UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

SLABO
PLAN DE ESTUDIOS 2000

I.- DATOS GENERALES

ASIGNATURA : DINAMICA
CODIGO : IC-0406
AREA ACADEMICA : Estructuras
CONDICION : Obligatorio
NIVEL : 04
CREDITOS : 04
N HORAS TEORIA : 02
N HORAS PRCTICA : 04
REQUISITOS : ESTATICA (IC-0306), CALCULO II (IC-0301)
SEMESTRE ACADEMICO : 2006
PROFESOR :
II.- SUMILLA

El curso de Dinmica, corresponde al 4to. Ciclo de Formacin de la Escuela Acadmico Profesional de

Ingeniera Civil. La asignatura es de naturaleza terico-prctica y brinda a los participantes los principios
fundamentales de la Mecnica y sus aplicaciones. Tiene como objetivo general la comprensin de los
conceptos de la cinemtica de la partcula, movimiento Partcula. Movimiento Relativo. Cinemtica del
Cuerpo Rgido. Dinmica de la Partcula y de un Sistema de Partculas, Dinmica del Cuerpo Rgido,
Vibraciones con un Grado de Libertad. El curso tambin proporciona la base para el desarrollo de
asignatura del rea de Estructuras.

III.- COMPETENCIAS DE LA CARRERA

Dirigir y/o ejecutar estudios de ingeniera bsica e ingeniera conceptual, analizando, diseando y
elaborando expedientes tcnicos de proyectos de ingeniera a nivel definitivo en el mbito nacional e
internacional.

V.- COMPETENCIAS DEL CURSO

Aplica los principios de la Mecnica y valora el rigor y objetividad de las teoras que se exponen en el
curso.

Comprende el comportamiento dinmico de una partcula, de un sistema de partculas y del cuerpo

rgido

Establece los modelos matemticos, formula las ecuaciones diferenciales y encuentra la respuesta
dinmica de un problema.

V.- RED DE APRENDIZAJE

UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4

Cinemtica de la Dinmica de la Dinmica del
partcula. Cinemtica del partcula y del cuerpo rgido.
Movimiento relativo cuerpo rgido sistema de partculas Vibraciones

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VI.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

UNIDAD TEMTICA 1: CINEMTICA DE LA PARTICULA Y

MOVIMIENTO RELATIVO

Logros de la Unidad: Calcula, con rigurosidad, la velocidad, la aceleracin, componentes intrnsecas de

la aceleracin de un punto mvil en diversos sistemas de coordenadas. Determina la velocidad y la
aceleracin de una partcula que se mueve con respecto a un sistema de coordenadas mvil.

Semana Contenidos Actividades

1 Sistema de referencia. Posicin. Ecuaciones paramtricas Exposicin del profesor.
de la trayectoria. Velocidad y aceleracin. Velocidad y Solucin de ejercicios y problema
aceleracin en coordenadas cartesianas. Componentes Trabajo grupal
intrnsecas de la aceleracin. Aplicaciones.
2 Movimiento de la partcula en coordenadas: Exposicin del profesor
Polares, Cilndricas y Esfricas. Aplicaciones. Discusin y solucin de problemas
Trabajo grupal
3 Sistema de coordenadas que gira con respecto a un Exposicin del profesor
sistema de coordenadas fijo. Deduccin de las ecuaciones Discusin y solucin de problemas
generales para el movimiento de la partcula con respecto Trabajo grupal
al sistema de coordenadas mvil. Aplicaciones. 1ra. Prctica calificada

RELACION DE LECTURAS

Huang T.C. Mecnica para Ingenieros. Tomo II Dinmica 1985. Fondo Educativo Interamericano. Mxico. Pgs.
643 657.
Mc Graw Hill, David J. King, Wilton W. Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones II. Dinmica. 1991. Grupo
Editorial Iberoamericana. Mxico. Pags. 2 56.
Yeh, Hsuan. Principles of Mechanics of Solids and Fluids. Volumen 1. Particle and Rigid Body Mechanics. 1980.
Mc. Graw Hill. U.S.A. Pgs. 104 122.

UNIDAD 2 : CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

Logros de la Unidad: Modela, eficientemente, los problemas relativos a la cinemtica del cuerpo rgido.
Aplica las expresiones matemticas apropiadas para la solucin.

Semana Contenidos Actividades

4 Ecuaciones generales del movimiento de un cuerpo rgido. Exposicin del profesor
Movimiento de traslacin. Movimiento de rotacin alrededor Solucin de problemas y ejercicios de
de un eje fijo. Propiedades importantes del movimiento de aplicacin
los cuerpos rgidos. Eje instantneo de rotacin y Trabajo grupal
resbalamiento. Aplicaciones. Entrega de separata de problemas

5 Movimiento plano de los cuerpos rgidos. Centro Exposicin del profesor

instantneo de rotacin. Aplicaciones. Movimiento de los Solucin de ejercicios y problemas de
cuerpos rgidos con respecto a un sistema de coordenadas aplicacin
mvil. Trabajo grupal
2da. prctica calificada
6 Movimiento de un cuerpo rgido que tiene un punto fijo. Exposicin del profesor
ngulos de Euler. Velocidades de Euler. Movimiento Solucin de problemas de aplicacin

-2-
 general del slido. Aplicaciones. Trabajo grupal

RELACION DE LECTURAS

Huang T.C. Mecnica para Ingenieros. Tomo II. Dinmica 1985. Fondo Educativo Interamericano. Mxico.
Pgs. 709 723.
Yeh, Hsuan. Principles of Mechanics of Solids and Fluids. Volumen 1. Particle and Rigid Body Mechanics. 1980.
Mc. Graw Hill. U.S.A. Pgs. 123 139.
Shames, Irving. Ingeniera Mecnica. 1975. Prentice Hall, Inc. New Jersey. U.S.A. 790. Pgs. 509 542.

UNIDAD 3: DINAMICA DE LA PARTICULA Y DEL SISTEMA DE PARTICULAS

Logros de la Unidad: Aplica, con facilidad, las ecuaciones diferenciales del movimiento de una partcula.
Resuelve problemas relacionados con la dinmica de una partcula y de un sistema de partculas
aplicando los teoremas de trabajo, energa cintica y energa potencial.

Semana Contenidos Actividades

7 Ecuaciones diferenciales del movimiento en diversos Exposicin del profesor
sistemas de coordenadas. Aplicaciones. Impulso y cantidad Solucin de problemas de aplicacin
de movimiento. Conservacin de la cantidad de Trabajo grupal
movimiento. Teorema de la cantidad de movimiento e 3ra. prctica calificada.
impulso. Aplicaciones.
8 EXAMEN PARCIAL Examen Parcial
9 Trabajo y energa. Teorema de trabajo- energa cintica. Exposicin del profesor
Campos de fuerza conservativos. Energa potencial. Solucin de ejercicios y problemas
Conservacin de la energa mecnica. Trabajo grupal
Entrega de separata de problemas
10 Movimiento del centro de masa. Energa cintica total de Exposicin del profesor
un sistema de partculas. Ecuacin del trabajo y energa. Solucin de problemas
Impulso y cantidad de movimiento. Momento cintico. Trabajo grupal
Aplicaciones. 4ta. Prctica Calificada

RELACION DE LECTURAS

Huang T.C. Mecnica para Ingenieros. Tomo II. Dinmica 1985. Fondo Educativo Interamericano. Mxico.
Pgs. 752-768; 793-810; 841-850; 869-881; 889-891; 901-903; 916-919; 1024-1027.
Mc. Graw Hill, David J. King, Wilton W. Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones II. Dinmica. 1991. Grupo
Editorial Iberoamericana. Mxico. Pgs. 57 126.
Yeh, Hsuan. Principles of Mechanics of Solids and Fluids. Volumen 1. Particle and Rigid Body Mechanics. 1980.
Mc. Graw Hill. U.S.A. Pgs. 153 170; 245 248.
Beer, Ferdinand and Johnston, Russell Jr. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. 1995 Mc. Graw Hill.
Mxico. Pgs. 72-82; 89-93; 101-104; 122-129; 140-150; 156-159; 169-176; 188-191; 198-200; 210-220.

UNIDAD 4: DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO Y VIBRACIONES.

Logros de la Unidad: Aplica, con facilidad, las ecuaciones diferenciales del movimiento de un cuerpo
rgido. Resuelve problemas relacionados con la dinmica del cuerpo rgido, aplicando los teoremas de
trabajo, energa cintica y energa potencial. Resuelve problemas de vibraciones con un grado de libertad.

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 Semana Contenidos Actividades
11 Momento cintico de un cuerpo rgido. Momentos y productos de Entrega de separata de
inercia de slidos. Rotacin de ejes coordenados. Ejes principales. problemas.
Ecuaciones generales del movimiento. Traslacin. Rotacin alrededor Exposicin del profesor
de un eje fijo. Solucin de problemas
Trabajo grupal
12 Movimiento plano. Rotacin alrededor de un punto fijo. Ecuaciones Exposicin del profesor
del trabajo y energa para cuerpos rgidos. Ecuacin de Lagrange Solucin de problemas
aplicada al movimiento de slidos. Trabajo grupal
13 Vibracin de una partcula con un grado de libertad. Fuerzas que Exposicin del profesor
intervienen. Ecuacin diferencial del movimiento vibratorio. Principio Solucin de problemas
de D Alambert para el planteo de la ecuacin diferencial del Trabajo grupal
movimiento para sistemas de un grado de libertad. Aplicaciones 5ta. Prctica Calificada
14 Vibraciones libres sin amortiguamiento. Respuesta dinmica. Exposicin del profesor
Movimiento libre amortiguado. Movimiento sobre-amortiguado. Solucin de problemas
Movimiento con amortiguamiento crtico. Trabajo grupal
15 Vibraciones libres sub-amortiguadas. Decremento logartmico. Exposicin del profesor
Disipacin de energa. Aplicaciones. Vibraciones forzadas Solucin de problemas
amortiguadas. Amplificacin dinmica. Aislamiento de vibraciones. Trabajo grupal
Integral de Duhamel.
16 EXAMEN FINAL Examen Final
17 EXAMEN SUSTITUTORIO Examen Sustitutorio

RELACION DE LECTURAS
Huang T.C. Mecnica para Ingenieros. Tomo II Dinmica 1985. Fondo Educativo Interamericano. Mxico.
Pgs. 921-1027; 968-988; 1007-1014; 1024-1027.
Beer, Ferdinand and Johnston, Russell Jr. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. 1995 Mc. Graw Hill.
Mxico. Pgs. 303-321; 327-344; 352-364; 369-378; 379-393; 401-409; 416-424; 441-490.
Yeh, Hsuan. Principles of Mechanics of Solids and Fluids. Volumen 1. Particle and Rigid Body Mechanics. 1980.
Mc. Graw Hill. U.S.A. Pgs. 274-276; 319-328; 356-359.
Hibbeler, R.C. Mecnica, Dinmica. 1995. Prentice Hall Hispanoamrica. Mxico. Pgs. 341-354; 361-369; 370-
382; 384-395; 411-416.

VII.- METODOLOGIA

En el curso se emplea un mtodo activo en el proceso enseanza-aprendizaje, en el que los alumnos

tienen participacin activa en todas las clases, ya sea individualmente o en grupos de trabajo. El profesor
emplea la exposicin y ejemplificacin para complementar la actividad de los estudiantes, utilizando las
ayudas audiovisuales disponibles. El trabajo en aula se complementa con trabajos domiciliarios que los
estudiantes realizan peridicamente y/o semanalmente.

VIII.- EVALUACION

a. Durante el Desarrollo del Semestre Acadmico se propondr trabajos prcticos en aula y trabajos
domiciliarios. Todos los trabajos indicados se denominan Prcticas. El promedio de prcticas se
ejecuta despus de eliminar la nota ms baja de las obtenidas por el estudiante; este promedio se
tomar con peso Uno.

b. Se tomar un Examen Parcial en la 8va. Semana del Semestre Acadmico y la nota que obtenga el
estudiante se tomar con peso UNO.

c. Se administrar un Examen Final, la nota asignada se tomar con peso Uno.

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 d. Se dispondr un Examen Sustitutorio Opcional. La nota que obtenga el estudiante sustituye a la nota
ms baja (en el Examen Parcial o en el Examen Final).

e. La nota definitiva se obtendr promediando las notas con sus pesos respectivos indicados en a, b y
c.

f. La frmula para obtener el promedio final de cada estudiante es:

PF = ((P1 + P2 + P3 + P4+ P5 + P6)/5 + EP + EF)/3

IX.- BIBLIOGRAFIA

Huang T.C. Mecnica para Ingenieros. Tomo II Dinmica 1985. Fondo Educativo Interamericano.
Mxico. 1055 Pg.
Beer, Ferdinand and Johnston, Russell Jr. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. 1995 Mc.
Graw Hill, Mxico. 1323 Pg.
Hibbeler, R.C. Mecnica. Dinmica. 1995. Prentice Hall Hispanoamrica. Mxico. 623 Pg.
Shames, Irving. Ingeniera Mecnica. 1975. Prentice Hall, Inc. New Hersey U. S. A. 790 Pg.
Mc Gill. David I. King Wilton W. Mecnica para Ingeniera y sus Aplicaciones II. Dinmica. 1991.
Grupo Editorial Iberoamericana. Mxico. 586 Pg.
Bedford, Anthony Fowler Wallace. Dinmica. Mecnica para Ingeniera. 1996. Addison Wesley
Iberoamericana U. S. A. 548 Pg.
Thomson, William. Teora de Vibraciones 1981. Prentice Hall Hispanoamericana. Mxico.
Chopra, Anil K. Dynamics of Structures. 1995. Pretince Hall, Inc. U.S.A. 729 Pg.
Yeh, Hsuan. Principles of Mechanics of Solids and Fluids. Volume 1. Particle and Rig-Body
Mechanics. 1980 Mc Graw Hill. U.S.A. 359 Pg.

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