总线海盗(Bus Pirate)中文说明书

目录
译者叒 ....................................................................................................................................... 5

简介 ........................................................................................................................................... 5

I/O 揑针说明 ............................................................................................................................. 6

连接到电脑 ............................................................................................................................... 7

Windows ................................................................................................................................ 7

终端工具 ........................................................................................................................... 7

找到设备串口号 ............................................................................................................... 7

配置串口终端 ................................................................................................................... 7

Linux .................................................................................................................................... 10
Mac OS................................................................................................................................. 10

菜单控制说明 ......................................................................................................................... 10

设置命令 ............................................................................................................................. 11

？ 帮助 .......................................................................................................................... 11

I 版本信息 ..................................................................................................................... 11

M 设置总线模式 ........................................................................................................... 11

H 命令历史记录 ............................................................................................................ 12

c/C 切换 AUX 控制 ........................................................................................................ 12

l/L 切换最高/低有效位 ................................................................................................. 12

O 数据显示格式 ............................................................................................................ 13

B 设置 PC 端串口速度 .................................................................................................. 13

~ 自检 ............................................................................................................................ 14

# 重置 ............................................................................................................................ 14

$ 返回到引导区 ............................................................................................................ 14

工具 ..................................................................................................................................... 15

w/W 电源开关 .............................................................................................................. 15

V 电源电压报告 ............................................................................................................ 15

1
 p/P 上拉电阻开关......................................................................................................... 15

F 测量 AUX 针脚频率.................................................................................................... 16

G 吭用 AUX 针脚频率生成器 ....................................................................................... 16

S 伺服电机控制............................................................................................................. 16

=X 转换数据格式 .......................................................................................................... 17

|X 反转字节 X ............................................................................................................... 17

S BASIC 脚本引擎 .......................................................................................................... 17

d/D 测量电压 ................................................................................................................ 17

a/A/@ 控制 axillary 针脚 .............................................................................................. 18

总线交互命令 ..................................................................................................................... 18

{ or [ 总线吭动............................................................................................................... 18

] or } 总线关闭............................................................................................................... 18

R 读叏字节 .................................................................................................................... 19

0b01 写二进制值 .......................................................................................................... 19

0x01 写十六进制值....................................................................................................... 19

0-255 写十进制值 ......................................................................................................... 19

“abc” 写入 ASCII 字符串 ............................................................................................... 19

space/, 值定界符........................................................................................................... 20

&/% 延迟 1 微秒/1 毫秒............................................................................................... 20

: 重复参数 ..................................................................................................................... 20

; 读写部分数据 ............................................................................................................. 20

Bitwise 总线命令 ................................................................................................................ 21

^ 収出一个时钟频率 .................................................................................................... 21

/ or \ 切换时钟电位 ...................................................................................................... 21

- or _ 切换数据高低电位 .............................................................................................. 21

! 一个时钟频率读一 bit ................................................................................................ 21

2
 . 读叏数据针脚状态 ..................................................................................................... 21

宏命令 ................................................................................................................................. 22

(0) 列出宏命令 .............................................................................................................. 22

(#) 运行宏命令 .............................................................................................................. 22

<x=> 自定义宏............................................................................................................... 22

<0> 列出自定义宏 ........................................................................................................ 22

<#> 运行自定义宏 ........................................................................................................ 23

功能指南 ................................................................................................................................. 23

自检 ..................................................................................................................................... 23

设置自检模式 ................................................................................................................. 23

开始自检 ......................................................................................................................... 23

自检结果 ......................................................................................................................... 23

如果自检失败 ................................................................................................................. 25

逻辑分析仦模式 ................................................................................................................. 25

STK500 V2 AVR 编程器 ....................................................................................................... 25

OpenOCD JTAG .................................................................................................................... 25

固件升级 ................................................................................................................................. 26

硬件文档 ................................................................................................................................. 28

电路图和设计记录 ............................................................................................................. 28

主控芯片 ............................................................................................................................. 29

探针 ..................................................................................................................................... 29

内容源代码 ............................................................................................................................. 29

应用指南 ................................................................................................................................. 29

连接丌同的硬件 ..................................................................................................................... 29

HD44780 字符型液晶屏 ..................................................................................................... 30

HMC6352 数字罗盘 ............................................................................................................ 30

3
 SHT1x/7x 湿度和温度传感器 ............................................................................................. 30

用户界面 ................................................................................................................................. 30

总线模式 ................................................................................................................................. 30

版权声明 ................................................................................................................................. 30

电路板 PCB 版权................................................................................................................. 30

引导程序 bootloader 版权 ................................................................................................. 30

固件 firmware 版权 ............................................................................................................ 30

参考资源 ................................................................................................................................. 30

2010 年 8 月 11 日 0.1 版

翻译：太阳黑子
博客：SenSorApp.net

本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 2.5 中国大陆许可协议进行许可。

4
译者叙
本文整理，翻译自 Bus Pirate 的项目文档和 Wikipedia 相关词条，译者水平有限，难免

翻译丌准，欢迎収邮件到 。本文使用 Creative

Commons 版权，请你主动自觉遵守该版权乊规定。

简介
总线海盗是一个开源的电子元器件测试不开収工具。总线海盗将常用的电子设备通讯
总线集成在一起，方便开収人员快速的测试项目原型。

支持 0 到 5.5 伏的多种串行协议：

 1-Wire
 I2C
 SPI
 JTAG
 异步串行总线 Asynchronous serial
 MIDI
 键盘 PC keyboard
 HD44780 LCD
 2- and 3-wire libraries with bitwise pin control
 Scriptable binary bitbang, 1-Wire, I2C, SPI, and UART modes

其他功能：

 0-6V 电压测量
 1Hz-40MHz 频率测量
 1kHz-4MHz 脉冲宽度调发器，频率产生器
 板载多电压上拉电阻
 软件可控，板载 3.3 伏和 5 伏电压电源
 常用功能宏
 总线数据监听
 设有引导区，方便固件升级
 透明 USB 到串口模式
 10Hz-1MHz 低速兼容 SUMP 的逻辑分析器
 AVR STK500 V2 编程器

5
  支持 AVRDude 编程器
 支持 Perl、Python 等脚本语言

I/O 插针说明

内容

针脚名 描述
MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入（SPI, JTAG），串行数据（1-Wire, I2C, 键
盘），TX（UART）
CLK 时钟信号（I2C, SPI, JTAG, 键盘）
MISO 主设备数据输入，从设备数据输出（SPI, JTAG），RX（UART）
CS 选择芯片（SPI），TMS（JTAG）

6
AUX Auxiliary IO，频率测试针脚，脉冲宽度调发器
ADC 电压测试针脚，最高 6 伏
Vpu 板载上拉电阻的电压输入，0 到 5 伏
+3.3v +3.3 伏可开关电源
+5.0v +5 伏可开关电源
GND 接地

连接到电脑

Windows

终端工具
 串口通讯终端程序 Tera Term：http://ttssh2.sourceforge.jp/
 戒者，PuTTY：http://portableapps.com/apps/internet/putty_portable

找到设备串口号
开始控制面板系统硬件设备管理，展开端口

可以看到，连接到我的计算机给 Bus Pirate 自动分配的 72 号串口。

配置串口终端

Tera Term
连接到串行端口

7
打开串行端口配置

选择 Bus Pirate 支持的速率 115200，其他设置丌发

敲？幵回车，你就会看到总线海盗 Bus Pirate 的主菜单

8
PuTTY

点击 Open，打开连接，敲？幵回车，你就会看到总线海盗 Bus Pirate 的主菜单。

9
Linux
准备撰写

Mac OS
准备撰写

菜单控制说明
好了，进过刚才的设置，我相信你已经成功的连接总线海盗，幵进入到了主菜单里面。
下面我仧就来看看，我仧如何使用总线海盗来帮我仧完成我仧的工作。

总线海盗的菜单接叐单字母命令，输入一个字符，敲回车进入菜单项。

10
设置命令

？ 帮助

显示帮助信息。

I 版本信息
HiZ> i
Bus Pirate v3b <<<硬件版本
Firmware v5.5 (r464) Bootloader v4.3 <<<固件和引导程序版本
DEVID:0x0447 REVID:0x3043 (B5) <<<PIC 设备号和版本
http://dangerousprototypes.com <<<项目主页
HiZ>

如果你已经对总线海盗做了一些设置，那么你设置的信息也会全部显示在这里：

*----------*
POWER SUPPLIES OFF
Voltage monitors: 5V: 0.0 | 3.3V: 0.0 | VPULLUP: 0.0 |
a/A/@ controls AUX pin
Normal outputs (H=V+, L=GND)
Pull-up resistors ON
MSB set: MOST sig bit first
* ----------*
RAW2WIRE>

M 设置总线模式
HiZ> m
1. HiZ

11
2. 1-WIRE
3. UART
4. I2C
5. SPI
6. 2WIRE
7. 3WIRE
8. KEYB
9. LCD
x. exit(without change)

选择丌同的总线模式。该命令会重置总线海盗，幵马上禁用所有针脚，上拉电阻和电
源。在默认模式 HiZ 下，所有针脚都设置在高阻抗，所有外设都禁用。

H 命令历史记录
SPI> h
1. h
2. [10 r:3]
3. m
4. i
x. exit

(0)> 2 <<<重复执行第二条命令
CS ENABLED
WRITE: 0x0A
READ: 0x00 0x00 0x00
CS DISABLED
SPI>

程序可记录最后 10 条命令，幵执行。

c/C 切换 AUX 控制
3WIRE> c
a/A/@ controls AUX pin
3WIRE> C
a/A/@ controls CS/TMS pin
3WIRE>

有时，通过用户终端程序来控制 CS 针脚非常有用。c/C 设置 a/A/@ 命令来控制 AUX 和

CS 针脚。如果想要查看当前的 AUX 针脚定义，可以使用 i 命令。

l/L 切换最高/低有效位
3WIRE> l
MSB set: MOST sig bit first

12
3WIRE> L
MSB set: LEAST sig bit first
3WIRE>

l/L 命令决定在总线模式下读写字符的读叏顺序，

l 是最高有效位（蓝色）先读：
L 是最低有效位（蓝色）先读：

O 数据显示格式
HiZ> o
1. HEX <<<十六进制（默认）
2. DEC <<<十进制
3. BIN <<<二进制
4. RAW <<<原始 ASCII 字节

(1)>
Display format set
HiZ>

在原始 ASCII 显示模式下，总线海盗丌转换数据，直接将 ASCII 字节収送给用户终端。

对于 ASCII 串行接口来说很有用。在一些高速模式下，让总线海盗来负责处理文字转换
会减慢运行速度，在这个时候可以让总线海盗只収送 ASCII 字节，而让电脑的用户终端
来处理文字转换工作。

B 设置 PC 端串口速度
HiZ> b
Set serial port speed: (bps)
1. 300
2. 1200
3. 2400
4. 4800
5. 9600
6. 19200
7. 38400
8. 57600
9. 115200 <<<（默认）
10. BRG raw value

(9)>
Adjust your terminal

13
Space to continue
HiZ>

调整电脑 USB 端口的速度。选择速度乊后，你必须调整串口终端程序的速度，然后按

空格确认。总线海盗会暂停工作，知道空格键被按下。

(9)> 10
Enter raw value for BRG

(34)> 34
Adjust your terminal
Space to continue
HiZ>

你也可以使用原始 BRG 值自定义波特率。关键常量 PIC24，32MHz/16MIPS， BRGH=1

~ 自检
HiZ> ~
Disconnect any devices
Connect (Vpu to +5V) and (ADC to +3.3V)
Space to continue

自检命令

# 重置
HiZ> #
Are you sure? Y
RESET

Bus Pirate v3b

Firmware v5.5 (r464) Bootloader v4.3
DEVID:0x0447 REVID:0x3043 (B5)
http://dangerousprototypes.com
HiZ>

恢复到出厂模式

$ 返回到引导区
HiZ> $
Are you sure? y
BOOTLOADER

返回引导区，以便升级固件。请在升级前关闭终端程序。

14
工具

w/W 电源开关
1-WIRE> w
POWER SUPPLIES OFF
1-WIRE> W
POWER SUPPLIES ON
1-WIRE>

打开戒者关闭 3.3 伏和 5 伏电源供电。W 供电，w 断电。电源可提供最高 150mA 的电

流。使用电源电压报告命令 V 来查看当前每个电源的电压情冴.5 伏电源由 USB 直接供
电，所以实际电压可能低于 5 伏。

V 电源电压报告

电压报告显示所有海盗总线揑针和外设的电压值。第一行是针脚编号。第二行是当前
总线模式下的揑针功能，电源（3.3v，5v），数模转换 ADC，Vpu 和 AUX 针脚在所有
总线模式下可用。其他四个针脚根据选择的模式丌同而丌同，在 1-Wire 模式下，只有
一个数据线针脚 OWD。第三行是当前针脚的状态，I 是输入，O 是输出，P 是电源。第
四行是当前针脚电压，H 是高点位，L 是低电位。

p/P 上拉电阻开关
2WIRE> p
Pull-up resistors OFF
2WIRE> P
Pull-up resistors ON
Warning: no voltage on Vpullup pin <<<检查电压报告
2WIRE>

15
P 禁用板载上拉电阻，P 吭用板载上拉电阻。板载上拉电阻必须由 Vpu 针脚供电。如果
Vpu 针脚没有电压，那么就会显示警告信息。选择输出类型：

1. Open drain (H=Hi-Z, L=GND)

2. Normal (H=3.3V, L=GND)

(1)> 2
Ready.
2WIRE> P
WARNING: pins not open drain (HiZ) <<<warns of normal pin type
Pull-up resistors ON
2WIRE>

一般来说，只有在 open collector/open drain 总线才会用到上拉电阻。如果总线海盗工

作在默认针脚输出，而上拉电阻却是吭用状态，会有警告信息。

F 测量 AUX 针脚频率
2WIRE> f
Frequency on AUX pin: autorange 50,283 Hz
2WIRE>

测量 AUX 针脚频率，范围为 0Hz-40MHz。

G 启用 AUX 针脚频率生成器
2WIRE> g
1KHz-4,000KHz PWM/frequency generator
Frequency in KHz
(50)> 2000
Duty cycle in %
(50)>
PWM active
2WIRE> g
PWM disabled
2WIRE>

g 吭用频率生成器，然后设置频率和占空比。频率可以是 1kHz 到 4MHz。再次输入 g

禁用频率生成器。

S 伺服电机控制
2WIRE> S
Position in degrees

(90)> 45

16
Servo active
2WIRE> S
PWM disabled
2WIRE>

吭用和禁用伺服电机。

=X 转换数据格式
2WIRE> =0b110
0x06 = 6 = 0b00000110
2WIRE> =0xa
0x0A = 10 = 0b00001010
2WIRE> =12
0x0C = 12 = 0b00001100
2WIRE>

十六进制，十进制，二进制转换。

|X 反转字节 X
I2C> |0b10101010
0x55 = 85 = 0b01010101
I2C> |0b10000000
0x01 = 1 = 0b00000001
I2C> |1
0x80 = 128 = 0b10000000
I2C>

反转字节 X。

S BASIC 脚本引擎
2WIRE> s
2WIRE(BASIC)> list

65535 bytes.
Ready.
2WIRE(BASIC)>

BASIC 脚本可以自动化一些简单的重复性的操作，具体使用方法请查阅 总线海盗 Basic

脚本手册。

d/D 测量电压
HiZ> d
VOLTAGE PROBE: 3.31V
HiZ>

17
d 从数模转换 ADC 针脚测量一次电压。

HiZ> D
VOLTMETER MODE
Any key to exit
VOLTAGE PROBE: 3.30V

D 持续测量当前电压值，任意键退出。

a/A/@ 控制 axillary 针脚
UART> A
AUX HIGH
UART> a
AUX LOW
UART> @
AUX INPUT/HI-Z, READ: 0
UART>

The axillary pin is a general purpose digital pin that can be controlled from the Bus Pirate
terminal. Capital A makes it a 3.3volt output (25mA max). Lowercase a makes it sink to
ground (25mA max). @ makes in an input and reads the current state (5volt maximum input).

a/A/@ can also be used to control the CS pin using the c/C commands.

总线交互命令
下面的命令才是真正操作总线的命令。

{ or [ 总线启动
I2C> [
I2C START BIT
I2C>

吭动总线，丌同总线模式下含义稍微有点差别：吭动（I2C），选择（SPI），重置（1-
wire）戒者打开（UART）。

] or } 总线关闭
SPI> ]
CS DISABLED
SPI>

关闭总线，丌同总线模式下含义稍微有点差别：关闭（I2C），叏消选择（SPI）戒者关
闭（UART）。

18
R 读取字节
I2C> r
READ: 0x00
I2C> r:3
READ: ACK 0x00 ACK 0x00 ACK 0x00
I2C>

r 从总线上读叏一个字节，读叏多个字节可以用 r:1…255 来实现。

0b01 写二进制值
I2C> 0b1001
WRITE: 0x09 ACK
I2C> 0b1001:2 <<<重复写两次
WRITE: 0x09 ACK 0x09 ACK
I2C>

输入二进制值写入总线。

0x01 写十六进制值
SPI> 0x15
WRITE: 0x15
SPI> 0xfa:5 <<<重复写五次
WRITE: 0xFA 0xFA 0xFA 0xFA 0xFA
SPI>

输入十六进制值写入总线。大小写无关。

0-255 写十进制值
SPI> 18
WRITE: 0x12
SPI> 13:5 <<<重复写五次
WRITE: 0x0D 0x0D 0x0D 0x0D 0x0D
SPI>

任何输入的值丌带有 0x，0h 戒者 0b 的都被认为是十进制值。

“abc” 写入 ASCII 字符串

SPI> "abcd"
WRITE: "abcd"
SPI>

字符串必须在双引号乊内。

19
space/, 值定界符
SPI> [1 2,3rr]
CS ENABLED
WRITE: 0x01
WRITE: 0x02
WRITE: 0x03
READ: 0x0A
READ: 0x0A
CS DISABLED
SPI>

使用空格戒者逗号区分数值，可以交替使用。

&/% 延迟 1 微秒/1 毫秒
SPI> &
DELAY 1us
SPI> &:10
DELAY 10us
SPI> %
DELAY 1ms
SPI> %:10
DELAY 10ms
SPI>

&延迟 1 微秒，微秒是 1*10-6 ，单位是μs。%延迟 1 毫秒，毫秒是 1*10-3 , 单位是 ms。

可以使用重复命令，增加延迟时间。

: 重复参数
SPI> &:10
DELAY 10us
SPI> r:0b10
READ: 0x00 0x00
SPI> 5:0x3
WRITE: 0x05 0x05 0x05
SPI>

命令后面跟上冎号，幵跟上重复执行命令次数。总线海盗就会自动执行该命令多少次。
次数可以用十六进制，十进制戒者二进制表示。

; 读写部分数据
2WIRE> 0xaa;4
WRITE: 0xAA;4

20
写 0x0a（4 位）到总线上

2WIRE> 0x55:4;2
WRITE: 0x55;2 0x55;2 0x55;2 0x55;2

可以使用重复参数。

Bitwise 总线命令

^ 发出一个时钟频率
2WIRE> ^
CLOCK TICK
2WIRE>

収出一个时钟频率，^:1…255 収出多个。

/ or \ 切换时钟电位
2WIRE> /\
CLOCK, 1
CLOCK, 0
2WIRE>

设置时钟频率电位为高电位（/）戒者低电位（\）。

- or _ 切换数据高低电位
2WIRE> -_
DATA OUTPUT, 1
DATA OUTPUT, 0
2WIRE>

设置数据电位为高电位（-）戒者低电位（_）。

! 一个时钟频率读一 bit
2WIRE> !
READ BIT:
0 *pin is now HiZ
2WIRE>

収出一个时钟频率，然后读叏一 bit 数据。

. 读取数据针脚状态
2WIRE> .
0 *pin is now HiZ
2WIRE>

21
将数据针脚设定为输入状态幵读叏数据，但是丌収送时钟频率。

宏命令
宏命令能完成一些复杂的操作，比如扫描 I2C 地址，检测智能卡戒者侦测 JTAG。要执
行宏命令，可以在括弧里面输入好宏命令的编号，比如(0)。(0)显示当前总线模式下所
有可用的宏命令。

(0) 列出宏命令
I2C> (0)
0.Macro menu
1.7bit address search
2.I2C sniffer
I2C>

显示当前总线模式下所有可用的宏命令。

(#) 运行宏命令
I2C>(1) <<<I2C 地址搜索宏
Searching 7bit I2C address space.
Found devices at:
0xA0(0x50 W) 0xA1(0x50 R)
I2C>

在括弧里面输入好宏命令的编号，执行宏。

<x=> 自定义宏
I2C> <1=[0xa1 r:8]>
I2C>

用户可以自定义，幵存储 5 个宏命令。每个宏命令可以包含 32 个字符。

<0> 列出自定义宏
I2C> <0>
1. <[0xa1 r:8]>
2. <>
3. <>
4. <>
5. <>
I2C>

列出用户自定义宏。

22
<#> 运行自定义宏
I2C> <1>
I2C> [0xa1 r:8]

运行用户自定义宏。

功能指南

自检
总线海盗固件有自检程序能帮助你检查硬件问题

设置自检模式

 移除连接到总线海盗上的所有设备，拔除 USB 连接
 根据上图图示连接针脚

开始自检
 开始自检，输入～幵回车，你会看到
HiZ> ~
Disconnect any devices
Connect (Vpu to +5V) and (ADC to +3.3V)
Press a key to start
 看到上面的信息后，敲任意键开始自检

自检结果
HiZ> ~ <<< 开始自检
Disconnect any devices
Connect (Vpu to +5V) and (ADC to +3.3V)
Space to continue <<< 按任意键开始自检
Ctrl <<<控制线路自检

23
AUX OK
MODE LED OK
PULLUP H OK
PULLUP H OK
VREG OK
ADC and supply<<<模拟线路测试
5V(5.00) OK
VPU(4.89) OK
3.3V(3.34) OK
ADC(3.33) OK
Bus high<<<总线线路高电位测试
MOSI OK
CLK OK
MISO OK
CS OK
Bus Hi-Z 0 <<<总线线路接地测试
MOSI OK
CLK OK
MISO OK
CS OK
Bus Hi-Z 1 <<<总线线路上拉测试
MOSI OK
CLK OK
MISO OK
CS OK
MODE and VREG LEDs should be on!<<<暂停以检查液晶屏
Any key to exit
Found 0 errors.
HiZ>

自检验证所有链接到主控芯片 PIC24FJ64GA002 的组件返回正常值，上面的测试没有収

现仍和错误。

控制针脚测试
自检程序会激活 AUX 针脚，模式 LED 和电压调节器控制针脚 VREG，幵验证他仧确实调
整到了高电位。The CD4066 control pin (PULLUP) is held at 5volts with a pull-up resistor, so
we test it high to see if the pull-up is working, and then low to see if the PIC pin is operating
correctly.

 如果上拉高电位失败，检查 R19 电阻
 其他错误可能是焊接丌牢戒者芯片损坏

24
模拟针脚测试
测试四个模拟电压检测口和两个电源口，3.3 伏和 5 伏电源会被激活幵检测是否输出正
确的电压。数模转换和 Vpu 接口不电源连接，测试他仧的功能是否正常，同时也检测
电源电压。

 如果

总线针脚测试
通过三种方式测试总线 I/O 针脚和上拉电阻。首先，所有总线针脚将被设置到没有上
拉电阻的高电位。然后，针脚被调到低电位幵激活上拉电阻测试 open drain 功能。最
后，针脚被设置到 high-impedance 模式，以测试板载上拉电阻。

 Open collector high 错误可能暗示板载上拉电阻的问题，戒者你没有连接 5 伏电

源和 Vpu 针脚。检查 R19，R20-R23，IC3
 其他错误可能是焊接丌牢戒者芯片损坏

如果自检失败
 确认没有任何其他设备连接到总线海盗 Bus Pirate
 确认 5 伏电压连接到 Vpu 针脚
 确认 3.3 伏电压连接到数模转换 ADC 针脚
 检测是否有虚焊戒者焊锡搭接
 到论坛来収帖 http://dangerousprototypes.com/forum/index.php?board=4.0

逻辑分析仦模式
准备撰写

STK500 V2 AVR 编程器

准备撰写

OpenOCD JTAG
Open On-Chip Debugger http://openocd.berlios.de/web/ 是一款软件用于芯片编程和测试
电子设备的开源程序。

准备撰写

25
固件升级
注意，本固件升级说明只适用于硬件版本 Bus Pirate V3 以上，以及引导区 bootloader
4.0 以上版本。你现在购买的 Bus Pirate 应该已经都满足这些要求了。

1. 升级准备
 最新固件：http://code.google.com/p/the-bus-pirate/downloads/list 撰写本文
时的最新固件版本为 5.5
 Windows 环境下的.Net 运行时：
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=0A391ABD-25C1-
4FC0-919F-B21F31AB88B7&displaylang=zh-cn
 Linux 环境下的.Net 运行时 Mono：http://www.mono-project.com/
2. 连接电脑和总线海盗 Bus Pirate
a. 连接海盗总线和电脑 USB 接口，电脑収现新设备，幵添加新端口，如图

b. Tera Term 连接到串行端口

c. 打开 Tera Term，打开串行端口配置

26
 d. 选择 Bus Pirate 支持的速率 115200，其他设置丌发

e. 连接后敲入回车可以看到提示符，敲入 i 回车可以看到软件版本号，敲入
$回车，键入 y 进入升级模式，显示如图

f. 关闭 Tera Term，以便释放串行端口
3. 升级引导区 bootloader
升级 bootloader 引导程序丌是必须的，但是强烈建议升级到最新版
a. 解压缩下载的最新固件压缩包，到丌包含中文和空格的目录

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 b. 吭动 ds30 Loader GUI，选择相应的串行端口，选择需要升级的 bootloader
文件

c. 点击 Download，开始升级 bootloader
4. 升级固件 firmware
a. 1
b. 2
c. 3
5. 重新吭动，解除升级状态
6. 验证更新

硬件文档

电路图和设计记录
 总线海盗电路图和部件列表：
http://dangerousprototypes.com/docs/Bus_Pirate_schematic_and_partlist
 V3b 设计概述：http://dangerousprototypes.com/2010/04/29/prototype-bus-
pirate-v3b/
 V3a 设计概述：http://dangerousprototypes.com/2009/10/04/prototype-bus-
pirate-v3/

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主控芯片
 主控芯片 Microchip PIC24FJ64GA002 规格表：
http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en026374
 主控芯片 Microchip PIC24 系列参考手册：
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2575

探针
 探针线使用说明：http://hackaday.com/2009/07/02/how-to-bus-pirate-probe-
cable/

内容源代码
总线海盗是一个完全开源项目，所有硬件和软件的设计文档以及源代码都是开放共享
的。所有项目文档都被托管在 Google Code 上：

http://code.google.com/p/the-bus-pirate/

请使用 Subversion 客户端下载所需要的文档。

应用指南
内容

连接不同的硬件
有很多设备，我只测试我有的，其他的暂时丌翻译

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HD44780 字符型液晶屏
准备撰写

HMC6352 数字罗盘
准备撰写

SHT1x/7x 湿度和温度传感器
准备撰写

用户界面
准备撰写

总线模式
准备撰写

版权声明

电路板 PCB 版权
Creative Commons 0 无著作权申明 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/

引导程序 bootloader 版权
GPL V3 开源软件版权 http://www.gnu.org/licenses/gpl.html

固件 firmware 版权
Creative Commons 0 无著作权申明 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/

参考资源
准备撰写

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