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CICLO : VI
HUARAZ-ANCASH-PER
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Contenido
PRESENTACION.............................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS GENERALES ............................................................................................................. 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................................ 4
MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 5
PLC ............................................................................................................................................. 5
HISTORIA ................................................................................................................................... 6
VENTAJAS DE LOS PLCS ............................................................................................................ 8
DESVENTAJAS DE LOS PLCS ...................................................................................................... 9
FUNCIONAMIENTO DE UN PLC ............................................................................................... 10
OTROS TIPOS DE PROGRAMABLES .......................................................................................... 10
ROM: ................................................................................................................................... 10
PROM: ................................................................................................................................. 11
EPROM: ............................................................................................................................... 12
EEPROM:.............................................................................................................................. 12
PLA........................................................................................................................................... 13
LOGO ....................................................................................................................................... 14
DESARROLLO DEL LABORATORIO ............................................................................................ 15
INTRODUCCION AL CADE SIMU........................................................................................... 15
TRABAJANDO EN EL CADE SIMU. ........................................................................................ 17
TRABAJNDO EN LOGO! ........................................................................................................ 20
INTRODUCIR E INICIAR EL PROGRAMA ............................................................................... 23
TRABAJANDO CON STEP 7/MICROWIN ............................................................................... 25
APLICACIN DE STEP 7/MICROWIN .................................................................................... 28
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 31
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PRESENTACION
En el siguiente informe del laboratorio daremos a conocer el diseo del hardware como
herramienta de trabajo, as como el software y sus mtodos de desarrollo para ser empleadas
en el diseo de la electrnica digital que en los laboratorios pasados ya lo habamos mencionado
como parte fundamenta en una industrial ya que de ello depende la forma de automatizacin
que vamos a emplear.
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OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Disear circuitos secuenciales que ayudan con los programas que se mencionaran a
continuacin.
Usaremos el programa CADE SIMU, LOGO y STEP 7 que mostraremos a continuacin
para un entendimiento del lector, adems estos laboratorios fueron realizados en
forma grupal por alumnos del curos.
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MARCO TEORICO
PLC
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri un impulso
importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de produccin o control se
hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en
los centros comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin
profesional encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls
de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron,
comenzaron llamndose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores
personales de IBM, cambi su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing
no pueda conseguir). En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la
definicin ms apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una
secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una
etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados
a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario
para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los
ambientes hostiles que se encuentran en la industria.
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Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios pre programado.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para
controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un
programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo
especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las
seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones
programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.
HISTORIA
Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que
sus partes mecnicas estn sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden
quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser reemplazados.
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un panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de
obra.
Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de
conexiones por cable, lo que supona un coste muy elevado en instalacin y mantenimiento del
sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por rel).
En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic continuo de los rels al
abrirse y cerrarse.
Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos integrados,
aunque eran productos diseados para una aplicacin especfica y no eran controladores
genricos. Un paso es un paso!
La existencia de ordenadores en el momento del desarrollo de los PLC fue lo que inspir su
concepto: Haba que disear un artefacto que, como una computadora, pudiese efectuar el
control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar el ambiente industrial.
As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division
(fbrica de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se dise como un
sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de
produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban
difciles de modificar, cada vez que se requeran cambios en la produccin.
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Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos
dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos
actuales, que ya integran:
Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-Transistor-Logic o
"Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de construccin de circuitos electrnicos
digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como
los elementos de salida del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener
la salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.
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No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la capacidad de
almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande como para
almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es ms reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
2) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.
3) Mnimo espacio de ocupacin
4) Menor coste de mano de obra de la instalacin
5) Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles averas.
6) Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
7) Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
8) Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til
para controlar otra mquina o sistema de produccin.
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un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el
microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del
PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos
por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos
una decisin acertada.
FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente
orden:
ROM:
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Los datos almacenados en la ROM no se pueden modificar, o al menos no de manera rpida o
fcil. Se utiliza principalmente para contener el firmware u otro contenido vital para el
funcionamiento del dispositivo, como los programas que ponen en marcha el ordenador y
realizan los diagnsticos.
PROM:
Es una memoria digital donde el valor de cada bit depende del estado de un fusible (o anti
fusible), que puede ser quemado una sola vez. Por esto la memoria puede ser programada
(pueden ser escritos los datos) una sola vez a travs de un dispositivo especial, un programador
PROM. Estas memorias son utilizadas para grabar datos permanentes en cantidades menores a
las ROMs, o cuando los datos deben cambiar en muchos o todos los casos.
Programacin: una PROM comn se encuentra con todos los bits en valor 1 como valor por
defecto de las fbricas; el quemado de cada fusible, cambia el valor del correspondiente bit a 0.
La programacin se realiza aplicando pulsos de altos voltajes que no se encuentran durante
operaciones normales (12 a 21 voltios). El trmino Read-only (slo lectura) se refiere a que, a
diferencia de otras memorias, los datos no pueden ser cambiados (al menos por el usuario final).
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EPROM:
Es un tipo de chip de memoria ROM no voltil inventado por el ingeniero Dov Flohman. Est
formada por celdas de FAMOS (Floating Gate Avalanche-Injection Metal-Oxide Semiconductor)
o "transistores de puerta flotante", cada uno de los cuales viene de fbrica sin carga, por lo que
son ledos como 1 (por eso, una EPROM sin grabar se lee como FF en todas sus celdas). Se
programan mediante un dispositivo electrnico que proporciona voltajes superiores a los
normalmente utilizados en los circuitos electrnicos. Las celdas que reciben carga se leen
entonces como un 0.
Las EPROM pueden venir en diferentes tamaos y capacidades. As, para la familia 2700 se
pueden encontrar:
Tipo de EPROM Tamao bits Tamao Bytes Longitud (hex) ltima direccin (hex)
1702, 1702A 2 Kbits 256 100 000FF
2704 4 Kbits 512 200 001FF
2708 8 Kbits 1 Kbytes 400 003FF
2716, 27C16 16 Kbits 2 KBytes 800 007FF
2732, 27C32 32 Kbits 4 KBytes 1000 00FFF
2764, 27C64 64 Kbits 8 KBytes 2000 01FFF
27128, 27C128 128 Kbits 16 KBytes 4000 03FFF
27256, 27C256 256 Kbits 32 KBytes 8000 07FFF
27512, 27C512 512 Kbits 64 KBytes 10000 0FFFF
27C010, 27C100 1 Mbits 128 KBytes 20000 1FFFF
27C020 2 Mbits 256 KBytes 40000 3FFFF
27C040 4 Mbits 512 KBytes 80000 7FFFF
27C080 8 Mbits 1 Mbytes 100000 FFFFF
EEPROM:
Las celdas de memoria de una EEPROM estn constituidas por un transistor MOS, que tiene una
compuerta flotante (estructura SAMOS), su estado normal est cortado y la salida proporciona
un 1 lgico.
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PLA
Un Array Lgico Programable (PLA), es un circuito PLD que puede programarse para ejecutar
una funcin compleja. Normalmente se utilizan para implementar lgica combinacional, pero
algunos PLA pueden usarse para implementar diseos lgicos secuenciales. El PLA es una
solucin con un solo circuito integrado a muchos problemas lgicos, que pueden tener muchas
entradas y muchas salidas. Se trata de una solucin AND-OR de dos niveles combinacional que
puede programarse para realizar cualquier expansin lgica de suma de productos, sujeta a las
limitaciones del producto. Estas limitaciones son el nmero de entradas (n), el nmero de salidas
(m) y el nmero de trminos productos (p). Se puede describir como un PLA n x m con p
trminos productos. Por tanto su utilidad est limitada a funciones que puedan expresarse en
forma de suma de productos usando p o menos trminos productos Un caso especial de PLA es
el de uno de los PLDs ms populares, el PAL (Lgica de Array Proglamable). En este dispositivo
solo es programable la parte correspondiente a la AND, mientras que la OR es fija.
El siguiente diagrama presenta la estructura de un PLA (no real) de 2 entradas y 1 salidas que
nos servir para describir su funcionamiento. Un producto comercial tpico puede tener hasta
20 entradas y 10 salidas. Se observa la solucin AND-OR que puede implementar cualquier
expresin booleana en min trminos. Solo la Parte AND puede ser programada en este caso.
Para programarla, hay que quemar los fusibles que deben quedar abiertos. En la figura est tal
y como lo proporciona el fabricante
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LOGO
Es un mdulo lgico, es decir, un controlador programable que permite que sin intervencin
humana, las mquinas hagan un trabajo. Pero la palabra clave e importante es programable,
que no programado. Por tanto es necesario programar el LOGO! para que este haga una tarea
ya que de por s, el bicho no hace nada.
Bsicamente funciona de la siguiente manera: al LOGO! le vas a dar como datos de entrada una
serie de seales, las cuales van a ser procesadas en el programa, y el LOGO! va a dar unos datos
de salida.
Esto en el mundo real se traduce en unos pulsadores, manetas, sensores etc. (datos de entrada),
un procesamiento en el LOGO y una activacin o no de salidas de rel (datos de salida).
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DESARROLLO DEL LABORATORIO
CADE SIMU v1.0 es un programa que permite recrear automatismos y tambin simularlos, a
pesar que es un programa muy simple para automatismos, es muy bueno en las simulaciones
electrnicas y para el aprendizaje de estas.
Este programa no necesita instalarse, solo es un acceso directo que va acompaado de sus
libreras.
As que para poder acceder a l es necesario que todos sus archivos estn contenidos en la
misma carpeta.
Cuando logramos acceder al CADE SIMU el programa nos pide la clave de acceso, podemos
utilizar la clave muy difundida en Internet: 4962.
Despus de hacer clic en OK, logramos entrar al programa, el cual tiene el siguiente aspecto:
En la barra de herramientas se puede apreciar que existen muchas opciones con respecto a la
colocacin de objetos, ya sean, contactores, motores, relees trmicos, etc. nos permite girar los
objetos en forma horizontal o vertical.
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Adems presenta la opcin de simulacin con la ventaja de que en ciertos casos es necesario
ver los pasos de las acciones programadas uno a la vez con la opcin paso a paso
En la barra de estado nos informa de la posicin exacta del cursor en coordenadas, tambin nos
da a conocer si estamos editando o simulando y tambin el estado de la simulacin.
Barra de alimentaciones
Barra de fusibles, seccionadores
Barra de automticos, disyuntores
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Barra de contactores, interruptores
Barra de motores
Barra de potencia
Barra de contactos
Barra de accionamientos
Barra de detectores
Barra de bobinas, sealizaciones
Barra de conexiones
Lo primero que se puede apreciar es un cuadro de diseo grfico que nos da los lmites de
trabajo para una presentacin.
Si queremos hacer funcionar un motor trifsico, nos damos cuenta que tiene cuatro terminales
una de las cuales es una alimentacin de proteccin PE, entonces buscaremos una fuente
trifsica que nos d adems esa alimentacin de proteccin.
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Si queremos modificar las propiedades de algn objeto solo
hacemos doble clic izquierdo sobre el para entrar en la propiedades.
Si queremos unir los componentes vamos a la barra de conexiones y como el motor es trifsico
necesita cables de lnea, as que utilizamos el primer icono.
Luego se busca que el punto que sigue al puntero del mouse coincida con el punto en el cual
deseamos que se empiece a unir, luego se hace clic y sin dejar de presionar se llega hasta el
punto deseado, soltndolo haciendo que el punto que acompaa al puntero llegue al lugar
deseado.
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Ahora si queremos hacer funcionar un contactor, vamos a la barra de contactores, para llevar
un objeto al rea de trabajo se hace clic en el icono y luego se hace otro clic en el lugar donde
quieres que vaya, se pueden hacer varias copias del mismo sin necesidad de regresar al icono,
en caso que ya no querremos utilizar este objeto se presiona la tecla escape.
Luego para el esquema de control necesitamos un contacto que responda tambin a la misma
bobina, para lograr esto, simplemente de debe de colocar el mismo nombre para los tres
componentes, de esta forma actan como un solo aparato, de la misma forma funcionan los
relees que estn en la barra de automticos, necesitan un accionamiento trmico que lo
podemos encontrar en la barra de accionamientos, ellos tiene que tener el mismo nombre, y as
por defecto los dems componentes con partes en distintos esquemas.
Para cambiar de nombre a un elemento se hace doble clic sobre l y en la opcin donde dice
nombre se coloca el nuevo.
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Al momento de guardar un archivo, es necesario colocar la extensin .cad, no es recomendable
colocar nombres largos, de preferencia cortos porque el programa da error.
TRABAJNDO EN LOGO!
Representacin de un circuito en el esquema Seguro que Ud. ya sabe cmo se representan los
circuitos en un esquema. He aqu un ejemplo:
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REALIZACIN DEL CIRCUITO MEDIANTE LOGO!
Para convertir un circuito a LOGO! deber comenzar en la salida del circuito. La salida es la carga
o el rel que debe efectuar la conmutacin. El circuito se convierte en bloques. A tal efecto, es
necesario procesar el circuito desde la salida hasta la entrada: Paso 1: En la salida Q1 hay una
conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento de circuito. Esta conexin en serie
equivale a un bloque AND:
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LAS 4 REGLAS DE ORO PARA MANEJAR LOGO!
Regla 1
Cambio del modo de operacin
Regla 2
Salidas y entradas
El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada. Es posible enlazar una
salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. Dentro de una ruta del
programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones
internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.
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Regla
4
Planificacin
Antes de crear un programa, haga primero un esbozo completo en papel o programe LOGO!
directamente con LOGO!Soft Comfort. LOGO! slo puede guardar programas completos y
correctos.
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Ponga > sobre Edit Prg (para editar programa) y pulse la tecla OK. LOGO! Le mostrar la
primera salida:
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TRABAJANDO CON STEP 7/MICROWIN
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APLICACIN DE STEP 7/MICROWIN
1. Utilice el ratn o pulse la tecla con flecha abajo para desplazar el cursor al segmento (Network)
3. Repita los pasos realizados para introducir los elementos del segmento 1, utilizando los
nombres simblicos que muestra la figura 13.
4. Una vez finalizado el segmento 2, desplace el cursor hacia abajo hasta el segmento 3.
Para introducir los dems segmentos puede seguir el mismo procedimiento utilizado hasta
ahora. La figura que se muestra a continuacin, nos ensea cmo quedar al final el programa
completo.
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Test-Estado del programa.
Si tiene un simulador de entradas conectado a los terminales de su CPU puede colocar los
interruptores en posicinON para observar la circulacin de la corriente y la ejecucin de la
lgica. Por ejemplo, si activa los interruptores I0.0 y I0.2, estando desactivado el interruptor de
I0.4 (Nivel_Superior), se completar el flujo de corriente del segmento 1. El aspecto del
segmento ser como el que muestra la figura.
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CONCLUSIONES
Se dise circuitos secuenciales que ayudan con los programas que se mencionaran a
continuacin.
Se utiliz el programa CADE SIMU, LOGO y STEP 7 que mostraremos a continuacin para
un entendimiento del lector, adems estos laboratorios fueron realizados en forma
grupal por alumnos del curos.
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