Clase 2

CI 31A
Mecnica de Fluidos
Prof. Aldo Tamburrino Tavantzis
INTRODUCCIN
MECNICA DE FLUIDOS
REA DE LA FSICA
ESTADO DE
QUE ESTUDIA EL
LA MATERIA
MOVIMIENTO
CI 31A - Prof. Aldo Tamburrino T. 1

todo fluye
Herclito (540 475 aC)
MECNICA
CINEMTICA DINMICA
Describe el Explica el
movimiento sin movimiento a partir
explicar las causas de las causas que lo
que lo producen producen (fuerzas)
En el curso abordaremos ambos aspectos de la descripcin del movimiento

de los fluidos

ESTRUCTURA DE LA MATERIA
La materia est formada por tomos, los que a su vez estn formados por
partculas elementales. El dimetro de los tomos es del orden de 10-10 m.
La unin de tomos da origen a molculas.

De este modo, el agua resulta de la combinacin
de dos tomos de hidrgeno y uno de oxgeno: H2O.
MOLCULA DE AGUA
ESTRUCTURA CRISTALINA
DEL AGUA CONGELADA
ESTADOS DE LA MATERIA
Las fuerzas que unen a molculas y tomos entre s son de origen
elctrico. Dependiendo de la intensidad de estas fuerzas y las
condiciones de presin y temperatura, definen el estado de la materia.
- SLIDO
ESTADOS DE - LQUIDO
LA MATERIA - GASEOSO FLUIDO
- PLASMA

SLIDOS
En el estado slido, las fuerzas de interaccin
intermolecular son importantes, restringiendo la
movilidad de las molculas, las que slo pueden
hacerlo vibrando u oscilando en torno a posiciones
fijas. Esta oscilacin aumenta al aumentar la
temperatura.
solido.swf
LQUIDOS
La fuerza de atraccin intermolecular en los lquidos es menor que
en los slidos, por lo que la movilidad de las molculas es mucho
mayor, pudiendo cambiar de posicin y existiendo colisiones entre
ellas.
El movimiento de las molculas en los lquidos es desordenado y

al aumentar la temperatura aumenta la movilidad.
liquido.swf

GASES
Las fuerzas intermoleculares son muy pequeas, por lo que las

molculas pueden moverse prcticamente sin restriccin grandes
distancias, de manera desordenada, colisionando entre ellas.
La dbil atraccin intermolecular permite que los gases puedan

expandirse o comprimirse, hasta adaptarse al volumen del
recipiente que los contiene.
El nmero de choques por unidad de tiempo y por unidad de rea

contra las paredes del recipiente se asocia a la presin del gas.
Al aumentar la temperatura, aumenta la velocidad con que se
mueven las molculas, y chocan con mayor frecuencia las
paredes del recipiente, aumentando as la presin del gas.
gas.swf
PLASMAS
Son gases ionizados, es decir cargados elctricamente.
A altas temperaturas los choques entre partculas son tan violentos que
pueden hacer variar su estructura. Este efecto tambin puede lograrse al
someter al gas a la accin de luz ultravioleta, rayos X o corriente
elctrica.
El gas en un tubo flourescente encendido es un plasma.
El plasma es el estado predominante de la materia en el universo. Debido

a las altas temperaturas en el Sol y las estrellas, el gas de que las forma
est ionizado, o sea es un plasma.

TIPOS DE FUERZAS
FUERZAS MSICAS: Dependen de la cantidad de materia

del cuerpo y acta en su centro de gravedad.
FUERZAS SUPERFICIALES: Actan sobre las superficies

del cuerpo.
FUERZAS MSICAS
Las fuerzas msicas son proporcionales a la masa del cuerpo. Estas

fuerzas se deben a la existencia de un campo externo de fuerzas.
El peso de un cuerpo es la fuerza msica ms comn y se debe a la

accin del campo gravitacional.
Para un cuerpo de masa m en la superficie terrestre, su peso es:
P = mg

FUERZAS SUPERFICIALES
Las fuerzas superficiales actan sobre la superficie de los

cuerpos.
Ellas pueden actuar perpendicular (normal) a la superficie del
cuerpo o ser tangenciales a la superficie.
Fnormal a la superficie
Ejemplo de fuerza normal a la superficie es

la fuerza debida a la presin
Ftangencial a la superficie
Ejemplo de fuerza tangencial a la

superficie es la fuerza debida al roce
COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS

DISTINTOS ESTADOS DE LA MATERIA
Los distintos estados de la materia tienen ciertos

comportamientos frente a la accin de fuerzas que los
caracteriza.
Para condiciones usuales de trabajo, podemos decir:
SLIDOS:
Son incompresibles, es decir no cambian su volumen.

COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS DISTINTOS ESTADOS DE
LA MATERIA
SLIDOS: Son incompresibles, es decir no cambian su volumen.

F
Dentro de ciertos rangos, se comportan elsticamente frente a

esfuerzos normales o tangenciales. (Comportamiento elstico
significa que vuelven a su condicin inicial)
F

LA MATERIA
LQUIDOS: Son incompresibles, es decir no cambian su volumen.

F
No resisten esfuerzos tangenciales sin deformarse. Se deformar

continuamente mientras est actuando una fuerza tangencial y
una vez que ella deje de actuar no volver a su condicin inicial.
F F

LA MATERIA
GASES: Al igual que los lquidos, al aplicrseles un esfuerzo

tangencial, se deforman continuamente, hasta que la fuerza deje
de actuar, sin volver a su condicin inicial.
F
La principal caracterstica de los gases es su compresibilidad. Bajo

la accin de una fuerza normal, cambia su volumen.
Dada la gran movilidad de las molculas, los gases ocupan

completamente el recipiente que los contiene.
SISTEMAS DE UNIDADES Y
GENERALIDADES SOBRE TEORA DE DIMENSIONES
PUEDEN SER CONTADAS. NMERO PURO

Ej. Nmero de sillas en la sala: 55 ADIMENSIONAL
COSAS
Requiere de una
PUEDEN SER MEDIDAS. DIMENSIN asociada a
Ej. Altura de la pizarra: 1,40 m. una escala de medida

SISTEMAS DE UNIDADES Y GENERALIDADES SOBRE TEORA DE DIMENSIONES
MEDICIN: Comparar el objeto con una escala determinada
ESCALA: Define la unidad de medicin
Ej. 1 metro, 1 pulgada, 1 kilmetro
DIMENSIONES DE LONGITUD
Denotaremos como L una unidad de longitud
Medir la longitud de un cuerpo es bsicamente compararlo con la unidad L

Ej. Si decimos que la distancia entre dos ciudades es 180 km, la unidad de
medicin es el kilmetro y 180 es el nmero de veces que la unidad est
contenida en la distancia
UNIDADES FUNDAMENTALES
En Mecnica de Fluidos existen cuatro dimensiones fundamentales, a partir

de las cuales se deriva el resto. Estas dimensiones son:
- Longitud, Masa, Tiempo y Temperatura : [L], [M], [T], []
- Longitud, Fuerza, Tiempo y Temperatura : [L], [F], [T], []
Notacin: Dimensin de se escribe como [ ]

De este modo, [M] se lee dimensin de masa.

UNIDADES DERIVADAS
Resultan de la combinacin de las unidades fundamentales.

dx
Por ejemplo la velocidad est definida por: v = donde x es la distancia
dt
recorrida y t el tiempo que demora en recorrerla.
Cul es la dimensin de la velocidad?
Con las dimensiones se puede operar algebraicamente como con

cualquier variable fsica.
dx
v=
dt
[v] = = [dx ]
dx
dt [dt ]
La dimensin de x es longitud, L, y la del tiempo que demora en
recorrerse esa distancia es tiempo, T, luego: [v] = L

T
[v] = LT 1

Cul es la dimensin de la aceleracin?
dv
a=
dt
[a ] = dv = [dv] = [v]
dt [dt ] T
Ya encontramos [v] = L , luego [a] = L T = L

T T T2
[a] = LT 2
Cul es la dimensin de la masa, m, de un cuerpo?
Primero, debemos decidir en qu sistema de unidades queremos

expresar la masa.
Si trabajamos en el sistema L,M,T, : [m] = M
En este sistema, la dimensin de m es M, o sea es una unidad

fundamental
En el sistema L,F,T, , la masa es una unidad derivada.

En el sistema L,F,T, , la masa es una unidad derivada.

De la segunda ley de Newton sabemos:
F = ma
F
o sea: m=
a
[m] = F
a
2
[m] = LF = FT
T2
L
[m] = FT 2L1
RELACIN ENTRE PESO Y MASA
El peso de un cuerpo (P) est ligado con la masa (m) a travs de la

aceleracin de gravedad:
P=mg
g es la aceleracin de gravedad
El peso de la unidad de masa es igual a g unidades de fuerza

SISTEMAS DE UNIDADES
Los sistemas de unidades que se utilizan ms

frecuentemente en Mecnica de Fluidos son los siguientes:
- Sistema CGS
- Sistema MKS
- Sistema Britnico de Unidades
- Sistema Tcnico de Unidades
- Sistema Americano de Unidades
SISTEMA CGS
En el sistema CGS las unidades fundamentales son
- centmetro (cm)
- gramo-masa (grm)
- segundo (s)
La unidad de fuerza es una unidad derivada (grmcm/s2) y se denomina dina.

Es la fuerza necesaria para imprimir a 1 grm una aceleracin de 1 cm/s2.
En este sistema: g = 980 cm/s2
El peso de 1 grm se denomina gramo-peso (gr) y su valor podemos calcularlo

a partir de: P = mg
1 gr = 1 grm 980 cm/s2 = 980 grmcm/s2 = 980 dinas 1 gr = 980 dinas

SISTEMA MKS
En el sistema MKS las unidades fundamentales son
- metro (m)
- kilgramo-masa (kgrm)
- segundo (s)
La unidad de fuerza es una unidad derivada y se denomina newton (N).

Es la fuerza necesaria para imprimir a 1 kgrm una aceleracin de 1 m/s2.
En este sistema: g = 9,8 m/s2
El peso de 1 kgrm se denomina kilo-peso (kg) y su valor es:
1 kg = 1 kgm 9,8 cm/s2 = 9,8 kgmm/s2 = 9,8 N 1 kg = 9,8 N
SISTEMA TCNICO DE UNIDADES
En el sistema tcnico de unidades, las unidades fundamentales son
- metro (m)
- kilgramo-peso (kg)
- segundo (s)
En este sistema la unidad fundamental de fuerza es el kilogramo, el que

se define como la fuerza con que la Tierra atrae al kilogramo-masa.
La unidad de masa es una unidad derivada y se denomina unidad

tcnica de masa (utm)
La equivalencia entre el kgm y la utm es:
1 utm = 9,8 kgm

SISTEMA BRITNICO DE UNIDADES
En el sistema britnico de unidades, las unidades fundamentales son
- pie
- libra-masa (lbm)
- segundo (s)
En este sistema:
g = 32,15 pie/s2
La unidad de fuerza es una unidad derivada y se llama poundal (pound)
1 pound = 1 lbm pie/s2
Equivalencias con el sistema mtrico: 1 pie = 0,30479 m

1 lbm = 0,4536 kgm
1 pound = 0,1375 N
SISTEMA (norte)AMERICANO DE UNIDADES
En el sistema americano de unidades, las unidades fundamentales son
- pie
- libra-peso (lb)
- segundo (s)
En este sistema:
g = 32,15 pie/s2
La unidad de masa es una unidad derivada y se llama slug

(1 slug es la masa que al aplicarle la fuerza de 1 lb se acelera con 1 pie/s2)
Equivalencias con el sistema mtrico: 1 lb = 0,4536 kg

SISTEMAS DE UNIDADES
Es frecuente encontrar en la prctica una mezcla de sistemas de

unidades o, incluso, expresar las variables en trminos de otras
unidades que no son las convencionales.
Por ejemplo, el caudal podemos verlo expresado como:

- m3/s (Sistema MKS)
- cm3/s (Sistema CGS)
- lt/min
- galones/hora
Especial cuidado debe tenerse al trabajar con el kilogramo, ya que

no siempre se indica si es kilogramo-masa o kilogramo-peso.
HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL
Las relaciones que describen fenmenos fsicos deben ser

dimensionalmente homogneas. Esto significa:
- No deben depender del sistema de unidades que se utilice

Por ejemplo, la relacin F = ma es vlida ya sea estemos trabajando en el sistema
CGS, MKS o britnico de unidades.
-Todos los trminos de la ecuacin deben tener las mismas

dimensiones.
Por ejemplo, la ecuacin que da la distancia recorrida por un mvil que se mueve
con velocidad v es xf = xi + vt. En esta ecuacin [xf ] = [xi ] = [vt] = L, o sea los tres
trminos tienen dimensin de longitud.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Antes de presentar las propiedades de los fluidos conviene definir

los conceptos de presin y esfuerzo tangencial.
Ya vimos que sobre las superficies de un volumen actan las

fuerzas superficiales y que stas pueden ser perpendiculares o
tangenciales a la superficie.
F F
PRESIN : Es la fuerza perpendicular a la superficie, por unidad

de rea de la superficie.
dFP
p=
dA
dFP
dA
La dimensin de la presin es
fuerza por unidad de rea:
[p] = FL-2

PRESIN :
La presin se mide en forma absoluta (pabs) o en forma relativa a la presin

atmosfrica (patm).
prel = pabs - patm
Es frecuente no indicar explcitamente que se trata de presin relativa y

escribir simplemente p.
La presin atmosfrica es patm = 1,033 kg/cm2
Se define la unidad de presin atmsfera estndar (atm):

1 atm = 1,033 kg/cm2 = 2116 lb/pie2
En el sistema MKS la unidad de presin es N/m2 y se denomina pascal (Pa)
Se cumple : 1 lb/pie2 = 47,88 Pa
ESFUERZO TANGENCIAL: Es la fuerza tangencial a la superficie,

por unidad de rea de la superficie.
(Usualmente se denota con la letra griega tau : )
dFT
dFT dA =
dA
La dimensin del esfuerzo tangencial
es fuerza por unidad de rea:
[] = FL-2
Al esfuerzo tangencial tambin se le denomina esfuerzo de corte.

- Densidad
- Peso especfico
- Viscosidad dinmica
- Viscosidad cinemtica
- Coeficiente de compresibilidad
- Velocidad del sonido
- Presin de vapor
- Tensin Superficial
PROPIEDADES INTENSIVAS
No dependen de la cantidad de la sustancia.
Ej. Densidad, calor especfico, energa interna
PROPIEDADES EXTENSIVAS
Dependen de la cantidad de la sustancia.
Ej. Volumen, peso total
Si es una propiedad intensiva y N la propiedad extensiva, se cumple:
N = d


DENSIDAD Masa por unidad de volumen.
Usualmente se denota con la letra griega rho:
m
=
V
La densidad de los lquidos es casi constante, por lo que se consideran
incompresibles para las condiciones usuales de trabajo.
La densidad vara mucho en los gases, y es funcin de la presin y

temperatura.
A 20C y 1 atm :
hidrgeno = 0,0838 kg/m3 agua = 996,66 kg/m3 mercurio = 13580 kg/m3
PESO ESPECFICO Peso por unidad de volumen
Usualmente se denota con la letra griega gamma:
P
=
V
Pero sabemos que P = mg y m = V, por lo tanto P = Vg, o sea:
= g
A 20C y 1 atm:
aire = 11,8 N/m3 = 1,2041 kg/m3 = 0,0752 lb/pie3
agua = 9790 N/m3 = 998,98 kg/m3 = 62,4 lb/pie3

VISCOSIDAD DINMICA
Al aplicar una fuerza tangencial a un volumen de fluido, ste se deforma.
FT A

v + v

y
v
Newton propuso que el esfuerzo tangencial es proporcional a la tasa de

deformacin angular , la que est dada por (caso movimiento 1-D):
v
& = =
t y
dv
O sea, en el lmite: = Const.
dy
donde Const. es la constante de proporcionalidad
VISCOSIDAD DINMICA (cont.)

dv
La constante de proporcionalidad en la ecuacin = Const.
dy
corresponde a la viscosidad dinmica del fluido y se denota con la letra
griega mu: , de tal manera que se escribe:
dv
=
dy
La expresin anterior es la ecuacin de Newton-Navier.
Bsicamente, la viscosidad dinmica es una medida de la resistencia del

fluido a fluir. De la ecuacin de Newton-Navier se ve que si una placa se
mueve con velocidad v respecto a la otra, mientras ms viscoso sea el
fluido (mayor ), mayor es la fuerza tangencial que hay que aplicar
(mayor ).

dv
Los fluidos que siguen la ley = & = se denominan fluidos
newtonianos. dy
El aire y el agua son fluidos newtonianos.
Es posible encontrar en la naturaleza fluidos que no son newtonianos.

Ejemplo de ellos son las mezclas de agua con material particulado muy
fino, por ejemplo el barro y lodos industriales.
Una consecuencia de la viscosidad es la

adherencia a las paredes, reflejado en el V
principio de no deslizamiento. FLUJO

Vmax
Esto significa el fluido en contacto con una

pared, debe tener la velocidad de la pared. V=0
Si consideramos el flujo de agua a travs

de una tubera, las partculas de agua en
contacto con la pared de la tubera tienen
velocidad nula.

DIAGRAMA REOLGICO
PLSTICO REAL PLSTICO IDEAL
O DE BINGHAM
PSEUDOPLSTICO
DILATANTE
fluencia FLUIDO NEWTONIANO
FLUIDO IDEAL =0
dv
dy
MODELOS REOLGICOS
Un modelo general est dado por
= 0 + & n
Donde 0 corresponde al esfuerzo de fluencia.
Si 0 = 0 y n =1, el modelo se reduce al de un fluido newtoniano (en
este caso corresponde a la viscosidad dinmica, ).

FLUIDOS IDEALES
Muchas veces se considera que el fluido no tiene viscosidad ( = 0). Un

fluido invscido se denomina fluido ideal.
De la ecuacin de Newton-Navier se ve que si = 0, entonces = 0. Esto

significa que un fluido ideal no transmite esfuerzo de corte.
Si no hay viscosidad no hay adherencia. Por ejemplo, si una placa

desliza sobre un fluido ideal, el fluido en contacto con la placa no se
mueve con la velocidad de la placa. Del mismo modo, si un fluido ideal
escurre por una tubera, el fluido en contacto con la pared de la tubera
no tiene velocidad nula.
FLUIDOS IDEALES : Si no hay viscosidad no hay adherencia.

Si una placa desliza sobre un fluido ideal, el fluido en contacto con la
placa no se mueve con la velocidad de la placa.
x=Vt
V V
A B A
FLUIDO NEWTONIANO: Una partcula de fluido FLUIDO IDEAL: Al no existir adherencia, una
en contacto con la placa que se mueve con partcula de fluido en contacto con la placa que
velocidad V, despus de un tiempo t, se ha se mueve con velocidad V, no se desplaza con
desplazado una distancia x = V t. la placa.
Del mismo modo, si un fluido ideal escurre por una tubera, el fluido en
contacto con la pared de la tubera no tiene velocidad nula.

UNIDADES DE LA VISCOSIDAD DINMICA
Las unidades de la viscosidad dinmica podemos determinarla a partir de la

ecuacin de Newton-Navier:
dv
= = dv
dy dy
Si consideramos la fuerza como unidad fundamental:
[] [[FAT]] FL 2
[] = dv = dv = [dv ] = LT1 [] = FL 2 T
dy dy [ ]
[dy ] L
Si consideramos la masa como unidad fundamental:
[FT ] [ma ] MLT 2
[] [A ] [A ] 2 ML1T 2
[]
= dv = dv = [dv ] = [dv ] = L 1 = [] = ML1T 1
[ ]
dy dy [dy ] [dy ]
LT
L
T 1
UNIDADES DE LA VISCOSIDAD DINMICA
En el sistema CGS la unidad de la viscosidad dinmica es grmcm-1s-1 se

denomina poise
1poise = 1 grmcm-1s-1
1 centipoise = 10-2 poise
En el sistema MKS la unidad es kgmm-1s-1 , la que no tiene un nombre especial.
En el sistema tcnico, la unidad es kgm-2s, la que no tiene un nombre especial.
Es fcil demostrar que 1 kgm-2s = 98 poises
A 20C y 1 atm:
aire = 0,018 centipoise agua = 1 centipoise mercurio = 1,5 centipoise

VISCOSIDAD CINEMTICA
Es frecuente que en las ecuaciones de la Mecnica de fluidos aparezca

el cuociente entre la viscosidad dinmica y la densidad, al que se le
denomina viscosidad cinemtica.

=

Las dimensiones son: [] = L2T-1
En el sistema CGS la unidad de es cm2/s y se denomina stokes
En el sistema tcnico la unidad de es m2/s y no tiene un nombre

especial. La equivalecia es 1 m2/s = 104 stokes
A 20C y 1 atm:
aire = 0,15 stokes agua = 0,01 stokes gmercurio = 0,0012 stokes

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En el curso abordaremos ambos aspectos de la descripcin del movimiento

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La unin de tomos da origen a molculas.

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El movimiento de las molculas en los lquidos es desordenado y

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Las fuerzas intermoleculares son muy pequeas, por lo que las

La dbil atraccin intermolecular permite que los gases puedan

El nmero de choques por unidad de tiempo y por unidad de rea

El gas en un tubo flourescente encendido es un plasma.

El plasma es el estado predominante de la materia en el universo. Debido

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FUERZAS MSICAS: Dependen de la cantidad de materia

FUERZAS SUPERFICIALES: Actan sobre las superficies

Las fuerzas msicas son proporcionales a la masa del cuerpo. Estas

El peso de un cuerpo es la fuerza msica ms comn y se debe a la

Para un cuerpo de masa m en la superficie terrestre, su peso es:

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Las fuerzas superficiales actan sobre la superficie de los

Ejemplo de fuerza normal a la superficie es

Ejemplo de fuerza tangencial a la

COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS

Los distintos estados de la materia tienen ciertos

Para condiciones usuales de trabajo, podemos decir:

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SLIDOS: Son incompresibles, es decir no cambian su volumen.

Dentro de ciertos rangos, se comportan elsticamente frente a

COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS DISTINTOS ESTADOS DE

LQUIDOS: Son incompresibles, es decir no cambian su volumen.

No resisten esfuerzos tangenciales sin deformarse. Se deformar

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GASES: Al igual que los lquidos, al aplicrseles un esfuerzo

La principal caracterstica de los gases es su compresibilidad. Bajo

Dada la gran movilidad de las molculas, los gases ocupan

PUEDEN SER CONTADAS. NMERO PURO

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MEDICIN: Comparar el objeto con una escala determinada

ESCALA: Define la unidad de medicin

Ej. 1 metro, 1 pulgada, 1 kilmetro

Denotaremos como L una unidad de longitud

Medir la longitud de un cuerpo es bsicamente compararlo con la unidad L

SISTEMAS DE UNIDADES Y GENERALIDADES SOBRE TEORA DE DIMENSIONES

En Mecnica de Fluidos existen cuatro dimensiones fundamentales, a partir

- Longitud, Masa, Tiempo y Temperatura : [L], [M], [T], []

- Longitud, Fuerza, Tiempo y Temperatura : [L], [F], [T], []

Notacin: Dimensin de se escribe como [ ]

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Resultan de la combinacin de las unidades fundamentales.

Cul es la dimensin de la velocidad?

SISTEMAS DE UNIDADES Y GENERALIDADES SOBRE TEORA DE DIMENSIONES

Con las dimensiones se puede operar algebraicamente como con

La dimensin de x es longitud, L, y la del tiempo que demora en

recorrerse esa distancia es tiempo, T, luego: [v] = L

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Cul es la dimensin de la aceleracin?

Ya encontramos [v] = L , luego [a] = L T = L

SISTEMAS DE UNIDADES Y GENERALIDADES SOBRE TEORA DE DIMENSIONES

Cul es la dimensin de la masa, m, de un cuerpo?

Primero, debemos decidir en qu sistema de unidades queremos

Si trabajamos en el sistema L,M,T, : [m] = M