Professional Documents
Culture Documents
TC
simulacin
FC
Durante la simulacin se realizaron las siguientes
Absorbedor
Flash
NC
Gas
suposiciones:
Despojo
Los separadores no presentan arrastre de lquidos en las
Gas NC
corrientes gaseosas de salida.
hmedo
No hay presencia de slidos en las corrientes de gas ni en
Condensados Flujo de TEG
SURGE TANK
TEG las de glicol.
La torre absorbedora, posee dos platos tericos.
Figura 1. Diagrama de la planta deshidratadora La temperatura del rehervidor se mantiene en 375 F.
Esto para evitar la degradacin del glicol a los 404 F,
2.1 Metodologa que se lleva a cabo en la realidad.
Las normas colombianas aceptan un gas de venta hasta
Las etapas realizadas se dividen en: con 4 lb/MMscfd de agua. Por lo que se trabaj con este
criterio como mximo permisible a la salida del gas.
1. Recoleccin de informacin. Se obtuvo informacin La corriente del gas de entrada no presenta rastros de
acerca de dimensionamiento de los equipo de la BTX, por lo que se considera que no debe tener equipos
planta, datos histricos de operacin, auxiliares para el acondicionamiento del vapor de agua
especificaciones de equipos, composicin de flujos, que sale del regenerador.
variables actuales, recomendaciones de operacin, Las tuberas y equipos no tienen prdidas de calor.
manuales de diseo, informacin de revistas y libros
especializados, sitios en Internet, datos de 2.3 Condiciones de operacin
operadores de la planta y de expertos. Las condiciones de entrada del gas a la planta
deshidratadora fueron: temperatura 80 F, presin 1175
2. Se analiz cuidadosamente si el simulador de psia, el gas entra saturado de agua 28.04 lb/MMscf, flujo
procesos utilizado (Hysys), puede soportar la de gas 75 MMscfd.
simulacin con la base de datos existente y las
operaciones unitarias requeridas. Se realiz El glicol que entra a la torre absorbedora presenta las
inicialmente una simulacin en estado estable, donde siguientes caractersticas: temperatura 110 F, presin
se obtuvieron resultados similares a los reales. 1175 psia, pureza 98.6 % masa, flujo 155 galones por
hora, la temperatura del rehervidor se mantiene en 375 F
El modelo seleccionado para la solucin de la La composicin del gas que entra a la planta se presenta
simulacin utiliza la ecuacin de estado de Peng en la Tabla 1.
Robinson, recomendada para la mezcla gas-agua-teg. 3. SIMULACIN Y APLICACIN DE VARIOS
ESQUEMAS DE CONTROL.
3. Se pas la simulacin a estado dinmico, basndose Las variables a tener en cuenta son: la temperatura de
en las dimensiones de vasijas y equipos. Para esto se entrada del gas a la planta, el flujo de gas hmedo,
tomaron los valores de llenado de los mismos, ajuste temperatura del rehervidor en el regenerador, caudal del
de variables con la nueva topologa. glicol, concentracin del glicol y flujo de gas de arrastre
en el rehervidor.
4. Instalacin de controladores existentes en la planta.
Se cuenta con un control de temperatura en el El proceso se prob inicialmente en lazo abierto en el que
quemador del regenerador, un controlador de nivel se trabaj con las condiciones de operacin observando la
en cada uno de los separadores. respuesta a la perturbacin propuesta. Posteriormente se
realiz esta misma perturbacin para los esquemas de
5. Observacin de valores similares de la simulacin control estudiados. La simulacin se realiz observando
dinmica con los valores reales aportados por la el siguiente modelo termodinmico: comportamiento
empresa operadora. PVT ecuacin de estado Peng Robinson.
RT a (1)
P=
6. Se procedi a la instalacin de los esquemas de V b V (V + b ) + b(V b )
control para las perturbaciones , en este caso se tom (2)
nicamente la perturbacin en el flujo de entrada del S S oID P A T da V + (2 0.5 + 1)b
= ln (Z B ) ln 0 1.5 ln
gas (aumento del 10% en el caudal). Se realiz un R P 2 bRT a dt V + (20.5 1)b
esquema de control feedback en cascada, un
H H ID 1 da V + (2 0.5 + 1)b (3)
RT
= Z 1 1.5
2 bRT a T dt ln V + (20.5 1)b
Scientia et Technica Ao X, No 24, Mayo 2004. U.T.P 241
Tabla 1. Composicin del gas en base seca.
d (M n )
= FTEG ( n 1) TEG ( n 1) + Fv ( n+1) v ( n +1) FTEG ( n ) TEG ( n ) Fv ( n ) v ( n )
dt (10)
Componente Frmula % Molar d ( M n hn )
(11)
= FTEG ( n1) TEG ( n1) h( n1) + Fv( n +1) v ( n+1) H ( n +1) FTEG ( n ) TEG ( n) h( n ) Fv ( n) v ( n) H ( n)
dt
Balances de masa y energa para la torre regeneradora:
Metano CH4 97.9540
plato n.
Nitrgeno N2 1.6353
d (M n )
Dixido de Carbono CO2 0.0421 = FTEG ( n1) TEG ( n1) + Fv ( n+1) v ( n +1) FTEG ( n) TEG ( n) Fv ( n) v ( n)
dt (12)
Etano C2H6 0.2704
d ( M n hn )
Propano C3H8 0.0517 = FTEG ( n 1) TEG ( n 1) h( n 1) + Fv ( n+1) v ( n+1) H ( n+1) FTEG ( n ) TEG ( n ) h( n ) Fv ( n ) v ( n ) H ( n )
Agua H2O 0.0000
dt (13)
Sulfuro de Hidrgeno H2S 0.0000 Ecuacin de equilibrio para los hidrocarburos:
Hidrgeno H2 0.0000 K = [( ) f exp (-PV/RT)] / (v P) donde es el
Monxido de Carbono CO 0.0000 coeficiente de actividad de los hidrocarburos. Se usa el
Oxgeno O2 0.0000 modelo de actividad de UNIQUAC.
i-Butano C4H10 0.0166
n-Butano C4H10 0.0077 n n n
Ln i = ln i + 0.5 zqi ln i + Li i L j X j + qi 1.0 ln j ji qi n j ij
i-Pentano C5H12 0.0054 Xi i i j =1 j =1 j =1
k k j
(14)
k =1
n-Pentano C5H12 0.0013
n-Hexano C6H14 0.0154 Donde :
n-Heptano C7H16 0.0000 n= nmero total de componentes
n-Octano C8H18 0.0000 Lj = 0.5z(rj-qi)-rj+1 i= qixi/(qixi)
n-Nonano C9H20 0.0000 ij = exp-[(aij+bijT)/RT] z = 10.0
n-Decano C10H22 0.0000 aij = parmetro no dependiente de T
Helio He 0.0000 T = temperatura absoluta
Argn Ar 0.0000 bij = parmetro dependiente de T
Total 100.0000 qi , ri= parmetro de rea y volumen de Van der Waal
Poder calorfico real, Btu/scf 999.4
Peso molecular, Lbm/Lbmol 16.33
3.1 Simulacin en lazo abierto
Gravedad especifica real, 60 F 0.5646
La respuesta a un aumento de un 10% del flujo del gas,
de 75 a 82.5 MMscfd se presenta en la Figura 2. En este
caso el flujo de glicol se mantuvo en 155 galones / hora,
con la concentracin de 98.6% en masa. El sistema busca
Propiedades fsicas y de transporte: volumen de lquido un nuevo estado a espera de nuevas perturbaciones.
saturado (Hankinson y Thompson). 7
VS
[
= VR0 1 SRKVR ]
Agua en el gas de venta (lbs/MMscf)
V* (4)
Viscosidad de lquidos (Orrick y Erbar). 5
(5) 4
Ln L = A + B / T
L M 3
VS
[ ]
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Fglicol 1 Ywentrada
+ +
Ywsp Controlador primario Controlador secundario + Proceso de absorcin de agua Yw
Bomba de glicol
de composicin Flujo de glicol pobre En la columna de platos
+ + +
_ Humedad gas de venta _
Fglicol 2
Lazo secundario
Yw
Lazo primario
Setpoint Setpoint
CC CF
Agua en el gas de venta (lbs/MMscf)
4,02 = Axw/(BxTEG)
4,015
A = exp(-12.792+0.03293T)
4,01
4,005
B = exp(0.77377 0.00695T)
4
C = 0.88874 0.001915T
3,995 T = temperatura en Kelvin
3,99
= coeficiente de actividad
3,985
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Tiempo (minutos)
Ywentrada
Fglicol 1
+ +
Ywsp Controlador de
Controlador secundario + Proceso de absorcin de agua Yw
composicin Bomba de glicol
Flujo de glicol pobre En la columna de platos
feedforward + +
Humedad gas de venta _
Fglicol 2
Lazo secundario
Figura 6. Diagrama de bloques del control feedforward El controlador va optimizando en cada punto los
resultados obtenidos, hasta llegar al set point fijado que
Control Feedforward en nuestro caso se mantiene en 4 lbs de agua por milln
Set point
Set point
CC
TF
CF
de pies cbicos de gas, para este punto se plantearon las
mismas ecuaciones utilizadas en el control feedforward,
pero con la diferencia que se controla tanto del flujo del
trietilenglicol como su composicin.
TF
La funcin objetivo se plante para minimizar la cantidad
Absorbedor
de agua en el gas de salida de la torre absorbedora.
Gas
hmedo
Set point
4,0035 CC
CC Set point
CF TC
4,0025
4,002
Regenerador
4,0015 CT
4,0005 Flash TF
CN
Absorbedor Gas
4
Despojo
3,9995
3,999
Gas CN
3,9985 hmedo
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tiempo (minutos)
SURGE TANK
Condensados TEG
Figura 8. Variacin de la cantidad de agua en el gas de salida. Flujo de TEG
Se encontr que el flujo de glicol aument de 155 a El control ptimo implica una rpida respuesta para
169.4 gph, y 278549 a 306070 Btu/hora. Presentando manipular las variables encargadas de mitigar el efecto de
una leve disminucin con el valor reportado en el la perturbacin, pero el cambio en la concentracin del
esquema de control feedback. trietilenglicol es un proceso con un gran tiempo muerto
3.4 Simulacin en lazo cerrado: aplicacin de un lo que representa una respuesta demorada en el control de
esquema de control ptimo. la humedad de gas de venta, en comparacin con los
El control ptimo se plantea en este punto y se observan otros esquemas de control. El esquema de control busca
los resultados a la misma perturbacin que en los casos condiciones ptimas en relacin a flujo y concentracin
anteriores. del trietilenglico .
En la Figura 10, se aprecia el diagrama de bloques del
esquema de control. En la Figura 11, se observa el
Scientia et Technica Ao X, No 24, Mayo 2004. U.T.P
244
comportamiento de la humedad en el gas de salida o de
venta. Y w e n t r a d a
F g l i c o l 1
+ +
F g l i c o l s p C o n t r o l a d o r s e c u n d a r i o + F g l i c o l + P r o c e s o d e Y w
B o m b a d e g l i c o l
F l u j o d e g l i c o l p o b r e a b s o r c i n d e a g u a
+
+ E n la c o l u m n a d e
_
p l a t o s
C o n t r o l a d o r
p t i m o d e F g l i c o l 2
L a z o s e c u n d a r i o
Y w s p
c o m p o s i c i n
H u m e d a d g a s d e
v e n t a
F g a s d e s p 1 X g l i c o l 1
X g lic o l s p
+ +
+
C o n t r o l a d o r C o n t r o l a d o r + P r o c e s o d e X g lic o l
V l v u l a +
f e e d b a c k p r i m a r i o s e c u n d a r i o r e g e n e r a c i n
+ F l u j o d e g a s d e
_ d e c o m p o s i c i n d e l g l i c o l p o b r e
_
c o n c e n t r a c i n d e l d e s p o j o
g l i c o l
F g a s d e s p 2
L a z o s e c u n d a r i o
X g lic o l 1
L a z o p r i m a r i o
Figura 10. Diagrama de bloques esquema de control ptimo. Se observ un buen desempeo en el esquema de control
feedforward en comparacin con los otros esquemas
4,02
expuestos.
Con los esquemas de control feedforward y ptimo se
Agua en el gas de venta (lbs/MMscf)
4,015
4,01
probaron las ecuaciones de Kremser-Brown presentando
4,005
una buena aproximacin, lo que ratifica la preferencia de
este mtodo en el clculo de torres absorbedoras. La
4
correlacin de equilibrio de Parrish para el sistema agua-
3,995
teg, presenta buenas aproximaciones para predecir los
3,99 flujos de glicol y las concentraciones.
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Tiempo (minutos)
El control ptimo presenta mejores condiciones de
Figura 11. Variacin de la cantidad de agua en el gas de salida. operacin para la planta que los otros esquemas de
Esquema de control ptimo. control. Su utilidad es indiscutible para lograr estados de
operacin que mejoren el desempeo de los procesos,
El control lleva acabo el objetivo de mantener la siempre y cuando se cuente con las herramientas
humedad del gas en el set point deseado de 4 lb/MMscf, necesarias para su implementacin.
a condiciones de: concentracin de glicol de 0.99257 La planta deshidratadora de gas natural de la estacin
fraccion en peso, flujo de glicol 126.8 gph, flujo de calor Ballena, es una instalacin estratgica por ser la que
en el regenerador de 256881 Btu/hora, flujo de gas de acondiciona el gas que abastece el 30% del consumo
arrastre en el regenerador 0.0303355 MMscfd. nacional. Por lo que la instalacin de un esquema de
control avanzado es necesario.
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES La implementacin de un esquema de control presenta
El modelo termodinmico seleccionado para la grandes beneficios para el buen desempeo de la planta
simulacin del proceso de deshidratacin del gas natural deshidratadora industrial, debido a que en la actualidad
y la regeneracin del glicol, resulta adecuado para los las perturbaciones reales, daan la operacin con el
objetivos propuestos. consecuente puesta a punto labor que se realiza
Los esquemas de control cumplieron con su objetivo al manualmente.
mantener la humedad bajo las especificaciones 5. BIBLIOGRAFA
requeridas. [1] Eastman Chemical Company, Simulation Success Story,
La concentracin del glicol pobre es una de las variables Chemical Processing Technology International, pgina 89,
ms importantes del proceso. Por lo tanto se debe contar 1997/8.
en las unidades de deshidratacin de gas natural, las [2] Murrill. P, Fundamentals of Process Control Theory,
instalaciones y facilidades que permitan obtener de forma Segunda edicin, Instrument Society of America, pgina
rpida glicol de alta concentracin para utilizar en 156USA, 1991,.
situaciones donde se presenten grandes perturbaciones. [3] Parrish W, Phase Behavior of the Water System for
El funcionamiento de esta planta en la actualidad es Extremely Low Dew Point Requirement, Proceedings of Sixty-
fifth Annual Convention, Gas Processors Association, marzo,
manual, por lo resulta en ocasiones ineficiente y costoso. San Antonio, Texas, 1989.
Las correlaciones de Parrish, para el equilibrio gas-agua- [4] Youn K, Improved Program for Natural Gas dehydration
teg, presentan buen desempeo en los clculos de with TEG, Proceedings of Sixty-eighth GPA Annual
absorcin. Convention, San Antonio, Texas, 1990.
[5] Worley M, Super Dehydration with Glycol, Proceedings of
the Gas Conditioning Conference, The University of Oklahoma,
Norman, 1967.