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UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

Departamento de Ingeniera Mecnica Agrcola

Tractores y Automviles

Prctica 1: Cinemtica de las Transmisiones de


Fuerza I y II

T.A.: Ing. Enrique Espinosa


Alumna:

Grupo: 6 1

31 de Marzo de 2017, Chapingo, Edo., Mxico.


NDICE
OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 4
Estructura y funcionamiento de la caja de cambios en un tractor agrcola ............... 4
Estructura y funcionamiento del diferencial del tractor agrcola .................................. 5
Estructura y funcionamiento de la reduccin final (mandos finales) de un tractor
agrcola ......................................................................................................................................... 7
Estructura y funcionamiento de la toma de fuerza de un tractor agrcola ................. 8
Estructura y funcionamiento de las cajas de cambios de velocidades de los
vehculos automotores ............................................................................................................. 9
MATERIALES (primera parte).................................................................................................... 11
DESARROLLO (primera parte).................................................................................................. 11
MATERIALES (Segunda Parte) ................................................................................................. 21
DESARROLLO (Segunda Parte) ............................................................................................... 21
ANLISIS Y RESULTADOS ........................................................................................................ 24
Analisis de la caja de cambios del carro compacto. ...................................................... 24
Esquema general de la caja de cambios........................................................................ 25
Esquema de la primera velocidad. .................................................................................. 26
Esquema de la segunda velocidad .................................................................................. 26
Esquema de la tercera velocidad. .................................................................................... 27
Esquema de la cuarta velocidad. ..................................................................................... 27
Esquema de la quinta velocidad ...................................................................................... 28
Esquema de la reversa........................................................................................................ 28
Relacin de transmisin en el diferencial. ........................................................................ 29
Tabla de las relaciones y velocidades ............................................................................ 30
Analisis de la caja de cambios de la camioneta .............................................................. 30
Esquema general de la caja de cambios........................................................................ 31
Esquema de la primera velocidad. .................................................................................. 31
Esquema de la segunda velocidad. ................................................................................. 32
Esquema de la tercera velocidad ..................................................................................... 32
Esquema de la cuarta velocidad. ..................................................................................... 33
Calculo de relacin de transmisin para cada velocidad y reversa ....................... 33
Analisis de la caja de cambios y del redutor del tractor ............................................... 35

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Esquema de transmisin.................................................................................................... 35
Esquema de transmisin: .................................................................................................. 36
Esquema de transmisin: .................................................................................................. 37
Esquema de transmisin: .................................................................................................. 38
Esquema de reductor epicicloidal. .................................................................................. 39
Diagrama pin de ataque corona del diferencial ................................................... 40
Resultados de la variacin de torque y velocidad ...................................................... 41
Determinacin de la relacin de transmisin del tractor MF 285 ................................ 42
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS ........................................................................................ 45
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 47
ANEXOS .......................................................................................................................................... 48
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL DEL TRACTOR AGRICOLA
....................................................................................................................................................... 48
ESTRUCTURA Y FUNCINAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS DE UN TRACTOR . 49
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DE LA TOMA DE FUERZA DE UN TRACTOR 50
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DE LA REDUCCION FINAL DE UN TRACTOR
AGRICOLA .................................................................................................................................. 51

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OBJETIVOS

Conocer e identificar cada uno de los elementos que componentes de cada


uno de las transmisiones de fuerza que se analizaran en cada prctica.
Comprender el funcionamiento de cada uno de los mecanismos y como se
relaciona con cada uno de los elementos que lo conforma.
Conocer las variantes que existen para un elemento de transmisin, su
aplicacin y las finalidades particulares para cada uno
Para cada mecanismo se deber realizar los clculos correspondientes para
conocer la dinmica y cinemtica del funcionamiento, esto por medio de las
relaciones de transmisin.

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INTRODUCCIN
Estructura y funcionamiento de la caja de cambios en un tractor
agrcola
La caja de cambios constituye la primera parte de la cadena cinemtica del motor a
las ruedas. Esta permite la variacin de relaciones de transmisin en los tractores y
se deriva de la que por aos se ha utilizado en automocin.

En la caja de cambios se encuentran los mecanismos necesarios para seleccionar


la velocidad adecuada a la labor que se pretende realizar. Las diferentes
combinaciones de los engranajes nos permitirn obtener diferentes velocidades de
avance o de retroceso.

La misin de la caja de cambios es: adaptar a una labor determinada, la velocidad


de avance del tractor.

La potencia de un motor a una determinada velocidad de rgimen es siempre la


misma.

Por ello, a cada rgimen de revoluciones se obtienen distintas potencias, distintos


pares y distintos consumos. Si a travs de una caja de cambios, nosotros
aumentamos la velocidad de trabajo, entonces se disminuye la fuerza que sea
capaz de realizar, ya que la potencia es constante.

Los componentes de una caja de cambios de tipo convencional de un tractor son:

El grupo reductor y la propia caja de cambios.

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El grupo reductor es realmente otra caja de cambios cuyo eje de salida acta como
eje primario de una segunda caja de cambios, de forma que el eje primario recibe
el movimiento del grupo reductor mediante dos engranajes en toma constante, uno
del eje de salida del grupo reductor y el otro solidario con el eje intermediario.

Normalmente el grupo reductor tiene dos, tres y hasta cuatro combinaciones de


velocidades, largas, medias, cortas y punto muerto.

De esta forma se consiguen a la entrada de la caja de cambios tantas


combinaciones de velocidades como marchas tenga el grupo reductor, lo cual
multiplicado por el nmero de combinaciones de marchas de la caja de cambios,
ofrece un conjunto dotado de gran nmero de combinaciones.

Estructura y funcionamiento del diferencial del tractor agrcola


En los tractores agrcolas el eje que sale de la caja de cambios llega al tren trasero,
en donde se encuentra el diferencial.

El diferencial tiene por misin permitir diferente velocidad de giro en cada una de
las ruedas; de esta forma el tractor puede tomar las curvas sin el peligro de que la
rueda de menor recorrido patine.

El mecanismo diferencial es un tren planetario de piones cnicos cuya misin es


permitir velocidades de giro distintas en las ruedas motrices del tractor cuando ste
toma una curva.
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As pues tenemos que las funciones del diferencial son:

Reducir el rgimen de giro del motor y aumentar el par motor.


Cambiar la direccin del movimiento.
Obtener en cada rueda, un distinto nmero de vueltas mientras se realiza
traccin sobre una trayectoria curva
Repartir el par motor en partes iguales, para cada rueda.

En cuanto al funcionamiento del diferencial de un tractor agrcola podemos decir


que cuando el tractor va en lnea recta los satlites van volteando junto con la corona
arrastrando a los dos planetarios y dando las dos ruedas el mismo nmero de
vueltas.
Pero si una de las ruedas se frena totalmente el planetario correspondiente tambin
se queda quieto y entonces los satlites no slo irn volteando sino que adems
giraran sobre su eje, pues al ir rodando sobre el planetario quieto es la nica forma
de que se pueda seguir su movimiento de volteo, transmitiendo por lo tanto a travs
del otro planetario a la rueda en movimiento las revoluciones que no da la rueda
parada, con lo que en este caso la rueda en movimiento dar el doble nmero de
vueltas que la las que dara yendo el tractor en lnea recta.

Existe la creencia de que la utilizacin del bloqueo del diferencial puede producir
roturas, y para evitarlas se llega incluso a condenar la palanca o el pedal de bloqueo,
mediante calzos que impiden su utilizacin. As, un mecanismo costoso llega a no
utilizarse jams, desaprovechando las grandes ventajas, tanto de aumento de la
productividad como de disminucin de los desgastes, que con el uso juicioso del
bloqueo del diferencial se puede conseguir.

La no utilizacin de este dispositivo por parte del usuario ha llevado a algunos


fabricantes a sustituirlo por sistemas de bloqueo automtico, que aunque no son
ms perfectos que el sistema tradicional, si se aprovecha su efecto.

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Estructura y funcionamiento de la reduccin final (mandos finales) de
un tractor agrcola
La reduccin final o mandos finales de un tractor agrcola son un mecanismo
importante por la funcin que realiza; transmite la potencia, reduce la velocidad
(RPM) y aumenta el torque, y adems reduce la carga.1 Este se encuentra como
ltimo del sistema de transmisin antes de las ruedas lo cual es el ltimo grupo
reductor mediante engranajes ene le tren de potencia.

Existen dos tipos de mandos finales: de ejes colineales y de ejes paralelos. La


identificada en la prctica es de tipo colineal.

Los de ejes colineales pueden ser de simple o doble reduccin. Una de las
caractersticas importantes de este tipo de mando final es que el eje de salida es
colineal al eje de entrada, ocupan menos espacio, el eje de salida gira el mismo
sentido que el eje de entrada y la carga se reparte en 3 o 4 puntos de contacto.

Los componentes y funcionamiento del mecanismo consiste en que el semi-palier


recibe del diferencial el movimiento de rotacin y lo trasmite ala elemento central
(engrane solar) del sistema planetario el cual acciona a los satlites que estn

1
(Nova, s.f.)
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unidos a travs del brazo porta satlites; por el otro extremo los satlites se apoyan
en los dientes de una corona que al estar fija, obliga a los satlites a girar y avanzar
sobre ella, con lo cual, el brazo es obligado a girar y, es este movimiento el que llega
finalmente a las ruedas motrices.2

Los mandos finales de ejes paralelos, solo llevan un contacto, el eje de salida est
en diferente altura que el eje de entrada, ocupa un mayor espacio, pude ser de
simple, doble, triple reduccin, y el eje de salida gira en sentido contrario al eje de
entrada.3

Estructura y funcionamiento de la toma de fuerza de un tractor agrcola


La toma de fuerza se ha constituido con el paso de los aos en un elemento
indispensable de los tractores agrcolas.

La toma de fuerza de un tractor es un eje en rotacin que transmite energa para


accionamiento de las maquinas acopladas al tractor, situado normalmente en la
parte posterior del mismo. Adems de este eje constituyen los componentes
necesarios para dicho accionamiento, un rbol de transmisin articulado mediante
juntas cardan para permitir el cambio de direccin y, un eje telescpico,
denominado eje cardnico.4

La velocidad de rotacin de la toma de fuerza depende del rgimen de giro del


motor, en funcin de la necesaria para que la mquina pueda realizar la tarea
requerida. De forma que a mayor velocidad del motor tiene a su salida mayor
velocidad la toma de fuerza y, viceversa. En un principio la velocidad estaba
normalizada solamente a 540 rpm con un dimetros de 35 mm, 6 escanaladuras,
con esta configuracin se poda disponer de una potencia mxima de salida de unos
45 kW, posteriormente, posteriormente, la oferta se increment para permitir la
trasmisin de potencias ms elevadas, entrando en escena la TDF de 35 mm de
dimetro, 21 escanaladuras y velocidad de giro de 1000 rpm. Hace poco se
normalizo una TDF que entrega ms de 340 kW de potencia que tambin gira a

2
(Vargas, 2016)
3
(Nova, s.f.)
4
(carm, 2008)
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1000 rpm pero tiene un eje de 57 mm con 18 escanaladuras, estos pueden ser muy
pesados y peligrosos de acoplar, por lo que a pesar que haya tractores que tiene
unos motores potentes suelen equiparse con TDF inferiores.5

Estructura y funcionamiento de las cajas de cambios de velocidades


de los vehculos automotores
La caja de velocidades de tipo estndar es un mecanismo muy completo que brinda
la posibilidad de hacer mover un automvil a distintas velocidades, lo cual es una
caja que no puede alterar la velocidad por si sola si no que debe de intervenir.

Este elemento de la trasmisin est situado entre el embrague y el diferencial como


se muestra en las siguientes figuras

fig. 1 (Dani meganeboy., 2014)

5
(Evo)
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fig. 2 (Dani meganeboy., 2014)

La caja de cambios est constituida por el rbol primario, rbol intermediario, rbol
secundario, piones desplazables, barras desplazables, Horquillas de
accionamiento, seguros de fijacin y palancas de cambio de velocidad.

Existen dos tipos de caja de cambios, una de tres ejes: donde un eje primario recibe
el par del motor a travs del embrague y lo transmite a un eje intermediario. ste a
su vez lo transmite a un eje secundario de salida, coaxial con el eje primario, que
acciona el grupo diferencial. El otro de dos ejes: un eje primario recibe el par del
motor y lo transmite de forma directa a uno secundario de salida de par que acciona
el grupo diferencial.

En ambos tipos de cajas manuales los piones utilizados actualmente en los ejes
son de dentado helicoidal, el cual presenta la ventaja de que la transmisin de par
se realiza a travs de dos dientes simultneamente en lugar de uno como ocurre
con el dentado recto tradicional siendo adems la longitud de engrane y la
capacidad de carga mayor.

P g i n a 10 | 52
MATERIALES (primera parte)
Caja de herramientas
Modelos a escala de
Un MCI (motor de combustin interna)
Embrague
Caja de velocidades
Conjunto diferencial
Caja de velocidades (2)
Conjunto diferencial

DESARROLLO (primera parte)


1. Lo primero que se realiz durante la prctica fue una explicacin acerca de
los componentes que intervienen en la transmisin de movimiento,
realizando una demostracin, mediante modelos a escala de un motor de
combustin interna, un embrague, la caja de velocidades y el conjunto
diferencial.

Ilustracin 1: Modelos a escala (MCI, Embrague, Caja de velocidades, Conjunto Diferencial)

2. Luego de la explicacin procedimos al desarme de la caja de velocidades, en


el cual pudimos identificar el eje primario (de entrada), el secundario (salida),
el intermedio y el inversor, con estos es posible la realizacin del cambio de
P g i n a 11 | 52
velocidades, en las ilustraciones 2, 3, y 4 se puede visualizar la caja de
cambios en proceso de desarme.

Ilustracin 2: Desarme de la caja de velocidades (1)

Ilustracin 3: Vista superior de la caja de velocidades

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Ilustracin 4: Remocin de un seguro de las horquillas

3. Al trmino del desarme se procedi a la identificacin de las partes que


componen la caja de velocidades, como son el eje de entrada, el de salida,
el intermedio y el inversor.

Ilustracin 5: Identificacin del eje de entrada, salida, intermedio y el inversor

4. Al identificar los componentes se identificaron tambin las posiciones que


aseguran las velocidades 1, 2, 3, 4, y reversa.
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Para la primera posicin el aro exterior en el sincronizador se mantiene como
se ve en la ilustracin 6.

Ilustracin 6: Caja de Cambios en La primera posicin o velocidad

En la segunda posicin el aro exterior en el sincronizador se mantiene de la


siguiente manera:

Ilustracin 7: Caja de Cambios en La segunda posicin o velocidad

Para la tercera, cuarta posicin el segundo aro exterior tambin se desplaza


como se ve en las ilustraciones 8 y 9

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Ilustracin 8: Tercera velocidad

Ilustracin 9: Cuarta velocidad

En la posicin de reversa se puede observar que entra en funcionamiento el


eje inversor, el cual entra en contacto el eje principal y el secundario invierten
el movimiento.

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Ilustracin 10: Reversa

5. Despus de identificar los componentes se realiz el clculo de la relacin


de transmisin para cada una de las velocidades.

Ilustracin 11: Anotacin de los resultados del conteo de engranes

Los clculos se mostraran en los resultados


6. Para el desarme de la segunda caja de velocidades se prosigui con la
misma metodologa de visualizacin, identificacin y clculo de la relacin
de transmisin para las mismas velocidades de dicha caja.

P g i n a 16 | 52
Engrane que
da lugar a la
reversa

Ilustracin 12: Desarme caja de velocidades (2)

Aro que solo


acciona a la
quinta
velocidad

Aro exterior que


acciona a la Aro exterior que
tercera cuarta acciona en sus
velocidad dos posiciones a
la primera y
segunda
velocidad

Ilustracin 13: Vista de los aros exteriores en el sincronizador junto con las horquillas

Las siguientes ilustraciones muestran las diferentes posiciones del aro


exterior para dar lugar a las diferentes posiciones o velocidades

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Ilustracin 14: Vista frontal de la caja de velocidades, se aprecian los engranes, horquillas y aros
exteriores de deslizamiento en el sincronizador

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Ilustracin 15: Diagrama que muestra las acciones que se realizan para dar lugar a las velocidades y reversa de
otro modelo pero que se nota claramente como es el funcionamiento

7. Para el conjunto diferencial tambin se realizaron las acciones de desarme,


identificacin y clculo de la relacin de transmisin

P g i n a 19 | 52
Ilustracin 16: Desarme del conjunto diferencial

Ilustracin 17: Pin de ataque, porta satlites y el sol del conjunto diferencial

8. Terminando de realizar cada uno de los clculos correspondientes se


proceda al armado de cada uno de los componentes desarmados.
9. Los clculos y diagramas desglosados se muestran en los resultados

P g i n a 20 | 52
MATERIALES (Segunda Parte)
Caja de velocidades de tractor
Diferencial
Tractor MF 285
Gato Hidrulico
Tacmetro Digital

DESARROLLO (Segunda Parte)


Para la segunda parte de la prctica se procedi a analizar primeramente le caja de
cambios del tractor.

Primeramente, se observaron los ejes de la caja de cambios, as como los engranes


que contena en cada uno de ellos para con esto dibujar su esquema.

Se procedi a cambiar de posicin la palanca para observar las posiciones de los


engranes y la forma en la que se transmita la fuerza para con ello obtener la relacin
de transmisin de cada una de las
posiciones de la caja de
velocidades, de la misma forma
que en el caso anterior.

P g i n a 21 | 52
Despus se procedi a una explicacin del diferencial
del tractor, as como la de los mandos finales

Se tomaron los datos de la cantidad de dientes en los engranes, planetarios,


coronas y satlites.

Luego se realiz la medida de las revoluciones de las ruedas del tractor.

1- Se le hicieron las muestras bsicas al tractor (medir el nivel de aceite,


corroborar que hubiera agua, etc.)
2- Se encendi el tractor y se coloc en la ubicacin donde se realiz la prueba.
3- Se utiliz el gato hidrulico, este se coloc en una posicin cntrica del tractor
para que al levantarlo no hubiera problemas de desbalance.

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4- Se utilizaron tacmetros digitales con el aditamento cnico para cuantificar
las revoluciones de las llantas izquierda y derecha del tractor.
Midiendo desde la 1ra velocidad hasta la 8va, y
sus dos reversas, a rgimen de 1000, 1300 y
1400 rpm.
Los datos fueron registrados.

P g i n a 23 | 52
ANLISIS Y RESULTADOS
Analisis de la caja de cambios del carro compacto.
El nmero de distes de cada engrane se muestra en la tabla siguinte

Nombre de Nmero de
engrane dientes
A 16
B 12
C 23
D 29
E 41
F 45
G 33
H 37
I 35
J 42
K 41
L 49
M 30

La simbologa utilizada es

Letra o
Significado
smbolo
Sin 1, 2, 3, 4 Sincronizador 1, 2, 3 y 4.
Derecha
Izquierda
Pin de Ataque del
PAD
Diferencial

Obtencin de la relacion de transmisin en cada velocidad

1. Velocidad 1

49
1 = { } = = = .
16

2. Velocidad 2

42
2 = { } = = = .
23

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3. Velocidad 3

35
3 = { } = = = .
29

4. Velocidad 4

37
4 = { } = = = .
41

5. Velocidad 5

33
5 = { } = = = .
45

6. Reversa

41
= { }{ } = = = = .
12

Esquema general de la caja de cambios


F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4

Sin 1 Sin 2 Sin 3


PAD G
H
J I
K d i d
L i
Eje 2, secundario

P g i n a 25 | 52
Esquema de la primera velocidad.
El sincornizador 1 se mueve hacia la izquierda

F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4

Sin 1 Sin 2 Sin 3


PAD G
H
J I
K d i d
L i
Eje 2, secundario

Esquema de la segunda velocidad. El sincronizador 2 se mueve a la derecha.

F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4

Sin 1 Sin 2 Sin 3


PAD G
H
J I
K d
L i i d
Eje 2, secundario

P g i n a 26 | 52
Esquema de la tercera velocidad. El sincronizador 3 se mueve a la izquierda

F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4

Sin 1 Sin 2 Sin 3


PAD G
H
J I
K d i d
L i
Eje 2, secundario

Esquema de la cuarta velocidad. El sincronizador 3 se mueve hacia la derecha.

F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4

Sin 1 Sin 2 Sin 3


PAD G
H
J I
K d
L i i d
Eje 2, secundario
P g i n a 27 | 52
Esquema de la quinta velocidad. El sincronizador 4 se mueve hacia la izquierda.

F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4

Sin 1 Sin 2 Sin 3


PAD G
H
J I
K d i d
L i
Eje 2, secundario

Esquema de la reversa. El engrane M se mueve hacia la derecha.

F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4

Sin 1 Sin 2 Sin 3


PD G
H
J I
K d i d
L i
Eje 2, secundario

P g i n a 28 | 52
Relacin de transmisin en el diferencial.
Pin de Ataque

Corona

Esta relacion de transison se calcula ente el pin de ataque y la corona. Para este
caso se tiene que

Pin de ataque: 17 dientes

Corona: 76 dientes

La relacion de transmision es entonces

76
= = .
17

Para un motor que ofrece 82 HP y 6350 RPM, realizamos los clculos.

Entonces, realizando converciones se tiene

= 82 HP o .

rev
= (6350 ) ( ) =
min 30

64.13
= = = .
665

P g i n a 29 | 52
Tabla de las relaciones y velocidades
Relacion de Relacion de Torque en Velocidad
transmision transmision las ruedas, angular en
Velocidad
en caja de final (kN m) las ruedas,
cambios (rev/min)
1 3.0625 13.689 1.320150 463.8634
2 1.826 8.162 0.787133 777.9746
3 1.207 5.395 0.520301 1176.9525
4 0.90244 4.034 0.389014 1574.1563
5 0.7333 3.278 0.316103 1937.2449
Reversa 3.417 15.274 1.472964 415.7394

Analisis de la caja de cambios de la camioneta


La simbologa utlizada es la misma, solo cambia el nombre y el nmero de dientes
de cada engrane.

Nombre de Nmero de
engrane dientes
A 21
B 32
C 29
D 27
E 21
F 30
G 15
H 36
I 18
J 14
K 39

P g i n a 30 | 52
Esquema general de la caja de cambios.
I J

i d E i d G
C
B

Sin 1 Sin 2

H
D F
A
K

Esquema de la primera velocidad.


I J

i d i d G
C E
B

Sin 1 Sin 2

H
D F
A
K
P g i n a 31 | 52
Esquema de la segunda velocidad.
I J

i d E i d G
C
B

Sin 1 Sin 2

H
D F
A
K

Esquema de la tercera velocidad


I J

i d E i d G
C
B

Sin 1 Sin 2

H
D F
A
K

P g i n a 32 | 52
Esquema de la cuarta velocidad.
I J

i d E i d G
C
B

Sin 1 Sin 2

H
D F
A
K

Calculo de relacin de transmisin para cada velocidad y reversa


1. Primera velocidad


1 = { }{ } = = .

2. Segunda velocidad


2 = { } { } = = .

3. Tercera velocidad


3 = { } { } = = .

4. En la cuarta velocidad = , el torque proveniente del motor llega a la


transmisin y de esta al diferencial, pero no hay diferencia, se podra decir
que llega de manera directa.
5. Reversa


= { } { } { } = = .

P g i n a 33 | 52
Clculos para la obtencion de torque final

Para un motor que ofrece 82 HP y 6350 RPM, realizamos los clculos.

Entonces, realizando converciones se tiene

= 82 HP o .

rev
= (6350 ) ( ) =
min 30

64.13
= = = .
665

Relacin de transmision entre corono y pin del diferencial

41
= = 3.73
11

Los datos de la camioneta son

Relacin
Relacin velocidad Torque
de
de angular en en
Velocidad transmisin
transmisin las ruedas ruedas
en caja de
final (rev/min) [kN]
cambios
1 3.65 13.60 466.76 1.31
2 2.17 8.09 785.10 0.78
3 1.40 5.22 1216.90 0.50
4 1.00 3.73 1703.66 0.36
Reversa 3.63 13.53 469.33 1.30

P g i n a 34 | 52
Analisis de la caja de cambios y del redutor del tractor
Esquema de transmisin: primera velocidad

1. Primera velocidad
4 8 43 45 387
{2 4 } {11 8 } = ( ) =( )= = 5.52857
2 11 25 14 70

P g i n a 35 | 52
Esquema de transmisin: reversa.

2. Relacin de transmisin en reversa


4 7 8 43 21 45 1161
{2 4 } {5 7 } {11 8 } = ( )=( )= = 3.63
2 5 11 25 32 14 320

P g i n a 36 | 52
Esquema de transmisin: segunda

3. Relacin de transmisin de la segunda velocidad


4 9 43 46 86
{2 4 } {6 9 } = ( ) = ( ) = = 3.44
2 6 25 23 25

P g i n a 37 | 52
Esquema de transmisin: tercera.

4. Relacin de transmisin de la tercera velocidad


4 12 43 36 387
{2 4 } {5 12 } = ( )=( )= = 1.935
2 5 25 32 200

P g i n a 38 | 52
Esquema de reductor epicicloidal.

Para el caso del reductor epicicloidal que tenamos en la prctica, como la corona
estaba frenada y el sol era quin transmita el movimiento, si relacin de
transmisin se calcula de la siguiente manera:
Planeta = 18
Satlite = 18
Corona = 54
planeta + satelite 18 + 18
= = =2
planeta 18
Tabla de relacin de transmisin despus del reductor
Marcha Relacin de transmisin Despus del reductor
antes
Primera 5.52857 11.05714
Segunda 3.44 6.88
Tercera 1.935 3.87
Reversa 3.628125 7.25625

P g i n a 39 | 52
Diagrama pin de ataque corona del diferencial

La reduccin que se tiene en el diferencial, se calcula de la siguiente manera, para


marcha en recta.
Relacin de corona- pin de ataque.
Pin = 11
Corona = 45
45
= {pin corona} = ( ) = 4.090909 4.1
11
velocidad Relacin de Despus del Relacin de Relacin de
transmisin reductor pin- pin-corona,
en la caja de corona(diferencial) despus del
cambios reductor
Primera 5.52857 11.05714 22.667137 45.334274
Segunda 3.44 6.88 14.104 28.208
Tercera 1.935 3.87 7.9335 15.867
Reversa 3.628125 7.25625 14.8753125 29.750625

P g i n a 40 | 52
Resultados de la variacin de torque y velocidad
Reduccin
Relacin velocidad Torque
por los velocidad Velocidad TORQUE=P/(RAD/S)
velocidad de pin- angular del en ruedas
mandos angular w angular en rad/s [kN]
corona motor [kN]
finales

Primera 5.53 22.67 62.33 1970.00 31.60 3.31 0.27 16.92


Segunda 3.44 14.10 38.79 1970.00 50.79 5.32 0.27 10.53
Tercera 1.94 7.93 21.82 1970.00 90.30 9.46 0.27 5.92
Reversa 3.63 14.88 40.91 1970.00 48.16 5.04 0.27 11.10
Primera red 11.06 45.33 124.67 1970.00 15.80 1.65 0.27 33.84
Segunda red 6.88 28.21 77.57 1970.00 25.40 2.66 0.27 21.06
Tercera red 3.87 15.87 43.63 1970.00 45.15 4.73 0.27 11.84
Reversa red 7.26 29.75 81.81 1970.00 24.08 2.52 0.27 22.21

P g i n a 41 | 52
Determinacin de la relacin de transmisin del tractor MF 285

@1000 RPM Velocidad Relacin de


Marcha
promedio transmisin
RI RD
R1 9.4 2.5 5.95 168.0672269

R2 31.6 15.5 23.55 42.46284501

1 5.3 3.1 4.2 238.0952381

2 7.5 4.5 6 166.6666667

3 10.5 6.2 8.35 119.760479

4 14.1 8.6 11.35 88.10572687

5 22.9 11.9 17.4 57.47126437

6 30.3 19.7 25 40

7 42.4 24.4 33.4 29.94011976

8 56.4 32 44.2 22.62443439

@1000 RPM
8
7
Marcha

6
5
4
3
2
1
R2
R1

0 50 100 150 200 250


Relacin de transmisin

P g i n a 42 | 52
@1400 RPM Velocidad Relacin de
Marcha promedio
RI RD transmisin
R1 11.4 4.3 7.85 178.343949

R2 42 20.6 31.3 44.7284345

1 7.5 3.8 5.65 247.7876106

2 10.7 6.1 8.4 166.6666667

3 14.3 8.2 11.25 124.4444444

4 19.3 11.2 15.25 91.80327869

5 28.1 17.6 22.85 61.26914661

6 42 25.1 33.55 41.72876304

7 57.3 33.9 45.6 30.70175439

8 74.3 46.4 60.35 23.1980116

@1400 RPM
8
7
6
5
Marcha

4
3
2
1
R2
R1

0 50 100 150 200 250 300


Relacin de transmisin

P g i n a 43 | 52
Mxima aceleracin
Velocidad Relacin de
Marcha @1990 RPM
promedio transmisin
RI RD
R1 15.6 6.9 11.25 177.7777778

R2 57 33 45 44.44444444

1 10.9 5.4 8.15 234.9693252

2 15.2 9 12.1 165.2892562

3 20.3 12.2 16.25 123.0769231

4 28 16.5 22.25 89.88764045

5 43 24.1 33.55 59.61251863

6 62 36.3 49.15 40.69175992

7 80.6 51.8 66.2 30.21148036

8 104.5 73 88.75 22.53521127

Mxima aceleracin @1990 RPM


8
7
6
5
Marcha

4
3
2
1
R2
R1

0 50 100 150 200 250


Relacion de transmisin

P g i n a 44 | 52
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
Podemos observar que la velocidad en cada una de las ruedas no es la
misma, a pesar de estar en el mismo tractor, esto debido a varias causas
tales como
o El freno en la rueda derecha est ms ajustado que el de la izquierda
o Posibles fallas en los mecanismos, tales como engranes.
o El peso de la rueda, es decir, de la cantidad tanto de aire como de
agua dentro de la llanta. Estos son factores importantes debido a que
activan el diferencial.
En general, las grficas de la velocidad estn acorde con las que proporciona
el fabricante, las cuales son como se muestra en la siguiente imagen

P g i n a 45 | 52
La transmisin de los tractores y automviles forma parte fundamental en cuanto a
su funcionamiento ya que permite trabajar o conducir en las condiciones que se
exigen.
El desarrollo de esta prctica ayuda a la mejor comprensin de lo visto en clase
debido a que los clculos se hacen a base de datos reales de los elementos que se
tienen en el laboratorio.
Si a travs de una caja de cambios, nosotros aumentamos la velocidad de trabajo,
entonces se disminuye la fuerza que sea capaz de realizar, ya que la potencia es
constante.
En un automvil se obtiene mayor velocidad de trabajo pero menor torque, y al
contrario en un tractor se tiene velocidad menor pero el torque es mayor.

P g i n a 46 | 52
BIBLIOGRAFA
(s.f.). Evolucion de las tomas de fuerza .

carm. (2008). Obtenido de carm :


www.carm.es/.../integra.servlets.Blob?...Ficha%20toma%20de%20fuerza...

Dani meganeboy. (2014). Obtenido de Dani meganeboy.:


http://www.aficionadosalamecanica.net/caja-cambios1.htm

Nova, L. (s.f.). Maquinaria pesada . Obtenido de Maquinaria pesada :


https://drive.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqYTc3djNLR1NZRnM/view

Vargas, J. L. (30 de Septiembre de 2016). Obtenido de https://youtu.be/iwGQSBVSrVY

(s.f.). Obtenido de http://www.taringa.net/posts/autos-motos/16165511/Cajas-de-cambio-1era-


parte.html

(s.f.). Obtenido de http://steelers-victor.blogspot.mx/2010/10/cajas-de-velocidades-estandar-


y.html

(s.f.). Obtenido de http://www.aficionadosalamecanica.net/caja-cambios2.htm

P g i n a 47 | 52
ANEXOS
CUESTIONARIO

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL DEL TRACTOR


AGRICOLA
1. Qu funcin cumple el diferencial?
Permite la variacin de las velocidades de las llantas de traccin, cuando el
vehculo realiza una trayectoria curva, o cunado una llanta se atasca la otra
sigue girando.
2. en que se basa el principio bsico de funcionamiento del diferencial?
3. Qu funcin cumple la traba del diferencial?
La traba del diferencial es cuando se bloquean los engranes satlite de tal
manera que no giren en su propio eje. Esto se puede hacer tambin al
acoplar ambos palieres.
4. En qu casos se debe utilizar la traba del diferencial?
Cuando se tiene una trayectoria recta para evitar el patinaje de alguna de las
llantas y as mantener la traccin, principalmente en tractores cundo se tiene
una rueda en el fondo del surco y la otra en suelo firme. Se debe activar la
traba del diferencial
5. Describe el funcionamiento del diferencial cuando avanza el tractor en
lnea recta, en curva y en viraje en corto.
Cuando el vehculo se encuentra en trayectoria recta los engranes satlite no
giran en su propio eje, y los engranes planetarios giran a las mismas
revoluciones, de tal manera que ambas llantas llevan la misma velocidad.
Cuando el vehculo entra en una curva los engranes satlite comienzan a
girar, de tal manera que existe un desface entre los engranes planetarios. La
llanta interior gira ms lento que la llanta externa a la curva.
Cuando se realiza un viraje, la llanta interior a la curva queda totalmente
bloqueada por el freno, de tal manera que el engrane planetario de la llanta
interior no gira y el engrane planetario de la llanta exterior recibe
completamente las revoluciones provenientes del rbol.

P g i n a 48 | 52
ESTRUCTURA Y FUNCINAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS DE UN
TRACTOR
1. Qu finalidad cumple la caja de cambios en los tractores agrcolas?
Reduccin de velocidad proveniente del motor, adems de tener diferentes
velocidades de trabajo o de avance,
2. Qu tipo de caja de cambio tiene el tractor utilizado en la prctica?
Caja de velocidades mltiple con 12 velocidades hacia adelante y 4 hacia
atrs
3. Para una distancia entre ejes dada, cual es la condicin para poder
acoplar dos engranes?
La condicin es que la suma de los radios de ambos crculos primitivos sea
igual a la distancia entre ejes
4. Explique a grandes rasgos como est constituida y como funciona una
caja de velocidades
Una caja de cambios est constituida por tres ejes principales: el rbol
primario el secundario, el intermediario y el de reversa. Por pares de
engranes que entregan una transmisin especifica.
5. Cul es la diferencia entre una caja de cambios de tractor y el de un
automvil?
En un vehculo por lo general solo encontramos 4 velocidades hacia adelante
y una hacia atrs. La transmisin de un vehculo recibe hasta 8000 rpm, la
funcin principal es adecuar el torque requerido para el avance del vehculo.
Los cambios se pueden hacer durante la marcha
En cambio, en un tractor el motor trabaja entre 1200 y 1800 rpm. La caja de
cambios debe adecuarse al torque requerido para la traccin, adems de
reducir las revoluciones. As que puede tener un reductor acoplado a la salida
de la caja de cambios. Debido a que no requiere de altas velocidades de
avance si no torque, a los mandos finales deben llegar bajas velocidades.
Adems, tiene una gran gama de velocidades de trabajo. Para realizar el
cambio de velocidades, por lo general se detiene el tractor y se selecciona la
marcha de trabajo, sin realizar cambios durante el trayecto.

P g i n a 49 | 52
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DE LA TOMA DE FUERZA DE UN
TRACTOR
1. Qu funcin tienen cada una de las tomas de fuerza?
Trasmite energa a implementos acoplados al tractor que lo requieran.
2. Cuntos tipos de toma de fuerza existen?
Existen dos tipos los cuales tienen diferentes velocidades de rotacin, uno
de 540 y otro de 1000 rpm
3. A qu se debe que una toma de fuerza proporcione 540 rpm y la otra
1000?
Se bebe a que existen implementos agrcolas que requieren un torque mayor
esto se obtiene con una relacin de 540 en las revoluciones de salida a 170-
2200 rpm del motor,
Para implementos que requieren ms velocidad de trabajo se tiene la
velocidad de 1000 rpm a 1500-17000 rpm del motor. Esto para el caso en
que el tractor tenga ambas velocidades.
4. Cul toma de fuerza proporciona mayor comodidad para acoplarla y
desacoplarla?
Es lo mismo.
5. En qu direccin gira la toma de fuerza?
En sentido horario

P g i n a 50 | 52
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DE LA REDUCCION FINAL DE UN
TRACTOR AGRICOLA
1. Qu funcin cumplen los mandos finales del tractor?
Reducir la velocidad de rotacin y aumentar el par de torsin
2. en que se basa el principio bsico de funcionamiento de los mandos
finales?
Mediante un juego de engranes se reduce la velocidad de rotacin. Estos
engranes pueden ser de distintos tipos.
3. Cuntos tipos de reduccin final conoces?
Dos tipos. El de engranes planetarios o epicicloidal, los cuales pueden ser
con reduccin simple o doble, tambin denominados de ejes coloniales. El
otro tipo es el de ejes en paralelo el cual consta de un engrane y un pin
4. Qu tipo de reduccin final es el ms utilizado en los tractores
modernos y por qu?
El ms utilizado es el de engranes planetarios. Porque es un elemento
compacto, las piezas que lo componen presenta un bajo desgaste ya que la
carga se reparte uniformemente entre varios engranes
5. Por qu los automviles no utilizan mandos finales?
Porque no requieren alto torque en la traccin, debido a que son vehculos
de alta velocidad de desplazamiento.

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