Radio Control IKUSI TM70 Sistema

MANUAL DE INSTALACIN Y DE
UTILIZACIN
TM70
SISTEMA Transmisor-Receptor Fijo
TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf

IKUSI se reserva el derecho de modificar esta informacin sin previo aviso.
INDICE
Pg.
1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD .........................................................................................................1
2.- DESCRIPCIN DEL SISTEMA....................................................................................................................2
3.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD............................................................................................................6

3.1.- LO QUE HAY QUE HACER .....................................................................................................................6
3.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER ................................................................................................................6
4.- INSTALACIN..............................................................................................................................................7
4.1.- TRANSMISOR FIJO...............................................................................................................................7
4.2.- RECEPTOR FIJO .................................................................................................................................8
4.3.- PUESTA EN MARCHA .........................................................................................................................10
5.- MANTENIMIENTO.....................................................................................................................................12
5.1.- GARANTA ........................................................................................................................................12
5.2.- PRECAUCIONES ...............................................................................................................................12
5.3.- LOCALIZACIN DE AVERAS ...............................................................................................................13
TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf i

1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD
DECLARACION DE CONFORMIDAD
CONFORMITY DECLARATION
KONFORMITTSERKLRUNG
DECLARATION DE CONFORMITE
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA'
DECLARAAO DE CONFORMIDADE
VERKLARING VAN GELIJK VORMIGHEID
El Fabricante ANGEL IGLESIAS, S.A.

The Manufacturer Paseo Miramn 170
Der Hersteller SAN SEBASTIAN - SPAIN
Le Fabricant NIF: A-20-036.018
Il Fabbricante Tel : (+34) 943 448800
O Fabricante Fax: (+34) 943 448819
De Fabrikant
Declara que el producto: Telemando IKUSI

Declares that the product: Remote Control IKUSI T70F08 / 433MHz
Erklrt, dass das Produkt: Funkfernsteuerung IKUSI
Dclare que le produit: Tlcommande IKUSI
T70F16 / 433MHz
Dichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSI R70/13 / 433MHz
Declara que o produto: Radiocomando IKUSI
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI R70/21 / 433MHz
R70/29 / 433MHz
Cumple con las Directivas de Consejo:
Complies with the provisions of Council:
Erfllt die Richtlinien des Rates:
Accompli les Directives du Conseil: 2006/42 EEC MACHINERY
Econforme alle Direttive del Consiglio:
Cumpre as Directivas del Consello:
99/5 EEC R&TTE
Conform is met de richtlijnen van de Raad:
ETSI EN 300 220-1 v 2.1.1 (2006-04)
Normas armonizadas utilizadas: ETSI EN 300 220-2 v 2.1.2 (2007-06)
Applied harmonized standards: ETSI EN 301 489-1 v 1.8.1 (2008-04)
Angewendete harmonisierte Normen: ETSI EN 301 489-3 v 1.4.1 (2002-08)
Normes harmonises utilises: EN 55022 (2006) / A1 (2007)
Norme armonizate utilizzate: EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)
Normas armonizadas utilizadas: EN 61000-4-3 (2006)
Volgens geharmoniseende normen: EN 61000-4-4 (2004)
EN 61000-4-5 (2006)
EN 61000-4-6 (2007)
EN 61000-4-11 (2004)
EN 61000-3-2 (2006)
EN 61000-3-3 (2008)
EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009
EN 50178: 1998
San Sebastin, EN 60204-1: 2007 + A1:2009
Mikel Castilla Albisu EN 60204-32: 2001
Director de Calidad / Quality Director EN 60529: 2001
01/09/2011 EN 13557: 2004 + A1:2006
EN 13849: 2006
prEN 280: 2009
TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 1

1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD
KONFORMITTSERKLRUNG

De Fabrikant

T70F16 / 870MHz
R70/29 / 870MHz
Complies with the provisions of Council: 2006/42 EEC MACHINERY
Accompli les Directives du Conseil: 99/5 EEC R&TTE

Normes harmonises utilises: ETSI EN 301 489-3 v 1.4.1 (2002-08)
Norme armonizate utilizzate: EN 55022 (2006) / A1 (2007)
Normas armonizadas utilizadas: EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)
EN 61000-4-4 (2004)
EN 61000-4-5 (2006)
EN 61000-4-6 (2007)
EN 61000-4-11 (2004)
EN 61000-3-2 (2006)
EN 61000-3-3 (2008)
EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009
San Sebastin, EN 50178: 1998
Mikel Castilla Albisu EN 60204-1: 2007 + A1:2009
Director de Calidad / Quality Director EN 60204-32: 2001
01/09/2011 EN 60529: 2001
EN 13557: 2004 + A1:2006
EN 13849: 2006
prEN 280: 2009

2.- DESCRIPCIN DEL SISTEMA
El sistema est compuesto por un transmisor con un interfaz de hasta 16 rdenes o

consignas de entrada y un receptor con salidas a base de rels (hasta un mximo de 21
rels). Adems el receptor dispone de la funcin de STOP, compuesto por dos rels de gua
forzada y salidas monitorizadas por dos lgicas independientes, cumpliendo as la categora
3 en cuanto a seguridad en mquinas de elevacin industrial, segn la norma EN-954-1 o
EN 13849.
Las rdenes o consignas son enviadas va radiofrecuencia desde el transmisor al receptor.
Las caractersticas principales son las siguientes:
Sistema completo TM70 Fijo-Fijo
Frecuencias 869,700 to 870,000 MHz; ERP <5mW (opcional)

433,050 to 434,040 MHz; ERP <1mW
434.040 to 434.790 MHz; ERP <10mW
902.000 to 928.000 MHz; ERP <1mW (opcional)
Tiempo de respuesta 100 ms
Temperatura -20 a +65C
Alcance 100 metros
Transmisor Fijo T70F16
Nmero de entradas 16 (mximo)

Canal o Frecuencia de Trabajo Programable
Consumo 9 VA
Dimensiones 240x190x130 mm
Amortiguadores 4
Configuracin del sistema Por EEPROM EP70 extrable (Mdulo SIM)
Alimentacin (AC) 48, 115, 230 v CA 10% 50/60Hz
Alimentacin (DC) 9-36v (rango continuo desde 9 a 36 voltios)
Proteccin IP65
Receptor Fijo R70/21
Alimentacin 48, 115, 230v CA 10%, 50/60 Hz

Configuracin del sistema Por EEPROM EP70 extrable (Mdulo SIM)
Consumo 20 VA
Dimensiones 285x200x110
Nmero de salidas a rels 21 (mximo)
Rels 230 Vca / 8 A
Rels STOP 230 Vca / 6 A (con gua forzada y monitorizados por
lgicas de control)
Proteccin IP65
Seguridad Elctrica Clase II (EN50178)

El sistema Transmisor Fijo Receptor Fijo, est diseado para trabajar con sistemas
multigra o sistemas de tipo tandem, en donde dos puentes gra independientes se
pueden enclavar, para sincronizar los movimientos conjuntos de elevacin y/o traslacin,
desde un nico puesto de mando. El sistema Transmisor Fijo- Receptor Fijo, aporta la
comunicacin adicional entre ambas gras para compartir consignas u rdenes de
seguridad entre ambas gras.
GRUA 1 / CRANE 1
Rx1 Rx4 Tx3
ARMARIO ELECTRICO
ELECTRICAL CABINET ID3 F3
ID1 F1 ID4 F4 D > 1m
MAESTRO / MASTER ESCLAVO / SLAVE

(Tx1) (Tx2)
F1/F2 F2
ID1/ID2 ID2
GRUA 2 / CRANE 2
Rx2 Tx4
Rx3
ARMARIO ELECTRICO F1
ID2 ID4 F4
ELECTRICAL CABINET F2 D > 1m
ID1 ID3 F3
Precauciones de montaje e instalacin:

- Se recomienda separar 200KHz (8 canales de separacin) las frecuencias
de trabajo, F3 y F4, de los sistemas Fijo-Fijo
- Verificar que las frecuencias de trabajo de los sistemas Fijo-Fijo (F3 y
F4), no coinciden con las frecuencias de trabajo de los sistemas tandem
(F1 y F2).

TRANSMISOR FIJO
16 ENTRADAS/INPUTS LE74 + EP70

(1-16) + START
M-25 M-12
ELEMENTOS / ELEMENTS:
LE74 LOGICA EMISOR / EMITTER LOGIC (1x)
EP70 MODULO EEPROM / EEPROM MODULE (1x)
CONECTOR MARCHA-LLAVE / START-KEY CONNECTOR (1x)
CONECTOR STOP-ALIM / STOP-POWER CONNECTOR (1x)
CONECTOR MANI-LED / JOYSTICK-LED CONNECTOR (1x)
CONECTOR MANIOB. AUX / AUX. MAN. CONNECTOR (2x)
ANTENA 433MHz PU70-R70 / 433MHz PU70-R70 ANTENNA (1x) 0 / GND(T) / 48 / 115 / 230v AC
TARJETA T70F16 / T70F16 ELECTRONIC BOARD (1x) ALIMENTACION / POWER SUPPLY

Leyenda Descripcin Status
Conectores
COMM Borna de alimentacin +20v DC generado por el circuito.
Comn para activar las entradas optoacopladas.
Nota: las entradas tambin se pueden activar con una alimentacin mxima de 24v
DC
START Conector para la connexion externa de MARCHA del Transmisor; activacin por
una seal externa. Ejemplo: Sistemas Tndem, cuando se active la orden 1+2
desde el Tx
JP3 Conector para configurar el modo de arranque del Transmisor:
OFF/ABIERTO: Para activacin externa de la funcin MARCHA
ON/PUENTE: Arranque automtico del Transmisor, cuando se alimenta el modulo.
Pulsadores
A (ver Notas) Este pulsador permite al cambio de frecuencia o del canal de trabajo, por pulsos
(hasta un mximo de 8 canales), sin entrar en modo de programacin del canal
base.
Este pulsador permite tambin entrar en modo de programacin del canal base y
permite cambiar las decenas del nmero del canal. Equivale al triangulo del
pupitre.
B (ver Notas) Entrando en modo de programacin del canal base, permite cambiar las unidades
del nmero del canal. Equivale al cuadrado del pupitre.
C Nota: no tiene asignada funcin alguna
Leds
CUTS Se ilumina momentneamente cada vez que se produce un corte en la OFF
alimentacin.
HEART Se ilumina momentneamente cada vez que el microprocesador se reinicia por un OFF
corte en la alimentacin.
POWER Led que indica que la alimentacin de la tarjeta electrnica es correcta. ON
INIT Al alimentar el mdulo la secuencia de colores del led es naranja-verde y luego se ON
apaga, hasta que se produce el enlace automtico entre transmisor y receptor ->
color verde permanente.
Notas Para entrar en modo de programacin del canal base, pulsar el pulsador
A() y a continuacin alimentar el transmisor
Para entrar en modo de duplicado de EEPROM, pulsar el pulsador B () y a
continuacin alimentar el transmisor

3.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Es imperativo leer atentamente estas instrucciones. Ello le permitir

instalar, utilizar y mantener en correcto estado este aparato, disminuyendo
los riesgos de una mala utilizacin.
No instalar el equipo en mquinas en ambientes explosivos.
Toda utilizacin contraria a la preconizada en este manual, presenta
peligros, por lo que deben respetarse las consignas siguientes.
3.1.- LO QUE HAY QUE HACER
Seguir escrupulosamente las instrucciones de instalacin de este manual.

Asegurarse que la instalacin sea realizada por personal formado y competente.
Imponer el respeto de las reglas de seguridad propias del lugar de trabajo, as como
las normas de seguridad de las autoridades competentes que sean aplicables.
Disponer siempre este manual a disposicin del operador y de la persona encargada
del mantenimiento.
En el caso de que existan varios equipos instalados, asegurarse que el transmisor
corresponde a la mquina que se desea controlar. Identifique la mquina a la que
corresponde el transmisor, en la etiqueta prevista para este fin.
Realizar revisiones peridicas.
En caso de reparacin, utilizar nicamente piezas de origen.
3.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER
No modificar nunca el aparato sin el estudio y aprobacin del constructor.

No utilizar el aparato con una alimentacin distinta de la preconizada.
No dejar utilizar el aparato a personas no cualificadas.
No provocar golpes sobre el aparato.
No utilizar el aparato si ste presenta sntomas de fallo.

4.- INSTALACIN
4.1.- TRANSMISOR FIJO
Colocar el transmisor fijo, en una zona despejada y con visin directa sobre el receptor fijo
con el que se va a comunicar.
Proceder al conexionado de la alimentacin y de las salidas del receptor, en las

correspondientes bornas enchufables. Utilice para ello el diagrama de salidas que se facilita
con el equipo; en l se detalla la correspondencia entre las consignas y rdenes del
transmisor fijo y las salidas del receptor fijo.
Verificar que las frecuencias utilizadas en los sistemas Fijo-Fijo, estn separadas 200KHz (8
canales de separacin), dentro de la instalacin y que no coinciden con la las frecuencias
de otros telemandos utilizados en la instalacin.
Programacin del canal base:
Para entrar en modo programacin, pulsar el pulsador A () y a continuacin alimentar el

transmisor. El LED INIT parpadear con pulsos de color naranja durante unos instantes. A
continuacin sealizar con pulsos verdes y rojos el canal de trabajo (N de decenas del
canal de trabajo = N de pulsos de color verde; N de de unidades del canal de trabajo = N
de pulsos de color rojo), el canal base actual. El LED INIT se quedar en color naranja
permanente, a la espera de una posible modificacin del canal base: pulsar tantas veces el
pulsador A, como el N correspondiente a las decenas del nuevo canal base; pulsar tantas
veces el pulsador B, como el N correspondiente a las unidades del nuevo canal base.
A continuacin, el led INIT sealizar confirmando el nuevo canal base, con la misma
codificacin de pulsos y colores.
Para que el sistema actualice el nuevo canal base, hay que apagar y encender de nuevo el
transmisor.
Cambio del canal de trabajo:
En modo operativo, para cambiar el canal de trabajo, pulsar el pulsador A (); cada
pulsacin supone una cambio de canal de trabajo (hasta un mximo de 8 canales y de
forma secuencial -> N+1)
Duplicado de EEPROM:
Colocar la EEPROM del Rx a duplicar en la lgica del emisor.

Para entrar en modo de duplicado de EEPROM, pulsar el pulsador B () y alimentar el
Tx, hasta que el LED INIT parpadee en color naranja. Liberar el pulsador B (), hasta que
el LED se encienda en color verde. Colocar atra EEPROM (preferiblemente vaca) y volver
e pulsar el pulsador B () para volcar el contenido de la EEPROM del Rx en la nueva
EEPROM.

4.2.- RECEPTOR FIJO
Gestionar la parada total de la mquina durante todo el tiempo estimado de

montaje, despejar la zona de trabajo y utilizar las prendas de seguridad.
En el caso de gras puente, estacionar la gra y colocar topes, (o en su
defecto sealizaciones adecuadas), a una distancia conveniente para evitar
que sea golpeada por otras gras en la misma rodadura.
Verificar la tensin de alimentacin y desconectar el seccionador general.
Recuerde que el receptor tiene ms de un circuito bajo tensin. Incluso con
la alimentacin del receptor desconectada, existe an riesgo de descargas
elctricas.
Localizar una ubicacin para el receptor de fcil acceso, en un lugar despejado para facilitar
la recepcin de la seal de radio del emisor, y alejado de elementos generadores de
perturbaciones elctricas intensas.
Fijar la caja mediante 4 amortiguadores elsticos (M8), con la salida de cables en la parte
inferior.
Caso de no ser posible una ubicacin adecuada del receptor que permita la utilizacin de su
antena interna, utilizar el kit prolongador con antena exterior.

Proceder al conexionado de la alimentacin y de las salidas del receptor, en las
correspondientes bornas enchufables. Utilice para ello el diagrama de salidas que se facilita
con el equipo; en l se detalla la correspondencia entre los mandos del emisor y las salidas
del receptor.
Los rels de STOP K15 y K16 estn en serie y deben ser conectados al circuito de la
bobina del contactor general.
El rel de K2/START se activa en tanto se alimenta el transmisor.
El rel K1/SAFETY es un rel de seguridad que se activa en presencia de aqullas rdenes,
que al configurar el equipo han sido definidas como rdenes activas, esto es, rdenes que
dan lugar a movimientos.
No olvide conectar el cable de tierra.

Utilice cables ignfugos para el conexionado.
Seleccione la tensin adecuada en el receptor, (230, 115 48 Vca).

4.3.- PUESTA EN MARCHA
Sea precavido; puede darse la circunstancia de que el equipo no haya sido

conectado correctamente, lo que puede dar lugar a movimientos
imprevistos en la puesta en marcha.
Una vez realizado el conexionado del receptor, desconectar la alimentacin de
potencia de los motores, (por ejemplo, retirando los fusibles de potencia), y conectar la
alimentacin del receptor. Con ello, el receptor entrar en modo RASTREO y se
encendern los siguientes LEDs en el receptor:
POWER: ON, indica que la alimentacin es adecuada.
HARDOK: ON, indica que no se detectan defectos en la placa.
SIGNAL: OFF en caso de que todos los canales se encuentren libres.
Destellos ON si existen canales con seales RF.
DATA: OFF; no se encuentra ningn otro equipo TM70 activo en la zona.
Destellos ON en caso contrario.
ID: OFF
Para ponerlo en marcha (Modo de OPERACIN) seguir la siguiente secuencia:
Alimentar el transmisor con la tensin de alimentacin adecuada.
El LED INIT emitir un pulso naranje-verde y una vez establecido el enlace radio,
quedar permanentemente encendido en color verde, puesto que la orden
MARCHA se emitir de forma constante.
El LED POWER se encender en color rojo de forma permanente, indicando una
alimentacin correcta del transmisor.
Realizar el conexionado de las rdenes o consignas de entrada una vez verificado
el correcto enlace entre transmisor y receptor.
Al recibir la seal procedente del transmisor, el receptor entra en modo OPERACIN;
los LEDs indicarn:
POWER: ON, indica que la alimentacin es adecuada.
HARDOK: ON, indica que no se detectan defectos en la placa.
SIGNAL: ON que indica recepcin de seal RF a la frecuencia de trabajo.
DATA: Destellos ON cada vez que se recibe una salva correcta.
ID: Destellos ON cada vez que se detecta una salva correcta y en la que
se reconoce el cdigo ID.
En esta situacin, se activarn los rels de KSTOP1 y KSTOP2. El rel K2/START se
activa en tanto el transmisor est alimentado.

NOTA IMPORTANTE:
IKUSI NO se responsabiliza de una instalacin incorrecta, interferencias producidas

por colisin de frecuencias, ni de la gestin de las frecuencias de trabajo en
instalaciones fijas, donde varios telemandos va radio, comparten o pueden
compartir, una misma zona o rea de trabajo.

5.- MANTENIMIENTO
5.1.- GARANTA
IKUSI garantiza los telemandos TM70 por un perodo de 1 ao desde su expedicin.

Esta garanta cubre la reparacin y reposicin de elementos defectuosos en nuestros
Servicios de Asistencia Tcnica, para lo que ser preciso disponer tanto del
transmisor como del receptor.
La garanta no cubre los defectos resultantes de:
- transporte,
- instalacin incorrecta,
- manipulaciones sobre los equipos por personal ajeno a IKUSI,
- manifiesto mal uso o mantenimiento incorrecto del equipo,
Correspondiendo exclusivamente a nuestros servicios tcnicos la calificacin de

averas.
En ningn caso sern admitidas responsabilidades ni cargos por paradas en las

instalaciones, accidentes, o gastos que puedan derivarse de un mal funcionamiento.
5.2.- PRECAUCIONES
El equipo ha sido diseado para soportar las condiciones de trabajo en un entorno

industrial. Sin embargo recomendamos tomar las siguientes precauciones que
prolongarn la vida til del equipo:
Desconectar los cables del transmisor y del receptor si se van a realizar trabajos
de soldadura en la gra.

5.3.- LOCALIZACIN DE AVERAS
RECEPTOR
En modo OPERACIN los 5 LEDs del receptor deben encenderse como se ha descrito
anteriormente (4.3 Puesta en marcha). En esta situacin activar maniobras en el transmisor
y observar la respuesta de los rels de salida. Si sta es correcta, la avera es ajena al
equipo de telemando y deber revisarse la instalacin. Si alguno de los rels no se activa,
nos encontramos ante una avera del equipo. Si esto sucede, observar el estado de los
LEDs:
LED ENCENDIDO DESTELLOS APAGADO
POWER Alimentacin OK -- Alimentacin no OK

Lentos: fallo en la placa
HARDOK Placa OK Fallo en la placa
Rpidos: error EEPROM
SIGNAL Seal RF correcta Deteccin seales RF. El receptor no recibe
Modo RASTREO seal RF
DATA -- Se recibe seal correcta No se detecta seal
de un equipo TM70 correcta
ID -- Cdigo ID OK No reconoce el cdigo ID
En el receptor existen 2 LEDs (slo disponibles para la tarjeta LR72) que nos indica el
estado operativo del CAN-BUS. Si la conexin CAN no funciona, revisar el estado de los
siguientes LEDs (afecta a la expansion CAN de 8 rels -> tarjeta R8CAN):
LED ENCENDIDO DESTELLOS APAGADO
CAN_RUN Estado Estado pre-operacional Comunicacin CAN no

operacional activa
CAN_ERR Comunicacin OK Controlador CAN
Error de comunicacin
desconectado
En caso de avera del equipo, remitir el transmisor y el receptor al Servicio de Asistencia

Tcnica, junto con la descripcin del fallo y el estado de los LED.

SEDE CENTRAL - SPAIN
IKUSI - ngel Iglesias S.A.
P Miramn, 170
20009 San Sebastin
SPAIN
Tel.: +34 943 44 88 00
Fax: +34 943 44 88 20
ikusi@ikusi.com
www.ikusi.com
AUSTRALIA NUEVA ZELANDA

IKUSI ANZ PTY LTD
Tel.: +61 3 9720 7022
Fax: +61 3 9720 7422
ika@ikusi.com
CHILE
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Tel.: +56 2 335 9661
Fax: +56 2 233 7511
ikc@ikusi.com
FRANCIA
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ikf@ikusi.com
MXICO
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Fax: +52 55 5663 8684
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ALEMANIA
IKUSI GmbH
Tel.: +49 8464602420
Fax: +49 8464602423
ikg@ikusi.com
PORTUGAL
IKUSI ELECTRNICA, LDA.
Tel.: +351 22 947 8240
Fax: +351 22 947 8249
ikp@ikusi.com
RUSIA
IKUSI, LLC.
Tel.: +7 495 583 93 41
Fax: +7 495 586 17 71
ikr@ikusi.com
ORIENTE MEDIO
IKUSI MIDDLE EAST FZE
Tel.: +971 4 204 5606
Fax: +971 4 204 5610
ikme@ikusi.com
COLOMBIA
IKUSI COLOMBIA, S.A.
Tel.: +34 943 44 88 00
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airports@ikusi.com
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OPERATION & INSTALLATION
MANUAL
TM70
Transmitter - Receiver Fixed System
TM70 Transmitter/Receiver Fixed System V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf

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I N DEX
PAGE.
1.- DECLARATION OF CONFORMITY ... .1
2.- SYSTEM DESCRIPTION ..............................................................................................................................2
3.- SAFETY INSTRUCTIONS ............................................................................................................................6

3.1.- WHAT YOU MUST TO DO ......................................................................................................................6
3.2.- WHAT YOU MUST NOT TO DO ...............................................................................................................6
4.- INSTALLATION ............................................................................................................................................7

4.1.- FIXED TRANSMITTER ...........................................................................................................................7
4.2.- FIXED RECEIVER .................................................................................................................................8
4.3.- STARTING UP....................................................................................................................................10
5.- MAINTENANCE .........................................................................................................................................12

5.1.- WARRANTY ......................................................................................................................................12
5.2.- PRECAUTIONS ..................................................................................................................................12
5.3.- TROUBLESHOOTING ..........................................................................................................................13

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1.- DECLARATION OF CONFORMITY
DECLARATION OF CONFORMITY
KONFORMITTSERKLRUNG

The Manufacturer Pol. Ind. 27, n 30 20014
De Fabrikant

Dclare que le produit: Tlcommande IKUSI T70F16 / 433MHz
Dichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSI
R70/13 / 433MHz
R70/29 / 433MHz
Complies with the provisions of Council:
Accompli les Directives du Conseil: 2006/42 EEC MACHINERY
99/5 EEC R&TTE
ETSI EN 300 220-1 v 2.1.1 (2006-04)

Normes harmonises utilises: EN 55022 (2006) / A1 (2007)
Norme armonizate utilizzate: EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)
Normas armonizadas utilizadas: EN 61000-4-3 (2006)
EN 61000-4-5 (2006)
EN 61000-4-6 (2007)
EN 61000-4-11 (2004)
EN 61000-3-2 (2006)
EN 61000-3-3 (2008)
EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009
EN 50178: 1998
San Sebastin, EN 60204-1: 2007 + A1:2009
Mikel Castilla Albisu EN 60204-32: 2001
Director de Calidad / Quality Director EN 60529: 2001
01/09/2011 EN 13557: 2004 + A1:2006
EN 13849: 2006
prEN 280: 2009

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1.- DECLARATION OF CONFORMITY
KONFORMITTSERKLRUNG

De Fabrikant

T70F16 / 870MHz
R70/29 / 870MHz
Complies with the provisions of Council: 2006/42 EEC MACHINERY
Accompli les Directives du Conseil: 99/5 EEC R&TTE

Normes harmonises utilises: ETSI EN 301 489-3 v 1.4.1 (2002-08)
Norme armonizate utilizzate: EN 55022 (2006) / A1 (2007)
Normas armonizadas utilizadas: EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)
EN 61000-4-4 (2004)
EN 61000-4-5 (2006)
EN 61000-4-6 (2007)
EN 61000-4-11 (2004)
EN 61000-3-2 (2006)
EN 61000-3-3 (2008)
EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009
San Sebastin, EN 50178: 1998
Mikel Castilla Albisu EN 60204-1: 2007 + A1:2009
Director de Calidad / Quality Director EN 60204-32: 2001
01/09/2011 EN 60529: 2001
EN 13557: 2004 + A1:2006
EN 13849: 2006
prEN 280: 2009

2.- SYSTEM DESCRIPTION
The system is composed by one transmitter with an Input interface until 16 orders and a
receiver with up to 21 output relays. The receiver includes a STOP function with 2
interlocked relays managed by two independent logics fulfilling Cat.3 in hoisting applications
as define in the standards EN-954-1 or EN 13849.
The main specifications are as follows:
TM70 Fixed-Fixed complete system
Frequency band 869,700 to 870,000 MHz; ERP <5mW (optional)

433,050 to 434,040 MHz; ERP <1mW
434.040 to 434.790 MHz; ERP <10mW
902.000 to 928.000 MHz; ERP <1mW (optional)
Response Time 100 ms
Temperature range -20 to +65C
Range 100 meters
T70F16 Fixed Transmitter
Number of inputs 16 (maximum)

Working channel frequency Programmable
Consumption 9 VA
Dimensions 240x190x130
Shock absorbers 4
System configuration By removable EP70 (SIM module)
Power Supply (AC) 48, 115, 230v AC
Power Supply (DC) 9-36v (continuous range from 9 to 36 volts)
Ingress protection IP65
R70/21 Fixed Receiver
Power supply 48, 115, 230v AC 10%, 50/60 Hz

System configuration By removable EP70 (SIM module)
Consumption 20 VA
Dimensions 285x200x110 mm
Number of output commands 21 (relays)
Relays 230v AC/8 A (up to 21)
STOP Relays 230 v AC/6 A (2 interlocked and logic controlled)
Ingress protection IP65
Electrical Security Class II (EN50178)

The fixed transmitter-receiver system has been designed to work with dual or tandem
overhead crane systems. Two single cranes can be interlocked in order to synchronize the
hoisting movements managed from a single control station (radio remote control system).
The fixed transmitter-receiver system manages all the security orders between the
transmitter and the corresponding receiver. See the following application block diagram.
GRUA 1 / CRANE 1
Rx1 Rx4 Tx3
ARMARIO ELECTRICO
ELECTRICAL CABINET ID3 F3
ID1 F1 ID4 F4 D > 1m
MAESTRO / MASTER ESCLAVO / SLAVE

(Tx1) (Tx2)
F1/F2 F2
ID1/ID2 ID2
GRUA 2 / CRANE 2
Rx2 Tx4
Rx3
ARMARIO ELECTRICO F1
ID2 ID4 F4
ELECTRICAL CABINET F2 D > 1m
ID1 ID3 F3
System installation and assembly warnings:
- It is highly recommended to separate 200KHz (e.g. 8 channels bandwidth)

the Transmitter & Receiver (F3 & F4) working frequency channels.
- It is also important to check in the installation, that the F3 & F4 working
channels are different from the tandem equipment, F1 & F2 working
frequency channels.

FIXED TRANSMITTER
16 ENTRADAS/INPUTS LE74 + EP70

(1-16) + START
M-25 M-12
ELEMENTOS / ELEMENTS:
LE74 LOGICA EMISOR / EMITTER LOGIC (1x)
EP70 MODULO EEPROM / EEPROM MODULE (1x)
CONECTOR MARCHA-LLAVE / START-KEY CONNECTOR (1x)
CONECTOR STOP-ALIM / STOP-POWER CONNECTOR (1x)
CONECTOR MANI-LED / JOYSTICK-LED CONNECTOR (1x)
CONECTOR MANIOB. AUX / AUX. MAN. CONNECTOR (2x)
ANTENA 433MHz PU70-R70 / 433MHz PU70-R70 ANTENNA (1x) 0 / GND(T) / 48 / 115 / 230v AC
TARJETA T70F16 / T70F16 ELECTRONIC BOARD (1x) ALIMENTACION / POWER SUPPLY

Labels Description Status
Connectors
COMM Power plug = +20v DC generated by the circuitry..
Common signal to activate the opto-coupled inputs.
Remark: These inputs can also be activated with a maximum power supply of 24v
DC
START START connector for external transmitters activation. Example: In tandem
applications when (1+2) order is activated in the Tx.
JP3 Jumper for STARTUP mode configuration:
OFF/OPEN: External START activation; using START connector.
ON/CLOSED: Automatic START at transmitters power ON.
Pushbuttons
A (see This pushbutton allows to change the working channel frequency every time is
Remarks) pressed (maximum 8 channels), without entering in frequency programming
mode. Equivalent to () symbol in console box systems
In frequency programming mode, this pushbutton allows to change the tens of the
new base channel.
B (see Entering in frequency programming mode (to change de base channel) it allows to
Remarks) change the units of the base channel. . Equivalent to () symbol in console box
systems
C Remark: no functionality assigned
Leds
CUTS This led ignites every time the power supply is switched off. OFF
HEART This led ignites momentary every time the microprocessor is reset. OFF
POWER This led ignites continuously if the power supply is right. ON
INIT When switching on the transmittrers power supply the led flashes the sequence ON
orange-green an then it switches off, until the radio link is performed, and the
green led switches on permanently.
Remarks To enter in frequency programming mode press A () pushbutton and

after that power on the transmitter.
To enter in EEPROM copying process press B () pushbutton and after
that power on the transmitter

3.- SAFETY INSTRUCTIONS
These instructions must be read carefully in order to install and use the set
properly and to keep it in perfect working condition and to reduce the risks
of misuse.
Do not use this set on machines in potentially explosive atmospheres.
Any use other than that specified in this manual is dangerous. The following
instructions must be strictly adhered to.
3.1.- WHAT YOU MUST DO
Strictly adhere to the instructions for installation contained in this manual

Make sure that professional and competent personnel carry out the installation.
Ensure that all site and prevailing safety regulations are fully respected.
Make sure that this manual is permanently available to the operator and maintenance
personnel.
Whenever several sets have been installed, make sure the transmitter you are going to
use is the right one. Identify the machine controlled on the label for this purpose on the
transmitter.
Service the equipment periodically.
When carrying out repairs, only use spare parts supplied by IKUSI dealers.
3.2.- WHAT YOU MUST NOT DO
Never make any changes to the set, which have been studied and approved by
manufacturer.
Never power the equipment other than with the specified power supply.
Never allow unqualified personnel to operate the equipment.
Avoid knocking or dropping the set.
Do not use the set if failure is detected.

4.- INSTALLATION
4.1.- FIXED TRANSMITTER
Set up the transmitter in a open and clear area with direct vision with the corresponding
receiver.
Proceed to connect the right power supply and the wirings. Please follow the instructions
and the wiring connections attached in the technical datasheet which is supplied with the
equipment.
Proceed to verify that the working frequency channels of the transmitter & receiver fixed
systems are separated 200KHz (e.g. 8 channels bandwidth) F3 & F4 and these
frequencies do not match with the tandem system frequencies F1 & F2.
Programming a new base channel:

Press A button and then power on the transmitter to enter in the working channel
programming mode (programming a new base channel). The led INIT will flash in orange
colour during a few seconds. Then the led will show the current base channel (green pulses
= number of tens of the current base channel & red pulses = number of units of the current
base channel). The led will remain in permanent orange colour, waiting to change the
frequency to the new base channel. Press A button as many times as the number tens of
the new base channel. Press B button as many times as the number of units of the new
base channel. The led will confirm the information of the new base channel with green and
red pulses, again.
To update the new base channel, switch off and then switch on the transmitter.
Working channel change:

In operating mode (not in the programming mode) press the A button to change the
current working channel, up to 8 channels maximum-. Each time the A button is pressed
the system changes to the N+1 channel.
EEPROM copy process:
Putt he receiver s EEPROM to copy in the transmitter logic board.
To enter into the EEPROM copy mode, press B () and switch on the power supply, The
INIT LED will blink in orange color. Release pushbutton B () until the LED lights in green
color. Place another EEPROM (preferably empty) y press again pushbutton B () to copy
the content of the receivers EEPROM into the new EEPROM.

4.2.- FIXED RECEIVER
Make sure that the crane is stopped for the entire duration of the assembly
process, keep the work area free and wear protective clothing.
Park the crane and position stop-ends (if these are not available use
appropriate signs) at a suitable distance so that other cranes on the same
runway do not hit it.
Check the power-supply voltage and turn off the mains switch.
Remember that the receiver has several voltage-powered circuits.
Even when the power has been cut off, there is still a risk of electrical
shocks.
Find a suitable location for the receiver with easy access, in a place designated for
reception of the radio transmitter signal, and away from any intense radio electric
disturbance sources.
Install the receiver cabinet using 4 shock absorbers (M8). Wiring output at the
receivers bottom side.
If necessary, it is possible to improve signal reception, by using the extension cables

and external antenna kit. This kit is applicable only for non-transmitting receivers.

Connect the power supply and the receiver outputs on the corresponding relay board
plug-in terminals. Do this following the outputs diagram, which is supplied with the set.
This diagram indicates the correspondence between the transmitter commands and
the receiver outputs.
The STOP relays KSTOP1 and KSTOP2 are in series and must be connected to the
main contactor coil circuit.
The K2/START is activated once the transmitter is switched on.
The K1/SAFETY relay is a safety relay, which is activated when certain commands
predefined as active on configuration of the set, (i.e. commands which give rise to
manoeuvres), are activated.
Remember to connect the ground cable.

Only use fireproof cables for connections.
Select the appropriate voltage on the receiver, (230, 115 or 48 Vac)

4.3.- STARTING UP
Proceed with caution; the equipment may not be connected correctly which
may lead to unforeseeable movements on starting-up.
Once the receiver has been connected, disconnect the power supply to the motors,
(for example, by removing the fuses) and power on the receiver. With this, the receiver
will enter into a SCANNING mode and the following LEDs will be lit in the receiver;
POWER: ON, indicates that the power supply is correct.
HARDOK: ON, indicates the absence of faults on the boards.
SIGNAL: OFF, in the case of the channels being signal free. Blinks ON when
there is a RF signal on the channels.
DATA: OFF, when there is not another TM70 system active in the area.
Blinks ON in the opposite case.
ID: OFF
Next, turn the transmitter ON to OPERATION mode, as follows:
Power the transmitter on with the right power supply.
The INIT led will flash a sequence orange-green and once the radio link has
been performed, the led will ignite permanently in green colour, as the START
command is sent continuously by the Tx.
The POWER led will ignite permanently in red colour indicating the right power
supply and hardware functionality.
Connect the input wirings of the transmitter after the radio link between the
transmitter and the receiver has been checked.
On receiving a signal from the transmitter, the receiver enters in OPERATION

mode; the following LEDs will light up on the receiver:
POWER: ON, indicates that the power supply is correct.

HARDOK: ON, indicates that defects have not been detected on the board.
SIGNAL: ON, indicates that it is receiving a RF signal at the working
frequency.
DATA: When ON indicates that the data received has a correct format.
ID: When ON indicates that the receiver has recognised the transmitters
identification code.
Now, the STOP relays KSTOP1 and KSTOP2 will be activated. The K2/START relay
is activated once the transmitter is power on.

IMPORTANT REMARK:
IKUSI does not take responsibility of an incorrect installation, interferences produced
by collision of frequencies, nor of the management of the working frequencies in fixed
facilities, where several radio remotes systems, share or can share, the same zone or
working area.

5.- MAINTENANCE
5.1.- WARRANTY
IKUSI guarantees the TM70 remote control sets for a period of up to one year after the
date of delivery. This guarantee covers repairs and the replacement of defective
pieces at our Technical Service Department. Both the transmitter and receiver will be
necessary if any repairs or replacements need to be carried out.
The guarantee does not cover damage resulting from the following:
Transport.
Incorrect installation.
Repairs or alterations made to the equipment by personnel other than from IKUSI.
Obvious misuse or incorrect maintenance of the equipment.
Our Technical Service reserves the right to evaluate breakdowns and damage.
Under no circumstances will IKUSI be held responsible for hold-ups at work, accidents
or expenses incurred as a result of equipment malfunctioning.
5.2.- PRECAUTIONS
This equipment is designed for use in an industrial environment. However, we

recommend you follow the instructions below to extend the life span of your remote
control set:
Disconnect the receiver cables if soldering/welding work is going to be carried

out on the crane.

5.3.- TROUBLESHOOTING
RECEIVER
In OPERATION mode the 5 LEDs must be lit as has been previously described in
section 4.3 Starting. If this is so, press the transmitter manoeuvre buttons and observe
the response of the output relays. If the response is normal, the problem is not related
to the remote control equipment and the installation must be checked. If any of the
relays is not activated, the problem is associated with the remote control equipment. If
this happens, observe the appearance of the LEDs:
LED LIT FLASHING OFF
POWER Power Supply OK -- Power Supply not OK

Slow: fault in the board
HARDOK Board OK Fault in the board
Fast: error in EEPROM
SIGNAL RF signal OK RF signal detection in The receiver is not

SCANNING mode receiving RF signals
DATA -- Is receiving the correct Signal received is not
data from a TM70 correct
ID -- ID Code OK ID not recognised
There are also two LEDs in the receiver (only available in LR72 electronic card) which
informs about the status of the CAN-BUS. If the CAN connection is not working, check
the status of the LEDs (it affects to the status of the 8 relay expansion -> R8 CAN
electronic board):
LED LIT FLASHING OFF
CAN_RUN Operating status Pre-operating status CAN communication non

active
Communication error
CAN_ERR Communication CAN controller
OK disconnected
If the problem is associated with the equipment, please send both the transmitter and
the receiver to the your Technical Assistance Service Agent, together with a
description of the problem and the status of the LEDs.

HEADQUARTER - SPAIN
IKUSI - ngel Iglesias S.A.
P Miramn, 170
20009 San Sebastin
SPAIN
Tel.: +34 943 44 88 00
Fax: +34 943 44 88 20
ikusi@ikusi.com
www.ikusi.com
AUSTRALIA - NEW ZEALAND

IKUSI ANZ PTY LTD
Tel.: +61 3 9720 7022
Fax: +61 3 9720 7422
ika@ikusi.com
CHILE
INGENIERA IKUSI CHILE, LTDA.
Tel.: +56 2 335 9661
Fax: +56 2 233 7511
ikc@ikusi.com
FRANCE
IKUSI FRANCE SARL
Tel.: +33 1 43 03 52 22
Fax: +33 1 43 03 52 42
ikf@ikusi.com
MEXICO
IKUSI MXICO, S.A. DE C.V.
Tel.: +52 55 5663 8600
Fax: +52 55 5663 8684
contacto@ikusi-gs.com.mx
GERMANY
IKUSI GmbH
Tel.: +49 8464602420
Fax: +49 8464602423
ikg@ikusi.com
PORTUGAL
IKUSI ELECTRNICA, LDA.
Tel.: +351 22 947 8240
Fax: +351 22 947 8249
ikp@ikusi.com
RUSSIA
IKUSI, LLC.
Tel.: +7 495 583 93 41
Fax: +7 495 586 17 71
ikr@ikusi.com
UNITED ARAB EMIRATES

IKUSI MIDDLE EAST FZE
Tel.: +971 4 204 5606
Fax: +971 4 204 5610
ikme@ikusi.com
COLOMBIA
IKUSI COLOMBIA, S.A.
Tel.: +34 943 44 88 00
Fax: +34 943 44 88 20
airports@ikusi.com


Radio Control IKUSI TM70 Sistema

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MANUAL DE INSTALACIN Y DE

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf

1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD .........................................................................................................1

2.- DESCRIPCIN DEL SISTEMA....................................................................................................................2

3.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD............................................................................................................6

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf i

El Fabricante ANGEL IGLESIAS, S.A.

Declara que el producto: Telemando IKUSI

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 1

El Fabricante ANGEL IGLESIAS, S.A.

Declara que el producto: Telemando IKUSI

Normas armonizadas utilizadas: ETSI EN 300 220-1 v 2.1.1 (2006-04)

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 2

El sistema est compuesto por un transmisor con un interfaz de hasta 16 rdenes o

Las rdenes o consignas son enviadas va radiofrecuencia desde el transmisor al receptor.

Las caractersticas principales son las siguientes:

Sistema completo TM70 Fijo-Fijo

Frecuencias 869,700 to 870,000 MHz; ERP <5mW (opcional)

Transmisor Fijo T70F16

Nmero de entradas 16 (mximo)

Receptor Fijo R70/21

Alimentacin 48, 115, 230v CA 10%, 50/60 Hz

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 2

MAESTRO / MASTER ESCLAVO / SLAVE

Precauciones de montaje e instalacin:

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 3

16 ENTRADAS/INPUTS LE74 + EP70

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 4

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 5

Es imperativo leer atentamente estas instrucciones. Ello le permitir

3.1.- LO QUE HAY QUE HACER

Seguir escrupulosamente las instrucciones de instalacin de este manual.

3.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER

No modificar nunca el aparato sin el estudio y aprobacin del constructor.

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 6

4.1.- TRANSMISOR FIJO

Proceder al conexionado de la alimentacin y de las salidas del receptor, en las

Programacin del canal base:

Para entrar en modo programacin, pulsar el pulsador A () y a continuacin alimentar el

Cambio del canal de trabajo:

Colocar la EEPROM del Rx a duplicar en la lgica del emisor.

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 7

Gestionar la parada total de la mquina durante todo el tiempo estimado de

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 8

No olvide conectar el cable de tierra.

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 9

Sea precavido; puede darse la circunstancia de que el equipo no haya sido

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 10

IKUSI NO se responsabiliza de una instalacin incorrecta, interferencias producidas

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 11

IKUSI garantiza los telemandos TM70 por un perodo de 1 ao desde su expedicin.

La garanta no cubre los defectos resultantes de:

Correspondiendo exclusivamente a nuestros servicios tcnicos la calificacin de

En ningn caso sern admitidas responsabilidades ni cargos por paradas en las

El equipo ha sido diseado para soportar las condiciones de trabajo en un entorno

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 12

LED ENCENDIDO DESTELLOS APAGADO

POWER Alimentacin OK -- Alimentacin no OK

LED ENCENDIDO DESTELLOS APAGADO

CAN_RUN Estado Estado pre-operacional Comunicacin CAN no

En caso de avera del equipo, remitir el transmisor y el receptor al Servicio de Asistencia

TM70 Sistema Fijo Transmisor/Receptor V1.0 (11/11) 1121225-F0.pdf 13

AUSTRALIA NUEVA ZELANDA