Diseño de acopladores direccionales de microondas para matrices de Butler

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MADRID
ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
PROYECTO FIN DE CARRERA
DISEO DE ACOPLADORES DIRECCIONALES DE

MICROONDAS PARA MATRICES DE BUTLER
INGENIERA DE TELECOMUNICACIN
ngel Seco Prieto
Mayo de 2009
DISEO DE ACOPLADORES DIRECCIONALES DE
MICROONDAS PARA MATRICES DE BUTLER
AUTOR: ngel Seco Prieto

TUTOR: Jorge A. Ruiz Cruz
Grupo de Sistemas de Radiocomunicaciones y Comunicaciones pticas

Dpto. de Ingeniera Informtica
Escuela Politcnica Superior
Universidad Autnoma de Madrid
Mayo de 2009
Resumen
El objetivo de este proyecto es el diseo y construccin de una matriz de Butler

para sistemas WiMax a 3.5 GHz. La matriz de Butler es un circuito de microondas
formado por acopladores y desfasadores utilizada habitualmente en redes de conformacin
de haz. De hecho, es uno de los componentes clave en un sistema MIMO (Multiple Input
Multiple Output) y se usa para alimentar arrays de antenas.
Para el diseo de la matriz de Butler es necesario desarrollar cada uno de sus componentes,
en especial el acoplador direccional. El acoplador direccional es un dispositivo de
microondas de cuatro puertas (que numeramos 1, 2, 3 y 4). La energa que incide por la
puerta 1 se reparte entre la 2 y la 3, quedando la puerta 4 aislada. La puerta 3 suele
llamarse puerta acoplada. La relacin entre las potencias incidente y acoplada es el nivel de
acoplo y caracteriza el acoplador. Se pueden utilizar, por ejemplo, para muestrear la
potencia de salida de un amplificador.
Al principio de este proyecto se han diseado acopladores de lneas acopladas y

acopladores branch-line, de una seccin y de varias secciones. Estos acopladores se
estudiaran con el objetivo de elegir la mejor estructura para el diseo final de la matriz de
Butler.
Una vez estudiados los distintos tipos de acopladores, se pasa al diseo y construccin de
acopladores branch-line de una seccin y de dos secciones. Se ha elegido la tecnologa
microstrip para llevar a cabo su construccin. Las lneas microstrip, que se incluyen dentro
de las lneas de transmisin planares, son compactas y suelen tener un bajo coste de
fabricacin. Tras medir estos dispositivos con el analizador de redes, se optar por utilizar
el acoplador branch-line de dos secciones para el diseo de la matriz de Butler.
Finalmente hemos diseado y construido la matriz de Butler. Despus se ha medido con el

analizador de redes para comprobar los resultados obtenidos y extraer conclusiones. Los
resultados experimentales han cumplido con las especificaciones que requera el diseo.
Palabras clave
Acopladores de lnea acoplada, acopladores branch-line, matriz de Butler, matriz S, matriz

de dispersin, radio frecuencia, microondas, lneas microstrip, lneas stripline.
Abstract
The aim of this project is the design and construction of a Butler matrix for WiMax
systems at 3.5 GHz. Some of the traditional beam forming networks are based on the
Butler matrix. This beam forming network is one of the key components in a MIMO
system and is used to feed antenna arrays.
The design of the Butler matrix involves the development of its components, specially, the
directional coupler. The directional coupler is a 4-port microwave device (with ports
numbered 1, 2, 3 and 4). The input power at port 1 is divided between 2 and 3, leaving the
port 4 isolated. The port 3 is often called coupled port. The relationship between incident
and coupled power is the coupled level and characterizes the coupler. It can be used, for
example, to sample the amplifier output power.
At first, coupled line couplers and branch-line couplers of a section and several sections
have been designed in this project. These couplers have been studied with the aim of
choosing the best one for the final Butler matrix design.
Once the different types of couplers have been studied, the design and construction of
branch-line couplers of one and two sections are the next steps. Microstrip technology has
been chosen to carry out its construction. Microstrip lines, which are planar transmission
lines, are compact and usually have a low manufacturing cost. After measuring these
devices with the network analyzer, the two section branch-line coupler is selected for the
final Butler matrix design.
Finally we have designed and built the Butler matrix. It has been measured with the
network analyzer to check the results, to validate the followed procedure and to extract
conclusions. The experimental results have fulfilled the design specifications.
Key Words
Coupled line couplers, branch-line couplers, Butler matrix, S-Matrix, scattering matrix,
radio frequency, microwaves, microstrip lines, stripline lines.
Agradecimientos
Antes de comenzar quiero agradecer todo el tiempo dedicado y consejos de mi

tutor, Jorge Alfonso Ruiz Cruz. Gracias a l he conseguido realizar este Proyecto Fin de
Carrera de manera agradable y aprendiendo todo lo posible. Adems me ha introducido
en el mundo de las microondas, algo casi desconocido para m y llegndome a apasionar.
Tambin agradezco todo el tiempo empleado a Jos Luis Masa Campos. Sin l hubiera
sido incapaz de aprender a fabricar diseos impresos y a medirlos con el analizador de
redes.
Gracias a mi familia y a todos mis amigos, en especial a aquellos con los que paso tanto
tiempo dentro de un campo de ftbol, aun sin saber muy bien para que sirve un Ingeniero
de Telecomunicacin. Muchas gracias por vuestro apoyo incondicional.
Por ltimo dar las gracias a mi novia por su cario, compresin y apoyo incondicional.
Gracias por apoyarme durante estos largos aos de universidad.
ngel Seco Prieto

Mayo de 2009.
INDICE DE CONTENIDOS
1 Introduccin ................................................................................................................................................... 1
1.1 Motivacin........................................................................................................................................... 1
1.1.1 Frecuencias de microondas.......................................................................................................1
1.1.2 Aplicaciones de microondas .....................................................................................................3
1.1.3 Elementos de los circuitos de microondas y su anlisis............................................................4
1.2 Matriz de Butler. Estado del arte ......................................................................................................... 7
1.3 Objetivos ............................................................................................................................................. 9
1.4 Organizacin de la memoria.............................................................................................................. 10
2 Lneas de transmisin ................................................................................................................................... 11
2.1 Introduccin....................................................................................................................................... 11
2.2 Modelo circuital de elementos concentrados para una lnea de transmisin ..................................... 12
2.2.1 Propagacin de ondas en una lnea de transmisin.................................................................14
2.2.2 La lnea de transmisin sin prdidas.......................................................................................15
2.3 Lnea de transmisin sin prdidas terminada con una carga.............................................................. 17
2.3.1 Casos especiales......................................................................................................................20
2.4 Lneas de transmisin con prdidas................................................................................................... 22
2.4.1 La lnea de transmisin de bajas prdidas...............................................................................22
3 Anlisis de circuitos de microondas ............................................................................................................. 24
3.1 Introduccin....................................................................................................................................... 24
3.2 Definiciones y propiedades bsicas................................................................................................... 25
3.3 Redes de dos puertos ......................................................................................................................... 27
3.3.1 Parmetros de impedancia ......................................................................................................27
3.3.2 Otros parmetros y tipos de conexiones .................................................................................28
3.3.3 Parmetros S (de dispersin o scattering) ...............................................................................29
3.3.4 Desplazamiento de los planos de referencia ...........................................................................32
3.3.5 Conexin de parmetros S ......................................................................................................33
3.3.6 Propiedades de la matriz de dispersin ...................................................................................34
3.4 Redes de ms de dos puertos ............................................................................................................. 37
3.4.1 Propiedades de simetra ..........................................................................................................37
3.4.2 Paredes elctrica y magntica .................................................................................................37
3.4.3 Redes simtricas (numero par de accesos)..............................................................................38
3.4.4 Redes multimodo ....................................................................................................................41
4 Lneas planares habituales............................................................................................................................ 42
4.1 Stripline ............................................................................................................................................. 42
4.1.1 Formulas para la constante de propagacin, impedancia caracterstica y atenuacin.............42
4.2 Striplines acopladas........................................................................................................................... 45
4.3 Microstrip .......................................................................................................................................... 47
4.3.1 Estructura microstrip ..............................................................................................................47
4.3.2 Constante dielctrica efectiva e impedancia caracterstica .....................................................48
4.3.3 Longitud de onda guiada, constante de propagacin, velocidad de fase y longitud elctrica .49
4.3.4 Sntesis de W / h......................................................................................................................50
4.4 Microstrips acopladas........................................................................................................................ 52
4.4.1 Capacitancias del modo par e impar .......................................................................................53
4.4.2 Impedancias caractersticas y constantes dielctricas efectivas del modo par e impar ...........54
4.4.3 Ecuaciones de diseo ms precisas.........................................................................................55
4.5 Discontinuidades microstrips ............................................................................................................ 57
4.5.1 Cambios de anchura (steps) ....................................................................................................58
4.5.2 Finales abiertos .......................................................................................................................58
4.5.3 Huecos ....................................................................................................................................59
4.5.4 Codos ......................................................................................................................................60
4.6 Otros tipos de lneas microstrips ....................................................................................................... 61
5 Anlisis y diseo de acopladores direccionales............................................................................................ 63
5.1 Introduccin....................................................................................................................................... 63
5.2 Propiedades de las redes de cuatro puertos........................................................................................ 64
5.3 Acopladores de lnea acoplada .......................................................................................................... 67
5.4 Diseo de acopladores de lnea acoplada multiseccin ..................................................................... 73
5.5 Acopladores hbridos......................................................................................................................... 75
ii
5.6 Acoplador branch-line ....................................................................................................................... 76
5.7 Diseo de acopladores branch-line multiseccin............................................................................... 79
5.7.1 Acopladores branch-line en cascada.......................................................................................79
5.7.2 Acopladores branch-line peridicos .......................................................................................80
5.7.3 Acopladores branch-line sncronos.........................................................................................81
5.8 Diseos de acopladores de ejemplo................................................................................................... 82
5.8.1 Acopladores de lneas acopladas ............................................................................................82
5.8.2 Acopladores de lneas acopladas multiseccin .......................................................................96
5.8.3 Acopladores branch-line .......................................................................................................117
5.8.4 Acopladores branch-line multiseccin..................................................................................120
6 Matriz de Butler.......................................................................................................................................... 125
6.1 Introduccin..................................................................................................................................... 125
6.2 Elementos de una matriz de Butler.................................................................................................. 126
6.2.1 Hbrido de 90.......................................................................................................................127
6.2.2 Cruzador ...............................................................................................................................127
6.2.3 Desfasador ............................................................................................................................128
6.3 Descripcin del funcionamiento de la red de Butler........................................................................ 130
6.4 Anlisis matriz de Butler en Matlab............................................................................................. 132
7 Diseos y resultados experimentales de acopladores y de la matriz de Butler........................................... 136
7.1 Introduccin..................................................................................................................................... 136
7.2 Diseos especficos ......................................................................................................................... 137
7.2.1 Acoplador branch-line de una seccin ..................................................................................137
7.2.2 Acoplador branch-line de dos secciones...............................................................................149
7.2.3 Acoplador branch-line de dos secciones rediseado.............................................................160
7.2.4 Matriz de Butler....................................................................................................................166
8 Conclusiones y trabajo futuro..................................................................................................................... 187
8.1 Conclusiones ................................................................................................................................... 187
8.2 Trabajo futuro.................................................................................................................................. 189
Referencias .................................................................................................................................................... 190
iii
INDICE DE FIGURAS
Figura 1-1: Algunas lneas de transmisin comunes. (a) Lnea de dos conductores, (b) lnea coaxial, (c)
stripline cerrada. ...................................................................................................................................... 5
Figura 1-2: Algunas guas de onda comunes. (a) Gua rectangular, (b) gua circular, (c) gua ridge. .......... 5
Figura 1-3: Una familia de filtros paso bajo en gua de onda para varias bandas de frecuencia de microondas.
................................................................................................................................................................. 6
Figura 1-4: Una familia de acopladores direccionales en gua de onda para varias bandas de frecuencia de
microondas. ............................................................................................................................................. 6
Figura 1-5: Topologa de la matriz de Butler de 4x4 y del array de antenas. ............................................... 7
Figura 1-6: Layout e implementacin de la matriz de Butler de 4x4 y del array de antenas........................ 8
Figura 1-7: Diagramas de radiacin cuando a) puerto 1R es excitado, b) puerto 2L es excitado, c) puerto 2R
es excitado y d) puerto 1L es excitado................................................................................................... 10
Figura 2-1: Definiciones de tensin y corriente. Y circuito equivalente para una longitud incremental de lnea
de transmisin. (a) Definiciones de tensin y corriente. (b) Circuito equivalente de elementos
concentrados. ......................................................................................................................................... 13
Figura 2-2: Una lnea de transmisin terminada en una impedancia de carga ZL. ...................................... 17
Figura 3-1: a) Definicin de tensiones y corrientes en los planos de referencia de los accesos de la red.
b) En cada lnea de acceso se toma como onda positiva la que se dirige hacia la red. .......................... 25
Figura 3-2: Red de dos puertos................................................................................................................... 27
Figura 3-3: Tipos bsicos de conexiones de red: (a) Paralelo. (b) Serie. (c) Cascada. ............................... 29
Figura 3-4: Red de dos puertos con ondas incidentes y reflejadas asociadas. ............................................ 30
Figura 3-5: Una red de dos puertos con dos planos de referencia a cada lado. .......................................... 32
Figura 3-6: Definiciones de pared elctrica y magntica y sus propiedades de simetra/antisimetra con
relacin a tensiones y corrientes. ........................................................................................................... 37
Figura 3-7: (a) Orden de numeracin requerido para un anlisis de una estructura simtrica. (b) Excitacin
con generadores organizados de manera simtrica (pared magntica). (c) Idem. de manera antisimtrica
(pared elctrica). .................................................................................................................................... 40
Figura 4-1: Lnea de transmisin stripline. (a) Geometra. (b) Lneas de campo elctrico y magntico. ... 42
Figura 4-2: (a) Configuracin de stripline; (b) stripline acoplada usando tiras coplanares; (c) stripline
acoplada usando tiras una encima de la otra. Tambin se muestran las lneas de campo elctrico para los
modos TEM. .......................................................................................................................................... 45
Figura 4-3: Estructura general microstrip................................................................................................... 47
Figura 4-4: Lneas de campo elctrico y magntico. .................................................................................. 47
Figura 4-5: Seccin transversal de lneas microstrip acopladas. ................................................................ 52
Figura 4-6: Modos cuasi-TEM de un par de lneas microstrip acopladas: (a) modo par; (b) modo impar. 52
Figura 4-7: Distribucin de corrientes para el modo par e impar. .............................................................. 52
Figura 4-8: Discontinuidades microstrip; (a) step; (b) final abierto; (c) hueco; (d) codo........................... 57
Figura 4-9: Otros tipos de lneas microstrip: (a) lnea microstrip suspendida; (b) lnea microstrip invertida; (c)
lnea microstrip suspendida o invertida, cerrada.................................................................................... 61
Figura 5-1: Un acoplador direccional. Las flechas indican la direccin del flujo de potencia. .................. 63
Figura 5-2: Smbolos de acopladores direccionales. .................................................................................. 66
Figura 5-3: Un acoplador direccional de lnea acoplada microstrip. .......................................................... 67
Figura 5-4: Circuito equivalente para un cuarto del acoplador direccional de lnea acoplada. (a) los planos aa
y bb son paredes magnticas, (b) aa es una pared elctrica y bb es una pared magntica, (c) aa es una
pared magntica y bb es una pared elctrica, (d) aa y bb son paredes elctricas................................... 68
Figura 5-5: Variacin de como una funcin de para un acoplador direccional de lnea acoplada............ 71
Figura 5-6: Un acoplador de lnea acoplada de N secciones. ..................................................................... 73
Figura 5-7: Fotografa de un acoplador de lnea acoplada de una nica seccin........................................ 74
Figura 5-8: Esquemas de hbridos. ............................................................................................................. 75
Figura 5-9: Un acoplador direccional branch-line...................................................................................... 76
Figura 5-10: El circuito equivalente para un cuarto de seccin cuando (a) los planos aa y bb son paredes
magnticas, (b) aa es una pared elctrica y bb es una pared magntica, (c) aa es una pared magntica y bb
es una pared elctrica, (d) aa y bb son paredes elctricas...................................................................... 76
Figura 5-11: Esquemtico de acoplador branch-line. ................................................................................. 79
Figura 5-12: Notacin acoplador branch-line............................................................................................. 79
Figura 5-13: Varios acopladores direccionales en cascada......................................................................... 80
Figura 5-14: Esquema de acoplador direccional de lnea acoplada. ........................................................... 83
iv
Figura 5-15: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1)
para un acoplador de lneas acopladas stripline. .................................................................................... 84
para un acoplador de lneas acopladas microstrip.................................................................................. 85
Figura 5-17: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas ideales....................................... 87
para un acoplador de lneas acopladas ideales. ...................................................................................... 87
Figura 5-19: Dimensiones fsicas generadas por el programa LineCalc de ADS para el caso de lneas
acopladas stripline (SCLIN). ................................................................................................................. 88
Figura 5-20: Esquemtico del acoplador direccional de lneas acopladas stripline.................................... 89
para un acoplador de lneas acopladas stripline. .................................................................................... 89
Figura 5-22: Layout del acoplador direccional de lneas acopladas stripline. ............................................ 90
Figura 5-23: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline. .................................................. 91
Figura 5-24: Respuesta solapada del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline. ................ 92
acopladas microstrip (MCLIN).............................................................................................................. 93
Figura 5-26: Esquemtico del acoplador direccional de lneas acopladas microstrip................................. 93
para un acoplador de lneas acopladas microstrip.................................................................................. 94
(incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip. ............................................... 95
salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip.............. 95
Figura 5-30: Esquema de un acoplador direccional de lneas acopladas de mltiple secciones................. 96
Figura 5-31: Comparacin entre el acoplo de un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y
otro de tres secciones. ............................................................................................................................ 98
Figura 5-32: Enlace de dos elementos caracterizados por su matriz S (que puede ser multimodo), unidos por
un medio de transmisin de longitud L.................................................................................................. 99
Figura 5-33: Octopolo correspondiente al acoplador direccional de lneas acopladas. ............................ 100
Figura 5-34: Cuadripolo equivalente al octopolo de la Figura 7-20. ........................................................ 100
Figura 5-35: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional de
lneas acopladas de una seccin frente a otro de tres secciones........................................................... 102
lneas acopladas de una seccin frente a otro de cinco secciones........................................................ 103
lneas acopladas de una seccin frente a otro de siete secciones. ........................................................ 103
lneas acopladas de una seccin frente a otro de nueve secciones. ...................................................... 104
lneas acopladas de una seccin frente a otro de tres, cinco, siete y nueve secciones. ........................ 105
Figura 5-40: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas de
transmisin ideales. ............................................................................................................................. 106
para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas ideales...................... 107
Figura 5-42: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas stripline.
............................................................................................................................................................. 109
para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas stripline.................... 109
Figura 5-44: Layout del acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas stripline.110
(incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
stripline. ............................................................................................................................................... 110
salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres
secciones con lneas stripline............................................................................................................... 111
Figura 5-47: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
microstrip............................................................................................................................................. 112
v
para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas microstrip. ............... 113
microstrip............................................................................................................................................. 113
salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres
secciones con lneas microstrip............................................................................................................ 114
Figura 5-51: Respuesta solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y otro de tres secciones con
lneas ideales........................................................................................................................................ 115
Figura 5-52: Respuesta solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y otro de tres secciones con
lneas microstrip. ................................................................................................................................. 116
Figura 5-53: Respuesta full-wave solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y otro de tres
secciones con lneas microstrip............................................................................................................ 116
Figura 5-54: Esquema de acoplador direccional branch-line. .................................................................. 118
para un acoplador direccional de tipo branch-line. .............................................................................. 119
Figura 5-56: Notacin acoplador branch-line........................................................................................... 120
Figura 5-57: Varios acopladores direccionales en cascada....................................................................... 121
Figura 5-58: Representacin de los parmetros S21 y S31 de un acoplador direccional de tipo branch-line de
tres secciones en cascada. .................................................................................................................... 122
Figura 5-59: Representacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional de
tipo branch-line de dos secciones en cascada frente a otro de una seccin.......................................... 123
Figura 6-1: Esquema de una matriz de Butler de 4x4............................................................................... 126
Figura 6-2: Layout de la matriz de Butler. ............................................................................................... 127
Figura 6-3: Configuracin de desfasador de lnea acoplada microstrip.................................................... 128
Figura 6-4: Algunas alternativas para obtener un desfasador diferencial: (a) desfasador Schiffman estndar,
(b) desfasador Schiffman doble, (c) desfasador Schiffman con secciones en cascada, y (d) desfasador
Schiffman paralelo............................................................................................................................... 129
Figura 6-5: Esquema de una matriz de Butler de 4x4............................................................................... 130
Figura 6-6: Esquema de matriz de Butler de 4x4. .................................................................................... 132
Figura 6-7: Representacin de la adaptacin de la matriz de Butler de 4x4............................................. 134
Figura 6-8: Representacin del aislamiento de la matriz de Butler de 4x4. ............................................. 134
Figura 6-9: Representacin del modulo del acoplo de la matriz de Butler de 4x4. .................................. 135
Figura 6-10: Representacin de la fase del acoplo de la matriz de Butler de 4x4. ................................... 135
Figura 7-1: Esquemtico de acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip............................................................................................................................................. 138
Figura 7-2: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip. 139
Figura 7-3: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip.
............................................................................................................................................................. 140
Figura 7-4: Respuesta del esquemtico y respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con
lneas de transmisin microstrip. ......................................................................................................... 141
puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado a 3.875 GHz....................................................................................................................... 142
por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado a 3.875 GHz....................................................................................................................... 143
Figura 7-7: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip optimizadas. ............................ 143
puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
optimizado. .......................................................................................................................................... 144
Figura 7-9: Layout del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
optimizado. .......................................................................................................................................... 144
vi
por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
optimizado. .......................................................................................................................................... 145
Figura 7-11: Acoplador branch-line de 3 dB de una seccin.................................................................... 146
Figura 7-12: Analizador de redes E5071C de Agilent Technologies. ...................................................... 146
puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB construido. ......................................... 147
Figura 7-14: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto del acoplador
branch-line de una seccin de 3 dB construido.................................................................................... 148
Figura 7-15: Comparacin de la respuesta del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB construido y de
la respuesta full-wave. ......................................................................................................................... 149
Figura 7-16: Esquemtico de acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip............................................................................................................................................. 150
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin microstrip.151
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip............................................................................................................................................. 152
salida de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB
con lneas de transmisin microstrip. .................................................................................................. 152
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado a 3.747 GHz....................................................................................................................... 153
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado a de 3.747 GHz.................................................................................................................. 154
Figura 7-22: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip optimizadas. .......................... 154
optimizado. .......................................................................................................................................... 155
Figura 7-24: Layout del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB optimizado............................. 156
optimizado. .......................................................................................................................................... 156
Figura 7-26: Respuesta del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de
cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas
de transmisin microstrip optimizado.................................................................................................. 157
Figura 7-27: Acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones. ............................................................... 157
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB construido....................................... 158
branch-line de dos secciones de 3 dB construido. ............................................................................... 159
Figura 7-30: Comparacin de la respuesta del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB construido y de
la respuesta full-wave. ......................................................................................................................... 159
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB construido comparndolo con la respuesta
deseada. ............................................................................................................................................... 160
Figura 7-32: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip del acoplador branch-line de 3 dB de
dos secciones rediseado. .................................................................................................................... 161
rediseado............................................................................................................................................ 161
rediseado............................................................................................................................................ 162
Figura 7-35: Respuesta del esquemtico y full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada
puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de
transmisin microstrip rediseado. ...................................................................................................... 163
vii
Figura 7-36: Comparacin entre la respuesta del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones construido y
el acoplador rediseado. ...................................................................................................................... 163
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB rediseado y construido.................. 164
branch-line de dos secciones de 3 dB rediseado y construido. .......................................................... 165
Figura 7-39: Comparacin de la respuesta del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB rediseado y
construido, y de la respuesta full-wave................................................................................................ 165
Figura 7-40: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin ideales. ................ 167
Figura 7-41: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin ideales...................... 167
Figura 7-42: Diferencias de fase entre salidas consecutivas de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de
transmisin ideales. ............................................................................................................................. 168
Figura 7-43: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip. .............................................. 169
Figura 7-44: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip y fichero .s4p.
............................................................................................................................................................. 170
Figura 7-45: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip y fichero .s4p.
............................................................................................................................................................. 170
transmisin microstrip y fichero .s4p. ................................................................................................. 171
Figura 7-47: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip. ........... 172
Figura 7-48: Desfasador dividido en partes.............................................................................................. 172
Figura 7-49: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip del desfasador dividido en partes.
............................................................................................................................................................. 173
Figura 7-50: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip................. 173
transmisin microstrip. ........................................................................................................................ 174
Figura 7-52: Layout de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip. .................... 174
Figura 7-53: Respuesta full-wave de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.175
Figura 7-54: Diferencias de fase entre salidas consecutivas en la respuesta full-wave de una matriz de Butler
de 4x4 con lneas de transmisin microstrip........................................................................................ 175
Figura 7-55: Matriz de Butler................................................................................................................... 176
Figura 7-56: Representacin de la adaptacin de la matriz de Butler construida. .................................... 177
Figura 7-57: Representacin del aislamiento de la matriz de Butler construida....................................... 177
Figura 7-58: Representacin del mdulo del acoplo de la matriz de Butler construida. .......................... 178
Figura 7-59: Representacin de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas consecutivas de la
matriz de Butler construida.................................................................................................................. 179
Figura 7-60: Comparacin de las fases del acoplo de la matriz de Butler construida y de las fases del acoplo
de la simulacin full-wave................................................................................................................... 180
Figura 7-61: Dimensiones fsicas de la matriz de Butler rediseada........................................................ 180
Figura 7-62: Respuesta full-wave de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas consecutivas
de la matriz de Butler rediseada......................................................................................................... 181
Figura 7-63: Representacin de la adaptacin de la matriz de Butler rediseada y construida. ............... 181
Figura 7-64: Representacin del aislamiento de la matriz de Butler rediseada y construida.................. 182
Figura 7-65: Representacin del mdulo del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida. ..... 182
Figura 7-66: Representacin de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas consecutivas de la
matriz de Butler rediseada y construida............................................................................................. 183
Figura 7-67: Comparacin entre la adaptacin de la matriz de Butler rediseada y construida, y la respuesta
full-wave de la adaptacin. .................................................................................................................. 184
Figura 7-68: Comparacin entre el aislamiento de la matriz de Butler rediseada y construida, y la respuesta
full-wave del aislamiento..................................................................................................................... 184
Figura 7-69: Comparacin entre el mdulo del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida, y la
respuesta full-wave del mdulo del acoplo.......................................................................................... 185
Figura 7-70: Comparacin entre la fase del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida, y la
respuesta full-wave de la fase del acoplo............................................................................................. 185
Figura 7-71: Comparacin entre las diferencias de fase entre antenas consecutivas de la matriz de Butler
rediseada y construida, y la respuesta full-wave de las diferencias de fase entre antenas consecutivas.186
viii
INDICE DE TABLAS
Tabla 1-1: Espectro electromagntico. ......................................................................................................... 2
Tabla 1-2: Designacin de banda de frecuencia. .......................................................................................... 2
Tabla 1-3: Designacin de banda de frecuencia de microondas................................................................... 3
Tabla 3-1: Propiedades de los parmetros de redes de dos puertos recprocas y simtricas....................... 36
Tabla 3-2: Propiedades de la matriz de dispersin. .................................................................................... 36
Tabla 5-1: Valores para el diseo del acoplador direccional de lneas acopladas. ..................................... 84
Tabla 5-2: Valores de las constantes dielctricas relativa, del modo par y del modo impar para stripline. 84
Tabla 5-3: Valores de las constantes dielctricas relativa, del modo par y del modo impar para microstrip.85
Tabla 5-4: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y de tres
secciones................................................................................................................................................ 97
secciones.............................................................................................................................................. 101
Tabla 5-6: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de cinco secciones............ 102
Tabla 5-7: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de siete secciones. ............ 103
Tabla 5-8: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de nueve secciones........... 104
Tabla 5-9: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
ideales. ................................................................................................................................................. 106
stripline. ............................................................................................................................................... 108
microstrip............................................................................................................................................. 112
Tabla 5-12: Valores para el diseo del acoplador direccional de tipo branch-line. .................................. 119
Tabla 5-13: Datos iniciales para el acoplador direccional branch-line de tres secciones en cascada. ...... 122
Tabla 5-14: Datos iniciales para el acoplador direccional branch-line de dos secciones en cascada. ...... 123
Tabla 6-1: Diferencia de fases entre antenas consecutivas....................................................................... 127
Tabla 6-2: Notacin de fases de lneas de transmisin. ............................................................................ 130
Tabla 6-3: Valor de la seal en cada punto de la matriz de Butler. .......................................................... 130
Tabla 6-4: Valor de la seal en cada salida de la matriz de Butler. .......................................................... 131
Tabla 7-1: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de 3 dB de una seccin. ................................ 138
Tabla 7-2: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB a 3.875 GHz. ........... 141
Tabla 7-3: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones. ............................. 149
Tabla 7-4: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones rediseado a 3.747 GHz.
............................................................................................................................................................. 153
ix
1 Introduccin
1.1 Motivacin
1.1.1 Frecuencias de microondas
En un sistema de comunicaciones se genera una seal portadora sinusoidal sobre la

cual, mediante modificaciones de su amplitud, frecuencia o fase, se introduce un mensaje
segn unas normas de codificacin. Esta seal se transmite a un punto lejano por medio de
ondas a travs del espacio libre o bien de un cable, y en el receptor se realiza un proceso
inverso al del transmisor mediante el cual se recupera el mensaje original.
En todos estos procesos se utilizan dispositivos electrnicos (transistores, diodos, tubos de

vaco), elementos pasivos que afectan a la amplitud de las seales (resistencias) o bien a su
fase (inductancias y condensadores), e hilos o tiras conductoras que transportan la tensin
y las corrientes de unos elementos a otros.
Todo esto se realiza en mrgenes de frecuencia que van desde algunos KHz (radiodifusin
en AM) hasta el infrarrojo o el margen visible, pasando por las bandas de VHF y UHF
(desde decenas de MHz hasta los 900 MHz), soporte de la radiodifusin en FM y la
televisin; y las bandas que cubren desde algunos GHz hasta decenas de GHz (1 GHz =
1000 MHz), vehculo de las comunicaciones por satlite y de la deteccin mediante el
radar.
Las diferencias en las realizaciones tecnolgicas de los sistemas anteriores surgen, sobre
todo, de los mrgenes de frecuencia en los cuales operan. Cuando comenzamos a superar
frecuencias de trabajo de decenas de MHz aparecen de forma progresiva dificultades.
Esto nos conduce a una definicin relativa de las microondas como aquellas bandas de
frecuencias en las que las dimensiones de los componentes, circuitos o sistemas
implicados son comparables a una fraccin de la longitud de onda de la seal. Tambin se
suele decir que un sistema es de microondas si su frecuencia de trabajo est por encima del
margen de 1-2 GHz.
Ms ampliamente, el trmino descriptivo microondas se usa para describir ondas

electromagnticas con longitudes de onda que van de 1 cm a 1 m. El rango de frecuencias
correspondientes es 300 MHz hasta 30 GHz para ondas de 1 cm de longitud de onda. Se
usan diferentes esquemas de clasificacin para designar las bandas de frecuencia en el
espectro electromagntico. Estos esquemas de clasificacin estn resumidos en las Tablas
1-1, 1-2 y 1-3.
1
Tabla 1-1: Espectro electromagntico (de [1]).
Tabla 1-2: Designacin de banda de frecuencia (de [2]).
2
Tabla 1-3: Designacin de banda de frecuencia de microondas (de [2]).
En la banda UHF hasta alrededor de una frecuencia de 1 GHz, la mayora de los circuitos
de comunicaciones estn construidos usando componentes de circuitos balanceados. En el
rango de frecuencia desde 1 hasta 100 GHz, los elementos de circuito balanceado son
normalmente reemplazados por lneas de transmisin y componentes de gua de onda. As
que entenderemos normalmente el trmino ingeniera de microondas como la ingeniera y
diseo de sistemas en el rango de frecuencia desde 1 a 100 GHz correspondiente a
longitudes de onda no ms grandes de 30 cm y no ms pequeas que 3 mm. En longitudes
de ondas ms cortas se llama ingeniera ptica ya que muchas tcnicas usadas derivan de
las tcnicas pticas clsicas. La caracterstica de la ingeniera de microondas son las
longitudes de ondas pequeas que se usan, estas son del mismo orden de magnitud que los
elementos del circuito y dispositivos empleados.
El anlisis convencional de circuitos de baja frecuencia basado en las leyes de Kirchhoff y

los conceptos de tensin-corriente ya no bastan para una descripcin adecuada del
fenmeno elctrico que tiene lugar. En resumen, la ingeniera de microondas se nutre de la
ingeniera de campos electromagnticos.
1.1.2 Aplicaciones de microondas
El gran inters en frecuencias de microondas surge de una variedad de razones. La

ms bsica entre estas es el incremento necesario para ms frecuencia radio, espacio
espectral y los usos bastante singulares a los cuales se aplican las frecuencias de
microondas.
En los ltimos aos las frecuencias de microondas tienen un uso generalizado en los
enlaces de comunicaciones, normalmente conocidos como enlaces de microondas, ya que
la propagacin de microondas es efectiva en caminos con vista directa. Un inters ms all
de las comunicaciones por microondas es el uso de satlites como estaciones repetidoras de
microondas.
3
En el momento actual la mayora de los sistemas de comunicacin estn desplazndose al
uso de la transmisin digital. El desarrollo de los sistemas de comunicacin digital de
microondas es progresivamente rpido.
Al igual que las frecuencias altas y las longitudes de onda pequeas de energa de
microondas dificultan el anlisis y diseo de componentes y sistemas de microondas, estos
mismos factores proporcionan oportunidades nicas para la aplicacin de sistemas de
microondas. Esto es debido a las siguientes consideraciones:
La ganancia de la antena es proporcional al tamao elctrico de la antena. A

frecuencias altas, para un tamao de antena fsica dado es posible mayor ganancia
de antena, las cuales tienen importantes consecuencias para implementar sistemas
de microondas miniaturizados.
Se puede conseguir mayor ancho de banda a altas frecuencias. Un ancho de banda
de 1% de 600 MHz es 6 MHz (el ancho de banda aproximado de un canal de
televisin), y de 60 GHz un ancho de banda de 1% es 600 MHz (100 canales de
televisin). El ancho de banda es crticamente importante porque las bandas de
frecuencia disponibles en el espectro electromagntico estn siendo rpidamente
agotadas.
Las seales de microondas viajan por lnea de visin directa y no son absorbidas
por la ionosfera como lo son las seales de frecuencia ms baja.
Varias resonancias moleculares, atmicas, y nucleares ocurren a frecuencias de
microondas, creando una variedad de aplicaciones nicas en las reas de ciencia
bsica, deteccin remota, diagnsticos y tratamientos mdicos, y mtodos de
calefaccin.
Hoy, la mayora de las aplicaciones de microondas estn relacionadas con los sistemas
radar y de comunicaciones. Los sistemas radar se usan para detectar y localizar objetivos
en el aire, tierra o mar y para sistemas de control de trfico areo, radares de seguimiento
de misiles, sistemas para evitar colisiones de automviles, prediccin temporal, detectores
de movimiento, y una amplia variedad de sistemas de deteccin remota.
1.1.3 Elementos de los circuitos de microondas y su anlisis
A las frecuencias donde la longitud de onda es de varios ordenes de magnitud

mayor que las dimensiones mayores del circuito o sistema que esta siendo examinado los
elementos de circuito convencionales tales como capacitores, inductores, resistores, tubos
de electrones, y transistores son los bloques bsicos para transmitir informacin, recibirla,
y procesarla. La descripcin o anlisis de tales circuitos puede ser llevado a cabo en
funcin de corrientes de lazo y tensiones de nodo sin considerar los efectos de propagacin
Si se adopta un punto de vista general, se puede clasificar resistores, inductores, y

capacitores como elementos que disipan energa elctrica, almacenan energa magntica, y
almacenan energa elctrica, respectivamente. Como es bien conocido, muchos de estos
elementos circuitales no se comportan de la manera deseada a altas frecuencias. Aunque
estos no funcionen de la manera deseada a frecuencias de microondas, esto no significa
que tales elementos no puedan ser construidos a frecuencias de microondas. Por lo
contrario, hay muchos dispositivos equivalentes para usar en frecuencias de microondas.
Su forma geomtrica es bastante diferente, pero pueden ser y son usados para muchos de
4
los mismos propsitos, tales como adaptacin de impedancias, circuitos resonadores, etc.
Quizs la diferencia elctrica ms significante es la dependencia frecuencial de estos
inductores y capacitores equivalentes a frecuencias de microondas.
Uno de los requisitos esenciales en un circuito de microondas es la habilidad de transferir

potencia de seal de un punto a otro sin prdidas de radiacin o disipacin en forma de
calor. Se han desarrollado una variedad de estructuras que pueden guiar ondas
electromagnticas de un punto a otro sin prdidas de radiacin. La estructura ms simple
de guiado es la lnea de transmisin. Muchas de estas estructuras se muestran en la Figura
1-1.
Figura 1-1: Algunas lneas de transmisin comunes. (a) Lnea de dos conductores, (b) lnea coaxial, (c)
stripline cerrada (de [2]).
A las frecuencias de microondas ms altas, en particular a longitudes de onda por debajo

de 10 cm, las guas de onda, ilustradas en la Figura 1-2, son a menudo preferidas que las
lneas de transmisin debido a las mejores propiedades elctricas y mecnicas. El tipo ms
comn es la gua de onda con seccin rectangular. La gua circular no es tan usada.
Figura 1-2: Algunas guas de onda comunes. (a) Gua rectangular, (b) gua circular, (c) gua ridge (de
[2]).
La nica propiedad de la lnea de transmisin es que puede llevarse a cabo un anlisis

satisfactorio de sus propiedades tratndola como una red con parmetros distribuidos y
resolvindola para las ondas de tensin y corriente que se propagan a lo largo de la lnea.
Otras guas de ondas, aunque tienen varias propiedades similares a las lneas de
transmisin, deben ser tratadas como problemas electromagnticos, y se debe determinar
una solucin para los campos electromagnticos.
Los circuitos resonadores son usados a bajas frecuencias y a frecuencias de microondas

para controlar la frecuencia de un oscilador y para el filtrado frecuencial. A bajas
frecuencias esta funcin es realizada por una combinacin en serie o paralelo de un
inductor y un capacitor. A frecuencias de microondas el circuito LC puede ser reemplazado
5
por una cavidad. La Figura 1-3 es una fotografa de una familia de filtros paso bajo en gua
de onda. Una fotografa de una familia de acopladores direccionales en gua de onda se
muestra en la Figura 1-4.
Figura 1-3: Una familia de filtros paso bajo en gua de onda para varias bandas de frecuencia de
microondas (de [2]).
Figura 1-4: Una familia de acopladores direccionales en gua de onda para varias bandas de frecuencia
de microondas (de [2]).
Cuando un nmero de dispositivos de microondas estn conectados por medio de secciones

de lneas de transmisin o guas de onda, obtenemos un circuito de microondas. El anlisis
del comportamiento de tales circuitos es llevado a cabo en trminos de las amplitudes de
las ondas que se propagan. Se estudia la naturaleza ondulatoria de los campos y resulta en
una formulacin de la matriz de dispersin.
Como en cualquier campo de ingeniera, las medidas son de gran importancia

proporcionando el enlace entre teora y prctica a frecuencias de microondas.
Hay una variedad de instrumentos comerciales disponibles que proporciona las medidas
de microondas. Se suele usar un analizador de red que mide los parmetros de la matriz de
dispersin de un dispositivo de microondas. Los parmetros de la matriz de dispersin,
como una funcin de la frecuencia, se pueden mostrar en una carta de Smith. Normalmente
se usan los parmetros de la matriz de dispersin en lugar de los parmetros de impedancia
y admitancia para caracterizar un dispositivo de microondas.
6
1.2 Matriz de Butler. Estado del arte
De manera muy resumida, una matriz de Butler es un tipo de red de conformacin

de haz. Dependiendo cual de las N entradas es excitada, el haz de la antena apuntar en una
direccin especfica. La matriz de Butler fue descrita por primera vez por J. Butler y R.
Lowe en un documento titulado Beam-forming matrix simplifies design of electronically
scanned antennas, Electronic Design, volume 9, pp. 170-173, April 12, 1961. Butler fue un
empleado de Sanders Associates en Nashua, New Hampshire, la cual es ahora parte de
BAE. Las caractersticas principales de la matriz de Butler son:
- N entradas y N salidas, con N normalmente 4, 8 o 16.

- Entradas aisladas respecto de cada una de las otras entradas.
- Salidas con mismo nivel de potencia.
- Diferencia de fase constante entre salidas consecutivas.
La reciente popularidad de las redes de comunicacin inalmbricas ha impulsado la

demanda de tasas de datos altas para aplicaciones tales como las multimedia en tiempo
real. Sin embargo, el espectro de frecuencias pasa uso domestico esta normalmente
limitado por la banda industrial, cientfica y mdica. As que cualquier mtodo que pueda
ser usado para aumentar el espectro de frecuencias es crucial para la prxima generacin
de redes inalmbricas para el hogar. La tcnica de mltiple entrada mltiple salida
(MIMO) es una de las candidatas ms atractivas para aumentar la eficiencia espectral, ya
que aumenta significativamente el rendimiento y la fiabilidad sin ancho de banda
adicional. Cuando se aplica a la frecuencia radio, la red de conformacin de haz es uno de
los componentes clave en este sistema MIMO y se usa para alimentar el array de antenas.
Algunas de las tradicionales redes de conformacin de haz estn basadas en la matriz de
Butler. Una matriz de Butler es un red de NxN puertas (N entradas y N salidas) que es
capaz de dividir la seal de entrada en una de sus puertas en partes iguales entre todas sus
salidas (la potencia en cada puerta de salida es 1/N veces la potencia a la entrada). Este tipo
de red se puede implementar en diversas tecnologas usando acopladores hbridos, ms un
cierto nmero de desfasadores y circuitos cruzadores (crossovers). En las dos siguientes
figuras se muestra el esquema de una matriz de Butler de 4x4. Las salidas estn conectadas
a elementos radiantes.
Figura 1-5: Topologa de la matriz de Butler de 4x4 y del array de antenas. (de [35]).
7
Figura 1-6: Layout e implementacin de la matriz de Butler de 4x4 y del array de antenas. (de [35]).
La gran ventaja de la matriz de Butler es que dependiendo la entrada que se excite, el

diagrama de radiacin apuntar a una direccin distinta. En la siguiente figura se puede
apreciar como excitando por cada una de las cuatro entradas se obtienen diagramas de
radiacin apuntado a distintos sitios. De esta manera se consigue conformar el haz de una
manera muy eficiente.
Figura 1-7: Diagramas de radiacin cuando a) puerto 1R es excitado, b) puerto 2L es excitado, c)

puerto 2R es excitado y d) puerto 1L es excitado. (de [35]).
8
1.3 Objetivos
El objetivo de este proyecto es el diseo y la construccin de distintos tipos de

acopladores direccionales funcionando en la banda de frecuencias de microondas y su
posterior uso en un circuito ms complejo. Concretamente, tras disear y medir la
respuesta de los distintos acopladores direccionales se disear y construir una matriz de
Butler utilizando uno de los acopladores anteriormente analizados.
Se describir el anlisis y diseo circuital, el diseo electromagntico, la optimizacin

circuital y full-wave, fabricacin con proceso qumico y mecnico (fresadora) y medida
con distintos analizadores de redes (con los problemas de calibracin, de cargas adaptadas,
etc. asociadas a las medidas de microondas). En el proceso se pondr de manifiesto los
problemas de modelado y tolerancias de fabricacin que surgen a estas frecuencias.
9
1.4 Organizacin de la memoria
La memoria consta de dos grandes partes. La primera parte trata de todos los
aspectos tericos para el diseo de los acopladores direccionales y de la matriz de Butler.
La segunda parte trata de los aspectos prcticos, incluyendo varios diseos y comentando
los resultados y conclusiones obtenidas. A continuacin se explica con ms detalle la
organizacin de la memoria.
En el capitulo 2 se explican todos los detalles bsicos sobre las lneas de transmisin
convencionales. Se habla tanto de las lneas de transmisin con prdidas como de las lneas
de transmisin sin prdidas.
El capitulo 3 expone una sntesis del anlisis de circuitos de microondas, donde destacan
los parmetros de S (tambin llamados de dispersin o scattering). Tambin se habla de
otros tipos de parmetros y de sus propiedades, de los tipos de conexiones de red, del
desplazamiento de planos de referencia y de las redes de ms de dos puertos.
Debido a que hemos escogido la tecnologa microstrip para la construccin de todos estos
dispositivos, en el capitulo 4 se habla de las lneas planares ms habituales como lo son las
lneas de transmisin stripline y microstrip. Tambin se hablar de los distintos tipos de
discontinuidades en las lneas de transmisin microstrip.
Tras hacer una introduccin de diversos aspectos tericos, se trata con detalle en el
capitulo 5 los distintos acopladores direccionales. Destacan los acopladores de lneas
acopladas y los acopladores branch-line. Tambin se mostrar una serie de diseos de
ejemplo de los acopladores direccionales explicados.
En el capitulo 6 se utilizaran algunos de los conceptos explicados anteriormente para

hablar de la matriz de Butler.
Por ltimo, en el capitulo 7, se muestran los diseos y resultados experimentales. Se

disearn y construirn algunos de los acopladores estudiados anteriormente. Una vez
medidos estos acopladores se disear una matriz de Butler que ser construida y medida.
Una vez visto los resultados experimentales, se exponen las conclusiones y el trabajo
futuro en el capitulo 8.
10
2 Lneas de transmisin
2.1 Introduccin
Las propiedades de las lneas de transmisin nos acompaarn a lo largo de este

captulo, y veremos que multitud de circuitos de microondas se pueden modelar con un
circuito equivalente formado por elementos concentrados y lneas de transmisin.
Las lneas de transmisin son necesarias para conectar varios elementos de circuito y
sistemas juntos. Las lneas no apantalladas (open-wire line) y las lneas coaxiales se usan
comnmente para circuitos que operan a bajas frecuencias. Por otro lado, la lnea coaxial,
stripline, la lnea microstrip, y las guas de ondas se emplean en radiofrecuencia y
frecuencias de microondas. Generalmente, las caractersticas de una seal de baja
frecuencia no son afectadas cuando esta se propaga a travs de la lnea. Sin embargo, las
seales de radio frecuencia y microondas son afectadas significativamente a causa de que
el tamao del circuito va siendo comparable con la longitud de onda. Una comprensin de
la propagacin de seal requiere anlisis de los campos electromagnticos en una lnea
dada. Por otro lado, se puede obtener una formulacin general usando conceptos de
circuitos basados en los parmetros de lnea.
Definiremos como lnea de transmisin ideal el sistema de dos conductores perfectos

inmersos en un medio dielctrico sin prdidas, de manera que la seccin transversal del
sistema no vare a lo largo del mismo. Las lneas de transmisin ms comunes estn
formadas por dos hilos idnticos de seccin circular que discurren paralelos (lnea bifilar)
o por un conductor circular rodeado por otro concntrico (lnea coaxial). En cualquier
caso, nosotros la representaremos como dos hilos paralelos.
11
2.2 Modelo circuital de elementos concentrados para una lnea
de transmisin
La principal diferencia entre las lneas de transmisin frente a la teora clsica de

circuitos es el tamao elctrico.
El anlisis clsico de circuitos asume que las dimensiones fsicas de una red son mucho
ms pequeas que la longitud de onda elctrica y normalmente se da por supuesto que
todos los elementos son concentrados. Se habla de lneas de transmisin cuando las
dimensiones son una fraccin significativa de la longitud de onda, o muchas longitudes de
onda, en tamao. As que una lnea de transmisin es una red de parmetros distribuidos
(por diferenciar frente a los concentrados), donde tensiones y corrientes pueden variar en
magnitud y fase sobre su longitud.
A continuacin se va a hacer un repaso de la teora general de lneas de transmisin,

utilizando como referencia principal [1].
Como se muestra en la Figura 2-1(a), una lnea de transmisin es a menudo representada

esquemticamente como una lnea de dos alambres. El trozo de lnea infinitesimal de
longitud z de la Figura 2-1(a) puede ser modelado como un circuito de elementos
concentrados, como se muestra en la Figura 2-1(b), donde R, L, G, C (parmetros de lnea)
son cantidades por unidad de longitud definidas de la siguiente manera:
R = resistencia serie por unidad de longitud, para ambos conductores, en /m.

L = inductancia serie por unidad de longitud, para ambos conductores, en H/m.
G = conductancia por unidad de longitud, en S/m.
C = capacitancia por unidad de longitud, en F/m.
Estos parmetros pueden ser determinados tericamente en funcin de la geometra y

materiales de la lnea mediante la resolucin de campos electromagnticos en la lnea de
transmisin, como se ver ms adelante en el capitulo 4.
Estos parmetros estn influenciados por la geometra de su seccin transversal y las

caractersticas elctricas de sus componentes. Por ejemplo, si la lnea esta construida de un
dielctrico ideal y de un conductor perfecto, entonces R y G sern cero.
12
Figura 2-1: Definiciones de tensin y corriente. Y circuito equivalente para una longitud incremental
de lnea de transmisin. (a) Definiciones de tensin y corriente. (b) Circuito equivalente de elementos
concentrados (de [1]).
Del circuito de la Figura 2-1(b), se puede aplicar la ley de tensin de Kirchhoff para dar:
i z , t
v z , t R z i z , t L z v z z , t 0 (2.1-a)
t
y la ley de corriente de Kirchhoff conduce a:
v z z , t
i z , t G z v z z , t C z i z z , t 0 (2.1-b)
t
Dividiendo (2.1-a) y (2.1-b) por z y tomando el lmite como z 0 da las siguientes

ecuaciones diferenciales:
v z , t i z , t
R iz, t L (2.2-a)
z t
i z, t v z , t
G v z, t C (2.2-b)
z t
Estas ecuaciones son la forma en el dominio del tiempo de las ecuaciones de la lnea de
transmisin. Y gobiernan con toda generalidad el comportamiento de v z , t y i z , t .
Las mismas ecuaciones (2.2) se pueden describir en el dominio de la frecuencia:
dV z ,
R j L I z , (2.3-a)
dz
dI z ,
G j C V z, (2.3-b)
dz
13
2.2.1 Propagacin de ondas en una lnea de transmisin
A continuacin, omitiremos la dependencia con omega, y V(z) e I(z) representarn

la tensin y corriente en el dominio de la frecuencia para cada punto z.
Las dos ecuaciones de (2.3) pueden ser resueltas simultneamente para dar ecuaciones de
onda para V (z) y I (z):
d 2V z
2
2 V z 0 (2.4-a)
dz
d 2 I z
2 I z 0 (2.4-b)
dz 2
donde:
j R j L G j C (2.5)
es la constante de propagacin compleja, la cual es una funcin de la frecuencia.

es la constante de fase y sus dimensiones son de radian / metro. Anlogamente, es la
constante de atenuacin y tiene dimensiones de neper / metro.
Las soluciones de la onda que viaja segn (2.4) pueden ser resueltas como:
V z V0 e z V0 e z (2.6-a)
I z I 0 e z I 0 e z (2.6-b)
donde el termino e z representa la propagacin de la onda en la direccin +z, y el

z
termino e representa la propagacin de la onda en la direccin z. Aplicando (2.3-a) a la
tensin de (2.6-a) da la corriente en la lnea:

I z
R j L
V 0

e z V0 e z
Comparando con (2.6-b) se muestra que la impedancia caracterstica, Z0, puede ser
definida como:
R j L R j L
Z0 (2.7)
G j C
para relacionar la tensin y la corriente en la lnea como:
14
V0 V0
Z 0
I 0 I 0
Entonces (2.6) puede ser reescrito de la siguiente forma:
V0 z V0 z
I z e e (2.8)
Z0 Z0
Si se supone una excitacin incidente sinuosidad del tipo

j j t
| V0 | sen t Re[| V0 | e e ] Re[V0 e ] , la forma de onda de la tensin en
j t
cada punto de la lnea al convertir al dominio del tiempo se puede expresar como:

v z , t V0 cos t z e z V0 cos t z e z (2.9)
donde es la fase del ngulo de la tensin compleja V0 .
En este punto es importante analizar y entender el significado de cada trmino del lado
derecho de la anterior ecuacin. Para un instante dado, el primer trmino cambia
senoidalmente con la distancia z, mientras su amplitud decrece exponencialmente. Por otra
parte, la amplitud del segundo trmino crece exponencialmente.
Tambin se debe de tener en cuenta que la longitud de onda de la lnea es la distancia

mnima entre dos puntos de la lnea que estn siempre en fase:
2
(2.10)

y la velocidad de fase es:

vp f (2.11)

La velocidad con la cual se mueve la fase de una seal armnica en el tiempo es conocida
como velocidad de fase. Una lnea de transmisin no presenta dispersin si la velocidad de
fase de una seal propagndose es independiente de la frecuencia. Si la lnea es dispersiva
cada armnico viajara a diferente velocidad. La velocidad con la que un grupo de ondas
viajan se llama velocidad de grupo, vg.
2.2.2 La lnea de transmisin sin prdidas
La solucin anterior era para una lnea de transmisin en general, incluyendo

efectos por prdidas, y se vi que la constante de propagacin y la impedancia
caracterstica eran complejas. En muchos casos prcticos, las prdidas de una lnea son
muy pequeas y se pueden despreciar, resultando en una simplificacin de los resultados
anteriores. Haciendo R = G = 0 en (2.5), ya que ambos conductores son perfectos y el
dielctrico es perfecto sin flujos de corriente entre los dos conductores, se tiene la
constante de propagacin como:
15
j j L C
L C (2.12-a)
0 (2.12-b)
Como se esperaba para el caso sin perdidas, la constante de atenuacin es cero. La

impedancia caracterstica de (2.7) se reduce a:
L
Z0 (2.13)
C
que ahora es un numero real. Las soluciones generales para tensin y corriente en una lnea
de transmisin sin prdidas se pueden escribir como:
V z V0 e j z V0 e j z
(2.14-a)
V0 j z V0 j z
I z e e (2.14-b)
Z0 Z0
La longitud de onda es:
2 2
(2.15)
LC
y la velocidad de fase es:
1
vp (2.16)
L C
16
2.3 Lnea de transmisin sin prdidas terminada con una carga
La Figura 2-2 muestra una lnea de transmisin sin prdidas terminada en una
impedancia de carga Z L arbitraria. Este problema ser ilustrado mediante la reflexin de
onda en lneas de transmisin, una propiedad fundamental de los sistemas distribuidos.
Figura 2-2: Una lnea de transmisin terminada en una impedancia de carga ZL (de [1]).
j z
Asumiendo que una onda incidente de la forma V0 e es generada de una fuente en z <
0. Podemos ver que la relacin entre la tensin y la corriente para tal onda viajando es Z0,
la impedancia caracterstica. Pero cuando la lnea esta terminada en una carga arbitraria
Z L Z 0 , la relacin entre la tensin y la corriente en la carga es Z L . As que, una onda
reflejada debe ser excitada con la amplitud apropiada para satisfacer esta condicin. La
tensin total en la lnea puede ser escrita como una suma de las ondas incidente y reflejada:
V z V0 e j z V0 e j z (2.17-a)
Similarmente, la corriente total en una lnea es descrita por:
V0 j z V0 j z
I z e e (2.17-b)
Z0 Z0
La tensin total y la corriente en la carga estn relacionadas por la impedancia de carga, as

que a z = 0 debemos tener:
V 0 V0 V0
ZL Z0
I 0 V0 V0
Resolviendo para V0 da:
Z L Z0
V0 V0
ZL Z0
La amplitud de la onda de tensin reflejada normalizada a la amplitud de la onda de

tensin incidente esta definida como el coeficiente de reflexin de tensin, :
17
V0 Z L Z 0
(2.18)
V0 Z L Z 0
Es decir, en ZL la onda negativa (o, desde el punto de vista de la carga, onda reflejada) est
relacionada con la onda positiva (o incidente).
Las ondas de tensin total y corriente en la lnea pueden ser escritas como:

V z V0 e j z e j z (2.19-a)
V0
I z
Z0

e j z e j z (2.19-b)
En estas ecuaciones se ve que la tensin y la corriente en la lnea consisten en la

superposicin de una onda incidente y otra reflejada; tales ondas son llamadas ondas
estacionarias. Solo cuando = 0, la impedancia de carga Z L debe ser igual a la
impedancia caracterstica Z 0 de la lnea de transmisin, como se puede ver en (2.18).
Ahora se considera el flujo de potencia a lo largo de la lnea en el punto z:
2
1
1 V0
Pav Re V z I z
2
*
2 Z0

Re 1 * e 2 j z e 2 j z
2

donde (2.19) ha sido usada. Los dos trminos del medio dentro de los parntesis son de la
forma A A* = 2jIm(A), por lo que son imaginarios puros. Esta simplificacin resulta en:
2
1 V0
Pav
2 Z0
1
2
(2.20)
que muestra que el flujo de potencia medio es constante en cualquier punto de la lnea, y
V 2
0
que la potencia total emitida a la carga (Pav) es igual a la potencia incidente ,
2Z 0

V
2 2
0
menos la potencia reflejada . Si = 0, la mxima potencia es emitida a la carga,
2Z 0

mientras que no es emitida cuando || = 1.
Cuando la carga no esta adaptada, no toda la potencia disponible del generador es emitida a
la carga. Estas prdidas son conocidas como prdidas de retorno (RL), y se definen (en
dB) como:
RL 20 log10 dB (2.21)
18
As que una carga adaptada ( = 0) tiene unas perdidas de retorno de dB (no potencia
reflejada), mientras que una reflexin total ( = 1) tiene unas perdidas de retorno de 0 dB
(toda la potencia incidente es reflejada).
Si la carga esta adaptada a la lnea, = 0 y la magnitud de la tensin en la lnea es

V z V0 , la cual es una constante. Cuando la carga esta desadaptada, la presencia de
una onda reflejada lleva a ondas estacionarias donde la magnitud de la tensin en la lnea
no es constante. As, de (2.19-a),
V z V0 1 e 2 j z V0 1 e 2 j l V0 1 e j 2 l (2.22)
donde l = -z es la distancia positiva medida de la carga a z = 0, y es la fase del

coeficiente de reflexin e j
. Este resultado muestra que la magnitud de la tensin
oscila con posicin z a lo largo de la lnea. El mximo valor ocurre cuando el trmino de la
j 2 l
fase es e 1 , y da:
Vmax V0 1 (2.23-a)
j 2 l
El mnimo valor ocurre cuando el trmino de la fase es e 1 , y da:
Vmin V0 1 (2.23-b)
Cuando || crece, la relacin de Vmax y Vmin crece, as que una medida de la desadaptacin
de una lnea, llamada la relacin de onda estacionaria (SWR), se puede definir como:
Vmax 1
SWR 2.24
Vmin 1
Esta cantidad es tambin conocida como la relacin de onda estacionaria de tensin, y se

identifica a veces como VSWR (Voltage Standing Wave Ratio). De (2.24) se ve que SWR
es un numero real de tal forma que 1 SWR , donde SWR = 1 implica una carga
adaptada (sin reflexiones) e SWR = implica que en la lnea existe un obstculo que
refleja toda la energa incidente, =1.
Con frecuencia, el valor de SWR se da en decibelios (recurdese que SWR representa un
cociente de tensiones):
SWRdB 20 log10 SWR
De (2.22), se ve que la distancia entre dos mximos de tensin sucesivos (o mnimos) es

2
l , mientras que la distancia entre un mximo y un mnimo es
2 2 2

l , donde es la longitud de onda de la lnea de transmisin.
2 4
19
El coeficiente de reflexin de (2.18) se defini como la relacin entre las amplitudes de las
onda reflejada e incidente en la carga (l = 0), pero esta cantidad puede ser generalizada a
cualquier punto l de la lnea. De (2.17-a), con z = -l, la relacin de la componente reflejada
con la componente incidente es:
V0 e j l
l j l 0 e 2 j l (2.25)
V0 e
donde (0) es el coeficiente de reflexin en z = 0, dado por (2.18).
Hemos visto que el flujo de potencia real en la lnea es una constante pero que la amplitud
de la tensin, al menos para una lnea desadaptada, es oscilatoria en la lnea. Por lo que la
impedancia tambin vara con la posicin a lo largo de la lnea. A una distancia l = -z de la
carga, la impedancia de entrada vista hacia la carga se define como:
Z in

V l V0 e j l e j l
Z
1 e 2 j l
Z0

I l V0 e j l e j l 0
1 e 2 j l
(2.26)
donde (2.19-a, b) han sido usadas para V (z) e I (z). Una forma ms usual de obtenerla es
usando (2.18) para en (2.26):
Z L Z 0 e j l Z L Z 0 e j l
Z in Z 0
Z L Z 0 e j l Z L Z 0 e j l
Z cos l j Z 0 sin l
Z0 L (2.27)
Z 0 cos l j Z L sin l
Z j Z 0 tan l
Z0 L
Z 0 j Z L tan l
Esto es un resultado importante que da la impedancia de entrada de una lnea de

transmisin con una impedancia de carga arbitraria. Nos referiremos a este resultado como
la ecuacin de la impedancia de la lnea de transmisin.
2.3.1 Casos especiales
Un nmero de casos especiales de lneas de transmisin terminadas en una carga

sin perdidas aparecen frecuentemente en nuestro trabajo, as que es apropiado considerar
las propiedades de estos casos.
Si consideramos que la lnea esta terminada en un cortocircuito, tenemos que:
Z in j Z 0 tan l (2.28)
en la cual se puede ver que es imaginaria pura para cualquier longitud l, y que puede tomar
todos los valores entre j y j . Por ejemplo, cuando l = 0 tenemos que Zin = 0,
20

pero para l tenemos que Zin = (circuito abierto). La ecuacin (2.28) tambin
4

muestra que la impedancia es peridica en l, repitindose para mltiplos de .
2
Ahora consideramos la lnea con circuito abierto, donde ZL = . Entonces tenemos que:
Z in j Z 0 cot l (2.29)
la cual es imaginaria pura para cualquier longitud, l.
Ahora consideramos lneas de transmisin terminadas con una carga con algunas

longitudes especiales. Si l :
2
Z in Z L (2.30)

significa que una lnea de media longitud de onda (o cualquier mltiplo de ) no altera o
2
transforma la impedancia de carga, a pesar de la impedancia caracterstica.
Si la lnea es de una longitud de un cuarto de longitud de onda o, mas generalmente,

l n , para n = 1, 2, 3, , (2.27) muestra que la impedancia de entrada es:
4 2
Z 02
Z in (2.31)
ZL

De tal manera que esta lnea es conocida como transformador porque tiene el efecto de
4
transformar una impedancia de carga dependiendo de la impedancia caracterstica de la
lnea.
21
2.4 Lneas de transmisin con prdidas
Hasta ahora hemos considerado lneas ideales, es decir, hemos ignorado la

resistencia de los conductores y la posible conductividad (pequea, pero presente) del
medio dielctrico.
Veremos que una de las consecuencias de la presencia de prdidas en la lnea es la

aparicin de la dispersin, es decir, que seales senoidales de frecuencia diferentes se
propagan con velocidades de fase tambin diferentes. Por otra parte existen otros sistema
de propagacin de energa (guas de onda) que presentan dispersin incluso en el caso ideal
sin prdidas. Estas guas pueden modelarse, a efectos de propagacin, por una lnea de
transmisin hipottica.
En la prctica, todas las lneas de transmisin tienen prdidas debido a la conductividad

finita y/o prdidas del dielctrico, pero estas prdidas son normalmente pequeas. En
muchos problemas prcticos, las prdidas pueden ser despreciadas, pero otras veces el
efecto de las prdidas puede ser de inters. Este es el caso con la atenuacin de la lnea de
transmisin. En esta seccin estudiaremos los efectos de las prdidas de la lnea de
transmisin.
2.4.1 La lnea de transmisin de bajas prdidas
En la mayora de lneas de transmisin de microondas las prdidas son pequeas.

Cuando las prdidas son pequeas, se pueden hacer algunas aproximaciones para
simplificar las expresiones de los parmetros de una lnea de transmisin general de
j y Z 0 .
La expresin general de la constante de propagacin compleja es,
R j L G j C (2.32)
la cual puede ser reorganizada como:
j L j C 1 R
1
G

j L j C
(2.33)
R R R G
j L C 1 j 2
L C L C
Si la lnea es de bajas prdidas podemos asumir que R << wL y G << wC, lo cual significa
que las prdidas del conductor y las prdidas del dielctrico son pequeas. Entonces, RG
<< w2LC, y (2.33) se reduce a:
R G
j L C 1 j (2.34)
L C
22
R G
Si ignoramos el trmino , podemos obtener el resultado de que es
L C
puramente imaginario (no prdidas). Utilizando el desarrollo en serie de Taylor para
x
1 x 1 ... , obtendremos:
2
j R G
j L C 1
2 L C
as que:
1 C L 1 R
R G
G Z 0 (2.35-a)
2 L C 2 Z0
(2.35-b)
L C
L
donde Z 0 es la impedancia caracterstica de la lnea en ausencia de prdidas.
C
Observamos de (2.35-b) que la constante de propagacin es igual que en el caso sin
prdidas. La impedancia caracterstica Z 0 , que ahora sera compleja, puede ser aproximada
a una cantidad real coincidente con el caso sin prdidas:
R j L L
Z0 (2.36)
G j C C
Es decir, los efectos ms importantes son la aparicin de atenuacin y de parte reactiva

en la impedancia caracterstica, mientras que la variacin de la constante de fase es de
segundo orden, y su efecto es imperceptible.
Las ecuaciones (2.35) (2.36) son aproximaciones de bajas prdidas para lneas de
transmisin, y son importantes porque muestran que la constante de propagacin y la
impedancia caracterstica para una lnea de bajas prdidas pueden ser aproximadas
considerando la lnea como sin prdidas.
23
3 Anlisis de circuitos de microondas
3.1 Introduccin
La teora clsica de circuitos viene descrita en trminos de tensiones y corrientes.

Sin embargo, en alta frecuencia los efectos de propagacin (ondas propagndose en ambos
sentidos en una lnea de transmisin, coeficientes de reflexin, etc.) sugieren una
descripcin nueva, denominada parmetros de dispersin, scattering o parmetros S.
Estos parmetros ponen de manifiesto de forma evidente los aspectos de propagacin del
circuito que se estudie y su medida puede hacerse de manera ms directa y sencilla que los
parmetros de impedancia o admitancia. Adems permiten incorporar fcilmente las guas
de onda, las cavidades y otros elementos que inicialmente solo eran tratables a travs de su
descripcin electromagntica completa.
24
3.2 Definiciones y propiedades bsicas
Por el momento consideraremos como circuito de microondas el circuito formado

por elementos pasivos concentrados (R, L, C), lneas de transmisin y dispositivos activos
(transistores, diodos). Si no existen dispositivos activos, el circuito de microondas es
pasivo. Dado que las lneas de transmisin son elementos pasivos lineales y recprocos, las
propiedades genricas de los circuitos de microondas con estos elementos sern las mismas
que las de los convencionales.
Recordemos, en todo caso, que una red recproca es aquella en la que el intercambio entre
un generador y un medidor, ambos sin impedancia, no produce modificacin de la lectura
del segundo. Existen dispositivos (aisladores y circuladores) formados por materiales
magnticos (ferritas) que son pasivos pero no recprocos.
Es importante recalcar que la conexin de nuestro circuito con el exterior se realiza

exclusivamente mediante lneas de transmisin, que denominaremos accesos o puertos (en
ingls port). En cada una de estas lneas es necesario fijar un plano de referencia donde
mediremos tensiones y corrientes totales, {V, I, i = 1, 2, }, que servirn para describir las
propiedades de la red o circuito (Figura 3-1), con el convenio de tomar como positiva la
corriente si entra en la red. De esta manera, una red de N accesos viene descrita por las 2N
variables { Vi , I i } de las que solamente la mitad son independientes.
Figura 3-1: a) Definicin de tensiones y corrientes en los planos de referencia de los accesos de la red.
b) En cada lnea de acceso se toma como onda positiva la que se dirige hacia la red (de [6]).
25
La descripcin ms frecuente de la red es a travs de sus matrices de impedancias o
admitancias:
V Z I
I Y V
Z Y 1
donde [V] y [I] son matrices columna (vectores) de dimensin N, y [Z] y [Y] matrices
cuadradas NxN:
V1 I1

V2 I2 Z 11 Z 12
Z 1N

Z Z 22
Z 2N
V ; I ; Z 21
, etc.

Z ZN2 Z NN
N1
V I
N N
Tambin se pueden definir matrices hbridas, que relacionan vectores mixtos, formados por
tensiones y corrientes.
Las matrices [Z] y [Y], sin embargo, a frecuencias de microondas presentan los siguientes
inconvenientes:
a) Un desplazamiento de los planos de referencia produce cambios en los valores de

Vi y I i gobernados por expresiones no triviales (ver las lneas de transmisin en el
capitulo anterior) y, por tanto, modificaciones profundas en la forma de las
matrices. De manera que puede resultar muy difcil identificar dos redes idnticas
pero con planos de referencia distintos.
b) Los elementos Z ij y Yij se miden con circuitos abiertos o cortocircuitos en los

planos de referencia, y a frecuencias de microondas:
a. Es difcil buenos circuitos abiertos (una lnea en circuito abierto tiende a

radiar energa, y por tanto presenta una inmitancia finita).
b. Aunque puedan lograrse buenos cortocircuitos y circuitos abiertos, no
siempre es posible situarlos en el plano de inters.
c. En el caso de dispositivos activos, un cortocircuito o circuito abierto puede
producir daos irreversibles, oscilaciones u otros efectos indeseados.
26
3.3 Redes de dos puertos
A menudo los circuitos electrnicos son necesarios para procesar una seal elctrica
dada y para extraer la informacin deseada o las caractersticas de dicha seal. La mayora
de estos circuitos se pueden modelar mediante una caja negra que contiene una red lineal
que comprende resistores, inductores, capacitancias, y fuentes dependientes. As que, esta
caja puede incluir elementos concentrados y/o distribuidos pero no fuentes independientes.
Dicha caja tiene cuatro terminales, dos de entrada y otros dos para la salida de la seal.
Los parmetros de las redes de dos puertos se describen completamente en funcin de los
trminos de tensin y corriente de cada puerto. Estos parmetros simplifican la descripcin
del funcionamiento de la red de dos puertos cuando se conecta en un sistema mayor.
La Figura 3-2 muestra una red de dos puertos con las tensiones y corrientes apropiadas en
sus terminales. A menudo, el puerto 1 se conoce como la entrada mientras que el puerto 2
como la salida. Se toma coma referencia de tensin que el terminal superior es el positivo y
el inferior el negativo. Adems, las corrientes entran por el terminal positivo de cada
puerto. Ya que la red lineal no contiene fuentes independientes, las mismas corrientes salen
por los respectivos terminales negativos.
Figura 3-2: Red de dos puertos (de [9]).
3.3.1 Parmetros de impedancia
Considerando la red de dos puertos mostrada en la Figura 3-2. Ya que la red es

lineal, se puede aplicar el principio de superposicin. Asumiendo que esta red no contiene
fuentes independientes, la tensin V1 en el puerto 1 se puede expresar en funcin de dos
corrientes de la siguiente manera:
V1 Z 11 I 1 Z 12 I 2 (3.1)
Como V1 esta en voltios, e I 1 e I 2 estn en amperios, los parmetros Z 11 y Z 12 deben ser

en ohmios. Por lo tanto, estos se conocen como parmetros de impedancia.
Anlogamente, podemos escribir V2 en funcin de I 1 e I 2 de la siguiente manera:
V2 Z 21 I 1 Z 22 I 2 (3.2)
Usando la representacin matricial, podemos escribir
27
V1 Z 11 Z 12 I 1
V Z
Z 22 I 2
(3.3)
2 21
o,
V Z I (3.4)
donde [Z] se conoce como la matriz de impedancia de una red de dos puertos.
Si el puerto 2 de esta red se deja en abierto entonces I 2 ser cero. Con esta condicin, (3.1)
y (3.2) dan
V1
Z 11 (3.5)
I1 I 2 0
y,
V2
Z 21 (3.6)
I1 I 2 0
Anlogamente, con una fuente conectada al puerto 2 mientras el puerto 1 se deja en

circuito abierto, podemos encontrar que
V1
Z 12 (3.7)
I2 I1 0
y,
V2
Z 22 (3.8)
I2 I1 0
Desde la ecuacin (3.5) hasta la (3.8) definen los parmetros de impedancia de una red de
dos puertos.
3.3.2 Otros parmetros y tipos de conexiones
Adems de los parmetros de impedancia existen otros tipos de parmetros

importantes. Uno de los ms importantes son los parmetros de admitancia que son los
duales de los parmetros de impedancia. Y entre otros destacan los parmetros hbridos,
los parmetros de transmisin y los parmetros T.
A menudo en el anlisis de redes, es conveniente tratar uno o ms elementos como

redes individuales, y luego conectarlas para determinar los parmetros de la red global.
Hay tres tipos bsicos de conexiones:
28
1. Paralelo.
2. Serie.
3. Cascada.
Una manera fcil de hacer conexiones en paralelo es sumar las matrices de admitancia de
las redes individuales. Para el caso de conexiones en serie se suman las matrices de
impedancia de las redes individuales. Y para conexiones en cascada se realiza el producto
matricial de las matrices de transferencia de las redes individuales. Ms adelante se ver la
conexin de circuitos caracterizados por sus parmetros S, que se van a describir a
continuacin.
Figura 3-3: Tipos bsicos de conexiones de red: (a) Paralelo. (b) Serie. (c) Cascada (de [4]).
3.3.3 Parmetros S (de dispersin o scattering)
Como se ha ilustrado en las secciones anteriores, los parmetros Z son tiles en el

anlisis de circuitos en serie mientras que los parmetros Y simplifican el anlisis de
circuitos conectados en paralelo. Anlogamente, los parmetros de transmisin son tiles
para circuitos en cascada o en cadena. Sin embargo, el procedimiento de caracterizacin de
estos parmetros requiere un abierto o corto del otro puerto. La reflexin extrema hace que
sea muy difcil (y en ciertos casos, imposible) determinar los parmetros de una red a las
frecuencias de radio y microondas.
29
Figura 3-4: Red de dos puertos con ondas incidentes y reflejadas asociadas (de [9]).
La Figura 3-4 muestra un red con ondas incidentes y reflejadas en los dos puertos.
Adoptaremos una convencin para representar la onda incidente como a i y la onda
reflejada como bi en el puerto i. Por lo tanto, a1 es la onda incidente mientras que b1 es la
onda reflejada en el puerto 1. Anlogamente, a 2 y b2 representan las ondas incidente y
reflejada en el puerto 2, respectivamente. Asumiendo que la fuente esta conectada al puerto
1, esta produce la onda incidente a1 . Una parte de esta onda es reflejada de vuelta a la
entrada (debido a la desadaptacin de la impedancia) mientras que la seal restante es
transmitida a travs de la red. Esta puede cambiar tanto en magnitud como en fase antes de
salir al puerto 2. Dependiendo de la terminacin de este puerto, parte de la seal es
reflejada de vuelta como entrada del puerto 2. Por lo tanto, la onda reflejada b1 depende de
las seales incidentes a1 y a 2 de los dos puertos. Anlogamente, la onda saliente b2
tambin depende de a1 y a 2 . Matemticamente,
b1 S11 a1 S12 a 2 (3.9)

b2 S 21 a1 S 22 a 2 (3.10)
Usando la notacin matricial, podemos escribir,
b1 S11 S12 a1
b S
S 22 a 2
(3.11)
2 21
o,
b S a (3.12)
donde [S] se conoce como la matriz de dispersin de la red de dos puertos; S ij se conocen
como los parmetros de dispersin de esta red; y a i representa la onda incidente al puerto
i mientras que bi representa la onda reflejada en el puerto i.
Si el puerto 2 esta adaptado, a1 incide en el puerto 1 mientras que a 2 es cero. En estas

condiciones, (3.9) y (3.10) dan
b1
S11 (3.13)
a1 a2 0
30
y,
b2
S 21 (3.14)
a1 a2 0
Anlogamente, con una fuente conectada al puerto 2 mientras que el puerto 1 esta
terminado con una carga adaptada, encontramos que
b1
S12 (3.15)
a2 a1 0
y,
b2
S 22 (3.16)
a2 a1 0
Por lo tanto, S ii es el coeficiente de reflexin i en el puerto i cuando el otro puerto esta

adaptado. S ij es el coeficiente de transmisin hacia delante del puerto i si i es mayor que j,
mientras que representa el coeficiente de transmisin hacia atrs si i es menor que j con el
otro puerto terminado por una carga adaptada.
Los parmetros S son normalmente complejos, y es conveniente expresarlos en funcin de

amplitudes y fases. A menudo sus amplitudes se dan en decibelios (dB), las cuales se
definen como:
20 log10 S mn dB m, n 1,2 (3.17)
Para la caracterizacin de filtros, podemos definir dos parmetros:
L A 20 log10 S mn dB m, n 1,2m n
(3.18)
LR 20 log10 S nn dB n 1,2
donde L A representa las prdidas de insercin entre el puerto n y el m, y LR representa las

prdidas de retorno del puerto n. El lugar de usar las prdidas de retorno, se suele usar la
relacin de onda estacionaria de tensin VSWR. La definicin de VSWR es:
1 S nn
VSWR (3.19)
1 S nn
31
3.3.4 Desplazamiento de los planos de referencia
Figura 3-5: Una red de dos puertos con dos planos de referencia a cada lado (de [9]).
Considerando la red de dos puertos mostrada en la Figura 3-5. Asumiendo que ai y

bi son ondas incidentes y reflejadas, respectivamente, en los planos de referencia iniciales
del puerto i. Usaremos los parmetros S iniciales para este caso. Despus, consideraremos
que el plano A-A se mueve una distancia l1 a A-A. En este plano, a1' y b1' representan las
ondas hacia dentro y hacia afuera, respectivamente. Anlogamente, a 2' y b2' representan
las ondas hacia dentro y hacia fuera, respectivamente, en el plano B-B. Denotamos los
parmetros de dispersin en los planos iniciales como
b1 S11 S12 a1
b S
S 22 a 2
(3.20)
2 21
y en los planos desplazados como
b1 S11 S12 a1
b S
a 2
S 22
(3.21)
2 21
Donde b1 esta retrasado en fase l1 ya que esta viaja desde A a A. Esto significa que b1
esta por delante en fase con respecto b1' . Por lo tanto,
b1 b1 e j l1 (3.22)
La onda a1 va del plano A al plano A. Entonces, tiene un retraso de fase de l1 con

respecto a a1' . Matemticamente,
a1 a1 e j l1 (3.23)
Sobre la base de consideraciones similares en el puerto 2, podemos escribir
b2 b2 e j l2 (3.24)
y,
32
a 2 a 2 e j l2 (3.25)
Sustituyendo b1 , a1 , b2 y a 2 de (3.22)-(3.25) dentro de (3.20), obtenemos
b1 e j l1 S11 S12 a1 e j l1
j l 2
(3.26)
b2 e S 21 S 22 a 2 e j l2
Podemos reorganizar esta ecuacin de la siguiente manera,
b1 S11 e j2 l1 S12 e j l1 l2 a1
b j l1 l 2 (3.27)
2 S 21 e S 22 e j2 l2 a 2
Ahora, comparando (3.29) con (3.23), encontramos que
S11 S12 S11 e j2 l1 S12 e j l1 l2

(3.28)
S
21 S 21 e j l1 l2
S 22 S 22 e j2 l2

Siguiendo un procedimiento similar, uno puede encontrar la otra relacin de la siguiente

manera,
S11 S12 S11 e j2 l1 S12 e j l1 l2

S (3.29)
21 S 22 S 21
e j l1 l2 e j2 l2
S 22
3.3.5 Conexin de parmetros S
A veces, puede ser conveniente unir en cascada dos redes de dos puertos usando los
' "
parmetros S. Entonces S mn denota los parmetros S de la red N, S mn denota los
parmetros S de la red N, y S mn denota los parmetros S de la red global para m, n 1,2 .
Si en la interfaz de la conexin de la Figura 3.3-c,
b2t a1
(3.30)
a 2t b1
se puede mostrar que la matriz S resultante de la red global es dada por
S11 S12 S11 k S12 S 21

S11 k S12 S12
S (3.31)
21 S 22 S 21
k S 21 k S12 S 21
S 22
S 22
donde
1
k
S11
1 S 22
33
Es importante resaltar que las relaciones en (3.30) implican que la misma impedancia del
' "
terminal se asume en el puerto 2 de la red N y el puerto 1 de la red N donde S mn y S mn
son evaluados individualmente.
3.3.6 Propiedades de la matriz de dispersin
Si la red es pasiva (aunque no sea recproca):
S ii , S ji 1 (3.32)
ya que S ii es un coeficiente de reflexin, y en las condiciones de definicin S ji :
1 2 2 1 2 1 2
bj S ji ai ai (3.33)
2 2 2
ya que la potencia que sale ( 1 / 2 b j ) no puede ser mayor que la entrante ( 1 / 2 a j ).

2 2
Si adems de ser pasiva la red no tiene prdidas, la potencia entrante y la saliente, con
generadores arbitrarios, han de ser iguales:
N 2 N 2
1 1

i 1 2
bi ai
i 1 2
(3.34)
Pero:
b1

b2

N
b b b b b
2
i b1* , b2* ...bN* (3.35)
i 1

b
N
donde el signo + significa matriz adjunta o conjugada hermtica, y es igual a la conjugada

compleja de la transpuesta:
A At *
(3.36)
Por tanto, podemos volver a escribir (3.34):
b b a a a S S a a a 0 a S S 1 a 0 (3.37)
34
donde 1 representa la matriz unidad de orden NxN. Como (3.37) ha de verificarse para
cualquier vector a arbitrario (podemos cambiar sus componentes a voluntad manipulando
los generadores exteriores), se sigue la condicin de unitariedad:
S S 1 ; S S 1 ; S S 1 (3.38)
Es decir:
S11* *
S 21 S N* 1 S11 S12 S1 N 1 0 0
*
S12 S *
22 S N* 2 S 21 S 22 S2N 0 1 0
S S

(3.39)

* *
S1 N S *
2N S NN S N1 SN2 S NN 0 0 1
2 2 2
S11 S 21 ... S N 1 1
2 2 2
S12 S 22 ... S N 2 1
(3.40)

2 2 2
S1 N S2N ... S NN 1
S11* S12 S 21
*
S 22 ... S N* 1 S N 2 0

S11 S1N S 21 S 2 N ... S N 1 S NN 0 (3.41)
S12* S13 S 22
*
S 23 ... S N* 2 S N 3 0

O lo que es igual, el mdulo de cada vector columna de S vale la unidad, y el producto

escalar de un vector columna por otro paralelo es cero (si hubiramos partido de S S 1
en lugar de S S 1 , habramos obtenido las mismas conclusiones para vectores fila en
lugar de columna). Esta condicin de unitariedad proporciona un nmero muy elevado de
ecuaciones, evidentemente no todas independientes. Pero en todo caso imponen fuertes
restricciones en el nmero de parmetros S ij libres (es decir, que puedan elegirse
arbitrariamente).
35
Tabla 3-1: Propiedades de los parmetros de redes de dos puertos recprocas y simtricas (de [9]).
Tabla 3-2: Propiedades de la matriz de dispersin (de [9]).
36
3.4 Redes de ms de dos puertos
3.4.1 Propiedades de simetra
Una situacin frecuente es la de circuitos simtricos con respecto a algn plano.

Para analizarlos, es necesario recordar los conceptos de pared magntica y elctrica (Figura
3-6):
Figura 3-6: Definiciones de pared elctrica y magntica y sus propiedades de simetra/antisimetra con
relacin a tensiones y corrientes (de [6]).
3.4.2 Paredes elctrica y magntica
a) Entendemos por pared elctrica una superficie plana conductora ideal en la que el
campo elctrico tangencial se anula:
(3.42)
nE 0
(donde n es el vector normal a la superficie).
Y tambin se anula la induccin magntica normal:

(3.43)
nB 0
37
Es bien conocido en la teora electromagntica que la situacin de un semiespacio
frente a una pared elctrica es idntica a la del espacio completo donde se ha
eliminado la pared y se han introducido imgenes de las cargas y las corrientes.
b) Se define como pared magntica una superficie (sin existencia real) tal que en ella
se cumpla que el campo magntico tangencial se anule:
(3.44)
nH 0
y, como consecuencia, tambin se anular el desplazamiento elctrico normal:

(3.45)
nD 0
Este caso es similar al anterior, pero con cargas imagen del mismo signo en lugar
del signo contrario (Figura 3.6-b), y para redes en las que intervienen tensiones y
corrientes, las imgenes se calculan como las imgenes especulares de las
originales.
De las definiciones y las propiedades anteriores se deduce que:
1) Entre dos puntos cualquiera de la pared elctrica (o de la superficie que ocupa

cuando la substituimos por las imgenes correspondientes) la diferencia de potencia
es cero. Es evidente, ya que no hay campo elctrico contenido en la superficie.
Al mismo tiempo, la superficie que ocupa en el problema equivalente puede

contener o ser atravesada perpendicularmente por corrientes elctricas, ya que estas
situaciones son compatibles con la simetra requerida (reflexin especular e
inversin de sentido).
2) En una pared magntica (o en la superficie que ocupa cuando la sustituimos por sus
imgenes) no hay corrientes elctricas; en efecto, la densidad de corriente

superficial J esta relacionada con el campo magntico H mediante la relacin:

J n H 0 en la p.m. (3.46)
Tambin se puede ver que no es posible que la superficie que ocupa sea atravesada
perpendicularmente por corrientes, ya que esta situacin es incompatible con la
simetra impuesta sobre estas superficies (reflexin especular).
Es decir, una pared elctrica introduce condiciones de cortocircuito en el plano que ocupa,
mientras que una pared magntica las introduce de circuito abierto (interrupcin de las
corrientes que circularn en la superficie o a travs de la superficie).
3.4.3 Redes simtricas (numero par de accesos)
Consideramos ahora una red con un nmero par de accesos 2N, dotada de un plano
de simetra bilateral que no corta ni contiene ninguno de los accesos (Figura 3-7).
38
Numeramos estos accesos de forma que los (1, N) estn a un lado del plano y los (N + 1,
2N), al otro, y de forma que el plano i y el plano N + i sean simtricos. Con esta
numeracin es fcil ver que si escribimos la matriz S en forma de bloques:
S S 2
S 1 (3.47)
S 3 S 4
con S1 , S 2 , S 3 y S 4 matrices cuadradas de orden NxN, se cumple que:
S1 S 4 y S 2 S 3 (3.48)
ya que, por la simetra:
S ij i N , j N coeficientes de transmisn entre dos accesos de la mitad izquierda

coeficientes de transmisn entre los accesos simtricos de los anteriores
S i N , j N
en la mitad izquierda
coeficientes de transmisn entre un acceso de la izquierda

S ij i N , N 1 j 2 N
y uno de la derecha
S i N , j N coeficiente de transmisn entre los accesos simtricos de los anteriores
Por tanto:
S S 2 bi S1 S 2 ai
S 1 ; (3.49)
S 2 S1 bd S 2 S1 a d
donde ai , bi y a d , bd son vectores de dimensin N referidos a la mitad izquierda y

a la derecha de la red, respectivamente.
Si excitamos la red con generadores idnticos y en posicin simtrica en los accesos

simtricos, de manera que ai 1 i N ai N (Figura 3.7-b), por lo que hemos visto
anteriormente podemos sustituir, por ejemplo, la mitad derecha de la red por una pared
magntica y, por tanto:
ai ad bi bd (3.50)
bi S1 S 2 ai
bi S1 S 2 ai (3.51)
bi S 2 S1 ai
Pero al mismo tiempo podemos poner:
bi S e ai S e
de orden N N (3.52)
39
donde S e representa la matriz S de la red de N accesos formada por los de la izquierda, por
ejemplo, y una pared magntica instalada en el plano de simetra. De manera que:
S e S1 S 2 (3.53)
Figura 3-7: (a) Orden de numeracin requerido para un anlisis de una estructura simtrica. (b)
Excitacin con generadores organizados de manera simtrica (pared magntica). (c) Idem. de
manera antisimtrica (pared elctrica) (de [6]).
Si ahora excitamos la red con generadores idnticos pero con posicin antisimtrica, de
manera que ai a d (Figura 3.7-c), podemos sustituir la mitad derecha de la red por
una pared elctrica y, por tanto:
ai a d bi bd (3.54)
bi S1 S 2 ai
bi S1 S 2 ai
bi S 2 S1 ai (3.55)
Por otra parte, si S o representa la matriz S de la red de N accesos formada por los de la
izquierda, por ejemplo, y una pared elctrica en el plano de simetra:
40
bi S 0 ai S 0 S1 S 2 (3.56)
De (3.53) y (3.56) se obtiene:
S1
1
2

Se S0 ; S2
1
2

Se S0
y, finalmente:
S
S S
1 Se S0 e 0
S S
2 S e S 0 e 0 (3.57)
De esta manera, hemos reducido el clculo de la matriz 2Nx2N original al de dos matrices

NxN, S o y S e representativas de la mitad de la red con paredes elctrica y magntica,
respectivamente.
3.4.4 Redes multimodo
En el anlisis de redes de microondas, se asume normalmente un nico modo de

operacin. Este modo es normalmente el modo de transmisin, un modo cuasi-TEM en una
microstrip o un modo TE10 en guas de onda. Sin embargo, en realidad, se pueden excitar
otros modos en una red de microondas prctica como una gua de onda o un filtro
microstrip, incluso con un nico modo de entrada, debido a que existen discontinuidades
en la estructura fsica de la red. Con el fin de describir una red de microondas prctica ms
detalladamente, se va a usar una representacin de una red multimodo. En general, las
redes multimodo se describen por
b1 S 11 S 12 ... S 1P a1
b S S 22 ... S 2 P a2
2 21 (3.58)
. . . . . .

bP S P1 S P 2 ... S PP aP
donde P es el nmero de puertos. Las submatrices bi i 1,2,..., P son de M i 1
columnas, cada una de las cuales contienen las variables de las ondas reflejadas de los M i

modos en la puerta i, siendo, bi b1 b 2 ... b M i i , donde el superndice t indica la matriz
t
transpuesta. Anlogamente, las submatrices a i j 1,2,..., P son de N j 1 columnas,

cada una de las cuales contienen las variables de las ondas incidentes de los N j modos,

siendo, a j a 1 a 2 ... a M j , donde el superndice t indica la matriz transpuesta. Entonces,
t
j
cada una de las submatrices S ij es una matriz M i N j , la cual representa las relaciones
entre los modos incidentes del puerto j y los modos reflejados del puerto i. La ecuacin
(3.58) se puede expresar tambin usando una notacin simple b S a y la matriz de
dispersin es del tipo conocido como matriz de dispersin generalizada.
41
4 Lneas planares habituales
4.1 Stripline
Stripline es un tipo de lnea de transmisin planar til para los circuitos integrados
de microondas y se obtiene mediante fabricacin fotolitogrfica. La geometra de una
stripline se muestra en la Figura 4.1-a. Una tira conductora delgada de anchura W esta
centrada entre dos planos de masa conductores separados una distancia b, y toda la regin
entre los planos de masa se llena con un dielctrico.
Figura 4-1: Lnea de transmisin stripline. (a) Geometra. (b) Lneas de campo elctrico y magntico
(de [1]).
Ya que el dielctrico rodea completamente a la tira, la stripline soporta modos de

propagacin TEM puros. No hay dispersin de frecuencia o variacin con la frecuencia de
la constante dielctrica efectiva. Stripline puede soportar modos TM y TE de orden
superior, pero estos se evitan normalmente en la prctica. En la Figura 4.1-b se muestra un
dibujo de las lneas de campo para stripline. La principal dificultad que tendremos con
stripline es que no tiene un anlisis simple, al igual que las lneas de transmisin y las guas
de ondas. Sin embargo, para obtener la constante de propagacin y la impedancia
caracterstica es suficiente un anlisis electroesttico. Se presentan ahora soluciones
aproximadas de estos parmetros, cuya solucin exacta vendra de resolver la ecuacin
homognea de Laplace.
4.1.1 Formulas para la constante de propagacin, impedancia

caracterstica y atenuacin
La velocidad de fase para un modo TEM viene dada por
42
v p 1/ 0 0 r c / r (4.1)
entonces la constante de propagacin de la stripline es

0 0 r r k0 (4.2)
vp
En (4.1), c 3 10 8 m / sec es la velocidad de la luz en el espacio libre. La impedancia

caracterstica de la lnea viene dada por
L L C 1
Z0 (4.3)
C C vp C
donde L y C son la inductancia y la capacitancia por unidad de longitud de la lnea.

Entonces, podemos encontrar Z 0 si conocemos C. La formula resultante para la
impedancia caracterstica es obtenida del apartado 3.7 de la referencia nmero [1]:
30 b
Z0 (4.4-a)
r We 0.441 b
donde We es la anchura efectiva del conductor central dada por
W
0 for 0.35
We W b
(4.4-b)
b b W

0.35 W / b 2 for 0.35
b
En estas formulas se asume que el espesor de la tira es cero. Se puede ver en 4.4 que la
impedancia caracterstica crece a medida que la anchura W de la tira decrece.
Cuando se disean circuitos stripline, normalmente uno necesita encontrar la anchura de la

tira, dada la impedancia caracterstica (y altura b y permitividad r ), la cual requiere la
inversin de las formulas en (4.4).
W x for r Z 0 120
(4.5-a)
b 0.85 0.6 x for r Z 0 120

donde
30
x 0.441 (4.5-b)
r Z0
Ya que stripline es un tipo de lnea TEM, la atenuacin debida a las prdidas del
dielctrico tiene la misma forma que para otras lneas TEM. La atenuacin debida a las
43
prdidas del conductor se puede encontrar mediante el mtodo de perturbacin o la regla
de la inductancia incremental de Wheeler. Un resultado aproximado es
2.7 10 3 Rs r Z 0
A for r Z 0 120
30 b t
c Np/m (4.6)
0.16 Rs B for r Z 0 120
Z 0 b
con
2 W 1 b t 2 b t
A 1 ln
bt bt t
b 0.414 t 1 4 W
B 1 0.5 ln
0.5 W 0.7 t W 2 t
donde t es el espesor de la tira.
44
4.2 Striplines acopladas
Dos striplines se pueden acoplar colocando las tiras conductoras una al lado de otra
como se muestra en la siguiente Figura 4-2. En la configuracin (b), las dos tiras
conductoras estn en el mismo plano, geometra que va a resultar en un acoplo mayor. Este
tipo de lnea de transmisin tiene N=3 conductores y est rellena de dielctrico
homogneo, por lo que va a soportar N-1=2 modos TEM puros, que en estructuras con
simetra se clasifican como modo par e impar. Para una explicacin ms detallada del
anlisis del modo par e impar acudir al apartado 8.3 de la referencia nmero [11]. El
desarrollo de los resultados mostrados en este apartado se encuentra en la seccin 3.15 de
la referencia nmero [2].
Figura 4-2: (a) Configuracin de stripline; (b) stripline acoplada usando tiras coplanares; (c) stripline
acoplada usando tiras una encima de la otra. Tambin se muestran las lneas de campo elctrico para
los modos TEM (de [2]).
Las impedancias caractersticas para el modo par e impar vienen dadas por
Z0 K k e
Z ce (4.7-a)
4 r K k e
Z0 K k o
Z co
4 r K k o (4.7-b)
donde
45
W W S
k e tanh tanh
4 H 4 H
W W S
k o tanh coth
4 H 4 H
y
k e 1 k e2 k o 1 k o2
Observar que K k K k . Donde K es la funcin elptica.
Para tiras coplanares con espesor T,
Z 0 2 H T (4.8)
Z ci i e, o W 0.7 H
4 r W H / C f Ai
ln1 tanh S / 4 H
Ae 1
ln 2
ln1 coth S / 4 H
Ao 1
ln 2
4 H T T T 4 H T
C f 2 ln ln 2
2 H T 2 H 2 H T
Para tiras unas encima de las otras, las impedancias caractersticas del modo par e impar
vienen dadas por (validas para W 0.35S , W 0.7 H 1 S / 2 H )
Z0
Z ce (4.9-a)
W 1 2 H S 2 T 2 H
2 r 0.4413 ln ln
2 H S 2 T 2 H S 2 T 2 H S 2 T S 2 T
Z0
Z co
W W 2 T T T T
2 r C of 1 ln1 ln (4.9-b)
2 H S 2 T S S S S S
donde
2 H 2 T 2 H 2 T S 2 H 2 T
C of ln ln
S 2 H S 2 T 2 H S 2 T S
46
4.3 Microstrip
La lnea microstrip es una de las lneas de transmisin de tipo planar ms populares,

principalmente porque se puede fabricar mediante procesos fotolitogrficos y se pueden
integrar fcilmente otros componentes de microondas activos y pasivos.
En una lnea de transmisin microstrip el material dielctrico no rodea completamente a la

tira conductora y consecuentemente el modo fundamental de propagacin no es un modo
TEM puro. A bajas frecuencias, tpicamente por debajo de unos pocos GHz para lneas
microstrip prcticas (los valores concretos dependern de las dimensiones y constante
dielctrica de la estructura), el modo es un modo cuasi-TEM. En este rango de frecuencias,
la lnea de transmisin microstrip se puede caracterizar en trminos de su capacitancia e
inductancia por unidad de longitud, en un modo similar a los modos TEM puros.
Desafortunadamente, no hay expresiones analticas cerradas que se puedan utilizar para

describir la distribucin del campo o las caractersticas de las lneas de transmisin
planares. Las soluciones formales se pueden obtener y evaluar en un ordenador y se han
utilizado para compilar datos de las caractersticas de estas estructuras de lneas de
transmisin. El anlisis de campo esttico se ha usado para obtener las caractersticas a
bajas frecuencias. Sin embargo, incluso el anlisis de campo esttico es bastante complejo.
4.3.1 Estructura microstrip
La estructura general de una microstrip esta ilustrada en la Figura 4-3. Una tira
conductora (lnea microstrip) con un ancho W y un espesor t esta en la parte superior de un
substrato dielctrico que tiene una constante dielctrica relativa r y un espesor h, y por
debajo del substrato esta un plano de masa (conductor).
Figura 4-3: Estructura general microstrip (de [4]).
Figura 4-4: Lneas de campo elctrico y magntico (de [1]).
47
4.3.2 Constante dielctrica efectiva e impedancia caracterstica
En la aproximacin cuasi-TEM, se supone que la estructura est compuesta por un

nico material dielctrico homogneo efectivo, que sustituye al dielctrico no homogneo
de la estructura real (compuesto por el dielctrico de la placa y el aire). Las caractersticas
de transmisin de microstrips son descritas por dos parmetros, llamados, la constante
dielctrica efectiva re y la impedancia caracterstica Zc, que se pueden obtener mediante el
anlisis cuasi-esttico. En el anlisis cuasi-esttico, el modo fundamental de la onda de
propagacin en una microstrip se asume que debe ser TEM puro.
Los dos parmetros de microstrips son determinados de los valores de las dos capacitancias
de la siguiente manera
Cd
re
Ca
(4.10)
1
Zc
c Ca Cd
en el que Cd es la capacitancia por unidad de longitud con la que se presenta el substrato

dielectrico, Ca es la capacitancia por unidad de longitud con la que el substrato dielectrico
sustituye al aire, y c es la velocidad de las ondas electromagnticas en el espacio libre
( c 3.0 10 8 m/s).
Todas las expresiones de este apartado se han obtenido en su mayora de la seccin 4.1.4
de la referencia nmero [4].
Para conductores muy estrechos (t 0), las expresiones cerradas son dadas de la
siguiente manera.
Para W / h 1:
r 1 r 1 h
0.5
W
2

re 1 12 0.04 1 (4.11-a)
2 2 W h
8h W
Zc ln 0.25 (4.11-b)
2 re W h
donde = 120 ohmios es la impedancia de la onda en el espacio libre.
Para W / h 1:
0.5
r 1 r 1 h
re 1 12 (4.12-a)
2 2 W
1
W W
Zc 1.393 0.677 ln 1.444 (4.12-b)
re h h
48
Hammerstad y Jensen dan expresiones ms precisas para la constante dielctrica efectiva y
la impedancia caracterstica:
a b
r 1 r 1 10
re 1 (4.13)
2 2 u
donde u = W / h, y
4 u 2
u
1 52 1 u 3
a 1 ln 4 18.7 ln 1 18.1
u 0.432
49

0.053
0.9
b 0.564 r
r 3
La precisin de este modelo es del 0.2 % para r 128 y 0.01 u 100.
La expresin ms precisa para la impedancia caracterstica es
F 2
2
Zc ln 1 (4.14)
2 re u u

donde u = W / h, = 120 ohmios, y
30.666 0.7528
F 6 2 6 exp
u
La precisin para Z c re es mejor que el 0.01 % para u 1 y 0.03 % para u 1000.
4.3.3 Longitud de onda guiada, constante de propagacin, velocidad

de fase y longitud elctrica
Una vez que es determinada la constante dielctrica efectiva de una microstrip, la

longitud de onda guiada del modo cuasi-TEM de microstrip es dada por
0
g (4.15-a)
re
donde 0 es la longitud de onda en el espacio libre a la frecuencia de funcionamiento f.

Ms convenientemente, donde la frecuencia es dada en gigahertzios (GHz), la longitud de
onda guiada se puede evaluar en milmetros de la siguiente manera:
49
300
g mm (4.15-b)
f GHz re
La constante de propagacin asociada y la velocidad de fase vp se pueden determinar por
2
(4.16)
g
c
vp (4.17)
re
donde c es la velocidad de la luz en el espacio libre ( c 3.0 10 8 m/s).
La longitud elctrica para una longitud fsica l de la microstrip esta definida por
l (4.18)
Por tanto, = / 2 cuando l = g / 4, y = cuando l = g / 2. Las lneas de transmisin g

/ 4 y g / 2 son importantes para el diseo de filtros microstrip.
4.3.4 Sntesis de W / h
Las expresiones aproximadas para W / h en trminos de Zc y r, obtenidas por

Wheeler y Hammerstad, estn disponibles a continuacin y han sido obtenidas del apartado
4.1.6 de la referencia nmero [4].
Para W / h 2
W 8 exp A
(4.19)
h exp2 A 2
con
0.5
Z 1 r 1 0.11
A c r 0.23
60 2 r 1 r
y para W / h 2
W 2 1 0.61
B 1 ln 2 B 1 r ln B 1 0.39 (4.20)
h 2r r
con
60 2
B
Zc r
50
Estas expresiones tambin se pueden refinar. Si son necesarios valores ms precisos, se
puede emplear un proceso iterativo o de optimizacin basado en modelos de anlisis ms
precisos.
En [4] se pueden ver otras caractersticas de estos tipos de lneas. Destacando los apartados
de Efecto del espesor de la tira, Dispersin en microstrip, Prdidas en microstrip y
Ondas de superficie y modos de orden superior.
51
4.4 Microstrips acopladas
Las lneas microstrip acopladas son ampliamente utilizadas para la implementacin

de filtros y acopladores microstrip. La Figura 4-5 ilustra la seccin transversal de un par de
lneas microstrip acopladas, donde las dos lneas microstrip de anchura W estn en la
configuracin en paralelo con una separacin s. Esta estructura de lnea acoplada soporta
dos modos cuasi-TEM, el modo par y el modo impar, como se muestra en la Figura 4-6.
Para la excitacin del modo par, ambas lneas microstrip tienen el mismo potencial de
tensin o llevan cargas del mismo signo, es decir positivas, resultando en una pared
magntica en el plano de simetra, como muestra la Figura 4.6-a. En el caso donde se
excita un modo impar, las lneas microstrip tienen potenciales de tensin contrarios o
llevan cargas con signo contrario, as que el plano de simetra es una pared elctrica, como
se indica en la Figura 4.6-b. En general, estos dos modos sern excitados al mismo tiempo.
Sin embargo (a diferencia de lo que sucede en la lnea stripline acoplada), se propagan con
diferentes velocidades de fase porque no son modos TEM puros, y tienen permitividades
efectivas distintas. Por tanto, las lneas microstrip acopladas estn caracterizadas por las
impedancias caractersticas as como por las constantes dielctricas efectivas para los dos
modos.
Figura 4-5: Seccin transversal de lneas microstrip acopladas (de [4]).
Figura 4-6: Modos cuasi-TEM de un par de lneas microstrip acopladas: (a) modo par; (b) modo
impar (de [4]).
Figura 4-7: Distribucin de corrientes para el modo par e impar (de [2]).
52
4.4.1 Capacitancias del modo par e impar
En una aproximacin esttica similar a una nica microstrip, las impedancias

caractersticas del modo par e impar y las constantes dielctricas de las lneas microstrip
acopladas se pueden obtener en trminos de las capacitancias del modo par e impar,
denotadas por Ce y Co. Como se muestra en la Figura 4-6, las capacitancias del modo par e
impar se pueden expresar de la siguiente manera y han sido obtenidas del apartado 4.2.1 de
la referencia nmero [4].
C e C p C f C f (4.21)
C o C p C f C gd C ga
(4.22)
En estas aproximaciones, Cp denota la capacitancia entre la tira y el plano de masa, dada

por
C p 0 r W / h (4.23)
Cf es la capacitancia para una nica lnea microstrip desacoplada, y es evaluada por
2 C f re / c Z c C p (4.24)
El trmino C 'f cuenta para la modificacin de la capacitancia Cf de una nica lnea debido
a la presencia de otra lnea. Una expresin emprica para C 'f es dada de la siguiente
manera
Cf
C f (4.25)
1 A h / s tanh 8 s / h
donde
A exp 0.1 exp2.33 2.53 W / h
Para el modo impar, Cga y Cgd representan, respectivamente, las capacitancias para las
regiones del aire y dielectrico a travs del hueco de acoplamiento. La capacitancia Cgd se
puede hallar de la correspondiente geometra de stripline acoplada, con el espacio entre los
planos de masa como 2h. Una expresin para Cgd es
0 r s 0.02 r 1
C gd ln coth 0.65 C f 1 2 (4.26)
4 h s/h r

La capacitancia Cga se puede modificar de la capacitancia de las correspondientes tiras

coplanares, y expresada en trminos de una relacin entre dos funciones elpticas
53
K k
C ga 0 (4.27-a)
K k
donde
s/h
k
s / h 2 W / h (4.27-b)
k 1 k 2
y la relacin entre las funciones elpticas viene dada por
1 1 k
ln 2 for 0 k 2 0.5
1 k
K k
(4.27-c)
K k for 0.5 k 2 1

ln 2 1 k
1 k

Las capacitancias obtenidas tienen una precisin del 3% dentro de los rangos
0.2 W / h 2, 0.05 s / h 2, y r 1.
4.4.2 Impedancias caractersticas y constantes dielctricas efectivas

del modo par e impar
Las impedancias caractersticas del modo par e impar Zce y Zco se pueden obtener
de las capacitancias.

Z ce c C ea C e 1
(4.28)
c C
1
Z co C oa o
(4.29)
donde C ea y C oa son las capacitancias del modo par e impar para la configuracin de las
lneas microstrip acopladas con aire como dielectrico.
Las constantes dielctricas efectivas ree y reo para los modos par e impar,
respectivamente, se pueden obtener de Ce y Co usando las relaciones
ree C e / C ea (4.30)
reo C o / C oa (4.31)
54
4.4.3 Ecuaciones de diseo ms precisas
A continuacin se dan expresiones ms precisas para las constantes dielctricas y

las impedancias caractersticas de microstrips acopladas. Para una aproximacin esttica,
sin considerar dispersin, estas se dan de la siguiente manera:
ae be
r 1 r 1 10

e
re 1 (4.32)
2 2 v
con
v

u 20 g 2
g exp g
10 g 2
1 v 4 v / 52 2 1 v 3
ae 1 ln ln 1
49 v 4 0.432 18.7 18.1
0.053
0.9
be 0.564 r
r 3
donde u = W / h y g = s / h. El error en ree es del 0.7 % dentro de los rangos de

0.1 u 10, 0.1 g 10, y 1 r 18.
reo re 0.5 r 1 re a o exp co g do (4.33)
con
a o 0.7287 re 0.5 r 1 1 exp 0.179 u

0.747 r
bo
0.15 r
co bo bo 0.207 exp 0.414 u
d o 0.593 0.694 exp 0.526 u
donde re es la constante dielctrica efectiva esttica de una nica microstrip de anchura W.

El error en reo es del orden de 0.5 %.
Las impedancias caractersticas del modo par e impar se dan con las siguientes expresiones
con precisin del 0.6 % dentro de los rangos 0.1 u 10, 0.1 g 10, y 1 r 18.
Z c re / ree
Z ce (4.34)
1 Q4 re Z c / 377
donde Zc es la impedancia caracterstica de una nica microstrip de anchura W, y
55
Q1 0.8685 u 0.194
Q2 1 0.7519 g 0.189 g 2.31
0.387
8.4
6
1 g 10
Q3 0.1975 16.6 ln
g 241 1 g / 3.410
2 Q1 1
Q4 Q3
Q2 u exp g 2 exp g u Q 3
Z c re / reo
Z co
1 Q10 re Z c / 377 (4.35)
con
0.638
Q5 1.794 1.14 ln 1 2.43
g 0.517 g
1
Q6 0.2305
1
ln
g 10
10
281.3 1 g / 5.8 5.1

ln 1 0.598 g 1.154
10 190 g 2
Q7
1 82.3 g 3

Q8 exp 6.5 0.95 ln g g / 0.15
5

Q9 ln Q7 Q8 1 / 16.5
Q5 Q ln u
Q10 Q4 exp 6 Q 9
Q2 u
Estas expresiones de las impedancias caractersticas y las constantes dielctricas efectivas

pueden usarse tambin para obtener valores ms precisos de capacitancias para los modos
par e impar de las relaciones definidas de (4.28) a (4.31).
56
4.5 Discontinuidades microstrips
Las discontinuidades microstrip comnmente encontradas en filtros y acopladores

incluyen steps (cambios de anchura), lneas terminadas en abierto, codos, huecos (ausencia
de contacto directo por metal en la lnea en un pequeo tramo), y uniones en cruz. La
Figura 4-8 ilustra algunas estructuras tpicas y sus circuitos equivalentes. Por lo general,
los efectos de las discontinuidades se pueden modelar de forma ms precisa y tomarse en
cuenta en el diseo de filtros mediante simulaciones electromagnticas full-wave (EM). No
obstante, las expresiones para los modelos circuitales de estas discontinuidades siguen
siendo tiles para un diseo inicial del circuito. Estas expresiones se usan en muchos
programas de anlisis circuital. Hay numerosas expresiones para las discontinuidades
microstrip, de las que se van a presentar algunas de las que vienen en [4].
Figura 4-8: Discontinuidades microstrip; (a) step; (b) final abierto; (c) hueco; (d) codo (de [4]).
57
4.5.1 Cambios de anchura (steps)
Para un step simtrico, la capacitancia y las inductancias del circuito equivalente

indicado en la Figura 4.8-a se pueden aproximar con la siguiente formulacin
re1 W 0.3 W1 / h 0.264

C 0.00137 h 1 2 re1 pF (4.36)
Z c1 W1 re1 0.258 W1 / h 0.8
Lw1 Lw 2
L1 L, L2 L (4.37)
Lw1 Lw 2 Lw1 Lw 2
con
Lwi Z ci rei / c
2
Z
L 0.000987 h1 c1 re1 nH
Z re 2
c2
donde Lwi para i = 1, 2 son las inductancias por unidad de longitud de la microstrip,
teniendo anchuras W1 y W2, respectivamente. Donde Zci y rei denotan la impedancia
caracterstica y la constante dielctrica efectiva correspondientes con la anchura Wi, c es la
velocidad de la luz en el espacio libre, y h es el espesor del substrato en micrmetros.
4.5.2 Finales abiertos
En el final abierto de una lnea microstrip con una anchura de W, los campos no se
paran abruptamente sino que se extienden un poco ms. Este efecto se puede modelar con
una capacitancia Cp en paralelo o con una lnea de transmisin de longitud equivalente l,
como se muestra en la Figura 4.8-b. La relacin entre los dos parmetros equivalentes se
puede hallar mediante
c Zc C p
l (4.38)
re
donde c es la velocidad de la luz en el espacio libre. A continuacin se da una expresin

para l / h:
l 1 3 5
(4.39)
h 4
donde
58
re0.81 0.26 W / h 0.8544 0.236
1 0.434907 0.81
re 0.189 W / h 0.8544 0.87
2 1
W / h 0.371
2.35 r 1
3 1

0.5274 tan 1 0.084 W / h
1.9413 / 2

0.9236
re

4 1 0.037 tan 1 0.067 W / h 1.456 6 5 exp0.036 1 r
5 1 0.218 exp 7.5 W / h
La precisin es mejor que el 0.2 % para rangos de 0.01 w / h 100 y r 128.
4.5.3 Huecos
Un hueco microstrip se puede representar mediante un circuito equivalente, como

se muestra en la Figura 4.8-c. Las capacitancias en paralelo y en serie Cp y Cg se pueden
determinar por
C p 0.5 C e
(4.40)
C g 0.5 C o 0.25 C e
donde
0.8

mo
Co s
pF / m r expk o
W 9.6 W
0.9

me
Ce s
pF / m 12 r expk e
W 9.6 W
con
W
mo 0.619 logW / h 0.3853 for 0.1 s/W 1.0
h
k o 4.26 1.453 logW / h for 0.1 s/W 1.0
me 0.8675 for 0.1 s/W 0.3
0.12
W
k e 2.043 for 0.1 s/W 0.3
h
1.565
me 1 for 0.3 s/W 1
W / h 0.16
0.03
k e 1.97 for 0.3 s/W 1
W /h
La precisin de estas expresiones es del 7 % para 0.5 W / h 2 y 2.5 r 15.
59
4.5.4 Codos
Los codos con ngulo hacia la derecha se pueden modelar mediante una red-T
equivalente, como se muestra en la Figura 4.8-d. Existen expresiones para la evaluacin de
capacitancia y de la inductancia:
14 r 12.5 W / h 1.83 r 2.25 0.02 r

for W/h 1
C
pF / m W /h W /h
(4.41-a)
W 9.5 1.25 W / h 5.2 7.0
r r for W/h 1

L
nH / m 100 4 4.21 (4.41-b)
h h
La precisin de la capacitancia es del 5 % dentro de los rangos 2.5 r 15 y

0.1 W / h 5. La precisin de la inductancia es sobre el 3 % para 0.5 W / h 2.
60
4.6 Otros tipos de lneas microstrips
Hay numerosas variedades de lneas microstrip que pueden ser usadas como
estructuras alternativas para implementaciones de filtros microstrip. Estas incluyen las
lneas microstrip suspendidas e invertidas, las microstrips multicapas, microstrips de
pelculas delgadas (TFM), y microstrips de valle. Estas lneas microstrips se tratan en el
capitulo 4.4 de la referencia nmero [4].
Las lneas microstrip suspendidas e invertidas, se muestran en la Figura 4-9,

proporcionando una mayor Q (500 1500 para un conductor normal) que las lneas
microstrip convencionales. Estas son normalmente cerradas para las aplicaciones de filtros,
como se indica en la Figura 4.9-c. Aunque se puedan usar para la realizacin de muchos
tipos de filtros, la amplia gama de valores de impedancias alcanzables hace que sean
particularmente adecuadas para filtros paso bajo y filtros paso alto, los cuales se pueden
utilizar en cascada para formar filtros paso banda de banda ancha y multiplexores. Pero
usando substratos dielctricos muy delgados de baja constante dielctrica, las prdidas
dielctricas se pueden minimizar. Esto hace que sean medios atractivos para el desarrollo
de filtros, tales como micro filtros para aplicaciones de ondas milimtricas.
Figura 4-9: Otros tipos de lneas microstrip: (a) lnea microstrip suspendida; (b) lnea microstrip
invertida; (c) lnea microstrip suspendida o invertida, cerrada (de [4]).
61
5 Anlisis y diseo de acopladores direccionales
5.1 Introduccin
Un acoplador direccional es una unin de microondas de cuatro puertos con las

propiedades discutidas ms abajo. Haciendo referencia a la Figura 5-1, la cual es una
ilustracin de un acoplador direccional, el acoplador direccional ideal tiene la propiedad de
que una onda incidente en el puerto 1 acopla potencia al puerto 2 y 3 pero no al 4.
Anlogamente, la potencia incidente en el puerto 4 se acopla al puerto 2 y 3 pero no al 1.
As que los puertos 1 y 4 estn desacoplados. Para ondas incidentes en el puerto 2 y 3, la
potencia se acopla solo a los puertos 1 y 4, as que los puertos 2 y 3 estn tambin
desacoplados. Adems, los cuatro puertos estn adaptados. Esto es, si tres puertos estn
terminados en cargas adaptadas, una onda incidente en el cuarto puerto no produce
reflexin.
Figura 5-1: Un acoplador direccional. Las flechas indican la direccin del flujo de potencia (de [2]).
Aparte de usarse en la matriz de Butler objetivo de este proyecto, los acopladores

direccionales son ampliamente usados en puentes de impedancias para medidas de
microondas y para monitorizacin de potencia. Por ejemplo, si un transmisor radar esta
conectado al puerto 1, la antena al puerto 2, un detector de cristal de microondas al puerto
3, y una carga adaptada al puerto 4, la potencia recibida en el puerto 3 es proporcional al
flujo de potencia desde el transmisor a la antena en la direccin de avance.
Si el acoplador se disea para un acoplo de 3 dB, entonces se divide la potencia de entrada

al puerto 1 en potencias iguales al puerto 2 y 3. As que un acoplador direccional de 3 dB
funciona como un divisor de potencia. Los acopladores direccionales con acoplo de 3 dB
se conocen tambin como uniones hbridas y son ampliamente usados en mezcladores de
microondas y como acopladores de entrada y salida en circuitos amplificadores de
microondas balanceados. Hay muchos diseos y configuraciones disponibles para
acopladores direccionales, uniones hbridas, y divisores de potencia.
En este captulo primero se va a describir el funcionamiento terico de varios tipos de

acopladores (secciones 5.1-5.7), para pasar despus a ver varios ejemplos de diseos (5.8).
En los ejemplos se usarn programas de Matlab desarrollados para este proyecto, y
simuladores circuitales y electromagnticos comerciales. Se har una descripcin detallada
del proceso de diseo y de las herramientas usadas, puesto que este era uno de los
objetivos iniciales del proyecto.
63
5.2 Propiedades de las redes de cuatro puertos
Presentan una matriz de dispersin con 16 parmetros independientes:
S11 S12 S13 S14

S S 22 S 23 S 24 Vi
S 21 , con Sij (5.1)
S S 32 S 33 S 34 Vj
31 Vk 0 , k j
S S 42 S 43
S 44
41
A diferencia de las redes de tres puertos, las de cuatro pueden ser simultneamente
recprocas, sin prdidas y con sus cuatro puertos adaptados.
Suponiendo S11 S 22 S 33 S 44 0 , si [S] es unitaria y la red recproca, entonces deben

cumplirse las siguientes relaciones que se derivan de [S][S]t*=[I] (ver 3.39):
(5.2-a)
2 2 2
S12 S13 S14 1
(5.2-b)
2 2 2
S12 S 23 S 24 1
(5.2-c)
2 2 2
S13 S 23 S 34 1
2 2 2
(5.2-d)
S14 S 24 S 34 1
S13 S 23
*
S14 S 24
*
0 (5.3-a)
S12 S 23
*
S14 S 34
*
0 (5.3-b)
S12 S S13 S
*
24
*
34 0 (5.3-c)
S12 S S 24 S
*
13
*
24 0
(5.3-d)
S12 S S 23 S
*
14
*
34 0
(5.3-e)
S13 S14* S 23 S 24
*
0
(5.3-f)
Una de las posibles soluciones de este sistema consiste en tomar S14 0 . En este
caso (5.3) se reduce a:
(5.4-a)
S13 S 23
*
0
S12 S 23
*
0 (5.4-b)
S 23 S 34
*
0 (5.4-c)
S 23 S *
24 0
(5.4-d)
64
Si se toma, por ejemplo, S 23 0 para que se cumpla (5.4), entonces, (5.3) se
reduce a:
2 2 (5.5-a)
S12 S13 1
2
S12 S 24
2
1 (5.5-b)
2 2
S13 S 34 1 (5.5-c)
2 2
S 24 S 34 1
(5.5-d)
De (5.5), sigue que: S13 S 24 , y S12 S 34 . Tomaremos, por ejemplo,

S12 S 34 , S13 e j y S 24 e j . En este caso, la matriz de dispersin
queda de la forma:
0 e j 0

e j
S j 0 0
(5.6)
e 0 0
0 e j 0

Para que [S] sea unitaria (como se ha supuesto), debe ocurrir:
2 2 1 (5.7-a)
e j e j 2 n 1 (5.7-b)
Existen dos posibles alternativas:

1. Acoplador simtrico:
2
0 j 0

0 0 j
S (5.8)
j 0 0

0 j 0

2. Acoplador antisimtrico: 0 ,
0 0

0 0
S (5.9)
0 0

0 0

65
En ambos casos, se aprecia que si incide la potencia por cualquiera de los puertos, sta se
reparte entre dos puertos, quedando el restante aislado.
Otras posibles soluciones del sistema de ecuaciones (5.2), (5.3) conducen al mismo
resultado (5.8) (5.9), por lo que no vamos a comentarlos.
A todas estas soluciones se conoce con el nombre de acopladores direccionales, y se

representan por medio de los smbolos siguientes:
Figura 5-2: Smbolos de acopladores direccionales.
En los acopladores direccionales, habitualmente, la mayor parte de la potencia se dirige al

puerto through (2), y slo una pequea fraccin llega al puerto coupled (3). Por este
motivo, se acostumbran a definir las siguientes relaciones de potencia como figuras de
mrito:
Acoplamiento coupling : C 10 log10 P1 / P3 20 log10 dB

Directividad : D 10 log10 P3 / P4 20 log10 dB
S14
Aislamiento (isolation) : I 10 log10 P1 / P4 20 log10 S14 dB
El factor de acoplamiento indica la fraccin de la potencia de entrada que se acopla al

puerto de salida. La directividad es la medida de la capacidad del acoplador para aislar
ondas. Una relacin directa entre todas ellas es la siguiente: I = C + D.
66
5.3 Acopladores de lnea acoplada
Para estructuras de lneas de transmisin planares, se usan frecuentemente las lneas

de transmisin acopladas para la construccin de acopladores direccionales. En la Figura
5-3 ilustramos un acoplador direccional microstrip formado por dos lneas microstrip
acopladas. El anlisis del acoplador de lnea acoplada se lleva a cabo teniendo en cuenta la
simetra de la estructura.
Figura 5-3: Un acoplador direccional de lnea acoplada microstrip (de [2]).
La lnea microstrip acoplada simtrica presenta dos modalidades de excitacin que se

pueden aprovechar para construir acopladores direccionales. Para el anlisis se escogern
las excitaciones de tal manera que el plano de simetra aa corresponda a una pared
elctrica (cortocircuito) o a una pared magntica (circuito abierto) y tambin de tal manera
que el plano de simetra bb corresponda a una pared elctrica o a una pared magntica (ver
seccin 3.4). Se va a seguir el desarrollo presentado en [2, Cap. 6]. Cuando bb corresponde
a una pared elctrica, el modo de propagacin en una lnea acoplada es el modo impar el
cual tiene una impedancia caracterstica Z o y una constante de propagacin o . Cuando
bb corresponde a una pared magntica, el modo de propagacin es el modo par el cual
tiene una impedancia caracterstica Z e y una constante de propagacin e . Las constantes
de propagacin son diferentes porque las constantes dielctricas efectivas para los dos
modos son diferentes (ver seccin 4.4).
Consideraremos las siguientes cuatro excitaciones diferentes:
V1 V2 V3 V4 V (5.10)
Este caso corresponde a que ambos planos de simetra aa y bb son paredes magnticas.
Para este caso solo necesitamos analizar el circuito equivalente de un cuarto de la
estructura como se muestra en la Figura 5.4-a.
V1 V4 V V2 V3 V (5.11)
Para este caso el plano aa es una pared elctrica y el plano bb es una pared magntica. El
circuito equivalente se muestra en la Figura 5.4-b.
67
V1 V4 V V2 V3 V (5.12)
Para este caso el plano aa es una pared magntica y el plano bb es una pared elctrica. El
circuito equivalente para este caso se muestra en la Figura 5.4-c.
V1 V4 V V2 V3 V (5.13)
Para este caso ambos planos de simetra corresponden a paredes elctricas y el circuito
equivalente se muestra en la Figura 5.4-d.
Figura 5-4: Circuito equivalente para un cuarto del acoplador direccional de lnea acoplada. (a) los
planos aa y bb son paredes magnticas, (b) aa es una pared elctrica y bb es una pared magntica, (c)
aa es una pared magntica y bb es una pared elctrica, (d) aa y bb son paredes elctricas (de [2]).
Para el caso (a) se puede ver fcilmente del circuito equivalente de la Figura 5.4-a que
Z in j Z e cot e d (5.14)
Z Z c j Z e cot e d Z c
a in
Z in Z c j Z e cot e d Z c (5.15)
donde Z c es la impedancia caracterstica de la lnea microstrip de entrada. De las

condiciones de simetra tenemos
V1 a V V2 a V V3 a V V4 a V (5.16)
para este caso. Para el caso (b) tenemos
68
Z in j Z e tan e d
j Z e tan e d Z c (5.17)
b
j Z e tan e d Z c
V1 b V V2 b V V3 b V V4 b V (5.18)
Para el caso (c) tenemos
j Z o cot o d Z c
Z in j Z o cot o d c (5.19)
j Z o cot o d Z c
V1 c V V2 c V V3 c V V4 c V (5.20)
Para el ltimo caso, llamado (c), tenemos
j Z o tan o d Z c
Z in j Z o tan o d d (5.21)
j Z o tan o d Z c
V1 d V V2 d V V3 d V V4 d V (5.22)
Ahora superponemos estas cuatro soluciones. La superposicin de las cuatro ondas

incidentes a cada puerto da V1 4V , V2 V3 V4 0 . Entonces solo se excita el
puerto 1. La superposicin de las ondas reflejadas da
1 (5.23-a)
V1 a b c d V a b c d V1
4
1
V2 a b c d V1 (5.23-b)
4
1
V3 a b c d V1 (5.23-c)
4
1
V4 a b c d V1
4 (5.23-d)
Con algunos pasos algebraicos es fcil mostrar que
a d

2 Z c2 te Z e Z o to (5.24-a)
j Z c Z e Z o te to Z c2 te Z e Z o to
donde t o tan o d y t e tan e d . Tambin fcilmente encontramos que
69
b c

2 Z c2 t o Z e Z o t e (5.24-b)
j Z c Z o Z e t e t o Z c2 t o Z e Z o t e
Para un acoplador direccional ideal, las dos constantes de propagacin deben ser iguales,
esto es, o e , por lo tanto t e t o . Para un acoplador de lnea acoplada usando
stripline (ver seccin 4.2), tenemos que o e . Cuando t e t o vemos de (5.24) que,
escogemos las dimensiones de la lnea para hacer que
Z e Z o Z c2 (5.25)
a d 0 y b c 0 . Un examen de (5.23) ahora muestra que V1 0 y V3 0 .

Entonces no hay reflexin en el puerto 1 y no se acopla potencia en el puerto 3 a cualquier
frecuencia. Por lo tanto, la unin de cuatro puertos es un acoplador direccional. Cuando
te to t y hacemos que Z e Z o Z c2 , entonces tambin tenemos
a b c d 2a b . Este ltimo se da
a b

2 Z c2 Z e2 t

j Z c Z e 1 t 2 Z c2 Z e2 t (5.26)
Esta expresin se puede reducir de la siguiente manera:
2 Z e Z o sin 2 d
a b (5.27)
j 2 Z c cos2 d Z e Z o sin 2 d
1
El coeficiente de transmisin del puerto 4 es a b y el parmetro de dispersin
2
S 41 S14 ; entonces
Ze Zo
j sin 2 d
Zo Ze
S 41 (5.28)
2 Zc
cos2 d j sin 2 d
Ze Zo
El parmetro Z e Z o / Z e Z o es el parmetro c de tensin acoplada. Para este

acoplador el acoplo se da mediante (observar que 2d l )
C 20 log
1 c cos
2 2
l sin 2 l 1 / 2 20 log
1 c 2

cos 2 l
1/ 2
(5.29)
c sin l c sin l
El mximo acoplo ocurre cuando 2 d l / 2 lo cual corresponde a una lnea

acoplada de un cuarto de longitud de onda. El mximo acoplo es 20 log1 / c . En una lnea
microstrip acoplada no se obtiene en la prctica una relacin de Z e / Z o mayor que 2; as
que el mximo acoplo se limita al valor de 9.5 dB o quizs mayor que 8 dB con un diseo
70
cuidadoso. La Figura 5-5 muestra un dibujo de S 41 como una funcin de 2 d l para
un acoplador direccional de lnea acoplada.
Figura 5-5: Variacin de S 41 como una funcin de l para un acoplador direccional de lnea
acoplada (de [2]).
La directividad de este tipo de acoplador se da por V4 /V3 y es infinita ya que V3 es cero

para todas las frecuencias.
El coeficiente de transmisin el puerto 2 es dado por
1 c2
S 21 (5.30)
1 c 2 cos l j sin l
La simetra de la estructura hace que S11 S 22 S 33 S 44 0 , S12 S 21 S 34 S 43 ,

S14 S 41 S 23 S 32 y S13 S 24 S 31 S 42 0 . Entonces todos los parmetros de la
matriz de dispersin son conocidos. Si las constantes de propagacin no son iguales
podemos usar la estructura de lnea acoplada como un acoplador direccional, pero no
tendr directividad infinita. El acoplador para el caso de e o se puede mejorar
aadiendo una pequea capacidad en paralelo entre las dos lneas acopladas a la entrada y
a la salida. El ancho de banda se puede incrementar usando varias secciones en cascada.

Tomando l , la matriz de dispersin resultante a la frecuencia de diseo es:
4
0 j 1 c2 C 0

S j 1 c
2
0 0 C
(5.31)
C 0 0 j 1 c2
0 C j 1 c2 0

71
Las ventajas principales del acoplador de lnea acoplada son:
Muy alta directividad, aunque en la prctica no es tan grande porque e o

usando microstrips acopladas (no sucede en cambio en stripline acopladas).
Las salidas estn desfasadas 90.
Su principal limitacin se encuentra en que cuando se desea aumentar el acoplamiento las

lneas deben colocarse muy prximas entre s, lo que representa claras restricciones
tecnolgicas.
El mtodo de diseo de estos acopladores se pueden reducir a los siguientes pasos:
1. Partir de la especificacin sobre el acoplamiento c.

2. Obtener las impedancias caractersticas de los modos par e impar necesarias:
1 c 1 c
Z Ce Z 0 , Z Co Z 0 .
1 c 1 c
3. A partir de Z Ce y Z Co , entrar en la carta de diseo de la lnea microstrip acoplada
para la permitividad del sustrato elegido, definida por las ecuaciones indicadas en
la seccin 4. Ver [1, Cap. 7.6].
4. Obtener las relaciones w / h y s / h necesarias, bien grficamente sobre las cartas
de diseo, bien resolviendo numricamente las ecuaciones indicadas en la seccin
4.4.
Algunos ejemplos prcticos se podrn ver ms adelante en la seccin 5.8.1.
72
5.4 Diseo de acopladores de lnea acoplada multiseccin
El ancho de banda de un acoplador direccional se puede aumentar usando mltiples

secciones, como se va a demostrar ahora, al tener ms grados de libertad que se pueden
utilizar en el diseo.
Debido a que las caractersticas de fase suelen ser mejores, los acopladores de lnea
acoplada multiseccin se realizan con un nmero impar de secciones, como se muestra en
la Figura 5-6. Entonces, asumiremos que N es impar. Tambin asumiremos que el acoplo
es dbil ( C 10 dB), y cada seccin es de longitud / 4 ( / 2 ) a la frecuencia
central.
Ahora para una nica seccin de lnea acoplada, con c 1 , tenemos que:
V3 j c tan j c tan
j c sin e j (5.32-a)
V1 1 c j tan
2 1 j tan
V2 1 c2
e j (5.32-b)
V1 1 c cos j sin
2
Entonces para / 2 , tenemos que V3 / V1 C y V2 / V1 j . Esta aproximacin es

equivalente a asumir que en el camino directo entre una seccin y la siguiente la seal slo
experimenta un cambio de fase, sin variacin de amplitud. Es una buena hiptesis para c
pequeo, pero la conservacin de potencia no se cumple exactamente ( V32 V22 es distinto
de V12 ).
Figura 5-6: Un acoplador de lnea acoplada de N secciones (de [1]).
Usando estos resultados, la tensin total en el puerto acoplado (puerto 3) del acoplador de
la Figura 5-6 se puede expresar como

V3 j c1 sin e j V1 j c 2 sin e j V1 e 2 j
(5.33)

... j c N sin e j V1 e 2 j N 1
73
donde c n es el coeficiente de tensin acoplada en la seccin n. Si asumimos que el
acoplador es simtrico, esto es c1 c N , c 2 c N 1 , etc., (5.33) se puede simplificar a

V3 j V1 sin e j c1 1 e 2 j N 1 c 2 e 2 j e 2 j N 2 ... c M e j N 1
1 (5.34)
2 j V1 sin e j N c1 cosN 1 c 2 cos N 3 ... c M
2
donde M N 1 / 2 .
A la frecuencia central, definimos el factor de acoplamiento de tensin C 0 :
V3
c0 (5.35)
V1 / 2
La ecuacin (5.34) esta en la forma de una serie de Fourier para el acoplamiento, como
funcin de la frecuencia. Entonces, podemos sintetizar una respuesta de acoplamiento
deseada escogiendo los coeficientes de acoplamiento, c n . Algunos ejemplos prcticos se
podrn ver ms adelante en la seccin 5.8.2.
Los acopladores multiseccin de esta forma pueden lograr decenas de anchos de banda,
pero los niveles de acoplo deben ser bajos. Porque para la longitud elctrica ms larga, es
ms crtico tener velocidades de fase de los modos par e impar iguales que para un
acoplador de una nica seccin. Esto significa que el medio preferido para estos
acopladores es stripline. En la Figura 5-7 se muestra una fotografa de un acoplador de
lnea acoplada.
Figura 5-7: Fotografa de un acoplador de lnea acoplada de una nica seccin (de [1]).
74
5.5 Acopladores hbridos
Reciben el nombre de hbridos los acopladores de 3 dB. Utilizando la notacin del

subapartado 5.2, en un acoplador hbrido 1 / 2 .
Existen dos tipos de acopladores hbridos:
Simtrico, o hbrido de 90.

Antisimtrico, o hbrido de 180.
0 1 j 0 0 1 1 0

1 1 0 0 j 1 1 0 0 1
S 90 , S 180 (5.36)
2 j 0 0 1 2 1 0 0 1

0 j 1 0 0 1 1 0

En el caso del hbrido de 90, entre los puertos thru y coupled siempre hay un desfase de
90. En el hbrido de 180 los puertos thru y coupled pueden tener un desfase de 180 de
0, dependiendo de por donde incida la potencia: si lo hace por 1 3, las salidas estn en
fase; por 2 y 4, en contrafase. Por este motivo, cuando se aplica potencia, a la vez, por 2 y
3, con frecuencia se denomina puerto suma al 1 y puerto diferencia al 4.
Figura 5-8: Esquemas de hbridos.
75
5.6 Acoplador branch-line
Figura 5-9: Un acoplador direccional branch-line (de [2]).
El acoplador direccional branch-line mostrado en la Figura 5-9 se puede fabricar

fcilmente en microstrip y se puede utilizar para acoplos de 3 dB. El anlisis de este
circuito se hace tambin usando la simetra de la estructura. Se va a seguir el desarrollo
presentado en [2, Cap. 6.4] Con la excitacin apropiada los planos de simetra aa y bb se
pueden hacer corresponder con paredes elctricas y magnticas. Si las excitaciones se
escogen de la misma manera que en los casos de (a) a (d) del acoplador de lnea acoplada,
entonces los circuitos equivalentes para las cuatro excitaciones se muestran en las Figura
5-10.
Figura 5-10: El circuito equivalente para un cuarto de seccin cuando (a) los planos aa y bb son
paredes magnticas, (b) aa es una pared elctrica y bb es una pared magntica, (c) aa es una pared
magntica y bb es una pared elctrica, (d) aa y bb son paredes elctricas (de [2]).
76
De estos circuitos equivalentes obtenemos
Yc j Y1 t1 j Y2 t 2 (5.37-a)
a
Yc j Y1 t1 j Y2 t 2
Yc t1 j Y1 j Y2 t1 t 2
b (5.37-b)
Yc t1 j Y1 j Y2 t1 t 2
Yc t 2 j Y1 t1 t 2 j Y2
c
Yc t 2 j Y1 t1 t 2 j Y2 (5.37-c)
Yc t1 t 2 j Y1 t 2 j Y2 t1
d
Yc t1 t 2 j Y1 t 2 j Y2 t1 (5.37-d)
donde t1 tan 1 tan 1 d1 y t 2 tan 2 tan 2 d 2 y Yc , Y1 y Y2 son las admitancias

caractersticas de la lnea de entrada, la lnea directa, y la lnea del brazo como se muestra
en la Figura 5-9. Las relaciones (5.23) aplicadas a un acoplador branch-line; nos dan
1
S11 a b c d (5.38-a)
4
1
S12 S 21 a b c d (5.38-b)
4
1
S13 S 31 a b c d (5.38-c)
4
1
S14 S 41 a b c d (5.38-d)
4
Si escogemos t1 t 2 1 de tal manera que las lneas directas y los brazos son de un cuarto
de longitud de onda y tambin escogemos Y12 Y22 Yc2 , entonces encontramos que
1 1
S11 S 22 S 33 S 44 0 , S14 0 , S 31 a c y S 21 a c . Estas ltimas
2 2
expresiones dan
Y2
S 31 (5.39-a)
Y1
Yc
S 21 j (5.39-b)
Y1
para t1 t 2 1 . Un acoplador de 3 dB se obtiene si escogemos Y2 Yc y Y1 2Yc . Un

acoplador direccional de 3 dB con las dos salidas desfasadas 90 se conoce como hbrido
90. El acoplo y la directividad a cualquier frecuencia vienen dados por
77
1 4
C 20 20 log10 (5.40-a)
S 31 a d b c
S 31 a d b c
D 20 20 log10 (5.40-b)
S 41 a b c d
Algunos diseos prcticos se podrn ver ms adelante en la seccin 5.8.3. El acoplador

direccional branch-line es un dispositivo de banda relativamente estrecha. Sin embargo,
uniendo en cascada varias secciones se puede obtener un acoplador de banda ancha con la
eleccin apropiada de Y1 y Y2 para cada seccin, como se va a ver a continuacin.
78
5.7 Diseo de acopladores branch-line multiseccin
Los acopladores branch-line multiseccin son acopladores direccionales

consistentes en lneas de transmisin conectadas en serie y en paralelo (Figura 5-11). Las
lneas en serie forman dos grandes ramas, a los que se van conectando lneas en paralelo
(tambin llamados brazos o ramas). La longitud de los brazos y su separacin son todos de
un cuarto de longitud de onda a la frecuencia central, como se muestra en la Figura 5-11.
Las impedancias caractersticas de las dos lneas principales en paralelo pueden cambiar de
seccin a seccin, y las impedancias de los brazos se pueden ajustar para mejorar el
acoplador.
Figura 5-11: Esquemtico de acoplador branch-line (de [3]).
Desde un punto de vista circuital y de implementacin, los brazos pueden estar en paralelo
con la lnea principal (como en coaxial y en stripline) o en serie (como en una gua de
onda). Para las uniones en paralelo es ms conveniente usar admitancias, y para uniones en
serie es ms conveniente usar impedancias. El trmino inmitancia se usar para denotar
ambos (paralelo) admitancias o (serie) impedancias. La notacin dada para las inmitancias
caractersticas se muestra en la Figura 5-12. El acoplador se supone que es simtrico, as
que H n 1 H 1 , etc., y K 1 K n , etc. Ser conveniente normalizar con respecto a las
inmitancias terminales K 0 K n 1 1 .
Figura 5-12: Notacin acoplador branch-line (de [3]).
5.7.1 Acopladores branch-line en cascada
79
Cuando varios acopladores estn en cascada, como se muestra en la Figura 5-13, se
comportan como un nico acoplador direccional, y los acoplos totales, P1,com y P2,com se
calculan fcilmente de los acoplos individuales P1,i db y P2,i db de la siguiente manera:
N
P1,com 20 log10 cos i dB (5.41)
i 1
N
P2,com 20 log10 sin i dB (5.42)
i 1
donde
P1,i
(5.43)
i cos 10 20
1

P2 ,i
(5.44)
sin 10 20
1
Por ejemplo, un desplazamiento de fase de 30 grados consigue un acoplador de 6 dB,

y un desplazamiento de fase de 90 consigue un acoplador de 0 dB; por lo tanto, una
cascada de tres acopladores de 6 dB resulta en un acoplador de 0 dB.
Figura 5-13: Varios acopladores direccionales en cascada (de [3]).
5.7.2 Acopladores branch-line peridicos
Se pueden utilizar algunas restricciones adicionales en las inmitancias de los

acopladores simtricos (Figura 5-12). En particular cuando
K i K 0 , i 1, 2, ..., n 1
(5.45)
Hi H2, 2 i n
80
y, cuando H 1 H n 1 , estos acopladores se conocen como peridicos.
Entonces las lneas directas son uniformes, y todos los brazos interiores son iguales. La
relacin de acoplo de potencia a la frecuencia central se puede definir como
P2

(5.46)
c02 10 10
donde P2 esta en decibelios y se defini en la Figura 5-11. (Por ejemplo, para un acoplador
de 6 dB, c02 1 / 4 ). Ms informacin se puede encontrar en [3, Cap. 13].
5.7.3 Acopladores branch-line sncronos
El diseo de estos acopladores se puede encontrar en [3, Cap. 13]. El primer paso
para disear un acoplador sncrono con un acoplamiento a la frecuencia central de P2,0
decibelios y un ancho de banda fraccional especfico wb es determinar la relacin de
impedancia de salida-entrada R y el ancho de banda fraccional wq . Estas se obtienen
generalmente por las siguientes relaciones aproximadas
R 1
P2,0 20 log10 dB (5.47)
R 1
wb 0.6 wq (5.48)
Habiendo determinado R y wq del acoplo especfico P2, 0 y del ancho de banda fraccional
wb , el nico parmetro independiente es el nmero de secciones, n, o el numero de brazos,
n + 1 (Figura 5-12). Para un R y wq dados, la relacin VSWR Vr decrece al aumentar n. El
mximo VSWR (definido en 3.19) y la mnima directividad Dmin , se pueden obtener
mediante unas buenas aproximaciones
Vr 1
Vmax 1 P2 , 0 / 20 (5.49)
10
Vr 1
Dmin 20 log10 P / 20 P2 dB (5.50)
2 10 1, 0
(La directividad D se define como la relacin de potencia del brazo desacoplado y el brazo
acoplado. Ver Figura 5-11).
81
5.8 Diseos de acopladores de ejemplo
En este apartado se van a realizar varios diseos de prueba y ejemplos prcticos para
familiarizarnos y escoger los mejores acopladores para el diseo final de la matriz de
Butler. Ms adelante se disearan acopladores del mismo tipo pero de varias secciones
para aumentar el ancho de banda del diseo final.
5.8.1 Acopladores de lneas acopladas
En este apartado se van a disear varios acopladores de lneas acopladas basndose

en las explicaciones tericas descritas anteriormente en la seccin 5.3.
Recordemos solamente unos aspectos importantes de los acopladores de lneas acopladas.

Dichos acopladores deben cumplir que:
- Entrando por la puerta 1, a cualquier frecuencia:
o La reflexin es nula.
o La transmisin a 3 es nula (puerta aislada) si se cumple: Z c Z e Z o
- Entrando por la puerta 1, a la frecuencia de diseo:
o La relacin de amplitudes en la puerta 4 y 1 vale:
Ze Zo
c (Acoplo: C dB 20 log10 c )
Ze Zo
c0 sin f
c f ( )
1 c02 cos 2 2 f0
Estos acopladores son baratos y compactos. Adems obtenemos banda ancha. El

inconveniente es que es difcil conseguir acoplos fuertes, ya que impedancias par e impar
muy distintas requieren lneas muy prximas. Por ejemplo, para un acoplo de C = -3 dB,
las dimensiones fsicas necesarias son W = 0.84 mm, S = 0.002 mm, y L = 18.74 mm. Por
lo que observamos que la separacin S es demasiado pequea para su construccin fsica.
Otro inconveniente que apreciaremos ms adelante es que para dielctrico no homogneo

(microstrip, modo cuasi-TEM) las diferentes constantes de propagacin producen una gran
degradacin de la respuesta: reflexin no nula y puerta no aislada, como ya se ha
comentado en la seccin 5.3.
82
Figura 5-14: Esquema de acoplador direccional de lnea acoplada (de [2]).
La Figura 5-14 muestra el esquema de un acoplador direccional de lnea acoplada. Esta

figura nos sirve para tomar a partir de ahora la misma numeracin de puertas para todos los
acopladores direccionales de lneas acopladas. Partiendo de esta numeracin y suponiendo
que solo incide potencia por el puerto 1; tenemos que el puerto 2 es el directo, el puerto 3
es el aislado y el puerto 4 es el acoplado. De esta manera, realizando un buen diseo,
podemos hacer que se acople la potencia deseada en el puerto 4.
A continuacin se muestran los resultados de algunas simulaciones en Matlab y ADS de

diseos de prueba de acopladores direccionales de lnea acoplada. Estos diseos servirn
para familiarizarse con estos dispositivos para adquirir experiencia con el objetivo de
realizar diseos precisos para la matriz de Butler, objetivo de este proyecto.
Diseo acoplador de lneas acopladas en Matlab
Para empezar se ha realizado un programa en Matlab. Este programa analiza los

parmetros S de un acoplador de lneas acopladas. El anlisis se realizar para dos casos:
stripline y microstrip. El caso de stripline se aproxima mucho al caso ideal. En stripline
suponemos que e o . r r / c o , donde r 1 . Por tanto, en stripline se
tiene que e o .
Se parte de la descripcin de una lnea acoplada. Se pueden realizar dos planos de simetra
para simplificar el circuito. El plano aa ser el plano vertical y el bb ser el horizontal.
Estos planos se pueden considerar como pared elctrica o pared magntica.
Pared elctrica Circuito cerrado Odd mode (modo impar).

Pared magntica Circuito abierto Even mode (modo par).
La Tabla 5-1 muestra los datos de partida para el diseo de este acoplador direccional de
lneas acopladas. Como podemos ver en la tabla, el acoplo deseado en la puerta 4 es de 15
dB y la frecuencia de diseo es de 3 GHz.
83
C (dB) Z c ( ) Frecuencia central (GHz) Banda de frecuencia (GHz)
15 50 3 2.5 3.5
Tabla 5-1: Valores para el diseo del acoplador direccional de lneas acopladas.
Donde C es el acoplo que se quiere tener en la puerta acoplada (nmero 4) y Z c es la

impedancia caracterstica de las lneas de entrada y de salida.
A continuacin se muestran los resultados en Matlab para los dos casos mencionados,
stripline y microstrip.
Acoplador de lneas acopladas con lneas de transmisin stripline:
r e o
4.1 4.1 4.1
Tabla 5-2: Valores de las constantes dielctricas relativa, del modo par y del modo impar para
stripline.
En la Tabla 5-2 se muestran los valores de las constantes dielctricas relativas, del
modo par y del modo impar. Como se trata de lneas stripline, estas constantes dielctricas
son iguales.
S11 S41
-310 -14.9
-320
-15
-330
|| (dB)
|| (dB)
-15.1
-340
-15.2
-350
-360 -15.3
2.5 3 3.5 2.5 3 3.5
Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz)
S21 S31
-0.13 -300
-320
-0.135
|| (dB)
|| (dB)
-340
-0.14
-360
-380
2.5 3 3.5 2.5 3 3.5
Figura 5-15: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline.
84
Podemos observar que el parmetro S11, es decir la reflexin, y el parmetro S31,
correspondiente a la puerta aislada, son del orden de 300 dB (el valor en dBs de una
cantidad que deba salir cero despus de operar en Matlab en doble precisin). Este
resultado es el esperado puesto que el valor terico real sera de - dB. Adems, en la
puerta 4 (parmetro S41) obtenemos, a la frecuencia de diseo, el valor de -15 dB con el
que partamos en el diseo. Por la puerta 2 (puerta directa), se obtiene la potencia restante
que queda.
Como estos acopladores son recprocos y simtricos, tenemos que no es necesario calcular
ms parmetros de dispersin, puesto que:
S14 = S41 = S23 = S32

S12 = S21 = S34 = S43
S11 = S22 = S33 = S44
S13 = S24 = S31 = S42
Acoplador de lneas acopladas con lneas de transmisin microstrip:
En este caso se ha elegido una constante dielctrica relativa de 2.5 que ser la que
se utilizar para los diseos reales a construir. Las constantes dielctricas del modo par e
impar se calculan a partir de la constante dielctrica relativa dado lugar a los resultados que
se muestran en la Tabla 5-3.
r e o
2.5 2.087 1.804
Tabla 5-3: Valores de las constantes dielctricas relativa, del modo par y del modo impar para
microstrip.
S11 S41
-39 -14.8
-15
-40
-15.2
|| (dB)
|| (dB)
-41
-15.4
-42
-15.6
-43 -15.8
2.5 3 3.5 2.5 3 3.5
S21 S31
-0.11 -24
-0.12
-25
-0.13
|| (dB)
|| (dB)
-26
-0.14
-27
-0.15
-0.16 -28
2.5 3 3.5 2.5 3 3.5
por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip.
85
Como era de esperar los resultados no son tan cercanos a la respuesta ideal como ocurra
con las lneas stripline, cuyas constantes dielctricas son iguales. Podemos observar que los
parmetros S11 (reflexin) y S31 (aislamiento), para cualquier frecuencia, tienen
valores muy negativos, pero no tanto como ocurra con el caso de lneas stripline. Tambin
vemos que, a la frecuencia de diseo, se obtienen aproximadamente 15 dB de acoplo en la
puerta 4.
Es importante apreciar que la curva de acoplo (S41) se desplaza ligeramente a la

frecuencia de 3.5 GHz, por lo que en los diseos reales habr que tener en cuenta este
desplazamiento para centrarla a la frecuencia de diseo.
Tras este par de ejemplos de acopladores direccionales de lneas acopladas en Matlab, el

siguiente paso es realizar estos diseos en el software ADS. Por tanto, se van a proceder al
diseo de tres ejemplos. El primero de ellos se realiza con lneas acopladas ideales (CLIN),
el segundo con lneas stripline (SCLIN) y el ltimo con lneas microstrip (MCLIN). Los
datos de partida son los mismos que en los diseos realizados en Matlab.
Diseo acoplador de lneas acopladas con lneas de transmisin ideales en ADS
Podemos observar en la Figura 5-17 el esquemtico necesario para disear un

acoplador direccional de lneas acopladas ideal. Para ello solo nos basta con indicar las
impedancias par e impar, la longitud elctrica y la frecuencia de diseo.
Para calcular las impedancias par e impar necesarias se utilizan las siguientes formulas:
1 c 1 c
Z Ce Z 0 , Z Co Z 0
1 c 1 c
donde Z 0 es la impedancia caracterstica de las lneas de entrada y salida (50 ).

De modo que para una impedancia caracterstica de Z c 50 obtenemos unas
impedancias par e impar de Z e 59.8 y Z o 41.8 , respectivamente.
Cabe mencionar, que el elemento CLIN no lo he conectado a lneas de 50 , ya que es lo

mismo que conectar todos los puertos a terminales de 50 , como se puede observar en la
siguiente figura.
86
Figura 5-17: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas ideales.
por el 1) para un acoplador de lneas acopladas ideales.
En la Figura 5-18 observamos los valores de los parmetros de dispersin que deseamos
obtener con el diseo de este acoplador, puesto que son los resultados ideales. Tanto la
reflexin (S11) como el aislamiento (S31) podemos considerar que son - dB. El
acoplo (S41) a la frecuencia de diseo es justo los 15 dB deseados. Es esencialmente la
87
misma respuesta que la Fig. 5-16, como caba esperar, puesto que el programa en Matlab y
el programa comercial ADS estn haciendo el mismo tipo de simulacin.
Diseo acoplador de lneas acopladas con lneas de transmisin stripline en ADS
Una vez observados los resultados ideales que deseamos obtener, pasamos a unos
diseos algo ms reales. El siguiente diseo se realiza con lneas stripline, de las que se
espera resultados muy similares al caso ideal. El primer paso es ejecutar el programa
LineCalc de ADS, con el que podemos obtener las dimensiones fsicas de las lneas
stripline sin necesidad de realizar tediosos clculos. Lo primero es elegir el componente
SCLIN. Los nicos datos que debemos indicar son los siguientes:
- La constante dielctrica relativa ( E r ) debe ser de 2.5

- La frecuencia de diseo (Freq) es de 3 GHz.
- La impedancia caracterstica (Z0) es de 50 .
- El acoplo (C_DB) es de 15.
- La longitud elctrica (E_Eff) es de 90.
Las impedancias del modo par e impar no son necesarias, puesto que las genera
automticamente el programa.
Tras pulsar el botn de Synthesize obtenemos los valores de la anchura, separacin y

longitud de las lneas acopladas stripline. Los resultados obtenidos son de una anchura de
W = 1.01 mm, una separacin de S = 0.27 mm, y una longitud de L = 15.8 mm.
En la Figura 5-19 se muestra lo comentado anteriormente sobre el clculo de las

dimensiones fsicas de las lneas acopladas stripline.
acopladas stripline (SCLIN).
88
En la siguiente figura, Figura 5-20, se puede observar el esquemtico para un acoplador
direccional de lneas acopladas stripline.
Con respecto al esquemtico del acoplador direccional de lneas acopladas ideales, es

necesario aadir la definicin del sustrato stripline. Esto se lleva a cabo con el componente
SSub. En l indicamos la constante dielctrica relativa de 2.5. Adems podemos observar
como ahora, en el componente SCLIN, ya no se indican las impedancias del modo par e
impar, sino que ahora debemos indicar las dimensiones fsicas calculadas en el programa
LineCalc.
Figura 5-20: Esquemtico del acoplador direccional de lneas acopladas stripline.
por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline.
89
En la Figura 5-21 se tienen los resultados de la simulacin del acoplador direccional de
lneas acopladas stripline mostrado en el esquemtico de la Figura 5-20.
Como podemos observar, el aislamiento y la reflexin siguen teniendo un comportamiento

parecido al caso ideal, aunque disminuye un poco se puede seguir considerando todava
como - dB. La nica diferencia a destacar es la respuesta obtenida en el acoplo (S41).
A la frecuencia de diseo, la respuesta ideal sala justo 15 dB, ahora se observa como
ligeramente vara hasta 15.25 dB, aproximadamente. Este ligero cambio no es de
importancia, por lo que podemos considerar estos resultados como ideales, como
esperbamos antes de realizar la simulacin.
Debido a que ahora estamos tratando con dimensiones fsicas, podemos generar el layout
del circuito diseado. En la Figura 5-22 se muestra el layout del anterior acoplador
direccional de lneas acopladas stripline. A partir de layout podemos realizar una
simulacin mucho ms precisa que la simulacin realizada partiendo del esquemtico. Para
ello utilizamos el Momentum, que es un mdulo de clculo integrado en el software ADS.
Este es un programa anlisis de onda completa o full-wave, que quiere decir que resuelve
los campos electromagnticos en la estructura del problema. Este tipo de simulacin es
indispensable para el diseo preciso de circuitos a altas frecuencias de microondas, donde
los efectos parsitos y las discontinuidades se vuelven apreciables y se deben tener en
cuenta.
De forma resumida, el procedimiento que se realiza con el Momentum consiste en primer

lugar en dividir la geometra de diseo en fragmentos ms pequeos, es decir, realizar el
mallado (Momentum RF Mesh). En cada zona del mallado la densidad de corriente
elctrica, J, se aproxima por funciones base; cada funcin base describe un
comportamiento espacial de la corriente, pero es ponderada por un coeficiente
desconocido. El problema de la simulacin se resuelve forzando que las condiciones de
contorno (electromagnticas) requeridas del problema sean satisfechas. Este proceso
permite generar un sistema de ecuaciones lineales, el cual se soluciona simultneamente
usando tcnicas matriciales para determinar los coeficientes desconocidos de las funciones
base de corriente. Esta tcnica se conoce como Mtodo de los Momentos. Cuando el
sistema ya se ha resuelto y los coeficientes de las funciones bases ya se han determinado,
la distribucin de J es conocida, y los parmetros de dispersin se pueden calcular. Cuanto
mayor sea la divisin de la geometra en trozos ms pequeos (creando un mallado fino)
ms precisa ser la solucin para la corriente.
Figura 5-22: Layout del acoplador direccional de lneas acopladas stripline.
A continuacin, en la Figura 5-23, se muestra la respuesta full-wave del acoplador de

lneas acopladas stripline. Como caba esperar, los resultados ya no son tan ideales, aunque
la reflexin y el aislamiento siguen teniendo valores muy negativos. El acoplo vuelve a
90
variar ligeramente hasta 15.7 dB, aproximadamente. Por lo que el acoplo resultante se
aleja un poco del acoplo deseado de 15 dB.
En la Figura 5-24 se muestra los resultados superpuestos de la simulacin del esquemtico

y de la simulacin full-wave. La curva azul se refiere a la simulacin del esquemtico y la
curva rojo a la simulacin full-wave. Podemos apreciar como los resultados de la
simulacin full-wave (curva roja) son ligeramente peores que los de la simulacin del
esquemtico (curva azul). Esto es debido a que la simulacin utilizando el mtodo de los
momentos tiene en cuenta efectos parsitos (es mucho ms precisa que la simulacin
circuital), aunque su tiempo de clculo es mucho mayor. Por tanto, siempre nos guiaremos
por los resultados obtenidos con la simulacin full-wave, aunque la primera parte de los
diseos siempre partir de simulaciones circuitales.
(incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline.
91
Figura 5-24: Respuesta solapada del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S
a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline.
Diseo acoplador de lneas acopladas con lneas de transmisin microstrip en ADS
El siguiente diseo se trata de algo ms prctico, ya que ser la tecnologa a utilizar

en la construccin fsica de la matriz de Butler. Se trata de un acoplador de lneas
acopladas microstrip.
Como se ha comentado en el anterior diseo, el primer paso es calcular las dimensiones

fsicas de las lneas acopladas microstrip (MCLIN) mediante el programa LineCalc. Los
datos a introducir son los mismos que para el caso de SCLIN, pero adems debemos
introducir el espesor del sustrato H = 0.8 mm.

longitud de las lneas acopladas microstrip. Los resultados obtenidos son de una anchura de
W = 2.13 mm, una separacin de S = 0.43 mm, y una longitud de L = 17.44 mm.
En la Figura 5-25 se muestra lo comentado anteriormente sobre el clculo de las

dimensiones fsicas de las lneas acopladas microstrip.
92
acopladas microstrip (MCLIN).
En la siguiente figura, Figura 5-26, se puede observar el esquemtico para un acoplador

direccional de lneas acopladas microstrip.
En este caso el sustrato ya no es SSub como ocurra en el caso de stripline, sino que es
MSub. En l indicamos la constante dielctrica relativa de 2.5 y el espesor de sustrato de
0.8 mm. En el componente MCLIN indicamos las dimensiones fsicas calculadas en el
programa LineCalc, como hacamos igualmente para stripline.
Figura 5-26: Esquemtico del acoplador direccional de lneas acopladas microstrip.
En la Figura 5-27 podemos observar los resultados obtenidos tras la simulacin del
esquemtico. La reflexin y el aislamiento empeoran bastante con respecto al caso de
93
stripline, como era de esperar, ya que las constantes dielctricas del modo par e impar ya
no son iguales. Por lo que la reflexin no es nula y la puerta 3 no esta totalmente aislada.
Adems ya no se obtiene la forma de curva como en los casos anteriores. El acoplo
(S41) empeora bastante ms que en el caso de stripline, puesto que ahora alcanza 13.4
dB a la frecuencia de diseo. Estos resultados ya se van aproximando ms al caso prctico,
y se van alejando del caso ideal.
por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip.
Respecto al layout del acoplador direccional de lneas acopladas microstrip, el aspecto es

prcticamente igual que al del caso de lneas stripline (aunque este tendra la estructura
cerrada por un conductor exterior), lo nico que cambian son las dimensiones.
A continuacin, en la Figura 5-28, mostramos los resultados obtenidos realizando la

simulacin con el Momentum. La respuesta full-wave es similar a los resultados obtenidos
anteriormente con la simulacin del esquemtico, mejorando ligeramente. Por lo que en
este caso, nos podemos fiar de la respuesta obtenida en la simulacin del esquemtico, pero
esto no se debe tomar como regla general.
En la Figura 5-29, se muestran superpuestas las respuestas obtenidas de la simulacin del

esquemtico y del full-wave. Se observa como la curva roja (full-wave) es ligeramente
mejor a la curva azul (simulacin del esquemtico).
94
(incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip.
a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip.
95
5.8.2 Acopladores de lneas acopladas multiseccin
Como se comento anteriormente en la seccin 5.4, el acoplo de un acoplador

direccional de lneas acopladas de una seccin est limitado en ancho de banda debido a
que las lneas deben tener una longitud de /4, lo cual slo se conseguir exactamente a la
frecuencia central de diseo. El ancho de banda se puede incrementar usando mltiples
secciones.
En la seccin 5.4 tenemos todo el desarrollo terico de este tipo de acopladores

direccionales. Adems, en la Figura 5-30, podemos observar el esquema de uno de estos
acopladores.
Figura 5-30: Esquema de un acoplador direccional de lneas acopladas de mltiple secciones (de [1]).
Diseo de un acoplador de lneas acopladas multiseccin en Matlab
En este programa de Matlab se disea un acoplador direccional de lneas acopladas

de tres secciones y se compara con uno de una seccin. Estos acopladores se suelen hacer
con lneas stripline, por lo que en este ejemplo lo haremos con este tipo de lneas.
Como vimos en el apartado 5.4, el diseo de estos acopladores se realiza calculando el

acoplo de cada seccin por separado. En este ejemplo diseamos un acoplador de tres
secciones, con un acoplo de 15 dB de respuesta binomial (maximalmente plana). La
impedancia de sistema es de 50 y la frecuencia central es de 3 GHz.
dn
C 0 para n = 1, 2, ...
d n / 2
1 N 1
C 2 j sen e jN C1 cosN 1 C 2 cos N 3 ... C M , M
2 2
1
C 2 sen C1 cos2 C 2 C1 sen3 sen C 2 sen C1 sen3 C 2 C1 sen
2
dC
3 C1 cos 3 C 2 C1 cos / 2 0
d
96
d 2C
9 C1 sen3 C 2 C1 sen / 2 10 C1 C 2 0
d 2
C0 15dB C 10 15 / 20 0.1778
10 C1 C 2 0 C1 C 3 0.022225 33.062dB

C 2 2 C1 0.1778 C 2 0.22225 13.062dB
Podemos observar, como el acoplo de la tercera seccin es igual que el de la primera. Esto
es debido a que la estructura debe de tener simetra. Tambin podemos calcular las
impedancias del modo par e impar de cada seccin de la siguiente manera:
1 c 1 c
Ze Zc Z0 Zc
1 c 1 c
1 0.022225 1 0.022225
Z e1 Z e 3 50 51.124 Z o1 Z o 3 50 48.9
1 0.022225 1 0.022225
1 0.22225 1 0.22225
Z e 2 50 62.68 Z o 2 50 39.885
1 0.22225 1 0.22225
Los datos de partida de este programa son los siguientes:
Acoplador 1 seccin Acoplador 3 secciones

Acoplo (dB) Acoplo (dB) r ZC () r e o fo (GHz)
15 15 1 50 4.1 4.1 4.1 3
secciones.
Como se ha visto en las anteriores formulas, se puede calcular el acoplo de cada seccin
para el acoplador de tres secciones sabiendo el nmero de secciones y el acoplo global.
En la Figura 5-31 se muestran los resultados obtenidos tras ejecutar este programa de
Matlab. La curva azul corresponde al acoplador de una seccin y la curva roja al acoplador
de tres secciones.
97
Acoplo linea acoplada una seccion vs. linea acoplada tres secciones
-15
1 seccion
3 secciones
-16
-17
|| (dB)
-18
-19
-20
-21
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Frecuencia (GHz.)
Figura 5-31: Comparacin entre el acoplo de un acoplador direccional de lneas acopladas de una
seccin y otro de tres secciones.
Con estos acopladores se pueden conseguir anchos de banda elevados, pero los niveles de
acoplo deben ser bajos. Podemos observar en la Figura 5-31 como, al utilizar un acoplador
de tres secciones en vez de uno de una seccin, se aumenta el ancho de banda.
A continuacin se va a pasar a explicar como se realiza el anlisis en Matlab del circuito

formado por varias secciones de lneas de transmisin acopladas.
Anlisis acoplador de lneas acopladas multiseccin en Matlab
En este programa de Matlab se analiza un acoplador direccional de lneas acopladas

con un nmero arbitrario de secciones. Es decir, sabiendo los parmetros (longitud,
impedancias y permitividades efectivas par e impar) de las lneas para cada seccin (por
ejemplo como en el acoplador de tres secciones visto anteriormente), primero se calcula
cada seccin como si fuese un acoplador independiente y posteriormente se unen en
cascada los resultados de cada seccin de la siguiente manera:
98
Figura 5-32: Enlace de dos elementos caracterizados por su matriz S (que puede ser multimodo),
unidos por un medio de transmisin de longitud L.
Los dos elementos A y B estn caracterizados por su matriz S, S A y S B

respectivamente. El problema consiste en hallar una matriz que caracterice al conjunto A-
tramo-B globalmente, desde el plano t1 al plano t 2 :
b1 S11a1 S12 a2 (5.51-a)

b2 S 21a1 S 22 a2 (5.51-b)
Para este problema, est claro que la matriz S A debe estar definida sobre unos modos (o
puertas elctricas) en su salida que deben ser los mismo que los de entrada de S B . Por
esta razn, la matriz S A est tomada sobre N1 modos (o puertas elctricas) a la entrada y
N e a la salida, y la matriz S B por N e a la entrada y N 2 a la salida.
Puesto que en el medio de transmisin fsicamente slo se produce la propagacin de los

modos, los vectores de amplitudes de las ondas en el tramo deben cumplir,
a3 b4 a 4 b3
diag e L , i
matriz N e xN e (5.52)
donde i es la constante de propagacin del modo i en el tramo de gua. El sistema

matricial a resolver, una vez que se ha hecho uso de (5.52), es el siguiente,
b1 S11( A) a1 S12( A) b4 (5.53)

b3 S 21
( A)
a1 S 22
( A)
b4 (5.54)
b4 S11( B ) b3 S12( B ) a 2 (5.55)
b2 S 21
( B)
b3 S 22
(B)
a2 (5.56)
99
en el que deberemos despejar b1 y b2 en funcin de a1 y a 2 de acuerdo a (7.1).
Comenzamos con la ecuacin (5.55), en la que sustituimos (5.54) para llegar a,
b4 H 1 S11( B ) S 21
( A)
a1 H 1 S12( B ) a 2 (5.57)
en la que hemos definido,

H 1 I S11( B ) S 22
( A)
1
(5.58)
El valor de b4 ya despejado lo insertamos en (5.54), de la que ya se puede obtener S11 y

S12 . Para obtener los parmetros restantes hay que empezar por (5.56) y sustituir de
manera sucesiva (5.54) y (5.57). La matriz S queda finalmente:
S11( A) S12( A) H 1 S11( B ) S 21

( A)
S12( A) H 1 S12( B )

S ( B) (5.59)
21
S I S ( A) H S ( B ) S ( A)
22 1 11 21
( B)
S 22 S 21
( B)
S 22
( A)
H 1 S12( B )
Como podemos observar en la ecuacin 5.59, se trata de la matriz S estructurada como un

cuadripolo (dos puertos). En nuestro caso del acoplador se trata de un octopolo (cuatro
puertos), por los que cada parmetro S ser a su vez una matriz de parmetros. Esto lo
hacemos tratando el octopolo como si fuera un cuadripolo y suponiendo que se propagan
varios modos en cada puerto, como se explica en la seccin 3.4.4. De tal modo que si
tenemos un cuadripolo, en el puerto de entrada se propagaran dos modos y en el puerto de
salida otros dos.
Figura 5-33: Octopolo correspondiente al acoplador direccional de lneas acopladas.
En la anterior figura se muestra nuestro octopolo que simula el comportamiento del

acoplador direccional. Por tanto debemos pasar esta estructura a un cuadripolo, de la
siguiente manera:
Figura 5-34: Cuadripolo equivalente al octopolo de la Figura 7-20.
100
De esta manera tenemos dos puertos (1 y 2) y en cada puerto dos modos. Para aplicar la
ecuacin 7.9 es necesario que reordenemos la numeracin de las matrices S de cada
acoplador, ya que es necesario empezar a numerar los puertos de la izquierda de nuestro
octopolo y luego los puertos de la derecha. Por lo tanto renumeramos de la siguiente
manera:
11
42
23
34
De tal manera que nuestra matriz S de un acoplador queda reordenada de la siguiente

manera:
b1 S11 S14 S12 S13 a1

b S S 44 S 42 S 43 a 4
4 41
b2 S 21 S 24 S 22 S 23 a 2

b3 S 31 S 34 S 32 S 33 a3
Siendo equivalente a un cuadripolo de la siguiente forma:
b1 S11 S12 a1
b S S 22 a 2
2 21
donde cada parmetro [Sij] es una matriz de 2x2.
A continuacin se ejecuta el programa mencionado anteriormente con los siguientes datos

de partida:
Acoplador 1 Acoplador 3 secciones

seccin
Acoplo (dB) C1 C2 C3 r ZC r e o fo
(dB) (dB) (dB) () (GHz)
15 33.062 13.062 33.062 1 50 4.1 4.1 4.1 3
secciones.
101
S11 S21
-300 0
-0.05
-320
|| (dB)
|| (dB)
-0.1
-340
-0.15
-360 -0.2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
S41 S31
-14 -300
-16 -320
|| (dB)
|| (dB)
-18 -340
-20 -360
-22 -380
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Figura 5-35: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional
de lneas acopladas de una seccin frente a otro de tres secciones.
En la Figura 5-35 se muestra una comparacin de los parmetros S, incidiendo por el

puerto 1, de un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin frente a otro de
tres secciones. Solo es necesario mostrar estos cuatro parmetros S, puesto que por simetra
y reciprocidad del circuito se calculan los restantes. No obstante, al ejecutar este programa
de Matlab se han comprobado todos los parmetros S.
La grfica roja representa el acoplador de una seccin mientras que la azul representa el
acoplador de tres secciones. Como se puede observar, las curvas entre los dos acopladores
coinciden. La adaptacin (S11) y el aislamiento (S31) tienden a menos infinito, como era
de esperar. El acoplo para los dos acopladores es de -15 dB a la frecuencia de diseo, pero
se puede observar como el acoplo para el acoplador de tres secciones (curva azul) tiene
mayor ancho de banda que el del acoplador de una seccin.
A continuacin se muestran los resultados obtenidos tras ejecutar un programa en

Matlab igual que el anterior pero ahora para acopladores direccionales de cinco, siete y
nueve secciones. Los datos de partida para estos acopladores son los siguientes:
Acoplador de 5 secciones
C1 (dB) C2 (dB) C3 (dB) C4 (dB) C5 (dB)
47.603 28.202 12.137 28.202 47.603
Tabla 5-6: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de cinco secciones.
102
S11 S21
-300 0
-0.05
-320
|| (dB)
|| (dB)
-0.1
-340
-0.15
-360 -0.2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
S41 S31
-14 -300
-16 -320
|| (dB)
|| (dB)
-18 -340
-20 -360
-22 -380
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
de lneas acopladas de una seccin frente a otro de cinco secciones.
C1 (dB) C2 (dB) C3 (dB) C4 (dB) C5 (dB) C6 (dB) C7 (dB)
61.228 40.559 25.694 11.548 25.694 40.559 61.228
Tabla 5-7: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de siete secciones.
S11 S21
-300 0
-0.05
-320
|| (dB)
|| (dB)
-0.1
-340
-0.15
-360 -0.2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
S41 S31
-14 -300
-16 -320
|| (dB)
|| (dB)
-18 -340
-20 -360
-22 -380
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
de lneas acopladas de una seccin frente a otro de siete secciones.
103
C1 (dB) C2 (dB) C3 (dB) C4 (dB) C5 (dB) C6 (dB) C7 (dB) C8 (dB) C9 (dB)
74.429 52.441 36.657 24.075 11.122 24.075 36.657 52.441 74.429
Tabla 5-8: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de nueve secciones.
S11 S21
-300 0
-310 -0.05
-320
|| (dB)
|| (dB)
-0.1
-330
-0.15
-340
-350 -0.2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
S41 S31
-14 -300
-16
-320
|| (dB)
|| (dB)
-18
-340
-20
-22 -360
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
de lneas acopladas de una seccin frente a otro de nueve secciones.
Como se puede observar en las anteriores figuras, el acoplo (S41) va creciendo en ancho de
banda a medida que se van aumentando el nmero de secciones (curva azul). Los
comentarios de la Figura 5-35 son validos para estas tres figuras, ya que solo se va
cambiando el nmero de secciones.
En la siguiente figura, Figura 5-39, podemos observar en una misma figura todos los
resultados obtenidos al ir aumentando el nmero de secciones. Como vemos, el acoplo va
aumentando segn incrementamos el nmero de secciones.
Curva roja 1 seccin.

Curva azul 3 secciones.
Curva verde 5 secciones.
Curva amarilla 7 secciones.
Curva morada 9 secciones.
104
S11 S21
-300 0
-0.05
|| (dB) -320
|| (dB)
-0.1
-340
-0.15
-360 -0.2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
S41 S31
-14 -300
-16 -320
|| (dB)
|| (dB)
-18 -340
-20 -360
-22 -380
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
de lneas acopladas de una seccin frente a otro de tres, cinco, siete y nueve secciones.
Tras haber realizado unos ejemplos en Matlab de acopladores direccionales de

lneas acopladas de varias secciones, realizaremos algunos ejemplos en ADS.
En el siguiente ejemplo se disea un acoplador direccional de lneas acopladas de tres

secciones. Este ejemplo consta de tres diseos, uno para el caso de lneas de transmisin
acopladas ideales (CLIN), otro para lneas stripline (SCLIN) y el ltimo para lneas
microstrip (MCLIN).
Diseo acoplador de lneas acopladas multiseccin con lneas de transmisin ideales

en ADS
En la Figura 5-40 se muestra el esquemtico de un acoplador direccional de lneas

acopladas de tres secciones.
El primer paso es definir el rango de frecuencia para dicho esquemtico. Esto se hace con
el elemento S_Param indicando la frecuencia de inicio, la frecuencia de fin y el paso
entre un punto de frecuencia y el siguiente.
El segundo paso es ir colocando cada seccin (CLIN) del acoplador. Como se puede
apreciar en la Figura 5-40, la seccin tres es exactamente igual a la seccin uno. Esto es
debido a que el circuito debe de ser simtrico. En cada seccin se indica la frecuencia de
diseo (3 GHz), la longitud elctrica (90) y las impedancias par e impar. Dichas
impedancias se calculan sabiendo el valor del acoplo de cada seccin de la siguiente
manera:
105
1 c 1 c
Ze Zc Z0 Zc
1 c 1 c
Por tanto, se tiene los siguientes valores para el esquemtico:
Seccin 1 y 3 Seccin 2
Rango de Frecuencia
Zc E
frecuencia de diseo Ze () Zo () Ze () Zo ()
() (grados)
(GHz) (GHz)
2.5 3.5 3 50 90 51.1 48.9 62.7 39.9
ideales.
El ltimo paso es cargar cada puerto con una impedancia de 50 y ejecutar la simulacin.
Figura 5-40: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas de
transmisin ideales.
106
por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas ideales.
En la Figura 5-41 se puede observar los resultados obtenidos tras ejecutar la simulacin del
esquemtico de la Figura 5-40. Se muestran los parmetros S en dB de cada puerto,
suponiendo que el puerto de entrada es el puerto nmero uno, para un acoplador
direccional de lneas acopladas de tres secciones usando lneas de transmisin ideales.
Se puede observar como la adaptacin (S11) y el aislamiento (S31) tienden a - dB, para
cualquier frecuencia, como se esperaba. El acoplo (S41), a la frecuencia de diseo, es
aproximadamente -15 dB.
Por tanto, se han obtenido los resultados que se esperaban para el diseo con lneas de
transmisin ideales.
Diseo acoplador de lneas acopladas multiseccin con lneas de transmisin stripline

en ADS
Una vez realizado el diseo del acoplador direccional de lneas acopladas de tres
secciones utilizando lneas de transmisin ideales, se procede a realizar el mismo diseo
pero con lneas de transmisin stripline. Para ello se va a utilizar el mismo esquemtico de
la Figura 5-40, pero reemplazando las secciones CLIN por las secciones SCLIN.
En el componente SCLIN hay que indicar el valor de la anchura (W), de la separacin (S) y
de la longitud (L) de las lneas acopladas stripline. Estos valores se obtienen mediante la
herramienta LineCalc de ADS.
Los nicos datos que debemos indicar son los siguientes:
107
- La constante dielctrica relativa ( E r ) debe ser de 2.5
- La frecuencia de diseo (Freq) es de 3 GHz.
- La impedancia caracterstica (Z0) es de 50 .
- El acoplo (C_DB) es de 33.062 para la seccin 1 y 3, y de -13.062 para la seccin
2.
- La longitud elctrica (E_Eff) es de 90.
Las impedancias del modo par e impar no son necesarias, puesto que las genera
automticamente el programa.

longitud de las lneas acopladas stripline. Los resultados obtenidos se muestran en la Tabla
5-10.
A continuacin se muestra el esquemtico de un acoplador direccional de lneas acopladas

de tres secciones utilizando lneas de transmisin stripline. Como se ha mencionado
anteriormente, se utiliza el componente SCLIN donde se indican las anchuras,
separaciones y longitudes de cada seccin calculadas mediante la herramienta LineCalc.
Todo lo dems es similar al esquemtico de la Figura 5-40.
Adems, a este esquemtico se le debe aadir la definicin del sustrato a utilizar en la

construccin fsica del acoplador. Esto se indica mediante el componente SSub donde se
debe cambiar la constante dielctrica relativa (Er.) a 2.5.
Rango de Frecuencia
W W
frecuencia de diseo S(mm) L (mm) S (mm) L (mm)
(mm) (mm)
(GHz) (GHz)
2.5 3.5 3 1.18 1.26 15.8 1.06 0.19 15.8
Tabla 5-10: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con
lneas stripline.
108
stripline.
por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas stripline.
Tras ejecutar la simulacin del anterior esquemtico obtenemos los resultados mostrados
en la Figura 5-43.
109
Se puede apreciar como la adaptacin (S11) y el aislamiento (S31) siguen tendiendo a -
dB, para cualquier frecuencia. Pero estos valores ya no son tan negativos como en el caso
de utilizar lneas de transmisin ideales que eran de aproximadamente -170 dB. Por tanto,
la reflexin y el aislamiento no son tan buenos como en el anterior diseo. En cambio, el
acoplo (S41) sigue siendo tan bueno como antes, en torno a -15 dB a la frecuencia de
diseo.
A continuacin, Figura 5-44, se muestra el layout del acoplador direccional de lneas

acopladas de tres secciones utilizando lneas de transmisin stripline. Se puede observar
como la seccin 1 es exactamente igual a la seccin 3, de tal manera que se cumple la
simetra del dispositivo.
Figura 5-44: Layout del acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas stripline.
Una vez asignada la numeracin de puertos en el layout se puede ejecutar la simulacin del
Momentum. El resultado de esta simulacin se puede observar en la Figura 5-45. Se puede
apreciar como las curvas pierden la forma obtenida en la simulacin del esquemtico. El
aislamiento (S31) y la adaptacin (S11) siguen teniendo valores bastante negativos, en
torno a -40 dB. Pero el acoplo (S41) ahora es de aproximadamente -16.5 dB a la frecuencia
de diseo. Este valor no esta muy alejado del ideal (-15 dB), pero ahora la curva es una
recta, por lo que su variacin con la frecuencia es mucho mayor que antes.
En la Figura 5-46 se puede ver la respuesta obtenida de la simulacin del esquemtico

solapada con la obtenida de la simulacin full-wave.
stripline.
110
a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de
tres secciones con lneas stripline.
Diseo acoplador de lneas acopladas multiseccin con lneas de transmisin

microstrip en ADS
Tras haber realizado el diseo del acoplador direccional de lneas acopladas de tres
secciones utilizando lneas de transmisin stripline, se procede a realizar el mismo diseo
pero con lneas de transmisin microstrip. Para ello se va a utilizar el mismo esquemtico
de la Figura 5-42, pero reemplazando las secciones SCLIN por las secciones MCLIN.
Los datos a indicar en la herramienta LineCalc son los mismos que para el anterior caso de
lneas stripline. El nico dato que es nuevo es H = 0.8 mm.

longitud de las lneas acopladas microstrip. Los resultados obtenidos se muestran en la
Tabla 5-11.
En la Figura 5-47 se ilustra el esquemtico de un acoplador direccional de lneas acopladas

utilizando lneas de transmisin microstrip. El esquemtico es similar al de la Figura 5-42,
salvo que los componentes pasan ahora a ser MCLIN y a tener los valores obtenidos
anteriormente con la herramienta LineCalc. Adems, ahora el sustrato de tipo microstrip
es el componente MSub donde debemos indicar, adems de la constante dielctrica
relativa (Er. = 2.5), la altura del sustrato (H = 0.8 mm).
Una vez indicado todos los datos del esquemtico, se puede ejecutar la simulacin. Los
resultados obtenidos se muestran en la Figura 5-48.
111
Rango de Frecuencia
W W
frecuencia de diseo S(mm) L (mm) S (mm) L (mm)
(mm) (mm)
(GHz) (GHz)
2.5 3.5 3 2.28 3.93 17.41 2.06 0.27 17.51
Tabla 5-11: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con
lneas microstrip.
microstrip.
En la Figura 5-48 se muestran la respuesta del modulo en dB de los parmetros S del

acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones utilizando lneas de transmisin
microstrip, suponiendo que se incide por el puerto nmero uno.
Las curvas ya no tienen la misma forma que en caso de lneas de transmisin ideales. La
adaptacin (S11) tiene un aspecto similar que en el caso de lneas stripline, pero empeora
un poco. El aislamiento (S31), adems de perder su forma, empeora notablemente, ya que
esta en torno a -18 dB, mientras que para lneas de transmisin stripline estaba en torno a -
60dB. Por ltimo, el acoplo (S41) tambin pierde su forma y empeora ligeramente, ya que
tiene un valor aproximadamente de -13.5 dB a la frecuencia de diseo.
112
Por tanto, con este diseo nos vamos alejando cada vez ms del diseo que queremos. De
tal manera que deberamos ir cambiando las dimensiones fsicas para compensar las
variaciones que se producen.
por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas microstrip.
El layout del acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones utilizando lneas
de transmisin microstrip es similar al layout utilizando lneas de transmisin stripline. La
nica diferencia es que las lneas son ms largas y anchas. De la misma manera vemos
como el dispositivo es simtrico, teniendo las secciones una y tres idnticas.
microstrip.
113
En la anterior figura, se puede ver los resultados obtenidos tras la simulacin full-wave del
acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones utilizando lneas de transmisin
microstrip. Los resultados son algo mejores que los obtenidos en la simulacin del
esquemtico.
La adaptacin (S11) tiene valores muy negativos para todas las frecuencias, adems para,
aproximadamente, la frecuencia de diseo tiende a -. El aislamiento (S31) recupera su
forma curvada y se obtienen valores ms negativos que en el caso de la simulacin del
esquemtico. Por ltimo, el acoplo (S41) es aproximadamente -14 dB a la frecuencia de
diseo, por lo que se aproxima ms que en el acoplo de la simulacin del esquemtico. El
inconveniente es que tiene forma de recta, por lo que la variacin con la frecuencia es
mucho mayor que si tuviese forma curvada, obtenindose as un menor ancho de banda.
Adems, se obtienen mejores resultados que en el caso de la simulacin full-wave del

acoplador utilizando lneas stripline. Esta mejora no era de esperar, ya que los resultados
de una simulacin de lneas stripline se aproxima ms al caso ideal que si se utilizase lneas
de transmisin microstrip.
a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de
tres secciones con lneas microstrip.
En la Figura 5-50, se muestra la respuesta solapada obtenida de la simulacin del

esquemtico (curva azul) y de la simulacin del full-wave (curva roja).
Como se ha comentado anteriormente y se puede apreciar, la respuesta full-wave es mejor
a la del esquemtico. La adaptacin (S11) y el aislamiento (S31) mejoran bastante,
mientras que el acoplo (S41) mejora ligeramente acercndose a -15 dB a la frecuencia de
diseo.
114
Comparacin diseo acoplador de lneas acopladas en ADS de una seccin y de tres
secciones
Una vez mostrados todos los resultados obtenidos en los ejemplos anteriores del
acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones, se muestra una comparacin
en ADS de un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin frente a otro igual
pero de tres secciones, tanto para el caso de lneas ideales como para el caso de lneas
microstrip.
Figura 5-51: Respuesta solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
secciones con lneas ideales.
En la Figura 5-51 se muestra los resultados de la simulacin del esquemtico de un

acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin (curva azul) y otro de tres
secciones (curva roja). Podemos observar como el caso de utilizar tres secciones empeora
un poco los resultados del acoplo, pero en cambio se obtiene un mayo ancho de banda. La
adaptacin (S11) y el aislamiento (S31) mejoran al utilizar tres secciones en vez de una. Se
aprecia que el acoplo (S41), a la frecuencia de diseo, pasar de valer -15 dB a valer
aproximadamente -14 dB pero con un mayor ancho de banda.
Tras mostrar la comparacin de los acopladores de lneas ideales, se muestra la misma

comparacin pero utilizando lneas de transmisin microstrip.
115
Figura 5-52: Respuesta solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
secciones con lneas microstrip.
Figura 5-53: Respuesta full-wave solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada
puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y otro de
tres secciones con lneas microstrip.
116
En la Figura 5-52 se muestra los resultados obtenidos tras realizar la simulacin del
esquemtico del acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones (curva roja)
utilizando lneas de transmisin microstrip frente a los obtenidos del acoplador de una
seccin (curva azul).
Aqu no ocurre como en el anterior caso, donde se utilizaban lneas ideales. Cambia la
forma de las curvas, especialmente la del acoplo (S41). La adaptacin (S11) mejora pero el
aislamiento (S31) empeora. El acoplo empeora ligeramente en la frecuencia de diseo.
Por ltimo, en la Figura 5-53, se puede observar la respuesta full-wave del acoplador
direccional de tres secciones (curva roja) utilizando lneas de transmisin microstrip frente
al de una seccin (curva azul).
El utilizar tres secciones en vez de una, mejora la adaptacin (S11) y el aislamiento (S31),
adems mejora el acoplo (S41) ligeramente ya que pasa a tener un valor aproximadamente
de -14.4 dB a la frecuencia de diseo, mientras que antes tena un valor de
aproximadamente -14.1 dB. El problema es que pasa a tener forma de recta, variando as
ms rpido en frecuencia.
En conclusin, el aumentar el nmero de secciones de un acoplador direccional de

lneas acopladas tiene la ventaja de ir aumentando el ancho de banda. Como contrapartida,
puede que el diseo suponiendo lneas ideales se traduzca en una respuesta full-wave (la
ms parecida a lo que se medira) donde se haya empeorado ligeramente la adaptacin y el
aislamiento. Para subsanar esto habra que refinar las dimensiones del acoplador.
5.8.3 Acopladores branch-line
En este apartado se van a disear varios acopladores de tipo branch-line basndose

en las explicaciones tericas descritas anteriormente en la seccin 5.6.
Primeramente se recordarn algunos aspectos importantes de estos tipos de acopladores

direccionales. Estos tienen que cumplir que, entrando por la puerta 1, a la frecuencia de
diseo:
Z1 Z 2
- La reflexin es nula si se cumple: Z 0
Z 22 Z 12
- La transmisin a 4 es nula (puerta aislada).
- La relacin de amplitudes en la puerta 3 y 1 vale:
Z1
c (Acoplo: C dB 20 log10 c )
Z2
- La seal en la puerta 3 est retrasada 90 respecto de la seal en la puerta 2 (salidas

en cuadratura).
117
Estos acopladores direccionales son muy baratos, pero son grandes. La gran ventaja de
estos es que podemos obtener acoplos muy fuertes (Ej. 3 dB). Sin embargo no podemos
obtener acoplos muy dbiles. Por ejemplo, si queremos obtener un acoplo de 15 dB.
Necesitaramos unas impedancias de Z 1 49.2 y Z 2 276.7 . Para esta impedancia
tan alta se necesitara una lnea de transmisin de W = 0.008 mm. Esta anchura tan pequea
es irrealizable en la prctica.
Figura 5-54: Esquema de acoplador direccional branch-line (de [2]).
En la Figura 5-54 se muestra el esquema de un acoplador direccional branch-line. Esta

representacin nos sirve para utilizar a partir de ahora la misma numeracin de puertas.
Suponiendo que incide potencia por la puerta 1, tenemos que la puerta 2 es la directa, la
puerta 3 es la acoplada y la puerta 4 es la aislada.
Tras esta breve introduccin terica de los acopladores branch-line, procedemos al diseo
de varios ejemplos en Matlab y ADS para familiarizarnos con estos tipos de
acopladores y posteriormente introducirlos en la matriz de Butler.
Diseo acoplador branch-line en Matlab
Este programa, realizado en Matlab, analiza los parmetros S de un acoplador

direccional de tipo branch-line.
Como en el caso del acoplador direccional de lneas acopladas, podemos realizar dos
planos de simetra para simplificar el circuito. El plano aa ser el plano vertical y el
plano bb ser el plano horizontal.
Pared elctrica Circuito cerrado Odd mode (modo impar).

Pared magntica Circuito abierto Even mode (modo par).
La Tabla 5-12 muestra los datos de partida para el diseo de este acoplador direccional de
tipo branch-line. Como podemos ver en la tabla, el acoplo deseado en la puerta 3 es de 3
dB y la frecuencia de diseo es de 3 GHz.
118
Datos:
C (dB) r Z c ( ) Frecuencia central (GHz) Banda de frecuencia (GHz)

3 2.5 50 3 2.5 3.5
Tabla 5-12: Valores para el diseo del acoplador direccional de tipo branch-line.
Donde C es el acoplo que se quiere tener en la puerta acoplada (nmero 3), Z c es la

impedancia caracterstica de las lneas de entrada y de salida, y r es la constante
dielctrica relativa.
S11 S41
0 0
-20 -20
|| (dB)
-40 || (dB) -40
-60 -60
-80 -80
2.5 3 3.5 2.5 3 3.5
S21 S31
-3 -3
-3.05
-3.5
-3.1
|| (dB)
|| (dB)
-4
-3.15
-4.5
-3.2
-5 -3.25
2.5 3 3.5 2.5 3 3.5
por el 1) para un acoplador direccional de tipo branch-line.
En la Figura 5-55 podemos observar los resultados obtenidos tras ejecutar el programa de
Matlab que simula un acoplador direccional de tipo branch-line.
A diferencia de los acopladores direccionales de lneas acopladas, la reflexin (S11) y el

aislamiento (S41) de los acopladores branch-line solo son nulos a la frecuencia de
diseo, mientras que en los acopladores de lneas acopladas eran nulos a todas las
frecuencias siempre que las permitividades efectivas del modo par e impar fueran iguales.
Por lo que podemos observar, tanto para la reflexin como para el aislamiento, a la
frecuencia de diseo (3 GHz), se obtiene un pico que tiende a - . El acoplo (S31) es de
3 dB, como queramos al comenzar el diseo.
Una caracterstica particular de estos acopladores es que al disearlos con un acoplo de 3

dB, tambin se obtienen 3 dB por la puerta directa (S21). Este caso particular de
119
acopladores direccionales de tipo branch-line se conocen como hbridos de 90 y la
diferencia de fases entre la puerta 2 y la puerta 3 es de 90.
Como ocurra con los acopladores direccionales de lneas acopladas, estos acopladores
tambin son recprocos y simtricos. Por tanto, tenemos que no es necesario calcular ms
parmetros de dispersin, puesto que:
S14 = S41 = S23 = S32

S12 = S21 = S34 = S43
S11 = S22 = S33 = S44
S13 = S24 = S31 = S42
Una vez mostrado el ejemplo de acoplador direccional de tipo branch-line realizado en

Matlab, para los diseos en ADS se seguir una metodologa anloga a la utilizada en los
acopladores de lneas acopladas (utilizando TLIN, SLIN y MLIN convenientemente). Para
no extender ms la memoria del proyecto no se van a incluir aqu esos resultados que
quedaran en una versin extendida de la que dispone el tutor del proyecto. En cualquier
caso, en el captulo 7 se trata el diseo especfico de los acopladores branch para la matriz
de Butler.
5.8.4 Acopladores branch-line multiseccin
En este apartado se disearan varios ejemplos de acopladores direccionales branch-

line de varias secciones. El desarrollo terico de este tipo de acopladores se encuentra en la
seccin 5.7. La notacin dada para las inmitancias caractersticas se muestra en la Figura 5-
56. El acoplador se supone que es simtrico, as que H n 1 H 1 , etc., y K 1 K n , etc. Ser
conveniente normalizar con respecto a las inmitancias terminales K 0 K n 1 1 .
Figura 5-56: Notacin acoplador branch-line (de [3]).
Existen varios tipos de acopladores direccionales branch-line de mltiples secciones:
- Acopladores branch-line en cascada. (Seccin 5.7.1)

- Acopladores branch-line peridicos. (Seccin 5.7.2)
- Acopladores branch-line sncronos. (Seccin 5.7.3)
Adems, la respuesta de estos acopladores se puede disear para que sea de tipo
Butterworth o de tipo Chebyshev.
120
Diseo acoplador branch-line en cascada en Matlab
En este programa de Matlab se disear un acoplador direccional de tipo branch-

line de varias secciones en cascada. Este acoplador consta de tres secciones en cascada,
cada una de ellas es de 6 dB. De tal manera que se obtiene un acoplador con un acoplo
global de 0 dB.
Como ya se ha mencionado anteriormente; cuando varios acopladores se unen en cascada,

se comportan como un nico acoplador direccional. En la Figura 5-57 se muestra un
esquema de varios acopladores en cascada.
Figura 5-57: Varios acopladores direccionales en cascada (de [3]).
El programa de Matlab lo que hace es disear tres acopladores de 6 dB por separado y

despus unirlos en cascada con las siguientes formulas:
N N
P1,com 20 log10 cos i , P2,com 20 log10 sin i
i 1 i 1
P1,i
i cos 1 10 20

donde: P2 ,i
i sin 10 20
1
Por tanto tenemos que para un nico acoplador con i 30 :
1
P2,com 20 log10 sin 30 6dB
i 1
De tal manera que si colocamos en cascada tres acopladores con i 30 , es decir, de 6

dB cada uno, obtenemos un nico acoplador de 0 dB.
121
3
P2,com 20 log10 sin 30 0dB
i 1
Los datos de partida del programa son los siguientes:
Nmero
de Ci (dB) r ZC () r fo (GHz) f (GHz)
secciones
3 6 1 50 4.1 3 2.5 3.5
Tabla 5-13: Datos iniciales para el acoplador direccional branch-line de tres secciones en cascada.
S21 - Puerta directa S31 - Puerta acoplada

-20 0
-25 -0.005
-30 -0.01
|| dB
|| dB
-35 -0.015
-40 -0.02
-45 -0.025
-50 -0.03
2.5 3 3.5 2.5 3 3.5
Figura 5-58: Representacin de los parmetros S21 y S31 de un acoplador direccional de tipo branch-
line de tres secciones en cascada.
En la Figura 5-58 se muestran los resultados tras ejecutar el programa de Matlab donde se
disea un acoplador direccional de tipo branch-line de tres secciones en cascada.
Como se puede apreciar, el acoplo (S31) del acoplador global es de 0 dB a la frecuencia de

diseo. Esto se ha conseguido uniendo en cascada los tres acopladores de 6 dB.
Debido a que en la puerta acoplada se obtiene toda la potencia disponible, en la puerta

directa no se debera obtener nada de potencia. Esto se comprueba en la Figura 5-58. El
parmetro S21 tiende a - dB en la frecuencia de diseo, como se esperaba.
Anlisis acoplador branch-line en cascada en Matlab
Una vez mostrados los resultados del diseo de un acoplador direccional de tipo
branch-line de tres secciones en cascada, se procede a realizar un programa de Matlab que
muestre una comparacin entre un acoplador de una seccin y otro de dos secciones en
cascada.
122
Lo primero es calcular el valor del acoplo que debe de tener cada seccin del acoplador
global multiseccin. El acoplador de una seccin se disea con un acoplo de 3 dB, por lo
que el acoplador de dos secciones en cascada debe de tener un acoplo global de 3 dB. Para
ello se realizan los siguientes clculos:
N P2 ,com 3
i sin 10

1
20
sin 10 20 45.068

1
i 1

1 2 22.534 P2,i 20 log10 sin i 8.331 dB
Los datos de partida del programa para el acoplador multiseccin son los siguientes:
Nmero
de Ci (dB) r ZC () r fo (GHz) f (GHz)
secciones
2 8.331 1 50 4.1 3 2.5 3.5
Tabla 5-14: Datos iniciales para el acoplador direccional branch-line de dos secciones en cascada.
S11 S21
0 -3
-3.5
|| (dB)
|| (dB)
-50 -4
-4.5
-100 -5
2.5 3 3.5 2.5 3 3.5
Frecuencia (GHz) Frec uencia (GHz)
S31 S41
-2.6 0
-2.8
|| (dB)
|| (dB)
-3 -50
-3.2
-3.4 -100
2.5 3 3.5 2.5 3 3.5
Figura 5-59: Representacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador

direccional de tipo branch-line de dos secciones en cascada frente a otro de una seccin.
En la Figura 5-59 se muestran los parmetros S de un acoplador branch-line de dos

secciones en cascada (curva azul) frente a otro de una seccin (curva roja).
123
Podemos apreciar como la respuesta del acoplador de dos secciones tiene mayor ancho de
banda que la del acoplador de una seccin. Se aprecia que el acoplo (S31), a la frecuencia
de diseo, es -3 dB para ambos acopladores. Algo curioso es que el acoplo tiene una forma
inversa si es para un acoplador de varias secciones en vez de uno de una seccin.
Despus de haber mostrado unos sencillos ejemplos en Matlab, se podra hacer en

ADS un desarrollo anlogo al que se hizo para los acopladores multiseccin. Este
desarrollo no se incluye en esta memoria para no extenderla en demasa, pero ha quedado
plasmada en una versin extendida de la que dispone el tutor de este proyecto. En
concreto, el material adicional que ira en esa versin extendida es el siguiente.
Tras realizar el acoplador de dos secciones en cascada en ADS se muestran dos ejemplos
del mismo acoplador pero esta vez del tipo peridico y del tipo sncrono. Por ltimo se
realiza una comparacin entre acopladores con respuesta de tipo Butterworth y de tipo
Chebyshev. Tambin se muestra una comparacin entre acopladores branch-line de una
seccin y de dos secciones (cascada, peridicos y sncronos)
124
6 Matriz de Butler
6.1 Introduccin
La reciente popularidad de las redes de comunicacin inalmbricas ha impulsado la

demanda de altas tasas de datos altas para aplicaciones muy diversas, siendo una de ellas
los servicios multimedia en tiempo real. Sin embargo, el espectro de frecuencias esta
limitado por la banda industrial, cientfica y mdica. As que cualquier mtodo que pueda
ser usado para mejorar la explotacin del espectro radioelctrico es crucial para la prxima
generacin de redes inalmbricas para el hogar.
En este contexto, las tcnicas de mltiple entrada mltiple salida (MIMO en ingls) para
comunicaciones es una de las candidatas ms atractivas para aumentar la eficiencia
espectral, ya que aumenta significativamente el rendimiento y la fiabilidad sin ancho de
banda adicional. La red de conformacin de haz es uno de los componentes clave en este
sistema MIMO y se usa para alimentar el array de antenas. Algunas de las tradicionales
redes de conformacin de haz estn basadas en la matriz de Butler, que es el objetivo de
este captulo. Mas concretamente, las matrices de Butler se usan para el diseo de
amplificadores multi-puerto, y especialmente para disear antenas inteligentes con haces
de radiacin conmutables para sistemas de comunicacin.
Una matriz de Butler convencional se realiza usando hbridos de 3 dB, cruzadores y

desfasadores. Una de sus principales limitaciones es el ancho de banda estrecho, causado
por los hbridos y los desfasadores. Debido a este ancho de banda estrecho, cualquier error
de fabricacin puede desplazar la frecuencia central significativamente y
consecuentemente modificar la respuesta total. En este captulo se vern todas estas
caractersticas as como el mtodo de anlisis y diseo. Para profundizar en todos estos
aspectos ver [22-35].
125
6.2 Elementos de una matriz de Butler
Las principales figuras de mrito de una matriz de Butler son las prdidas de
insercin, las prdidas de retorno y el desfase entre las salidas. Todas ellas son funciones
de la frecuencia y deben obtenerse unos buenos valores para todo el ancho de banda de
funcionamiento del dispositivo: las prdidas tan pequeas como se pueda y el desfase entre
salidas tan plano (menos variacin con la frecuencia) como se pueda.
Una matriz de Butler se puede disear usando acopladores branch de 3 dB, cruzadores y
desfasadores. Su ancho de banda y prdidas vendr determinado por el diseo de estos
elementos. Para aumentar el ancho de banda, se pueden usar acopladores branch-line
multiseccin, pero esto resulta en un tamao mayor y anchuras de lneas menores. Una
mayor rea y anchos de lnea estrechos son tambin necesarios para los cruzadores y los
desfasadores, hacindolos ms difcil de fabricar. Por otro lado, cuantas ms secciones de
lneas de transmisin se tengan en el circuito para aumentar el ancho de banda, ms
crecern las prdidas de insercin. Todo ello muestra un primer compromiso entre las
distintas figuras de mrito a conseguir.
Una matriz de Butler de NxN se puede usar para alimentar un array de N antenas. En la
Figura 6-1 se muestra una matriz de Butler de 4x4. Desde el punto de vista de la
transmisin, la matriz de Butler distribuye la seal de entrada desde un puerto de TX/RX a
los puertos del array de antenas. Si se disea adecuadamente, las seales de los cuatro
puertos de antenas tienen diferencia de fase entre antenas consecutivas constante. La forma
del diagrama de radiacin y la direccin donde este apunta depende de que puerto de
TX/RX se usa, as que es posible conmutar entre 4 haces, los cuales son adems
ortogonales e incorrelados.
Figura 6-1: Esquema de una matriz de Butler de 4x4 (de [24]).
Como se muestra en la Figura 6-1 una matriz de Butler consiste en hbridos de 90,
cruzadores y desfasadores que proporcionan desfases adecuados para operar
apropiadamente. Siguiendo la numeracin de la Figura 6-1, la diferencia de fase
h h S 31 h S 41 (donde h S31 y h S 41 son las fases de los parmetros S 31 y
S 41 respectivamente) de cada hbrido 90 es h 90 , entonces el desfasador tiene que
126
cambiar la fase de la seal de entrada 45 . Por otro lado, si esas diferencias de fase
son h 90 , la cantidad a desfasar en este caso ser 45 .
Sin embargo, estas dos soluciones no son las nicas posibilidades. En la Tabla 6-1 se
indican las diferencias de fase entre antenas consecutivas para todas las posibles
combinaciones o diseos.
Tabla 6-1: Diferencia de fases entre antenas consecutivas (de [24]).
Figura 6-2: Layout de la matriz de Butler (de [24]).
6.2.1 Hbrido de 90
Pueden disearse usando acopladores branch-line de 3 dB. Los cuales ya se han

comentado en captulos anteriores (ver cap. 5).
6.2.2 Cruzador
Puede disearse uniendo en cascada dos hbridos de 90. El layout de este cruzador
propuesto se puede ver en la Figura 6-2.
127
6.2.3 Desfasador
El desfasador tiene que retrasar la seal una cantidad igual al retraso del cruzador,
c , ms el desfase necesario . Esto es, p c siendo p el retardo del
desfasador.
Hay varias formas de realizar un desfasador. Entre ellas estn los desfasadores de lnea
acoplada, los desfasadores Schiffman o una simple lnea de transmisin. Los dos primeros
se explican a continuacin. Para profundizar ver [17-21].
Desfasadores de lnea acoplada
La configuracin de un desfasador de lnea acoplada convencional se muestra en la

Figura 6-3. El circuito introduce un cambio de fase entre los puertos 1 y 2, el cual es una
funcin de la longitud de acoplo, Lc .
Figura 6-3: Configuracin de desfasador de lnea acoplada microstrip (de [19]).
El mtodo de anlisis usado aqu sigue la aproximacin convencional adoptada para lneas
microstrip acopladas, donde las tensiones totales y las corrientes en la estructura son
obtenidas de la suma de las soluciones del modo par e impar. La diferencia con un
acoplador es que en este tipo de desfasador se dejan en abierto dos de los terminales de la
lnea acoplada
La fase del coeficiente de transmisin se obtiene como (ver referencia nmero [19]):
Z Z oo tan o Z oe cot e
tan 1 o (6.1)
2 2 Z oe Z oo tan o cot e
Si se asume que los modos par e impar tienen velocidades de fase iguales, o e ,
entonces (6.1) se reduce a
Z oe
Z tan
2
cos 1 oo (6.2)
Z oe
Z tan
2
oo
la cual es de la forma citada por Schiffman, y normalmente empleada como una

aproximacin en diseos microstrip.
128
Desfasadores Schiffman
Un desfasador Schiffman es una desfasador diferencial que consiste en dos lneas

de transmisin, una de ellas plegada (seccin acoplada) para ser dispersiva, como en la
Figura 6.4-a. Mediante la seleccin adecuada de la longitud de estas lneas y el grado de
acoplamiento, la diferencia de fase entre ellas se puede hacer para que casi sea constante a
los largo de un ancho de banda.
Figura 6-4: Algunas alternativas para obtener un desfasador diferencial: (a) desfasador Schiffman
estndar, (b) desfasador Schiffman doble, (c) desfasador Schiffman con secciones en cascada, y (d)
desfasador Schiffman paralelo (de [18]).
Otro mtodo para disear el desfasador es usando dos secciones acopladas, como se
muestra en la Figura 6.4-b o usando dos secciones acopladas en cascadas y una lnea de
transmisin, mostrado en la Figura 6.4-c. En este caso el desfasador es determinado
mediante la eleccin de la longitud y el acoplo de cada seccin. La alternativa presentada
en la Figura 6.4-d usa conexin en paralelo.
129
6.3 Descripcin del funcionamiento de la red de Butler
Vamos a realizar un desarrollo terico de la matriz de Butler. Este desarrollo

ayudar a entender la importancia de las longitudes de las lneas de transmisin y as
conseguir los desfases constantes entre antenas consecutivas.
Figura 6-5: Esquema de una matriz de Butler de 4x4 (de [24]).
Lo primero es indicar la notacin para las fases de las lneas de transmisin:
Lnea de transmisin A-E D-H B-F C-G I-K J-L M-O N-P
Fases 3 3 4 4 0 0 4 4
Tabla 6-2: Notacin de fases de lneas de transmisin.
Como se puede apreciar en la anterior tabla, para el desfasador se ha utilizado una simple
lnea de transmisin y para el cruzador se han utilizado dos acopladores branch-line en
cascada, unidos por las lneas I-K y J-L.
La diferencia de fase que proporciona el acoplador branch-line, como ya sabemos, es de

0 / 2 entre los puertos H3 y H4. Por lo tanto, si calculamos el valor de la seal en
cada punto indicado de la Figura 6-5, entrando por el puerto nmero 1 con una seal de
valor S1, obtenemos:
Punto A B C D E F G H
j0 j 3
Seal S1 c S1 d e 0 0 S1 c e S1 d e j0 e j 4 0 0
Punto I J
j0 j 4
Seal S1 c d e e S1 d 2 e j 4
Punto K L
j 0 j 0
Seal S1 c d e e j 4
e S1 d e j 4 e j0
2
Punto M N 0 P
j 0 j 20
Seal 0 2 S1 c d e
2 j 4
e e 0 2 S1 c d e 2 j2 4
e j0 e j 20
Tabla 6-3: Valor de la seal en cada punto de la matriz de Butler.
130
Si S1 es el valor de la seal que introduce el acoplador branch-line en la puerta directa, la
puerta acoplada tendr el desfase de 90. Por consiguiente obtenemos:
Salida S51 S61

Seal S1 c 2 e j3 2 S1 c 2 d 2 e j2 4 e j0 e j 20
Salida S71 S81
j 3 j 0
Seal S1 c d e e 2 S 1c d e3 j 2 4
e j0 e j30
Tabla 6-4: Valor de la seal en cada salida de la matriz de Butler.
Por ltimo, suponiendo que c d 1 / 2 y que son nmeros reales obtenemos lo

siguientes valores de fase en las salidas:
phaseS 51 phaseS1 3
phaseS 61 phaseS1 2 0 2 4 0
phaseS 71 phase( S1 ) 3 0 phaseS 51 0
phaseS 81 phase( S1 ) 3 0 2 4 0 phaseS 61 0
Como vemos el desfase constante entre antenas consecutivas a la salida se conseguir

combinando los valores de 0 , 3 y 4 .
De forma anloga podemos obtener los valores de las fases en las salidas entrando por la
puerta 2, 3 o 4.
Incidiendo con S2 por la puerta 2 obtenemos:
phaseS 51 phaseS 2 0 3
phaseS 61 phaseS 2 2 4 0 0
phaseS 71 phase( S 2 ) 2 0 3 phaseS 51 0
phaseS 81 phase( S 2 ) 2 0 2 4 0 phaseS 61 0
phaseS 51 phaseS 3 2 4 0 2 0
phaseS 61 phaseS 3 2 0 3
phaseS 71 phaseS 3 2 4 0 0 phase( S 51 ) 0
phaseS 81 phaseS 3 0 3 phase( S 61 ) 0
phaseS 51 phaseS 4 3 0 2 4 0
phaseS 61 phaseS 4 3 0
phaseS 71 phaseS 4 2 0 2 4 0 phase( S 51 ) 0
phaseS 81 phaseS 4 3 phase( S 61 ) 0
131
6.4 Anlisis matriz de Butler en Matlab
En este programa de Matlab se va a simular el comportamiento de una matriz de

Butler de 4x4. Comentar que este diseo se ha realizado a la frecuencia de 2.4 GHz, en vez
de la de diseo (3.5 GHz). En la Figura 6-6 se muestra dicha matriz de Butler.
Figura 6-6: Esquema de matriz de Butler de 4x4 (de [24]).
Podemos ver en la anterior figura como es posible dividir la matriz de Butler en tres partes
(I, II y III). La primera de ellas ser los dos hbridos del comienzo, la segunda ser el
cruzador junto con los dos desfasadores y la ltima ser los dos hbridos del final.
Habiendo separado la estructura global en partes, podemos calcular la matriz S de cada una
de ellas y posteriormente unir dichas partes en cascada, obtenindose as la matriz S global
de la estructura. La numeracin de los puertos de cada parte de la estructura se realiza
empezando por la izquierda de arriba abajo y terminando en la derecha tambin de arriba
abajo.
A continuacin se indica la matriz S del hbrido de 90:
S11A S12A S13A S14A

A
S S 22A S 23A S 24A
S 21A
A
S 31 S 32A S 33A S 34A
A
S 41 S 42A S 43A S 44A
Por tanto, la matriz S de la primera parte (I) es:
S11A S14A 0 0 S12A S13A 0 0

A A A A
S 41 S 44 0 0 S 42 S 43 0 0
0 0 S11A S14A 0 0 S12A S13A
A A
0 0 S S 0 0 S 42A S 43A
SI A 41 44
S S 24A 0 0 S 22A S 23A 0 0
21A A A A

S 31 S 34 0 0 S 32 S 33 0 0
0 0 S 21A S 24A 0 0 S 22A S 23A

0 0 S A
31 S A
34 0 0 S 32A S 33A
132
Tras mostrar la matriz S de la primera parte de la estructura, se muestra la matriz S del
desfasador:
S11B S12B 0 e j3
S B
B

S 21 S 22B e j3 0
Destacar que en el programa de Matlab, la matriz S del desfasador se ha puesto a mano, es

decir, no se ha calculado a partir de la definicin del dispositivo, como ocurra con los
hbridos. Donde, ms adelante se ha usado 3 / 4 . Tambin se muestra la matriz S del
cruzador:
S11C S12C S13C S14C

C C C C
S S 22 S 23 S 24
S 21
C
S 31C S 32C S 33C S 34C
C C C C
S 41 S 42 S 43 S 44
Esta matriz S del cruzador se ha calculado uniendo en cascada dos hbridos de 90.
Habiendo indicado las matrices S del desfasador y del cruzador, se puede indicar la matriz
S de la segunda parte (II) de la estructura global de la matriz de Butler:
S11B 0 0 0 S12B 0 0 0

0 S11C S14C 0 0 S12C S13C 0
0 S C
41 S C
44 0 0 C
S 42 C
S 43 0

0 0 0 S11B 0 0 0 S12B
S II B
S 0 0 0 S 22B 0 0 0
21 C C C C

0 S 21 S 24 0 0 S 22 S 23 0
0 S C
S C
0 0 S 32C S 33C 0
31 34
0 0 0 S 21B 0 0 0 S 22B
La matriz S de la tercera parte (III) de la estructura es idntica a la matriz S de la primera

parte.
Puesto que ya se han calculado las matrices S de cada una de las partes en que se ha
dividido la matriz de Butler, el ltimo paso es unir en cascada (de acuerdo a la seccin 3.5
y a (5.59)) las tres partes para obtener una matriz S global. A continuacin se muestran los
resultados obtenidos para el caso de lneas de transmisin microstrip:
133
ADAPTACION
0
-10
-20
-30
|| dB
-40
-50
S11
-60 S22
S33
-70 S44
-80
2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3
Frecue ncia (GHz)
Figura 6-7: Representacin de la adaptacin de la matriz de Butler de 4x4.
En la Figura 6-7 se muestra el mdulo en dB de los parmetros S en cada puerto de entrada

de la matriz de Butler, suponiendo que se incide por el mismo puerto en que se esta
midiendo, es decir la reflexin. Se muestra lo bien que estn adaptados estos puertos
respecto la estructura global.
Vemos como las reflexiones coinciden dos a dos y, a la frecuencia de diseo (2.4 GHz),
son aproximadamente de -75 dB, es decir, tienden a - dB. Por tanto, los puertos de
entrada estn perfectamente adaptados.
AISLAMIENTO
0
-10
-20
-30
|| dB
-40
-50
-60
S21
S31
-70
S41
-80
2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3
Frecuencia (GHz)
Figura 6-8: Representacin del aislamiento de la matriz de Butler de 4x4.
En la Figura 6-8 se muestra el valor de los parmetros S en los puertos de entrada restantes,
suponiendo que se incide por el puerto nmero uno. Es decir, se muestra el aislamiento de
los puertos.
Se aprecia como todos estos parmetros tienen un valor de aproximadamente -75 dB a la

frecuencia de diseo, es decir, tienden a - dB.
134
Por tanto, los puertos de entrada estn perfectamente aislados respecto al puerto nmero
uno.
ACOPLO
-5
S51
-6 S61
S71
-7 S81
-8
|| dB -9
-10
-11
-12
-13
-14
2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3
Frecuencia (GHz)
Figura 6-9: Representacin del modulo del acoplo de la matriz de Butler de 4x4.
En la Figura 6-9 se muestra el mdulo en dB de los parmetros S en los puertos de salida

de la matriz de Butler. Es decir, se muestra el mdulo del acoplo.
Se aprecia como, a la frecuencia de diseo, todos los acoplos son de -6 dB.
ACOPLO FASE
200
150
100
50
degrees
-50
-100 S51
S61
S71
-150
S81
-200
2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3
Frecuencia (GHz)
Figura 6-10: Representacin de la fase del acoplo de la matriz de Butler de 4x4.
En la Figura 6-10 se muestra la fase en grados de los parmetros S en los puertos de salida
de la matriz de Butler. Es decir, se muestra la fase del acoplo.
Vemos como, a la frecuencia de diseo, la diferencia de fase entre los acoplos de puertos
es constante, aproximadamente de 45.
La fase de S61 es de aproximadamente 45, la de S81 es de 90, la de S51 es de 135 y la

de S71 es de 180. Como vemos el desfase entre puertos es constante.
135
7 Diseos y resultados experimentales de
acopladores y de la matriz de Butler
7.1 Introduccin
En los captulos anteriores se ha explicado toda la parte terica necesaria para la

realizacin del proyecto que se ha llevado a cabo. En este capitulo, se explicar la parte
prctica.
En concreto, se presentarn los diseos tericos y prcticos (esto es, construidos y

medidos) de circuitos los acopladores con las especificaciones del sistema WiMax. Tras
comprobar el buen funcionamiento de los acopladores, se disear la matriz de Butler
objetivo de este proyecto, con la cual se alimentar la antena de WiMax realizada en otro
proyecto llevado a cabo en la Escuela Politcnica Superior (EPS) de la Universidad
Autnoma de Madrid (UAM).
Para la realizacin de todos los circuitos comentados anteriormente se utilizarn distintas

tcnicas de diseo, as como el programa MATLAB (Matrix LABoratory), ADS (Advanced
Design Systems) y Momentum de Agilent Technologies para la parte del clculo
electromagntico.
136
7.2 Diseos especficos
Hasta este momento se han diseado varios ejemplos de acopladores direccionales

con lneas de transmisin ideales, stripline y microstrip. Una vez vistas las caractersticas,
ventajas y desventajas de cada tipo de acoplador direccional (Cap. 5), se va a proceder a
realizar el diseo del acoplador direccional branch-line de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip. Este hbrido de 90 se utilizar posteriormente para disear la matriz de Butler.
Se ha elegido tecnologa microstrip porque es la ms fcil de fabricar con los medios que
disponemos en la EPS-UAM. La configuracin de acoplador es de tipo branch porque es la
ms sencilla para realizar el layout de la matriz de Butler. En cuanto al nmero de
secciones (se vi en el captulo 5.7 que se podan hacer diseo multiseccin) se construir
tanto un acoplador branch-line de una seccin como un acoplador branch-line de dos
secciones y se elegir uno de ellos a partir del compromiso tamao y ancho de banda.
Para el diseo de la matriz de Butler se dan unas especificaciones iniciales de

funcionamiento destinadas a la banda de WiMax a 3.5 GHz, las cuales son:
- Frecuencia central: 3.5 GHz.

- Banda de trabajo: 3.3 GHz a 3.7 GHz.
- Prdidas de retorno y aislamiento mnimos: -15 dB
- Impedancia de entrada y salida: 50.
El diseo en el ordenador se har con unas especificaciones ms exigentes de prdidas de

retorno y aislamiento (en torno a 25 dB), para anticipar las tolerancias de la construccin
que empeorarn bastante la respuesta medida.
Las especificaciones del sustrato utilizado para la construccin son las siguientes:
- Constante dielctrica ( r ): 2.5

- Espesor del dielctrico (h): 0.8 mm.
- Tangente de prdidas: 0.01
7.2.1 Acoplador branch-line de una seccin
Como se ha comentado anteriormente, el primer paso es el diseo y construccin de

un acoplador branch-line de 3 dB de una seccin con lneas de transmisin microstrip.
Dicho acoplador tiene las siguientes caractersticas:

- Ancho de banda: 3.3 GHz a 3.7 GHz.
- Prdidas de retorno y de aislamiento mnimos: 25 dB 30 dB.
Las especificaciones del sustrato utilizado para la construccin son las mismas que para la
matriz de Butler.
137
Mediante el programa de Matlab realizado en secciones anteriores para el diseo
de acopladores branch-line (seccin 5.8.3), se calculan los valores de las impedancias. Una
vez calculadas estas impedancias, se utiliza la herramienta LineCalc de ADS para el
clculo de las dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip.
En LineCalc se escoge el componente MLIN que corresponde a una lnea de

transmisin microstrip. Despus se introducen las caractersticas del sustrato, la frecuencia
central, la impedancia de la lnea de transmisin y la longitud elctrica de la lnea. Tras
pulsar en el botn de sintetizar se obtienen las dimensiones fsicas: anchura y longitud de
la lnea de transmisin.
Z0 () W (mm) L (mm)
50 2.26 14.79
35.3 3.72 14.53
49.9 2.27 14.79
Tabla 7-1: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de 3 dB de una seccin.
Una vez calculadas las dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip, se
puede dibujar el circuito correspondiente al acoplador branch-line de 3 dB como se
muestra en la Figura 7-1. Para su correcta simulacin es necesario indicar el tipo de
sustrato y sus caractersticas. Dicho sustrato se indica mediante el componente MSub.
Figura 7-1: Esquemtico de acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip.
138
Figura 7-2: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por
el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip.
En la anterior figura podemos observar los resultados obtenidos tras la simulacin del
esquemtico del hbrido de 90. Se muestran los parmetros S a la salida de cada puerto,
suponiendo que se incide por el puerto nmero uno.
Se aprecia claramente como la respuesta se ha desplazado en frecuencia hacia la izquierda,

aproximadamente hasta 3.2 GHz. Por tanto, debemos redisear el acoplador a una
frecuencia superior a la frecuencia central para que la respuesta final quede centrada en la
frecuencia deseada.
En cuanto a los valores de la respuesta, vemos como la reflexin (S11) y el aislamiento

(S41) tienen un pico que tiene aproximadamente un valor de -40 dB. Dicho pico se debe
centrar a la frecuencia de diseo de 3.5 GHz. Una vez centrado se considerar que tiende a
- dB, como es de esperar.
La transmisin (S21) y el acoplo (S31) tienen un valor de -3.406 dB y de -3.241 dB

respectivamente, a la frecuencia de diseo. Dichos valores se aproximan mucho al valor
deseado de -3 dB. Pero si centrsemos la respuesta en la frecuencia de diseo,
obtendramos valores mucho ms cercanos a -3 dB.
139
Figura 7-3: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto,
incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de
transmisin microstrip.
En la anterior figura se observan los resultados obtenidos de la simulacin full-wave del

hbrido de 90.
Vemos como la respuesta sigue desplazada a aproximadamente 3.2 GHz, como ocurra en
el caso de la simulacin circuital anterior.
La reflexin (S11) y el aislamiento (S41) empeoran ligeramente con respecto a la

simulacin circuital, pasando a tener un valor en el pico de aproximadamente -30 dB.
La transmisin (S21) tiene un valor de -3.1 dB a la frecuencia de diseo y el acoplo (S31)

tiene un valor de -3.43 dB a la frecuencia de diseo. Pero si centramos la curva en la
frecuencia de diseo, apreciamos como estos valores empeoran con respecto a los de la
simulacin del esquemtico.
En la Figura 7-4 podemos ver en una misma grafica las simulaciones del esquemtico y del
full-wave de este hbrido de 90. La curva azul corresponde a la simulacin del
esquemtico y la curva roja a la simulacin full-wave. Vemos como aproximadamente
coinciden.
En conclusin, debemos de redisear este mismo acoplador a una frecuencia superior a la

de diseo para que cuando realicemos la simulacin obtengamos los resultados deseados.
140
salida de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB
con lneas de transmisin microstrip.
Como se ha comentado anteriormente, se va a realizar el mismo diseo del hbrido

de 90 pero a la frecuencia de 3.875 GHz. De modo que al ejecutar la simulacin, la
respuesta quedar centrada a la verdadera frecuencia de diseo que se quiere (3.5 GHz).
El nico cambio que hay que hacer en la herramienta LineCalc de ADS es la

frecuencia de diseo que pasa a ser 3.875 GHz. De esta manera obtenemos las nuevas
dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip:
Z0 () W (mm) L (mm)
50 2.26 13.35
35.3 3.72 13.12
49.9 2.27 13.35
Tabla 7-2: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB a 3.875 GHz.
El esquemtico correspondiente a este acoplador branch-line de 3 dB es el mismo que el

anterior esquemtico, pero esta vez con las dimensiones fsicas de la Tabla 7-2.
Los resultados de la simulacin se muestran en la Figura 7-5.
141
el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado a 3.875 GHz.
En la anterior figura se muestran los resultados obtenidos tras ejecutar la simulacin del
esquemtico del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB rediseado a 3.875 GHz.
Podemos apreciar como las curvas se han centrado en la frecuencia deseada de 3.5 GHz,
excepto el acoplo (S31). Ya que este parmetro es muy importante, deberemos de
optimizar estos resultados de tal manera que la curva del acoplo tambin quede centrada.
En este caso, la reflexin (S11) y el aislamiento (S41) tienden a - dB, teniendo un valor
aproximado de -40 dB a la frecuencia de diseo.
La transmisin (S21) tiene un valor de -2.9 dB a la frecuencia de diseo, lo que esta muy
prximo al objetivo de -3 dB. El acoplo, a la frecuencia de diseo, es de -3.127 dB. Como
esta curva de acoplo no esta centrada a la frecuencia de diseo, el valor a dicha frecuencia
se aleja ligeramente del objetivo de -3 dB.
En la Figura 7-6 se muestran los resultados de la simulacin full-wave de este acoplador.

Los resultados son similares al caso de la simulacin del esquemtico.
La reflexin (S11) y el aislamiento (S41) tienen un valor de aproximadamente -30 dB a la

frecuencia de diseo. La transmisin (S21) es de -2.752 dB y el acoplo (S31) es de -3.32
dB, a la frecuencia de diseo.
142
transmisin microstrip rediseado a 3.875 GHz.
Como hemos comentado anteriormente, la curva del acoplo no queda centrada a la

frecuencia de diseo de 3.5 GHz. Esto se soluciona optimizando las dimensiones de las
lneas de transmisin microstrip del esquemtico de la Figura 7-1. La optimizacin se
consigue mediante el mtodo del gradiente conjugado.
En la siguiente figura estn las dimensiones fsicas obtenidas tras la optimizacin. Como
vemos, la anchura y longitud de las lneas de salida y entrada no se han modificado puesto
que deben ser de 50 como los conectores que soldaremos posteriormente.
Var
Eqn
VAR
VAR1
W0=2.26424
W1=3.41135 {o}
W2=2.07982 {o}
L0=13.3543
L1=12.7614 {o}
L2=14.0223 {o}
Figura 7-7: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip optimizadas.
143
el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
optimizado.
En la Figura 7-8 apreciamos como, tras optimizar el acoplador branch-line de 3 dB, todos
los parmetros S quedan centrados a la frecuencia de diseo de 3.5 GHz.
La reflexin (S11) y el aislamiento (S41) se pueden considerar que tienden a - dB a la

frecuencia de diseo, puesto que tienen valores aproximados de -30 dB.
El acoplo (S31) es -3.055 dB a la frecuencia de diseo y la transmisin (S21) es -2.983 dB.

Estos valores se pueden considerar -3 dB en la prctica.
Por tanto, estos resultados se pueden considerar vlidos para la construccin fsica de este
dispositivo. En la siguiente figura se muestra el layout que se construir.
Figura 7-9: Layout del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip optimizado.
144
transmisin microstrip optimizado.
En la anterior figura podemos observar la simulacin full-wave del acoplador branch-line

que vamos a construir fsicamente. Estos resultados sern los que ms se aproximen a las
medidas tras la construccin.
Vemos como empeoran un poco la transmisin (S21) y el acoplo (S31). De todas formas,
se puede despreciar, ya que siguen estando muy prximos a -3 dB. Las prdidas del
sustrato aadirn unas prdidas de insercin muy pequeas.
Construccin fsica y medida
A continuacin se explican los pasos realizados para la construccin fsica utilizada

en todos los dispositivos construidos en este proyecto. La construccin se ha realizado en
el laboratorio de la Escuela EPS-UAM.
Lo primero es imprimir la mascara del dispositivo. Se harn dos impresiones puesto que, al
realizarse mediante impresora lser, la tinta no queda del todo extendida. En ocasiones se
necesitar un ennegrecedor de toners. Las dos impresiones se colocaran superpuestas.
Luego se quitar el adhesivo de una de las caras de la placa para pegar la mascara sobre
dicha cara. Esta placa se pondr en la isoladora durante 120 segundos. De este modo, la luz
incidir donde no hay lneas de transmisin actuando sobre la superficie fotosensible.
Posteriormente se colocar la placa en ratos de 5 segundos en el bao de agua con sosa

disuelta. Dicho bao acta como liquido revelador y consta de 4 litros de agua y de 12
145
gramos de sosa por litro de agua. De tal manera que toda la placa quede en cobre, excepto
la parte donde hay lneas de transmisin. Despus de este paso, se pondr la placa en el
segundo bao de cloruro frrico durante aproximadamente 40 minutos hasta que
desparezca el cobre mediante el ataque qumico. Comentar que ambos baos deben de
estar a 40 y que para acelerar el proceso en el segundo bao se dispone de burbujas que se
activan mediante un botn.
Por ltimo se aplicara acetona a ambos lados de la placa y se cortar la placa. En la Figura
7-11 se muestra el resultado de la construccin del acoplador branch-line de 3 dB de una
seccin.
Figura 7-11: Acoplador branch-line de 3 dB de una seccin.
Una vez construido el acoplador se medirn sus parmetros S mediante el

analizador de redes. El analizador utilizado es el modelo E5071C de Agilent Technologies.
Figura 7-12: Analizador de redes E5071C de Agilent Technologies.
Antes de utilizar el analizador de redes es preciso indicar el nmero de puntos de

frecuencia. Se utilizarn 201 puntos de frecuencia, indicndose en Sweep Setup / Points.
Tambin se debe de indicar la banda de frecuencia en Span. Indicaremos la banda de 3
146
GHz a 4 GHz. El ltimo paso antes de medir es calibrar mediante Cal / Calibrate / 2-Port
Cal / Reflection y Cal / Calibrate / 2-Port Cal / Transmission; donde iremos
conectando los estndares de abierto, corto, carga y thru.
Mediante el proceso de calibrado se eliminan los efectos de los elementos auxiliares

utilizados como los cables y los conectores. Esto se debe de hacer ya que dichos elementos
auxiliares no forman parte del dispositivo a medir DUT (Device Under Test).
En la siguiente figura se muestran los resultados obtenidos del analizador de redes.

Comentar que los resultados se guardaron en ficheros .s2p para luego transfrmalos en
Matlab en un fichero .s4p y as poderlos mostrar y compararlos con la respuesta full-
wave obtenida en ADS.
Se observa como los resultados no cumplen los objetivos esperados. La reflexin (S11) y
el aislamiento (S41) son de -14 dB a la frecuencia de diseo. Estos valores no seran del
todo malos en la prctica, pero al integrar el acoplador en la matriz de Butler se obtendran
valores mucho peores.
La transmisin (S21) a la frecuencia de diseo alcanza un valor de aproximadamente -3.4

dB, por lo que no se ha alejado excesivamente del valor deseado de -3 dB. Lo contrario
ocurre con el acoplo (S31) que se aleja hasta el valor de -4 dB.
S11 S21
-12 -3.2
-3.4
-14
|| dB
|| dB
-3.6
-16
-3.8
-18 -4
3 3.5 4 3 3.5 4
S31 S41
-3.2 -12
-3.4
-14
|| dB
|| dB
-3.6
-16
-3.8
-4 -18
3 3.5 4 3 3.5 4
Figura 7-13: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB construido.
147
S11 S12 S13 S14
-12 -3.2 -3.5 -12
-3.6 -13
-3.4
-14
-3.7 -14
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-3.6
-3.8 -15
-16
-3.8
-3.9 -16
-18 -4 -4 -17
3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz)
S21 S22 S23 S24
-3.2 -11.5 -12 -3.4
-3.4 -12 -14 -3.6

|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-3.6 -12.5 -16 -3.8
-3.8 -13 -18 -4
-4 -13.5 -20 -4.2

3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
S31 S32 S33 S34
-3.5 -12 -14 -3
-3.6 -3.2
-14 -15
-3.7 -3.4
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-16 -16
-3.8 -3.6
-18 -17
-3.9 -3.8
-4 -20 -18 -4
3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
S41 S42 S43 S44
-12 -3.4 -3 -14
-13 -3.2 -14.5

-3.6
-14 -3.4 -15
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-3.8
-15 -3.6 -15.5
-4
-16 -3.8 -16
-17 -4.2 -4 -16.5

3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
branch-line de una seccin de 3 dB construido.
En la Figura 7-14 podemos ver la matriz completa de parmetros S del acoplador branch-
line de 3 dB de una seccin. De este modo podemos ver si se ha conseguido en la
construccin que el acoplador sea simtrico. Vemos como aproximadamente se cumplen
las siguientes condiciones:
S14 = S41 = S23 = S32

S12 = S21 = S34 = S43
S11 = S22 = S33 = S44
S13 = S24 = S31 = S42
La tercera condicin no se cumple exactamente. Puede ser debido a fallos en la

construccin o a que no se ha calibrado adecuadamente tras mover los cables.
En la siguiente figura se comparan los resultados obtenidos del analizador de redes (curva
azul) con la simulacin full-wave obtenida en ADS (curva roja).
Como comentbamos anteriormente, el peor resultado se obtiene en el acoplo (S31). En la

reflexin (S11) y en el aislamiento (S41) se obtienen resultados no tan malos, pero no
validos en la prctica. En la transmisin (S21) se obtiene el valor ms cercano al simulado.
La conclusin es que este acoplador no podemos utilizarlo en la matriz de Butler ya que los
resultados obtenidos no son lo necesariamente buenos para obtener las especificaciones
dadas de la matriz de Butler.
148
S11 S21
-10 -2.5
-3
-20
|| dB
|| dB
-3.5
-30
-4
-40 -4.5
3 3.5 4 3 3.5 4
S31 S41
-3.2 -10
-3.4
-20
|| dB
|| dB
-3.6
-30
-3.8
-4 -40
3 3.5 4 3 3.5 4
Figura 7-15: Comparacin de la respuesta del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB construido
y de la respuesta full-wave.
7.2.2 Acoplador branch-line de dos secciones
Como hemos comprobado, el hbrido de 90 de una seccin no es suficiente para el

diseo de la matriz de Butler. Por tanto se va a disear un hbrido de 90 de dos secciones
con las mismas especificaciones. El acoplador va a ser de tipo sncrono con respuesta de
tipo Chebyshev. Con este acoplador esperamos obtener mejores resultados y un mayor
ancho de banda.
Las impedancias del acoplador se obtienen mirando las tablas correspondientes en los
anexos de la versin extendida del proyecto. Y mediante LineCalc se obtienen las
siguientes dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip:
Z0 () W (mm) L (mm)
50 2.26 14.79
35.9 3.63 14.55
115.5 0.44 15.47
38.2 3.35 14.59
Tabla 7-3: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones.
Una vez calculadas las dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip, se
puede dibujar el circuito correspondiente al acoplador branch-line de 3 dB de dos
secciones como se muestra en la Figura 7-16. Para su correcta simulacin es necesario
indicar el tipo de sustrato y sus caractersticas. Dicho sustrato se indica mediante el
componente MSub.
149
Figura 7-16: Esquemtico de acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip.
En la Figura 7-17 se ilustran los resultados de la simulacin del acoplador branch-line de 3

dB de dos secciones. Se puede ver el mdulo de los parmetros S a la salida de cada
puerto, si se incide por el puerto nmero uno.
Como ocurra con el acoplador branch-line de 3 dB de una seccin, la respuesta tambin se

desplaza en frecuencia. En este caso el desplazamiento en frecuencia se produce hasta
aproximadamente 3.25 GHz.
Se aprecia claramente como la reflexin (S11) y el aislamiento (S41) tienen dos picos a las
frecuencias de 3 GHz y de 3.5 GHz. Estos picos se consideran que tienden a - dB, puesto
que tienen valores de aproximadamente -40 dB.
En cuanto a los otros dos parmetros tenemos que la transmisin vale -2.96 dB a la
frecuencia central y el acoplo (S31) vale -3.065 dB. Estos resultados son muy buenos, pero
estos empeoraran ligeramente en el momento que se centren las curvas en la frecuencia de
diseo.
Por tanto, llegamos a la conclusin de que debemos compensar la desviacin en frecuencia

antes de disear el acoplador. Esto lo conseguiremos diseando el acoplador a una
frecuencia superior a la de diseo inicial para que al simularlo se centre a la verdadera
frecuencia de diseo de 3.5 GHz.
150
microstrip.
Una vez vistos los resultados de la simulacin del esquemtico del hbrido de 90 de dos
secciones podemos realizar la simulacin full-wave para comprobar los resultados
obtenidos.
Curiosamente tenemos que el pico en 3.5 GHz de la reflexin (S11) se hace ms

pronunciado, de modo que alcanza un valor de -65 dB. Este resultado es mucho mejor que
en el caso de la simulacin del esquemtico.
Como ocurra con la simulacin del esquemtico, la respuesta esta desplazada a la misma
frecuencia. Pero la transmisin (S21) y el acoplo (S31) empeoran un poco, teniendo
valores de -2.794 dB y de -3.239 dB a la frecuencia de diseo respectivamente.
En la Figura 7-19 se muestran tanto la simulacin del esquemtico (curva azul) como la
simulacin full-wave (curva roja). Como hemos comentado, los resultados son muy
similares.
151
incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de
Figura 7-19: Respuesta del esquemtico y respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a
la salida de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3
dB con lneas de transmisin microstrip.
152
Habiendo analizado los resultados del acoplador de dos secciones hemos llegado a
la conclusin de que debemos redisearlo a una frecuencia superior (3.747 GHz) para
compensar a priori el desplazamiento en frecuencia. En la Tabla 7-4 se muestran las
nuevas dimensiones fsicas (la anchura no cambia respecto de la tabla 7-3) de las lneas de
transmisin microstrip obtenidas con la herramienta LineCalc de ADS.
Z0 () W (mm) L (mm)
50 2.26 13.81
35.9 3.63 13.58
115.5 0.44 14.45
38.2 3.35 13.62
Tabla 7-4: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones rediseado a 3.747
GHz.
El esquemtico de este nuevo acoplador rediseado es exactamente igual que el del

anterior acoplador, salvo las dimensiones fsicas calculadas anteriormente. En la Figura 7-
20 se pueden ver los resultados de la simulacin.
Como vemos la respuesta se ha centrado en la frecuencia de diseo. La reflexin (S11) y el

aislamiento (S41) tienen curvas prcticamente iguales a las del anterior acoplador.
La transmisin (S21) tiene un valor de -2.934 dB a la frecuencia de diseo y el acoplo

(S31) tiene un valor de -3.101 dB. Estos valores son muy buenos, podramos proceder a la
construccin de este acoplador. Pero vemos como la transmisin y el acoplo no salen
perfectamente centrados, es decir podemos mejorarlos mediante una optimizacin del
circuito.
microstrip rediseado a 3.747 GHz.
153
En la siguiente figura se aprecian los resultados de la simulacin full-wave de acoplador
branch-line de 3 dB de dos secciones rediseado a la frecuencia de 3.747 GHz.
Los resultados son prcticamente iguales que los de la simulacin del esquemtico. Se
produce una mejora en la reflexin (S11) y en el aislamiento (S41), ya que el segundo pico
se hace ms pronunciado. La transmisin pasa a tener un valor de -2.807 dB a la frecuencia
de diseo y el acoplo (S31) pasa a tener un valor de -3.244 dB. Por lo tanto estos valores
apenas cambian respecto a los de la simulacin del esquemtico.
transmisin microstrip rediseado a de 3.747 GHz.
Por tanto, hemos llegado a la conclusin de que podemos mejorar los resultados
optimizando las dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip. Como en el
caso del acoplador branch-line de 3 dB de una seccin se utiliza el mtodo del gradiente
conjugado para optimizar el circuito. Las dimensiones fsicas obtenidas son las siguientes:
Var
Eqn
VAR
VAR1
W0=2.26411
L0=13.8123
W1=3.61821 {o}
L1=13.0644 {o}
W2=0.464851 {o}
L2=14.7841 {o}
W3=3.3139 {o}
L3=14.0555 {o}
Figura 7-22: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip optimizadas.
154
Tras esta optimizacin de las lneas de transmisin microstrip se obtienen los resultados
mostrados en la siguiente figura.
Vemos como, en este caso los resultados mejoran notablemente a los obtenidos
anteriormente. Puesto que la reflexin (S11) y el aislamiento (S41) tienen los picos
perfectamente definidos llegando hasta valores de -60 dB, es de decir, tienden a - dB.
Con la optimizacin hemos conseguido centrar perfectamente las curvas de la transmisin

(S21) y del acoplo (S31). Adems, estos dos parmetros alcanzan valores muy buenos a la
frecuencia de diseo. La transmisin es de -3.011 dB y el acoplo es de -3.026 dB. Por tanto
se pueden considerar que son -3 dB, como se buscaba al principio del diseo.
Este acoplador nos hace pensar que obtendremos mejores resultados que con el acoplador
de una seccin, ya que se obtiene un mayor ancho de banda en las simulaciones.
microstrip optimizado.
En la Figura 7-24 podemos observar el layout del acoplador branch-line de 3 dB de dos

secciones que vamos a construir fsicamente.
155
Figura 7-24: Layout del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB optimizado.
La simulacin full-wave se muestra en la siguiente figura. Estos resultados sern los que
ms se aproximen a las medidas que obtengamos del analizador de redes.
Los picos de la reflexin (S11) y del aislamiento (S41) se suavizan bastante respecto a la
simulacin del esquemtico. Pero todava se pueden considerar valores muy buenos, ya
que tienen valores de aproximadamente -35 dB.
La transmisin (S21) empeora un poco hasta el valor de -2.816 dB a la frecuencia de

diseo. Lo mismo ocurre con el acoplo (S31) que alcanza un valor de -3.243 dB. Pero
siguen estando muy prximos a los -3 dB.
Los resultados obtenidos para este acoplador son lo suficientemente buenos que nos
permite fabricarlo fsicamente. Las prdidas del sustrato aadirn unas prdidas
prcticamente despreciables.
En la Figura 7-26 se muestran la simulacin del esquemtico (curva azul) y la simulacin

full-wave (curva roja). Como comentbamos, los resultados son similares, excepto en el
caso de los picos en la reflexin y en el aislamiento que se suavizan mucho.
transmisin microstrip optimizado.
156
Figura 7-26: Respuesta del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB
con lneas de transmisin microstrip optimizado.
La construccin del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones se realizar de

la misma forma que se hizo con el de una seccin y siguiendo los mismos pasos que se
indican en el apartado correspondiente. Lo mismo ocurre con las medidas realizadas con el
analizador de redes. En la siguiente figura se muestra el acoplador construido:
Figura 7-27: Acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones.
157
Los resultados medidos con el analizador de redes son los mostrados en la Figura 7-28.
En este caso se obtienen mejores resultados que con el acoplador de una seccin. Pero se
han producido fallos que pueden ser debido a fallos en la construccin o a que el sustrato
no tiene exactamente una constante dielctrica de 2.5. Debido a estos fallos, la respuesta se
ha desplazado ligeramente hacia la izquierda en frecuencia.
En cuanto a la reflexin (S11) y al aislamiento (S41) tenemos que uno de los picos
desaparece y apreciamos que el pico restante tiene un valor de -20 dB, un valor bastante
bueno en la prctica.
El acoplo (S31) alcanza los -3 dB que buscbamos por lo que solo habr que compensar la
desviacin en frecuencia. La transmisin empeora bastante ya que alcanza los -4 dB, es
decir, vara 1 dB respecto a los -3 dB que buscamos en este diseo.
Para compensar los fallos que hemos obtenidos en la construccin debemos realizar un
nuevo diseo de este acoplador. Dicho diseo se realizar a una frecuencia superior para
que cuando se construya la respuesta quede centrada en 3.5 GHz. Tambin se subir la
curva de la transmisin para que cuando se construya se desplace hacia abajo y quede en -3
dB y no en -4 dB como ocurre. El acoplo no sera necesario mejorarlo pero habr que
retocarlo un poco ya que todos los parmetros dependen unos de otros.
S11 S21
-14 -3.5
-16
-4
|| dB
|| dB
-18
-4.5
-20
-22 -5
3 3.5 4 3 3.5 4
S31 S41
-2.7 -10
-2.8
-15
|| dB
|| dB
-2.9
-20
-3
-3.1 -25
3 3.5 4 3 3.5 4
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB construido.
En la siguiente figura se muestra la matriz completa de parmetros S del acoplador branch-

line de 3 dB de dos secciones. Vemos como la simetra se cumple excepto en el caso de las
adaptaciones como ocurra con el acoplador de una seccin.
158
S11 S12 S13 S14
-14 -3.5 -2.8 -12
-14
-16 -2.9
-4
-16
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-18 -3
-18
-4.5
-20 -3.1
-20
-22 -5 -3.2 -22

3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
S21 S22 S23 S24
-3.5 -10 -12 -2.9
-14
-15
-4 -3
-16
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-20
-18
-4.5 -3.1
-25
-20
-5 -30 -22 -3.2

3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
S31 S32 S33 S34
-2.7 -12 -10 -3.5
-14
-2.8
-15 -4
-16
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-2.9
-18
-20 -4.5
-3
-20
-3.1 -22 -25 -5

3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz) Frecuenc ia (GHz)
S41 S42 S43 S44
-12 -2.8 -3.5 -16
-14
-2.9 -17
-4
-16
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-3 -18
-18
-4.5
-3.1 -19
-20
-22 -3.2 -5 -20

3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
branch-line de dos secciones de 3 dB construido.
S11 S21
-10 -2.5
-15
-3
-20
-3.5
|| dB
|| dB
-25
-4
-30
-4.5
-35
-40 -5
3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
S31 S41
-2.8 -10
-2.85 -15
-2.9
-20
-2.95
-25
|| dB
|| dB
-3
-30
-3.05
-35
-3.1
-3.15 -40
-3.2 -45
3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
Figura 7-30: Comparacin de la respuesta del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB

construido y de la respuesta full-wave.
159
En la Figura 7-30 se muestra una comparacin de las medidas obtenidas con el analizador
con la simulacin full-wave obtenida en ADS. Vemos como lo nico que hay que
mejorar es centrar las curvas en la frecuencia de diseo y compensar la transmisin, ya que
se ha alejado mucho del valor de -3 dB que se obtiene en la simulacin full-wave. El
acoplo no es necesario mejorarlo mucho, ya que por si solo se ha acercado ms al valor de
-3 dB. En cuanto a la reflexin y al aislamiento se pueden considerar valores buenos en la
prctica.
7.2.3 Acoplador branch-line de dos secciones rediseado
Como hemos comentado anteriormente la construccin del acoplador branch-line

de 3 dB de dos secciones se puede mejorar. Para ello, en la siguiente figura se muestran los
resultados obtenidos con el analizador de redes al medir el acoplador construido.
Las lneas amarillas indican el resultado que queremos obtener. Las lneas moradas indican
la respuesta obtenida con el analizador de redes. Podemos apreciar como las curvas se han
desplazado en frecuencia hacia la izquierda. Haciendo una media de estos desplazamientos
llegamos a la conclusin de que debemos de compensar un desplazamiento en frecuencia
de 0.15 GHz. En cuanto a la transmisin vemos como aproximadamente se aleja del valor
deseado en 1 dB. El acoplo apenas se aleja del nivel deseado. Por tanto compensaremos
estas variaciones de nivel en 0.5 dB. Subiremos la curva de transmisin hasta -2.5 dB para
que despus de la construccin la obtengamos aproximadamente en -3 dB. La curva de
acoplo la bajaremos a -3.5 dB para que despus de la construccin se aproxime a -3 dB.
S11 S21
-14 -2.5
-15
-3
-16
-3.5
-17
|| dB
|| dB
-18
-4
-19
-4.5
-20
-21 -5
3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
Frecuencia x 10
9 Frecuencia x 10
9
S31 S41
-2.7 -12
-13
-2.75
-14
-2.8
-15
-2.85
-16
|| dB
|| dB
-2.9 -17
-18
-2.95
-19
-3
-20
-3.05
-21
-3.1 -22
3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
Frecuencia x 10
9 Frecuencia x 10
9
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB construido comparndolo con la
respuesta deseada.
160
El proceso para redisear el acoplador y compensar los fallos que acabamos de comentar
son disear a la frecuencia de 3.65 GHz para que cuando construyamos el acoplador su
respuesta se centre en la frecuencia de 3.5 GHz y luego, mediante la herramienta de
optimizacin y la herramienta Tuning, iremos modificando las dimensiones fsicas de las
lneas de transmisin. En la siguiente figura se muestran las dimensiones fsicas obtenidas:
Var
Eqn VAR
VAR1
W0=2.26442
L0=12.5244
W1=3.60106
L1=12.6247
W2=0.412813
L2=14.0067
W3=3.18998
L3=13.5612
Figura 7-32: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip del acoplador branch-line de 3
dB de dos secciones rediseado.
Los resultados de la simulacin de este nuevo acoplador se muestran en la siguiente figura.

Podemos ver como hemos conseguido desplazar la respuesta a la frecuencia de 3.65 GHz.
Adems hemos subido un poco de nivel la curva de la transmisin (S21) y hemos bajado
de nivel la curva del acoplo (S31), de modo que tras la construccin y medida se siten en
torno al nivel de -3 dB.
microstrip rediseado.
161
En la siguiente figura se muestran los resultados de la simulacin full-wave de este nuevo
acoplador rediseado.
Como vemos la transmisin (S21) pasa a tener un valor de -2.657 dB, mientras que el
acoplo (S31) pasa a tener un valor de -3.414 dB. Lo que se aproxima mucho al nivel donde
queramos colocar estas curvas, es decir la transmisin en el nivel de -2.5 dB y el acoplo en
el nivel de -3.5 dB.
transmisin microstrip rediseado.
En la Figura 7-35 se muestran la simulacin del esquemtico y la simulacin full-wave. La

curva azul corresponde a la simulacin del esquemtico y la curva roja corresponde a la
simulacin full-wave.
Vemos como las simulaciones aproximadamente coinciden. La transmisin (S21) y el

acoplo (S31) se separan un poco, pero esto es lo que buscamos para luego compensar los
fallos que se producen y se detectan tras la construccin.
162
Figura 7-35: Respuesta del esquemtico y full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida
de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con
lneas de transmisin microstrip rediseado.
En la siguiente figura podemos ver la respuesta obtenida de este acoplador rediseado

(curva azul) con la respuesta del acoplador que construimos anteriormente (curva roja). El
objetivo ahora es construir el acoplador con la respuesta de color azul, de modo que
cuando lo midamos con el analizador de redes obtengamos una respuesta muy cercana a la
simulacin de color rojo.
Figura 7-36: Comparacin entre la respuesta del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones
construido y el acoplador rediseado.
163
La construccin de este acoplador rediseado se realizar de las misma manera que

se hizo con el de una seccin y con el de dos secciones construidos anteriormente. Las
medidas tambin se obtendrn de la misma manera. En la siguiente figura se obtienen los
resultados obtenidos tras medir con el analizador de redes.
S11 S21
-17 -3.4
-18 -3.6
|| dB
|| dB
-19 -3.8
-20 -4
-21 -4.2
3 3.5 4 3 3.5 4
S31 S41
-2.9 -14
-3 -16
|| dB
|| dB
-3.1 -18
-3.2 -20
-3.3 -22
3 3.5 4 3 3.5 4
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB rediseado y construido.
Podemos apreciar como la respuesta queda perfectamente centrada a la frecuencia de

diseo de 3.5 GHz. La reflexin (S11) y el aislamiento (S41) tienen un valor de
aproximadamente -20 dB a la frecuencia de diseo, como ocurra con los resultados
obtenidos con el anterior acoplador de dos secciones. Adems, la transmisin (S21) es de
aproximadamente -3.5 dB a la frecuencia de diseo y el acoplo (S31) es de -3.3 dB.
Por tanto, tenemos que solo empeoran ligeramente la transmisin y el acoplo respecto al
valor de -3 dB buscados. La reflexin y el aislamiento tienen valores buenos en la prctica.
Con estos resultados podemos dar por valido este acoplador y pasar al diseo de la matriz
de Butler utilizando este acoplador.
En la siguiente figura se muestra la matriz completa de los parmetros S del acoplador.

Vemos como la simetra se cumple, excepto en el caso de las adaptaciones, como ocurra
con los otros dos acopladores construidos.
164
S11 S12 S13 S14
-17 -3.4 -2.9 -14
-18 -3.6 -3 -16
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-19 -3.8 -3.1 -18
-20 -4 -3.2 -20
-21 -4.2 -3.3 -22

3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
S21 S22 S23 S24
-3.4 0 -14 -2.9
-3.6 -20 -16 -3
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-3.8 -40 -18 -3.1
-4 -60 -20 -3.2
-4.2 -80 -22 -3.3

3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
S31 S32 S33 S34
-2.9 -14 -15 -3.2
-20
-3 -16 -3.4
-25
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-3.1 -18 -3.6
-30
-3.2 -20 -3.8
-35
-3.3 -22 -40 -4

3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
S41 S42 S43 S44
-14 -2.9 -3.2 -10
-16 -3 -3.4 -20

|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-18 -3.1 -3.6 -30
-20 -3.2 -3.8 -40
-22 -3.3 -4 -50

3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4 3 3.5 4
branch-line de dos secciones de 3 dB rediseado y construido.
En la Figura 7-39 se puede ver una comparacin entre los resultados obtenidos al medir el
acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones rediseado con el analizador de redes y la
simulacin full-wave obtenida mediante ADS del mismo acoplador pero sin tener en
cuenta las desviaciones de frecuencia y de nivel, es decir, del anterior acoplador branch-
line de 3 dB de dos secciones construido. La curva roja corresponde a la simulacin full-
wave y la curva azul corresponde a los resultados obtenidos en el analizador de redes.
S11 S21
-10 -2.5
-3
-20
|| dB
|| dB
-3.5
-30
-4
-40 -4.5
3 3.5 4 3 3.5 4
S31 S41
-2.6 -10
-2.8 -20
|| dB
|| dB
-3 -30
-3.2 -40
-3.4 -50
3 3.5 4 3 3.5 4
Figura 7-39: Comparacin de la respuesta del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB

rediseado y construido, y de la respuesta full-wave.
165
7.2.4 Matriz de Butler
Introduccin
En el apartado 6 se ha explicado toda la parte terica necesaria para la realizacin de la

matriz de Butler que se llevar a cabo, la cual alimentar la antena de WiMax realizada en
otro proyecto de la EPS-UAM. Por lo tanto, en este apartado se explicar la parte prctica.
Antes de comenzar a disear la matriz de Butler se construy un acoplador branch-line de

3 dB para ver su comportamiento real. Tras medir este acoplador con el analizador de redes
y darnos cuenta de que la respuesta estaba algo desplazada en frecuencia y que algunos
parmetros se deban de predistorsionar, procedimos a una nueva construccin de este
acoplador con su respuesta debidamente compensada a priori.
Al medir el segundo acoplador construido comprobamos que la respuesta se acercaba

mucho a la deseada. Por tanto, este acoplador sera el utilizado para el diseo de la matriz
de Butler.
Para el diseo de la matriz de Butler se dan unas especificaciones iniciales de

funcionamiento destinadas a la banda de WiMax a 3.5 GHz, las cuales son:

- Banda de trabajo: 3.3 GHz a 3.7 GHz.
- Prdidas de retorno y aislamientos mnimos: -15 dB
Las especificaciones del sustrato utilizado para la construccin son las siguientes:
- Constante dielctrica ( r ): 2.5

- Espesor del dielctrico (h): 0.8 mm.
- Tangente de prdidas: 0.01
Diseo matriz de Butler con lneas de transmisin ideales en ADS
Antes de proceder a disear la matriz de Butler utilizando las especificaciones del

sustrato, vamos a disear dicha matriz de Butler pero con lneas de transmisin ideales. De
esta manera conseguimos observar la respuesta que deberamos intentar alcanzar cuando
utilicemos lneas de transmisin microstrip.
En la siguiente figura se muestra el esquemtico de la matriz de Butler utilizando lneas de

transmisin ideales. Se aprecia claramente como hay dos hbridos de 90 a cada lado y
como el cruzador esta formado por dos hbridos de 90 en cascada. Tambin vemos como
el desfasador se ha realizado mediante una lnea de transmisin. El desfasador es de 45
como se comentaba anteriormente en el apartado terico.
166
Figura 7-40: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin ideales.
Los resultados de la simulacin se muestran en la Figura 7-41.
Figura 7-41: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin ideales.
En los resultados obtenidos observamos que la respuesta esta perfectamente centrada en la

frecuencia de diseo.
La adaptacin tiende a - dB, como era de esperar. En la banda de trabajo (3.3 GHz 3.7
GHz) esta adaptacin esta por debajo de -30 dB. Lo que es un resultado muy bueno. Lo
mismo ocurre con el aislamiento.
En el caso del acoplo, tenemos que a la frecuencia de diseo el valor es de -6 dB para todos
los puertos de salida. A medida que nos alejamos de la frecuencia de diseo, este valor va
modificndose ligeramente. Pero dentro de la banda de trabajo, obtenemos resultados muy
prximos a -6 dB.
167
Los valores de fase que se obtiene en las salidas de la matriz de Butler son los indicados en
los cuatro marcadores. Como vemos, a la frecuencia de diseo, tienen valores muy
prximos a -45, -90, -135 y -180. Por lo que el desfase entre salidas consecutivas tiene
aproximadamente un valor constante de 45, como se muestra en la siguiente figura.
transmisin ideales.
Diseo matriz de Butler con lneas de transmisin microstrip en ADS
En la medida de los parmetros S existe una necesidad habitual que es eliminar los
efectos de una parte de la red para solo medir el dispositivo en si y no tener en cuenta otros
efectos. Este proceso se consigue mediante lo que se conoce como de-embedding.
El clsico problema de-embedding es eliminar los efectos de una parte de la red bajo
medida. Si esta parte a eliminar se trata de una lnea de transmisin de 50 , el problema
se reduce a mover los planos de referencia. Para determinar cuanto se deben mover los
planos de referencia, se puede medir fsicamente la distancia o se puede determinar con un
instrumento.
El primer paso para el diseo de la matriz de Butler es realizar el de-embedding del

acoplador branch-line construido por segunda vez y cuya respuesta se aproxima a la
deseada. El de-embedding se realizar sobre los parmetros S proporcionados por el
analizador de redes.
En la seccin 3.3.4 se explica ms detalladamente como mover los planos de referencia. En

este caso, ya que se tratan de lneas de transmisin de 50 idnticas de longitud elctrica
a ambos lados del acoplador branch-line, basta con multiplicar la matriz de parmetros S
del acoplador por e j2 . Los nuevos parmetros S tendrn el mismo mdulo, solo
variarn en fase.
Tras hacer el de-embedding del acoplador branch-line es necesario guardar en un fichero

.s4p los parmetros S de dicho acoplador. El fichero .s4p se utilizar en ADS para
simular el comportamiento real del acoplador, es decir la respuesta medida mediante el
analizador de redes.
168
Para disear la matriz de Butler con lneas de transmisin microstrip se parte del
esquemtico de la misma matriz de Butler ideal. Donde antes tenamos los hbridos de 90
se coloca un componente con el fichero .s4p. Las lneas de transmisin microstrip de
entrada y salida son de 50 , cuyas dimensiones fsicas son W0 = 2.26 mm y L0 = 14.79
mm calculadas mediante la herramienta LineCalc de ADS. Las lneas de unin entre
acopladores y el desfasador tienen la misma anchura que las lneas de 50 . Adems se
aade la definicin del sustrato donde debemos de indicar sus especificaciones.
No se ha comentado la longitud de las lneas de unin entre acopladores y la de los

desfasadores. Esto es debido a que, como se ha comentado anteriormente, estas longitudes
son los parmetros a variar para obtener la respuesta deseada. Mediante la herramienta de
Tuning de ADS conseguimos estos valores. Dichos valores se muestran en la Figura 7-
43.
Var
Eqn VAR Var
Eqn VAR Var
Eqn VAR
VAR1 VAR2 VAR3
W0=2.263880 WD=2.26388 LA=3.16 {t}
L0=14.790700 LD=118.1728475 {t} WA=2.26388
LB=1.32 {t}
WB=2.26388
Figura 7-43: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip.
WD y LD son la anchura y la longitud de los desfasadores. WB y LB son la anchura y la

longitud de las lneas de transmisin que unen los dos hbridos de 90 para formar el
cruzador. Y por ltimo, WA y LA son las anchuras y longitudes de las lneas restantes de
unin entre acopladores.
En la siguiente figura se muestra el esquemtico de la matriz de Butler utilizando lneas de

transmisin microstrip y el fichero .s4p.
169
Figura 7-44: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip y
fichero .s4p.
Figura 7-45: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip y fichero
.s4p.
En la anterior figura vemos los resultados de la simulacin del esquemtico de la Figura 7-

44.
170
Estos resultados son los que ms se aproximaran a la respuesta que se obtendr al medir la
matriz de Butler con el analizador de redes. Esto se debe a que estamos utilizando como
hbrido de 90 las medidas obtenidas con el analizador de redes al medir el acoplador
branch-line.
Se aprecia como la adaptacin, en la banda de trabajo, esta aproximadamente por debajo de

-12 dB. Lo mismo ocurre con el aislamiento. Las especificaciones indican un valor mnimo
de -15 dB. Por lo que el resultado no sera muy bueno, pero tambin hay que tener en
cuenta que esto es una aproximacin ya que se estn utilizando como hbrido las medidas
obtenidas del analizador de redes.
El acoplo es el parmetro que sale peor, puesto que deberamos obtener un valor
aproximadamente de -6 dB en torno a la frecuencia de diseo. Se obtiene, en la banda de
trabajo, valores cercanos a -7 dB oscilando entre -6 dB y -8 dB. Esto es debido a que el
hbrido construido no obtiene unos valores de acoplo y de transmisin perfectos. Por lo que
podemos considerar estos resultados como prximos a los esperados.
Lo importante de la matriz de Butler es disear los desfases adecuadamente, por este

motivo se han ido variando los valores de las longitudes de algunas lneas de transmisin
como se comentaba anteriormente. Vemos como se obtienen unas fases en las salidas de
aproximadamente 0, -45, -90 y -135.
Pero lo verdaderamente importante es que el desfase entre antenas consecutivas sea

constante. Como vemos en la Figura 7-46, hemos conseguido un desfase constante de
aproximadamente 45.
transmisin microstrip y fichero .s4p.
A continuacin se muestra el esquemtico de la misma matriz de Butler con lneas de

transmisin microstrip pero sustituyendo el componente con el fichero .s4p por el
acoplador branch-line diseado y construido.
171
Figura 7-47: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.
Debido a que el desfasador tiene una longitud excesivamente larga a la hora de realizar el
layout, se debe descomponer en partes para que quede exactamente unido con los dems
hbridos. Esta descomposicin se ha realizado mediante codos como se muestra en la
siguiente figura.
MSABND_MDS MSABND_MDS
Bend3 Bend10
MLIN MLIN
Subst="MSub1" Subst="MSub1"
TL79 TL86
MSABND_MDS W=WD mm MSABND_MDS W=WD mm
Bend2 Angle=90 Bend11 Angle=90
W=WD mm W=WD mm
Subst="MSub1" M=0.5 Subst="MSub1" M=0.5
L=LHH mm L=LHH mm
W=WD mm W=WD mm
Angle=90 Angle=90
M=0.5 M=0.5
MLIN MLIN MLIN MLIN
T L77 TL78 T L87 TL85
Subst="MSub1" Subst="MSub1" Subst="MSub1" Subst="MSub1"
W=WD mm W=WD mm W=WD mm W=WD mm
L=LV mm L=LV mm L=LV mm L=LV mm
MSABND_MDS MSABND_MDS
Bend4 Bend9
MLIN MSABND_MDS W=WD mm MLIN MSABND_MDS W=WD mm MLIN
Bend1 Angle=90 Bend12 Angle=90
TL75 TL88 T L76
Subst="MSub1" M=0.5 Subst="MSub1" M=0.5
Subst="MSub1" Subst="MSub1" Subst="MSub1"
W=WD mm W=WD mm W=WD mm W=WD mm W=WD mm
L=LH mm Angle=90 L=LHH mm Angle=90 L=LH mm
M=0.5 M=0.5
Figura 7-48: Desfasador dividido en partes.
172
Var
Eqn VAR
VAR5
LH=15
LHH=12.05666667
LV=13.00071188
Figura 7-49: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip del desfasador dividido en
partes.
Una vez ajustado el desfasador para la correcta realizacin del layout de la matriz de
Butler, se procede a la simulacin del esquemtico. Los resultados obtenidos se muestran
en la siguiente figura.
Figura 7-50: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.
Podemos apreciar como la respuesta queda ligeramente desplazada hacia la derecha en

frecuencia. Esto es debido, si recordamos, a que el hbrido se diseo desplazado en
frecuencia para compensar la desviacin que se produca tras la construccin fsica.
Vemos tambin como la adaptacin y el aislamiento estn por debajo de -25 dB dentro de
la banda de trabajo. Estos resultados empeoran bastante a la hora de la construccin, como
hemos visto en la respuesta obtenida de la simulacin del esquemtico en el que se
utilizaba el fichero .s4p del acoplador branch-line.
173
Los valores del acoplo salen en torno a -6 dB, variando entre -5.6 dB y -6.6 dB. Por lo que
estos resultados se pueden considerar confiables.
Los valores de fases obtenidos a la salida no se deben tener mucho en cuenta, puesto que
difieren mucho de los obtenidos utilizando el fichero .s4p. Esto se debe a que ahora el
hbrido no se comporta de la misma manera que utilizando el fichero .s4p, el hbrido
utilizado se diseo desviado en frecuencia. Aunque en este caso no se obtenga el desfase
constante como se muestra en la Figura 7-51, no debemos preocuparnos excesivamente, ya
que la matriz de Butler, es decir, las lneas de transmisin se han diseado para obtener un
desfase constante teniendo en cuenta la medida real del acoplador branch-line construido.
A continuacin, se muestra el layout de la matriz de Butler con lneas de

transmisin. Esta matriz de Butler ser la que se construir fsicamente.
Figura 7-52: Layout de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.
Tras completar el layout de la matriz de Butler, se procede a realizar la simulacin full-

wave. Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente figura.
174
Figura 7-53: Respuesta full-wave de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.
Figura 7-54: Diferencias de fase entre salidas consecutivas en la respuesta full-wave de una matriz de
Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.
En la dos anteriores figura se muestran los resultados de la simulacin full-wave de la

matriz de Butler. Como podemos ver los resultados son muy similares a la simulacin del
esquemtico.
175
Debida a la adquisicin de una fresadora para la construccin de circuitos impresos

durante la elaboracin de este proyecto por parte de la EPS-UAM, se decidi construir la
anterior matriz de Butler utilizando dicha fresadora, en vez del procedimiento qumico
usado en los acopladores. Esto nos hizo pensar que la predistorsin que hicimos
anteriormente en los acopladores direccionales puede ir en contra de la fabricacin de esta
matriz de Butler. La medida de la matriz de Butler se realizar de la misma manera que los
acopladores direccionales construidos anteriormente. En la siguiente figura se muestra la
matriz de Butler construida.
Figura 7-55: Matriz de Butler.
En las siguientes figuras se muestran los resultados obtenidos tras medir con el analizador
de redes. La primera figura corresponde a la adaptacin de la matriz de Butler, es decir, la
reflexin que se produce en cada puerto de entrada. La segunda figura muestra el
aislamiento, es decir, la potencia que se transmite a los puertos de entrada cuando se incide
por uno de ellos. La tercera figura corresponde al acoplo, la potencia que sale por los
puertos de salida. Adems en la cuarta figura se puede apreciar la fase de dichas potencias
de salida y las diferencias de fase entre estas salidas. La quinta y ltima figura muestra una
comparacin entre las fases en las salidas de la matriz de Butler y las mismas fases
obtenidas en la simulacin full-wave.
176
ADAPTACION
-12
-14
-16
-18
|| dB
-20
-22
S11
-24
S22
S33
-26 S44
-28
3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Frecuencia (GHz)
Figura 7-56: Representacin de la adaptacin de la matriz de Butler construida.
Como ya se ha comentado, la anterior figura representa la adaptacin en la matriz de

Butler. Se puede apreciar como las trazas coinciden dos a dos, es decir, la traza S11
coincide aproximadamente con la traza S44, y la traza S22 coincide aproximadamente con
la traza S33.
En la banda de trabajo que nos interesa, 3.3 GHz 3.7 GHz, los valores de la adaptacin
estn aproximadamente por debajo de -18 dB. Este resultado es bastante bueno, ya que en
las especificaciones de la matriz de Butler se peda un valor por debajo de -15 dB.
AISLAMIENTO
-15
-20
-25
-30
|| dB
-35
-40
S21
-45 S31
S41
-50
3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Frecuencia (GHz)
Figura 7-57: Representacin del aislamiento de la matriz de Butler construida.
177
En la figura anterior se puede observar el aislamiento que se produce en la matriz de
Butler.
Se ve claramente como la peor traza es la correspondiente al parmetro S41. Aun siendo el

peor resultado, esta traza cumple bastante bien las especificaciones dadas de -15 dB, ya
que aproximadamente esta por debajo de -20 dB en la banda de trabajo. Las otras dos
trazas se encuentran por debajo de -30 dB en la banda de trabajo, incluso hay zonas que
estn por debajo de -40 dB. Los resultados de estas dos ltimas trazas son
extraordinariamente buenos.
A continuacin de pueden observar los resultados obtenidos correspondientes al mdulo

del acoplo en las cuatro salidas de la matriz de Butler.
Tericamente todas las trazas deberan estar en torno a -6 dB a lo largo de la banda de

trabajo, ya que se utilizan hbridos de 90. Pero, como se aprecia, las trazas obtenidas estn
todas en torno al nivel de 7 dB. Esta ligera variacin puede ser debida a las prdidas del
sustrato. Sin embargo, esto no es de gran importancia, porque lo ms importante es que
todas las salidas estn al mismo nivel de potencia.
ACOPLO (modulo)
0
S51
-1 S61
S71
-2
S81
-3
-4
|| dB
-5
-6
-7
-8
-9
-10
3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Frecuencia (GHz)
Figura 7-58: Representacin del mdulo del acoplo de la matriz de Butler construida. .
Una vez visto el mdulo del acoplo a las salidas de la matriz de Butler, se muestra la fase
obtenida para cada una de estas salidas. Adems, tambin se muestra la diferencia de fases
entre salidas consecutivas.
El valor de las fases no es de mucha importancia, lo realmente relevante es que la

diferencia de fase entre salidas consecutivas sea aproximadamente de 45. Por tanto,
podemos apreciar en la siguiente figura como esto no se ha obtenido
178
ACOPLO (fase) ACOPLO (diferencias de fase)
100 300
S51
S61 250
0
S71
200
S81
-100 150
100
-200 S51-S61
degrees
degrees
S61-S71
50
S71-S81
-300
0
-400 -50
-100
-500
-150
-600 -200
3 3.5 4 3 3.5 4
Figura 7-59: Representacin de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas
consecutivas de la matriz de Butler construida.
Como se ha comentado anteriormente, el motivo de que no se haya obtenido una diferencia

de fase entre salidas consecutivas de 45 es que, al pensar que la construccin de la matriz
de Butler se realizara mediante procesado qumico, se utilizaron durante el diseo los
acopladores predistorsionados para compensar los fallos durante la construccin.
Vimos en la ltima simulacin full-wave de la matriz de Butler, que las diferencias de fase
que obtenamos no se correspondan con las deseadas, debido a que se utilizaron las
medidas obtenidas con el analizador de redes del hbrido de 90 de dos secciones. Por tanto
vemos en la siguiente figura como las fases obtenidas en la simulacin full-wave coinciden
con las obtenidas al medir la matriz de Butler. Se puede apreciar como todas las fases se
han desplazado aproximadamente la misma cantidad, algo no importante, ya que solo nos
interesa el desfase entre salidas consecutivas. La conclusin es que se debe redisear la
anterior matriz de Butler para que se obtenga la diferencia de fase entre salidas
consecutivas de 45.
179
ACOPLO (fase) ACOPLO (fase)
200 200
S51 S61
0 S51-fullwave S61-fullwave
0
degrees
degrees
-200
-200
-400
-600 -400
3 3.5 4 3 3.5 4
0 200
S71 S81
S71-fullwave 0 S81-fullwave
-200
degrees
degrees
-200
-400
-400
-600 -600
3 3.5 4 3 3.5 4
Figura 7-60: Comparacin de las fases del acoplo de la matriz de Butler construida y de las fases del
acoplo de la simulacin full-wave.
Rediseo matriz de Butler con lneas de transmisin microstrip en ADS
Visto que todos los resultados obtenidos al medir la matriz de Butler con el
analizador de redes son correctos excepto la diferencia de fase entre salidas consecutivas,
el siguiente paso es modificar las lneas de transmisin que unen los acopladores branch-
line de dos secciones. El esquemtico es similar al de la matriz de Butler construida
anteriormente. En la siguiente figura se muestran las dimensiones fsicas obtenidas:
Var
Eqn
VAR Var
Eqn
VAR
VAR2 VAR3
WD=2.26388 LA=15.412 {t}
LD=117.9728475 {t} WA=2.26388
LH=32.478-1.5092 LB=8.08 {t}
LV=10.52942375 {t} WB=2.26388
Figura 7-61: Dimensiones fsicas de la matriz de Butler rediseada.
180
Figura 7-62: Respuesta full-wave de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas
consecutivas de la matriz de Butler rediseada.
Se puede ver en la anterior figura como se ha obtenido una diferencia de fase entre salidas
consecutivas de aproximadamente 45. Por tanto, el siguiente paso es la construccin de
esta matriz de Butler rediseada con el objetivo de que las salidas estn desfasadas 45
entre si.
Los pasos para la construccin y medida de esta nueva matriz de Butler son los
mismos que con la anterior matriz de Butler. Los resultados se muestran a continuacin.
Dichos resultados los podemos observar en las siguientes figuras.
ADAPTACION
-10
-15
-20
|| dB
-25
S11
-30 S22
S33
S44
-35
3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Frecuencia (GHz)
Figura 7-63: Representacin de la adaptacin de la matriz de Butler rediseada y construida.
181
En la anterior figura se aprecia el valor de la adaptacin de la matriz de Butler. Como
ocurra con la anterior matriz de Butler construida, las trazas coinciden dos a dos. La traza
S11 coincide aproximadamente con la traza S44 y la traza S22 coincide aproximadamente
con la traza S33.
Antes tenamos que la adaptacin estaba por debajo de -18 dB. En este caso ocurre lo
mismo, salvo para el parmetro S11 que cerca de la frecuencia de 3.7 GHz es de
aproximadamente -15 dB. Por tanto estos resultados se siguen considerando como vlidos.
AISLAMIENTO
-15
-20
-25
|| dB
-30
-35
S21
S31
-40
S41
-45
3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Frecuencia (GHz)
Figura 7-64: Representacin del aislamiento de la matriz de Butler rediseada y construida.
En los resultados del aislamiento ocurre como antes. La traza correspondiente a S41 esta
por debajo de -20 dB a lo largo de la banda de trabajo. Y los otros dos parmetros estn por
debajo de -30 dB. Algo curioso, es que se aprecia claramente la respuesta Chebyshev del
acoplador branch-line de dos secciones mirando el parmetro S21.
ACOPLO (modulo)
0
S51
-1 S61
S71
-2
S81
-3
-4
|| dB
-5
-6
-7
-8
-9
-10
3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Frecuencia (GHz)
Figura 7-65: Representacin del mdulo del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida.
182
En la anterior figura se muestra el mdulo del acoplo en las salidas de la matriz de Butler.
Ocurre exactamente lo mismo que con los resultados obtenidos de la anterior matriz de
Butler construida. El valor del acoplo para todas las salidas esta en torno a -7 dB.
En la siguiente figura se puede ver el motivo del rediseo de la matriz de Butler. En este
caso vemos claramente como la diferencia entre salidas consecutivas es de
aproximadamente 45 a la frecuencia de diseo de 3.5 GHz.
ACOPLO (fase) ACOPLO (diferencias de fase)

0 100
S51 S51-S61
S61 90 S61-S71
-100 S71 S71-S81
80
S81
70
-200
60
degrees
degrees
-300 50
40
-400
30
20
-500
10
-600 0
3 3.5 4 3 3.5 4
Figura 7-66: Representacin de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas
consecutivas de la matriz de Butler rediseada y construida.
Por tanto, esta matriz de Butler cumple todas las especificaciones del diseo y podr ser
utilizada para el sistema WiMax para el cual ha sido diseada.
Por ltimo y para finalizar este proyecto, se compararan los resultados obtenidos
con el analizador de redes y comentados anteriormente con la respuesta full-wave obtenida
en el diseo de la matriz de Butler en la Figura 7-67.
La siguiente figura muestra los valores de la adaptacin de la matriz de Butler, tanto para
los resultados obtenidos con el analizador de redes como para la respuesta full-wave.
Se aprecia como los resultado tras medir con el analizador de redes son peores que los
resultados de la simulacin full-wave. Pero las curvas conservan aproximadamente la
forma.
183
ADAPTACION
-10
-15
-20
-25
-30
|| dB
-35
-40
-45
-50
-55
-60
3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Frecuencia (GHz)
Figura 7-67: Comparacin entre la adaptacin de la matriz de Butler rediseada y construida, y la

respuesta full-wave de la adaptacin.
En la figura que se muestra a continuacin se puede ver el valor del aislamiento de la

matriz de Butler para la simulacin full-wave y para los resultados obtenidos al medir con
el analizador de redes.
Ocurre lo mismo que con el caso de la adaptacin, los resultados obtenidos al medir son
peores que los de la simulacin full-wave. Aun as, la forma de las curvas se aproxima
bastante.
AISLAMIENTO
-15
-20
-25
-30
-35
|| dB
-40
-45
S21
-50 S21-fullwave
S31
-55 S31-fullwave
S41
-60
S41-fullwave
-65
3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Frecuencia (GHz)
Figura 7-68: Comparacin entre el aislamiento de la matriz de Butler rediseada y construida, y la

respuesta full-wave del aislamiento.
184
En el caso del acoplo, como vemos en la siguiente figura, la respuesta full-wave estaba
prxima a -6 dB a lo largo de la banda de trabajo. En cambio, los resultados obtenidos tras
medir estn en torno a -7 dB. Esto es debido a las pequeas prdidas que se han producido.
ACOPLO (modulo)
0
S51
-1 S51-fullwave
S61
-2
S61-fullwave
S71
-3
S71-fullwave
-4 S81
S81-fullwave
|| dB
-5
-6
-7
-8
-9
-10
3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Frecuencia (GHz)
Figura 7-69: Comparacin entre el mdulo del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida, y
la respuesta full-wave del mdulo del acoplo.
Las fases del acoplo medidas coinciden con las de la simulacin full-wave. Excepto que se
ha producido un desplazamiento, pero dicho desplazamiento se ha producido por igual en
todas las fases, por lo que no supone un problema.

200 200
S51 S61
0 S51-fullwave 0 S61-fullwave
degrees
degrees
-200 -200
-400 -400
-600 -600
3 3.5 4 3 3.5 4
0 0
S71 S81
S71-fullwave S81-fullwave
-200 -200
degrees
degrees
-400 -400
-600 -600
3 3.5 4 3 3.5 4
Figura 7-70: Comparacin entre la fase del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida, y la
respuesta full-wave de la fase del acoplo.
185
Las diferencias de fase entre salidas consecutivas de la matriz de Butler se muestran a
continuacin.
Se puede ver como a la frecuencia de diseo todas tienen un valor aproximado de 45.
Adems se ve como la traza de la simulacin full-wave para cada diferencia de fase
coincide aproximadamente con la traza medida.
ACOPLO (diferencias de fase)

100
S51-S61
90 S51-S61-fullwave
S61-S71
80
S61-S71-fullwave
S71-S81
70
S71-S81-fullwave
60
degrees
50
40
30
20
10
0
3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Frecuencia (GHz)
Figura 7-71: Comparacin entre las diferencias de fase entre antenas consecutivas de la matriz de
Butler rediseada y construida, y la respuesta full-wave de las diferencias de fase entre antenas
consecutivas.
Para finalizar se mostrarn las prdidas que se han producido en la matriz de Butler. Para
ello se van a utilizar las siguientes formulas de un circuito de N puertas sin prdidas:
2 2 2
S11 S 21 ... S N 1 1
2 2 2
S12 S 22 ... S N 2 1

2 2 2
S1 N S2N ... S NN 1
Como vemos, en el caso de que no hubiese prdidas, la suma de todos los parmetros S
incidiendo por la misma puerta debe de ser 1. Por tanto si restamos a la unidad esta suma
calculada con los parmetros medidos, obtendremos las prdidas correspondientes al
incidir por un puerto. Las prdidas se calcularan para todas las frecuencias y para todos los
puertos, aqu se muestra el mximo valor que se produce:
Prdidas mximas: 0.1422
186
8 Conclusiones y trabajo futuro
8.1 Conclusiones
En este apartado se van a exponer las conclusiones ms relevantes del desarrollo

del proyecto.
Los primeros diseos de acopladores direccionales que se realizaron se expusieron en el

captulo 5 basndose en la teora y desarrollo de ese captulo y de los anteriores. Como se
pudo apreciar, con los acopladores de lnea acoplada solo se pudieron obtener acoplos muy
dbiles para dimensiones de fabricacin razonables. En cambio, con los acopladores
branch-line vimos como obtenamos acoplos muy fuertes. Tambin vimos como se poda
aumentar el ancho de banda de la respuesta utilizando mltiples secciones. Como
desventaja destacar que, aunque se aumente el ancho de banda, se obtienen resultados
ligeramente peores en la respuesta full-wave, en ocasiones, en la adaptacin y el
aislamiento frente al diseo circuital de partida.
En el caso de los acopladores branch-line de varias secciones vimos como con los
acopladores sncronos obtenamos ms ancho de banda que con los peridicos. A su vez,
con estos se obtena ms ancho de banda que con los acopladores en cascada. Adems se
obtena una notable reduccin en el tamao de la estructura con respecto a los acopladores
en cascada.
Comentar que durante los diseos nos dimos cuenta que era conveniente usar el
componente MTEE en los esquemticos para que la simulacin tuviera en cuenta las
discontinuidades de la estructura.
Tambin se ha llegado a la conclusin que diseando los acopladores con una respuesta de
tipo Chebishev se obtiene un mayor ancho de banda que disendolos con una respuesta de
tipo Butterworth.
Tras sacar las oportunas conclusiones de los diseos de los acopladores direccionales, se
procedi al diseo de un acoplador branch-line de una seccin y otro de dos secciones de
respuesta Chebishev bajo las especificaciones del sistema WiMax. Debido a que la
fabricacin mediante procesado qumico no es muy precisa se obtuvieron resultados
experimentales que no eran los esperados. El acoplador de una seccin se descart y el de
dos secciones se intent predistorsionar para obtener los resultados deseados al medir. De
esta forma se obtuvieron los resultados buscados. Es decir, se obtuvo una transmisin y un
acoplo cercanos a -3 dB. Adems la reflexin y el aislamiento estaban en torno a -20 dB,
un resultado muy bueno en la practica.
Destacar que hubo bastantes problemas al medir los resultados con el analizador de redes:
en principio se utiliz un analizador que tena una resistencia interna no muy buena. Para
subsanar esto, las medidas finales se hicieron con un analizador de redes mucho ms
preciso.
187
Habiendo construido el acoplador branch-line de dos secciones deseado, se procedi al
diseo y construccin de la matriz de Butler. Debido a que se utiliz el acoplador
predistorsionado anteriormente y a que finalmente se decidi construir la matriz de Butler
mediante una fresadora, se obtuvieron resultados no deseados en los desfases de las salidas
consecutivas.
Por tanto se redise de nuevo la matriz de Butler para obtener los desfases deseados. Una
vez comprobados los resultados en la simulacin se construy y midi la matriz,
obteniendo los desfases constantes entre salidas consecutivas. Segn por la entrada que se
excite, se obtienen desfases constantes de -45, 135, 45 y -135. La adaptacin y el
aislamiento estn por debajo de -20 dB en la banda de trabajo (3.3 GHz 3.7 GHz),
incluso en ocasiones por debajo de -30 dB, por lo que estos resultados son muy buenos en
la prctica. Destacar que estos resultados se han obtenido con acopladores branch-line
sncronos y realizando la construccin utilizando una fresadora.
En conclusin, en este proyecto se han desarrollado un dispositivo completo de

microondas, siguiendo todos los pasos tpicos que se necesitan para la realizacin de
hardware de alta frecuencia (que aparecen tambin en otros dispositivos). Se ha descrito el
anlisis y diseo circuital, el diseo electromagntico, la optimizacin circuital y full-
wave, fabricacin con proceso qumico y mecnico (fresadora) y medida con distintos
analizadores de redes (con los problemas de calibracin, de cargas adaptadas, etc asociadas
a las medidas de microondas). En el proceso ha quedado de manifiesto los problemas de
modelado y tolerancias de fabricacin que surgen a estas frecuencias.
188
8.2 Trabajo futuro
En todos los casos, se ha comprobado la necesidad de realizar un buen diseo

circuital de partida. En caso contrario, la optimizacin de onda completa final ser muy
costosa en tiempo e incluso pudiendo llegar a no conseguir los resultados deseados.
Durante la medida de los dispositivos realizados se ha tenido en cuenta el efecto de los

conectores y adems los cables de medidas tienen que ser cuidadosamente seleccionados,
situacin que se not especialmente a la hora de realizar las medidas con el analizador de
redes.
Para continuar el trabajo realizado en este proyecto y dada la multitud de tcnicas y

tecnologas existentes en la banda de frecuencias de microondas-milimtricas, se propone
realizar el mismo tipo de diseo en stripline y comparar los resultados con los obtenidos en
el presente trabajo.
Una posible mejora de la matriz de Butler puede ser reducir el tamao de ella colocando
los acopladores en otra disposicin ya que en un futuro proyecto de la EPS-UAM se
necesitar implantar la matriz de Butler en un sistema WiMax.
Otra mejora, tal vez mucho ms difcil, que permitir reducir el tamao, es realizar el
diseo en varias capas.
Por ltimo, una mejora fcil de realizar y que reducir considerablemente el tamao de la
estructura es realizar el cruzador mediante dos lneas de transmisin, impidiendo que una
se toque con la otra mediante una resistencia de cero ohmios.
189
Referencias
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Network for WLAN Applications, Department of Electrical Engineering and Computer Science, University
of California, Irvine, CA 92697, USA, Skyworks Solutions Inc.
191
PRESUPUESTO
1) Ejecucin Material
Compra de ordenador personal (Software incluido)....... ............................ 2.000

Alquiler de impresora lser durante 6 meses .................................................... 50
Material de oficina .......................................................................................... 150
Total de ejecucin material ......................................................................... 2.200
2) Gastos generales
16 % sobre Ejecucin Material ................................................................ 352
3) Beneficio Industrial
6 % sobre Ejecucin Material .................................................................. 132
4) Honorarios Proyecto
640 horas a 15 / hora........................................................................... 9600
5) Material fungible
Gastos de impresin................................................................................... 60
Encuadernacin........................................................................................ 200
6) Subtotal del presupuesto
Subtotal Presupuesto............................................................................ 12060
7) I.V.A. aplicable
16% Subtotal Presupuesto ................................................................. 1929.6
8) Total presupuesto
Total Presupuesto .............................................................................. 13989,6
Madrid, Mayo de 2009
El Ingeniero Jefe de Proyecto
Fdo.: ngel Seco Prieto

Ingeniero de Telecomunicacin
I
PLIEGO DE CONDICIONES
Este documento contiene las condiciones legales que guiarn la realizacin, en este
proyecto, de una matriz de Butler. En lo que sigue, se supondr que el proyecto ha sido encargado
por una empresa cliente a una empresa consultora con la finalidad de realizar dicho sistema. Dicha
empresa ha debido desarrollar una lnea de investigacin con objeto de elaborar el proyecto. Esta
lnea de investigacin, junto con el posterior desarrollo de los programas est amparada por las
condiciones particulares del siguiente pliego.
Supuesto que la utilizacin industrial de los mtodos recogidos en el presente proyecto ha

sido decidida por parte de la empresa cliente o de otras, la obra a realizar se regular por las
siguientes:
Condiciones generales
1. La modalidad de contratacin ser el concurso. La adjudicacin se har, por tanto, a la

proposicin ms favorable sin atender exclusivamente al valor econmico, dependiendo de las
mayores garantas ofrecidas. La empresa que somete el proyecto a concurso se reserva el derecho a
declararlo desierto.
2. El montaje y mecanizacin completa de los equipos que intervengan ser realizado

totalmente por la empresa licitadora.
3. En la oferta, se har constar el precio total por el que se compromete a realizar la obra y
el tanto por ciento de baja que supone este precio en relacin con un importe lmite si este se
hubiera fijado.
4. La obra se realizar bajo la direccin tcnica de un Ingeniero Superior de

Telecomunicacin, auxiliado por el nmero de Ingenieros Tcnicos y Programadores que se estime
preciso para el desarrollo de la misma.
5. Aparte del Ingeniero Director, el contratista tendr derecho a contratar al resto del
personal, pudiendo ceder esta prerrogativa a favor del Ingeniero Director, quien no estar obligado
a aceptarla.
6. El contratista tiene derecho a sacar copias a su costa de los planos, pliego de condiciones
y presupuestos. El Ingeniero autor del proyecto autorizar con su firma las copias solicitadas por el
contratista despus de confrontarlas.
7. Se abonar al contratista la obra que realmente ejecute con sujecin al proyecto que
sirvi de base para la contratacin, a las modificaciones autorizadas por la superioridad o a las
rdenes que con arreglo a sus facultades le hayan comunicado por escrito al Ingeniero Director de
obras siempre que dicha obra se haya ajustado a los preceptos de los pliegos de condiciones, con
arreglo a los cuales, se harn las modificaciones y la valoracin de las diversas unidades sin que el
importe total pueda exceder de los presupuestos aprobados. Por consiguiente, el nmero de
unidades que se consignan en el proyecto o en el presupuesto, no podr servirle de fundamento
para entablar reclamaciones de ninguna clase, salvo en los casos de rescisin.
8. Tanto en las certificaciones de obras como en la liquidacin final, se abonarn los

trabajos realizados por el contratista a los precios de ejecucin material que figuran en el
presupuesto para cada unidad de la obra.
-1-
9. Si excepcionalmente se hubiera ejecutado algn trabajo que no se ajustase a las
condiciones de la contrata pero que sin embargo es admisible a juicio del Ingeniero Director de
obras, se dar conocimiento a la Direccin, proponiendo a la vez la rebaja de precios que el
Ingeniero estime justa y si la Direccin resolviera aceptar la obra, quedar el contratista obligado a
conformarse con la rebaja acordada.
10. Cuando se juzgue necesario emplear materiales o ejecutar obras que no figuren en el
presupuesto de la contrata, se evaluar su importe a los precios asignados a otras obras o
materiales anlogos si los hubiere y cuando no, se discutirn entre el Ingeniero Director y el
contratista, sometindolos a la aprobacin de la Direccin. Los nuevos precios convenidos por uno
u otro procedimiento, se sujetarn siempre al establecido en el punto anterior.
11. Cuando el contratista, con autorizacin del Ingeniero Director de obras, emplee
materiales de calidad ms elevada o de mayores dimensiones de lo estipulado en el proyecto, o
sustituya una clase de fabricacin por otra que tenga asignado mayor precio o ejecute con mayores
dimensiones cualquier otra parte de las obras, o en general, introduzca en ellas cualquier
modificacin que sea beneficiosa a juicio del Ingeniero Director de obras, no tendr derecho sin
embargo, sino a lo que le correspondera si hubiera realizado la obra con estricta sujecin a lo
proyectado y contratado.
12. Las cantidades calculadas para obras accesorias, aunque figuren por partida alzada en el
presupuesto final (general), no sern abonadas sino a los precios de la contrata, segn las
condiciones de la misma y los proyectos particulares que para ellas se formen, o en su defecto, por
lo que resulte de su medicin final.
13. El contratista queda obligado a abonar al Ingeniero autor del proyecto y director de
obras as como a los Ingenieros Tcnicos, el importe de sus respectivos honorarios facultativos por
formacin del proyecto, direccin tcnica y administracin en su caso, con arreglo a las tarifas y
honorarios vigentes.
14. Concluida la ejecucin de la obra, ser reconocida por el Ingeniero Director que a tal
efecto designe la empresa.
15. La garanta definitiva ser del 4% del presupuesto y la provisional del 2%.
16. La forma de pago ser por certificaciones mensuales de la obra ejecutada, de acuerdo
con los precios del presupuesto, deducida la baja si la hubiera.
17. La fecha de comienzo de las obras ser a partir de los 15 das naturales del replanteo
oficial de las mismas y la definitiva, al ao de haber ejecutado la provisional, procedindose si no
existe reclamacin alguna, a la reclamacin de la fianza.
18. Si el contratista al efectuar el replanteo, observase algn error en el proyecto, deber

comunicarlo en el plazo de quince das al Ingeniero Director de obras, pues transcurrido ese plazo
ser responsable de la exactitud del proyecto.
19. El contratista est obligado a designar una persona responsable que se entender con el
Ingeniero Director de obras, o con el delegado que ste designe, para todo relacionado con ella. Al
ser el Ingeniero Director de obras el que interpreta el proyecto, el contratista deber consultarle
cualquier duda que surja en su realizacin.
20. Durante la realizacin de la obra, se girarn visitas de inspeccin por personal

facultativo de la empresa cliente, para hacer las comprobaciones que se crean oportunas. Es
obligacin del contratista, la conservacin de la obra ya ejecutada hasta la recepcin de la misma,
-2-
por lo que el deterioro parcial o total de ella, aunque sea por agentes atmosfricos u otras causas,
deber ser reparado o reconstruido por su cuenta.
21. El contratista, deber realizar la obra en el plazo mencionado a partir de la fecha del
contrato, incurriendo en multa, por retraso de la ejecucin siempre que ste no sea debido a causas
de fuerza mayor. A la terminacin de la obra, se har una recepcin provisional previo
reconocimiento y examen por la direccin tcnica, el depositario de efectos, el interventor y el jefe
de servicio o un representante, estampando su conformidad el contratista.
22. Hecha la recepcin provisional, se certificar al contratista el resto de la obra,

reservndose la administracin el importe de los gastos de conservacin de la misma hasta su
recepcin definitiva y la fianza durante el tiempo sealado como plazo de garanta. La recepcin
definitiva se har en las mismas condiciones que la provisional, extendindose el acta
correspondiente. El Director Tcnico propondr a la Junta Econmica la devolucin de la fianza al
contratista de acuerdo con las condiciones econmicas legales establecidas.
23. Las tarifas para la determinacin de honorarios, reguladas por orden de la Presidencia
del Gobierno el 19 de Octubre de 1961, se aplicarn sobre el denominado en la actualidad
Presupuesto de Ejecucin de Contrata y anteriormente llamado Presupuesto de Ejecucin
Material que hoy designa otro concepto.
Condiciones particulares
La empresa consultora, que ha desarrollado el presente proyecto, lo entregar a la empresa

cliente bajo las condiciones generales ya formuladas, debiendo aadirse las siguientes condiciones
particulares:
1. La propiedad intelectual de los procesos descritos y analizados en el presente trabajo,

pertenece por entero a la empresa consultora representada por el Ingeniero Director del Proyecto.
2. La empresa consultora se reserva el derecho a la utilizacin total o parcial de los

resultados de la investigacin realizada para desarrollar el siguiente proyecto, bien para su
publicacin o bien para su uso en trabajos o proyectos posteriores, para la misma empresa cliente o
para otra.
3. Cualquier tipo de reproduccin aparte de las reseadas en las condiciones generales,

bien sea para uso particular de la empresa cliente, o para cualquier otra aplicacin, contar con
autorizacin expresa y por escrito del Ingeniero Director del Proyecto, que actuar en
representacin de la empresa consultora.
4. En la autorizacin se ha de hacer constar la aplicacin a que se destinan sus

reproducciones as como su cantidad.
5. En todas las reproducciones se indicar su procedencia, explicitando el nombre del

proyecto, nombre del Ingeniero Director y de la empresa consultora.
6. Si el proyecto pasa la etapa de desarrollo, cualquier modificacin que se realice sobre l,

deber ser notificada al Ingeniero Director del Proyecto y a criterio de ste, la empresa consultora
decidir aceptar o no la modificacin propuesta.
7. Si la modificacin se acepta, la empresa consultora se har responsable al mismo nivel

que el proyecto inicial del que resulta el aadirla.
-3-
8. Si la modificacin no es aceptada, por el contrario, la empresa consultora declinar toda
responsabilidad que se derive de la aplicacin o influencia de la misma.
9. Si la empresa cliente decide desarrollar industrialmente uno o varios productos en los

que resulte parcial o totalmente aplicable el estudio de este proyecto, deber comunicarlo a la
empresa consultora.
10. La empresa consultora no se responsabiliza de los efectos laterales que se puedan

producir en el momento en que se utilice la herramienta objeto del presente proyecto para la
realizacin de otras aplicaciones.
11. La empresa consultora tendr prioridad respecto a otras en la elaboracin de los

proyectos auxiliares que fuese necesario desarrollar para dicha aplicacin industrial, siempre que
no haga explcita renuncia a este hecho. En este caso, deber autorizar expresamente los proyectos
presentados por otros.
12. El Ingeniero Director del presente proyecto, ser el responsable de la direccin de la

aplicacin industrial siempre que la empresa consultora lo estime oportuno. En caso contrario, la
persona designada deber contar con la autorizacin del mismo, quien delegar en l las
responsabilidades que ostente.
-4-

Diseño de acopladores direccionales de microondas para matrices de Butler

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MADRID

ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

PROYECTO FIN DE CARRERA

DISEO DE ACOPLADORES DIRECCIONALES DE

ngel Seco Prieto

AUTOR: ngel Seco Prieto

Grupo de Sistemas de Radiocomunicaciones y Comunicaciones pticas

El objetivo de este proyecto es el diseo y construccin de una matriz de Butler

Al principio de este proyecto se han diseado acopladores de lneas acopladas y

Finalmente hemos diseado y construido la matriz de Butler. Despus se ha medido con el

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La principal diferencia entre las lneas de transmisin frente a la teora clsica de

A continuacin se va a hacer un repaso de la teora general de lneas de transmisin,

Como se muestra en la Figura 2-1(a), una lnea de transmisin es a menudo representada

R = resistencia serie por unidad de longitud, para ambos conductores, en /m.

Estos parmetros pueden ser determinados tericamente en funcin de la geometra y

Estos parmetros estn influenciados por la geometra de su seccin transversal y las

y la ley de corriente de Kirchhoff conduce a:

Dividiendo (2.1-a) y (2.1-b) por z y tomando el lmite como z 0 da las siguientes

A continuacin, omitiremos la dependencia con omega, y V(z) e I(z) representarn

es la constante de propagacin compleja, la cual es una funcin de la frecuencia.

donde el termino e z representa la propagacin de la onda en la direccin +z, y el

para relacionar la tensin y la corriente en la lnea como:

Entonces (2.6) puede ser reescrito de la siguiente forma:

Si se supone una excitacin incidente sinuosidad del tipo

donde es la fase del ngulo de la tensin compleja V0 .

Tambin se debe de tener en cuenta que la longitud de onda de la lnea es la distancia

y la velocidad de fase es:

2.2.2 La lnea de transmisin sin prdidas

La solucin anterior era para una lnea de transmisin en general, incluyendo

Como se esperaba para el caso sin perdidas, la constante de atenuacin es cero. La

La longitud de onda es: