MINI-SUMO

Generalidades
Mini-sumo es una competencia en la que participan dos robots en un rea de combate
denominada Dohyo, la participacin de los robots es de manera autnoma y debern combatir
contra su oponente hasta que alguno de los competidores logre sacar al contrincante del rea de
combate. Aqul que logre sacar a su contrincante del Dohyo ser el ganador del encuentro.

Especificaciones generales.
Cualquier situacin no prevista en este reglamento queda a criterio de los jueces y/o el comit
organizador.

La decisin de los jueces ser inapelable.

Las siguientes especificaciones son para todos los robots.

1. El peso total de un robot debe ser igual o menor a 500 g
2. El robot puede expandirse en tamao despus de que comience el partido, pero no
separarse fsicamente, debe seguir siendo un solo robot centralizado. Los robots que violen
estas restricciones perdern el combate. Si caen tornillos, tuercas u otras partes del robot
con un peso total de menor a 5 g no causa la prdida del combate.
3. Todos los robots deben ser autnomos, pueden emplear cualquier mecanismo de control,
siempre y cuando todos los componentes estn contenidos dentro del robot y que no
interacte con ningn sistema de control externo, de lo contrario causara la prdida del
combate.
4. El robot debe ser completamente autnomo. No puede ser controlado y/o calibrado
remotamente en su recorrido y/o durante el combate por ninguna clase de dispositivo ya
sea radio control, bluetooth, wifi, infrarrojo o por cualquier otro medio inalmbrico
conocido o por conocerse.
5. El robot recibe un nmero para fines de registro, este nmero debe ser visible en su robot
para permitir que los espectadores y los jueces lo identifiquen.

Mini-sumo
Caractersticas Valor

Ancho 10 cm

Largo 10 cm

Peso 500 gr.

Se puede utilizar cualquier tipo de microcontrolador, microprocesador, tarjetas tipo Arduino,
PICAXE, PLCs, Basic Stamp, etc. al igual se puede emplear cualquier tipo de componentes
electrnicos bsicos (transistores, compuertas lgicas, etc.), sin embargo, no se deben utilizar
robots comerciales. La parte motriz del robot deber incluir motores de corriente directa de
cualquier tipo alimentados por bateras.

Integrantes del equipo.

La competencia es abierta a todo pblico en general. Cada equipo podr inscribir un mximo de 4
integrantes incluido capitn del equipo, ms un asesor (opcional), siendo un total de cinco personas
por robot.

Inscripcin.
La fecha lmite para inscribirse ser el da en que se lleve a cabo la categora. Los costos de
inscripcin por robot sern los siguientes:

o Hasta el lunes 09 de octubre el costo de inscripcin por robot es de $400.00

o Desde el martes 10 octubre y hasta el da que se lleve a cabo la categora el monto a pagar
es de $500.00

El proceso de inscripcin consiste en:

Llenar Ficha de inscripcin, disponible en la pgina http://www.itssnp.edu.mx

Realizar depsito bancario al nmero de cuenta 70126566431, a nombre de Sarai Martnez
Ordez en el banco Banamex.
Enviar comprobante de pago, ficha de inscripcin al correo robotec.zacatlan@gmail.com
Recibirs un correo de confirmacin en las prximas 24 horas.

Competencia.
Antes de empezar la competencia, se llamar a todos los equipos para realizar la homologacin de
robots, verificando que cumpla con los lineamientos que se presentan en este documento. Una vez
terminada la etapa de homologacin, se realizar el sorteo de los equipos para las eliminatorias,
esto dependiendo del nmero de equipos inscritos a la competencia.

No existirn tiempos fuera para los participantes una vez iniciado el combate. Los robots debern
estar listos al inicio del combate y deben considerar las caractersticas propias de la categora. Se
enfrentarn dos robots por combate, donde el perdedor quedar eliminado, y el ganador avanza a
la siguiente ronda. Los participantes calificados se sortearan nuevamente y se seguir la misma
mecnica hasta el final del torneo.

Se contar con un tiempo mximo de 1 minuto por cada round, y en caso de que ninguno de los
robots salga del Dohyo en ese lapso de tiempo se determinar un round nulo; salvo la decisin de
los jueces quienes podrn dictaminar el ganador del round.
Los jueces tienen derecho a parar los combates si lo consideran necesario y pueden revisar los
robots en cualquier momento en caso de sospecha de funcionamiento indebido.

Combate.
1. Cada combate consiste en tres rounds de mximo 1 minuto cada uno por lo que cada combate
durar mximo 3 minutos.

2. El primer participante en ganar dos rounds consecutivos de los tres disponibles ser el ganador
de la ronda y se le asignaran tres puntos, al perdedor no se le asignaran puntos y ya no se llevar a
cabo el tercer round.

3. Si los competidores han ganado un round cada quien, se realizar un tercer round de desempate;
al ganador de dos rounds se le asignaran tres puntos y al ganador de solo un round se le asignara
un punto.

4. El ganador de un round ser aquel que logre cualquiera de las siguientes condiciones:

a) Sacar del Dohyo al robot oponente sin salirse del mismo.

En caso de que ambos robots salgan del Dohyo, y no sea claro quin fue el robot que empujo
al contrincante, el perdedor ser el primero que toque el exterior.

b) Voltee al robot oponente de tal manera que este deje de tener traccin, sin posibilidad de
ponerse de nuevo en combate por sus propios medios en los siguientes 5 segundos, sin
embargo, no debe salirse del dohyo ya que perdera el round

c) Que en el arranque presente movimiento y control* cuando el contrincante se quede

inmvil por ms de 5 segundos.

*Movimiento y control significa que busca al oponente y lo ataca sin salirse del dohyo.

5. En caso de que ningn robot competidor logre sacar al robot oponente del rea de combate
despus de un minuto, el round se declarara nulo.

6.- En caso de que en un combate existan dos rounds nulos pero los robots funcionen
correctamente, se realizaran rounds hasta que alguno de los robots logre ganar el round, siendo
este definitivo.

En caso de que en un combate se declaren nulos 2 rounds por inmovilidad de ambos robots
competidores, ambos quedaran descalificados.

NOTA: En caso de que el juez juzgue que no puede determinarse un ganador a partir del tercer
round, tendr la posibilidad de posicionar los robots en una forma especfica para generar un nuevo
round.
7.- Una vez colocados los robots en el doyho solo contaran con 10 segundos para realizar ajustes en
la rutina de inicio.

8.- En caso de que dos robots estn trabados se darn 15 segundos antes de separarlos e indicar el
raund como nulo, si presentan movimiento el round contina.

Especificaciones de la pista de combate (Dohyo).

1.- El Dohyo es una tabla de conglomerado, MDF o madera (materiales no ferrosos) en forma
circular, con 12 mm de altura (puede tener alguna base o soporte para darle altura sin afectar el
rea de combate).

2.- La superficie tendr un fondo negro mate con acabados lisos, en el cual estar trazado un crculo
en color blanco (la frontera del Dohyo).

3.- La frontera tiene un dimetro de 77 cm (exterior), con un ancho de 20 mm a 25 mm.

4.- En caso de que el Dohyo llegue a sufrir alguna ralladura o rasgadura considerable (mayor a 5 cm
de longitud), el juez deber de tomar la decisin de seguir utilizando esta pista o cambiarla por una
que tenga las condiciones para seguir con el duelo.

Figura 1: Dimensiones del Dohyo

Restricciones.
El mini robot no deber incluir:

a) Ningn elemento o dispositivo que obstruya la operacin del opositor, tal como un martillo,
algn dispositivo que lance o dispare objetos, luz estroboscpica visible o invisible, jammer
ultrasnico, infrarrojo, etc.
 b) No debe contener ninguna pieza que pudiera daar la integridad del Dohyo, como algn
dispositivo que dispare lquido, polvo o gas, o bien, algn dispositivo que lance fuego.

c) No incluir en el robot algn elemento o dispositivo que fije el robot a la superficie de Dohyo
y evite que se mueva (tal como succionadores, pegamento etc.).

d) No incluir algn dispositivo que aumente el peso del robot (tal como bombas de vacos,
ventiladores, o sistemas magnticos para empujar o tirar a un mini robot de la superficie
del Dohyo).

Amonestaciones.
Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una amonestacin, con las
siguientes acciones:

- Que el robot empiece antes de tiempo para el combate

- Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado
- Repetitivos reclamos sin justificacin hacia los jueces
- Si el capitn del equipo no se presenta a tiempo para la competencia. Se darn dos minutos
a partir de que se nombra al equipo que competir despus de ese tiempo quedara
automticamente descalificado
- Si un robot permanece inactivo por ms de 15 segundos perder el round
- En caso de no cumplir con las normas de fabricacin especificadas previamente se
descalificar automticamente
- En caso de incurrir en ms de una falta o en repetidas ocasiones se descalificar
automticamente
- En caso de hacer algn tipo de trampa, engao o fraude para obtener beneficios directos o
indirectos en la competencia
- Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier punto de la competencia de
acuerdo a lo establecido anteriormente o por alguna otra falta que a su criterio (de los
jueces) sea grave y atente contra integridad de los participantes

Inconformidades.
Solo el capitn de cada equipo podr manifestar sobre posibles sospechas de incumplimiento al
reglamento por parte de su contrincante al juez, siempre y cuando sea antes de que se haya dado
inicio a la competencia entre ellos. Toda reclamacin se deber hacer en tono formal, con el mayor
respeto hacia las autoridades y concursantes. En caso de que los integrantes del equipo se
manifiesten de forma activa ante el juez, el equipo ser acreedor a disminucin de puntos y en caso
de seguir con dicha actitud se dar por descalificado.
Jueces.
1. La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser el encargado de
que las reglas y normas establecidas por el comit organizador en esta categora sean
cumplidas.
2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit organizador.
3. Solo el capitn del equipo puede presentar sus objeciones ante el juez encargado de la
categora antes de que acabe la competencia.
4. En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la ltima palabra la tiene
siempre el juez.
5. Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos debern asegurarse de que estas
reglas se cumplan y sancionar la calificacin o eliminar un robot de la competencia si el
robot est funcionando de una manera insegura o no cumple con los lineamientos
establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas.
6. En caso de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en los artculos anteriores
de la prueba, el Consejo de la Categora de Sumo adoptara la decisin oportuna.

Premiacin.
El primer lugar obtendr una acreditacin de participacin el Robot Rumble 2018, ms
una acreditacin para la 4ta. Competencia de Robtica MECAMEX y $5000.00 en
efectivo.
El segundo lugar obtendr $2000.00 en efectivo ms un kit de electrnica con un valor
aproximado de $1500.00
El tercer lugar obtendr un kit de electrnica con un valor aproximado de $1500.00
La premiacin se llevar a cabo dentro de la clausura del evento, el da martes 17 de
octubre.

Los tres primeros lugares recibirn reconocimiento de participacin por cada integrante de equipo
expedido por el Instituto Tecnolgico Superior de Sierra Norte de Puebla, el cual ser en fsico.
Los dems participantes recibirn un reconocimiento de participacin por robot, expedido por el
Instituto Tecnolgico Superior de Sierra Norte de Puebla, el cual ser en fsico.

Los ganadores deben estar presentes para recoger sus premios respectivos en la ceremonia de
premiacin, en caso contrario se considerar que renuncian a los beneficios de haber ganado la
competencia y estos irn directamente a la bolsa de premios para la siguiente competencia.

Generales.
Para informacin adicional visita nuestra pgina web:

http://www.itssnp.edu.mx

Para cualquier duda, aclaracin y/o comentario mndanos un e-mail al correo:

robotec.zacatlan@gmail.com