Elementos de Matemtica

Profa. Brbara Rodriguez

Assunto: Equaes
Diferenciais Ordinrias

16/06/2014
 Bibliografia recomendada
2

Riley, K. F., Hobson, M. P., Bence, S. J. Mathematical

Methods for Physics and Engineering. New York:
Cambridge University Press, 2006.

Kreyszig, E. Advanced Engineering Mathematics. New

York: John Wiley Sons, 1999.

Zill, D. G., Cullen, M. R. Equaes diferenciais. So

Paulo : Makron Books, 2001.

16/06/2014
 O que Modelagem?
3

a transio do problema fsico para o

correspondente modelo matemtico.

16/06/2014
 Equaes Diferenciais
4

Muitas leis ou princpios, que regem o comportamento

do mundo fsico envolvem relaes e taxas segundo as
quais as coisas acontecem.

Em linguagem matemtica, as relaes so as equaes

e as taxas as derivadas.

16/06/2014
 5

As equaes que envolvem derivadas so chamadas

EQUAES DIFERENCIAIS.

Aplicaes:
movimento de fluidos,
propagao e deteco de ondas ssmicas,
a dissipao de calor em objetos slidos.

16/06/2014
 Exemplos
6

1) 9 y' ( x) 4 x 0
x a varivel independente
y(x) a funo incgnita

2) y' ( x) cos( x)
x a varivel independente
y(x) a funo incgnita

3) 2 Lei de Newton

16/06/2014
 Classificaes
7

Ordinria (EDO) x Parcial (EDP) se a equao

diferencial apresenta uma ou mais variveis
independentes.

Linear x No Linear se os termos envolvendo a

funo incgnita e suas derivadas se apresentam na
forma linear.

16/06/2014
 8

Ordem de uma equao diferencial: Ordem da mais

alta derivada da funo incgnita presente equao
diferencial.

16/06/2014
 9

Grau de uma equao diferencial: Potncia na qual a

derivada de mais alta ordem est elevada.

16/06/2014
 Exemplos
10

9 y ( x) y ' ( x) 4 x 0 EDO de 1 ordem e no linear

.. E
u ( x, t ) u xx ( x, t ) EDP de 2 ordem e linear

d 2 g EDO de 2 ordem, no linear
2
sen( ) 0
dt L e homognea

16/06/2014
 11

O que se deseja quando encontramos uma ED?

Encontrar uma funo incgnita que satisfaa
identicamente a equao diferencial.

Quando essa funo a mais geral possvel, associada a

constantes de integrao, ela dita soluo geral.
(Famlia de curvas curvas integrais)
Quando a soluo apresentada para alguns valores
especficos das constantes de integrao essa dita
soluo particular.
16/06/2014
Exemplificando os tipos de solues
12

16/06/2014
 13

Uma ED juntamente com condies iniciais chamada

Problema de Valor inicial.

Exemplo: Experimentos mostram que uma substncia

radioativa decompem-se a uma taxa proporcional a
quantidade presente na amostra. Se inicialmente, a
quantidade de 2 gramas em t = 0, o que pode ser dito a
respeito da quantidade desta substncia aps um certo
tempo?
dy
ky y (0) 2
dt
16/06/2014
 14

Se estas condies referem-se a mais de um valor da

varivel independente, o problema um Problema de
Valores de Contorno e as condies dizem-se Condies
de Contorno.

16/06/2014
 Equaes Diferenciais de 1 Ordem
15

Formas de apresentao

Forma Normal: y' ( x) f ( x, y( x))

Forma Diferencial: M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0

16/06/2014
 Equaes Diferenciais de 1 Ordem
16

Campos de Direes
Baseia-se na apresentao da ED na forma normal.
Geometricamente a forma normal estabelece, em
qualquer ponto (x,y), o valor do coeficiente angular,
y=dy/dx, da reta tangente soluo da equao
diferencial neste ponto.
O campo de direes pode ser visualizado pelo
desenho de pequenos segmentos de reta num conjunto
representativo de pontos no plano xy.

16/06/2014
Campo de Direes
17

Um campo de direes
desenhado em uma
malha razoavelmente
fina fornece uma boa
ideia do comportamento
global das solues de
uma ED.

16/06/2014
ED de 1 Ordem de Varivel Separvel
18

16/06/2014
ED de 1 Ordem de Varivel Separvel
19

16/06/2014
Reduo forma separvel
20

16/06/2014
 ED de 1 Ordem Exatas
21

Definio: Uma equao diferencial dita exata quando

as funes M(x,y) e N(x,y) da forma diferencial satisfazem
a propriedade
M ( x, y) N ( x, y )

y x

16/06/2014
 ED de 1 Ordem Exatas
22

1. Relembrando do clculo diferencial: se uma funo

u(x,y) possui derivadas parciais contnuas, seu
diferencial total dado por,
u ( x, y) u ( x, y)
du dx dy (1)
x y

2. Seja uma ED de 1 ordem da forma diferencial

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 (2)
Ela dita exata se a forma diferencial exata.

16/06/2014
 ED de 1 Ordem Exatas
23

Ou seja, supomos que (2) a forma diferencial de

alguma funo, digamos u(x,y). Portanto
du M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 (3)
Integrando , u ( x, y ) c. (4)
Comparando (1) e (3), temos
u u
dx dy M ( x, y)dx N ( x, y)dy
x x

16/06/2014
 ED de 1 Ordem Exatas
24

Portanto podemos identificar uma funo u(x,y), tal

que
u ( x, y) u ( x, y)
M ( x, y) N ( x, y)
x y
Supondo M e N com derivadas parciais de primeira
ordem contnuas, derivando o lado esquerdo da
equao acima em relao a y e o lado direito em
relao a x
2u ( x, y) M ( x, y) 2u ( x, y) N ( x, y)

xy y yx x
16/06/2014
 ED de 1 Ordem Exatas
25

Assumindo a continuidade das derivadas parciais de 2

ordem chega-se a condio de exatido

M ( x, y ) N ( x, y)

y x
Mas e a soluo?

16/06/2014
Soluo de uma ED de 1 Ordem Exata
26

O que sabemos at agora?

1. u( x, y) c
2. u(x,y) a funo que satisfaz a condio de
exatido.
Partindo de u ( x, y ) M ( x, y )
x
u ( x, y ) M ( x, y )dx h( y )
u ( x, y )
e N ( x, y )
y
16/06/2014
Soluo de uma ED de 1 Ordem Exata
27

16/06/2014
Reduo forma Exata Fator Integrante
28

Motivao - possvel transformar uma ED no exata

em uma exata multiplicando-a por uma certa funo.
Exemplo:
x
ydx dy 0 no exata.
2
M ultiplicando por x,
2
x
xydx dy 0 exata.
2

16/06/2014
Reduo forma Exata Fator Integrante
29

Ideia Encontrar uma certa funo (fator integrante) que

transforme uma ED no exata em um exata.

Definio. Uma funo I(x,y) um fator integrante da ED

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 se a equao
I(x,y)M(x,y)dx N(x,y)dy 0 exata.

16/06/2014
Reduo forma Exata Fator Integrante
30

Como encontrar um fator integrante?

1 Caso.
I I ( x) e f ( x ) dx
, se I uma funo de x.

Existncia de um fator integrante que s dependa de x

1 M N
f ( x)
N y x
16/06/2014
Reduo forma Exata Fator Integrante
31

Como encontrar um fator integrante?

2 Caso.
I I ( y) e g ( y ) dy
, se I uma funo de y.

Existncia de um fator integrante que s dependa de y

1 M N
f ( y )
M y x
16/06/2014
Reduo forma Exata Fator Integrante
32

Como encontrar um fator integrante?

3 Caso. Se
1
M yf ( x, y) e N xg ( x, y) I ( x, y)
xM yN

16/06/2014
 Exemplo Fator Integrante
33

dy
( x y ) 2 xy
2
0
dx
M N
1. Condio de exatido : 2 y, 2 y ED no exata
y x
2. ED obedece alguns dos casos estudados?
1 M N 2
f ( x)
N y x x

Logo, I ( x) e f ( x ) dx 1
2
x
Aplicando o fator integrante ,
1 2 xy dy 1 y2 y dy
2
(x y ) 2
2
0 2 2 0 exata!
x x dx x x x dx
16/06/2014
 ED Lineares de 1 ordem
34
dy
P( x) y Q( x)
dx
dy
Exemplo : 2x2 y ex
dx
Para a soluo usamos a ideia do fator integrante .
dy
e P ( x ) dxQ ( x)
P ( x ) dx
dx P ( x ) y e

dy P ( x ) dx P ( x ) dx
ye Q ( x )e
dx
Integrando ambos os lados em relao a x para isolarmos y,
dy P ( x ) dx dx Q( x)e P ( x ) dx dx
dx ye
ye Q ( x)e

P ( x ) dx P ( x ) dx
dx c
P ( x ) dx P ( x ) dx dx c
y ( x) e Q ( x )e
16/06/2014
 ED Lineares de ordem n
35

Uma equao diferencial linear de ordem n pode ser

escrita como,

y n pn1 ( x) y n1 .... p1 ( x) y' p0 ( x) y q( x)

Esta forma chamada de forma padro.
Se q(x) igual a zero a equao dita homognea.
Se os coeficientes pj, j = 0,1,..., pn-1, so constantes a
equao dita EDL com coeficientes constantes. CC,
com coeficientes variveis.

16/06/2014
 ED Lineares de ordem n
36

Soluo geral: a soluo geral da equao homognea

tem o formato
c1 y1 ( x) c2 y2 ( x) .... cn yn ( x)

onde as funes yi(x) formam a base da soluo.

Soluo particular: atribuindo valores s constantes.

16/06/2014
ED Lineares de ordem n com coeficientes
constantes
37

Soluo: Montar a equao caracterstica, fazendo

y ex n pn1n1 ... p0 0

16/06/2014
ED Lineares de ordem n com coeficientes
constantes
38

A soluo ser obtida em termos das razes

caractersticas:
Caso 1. Razes reais distintas
1 x 2 x n x
y( x) c1e c2e .... cne

Caso 2. Razes reais repetidas (multiplicidade m)

1x 2 x m m1 x
y( x) c1e c2 xe .... cn x e

16/06/2014
 ED Lineares de ordem n com coeficientes
constantes
39

Caso 3. Razes complexas distintas ocorrem aos pares

conjugados, portanto as solues so do tipo
x x
e cos (x), e sen (x)

Caso 4. Razes complexas repetidas (multiplicidade s)

x x x x
e cos ( x), e sen ( x), xe cos ( x), xe sen ( x),...,
..., x s 1ex cos ( x), x s 1ex sen ( x)

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
40

Considerando a equao no homognea

Soluo geral: a soluo geral da equao no
homognea tem o formato

yh(x)+ yp(x),

onde a primeira parcela corresponde soluo da

equao homognea e a segunda parcela representa
alguma soluo particular da equao no homognea.

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
41

Soluo particular: Existem dois procedimentos para a

determinao da soluo particular.

Mtodo dos coeficientes a determinar Pode ser

empregado quando a ED possui coeficientes constantes
e a funo q(x) apresenta-se no formato polinomial,
exponencial e trigonomtrico.

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
42

Ideia principal do mtodo

Consiste em admitir a soluo particular como uma

expresso similar a da funo q(x), envolvendo
coeficientes incgnitos que so determinados ao se
tentar satisfazer a ED.

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
43

Existem trs regras para a definio da expresso da

soluo particular:

Regra Bsica Se q(x) uma das funes da coluna

esquerda da tabela abaixo, a soluo particular
escolhida no formato da coluna direita.
q(x) yp(x)
kex Kex
kxn Knxn+Kn-1xn-1+...+K1x+K0
kcos(cx) ou ksen(cx) K cos(cx) + M sen(cx)
kexcos(cx) ou kexsen(cx) ex[K cos(cx) + M sen(cx)]

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
44

Regra da Modificao Se q(x) uma soluo da

equao homognea, ento multiplique a escolha da
regra anterior por x (ou por x2, x3, ..., etc, a depender do
nmero de repeties das razes da equao
caracterstica).

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
45

Regra da Soma Se q(x) a soma de funes da coluna

esquerda da tabela, ento escolha a soluo particular
como a soma dos formatos das correspondentes funes
da coluna direita.

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
46

Se um termo escolhido para yp uma soluo para a

equao homognea, ento yp(x) multiplicado por xk,
onde k o menor inteiro positivo tal que nenhum outro
termo de xk yp(x) soluo da equao homognea.

16/06/2014
Exemplo - EDL no homogneas de ordem n
47

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
48

Mtodo da variao dos parmetros Trata-se de um

mtodo mais geral, onde a soluo particular definida
como uma combinao das funes base da soluo da
equao homognea.

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
49

Se a EDO linear no homognea de ordem n da forma

n 1
y pn1 ( x) y
n
.... p1 ( x) y' p0 ( x) y q( x)
Ento podemos encontrar a soluo geral como segue:

se
yh ( x) c1 y1 ( x) c2 y2 ( x) .... cn yn ( x)
a soluo da equao homognea associada, ento a
soluo particular ser da forma
y p ( x) V1 ( x) y1 ( x) V2 ( x) y2 ( x) .... Vn ( x) yn ( x)

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
50

2. Para determinarmos Vi resolvemos o sistema,

V1 ' y1 V2 ' y2 Vn ' yn 0

V1 ' y1 'V2 ' y2 ' Vn ' yn ' 0



V1 ' y1( n 1) V2 ' y2( n 1) Vn ' yn( n 1) g ( x)

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
51

3. Ou na forma matricial,

y1 y2 yn V1' 0
y' ' ' '
1 y yn V2 0
2


( n 1) ( n 1) ( n 1) '
y1 y 2 yn Vn g ( x)

Aps integramos cada Vi para obtermos Vi.

16/06/2014
ED Lineares no homogneas de ordem n
52

Nesse caso,
Wk
Vk ' , k 1,2,..., n
W
onde W o Wronskiano de y1, y2,..., yn e Wk o
determinante obtido substituindo a k-sima coluna do
Wronskiano pela coluna (0, 0, 0,..., g(x)).

16/06/2014
Exemplo Variao de Parmetros
53

16/06/2014