Tema 07: Acondicionamiento

M. en C. Edgardo Adrin Franco Martnez 1

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Contenido
Acondicionamiento de una seal

07 Acondicionamiento
Instrumentacin

Prof. Edgardo Adrin Franco Martnez

Caracterizacin del sensor
Etapas del acondicionamiento
Circuitos Amplificadores
Circuito amplificador estabilizado
Amplificado Operacional
Comportamiento a lazo abierto
Comportamiento a lazo cerrado
Amplificador Inversor
Amplificador Sumador Inversor
Amplificador No Inversor
Amplificador Diferencial
Conversor de corriente a voltaje
Conversor de voltaje a corriente
Amplificador de instrumentacin
Acondicionamiento Lineal
Ejemplo 01
2
Ejemplo 02
Ejemplo 03
Acondicionamiento de una seal

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El acondicionamiento consiste en la manipulacin
electrnica de la seal proveniente directamente del
sensor, a travs de circuitos acondicionadores, para
obtener rangos de voltajes o corrientes adecuados a
las caractersticas del diseo.

El acondicionamiento resulta conveniente al

momento de realizar instrumentacin ya que al tener
una seal de la variable a medir con rangos de
voltaje ms amplios, se puede obtener mayor
resolucin en la medicin, adems de presentar
mayor inmunidad al ruido en el ambiente de la
3
medicin.
 Para lograr un adecuado acondicionamiento de la seal
proveniente del sensor, es necesario conocer el

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comportamiento de su seal de salida segn los
cambios en las variables fsicas a las que responde.

Para ello se hace necesaria la etapa de caracterizacin

del sensor.

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 La caracterizacin de un sensor consiste en el clculo de la
ecuacin caracterstica de su comportamiento. Esto se refiere
a la ecuacin que determina la razn de cambio en la variable

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de salida, generalmente una variable elctrica, con respecto a
la variable de entrada, generalmente de ndole fsico; o
viceversa, el clculo de la razn de cambio de la variable de
entrada al tener cierta seal de salida. La caracterizacin de
los sensores resulta esencial para la interpolacin de valores.

Una buena caracterizacin genera mediciones con un buen nivel

de exactitud.

.
Etapas del acondicionamiento

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Modulacin /
Amplificacin Filtrado Linealizacin
Demodulacin
Seal del Seal para
sensor conversin
Acondicionamiento digital

Amplificacin: Incrementar el nivel de potencia de la seal

Filtrado: Eliminar las componentes de la seal no deseadas

Linealizacin: Obtener una seal de salida que vari linealmente con la

variable que se desea medir

Modulacin / Demodulacin: Modificar la forma de la seal a fin de poder

transmitirla a largas distancias o a fin de reducir su sensibilidad frente a 6
interferencias durante el transporte.
Circuitos Amplificadores
Frecuentemente las seales de un sensor no pueden ser

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utilizadas directamente despus de su estricta produccin;
debido a que estas pueden ser demasiado fuertes o
demasiado dbiles; o en algunos casos sus formas no son las
ms apropiadas para realizar la medicin de las variables
fsicas; otras veces puede ocurrir que no se produzcan en el
momento oportuno, etc.

Si una seal resulta demasiado dbil para su utilizacin, se

precisa amplificar, es decir, aumentar su magnitud ya sea en
una sola o en varias sucesivas etapas, y ello es lo que llevan a
cabo los amplificadores.
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 La amplificacin de la seal del sensor permite poder
Aprovechar rango dinmico del ADC en la etapa de conversin de la
seal a digital

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Eliminar o reducir ruidos en la seal
Mejorar la definicin de la seal para su medicin

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Ganancia de una seal

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La ganancia de una seal es una magnitud que expresa la
relacin entre la amplitud de una seal de salida respecto a la
seal de entrada.

La ganancia es una magnitud adimensional que se mide en

unidades como belio (B) o mltiplos de ste como el
decibelio (dB).

Ganancia de potencia

Ganancia en tensin

Guanacia en corriente
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 Circuito amplificador estabilizado

Instrumentacin
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Amplificado Operacional

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Amplificado Operacional Bsico

El amplificador operacional
es un circuito electrnico
que tiene dos entradas y una
salida. La salida es la
diferencia de las dos
entradas multiplicada por un
factor G( ganancia):
Vout = G (V+ V)

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita,
un ancho de banda infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de 11
respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita
tambin se dice que las corrientes de entrada son cero.
Amplificador operacional a lazo abierto

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Comportamiento a lazo abierto
Si no existe realimentacin la salida del A. O. ser la resta de sus
dos entradas multiplicada por un factor. Este factor suele ser del
orden de 100,000 (que se considerar infinito en clculos con el
componente ideal).

Comparador
Esta es una aplicacin sin la retroalimentacin. Compara entre las
dos entradas y saca una salida en funcin de qu entrada sea
mayor. Se puede usar para adaptar niveles lgicos.

12
.
Amplificador operacional a lazo cerrado
Comportamiento a lazo cerrado

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La tensin en la entrada + sube y, por tanto, la tensin en la salida
tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre la salida y la
entrada -, la tensin en esta entrada tambin se eleva, por tanto la
diferencia entre las dos entradas se reduce, disminuyndose
tambin la salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene que
la salida es la necesaria para mantener las dos entradas,
idealmente, con el mismo valor.

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para

adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran 13
impedancia a otro con baja impedancia y viceversa).
. Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual:
Vout = Vin; Zin =
Amplificador operacional inversor

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Amplificador Inversor

V+ est conectada a tierra (V+=0).

Vi
(V+) (V-)=0, la terminal inversora (negativa) esta
I1=
R1 I1=I2 Vo R 2 al mismo potencial que la no-inversora y se
= - Vi

Vo R1 denomina: tierra virtual.
I2 = -
R 2
La corriente I1 se encuentra usando la ley de
Ohm. La corriente I1 fluye solamente hacia R2.
Esto es I1=I2. 14
La resistencia presentada a Vi es R1.
Entonces: (V-) = (V+) Vo = -(R2/R1) Vi
Amplificador operacional sumador inversor

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Amplificador Sumador Inversor

V1 (V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.

I1 =
R1 Debido a que (V-) = (V+), la seal inversora
V 2 R 3 R 3
I2 = I3 = I1 I2 Vo = - V2 V1 tiene un potencial de cero y se le
R2 R2 R1
denomina tierra virtual.
Vo
I3 = -
R 3 Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan 15
usando la ley de Ohm.
Amplificador operacional no inversor

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Amplificador No Inversor

(V+) est conectada a Vi.

Vi
I1 = -
R 1 R 2
(V+) = (V-) = Vi
Vi - Vo
I1 = I2 Vo = 1
R 1
Vi De nuevo, la corriente I1 se calcula usando la ley
I2 =
R 2
de Ohm. I1 fluye a travs de R2 e I1=I2.
El circuito presenta una resistencia muy grande a 16
Vi
Amplificador operacional diferencial

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Amplificador Diferencial

R2
V1- V2
IA = R 2 R1
R1 R2
IA = IB Vo = (V2 - V1)
R2 R1
IB = R 2 R1
V2 - Vo (V+) se obtiene de la divisin de voltajes:

R2 (V+) = [R2/(R2 + R1)]V2
Las corrientes IA e IB se calculan usando la
17
ley de Ohm.
IA = IB y (V+) = (V-)
Vo se obtiene de una substitucin sencilla.
Amplificador operacional conversor de corriente a voltaje

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Conversor de corriente a voltaje

Convertidor I-V inversor

(V+) est conectado a tierra, o (V+) = 0
(V-) = (V+) = 0, La terminal inversora es tierra
virtual
18
I fluye solamente a travs de R.
R determina la constante de proporcionalidad
entre la corriente y el voltaje.
Amplificador operacional conversor de voltaje a corriente

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Conversor de voltaje a corriente

Convertidor del tipo V-I (carga flotada)

(V+) esta conectado a Vi.
(V-) = (V+), de tal forma que la terminal
inversora tiene el mismo potencial que Vi.
La corriente a travs de R1 es IL. La 19
corriente IL no depende de la resistencia
RL.
Notar que la carga esta flotada.
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Otro conversor de voltaje a corriente

1
IL = ( VIN - VREF )
R1

Convertidor V-I con carga aterrizada

IL no depende de RL. Slo depende de VIN
y VREF.
1/R1 determina la constante de
proporcionalidad entre V y I. 20
Notar que la carga esta referenciada a
tierra.
Amplificador de instrumentacin

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Amplificador de instrumentacin

Este amplificador es una herramienta poderosa para medir seales anlogas

de bajo nivel que se originan en sensores remotos y que se transmiten a travs
21
de un par de alambres.
Amplificador de instrumentacin integrado

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Amplificador de instrumentacin integrado

22
Amplificadores de instrumentacin comerciales
http://mx.mouser.com/Semiconductors/Amplifier-ICs/Instrumentation-Amplifiers/_/N-4fs16
Acondicionamiento Lineal
Ejemplo 1

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Usando amplificadores operacionales, disear el
siguiente circuito aritmtico:

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Solucin
1. Usar un amplificador sumador inversor con

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entradas Vi y 5 Volts, ajustar la ganancia a 3.4 y 1,
respectivamente.

V1
I1 =
R1
V 2 R 3 R 3
I2 = I3 = I1 I2 Vo = - V2 V1
R2 R2 R1

Vo
I3 = -
R 3

24
2. Usar un amplificador inversor para volver a invertir
la seal.

Instrumentacin
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Vi
I1=
R1 I1=I2 Vo R 2
= - Vi
Vo
I2 = - R1
R 2

25
 Finalmente

Instrumentacin
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1
1 R 2
Vo = - Vi
2 R 3 R 3 R1
I3 = I1 I2 Vo = - V2 V1
2 R2 R1

Vo

R 3

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Acondicionamiento Lineal
Ejemplo 2

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Disear un circuito basado en amplificadores
operacionales que convierta un rango de voltajes de
20 a 250 mV a un rango de 0 a 5 V.

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1. Utilizar una configuracin seguidora a la entrada
para acoplar la seal de entrada.

Instrumentacin
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Vout = Vin
Zin = 28
2. Utilizar un amplificador en su configuracin
diferencial.

Instrumentacin
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R2
V1- V2
IA = R 2 R1
R1 R2
IA = IB Vo = (V2 - V1)
R2 R1
V2 - Vo 29
IB = R 2 R1
R2
Finalmente

Instrumentacin
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Resolviendo las ecuaciones V1-
R2
V2

IA = R 2 R1
se encuentra a m=21.7 R1 R2
IA = IB Vo = (V2 - V1)
R2 R1
V2 - Vo 30
IB = R 2 R1
R2