2016 2 Im

DISEO DE PRENSA HIDRULICA AUTOMTICA PARA 300 TONELADAS
CON DISPOSITIVO DE EXTRACCIN DE RODAMIENTOS Y MESA MVIL
LARRY TORRES SOLER

NIELS SEBASTIAN BAUTISTA HERRERA
FUNDACIN UNIVERSIDAD DE AMRICA

FACULTAD DE INGENIERAS
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
BOGOT D.C
2.016
DISEO DE PRENSA HIDRULICA AUTOMTICA PARA 300 TONELADAS
CON DISPOSITIVO DE EXTRACCIN DE RODAMIENTOS Y MESA MVIL
LARRY TORRES SOLER

NIELS SEBASTIAN BAUTISTA HERRERA
Proyecto Integral de Grado para optar el ttulo de

INGENIERO MECANICO
FUNDACIN UNIVERSIDAD DE AMRICA

FACULTAD DE INGENIERAS
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
BOGOTA D.C
2.016
3
DIRECTIVAS DE LA UNIVERSIDAD
Presidente de la Universidad y Rector del Claustro
Dr. Jaime Posada Daz
Vicerrector de Desarrollo y Recursos Humanos
Dr. Luis Jaime Posada Garca-Pea
Vicerrectora Acadmica y de Posgrados

Dra. Ana Josefa Herrera Vargas
Secretario General
Dr. Juan Camilo Posada Garca-Pea
Decano Facultad de Ingenieras
Dr. Julio Cesar Fuentes Arismendi
Director Departamento de Ingeniera Mecnica
Ing. Carlos Mauricio Veloza M.
4
Las directivas de la universidad de
Amrica, los jurados calificadores y el
cuerpo docente no son responsables
por los criterios e ideas expuestas en
el presente documento. Estos
corresponden nicamente a los
autores.
5
Dedico este proyecto a Dios por ser mi fortaleza para seguir adelante cada da, a mi
madre Adelaida Soler Gonzales que con su dedicacin, empeo, amor y fortaleza
me brind la oportunidad de estudiar, en memoria de mi padre Eduardo Torres
Patio quien dejo sembrada la semilla que hoy es el motivo por el cual escog el
camino de la ingeniera mecnica, quien me aconsejo y educo con valores y
principios para llegar a tomar las decisiones correctas y llegar a ser la persona que
soy, y a mis compaeros y amigos que hicieron parte de este proyecto.
Larry Torres
Dedico este proyecto primero a mi padre Jesucristo que hace que mi vida sea todos
los das la mejor y por cuidarme, a mi padre Fernando Bautista Romero que desde
pequeo me ha conducido por el camino de la ingeniera mecnica, por su
constancia, apoyo, paciencia, comprensin y por darme animo cada da para salir
adelante dndome espejos y ejemplos de grandes empresas para aprender de ellos
y hacer crecer la industria nacional a niveles internacionales, a mi madre Luz Marina
Herrera por estar junto a m en las buenas y malas dndome su apoyo incondicional
en todo, por ser mi gran amiga, por luchar junto a m en cada momento de mi vida,
tambin por aconsejarme entrar a la Universidad de Amrica que es donde me voy
a graduar como ingeniero Mecnico, a mi esposa Daniela Herrera Cortes por
apoyarme en mi carrera, ser esa persona con la que convivo da tras da luchando
para tener un mejor futuro, a mi familia por su apoyo y confianza.
Niels S. Bautista
6
Agradecemos al Ingeniero Fernando Bautista Romero, por darnos la oportunidad de
realizar un proyecto en la Empresa FRC ingeniera S.A.S y por brindarnos todo su
apoyo suministrando la informacin requerida, la cual fue necesaria para el
desarrollo del proyecto.
7
CONTENIDO
pg.
INTRODUCCIN 19
1. GENERALIDADES DE LA EMPRESA 21
1.1 MISIN 21
1.2 VISIN 21
1.3 ORGANIGRAMA 22
1.4 LOS PROCESOS 23
1.4.1 Equipo de alimentacin de bandas 23
1.4.2 Equipo transportador de bandas 23
1.4.3 Equipo zaranda vibratoria 24
1.4.4 Equipo noria para lavado 24
1.4.5 Equipo tornillo sin-fin lavador 25
1.4.6 Equipo triturador de impacto 25
1.4.7 Equipo triturador de mandbulas 26
1.4.8 Equipo triturador de conos 26
1.4.9 Flujograma de fabricacin 28
1.4.10 Flujograma de procesos de reparacin 29
1.5 DIAGNSTICO DE LA SITUACIN DEL PROCESO 30
1.5.1 Prensa hidrulica tipo H 31
1.5.2 Prensa hidrulica tipo C 31
1.5.3 Prensa hidrulica tipo columnas 32
1.5.4 Mquina enderezadora 32
2. PARMETROS Y REQUERIMIENTOS 33
2.1 PARMETROS DE DISEO 38
2.2 REQUERIMIENTOS FUNCIONALES 40
2.2.1 rea de trabajo y mesa mvil 40
2.2.2 Cilindro principal y capacidad de la prensa hidrulica 41
2.2.3 Dispositivo para la extraccin de rodamientos 41
2.2.4 Anclaje del equipo 41
3. PLANTEAMIENTO DE ALTERNATIVAS 42
3.1 METODO DE SELECCIN DE ALTERNATIVAS 43
3.2 DEFINICIN DE LOS CRITERIOS DE EVALUACIN 44
4. DISEO DETALLADO 47
4.1 CALCULO DE CILINDRO HIDRAULICO 47
4.1.1 Clculo del pistn 48
4.1.2 Clculo del vstago 49
4.1.3 Clculo para el caudal 50
4.1.4 Tiempos de carrera para el cilindro 51
8
4.1.5 Volumen del cilindro 52
4.1.6 Longitud ideal de salida del vstago 55
4.1.7 Carga admisible para el vstago 56
4.2 CLCULOS DE LA CENTRAL HIDRULICA 58
4.2.1 Calculo para el volumen de aceite 58
4.2.2 Potencia requerida para la bomba 60
4.2.3 Dimetro de la tubera 61
4.2.4 Seleccin de aceite hidrulico 63
4.3 SISTEMA DE CONTROL HIDRULICO 63
4.4 CALCULOS ESTRUCTURALES 66
4.4.1 Anlisis de las columnas 66
4.4.1.1 Anlisis de tensin por el mtodo LRFD 69
4.4.1.2 Anlisis de compresin por el mtodo LRFD 78
4.4.2 Anlisis de la mesa mvil 81
4.4.3 Anlisis para el dispositivo mvil 91
4.4.4 Anlisis de los pasadores 99
4.4.5 Placa base para columnas 103
4.5 CLCULO DE SOLDADURA 108
4.5.1 Clculo de soldadura para columnas 109
4.5.2 Clculo de soldaduras para platina inferior 112
4.5.3 Clculo de soldadura para mesa mvil 113
4.5.4 Clculo de soldadura para platinas superiores 114
4.5.5 Clculo para soporte levantamiento de mesa 115
4.5.6 Clculo de soldadura para cabezal 116
4.5.7 Soporte para el diferencial elctrico 117
4.6 CCLCULO UNIONES CON TORNILLOS 118
4.6.1 Tornillos a tencin 118
4.6.2 Tornillos a cortante 124
4.6.2.1 Tornillos de sujecin del cabezal 124
4.6.2.2 Tornillos que sujeta la placa a la mesa 127
4.6.2.3 Tornillo de anclaje para las columnas 128
4.7 TORNILLO DE POTENCIA PARA DISPOSITIVO 132
4.8 COMPONENTES DE SELECCIN 134
4.8.1 Componentes de elevacin 134
4.8.2 Estructura del malacate 136
4.8.3 Estructura plataforma 136
4.8.4 seleccin de motorreductor para el tornillo de potencia 137
4.8.5 Seleccin de motor para la bomba hidrulica 137
5. SIMULACION POR ELEMENTOS FINITOS 138

5.1 ANLISIS POR EL M.E.F PARA EL CABEZAL 138
5.2 ANLISIS POR EL M.E.F DE MESA MOVIL 143
5.3 ANLISIS POR EL M.E.F DE ESTRCUTURA 147
5.4 ANLISIS POR EL M.E.F ESTRUCTURA DIFERENCIAL 151
9
5.5 ANLISIS POR EL M.E.F DISPOSITIVO DE EXTRACCION 152
5.6 ANLISIS POR EL M.E.F PLATAFORMA DE MANTENIMIENTO 155
6. EVALULACION DEL IMPACTO AMBIENTAL 157

6.1 RESIDUOS PELIGROSOS 157
6.2 IMPACTO AMBIENTAL 159
7. MANUAL DE OPERACIN 162

7.1 DESCRICCION DEL EQUIPO 162
7.2 COMO FUNCIONA EL EQUIPO 163
7.2.1 Encendido de la mquina 163
7.2.2 Precaucin de operacin 163
7.2.3 Operacin modo manual automtico 163
7.2.3.1 Primer pas 163
7.2.3.2 Segundo pas 166
7.2.3.3 Tercer pas 167
7.2.3.4 Cuarto pas 167
7.2.3.5 Quinto pas 167
7.2.3.6 Sexto pas 168
7.2.3.7 Sptimo pas 168
7.2.3.8 Octavo pas 169
7.2.3.9 Noveno pas 169
7.2.3.10 Decimo pas 171
7.2.3.11 Onceavo pas 171
7.2.3.12 Doceavo pas 172
7.3 DISPOSITIVO DE EXTRACCIN 172
7.4 PARO DE EMERGENCIA 173
8. EVALUACIN FINANCIERA 174

8.1 INVERSIN 174
8.2 COSTO DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO 175
8.3 COSTOS ACTUALES DE OPERACIN 177
8.4 ANLISIS FINANCIERO 177
9. CONCLUSIONES 181
10. RECOMENDACIONES 182
BIBLIOGRAFIA 183
ANEXOS 184
10
LISTA DE TABLAS
pg.
Tabla 1. Asignacin de ponderacin 45

Tabla 2. Ponderacin de criterios 45
Tabla 3. Ponderacin lineal 45
Tabla 4. Calculo de score para cada alternativa 46
Tabla 5. Descripcin de imagen 28 47
Tabla 6. Medidas estandarizadas 54
Tabla 7. Datos del cilindro 65
Tabla 8. Especificacin del perfil 8 x 8 x in 71
Tabla 9. Especificacin del perfil 73
Tabla 10. Especificacin de perfil 10 x 10 x in 77
Tabla 11. Valoracin mtodo EPM 159
Tabla 12. Importancia de la calificacin EPM 160
Tabla 13. Matriz de evaluacin Ambiental (EEPPM) 161
Tabla 14. Nomenclatura, Tablero de mando 165
Tabla 15. Costo de fabricacin, montaje y adecuacin 174
Tabla 16. Costo de ingeniera 174
Tabla 17. Costo de fabricacin del equipo 175
Tabla 18. Consumo de energa 175
Tabla 19. Costo de servicios adicionales 175
Tabla 20. Costos de operario 175
Tabla 21. Costos de ayudante 176
Tabla 22. Costo de mantenimiento anual 176
Tabla 23. Costo de operacin 177
Tabla 24. Costos actuales de operacin 177
Tabla 25. Cuadro comparativo 177
11
LISTA DE DIAGRAMAS
pg.
Diagrama 1. Organigrama 22
Diagrama 2. Procesos de fabricacin 28
Diagrama 3. Procesos de reparacin 29
Diagrama 4. Diagrama de cuerpo libre 92
Diagrama 5. Diagrama de cuerpo libre 92
Diagrama 6. Fuerza cortante y momento flector 94
Diagrama 7. Diagrama de cuerpo libre, pasadores 100
Diagrama 8. Costo de operacin actual 178
Diagrama 9. Costo de operacin del proyecto 179
12
LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Eje con mayor longitud 38

Figura 2. Eje con menor longitud 39
Figura 3. Estructura metlica posicin 1 39
Figura 4. Estructura metlica posicin 2 40
Figura 5. Cabezal 138
Figura 6. Restriccin de fuerzas aplicadas cabezal caso 1 139
Figura 7. Desplazamiento nodal, cabezal caso 1 139
Figura 8. Esfuerzo nodal mximo, cabezal caso 1 140
Figura 9. Fuerza de reaccin caso 1 140
Figura 10. Restriccin y fuerzas aplicadas, cabezal caso 2 141
Figura 11. Desplazamiento nodal, cabezal caso 2 141
Figura 12. Esfuerzo nodal mximo cabezal, caso 2 142
Figura 13. Fuerza de reaccin caso 2 142
Figura 14. Mesa mvil 143
Figura 15. Restriccin y fuerzas aplicadas, mesa caso 1 143
Figura 16. Desplazamiento nodal, mesa caso 1 144
Figura 17. Esfuerzo nodal mximo, mesa caso 1 144
Figura 18. Fuerza de reaccin mesa caso 1 145
Figura 19. Restriccin y fuerzas aplicadas, mesa caso 2 145
Figura 20. Desplazamiento nodal mesa caso 2 146
Figura 21. Esfuerzo nodal mximo, mesa caso 2 146
Figura 22. Fuerza de reaccin, mesa caso 2 147
Figura 23. Columna 148
Figura 24. Restriccin y fuerza aplicadas columnas 148
Figura 25. Desplazamiento nodal columnas 149
Figura 26. Esfuerzo nodal mximo columnas 150
Figura 27. Fuerza de reaccin de columnas 150
Figura 28. Restriccin y fuerzas, estructura diferencial 151
Figura 29. Deflexin mxima, estructura diferencial 151
Figura 30. Esfuerzo nodal mximo estructura diferencial 152
Figura 31. Dispositivo con rodamientos 153
Figura 32. Restriccin y carga para dispositivos 153
Figura 33. Deflexin mxima dispositivo 154
Figura 34. Esfuerzo nodal mximo dispositivo 154
Figura 35. Restricciones y carga para, plataforma 155
Figura 36. Deflexin mxima, plataforma 156
Figura 37. Esfuerzo nodal mximo plataforma 156
13
LISTA DE IMGENES
pg.
Imagen 1. Equipo de alimentacin 23

Imagen 2. Transportador de bandas 23
Imagen 3. Zaranda vibratoria 24
Imagen 4. Noria para lavado 24
Imagen 5. Tronillo sin fin lavador 25
Imagen 6. Trituradora de impacto 25
Imagen 7. Trituradora de mandbulas 26
Imagen 8. Trituradora de conos 26
Imagen 9. Dispositivo de extraccin 30
Imagen 10. Prensa hidrulica tipo H 31
Imagen 11. Prensa hidrulica tipo C 31
Imagen 12. Prensa hidrulica tipo columnas 32
Imagen 13. Mquina enderezadora 32
Imagen 14. Plano de eje, zaranda vibratoria 33
Imagen 15. Marco estructural 33
Imagen 16. Eje, trituradora de mandbulas 34
Imagen 17. Marco soporte posicin 1 34
Imagen 18. Marco soporte posicin 2 35
Imagen 19. Cabezal para martillo 35
Imagen 20. Rodamiento 22328 CC/W33 36
Imagen 21. Rodamiento 23234 CC/W33 36
Imagen 22. Rodamiento 316639 AG 37
Imagen 23. Rodamiento 314419 37
Imagen 24. rea de trabajo 38
Imagen 25. Extractor de uas 42
Imagen 26. Dispositivo hidrulico 42
Imagen 27. Dispositivo tipo mecnico 43
Imagen 28. Esquema de un cilindro hidrulico 47
Imagen 29. Tabla de dimensiones normalizados 53
Imagen 30. Coeficiente K para vstago 55
Imagen 31. Coeficiente K segn Euler 57
Imagen 32. Materiales del cilindro hidrulico 58
Imagen 33. Medidas del tanque de almacenamiento 59
Imagen 34. Elementos del depsito hidrulico 60
Imagen 35. Grafica de seleccin de tubera 61
Imagen 36. Velocidad de flujo bajo presin 62
Imagen 37. Catlogos de mangueras 62
Imagen 38. Propiedades de aceite 63
Imagen 39. Electro vlvula 4/3 63
Imagen 40. Vlvula de descarga 64
Imagen 41. Manmetro 64
14
Imagen 42. Bomba de engranajes 64
Imagen 43. Esquema hidrulico 65
Imagen 44. Esquema de fuerzas y reacciones 67
Imagen 45. Esquema de fuerzas y reacciones 67
Imagen 46. Tabla de propiedades, materiales estructurales 68
Imagen 47. Columna con cargas generadas 69
Imagen 48. Perfil seleccionado 1 70
Imagen 51. Longitud y carga critica de la columna 78
Imagen 52. Longitud efectiva de la columna 79
Imagen 53. Datos de las columnas 80
Imagen 54. Viga no convencional 81
Imagen 55. Medidas de la mesa de diseo caso 1 82
Imagen 56. Componentes del momento 83
Imagen 57. Distribucin de esfuerzos producidos por las cargas generadas 84
Imagen 58. Sumatoria de esfuerzos analizados, caso 1 87
Imagen 59. Dimensiones de la mesa diseada caso 2 87
Imagen 60. Componentes del momento 88
Imagen 61. Estados de esfuerzo en sus puntos crticos evaluados caso 2 89
Imagen 62. Datos de la mesa 90
Imagen 63. Datos del cabezal 90
Imagen 64. Direccin de la fuerza 91
Imagen 65. Tabla de propiedades de aceros aleados 96
Imagen 66. Datos del dispositivo 99
Imagen 67. Direccin de la fuerza 99
Imagen 68. Tabla de propiedades mecnicas 102
Imagen 69. Dimensiones de la platina 108
Imagen 70. Tipo de soldadura 108
Imagen 71. Tipo de juntas 109
Imagen 72. Columnas diseadas 109
Imagen 73. Coeficiente de resistencia de los electrodos 110
Imagen 74. Resistencia de diseo de soldadura 111
Imagen 75. Soldadura de platina inferior 112
Imagen 76. Soldadura de mesa mvil 113
Imagen 77. Platina Superiores 114
Imagen 78. Soporte Para levantamiento de mesa 115
Imagen 79. Viga soporte del cilindro 116
Imagen 80. Soporte del cilindro elctrico 117
Imagen 81. Sujecin del cilindro hidrulico 118
Imagen 82. Especificacin segn SAE de pernos 119
Imagen 83. Dimensiones para los tornillos 119
Imagen 84. Conjunto del tornillo a tensin 120
Imagen 85. Sujecin del cabezal 125
Imagen 86. Sujecin de la mesa mvil 127
15
Imagen 87. Reaccin en el anclaje 128
Imagen 88. Dimetro para pernos de anclaje 130
Imagen 89. Tipo de tornillos de potencia 132
Imagen 90. Dimetro de tornillos Acm 133
Imagen 91. Caractersticas del malacate 135
Imagen 92. Catlogo de orejas 135
Imagen 93. Datos de estructura para el malacate 136
Imagen 94. Datos de plataforma para mantenimiento 137
Imagen 95. Prensa hidrulica para 300 toneladas 162
Imagen 96. Posicin de los pasadores 163
Imagen 97. Secuencia para el proceso de extraccin 164
Imagen 98. Tablero de mando 164
Imagen 99. Encendido de mquina 166
Imagen 100. Modo manual 167
Imagen 101. Encendido de bomba 167
Imagen 102. Pulsadores en modo manual 168
Imagen 103. Posicin inicial 168
Imagen 104. Modo automtico 169
Imagen 105. Operacin del montaje 169
Imagen 106. Pulsadores de nivel con reset 170
Imagen 107. Pulsador de continuacin de proceso 170
Imagen 108. Posicin de la mesa en automtico 170
Imagen 109. Operacin completada 171
Imagen 110. Amortiguacin para el eje 171
Imagen 113. Paro de emergencia 173
16
LISTA DE ANEXOS
pg.
Anexo A. Plano de eje, zaranda vibratoria 185

Anexo B. Eje principal de una trituradora de mandbula 188
Anexo C. Marco soporte de molino 191
Anexo D. Cabezal para martillo DAEMO 194
Anexo E. Especificacin de rodamientos 196
Anexo F. Catlogo de cilindros hidrulicos 201
Anexo G. Catlogo de bombas hidrulicas 207
Anexo H. Catlogo de mangueras 210
Anexo I. Catlogo de aceite 213
Anexo J. Catlogo de perfiles 216
Anexo K. Catlogo de soldaduras 219
Anexo L. Catalogo concretos argos 222
Anexo M. Catlogo de Malacates 227
Anexo N. Catlogo de orejas de Izaje 229
Anexo . Catlogo de perfiles y vigas en C 233
Anexo O. Catlogo de perfiles IPE 235
Anexo P. Catlogo de motorreductor 238
Anexo Q. Catlogo de motores 240
Anexo R. Seleccin de rodamientos 242
Anexo S. Cotizaciones para la fabricacin 243
Anexo T. Tabla de momentos en empotramiento 259
17
RESUMEN
En este proyecto se realiz un DISEO DE PRENSA HIDRULICA AUTOMTICA

PARA 300 TONELADAS CON DISPOSITIVO DE EXTRACCIN DE
RODAMIENTOS Y MESA MVIL buscando optimizar las operaciones de
extraccin de rodamientos y enderezado de vigas que se realizan en los proceso de
mantenimiento y fabricacin, mejorar las condiciones de trabajo del operario
disminuyendo el riesgo de un accidente laboral, tambin se busca un mayor
rendimiento y productividad en estos procesos que se realizan en la empresa FRC
ingeniera S.A.S.
Inicialmente, se realiz un anlisis de cmo se realizan los procesos de extraccin

de rodamientos y enderezado de vigas, para el cual se plantearon tres alternativas
de diseo para el funcionamiento del sistema, las cuales fueron evaluadas,
seleccionando una alternativa que satisfaca la necesidad que requiere este
proceso.
Se realiz un diseo detallado y clculos de los diferentes dispositivos y

componentes de la prensa hidrulica, por medio de la metodologa del diseo
mecnico, el cual se simulo mediante un modelo de elementos finitos (MEF) con un
software NX 9.0, los cuales fueron evaluados para su posterior validacin.
Ya obteniendo datos precisos de la especificacin de la mquina como

dimensiones, materiales, y dems se realizaron los planos de fabricacin, ensamble
montaje, ubicacin de la planta y sistemas elctricos e hidrulicos.
Despus de haber realizado los planos, se desarroll el manual de operacin.
Finalmente se realiz el estudio ambiental y financiero que produce fabricar esta

prensa hidrulica.
Palabras claves: Diseo, prensa hidrulica, extraccin de rodamientos.
18
INTRODUCCIN
La importancia de este proyecto radica en la extraccin de rodamientos y

enderezado de perfilara, con el fin de disminuir los costos de operacin, tiempos de
entrega, calidad en los diferentes procesos, garantizando un trabajo ptimo en
planta eliminando subcontratacin para estos.
El origen se presenta en la empresa FRC ingeniera S.A.S en las operaciones de

enderezado de perfiles y en la extraccin de rodamientos que se realiza en procesos
de mantenimiento y fabricacin de los diferentes equipos que tiene la empresa, ya
que estos procesos se hacen con dispositivos provisionales y rudimentarios
aumentando el riesgo a un accidente del operario.
El objetivo general es Disear una prensa hidrulica automtica para 300 toneladas
con dispositivo de extraccin y mesa mvil, que cumpla con las necesidades
requeridas que se presentan en este proyecto. Para lograr este objetivo se
plantearon unos objetivos especficos los cuales fueron fundamentales para el
desarrollo de este proyecto. Estos son:
Diagnosticar la situacin actual de los procesos de extraccin de rodamientos y

enderezado de vigas
Establecer los parmetros bsicos y requerimientos funcionales
Diseo conceptual, planteamiento de alternativas
Desarrollar el diseo detallado de la estructura, mesa y el dispositivo de ajuste
Simular el anlisis estructural mediante el modelo de elementos finitos (MEF)
Elaborar planos de fabricacin, ensamble, montaje, ubicacin en la planta y

sistema elctrico e hidrulico
Realizar manuales de operacin
Evaluar el impacto ambiental de la fabricacin
Evaluar financieramente el proyecto
El alcance de este proyecto es disear y simular la prensa hidrulica con sus

respectivos dispositivos de extraccin para rodamiento con dimetros internos de
120 hasta 500 , con mesa mvil para garantizar una eficiencia en las
operaciones de enderezado y extraccin.
19
La limitacin del proyecto consiste en el diseo de una prensa hidrulica con
capacidad de 300 que realizar procesos de enderezado de perfiles
estructurales y extraccin de rodamientos con dimetro interior de 120 hasta
500 . El proyecto llegar hasta el diseo y simulacin por elementos finitos, su
construccin depender de la empresa.
La metodologa que se utilizar para el diseo de la prensa hidrulica ser

analizando el proceso actual que tiene la empresa, se basar en la experiencia de
la compaa y comparando tecnologa actual de extractores para llegar a un nuevo
diseo que satisfaga los requerimientos existentes.
El significado en el campo metalmecnico, ser disear una prensa hidrulica que
satisfaga las necesidades de los problemas existentes, ya que ser una prensa
hidrulica automtica. Para la empresa ser de gran importancia ya que dejar atrs
los procesos rudimentarios y avanzar en procesos actualizados y menos
riesgosos.
La aplicacin se ver reflejada en las operaciones de extraccin de rodamientos y
enderezado de vigas, ya que se har en una mquina automatizada satisfaciendo
las necesidades de estas operaciones.
20
1. GENERALIDADES DE LA EMPRESA
FRC ingeniera S.A.S es fundada en el ao 2.003, Es una empresa de ingeniera

que se dedica a brindar soluciones y alternativas industriales a travs del diseo,
montaje, fabricacin, mantenimiento y comercializacin de maquinaria para la
industria minera, de la construccin.
La planta est ubicada en la ciudad de Bogot Colombia, y cuenta con un equipo

humano conformado por ms de 80 personas entre ingenieros mecnicos,
elctricos, electrnicos e industriales y tcnicos especializados en fabricaciones,
metalmecnicas, montaje y mantenimiento.
La empresa ha ejecutado proyectos en todo el territorio colombiano y en centro

Amrica que avala la experiencia que tiene la empresa y servicio post venta; hacen
desarrollos especficos conforme a las necesidades de cada uno de nuestros
clientes para inicio de nuevas actividades, ampliaciones de capacidad,
optimizaciones de produccin y desarrollo de nuevas tecnologas1.
1.1 MISIN
Disear, fabricar y comercializar mquinas que satisfagan los requerimientos de

calidad y productividad de nuestros clientes haciendo nfasis en el servicio tcnico
y servicio post venta; teniendo como pilares los principios de honestidad lealtad y
cumplimiento con nuestros colaboradores, clientes y proveedores.
1.2 VISIN
Posicionarnos en el mercado como una empresa lder en investigacin, desarrollo

y diseo en la fabricacin de mquinas para la industria minera y de la construccin
que garantice obtener un producto del mejor balance tcnico-econmico.
Tener para el ao 2.017 como unidad de negocio autnoma, el mejor servicio

tcnico prestado a todos nuestros clientes a nivel nacional.
1
FRC Ingeniera S.A.S. resea histrica. [En lnea] http://www.frcingenieria.com/ [citado en
agosto 21 de 2.015]
21
1.3 ORGANIGRAMA
Diagrama 1. Organigrama
Fuente: http://www.frcingenieria.com
22
1.4 LOS PROCESOS
En la empresa se realizan mltiples procesos de mantenimiento, fabricacin y

comercializacin de equipos para las industrias del procesamiento de minerales
como lo son;
1.4.1 Equipo de alimentacin de bandas. Este equipo se utiliza para la alimentacin

de material uniforme a bandas transportadoras donde se maneja material a granel.
Imagen 1. Equipo de alimentacin
1.4.2 Equipo transportador de bandas. Este equipo funciona para transportar

diferentes materiales a larga distancia con capacidad de mover grandes cantidades
de material a un bajo costo.
Imagen 2. Transportador de bandas
23
1.4.3 Equipo zaranda vibratoria. Son mquinas que cumplen un papel importante
en un proceso de cribado para obtener productos con diferentes dimensiones
granulomtricas. Hay diferentes tamaos de equipos que se dividen desde 1 de
ancho por 2 de longitud, hasta 2 de ancho por 6 de longitud. Tienen mallas
con diferentes dimensiones y esto es lo que permite clasificar el material.
Imagen 3. Zaranda vibratoria
1.4.4 Equipo Noria para lavado. Este equipo se encarga de recuperar finos tiles en
materiales areniscos, el principio de funcionamiento es por decantacin mediante
una hlice y cangilones que son los encargados de arrastrar y sacar el material del
fondo del equipo.
Imagen 4. Noria para lavado
24
1.4.5 Equipo tornillo sin-fin lavador. Este equipo se encarga de recuperar finos tiles
en materiales areniscos, el principio de funcionamiento es por decantacin mediante
una hlice que es la encargada de arrastrar y sacar el material del fondo del equipo.
Imagen 5. Tornillo sin-fin lavador
1.4.6 Equipo triturador de impacto. Este equipo trabaja por impacto, es una mquina
utilizada para procesar materiales con la finalidad de obtener trozos ms pequeos
de los mismos, tiene martillos fundidos en una aleacin especial y se maneja a
velocidades altas para poder triturar el material que entra a la cmara de trituracin.
Imagen 6. Trituradora de impacto
25
1.4.7 Equipo triturador de mandbulas. En la produccin industrial y minera, esta
mquina es fundamental para los procesos de trituracin gruesa y mediana, en
materiales que tiene una alta resistencia a la compresin. Se caracteriza por obtener
una granulometra homognea, estructura elemental y mantenimiento sencillo de
realizar.
La trituradora de mandbulas se utiliza en sectores de metalurgia, minas, qumica,

cemento, construccin, material refractario y cermica, y en procesos de trituracin
gruesa y media de minerales y rocas duras.
Imagen 7. Trituradora de mandbulas
Fuente: http://www.syplant.co.kr
1.4.8 Equipo triturador de conos. Este equipo trabaja a compresin, tiene el mismo
principio de trituracin por compresin de una trituradora de mandbulas, la
diferencia que existe es que este equipo trabaja con un movimiento excntrico que
genera un espacio reducido por donde intenta pasar el material, se trunca y es
triturado.
Imagen 8. Trituradora de conos
Fuente: http://www.syplant.co.kr
26
A los equipos anteriormente mencionados se les realizan procesos de
mantenimiento correctivo o procesos de fabricacin que se muestran en el siguiente
flujograma, en el cual se especifican las operaciones y el debido procedimiento que
se realiza en la planta de FRC ingeniera S.A.S.
27
1.4.9 Flujograma de fabricacin. En el siguiente flujograma se presentan los pasos a seguir;
Diagrama 2. Proceso de fabricacin
28
1.4.10 Flujograma de reparacin. En el siguiente flujograma se presentan los pasos a seguir;
Diagrama 3. Proceso de reparacin
PROCESOS DE REPARACIN
29
1.5 DIAGNSTICO DE LA SITUACIN ACTUAL DEL PROCESO
Actualmente en la empresa FRC ingeniera, hay un cuello de botella en los procesos
de extraccin de rodamientos y enderezado de vigas, ya que estos procesos se
realizan mediante dispositivos provisionales y rudimentarios ocasionando
accidentes laborales o daos en las piezas. Adems, en ocasiones por el tamao
de las piezas o la dificultad en la extraccin es necesario acudir a terceros elevando
los costos del proceso. Por otra parte, en el proceso de fabricacin y ensamble de
estructuras se presentan reprocesos y no conformidades en el producto final ya que
los perfiles presentan deformaciones ya sea de fbrica o por causa de los mismos
procesos de fabricacin como son soldadura o taladrado. Para corregir este
fenmeno la compaa actualmente realiza el enderezado manualmente golpeando
las estructuras ocasionando daos al producto, retrasos en el proceso y riesgos
laborales para el personal.
En la actualidad estos procesos de extraccin de rodamientos y enderezado de
vigas se realizan con dispositivos y mquinas apropiadas para desarrollar estas
operaciones.
Para la extraccin de rodamientos se utilizan extractores o mquinas hidrulicas o
mecnicas. Hay que tener en cuenta que en el proceso de la extraccin se genera
una distribucin uniforme de las fuerzas, evitando inclinaciones y torsiones en ejes
que se pretenda realizar para esta extraccin. En la empresa se utilizan dispositivos
rudimentarios que son fabricados en la misma empresa como se muestra en la
imagen 9.
Imagen 9. Dispositivo de extraccin
Estos dispositivos son utilizados con ayuda de gatos hidrulicos de 50, 80 y 150
toneladas. Cuando es imposible extraer los rodamientos con los dispositivos
mencionados la empresa tiene dos alternativas, la primera es utilizar una mquina
hidrulica con una capacidad mayor a 150 toneladas, desafortunadamente la
empresa no cuenta con este equipo y por ende acude a terceros que son los
encargados de realizar estas extracciones, la segunda alternativa es trozar el
rodamiento en dos partes mediante un disco de corte, esto puede ocasionar daos
en el eje agregando una operacin ms el proceso de mantenimiento del equipo.
30
En la actualidad existen diferentes tipos de prensas hidrulicas. Todas estas
prensas cumplen con un mismo propsito, que es realizar procesos de embuticin,
grabado, prensado, enderezado, doblado, remachado, rompimiento y extracciones
de rodamientos, bujes, anillos, y todo elemento que tenga un ajuste.
1.5.1 Prensa hidrulica tipo H. La prensa tipo H es una mquina en la cual su
estructura se asemeja a la letra H y son utilizadas en el sector metalmecnico para
procesos de mantenimiento, esta prensa se caracteriza por su estructura econmica
y sencilla. Tiene aplicaciones en tareas de mantenimiento, enderezado y doblado.
Imagen 10. Prensa hidrulica tipo H
Fuente: http://montequipo.com
1.5.2 Prensa hidrulica tipo C. La prensa tipo C se caracteriza por tener tres frentes
de trabajo. Es utilizada para la produccin en lnea y maquinados en piezas muy
grandes. Tiene aplicaciones en ensambles, remachado, recorte y punzonado.
Imagen 11. Prensa hidrulica tipo C
31
1.5.3 Prensa hidrulica tipo columnas. La prensa hidrulica tipo columnas se
caracteriza por tener una exactitud y alineacin para troqueles. Se utiliza en el sector
metalmecnico en procesos de produccin industrial con aplicaciones de embutido,
embutido profundo, sinterizado, perforado, dobles, vulcanizado, marcado y
calibrado.
Imagen 12. Prensa hidrulica tipo columnas
Para el enderezado de vigas se utilizan mquinas especiales, las cuales se

presentan a continuacin.
1.5.4 Mquina enderezadora. Es una mquina de rodillos por la cual se hace pasar
el perfil a enderezar. Est mquina pueden tener de 10 a 8 rodillos dependiendo del
perfil a enderezar. Tambin endereza tubera, perfiles I y perfiles C.
Imagen 13. Mquina enderezadora
Fuente: http://www.Maneklal.com
32
2. PARMETROS Y REQUERIMIENTOS
Para determinar los parmetros bsicos y requerimientos funcionales se deben

tener en cuenta las operaciones crticas que se realizan en la planta, los cuales se
definen como casos crticos, que son;
Primer caso crtico, se encuentra en la zaranda vibratoria la cual puede ser de

distintas capacidades, esto implica que esta mquina tenga diferentes tipos de
dimensiones. A esta mquina se realizan procesos de mantenimiento que exigen
operaciones de extraccin de rodamientos, enderezado estructural a los diferentes
ejes y estructuras que maneja esta referencia, como se muestran a continuacin.
Imagen 14. Plano de eje, zaranda vibratoria
En la imagen 14, se muestra el eje mximo que tiene una zaranda vibratoria la cual
tiene una longitud total de 2.780 , un dimetro mayor de 208 , un dimetro
menor de 148 y es fabricado de un material SAE 1045 que tiene un peso de
677,934 . Para mayor informacin consultar el anexo A.
Imagen 15. Marco estructural
33
En la imagen 15, se muestra la estructura mnima que se maneja para una zaranda
vibratoria la cual tiene medidas de 1.500 4.000 200 y es fabricado
en un material ASTM A36, teniendo un peso aproximado de 300 Kg.
Segundo caso crtico, se encuentra una trituradora de mandbulas la cual puede

ser de distintas capacidades, esto implica que la mquina tenga diferentes tipos de
dimensiones. A esta mquina se realizan procesos de mantenimiento que exigen
operaciones de extraccin de rodamientos a los diferentes tipos de ejes, como se
muestra en la imagen 16.
Imagen 16. Eje, trituradora de mandbulas
En la imagen 16, muestra el eje mnimo que tiene una trituradora de mandbulas, el
cual tiene una longitud total de 1.432 , su dimetro mayor es de 197 , su
dimetro menor es de 120 , y es fabricado de un material SAE 4140, tiene un
peso de 224,809 , y maneja 4 rodamientos. Para mayor informacin consulte
anexo B.
Tercer caso crtico, se encuentra en el marco para soporte de un molino micro

pulverizador el cual exige operaciones de enderezado estructural.
Imagen 17. Marco soporte posicin 1
34
Imagen 18. Marco soporte posicin 2
En las imgenes 17 y 18 se muestra la estructura de un marco soporte para un

molino de impacto que tiene medidas de 3.090 2.980 419 y est
fabricado en un material estructural ASTM A36 el cual tiene un peso aproximado
de 900 . Para mayor informacin consulte el anexo C.
Cuarto caso crtico, se encuentra en el enderezado de una placa de sujecin de

un martillo hidrulico.
Imagen 19. Cabezal para martillo
35
En la imagen 19 se muestra la placa de sujecin del cabezal para un martillo, la cual
puede ser de distintas capacidades, esto implica que la placa de sujecin tenga
diferentes tipos de dimensiones como se muestra en la tabla del plano del anexo D.
Para mayor informacin consultar el anexo D.
Quinto caso crtico, se encuentra en los siguientes rodamientos como lo son:
Imagen 20. Rodamiento 22328 CC/W33
Fuente: http://www.skf.com/
Imagen 21. Rodamiento 23234 CC/W33
36
Imagen 22. Rodamiento 316639 AG
Imagen 23. Rodamiento 314419
En las imgenes 20, 21, 22 y 23 se presentan los diferentes tipos de rodamientos

que utiliza la empresa FRC los cuales tienen distintas dimensiones, para el caso
crtico se tienen en cuenta las dimensiones del anillo interior de estos rodamientos
que oscilan entre 175 y 554 de dimetro. Para mayor informacin consultar
anexo E.
37
Sexto caso crtico, se encuentra en el rea en la cual se va a realizar la
fabricacin, cuenta con un rea libre de 15 2 y una altura de 12 como se
muestra en la imagen 24.
Imagen 24. rea de ensamble
En la imagen 24 se muestra el espacio que la compaa tiene previsto para el

montaje del equipo, no tiene restriccin para movimientos de entrada ni salida de
materiales como ejes para extraccin de rodamientos y estructuras metlicas ya que
la fbrica cuenta con el espacio suficiente para realizar estas maniobras.
2.1 PARMETROS DE DISEO
Para determinar las dimensiones del rea de trabajo se toma la longitud mxima y
mnima que se observaron en los diferentes casos crticos como se muestra en las
figuras 1, 2, 3 y 4.
Figura 1. Eje con mayor longitud
38
En la figura 1 se muestra que para trabajar con este tipo de ejes, que es uno de los
ms largos que maneja la empresa, la altura de trabajo debe ser de 3.000 libres
para garantizar la entrada y salida en el rea de trabajo.
Figura 2. Eje con menor longitud
En la figura 2 se muestra que para trabajar con este tipo de ejes, que es uno de los
ms pequeos que maneja la empresa, la altura de trabajo debe ser de
2.000 libres para garantizar la entrada y salida en el rea de trabajo. Para
garantizar esta altura en el rea de trabajo se debe tener en cuenta que la mesa
tendr que moverse hacia arriba y hacia abajo por medio de mecanismos hidrulicos
o mecnicos ya sea por cilindros hidrulicos o diferenciales elctricas.
Figura 3. Estructura metlica posicin 1
39
En la figura 3 se muestra que para este tipo de estructuras la mesa mvil tendr un
movimiento vertical y el cilindro debe tener un movimiento horizontal para el proceso
de enderezado. La mesa tendr que desplazarse 2.100 de su posicin base,
en cuanto el ancho de la mesa tendr que ser de 3.000 .
Figura 4. Estructura metlica posicin 2
En la figura 4 se muestra que la altura del rea de trabajo tendr que ser de 3.000
mm.
2.2 REQUERIMIENTOS FUNCIONALES
2.2.1 rea de trabajo y mesa mvil. Analizando los casos crticos que se
presentaron anteriormente se determina que el rea de trabajo ser de 3 x 3 x
2 , que deber ser una mesa mvil para enderezar perfilara ya que esta facilitar
la entrada al rea de trabajo de cualquier estructura que maneja la compaa o
cuando se realicen extracciones a ejes con longitudes de 1,4 a 2,7 , tambin
aumentar la eficiencia del cilindro principal. Esta mesa mvil podr ser elevada
mediante malacates elctricos, cilindros hidrulicos o un mecanismo mecnico y
ser fijada mediante pasadores que sern colocados de forma manual, estos
pasadores debern soportar el peso de la mesa, la carga generada por el cilindro y
las cargas externas que son los elementos a extraer o enderezar, por seguridad
cada pasador deber soportar 1 tonelada adicional para la manipulacin de estos
elementos, la mesa tendr que ser dividida en dos, buscando el espacio suficiente
para poder realizar los montajes de los diferentes ejes que maneja la empresa.
40
2.2.2 Cilindro principal y capacidad de la prensa hidrulica. Esta prensa tendr una
fuerza de 300 toneladas que es la exigida por la empresa FRC ingeniera S.A.S el
cilindro principal deber moverse verticalmente para las diferentes dimensiones y
posiciones de las estructuras. Como se muestra en la figura 3 y 4 este cilindro se
mover de forma manual por un sistema mecnico, tendr un avance mnimo de
300 mm de longitud ya que este es el recorrido para la extraccin de un rodamiento
en su totalidad.
2.2.3 Dispositivos para la extraccin de rodamientos. Esta prensa tendr

dispositivos automticos para la extraccin que se acoplen a los diferentes
rodamientos que maneja la compaa. Tendrn una altura mxima de 101,6
para los ejes que tienen 4 rodamientos como se muestra en la imagen 16, estos
dispositivos se podrn montar y desmontar.
2.2.4 Anclaje del equipo. Se realizar al piso con pernos expansivos para garantizar
la fijacin y nivelacin que requiere la prensa.
41
3. PLANTEAMIENTO DE ALTERNATIVAS
En este captulo se plantearn tres alternativas para el proceso de extraccin de

rodamientos los cuales son;
Dispositivo tipo uas. Este dispositivo estar instalado mediante pasadores en la

viga superior de la prensa hidrulica, la cual sujetar los rodamientos y permitir
la extraccin de estos. Su trabajo de extraccin ser muy similar a los extractores
que se utilizan en la industria metalmecnica, para rodamientos que exijan una
fuerza de extraccin menor a 150 toneladas. En la imagen 25 se presenta un
extractor utilizado en la actualidad.
Imagen 25. Extractores de uas
Fuente: www.rodavigo.net
Dispositivo de dados tipo hidrulico. Este dispositivo ira sobre la mesa mvil y se
desplazar de forma automtica mediante dos cilindros hidrulicos guiado por dos
rieles el cual llegar a una posicin adecuada para la extraccin del rodamiento.
Tambin servir para la sujecin de las vigas en el proceso de enderezado.
Imagen 26. Dispositivo hidrulico
Fuente:http://grupos.emagister.com/
imagen/cilindro_hidraulico/1409-99873
42
Dispositivo de dados tipo mecnico. Este dispositivo ira sobre la mesa mvil y se
desplazar de forma automtica mediante dos tornillos sin fin los cuales estarn
accionados por dos motores elctricos el cual llegara a una posicin adecuada
para la extraccin del rodamiento. Tambin servir para la sujecin de las vigas
en el proceso de enderezado.
Imagen 27. Dispositivo tipo mecnico
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=lTUiQKHL0Ds
3.1 MTODO DE SELECCIN DE ALTERNATIVAS
Para la evaluacin de alternativas se escoge el mtodo scoring el cual permite

establecer una alternativa adecuada que cumpla con los requerimientos planteados
para este diseo.
Para calcular el mtodo scoring se utiliza la siguiente formula;
=

Donde;
= rating de la alternativa j enfuncion de criterio i

= ponderacion para cada criterio i
= score para alternativa J
El mtodo scoring se dividen en las siguientes etapas;
Identificar la meta general del problema
Identificar las alternativas
43
Listar los criterios a emplear en la toma de decisiones
Asignar una ponderacin para cada uno de los criterios
Establecer cuanto satisface cada alternativa a nivel de cada uno de los criterios
Calcular el score para cada una de las alternativas. Determinar con el score ms
alto la alternativa que se recomendar.
Identificacin del problema; con este mtodo se pretende identificar cul de los
dispositivos se adapta mejor a la operacin de extraccin de rodamientos y
enderezado de vigas.
Identificacin de alternativas; como se mencion anteriormente las alternativas

seleccionadas son;
Dispositivo tipo uas
Dispositivo de dados tipo hidrulico
Dispositivo de dados tipo mecnico
Listado de criterios; estas alternativas deben cumplir los siguientes criterios;
Remplazo de componentes
Bajo costo de fabricacin
Uso de materiales Comerciales
3.2 DEFINICIN DE LOS CRITERIOS DE EVALUACIN;
El mecanismo utilizado debe tener una estructura que tenga la capacidad de

resistir la compresin y tensin, que sus componentes sean fciles de remplazar
y en caso de mantenimiento tenga un bajo costo
El mecanismo debe ser automtico y sus materiales deben ser comerciales
El dispositivo debe tener un bajo costo de fabricacin, garantizando la durabilidad

del dispositivo y su fabricacin no debe ser compleja
Asignacin de ponderacin para cada uno de los criterios: en este mtodo se realiza
una evaluacin de los requerimientos en el que la calificacin ser de 1 a 5 como
se muestra en la tabla 1;
44
Tabla 1. Asignacin de ponderacin
1 Muy poco importante
2 Poco importante
3 Importancia media
4 Algo importante
5 Muy importante
Fuente: http://www.ccee.edu.uy/ensenian/catmetad
/material/MdA-Scoring-AHP.pdf
Con una asignacin de ponderacin establecida se contina con la calificacin de

los criterios seleccionados;
Tabla 2. Ponderacin de criterios

Criterios Ponderacin
1. Remplazo de componente 5
2. Bajo costo fabricacin 5
3. Uso de materiales accesibles 4
Fuente: http://www.ccee.edu.uy/ensenian/catmetad
/material/MdA-Scoring-AHP.pdf
Se establece cuanto satisface cada alternativa a nivel de cada uno de los criterios,
para empezar con este punto primero se asigna una calificacin de 9 puntos en
donde 1 ser extra bajo y 9 muy alto;
Tabla 3. Ponderacin lineal

Extra bajo 1
Muy bajo 2
Bajo 3
Poco bajo 4
Medio 5
Poco alto 6
Alto 7
Muy alto 8
Extra alto 9
Fuente: http://www.ccee.edu.uy/ensenian/
catmetad/material/MdA-Scoring-AHP.pdf
Teniendo las alternativas de diseo se establecen los grados de satisfaccin para

las alternativas realizando el clculo por el mtodo score que se puede evidenciar
en la tabla 4;
45
Tabla 4. Calculo de score para cada alternativa
Dispositivo Dispositivo Dispositivo de
Criterios Ponder tipo uas de dados tipo dados tipo
acin Ril hidrulico mecnico
Wi ri2 ri3
1. Remplazo de 5 7 9 9
componente
2. Bajo costo fabricacin 5 9 8 8
3. Uso de materiales 4 3 3 9
accesibles
Total 92 97 121
Se identifica a travs del mtodo scoring que la alternativa con mayor puntuacin
es la del dispositivo de dados tipo mecnico.
46
4. DISEO DETALLADO
Como se ha mencionado anteriormente para la prensa hidrulica se requiere una

fuerza de compresin de 300 toneladas. Partiendo de este dato, se pueden definir
las dimensiones del cilindro hidrulico, as como la potencia del motor que requiere
la mquina y la presin de servicio continua de la bomba.
4.1 CLCULOS DEL CILINDRO HIDRULICO
Para determinar los clculos de un cilindro hidrulico se toma como referencia el

libro prontuario de hidrulica industrial de Jos Roldn Viloria.
Imagen 28. Esquema de un cilindro hidrulico
Tabla 5. Descripcin de imagen 28

Marca Descripcin Unidades utilizadas
Fa Fuerza de avance
Fr Fuerza de retroceso
Dp Dimetro del pistn
Dv Dimetro del vstago
Aa rea de avance 2 2 2
Ar rea de retroceso 2 2 2
Av rea del vstago 2 2 2
Cr Cmara de menor capacidad ----- ---- ---- ----
Ca Cmara de mayor capacidad ----- ---- ---- ----
Va Volumen del avance 3 3 3
Vr Volumen de retroceso 3 3 3
Pa Presin del avance
Pr Presin del retroceso
Lc Longitud de carrera
47
4.1.1 Calculo del pistn. Para el clculo del pistn se recurre a la siguiente formula
que fue tomada del libro prontuario de hidrulica industrial y modificada a la
necesidad de este problema;
=
Donde;
= Fuerza de avance
= Presin de avance
= rea de avance o pistn
Basndose en la ecuacin anterior, se puede determinar el rea del pistn, ya que

se tiene una fuerza requerida de 300 toneladas y una presin que fue seleccionada
mediante las bombas comerciales en Colombia de la empresa BOSCH REXROTH
que es de 250 = 3.625,9 , y as determinar el rea requerida del cilindro de
empuje o pistn. Para mayor informacin sobre las bombas hidrulicas consultar el
anexo G;
1.000 2,2
= 300 = 661.386,9 = 2.940
1 1
661.386,9
= = = 182,4 2 = 1.176,8 2

3.625,9 2

Como se observa el rea requerida del pistn es de 182,4 2 . Posteriormente se

despeja de la siguiente ecuacin el radio del pistn para obtener el dimetro. Esta
ecuacin fue tomada del libro prontuario de hidrulica industrial y fue modificada a
la necesidad de este problema;
= 2
Donde;
= rea del pistn de avance

= Radio del pistn de avance
Por lo tanto, se tiene que;

182,4 2
= = = 7,67

Para el dimetro del pistn se multiplica por dos el radio obtenido;
= 15,23 = 38,68
48
4.1.2 Clculo del vstago. Para hallar el dimetro del vstago se calcula con la
fuerza de retroceso, la cual se halla por la siguiente ecuacin. Esta ecuacin fue
tomada de internet la cual exige manejar la fuerza en KN por su factor2, Esta
ecuacin fue modificada para este problema;
( = 1,6 ) = ( = 1,6 )
Donde;
= Fuerza de compresin o de avance

= Fuerza de retroceso
Se despeja la fuerza de retroceso y se remplaza;
2.940 = 1,6
2.940
= = 1.837,5 = 413.086,4
1,6
Para hallar el dimetro del vstago se utiliza la siguiente ecuacin. Esta ecuacin
fue tomada de internet la cual exige manejar la fuerza en KN por su factor3, la
cual fue modificada para este problema;
() ( 2 (2 )2 (2) () ( 2 (2)2 (2 )
( = ) = ( = )
400 400
Donde;
= Fuerza de retroceso
= Presin de avance = presin de retroceso
= Dimetro del pistn
= Dimetro del vstago
Se despeja el dimetro del vstago y se obtiene;
400 1.837,5 400

= + 2 = + (38,68 )2 = 23,8 = 9,31
250
= 9,31 = 23,67
2
Roemheld Hilama.stark. (2012). Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos. N/A, de Roemheld Sitio web:
http://www.roemheldgruppe.de/fileadmin/user_upload/downloads/technische_informationen/Wissenswertes_Hydraulikzylind
er_es_0212.pdf
3
(Idid) 2.
49
Obteniendo el dimetro del vstago se puede hallar el rea del vstago ( ). Esta
ecuacin fue tomada del libro prontuario de hidrulica industrial y modificada para
este problema;
= 2
Donde;
= rea del vstago

= Radio del vstago
= (11,835 )2 = 440,03 2
4.1.3 Clculos para el caudal. Obteniendo las dimensiones del cilindro se calcula el
caudal necesario para el llenado del cilindro con la siguiente ecuacin;
=
Donde;
= Caudal de la bomba
= Velocidad de avance del pistn
= rea de avance
Esta ecuacin se tom del libro prontuario de hidrulica industrial y se adecu a la

necesidad de este problema. Para la velocidad se asume que ser de 4 /, ya
que este es un valor promedio para los cilindros hidrulicos. Como no hay una
restriccin de velocidad para el cilindro se decide utilizar esta velocidad;
1
=4 = 0,16
25,4
2
3 1 1 3,8
= 0,16 (7,6 ) = 28,7 = 3
= 28,22 =
61,02 60 1
= 7,45
Hay que tener en cuenta que para este tipo de cilindros hidrulicos de doble efecto
hay un caudal inducido por el avance y por el retroceso, que se determina por la
siguiente ecuacin. Caudal inducido por el avance;

=

Donde;
= Caudal inducido por el avance

50
= Relacin de reas
En donde la relacin de reas se toma el rea de avance sobre el rea del pistn;
( )
=
( )
Para poder hallar el rea de retroceso se toma la siguiente ecuacin del libro
prontuario de hidrulica industrial la cual fue modificada para este problema;
=
Donde;
= rea de avance
= rea de vstago
Caudal inducido por el retroceso;
=
Donde;
= Caudal inducido por el retroceso

= Relacin de reas
Se remplaza en las ecuaciones
= 1.176,77 2 440,03 2 = 736,74 2
1.176,77 2
= = 1,59
736,74 2
7,45
= = 4,69 = 17,75
1,59

= 7,45 1,5 = 11,85 = 44,85

4.1.4 Tiempos de carrera para el cilindro. Obteniendo el caudal se determina el

tiempo de recorridos de avance ( ) y retroceso ( ). Estas ecuaciones se tomaron
de una pgina de internet y se modificaron para este problema. 4
4
Roemheld Hilama.stark. (2012). Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos. N/A, de Roemheld Sitio web:
http://www.roemheldgruppe.de/fileadmin/user_upload/downloads/technische_informationen/Wissenswertes_Hydraulikzylind
er_es_0212.pdf
51
Ecuacin para el tiempo de carrera de avance;
2 2
( = ) ; ( = )
4 4
Donde;
= Tiempo de carrera para el avance

= Dimetro del pistn
= Recorrido pistn
= Caudal
Ecuacin para el tiempo de carrera de retroceso;
(2
2
) (2 2 )
( = ) ; ( = )
4 4
Donde;
= Tiempo de carrera para el retroceso.

= Dimetro del pistn
= Dimetro del embolo
= Recorrido pistn
= Caudal
Se remplazan en las ecuaciones;
(38,68 )2 30
= = 74,96 = 1,24
3
4 470,25
((38,68 )2 (23,67 )2 ) 30
= = 46,89 = 0,78
3
4 470,25
4.1.5 Volumen del cilindro. El volumen se calcula cuando el cilindro se encuentra en

su posicin cero o inicial y cuando se encuentra en su ltima posicin o final, el cual
se llamar el volumen de avance y el volumen de retroceso como se muestra en la
imagen 28.
Para hallar el volumen de avance y retroceso se utiliza la siguiente ecuacin que

fue tomada del libro prontuario de hidrulica industrial;
52
Donde;
= Volumen de avance
= rea de avance
= Longitud de carrera
=
Donde;
= Volumen de retroceso
= rea de retroceso
= Longitud de carrera
Se remplazan en las ecuaciones;
= 1.176,77 2 30 = 35.303,1 3 = 9,3
= 736,74 2 30 = 22.102,2 3 = 5,8
Estas ecuaciones se tomaron del libro prontuario de hidrulica industrial y se

modificaron de acuerdo a la necesidad del problema.
Determinando la carrera del cilindro, el dimetro del pistn y el dimetro del vstago
se tienen que normalizar las medidas bajo la demanda del fabricante, para esto se
utiliz una tabla que sugiere el libro prontuario de hidrulica industrial.
Imagen 29. Tabla de dimensiones normalizadas
Fuente: Roldn J.. (2.001). Cilindros Hidrulicos. En Prontuario de Hidrulica

Industrial (Pg105). Espaa: Paraninfo.
53
Tabla 6. Medidas estandarizadas
Datos calculadas Datos estandarizados
Longitud de carrera 300 mm 400 mm
Dimetro del vstago 236,5 mm 220 mm
Dimetro del pistn 386,8 mm 400 mm
Dimetro de rosca en
la entrada del fluido al 2 in
cilindro
Normalizados los dimetros se recalculan las reas respectivas, fuerza de avance

y retroceso, caudal, tiempo y volumen;
= (7,874 )2 = 194,78 2 = 1.256,63 2
= (4,33 )2 = 58,92 2 = 380,13 2
= 194,78 2 58,92 2 = 135,86 2 = 876,51 2

= 3.625,9 197,78 2 = 717.130,5 = 325.968,4
2

= 3.625,9 58,92 2 = 213.638 = 97.108,2
2
2
3
= 0,1575 / 197,78 = 31,15 = 30,16 = 7,96

7,96
= = 5,57 = 21,08
1,43

= 7,96 1,43 = 11,38 = 43,08

(40 )2 40
= = 99,99 = 1,67
3
4 502,7
((40 )2 (22 )2 ) 40
= = 69,74 = 1,16
3
4 502,7
= 1.256,63 2 40 = 50.265,2 3 = 13,27
= 876,512 40 = 35.060,4 3 = 9,26
54
Teniendo los datos de los dimetros y longitudes del cilindro estandarizado se
calcula la longitud del cilindro ideal y el esfuerzo admisible del vstago, lo cual
permite garantizar que el vstago no fallara.
4.1.6 Longitud ideal de salida del vstago. Para esta longitud se toma la frmula del
libro prontuario de hidrulica industrial que dice;
=
Donde;
= Longitud efectiva de la salida del vstago

= Carrera del cilindro
= Factor de carrera en funcin del montaje de la cabeza del vstago
El factor de carrera en funcin del montaje se puede determinar segn la imagen

30;
Imagen 30. Coeficiente K para vstago
Fuente: Roldn J. (2.001). Cilindros Hidrulicos. En Prontuario de Hidrulica

55
Determinado el coeficiente (K) como se muestra en la imagen 30, se puede hallar
la longitud efectiva de salida del vstago.
= 400 2 = 800
Para efectos de diseo se tomar 400 de longitud efectiva ya que en los

requerimientos uno de los casos crticos ya mencionados el cilindro deber tener un
recorrido mnimo de 400 .
4.1.7 Carga admisible para el vstago. Para esta carga admisible se toma la
frmula del libro prontuario de hidrulica industrial;
2
=
2
Donde;
= Coeficiente, depende del tipo de fijacin, segn casos

= Momento de inercia mnimo del material
= Mdulo de elasticidad
= Longitud real sometida a pandeo (S)
El momento de inercia se halla de la siguiente manera;

= 4
64
Donde;
= Momento de inercia
= Dimetro del vstago
Coeficiente K segn caso;

1
1 = ; 2 = 1; 3 = 2 ; 4 = 4
4
Los casos presentados se determinan segn la imagen 31.
Para hallar el momento de inercia se remplaza en la ecuacin de momento;

= (220 )4 = 114.990.145,1 4
64
Para determinar el coeficiente K se observa en la imagen 31 el caso 1, que para el

problema estar soportado por un extremo fijo y el otro libre. Para determinar la
longitud real sometida a pandeo que ser (S) se observa la situacin del montaje
del cilindro para este problema.
56
Formula segn caso 1, tabla 8;
= = 2
Donde;
L = Longitud ideal del vstago

= Longitud segn Euler

1 2 114.990.145,1 4 20.000 2
=( ) = 86.891
4 (2 400 ) 2
Imagen 31. Coeficiente K segn Euler

57
Para los materiales del cilindro hidrulico se proponen los que tiene el libro,
prontuario de hidrulica industrial que se evidencian en la imagen 32;
Imagen 32. Materiales del cilindro hidrulico

4.2 CLCULOS DE LA CENTRAL HIDRULICA
4.2.1 Clculo para el volumen de aceite. Para el almacenamiento de aceite se tendr

que usar un tanque que se denomina unidad hidrulica o deposito hidrulico. Para
el volumen del tanque se dice que es 4 veces el caudal de la bomba, por lo tanto,
se tiene que;
58
= 4
Donde;
= Volumen del tanque

Se remplaza en la ecuacin;
= (7,45 4) = 29,8 30 = 113.562,3 3
Por lo tanto, el tanque tendr las siguientes medidas;

3
=
Donde;
= Longitud del tanque

= Volumen de aceite total
Se remplaza;
3
= 113.562,3 3 = 48,42 50
Imagen 33. Medidas del tanque de almacenamiento
59
Imagen 34. Elementos del depsito hidrulico
Fuente: Roldn J.. (2.001). Aparatos y Accesorios Hidrulicos. En Prontuario de

Hidrulica Industrial (Pg. 56). Espaa: Paraninfo.
4.2.2 Potencia requerida para la bomba. Para hallar la potencia se utiliza la siguiente
ecuacin;
() ()
=

Donde;
= Caballo de potencia
= Caudal de la bomba en
= Presin de la bomba hidrulica
= Constante que equivale a 1.714
= Eficiencia de la bomba
60
Segn la bomba seleccionada la eficiencia que maneja es de 85%;
7,96 3.625,94
= = 19,8 20
1.714 0,85
4.2.3 Dimetro de la tubera. Para la seleccin del dimetro interno se utiliza la

imagen 35 que se tom del libro prontuario de hidrulica industrial. Para utilizar esta
imagen se identifica el caudal del sistema y la velocidad y se traza una lnea como
se muestra en la imagen 35;
Imagen 35. Grafica de seleccin de tubera
Fuente: Roldn J. (2.001). Aparatos y Accesorios Hidrulicos. En Prontuario de

Hidrulica Industrial (Pg. 92). Espaa: Paraninfo
61
El caudal mximo obtenido anteriormente es de 43,08 / que es el caudal
inducido por el retroceso. La velocidad se halla con la imagen 36 el cual se vincula
con la presin entre la bomba y el receptor, determinando que la presin es de 254
/2, por lo tanto la velocidad corresponde a 6 /.
Imagen 36. Velocidad del fluido bajo presin

Como se determin el caudal y la velocidad del fluido se pude hallar el dimetro

mencionado anteriormente. En la imagen 35 se ubica el punto que corresponde al
caudal y a la velocidad a travs una lnea de color rojo para determinar el dimetro
como se muestra en la imagen el cual da un resultado de 12,3 mm
aproximadamente.
Imagen 37. Catalogos de mangueras
Fuente: http://productosindustriales.co/wp-content/uploads/Ficha-Tecnica2.jpg
62
Para la seleccin de las mangueras se acude a los catlogos que suministra la
empresa REPRESENTACIONES INDUSTRIALES LTDA. Y se define por el
dimetro interno que es de 12,5 con una presin de 3.625 3.500
. Para mayor informacin consultar el anexo H.
4.2.4 Seleccin de aceite hidrulico. Para esta seleccin se recomienda utilizar el

aceite hidrulico ISO 68 ya que este aceite tiene buenas propiedades antidesgaste
y funciona para las bombas de engranajes, tiene una buena resistencia a la
oxidacin. Para mayor informacin consultar el anexo I.
Imagen 38. Propiedades del aceite

Grado ISO Mtodo ASTM 68
Viscosidad @ 40 C, cSt D-445 68(+/-5%)
Viscosidad @ 100 C cSt D-445 Reportar
ndice de viscosidad D-2270 Min. 90
Punto de inflamacin C D-92 Min. 195
Punto de congelacin C D-97 -12
Separacin de agua Min D-1401 30 min. A 54 C
Fuente. http://gulfcolombia.com/co/
4.3 SISTEMA DE CONTROL HIDRULICO
Para el sistema de control hidrulico se utilizarn los siguientes accesorios

hidrulicos;
Imagen 39. Electro vlvula 4/3

63
Imagen 40. Vlvula de descarga
Fuente: Roldn J. (2.001). Aparatos y Accesorios Hidrulicos. En

Prontuario de Hidrulica Industrial (Pg. 49). Espaa: Paraninfo.
Imagen 41. Manmetro

Hidrulica Industrial (Pg. 55-97). Espaa: Paraninfo.
Imagen 42. Bomba de engranajes

64
Esquema de sistema de control hidrulico;
Imagen 43. Esquema hidrulico
Los datos calculados se resumen en la siguiente tabla;
Tabla 7. Datos del cilindro

Especificacin Variables Datos Datos
calculadas normalizados
Fuerza de avance 2.490 326
Fuerza de retroceso 1.837,5 97
rea de avance 1.176,8 2 1.256,6 2
rea de retroceso 736,74 2 876,51 2
rea del vstago 440,03 2 380,13 2
Dimetro del pistn 386,84 400
Dimetro del vstago 236,47 220
Caudal del cilindro 7,45 7,96
Caudal inducido por el avance 4,69 5,57
Caudal inducido por el retroceso 11,85 11,38
Tiempo recorrido del avance 1,24 1,67
Tiempo recorrido del retroceso 0,78 1,16
Volumen en el avance 9,3 13,27
Volumen en el retroceso 5,8 9,26
Volumen del tanque 30 113.562,3 3
65
Tabla 7. (Continuacin)
Especificacin Variables Datos Datos
calculadas normalizados
Potencia requerida 20 hp
Longitud de carrera 300 400
Longitud ideal de salida del 800 400
vstago
Fuerza admisible para el vstago 55.610
SAE_100R2AT
Tipo de manguera SAE_100R2AT de dimetro
interno
Tipo aceite hidrulico Iso 68
4.4 CLCULOS ESTRUCTURALES
Para el diseo de la estructura de la prensa hidrulica se empieza por analizar las

cargas generadas por la fuerza de trabajo del cilindro hidrulico, para esto se
determinaron los puntos crticos en la estructura como uniones, pasadores,
columnas, vigas y cargas crticas que soportarn los diferentes elementos que la
componen.
4.4.1 Anlisis de las columnas. Para este anlisis se utiliza el mtodo de diseo por
factores de cargas y resistencia (LRFD) del libro diseo de estructuras de acero de
Mccormac. En este mtodo se debe hallar un factor de carga que ser representado
como la carga ltima, que significa la carga a la cual va a estar sometido el elemento
y que ser comparada con la resistencia de diseo de la estructura a analizar, en
donde la resistencia de diseo tendr que ser mayor a la carga ltima para
garantizar que la estructura no vaya a fallar.
Retomando los casos crticos que se mencionaron en el segundo captulo se

determin que para el anlisis de la estructura las posiciones de la figura 2 y la figura
3, son los casos crticos que se deben tener en cuenta para la estructura de la mesa
mvil y pasadores.
Las columnas estarn sometidas a tensin y compresin. La mesa mvil y

pasadores estarn sometidos a cargas externas que sern la capacidad de
levantamiento de la mesa ms la fuerza ejercida por el cilindro y sern evaluadas
ms adelante. En la imagen 44 se muestra la fuerza ejercida por el cilindro cuando
este se encuentra en el centro de la maquina y cmo se distribuye esta fuerza por
las cuatro columnas y por los diferentes elementos de la mquina como pasadores
y uniones.
En la imagen 45 se muestra cuando el cilindro se encuentra trabajando en el costado

izquierdo de la mquina y cmo se distribuye la fuerza por las dos columnas
afectadas, los pasadores y las uniones.
66
Imagen 44. Esquemas de fuerza y reacciones (Centro)
Imagen 45. Esquema de fuerzas y reacciones (Lado izquierdo)
67
Para la seleccin de material se evaluarn los siguientes materiales;
Imagen 46. Tabla de propiedades, materiales estructurales
Fuente: McCormac. (2009). Diseo de estructuras de acero. Mxico: Alfaomega
Para el diseo de las columnas es necesario que el acero tenga contenido de

carbono, ya que esto permite que sea compatible con muchas soldaduras de bajo
costo y alta resistencia, tambin este acero tendr que ser comercial y de bajo costo.
Se escoge el acero ASTM A36 ya que es un acero al carbn y adems comercial,

que tiene un bajo costo frente a los dems aceros estructurales que ofrecen las
diferentes comercializadoras en Colombia y es unos de los ms utilizados por la
industria que se dedica a fabricar estructuras o maquinaria pesada.
Ya definido el material se especifica el perfil para las columnas. Para la seleccin

de este perfil hay que tener en cuenta que este deber soportar la carga de la mesa
mediante unos pasadores. Se decide trabajar con un perfil cuadrado ya que este
permite realizar perforaciones para hacer el montaje de la mesa.
Para poder analizar las columnas de la prensa se escoge un perfil cuadrado 8 x 8 x

de acero ACTM A36 que tiene un esfuerzo de fluencia de 248 , un esfuerzo
ltimo de 400 , un mdulo de elasticidad de 200.000 y una densidad 7.850
/3, ya que es un perfil comercial, y su geometra es de fcil construccin
68
Tambin se opta por trabajar con el caso crtico que se muestra en la imagen 45, ya
que este caso crtico presenta una mayor carga para las columnas al trabajar en
unos de los costados.
4.4.1.1 Anlisis de tensin por el mtodo (LRFD). Para este anlisis se tiene que
hallar la carga ltima (U) como se indic anteriormente, para esto se toma la
ecuacin del libro diseo de estructuras de acero;
= 1,4
= 1,2 + 1,6 + 0,5( )
Donde;
= Carga muerta
= Carga viva
= Para cargas vivas en techo
= Para cargas de nieve
= Para cargas de lluvia o hielo
Imagen 47. Columna con cargas generadas
69
Se tiene que el cilindro genera 326 toneladas de fuerza, pero como esta soportada
por medio de dos vigas la fuerza se distribuye por las dos y a su vez es transmitida
por las dos columnas, por lo tanto;
1.000 3.194,8
= 326 9,8 2 = = 1.597,4
1 2
Ese valor ser la carga viva (). Para las cargas muertas se tiene en cuenta el peso
del cilindro, de las dos vigas que estn soportando el cilindro, la carga de la mesa y
el peso de los elementos que sostendrn la mesa.
Para poder hallar estas cargas se necesita el rea trasversal del perfil seleccionado
y para esto se propone una tabla la cual vincula el rea de cada seccin del perfil y
las longitudes para as poder determinar el momento de inercia y el radio de giro
que sern utilizados ms adelante.
Para el desarrollo de la tabla 8 se deber plantear un esquema con las dimensiones

del perfil seleccionado y se identificarn los ejes (Y) y (X) como se muestra en la
imagen 48, ya seccionado el perfil se enumera cada seccin que lo compone y se
determina la base y la altura para poder hallar el rea gros de cada seccin, para
esto se realiza la sumatoria de las reas para obtener el rea total transversal del
perfil seleccionado, una vez hecho esto se determina el centro de gravedad de cada
seccin tanto como en el eje (X) como en el eje (Y). Posteriormente se realiza la
operacin entre el centro de gravedad y el rea de cada seccin, se realiza la
sumatoria del centro de gravedad en los dos ejes y se determinar el centro de giro
para cada una de las secciones, con las ecuaciones de centro de gir en el eje (X)
y (Y). Finalmente se hallan los momentos de inercia con las ecuaciones presentadas
en la tabla 8.
Imagen 48. Perfil seleccionado 1
70
Tabla 8. Especificacin de perfil 8 x 8 x in
b h A x y A * x A * y
2 4 4
( ) () () (3 ) (3 ) ( ) ( ) (4 ) (4 )
1 203,2 12,7 2.580,64 101,6 196,85 262.193,024 507.998,984 34.685,9521 8.879.603,75 23.447.703,6 8.879.603,75
2 12,7 177,8 2.258,06 6,35 101,6 14.338,681 229.418,896 5.948.640,79 30.350,2081 5.948.640,79 20.516.740,7
3 203,2 12,7 2.580,64 101,6 6,35 262.193,024 16.387,064 34.685,9521 8.879.603,75 23.447.703,6 8.879.603,75
4 12,7 177,8 2.258,06 196,85 101,6 444.499,111 229.418,869 5.948.640,79 30.350,2081 5.948.640,79 20.516.740,7
Total 9.677,4 983.223,84 983.223,84 58.792.688,9 58.792.688,9
1 1
= Base =
= 3 = 3
12 12
= Altura

= rea =

= Centro de gravedad en X
= Centro de gravedad en Y = + (

)
= Centro de giro en Y
= Centro de giro en X
= + (
)
= Radio de giro
= Momento de inercia en X de cada seccin = Momento de inercia en Y de cada seccin
= Momento de inercia del perfil en X = Momento de inercia del perfil en Y

= 9.677,4 2 = 15 2 =

= 58.792.688,9 4

=

= 58.792.688,9 4
= 77,94
71
Para efectos de clculo se dice que el perfil seleccionado ser el mismo para la
mesa y para la viga soporte. Hallando el rea del perfil escogido se determina el
peso de la mesa y de las vigas que sujetan el cilindro con la densidad del material;

=

Donde;
= Densidad
= Masa
= Volumen
En el cual la densidad del material es de 7.850 /3 el rea del material es de

9,68x10-3 2 y la longitud de la viga es de 3,6 ;
= 9,68103 2 3,6 = 0,0353
Se despeja y se halla la masa de la viga que ser una de las cargas muertas;

= 7.850 0,035 3 = 274,75
3
El peso de la viga y de la mesa es de 274,75 , la carga mxima que soportar es

de 4.000 la cual tendr que ser dividida en 2 ya que estar apoyada en dos
columnas.
La carga muerta ser de;
274,75
Viga = = 137,4
2
274,75
Mesa mvil = = 137,4
2
3.000
Elementos que soporta la meso mvil = = 1.500
2
303
Carga del cilindro hidrulico = 668 lb = = 151,5
2
= 1.500 + 137,4 + 137,4 + 151,5 = 1.926,3
Ya determinada la carga viva y la carga muerta se puede utilizar la ecuacin para

hallar la carga ltima;
72
= 1,21.926,3 + 1,6163.000 = 263.111,6
Encontrando la carga ultima que soportar la estructura, se halla la resistencia de

diseo () para as poder comparar y determinar si el perfil seleccionado es el
adecuado para el diseo. Para esto se toma la ecuacin de resistencia de diseo
del libro diseo de estructuras de acero;
=
Donde;
= Resistencia de diseo
= Factor de resistencia 0,9 (consultar captulo 2)
= rea gross que significa el rea neta del perfil
= Esfuerzo de fluencia
El rea gross que se hall anteriormente es de 9.677,4 2 y el esfuerzo de fluencia

que se mencion inicialmente es de 248 , teniendo estos datos se remplazan
en la ecuacin de resistencia de diseo;

= 0,9 9.677,4 2 248 = 2.159,99 = 220.407,7
2
Como se mencion, la carga ltima tiene que ser menor a la resistencia de diseo,
en este caso se ve que no se cumple esta condicin;
>
= 220.408
= 263.112
Como no se cumple esta condicin el perfil seleccionado no es el adecuado para

satisfacer la carga requerida. Debido a esto se escoge un perfil rectangular
estandarizado por la empresa Perfiles & vigas S.A.S con las siguientes
especificaciones. Para mayor informacin Consultar el anexo J.
Tabla 9. Especificacin de perfil

Tamao Espesor Peso en rea Radio de Radio Momento

nominal en gross en giro en de giro de inercia

en 2 en 4

400 200 9 80,60 102,67 14,40 8,42 17.624,93
El material de este perfil ser en ASTM A500 el cual tiene un esfuerzo a la fluencia
de 350 , una densidad de 7.850 /3, un mdulo de elasticidad de 200.000
y un esfuerzo ltimo de 430 ;
73
Como se cambia el perfil seleccionado se debe recalcular la resistencia de diseo y

la carga ultima por el mtodo LRFD;
= 0,01032 x 3,6 = 0,037 3

= 0,037 3 x 7.850 3 = 290,45 Kg

= 2.000 + 188,71 + 290,45 + 151,5 = 2.630,7
= 1,22.630,7 + 1,6163.000 = 263.956,8

= 0,9 10.267 2 350 = 3.234.105 = 330.010,7
2
Al cambiar el perfil, cambia el rea, momento de inercia, radio de giro, carga ltima,
y la resistencia de diseo aumenta satisfactoriamente garantizando que el perfil
seleccionado sea el adecuado para el diseo como se muestra en la siguiente
relacin;
>
= 330.010
= 263.956,8
Se sabe que las columnas tienen 5 agujeros y esto afecta a la resistencia del diseo
de la columna, el mtodo (LRFD) propone una resistencia de diseo dos (2), la
cual tendr en cuenta estos agujeros;
2 =
74
Donde;
= Factor de resistencia (0,75) (consultar captulo 2)

= rea efectiva
= Esfuerzo ultimo del material
En donde el rea efectiva ( ) se halla de la siguiente manera;
=
Donde;
= Coeficiente de reduccin (0,75 0,9) dependiendo del dimetro

= rea neta
El rea neta ( ) se halla de la siguiente manera;
1
= ( + )
8
Donde;
= rea gross
= Dimetro del agujero
= Espesor
Para este caso el dimetro de los agujeros de las columnas sern de 3 y el

espesor ser de que tendr que ser multiplicado por dos ya que es un perfil
rectangular y el rea de contacto estar en sus dos lados paralelos. Teniendo esta
informacin se halla el rea neta;
1
= 15,91 2 (3 + ) 0,354 2 = 13,7 2
8
Teniendo el rea neta se halla el rea efectiva;
= 0,85 13,7 = 11,65
Teniendo el rea neta se halla el diseo de resistencia dos;

2 = 0,75 11,65 62.366,2 = 544.924 = 247.693

Hallando la resistencia de diseo dos se puede comparar con la carga ltima que
soportara la estructura;
>
75
= 247.693
= 263.956,8
El perfil de 400 x 200 x 9 no es el indicado ya que la resistencia de

diseo dos es menor que la carga ltima a la que esta sometida la estructura. Hay
que tener en cuenta que este perfil es uno de los ms grandes que hay
comercialmente en Colombia.
Debido que el perfil seleccionado no cumple con el requerimiento de la resistencia

de diseo se propone disear un perfil con las siguientes dimensiones.
Para los clculos de este perfil se propone la misma tabla de clculo utilizado para
el primer perfil seleccionado. Sin cambiar la carga viva que ser la misma.
Se compara la resistencia de diseo con la carga ltima ya calculada en la tabla 10;
>
407.754 > 272.356
Como se observa esta resistencia de diseo es mayor que la carga ltima por lo
tanto se puede decir que el perfil seleccionado es ptimo para el diseo y para
garantizar que la estructura no fallara se examina con los agujeros que tiene la
estructura con la resistencia de diseo dos;
2 >
346.371 > 272.356
La resistencia de diseo dos es mayor, por lo tanto, el perfil seleccionado es el ideal

para este diseo. Como se muestra en la siguiente tabla;
76
Tabla 10. Especificaciones del perfil 10 x 10 x in
b h A x y A * x A * y
(2 ) () () (3 ) (3 ) (4 ) (4 ) (4 ) (4 )
1 254 19,05 4.838,7 127 244,475 614.514,9 1.182.941,2 146.331,4 26.014.464,1 66.922.208,9 26.014.464,1
2 19,05 215,9 4.112,9 9,525 127 39.175,3 522.337,7 15.976.132,8 124.381,7 15.976.132,8 56.883.877,6
3 254 19,05 4.838,7 127 9,525 614.514,9 46.088,6 146.331,4 26.014.464,1 66.922.208,9 26.014.464,1
4 19,05 215,9 4.112,9 244,475 127 1.005.500 522.337,7 15.976.132,8 124.381,7 15.976.132,8 56.883.877,6
total 17.903,2 2.273.705,1 2.273.705,1 165.796.683 165.796.683
= 17.903,2 2 = 27,75 2 ; = 165.796.683 4 ; = 96,3 2; = 96,23 2
El peso de la mesa y cabezal es de 3.750 Kg y 3.680 Kg respectivamente, estos valores corresponden a la carga que
debe soportar cada columna que son determinados ms adelante. La mesa deber soportar una carga de 8.000 Kg
que se dividir entre las 4 columnas. Deber soportar el cilindro que tiene un peso aproximado de 800 Kg que tambin
debe ser dividida entre las 4 columnas.
= 3.750 + 2.000 + 3.680 + 200 = 9.630

= 1,2 9.630 + 1,6163.000 = 272.356

= 0,9 17.903,2 2 248 = 3.995.994 = 407.754
2
1 3
= 27,75 2 (4,5 + ) 2 = 20,81 2
8 4
= 0,85 20,81 2 = 17,69 2 = 11.412,88 2 = 17,69 2

2 = 0,75 17,69 2 58.015,2 = 796.714,01 = 346.371,3
2
77
4.4.1.2 Anlisis de compresin por el mtodo (LRFD). Para este anlisis se utilizaron
las frmulas que plantea el libro diseo de estructuras de acero por el mtodo LRFD.
Imagen 51. Longitud y carga critica de la columna
En la imagen 51 se muestran las cargas crticas a las que va a estar sometida la

columna como se ha mencionado anteriormente, y por medio de las siguientes
ecuaciones se analizar la resistencia de diseo a compresin la cual fue tomada
del libro diseo de estructuras de acero;
=
Donde;
= Resistencia de diseo a compresin

= Factor de resistencia equivalente a (0,85)
= Esfuerzo crtico
= rea gross
Para poder hallar el esfuerzo crtico ( ) el libro diseo de estructuras de acero

plantea que se debe tener en cuenta un factor que definir si la columna es larga o
mediana y se halla de la siguiente manera;

=

Donde;
= Factor que define si la columna es larga o corta

= Factor de longitud efectiva
= Longitud de la columna
= Radio de giro del elemento
78
= Esfuerzo de fluencia del material
= Modulo elstico del material
Entonces si 1,5 la columna es corta y el esfuerzo crtico se halla de la siguiente

manera;
2
= ( 0,658 )
Entonces si > 1,5 la columna es larga y el esfuerzo crtico se halla de la siguiente

manera;
0,877
= ( )
2
Se remplaza en la ecuacin para determinar si la columna es larga o corta;

0,5 4.802 248 2
= = 0,28
96,23
200.000
2
Para el factor de longitud efectiva el libro diseo de estructuras de acero plantea

unas constantes que se pueden observar en la imagen 52 dependiendo sea el caso.
Obteniendo estos datos se remplazan en las ecuaciones.
Imagen 52. Longitudes efectivas de columnas
Fuente: Mccormac. (2.002). Introduccin a los miembros cargados axialmente a

compresin. En diseo de estructuras de acero (pag.141). Mxico: Alfaomega.
79
Los datos como el radio de giro, el esfuerzo de fluencia, el mdulo de elasticidad y
dems datos son los mismos que fueron definidos anteriormente ya que se est
trabajando con el mismo perfil. Obteniendo el dato del factor que define si la columna
es larga o corta, se compara con el factor indicado y se determina que la columna
es corta como se demuestra en la siguiente relacin;
0,28 1,5
Como esta columna es corta el factor crtico se define de la siguiente manera;
2
= ( 0,6580,28 ) 248 2
= 239,99
2
Obteniendo el factor crtico se puede calcular la resistencia de diseo y as

compararlo con la carga ltima que se defini anteriormente;

= 0,85 17.903 2 239,99 = 3.652.100,6 = 372.663,3
2
La comparacin ser;
= 372.663,3 > 272.356 =
Se puede observar que la resistencia de diseo es mayor a la carga ltima, por lo

tanto, este perfil diseado es el indicado para este tipo de trabajo. Hay que tener en
cuenta que estas dimensiones no son comerciales, por lo tanto, se plantea el diseo
de este mismo.
Imagen 53. Datos de las columnas
80
Por ltimo, se disean las columnas con las medidas calculadas en el software
Algor, en este programa se define el volumen y el peso que tendrn estas columnas.
En la imagen 53 se muestra la columna ensamblada con sus respectivos agujeros

para los pasadores y soldado como se plante en el diseo, en esta imagen se
muestra el peso de estas columnas que es de 1.930,99 y el volumen que es de
0,2459 3.
4.4.2 Anlisis para la mesa mvil. Para el diseo de la mesa mvil se decide emplear
una viga no convencional, es decir es una viga diseada especialmente para la
carga que debe soportar. Para este diseo se tomaron referencias de diseos que
hace la compaa para algunos de sus equipos y de empresas como ASTECNIA
S.A que tiene estas vigas no convencionales en el diseo de sus equipos. Estas
vigas no convencionales consisten en realizar un modelo de un perfil en (W), (S),
(C) o (L) y reforzarlo con aletas o lminas como se muestra en la siguiente imagen;
Imagen 54. Viga no convencional
En la imagen 54 se muestra el diseo de la viga para la mesa mvil. Para este

diseo se asemejo a dos perfiles en W como se muestran en la imagen, el alma del
perfil W es de 31,75 . El ancho de la aleta ser de 600 con un espesor
superior e inferior de 63,50 y 25,4 respectivamente, tambin tendr
refuerzos de 19,05 de espesor. Esta mesa se disear en su totalidad.
Las posiciones de las aletas se asemejan a un tringulo ya que esta es la figura que
mejor se comporta al resistir cargas, esto permite que la carga se distribuya por
todos los lados del tringulo haciendo que sea un conjunto cerrado de esfuerzos.
Esta figura tambin es muy utilizada en las vigas tipo cerchas. Cabe aclarar es que
este diseo no es una cercha.
81
Para el clculo de esta la viga no convencional se decide desarrollarlo por el mtodo
de estado general de esfuerzo ya que este mtodo permite analizar los puntos
crticos de la estructura. Se toma referencia el libro diseo de mquinas del captulo
4 cargas estticas combinadas.5
Para el anlisis se definen dos puntos crticos de la mesa mvil, el primero punto
crtico es en donde se encuentra empotrada o sujeta la mesa que ser por medio
de los pasadores, el segundo caso crtico ser en donde acta directamente la
fuerza.
Para el anlisis del primer caso crtico se dimensiona la seccin en la cual se

trabajar como se muestra en la siguiente imagen;
Imagen 55. Medidas de la mesa diseada, caso 1
Para esto se define un eje de coordenadas X, Y, Z o i, j, k para poder especificar

el esfuerzo en el primer punto crtico. Se halla un momento en el cual se definen las
cargas a las que est sometido el elemento y las distancias de las cargas al punto
de anlisis;
= (1,807 + 0,35 0,155 )
= (0 798,7 + 0)
5N/a. (N/a). Cargas estticas combinadas - Capitulo 4. N/a, de Microsoft word Sitio
web: http://www.utp.edu.co/~lvanegas/disI/Cap4.pdf.
82
Se halla el momento resultante de la siguiente manera;

= [1,807 0,35 0,155]
0 798,7 0

= |1,807 0,35 0,155 1,807 0,35 |
0 798,7 0 0 798,7
= ( 0,335 0) + ( 0,155 0) + ( 1,807 798,7) ( 1,807 0)

( 0,155 798,7) ( 0,35 0)
= 0 0 1.443,25 0 123,799 0
= (123,799 1.443,25 )
Imagen 56. Componente del momento
Para analizar estos momentos se determina la distribucin de los esfuerzos

producidos por las cargas generadas, los cuales pueden ser esfuerzos axiales de
compresin por la fuerza en X, esfuerzos normales producidos por momentos en Y,
esfuerzos normales producidos por momentos en Z, esfuerzos cortantes producidos
por fuerzas en Y y esfuerzos cortantes producidos por momentos en X.
83
Imagen 57. Distribucin de esfuerzos producidos por las cargas generadas
Fuente: http://www.utp.edu.co/~lvanegas/disI/Cap4.pdf
Determinando los momentos y los esfuerzos que se pueden producir en el elemento

a analizar se hallan los siguientes esfuerzos;

=

Donde;
= Esfuerzo de compresin producido por fuerzas en X

= Fuerza en X
= rea de la seccional a analizar
Este esfuerzo es 0 ya que no se presentan fuerzas en X.
84

=

Donde;
= Esfuerzo normal de traccin

= Momento en Y
= Momento de inercia en Y
Este esfuerzo es 0 ya que se encuentra momentos en Y.
Donde;
= Esfuerzo de compresin producida por fuerzas en Y

= Fuerza en Y
Se reemplaza;
798.700
= = 61,43
37,15 350
Donde;
= Esfuerzo normal de traccin y de compresin en X

= Momento en X
= Momento de inercia en X
= Distancia en Z
Se reemplaza;
123,799 0,155
= = 371,52
1
(12 1,807 0,73 ) 4

=

Donde;
= Esfuerzo normal de traccin y de compresin en Z
85
= Momento en Z
= Momento de inercia en Z
= Distancia en Y
Se remplaza;
1.443,25 0,175
= = 152,08
1
(12 0,03175 4,053 ) 4
2
=
3
Donde;
= Esfuerzo de cortante producido por una fuerza Y

= Fuerza en Y
Se remplaza;
(2) 798.700
= = 40,95
(3) (37,15 350 )

1 =
2
Donde;
1 = Esfuerzo cortante por unos momentos en Y

= Momento en X
= Constantes (0,2565)
= Base del punto crtico a analizar
= Altura del punto crtico a analizar
Se remplaza;
123,799
1 = = 51,43
0,2065 0,6 (4,1 )2
Para evaluar los esfuerzos hallados se realiza un esquema de su direccin y se

realiza la sumatoria dependiendo de su direccin.
En la imagen 58 se esquematizan los esfuerzos en la direccin del elemento a

analizar y se realiza la sumatoria dependiendo de cul sea su direccin para los dos
casos que se muestran A y B;
86
Imagen 58. Sumatoria de esfuerzos analizados, caso 1
Para el segundo caso crtico se analiza en el medio de la mesa;
Imagen 59. Dimensiones de la mesa diseada, caso 2
Para este punto crtico se define un eje de coordenadas X, Y, Z o i, j, k para poder

especificar el esfuerzo en el segundo punto crtico se hallan momentos, los cuales
toman las cargas y las medidas en el punto crtico.
= (0,2324 0,7 + 0,3417 )
= (0 1.597,4 + 0)
87
Se halla el momento resultante de la siguiente manera;

= [0,2324 0,7 0,3174]
0 1.597,4 0

= |0,2324 0,70 0,3174 0,2324 0,70 |
0 1.597,4 0 0 1.597,4
= ( 0,7 0) + ( 0,3174 0) + ( 0,2324 1.597,4) ( 0 0)

( 0,3174 1.597,4) ( 0,7 0)
= 0 + 0 + 371,23 0 + 507,01 0
= (371,23 + 507,01 )
Imagen 60. Componentes del momento
Determinando los momentos y los esfuerzos que se pueden producir en el elemento

a analizar se hallan los esfuerzos.
88
Esfuerzo de compresin producida por fuerzas en Y;
1.597.400
= = 119,16
700 19,05
Esfuerzo normal de traccin y de compresin en X;
507,01 0,019
= = 560,87
1 3 4
(12 0.464 0,763 )
Esfuerzo normal de traccin y de compresin en Z;
371,23 0,019
= = 410,66
1
(12 0,464 0,7633 ) 4
Esfuerzo de cortante producido por una fuerza Y;
(2) 1.597,4
= = 79,86
(3) (700 19,05)
Esfuerzo cortante por momentos en Y;
507,01
1 = = 208,65
0,2065 0,7 4,12
Imagen 61. Estados de esfuerzo en sus puntos crticos evaluados caso 2
Se define que los dos puntos crticos escogidos no sobrepasan el esfuerzo ltimo
del material por lo tanto el diseo es ptimo para la carga que se le aplicar ya que
se distribuyen los esfuerzos por toda la viga disminuyendo dichos esfuerzos. Para
garantizar este diseo se requiere analizar por el mtodo de elementos finitos
mediante el programa NX, para poder analizar mejor la deflexin y los esfuerzos
generados en el diseo. Para el cabezal que tambin tiene el mismo diseo, se
analizara por el mtodo de elementos finitos.
89
Por ltimo, se disea la mesa en el software Algor, en este programa se define el
volumen y el peso que tendr.
En la imagen 62 se muestra la mesa con los respectivos agujeros para los

pasadores y soldado como se plante en el diseo, en esta imagen se muestra el
peso de la mesa que es de 7.503,62 y el volumen que es de 0,9559 3.
Imagen 62. Datos de la mesa
En la imagen 63. Se muestra el diseo del cabezal en el software Algor en el cual

se define el volumen y la masa total. La masa es de 7.361,2 Kg y el volumen de
0,9377 m3.
Imagen 63. Datos del cabezal
90
4.4.3 Anlisis para el dispositivo mvil. Este anlisis se realiza por el mtodo de
esfuerzo cortante y anlisis por flexin, por Ferdinand P. Beer del libro mecnica de
materiales. Sern varios dispositivos dependiendo de la medida del rodamiento a
extraer y sern del mismo material solo cambiar el dimetro interno de este.
En la imagen 64 se muestra a que direccin estar la fuerza que ejerce el cilindro

sobre los dispositivos y se representa el montaje que se debe realizar para la
extraccin de rodamientos.
La carga generada por el cilindro la recibe el dispositivo de extraccin, debido a esto

la carga se distribuye por el dispositivo como se puede ver en el diagrama 4 de
cuerpo libre. Como son dos dispositivos, esta carga puntual se divide en los dos
dispositivos.
Esta carga generada por el cilindro hidrulico es de 3.194,8 , por lo tanto tendr
que ser evaluado por deflexin ya que el espacio entre cada mesa ser de 800 y
los dispositivos tendrn una longitud mnima de 2.000 como se muestra en la
siguiente imagen.
Imagen 64. Direccin de la fuerza
91
Diagrama 4. Diagrama de cuerpo libre
Para poder operar la carga distribuida se tiene que convertir en carga puntual, la
cual se puede multiplicar por la longitud para dejarla en carga puntual y as poder
hacer sumatoria en fuerza (Y) y poder hallar las reacciones.
Diagrama 5. Diagrama de cuerpo libre
Se realiza la sumatoria de momentos;
= 0
(400 1597.4 ) + (800 ) + = 0
Como es una ecuacin estticamente indeterminada, se hallan los momentos

mediante la tabla de momentos empotrados6 que se encuentra en el anexo T de
acuerdo a la siguiente ecuacin;
6
Sitio web: http://tiaestructurasunonoche.blogspot.com.co/2012/09/blog-post.html
92
1
=
8
Donde;
M = Momento de empotramiento
Q = Carga puntual
L = Longitud
Se remplaza para hallar Momentos en a;
1
= 1.1597,4 400 = 79.870 2
8
Se remplaza para hallar Momentos en b;
1
= 1.1597,4 400 = 79.870 2
8
Se remplaza nuevamente;
(400 1597.4 ) + (800 ) = 0
Se despeja la reaccin b;
638.960
= = 798,7
800
Se realiza sumatoria en fuerza en Y;
= 0
1.597,4 + = 0
Se despeja la reaccin en a;
= 1.597,4 798,7 = 798,7
Ya que se tienen las reacciones y las fuerzas se puede hallar el momento flector y
la fuerza cortante;
= 798,7 ; = 798,7
Para hallar estos momentos se vuelve a convertir la carga puntual a una distribuida.
Como se muestra en el diagrama 6;
93
Diagrama 6. Esfuerza cortante y momento flector
Realizando el diagrama de momento flector y esfuerzo cortante se encuentra que el

momento flector es de 219.645,5 y que el esfuerzo cortante es de 798,7
, con estos datos se puede hallar el esfuerzo al que estn sometidos los
dispositivos con la ecuacin esfuerzo mximo.
Por diseo las medidas del dispositivo sern de 2 de longitud con una base de
300 y una altura de 101,6 .
Ecuacin para hallar el modulo elstico de la seccin trasversal;
1
= 2
6
Donde;
= Modulo elstico de la seccin transversal

= Base del perfil
= Altura del perfil
94
1
= 300 (101,6 )2 = 516.128 3
6
Hallando el modulo elstico se halla el esfuerzo normal mximo de la siguiente

manera;

=

Donde;
= Esfuerzo normal mximo

= Momento flector
= Modulo elsticos de la seccin transversal
Se remplaza;
219.642,5
= = 425,56
516.128 3 2
Para el dispositivo se determina que el factor de seguridad deber ser mayor a 1,5
y se puede determinar con la siguiente ecuacin la cual se toma del libro de
Ferdinand P. Beer del libro mecnica de materiales. Esto se realiza para poder
determinar el material adecuado;

=

Donde;
= Factor de seguridad
= Esfuerzo de fluencia
= Esfuerzo de permisible
Se despeja el esfuerzo de falla para as poder comparar con los materiales que se
encuentran en el mercado para determinar el material adecuado y se decide trabajar
con un factor de seguridad de 1,8;
Se remplaza;
= 1,8 425,56 = 766
Se compara con el esfuerzo de fluencia de los materiales, cual tiene este esfuerzo
de falla en la siguiente imagen;
95
Imagen 65. Tabla de propiedades de aceros aleados
Fuente: http://www.upv.es/materiales/Fcm/Fcm13/Imagenes/Tabla13-3.jpg
Para el dispositivo de extraccin se escoge el material 4340 al cual se le realizar

un tratamiento trmico de recosido y revenido para aumentarle el esfuerzo de
fluencia a 1.587 .
Se recalcula el esfuerzo factor de seguridad con el esfuerzo del material escogido;
1.587
= = 3,7
425,56
96
El factor de seguridad para el dispositivo es de 3,7.
Para hallar la deflexin se utiliza la ecuacin diferencial elstica;
2
=
2
Donde;
= Mdulo de elasticidad del material

I = Momento de inercia
= Fuerza cortante
= Pendiente
Para utilizar esta ecuacin se debe remplazar he integrar en ambos lados de la

ecuacin;
2
= 798,7
2

= 399,35 2 + 1

Cuando: = 0; X = 10 mm;
Se remplazan en la ecuacin estos valores para determinar la constante 1;
(0) = 399,35 (10 )2 + 1
1 = 39.935 2

Se obteniendo la constante se halla la pendiente mxima cuando; = ; X = 0;

399,35 (0 )2 + 39.935 2
( ) =

En donde el modulo elstico es de 210 y el momento de inercia se calcula de

la siguiente forma;
1
= 3
12
Donde;
= Base
= Altura
97
= Momento de inercia
Se remplaza;
1
= 300 (101,6 )3 = 26.219.302,4 3
12
Hallando momento de inercia y determinando el modulo elstico del material se

remplaza en la ecuacin de pendiente mxima determinada;
399,35 (0 )2 + 39.935 2
( ) = = 8,19 106

23.219.302,4 4 210
2
Para poder obtener la deflexin mxima se vuelve a integrar;

= 39.935 2 + 39.935 2

39.935 3
= + 39.935 2 + 2
3
Ya integrada la ecuacin se remplazan los valores de deflexin para hallar la

constante 2, cuando la deflexin (Y) es 0 x = 10 ;
399,35 (10 )3
0= + 39.935 2 10 + 2
3
399,35 (10 )3
2 = 39.935 2 10 = 266.233 3
3
Obteniendo la constante 2 se calcula la deflexin mxima Cuando Y = ; X = 0;
399.35 (0 )3
+ 39.935 2 0 266.233 3
= 3 = 4,83105

210 26.219.302,4 4
2
La deflexin mxima de la mesa es de 4,83x10-5 , y la pendiente mxima es de

8,19x10-6.
Para terminar con este anlisis se realiza el diseo por el software Algor el cual
determina el volumen del dispositivo y el peso.
El peso del dispositivo es de 462,76 Kg y el volumen es de 0.0579 m3, para finalizar

se sugiere ser analizado por elementos finitos.
98
Imagen 66. Datos del dispositivo
4.4.4 Anlisis de los pasadores. Para este anlisis se tomar en cuenta el caso
crtico que se presenta en la figura 3, donde el cilindro se encuentra en un costado
que ser la mayor carga que soportaran los pasadores. Como se muestra en la
imagen 67;
Imagen 67. Direccin de la fuerza
Para determinar la carga mxima que generar cada apoyo se halla la carga total,
que se compone de la carga generada por el cilindro que es de 326 toneladas y se
dividir por los 4 apoyos de la mesa, segn el caso crtico, ms la carga que deber
soportar en cada punto de apoyo que ser de 1 tonelada ya mencionada en los
requerimientos funcionales, por lo tanto, se dice que la mesa tiene 8 apoyos, la
capacidad ser de 8 toneladas. El peso de la mesa total es de 7.503,62 y se
dividir en 8 apoyos, a este peso se le suma el peso de los dispositivos. Este peso
se tom de la seccin anlisis para la mesa mvil.
99
En el diagrama 7 de cuerpo libre se puede observar la carga puntual generada para
cada pasador;
3.194.800
= = 798,7
4

(7.503,62 9,8 ) + ((462,76 2) 9,8 )
2 2
=
8
82,61
= = 10,32
8

(8.000 9,8 78.400
2
= = = 9,8
8 8
= 798,7 + 10,32 + 9,8 = 818,8
Diagrama 7. Diagrama de Cuerpo libre, pasadores
Para hallar la reaccin se realiza una sumatoria de las fuerzas en el eje Y;
100
= 0
818,8 818,8 = 0
= 1.637,6
Se determina una reaccin en el medio ya que el pasador tiene un buje en la

columna para aumentar el rea de contacto y disminuir el esfuerzo cortante.
Hallando la reaccin se determina el esfuerzo cortante con la siguiente formula, y

as comparar con el esfuerzo de fluencia del material para poder realizar una
seleccin de material, en el cual se puede hacer la comparacin con la imagen 64.
Ecuacin de esfuerzo cortante;

=
2
Donde;
= Esfuerzo cortante
= Carga aplicada sobre el pasador
= rea del pasador
Se remplaza;
1.637,6
= = 131,9
2 ((44,45 )2 )
Se escoge el material SAE 1095 al cual se le tendr que realizar un tratamiento

trmico de templado y revenido a 1.200 para aumentarle sus propiedades y que
el esfuerzo de fluencia sea de 552 , como se muestra en la imagen 68;
= 131,9 ; = 552
Se calcula es factor de seguridad para los pasadores;
552
= = 4,1
131,9
Se analiza el resultado y se define que los pasadores tendrn que tener un dimetro
mnimo de 3 con un factor de seguridad de 4,1. Tambin se decide dejar un
factor de seguridad alto ya que estos pasadores son los que soportaran la mesa en
su totalidad.
101
Imagen 68. Tabla de propiedades mecnicas
Fuente. http://www.utp.edu.co/~lvanegas/disI/Apendices.pdf
Para el buje de los pasadores se realiza un anlisis por aplastamiento. En este

clculo se utiliza la fuerza de reaccin que generan los pasadores mediante la
siguiente ecuacin que es tomada del libro mecnica de materiales de Ferdinand P
Beer;
102

=

Donde;
= Esfuerzo por aplastamiento

= Carga aplicada
= rea longitudinal del elemento (diagrama 7)
Se remplaza;
1.637.600
= = 72,52
88,9 254
Analizando el esfuerzo de aplastamiento se puede escoger el mismo material que

se utiliz para los pasadores y se halla el factor de seguridad;
552
= = 7,6
72,52
Este factor es alto, pero se decide dejar este material ya que con este factor se
garantizar que los bujes no tendrn ninguna deformacin evitando que los
pasadores tengan algn tipo de estancamiento.
Se decide dejar una tolerancia de 0,01 entre el pasador y el buje para que este
no tenga interferencia con el buje.
4.4.5 Placa base para columnas. Para este clculo se acude al mtodo LRFD por el
libro diseo de estructuras de acero.
Para el clculo de la platina base debe soportar la carga de toda la mquina ms

las cargas generadas al momento de estar en operacin;
Peso del cabezal = 7.361,2 Kg

Peso de las Columnas = 1.930,33 Kg x 2 =3.860,7 Kg
Peso del ensamble de mesa = 7.503,6 Kg
Peso de los dispositivos = 462,76 Kg x 2 = 925,5 Kg
Peso externo = 1.000 kg
Carga generada por el cilindro = 326.000 Kg
Se halla la carga total para cada platina (CTP);
(7.361,2 + 3.860,7 + 7.503,6 + 925,5 + 1.000 + 326.000)

= = 173.325,5
4
El material de la placa base ser de ASTM A36 ya que es uno de los ms utilizados
para estas aplicaciones y tambin se trabajara en un pedestal de concreto con una
103
resistencia a la compresin de 3 que es la resistencia de diseo estndar del
concreto despus de 28 das.
Inicialmente se determina el rea requerida para la placa base con la siguiente

ecuacin;

1 =
(0,85 )
Donde;
1 = rea requera de la placa base

=Carga que soporta la columna
= Factor por aplastamiento del concreto (0,6)
= Resistencia a la compresin del concreto
Se remplaza;
2,20462
(173.325,5 ) 382.116,9
1
1 = = = 249,75 2

0,6 (0,85 3.000 2 ) 1.530 2

Se halla el rea del perfil;
2 =
Donde;
2 = rea del perfil seleccionado

= Base del perfil
= Altura del perfil
Se remplaza;
2 = 10 10 = 100 2
Se optimizan las dimensiones de la placa con la siguiente ecuacin, esto se realiza

para determinar las dimensiones del pedestal de concreto, y hallar el factor de
correccin;
0,95 0,8
=
2
Donde;
= Factor de espesores para el concreto
104
= Base del perfil
= Altura del perfil
Se remplaza;
0,95 10 0,8 10 3
= = 0,75
2 4
Hallando el factor de espesores se hallan las dimensiones del concreto;
= 1 +
Donde;
= Altura del perfil del concreto

1 = rea de lmina base
= Factor de espesores para el concreto
Se remplaza;
= 249,75 2 + 0,74 = 16,5 17
Encontrando la altura del perfil del concreto se determina la base;
1
=

Donde;
= Base del concreto

1 = rea de lmina base
Se remplaza;
249,75 2
= = 14,7 15
17
Determinando las dimensiones de define el espesor requerido de la placa base;
0,95
=
2
Donde;
= Longitud libre del perfil a la lmina base

= Base del perfil
Se remplaza;
105
17 (0,95 10)
= = 3,75
2
Se halla la longitud libre del perfil base;
0,8
=
2
Donde;
= Longitud libre del perfil a la lmina base

= Base del concreto
= Altura del perfil
Se remplaza;
15 (0,8 10 )
= = 3,5
2
Carga mxima que puede soportar la lmina es;
= 0,6 ( 0,85 ` 3 )
Donde;
= Carga mxima que soporta la lamina

3 = rea trasversal del concreto calculado
` = Factor de resistencia del concreto
Se remplaza;

= 0.6 ( 0,85 3 15 17 ) = 390,15 = 176,97
2
Hallando la carga mxima que soporta la lmina se puede determinar el factor de

correccin para la longitud mxima;

=

Donde;
= Factor de correccin
= Carga mxima que soporta la lamina
Se remplaza;
382,12
= = 0,98
390,15
106
Longitud mxima;

=
4
Donde;
= Longitud mxima
= Factor de correccin que tiene que ser 1
Se halla el factor de correccin;
2
=
1 + 1
Se remplaza;
2 0,98
= = 1,7 1 1,0
1 + 1 0,98
Determinando el factor de correccin se halla la longitud mxima;
1 10 10
= = 2,5
4
Hallando esta longitud mxima se escoge la longitud mxima entre (m, n, ) por lo
tanto se dice que la longitud mxima es (m) con un valor de 3,75 in.
Con esto se calcula el espesor de la placa corregido;
2
=
0,9
Donde;
= Espesor de la placa base

Se remplaza;
2 382,12
= 3,75 = 1,1
0.9 36 15 17
En la imagen 69 se muestran las dimensiones calculadas de la platina en milmetros

por el mtodo LRFD;
107
Imagen 69. Dimensiones de la platina
4.5 CLCULO DE SOLDADURAS
En esta seccin se hablar de las soldaduras que se utilizarn en las uniones de

columnas, vigas y mesa. Para esto se utilizar el libro de diseo de estructuras de
acero por MCcormac con el mtodo LRFD.
Para el diseo de la prensa se utilizar soldadura tipo filete como se muestra en la

siguiente imagen. Se escoge este tipo de soldadura por el tipo de juntas que se
tendrn en el diseo, adems tiene un excelente comportamiento a la tensin y la
compresin. Este tipo de soldaduras es econmico debido a los costos de
preparacin frente a la soldadura de ranura.
Imagen 70. Tipo de soldadura
Fuente: MCcormac. (2.002). conexiones soldadas. En diseo de estructuras de

acero (pag.441). Mxico: Alfaomega.
El tipo de juntas que se utilizar en el diseo son; junta tipo Te, junta de esquina,
junta traslapada y borde las cuales se presentan en la siguiente imagen;
108
Imagen 71. Tipo de juntas
Fuente: MCcormac. (2.002). conexiones soldadas. En diseo de estructuras de

Tipos de electrodos para soldar, en el mercado existen diferentes tipos de

electrodos como lo son: E60, E70, E80, E90, E100 y E110 para este caso se utilizar
E70 ya que esta soldadura se utiliza cuando el esfuerzo de fluencia del material el
cual se va a unir esta entre 36-60 , como se mencion anteriormente se utilizar
acero A36 que tiene un esfuerzo de fluencia de 36 .
4.5.1 Clculo de soldaduras para columnas, para este clculo se define qu tipo
soldadura se utilizar y que tipo de junta.
Imagen 72. Columna diseada
De acuerdo al diseo se seleccionar soldadura tipo filete y se unir mediante junta

de esquina. Para el clculo de esta soldadura se hallar la resistencia de diseo
mediante la siguiente ecuacin, la lmina a unir tiene un espesor de ;
109
= + 1
Donde;
= Espesor de la garganta efectiva

= Constante (0,707) (ver pgina 447)
= Tamao mnimo de la soldadura de filete. (En este tamao se tomar el
espesor de la lmina mnimo en la unin y se le restar 1/16)
1 = Constante para arco sumergido (0,11) (ver pgina 447)
Se remplaza;
11
= 0,707 + 0,11 = 0,596
16
Determinando el espesor de la garganta efectiva se puede calcular la resistencia de

diseo por milmetro mediante la siguiente ecuacin.
Imagen 73. Coeficiente de resistencia de los electrodos
Fuente: Mccormac. (2.002). conexiones soldadas. En diseo de estructuras de

110
Imagen 74. Resistencia de diseo de soldadura
Fuente: Mccormac. (2.002). conexiones soldadas. En diseo de estructuras de

= 1
Donde;
= Resistencia de diseo por pulgada

= Constante (0,75)
= Resistencia nominal = ( )
= Espesor de la garganta efectiva
1= Coeficiente del electrodo (Imagen 73)
= Fuerza del electrodo (Imagen 73)
= Factor nominal (Imagen 74)
Se remplaza;

= 0,75 (0,60 70 2
) 0,596 1,00 = 18,77

Hallando la resistencia de diseo por milmetro se calcula la capacidad total de la

soldadura;
=
Donde;
= Capacidad total de la soldadura

= Resistencia de diseo por milmetro
= Longitud total de la soldadura
Se remplaza;

= 18,77 (192,83 2) = 7.238,8

111
Segn el libro diseo de estructuras por el mtodo LRFD la soldadura de filete no
debe disear con un esfuerzo mayor que el esfuerzo de diseo de los miembros
adyacentes a la conexin. Si la fuerza externa aplicada el miembro (tensin o
compresin), es paralela al eje de la soldadura, la resistencia de diseo de esta no
debe exceder la resistencia de diseo axial del miembro.7
Se halla la resistencia de diseo para la placa y se compara;
=
Donde;
= Resistencia de diseo de la placa

= Constante (0,90)
=rea bruta
Se remplaza;

= 0,90 58 (192,83 10 ) = 100.657,3
2
= 7.238,8 = 3.619, 4
4.5.2 Calculo de soldadura para platina inferior. Para este clculo se define qu tipo
soldadura se utilizar y que tipo de junta;
Imagen 75. Soldadura de platinas inferiores
7
. Fuente: MCcormac. (2.002). conexiones soldadas. En diseo de estructuras de
112
en Te. Para el clculo de esta soldadura se utiliza el mismo mtodo que se utiliz
anteriormente. Las medidas para esta platina triangular son 200 x 100 con un
rea de 13.937,5 2 , medidas ya definas por diseo;
11
= 0,707 + 0,11 = 0,596
16

= 0,75 (0,60 70 2
) 0,596 1,00 = 18,77

= 18,77 ((7,87 + 3,94 ) 2) = 443,34

= 0,90 58 (21,60 2 ) = 1.127,5
2
= 443,42 = 199,51
4.5.3 Clculos de soldadura para mesa mvil. Se define qu tipo de soldadura se

aplicar y que tipo de junta;
Imagen 76. Soldadura de mesa mvil
113
anteriormente. Las medidas de los refuerzos son 110 x 700 x 19,05 con
un rea de 77.000 2 , medidas ya definidas por diseo;
11
= 0,707 + 0,11 = 0,596
16

= 0,75 (0,60 70 2
) 0,596 1,00 = 18,77

= 18,77 ((4,33 + 27,56 ) 2) = 1.260,9

= 0,90 58 (119,35 2 ) = 6.230,07
2
= 1.260,9 = 567,41
4.5.4 Clculos de soldadura para platinas superiores. Se define qu tipo de

soldadura se aplicar y que tipo de junta;
Imagen 77. Platinas superiores
114
anteriormente. Las medidas de los refuerzos son 500 x 300 x 19,05
con un rea de 23.387,5 2 , medidas ya definidas por diseo;
11
= 0,707 + 0,11 = 0,596
16

= 0,75 (0,60 70 2
) 0,596 1,00 = 18,77

= 18,77 ((19,69 + 11,81 ) 2) = 1.182,51

= 0,90 58 (36,25 2 ) = 1.892,25
2
= 1.182,51 = 532,12
4.5.5 Soporte para levantamiento de mesa, para el clculo de soldadura para este
tipo de soporte se escoge que deber ser por filete y se unir mdiate una junta en
Te, como se muestra en la siguiente imagen;
Imagen 78. Soporte para levantamiento de mesa
Para el clculo de esta soldadura se utiliza el mismo mtodo que se utiliz

anteriormente. La medida de la platina es 214 x 214 x 31,8 con un
rea de 31.814,48 2 , medidas ya definidas por diseo;
11
= 0,707 + 0,11 = 0,596
16

= 0,75 (0,60 70 2
) 0,596 1,00 = 18,77

115

= 18,77 ((8,42 + 1,25 ) 2) = 363,01

= 0,90 58 (49,31 2 ) = 2.573,98
2
= 363,01 = 164,658
4.5.6 Clculo de soldadura para cabezal. Se define qu tipo de soldadura se le

aplicar y que tipo de junta.
De acuerdo al diseo de las vigas se selecciona soldadura tipo filete y se unir

mediante junta en Te. Para el clculo de estas soldaduras se utiliza el mtodo que
se utiliz en los pasos anteriores, las medidas para el clculo son de 743 de
longitud x 250 de ancho, un espesor de lmina de 19,05 . Y el rea de la
seccin a analizar de 185.750 3 , medidas ya definidas por diseo;
Imagen 79. Viga soporte del cilindro
11
= 0,707 + 0,11 = 0,596
16

= 0,75 (0,60 70 2
) 0,596 1,00 = 18,77

= 18,77 ((29,25 + 9,84) 2) = 1.467,43

= 0,90 58 (287,91 2 ) = 15.028,90
2
= 1.467,43 = 665,6
116
4.5.7 Soporte para el diferencial elctrico. Para el clculo de soldadura se define
qu tipo de soldadura se le aplicar y que tipo de junta.
De acuerdo al diseo de las vigas se selecciona soldadura tipo filete y se unir

mediante junta en Te. Para el clculo de estas soldaduras se utiliza el mtodo que
se utiliz en los pasos anteriores, las medidas para el clculo son de 152,4 de
longitud 48,80 de ancho, un espesor de lmina de 5,10 . El rea de la
seccin a analizar es de 7.437,12 2. Que ser un perfil tipo C 6 X 8,2;
Imagen 80. Soporte del diferencial elctrico
= 0,707 0,138 + 0,11 = 0,2076

= 0,75 (0,60 70 ) 0,2076 1,00 = 6,36
2

= 6,537 ((6 + 0,2 ) 2) = 81,088

= 0,90 58 (11,53 2 ) = 601,86,29
2
= 81,088 = 36,78
Se recomienda consultar el anexo K en el cual se encuentra los tipos de soldadura

que hay en el mercado de referencia E70XX.
117
4.6 CALCULO UNIONES CON TORNILLOS
Para el clculo de tornillera se debern determinar en qu situacin se encuentran

los tornillos, si la sujecin se encuentra a tensin o a cortante.
4.6.1 Tornillos a tensin. Para empezar, se determinarn los tornillos que estn en
situacin de tensin para el caso crtico. La imagen 81 muestra la sujecin de la
placa del cilindro hidrulico a la viga, el cual tendr un peso perpendicular a la
sujecin de la placa y esto hace que los tornillos estn a tensin. Por lo tanto, el
anlisis del tornillo ser a tensin.
Imagen 81. Sujecin del cilindro hidrulico
La carga que deber soportar el cilindro, es de un peso de 800 el cual se dividir

por los 8 pernos que lo estn soportando y la carga total que debe soportar cada
tornillo ser;

800 9,8
= 2 = 7.840 = 980 = 220,4
8 8
La longitud que debern sujetar los tornillos es de 148,2 y tendrn un espacio

de 50,8 . Mediante la siguiente tabla se escoge el tornillo a utilizar para poder
ser analizado y evaluar si funciona para el diseo.
Se escoge trabajar con un tornillo grado 8 SAE de dimetro con una resistencia
de prueba mnima de 120 , un lmite de fluencia de 130 y una resistencia
mnima a la tensin de 150 . Para el tornillo seleccionado se escoge el dimetro
el cual tendr un rea de tensin de esfuerzo que se define en la siguiente imagen;
118
Imagen 82. Especificacin segn SAE de pernos
Fuente: Robert L Norton. (1999). Diseo de Maquinas. Mxico: Pearson Educacin.
Imagen 83. Dimensiones para los tornillos
Fuente: Robert L Norton. (1999). Diseo de Maquinas. Mxico: Pearson Educacin
119
Como se muestra en la imagen 83, el rea de esfuerzo ser de 0,3345 2 y se
deber estimar la longitud del tornillo, como se tiene una longitud de sujecin de 5.5
, la longitud del tornillo ser de 6 .
Teniendo los datos bsicos se puede hallar la precarga con la siguiente ecuacin;
= 0,9
Donde;
= Precarga
= Resistencia de prueba mnima
= rea de esfuerzo a tensin
Se remplaza;

= 0,9 120 0,3345 2 = 36.126
2
Encontrando la precarga se halla la longitud del perno necesario, como se muestra

en la siguiente imagen.
Imagen 84. Conjunto del tornillo a tensin
Fuente: Robert L Norton. (1999). Diseo de Maquinas. Mxico: Pearson Educacin
Se halla la longitud roscada con la siguiente ecuacin;
= 2 + 0,25
Donde;
= Longitud roscada
= Dimetro mayor (imagen 83)
120
Se remplaza;
= 2 (0,75 ) + 0,25 = 1,75
Se halla la longitud del vstago;
=
Donde;
= Longitud del vstago

= Longitud del perno.
= Longitud roscada
Se remplaza;
= 6 1,75 = 4,25
Longitud de la rosca que se encuentra en la zona de sujecin;
=
Donde;
= Longitud en la zona de sujecin

= Longitud de zona de sujecin
Se remplaza;
= 5,87 4,25 = 1,62
Determinando la longitud de la rosca que se encuentra en la zona de sujecin se

halla la rigidez del perno;
1
= +

Donde;
1
= Rigidez del perno
= rea del esfuerzo a tensin

= rea del dimetro mayor
= Modulo elstico (30 106 )
= Longitud en la zona de sujecin
121
Se remplaza;
1 1,62 4,25
= +

0,3345 2 (30106 2 ) (0,75)2 (30106 2 )

1
= = 4.139
7
2,41601910

Determinando la rigidez del perno se halla la rigidez del material;
(2 2 )
=
4
Donde;
= Rigidez del material.

= Dimetro de la sujecin o espacio de la sujecin
= Dimetro mayor
= Modulo elstico (30 106 )
= Longitud de zona de sujecin
Se remplaza;
6
((2 )2 (0,75 )2 ) 3010 2
= = 13.797,98
4 5,87
Encontrando la rigidez del material se halla el factor de rigidez;

=
+
Donde;
= Factor de rigidez
= Rigidez del perno
= Rigidez del material
Se remplaza;

4.139
= = 0,231

13.797,98 + 4.139
Hallando el factor de resistencia se puede determinar la carga que resiste del

material y perno;
122
=
Donde;
= Carga en proporcin de la carga aplicada para el perno

= Factor de rigidez
P= Carga a soportar
Se remplaza;
= 0,231 220,4 = 50,91
Se halla la carga en proporcin de la carga aplicada para el material;
= (1 )
Donde;
= Carga en proporcin de la carga aplicada para el material

= Factor de rigidez
P= Carga a soportar
Se remplaza;
= (1 0,231) 220,4 = 169,49
Se halla la carga resultante para el material y el perno;
= +
Donde;
= Carga resultante para el perno

= Precarga
= Carga en proporcin de la carga aplicada para el perno
Se remplaza;
= 36.126 + 50,91 = 36.176,9
Se halla la carga resultante para el material;
Donde;
= Carga resultante para el material
123
= Precarga
= Carga en proporcin de la carga aplicada para el material
Se remplaza;
= 36.126 169,49 = 35.956,5
Se halla el esfuerzo admisible del perno o tonillo;

=

Donde;
= Esfuerzo admisible del perno

= Carga resultante para el perno
= rea del esfuerzo a tensin
Se remplaza;
36.176,9
= = 108.152
0.3345 2
Se halla el factor de seguridad;

=

Donde;
= Lmite de fluencia del material del perno
= Esfuerzo admisible del material
Se remplaza;
150.000
= = 1,4
108.152
4.6.2 Tornillos a cortante. Para determinar los tornillos se analiza la situacin en la

que estn.
4.6.2.1 Tornillos de sujecin del cabezal. En la imagen 85 se muestra la carga y la

reaccin que genera en el cilindro sobre la viga y la posicin en que se encuentran
los tornillos, donde la reaccin es paralela al tornillo generando un esfuerzo cortante.
Para los clculos de estos tornillos se debe tener en cuenta la situacin crtica que
se presenta cuando el cilindro trabaja a un costado de la prensa, ya que la fuerza
de reaccin actuar en las dos uniones, por lo tanto, se debe asegurar que esta
seccin no fallar. Para esto se tiene que hay una fuerza de reaccin.
124
Imagen 85. Sujecin del cabezal
3.194.800
= = 1.597.400 = 359,109
2
Se utilizar un tornillo grado 8 SAE de dimetro 1 y una longitud aplicada desde

la fuerza generada hasta la unin de sujecin de 15,76 . Las longitudes de los
pernos debern ser de 4,72 y 19,03 .
Para iniciar se calcula el momento de la fuerza ejercida;
=
Donde;
= Momento por la carga generada

= Carga aplicada
= Longitud de la carga hasta la unin
Se remplaza;
= 359, 109 15,76 = 5.659,56
Hallando el momento se calcula la magnitud de la fuerza debido a este momento;

=

Donde;
= Fuerza ejercida por el momento

= Longitud entre pernos
125
Se remplaza;
5.659,56
= = 85,26
(6 ( 4,72 ) + (2 (19,03 ))
Determinando la carga en la unin se determina la carga que se le ejerce a cada

perno;

=

Donde;
= Carga para cada perno

= Carga generada
= Nmero de pernos
Se remplaza;
359,109
= = 44,89
8
Se determina la carga real de los pasadores;
= +
Donde;
= Fuerza real
= Carga para cada perno
= Fuerza ejercida por el momento
Se remplaza;
= 85,26 + 44,89 = 130,15
Hallando la fuerza real se determina el esfuerzo cortante directo;

=

Donde;
= Esfuerzo cortante
= Fuerza real
= rea de del perno a utilizar
Se remplaza;
130,15
= = 73,65
(0,75 )2
126
Hallando el esfuerzo cortante se puede hallar el factor de seguridad;

=

Donde;
= Esfuerzo cortante del material
= Esfuerzo de fluencia del perno
Se remplaza el esfuerzo de fluencia del material y del perno de la imagen 82;
130
= = 1,8
73,65
4.6.2.2 Tornillos que sujetan la placa a la mesa. Estos tornillos se encuentran a

esfuerzo cortante. La carga que soportaran estos tornillos ser el peso de la mesa
y la carga que podr levantar esta mesa. Esta carga paralela al tornillo produce un
esfuerzo cortante, ser de;
0,224809
= (7.503,62 + 1.000) 9,8 2
= 83.335,5
1
= 18.734,57
Para este clculo se utilizarn tornillos grado 8 SAE con un dimetro de 5/8 in, una
distancia entre pernos de 4,72 y entre lnea de pernos de 19,03 . La longitud
de la carga generada a los pernos ser de 80,18 . El nmero de pernos de las
uniones son 32, la siguiente imagen representa la sujecin a analizar;
Imagen 86. Sujecin de la mesa mvil
127
= 18.734,57 80,18 = 1.502,15
1.502,15
= = 26,38
4 4,72 + 2 19,03
18.734,57
= = 585,45
32
= 26.380 + 585,45 = 26.965,45
26.965,45
= = 61.037,3
(0.3125 )2
130. 000
= = 2,12
61.037,3
4.6.2.3 Tornillos de anclaje para las columnas. Estos tornillos estarn sometidos a
esfuerzos cortantes y a tensin como se puede explicar en la siguiente imagen;
Imagen 87. Reacciones en el anclaje
Fuente: http://www.tesis.uchile.cl/tesis/uchile/2011/cf-
chavez_nm/pdfAmont/cf-chavez_nm.pdf.
Para los tornillos de anclaje se decide utilizar un tornillo de 1,75 grado 8 SAE; y
la platina de 17 x 15 con una carga para cada columna de 390,15 que es
la carga que soportar la lmina la cual est sujeta a la columna ya calculada
anteriormente en la seccin de placa base para columnas.
128
La resistencia a la tensin para el tornillo seleccionado segn la imagen 82 es de
150 y la longitud entre pernos es de 14,96 en el anclaje se utilizarn 4
pernos;
= 390,15 17 = 6.632,55
6.632,55
= = 117,1
4 (14,16 )
390,15
= = 97,5
4
= 117,1 + 97,5 = 214,6
214,6
= = 89,22
(0,875)2
130
= = 1,5
89,22
Para la longitud8 del tornillo, el articulo recomienda que es 8 veces el dimetro del
perno;
= 8
Donde;
= Longitud del perno

=Diametro del perno
Se remplaza;
= 8 1,75 = 14
Para la resistencia del concreto por aplastamiento se analiza por medio de ecuacin
de esfuerzo;

=

Donde;
= Esfuerzo por aplastamiento

= Fuerza aplicada al concreto
= rea transversal del concreto
8
Nicols Andrs C.. (2011). Revisin de los criterios de diseo de pernos de anclaje.
24/01/2012, de Universidad De Chile Sitio web:
http://www.tesis.uchile.cl/tesis/uchile/2011/cf-chavez_nm/pdfAmont/cf-chavez_nm.pdf
129
Se remplaza;
390.150
= = 1.530
(15 17 )
La fuerza aplicada al concreto y el rea transversal es la que se determin en la

seccin de placa base columnas. Hallando el esfuerzo de aplastamiento se compara
con el esfuerzo de aplastamiento de los cementos comerciales en Colombia.
Se escoge trabajar con cemento Argos que tiene una resistencia a la compresin
de 7.000 Psi a los 28 das. Para una mayor informacin consultar el anexo L.
Obteniendo la resistencia a la compresin del concreto se halla el factor de

seguridad;
7.000
= = 4,5
1.530
Anlisis por esfuerzo a tensin para los pernos de anclaje, para este anlisis se
toman los datos mencionados anteriormente, ms los datos de resistencia de
prueba mnima que es de 120 , el dimetro de sujecin de 2,5 , la longitud de
unin de 13,1 y para el dimetro del perno seleccionado se utiliza la siguiente
imagen;
Imagen 88. Dimetros para pernos de anclaje
Fuente: http://www.inti.gob.ar/cirsoc/pdf/publicom/Capitulo34.pdf
130

= 0,9 120 2
2,405 2 = 259,74

= 2 (1,75 ) + 0,25 = 3.75
= 14 3,75 = 10,25
= 13,1 10,25 = 2,85
1 2,85 10,25
= +

2,405 2 (30106 2 ) (0,875)2 (30106 2 )

1
= = 5.508,14

1,8155 107

6
((2,5 )2 (1,75 )2 ) 3010 2
= = 5.733,12
4 13,1

5.508,14
= = 0,4

5.733,12 + 5.508,14

= 0,49 97,54 = 47,79
= (1 0,49) 97,54 = 49,74
= 259,74 + 47,79 = 307,53
= 259,74 49,47 = 210
307,53
= = 127,87
2,405 2
150
= = 1,2
127,87
En el siguiente paso se halla la carga requerida para separar la unin;

=
1
Donde;
= Carga requerida para separar la unin
131
= Precarga
= Factor de rigidez
Se remplaza;
259,74
= = 509,29
1 0,49
Se halla el factor de seguridad contra la separacin;

=

Donde;
= Factor de seguridad contra la separacin
= Carga requerida para separar la unin
= Carga a soportar
Se remplaza;
509,29
= = 5,22
97,54
4.7 TORNILLO DE POTENCIA PARA DISPOSITIVOS
Segn el planteamiento de alternativas se escogi la alternativa del dispositivo tipo

mecnico, para esto se utilizarn dos tornillos de potencia en cada lado, el recorrido
tendr que ser de 1,5 m. Para el clculo de este tornillo se utilizar el libro diseo
de mquinas por el mtodo de anlisis de fuerzas y de par torsin para un tornillo
de potencia.
Imagen 89. Tipo de tornillos de potencia
Fuente: Robert L Norton. (1.999). diseo de mquinas. Mxico: Pearson Educacin.
132
Para este clculo se utilizar un tornillo Acm 1,25 que es el ms utilizado para
estas aplicaciones. Ser lubricado con aceite, por lo tanto, el coeficiente de friccin
por deslizamiento es de 0,15 y la friccin al rodamiento es de 0,02.
La carga que tendr que mover ser el peso de los dispositivos que estn hechos
de acero 4340 que tiene una densidad de 7.980 /3, el volumen de este
dispositivo se toma del solido que fue hecho en el software Algor;
= 0,3 0,1016 2 = 0,061 3

= 7.980 0,061 3 = 486,78 = 1.073,2
3
Imagen 90. Diametros de tornillos Acme
Fuente: Robert L Norton. (1.999). diseo de mquinas. Mxico: Pearson

Educacin.
133
Para abordar los clculos se empieza hallando el torque necesario para mover la
carga;
( + cos )
= +
2 ( cos ) 2
Donde;
= Torque que genera al mover la carga

= Carga a mover
= Dimetro de paso para la rosca (imagen 90)
= Friccin de deslizamiento
= Paso de la rosca
= Angulo de avance (para roscas Acme 14,5)
= Dimetro medio del collarn (para el dimetro del tornillo se escoge 1,75)
Se remplaza;
1073,2 1,15 (0,15 1,15 + 0,2 cos(14,5)) 1,75

= + 0,15 1073,2
2 ( 1.15 cos 14,5 0,15 0,2 ) 2
= 130,9 + 140,9 = 271,8
4.8 COMPONENTES DE SELECCIN
Los componentes de seleccin se determinan mediante un clculo previo

dependiendo del trabajo o carga que deben soportar como lo es el sistema de
elevacin, estructura de mantenimiento y estructura del malacate.
4.8.1 Componentes de elevacin. Estos componentes son malacates elctricos y

orejas para el levantamiento de la mesa. Para la seleccin de estos componentes
se debe tener en cuenta el peso de la mesa y la carga de elevacin.
Para hallar la carga de la mesa se determina el peso de esta, este peso es de

7.503,62 que fue determinado anteriormente, como tambin material que ser
de acero ASTM A36;
1
= 7.503,6 = 7,5
1.000
Determinando el peso de la mesa se le agrega la carga que levantar la mesa que

ser de 1 tonelada que se defini previamente en los requerimientos funcionales.
La carga total de la mesa ser;
= 7,5 + 1 = 8,5
Esta carga se tendr que dividir en dos ya que sern dos diferenciales los que
levantaran la mesa mvil;
134
8,5
= = 4,25
2
Con esta carga se pueden seleccionar los malacates elctricos de la empresa

Prowinch, el cual es un malacate con una capacidad de 4,3 toneladas de carga y
una potencia de 9 . Para mayor informacin consultar el catalogo que se
encuentra en el anexo M.
Imagen 91. Caractersticas del malacate
Fuente: http://www.prowinch.co/buscar.php?from=1&tipoz=72.
Imagen 92. Catlogo de orejas
En la imagen 92 se presenta la oreja seleccionada para sujecin de levantamiento

de la mesa. Se tendr en cuenta la carga mxima que puede soportar cada
135
malacate, que es una carga de 4,3 toneladas con este dato se observa en el
catlogo de la empresa AZAJE el cual tiene el diseo de estas orejas bajo norma y
la carga mxima que soportara cada orejera como se muestra en la imagen. Para
mayor informacin consultar el anexo .
4.8.2 Estructura del malacate. Para este tipo de estructura que manejar una carga
baja de 4.300 que es la carga mxima que genera el malacate elctrico ms la
carga del malacate que es de 550 para una carga total de 4.850 . Se escoge
un perfil en C 6 x 8,2. Para mayor informacin consultar el catlogo de perfiles Anexo
.
Para la estructura del malacate se realiz el slido por el software Algor en el cual
se determin el volumen y el peso que es de 91,3 y 0,0116 3 respectivamente.
Imagen 93. Datos de estructura para el malacate
Para este perfil se deber hacer el debido anlisis por el mtodo de elementos
finitos.
4.8.3 Estructura de plataforma. Para este tipo de estructura que manejara una carga
de 240 Kgf que es el peso mximo de 3 personas con un peso aproximado de 80
136
Kg. Se escoge un perfil en canal U de C 4 - 7,25 para los refuerzos finalmente para
las columnas y vigas se escoge un perfil IPE 100 con las siguientes caractersticas.
Para mayor informacin consultar los catlogos de perfiles en los anexos y O.
Para la estructura del malacate se realiz el slido por el software Algor en el cual
se determin el volumen y el peso de este que es 1.390,55 y 0,1668 3
respectivamente.
Para estos perfiles se deber hacer el debido anlisis por el mtodo de elementos
finitos;
Imagen 94. Datos de plataforma para mantenimientos
4.8.4 Seleccin de motorreductor para el tornillo de potencia. Para esta seleccin

se debe tener en cuenta el torque que genera el tornillo para mover el dispositivo;
4,45 0,0254
= 271,8 = 30,72
1 1
Con este torque se selecciona el motorreductor, comparndolo con el torque que

genera cada motorreductor que maneja la empresa Siemens de referencia
2KJ1100-CE12-K1 que tiene un torque de salida de 32 N-m y una velocidad de 132
RPM. Para mayor informacin consultar el anexo P.
4.8.5 Seleccin de motor para la bomba hidrulica. Para esta seleccin se hall la
potencia necesaria para el sistema hidrulico que es de 20 HP, este se observa en
el catlogo de motores Siemens y se escoge un motor con la referencia
A7B10001006558. Para mayor informacin consultar el anexo Q.
4.8.6 seleccin de rodamientos. Esta seleccin se encuentra en el anexo R.
137
5. SIMULACION POR ELEMENTOS FINITOS
En este captulo se simular la columna, la mesa y la viga soporte del cilindro, en el

cual se analizar los esfuerzos, la deflexin y las reacciones que arroje el programa
NX.
Para este anlisis se define que se trabajar con el material acero ASTM A36 el
cual tiene un lmite de fluencia 248 , un esfuerzo ultimo de 400 y una
densidad de 7.850 /3 .
5.1 ANLISIS POR EL M.E.F PARA EL CABEZAL
Para este anlisis se tomarn en cuenta las posiciones crticas que han sido
mencionadas anteriormente las cuales indican, cuando el cilindro trabaja en el
medio o a un costado del cabezal. Para este anlisis se tomarn los dos casos
crticos, por lo tanto se llamar caso 1 cuando el cilindro trabaja en uno de sus
costados y caso 2 cuando el cilindro trabaja en el medio. Como este cabezal es
simtrico se analizar solo en uno de sus lados.
Para la carga que ser de 326 que es la fuerza que ejerce el cilindro, esta se
distribuir por la placa, por lo tanto se tiene que la carga es;

= 326.000 9,8 = 3.194.800
2
La siguiente figura representa la viga a simular;
Figura 5. Cabezal
Para empezar, se definen los apoyos y la carga generada. Para este caso, los
apoyos del cabezal sern de restriccin fija, es decir no tiene ningn grado de
libertad ya que estar soldado y empotrado mediante tornillos. Se aplicar una carga
138
distribuida segn el caso 1 que se mencion anteriormente o como se puede
observar en la figura 6;
Figura 6. Restriccin y fuerzas aplicadas cabezal caso 1
Determinando las cargas y las restricciones se da inicio a la simulacin obteniendo

como resultados la deflexin del cabezal como se muestra en la figura 7.
Figura 7. Desplazamiento nodal, cabezal caso 1
Analizando la simulacin se puede observar que el desplazamiento nodal o

deflexin mxima que presenta la viga diseada es de 0,618 y se presenta en
el medio la placa que soporta el cilindro hidrulico y en la parte superior del perfil.
139
Figura 8. Esfuerzo nodal mximo, cabezal caso1
En la figura 8 se muestra el esfuerzo mximo nodal que es de 173,13 , tambin

se muestra el esfuerzo en los otros puntos de la estructura, el cual se compara con
el esfuerzo de fluencia del material que es de 248 , se determina que el factor
de seguridad 1,4 por lo tanto el diseo de la estructura es el adecuado para el
soporte del cilindro.
Figura 9. Fuerza de reaccin caso 1
En la figura 9 semuestra la fuerza de reaccion mxima y mnima que tienen los

apoyos que es de 117,2 .
140
Se analiza el caso 2 para el cabezal en donde el cilindro se encuentra trabajando
en el medio.
Figura 10. Restriccin y fuerzas aplicadas, cabezal Caso 2
En la figura 10 se muestra el caso 2 y se define las restricciones y las cargas

generadas.
Figura 11. Desplazamiento nodal, cabezal caso 2

deflexin mxima que presenta la viga diseada es de 0,96 . El cual aument un
0,347 mm con respecto al caso 1 y tambin se presenta en el medio la placa una
deflexin mxima.
141
Figura 12. Esfuerzo nodal mximo cabezal, caso 2

se muestran los esfuerzos en otros puntos crticos de la estructura, el cual se
compara con el esfuerzo de fluencia del material que es de 248 , se determina
que el factor de seguridad es de 1.4; por lo tanto, el diseo de la estructura es el
adecuado para la fuerza ejercida por el cilindro. Se observa tambin que el esfuerzo
nodal mximo aument 6,86 con respecto al caso 1.
Figura 13. Fuerza de reaccin caso 2
En la figura 13 se muestra la fuerza de reaccion mxima y mnima que tiene los

apoyos, de 108,9 . Si se compara con el caso 1 esta fuerza de reaccion
disminuye un 8,3 .
142
5.2 ANLISIS POR EL M.E.F DE MESA MVIL
En esta mesa mvil se tomar en cuenta las posiciones crticas que han sido
mencionadas anteriormente. Para la carga que ser de 326 que es la fuerza
que ejerce el cilindro, esta se distribuir por las dos mesas, por lo tanto se tiene que
la carga es;
3.194.800
= 326.000 9,8 = = 1.597.400
2 2
La siguiente figura representa la viga a simular.
Figura 14. Mesa mvil
Como establece el mtodo de simulacin, se definen los apoyos y la carga que

tendr la mesa segn caso 1, como se muestra en la siguiente figura.
Figura 15. Restriccin y fuerzas aplicadas, mesa caso 1
143
En la figura 15 se muestra el primer caso que se mencion anteriormente en el cual
la carga generada se encuentra en un costado de la mesa y se define la carga
generada y restriccin para poder obtener los siguientes resultados;
Figura 16. Desplazamiento nodal, mesa caso 1

deflexin mxima que presenta la viga diseada es de 0.607 y se presenta en
el costado que se aplica la carga.
Figura 17. Esfuerzo nodal mximo, mesa caso 1.
144
En la figura 17 se muestra el esfuerzo mximo nodal que es de 164.95 ,
tambin se muestran los esfuerzos en otros puntos de la estructura, el cual se
compara con el esfuerzo de fluencia del material que es de 248 y se determina
que el factor de seguridad es de 1,5; por lo tanto, el diseo de la estructura es la
adecuada para soportar la carga generada.
Figura 18. Fuerza de reaccin mesa caso 1
En la figura 18 se muestra la fuerza de reaccion maxima que tiene los apoyos, que
es de 135 .
Se analiza el caso 2 el cual representa la carga aplicada en el medio de la mesa;
Figura 19. Restriccin y fuerzas aplicadas, mesa caso 2
145
Determinando las cargas y las restricciones seda inicio a la simulacin para obtener
los siguientes resultados;
Figura 20. Desplazamiento nodal mesa caso 2

deflexin mxima que presenta la viga diseada es de 0,939 y se presenta en
el medio de placa que soporta en dispositivo de extraccin, tambin se observa que
aumenta la deflexin en 0,332 con respecto al caso 1.
Figura 21. Esfuerzo nodal mximo, mesa caso 2
146
se muestra el esfuerzo en otros puntos de la estructura, el cual se compara con el
esfuerzo de fluencia del material que es de 248 y se determina que el factor de
seguridad es de 1,8, si se compara con el caso 1 disminuye el esfuerzo 34,17
lo cual indica que el diseo es ptimo.
Figura 22. Fuerza de reaccin, mesa caso 2
En la figura 22 semuestra la fuerza de reaccion maxima que tiene los apoyos, que
es de 109,46 .
5.3 ANLISIS POR El M.E.F DE ESTRUCTURA
Se tomarn en cuenta las posiciones crticas que han sido mencionadas

anteriormente. Para la carga que ser de 326 que es la fuerza que ejerce el
cilindro, esta se distribuir por las cuatro columnas o por las dos columnas
dependiendo de cul sea el caso crtico que se han venido mencionando. Para esta
simulacin se toma el caso crtico en el cual el cilindro se encuentra posicionado en
el lateral de la viga.
Se define la carga que soportar cada columna;

(326.000 9,8 ) 3.1994.800
2
= = = 1.597,4
2 2
La siguiente figura representa la figura a simular;
147
Figura 23. Columna
Como lo establece el mtodo de simulacin, se definen apoyos y cargas que tendr,

como se muestra en la siguiente figura. Que se rot para una mejor visualizacin;
Figura 24 Restriccin y fuerzas aplicadas columnas
148
Determinando las cargas y restricciones seda inicio a la simulacin de la estructura
para determinar la deflexin mxima y el esfuerzo mximo nodal.
Figura 25. Desplazamiento nodal columnas
Analizando la simulacin se puede observar en la figura 25. El desplazamiento nodal

o deflexin mxima que presenta la estructura diseada que es de 0.408 . Esta
deflexin es mnima si se compara con el esfuerzo de fluencia del material, ya que
el esfuerzo mximo de la estructura no sobrepasa el esfuerzo de fluencia; por lo
tanto esta deflexin no deformara la estructura.
Analizando la simulacin se puede observar en la figura 26. El esfuerzo nodal

mximo es de 157,64 el cual se presenta en los agujeros de los pasadores. Se
compara con el esfuerzo de fluencia del material que es de 248 con respecto
al esfuerzo de Von mises que arroja la simulacin, y se determina el factor de
seguridad de 1,6; esto quiere decir, que la estructura analizada es la adecuada para
el diseo.
149
Figura 26. Esfuerzo nodal mximo columnas
Figura 27 Fuerza de reaccin columnas
En la figura 27 se muestra la fuerza de reaccion maxima que tienen los apoyos, de

44.434 N.
150
5.4 ANLISIS POR EL M.E.F ESTRUCTURA DIFERENCIAL
Se analiza por el mtodo de elementos finitos la estructura diseada para el soporte

del diferencial el cual tendr que soportar una carga de 46.550 N ya determinada
anterior mente, esta estructura se realiz con un perfil cuadrado comercial de C6 x
8,2 de acero estructural ASTM A36 que tiene un lmite de fluencia de 248 Mpa.
Para empezar la simulacin se determina la carga y los apoyos que tendr la

estructura como se muestra en la siguiente figura.
Figura 28. Restricciones y fuerzas, estructura diferencial.
Determinando las cargas y las restricciones se da inicio a la simulacin para

determinar los siguientes resultados.
Figura 29. Deflexin mxima, estructura diferencial
151
Como se puede observar en la figura 29 la deflexin mxima se encuentra en el
medio de la estructura con 0,536 mm.
Figura 30. Esfuerzo nodal mximo estructura diferencial
Analizando el esfuerzo nodal o el esfuerzo Von Mises, tiene un esfuerzo de 83,89

si se compara con el esfuerzo de fluencia del material que es de 248 se
puede determinar el factor de seguridad que es de 2,9 por lo tanto la deflexin que
presenta la estructura no llegara a deformar la estructura por lo consiguiente el perfil
seleccionado para el diseo es el adecuado.
5.5 ANLISIS POR EL M.E.F DISPOSITIVO DE EXTRACCIN
Para este anlisis se tomarn los datos ya calculados anteriormente los cuales
arrojaron que se trabajar con un material 4340 que tiene un lmite elstico de 1.587
y con unas dimensiones de 300 x 101,6 x 2.000 . Las cuales fueron
debidamente calculadas.
Para determinar la posicin de los rodamientos en los dispositivos, se definen los

rodamientos y ejes que se trabajarn.
En los requerimientos funcionales se defini cuales rodamientos y ejes se

trabajaran para el dispositivo y se representan en la siguiente figura.
Para el anlisis por el mtodo de elementos finitos se escoger el dispositivo con

el rodamiento 314419 de SKF para un eje de 500 .
152
Figura 31. Dispositivo con rodamientos
Para este anlisis se determina la restriccin y la carga que se genera la cual se

determin que es de 1.597,4 KN como se muestra en la figura 32.
Determinado las restricciones y la carga generada por el cilindro, se realiza la

simulacin con el material asignado para determinar la deflexin mxima y el
esfuerzo Von Mises, el cual debe ser menor que el esfuerzo admisible del material
para garantizar que el diseo no fallara.
Figura 32. Restricciones y carga para dispositivo
153
Figura 33. Deflexin mxima dispositivo

deflexin mxima que presenta el dispositivo es de 0,346 y se presenta en el
medio del dispositivo.
Figura 34. Esfuerzo nodal mximo dispositivo

Mpa si se compara con el esfuerzo de fluencia del material que es de 1.587 Mpa se
154
puede determinar el factor de seguridad que es de 17 por lo tanto la deflexin que
presenta el dispositivo no llegara a deformarlo y se puede decir que las medidas
calculas para el diseo son las adecuado.
5.6 ANLISIS POR EL M.E.F PLATAFORMA DE MANTENIMIENTOS
Para este anlisis se tomara la carga de 3 hombres que pesen 80 Kg para una carga
total de 240 y se analizara la estructura diseada con perfiles IPE 100 y con un
perfil en C 4 x 7,25
Para empezar la simulacin se determina la carga y los apoyos que tendr la

estructura como se muestra en la siguiente figura.
Figura 35. Restricciones y carga para, plataforma
Determinando las cargas y las restricciones inicia la simulacin.
Figura 36. Deflexin mxima, plataforma
155
Figura 37. Esfuerzo nodal mximo, plataforma

deflexin mxima que presenta el dispositivo es de 0,1197 y se presenta en el
medio de la viga de la estructura.

si se compara con el esfuerzo de fluencia del material que es de 248 se puede
determinar el factor de seguridad que es de 52 por lo tanto la deflexin que presenta
la estructura no llegara a deformarla, por lo tanto el diseo es el adecuado.
156
6. EVALUACIN DEL IMPACTO AMBIENTAL
FRC INGENIERIA S.A.S Como responsabilidad ambiental ha definido como poltica

que, est comprometida con el desarrollo sostenible en la ejecucin de sus
actividades de: fabricacin, mantenimiento, montaje y comercializacin de
maquinaria para la industria minera, de la construccin y del sector energtico.
Realizamos un manejo adecuado de los recursos naturales a travs de los
mecanismos que permiten efectuar de manera eficaz el plan de gestin ambiental
PGA, establecido bajo la normatividad vigente y las directrices de las autoridades
ambientales.
En l se prioriza el manejo adecuado de los recursos energticos, los recursos
hdricos, residuos slidos y peligrosos. El compromiso est encaminado a favorecer
la prevencin de la contaminacin y la mejora continua de nuestras operaciones y
procesos, con el fin de obtener procedimientos ms limpios y de esta manera
proveer un mejor futuro para las generaciones venideras9.
6.1 RESIDUOS PELIGROSOS
La compaa se rige bajo el decreto 4740 del ao 2.005, capitulo 3, articulo 1010.
Este artculo habla sobre las obligaciones que tiene toda entidad con los residuos
peligrosos. Para esto se escogen los deberes ms importantes que debe cumplir la
compaa al momento de fabricar la prensa hidrulica;
Garantizar la gestin y manejo integral de los residuos o desechos peligrosos
que genera
Elaborar un plan de gestin integral de los residuos o desechos peligrosos que

genere tendiente a prevenir la generacin y reduccin en la fuente, as como,
minimizar la cantidad y peligrosidad de los mismos. En este plan deber
igualmente documentarse el origen, cantidad, caractersticas de peligrosidad y
manejo que se d a los residuos o desechos peligrosos. Este plan no requiere
ser presentado a la autoridad ambiental, no obstante, lo anterior, deber estar
disponible para cuando esta realice actividades propias de control y seguimiento
ambiental
Identificar las caractersticas de peligrosidad de cada uno de los residuos o

desechos peligrosos que genere, para lo cual podr tomar como referencia el
procedimiento establecido en el artculo 7 del presente decreto, sin perjuicio de
9
FRC Ingeniera S.A.S. resea histrica.[En lnea] http://www.frcingenieria.com/ [citado
en agosto 21 de 2.015].
10
Secretara General de la Alcalda Mayor de Bogot D.C. (2.005). Decreto 4741 de 2.005
Nivel Nacional. 30/12/2.005, de Secretara General de la Alcalda Mayor de Bogot D.C.
Sitio web: http://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=18718
157
lo cual la autoridad ambiental podr exigir en determinados casos la
caracterizacin fsico-qumica de los residuos o desechos si as lo estima
conveniente o necesario
Garantizar que el envasado o empacado, embalado y etiquetado de sus residuos

o desechos peligrosos se realice conforme a la normatividad vigente
Dar cumplimiento a lo establecido en el Decreto 1609 de 2.002 o aquella norma

que la modifique o sustituya, cuando remita residuos o desechos peligrosos para
ser transportados. Igualmente, suministrar al transportista de los residuos o
desechos peligrosos las respectivas Hojas de Seguridad
Registrarse ante la autoridad ambiental competente por una sola vez y mantener
actualizada la informacin de su registro anualmente, de acuerdo con lo
establecido en el artculo 27 del presente decreto
Capacitar al personal encargado de la gestin y el manejo de los residuos o
desechos peligrosos en sus instalaciones, con el fin de divulgar el riesgo que
estos residuos representan para la salud y el ambiente, adems, brindar el
equipo para el manejo de estos y la proteccin personal necesaria para ello
Contar con un plan de contingencia actualizado para atender cualquier accidente

o eventualidad que se presente y contar con personal preparado para su
implementacin. En caso de tratarse de un derrame de estos residuos el plan de
contingencia debe seguir los lineamientos del Decreto 321 de 1.999 por el cual
se adopta el Plan Nacional de Contingencia contra Derrames de Hidrocarburos,
Derivados y Sustancias Nocivas en aguas Marinas, Fluviales y Lacustres o aquel
que lo modifique o sustituya y para otros tipos de contingencias el plan deber
estar articulado con el plan local de emergencias del municipio
Conservar las certificaciones de almacenamiento, aprovechamiento, tratamiento

o disposicin final que emitan los respectivos receptores, hasta por un tiempo de
cinco (5) aos
Tomar todas las medidas de carcter preventivo o de control previas al cese,

cierre, clausura o desmantelamiento de su actividad con el fin de evitar cualquier
episodio de contaminacin que pueda representar un riesgo a la salud y al
ambiente, relacionado con sus residuos o desechos peligrosos
Contratar los servicios de almacenamiento, aprovechamiento, recuperacin,

tratamiento y/o disposicin final, con instalaciones que cuenten con las licencias,
permisos, autorizaciones o dems instrumentos de manejo y control ambiental a
que haya lugar, de conformidad con la normatividad ambiental vigente
158
6.2 IMPACTO AMBIENTAL
Mediante la metodologa EPM se har la evaluacin del impacto ambiental que

genera la fabricacin y puesta a punto de la prensa, en ella se encontrarn
actividades que se realizaran con su respectivo contaminante y la calificacin que
se le asigna el cual nos arrojara el resultado para poder determinar si es de alto
mediano o bajo impacto ambiental.
Los parmetros que se utilizaran para el estudio se relacionaran a continuacin;
Tabla 11. Valoracin mtodo EPM

Criterio Rango Valor
Case (C) Positivo +
negativo -
Presencia (P) Cierta 1
Muy probable 0,7 0,99
Probable 0,4 0,69
Poco probable 0,2 0,39
No probable 0,01 0,19
Duracin (D) Muy larga o permanente 1 (mayor a 10 aos)
Larga 0,7 0,99 (entre 7 y 10 aos)
Media 0,4 0,69 (entre 4 y 7 aos)
Corta 0,2 0,39 (entre 1 y 4 aos)
Muy corta 0,01 0,19 (menor a 1 ao)
Evolucin (E) Muy rpida 1 (menor a 1 mes)
Rpida 0,7 0,99 (entre 1 a 12 meses)
Media 0,4 0,69 (entre 12 a 18 meses)
Lenta 0,2 0,39 (entre 18 a 24 meses)
Muy lenta 0,01 0,19 (mayor a 24 meses)
Magnitud (M) Muy alta 1 (> 80%)
Alta 0,7 0,99 (60 % y 80%)
Media 0,4 0,69 (40% y 60%)
Baja 0,2 0,39 (20% y 40 %)
Muy baja 0,01 0,19 (< 20 %)
Fuente: Gua ambiental de la agroindustria de palma de aceite en Colombia, 2011
La calificacin ambiental de metodologa EPM se hace mediante la siguiente

ecuacin que est implcita en el cuadro o matriz;
= ( ( + ) )
Donde;
Ca= calificacin
C= Clase o impacto ambiental
159
P= Presencia
E= Evolucin
M= Magnitud
D= Duracin
La importancia de la matriz se da de la siguiente manera;
Tabla 12. Importancia de la calificacin EPM

2,5 Poco significativo o irrelevante
> 2,5 y 5,0 Moderadamente significativo o moderado
Importancia
>5,0 y 7,5 Significativo o relevante
> 7, 5 Muy significativo o grave
A continuacin, se encontrar la matriz de evaluacin del impacto ambiental que se

generar en la fabricacin de la prensa hidrulica automtica para 300 ton, en esta
matriz se podr cuantificar el impacto al medio ambiente. El cual se evaluar las
operaciones como soldadura, pintura, mecanizado y puesta a punto mediante los
criterios mencionados en la tabla 11 los cuales significan;
Clase (C): Este criterio indica si el impacto ambiental es positivo para el ambiente o
negativo.
Presencia (P): Este criterio indica la frecuencia que genera un impacto ambiental
del proceso de fabricacin a analizar.
Duracin (D): Este criterio indica la duracin que tiene la contaminacin del proceso
de fabricacin al medio ambiente a evaluar.
Evolucin (E): Este criterio indica el nivel de reaccin que se tiene de la

contaminacin al impacto ambiental por los procesos de fabricacin y est
relacionado con la velocidad a la cual se generan consecuencias al medio ambiente.
Magnitud (M): Este criterio indica que tan grave y perjudicial puede ser la operacin
de fabricacin contra el medio ambiente.
A analizando la tabla 13 se llega a la conclusin que no se encuentra ninguna

actividad peligrosa para el medio ambiente ya que el puntaje ms alto es de puesta
a punto con un valor de 4, ya que esta operacin contamina los suelos generando
residuos peligrosos. El ms bajo es por la soldadura con un valor de 1,3 ya que la
contaminacin de los humos solo afecta el ambiente del soldador mas no el medio
ambiente. Por lo tanto, no se realiza ningn tipo de mitigacin o mejora de proceso.
160
Tabla 13. Matriz de evaluacin ambiental (EEPPM)
IDENTIFICACIN DE ASPECTOS E IMPACTOS AMBIENTALES VALORACIN DEL IMPACTO
PUNTAJE
ASPECTO IMPACTO
ETAPA ACTIVIDADES
AMBIENTAL AMBIENTAL
COMPONENTE C P D E M IMPORTANCIA
soldadura por el
Generacion de humos Poco significativo o
Contaminacion del aire metodo de ARCO -1 0,35 0,4 0,19 0,39 -1,381545
metalicos irrelevante
SUMERGIDO
Soldadura
Generacin de Chispas con particulas Poco significativo o

Contaminacin suelo -1 0,25 0,4 0,4 0,99 -1,893
residuos de soldadura metalicas irrelevante
FABRICACION
Particulas diminutas a
Generecion de Moderadamente
Contaminacion del aire la admosfera de -1 1 0,69 0,4 0,69 -4,002
particulas de pintura significativo o moderado
pintura
Pintura
Contaminacion de
Contaminacion por Moderadamente
trapos con reciduos Contaminacin suelo -1 0,69 0,69 0,4 0,69 -3,40308
tiner grasa o pintura significativo o moderado
peligrosos
Generacion de Viruta de los Poco significativo o
Mecanizado Contaminacin suelo -1 0,2 0,4 0,4 0,69 -1,5864
particulas elementos irrelevante
Reciduos de aceite en
el llenado del
Generacin de Moderadamente
Puesta a punto Contaminacin suelo acumulador hidraulico -1 1 0,69 0,69 0,4 -4,002
residuos peligrosos significativo o moderado
y cambio de aceite de
los winches.
161
7. MANUAL DE OPERACIN
Imagen 95. Prensa hidrulica para 300 toneladas
7.1 DESCRIPCION DEL EQUIPO
Prensa hidrulica para la extraccin de rodamientos y enderezado de vigas con

capacidad de 300 toneladas, estructura construida en acero ASTM A36 con rea de
trabajo de 3,4 m x 2 m.
Capacidad de levantamiento de la mesa 1Ton

Espacio entre mesas 600 mm
Dispositivos de extraccin con dimetros de 175 mm, 200 mm, 542 mm, 554 mm
Fuerza de avance del cilindro 326 toneladas
Fuerza de retroceso 97 Ton
Motor de la bomba de 20 HP
Motorreductores de 0,59 HP, Par de salida 32 N m
Malacates con capacidad 4,3 Ton y potencia de 12 HP
162
7.2 COMO FUNCIONA EL EQUIPO
7.2.1 Encendido de la mquina. Es importante que antes de operar la mquina sea

ledo el manual de operacin el cual indicar el uso adecuado de la prensa hidrulica
para 300 toneladas y as evitar algn tipo de dao a la mquina.
Antes de encender la mquina verificar el indicador de nivel del tanque de

almacenamiento de aceite hidrulico, como tambin verificar la lubricacin en
dispositivos de la mquina como: Motorreductores, rodamientos y tambin se debe
verificar la tensin elctrica.
7.2.2 Precaucin de operacin. Para poder realizar una operacin en la mquina

verificar que la mesa no tenga ningn elemento de extraccin o de enderezado
como (ejes, rodamientos o vigas) y asegurarse que los pasadores de la mesa no
estn colocados como se muestra en la siguiente imagen;
Imagen 96. Posicin de los pasadores
Tambin se debe verificar que no se encuentre ningn elemento extrado debajo de

la mesa como ejes o alguna estructura.
7.2.3 Operacin modo manual y automtico. Para poder operar la mquina se debe
tener en cuenta que operacin se va a realizar, si el trabajo es de extraccin de
rodamientos o enderezado de vigas ya que la mquina tiene un programa para
operar en modo automtico para la extraccin de rodamientos o de modo manual
para operaciones complejas.
En la imagen 97 se presenta la secuencia del modo automtico de la mquina para

la operacin de extraccin de rodamientos en el cual se deben seguir rigurosamente
los siguientes pasos.
7.2.3.1 Primer paso. Se debe ir a la mquina e identificar cada uno de los

indicadores, interruptores y pulsadores. En la imagen 98 ayudara a identificar cada
uno de estos.
163
Imagen 97. Secuencia para el proceso de extraccin
Imagen 98. Tablero de mando
164
Para mayor informacin de cada indicador de luz, pulsador o interruptor consultar la
tabla 14 en la cual se encuentra la nomenclatura asignada en el tablero.
Tabla 14. Nomenclatura, tablero de mando

Nomenclatura Descripcin
Pulsadores/interruptores general
S0 Paro de emergencia
S12 Interruptor ON/OFF
S13 Selector Manual/Automtico
Pulsadores modo Automtico
S1 Pulso de inicio de secuencia
S2 Pulso de marcha de proceso (mesa)
S3 Pulso de marcha de proceso (cilindro hidrulico)
S4 Pulso de Nivel 1
S5 Pulso de Nivel 2
S6 Pulso de Nivel 3
S7 Pulso de Nivel 4
S8 Pulso de Nivel 5
S9 Pulso de Correccin de nivel
S10 Pulso de encendido de bomba
S11 Pulsador de Apagado de bomba
Pulsadores modo Manual
S14 Pulsador para Apertura de dispositivos
S15 Pulsador para cerrado de dispositivos
S16 Pulsador para subir mesa
S17 Pulsador para bajar mesa
S18 Pulsador para subir cilindro
S19 Pulsador para bajar cilindro
Sensores
1B1 Sensor N1 de Dispositivo de sujecin
2B1 Sensor N3 de Dispositivo de sujecin
3B1 Sensor N1 de Dispositivo de sujecin Retroceso Max
4B2 Sensor N2 de Dispositivo de sujecin Retroceso Max
5B1 Sensor de avance mximo de cilindro hidrulico
Sensor de retroceso mximo de cilindro hidrulico
6B1 (Retroceso)
7B1 Sensor de recorrido superior mximo de mesa
8B1 Sensor de recorrido inferior mximo de mesa
9B1-12B1 Sensores de pasadores en el nivel 1
165
Tabla 14. (continuacin )
Nomenclatura Descripcin
Sensores
29B1 Sensor de la posicin del nivel 1
Pilotos
H1 Falla en el motorreductor 1
H2 Falla en el motorreductor 2
H3 Falla en el malacate 1
H4 Falla en el malacate 2
H5 Falla en el motor de la bomba
H6 Mquina encendida
H7 Posicin seleccionada como Nivel 1
H12 Motor de bomba encendida
H13 Mquina se encuentra en el Nivel 1
7.2.3.2 Segundo paso: identificado el tablero de mando y estudiado cada uno de

sus comandos, se enciende la mquina y se verifica que el indicador de encendido
este activado como se muestra en la siguiente imagen;
Imagen 99. Encendido de mquina
166
7.2.3.3 Tercer paso. Para poder iniciar el proceso automtico se debe colocar la
mquina en el estado inicial es decir la mesa en el nivel 1 y los dispositivos en su
posicin 0 y cilindro hidrulico en su posicin 0. Para este se debe colocar el
interruptor en manual;
Imagen 100. Modo manual
7.2.3.4 Cuarto pas. Despus de esto se debe encender la bomba del hidrulico
para un precalentamiento del aceite y garantizar que el cilindro de 326 toneladas
opere en perfectas condiciones, si en dado caso no se enciende la bomba se
activar un temporizador automticamente para precalentamiento de la bomba en
el momento de encender la bomba para utilizar el cilindro hidrulico.
Imagen 101. Encendido de bomba
7.2.3.5 Quinto paso. Mediante los pulsadores manuales se ubica la mesa, los
dispositivos, y el cilindro si es el caso. Como se muestra en la imagen 102.
Para el movimiento de la mesa es importante verificar si algn pasador se encuentra

en su posicin, si es as la mesa no se mover hasta que el operario retire todos los
pasadores de la mesa como se muestra en la imagen 103. Cuando el operario utilice
la masa deber fijarse en los indicadores de posicin los cuales indicaran la posicin
que se encuentra. Como se muestra en la imagen 102;
167
Imagen 102. Pulsadores en modo manual
7.2.3.6 Sexto paso. Una vez posicionada la mquina en sus puntos iniciales se
procede hacer el montaje del rodamiento. Se sugiere usar un montacarga para
manipular estos elementos. Trabajar la mesa mvil en el nivel 1 como se muestra
en la imagen 103
Imagen 103 posicin inicial
7.2.3.7 Sptimo paso. Hecho el montaje del rodamiento se ubica el interruptor en

automtico y se da inicio a la operacin con el pulsador (S1). Para dar este inicio la
mquina debe cumplir con la condicin de que la bomba debe estar encendida,
168
tambin debe cumplir que la mquina debe estar en piloto automtico, dadas estas
condiciones la mquina cierra el dispositivo ajustado el eje en todo el centro.
Imagen 104. Modo automtico
Imagen 105. Operacin de montaje
7.2.3.8 Octavo paso. Ya ajustado el eje se retira la montacarga y pasa a la siguiente

operacin, que es apagar los motoreductores. Para esto se debe cumplir que en el
medio este el eje a extraer.
7.2.3.9 Noveno paso. Realizada esta operacin se continua con el levantamiento de

la mesa el cual el operario debe pulsar a que nivel desea subir la mesa, si es el caso
que el operario de la mquina se equivoque en darle el valor del nivel al que se
quiere trabajar es posible corregir el valor. Solo hay que pulsar el reset (S9) como
se indica en la imagen 106.
169
Imagen 106. Pulsadores de nivel con reset
Para poder levantar la mesa se debe cumplir que ningn pasador se encuentre en
posicin. Una vez verificado estas condiciones se debe oprimir el pulsador para el
levantar la mesa esta.
Imagen 107. Pulsador de continuacin de procesos
Llegar a la posicin indicada y se detiene de manera inmediata ubicando la mesa.

Para garantizar que los dos motores funcionen exactamente al mismo tiempo,
asegurando que la mesa sube a nivel se energizan las bobinas de los dos
contactores K1 y K2 en serie. Asegurando la retencin del circuito con un contacto
normalmente abierto de K1. En caso de falla los contactos de los respectivos reles
trmicos estarn conectados en serie lo cual garantiza que si ocurre una falla en
cualquier motor ambos motores se detendrn.
Imagen 108. Posicin de la mesa en automtico
170
7.2.3.10 Decimo paso. Una vez posicionada la mesa contina el ciclo a la operacin
de extraccin. Por lo que el operario deber colocar los pasadores en el nivel
indicando para poder seguir la operacin, tambin se deber cumplir que los
dispositivos estn cerrados, el operario deber oprimir el pulsador que indica
continuacin el proceso (S3) cumpliendo con estas condiciones el cilindro proceder
a la extraccin del rodamiento, este avanzar hasta el final de su carrera y se
retroceder, as cumpliendo con la extraccin del rodamiento.
Imagen 109. Operacin completada
7.2.3.11 Onceavo paso. Este eje caer al vaco siendo amortiguado por caucho
recuperado que el operario deber colocar antes de hacer la extraccin para
amortiguar la cada de este y evitar daos.
Imagen 110. Amortiguacin para el eje
171
7.2.3.12 Doceavo paso. Para terminar con la operacin de la mquina se deber
retirar los elementos que se encuentran debajo de la mesa, hecho este proceso se
deber retirar los pasadores dejando libre la mesa cumpliendo esta condicin se
debe oprimir el pulsador (S3) para continuar el proceso. La mesa regresara al nivel
1 siempre y cuando se cumpla la condicin que no se encuentren pasadores y que
el cilindro se encuentre en su posicin inicial. Una vez posicionada la mesa los
dispositivos regresan a si posicin inicial.
Imagen 111. Posicin inicial
Imagen 112. Posicin inicial
7.3 DISPOSITIVOS DE EXTRACCIN
Para estos procesos de extraccin se debe realizar el montaje dependiendo el

dimetro del eje. Para esto la mquina cuenta con 4 dispositivos para ejes de 140
mm, 170 mm, 400mm, 500mm. La mesa esta disea para ejes hasta de 750 .
172
7.4 PARO DE EMERGENCIA
Para el proceso este pulsador es importante dado que el operario puede

equivocarse en la secuencia automtica. Este paro de emergencia ayudara a que
no se choquen los elementos de movimiento como mesa y dispositivos. Hay que
tener en cuenta que una vez obturado este paro de emergencia se daar la
secuencia del modo automtico y se deber iniciar otra vez la operacin desde 0 o
terminar la operacin de modo manual.
Imagen 113. Paro de emergencia
173
8. EVALUACIN FINANCIERA
En este captulo se realizar el estudio financiero para determinar la viabilidad de

este proyecto, para esto se compar el costo de operacin actual con el proyecto
realizado, por medio del costo anual equivalente CAE. Este se evaluar con un
horizonte en el tiempo de 5 aos.
Para realizar la evaluacin financiera se debe tener en cuenta en que se evaluara

el proyecto, en pesos corrientes o pesos constantes. Para el proyecto se evaluar
en pesos constantes ya que el proyecto no se ver afectado por la inflacin en cada
periodo.
8.1 INVERSIN
Para empezar, se calcul el costo de fabricacin de la prensa hidrulica. Para

determinar se hicieron cotizaciones en diferentes empresas que se encuentra en el
anexo Q y se vern resumidas en la siguiente tabla.
Tabla 15. Costo de fabricacin, montaje y adecuacin

Tipo Unidad valor Va/ Toral
Unidad hidrulica completa 1 $ 65.066.720 $ 65.066.720
Winche 4.300 kg 2 $ 39.355.294 $ 78.710.588
Moto reductores 2 $ 1.726.000 $ 3.452.000
Material para bujes 4 $ 147.600 $ 590.400
Material para pasadores 4 $ 147.600 $ 590.400
Tornillos grado 8 1-1/2 in 32 $13.600 $ 435.200
Tornillo grado 8 5/8 in 32 $ 7.800 $ 249.600
Pernos expansivos de anclaje 16 $35.000 $ 560.000
Mecanizado de bujes y pasadores 1 $ 720.000 $720.000
Mecanizado de mesa 1 $ 3.800.000 $ 3.800.000
Sistema elctrico 1 $ 8.800.000 $ 8.800.000
Fabricacin y material 1 $ 189.000.000 $ 189.000.000
Fabricacin de rejilla suelo 1 $ 106.580.250 $ 106.580.250
Total $ 458.555.158
Para los costos de ingeniera se calcula la cantidad de horas utilizadas y los recursos
que fueron necesarios para el desarrollo de este proyecto como se muestra en la
siguiente tabla;
Tabla 16. Costos de ingeniera

Tipo unidad cantidad V/ unitario V / total
Ingeniera Horas 800 $ 7.000 $ 5.600.000
Informes unidad 8 $ 120.000 $ 960.000
Planos unidad 101 $ 8.000 $ 808.000
Total $ 7.368.000
174
Tabla 17. Costo de fabricacin del equipo
Tipo Valor
Costo de fabricacin, montaje y $ 458.555.158
adecuacin
Costos de ingeniera $ 7.368.000
Total $465.923.158
De acuerdo a los costos de fabricacin del equipo se necesita una inversin de

$465.923.158, a este valor se le suma 10% para la puesta en marcha, este
porcentaje lo sugiere la compaa por imprevistos que se presenten en la puesta
en archa
= $ 465.923.158 0,1 = $ 46.592.315
= $ 465.923.158 + $ 46.592.315 = $ 512.515.473
8.2 COSTOS DE OPERACIN Y DE MANTENIMIENTO
Para los costos de operacin se avalu el consumo anual de energa, operarios y

servicios adicionales. Para esto se tom como referencia el nmero de extracciones
y enderezados de perfilara para un ao los cuales son 180 y 200 respectivamente.
El valor por extraccin o enderezado tiene un costo de $ 600.000. El valor
mencionado es por rodamiento extrado.
El tiempo empleado para la operacin de extraccin y enderezado ser de 1 hora

promedio. Estos datos fueron suministrados por la compaa.
Tabla 18. Consumo de energa

CONSUMO DE ENERGIA
ELECTRICA Valor Unidad Unidad
hora equivalente de trabajo 1 hora
costo por kWh (mes de mayo) 447,38 $/ kWh
consumo del equipo 45 hp 33,556 kW
consumo por operacin de extraccin 33,55654651 kWh
costo por operacin $ 15.012 $/Operacion
Costo de operacin anual $ 5.704.560 $/ao
Tabla 19. Costo de servicio adicional

Descripcin Valor unidad
costo de montacarga $55.000,00 $/operacin
Costo anual por servicio $ 20.900.000 $/ao
Tabla 20. Costo del operario

Descripcin Valor Unidad
S.M.L.V $ 850.000 $
Auxilio de Trasportes $ 73.240 $
175
Tabla 20.(continuacin)
Descripcin Valor Unidad
Total Salario $ 923.240 $/mes
Total salario $ 3.847 $/operacin
Total anual $ 1.461.860 $/ao
CARGOS PRESTACIONALES
Prima de servicios Junio-Enero $ 923.240 $
Vacaciones $ 677.043 $
Cesantas $ 923.240 $
Intereses sobre cesantas $ 110.789 $
EPS y pensiones $ 2.691.922 $
Dotacin $ 100.000 $
Total $ 5.426.233 $
Cargo prestacional $ 2.339 $/operacin
Costo prestacional $ 888.820 $/ ao
Costo total ms prestaciones $ 2.350.680 $/ ao
Tabla 21. Costo del ayudante

Descripcin Valor
S.M.L.V $ 644.336 $
Auxilio de Trasportes $ 73.240 $
Total Salario $ 717.576 $
Total salario $ 2.990 $/ operacin
Total $ 1.136.200 $/ao
CARGOS OPERACIONALES
Prima de servicios Junio-Enero $ 717.576 $
Vacaciones $ 526.222 $
Cesantas $ 717.576 $
Intereses sobre cesantas $ 86.109 $
EPS y pensiones $ 2.691.922 $
Dotacin $ 100.000 $
Total $ 4.839.406 $
Cargo prestacional $ 2.086 $/ operacin
Cargo prestacional $ 792.680 $/ ao
Costo total ms prestaciones $ 1.928.880 $/ ao
Tabla 22. Costos de mantenimiento anual

Mano de obra $ 2.350.680 $/ ao
Cambio de acople $ 400.000 $/ ao
Accesorios hidrulicos $ 2.120.000 $/ ao
Grasa Gulf Crown LC EP $ 420.000 $/ ao
176
Tabla 22. (continuacin)
Dispositivos de extraccin $ 8.000.000 $/ ao
Total $ 13.290.680 $/ ao
Tabla 23. Costos de operacin

Descripcin Unidad Valor
Costo de energa $/ ao $ 5.704.560
Servicio adicional $/ ao $ 20.900.000
Costo de operario total $/ ao $ 2.350.680
Costo de ayudante total $/ ao $ 1.928.880
Costo de mantenimiento $/ ao $ 13.290.680
Total $/ ao $ 44.174.800
Total $/ operacin $ 116.250
8.3 COSTOS ACTUALES DE OPERACIN
Actualmente la empresa cancela el valor de $ 600.000 por unidad extrada o

enderezada, este valor fue suministrado por la empresa; en la siguiente tabla se
muestra el costo actual de la operacin por ao.
Tabla.24 Costos actuales de operacin

Costo de extraccin $/ ao $ 108.000.000
Costo de enderezado $/ ao $ 120.000.000
Total $/ ao $ 228.000.000
Tabla.25 Comparativo
Proceso actual $/ ao $ 228.000.000
Proyecto $/ ao $ 44.174.800
Ahorro $/ ao $ 183.825.200
En la tabla 25 est reflejado el ahorro que hay en los costos de operacin de acuerdo
a los clculos realizados para el proceso actual y del proyecto donde se puede
determinar que el costo de operacin del proyecto es menor que el actual.
8.4 ALISIS FINANCIERO
En este punto se analiza si el proyecto es viable econmicamente por el mtodo

que se mencion anteriormente CAE costo anual equivalente, para esto se halla un
valor de salvamento que tiene un 20% sobre el valor inicial del equipo ya que por el
costo inicial de este proyecto se debe tener en cuenta, se estima un periodo de 5
aos, con la siguiente ecuacin;
177
( % )
=

$ 512.515.413 ( 102.503.082)
= = $ 82.002.466
5
= $ 82.002.466
La tasa de oportunidad (TIO) que define la compaa es del 15%, con esto se calcula
el factor de anualidades como se determina en la siguiente ecuacin;
1 1 1 1 1
+ 2
+ 3
+ 4
+ = 3,3521
(1 + 0,15) (1 + 0,15) (1 + 0,15) (1 + 0,15) (1 + 0,15)5
= 3,3521
Despus de determinar el valor de las anualidades y el factor actual, este es el ltimo

periodo de los cinco que fueron seleccionados, de acuerdo a la siguiente ecuacin;
1
= = 0,4971
(1 + 0,15)5
= 0,4971
Para explicar los casos se hacen dos diagramas el primero del proyecto actual y el
segundo, del proyecto de la prensa los cuales explican la evaluacin financiera.
En la actualidad para FRC Ingeniera los costos por extraccin son muy elevados
porque esta gana por mantenimiento completo del equipo no por extraccin de
acuerdo a esto se explicar el ahorro por operacin que tendr al realizar este
proyecto.
Diagrama 8. Costo de operacin actual.
178
En el diagrama del proyecto se ve el ahorro que se genera para la compaa con la
implementacin del proyecto la fabricacin de la prensa hidrulica;
Diagrama 9. Costo de operacin del proyecto
Hallando los factores se halla el valor actual del proyecto y del proceso que se
realiza actualmente de acuerdo a la siguiente ecuacin;
= +
Donde;
VA = Valor actual
C = Costo de la maquina
CO = Costo de operacin
FA = Factor de anualidades
VS = valor de salvamento
FA = factor actual
Valor con proyecto;
= $ 512.515.473 + $ 44.174.800 ( 3,3521) $ 82.002.466 (0,4971)

= $ 619.830.394
179
Valor sin proyecto;
sin = 0 + $228.000.000 3.3521 $ 0 0,4971 = $ 764.278.800

Hallado el valor actual se puede hallar el costo anual equivalente para poder hacer
la comparacin de acuerdo a la siguiente ecuacin;
Con proyecto;
$ 619.830.394
= = $ 184.908.086
3.3521
Sin proyecto;
$ 764.278.800
= = $ 228.000.000
3.3521
Teniendo el CAE de cada proyecto se comparan los valores y se determina si es

viable econmicamente el proyecto para la compaa;
Con proyecto < Sin proyecto

$ 184.908.086 < 228.000.000
Comparando los costos anuales equivalentes CAE se determina que el proyecto

propuesto es viable econmicamente, y sin proyecto no es viable; se determina esto
ya que el costo del proyecto es menor que el proceso actual.
180
9. CONCLUSIONES
Este proyecto es viable econmicamente, ya que la empresa FRC disminuir los

costos de extraccin de rodamientos y enderezado de perfilera con un ahorro
anual de $ 183.825.200, mejorando as el costo de servicio de mantenimiento que
ofrece la compaa para los equipos de procesamiento de minerales.
Se reduce el tiempo en el proceso de extraccin y enderezado en 30 minutos por

operacin por el sistema de automatizacin del equipo.
Con la implementacin del equipo se disminuir el ndice de accidentabilidad de

la compaa, aumentando as la calificacin en el RUC (Registro nico para
contratistas).
181
10. RECOMENDACIONES
Teniendo en cuenta el proceso de extraccin de rodamientos, se recomienda
instalar una moldura en caucho u otro componente que minimice la cada de los
ejes. Con esto se evitarn daos en el mismo o en la prensa hidrulica.
La automatizacin del equipo se realiz por el mtodo de lgica cableada, se

recomienda la implementacin de un PLC, para disminuir los elementos
electrnicos.
Implementar un sistema de elevacin para la ubicacin de estructuras y ejes en

el rea de trabajo de la mquina, eliminando equipos externos como
montacargas.
182
BIBLIOGRAFIA
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1998 P.2
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TECNICAS Y SERTIFICACION. Trabajos
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http://www.roemheldgruppe.de/fileadmin/user_upload/downloads/technische_informatione
n/Wissenswertes_Hydraulikzylinder_es_0212.pdf
ROLDN J. Cilindros Hidrulicos. En Prontuario de Hidrulica Industrial (2.001) (Pg105).
Espaa: Paraninfo.
183
ANEXOS
184
ANEXO A
PLANO DE EJE, ZARANDA VIBRATORIA
185
186
187
ANEXO B
EJE PRINCIPAL DE UNA TRITURADORA DE MANDBULAS
188
189
190
ANEXO C
MARCO SOPORTE DE MOLINO
191
192
193
ANEXO D
CABEZAL PARA MARTILLO DAEMO
194
195
ANEXO E
ESPECIFICACIN DE RODAMIENTOS
196
197
198
199
199
ANEXO F
CATALOGO CILINDROS HIDRAULICOS
201
201
ANEXO G
CATLOGO DE BOMBAS HIDRULICAS
207
207
ANEXO H
CATLOGO DE MANGUERAS
210
210
210
ANEXO I
CATALOGO DE ACEITE
213
213
213
ANEXO J
CATLOGO DE PERFILES
216
216
216
ANEXO K
CATALOGO DE SOLDADURAS
219
219
219
ANEXO L
CATALOGO DE CONCRETOS ARGOS
222
222
222
222
222
ANEXO M
CATALOGO DE MALACATES
227
227
ANEXO N
CATALOGO DE OREJAS DE IZAJE
229
229
229
229
ANEXO
CATALOGO DE PERFILES Y VIGAS, PERFIL EN C
233
233
ANEXO O
CATLOGO DE PERFILES IPE
235
235
235
ANEXO P
CATALOGO DE MOTORREDUCTORES
238
238
ANEXO Q
CATALOGO DE MOTORES
240
240
ANEXO R
SELECCIN DE RODAMIENTOS
Se realiza la seleccione de rodamientos y chumaceras teniendo en cuenta que las
medidas sean dimensionalmente favorables para la construccin de la mesa como
se ve reflejado en el siguiente catlogo de rodamientos SKF donde estn las
medidas de la chumacera usada, esta chumacera puede alojar rodamientos con
rodillos cnicos los cuales fueron seleccionados por su alta resistencia radial y axial,
este rodamiento tiene una resistencia de 6.950 N a la fatiga y la que se requiere
para el diseo de la mquina es de 4.610 N la cual fue calculada en la seccin 4.7.
242
ANEXO S
COTIZACIONES PARA LA PRENSA HIDRULICA
243
243
243
243
243
ANEXO T
TABLA DE MOMENTOS EN EMPOTRAMIENTO
260

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DISEO DE PRENSA HIDRULICA AUTOMTICA PARA 300 TONELADAS

CON DISPOSITIVO DE EXTRACCIN DE RODAMIENTOS Y MESA MVIL

LARRY TORRES SOLER

FUNDACIN UNIVERSIDAD DE AMRICA

LARRY TORRES SOLER

Proyecto Integral de Grado para optar el ttulo de

FUNDACIN UNIVERSIDAD DE AMRICA

Presidente de la Universidad y Rector del Claustro

Dr. Jaime Posada Daz

Vicerrector de Desarrollo y Recursos Humanos

Dr. Luis Jaime Posada Garca-Pea

Vicerrectora Acadmica y de Posgrados

Dr. Juan Camilo Posada Garca-Pea

Decano Facultad de Ingenieras

Dr. Julio Cesar Fuentes Arismendi

Director Departamento de Ingeniera Mecnica

Ing. Carlos Mauricio Veloza M.

5. SIMULACION POR ELEMENTOS FINITOS 138

6. EVALULACION DEL IMPACTO AMBIENTAL 157

7. MANUAL DE OPERACIN 162

8. EVALUACIN FINANCIERA 174

10. RECOMENDACIONES 182

Tabla 1. Asignacin de ponderacin 45

Figura 1. Eje con mayor longitud 38

Imagen 1. Equipo de alimentacin 23

Anexo A. Plano de eje, zaranda vibratoria 185

En este proyecto se realiz un DISEO DE PRENSA HIDRULICA AUTOMTICA

Inicialmente, se realiz un anlisis de cmo se realizan los procesos de extraccin

Se realiz un diseo detallado y clculos de los diferentes dispositivos y

Ya obteniendo datos precisos de la especificacin de la mquina como

Despus de haber realizado los planos, se desarroll el manual de operacin.

Finalmente se realiz el estudio ambiental y financiero que produce fabricar esta

Palabras claves: Diseo, prensa hidrulica, extraccin de rodamientos.

La importancia de este proyecto radica en la extraccin de rodamientos y

El origen se presenta en la empresa FRC ingeniera S.A.S en las operaciones de

Diagnosticar la situacin actual de los procesos de extraccin de rodamientos y

Establecer los parmetros bsicos y requerimientos funcionales

Diseo conceptual, planteamiento de alternativas

Desarrollar el diseo detallado de la estructura, mesa y el dispositivo de ajuste

Simular el anlisis estructural mediante el modelo de elementos finitos (MEF)

Elaborar planos de fabricacin, ensamble, montaje, ubicacin en la planta y

Realizar manuales de operacin

Evaluar el impacto ambiental de la fabricacin

Evaluar financieramente el proyecto

El alcance de este proyecto es disear y simular la prensa hidrulica con sus

La metodologa que se utilizar para el diseo de la prensa hidrulica ser

FRC ingeniera S.A.S es fundada en el ao 2.003, Es una empresa de ingeniera

La planta est ubicada en la ciudad de Bogot Colombia, y cuenta con un equipo

La empresa ha ejecutado proyectos en todo el territorio colombiano y en centro

Disear, fabricar y comercializar mquinas que satisfagan los requerimientos de

Posicionarnos en el mercado como una empresa lder en investigacin, desarrollo

Tener para el ao 2.017 como unidad de negocio autnoma, el mejor servicio

En la empresa se realizan mltiples procesos de mantenimiento, fabricacin y

1.4.1 Equipo de alimentacin de bandas. Este equipo se utiliza para la alimentacin

Imagen 1. Equipo de alimentacin

1.4.2 Equipo transportador de bandas. Este equipo funciona para transportar

Imagen 2. Transportador de bandas

Imagen 3. Zaranda vibratoria

Imagen 4. Noria para lavado

Imagen 5. Tornillo sin-fin lavador

Imagen 6. Trituradora de impacto

La trituradora de mandbulas se utiliza en sectores de metalurgia, minas, qumica,

Imagen 7. Trituradora de mandbulas