

Ej.) Una percha sujeta a una pared est formada por una
cuerda horizontal y una barra que forma 30 con esta, si
se cuelga un chaquetn de 5 kg de peso, calcular la
fuerza que soporta cada una de las barras. Si la cuerda
puede soportar una traccin mxima de 28 kg y la barra 5 kg

23
 Fsica Aplicada

una compresin mxima de 37 kg, calcular cual es el

mximo peso que se podra colgar.

Ej.) Con los datos anteriores, si podemos cambiar una sola de las direcciones de los soportes,
cul deberamos cambiar y en qu direccin para que soporte el mayor peso posible?.
Calcular el peso mximo que se podra soportar entonces.

Ej.) En el problema inicial, qu direccin deberamos darle a la cuerda para que la tensin que
soporte sea la menor posible?

Ej.) Una furgoneta se ha estancado en terreno

fangoso. El conductor est solo y dispone de
una cuerda larga y fuerte, que ata a un rbol 5
3
y empuja de ella lateralmente segn el
esquema de la figura. Si el conductor es
capaz de empujar con una fuerza de 100 kg, F
Qu tensin est ejerciendo la cuerda sobre
la furgoneta y sobre el rbol

Ej.) Un obrero de la construccin de 90 kg de peso se soporta en un andamio

segn el esquema de la figura. Qu fuerza debe estar ejerciendo el
obrero? (despreciar el peso del andamio y de la cuerda)

Ej.) En los grficos siguientes, calcular las tensiones en los cables que tienen una
interrogacin:

C A C z

2 ?
2
D 4 3 B
B ? ?
? z ? 7
6 12
y 2 10
924 kg ?
x 4
A 2
?
? x y
?
4 200 kg
? F=100 kg

x 3 y
4
12

24
 Fsica Aplicada

TEMA 4. ESTTICA DEL SOLIDO RGIDO

4.1 INTRODUCCIN
No siempre es posible, como en el captulo anterior, considerar un cuerpo como una partcula.
Entonces se deber tener en cuenta el tamao del cuerpo y que las fuerzas tienen distintos de
aplicacin.

4.2 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

Las fuerzas que actan sobre los cuerpos son de dos tipos:
1) FUERZAS EXTERNAS.- Son las acciones de otros cuerpos sobre ellos, sern los
responsables del comportamiento del cuerpo y causar que se mueva o permanezca
en reposo.
2) FUERZAS INTERNAS.- Son las que mantienen unidas las partculas del cuerpo.
En este captulo consideramos slo las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo.

4.3 HIPTESIS BSICAS

4.3.1 SOLIDO RGIDO.
Se denomina slido rgido a un sistema de puntos materiales cuyas posiciones relativas entre si
permanecen invariables bajo la accin de un conjunto de fuerzas. Si el cuerpo rgido es plano se
denomina "chapa rgida". En la realidad no existen cuerpos rgidos puesto que los cuerpos se
deforman al aplicarles cargas, aunque estas deformaciones, en general, suelen ser pequeas y no
afectan de forma apreciable a las condiciones de equilibrio de la estructura en consideracin.

4.3.2 PRINCIPIO DE DOS FUERZAS IGUALES Y OPUESTAS.

El estado de un cuerpo rgido no se modifica si se aplican o suprimen dos fuerzas iguales y
opuestas que tengan la misma lnea de accin.

F2

F1

25
 Fsica Aplicada

4.3.3 TEOREMA DE LA TRASMISIBILIDAD.

El efecto que una fuerza ejerce sobre un cuerpo rgido no se modifica si se traslada la fuerza a un
punto cualquiera de su lnea de accin con tal de que dicho punto est rgidamente unido al cuerpo.

F'

Demostracin por el principio anterior:

F F

= =
F1=F

F2=-F F

Por tanto deberemos considerar que las fuerzas aplicadas sobre los slidos rgidos sern vectores
deslizantes.

NOTAS:

A) Slo vale para slidos rgidos.

B) Slo se pueden trasladar dentro del mismo slido rgido.

C) Sistemas equivalentes desde el punto de vista de la fuerzas externas pueden dar

lugar a fuerzas internas muy diferentes.

-F F
=
F -F cuerpo en
equilibrio

4.3.4 PRINCIPIO DE LAS FUERZAS CONCURRENTES

(Ley del paralelogramo y del polgono)
El efecto que produce en un slido rgido la aplicacin de un sistema de fuerzas concurrentes en un
punto A es equivalente al de una fuerza nica R aplicada en A, e igual a la suma de todos los

26
 Fsica Aplicada

vectores concurrentes.

F3

A R

F1
F2

4.4 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN

PUNTO.
El momento de una fuerza F respecto a un punto A, es la magnitud vectorial representada por el
vector M , ligado al punto A y definido por:
Ma = AB ^ F

Ma

F
A AB

d B
.

Su mdulo es: |M| = |AB||F| sen = |F|d donde d es la distancia de la recta de accin de F al
punto A.

Por tanto es independiente de la posicin de F sobre su recta de accin

Significado fsico: La magnitud Ma mide la tendencia de la fuerza F a girar el slido rgido alrededor
de un eje fijo situado en A y de direccin Ma.

.
A
F

EXPRESIN ANALTICA DEL MOMENTO (Producto vectorial)

Pto. aplicacin de la fuerza B (x1, y1, z1)
Pto. de clculo del momento A (x0, y0, z0)
Coordenadas de la fuerza F (X , Y , Z )

27
 Fsica Aplicada

i j k
Ma= x1 x0 y1 y0 z1 z0
X Y Z

4.5 TEOREMAS APLICABLES

De la propiedad distributiva del producto vectorial se pueden deducir dos teoremas importantes:
TEOREMA 1) El momento de una fuerza F respecto a un punto cualquiera B es igual a
la suma de su momento Ma respecto a otro punto A ms el momento respecto a B de
una fuerza igual a F aplicada en este punto A.

Mb = BP ^ F = (BA + AP) ^ F = (BA ^ F) + (AP ^ F) = (BA ^ F) + Ma

Mb = Ma + (BA ^ F)

A Ma
Mb
B
F
P

COROLARIO: El lugar geomtrico de los puntos de momento igual a

uno dado Ma es una recta paralela a F por A.
Demostracin: Mb = Ma +(BA ^ F) => BA ^ F = 0 => BA || F

TEOREMA 2) Teorema de Varignon: El momento respecto a un punto A de la

resultante de un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos
respecto a A de todas las fuerzas del sistema.
F1 F2
Ma

Fn

A
B
R
R = F1 + F2 +...+ Fn
Ma = AB ^ R = AB ^ (F1 + F2 +...+ Fn ) =
= (AB ^ F1) + (AB ^ F2) +...+ (AB ^ Fn) = Ma1 + Ma2 + ... + Man

Unidad de momento: Momento = Fuerza x distancia

M = Kg. x m = mKg

4.6 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE

El momento de una fuerza F respecto a un eje r es la magnitud escalar Mr obtenida proyectando
sobre dicho eje el momento de la fuerza F respecto a un punto cualquiera del eje.

Para que la definicin se cumpla Mr debe ser independiente del punto elegido sobre el eje:

28
 Fsica Aplicada

r
Ma Mr
A
s
Demostracin:
Mb Mr
F
B P

Sea = versor sobre r. Del teorema anterior:
Mb = Ma + (BA ^ F) ; y multiplicando ambos trminos por Mb = Ma + (BA ^ F)
Por la propiedad del producto mixto, el segundo sumando se puede convertir en:
F( ^ BA) = 0 ; y como || BA entonces: ^ BA = 0
Por tanto se cumplir: Mb = Ma
O sea: Proy.Mb/r = Proy.Ma/r = Mr como queramos demostrar.

COROLARIO.
Mr = 0 si r y F estn en el mismo plano, ya que entonces Ma ser ortogonal a r

EXPRESIN ANALTICA.
Sean:
( cos , cos , cos )
A ( Xa , Ya , Za )
P ( Xp , Yp , Zp )
F ( Fx , Fy , Fz )Mr = Ma = (AP ^ F) (producto mixto)

cos cos cos

Mr = Xp Xa Yp Ya Zp Za
Fx Fy Fz

4.7 MOMENTO DE UN SISTEMA RESPECTO DE UN EJE

Sean:
Pi ( Xi , Yi , Zi ) Z Fn
Fi ( Fxi , Fyi , Fzi ) F2 Pn
A ( Xa , Ya , Za ) F1
( cos , cos , cos )
M1 M2 Mn
P1 P2

A

X Y

29
 Fsica Aplicada

n n n n
cos cos cos
Msist/ = Mr i = Ma i = (AP i F) = Xi Xa Yi Ya Zi Za
i=1 i=1 i=1 i=1
Fx i Fyi Fz i

DEFINICIN.
Se definen como RECTAS DE MOMENTO NULO a aquellos que pasan por un punto del espacio A
y son ortogonales al momento que produce que produce el sistema en dicho punto.
M sist/ = Msist/a ; si ortogonal a M => M sist/ = 0

4.8 TEOREMA DE LAS PROYECCIONES

La proyeccin de un vector sobre un eje es igual a la suma de las proyecciones de los vectores
componentes.

COROLARIO.
Del th. de Varignon y del th. de las proyecciones se deduce que el momento respecto a un eje de la
resultante R de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto, es igual a la suma de los
momentos de todas las fuerzas del sistema respecto al eje.

4.9 SISTEMA DE FUERZAS

Es el conjunto de n fuerzas que actan sobre un slido rgido. Tendrn:
Ma
1) Fuerza resultante:
n
R = F i , con una determinada recta de aplicacin. A F1
i=1
R
2) Momento resultante respecto a un punto:
n
Ma = ( F i d i )
i=1
Fi

Fn

4.10 SISTEMA DE FUERZAS EQUIVALENTES

Dados dos sistemas de fuerzas Fi (i=1...n) y Fj (j=1...m) se dice que ambos sistemas son
equivalentes cuando producen el mismo efecto en el cuerpo sobre el que actan. Para ello deber
verificar:
1) Tienen la misma resultante R
2) Su momento Ma respecto de cualquier punto del cuerpo rgido es el mismo.
NOTA:
Si se dan las dos condiciones anteriores se cumplir la segunda para cualquier punto del
slido. Comprobacin:
Ri = Rj en cualquier caso.

El momento en otro punto B producido por cada sistema ser:

Sistema i : Mb = Ma + (BA ^ Ri)
Sistema j : Mb' = Ma' + (BA ^ Rj)

30
 Fsica Aplicada

Por definicin: Ma = Ma' , Ri = Rj por tanto Mb = Mb'

PROPIEDADES.
( equivalente)
a) reflexiva Si Si
b) simtrica Si Sj > Sj Si
c) transitiva Si Sj ; Sj Sk > Sk Si

4.11 CALCULO DE LA RESULTANTE

RESULTANTE = Sistema equivalente al conjunto de vectores. Por tanto ser una fuerza, y como tal
tendr una determinada lnea de accin que ser preciso conocer.
F1

F2

R
a) Sistema de fuerzas concurrentes:
A
Fn

R= Fi, y pasa por el punto A (sino: MaR = Mai )

F3 F3

F2
R1,2,3
b) Sistema de fuerzas coplanarias: = =
A B B
R1,2
F1

c) Sistema de fuerzas paralelas:

A1
O
C1
A
A2
B1

B2

C2

Por semejanza de los tringulos OAA1 - A1B1C1 y OAA2 - A2B2C2, se

deduce que:
A1A/OA = C1B1/A1B1 ; A2A/OA = C2B2/A2B2
A1A/OA = Q1 /F1 ; A2A/OA = Q2/F2
A1A F1 = Q1 OA ; A2A F2 = Q2 OA
Puesto que:
Q1 = Q2 > A1A F1 = A2A F2
Entonces:
A1A F 2
=
A2A F 1

31
 Fsica Aplicada

Ecuacin que determina analticamente la posicin del punto A,

situado en la lnea de accin de la resultante. Grficamente:

Sobre el punto de aplicacin de una de las fuerzas se lleva el vector

igual a la otra, y sobre la segunda se lleva uno igual y opuesto a la
primera. La interseccin de la recta que une sus orgenes con la que
une sus extremos da el punto A.

4.12 PAR DE FUERZAS

Al sistema constituido por dos fuerzas de igual mdulo, sentido contrario y rectas de accin
paralelas se le denomina par de fuerzas.

F
-F

En este caso la resultante R es igual a 0. Pero ejercern un momento, que respecto a un punto

A1 d

cualquiera 0, ser: F1 F2
A2
Mo
O
Mo = (OA1 ^ F1 ) + ( OA2 ^ F2 ) siendo: F2 = -F1
Mo = (OA1 ^ F1 ) - ( OA2 ^ F1 )
Mo = ( OA1 - OA2 ) ^ F1
Mo = A2A1 ^ F1
Su mdulo ser Mo = F1 A2A1 sen = F1 d

Siendo d la distancia entre dos fuerzas o el brazo del par. Segn la ecuacin anterior el momento
respecto a cualquier punto valdr lo mismo, conservando la magnitud, direccin y sentido. Por lo
tanto, el momento de un par se puede considerar como un vector libre M.

32
 Fsica Aplicada

El momento de un par tambin puede representarse con la flecha curvada que indica su sentido de
giro:

4.13 PARES EQUIVALENTES

1) Por definicin de par sabemos que la resultante ser R = 0 en todos los casos.

2) Por tanto para que sean equivalentes los sistemas 1 y 2 : M1 = M2 ; o sea: F1 ^ d1 = F2 ^ d2

Por tanto deber cumplirse:

a) |F1| d1 = |F2| d2
b) indican el mismo sentido de giro.

Posibles transformaciones de un par que conservan la equivalencia:

a) Traslacin en la direccin de sus fuerzas

b) Traslacin en direccin perpendicular a la de las fuerzas.

c) Giro en su plano.

33
 Fsica Aplicada

d) Traslacin a un plano paralelo:

e) Modificacin del brazo y fuerzas: (Siempre que se cumpla la condicin antes

mencionada: (F1d = F1'd')

4.14 COMPOSICIN DE PARES

Puesto que el nico efecto que producen los pares es un momento, y ste, como veamos, es un
vector libre, entonces la composicin de los pares ser un par cuyo momento sea igual a la suma
de los vectores momento M de los pares componentes:
MR = M1 + M2 +...+ Mn
siendo MR tambin un vector libre.

Hallado MR basta buscar un par de fuerzas F1, F2 y un brazo d que produzca dicho momento.
(Nota: Si bien par de fuerzas y momento son dos conceptos tan intrnsecamente ligados que muchas veces se termina usando una u
otra denominacin indistintamente, no debemos confundir ambos trminos, pues mientras el par de fuerzas representa la causa, el
momento representa su efecto en un punto.)

4.15 REDUCCIN DE SISTEMAS

Reducir un sistema S es encontrar otro S' ms sencillo y que sea equivalente. Las dos reducciones
principales son:
1) CANNICA: O reduccin a un punto. El sistema se reduce a una resultante R
(vector deslizante) aplicada en un punto A (que ser el punto de reduccin) y a un par
de fuerzas F,-F que generan un momento en A igual a MAR (momento del sistema en
A)

Ma
R
A

34
 Fsica Aplicada

2) CONJUGADA: Se reduce a u sistema de dos fuerzas sobre dos rectas que no se

corten.

La mas usual es la cannica. Se puede pasar de la conjugada a la cannica fcilmente:

Se sita en una de ellas una recta de accin paralela a F2 y descomponemos F1 segn
este vector (regla del tringulo)

Fr d
F1
Fa

F2

F1 = Fa + FR ; con Fa = -F2
F1 = -F2 + FR
1) FR = F1 + F2

y Fa y F2 forman un par de valor:

2) M = F2 ^ d

4.16 REDUCCIN DE UN SISTEMA A UN PUNTO

Un sistema de fuerzas cualesquiera que acta sobre un cuerpo rgido puede siempre reducirse a
una fuerza resultante aplicada en un punto elegido arbitrariamente y a un par resultante (vector
libre).

Demostracin:
Para cada fuerza Fi se aplican en el punto elegido "O" dos fuerzas iguales y opuestas (Fi' y
Fi") de la misma direccin y magnitud que Fi, lo que no modifica el estado del cuerpo.
Entonces tenemos un par Fi-Fi",de resultante Ri = 0, y la fuerza Fi' aplicada en el punto
deseado "O". Generalizando para las n fuerzas, obtenemos en el punto "O":
n
R= F i
i=1

n n
M = M i = (F i OA i )
i=1 i=1

Se observa que R ser independiente (*) del punto elegido "O", mientras que en general M
variar segn la localizacin del punto.

35
 Fsica Aplicada

(* Por eso, a veces, puede llegar a suponerse que R es un vector

libre, pero no, pues tendr una recta de accin determinada para
cada momento M, y si se separa de ella producir un momento que
habr que sumar al anterior.)

4.17 TEOREMA DE VARIGNON GENERALIZADO

Si el sistema de fuerzas aplicado a un slido rgido se reduce a una fuerza resultante R, sin ningn
momento, entonces la suma de los momentos respecto un punto cualquiera O, de todas las fuerzas
del sistema es igual al momento respecto al mismo punto O de la fuerza R resultante del sistema.

4.18 MOMENTO DE UN SISTEMA SOBRE UN PUNTO

El momento en un punto ser el mismo para sistemas equivalentes, por tanto lo simplificaremos
para el caso de un sistema reducido a una fuerza R y un par de momento Ma.
Mb = (BA ^ Ra) + Ma

Por tanto el momento Mb para cada punto depender nicamente del factor d, o sea, de la posicin
relativa del punto respecto la recta de accin de la resultante, por tanto tendrn igual momento todo
aquellos puntos con igual vector BA, los cuales nos definen una recta paralela a R (como ya
veamos en corolario anterior).
COROLARIO: REDUCCIN DE UN SISTEMA A OTRO PUNTO
Teniendo el sistema reducido para un punto B, podemos reducirlo a otro punto A haciendo:
Rb = Ra = R
Mb = (BA ^ R) + Ma

EXPRESIN ANALTICA DE LA REDUCCIN:

Fi (Fxi,Fyi,Fzi)
Ai (Axi,Ayi,Azi)
O (Oxi,Oyi,Ozi)
R ( X , Y , Z ) - resultante de las fuerzas
M ( Mx, My, Mz) - momento resultante
como recordaremos:

36
 Fsica Aplicada

i j k Mx i = (Ayi Oy) Fz i (Azi Oz) Fyi

Mi = Ax i Ox Ayi Oy Az i Oz Myi = (Az i Oz) Fx i (Ax i Ox) Fzi
Fx i Fyi Fz i Mz i = (Ax i Ox) Fyi (Ayi Oy) Fx i

Por tanto tendremos:

X = Fx i Mx = (Ayi Oy) Fz i (Az i Oz) Fyi
R= Y = Fyi M= My = (Az i Oz) Fx i (Ax i Ox) Fzi
Z = Fz i Mz = (Ax i Ox) Fyi (Ayi Oy) Fx i

4.19 INVARIANTES DE LA REDUCCIN DE UN SISTEMA

A UN PUNTO
Son aquellas expresiones que permanecen constantes con independencia del punto en que se ha
efectuado la reduccin. son:
1) Resultante de las fuerzas, R:
Como ya se ha visto anteriormente.
2) Automomento, MR
Demostracin:
Mb= Ma + BA ^ R y multiplicando por R:
RMb = RMa + R(BA ^ R) => BA(R ^ R) = 0
Entonces: RMb = RMa Para dos puntos cualesquiera del espacio.
3) Proyeccin de M sobre R:
Demostracin:
Mr = RM / |R| (MR=constante) => Mr = constante

4.20 EJE CENTRAL

Es el lugar geomtrico de los puntos del espacio en que el momento es mnimo. Ya que Mr = (Proy.
M/R) es una invariante, el momento mnimo ser aquel cuyo mdulo sea igual a |Mr| y por tanto
deber ser paralelo a R.
Por corolario visto anteriormente, el lugar geomtrico de los puntos de momento igual a uno dado,
es una recta que pasa por dicho punto y es paralela a la resultante R.
Por tanto, el eje central ser una recta paralela a R que unir los puntos de momento mnimo. Su
ecuacin ser:
Sabemos que el momento en un punto cualquiera es:
Ma = Mo + AO ^ R = Mo - OA ^ R

Siendo:
A ( Ax, Ay, Az) - pto. a calcular momento
O ( 0 , 0 , 0 ) - origen (para simplificar)
Ma (Max,May,Maz) - mto. en el punto A
R ( Rx , Ry , Rz ) - resultante
Mo (Mox,Moy,Moz) - mto. en el pto. O (origen)

37
 Fsica Aplicada

Entonces:
i j k
Ma= Mo Ax Ay Az
Rx Ry Rz

Ay Az Az Ax Ax Ay
Ma= Mox i + Moy j + Moz k
Ry Rz Rz Rx Rx Ry
Para que dos vectores sean paralelos: X1/X2 = Y1/Y2 = Z1/Z2
Por tanto para que Ma sea paralelo a R impondremos dicha condicin:

Ay Az Az Ax Ax Ay
Mox Moy Mox
Ry Rz Rz Rx Rx Ry
Rx
= Ry
= Rz

4.21 DISTRIBUCIN DEL CAMPO DE MOMENTOS DE

UN SISTEMA ALREDEDOR DEL EJE CENTRAL
Supongamos Eje Central = Eje z

Sabamos que: Mb = Ma + BA ^ R ; Ma'= Ma + A'A ^ R ; Ma" = Ma'+ A"A ^ R

En cada punto la composicin de momentos es:

Vemos que Ma = cte. y que el segundo componente ( An A ^ R ) depende de la distancia de An al

punto A, por tanto los puntos a la misma distancia del Eje Central tendrn la misma componente,
variando nicamente su orientacin.

38
 Fsica Aplicada

Por otra parte vemos que a mayor distancia mayor ser la segunda componente, y por tanto mayor
el ngulo . Este variar desde 0 en el Eje Central a 90 en el infinito. Por tanto el resultado que
obtendremos ser:
Para todos los puntos situado
sobre una superficie cilndrica de
radio "d" el momento ser el
mismo, girado respecto el Eje
Central.

Para un sistema dado, los vectores

momentos son tangentes a las
infinitas hlices de un cilindro; por
ello al campo de momentos se le
llama: CAMPO HELICOIDAL.

(Todo esto nos sugiere otra posible forma de hallar el Eje Central: Dada R
hallaremos un plano perpendicular a ella. Calcularemos el momento respecto a dos
puntos pertenecientes a tales como A' y A" y hallamos dos planos y que pasen
por A' y A" y sean perpendiculares a sus momentos. La interseccin de , y dar
un punto del Eje Central.)

4.22 CLASIFICACIN DE SISTEMAS

Conocida la resultante R de un sistema, y el momento Ma que produce en un punto cualquiera A,
podemos saber de que tipo de sistema se trata. Los posibles resultados se recogen en la siguiente
tabla:

R RMa Ma DENOMINACION SISTEMA REDUCIDO EQUIVALENTE

Sistema HELICOIDAL Resultante R aplicada en A y un par de
0 0
momento Ma.

0 0 Sistema CIRCULAR. Resultante R aplicada en el Eje Central

Ma perpendicular al E.C. (par= 0)
=0
Sistema CIRCULAR. Idem anterior, Eje Central pasa por A
=0
A pertenece al Eje Central
Sistema UNIFORME.
0 M= constate en todos los Un par de momento Ma
=0 =0 puntos.
=0 Sistema NULO. Dos vectores iguales y opuestos o nada

Ejercicios.

Ej.) Dado un sistema de fuerzas coplanarias F1, F2 y F3 aplicadas en un cuerpo rgido, hallar el
momento que producen en un punto O.
Datos:
F1 = 1000 Kg. |OA1|=4m 1 = 45
F2 = 3000 Kg. |OA2|=5m 2 = 30
F3 = 2000 Kg. |OA3|=2m 3 =-60

39
 Fsica Aplicada

Los momentos de las tres fuerzas respecto al punto O estarn ligados a dicho punto y su
direccin ser perpendicular al plano en que se hallan. Por tanto nos basta conocer su
mdulo
M1 = |OA1||F1|sen 1 = 41000sen45 = 2828mKg
M2 = |OA2||F2|sen 2 = 53000sen30 = 7500mKg
M3 = |OA3||F3|sen 3 = 22000sen(-60)= -3464mKg

Por tanto:
Mo = Mi = M1 + M2 + M3 = 6864 mKg (positivo)

Ej.) Calcular el momento de F respecto O.

B 5m

3m
4m

|F| = 2000 Kg
Tenemos que hallar los componentes de F:
A (3,5,0) B (0,0,4)
El vector AB ser = (-3,-5,4)
y su mdulo |AB| = (3+5+4)1/2 = (50)1/2 = 5(2)1/2
por tanto sus cosenos directores: (versor director)
cos = -3 / 5(2)1/2 cos = -5 / 5(2)1/2 cos = 4 / 5(2)1/2
y las coordenadas de F:
X = 2000[ -3 / 5(2)1/2 ] = -848.5 Kg Ox = 3
F: Y = 2000[ -5 / 5(2)1/2 ] = -1414 Kg y O: Oy = 0
Z = 2000[ 4 / 5(2)1/2 ] = 1131 Kg Oz = 0
@Indent 0@
i j k i j k
Mo= OA R = 33 50 00 = 0 5 0 = 5655 i + 4243j
848.5 1414 1131 848.5 1414 1131
Mdulo:
Mo = (5655+4243)1/2 = 7070 mKg
Cosenos:
cos = 5655 / 7070 = 0.80 ; cos = 0 ; cos = 4243 / 7070 = 0.60
Por tanto:
= 3652'
= 90
= 538'

40
 Fsica Aplicada

Ej.) Hallar el momento de las fuerzas sobre el origen y el momento respecto al eje Z para:

F1

1m

1m
F2

1m
F3

0,3 m
0,3 m

F3x = F3y = 1000[ (2)1/2 / 2 ] = 707.1 Kg

Entonces:
F1 ( 0 , 0 ,-2000)
F2 ( 0 , 500 , 0)
F3 (-707.1, 707.1, 0)

OA1 ( 0.15, -0.15, 3)

0A2 ( 0.15, -0.15, 2)
0A3 ( 0.15, -0.15, 1)

Los momentos respecto 0 sern:

i j k
Mo1 = OA1 F1 = 0.15 0.15 3 = 3000 i + 75 j
0 0 2000

i j k
Mo2= OA2 F2 = 0.15 0.15 2 = 1000 i + 75 k
0 500 0

i j k
Mo3 = OA3 F3 = 0.15 0.15 2 = 707.1 i + 75 j
707.1 707.1 0

Mo = Moi = -1407.1i - 407.1j + 75k

Entonces, para obtener el momento respecto del eje Z, basta con multiplicar el momento
Mo por el vector unitario asociado a Z: k(0,0,1) (pues O pertenece a Z)
Mz = Mok = 75 mKg
Otra forma de obtener Mz es observando que F1 y F3 no producen momento respecto al
eje Z, pues estn en su mismo plano, por tanto slo contaremos con F2, que producir el
momento.
Mz = F2d = 500 0,15 = 75 mKg

41
 Fsica Aplicada

Ej.) Sobre un cuerpo rgido acta un sistema de 3 pares de fuerzas en el mismo plano. Calcular
el momento del par resultante.
F1 = 4000 Kg d1 = 1 m
F2 = 3000 Kg d2 = 4 m
F3 = 1500 Kg d3 = 6 m

F2

d2
F1
F2

F1
d1
F3
d3

F3

Solucin:
M1 = d1F1 = 14000 = 4000 mKg
M2 = d2F2 = 43000 = 12000 mKg
M3 =-d3F3 =-61500 = -9000 mKg
M = M1 + M2 + M3 = 4000+12000-9000 = 7000 mKg

Ej.) Hallar el momento resultante de los pares de fuerzas siguientes:

F2
F1
F2 2m
1m

3m

F1

3m

Datos: F1=4000 Kg ; F2=8000 Kg

Solucin:
M1= 40003= 12000 mKg y su vector director ser: (0,-1,0)
M2= 80002= 16000 mKg y su vector director ser: (0,0,-1)
Por tanto:
M1 = (0,-12000,0)
M2 = (0,0,-16000)
M = M1 + M2 = (0,-12000,-16000)
|M|= (12000+16000)1/2 = (121000+161000)1/2 = 1000(12+16)1/2 = 20000 mKg.

42
 Fsica Aplicada

Ej.) Reducir el siguiente sistema al punto O.

F1 = 5000 Kg ; F2 = 3000 Kg ; F3 = 1000 Kg

Z
F4
F1

F2

0,4 m
Y
O
X
0,3 m

1m 1m 1m

F3

Hallamos en primer lugar las componentes de los vectores fuerza:

F1x = F1cos = 5000(0.3 / 0.5) = 3000 Kg.
F1z = F1cos = 5000(-0.4 / 0.5)=-4000 Kg.
quedando:
F1 ( 3000, 0,-4000)
F2 ( 0,-3000, 0)
F3 ( 0, 0, 1000)
F4 (-3000, 0, 0)
la resultante ser: R (0,-3000,-3000)
Para hallar el momento respecto O hallaremos los momentos de las fuerzas respecto a los
3 ejes coordenados X,Y,Z y sumaremos vectorialmente los resultados:

Mx1 = -4000.3 =-12000 My1 = 0 Mz1 = -30003 = -9000

Mx2 = 30000.2 = 600 My2 = 0 Mz2 = -30000.15= -450
Mx3 = 1000.2 = 2000 My3 = -10000.15= -150 Mz3= 0
Mx4 = 0 My4 = -30000.2 = -600 Mz4 = 3000.1 = 3000

Sumando:
Mx = -9400 mKg
Mo = My = -750 mKg
Mz = -6450 mKg

Ej.) Determinar el eje central, el automomento y el momento mnimo del sistema de fuerzas
anterior.
La ecuacin del eje central es: ( x, y, z.= coordenadas de un punto del Eje Central)

y z z x x y
Mx My Mz
Ry Rz Rz Rx Rx Ry
Rx
= Ry
= Rz

Obteniendose:

9400 (y 3000 + z 3000) 750 (0 + x 3000) 6450 (x 3000 0)

= =
0 3000 3000

43
 Fsica Aplicada

NOTA.- la relacin anterior: Mx/Rx = My/Ry = Mz/Rz , se toma con el

significado Geomtrico de la proporcionalidad de dos vectores
componente a componente. (si una es 0, la otra tambin lo tiene que
ser).

-9400 - ( -y3000 + z3000 ) = 0 -750 - 3000x = -6450 + 3000x

-9400 + 3000y - 3000z = 0 6000x = 6450 - 750
y - z = 3'13 x = 0'95

el momento mnimo es:

R (9400)+(750)(3000)+(6450)(3000)
M min = Mo r = Mo R
= = 21600000
4243
= 5091m Kg
3000 2 +3000 2
en la direccin de R.
el automomento es: MR = 21600000 m.Kg

Ej.) Dado el sistema de la figura, determinar la magnitud de F4 para que el sistema pueda
reducirse a una fuerza resultante nica.
Z

F1 = 5000 kg F4

3m

4m 2m

F2 = 500 kg
F3 = 2000 kg
X

Para que el sistema pueda reducirse a una fuerza resultante nica, tendremos una
distribucin de momentos que definamos como sistema circular, o sea, que sabemos que
R es ortogonal a M en cualquier punto del espacio y que adems, y como consecuencia de
ello, el automomento RM = 0, siendo:

Rx = Xi = 500 - F4 Mx = -10002 = -2000

R= Ry = Yi = 1000 Mo= My = -20003 - 2F4 = -6000 - 2F4
Rz = Zi = 2000 Mz = 4F4 - 5004 = -2000 + 4F

planteamos entonces el producto escalar de los vectores: RMo = 0 , resultando:

(500 - F4).(-2000) + 1000.(-6000 - 2.F4) + 2000.(-2000 + 4.F4) = 0
-11000 + 8.F4 = 0 > F4 = 1375 Kg F4 (-1375,0,0) Kg

Ej.) Determinar el lugar geomtrico de los ejes que pasan por un punto P(x,y,z) dado, sabiendo
que se trata de un sistema compuesto por una nica fuerza F, |F| = 5 Kg.; sabiendo que la
distancia de P al vector F es de 2 m. y que el momento M de los ejes buscados debe valer
5 mKg.
Solucin:
Mp = 52sen 90 = 10 mKg.

44
 Fsica Aplicada

cos = M/Mp =5/10 = 1/2 ; = 60

los ejes definen una superficie cnica de vrtice P, y forman un ngulo de 60 con Mp.
Mp = 10 mkg

Me = 5 mkg

P d=2m
F = 5 kg

Ej.) La resultante de un sistema de vectores es R = i + j + k y el momento en A(3,2,0) es Ma = j

- k. Demostrar que el sistema equivale a un solo vector situado sobre la recta:
X=Y
Z=X-2
Solucin:
Un sistema es equivalente a un solo vector fuerza si se trata de un sistema CIRCULAR.
Para ello:
RM = 0 ; RM = 1 - 1 = 0

Entonces es reducible. Hallaremos ahora la ecuacin del Eje Central:

el momento en un punto genrico es:
i j k
MO = Ma + (OA^R) = (j-k) + 3-X 2-Y -Z
1 1 1
= j - k + [(2-Y) + Z]i - (3-X+Z)j + (3-X-2+Y)k =
= (2-Y+Z)i + (-2+X-Z)j + (-X+Y)k

Ecuacin del Eje Central:

(2-Y+Z)/1 = (-2+X-Z)/1 = (-X+Y)/1
Por tanto: 2-Y+Z = -2+X-Z
Y = 2Z - X + 4
-2+X-Z = -X+Y

-2+X-Z = -X+2Z-X-4 ; 3Z = 3X-6 => Z=X-2 Como queramos

Y = 2X-4-X+4 => Y=X demostrar.

OTRA POSIBILIDAD:
Visto que se trata de un sistema circular ( R.M = 0 ), basta imponer la condicin de que Mp
= 0 . Hallamos un punto P en el que el momento sea cero, por tanto el sistema en dicho
punto se reducir ala resultante:
i j k
Mp = Ma + (PA^R) ; Mp = (j-k) + 3-X 2-Y 0-Z =
1 1 1

45
 Fsica Aplicada

= j - k + (2-Y+Z)i - (3-X+Z)j + (3-X-2+Y)k ;

Mx = 2-Y+Z = 0 => Z=Y-2

Mp = 0 => My = -2+X-Z = 0 => Z=X-2
Mz = -X+Y = 0 => X=Y

4.23 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

FUERZAS INTERNAS.- Son las que ejercen los propios puntos del sistema entre s.
Pueden ser las fuerzas que mantienen unidos las partculas del slido.
O bien las que ejercen entre s dos cuerpos pertenecientes al mismo sistema.
Estas fuerzas internas responden al principio de accin y reaccin por lo cual se anularn
mutuamente entre s, dos a dos, a la hora de hallar la resultante.
FUERZAS EXTERNAS.- Son las que ejercen los puntos materiales de un sistema sobre los
puntos materiales de otro sistema.
EQUILIBRIO.- Para que un sistema de cuerpos slidos rgidos este en equilibrio es preciso que
el sistema de fuerzas aplicadas al mismo sea equivalente a un sistema NULO. Puesto que las
fuerzas internas ya se anulan entre s, entonces slo es preciso que el sistema de fuerzas
externas sea equivalente a un sistema NULO.
O sea: R = 0 y M = 0
Segn el tipo de sistema en que trabajemos tendremos unas determinadas condiciones de
equilibrio:
SISTEMA CONDICION DE EQUILIBRIO

Colineal Fx = 0

Plano de F concurrentes Fx = 0
Fy = 0

Plano de F paralelas Fx = 0
Mz = 0

Fx = 0
Plano generico Fy = 0
Mz = 0

Fx = 0
Espacial de F concurrentes Fy = 0
Fz = 0

Fx = 0
Espacial de F paralelas My = 0
Mz = 0

Fx = 0 ; Mx = 0
Espacial generico Fy = 0 ; My = 0
Fz = 0 ; Mz = 0

46
 Fsica Aplicada

TEMA 5. ESTTICA GRFICA: FUERZAS

COPLANARIAS ACTUANDO EN SOLIDOS
RGIDOS
Los sistemas de FUERZAS COPLANARIAS son un caso particular de un sistema de fuerzas
genrico que acta sobre un cuerpo, y se caracteriza por estar todas las fuerzas actuantes
contenidas en el mismo plano.
Presenta inters su estudio, pues hay un cierto nmero de estructuras que pueden ser estudiadas
considerndolas como un sistema plano. Al ser un sistema plano se nos reducir de modo
importante el nmero de ECUACIONES E INCGNITAS posibles y adems presenta la ventaja de
que pueden solucionarse de modo grfico sin excesivas complicaciones.

5.1 REDUCCIN DE UN SISTEMA. COPLANARIO A UN

PUNTO "O"
CASO GENERAL
X= FXi
R= Y= FYi

Mo = Mi
El sistema en el punto O es equivalente a una fuerza R y a un par de fuerzas de momento = Mo

5.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SIST. PLANO

Fx = 0
Caso General: Fy = 0
Mo = 0

Si las fuerzas son concurrentes, basta con: Fx=0

Fy=0

47
 Fsica Aplicada

5.3 TEOREMA DE LAS TRES FUERZAS

Si sobre un cuerpo rgido actan 3 fuerzas coplanarias, la condicin NECESARIA para que el
cuerpo este en equilibrio es que las tres fuerzas sean concurrentes.

Para el equilibrio es necesario que

Mo=0 ; Mo = MF1 + MF2 + MF3 = 0 ; (MF1 = 0; + MF2 = 0) => MF3 = 0
MF3 = F3d = 0 => d = 0

5.3.1 CASO DE DOS FUERZAS

Si sobre un cuerpo rgido actan solamente dos fuerzas, la condicin NECESARIA para que el
cuerpo este en equilibrio es que las dos fuerzas sean colineales y opuestas.

Ej.) Cual ser la direccin de F3 para que la barra pueda encontrar el equilibrio?

48
 Fsica Aplicada

5.4 REDUCCIN DE SISTEMAS PLANOS

En general podremos hallar un punto O' tal que el sistema sea equivalente a la resultante y Mo'= 0
Mo'= Mo + (O'O ^ R) = 0
Como todos los momentos son de direccin z, bastar conocer su mdulo
Mo'= Mo + (O'X- Ox)Ry - (O'y- Oy)Rx = 0
Mo + O'xRy - OxRy - O'yRx + OyRx = 0
Resulta:
O'xRy - O'yRx + K = 0
siendo:
O'x O'y : incgnitas
K = Mo - OxRy + OyRx
Ecuacin de la recta que nos define los infinitos puntos posibles de aplicacin de R, con lo que
obtenemos la recta de accin de R

* CASO DE QUE R=0

En este caso el sistema se reducir a un par de fuerzas que ejerzan el momento Mo.
O sea : FXi = 0
FYi = 0
Moi <>0
* CASO DE R=0 Y MO=0
Se deduce que el sist. es equivalente a un sist. NULO, y por tanto el solido rgido se halla
en EQUILIBRIO.

5.5 COMPOSICIN DE FUERZAS EN EL PLANO

GRFICAMENTE

CONCURRENTES

PARALELAS

49
 Fsica Aplicada

NO CONCURRENTES

5.6 POLGONO FUNICULAR

Para simplificar el problema cuando hay un nmero elevado de fuerzas actuantes se usa este
mtodo:

Se denomina de este modo al ser la forma que tomara un hilo sometido a dichas fuerzas.
Sea el sistema:

Hallamos la resultante llevando los valores a escala grficamente.

Podemos considerar cada tringulo como las componentes de la fuerza que se halla entre ellos:

50
 Fsica Aplicada

Si sustituimos las fuerzas por sus vectores componentes r.

F1 r1
r2 P

F2 R r3
F3
F1 F2
r4 r4 -r1
-r3 F3 F1
r2
-r1 r3
r2 -r2
-r2

F2 r3

-r3

r4
F3
R

Sumando:
R = F1 + F2 + F3 = -r1 + r4
Suprimiendo las fuerzas iguales y opuestas el sistema se nos queda reducido a -r1 y r4, por tanto la
resultante R tendr que pasar por la interseccin de ambas y su direccin es la que calculamos al
principio.

Puesto que el polo P y la primera direccin -r1 sobre el slido se eligieron arbitrariamente, entonces
se deduce que existirn infinitos polgonos funiculares para un sistema de fuerzas dado.

Caso de Fi=0 ---> Se obtiene un polgono de fuerzas cerrado.

R = F1 + F2 + F3 + F4 = -r1 + r5 = 0
-r1 y r5 forman un par de valor M = r5 d

51
 Fsica Aplicada

En caso de que el primer y ltimo brazo del polgono coincida, entonces -r1 y r5 estarn sobre la
misma linea de accin, por tanto d=0 ---> M=0 por tanto el sistema estar en equilibrio.

5.7 MOMENTO DEL SISTEMA RESPECTO A UN PUNTO

Para cada una de las fuerzas:

d
D
r1 r2

r1

F P
h
r2
F O

De la semejanza de tringulos:
F/D = h/d => Fd = hD => Mo = hD
Para el caso general:

F1 F1 P
F2 R

O h F2

R
D

Si hacemos D=1 en la escala de fuerzas entonces Mo = h, el cual podemos medir directamente.

52
 Fsica Aplicada

5.8 TEOREMA DE CULMANN:

Dado un sistema de fuerzas coplanarias, si se construyen dos polgonos funiculares a partir de dos
polos P y P', los lados homlogos de los dos polgonos se cortarn todos sobre una misma recta
que ser paralela a la que une los polos P-P'. Demostracin:

F3 F1 r1
F1 F2
(ampliacin) r2 P
r4
-r3 r1'
F2
r3 r2' P'
-r1 r3
r2 -r2 r3'
F3 r4 r4'
-r1'
r2'
r4'
-r2' r3' -r3'
R.
C.

Sumando dos a dos las componentes obtendremos los vectores (r2-r2') y (-r1+r1'), para que su
suma nos de cero (por ser un sistema equivalente al de los cuatro anteriores) entonces es
condicin NECESARIA que sean opuestos y estn en la MISMA LINEA DE ACCIN.

-r1+r1' = P' P

F1 = -r1 +r2 sistema equivalente a F1

-r1
r2
Por tanto la suma
r1' de los 4 vectores
r2-r2' = P P'
debe ser cero.
-r2'
F1 = r1' -r2' sistema equivalente a -F1

F1
R.
C.

Generalizando para el resto de las fuerzas F, vemos que se cumple el th. de Culmann.
Y como vemos en el grfico de la derecha:
r1'-r1 = P'P
=> R.C paralela a PP'
r2 -r2'= PP'

53
 Fsica Aplicada

5.9 POLGONO FUNICULAR QUE PASA POR UN PUNTO

Se empieza trazando el polgono por el punto en cuestin.

5.9.1 POLGONO FUNICULAR QUE PASA POR 2 PUNTOS

P.F. 1
r1
F3 F1
F1 F2 r2 P
r4

A F2 r3
r3 P'
r1 r4
r2
F3
P.F. 2
B
R.
C.

1 Se halla un polgono funicular que pase por A.

2 Se traza una recta de Culmann (eje polar) cualquiera que pase por A
3 Se prolonga r3 hasta cortar con R.C. y ese punto se une con B.
Caso particular de que A y B estn a ambos lados de una fuerza:
En este caso basta trazar por A y B dos rectas que se corten con F2 en el mismo punto. Por
paralelas a ambas se halla el polo P y a partir de este el resto del polgono.

54
 Fsica Aplicada

5.9.2 POLGONO FUNICULAR QUE PASA POR 3 PUNTOS

P.F. 1 r1
F3 F1
F1 F2
P.F. 3 r2 P
r4
P''
A F2
r1 r3 C r3 P'
r2
F3 r4
P.F. 2
B

R. C
. 2
R.
C.
1

1 Se traza un polgono funicular que pase por A y B, de polo P'.

2 Se traza una recta de Culmann que pase por A y B.
3 r'5 se prolonga hasta R.C.2 y este punto se une con C.
4 Mediante paralela a esta recta hallamos P'', polo del polgono funicular buscado.

5.10 EQUILIBRIO DE SISTEMAS PLANOS

1 El polgono de fuerzas debe ser cerrado para que R=0.
Como veamos el sistema de fuerzas era equivalente a las fuerzas externas -r1 y r6. Si
se cumple la condicin 1 entonces -r1 es paralela a r6 y separadas una distancia d lo
que originar un momento r6d. Para que no exista momento entonces debe cumplirse
que d=0, por tanto:

55
 Fsica Aplicada

2 El polgono funicular debe ser cerrado para que Mo = 0.

5.11 DESCOMPOSICIN DE FUERZAS

5.11.1 EN DOS DIRECCIONES CONCURRENTES

Si no est el punto de concurrencia en el dibujo, se puede usar el polgono funicular.

Ej.) Descomponer F segn la direccin y otra que pase por el punto A.

A B

1 Se hace un polgono funicular que pase por A.

2 Por el extremo de F se pasa una recta paralela a , para tomar a F como la resultante de
2 fuerzas F1, F2, con la direccin de la segunda conocida.

3 Para hallar el origen de F2 basta hacer una paralela a AB por el polo P.

5.11.2 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES

DIRECCIONES (PROBLEMA DE CULMANN)
Puesto que solo sabemos descomponer una fuerza en dos direcciones hacemos esto de forma
sucesiva. Primero con una de las tres direcciones y otra de direccin que nos pase por el punto de

56
 Fsica Aplicada

interseccin de las que nos quedan, para poder seguir descomponindola.

1 Se toma un punto A de interseccin de una de las direcciones (r2) con F y el B, de

interseccin de las otras dos direcciones.
2 Se descompone F segn las direccin de r2 y la AB y obtenemos F2.
3 Descomponemos la fuerza FAB segn las direcciones r1 y r3 para obtener as los
valores de F1 y F3.
Tiene una nica solucin siempre que las fuerzas no sean concurrentes ni paralelas.

5.12 REDUCCIN DE SISTEMAS DE FUERZAS

Dado un sistema de fuerzas coplanarias, siempre es posible reducirlo a una nica fuerza o bien a
un par mediante el polgono funicular.
Si se quiere reducir segn 2 3 fuerzas de direcciones dadas se prosigue como en los dos casos
anteriores.

5.13 APLICACIONES AL DISEO Y CALCULO DE

ARCOS
Dado un sistema de fuerzas actuantes en un solido rgido, decamos que el polgono funicular sera
la forma que adoptara un hilo sometido a dichas fuerzas.

Si en vez de un hilo tenemos una serie de vanos rgidos, y el polo lo tomamos de tal modo que la
curva del polgono nos da al otro sentido, tendremos lo que se denomina POLGONO

57
 Fsica Aplicada

ANTIFUNICULAR.

Este sera el caso de los arcos, donde las fuerzas a considerar en el sistema seran los pesos de
las dovelas (si no tiene otro tipo de carga), que nos dar un sistema de fuerzas paralelas (todas
verticales). Para cada dovela podemos suponer su peso aplicado en el centro geomtrico de la
misma (cruce de las dos diagonales principales).
CLAVE

DOVELAS

SALMER

Por ser en general los arcos simtricos podemos reducir su estudio a la mitad del mismo para
simplificar.
El peso del arco se va transmitiendo desde la clave hasta los salmeres siguiendo una lnea
denominada lnea de empujes o de presiones del arco (que viene a ser nuestro polgono funicular).
Para que el arco sea estable dicha linea de presiones deber discurrir por el tercio central de cada
una de las dovelas, que es lo que se denomina NCLEO CENTRAL.

Nucleo central
P
-r1 r1

A r2

r3
P1
P2
P3 r4

P4 r5
r6
B
P5
r5

La primera lnea tiene que ser horizontal para que se guarde el equilibrio en el eje simetra.
Vemos que las fuerzas resultantes del arco son -r1 y r6 (por tanto si -r1 no es horizontal en la clave
no existe el equilibrio).

58
 Fsica Aplicada

Tantearemos con el trazado del polgono funicular hasta que pase por los puntos A y B.

Si pasando por estos dos puntos, todo el polgono funicular cae dentro del ncleo central entonces
consideraremos el arco estable. Si con esa condicin parte del trazado cae fuera del ncleo central
lo desplazaremos para intentar que todo l caiga dentro.

En principio el arco ms estable ser aquel que admita un polgono funicular que pase por los
puntos A y B, quedando todo su recorrido dentro del ncleo central.

Si no existe ningn polgono funicular que caiga enteramente dentro del ncleo central entonces se
tratar de un arco inestable.

El arco de medio punto es bastante inestable, mientras que los arcos rebajados son bastante
estables.

Ej.) Con que fuerza se equilibrar el siguiente sistema de fuerzas?

F4
F3
F1
F2

Solucin: El sist. se equilibrar con la fuerza -R (igual y opuesta a la resultante).

Ej.) Equilibra el siguiente cuerpo, sobre el que actua la fuerza F1, aadiendo dos fuerzas, una (
F3 ) que pase por el punto A, y otra ( F2 ) que tenga como lnea de accin a la recta r.
F1

r
A

Solucin:
Por th. de las 3 fuerzas podemos Entonces haciendo el diagrama de
determinar la direccin de la fuerza fuerzas con F1 y las dos direcciones
que pasa por A: F1 conocidas, determinaremos stas:

F2

F1
A F3
r

59
 Fsica Aplicada

TEMA 6. ENLACES Y REACCIONES:

EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS.

6.1 INTRODUCCIN
Pasamos ahora de estudiar un slido rgido situado en el espacio, a estudiar cuerpos unidos a una
superficie fija (suelo) y/o a otros cuerpos.
Nuestro cuerpo objeto de estudio estar ligado a otros cuerpos o al suelo mediante una serie de
elementos fsicos denominados vnculos o enlaces.

Segn el diseo de estos elementos, los mismos impedirn los desplazamientos del slido en
alguna direccin. Si el slido se intentase desplazar segn alguna direccin que el enlace no
permite, surgira entonces en el mismo una fuerza que se opone a ese intento de desplazamiento
que denominaremos genricamente reaccin.

6.2 GRADOS DE LIBERTAD

Se define como el nmero de magnitudes que son necesarias para determinar con toda exactitud la
posicin de un sistema.
Para una partcula en el espacio se precisarn 3 coordenadas (X,Y,Z), con lo que
obtenemos tres grados de libertad.
Z

Para un segmento AB, tendremos que los grados de libertad sern: 32=6 grados de
libertad, pero deben satisfacer la condicin de que la distancia entre A y B sea
constante, por tanto, 6-1= 5 grados de libertad.
Z

B
A

Puesto que un cuerpo rgido queda perfectamente determinado conociendo 3 puntos

A,B,C no alineados, entonces sus grados de libertad sern: 33-3= 6 grados de libertad
= tres desplazamientos y tres direcciones de giro.

60
 Fsica Aplicada

6.3 GRADOS DE LIBERTAD EN EL PLANO

El punto tiene dos grados de libertad
Un segmento o recta tendrn 22-1= 3 grados de libertad
Una chapa rgida tendr 22-1= 3 grados de libertad.

6.4 GRADOS DE LIBERTAD DE LOS SISTEMAS DE

CUERPOS RGIDOS
Cuando tenemos un sistema formado por n cuerpos rgidos, el nmero de grados de libertad del
sistema en su conjunto, ser los ya vistos, y se denominan GRADOS DE LIBERTAD EXTERNA
DEL SISTEMA por cuanto que se considera nicamente el movimiento del conjunto.

Por otra parte, si consideramos los movimientos relativos de los slidos entre s, tendremos 6(n-1)
grados de libertad (ya que al ser movimientos relativos, tomamos uno de los slidos por referencia);
a estos se les denominar GRADOS DE LIBERTAD INTERNA.

Sistema 3D 2D
Grados libertad externa 6 3
Grados libertad interna 6(n-1) 3(n-1)
Grados libertad totales 6n 3n

6.5 VNCULOS Y REACCIONES EN SISTEMAS PLANOS

Si a un sistema de cuerpos le vamos introduciendo condiciones que limitan sus posibles tipos de
movimientos, entonces se va reduciendo el nmero de grados de libertad del mismo. A estas

61
 Fsica Aplicada

condiciones se les denomina COACCIONES, y se imponen mediante los distintos tipos de

VNCULOS o ENLACES, que segn el nmero de coacciones que impongan se denominar
simples, dobles, triples, etc...

Cuando un enlace corta un determinado tipo de movimiento, lo que ocurre en el enlace es que
surge en el mismo una fuerza y/o un par de fuerzas que anulan o contrarrestan cualquier fuerza del
slido que llevase a ese movimiento, por lo que a estas fuerzas que surgen se les denomina
REACCIONES.

SISTEMAS PLANOS:

Al tratar con fuerzas y enlaces, hay que tener en cuenta que no siempre se puede juzgar de modo
intuitivo, pues estamos trabajando con desplazamientos muchas veces infinitesimales. As por
ejemplo:

62
 Fsica Aplicada

direccin F1
F
F

F1 F2 direccin F2
cable

Sabemos que el cable equilibra a la fuerza permaneciendo sensiblemente horizontal, pero no puede
ser horizontal del todo, pues entonces no existira el equilibrio de fuerzas. (Se encontrarn en el
infinito).

Pero si admitimos que ya se ha producido un desplazamiento infinitesimal:

F F1
F
F1 F2
F2

Se produce el equilibrio.

6.6 INMOVILIZACIN DE UN CUERPO PLANO.

Para que nuestra estructura sea estable habr que imponerle las suficientes restricciones a sus
movimientos como para lograr inmovilizarla. Puesto que en el plano tiene tres grados de libertad,
habr que imponer tres coacciones.

Tres apoyos simples: con rectas de accin ni concurrentes ni paralelas: (fig.10)

A.- Si son concurrentes se podra producir un giro, aunque fuese mnimo alrededor del
punto A:

B.- Si son paralelas, el cuerpo se puede seguir desplazando:

63
 Fsica Aplicada

Un apoyo mvil y otro fijo.

A.- Caso particular en que no se inmoviliza, es el representado en la figura 14, pues
puede girar alrededor de A:

Un empotramiento:

Tres bielas no concurrentes ni paralelas: (Fig.16)

A.- Si son concurrentes, gira alrededor de A:

B.- Si son paralelas, se puede desplazar:

Un apoyo mvil y dos bielas (ni concurrentes ni paralelas):

NOTA.- Dos apoyos mviles o dos bielas equivalen a un apoyo fijo situado en el punto A, punto de
interseccin de sus rectas de accin:

64
 Fsica Aplicada

6.7 ENLACES Y REACCIONES EN SISTEMAS

ESPACIALES:

6.8 TRAZADO DEL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

1- Imagnese el cuerpo aislado de sus alrededores, y trcese su contorno.
2- Identificar todas las fuerzas y pares que actan sobre el cuerpo:
cargas externas
reacciones en los apoyos
peso propio del cuerpo.
3- Acotar las dimensiones del cuerpo necesarias para conocer las posiciones relativas
de las fuerzas.

65
 Fsica Aplicada

Ej.) Trazar el diagrama de cuerpo libre de:

- la bola A
- la bola B
- del sistema formado por ambas bolas.
(Considerando las superficies de contacto como perfectamente lisas)

La solucin sera:

6.9 SISTEMAS ISOSTTICOS, HIPERESTTICOS Y

MECANISMOS.
Trataremos estos sistemas externamente (de sustentacin) o internamente (de constitucin):

6.9.1 EXTERNAMENTE:
a) Isostticos: cuando los enlaces o coacciones son las estrictamente necesarias para
impedir los movimientos del conjunto :

Los coeficientes externos son iguales a los grados de libertad externa: CE = GLE

66
 Fsica Aplicada

b) Mecanismos o sistemas inestables: son aquellos que tienen un nmero de enlaces

externos insuficientes para impedir el movimiento del conjunto: CE<GLE

c) Hiperestticos: son los sistemas que tienen un nmero de enlaces superior al

nmero de grados de libertad externos: CE>GLE

Hay que tener en cuenta la eficacia de los enlaces externos: si todas sus reacciones externas son
paralelas o concurrentes el sistema ser inestable:

Grado de hiperestaticidad externa = CE - GLE

6.9.2 INTERNAMENTE:
a) Isostticos: El nmero de enlaces internos debe ser igual al nmero de grados de
libertad internos (CI=GLI). Hay que tener en cuenta que aparte de cumplirse esta
condicin, es preciso que cada uno de los cuerpos del sistema, tomados
independientemente, puedan considerarse isostticos.

Ej.) Cada nudo coarta las dos traslaciones del extremo de las barras que a el llegan (2n), y
tiene en si dos grados de libertad (2), en total: CI=2(n-1) por nudo. TOTAL:
CI=22(2-1)+22(3-1)=12 Cada barra representa tres grados de libertad (3n), y por tratarse
de movimientos relativos, podemos considerar una fija (3). Total: GLI=3(5-1)=12.
Descomponiendo los elementos, si consideramos fija la barra inferior, las coacciones de las
dems son:
4
4
3 3
2 5 2 5

Por tanto, todos son sistemas isostticos.

67
 Fsica Aplicada

Ej.) Veremos ahora que la condicin de CI=GLI no es suficiente:

CI=42(3-1)+42(4-1)+12(2-1)=42
GLI=3(15-1)=42 con lo que vemos que CI=GLI, pero no es isosttica.

b) Sistemas deformables o mecanismos: Se dan cuando el nmero de coacciones

internas es inferior a los posibles grados de libertad internos: CI<GLI :
c) Sistemas hiperestticos: Se producen si los enlaces internos son superabundantes,
o sea, CI>GLI, definindose el grado de hiperestaticidad interna como GHI=CI-GLI. :

Ej.) Determinar el grado de hiperestaticidad interna del sistema:

CE=3+2+1=6 GLE+3 ,con lo que GHE = 6-3 = 3

Ej.) Determinar el grado de hiperestaticidad externa de los sistemas:

CI=42(3-1)+22(2-1)=20 GLI=3(8-1)=21
GHI=20-12=-1

CI=32(2-1)+22(3-1)+22(4-1)=24 GLI=3(10-1)=27
GHI=24-27=-3

6.10 GRADO DE HIPERESTATICIDAD TOTAL.

Podemos determinar las reacciones del sistema cuando este sea isosttico, y slo en el aspecto de
que es isosttico, siempre teniendo en cuenta la relacin entre coacciones internas y externas

68
 Fsica Aplicada

Este es un sistema isosttico interna y externamente, totalmente determinable.

Este otro es un sistema isosttico externamente, pero no deformable internamente, lo que

imposibilita su clculo en ningn aspecto.

Este es un sistema hiperesttico internamente, pero isosttico externamente, por lo que slo son
calculables las reacciones externas.
Hay casos en que no siendo isostticos ni interna ni externamente, unos enlaces superabundantes
externos pueden compensar un mecanismo interno:

Con ello, obtenemos una estructura isosttica.

Se define como "grado de hiperestaticidad total" al nmero de coacciones totales menos el
nmero de grados de libertad totales.

GH=C-GL
Un caso particular del ltimo visto es la denominada VIGA GERBER

CE=4; CI=12(2-1)=2 C=6

GLE=3; GLI=3(2-1)=3 GL=6

GH=6-6=0

6.11 EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES: CALCULO DE

REACCIONES.
Decamos que un cuerpo estaba en equilibrio cuando la resultante, as como el momento que el
sistema produce en un punto, eran nulos, o sea:
Fx = 0
Fy = 0
Ma = 0

69
 Fsica Aplicada

Por tanto, con tres ecuaciones podemos resolver sistemas de hasta tres incgnitas (reacciones
desconocidas):

Ej.) Calcular las reacciones del sistema :

500 kg
200 kg

1m

2m 3m

Fx=0, entonces: Rax-300 =0 Rax= 300 Kg.

Fy=0, entonces: Ray+Rby-500 =0
Ma=0, entonces: 5Rby+300-1000 =0 Rby= 140 Kg.

Ray = 500-Rby = 500-140 = 360 Kg.; Ray= 360 Kg.

Podramos establecer ecuaciones adicionales expresando, por ejemplo, la suma de

momentos respecto cualquier otro punto, o sea, igual a cero, como por ejemplo Mb=0,
pero esta ecuacin ser linealmente dependiente de las anteriores, no contiene informacin
adicional. Por tanto, no se puede aumentar el nmero de ecuaciones de equilibrio, pero si
se puede reemplazar por alguna otra:
Fx=o Fx=0 Ma=0
Fy=0 Ma=0 Mb=0
Ma=0 Mb=0 Mc=0
A y B en direccin A, B y C no
diferente a la Y. estarn alineados.

Ej.) Determinar la reaccin de la polea A, y la tensin de la cuerda en B:

30

B
100 kg

Solucin:
Consideremos el sistema formado por cuerda y polea, de modo que la presin distribuida
que ejerce la cuerda sobre la polea, sea interna al sistema.

70
 Fsica Aplicada

Hacemos el diagrama de cuerpo libre de la polea ms la parte de cuerda prxima a ella:

Rax
r

Ray 30

Rb
100 kg

Tomando momentos respecto de A, podremos calcular Rb:

Ma=0 100r - Rbr = 0 Rb= 100 Kg.
Fx=0 100sen30 - Rax= 0 Rax= 50 Kg.
Fy=0 -100 - 100cos30 + Ray= 0 Ray= 186,6 Kg.

Ej.) Determinar las reacciones del sistema de la figura. Despreciar el peso propio de la viga.

600 Kg 100 Kg
45

A B

2m 3m 2m

Solucin:
Diagrama de cuerpo libre:
600 Kg 100 Kg
A 45 B Rbx

Ray Rby
2m 3m 2m

Ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0 600cos45-Rbx = 0 Rbx = 424,3 Kg.
Mb = 0 1002+600sen455-7Ray = 0 Ray = 331,6 Kg.
Fy = 0 331,6-600sen45-100+Rby = 0 Rby = 192,6 Kg.

Ej.) Determinar las reacciones en el empotramiento:

3m

600 kg
2m

100 kg
4m

71
 Fsica Aplicada

Solucin: diagrama de cuerpo libre:

600

100

Ecuaciones de equilibrio: Rax

Ma = 0 6006-1003+Ma= 0 Ma =-3300 mKg.
Ma
Fx = 0 Rax-600= 0 Rax= 600 Kg.
Fy = 0 Ray-100= 0
Ray
Ray= 100 Kg.

6.12 CALCULO DE REACCIONES POR MTODOS

GRFICOS.
Nos basaremos en que cuando se trata de un sistema en equilibrio, el polgono funicular y el
polgono de fuerzas sern cerrados.

Ej.) Calcular grficamente las reacciones en los apoyos de la figura :

Solucin: por el teorema de las tres fuerzas:

Conocemos la dimensin de Rb, y realizando el polgono de fuerzas con la direccin

hallada

72
 Fsica Aplicada

Ej.) Calcular grficamente las reacciones en los apoyos de la figura :

Solucin
Hallada la lnea de cierre, esta se lleva al polgono de fuerzas, y se determina la magnitud
de Ra y Rb.

Ej.) Calcular las reacciones en los apoyos A y B de modo grfico.

Realizaremos un polgono funicular que pase por A, al ser ste el nico punto conocido de
la recta de accin de la reaccin Ra. Se halla la recta de cierre y se lleva una paralela a
esta al polgono de fuerzas.

73
 Fsica Aplicada

6.13 EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

En el espacio las condiciones de equilibrio se representan por las seis equaciones siguientes:
Fx=0 Mx=0
Fy=0 My=0
Fz=0 Mz=0
Salvo para los casos particulares que ya hemos visto, en los que el numero de ecuaciones puede
quedar reducido.
Estas ecuaciones en modo vectorial pueden expresarse:
Fxi + Fyj + Fzk = F = 0
Mxi + Myj + Mzk = M = 0

En general no es necesario que el sistema de ejes escojidos para la suma de fuerzas cincida con el
de la suma de momentos. Es recomendable escoger la direccion de un eje de momentos que se
interseccione con el mayor numero posible de rectas de accion de fuerzas desconocidas, puesto
que de esta forma el momento producido por dichas fuerzas sera uno.

Ej.) Determinar la fuerza P que se debe aplicar en la manivela de la figura para mantener el
equilibrio y calcular las reacciones en los apoyos.
30

30 50 15 30 P
10 30 cm
20

A B
100 kg

Solucin: Diagrama de cuerpo libre:

Z 30

30 50 15 30 P
10 20
30 cm

Rax Rbx Y
Raz Rbz
100 kg
X
My = 0 (1000,19) - (P0,3cos 20) = 0
Mx = 0 -Raz0,8 + 1000,5 - 35,470,45 = 0 Raz = 42,55 Kg
Mz = 0 -Rax0,8 = 0 Rax = 0 Kg
Fx = 0 0 - Rbx = 0 Rbx = 0 Kg Fz = 0
42,55 - 100 + Rbz - 35,47 = 0 Rbz = 92,92 Kg

74
 Fsica Aplicada

TEMA 7. FUERZAS DISTRIBUIDAS.

CENTROS DE GRAVEDAD

Las fuerzas vistas hasta ahora se suponan actuando segn rectas de accin muy definidas y se
denominan fuerzas CONCENTRADAS cuando las fuerzas actan repartidas sobre una superficie
se llamaran fuerzas DISTRIBUIDAS. Ejemplo: Las gravitatorias o las presiones ejercidas por los
lquidos sobre las paredes que los contienen.

7.1 CENTRO DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PARALELAS
Cuando tenemos un sistema de fuerzas paralelas sabemos que se pueden reducir a una fuerza
resultante, a un par, o a nada. Cuando la resultante ( R= Fi ) es distinta de cero el sistema se
puede reducir a una resultante R aplicada en el eje central.

Para determinar un punto O' del eje central sabamos que el momento sobre un punto cualquiera O
del sistema de fuerzas F1 ... Fn tiene que ser igual al de la fuerza R aplicada en O'. De tal forma
que:
OO' ^ R = OAi ^ Fi
Teniendo en cuenta que R se puede poner como una suma de vectores, y que cada vector se
puede poner como un escalar por un vector unitario en una direccin:

OO' ^ Fi u = OAi ^ Fi u

(OO' Fi) ^ u = ( Fi OAi) ^ u

OO' Fi = Fi OAi
OO = Fi OAi
Fi
Vemos que O' es independiente de la direccin u del sistema de vectores paralelos, pero
depender de los puntos Ai en que se consideran aplicadas las fuerzas. este punto O' ser "el
centro de fuerzas paralelas". Mientras las fuerzas tengan el mismo punto de aplicacin, si cambia
su direccin, la resultante se puede mantener en O' cambiando en igual manera su direccin. Si
consideramos O como el origen de un sistema de ejes coordenados, las coordenadas de punto O'
sern:
Fixi Fiyi Fizi
O x= Fi
; O y= Fi
; O z= Fi

75
 Fsica Aplicada

7.2 DETERMINACIN GRFICA PARA EL CASO DE UN

SISTEMA PLANO
Dado un sistema de vectores paralelos, para hallar el centro de fuerzas paralelas, por medio del
polgono funicular hallaremos la linea de accin de la resultante. Girando las fuerzas un ngulo
cualquiera (por ejemplo 90) vuelve a realizarse la construccin de un nuevo polgono funicular y la
nueva linea de accin de R. El punto de interseccin de la lneas de accin de las dos resultantes,
nos dar el centro O' buscado.

7.3 PESO Y MASA. CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO

DE MASAS.
Todo cuerpo o partcula tiene asociada una masa (magnitud escalar) que viene a ser un indicativo
de la cantidad de materia que contiene dicho cuerpo y con que intensidad lo atraer un campo
gravitatorio, que responde a la formula: P=mg
siendo:
P- peso o fuerza de atraccin
m- masa del cuerpo
g- aceleracin de la gravedad en el lugar de estudio

76
 Fsica Aplicada

CENTRO DE GRAVEDAD.- Para un sistema de partculas, se define como el punto donde puede
considerarse aplicado el peso total de sistema de partculas.

El centro de gravedad coincidir con el centro de un sistema de fuerzas paralelas Pi, y sus
coordenadas sern.
Pixi Piyi Pizi
Xg = Pi
; Yg = Pi
; Zg = Pi
Si tenemos en cuenta que Pi=mig , podemos sacar factor comn y eliminar "g" por su constante
para todos los puntos, resultando entonces:
mixi miyi mizi
Xg = mi
; Yg = mi
; Zg = mi

Vemos que las coordenadas solo dependen de la masa del sistema de puntos, y a este punto se le
denomina CENTRO DE MASAS.

Por tanto el centro de gravedad coincidir siempre con el centro de masas, con la particularidad de
que si no estamos dentro de un campo gravitatorio no tiene sentido hablar de centro de gravedad, y
si lo tiene hablar de centro de masas.

7.4 SISTEMAS CONTINUOS:

Cuando pasamos de un sistema de partculas a sistemas continuos, entonces dividiremos el campo
en un nmero infinito de partes, de dimensiones infinitesimales, cada una de las cuales tendr una
masa dM, por tanto en vez de una masa tendremos una integracin:

Xg =
xdm ; Yg = ydm ; Zg = zdm
dm dm dm
Cada elemento diferencial tendr una densidad (dm/dv, dm/da, dm/ds), por tanto el centro de
gravedad se podr espesar:
Para volmenes:

Xg =
xdv ; Yg = ydv ; Zg = zdv
dv dv dv
Para reas:

Xg =
xda ; Yg = yda ; Zg = zda
da da da

77
 Fsica Aplicada

Para lneas:

Xg =
xds ; Yg = yds ; Zg = zds
ds ds ds
Cuando trabajamos con cuerpos homogneos la densidad ser constante en todos los puntos del
mismo ( = constante), por tanto podr eliminarse de las expresiones:

Xg =
xdv ; Yg = ydv ; Zg = zdv
dv dv dv
( Y sustituiremos dV por: da - para superficies, ds - para lneas )
Como vemos estas expresiones no dependen ms que de las caractersticas geomtricas de los
cuerpos y con ellos obtenemos los centros geomtricos de volmenes, reas y lneas, que nos
darn los puntos conocidos como CENTROIDES, que como vemos coincidirn con los de los
centros de gravedad o centros de masa de los cuerpos siempre que estos sean homogneos.

7.5 MOMENTO ESTTICO O PRIMER MOMENTO

Se define como momento esttico o de primer orden de una partcula de masa m1 respecto de un
plano , como el producto de su masa mi por su distancia di (positiva o negativa) al mismo.
Desde esta ptica se define como centro de masa de un conjunto discreto a la posicin de un
punto material G, de masa igual a la suma de las masas que componen el sistema, y cuyo
momento esttico respecto a los planos coordenados es igual a la suma de los momentos estticos
respecto de dichos planos de las masas del sistema. Es decir:

Xg mi = mi Xi
Yg mi = mi Yi
Zg mi = mi Zi
que como vemos, si despejamos las coordenadas de G, nos darn las expresiones conocidas:
mixi miyi mizi
Xg = mi
; Yg = mi
; Zg = mi

Generalizando, para un sistema continuo, las expresiones que figuran en los numeradores de las
ecuaciones vistas:
xdm xdv xda xds
sern respectivamente los momentos estticos respecto al plano YZ de masa, de volumen, de
superficie y de lnea, respectivamente.

78
 Fsica Aplicada

7.6 PROPIEDADES DEL CENTRO DE MASAS

1.- El centro de masas de un sistema de puntos materiales aislados coinciden con el
centro de un sistema de vectores paralelos de direccin cualquiera y mdulo Fi = mik
2.- El centro de masas es independiente de la direccin elegida para los vectores.
3.- Propiedad distributiva: El centro de masas de un sistema de puntos materiales ser el
mismo si consideramos el sistema dividido en varias partes y aplicada la totalidad de la
masa de cada una de las partes en el centro de masas de la misma.
4.- El centro de masas es independiente del sistema de referencia.
5.- El momento esttico de masas respecto de un plano que pasa por el centro de masas
es nulo. Pues como decamos el sistema de puntos, producir el mismo momento
esttico que una masa aplicada en el centro de masas de magnitud igual a la suma de
las masas del sistema. Por tanto S = mi dist (C.D.M.) . Si el plano pasa por el
centro de masas entonces la distancia ser cero y el momento esttico tambin.
6.- Si un sistema tiene un plano de simetra de masas, el centro de masas est sobre
dicho plano.
7.- Si un sistema tiene un eje de simetra de masas, el centro de masas estar sobre el
eje (simetra respecto a dos planos).
8.- Si un sistema tiene un centro de simetra, el centro de masas estar sobre dicho punto
(simetra respecto a tres planos).
Estas propiedades tambin son aplicables a sistemas continuos.

EJERCICIOS

Ej.) Determinar el centro de gravedad de un sistema formado por los puntos materiales:
mA = 100 g. D
mB = 200 g. 10 cm
mC = 150 g. C
A
mD = 50 g. 20 cm
total = 500 g. 30 cm

B
Solucin:
Centro de gravedad (12, 6, 1)

Ej.) Hallar el centro de gravedad de los tres segmentos siguientes que forman un tringulo:
densidad: = 2 Kg./ml de segmento. Y
A
A (2, 3)
B (1, 0)
C (4, 0)
B C
Solucin: X
Centro de gravedad (2.36, 1.04)

Ej.) Hallar el centro de gravedad de una superficie triangular homognea cualquiera.

Solucin:

79
 Fsica Aplicada

Cada mediana ser un eje de masas, aunque no sea un eje de simetra de formas, pues a
cada lado de ella hay la misma superficie de tringulo. Por tanto el C.D.G. ser el
baricentro.

Ej.) Para la figura plana siguiente calcular:

Y
a) Los primeros momentos con respecto a los ejes X,Y. 60 mm
b) La localizacin del centroide.
40 mm

80

Solucin:
a) Primeros momentos: Sx = 506 216 mm3 X
Sy = 757 980 mm3 60

120
b) Centroide: (54.81, 36.61)

Ej.) Determnese por integracin directa el centroide de la siguiente figura:

Y

b
y = kx

Solucin: X
Centroide: ( 3/4a, 3/10b ) a

7.7 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINIUS

7.7.1 TEOREMA I:
El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva generadora multiplicada
por la distancia recorrida por el centroide de la curva al generarse la superficie.

Demostracin:

rea del elemento dA = 2 YdL , rea total = 2 YdL , y sabemos que: Yg =

ydL
dL
Por tanto: YdL = Yg dL = Yg L

80
 Fsica Aplicada

L
Quedndonos: A total = 2 y dL = 2 Yg L c.s.q.d.
0

NOTA: La curva generadora no debe cruzar el eje ya que si lo hiciera, generara reas de distintos
signos a cada lado del eje y el teorema no podra aplicarse.

7.7.2 TEOREMA II:

El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generadora por la distancia recorrida por el
centroide del rea al generar el cuerpo.

Demostracin:
El volumen generado por un elemento dA es: dV = 2 ydA

y el volumen completo ser: V = 2 ydA

y tenamos Yg =
ydA de dnde: ydA = Yg dA = YgA
dA
A
Resultando: V total = 2 y dA = 2 Yg A c.s.q.d.

As se da una forma sencilla de calcular reas y volmenes de cuerpos de revolucin. Sirven

adems para determinar el centroide cuando se conoce el valor de la superficie o volumen
generado por la figura al girar.

Ej.) Determinar la superficie de una esfera, aplicando el teorema de Pappus-Guldinius.

Datos:
Yg = 2r /
L=r

Solucin:
Por simetra sabemos que Xg = 0
Al girar la semicircunferencia genera una superficie esfrica, que por el teorema de
Pappus-Guldinius: A = 2 YgL
Sustituyendo los datos conocidos en esta ltima expresin obtendremos: A = 4r2

81
 Fsica Aplicada

7.8 CARGAS DISTRIBUIDAS

Aparte de las cargas puntuales ya vistas las cargas sobre los cuerpos pueden estar uniformemente
repartidas y distribuidas sobre una superficie:

Cargas puntuales:

Reparto lineal:

Reparto superficial:

El reparto no tiene por qu ser constante sino que puede responder a una funcin de cargas
cualquiera. Por ejemplo:

La fuerza de cada elemento diferencial es: dF = q(x) dx

L
y la carga total aplicada ser: F = 0 q(x)dx
lo que equivale al rea de la figura: F= dA = A

Intentaremos ahora determinar cual ser el punto de aplicacin de una sola carga concentrada que
produzca los mismos efectos que la carga distribuida. Para que produzca el mismo efecto, el
momento de una y otra carga respecto a un punto cualquiera del espacio debe ser el mismo
(equivalencia de sistemas de fuerzas)
El momento respecto del punto O ser:
carga concentrada: Mo = XcF = Xc 0L dF
carga distribuida: Mo = 0L XdF
L

Igualando:
L L
Xc dF = x dF

Xc = L0
xdF
, lo que nos da una expresin similar al
0 dF
0 0

centroide de dicha rea.

82
 Fsica Aplicada

7.9 PRESIN HIDROSTTICA

Lo mismo que el peso de los cuerpos, la presin hidrosttica el otro ejemplo de fuerzas distribuidas.
Sabemos que un punto de un lquido situado a una profundidad h de su superficie, tendr una
presin manomtrica P = h, donde es el peso especfico del lquido (peso por unidad de
volumen).

7.9.1 LEY FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA

La diferencia de presiones entre dos puntos de un lquido es igual al peso de una columna de
lquido que tiene por seccin la unidad de superficie y por altura la distancia vertical entre los dos
puntos.

PA - PB = hB - hA = (hB - hA) = h
Si consideramos que sobre la superficie libre la presin no es cero sino que tiene un determinado
valor (caso usual de la presin atmosfrica) entonces:
P = Po + h
Siendo Po la presin atmosfrica en la superficie libre.
El valor de la presin atmosfrica a nivel del mar es 1,033 kg/cm 2 y es lo que se denomina una
atmsfera.

7.9.2 PRESIN HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES

Un punto de una pared que limita un lquido sufrir las mismas presiones que un punto interior.

P = Po+ hA.
Desde el punto de vista estructural la presin atmosfrica actuaba tanto en el momento inicial, sin
perturbar el equilibrio, como una vez lleno el depsito, a ambos lados de la pared perimetral, por lo
que no ser preciso considerarla como una accin ms:

por lo que nos queda la fuerza a considerar: P = hA , la fuerza ejercida por un elemento
diferencial de rea ser: dF = h dA

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 Fsica Aplicada

Como las fuerzas dF son paralelas y perpendiculares a la superficie, constituyen un sistema de

fuerzas paralelas que se podrn sustituir por la resultante aplicada en el centro del sistema de
fuerzas:

Sabemos que yg =
ydF , con: dF = PdA = ydA = ybdy
dF
H

Por tanto el punto de aplicacin ser: yg =

0 y bdy =
2
H3
3
= 23 H
H H2

0 ybdy 2

H
R = dF = b H2
2
y la resultante:
0

(Lo que podemos mirar tambin desde el punto de vista del sistemas equivalentes: la resultante
deber producir el mismo momento respecto del eje X que las fuerzas distribuidas).

7.9.3 PRESIONES SOBRE SUPERFICIES IRREGULARES

Si nos interesa saber no ya la distribucin de presiones, sino solo la resultante y lnea de accin de
la misma, cuando la superficie sobre la que se ejerce la presin no es plana, se procede como
sigue: En primer lugar realizaremos el diagrama de cuerpo libre de la porcin de lquido
comprendido entre la superficie de estudio y limitado por dos planos:

Cada fuerza distribuida la sustituiremos por una fuerza concentrada aplicada en su centroide:

84
 Fsica Aplicada

Si hacemos la suma de : P+F1+F2+F3 = R , obtenemos la resultante R buscada.

7.10 EMPUJE DE TIERRAS

Las partculas de un terreno tienen una cierta tendencia a permanecer unidas que se denomina
COHESIN , que depender del tipo de terreno y grado de humedad del mismo. Si un terreno de
cohesin nula (por ejemplo arena seca) lo dejamos caer sobre una superficie horizontal, se va
formando un cono con una inclinacin determinada sobre la horizontal que se llama NGULO DE
TALUD NATURAL, que significa que cualquier talud de mayor pendiente ser inestable y requerir
un muro de sostenimiento de tierras, las cuales ejercern un cierto EMPUJE sobre el mismo.
Para explicar como estn distribuidas las presiones por el trasds del muro existen varias teoras,
aqu veremos dos:

7.10.1 TEORA DE RANKINE.

Asimila las presiones de la tierra a presiones hidrostticas correspondientes a un lquido de peso
especfico:
= Gbtg2 (45-/2)
con:
Gb - peso especfico aparente del terreno
- ngulo de talud natural
TIPO DE TERRENO Gb (kg/m3) tg2 (45- /2)
Arena seca 1 600 35 0,270
Arena hmeda 1 800 40 0,217
Gravilla machacada 1 800 45 0,171
Gravilla rodada 1 900 30 0,332
Arcilla densa hmeda 2 500 70 0,031

Distribucin de presiones: Pi = hi , el empuje total ser: E = 1/2H2, que nos da el empuje para
una franja de ancho unidad. Para un ancho genrico b: E = 1/2bH2

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 Fsica Aplicada

7.10.2 TEORA DE COULOMB.

Segn Coulomb, si el terreno cediese lo hara con un ngulo superior al ngulo de talud natural
, que dependera del tipo de terreno. El prisma de tierras se equilibrara con el empuje -E que
formara un ngulo 1 con la perpendicular al muro, en funcin de la rugosidad del mismo y del
grado de humedad de la tierra, y con la fuerza Q que forma un ngulo 2 con la perpendicular a la
superficie de deslizamiento, segn el tipo de terreno.

Conociendo la magnitud de P (ngulo ) y los ngulos 1 y 2 podemos determinar -E.

El empuje ser E, igual y de sentido opuesto a -E.

86
 Fsica Aplicada

TEMA 8. ESTRUCTURAS DE CABLES.

8.1 HIPTESIS BSICAS:

Slo admite esfuerzos de traccin.
Se suponen los cables como inextensibles.
Consideraremos slo sistemas de cables y fuerzas coplanarios.

8.2 CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS:

El cable adopta la forma del polgono funicular.

Ser preciso conocer algn punto intermedio D que depender de la longitud del cable (o bien la
tensin horizontal H).
El problema se reduce a hallar el polgono funicular que pasa por 3 puntos (A, B y D).

8.3 CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS:

El equilibrio de un elemento ds ser:

N + (-N+dN) + F = 0 , con: F = qds
dN + F = 0
dN + qds = 0

87
 Fsica Aplicada

8.3.1 LA CATENARIA:
Se define como la deformada de un hilo sometido a la accin de un peso propio (q tm/ml de hilo).

sen = dy/ds
cos = dx/ds

El esfuerzo axil lo podemos poner en funcin de sus componentes: N=Nxi+Nyj

Siendo las componentes del esfuerzo axil:
Nx=Ncos = N dx/ds
Ny=Nsen = N dy/ds
Que aplicaremos en la ecuacin general de equilibrio de cables ya vista: dN+qds = 0, resultando:
d(Nxi+Nyj)-qjds = 0
y si estudiamos esta ecuacin para cada una de las componentes cartesianas:

1.- Fx = 0 dNx = 0
2.- Fy = 0 dNy-qds = 0
Resolviendo estas dos ecuaciones:
1.- dNx = 0; integrando Nx = cte. = No 1 propiedad: la proyeccin horizontal de la
tensin es cte.
2.- dNy - qds = 0; dNy = qds ; e integrando: Ny = qs + C1. Para despejar la constante:
sabemos que para s = 0 , Ny = 0 ,por tanto: C1 = 0 (tomamos el origen en el pto. ms
bajo). Y queda: Ny = qs
Tenemos entonces:
Nx = No; Ndx/ds = No
Ny = qs; Ndy/ds = qs
Dividiendo una expresin entre la otra:
dy/dx = qs/No ; y' = qs/No
Para poner "s" en funcin de x e y, derivamos respecto de x:
dy'/dx = q/Nods/dx ; dy'/(ds/dx) = q/Nodx
sabiendo que dx/dy se puede poner como:
dy
ds = dx 2 + dy2 ds = dx 1 + ( dx
dy
)2 ds
dx
= 1 + ( dx ) 2 ds
dx
= 1+y 2

as sustituyendo este valor:

dy q
2
= No
dx
1+y

integrando:
arcsh y' = q/Nox + C2 (para determinar C2: x=0; y'=0 arcsh y'=0 C2=0)
arcsh y' = q/Nox
entonces y' = sh q/Nox; dy/dx = sh (q/Nox) ; dy = [sh (q/Nox)]dx]

88
 Fsica Aplicada

e integrando de nuevo:
y = No/q + ch (q/Nox) + C3
[Para x=0; ch(0) = 1; yo = No/q + C3; Situamos el eje x a una distancia vertical No/q
entonces: yo = No/q y C3 = 0]
queda pues:
y = No/qch (q/Nox)
y haciendo No/q = a
x/a +e x/a
y = ach (x/a) ; y=a e 2
, ecuacin de la catenaria.

La catenaria quedar determinada conociendo No, o bien las coordenadas de un punto de paso
P(x,y)

La tensin del hilo ser:

Nx = cte. = No
Ny = qs
y la tensin total: N = No 2 + q 2 s 2

O bien poniendola en funcin de y:

Ndx/ds = No; N = Nods/dx = No 1 + y 2
sabiendo que y = ach x/a ; derivamos: y' = a(sh x/a)1/a = sh x/a
que sustituiremos en la expresin anterior.
N = No 1 + sh 2 (x/a) N = No ch(x/a)
sabemos que: y = ach (x/a) ; as que: y/a = ch (x/a) ;
N = Noy/a
N = Noy/(No/q) = qy
N = qy

8.3.2 EL CABLE PARABLICO:

Caso de puentes colgantes:
Se desprecia el peso propio del cable frente al del tablero que sostiene.
Por tanto, la distribucin de carga ser cte. por metro lineal de abcisa.

De la expresin general: dN - q dx = 0 , obtenemos:

d(Nxi+Nyj) - qdxj = 0
que para los ejes coordenados:
1.- dNx = 0 ; por tanto: Nx = cte. = No = Ndx/ds
2.- dNy = qdx ; Ny = qx

de 2.- d(Ndy/dx) = qdx

d(Ndy/dxdx/ds) = qdx ; d(Nody/dx) = qdx

89
 Fsica Aplicada

integrando:
Nody/dx = qx + C1 [para x=0; dy/dx = 0 C1=0]
Quedando:
Nody/dx = qx ; dy/dx = q/Noxdx
E integrando:
y = q/2Nox + C2 [para x=0, y=0 C2=0]
Entonces la ecuacin del cable sometido a la carga mencionada ser:

qx2 lo que nos da una parbola.

y= 2No

La tensin horizontal ser:

No = (qx)/2y, que se determinar para cualquiera de los apoyos:
No = (qXb)/2Yb
Y la tensin total:
N = Nx 2 + Ny2
N = No 2 + q 2 x 2

Ej.) Hallar la curva de equilibrio del cable y las tensiones mxima y mnima

q = 1000 kg/ml

A Y

18 m
8m

C
X

200 m

Solucin:
La ecuacin referida al punto C como origen de coordenadas es y = (qx)/2No
Xb-Xa = 200;
Xa = Xb-200

1) Ya = qXa/2No
2) Yb = qXb/2No
Dividiendo (1)/(2)
Ya/Yb = Xa/Xb ; 8/18 = (Xb-200)/Xb
8Xb=18(Xb-400Xb+40000)
8Xb-7200Xb+720000=0
7200 7200 2 48720000 785, 4
xb = 28
=
114, 6

90
 Fsica Aplicada

Como la componente horizontal de la tensin Nx = cte. = No, entonces la tensin mnima

se producir en el punto en que su tangente sea la lnea horizontal, o sea, en el punto C:
y = qx/2No; No = qx/2y

Y usando las coordenadas de un punto conocido, por ejemplo el B:

No = qXb / 2Yb = 1000114,6 / 218 = 364.810 Kg.

Tensin mxima:
N = No 2 + q 2 x 2
La tensin mxima se producir en el punto ms alto, en este caso el B:
N max. = 368.810 2 + 1000 2 114, 6 2 = 382.386 kg

91
 Fsica Aplicada

TEMA 9. CLCULO DE ESTRUCTURAS

ARTICULADAS.
Introduccin.
Se trata de estructuras constituidas por una serie de barras (generalmente metlicas) unidas en sus
extremos mediante nudos.
Generalmente se considera que las cargas estn aplicadas sobre los nudos, despreciando el peso
de las barras frente a las cargas externas y suponiendo que los nudos son articulaciones.
Con estos supuestos las barras trabajarn nicamente a traccin o compresin.

Tipos de estructuras ms usuales.

Vigas:

Cerchas:

En realidad las uniones no son articulaciones, Sino que se realizan por soldadura, roblonado o
tornillos, pero se consideran como articuladas cuando los ejes de las barras coinciden en un punto
y tienen una seccin pequea en relacin con la longitud de las barras.

Tres barras unidas en sus extremos constituyen un tringulo, y si suponemos que las barras son
slidos rgidos, esta figura es indeformable, y adems isosttica internamente.
Si ampliamos esta estructura aadiendo de cada vez 2 barras unidas en sus extremos, entonces
seguimos obteniendo estructuras isostticas:

Mtodos de estudio:
Ritter o de las secciones (auxiliar)
De los nudos.
Maxwell-Cremona

92
 Fsica Aplicada

9.1 MTODO DE RITTER O DE LAS SECCIONES.

Vlido para cuando se desean analizar los esfuerzos en alguna barra sin resolver toda la estructura.
Pasos:
a) Se secciona la estructura de modo que se corten un mximo de 3 barras y que
estas no sean concurrentes ni paralelas.
b) Se elimina una parte del slido y se sustituye por las fuerzas que ejerce.
c) Restableceremos el equilibrio de la parte que queda calculando el valor de las
fuerzas desconocidas.

Ej.) Calcularemos los esfuerzos en tres barras intermedias de la siguiente figura compuesta por
barras iguales, de longitud = 1 m.

Seccionando y quedndonos con la parte izquierda:

Y con las fuerzas representadas se se plantean las ecuaciones de equilibrio como siempre.

9.2 MTODO DE LOS NUDOS

Este mtodo estudia el equilibrio de la estructura nudo a nudo. Cada nudo estar en equilibrio
sometido a las cargas externas y a las acciones de las barras sobre el mismo.

Datos: Las cargas Pi sobre los nudos.

Incgnitas: Los esfuerzos axiles Ni.

93
 Fsica Aplicada

Si tenemos una estructura de b barras y de n nudos, tendremos una incgnita por barra, o sea: b
incgnitas. Y si es isosttica: b = 2n-3
Por cada nudo podremos obtener 2 ecuaciones: Fx = 0 ; Fy = 0 , por tanto, el n de ecuaciones
totales ser: 2n ecuaciones
As pues tendremos 3 ecuaciones ms que incgnitas, que sern combinacin lineal de las
restantes. (o para resolucin de reacciones en los apoyos externos).

Para su estudio se comenzar por un nudo en el que concurran solamente 2 barras (2 incgnitas
con 2 ecuaciones), hallados los esfuerzos axiles en las mismas estudiaremos los nudos contiguos a
este y as sucesivamente hasta completar la estructura.

Ej.) Calculo de la siguiente cercha:

C

1
5
3 N1
A D
B A N2 N4
2 4
P Ra

N5 B

C Rb
Solucin:

Comenzaremos el anlisis de la estructura N4

N1
en el nudo A, en el que concurren slo 2 N3 N3

barras, y podremos plantear las dos D

ecuaciones mencionadas, con lo que es N2 N5

factible despejar las incgnitas. Despus P

proseguiremos con los nudos D, C y B.

Casos particulares a tener en cuenta.

Si en un nudo convergen nicamente 2 barras y no hay carga exterior, entonces no

existen fuerzas en las barras.

Si en un nudo convergen slo 2 barras y la fuerza exterior acta en la direccin de una

de ellas, entonces la otra no trabaja.

Si en un nudo convergen 3 barras, dos de las cuales son colineales, y no hay carga
exterior, entonces la barras no colineal no trabaja.

Si a un apoyo llega slo una barra, entonces la traccin tendr la direccin de la barra.

9.3 MTODO DE MAXWELL-CREMONA.

Es un mtodo de equilibrio grfico, donde se realiza el equilibrio de fuerzas de todos los nudos y
adems esto se realiza en el mismo diagrama para toda la estructura.

94
 Fsica Aplicada

A partir de cierto n de nudos la representacin se complica de modo tal que es preciso emplear un
convenio claro. Para ello se utiliza la notacin de Bow.
Procedimiento:
Dividimos el plano en tantas reas como nos
marquen las fuerzas externas y las de las barras y
las nombramos con una letra minscula.
Fijamos un sentido de lectura en cada nudo segn
las agujas del reloj:
Las fuerzas se nombrarn por las letras de las
reas contiguas con el recorrido antes citado.
A cada rea le corresponder en punto (en
maysculas) en el diagrama de fuerzas, y su
direccin la tomaremos del convenio anterior.
En el diagrama de fuerzas no se pondrn flechas a
las lneas. Se comenzar con el diagrama de
fuerzas de las fuerzas externas y reacciones, que
tendr que ser cerrado.
Las flechas y nombres de las fuerzas se
sustituirn por las letras de modo que coincidan
con la nomenclatura dicha anteriormente.
Como en el caso de los nudos, el diagrama se
empezar a construir a partir de un nudo en el que
concurran slo 2 barras.
Se prosigue as hasta completar el diagrama de
fuerzas: En cada nudo saldrn tantas lneas, y
paralelas, como lados tengan en el dibujo de la
cercha. (O sea, una lnea por cada rea contigua
con que limite).
El diagrama as obtenido se llama FIGURA
RECPROCA.

95
 Fsica Aplicada

TEMA 10. SOLICITACIONES Y FUERZAS

INTERNAS EN VIGAS
Introduccin.
Anteriormente vimos como se calculaban las reacciones en las uniones de los diversos elementos
estructurales, con lo cual quedaban totalmente determinadas todas las fuerzas externas aplicadas
a nuestro cuerpo. En este capitulo pasaremos a ver que es lo qu ocurre en el interior de los
elementos estructurales con el fin de determinar los esfuerzos a que estn sometidos en cada
punto, y cual es el esfuerzo mximo de los mismos. Podemos definir la viga como el slido
generado por una superficie plana que se desplaza segn una directriz.

Una vez determinadas todas las acciones que se ejercen sobre una viga (tanto fuerzas como
reacciones), es factible conocer los esfuerzos resultantes en una seccin cualquiera S.
Para ello basta con hacer el diagrama de cuerpo
libre de cualquiera de las partes de la viga hasta
justo la seccin S, sustituyendo como es habitual,
la otra parte de la viga, as como sus fuerzas, por
la resultante de todas ellas en la seccin S.
Si eliminamos ahora la otra parte de la viga y nos
quedamos solamente con la seccin S,
sustituiremos sus fuerzas por la resultante en la
seccin, que para el equilibrio de la misma se
puede deducir que sern iguales y de sentido
contrario a las resultantes anteriores.
(considerando la rebanada de espesor infinitesimal
y que no tiene otro tipo de cargas actuando en
ella).

Debido a los diversos efectos que produce sobre la

viga, las fuerzas y momento resultante se estudian
descomponindolos segn una direccin contenida
en el plano de la seccin y segn la direccin
perpendicular al mismo.

96
 Fsica Aplicada

Tambin es preciso tener en cuenta que en la seccin estamos comtemplando los esfuerzos como
fuerzas puntuales, no distribuidas que son las que realmente actan en la seccin:

10.1 EFECTOS DE LOS DISTINTOS ESFUERZOS Y

CONVENIO DE SIGNOS.
(Representaremos los positivos).

ESFUERZO AXIL Tiende a alargar la

rebanada o comprimirla. (si es negativo).

ESFUERZO CORTANTE Tiende a deslizar

los 2 lados de una rebanada paralelamente
entre si. (Similitud con un corte efectuado con
tijeras).

MOMENTO FLECTOR Acorta las fibras

superiores, la fibra central o fibra neutra
queda igual y alarga las fibras inferiores.

MOMENTO TORSOR Realiza el efecto

retorcer las fibras de la viga alrededor de la
directriz.

Los esfuerzos anteriores son los ms usuales en la realidad y por tanto los que se estudian
habitualmente, pero los esfuerzos segn el plano de la seccin pueden tener direcciones distintas

97
 Fsica Aplicada

de las especificadas. Para los casos ms genricos conviene especificar un sistema de ejes que
coincida con el criterio de signos explicado. Para ello ser:

El origen estar en el centro de gravedad de la seccin.

Los valores positivos son los representados.
Los componentes tangenciales se descomponen segn las
direcciones Y-Z.

(Vemos que en el lado derecho de la rebanada solamente Mz no coincide con los ejes elegidos)

10.2 EQUILIBRIO DE UNA REBANADA: (RELACIN

ENTRE Q, T Y M)

Sea una viga con carga q(x), perpendicular al eje de la viga.

Las solicitaciones sobre una rebanada dx sern:

1) Haciendo Fy = 0
-T+T+dT+qdx = 0
dT = -qdx
q = -dT/dx
2) Y con: Ma = 0 tenemos:
M-(M+dM)+T3dxdx/2 = 0
A
Y despreciando los infinitsimos de 2 orden nos queda:
T = dM/dx
De los resultados anteriores podemos obtener lo siguiente:

PROPIEDADES.
1) Si q(x) (carga distribuida), es una funcin algebraica, T(x) ser una funcin superior
en un grado, y M(x) en 2 grados.
Ej: Si q(x) = uniforme T(x) = lineal M(x) = parablica.
Si q(x) = nula T(x) = uniforme M(x) = lineal
2) En los puntos en que T=0 se producirn los mximos o mnimos de la ley de
momentos.
T = dM/dx = 0 ; M (mx,min)
B B B
3) dM = Tdx Mb Ma = Tdx
A A A

98
 Fsica Aplicada

10.3 DIAGRAMAS DE SOLICITACIONES.

Consiste en representar de modo grfico, para cada uno de los distintos esfuerzos, los valores de
estos en las distintas rebanadas que componen una viga.
Pasos a seguir para la ejecucin de los diagramas:
1) Hallar las reacciones de la viga.
2) Considerar la viga dividida en tantas secciones como intervalos nos produzcan en la
viga las cargas externas.

3) Hallar a un lado de cada seccin:

N= Fx
T= Fy
Mt= Mx
M= Mz

10.3.1 VIGA SOMETIDA A CARGA UNIFORME

1) Clculo de reacciones: Por simetra: RA = RB
Fy = 0
RA + RB - qL = 0
2RA = qL
RA = qL/2 = RB

2) En una seccin genrica S, situada a una

distancia x del apoyo izquierdo, las acciones
resultantes de las fuerzas situadas a su derecha
sern:
N(x) = 0
T(x) = q(L-x) - qL/2 = q(L/2-x)
MT(x) = 0
Mf(x) = -q(L-x)(L-x)/2 + qL/2(L-x) =
q(L-x)/2(L-(L-x)) = qx(L-x)/2

3) Diagramas
Cortantes: Flectores:

99
 Fsica Aplicada

10.3.2 VIGA SOMETIDA A CARGA CONCENTRADA

En este caso consideraremos la viga dividida en dos partes dentro de cada una de las cuales las
leyes de esfuerzos se regirn por unas determinadas y el salto brusco se producir donde acta la
carga Q, por ello tendremos 2 secciones genricas de estudio, una antes y otra despus de Q.
1) Clculo de reacciones: RA = RB = Q/2

2) Leyes de esfuerzos
N(x) = 0

T(x):
S1(0<x<L/2) ; T(x) = Q - Q/2 = Q/2
S2(L/2<x<L) ; T(x) = -Q/2

M(x):
S1; M(x )= -Q(L/2-X) + Q/2(L-X) = Q*X/2
S2; M(x) = Q/2(L-X)
3) Representacin:
Cortantes:

Flectores:

10.3.3 VIGA SOMETIDA A UN PAR DE MOMENTO MO

1) Clculo de reacciones:
Ma = 0 ; RBL - Mo = 0 ; RB = Mo/L
Fy = 0 ; RA + RB = 0 ; RA = -RB ; RA = -Mo/L

100
 Fsica Aplicada

2) Leyes de esfuerzos:
N(x)=0
T(x):
S1; T(X) = -Mo/L
S2; T(x) = -Mo/L
M(x):
S1; M(x) = -Mo + Mo/L(L-x) = -Mo + Mo -Mo/Lx = -Mo/Lx
S2; M(x) = Mo/L(L-x)
3) Diagramas:
Cortantes:

Flectores:

10.4 DIAGRAMAS DE ESFUERZOS Y POLGONO

FUNICULAR
Veamos que podamos calcular el momento de un sistema de fuerzas en un punto con la ayuda
del polgono funicular:

Vemos que para el clculo de la distancia d tomamos las dos lneas extremas del polgono
funicular. Esto lo podemos aplicar al clculo de momentos flectores en una viga sometida a cargas
verticales paralelas:

Calculadas RA y RB realizamos el diagrama con una lnea de cierre horizontal.

101
 Fsica Aplicada

El momento total en el punto C de la viga ser cero por estar la viga en equilibrio, pero el momento
producido por las fuerzas a un lado u otro ser Mc=dM,y esto es en definitiva el momento flector en
el punto C. Por lo cual el polgono funicular trazado lo podemos considerar como el diagrama de
momentos flectores de la viga.
Diagrama de cortantes:

102
 Fsica Aplicada

TEMA 11. RESOLUCIN DE VIGAS

ISOSTTICAS.

11.1 VIGA CON CARGA CUALQUIERA

n
N(x) = + F i cos i + q(x) dx cos
N

1=1 M

n
T(x) = F i sen i + q(x) dx sen q
N

1=1 M

n
F i sen i x i M q(x) dx sen q x
N
M(x) = Me + + Rb(L x) = Ma + Rasen A x
1=1

Ej.) Hallar los diagramas de esfuerzos de la viga:

5000 kg 10000 kg
100 kg/m 5
Rax 3
4
6 4 10 m
Ray Rby

1) Clculo de reacciones:
Fx=0 ; RAx - 10060.8 - 50000.8 - 100000.8 = 0 RAX = 12480
Fy=0 ; RAy + RBy - 10060.6 - 50000.6 - 100000.6 = 0 RAy = 5406
MA=0 ; -10060.63 - 50000.66 - 100000.610 + RBy20 = 0 RBy = 3954

2) Leyes de esfuerzos
N(x):
S1 [0<x<6]; N(x)=-(6-x)1000.8-50000.8 - 10000*0.8 = -12480+80x Kg
S2 [6<x<10]; N(x)= 100000.8 = 8000 Kg.
S3 [10<x<20]; N(x)= 0 Kg.
T(x):
S1 ; T(x) = (6-x)1000.6 + 50000.6 + 100000.6 - 3954 = 5406 - 60x Kg.
S2 ; T(x) = 100000.6 - 3954 = 2046 Kg.
S3 ; T(x) = -3954 Kg.

103
 Fsica Aplicada

M(x):
S1 ; M(x) = -1000.6(6-x)(6-x)/2 - 50000.6(6-x) + 3954(20-x) =
= -30(6-x) - 3000(6-x) - 6000(10-x) + 3954(20-x) =
= -1080 + 360x - 30x - 18000 + 3000x - 60000 + 6000x + 79080 -
3954x = 5406x - 30x m.Kg.
[Comprobamos que nos hubiera dado lo mismo haciendo el clculo
con las fuerzas a la izquierda de la seccin :
M(x) = 5406x - 10000.6xx/2 = 5406x - 30x]

O tambin habra dado lo mismo :

M(x) = T(x)dx = 5406 - 60xdx = 5406x - 60x/2 + C
para x = 0 ; M(x) = 0 ; C = 0
M(x) = 5406x - 30x mKg

S2 ; M(x)= -100000.6(10-x) + 3954(20-x) = 2046x + 19080 mKg.

S3 ; M(x)= 3954(20-x) = 79080 - 3954 x mKg.

11.2 VIGA EN VOLADIZO

Viga en voladizo con carga uniforme q.

Clculo reacciones: Se realiza como siempre.

Diagramas solicitaciones: En este caso es preciso hacer tres secciones.

Cortantes. Momentos.

104
 Fsica Aplicada

11.3 VIGAS CON ARTICULACIONES Y APOYOS

INTERMEDIOS: VIGAS GERBER.
Se trata de vigas continuas sobre varios apoyos extremos que logran eliminar su hiperestaticidad
externa por medio de una serie de articulaciones dispuestas a lo largo de la viga.

Viga de n apoyos => 1 fijo y (n-1) mviles.

N de ecuaciones = 3
Incgnitas =2 + (n-1)
Grado de hiperestaticidad externa = n + 1 - 3 = n - 2

Este ser el n de ecuaciones o condiciones extra que deberemos aadir para lograr el isostatismo
de la viga. Cada condicin extra que necesitemos la materializaremos con una articulacin
dispuesta a lo largo de la viga.

La articulacin significa que en ese punto la viga no podr resistir la resultante de los momento
procedentes del otro lado de la seccin. Por tanto en la articulacin el momento flector ser igual a
cero (el momento total resultante de todas las fuerzas actuantes sobre la viga ya sabemos que
tambin tiene que ser cero, tanto para este punto como para cualquier otro por estar la viga en
equilibrio).

Hay que tener cuidado en como distribuimos las articulaciones:

La figura anterior sera un mecanismo, puesto que:

11.4 PRTICOS.
Son estructuras constituidas normalmente por una serie de elementos rectos verticales (llamados
pilares o soportes) unidos por elementos rectos horizontales (vigas); estas pueden ser tambin
inclinadas o curvas. Las uniones entre unos elementos y otros se realiza mediante nudos rgidos
(caso general de estructuras de hormign armado).

105
 Fsica Aplicada

Cuando se trata nicamente de una viga de directriz curva se denomina ARCO:

Condicin de isostatismo:
1) Para prticos, los apoyos debern cumplir las mismas condiciones que para las
vigas:

2) Otro tipo de enlaces ya es ms propio de los prticos, tales como el caso del prtico
triarticulado, que se puede obtener a partir de un prtico biempotrado:

N de ecuaciones = n incgnitas
Entonces precisamos 3 condiciones adicionales para convertir el problema en
isosttico. Estas condiciones adicionales pueden ser rtulas:

Lo mismo es vlido para cualquier otra forma:

Clasificacin de prticos:
Segn el aspecto que consideremos la clasifcacin puede ser muy variada:

Por su forma: Segn n de pilares: Por el tipo de enlace:

Ortogonales Simples Empotrados

Triangulares Mltiples Articulados
Curvos

106
 Fsica Aplicada

11.5 LA VIGA CURVA EMPOTRADA

Dada la geometra de este problema, deberemos

tratarlo por elementos diferenciales, para, por
integracin, poder obtener las resultantes de las
fuerzas y sus puntos de aplicacin.

1) Clculo de reacciones.

Fx = 0 , Rax = 0
/2
Fy = 0 , Ray B q ds = 0 Ray 0 q R dx = 0 Ray q R [x] /2
A
0 =0

Ray = qR/2
/2
Fz = 0 , Ma B q ds AD = 0 Ma = 0 q R dR(1 sen ) Ma = q R 2 [ + cos ] /2
A
0

Ma = qR2[/2 - 1]
2) Leyes de esfuerzos en una seccin genrica S.

Axiles:
dN() = qds cos(90 ) = qRsen d

dN() = q R sen d = q R sen d
0 0

N()= -qRsen
Cortantes:
dT() = q ds sen(90 ) = q R cos

dT() = q R cos d
0

T()= qRcos

Flectores:
dMf() = q ds
= MS - MN
= Rsen - Rsen = R(sen - sen)

107
 Fsica Aplicada

dMf() = qRdR(sen sen) = qR 2 (sen sen)d

Mf() = q R 2 (sen sen) d = q R 2 [sen + cos ] o
0

Mf()= -qR2(sen + cos - 1)

108
 Fsica Aplicada

TEMA 12. MOMENTOS DE INERCIA.

12.1 MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS

DEFINICIN : El momento de inercia de un punto material respecto a un plano, un eje, o un punto,
es el resultado de multiplicar su masa por el cuadrado de la distancia que lo separa al plano, eje o
punto.

a) RESPECTO A UN PUNTO
I = midi2

Si el punto P se toma en el origen de coordenadas :

I = midi2 = mi(xi2 + yi2 + zi2)

b) RESPECTO LOS EJES COORDENADOS:

Ix = mi(yi2 + zi2)
Iy = mi(zi2 + xi2)
Iz = mi(xi2 + yi2)

c) RESPECTO A LOS PLANOS COORDENADOS

Iyz = mixi2
Izx = miyi2
Ixy = mizi2

PROPIEDADES:
1.- Los momentos de inercia siempre sern valores positivos.
2.- Los momentos de inercia respecto de un eje es igual a la suma de los momentos de
inercia respecto a dos planos perpendiculares entre si que pasan por el eje.
3.- El momento de inercia respecto de un punto es igual al momento de inercia respecto
tres ejes ortogonales entre si que pasan por el punto.
Demostracin:
Ix = Ixz+Ixy
Iy = Iyz+Ixy
Iz = Ixz+Iyz
Ix + Iy + Iz = 2(Ixz+Iyz+Ixy) = 2Io
Io = 1/2 (Ix + Iy + Iz)

12.2 PRODUCTO DE INERCIA O MOMENTO DE INERCIA

COMPUESTO.
Se define como el producto de la masa del punto material por las distancias que tiene a dos puntos,
dos rectas o dos planos.
El producto de inercia respecto de dos puntos materiales respecto de dos punto P1 y
P2 ser:

109
 Fsica Aplicada

P = midi1di2
A diferencia del momento de inercia el producto de inercia podr ser positivo o negativo.

Respecto a los planos coordenados YZ, ZX:

Pxy = mixiyi
Pyz = miyizi
Pzx = mizixi

12.3 SISTEMAS CONTINUOS

Si en vez de un sistema de puntos materiales tenemos un sistema continuo los sistemas anteriores
pasaran a ser integrales.
DENSIDAD:
de volumen: = dm/dV
de superficie: = dm/dA
de lnea: = dm/dL
El momento de inercia quedara:
I = d2 dm
volmenes: I = d2 dV
superficies: I = d2 dA
lneas: I = d2 dL

Ej.) Determinar los momentos de inercia del paraleleppedo de la figura respecto a los planos,
ejes coordenados y origen.

Z
x
dx

a
X b

Datos: Densidad homognea = , Masa total = M

110
 Fsica Aplicada

Solucin:
Hallamos en primer lugar el momento de inercia respecto al plano YZ
Para ello consideramos el elemento diferencial del volumen de la figura.
dV = bcdx
a a a
Iyz = d 2 dm = x 2 dV = x 2 b c dx = b c x 2 dx = b c
0 0 0
Iyz = bca3/3
Iyz = Ma2/3

Y anlogamente se obtienen los otros dos:

Iyz = 1/3Ma
Izx = 1/3Mb
Ixy = 1/3Mc

Los momentos de inercia respecto los ejes coordenados son:

Ix = Izx + Ixy = 1/3M(b+c)
Iy = Iyz + Ixy = 1/3M(a+c)
Iz = Iyz + Izx = 1/3M(a+b)

El momento de inercia respecto al origen ser:

Io = Iyz + Izx + Ixy = 1/3M(a + b + c)

Ej.) Hallar el momento de inercia de un rectngulo de base a y altura b respecto de un eje x

paralelo a sus lados "a" y que pasa por el centro de gravedad.
Ix= ydA
Si la superficie es de densidad homognea:
= M/A = M/(ab) = cte.
Ix = yady =
+b/2 +b/2
y2 dy = a 3
3
Ix = A y2 a dy = a = a 24 b3
y b3
+ 24
=
b/2 b/2

12.4 PROPIEDAD DISTRIBUTIVA.

Dado un sistema compuesto por varios subsistemas:
R=AUBUC
Ir = mRidi = maidi + mbidi + mcidi , IR = Ia + Ib + Ic

Caso particular: Ir=Ia-Ib

Donde se pone de manifiesto que la propiedad tambin es vlida para sustraccin de reas.

111
 Fsica Aplicada

Tabla de Momentos de inercia de las superficies planas ms usuales.

112
 Fsica Aplicada

12.5 TEOREMA DE STEINER:

Teorema de Steiner:
El momento de inercia de un sistema respecto de un punto o plano cualesquiera es igual al
momento de inercia de dicho sistema respecto de otro punto, recta o plano paralelo al anterior y
que pase por el C.D.M. del sistema, ms la masa total del sistema por el cuadrado de la distancia
entre elementos homlogos.
Estudiamos el caso del eje Z :
Iz= mi(xi + yi)

Iz= mi((x'i+Xg)+(y'i+Yg))=

mi(x'i+y'i) + 2Xgx'i + 2Ygmiy'i + (Xg+Yg) mi.

Y teniendo en cuenta que los momentos estticos mix'i, y
miy'i son nulos, ya que el eje Z' pasa por el centro de
gravedad del sistema:

Iz= mi(x'i+y'i) + (Xg+Yg) m i.

Iz = Iz' + Mdz

Lo que podemos ver mejor en planta:

12.6 TEOREMA DE STEINER RELATIVO A PRODUCTOS

DE INERCIA:
El producto de inercia respecto a dos planos ortogonales entre si es igual al P.D.I respecto a dos
planos paralelos a los anteriores que pasen por el C.D.M. mas el producto de la masa total del
sistema por la distancia entre planos paralelos.
Demostracin:
Pxy = mixiyi = mi(x'i+Xg)(y'i+Yg) = mi(x'iy'i + XgYg + x'iYig + y'iXg) =
= mix'iy'i + MXgYg + Yg mix'i + Xg miy'i
y puesto que: mix'i = 0 , miy'i= 0 , obtenemos:

Pxy = Px'y' + MXgYg

113
 Fsica Aplicada

Ej.) Hallar el momento de inercia de la seccin siguiente respecto de un eje que pasa por el
centro de gravedad y es paralelo al lado de 15 cms.
Y

10
1

5
2
X
5 5 5 cm

Dividimos la figura en dos rectngulos 1 y 2 cuyos datos sern:

1:
rea, A = 510 = 50 cm
Mto. de Inercia, Ix1 = ab3/12 = 5103/12 = 417,5 cm4.
2:
A = 155 = 75 cm
Ix2 = ab3/12 = 1553/12 = 156,25 cm3.
CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA SUPERFICIE .
Xg = 0 por simetra.
Yg = ( MiYi) / Mi = (5010 + 752,5) / (50 + 75) = 5,5 cm.
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA RESPECTO DEL EJE Xg.
d1 = 10 - 5,5 = 4,5 cm
d2 = 5,5 - 2,5 = 3 cm

I=Ig+M*d
I1 = Ix1 + M1d1 = 417,5 + 504,5 = 1430 cm 4
I2 = Ix2 + M2d2 = 156,25 + 753 = 831,25 cm4

IR = I1 + I2 = 1430 + 831,25 = 2261,25 cm4

Ej.) Hallar el momento de inercia de una superficie esfrica de espesor despreciable respecto
un eje que pase por su centro.
= m/A
Io = Ixy + Ixz = 3Ixy
Ix = Ixy + Ixz = 2Ixy
Io = 3Ixy
Ix = 2Ixy
Y dividiendo uno por otro: Io/Ix = 3/2 , Ix = 2/3 Io

Io = A md2 = A dA R2 = R A dA = R2 A
Io = R2 A
Ix =2/3 AR2

114
 Fsica Aplicada

12.7 GIRO DE EJES:

Conocidos Ix, Iy, Pxy de un sistema respecto unos ejes X Y , vamos a tratar de poner los valores
Ix', Iy', Px'y' respecto otros ejes X',Y' girados respecto los ejes iniciales un angulo en funcin de
los valores iniciales conocidos.
Sabemos:
Xi' = Xicos + Yisen , Yi' = Yicos - Xi sen
sen 2 = 2sen cos , cos 2 = cos - sen

Ix' = (miYi')
Iy' = (miXi')
P(x'y') = (miXi'Yi')

Y sustituyendo en estas tres expresiones los valores iniciales:

Ix' = mi(Yicos - Xi sen ) =

= mi (Yicos + Xisen - 2sen cos XiYi) =
= Ixcos + Iysen - Pxysen 2

Iy' = mi(Xicos + Yisen ) =

= mi (Yisen + Xicos + 2sen cos XiYi) =
= Ix sen + Iy cos + P(xy)sen 2

Px'y' = mi[(Xicos + Yisen )(Yicos -Xisen )] =

= mi[Yisen cos - Xisen cos +XiYi(cos - sen )] =
= Ix(sen 2) /2 - Iy(sen 2) /2 + Pxycos 2
RESULTADO:
Ix' = Ixcos + Iysen - Pxysen 2
Iy' = Ixsen + Iycos + Pxysen 2
Px'y' = (Ix-Iy)/2 sen 2 + Pxycos 2

VALORES MAXIMOS Y MINIMOS DE LOS MOMENTOS DE INERCIA.

Trataremos de hallar para que ngulo se producen los mximos y mnimos de los
momentos de inercia. Para ello derivaremos e igualaremos a cero las expresiones
anteriores.

dIx'/d = 0
-Ix2cossen + Iy2sencos - Pxy2cos2 = 0
-Ixsen2 + Iysen2 - 2Pxycos2 = 0
(Ix-Iy)sen2 = -2Pxycos2
tg 2 = -2Pxy / (Ix-Iy)

dIy'/d = 0
Ix2sencos - Iy2sencos + 2Pxycos2 = 0
2sencos (-Ix+Iy) = 2Pxycos2
tg 2 = -2Pxy / (Ix-Iy)

115
 Fsica Aplicada

Vemos as que los mximos y los mnimos se producirn para los mismos valores de , tanto
sobre el eje x' como el y' , y tendr el valor:
2Pxy 2Pxy
arctg IxIy
+n arctg IxIy
= 2
+ n 2 = 1 + n 2
= 2
habra las soluciones: = 1 , y = 1 + /2
Por tanto los mximos y los mnimos se producirn para dos ejes ortogonales entre si.

12.8 EJES PRINCIPALES DE INERCIA:

Se denomina ejes principales de inercia de un sistema en un punto dado, a aquellos respecto a los
cuales el producto de inercia de del sistema es nulo.
De la ecuacin ya vista:
Px'y' = (Ix-Iy) / 2 sen2 + Pxycos2 = 0 , y despejando:
tg 2 = -2Pxy / (Ix-Iy)
Por tanto podemos concluir que para los ejes principales de inercia (Px'y' = 0), se producen los
mximos y los mnimos, de los momentos de inercia (Ix',Iy'), ya que la expresin hallada coincide
con las del apartado anterior.

12.9 CRCULO DE MOHR:

Tenamos :
(1) Ix' = Ixcos + Iysen - Pxysen2
(2) Px'y' = (Ix-Iy)/2 sen2 + Pxycos2
Si hacemos las sustituciones:
cos = (1+cos2) / 2
sen = (1-cos2) / 2
La ecuacin (1) queda :
Ix' = Ix(1+cos 2 )/2 + Iy(1-cos2) / 2 - Pxysen2
Ix' = Ix/2 + Ixcos 2 /2 + Iy/2 - Iycos2 /2 - Pxysen2
(3) Ix'- (Ix+Iy) / 2 = (Ix-Iy)/2cos2 - Pxysen2
Elevando (3) al cuadrado:
2 2
Ix Ix+Ix = Ix+Iy cos 2 Pxysen2
2 2
Elevando (2) al cuadrado:
2
Pxy 2 = 2 sen2 + Pxy cos 2
Ix+Iy

Sumando ambas expresiones miembro a miembro obtenemos:

2 2
(4)
I x
Ix+Iy
= 2 + Pxy 2
IxIy
+ Px y
2

Si consideramos constantes (datos iniciales): Ix, Iy, Pxy, nuestras variables sern: Ix' = X, Px'y' = Y

116
 Fsica Aplicada

Nos quedar entonces la expresin:

2 2
x Ix+Iy + y 2 = IxIy + R 2
2

Similar a la de la circunferencia: (x-a)2 + (y-b)2 = R2 , de centro (a,b) y radio R.

Ix+Iy
Centro: a= 2
b=0

2
Radio:
R= Ix+Iy + Pxy 2
2

Si buscamos los momentos principales los obtendremos haciendo Px'y'= 0 en la ecuacion (4):
2
Ix 2 = 2 + Pxy 2
Ix+Iy IxIy

2
Ix max =
Ix+Iy
+ IxIy + Pxy 2
2 2

2
2 + Pxy 2
Ix+Iy IxIy
Ix min = 2

12.9.1 REPRESENTACIN GRFICA.

De un cuerpo cualquiera podemos obtener Ix, Iy, Pxy en el

pto.P, para unos ejes cualquiera X,Y.

CRCULO DE MOHR: Representamos A(Ix,Pxy) y

B(Iy,-Pxy), y buscamos para un punto A', girado un
angulo + de A.

117
 Fsica Aplicada

Del crculo podemos deducir:

Ix+Iy
(5) Ix = 2
+ R cos
De la ecuacin (3) , despejeando Ix', obtenemos:
Ix = + cos 2 Pxysen2
Ix+Iy IxIy
2 2
Ix+Iy
Ix = 2
+ R cos cos 2 Rsensen2
Ix+Iy
(6) Ix = 2
+ R cos( + 2)
Por tanto, comparando (5) y (6), se deduce: + 2 = , o sea: 2 =
Asi vemos grficamente la forma de, a partir de unos valores Ix, Iy, Pxy, como podemos hallar los
valores Ix', Iy', Px'y' para otros ejes girados un ngulo con los primeros:

Tambin podemos hallar graficamente el ngulo que forman los ejes tomados inicialmente con
los ejes principales de inercia, estos ultimos estarn representados en el crculo por aquellos 2
ptos. en los cuales Pxy=0.

118
 Fsica Aplicada

12.10 ELIPSE DE INERCIA.

Es el lugar geomtrico de los puntos obtenidos llevando para cada orientacin ox' el valor:

OP = 1
Ix

Ix = Ix cos 2 + Iysen 2 Pxysen2 y diviendo por Ix':

2 2
1 = Ix
cos sen 2Pxy sen cos
Ix + Iy Ix Ix Ix

Si hacemos:
cos
x = OP cos =
Ix
sen
y = OP sen =
Ix

Resultando:
ecuacin de la elipse de inercia.
1 = Ix X 2 + Iy Y 2 2 Pxy X Y

12.11 RADIO DE GIRO

Dada una superficie plana de rea A, con un momento de inercia Ix respecto un eje x, el mismo
momento Ix lo podramos obtener con una superficie de la misma rea que la anterior, pero
dispuesta en una franja paralela al eje x de espesor infinitesimal. Esta franja, para ello, tendra que

119
 Fsica Aplicada

estar a una determinada distancia k de dicho eje, y a esta distancia k es a lo que se le denomina
radio de giro
.

Ix = Ak2 , de donde:

k= Ix
A

Se debe tener en cuenta que el radio de giro de un rea compuesta no es igual a la suma de los
radios de giro de las reas componentes . Para determinar el radio de giro de un rea compuesta ,
se debe calcular primero su momento de inercia.

Ej.) Determinar el momento de inercia y radio de giro para un tringulo genrico, respecto de
un eje que pasa por uno de sus lados.

L(y)
Y

dA=L(y)dy dy h

X
b
Solucin:
Primero debemos hallar la funcin L(y) que nos definir la longitud de nuestro elemento
diferencial, que ser de tipo lineal, y ser: L(y) = b - b/h y

El momento de inercia respecto del eje x ser :

Ix = y 2 dA = y 2 b bh y dy = by 2 bh y 3 dy =
h h h
0 0 0
h h h h
Ix = 0 by 2 dy 0 bh y 3 dy = b 3 bh 4 =
y y 3 4

0 0

Ix = bh 3
3
bh3
4
= bh 3 12
4
3
12
= bh 3
12

Su radio de giro respecto dicho eje ser:

bh 3

k= Ix
A
= 12
bh = h2
6
= h2
2
6

120
 Fsica Aplicada

TEMA 13. MTODO DE LOS TRABAJOS

VIRTUALES.

13.1 TRABAJO:
Se denomina trabajo elemental al escalar (positivo, negativo o nulo):

dW = Fds
dW = Fdscos
dW = Fxdx + Fydy + Fzdz

Si la fuerza es variable y su pto. de aplicacin describe una curva, entonces:

W= c Fds = c Fxdx + Fydy + Fzdz

Si F se mantiene cte., entonces el trabajo ser:

W = Fx(x2-x1) + Fy(y2-y1) + Fz(z2-z1)
Por tanto, en este caso el trabajo depender slo del pto. inicial
y final y no de la trayectoria de la curva.

13.1.1 TRASLACIN:
Si en vez de una fuerza se trata de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo:

dW = F1ds + F2ds + ... + Fnds

dW = (F1 + F2 + ... + Fn)ds = RdS , dW=RdS

Si el cuerpo se mueve con un movimiento de traslacin, todos los puntos de aplicacin describen la
misma curva y el trabajo total ser:
W = Rx(x2-x1) + Ry(y2-y1) + Rz(z2-z1)

13.1.2 ROTACIN:
Si el cuerpo rgido gira un ngulo d:
dWi = Fidsi = Fi(d ^ ri)
Tomando un punto O sobre el eje:
ri = OiO + OAi

121
 Fsica Aplicada

y sustituyendo:
dWi = Fi[d ^ (OiO+OAi)] = Fi(d ^ OAi)
(pues d ^ OiO = 0)

dWi = (OAi ^ Fi)d = MOid (MOi = momento de la fuerza fi sobre el punto O.)
dWi = MOid

Entonces el trabajo elemental de rotacin que realiza un sistema de fuerzas al girar el cuerpo ser
dW = dWi = (Mo1 + Mo2 + Mo3 + ... + Mon) d ; dW = Mo d
dW = (Mo1 + Mo2 + ... + ) d cos
dW = (Ma1 + Ma2 + ... + Man) d dW = M d
Para un ngulo finito = 2 - 1
2 2
W = Mo ds = M d
1 1
y si las fuerzas se mantienen constantes:
W = Ma (2 - 1) , W = M

13.1.3 TRASLACIN + ROTACIN

dW = Rds + Mod
2
W = c Rds + Mod
1
y si las fuerzas permanecen constantes:
W = Rx(x2-x1) + Ry(y2-y1) + Rz(z2-z1) + Ma

13.2 TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD

Si consideramos positiva la direccin hacia arriba, el trabajo
realizado ser:
W = -P(y2-y1) = P(y1-y2)
ser positivo cuando el cuerpo desciende y negativo cuando sube.

122
 Fsica Aplicada

13.3 TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Sea un sistema de cuerpos rgidos que sometido a un sistema de fuerzas sufre unos
desplazamientos infinitesimales que originarn unos trabajos elementales llamados trabajos
virtuales.

Teorema:
"Supuesto inexistente el rozamiento la condicin necesaria y suficiente para que un sistema
de cuerpos rgidos est en equilibrio es que la suma de los trabajos virtuales de las cargas
sea nula para cualquier desplazamiento virtual de los cuerpos compatible con los enlaces."

Dado un sistema de cuerpos rgidos en equilibrio:

Un cuerpo cualquiera de dicho sistema estar en equilibrio bajo la accin de las cargas externas (P)
las reacciones internas (I) y las reacciones de los enlaces externos (E):

Un desplazamiento virtual compatible con los enlaces consistir generalmente en una traslacin
(dSi) y en un giro (di), siendo por tanto el trabajo virtual de dicho cuerpo:
dWi = Ri dSi + Moi di
siendo Ri y Moi la fuerza y momento resultante relativo a un punto "O" del eje de giro. Puesto que el
cuerpo est en equilibrio Ri = 0 y Moi = 0, y por tanto:
dWi = 0
Este trabajo elemental ser igual a la suma de los trabajos debidos a las cargas externas Pi, a las
reacciones internas Ii y a las externas Ei, (no incluiremos los trabajos de las fuerzas de rozamiento
por haber considerado estas nulas, ni los trabajos de deformacin por suponer los cuerpos como
slidos rgidos) : dWi = dW Pi + dW Ei + dW Ii = 0

y efectuando el sumatorio para todos los cuerpos del sistema: dW Pi + dW Ei + dW Ii = 0

si consideramos el trabajo dW Ei de las reacciones externas, este ser siempre nulo, pues los
apoyos no permitirn los desplazamientos (apoyo fijo y empotramiento) o bien lo permitirn en una
direccin normal a la reaccin.
Por otra parte en los enlaces internos existirn dos fuerza iguales y de signos opuestos, por lo que
realizarn siempre trabajos iguales y de signo contrario, por lo tanto dW Ii = 0

123
 Fsica Aplicada

quedando entonces la ecuacin inicial reducida a: dW Pi = 0 , que es la expresin del

teorema de los trabajos virtuales.
El teorema de los trabajos virtuales nos proporciona una herramienta relativamente sencilla de
relacionar el equilibrio de los sistemas con las fuerzas actuantes en ellos. Esto lo podremos usar en
dos vertientes:
1.- En mecanismos, en los cuales se conocen las fuerzas actuantes, para hallar cual ser
la posicin de equilibrio.
2.- En estructuras isostticas, en las que se conoce la posicin de equilibrio de la
estructura, y es preciso calcular alguna de las fuerzas (reacciones) que intervienen en
el equilibrio. Para ello se sustituir un vnculo por la reaccin que produce, con lo
obtendremos un mecanismo de posicin de equilibrio conocida, pero con una de las
fuerzas externas desconocida (reaccin).

13.4 PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS

El siguiente procedimiento proporciona un mtodo para aplicar la ecuacin de trabajo virtual para
resolver problemas que involucran un sistema de cuerpos rgidos conectados, sin friccin, que
tengan un solo grado de libertad. Los pasos a seguir sern bsicamente:

Convenio de signos.
Deberemos dejar claro que convenio de signos vamos a usar cuando no nos estemos
refiriendo al general (X positiva hacia la derecha, Y positiva hacia arriba, y ngulos positivos
en sentido antihorario). Esto es til para evitar confusiones posteriores y sobre todo si
usamos las reglas generales de derivacin, que estn basadas en este convenio de signos.

Diagrama de cuerpo libre.

Trazaremos el diagrama de cuerpo libre de todo el sistema de cuerpos y defneremos la
variable independiente "q", que nos define la posicin de la misma. Esquematizaremos la
"posicin desviada" del sistema sobre el diagrama de cuerpo libre cuando el sistema
experimenta un desplazamiento virtual positivo q. A partir de esto especificaremos las
fuerzas y los pares activos que trabajan.

Desplazamientos virtuales.
Indicaremos las coordenadas de posicin "Si" medidas a partir de un punto fijo, sobre el
diagrama de cuerpo libre para cada fuerza activa o par activo. Relacionaremos cada una
de las coordenadas de posicin "Si" con la coordenada independiente "q", despus
diferenciaremos estas expresiones para expresar los desplazamientos virtuales Si en
trminos de q.

Ecuacin del trabajo virtual.

Escribiremos la ecuacin del trabajo virtual para el sistema suponiendo que, sea posible o
no, todas las coordenadas de posicin "Si" experimentan desplazamientos virtuales
positivos Si. Usando las relaciones para Si, expresar el trabajo de cada fuerza y par
activos en la ecuacin, en trminos del nico desplazamiento virtual independiente q.
Sacando como factor este desplazamiento comn, se obtiene una ecuacin que puede
resolverse generalmente, para una fuerza desconocida, para un par desconocido, o para la
posicin de equilibrio.
Si el sistema contiene "n" grados de libertad deben especificarse "n" coordenadas
independientes "q" . En este caso, se realizar el procedimiento anterior permitiendo que

124
 Fsica Aplicada

solamente una de las coordenadas independientes experimente un desplazamiento virtual

q , mientras que el resto de las n-1 coordenadas se mantienen fijas. De esta manera
pueden escribirse "n" ecuaciones, una para cada una de las coordenadas independientes.
Los ejemplos siguientes ayudarn a aclarar la aplicacin de este procedimiento.

Ej.) Usando el principio de trabajo virtual determine el ngulo requerido para mantener el
equilibrio del mecanismo de la figura. Despreciar el peso de las barras. El resorte est sin
deformar cuando = 0 y mantiene una posicin siempre horizontal debido al tipo de apoyo
que tiene.

Datos: A E
M1 = 0,5 Nm 0,2 m
M2 = 1,5 Nm
P=2N D
0,2 m M1
Cte. elstica muelle =k
k= 60 N/m
M2

P B C
0,2 m 0,2 m
Solucin:

Diagrama del cuerpo libre.

Xb Ay Xd Ey

A Ax E Ex

D Fs
M1

dXd
P

B M2 C
dXb

El mecanismo tiene un grado de libertad y, por consiguiente, la localizacin de cada

miembro puede especificarse usando la coordenada independiente . Cuando
experimenta un desplazamiento virtual positivo , como se indica en el diagrama de
cuerpo libre, las barras AB y EC giran el mismo ngulo, ya que tienen la misma longitud, y
la barra BC solamente se traslada, sin girar. Como un par solamente trabaja cuando gira el
trabajo realizado por el par M2 es cero. Las fuerzas de reaccin en A y E no trabajan ya
que los apoyos no se trasladan.

Desplazamientos virtuales.
Las coordenadas de posicin Xb y Xd son paralelas a la lnea de accin de P y Fs y nos
definen la posicin de estas fuerzas con respecto a los puntos fijos A y E. Segn la figura
vista.
Xb = 0.4 sen m.
Xd = 0.2 sen m.

125
 Fsica Aplicada

As que,
Xb = 0.4 cos m.
Xd = 0.2 cos m.
Ecuacin del trabajo virtual
Aplicando la ecuacin del trabajo virtual, y notando que la direccin de la fuerza debida el
muelle Fs es opuesta al desplazamiento positivo Xd , por lo que realizar un trabajo
negativo, mientras que la otra fuerza constante P y el momento que realiza trabajo M1,
indican desplazamientos o giros en la direccin del desplazamiento supuesto, por lo que
realizarn trabajos positivos, Obtemos:
Ecuacin de los trabajos virtuales: W Pi = 0
M1 + PXb - FsXd = 0

Para reducir el n de incgnitas (Xb, Xd, ) debermos poner los tres tipos de
desplazamientos diferenciales en funcin de uno solo, lo cual es relativamente sencillo
atendiendo a las relaciones geomtricas. Generalmente lo inmediato es poner los
desplazamientos Xb, Xd en funcin del giro .
0.5 + 2(0.4 cos ) - Fs(0.2 cos ) = 0
(0.5 + 0.8 cos - 0.2 Fs cos ) = 0

Slo nos resta ahora hallar la funcin que nos defina la fuerza variable del muelle Fs. Para
ello usaremos la expresin de la fueza de un muelle: Fs = kX, sabiendo que para un
ngulo , el muellee se alarga una distancia de X = Xd = (0.2 sen), y por consiguiente:
Fs = kX = 60 N/m (0.2 sen) m = (12 sen) N.

Sustituyendo en la ecuacin anterior y notando que no ser igual a cero, tenemos:

(0.5 + 0.8 cos - 0.2 (12 sen) cos ) = 0
Como sen 2 = 2 sen cos , entonces:
1 = 2,4 sen2 - 1.6 cos
Despejando por el mtodo de prueba y error se llega a: = 36.3

Ej.) Determinese el valor de F para que el sistema se halle en equilibrio

2
P

6 m.
Q 4
2

5 m.

Solucin:

Este es el tipo de problema inverso al anterior, aqu la posicin de quilibrio es un dato, y es

preciso calcular una de las fuerzas que intervienen en el equilibrio. Esta fuerza F puede ser
de por s una carga externa, o una reaccin debida a un apoyo mvil que estuviese en ese
sitio, con lo que vemos que la forma de tratar cualquiera de estos dos supuestos ser la
misma.

126
 Fsica Aplicada

Diagrama de cuerpo libre.

Un desplazamiento infinitesimal admisible sera el del grfico siguiente. Debemos tener en
cuenta que debido a la geometra de la estructura, con el desplazamiento diferencial
representado, el desplazamiento vertical de la barra superior sera un infinitsimo de
segundo orden que por tanto despreciaremos, y consideraremos ese desplazamiento nulo,
por tanta la fuerza P no producir ningn trabajo.

F
dS2

Q
dS1

Desplazamientos virtuales.
dS1 = 2d
dS2 = 4d

Ecuacin de los trabajos virtuales : dWpi= 0

6000dS1 - FdS2 = 0

y poniendo dS1 y dS2 en funcin de d:

60002d - F4d = 0
F=12000/4 = 3000 Kg

Ej.) Determinar el valor de Ma para el equilibrio del sistema.

C
a
b= 2

60
Ma 200 kg
A B
L= 4 m.
Solucin:

Diagrama de cuerpo libre.

Este es otro caso de geometra conocida, en el que hay que determinar el valor de una
fuerza externa. Un desplazamiento virtual posible sera:

C'

Ma 200 kg

dL

127
 Fsica Aplicada

Desplazamientos virtuales.
Los desplazmientos virtuales que intervienen en el problema son los relacionados con el
punto de aplicacin de la fuerza y del momento, que sern d y dL. Para que nos quede
una sola variable debemos conocer la relacin entre d y dL, la cual la podemos obtener de
la ley del coseno: a = b + L - 2bLcos. Diferenciando esta igualdad respecto las
variables y L resulta:
2LdL - 2bcos dL + 2bLsen d = 0
De donde:
bLsen
dL
d
= Lb cos

Ecuacin de los trabajos virtuales : dWpi= 0

En este caso, es preciso puntualizar que cuando se obtienen las relaciones entre los
desplazamientos infinitesimales por derivacin de expresiones (y no por deduccin
geomtrica), nos estaremos refiriendo a unos ejes generales X, Y, con respecto a los
cuales es preciso poner el signo de las cargas externas F y Ma. (La relacin entre dL y d
la obtenemos de dicha expresin, por tanto pondremos sus valores absolutos):
-Ma d -2000 dL = 0

Ma = -2000 dL/d
Ma = -2000 (-b L sen) / (L - bcos)
Ma = 2000 (2 4 sen60) / (4 - 2 cos60) = 4,618 mKg

128
 Fsica Aplicada

TEMA 14. DINMICA Y MOVIMIENTO

OSCILATORIO

El problema fundamental de la esttica es hallar en que condiciones estn los cuerpos en equilibrio.
La dinmica estudia precisamente el movimiento de los cuerpos que no estn en equilibrio. El
problema fundamental ahora es conocer la posicin de los cuerpos en funcin del tiempo cuando
estn bajo la influencia de fuerzas que no se equilibran.

14.1 DINMICA DE UNA PARTCULA

Dado que el cuerpo ms sencillo es la partcula puntual, comenzamos por estudiar su dinmica.

14.1.1 CONCEPTOS BSICOS

Sea una partcula con posicin r (x, y, z) en un sistema de coordenadas inercial, se define
d
velocidad de dicha partcula v al vector v = r . , verificndose vx=dx/dt , vy=dy/dt y vz=
dt
dz/dt

Las unidades en el S.I. de la velocidad son m/seg.

El mdulo de la velocidad v ser entonces

v = v = v 2x + v 2y + v z2
Es fcil demostrar que:

v = ds
dt
donde s es el desplazamiento de la partcula a lo largo de su trayectoria a partir de un punto
cualquiera.
Z
dS
S
dr
r

O Y

129
 Fsica Aplicada

Sea una partcula que describe un movimiento circular con radio de giro R y velocidad v. Se llama
velocidad angular a la magnitud
= v
R

Sea una partcula con coordenadas r y velocidad v . Se define aceleracin a de la partcula
al vector
d d2
a = v o bien a = r
dt dt 2

Ej.) Demostrar que en un movimiento rectilneo uniformemente acelerado con aceleracin a se

verifica que las velocidades en dos puntos separados la distancia e cumplen la relacin

v22-v12 = 2ae

En efecto, dado que a es constante, se verifica por integracin directa v2 = v1 + a(t2-t1) y

que x2=x1+v1(t2-t1)+(t2-t1)2a/2. Despejando (t2-t1) de las dos ecuaciones se obtiene el
resultado buscado.

Ej.) Si el movimiento es rectilinio entonces se verifica

a= a = dv
dt

Dado que el movimiento es rectilneo, la velocidad se podr expresar como v = v. u ,

donde u es un vector unitario de direccin constante. Derivando la anterior ecuacin,
queda

dv
a = dv
dt
= dt
u y por lo tanto a= dv
dt
u = dv
dt

Hay que hacer notar que si el movimiento no es rectilneo no se cumple la anterior

ecuacin. es decir, en general
a dv
dt

14.1.2 LEY DE NEWTON

El movimiento de las partculas obedece a la accin de las fuerzas que actan sobre ellas. Si la
suma de las fuerzas es nula, la partculas se encuentra en equilibrio y, o bien no se mueve, o tiene
una velocidad uniforme.

Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es distinta de cero, la aceleracin de
la partcula cumple la denominada ley de Newton que se expresa matemticamente por la frmula

F = m .a

130
 Fsica Aplicada

donde F es la mencionada resultante expresada en el S.I. en Nw, m es la masa de la partcula en

kg. y a es su aceleracin en m/seg2.

Desde el punto de vista matemtico la ley de newton son tres ecuaciones diferenciales de segundo
orden, de la forma :
2
F x (x, y, z, v , t) = ma x = m ddt 2x

d2y
F y (x, y, z, v , t) = ma y = m dt 2

2
F z (x, y, z, v , t) = ma z = m ddt 2z

Ej.) Calcular la posicin de una partcula con masa m que describe un movimiento rectilneo y
que acta sobre ella una fuerza F(t) cualquiera.

Sea F=F(t) entonces:

v(t) = a(t)dt = 1
m F(t)dt y r(t) = v(t)dt

Si F es cte. estamos en el caso de un movimiento uniformemente acelerado.

14.1.3 TRABAJO Y ENERGA

Se define trabajo W de una fuerza F a lo largo de un camino a la magnitud a la integral de
lnea

W = F . dr o bien

W = F x dx + F y dy + F z dz

Z F

dr 2
1

El trabajo realizado por la fuerza de la gravedad se puede poner en la forma

Y
2 1

X
W = mg(z 2 z 1 )

131
 Fsica Aplicada

El trabajo realizado por una fuerza de tipo resorte con ley F = kx viene dado por la expresin

F=-kx
F

El trabajo realizado por una fuerza sobre una partcula depende en general del recorrido efectuado
tanto de los extremos como de la forma de la trayectoria.

Fuerzas conservatilvas y disipativas.

Se dice que una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza es independiente de la forma
del recorrido, dependiendo nicamente del punto de partida y del punto de llegada.
En caso contrario, en que s dependa de la forma del recorrido, se denomina disipativa.
Como se vio en los ejercicios anteriores, la fuerza de la gravedad y la fuerza ejercida por un resorte
son fuerzas conservativas. La friccin es un ejemplo tpico de fuerza disipativa.

Energa cintica y energa potencial.

Un resultado importante es que para todas las fuerzas conservativas existe una magnitud llamada
energa potencial U tal que:

F = U es decir, F x = U
x F y = U
y
y F z = U
z
y de manera que el trabajo W realizado por una fuerza conservativa entre dos puntos 1 y 2 es igual
a su variacin de energa potencial
W 12 = U = U 1 U 2

U2

U1 F

W F= U1 - U2

Ej.) El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando la trayectoria es cerrada es nulo.
En efecto, dado que el trabajo cumple la anterior relacin, se verifica W = U1 - U1 = 0

Ej.) En el caso de la gravedad se verifica U(z)=mgz siendo z la altura. Entonces segn se

calcul en un ejercicio anterior,
W 12= -mg(z2-z1) y sustituyendo el valor de U(z), queda
W 12= U(z1)-U(z2)

132
 Fsica Aplicada

Se llama energa cintica T de una partcula de masa m y mdulo de velocidad v a la magnitud

T = 12 mv 2
Sea una partcula sobre la que acta una fuerza conservativa. Se puede demostrar que se verifica
la ley de la conservacin de la energa : "La suma de la energa cintica mas la energa potencial es
constante".
U1+T1=U2+T2=constante

Potencia.
Sea una fuerza que realiza un trabajo dW en el tiempo dt. Se define potencia P al trabajo
realizado en la unidad de tiempo:
P= dW
dt

Ej.) La potencia transmitida a una partcula de velocidad v por una fuerza constante F se

puede expresar en la forma P = F . v

Unidades.
Las unidades del trabajo, la energa potencial y la energa cintica son las mismas. En el sistema
Internacional sern N.m Kg.m2.seg-2. Esta unidad se conoce por el nombre de Julio. Otras
unidades de energa son Kp.m=9,81Julios y el Watio.hora=3600Julios.

Las unidad de potencia ser Julio/seg tambin llamado Watio. Otras unidades de potencia son los
C.V=735W.

Ej.) Calcular, utilizando la ley de la conservacin de le energa, la velocidad de impacto en el

suelo de un ascensor situado a 20m de altura

14.2 DINMICA DE SLIDOS

14.2.1 DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Sea un sistema de partculas i = 1,2,3,.............,n . y sea XYZO un sistema inercial que utilicemos
para describir su movimiento.

Z
Vi

ri
Y

Se define cantidad de movimiento o momento lineal del sistema a la magnitud vectorial

n
L = mi Vi
i=1

133
 Fsica Aplicada

y momento angular respecto al punto O a la magnitud vectorial

n
H O = R i xm i V i
i=1

Ambas magnitudes sirven para establecer las leyes de movimiento de cualquier conjunto de puntos
materiales.

En efecto, sea un sistema de partculas tales que, adems de las fuerzas que se ejercen entre

ellas, la resultante de las fuerzas exteriores es F EXT y el momento de las fuerzas exteriores

respecto al punto O es M OEXT , entonces se verifica :

d L dH O
F EXT = y M OEXT =
dt dt

Ej.) Para una partcula la primera ecuacin es equivalente a la Ley de Newton ya que

d L d(m V )
F EXT = = =ma
dt dt
De la primera de las anteriores ecuaciones se deduce que el centro de masas de cualquier conjunto
de partculas se mueve como si toda la masa y las fuerzas exteriores estuviesen concentrada en
ese punto.

Tambin se puede demostrar que si X,Y,ZG es un sistema de referencia fijo en el

centro de masas del conjunto de partculas (y por lo tanto en general no inercial), se verifica

Z Vi z'
vi
ri

y'
Ri x'
Y
X

dH G n
M GEXT = donde H G = r i xm i v i
dt i=1

Las anteriores ecuaciones vectoriales constituyen 6 ecuaciones que, en general, no permiten definir
completamente el movimiento de cualquier sistema de partculas. Ello se deduce del hecho de que
los grados de libertad de un conjunto de partculas puede ser tan grande como se requiera sin ms
que aumentar el nmero de ellas, mientras que el nmero de ecuaciones es siempre seis.

De manera anloga al caso de una sola partcula, se define energa cintica de un sistema de
partculas a la magnitud T :
T = 12 m i V 2i
La energa cintica se puede expresar tambin en la forma :
T = 12 MV 2CdM + 12 m i v 2i

134
 Fsica Aplicada

donde M es la masa total del sistema y VCdm la velocidad del centro de masas en el sistema inercial
y vi. la velocidad de cada una de las partculas respecto se C.d.M.

Si todas las fuerzas que actan sobre las partculas (tanto las exteriores como las interiores) son
conservativas, entonces se verifica la ley de la conservacin de la energa
T1+U1 = T2+U2

14.2.2 SLIDOS PLANOS

Como se coment anteriormente, las seis ecuaciones anteriores no llegan para resolver el
problema general del movimiento de un sistema de partculas cualquiera, siendo necesario el hacer
alguna suposicin adicional. Lo que se suele entonces considerar es que el conjunto de partculas
forman un slido rgido. En estas circunstancias, el nmero de incgnitas se reduce a seis, los
grados de libertad de un slido, y el problema del movimiento de un slido en tres dimensiones es
resoluble exactamente.

No obstante, este problema es bastante complicado, de manera que aqu nos referiremos a una
restriccin adicional : el slido rgido plano.

En un cuerpo plano las 6 ecuaciones mencionadas se reducen a tres

z
x y dH G
F xEXT = dL , F EXT = dL
y
y M zEXT =
dt dt dt

Ahora bien, por una parte L = M V C.d.M. siendo M la masa del slido, VC.d.M. la velocidad de su
centro de masas y por otra se puede demostrar que en un slido plano H zG = I zG siendo I zG el
momento de inercia del cuerpo respecto a un eje z perpendicular al slido que pasa por el centro de
masas y la velocidad angular del slido respecto a ese eje; de manera que las ecuaciones se
simplifican quedando
y y
F xEXT = Ma xC.d.M. , F EXT = Ma C.d.M.
M zGEXT = I zG
y
siendo la aceleracin angular definida por la ecuacin = d
dt

Z Rotacin
baricntrica

G
I ZG

El movimiento de cualquier slido plano est entonces totalmente determinado por la resultante de
las fuerzas exteriores y el momento reducido al C.d.G. de esas fuerzas .

Segn se desprende de las ecuaciones anteriores, la dinmica del slido rgido cumple tambin el
principio de la transmisibilidad.

Si un slido plano se ve obligado a moverse alrededor de un eje fijo paralelo al eje z que no pase
por su centro de masas (rotacin no baricntrica), entonces se verifica:
M OEXT = I zO
siendo MOEXT el momento de las fuerzas exteriores respecto el punto O , IzO el momento de inercia
del cuerpo respecto a un eje paralelo al eje z y que pase por O y la aceleracin angular respecto
el punto O.

135
 Fsica Aplicada

Z Rotacin
no baricntrica

La energa cintica de un slido plano se puede expresar en la forma:

T = 12 MV 2C.d.M. + 12 I zG 2
y si la rotacin es no baricntrica es
T = 12 I zO 2
La suma de la energa cintica y la energa potencial cuando un slido se mueve bajo la accin de
fuerzas conservativas es tambin constante.

14.2.3 ROZAMIENTO ENTRE SLIDOS

Se define friccin o rozamiento por deslizamiento a la fuerza que se opone al deslizamiento de
un slido sobre otro.

Fr F

Experimentalmente se comprueba que se verifica FR= f N donde f es el coeficiente de rozamiento.

Este coeficiente adimensional depende de la naturaleza de los slidos en contacto.

Tambin se comprueba que el coeficiente de rozamiento depende de si los cuerpos estn fijos o
por el contrario en movimiento relativo entre s. Por eso se definen dos coeficientes de rozamiento,
el coeficiente de rozamiento esttico fE y el coeficiente de rozamiento dinmico fD

En general se verifica f E fD
Material fE fD
Acero sobre acero 0,78 0,45
Plomo sobre acero 0,90 0,90
Tefln sobre tefln 0,04 0,04

14.2.4 ROZAMIENTO SLIDO-FLUIDO

Experimentalmente se comprueba que cuando un slido se mueve a bajas velocidades en el seno
de un fluido viscoso, la friccin experimentada por dicho slido se puede expresar en la forma

F v = k v

donde v es la velocidad del slido en el fluido, el coeficiente de viscosidad del fluido y k una
constante que depende de la forma y tamao del slido.

Si F es constante, el slido alcanza una velocidad lmite o terminal dada por

136
 Fsica Aplicada

v LIMITE = F
k
La velocidad lmite es entonces proporcional a la fuerza en el caso de sistemas gobernados por la
friccin.

14.3 VIBRACIONES Y MOVIMIENTO OSCILATORIO.

Se dice que una partcula realiza un movimiento peridico u oscilatorio cuando su
desplazamiento se repite peridicamente.

Se llama frecuencia al nmero de oscilaciones completas por unidad y periodo T al tiempo

necesario para una oscilacin. Estn relacionadas por la ecuacin:

= 1
T
Se llama amplitud A del movimiento oscilatorio al mximo alejamiento de su punto de equilibrio.

En general, en un movimiento oscilatorio, la amplitud depende de la frecuencia.

14.3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMNICO SIMPLE

Es claro que el tipo de movimientos peridicos es muy grande. Con objeto de simplificar el punto de
partida para su estudio, con viene introducir el ms sencillo de los movimientos peridicos.

Se dice que una partcula que se mueve a lo largo del eje x, tiene un movimiento armnico
simple (M.A.S.) cuando su desplazamiento viene dado por la ecuacin:
x(t) = Asen(t + )

a la cantidad t + se llama fase, es la fase inicial, la cantidad A se llama amplitud y la

magnitud se denomina frecuencia angular.

Es fcil demostrar que la frecuencia est dad por la ecuacin = 2
y por lo tanto el periodo vale
1
T=

En un M.A.S. la amplitud es independiente de la frecuencia .

La velocidad de una partcula que describa un movimiento armnico simple vendr dada por la
relacin:

v(t) = dx = A cos(t + )
dt

137
 Fsica Aplicada

y la aceleracin:
a(t) = A2 sen(t + ) = 2 x(t)

Ej.) Estudia si la pieza P se mueve con M.A.S.

L
R

x(t) = R cos + L cos de donde por geometra elemental se deduce, teniendo en cuenta
que = t , la relacin x(t) = R cos t + L 2 R 2 sen 2 t
No es entonces un movimiento armnico simple.

Una propiedad importante del M.A.S. es que la fuerza es proporcional con el signo cambiado al
desplazamiento x es:
F(x) = -kx
de manera que la inversa tambin es cierta, si una fuerza cumple la anterior ecuacin, la partcula
se mueve con un M.A.S.

La energa cintica de una partcula con M.A.S. es:

T = 12 mv 2 = 12 m2 A 2 cos 2 (t + ) o bien

T = 12 m2 (A 2 x 2 )
La energa potencial de una partcula con M.A.S. es una parbola :
U = 12 m2 x 2

y la energa total verifica

T + U = 12 m2 A 2
La energa total es constante ya que una fuerza que produce M.A.S. es conservativa.

Ej.) Estudiar el movimiento de un pndulo simple.

La ecuacin de movimiento de un pndulo es ml ddt 2 = mgsen
2
de manera que el
movimiento de un pndulo no es en general un M.A.S.

138
 Fsica Aplicada

P= mg

No obstante, si es pequeo sen() con lo que entonces s sera un M.A.S al ser la

fuerza proporcional con signo cambiado al desplazamiento.

Ej.) Estudiar el movimiento de una partcula de masa m sometida a la accin de un resorte de

constante k.

14.3.2 SUPERPOSICIN O INTERFERENCIA DE M.A.S.

Se dice que se produce superposicin o interferencia de dos M.A.S. cuando la trayectoria de la
partcula se puede poner en la forma:
x = x 1 + x 2 = A 1 sen( 1 t + 1 ) + A 2 sen( 2 + 2 )

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Osciladores amortiguados
Cuando se realiza un movimiento oscilatorio armnico simple en un fluido viscoso como el aire,
aparecen trminos de rozamiento que hacen que el oscilador vaya perdiendo energa.

Si suponemos que el rozamiento es de la forma ya estudiada (F = v) entonces la ecuacin del

movimiento es:

Kx v = ma o bien

d2x
dt 2
+ 2 dx
dt
+ 20 x = 0 con = y 20 = m
k
2m
Esta es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes cuya solucin depende del valor
de la ecuacin caracterstica :
x(t) = Ae t sen(A t + )

139
 Fsica Aplicada

donde A y son constantes arbitrarias y A = 20 2 es la nueva frecuencia angular.

Si o > se dice que es un M.A.S. subamortiguado y el movimiento sigue la ecuacin

t
e

Si o = se dice que es un M.A.S. con amortiguamiento critico. y el movimiento sigue la

ecuacin:

x(t) = e t (A + Bt)

Finalmente, si 0 < es un M.A.S. superamortiguado y el movimiento se puede poner en la

forma

x(t) = e K 1 t + e K 2 t con K = 2 20

140
 Fsica Aplicada

Osciladores forzados
Cuando sobre un oscilador acta una fuerza exterior a la propia fuerza oscilante, se dice que esta
forzado.

En general, dependiendo del tipo de fuerza as resultar el movimiento oscilatorio. No obstante,

existe un tipo de fuerza externa particularmente importante para un oscilador y es aquel tipo en que
la fuerza es a su vez oscilante.

Sea en efecto F(t) = F 0 cos F t una fuerza exterior al propio oscilador que a su vez vara con
una frecuencia angular F

Entonces la ecuacin del movimiento queda:

2
m ddt 2x + dx
dt
+ kx = F 0 cos F t
que matemticamente es una ecuacin diferencial de coeficientes constantes y trmino
independiente.

No vamos a entrar en detalles de la solucin de esta ecuacin, simplemente comentar que la

solucin estacionaria (aqulla que se obtiene despus de pasar el tiempo suficiente) tiene la forma

x(t) = Asen(F t ) con

F0
A= m
y
( F 0 ) 2 + 4 2 2F

2F 20
tg =
2 F
Se dice que hay resonancia entre la fuerza exterior y el oscilador, cuando F = o
Cuando hay resonancia, la amplitud del oscilador y la transferencia de energa de la fuerza exterior
al oscilador es mxima.
A

OSCILADORES ACOPLADOS.
Hasta ahora estudiamos sistemas con un grado de libertad, ampliamos el estudio a sistemas de
dos grados de libertad. Sea por ejemplo un sistema como el de la figura formado por dos partculas
unidas por resortes .

141
 Fsica Aplicada

k k k

m1 m2

Si suponemos solo desplazamientos longitudinales, las ecuaciones de movimiento sern

fuerza izq fuerza dcha.

d2 x
m dt 2
1
= Kx 1 + K(x 2 x 1 )

d2 x2
m dt 2
= Kx 2 + K(x 1 x 2 )

Este tipo de ecuaciones se denominan ecuaciones acopladas.

Se puede demostrar que el movimiento general de dos osciladores acoplados (como los anteriores)
se puede descomponer en la suma de dos M.A.S. 1 y 2 denominados modos normales de
vibracin.

En este caso
x 1 (t) = 2 (t) + 2 (t) y x 2 (t) = 1 (t) 2 (t)
con
1 (t) = A 1 sen(1 t + 1 ) y 2 (t) = A 2 sen(2 t + 2 )

siendo 1 = K
m y 2 = 3K
m las frecuencias caractersticas o propias de cada modo
normal.

Las constantes A1 , A2 , 1 , 2 dependen de las condiciones iniciales.

El anterior resultado es ms general, siendo vlido para un sistema de n osciladores acoplados. En

efecto, se puede demostrar que el movimiento de n osciladores acoplados se puede descomponer
como suma o superposicin de n modos normales de vibracin cada uno con su frecuencia
caracterstica al ser cada uno un M.A.S.

Ms an, dado que los cuerpos como vigas, estructuras, etc. se pueden considerar como sumas de
elementos, cada uno de los cuales tiene su posicin de equilibrio y fuerzas que los acoplan a los
vecinos; resultar que el movimiento oscilatorio o vibraciones de dichos cuerpos se puede
descomponer en modos de vibracin o, en definitiva, en la suma de M.A.S.

Se habla entonces en dinmica de estructuras, por ejemplo, de modos normales de vibracin, de

resonancia de estructuras y de amortiguamiento de modos normales.

14.3.3 TEOREMA DE FOURIER

Segn se vio anteriormente el movimiento oscilatorio o vibraciones de las estructuras se puede
poner como suma de M.A.S. o modos normales. Para identificar cada uno de estos modos en el
complejo movimiento de un cuerpo hay que acudir al Teorema Fundamental de Fourier que dice lo
siguiente:

"Cualquier funcin peridica f(t) con frecuencia angular se puede expresar como
superposicin o interferencia de funciones armnicas simples de la forma:

142
 Fsica Aplicada

f(t) = a 0 + a n cos(nt) + b n sen(nt)
n=1
donde:
T T T
a n = 2 f(t) cos(nt)dt , b n = 2 f(t)sen(nt)dt y a 0 = 1 f(t)dt
T0 T0 T0

siendo
1
T= y n la frecuencia propia de cada M.A.S."

143
 Fsica Aplicada.

TEMA 15. INTRODUCCIN A LA

ELASTICIDAD.

15.1 ELASTICIDAD.

Un cuerpo real (ya no un un cuerpo ideal que hasta ahora definamos como
slido rgido) est constituido por fuerzas unidas por enlaces moleculares, que
se basan en fueras de atraccin y repulsin. Si a este cuerpo le aplicamos una
fuerza, esto modificar su equilibrio molecular y atmico, modificandose las
distancias entre sus partculas en funcin de los esfuerzos externos. A nivel
macroscpico general del cuerpo se producir una deformacin del mismo que
permanecer mientras mantengamos aplicada la fuerza. Una vez que quitemos
la fuerza, el cuerpo tender a recuperar su forma inicial. La propiedad que tienen
los cuerpos de recuperar su forma primitiva al descargarlos se denomina
elasticidad.

Si el cuerpo recupera completamente su forma original, se dice que es perfectamente elstico; si la

deformacin producida por las cargas exteriores no desaparece por completo al descargarlo,
entonces se dir que es parcialmente elstico.

Experimentalmente se ha comprobado que, por debajo de ciertos lmites, el acero, la madera y la

piedra, se pueden considerar como perfectamente elsticos.

15.2 LEY DE HOOKE.

El investigador ingls Robert Hooke, realizando un estudio de traccin en barras prismticas
comprob que, entre ciertos lmites, el alargamiento de la barra es proporcional a la fuerza de
traccin. Por ello esta ley lleva su nombre y se puede expresar:
=kP

Y detallando el valor de la constante k :

k= L
AE

144
 Fsica Aplicada.

obtenemos la expresin genrica para una barra de seccin constante:

= PL
AE

Siendo:
P = fuerza axil
L = longitud de la barra
A = rea de la seccin de la barra
= alargamiento de la barra
E = mdulo de elasticidad (depende del material)
Por ejemplo:
ACERO : E = 2,1 106 Kg/cm2
MADERA : E = 1 105 Kg/cm2
HORMIGN : E =2,8 105 Kg/cm2
La fuerza por unidad de rea se denomina FATIGA, ESFUERZO o TENSIN, y es:
= P
A
, sus unidades en el S. T. son: N/m2
El alargamiento por unidad de longitud se denomina DEFORMACIN UNITARIA y ser:

= L
, que por tanto ser adimensional.
Si sustituimos estas expresiones en la ley de Hooke, la misma nos quedar expresada de
la siguiente manera :

= E

Ej.) Una barra de acero de 120 cm. de longitud se alarga 1 mm. bajo la accin de una fuerza.
Hallar el valor de la fuerza, el esfuerzo soportado por la barra y su deformacin unitaria,
teniendo en cuenta que tiene una seccin de 3 cm2.
Solucin:
Para el acero E =2106 Kg/cm2
= PL
AE
; 0, 1 = P120
3210 6
P = 5.000 kg

= P/A = 5000/3 = 1.666,6 Kg/cm2

= /L = 0,1 / 120 = 8,33 10-4

15.3 DIAGRAMA DE TRACCIN

La proporcionalidad expresada por la ley de Hooke entre la tensin y la deformacin slo se cumple
hasta un cierto lmite llamado lmite de proporcionalidad. Para estudiar lo que ocurre por encima de
dicho lmite, se realiza un diagrama que expresa la relacin entre tensin y deformacin.
La forma de la grfica depender nicamente del material estudiado.
La siguiente sera la grfica para el acero:

145
 Fsica Aplicada.

Se observa que siendo el material elstico por excelencia, slo cumple la ley de Hooke, o de
proporcionalidad ( Mod. Young = E = / = cte. ), en un determinado perodo, que comprende
casi todo el perodo elstico. La ltima parte del periodo elstico est por encima del lmite de
proporcionalidad, donde el material sigue siendo elstico, pero la relacin entre tensin y
deformacin ya no es lineal. Ms all del periodo elstico tine un periodo plstico, donde aumentan
las deformaciones sin que prcticamente aumente la tensin, y por ltimo tiene un comportamiento
no lineal hasta que se produce la ruptura del material.

Y este grfico, el de la fundicin:

que como se observa no hay ningn perodo en el que exista la correspondencia lineal entre tensin
y deformacin. Por ello cuando nos referamos a materiales elsticos en general, consideraremos
grficas similares a la del acero.

15.3.1 TENSIN DE TRABAJO.

O tensin lmite L es aquella tensin con la cual consideramos que el material puede realizar su
cometido estructural con suficientes garantas de seguridad.

Para que la estructura est siempre en condiciones elsticas, se acostumbra a coger la tensin de
trabajo L bastante por debajo del lmite de proporcionalidad, para as asegurarnos un
comportamiento elstico. Pero el punto donde acaba la proporcionalidad y empieza la funcin no
lineal no queda fcilmente reflejado en la grfica, pus este cambio se va haciendo de modo
progresivo. Por ello la tensin de trabajo se suele tomar en funcin de la tensin de fluencia (F ) o
de la tensin de rotura ( R ), minorando los valores de stas con unos coeficientes, que se
denominarn "coeficientes de seguridad".
F R
L = n ; L = n1

15.3.2 CLASIFICACIN DE SLIDOS.

Resumiendo, atendiendo a la deformacin de los slidos bajo el efecto de fuerzas externas, se
puede efectuar la siguiente clasificacin

146
 Fsica Aplicada.

Rgidos

SLIDOS Elsticos Proporcionales

No proporcionales
Deformables
Plsticos

DEFINICIONES:
Slido deformable: es aquel slido que, bajo las cargas o fuerzas que estn actuando
sobre l, sufre unas deformaciones significativas.
Slido elstico: es aquel slido deformable que, bajo las cargas de trabajo que
actan sobre l, experimenta deformaciones elsticas o reversibles, es decir,
deformaciones tales que desaparecen si desaparecen las cargas que las producen.
Slido plstico: es aquel slido deformable que no es elstico, es decir, que bajo las
acciones de las cargas consideradas experimenta deformaciones permanentes.
Slido elstico proporcional: es aquel slido elstico cuyas deformaciones son
proporcionales a las cargas que las producen.
Esta sera una clasificacin ideal, que como hemos visto no se dar en la realidad, pues cada
slido, segn la tensin a que est sometido, puede tener ms de uno de estos comportamientos.
Lo que podemos hacer es asimilar nuestro slido real a uno de estos slidos descritos en funcin
de la tensin a que se halle sometido:
Llamando P a aquella tensin en la cual se llega al lmite de proporcionalidad, y E a
aquella en la que alcanzamos el lmite eltico del material, entonces:

si < P , estaremos ante un slido elstico proporcional.

si P < < E , estaremos ante un slido elstico no proporcional.
si E < , estaremos ante un slido plstico.

Ej.) Para la siguiente figura, determinar la seccin de las barras, suponiendo que trabajan a T=
800 Kg/cm2, y que ambas son iguales y de acero. (E= 2'1 106 Kg/cm 2). Determinar
asimismo el descenso del punto B.

A 30 30
C

B
4,5
0m
2500 kg

Solucin:
Hallaremos en primer lugar el esfuerzo a que est sometida cada barra, realizando el
equilibrio del punto B.
30 30
F B F

2500 kg

Fy = 0 ; 2 F sen30 - P = 0
F = P / (2 sen 30) = 2500 / (20,5) = 2500 kg
La seccin necesaria de las barras, para que stas trabajen con T ser :

147
 Fsica Aplicada.

T = F/A
A = F/T = 2500/800 = 3,125 cm2
El desplazamiento del punto B ser :

En detalle: B
A C
30
B
D
D
B1
B1

Dada la pequeez del ngulo del desplazamiento, podemos considerar el arco BD como
una recta perpendicular a AB1.

B B1= sen30 = FL
AEsen30
= 2500450
3,1252,110 6 0,5
= 0, 34cm

Como vemos, efectuado este desplazamiento, el ngulo ya no sera de 30, y por tanto el
equilibrio no se dara para el valor de F hallada, pero como la desviacin desde los 30 es
mnima, podemos considerar el clculo aceptable.

15.4 OBJETIVOS DE LAS TEORAS DE LA

ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES.
Sea un slido elstico proporcional sobre el que actan unas cargas deformndolo, el problema
fundamental de la teora de la elasticidad es estudiar las deformaciones de los cuerpos elsticos
cuando stos estn sujetos a cargas, en lo que atae a la resistencia de materiales habr que
averiguar si el material en cuestin trabajar bin o no, o sea, verificar que su tensin de trabajo en
cualquier punto del cuerpo sea menor que la tensin lmite L del material.

Para ello se divide el slido en cuestin en pequeos elementos diferenciales que estarn sujetos a
las solicitaciones que crean las cargas exteriores en ese punto

TEOREMA: La deformacin global del slido se puede obtener sumando las deformaciones de
cada uno de los elementos en que dividamos el slido.

Para un estudio completo, aparte del fenmeno de alargamiento longitudinal en la direccin de la

fuerza, hay que tener en cuenta que se produce una reduccin de la seccin transversal, con una
deformacin unitaria T.

A la magnitud que relaciona estas deformaciones, = T se denomina mdulo de POISSON.
Conclusin: Una vez que, en principio, se sabe calcular tanto las tensiones internas en los cuerpos,
como las deformaciones que estas producen se puede entrar en el clculo de estructuras elsticas
isostticas. El esquema general sera el siguiente:
1.- Definir la estructura en cuestin.
2.- Determinar las cargas o fuerzas exteriores: reacciones, pesos, etc.
3.- Determinar los diagramas de solicitaciones: distribucin de todas las fuerzas internas
4.- Verificacin de los lmites en las fuerzas internas.
5.- Determinacin de las deformaciones en un elemento dV de la estructura.

148
 Fsica Aplicada.

6.- Determinacin de la deformacin total de la estructura.

7.- Verificacin de los lmites a la deformacin en el caso de que los haya.
El desarrollo y concrecin de estas ideas, as como su modificacin para sistemas hiperestticos,
es objeto de otras asignaturas de cursos a posteriori.

15.5 INTRODUCCIN A LA RESOLUCIN DE SISTEMAS

HIPERESTATICOS.
Cuando en una estructura el nmero de incgnitas que tenemos es superior al de ecuaciones que
nos proporciona la esttica, decimos que estamos ante una estructura hiperesttica.

Esta estructura, que sera irresoluble si consideramos sus elementos como slidos rgidos,
podemos resolverla si est compuesta por slidos elsticos deformables, aadiendo a las
ecuaciones de la esttica las que se obtienen teniendo en cuenta la deformacin del sistema.

Los pasos generales sern:

Ecuaciones esttica.
Se formularn todas las ecuaciones disponibles por la esttica de slidos rgidos.

Tensin - deformacin.
Se pondrn las tensiones de los elementos en funcin de las deformaciones.

Relacin entre deformaciones.

Segn la deformacin previsible de la estructura, estableceremos las relaciones
geomtricas entre las distintas deformaciones.
Vemoslo con un ejemplo :

Ej.) Calcular los esfuerzos en las barras de la siguiente figura:

Aa
A- acero
Ea
C A C
L Ac
C- cobre
L Ec
cos
O

149
 Fsica Aplicada.

Solucin:

Ecuaciones esttica.
Como se trata de una estructura plana y articulada, por la esttica tendremos 2 ecuaciones
para el equilibrio del punto 0:
Pc Pa Pc

Fx = 0 Pc sen - Pc sen = 0 , 0= 0
Fy = 0 2 Pc cos + Pa - P = 0 (1)

Fuerza - deformacin.
A partir de la expresin general podemos poner las fuerzas Pc y Pa en funcin de a y c.
AE
= PL
AE
P= L
a A a E a
Pa = L
(2)
c A c E c
Pc = L/ cos
(3)

Relacin entre deformaciones.

Pero como vemos, hay ms incgnitas que ecuaciones, por lo que necesitaremos alguna
ecuacin adicional, que la obtendremos estudiando la deformacin de la estructura.
Podemos poner el alargamiento de unas barras en funcin del de otras y por tanto tambin
las fuerzas de las mismas.

C A C
90

Detalle: A


C

c = a cos
Sustituyendo en (3):
a cos A c E c a cos A c E c
Pc = L/ cos
= L/ cos
cos 2 (4)

Y dividiendo (2) entre (4):

A a E a A E
= cos 2 P a = P c Aac E ac cos 2
Pa
Pc A c E c
Y sustituyendo el valor hallado de Pa en (1):
A E
2P c cos + P c Aac E ac cos 2 P = 0
Despejando Pc:

Pc = A E
P
2 cos + Aa E a cos 2
c c

150
 Fsica Aplicada

ANEXOS.
 Fsica Aplicada

BIBLIOGRAFA
La bibliografa que a continuacin se da, est clasificada de acuerdo con las siguientes
anotaciones:
B - Bibliografa de referencia bsica.

E - til para captulos especficos del temario.

A - Para ampliacin de conocimientos sobre temas muy concretos.

"Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica" B

Ferdinand P. Beer / E. Russell Johnston, Jr.
Ed. Mc Graw Hill

"Mecnica para ingenieros. Esttica" B

M. Vzquez y E. Lpez
Ed. propia

"Mecnica para ingenieros. Esttica" B

R. C. Hibbeler
Ca. editorial continental S.A. de C.V. Mjico
(Ttulo ingls: Engineering mechanics. Statics)

"Problemas de esttica" B
H. Estells
Universidad Politcnica de Valencia

"Fsica" E
Paul A. Tipler
Ed. Revert, S.A.

"Fsica" E
Alonso y Finn
Ed. Fondo Educativo Interamericano

"Esttica para ingenieros y arquitectos" E

J.L. Castillo Basurto
Ed. Trillas

"Esttica" E
J. I. Meriam
Ed. Reverte

"Estabilidad. Primer curso" A

Enrique D. Fliess
Ed. Kapelusz. Buenos Aires

"Fuerzas" A
Martoccia.
C.E.I. Buenos Aires
 Fsica Aplicada

"Lecciones de esttica grfica" A

Ing. H. Meoli
Ed. Librera y Ed. Nigar (Buenos Aires)

"Mecnica tcnica" (tomo I Esttica) A

H. Neuber
Ed. Dossart S.A.

"La estructura" A
H. Werner Rosenthal
Ed. Blume

"Esttica para arquitectos" A

Mario Salvadori
CP 75 Buenos Aires

"Fsica para estudiantes de ciencias e ingeniera" (Tomo I) A

F. J. Bueche
Ed. Mc Graw Hill

"Dinmica superior" A
Timoshenko y Young
Ediciones Urmo

"Introduccin a la teora de vibraciones mecnicas" A

Lafita, Corts
Ed. Labor.

"Resistencia de materiales" (cap. I) E

S. Timoshenko
Ed. Espasa - Calpe, S.A.

"Hidrulica" B
Horace W. King, Chester O. Wisler
Ed. Trillas

"Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas" A

Claudio Mataix
Ed. Harla

"Mecnica de fluidos" A
J. Agera, Soriano
Ed. Ciencia 3 distribucin S.A.

"Aislamiento trmico" A
Manuel Margarida
Ed. E.T.A.S.A.

"Mecnica, calor y sonido" A

Francis W. Sears
Ed. Aguiar

"Fsica" Vol. 1. Mecnica, radiacin y calor A

Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew Sands.
Fondo Educativo Interamericano, S.A.
 Fsica Aplicada

"NBE - CT - 79, norma bsica condiciones trmicas" A

M.O.P.U.

"Aislamiento trmico y acstico de edificios" A

E. Diamant
H. Blume Ediciones

"Termotecnia" E
Lus del Aro Vicente
Ed. Mitre

"Compendio prctico de acstica aplicada" A

Jos Prez Miana
Ed. Labor S.A.

"La acstica en la construccin" E

R. Josse
Ed. G.G.

"Acstica de los edificios" A

Mathias Meisser
Ed. E.T.A.

"NBE - CA - 81, norma bsica condiciones acsticas" A

M.O.P.U.

"Fundamentos de Acstica" E
Lawrence E. Kinsler, Austin R. Frey
Ed. Limusa.

"Luminotecnia" E
Jos Ramrez Vzquez
Ed. CEAC

"Curso de electricidad general" E

R. Aug
Ed. Paraninfo
 Fsica Aplicada

GLOSARIO DE DATOS DE INTERS.

CONSTANTES FSICAS.
N Avogadro Na = 6,0221023 part/mol
Cte. de Boltzmann K = 1,38010-23 J/K
Cte. gases ideales R = Na K
Cte. Gravitacin universal G = 6,67210-11 Nm 2/Kg2
Cte. Planck h = 6,62610-34 Js
Velocidad luz c = 2,997108 m/s
Cte. de Coulomb k = 8,987109 Nm2/C2

DATOS FSICOS DE INTERS.

Aceleracin de la gravedad g = 9,81 m/s2
Presin atmosfrica normal Pa = 1 atm = 101,3 KPa
Temperatura congelacin agua T = 0 C = 273,15 K
Densidad del aire a = 1,29 Kg/m3
Densidad del agua a = 1000 Kg/m3

EXPRESIONES MATEMTICAS.
Alfabeto griego.
Alfa Beta Delta
Epsilon Fi Gamma
Lambda Mu Nu
Omega Pi Ro
Sigma Theta
Frmula Cuadrtica.
b b 2 4ac
ax2 + bx + c = 0 x = 2a

Identidades trigonomtricas.
sen2 + cos2 = 1
sen( + ) = sencos + coscos sen2 = 2sencos
cos( + ) = coscos - sensen cos2 = cos2 - sen2

ngulos.
sen 0 = cos 90 = 0
sen 45 = cos 45 =
sen 90 = cos 0 = 1
sen 30 = cos 60 = 1/2
2 3
2
sen 60 = cos 30 = 2

Tringulos.
LEY DEL SENO.
A
sen a = B
sen b
= C
sen c A b
C

LEY DEL COSENO. c a

2 2 2
A = B + C - 2BCcos a B
 Fsica Aplicada

SUMA DE NGULOS.
a + b + c = 180

GEOMETRA.
Crculo.
Longitud arco = R R

Superficie sector = /2 R2

Esfera
Volumen V = 4/3 R3

Superficie S = 4R2

Recta y plano.
Recta en el plano. y = mx + b
xx 1 yy 1 yy 1
Recta que pasa por los puntos P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) x 2 x 1 = y 2 y 1 = y 2 y 1
xx 1
=
yy 1
=
yy 1
Recta por punto P1(x1, y1, z1) y direccin V(Vx, Vy, Vz) Vx Vy Vy

Plano por P1(x1, y1, z1) y vector ortogonal V(a, b, c) ax + by + cz + d = 0

DERIVADAS.
Funcin. Derivada.
y = cu y' = c u'
y=u+v+w y' = u' + v' + w'
y = uv y' = uv' + u'v
y = un y' = nun-1u'
y = u/v = uv-1 y' = v-2(-uv' + u'v)
y = cu y' = cu ln c u'
y = loga u y' = u'/(u ln a)
y = ln u y' = u'/u
y = sen u y' = cos u u'
y = cos u y' = -sen u u'
y = tg u y' = sec2 u u'
y = cotg u y' = -cosec2 u u'

INTEGRALES.
Funcin. Integral.
f(x) = dx f(x) = x + C
f(x) = a xn dx f(x) = a xn+1/(n+1) + C
f(x) = a x-1 dx f(x) = a ln x + C
f(x) = dx / (a + bx) f(x) = 1/b ln (a+ bx) + C
f(x) = cos x dx f(x) = sen x + C

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