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Tractores y Automviles
Grupo: 6 1
P g i n a 1 | 52
Esquema de transmisin.................................................................................................... 35
Esquema de transmisin: .................................................................................................. 36
Esquema de transmisin: .................................................................................................. 37
Esquema de transmisin: .................................................................................................. 38
Esquema de reductor epicicloidal. .................................................................................. 39
Diagrama pin de ataque corona del diferencial ................................................... 40
Resultados de la variacin de torque y velocidad ...................................................... 41
Determinacin de la relacin de transmisin del tractor MF 285 ................................ 42
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS ........................................................................................ 45
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 47
ANEXOS .......................................................................................................................................... 48
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL DEL TRACTOR AGRICOLA
....................................................................................................................................................... 48
ESTRUCTURA Y FUNCINAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS DE UN TRACTOR . 49
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DE LA TOMA DE FUERZA DE UN TRACTOR 50
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DE LA REDUCCION FINAL DE UN TRACTOR
AGRICOLA .................................................................................................................................. 51
P g i n a 2 | 52
OBJETIVOS
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INTRODUCCIN
Estructura y funcionamiento de la caja de cambios en un tractor
agrcola
La caja de cambios constituye la primera parte de la cadena cinemtica del motor a
las ruedas. Esta permite la variacin de relaciones de transmisin en los tractores y
se deriva de la que por aos se ha utilizado en automocin.
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El grupo reductor es realmente otra caja de cambios cuyo eje de salida acta como
eje primario de una segunda caja de cambios, de forma que el eje primario recibe
el movimiento del grupo reductor mediante dos engranajes en toma constante, uno
del eje de salida del grupo reductor y el otro solidario con el eje intermediario.
El diferencial tiene por misin permitir diferente velocidad de giro en cada una de
las ruedas; de esta forma el tractor puede tomar las curvas sin el peligro de que la
rueda de menor recorrido patine.
Existe la creencia de que la utilizacin del bloqueo del diferencial puede producir
roturas, y para evitarlas se llega incluso a condenar la palanca o el pedal de bloqueo,
mediante calzos que impiden su utilizacin. As, un mecanismo costoso llega a no
utilizarse jams, desaprovechando las grandes ventajas, tanto de aumento de la
productividad como de disminucin de los desgastes, que con el uso juicioso del
bloqueo del diferencial se puede conseguir.
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Estructura y funcionamiento de la reduccin final (mandos finales) de
un tractor agrcola
La reduccin final o mandos finales de un tractor agrcola son un mecanismo
importante por la funcin que realiza; transmite la potencia, reduce la velocidad
(RPM) y aumenta el torque, y adems reduce la carga.1 Este se encuentra como
ltimo del sistema de transmisin antes de las ruedas lo cual es el ltimo grupo
reductor mediante engranajes ene le tren de potencia.
Los de ejes colineales pueden ser de simple o doble reduccin. Una de las
caractersticas importantes de este tipo de mando final es que el eje de salida es
colineal al eje de entrada, ocupan menos espacio, el eje de salida gira el mismo
sentido que el eje de entrada y la carga se reparte en 3 o 4 puntos de contacto.
1
(Nova, s.f.)
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unidos a travs del brazo porta satlites; por el otro extremo los satlites se apoyan
en los dientes de una corona que al estar fija, obliga a los satlites a girar y avanzar
sobre ella, con lo cual, el brazo es obligado a girar y, es este movimiento el que llega
finalmente a las ruedas motrices.2
Los mandos finales de ejes paralelos, solo llevan un contacto, el eje de salida est
en diferente altura que el eje de entrada, ocupa un mayor espacio, pude ser de
simple, doble, triple reduccin, y el eje de salida gira en sentido contrario al eje de
entrada.3
2
(Vargas, 2016)
3
(Nova, s.f.)
4
(carm, 2008)
P g i n a 8 | 52
1000 rpm pero tiene un eje de 57 mm con 18 escanaladuras, estos pueden ser muy
pesados y peligrosos de acoplar, por lo que a pesar que haya tractores que tiene
unos motores potentes suelen equiparse con TDF inferiores.5
5
(Evo)
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fig. 2 (Dani meganeboy., 2014)
La caja de cambios est constituida por el rbol primario, rbol intermediario, rbol
secundario, piones desplazables, barras desplazables, Horquillas de
accionamiento, seguros de fijacin y palancas de cambio de velocidad.
Existen dos tipos de caja de cambios, una de tres ejes: donde un eje primario recibe
el par del motor a travs del embrague y lo transmite a un eje intermediario. ste a
su vez lo transmite a un eje secundario de salida, coaxial con el eje primario, que
acciona el grupo diferencial. El otro de dos ejes: un eje primario recibe el par del
motor y lo transmite de forma directa a uno secundario de salida de par que acciona
el grupo diferencial.
En ambos tipos de cajas manuales los piones utilizados actualmente en los ejes
son de dentado helicoidal, el cual presenta la ventaja de que la transmisin de par
se realiza a travs de dos dientes simultneamente en lugar de uno como ocurre
con el dentado recto tradicional siendo adems la longitud de engrane y la
capacidad de carga mayor.
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MATERIALES (primera parte)
Caja de herramientas
Modelos a escala de
Un MCI (motor de combustin interna)
Embrague
Caja de velocidades
Conjunto diferencial
Caja de velocidades (2)
Conjunto diferencial
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Ilustracin 4: Remocin de un seguro de las horquillas
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Ilustracin 8: Tercera velocidad
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Ilustracin 10: Reversa
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Engrane que
da lugar a la
reversa
Ilustracin 13: Vista de los aros exteriores en el sincronizador junto con las horquillas
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Ilustracin 14: Vista frontal de la caja de velocidades, se aprecian los engranes, horquillas y aros
exteriores de deslizamiento en el sincronizador
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Ilustracin 15: Diagrama que muestra las acciones que se realizan para dar lugar a las velocidades y reversa de
otro modelo pero que se nota claramente como es el funcionamiento
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Ilustracin 16: Desarme del conjunto diferencial
Ilustracin 17: Pin de ataque, porta satlites y el sol del conjunto diferencial
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MATERIALES (Segunda Parte)
Caja de velocidades de tractor
Diferencial
Tractor MF 285
Gato Hidrulico
Tacmetro Digital
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Despus se procedi a una explicacin del diferencial
del tractor, as como la de los mandos finales
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4- Se utilizaron tacmetros digitales con el aditamento cnico para cuantificar
las revoluciones de las llantas izquierda y derecha del tractor.
Midiendo desde la 1ra velocidad hasta la 8va, y
sus dos reversas, a rgimen de 1000, 1300 y
1400 rpm.
Los datos fueron registrados.
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ANLISIS Y RESULTADOS
Analisis de la caja de cambios del carro compacto.
El nmero de distes de cada engrane se muestra en la tabla siguinte
Nombre de Nmero de
engrane dientes
A 16
B 12
C 23
D 29
E 41
F 45
G 33
H 37
I 35
J 42
K 41
L 49
M 30
La simbologa utilizada es
Letra o
Significado
smbolo
Sin 1, 2, 3, 4 Sincronizador 1, 2, 3 y 4.
Derecha
Izquierda
Pin de Ataque del
PAD
Diferencial
1. Velocidad 1
49
1 = { } = = = .
16
2. Velocidad 2
42
2 = { } = = = .
23
P g i n a 24 | 52
3. Velocidad 3
35
3 = { } = = = .
29
4. Velocidad 4
37
4 = { } = = = .
41
5. Velocidad 5
33
5 = { } = = = .
45
6. Reversa
41
= { }{ } = = = = .
12
P g i n a 25 | 52
Esquema de la primera velocidad.
El sincornizador 1 se mueve hacia la izquierda
F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4
F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4
P g i n a 26 | 52
Esquema de la tercera velocidad. El sincronizador 3 se mueve a la izquierda
F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4
F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4
F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4
F
Eje 1, primario E
R C D
A B Sin 4
P g i n a 28 | 52
Relacin de transmisin en el diferencial.
Pin de Ataque
Corona
Esta relacion de transison se calcula ente el pin de ataque y la corona. Para este
caso se tiene que
Corona: 76 dientes
76
= = .
17
= 82 HP o .
rev
= (6350 ) ( ) =
min 30
64.13
= = = .
665
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Tabla de las relaciones y velocidades
Relacion de Relacion de Torque en Velocidad
transmision transmision las ruedas, angular en
Velocidad
en caja de final (kN m) las ruedas,
cambios (rev/min)
1 3.0625 13.689 1.320150 463.8634
2 1.826 8.162 0.787133 777.9746
3 1.207 5.395 0.520301 1176.9525
4 0.90244 4.034 0.389014 1574.1563
5 0.7333 3.278 0.316103 1937.2449
Reversa 3.417 15.274 1.472964 415.7394
Nombre de Nmero de
engrane dientes
A 21
B 32
C 29
D 27
E 21
F 30
G 15
H 36
I 18
J 14
K 39
P g i n a 30 | 52
Esquema general de la caja de cambios.
I J
i d E i d G
C
B
Sin 1 Sin 2
H
D F
A
K
i d i d G
C E
B
Sin 1 Sin 2
H
D F
A
K
P g i n a 31 | 52
Esquema de la segunda velocidad.
I J
i d E i d G
C
B
Sin 1 Sin 2
H
D F
A
K
i d E i d G
C
B
Sin 1 Sin 2
H
D F
A
K
P g i n a 32 | 52
Esquema de la cuarta velocidad.
I J
i d E i d G
C
B
Sin 1 Sin 2
H
D F
A
K
1 = { }{ } = = .
2. Segunda velocidad
2 = { } { } = = .
3. Tercera velocidad
3 = { } { } = = .
= { } { } { } = = .
P g i n a 33 | 52
Clculos para la obtencion de torque final
= 82 HP o .
rev
= (6350 ) ( ) =
min 30
64.13
= = = .
665
41
= = 3.73
11
Relacin
Relacin velocidad Torque
de
de angular en en
Velocidad transmisin
transmisin las ruedas ruedas
en caja de
final (rev/min) [kN]
cambios
1 3.65 13.60 466.76 1.31
2 2.17 8.09 785.10 0.78
3 1.40 5.22 1216.90 0.50
4 1.00 3.73 1703.66 0.36
Reversa 3.63 13.53 469.33 1.30
P g i n a 34 | 52
Analisis de la caja de cambios y del redutor del tractor
Esquema de transmisin: primera velocidad
1. Primera velocidad
4 8 43 45 387
{2 4 } {11 8 } = ( ) =( )= = 5.52857
2 11 25 14 70
P g i n a 35 | 52
Esquema de transmisin: reversa.
P g i n a 36 | 52
Esquema de transmisin: segunda
P g i n a 37 | 52
Esquema de transmisin: tercera.
P g i n a 38 | 52
Esquema de reductor epicicloidal.
Para el caso del reductor epicicloidal que tenamos en la prctica, como la corona
estaba frenada y el sol era quin transmita el movimiento, si relacin de
transmisin se calcula de la siguiente manera:
Planeta = 18
Satlite = 18
Corona = 54
planeta + satelite 18 + 18
= = =2
planeta 18
Tabla de relacin de transmisin despus del reductor
Marcha Relacin de transmisin Despus del reductor
antes
Primera 5.52857 11.05714
Segunda 3.44 6.88
Tercera 1.935 3.87
Reversa 3.628125 7.25625
P g i n a 39 | 52
Diagrama pin de ataque corona del diferencial
P g i n a 40 | 52
Resultados de la variacin de torque y velocidad
Reduccin
Relacin velocidad Torque
por los velocidad Velocidad TORQUE=P/(RAD/S)
velocidad de pin- angular del en ruedas
mandos angular w angular en rad/s [kN]
corona motor [kN]
finales
P g i n a 41 | 52
Determinacin de la relacin de transmisin del tractor MF 285
6 30.3 19.7 25 40
@1000 RPM
8
7
Marcha
6
5
4
3
2
1
R2
R1
P g i n a 42 | 52
@1400 RPM Velocidad Relacin de
Marcha promedio
RI RD transmisin
R1 11.4 4.3 7.85 178.343949
@1400 RPM
8
7
6
5
Marcha
4
3
2
1
R2
R1
P g i n a 43 | 52
Mxima aceleracin
Velocidad Relacin de
Marcha @1990 RPM
promedio transmisin
RI RD
R1 15.6 6.9 11.25 177.7777778
R2 57 33 45 44.44444444
4
3
2
1
R2
R1
P g i n a 44 | 52
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
Podemos observar que la velocidad en cada una de las ruedas no es la
misma, a pesar de estar en el mismo tractor, esto debido a varias causas
tales como
o El freno en la rueda derecha est ms ajustado que el de la izquierda
o Posibles fallas en los mecanismos, tales como engranes.
o El peso de la rueda, es decir, de la cantidad tanto de aire como de
agua dentro de la llanta. Estos son factores importantes debido a que
activan el diferencial.
En general, las grficas de la velocidad estn acorde con las que proporciona
el fabricante, las cuales son como se muestra en la siguiente imagen
P g i n a 45 | 52
La transmisin de los tractores y automviles forma parte fundamental en cuanto a
su funcionamiento ya que permite trabajar o conducir en las condiciones que se
exigen.
El desarrollo de esta prctica ayuda a la mejor comprensin de lo visto en clase
debido a que los clculos se hacen a base de datos reales de los elementos que se
tienen en el laboratorio.
Si a travs de una caja de cambios, nosotros aumentamos la velocidad de trabajo,
entonces se disminuye la fuerza que sea capaz de realizar, ya que la potencia es
constante.
En un automvil se obtiene mayor velocidad de trabajo pero menor torque, y al
contrario en un tractor se tiene velocidad menor pero el torque es mayor.
P g i n a 46 | 52
BIBLIOGRAFA
(s.f.). Evolucion de las tomas de fuerza .
P g i n a 47 | 52
ANEXOS
CUESTIONARIO
P g i n a 48 | 52
ESTRUCTURA Y FUNCINAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS DE UN
TRACTOR
1. Qu finalidad cumple la caja de cambios en los tractores agrcolas?
Reduccin de velocidad proveniente del motor, adems de tener diferentes
velocidades de trabajo o de avance,
2. Qu tipo de caja de cambio tiene el tractor utilizado en la prctica?
Caja de velocidades mltiple con 12 velocidades hacia adelante y 4 hacia
atrs
3. Para una distancia entre ejes dada, cual es la condicin para poder
acoplar dos engranes?
La condicin es que la suma de los radios de ambos crculos primitivos sea
igual a la distancia entre ejes
4. Explique a grandes rasgos como est constituida y como funciona una
caja de velocidades
Una caja de cambios est constituida por tres ejes principales: el rbol
primario el secundario, el intermediario y el de reversa. Por pares de
engranes que entregan una transmisin especifica.
5. Cul es la diferencia entre una caja de cambios de tractor y el de un
automvil?
En un vehculo por lo general solo encontramos 4 velocidades hacia adelante
y una hacia atrs. La transmisin de un vehculo recibe hasta 8000 rpm, la
funcin principal es adecuar el torque requerido para el avance del vehculo.
Los cambios se pueden hacer durante la marcha
En cambio, en un tractor el motor trabaja entre 1200 y 1800 rpm. La caja de
cambios debe adecuarse al torque requerido para la traccin, adems de
reducir las revoluciones. As que puede tener un reductor acoplado a la salida
de la caja de cambios. Debido a que no requiere de altas velocidades de
avance si no torque, a los mandos finales deben llegar bajas velocidades.
Adems, tiene una gran gama de velocidades de trabajo. Para realizar el
cambio de velocidades, por lo general se detiene el tractor y se selecciona la
marcha de trabajo, sin realizar cambios durante el trayecto.
P g i n a 49 | 52
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DE LA TOMA DE FUERZA DE UN
TRACTOR
1. Qu funcin tienen cada una de las tomas de fuerza?
Trasmite energa a implementos acoplados al tractor que lo requieran.
2. Cuntos tipos de toma de fuerza existen?
Existen dos tipos los cuales tienen diferentes velocidades de rotacin, uno
de 540 y otro de 1000 rpm
3. A qu se debe que una toma de fuerza proporcione 540 rpm y la otra
1000?
Se bebe a que existen implementos agrcolas que requieren un torque mayor
esto se obtiene con una relacin de 540 en las revoluciones de salida a 170-
2200 rpm del motor,
Para implementos que requieren ms velocidad de trabajo se tiene la
velocidad de 1000 rpm a 1500-17000 rpm del motor. Esto para el caso en
que el tractor tenga ambas velocidades.
4. Cul toma de fuerza proporciona mayor comodidad para acoplarla y
desacoplarla?
Es lo mismo.
5. En qu direccin gira la toma de fuerza?
En sentido horario
P g i n a 50 | 52
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DE LA REDUCCION FINAL DE UN
TRACTOR AGRICOLA
1. Qu funcin cumplen los mandos finales del tractor?
Reducir la velocidad de rotacin y aumentar el par de torsin
2. en que se basa el principio bsico de funcionamiento de los mandos
finales?
Mediante un juego de engranes se reduce la velocidad de rotacin. Estos
engranes pueden ser de distintos tipos.
3. Cuntos tipos de reduccin final conoces?
Dos tipos. El de engranes planetarios o epicicloidal, los cuales pueden ser
con reduccin simple o doble, tambin denominados de ejes coloniales. El
otro tipo es el de ejes en paralelo el cual consta de un engrane y un pin
4. Qu tipo de reduccin final es el ms utilizado en los tractores
modernos y por qu?
El ms utilizado es el de engranes planetarios. Porque es un elemento
compacto, las piezas que lo componen presenta un bajo desgaste ya que la
carga se reparte uniformemente entre varios engranes
5. Por qu los automviles no utilizan mandos finales?
Porque no requieren alto torque en la traccin, debido a que son vehculos
de alta velocidad de desplazamiento.
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