FORMULARIO DINMICA 2DO PARCIAL

Ecuaciones de movimiento
= ; = ; = Movimiento Relativo
= = /
Ecuaciones de movimiento circular = = /
= = /
=

2
= Movimiento Armnico

=
Equilibrio dinmico = 2
= 0 2
=

Fuerza de friccin
= =

()
1
= () = = ()
2
>

=
2
Fuerza de friccin (Esttico)

= = 0 Manivela y Biela

= 0
=

Fuerza de friccin (Dinmico) 2

= cos + (1 2
2
= =
= 0
=
2
= +
2
[ 2 1 2 ]
2
Componentes
= sin [ 2 (1 2 cos ) 2 4]
= 2 [cos 3 ]
= cos [ 2 2 2 ]2

= tan
 = ()

= ( )


= ( )
2

Rotacin uniforme
= 0 +

Rotacin acelerada uniformemente

= 0 +
1
= 0 + 0 + 2
2
2 = 02 + 2 ( 0 )

Movimiento plano de un plano rgido

=
=

Rotacin centroidal
=

Rotacin no centroidal
= (, , )
= (, , )

=
= 2

Movimiento de rodamiento
= ; = ; =