-1-

Design and construction of MFB-based band pass

filters for continuous-time control systems

:
730173730 731111330

:
__________: "
0167.60717:
 -2-

4.............................................................................................1
1.1 4............................................................................................
1.1 5.............................................................................................
1.1 7............................................................................................
1.4 8...........................................................................................
1.5 11...................................................................................Matlab
1.111......................................................................................................
11..................................................................................................Abstract 1.7
11......................................................................................1
1.111......................................................................................................
1.1 14..........................................................................................
1.1.1 14.........................................................................................
1.1.1 14...................................................................................Rolloff-
1.1.1 15......................................................................................Q
1.1.4 17.....................................................................................
17.....................................................................................LPF 1.1.4.1
17.....................................................................................HPF 1.1.4.1
18.....................................................................................BPF 1.1.4.1
18.....................................................................................BSF 1.1.4.4
1.1.5 11..........................................................................
1.1.1 11..................................................................Butterworth
1.1.7 11.....................................................................Chebyshev
1.1.8 11............................................................................Bessel
1.1 11........................................................................................
1.1.1 11..................................................................
1.1.1.111........................................................................................
1.1.1.114......................................................................................
1.1.1 ( )11.............................................................
1.1.1.1 17...........................................................
1.1.1.1 18.......................................................
1.1.1.1 11...........................................................
1.1.1.4 11...........................................................
1.1.1.5 11.............................................................
1.1.1.1 14....................................................
1.4 11........................................................................................
1.4.1 11..............................................................................
1.4.1 17..............................................................................
1.4.1 18...................................................................................
1.5 11...........................................................................
1.5.1 11................................................................................SLK
1.5.1.1 41.........................................................SLK-
1.5.1.1 41.........................................................SLK-
1.5.1.1 41..............................................................SLK -
1.5.1 44........................................................................................MFB
1.5.1.1 45........................................................MFB -
1.5.1.1 41.......................................................MFB -
1.5.1.1 47.............................................................MFB -
 -3-

51.....................................................................................1
1.1 51......................................................................................MFB
1.1.1 51.....................................................MT218 -Analog Devices
1.1.1 51...............................................................................LT-spice
1.1.1 51...................................................MATLAB
1.1 BPF 55 .....................................................Chebyshev 0.5dB
1.1.1 55........................................................................................MFB
1.1.1.1 MFB 55..............................................Filter Pro
1.1.1.1 BPF MFB 51...........LTI Speice
1.1.1.1 - MFB57.............................. matlab-
1.1.1 51.........................................................................................SLK
1.1.1.1 SLK 51...............................................Filter Pro
1.1.1.1 SLK MFB 11...........LTI Speice
1.1.1.1 - SLK11............................... matlab-
1.1.1 MFB11...........................................................SLK -
1.1.1.1 11.........................MATLAB
1.1.1.1 14...................LTI Speice
1.1 11........................................................................
1.1.1 Chebyshev 1dB 11....................................................MFB
1.1.1 Butterworth 17........................................................MFB
1.1.1 Bessel 18..................................................................MFB
1.1.4 Chebyshev 1dB 11....................................................SLK
1.1.5 Butterworth 71.........................................................SLK
1.1.1 Bessel 71...................................................................SLK
1.4 ,MFB-SLK MFB 71.................
1.4.1 71..............................................................
1.4.1 71.............................................................
1.5 75...............................................................................................
1.5.1 75....................................................................................
1.5.1 71.....................................................................................
1.1 77..................................................................................
1.1.1 77...................................................................MFB -
1.1.1.1 77..................................................MFB -
1.1.1.1 78.........................................................MFB -
1.1.1 71....................................................................SLK -
1.1.1.1 71...................................................SLK -
1.1.1.1 81.........................................................SLK -
1.1.1 81.................................................MFB-SLK
1.1.1.1 - 81.........................................
1.1.1.1 - 81................................................
1.1.4 81............................................................
1.1.5 ,MFB-SLK MFB 81.......
1.1.5.1 81..............................................................2nF
1.1.5.1 84............................................................4.7nF
1.1.5.1 85.............................................................10nF
1.1.5.4 81 ............................................................22nF
1.7 87.............................................. ...........................................
1.7.1 MFB" 87..........................................................
1.7.1 81...................................................................................
1.7.1 11.........................................................................................
1.7.4 11..............................................................................
1.7.5 15...................................................................
 -4-

-1.1
Low Pass Filter -LPF
High Pass Filter -HPF
Band Pass Filter -BPF
Band Stop Filter -BSF
Multiple Feed Back -MFB
Sallen Key -SLK
Texas Instruments -TI
 -5-

-1.1
-1 11666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Rolloff
-0 176666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-3 1.666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
1066666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666LPF -1
106666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666HPF -7
1166666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666BPF -.
1166666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666BSF -0
07666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Butterworth -1
076666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Chebyshev_type_1 -3
0166666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Chebyshev_type_2 -17
Chebyshev -1101666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
Chebyshev -10 0166666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
00666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Bessel -13
-11 03666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-17 03666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-1. 01666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-10 0766666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-11 0.6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-13 -00666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-07 - 016666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-01 -03666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-00 -3766666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-03 -3066666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-0133666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-07 -31666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-0.376666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-00 3.666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666LPF
-01 30666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666HPF
-03 31666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666BPF
-37 336666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666SLK
1366666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666SLK_BPF -31
-30 11666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666MFB
176666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666FMB_LPF -33
1.6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 MFB_HPF-31
106666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666MFB_BPF -37
-3. 776666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 MFB BPF-
-30 716666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666BPF
-31 716666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666BPF
-33 706666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666BPF-MFB -
-17 70666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666BPF-MFB
-11 73666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab1
-10 71666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab1
77666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Filter Pro_BPF_MFB_Chebyshev0.5dB -13
7.6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666LTI Speice_BPF_MFB_Chebyshev0.5dB -11
-17 7.6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666BPF_MFB_Chebyshev0.5dB
-1. 71666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab2
-10 71666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab2
736666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Filter Pro_BPF_SLK_Chebyshev0.5dB -11
.766666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666LTI Speice_BPF_SLK_Chebyshev0.5dB -13
 -6-

-77 .76666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 BPF_SLK_Chebyshev0.5dB

-71 .0666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab3
-70 .0666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab3
-73 .3666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab4
-71 .1666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab4
-77.16666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666LTI Speice_BPF _Chebyshev0.5dB -
-7._.76666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
..66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Filter Pro _BPF_MFB_Chebyshev1dB -70
.0666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Filter Pro _BPF_MFB_Butterworth -71
.166666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Filter Pro _BPF_MFB_Bessel -73
.366666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Filter Pro _BPF_SLK_Chebyshev1dB -.7
076666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Filter Pro _BPF_SLK_Butterworth -.1
01666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666Filter Pro _BPF_SLK_Bessel -.0
-.3 _03666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666C=2nF
-.1 _03666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666C=4.7nF
-.7 _036666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666C=10nF
-.. _036666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666C=22nF
_TL074 -.0 0766666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-.1 0.666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-.3 _00666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666MFB
-07__01666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666MFB
-01 _03666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666SLK
-00__176666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666SLK
-03 -_1166666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666MFB_SLK
-01_ -1066666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-07 -_136666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666662nF
-0.-_116666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666664.7nF
-00 -_17666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666610nF
-01 -_1.666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666622nF
-03 _1166666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
MFB -17 136666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666C2
-11 37666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab6_P
-10 3166666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
-1330666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab7 _G-
-11316666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab8_L-
-173166666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab8_L-
-1. 37666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666matlab9_H-
 -7-

-1.1
-1 -_78...................................................................................................... MFB
-1 -_81....................................................................................................... SLK
-1 -_ 81.....................................................................................................
-4 -_81..................................................................................................... 2nF
-5 -_84.................................................................................................. 4.7nF
-1 -_85................................................................................................... 10nF
-7 -_81................................................................................................... 22nF
 -8-

-1.4
-1 15...............................................................................................................
-1 11........................................................................................... ..
-1 11..................................................................................
-4 11................................................................................. .
-5 11............................................................................................................. ...
-1 11............................................................................................... ...............
-7 11............................................................................................... ...........
-8 14................................................................................................................
-1 14.................................................................................................. .........
-11 14............................................................................................... ...............
-11 14.............................................................................................................
-11 15...........................................................................................................
-11 15..................................................................................... ..................
-14 _ 11.............................................................................................
-15 _ 17............................................................................
-11 _ 18........................................................................
-17 _ 11............................................................................................
-18 _ 11............................................................................................
-11 _ 11......................................................................................
-11 _ 11...............................................................................................
-11 _ 14............................................................................
-11 _ 15.....................................................................................
-11 _11...........................................................................................LPF
-14 _17...................................................................................... ......HPF
-15 _18............................................................................................BPF
-11 _41..................................................................................SLK
-17 _41...................................................................................LPF-SLK
-18 _41...............................................................................................LPF-SLK
-11 41.........................................................................................................
-11 _41.........................................................................................LPF-SLK
-11 _41................................................................................. .HPF-SLK
-11 _41............................................................................................ ..HPF-SLK
-11 _41................................................................................... ......HPF-SLK
-14 _41...................................................................................BPF-SLK
-15 _41............................................................................................... BPF-SLK
-11 _41.........................................................................................BPF-SLK
-17 _44............................................................................. ....MFB
-18 _45................................................................................ MFB- LPF
-11 _41................................................................................ MFB- HPF
 -9-

-41 _48................................................................................ MFB- BPF

-41 _41......................................................................................... MFB- BPF
-41 _41....................................................................................... MFB- BPF
-41 _ 51.................................................................................. .........BPF
-44 _ MFB- BPF 51....................................................
-45 _57....................................................................matlab2_BPF-MFB
-41 _11.....................................................................matlab3_BPF-SLK
-47 _11...................................................................matlab4_BPF-
-48 87........................................................................................... MFB
-41 11....................................................................................
-51 _11...................................................................................... matlab6
-51 11.............................................................................
-5111....................................................................................................................
-51_11...................................................................................................... matlab7
-54 11...........................................................................................................
-55 _11................................................................................................. matlab8
-51 15.............................................................................
-57 15............................................................................................. matlab9_H -
 -10-

-1.5 MatLab
-1_Matlab51..................................................................................... .......BPF_MFB -
-1_Matlab 57.........................................................................BPF_MFB -
-1_Matlab 11........................................................................ SLK_MFB -
-4_Matlab -_11.......................................................................BPF
-5_Matlab _88.......................................................................................
-1_Matlab - 11.................................................................................
-7_Matlab 11.......................................................................................................
-8_Matlab - 11................................................................................... ...
-1_Matlab 15...................................................................................................
 -11-

-1.1
,
. .
, .
. ,
.
Multi :
Feed Back Filter .Sallen Key Filter
, , , .
Multi Feed Back-
.
. ,
, . ,
.
 -12-

1.7- Abstract
Filter is basic component which separate unwanted frequency from the signal. Because of
that, filter is a critical component in every modern system, for example: Sound system and
Communication system.
One of the requirements in this project is to pass signal with maximum amplification at the
range of sound frequency, 20 Hz 20 KHz.
In Sound system there is demand for linear phase. Linear phase prevent distortion, which
depend on frequency.
This project focus on two topologies of active filter: Multiple Feedback and Sallen Key filters.
These two topologies based on operational amplifier with negative feedback. Each topologies
use the idea of feedback in deferent way to obtain a quality filter.
For the Multiple Feedback filter, a control analysis was made for better understanding of the
second feedback in this topology.
As we knew, a feedback limits the band width of the operational amplifier. In addition,
feedback provides us some features that we learn in Control courses, like PM, GM and
damping factor. These subjects will be discussed in this book.
 -13-

- 1
-1.1
.
. .
.
, , ,,
, .
: .
,: , , , .
, , , .
, .
, .
, .
 -14-

-1.1
-1.1.1 :
.
, .
( )Rolloff .

-1.1.1 :Rolloff-
dB- .
dB/decade dB/octave /

-1 Rolloff
 -15-

-1.1.1 : Q -
.
, .
:

-1

-0
 -16-

-3

:
-Amax .passband-
-Amin .stopband-
-Fi .PassBand-
- Fs stopband.
 -17-

-1.1.4 :
-LPF -2.2.4.1 ,
.

LPF -1

-HPF -2.2.4.2 ,
.

HPF -7
 -18-

-BPF -2.2.4.3
.

BPF -.

- BSF -2.2.4.4
.

BSF -0
 -19-

-1.1.5
, .s :

-0

.s n
:

-3

b0,b1,bn-1 k . ,Chebydhev
Butterworth .b

. .
 -20-

-1.1.1 :Butterworth
Butterworth , .
.
,Rolloff- . Rolloff-
20 dB/decade 6dB/octave .

Butterworth -1

-1.1.7 Chebyshev
.Butterworth , .
.
vehchebys :
-type 1 + .

Chebyshev_type_1 -9
 -21-

- type 2 + .

Chebyshev_type_2 -17

, . .
, - . ( dB1 - , )11
( Bd1 - .)11

Chebyshev -11 Chebyshev -10 -

 -22-

-1.1.8 :Bessel
. , -
.Butterworth , .
- , .
, .

Bessel -13
 -23-

-1.1 :
-1.1.1 :
-1.1.1.1 .
, .

-5

- I .
n .

-11

-6

-
. .

-17

-7
 -24-

-1.1.1.1 .
:

-1

-3

-17

-11

.
:

-1.
 -25-

-10

-10

-13
 -26-

-1.1.1 ( ):

-11

- .
. .

-11 -

, :
.1

.2

.3
 -27-

-1.1.1.1 :
. :

-13 -

-17 -
 -28-

-1.1.1.1
. :

-07 -

-1. -
 -29-

-1.1.1.1
:

-01 -

-10 -
 -30-

-1.1.1.4

:

-00 -

V1
:
 -31-

V2 :

-11 -
 -32-

-1.1.1.5
,
.
. .

-03 -

-13 -

-07 -
 -33-

-01
 -34-

-1.1.1.1 :
,
.
.

-07 -

-01 -
 -35-

-00 -

-0.
 -36-

-1.4
,
.
, :

-1.4.1

-00LPF -

= RC
:

-03 LPF -

, .
-3dB . .3dB
 -37-

-1.4.1

-01HPF -

-01 HPF -

. 3dB
.
 -38-

-1.4.1

-03BPF -

-07 BPF -
 -39-

-1.5
. Sallen key-Multiple feed Back -
filter Band Pass

-1.5.1 SLK
. .
, .
, .
.
.

-37 SLK

: SLK
 -40-

-0. SLK -
 -41-

-1.5.1.1 SLK-
:

-00 LPF-SLK

- :

-01 LPF-SLK -

- :

-03

-Q :

-37 LPF-SLK -
 -42-

-1.5.1.1 SLK-
:

-31 HPF- SLK -

- :

-30 HPF- SLK -

- :

-33 HPF- SLK -

 -43-

-1.5.1.1 SLK-

SLK-BPF -31

-3. BPF-SLK -

-37 SLK-BPF -

-31 SLK-BPF -
 -44-

-1.5.1 MFB
. ,
.
RC
.

.

-30 MFB

: MFB
:

:
V1 node:

V2 node:

- 37 MFB -
 -45-

-1.5.1.1 MFB -

MFB- LPF -33

-31 MFB- LPF -

 -46-

-1.5.1.1 :MFB -

MFB- HPF -31

-33 MFB- HPF -

 -47-

-1.5.1.1 MFB -

MFB- BPF -37

:
 -48-

-17 MFB- BPF -

 -49-

-11 MFB-BPF -

-10 MFB-BPF -
 -50-

- 1 dPB
-1.1 MFB
-1.1.1 MT118 -Analog Devices
Band Pass :
*Q=10
*F=1KHz
* .20dB
Band Pass :

-13 BPF -

. H
.
MFB . .
.
20dB , 40dB .



.

.1KHz
MT-218

:

-3. BPF- MFB -

 -51-

* :

17

.

,

.

.20dB

-30 BPF

18
.
,

.

-31 BPF
 -52-

-1.1.1 LT-spice
, .LT Spice

-33 BPF-MFB -

.TL-074 : enemurtenI sexe T

41 .

-17 BPF-MFB

, 1kHz .
. .MT-218
 -53-

-11 _ MFB-BPF

-1.1.1 . MATLAB

-1 Matlab BPF -MFB

, ,41 .LT-spice

-11 matlab1 -
 -54-

-10 matlab1 -

41 . .
, . .
, . .
.
, . .DC-
.
 -55-

-3.2 BPF Chebyshev 0.5dB

Band Pass Chebyshev filter Pro- .TI
MFB .SLK :
** Q=10* F=1KHz .20dB

* Band pass .
* Filter Pro 5% , .

-1.1.1 MFB
-1.1.1.1 MFB Filter-
Pro

Filter Pro-BPF-MFB-Chebyshev0.5dB-13
 -56-

-1.1.1.1 BPF MFB LTI Speice

LTI-Speice-BPF-MFB-Chebyshev0.5dB -11

-/+v15 .TL074

-17 BPF-MFB-Chebyshev0.5dB

* , Filter Pro .
.
 -57-

-1.1.1.1 MFB matlab

Filter Pro ( )41 BPF
.MFB

-2 Matlab BPF-MFB -

- 45 matlab2-BPF-MFB -
 -58-

-1.matlab2 -

-10 matlab2 -

, . , ,
.
-59-

-1.1.1 SLK
-1.1.1.1 SLK Filter-Pro

Filter Pro-BPF-SLK-Chebyshev0.5dB -11

* . MFB
 -60-

-1.1.1.1 BPF SLK LTI Speice

LTI-Speice-BPF-SLK-Chebyshev0.5dB -13

-/+15v .47174

-77 SLK- BPF

.
 -61-

-1.1.1.1 SLK matlab

Filter Pro ( )11 BPF
.SLK

-3 Matlab SLK-BPF -

* :

-1. matlab3-BPF-SLK -
 -62-
Bode Diagram
20

10

)Magnitude (dB
0

-10

-20

-30
90

45
)Phase (deg

-45

-90
3 4 5
10 10 10
)Frequency (rad/s
-71matlab3 -

Step Response
1

0.8

0.6

0.4
Amplitude

0.2

-0.2

-0.4

-0.6
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-3
)Time (seconds x 10

-70 matlab3 -

, . , ,
.
 -63-

-1.1.1 MFB SLK

-1.1.1.1 MATLAB

-4 Matlab -BPF -

-10 - matlab4-BPF-

Bode Diagram
40

20
)Magnitude (dB

-20

-40

-60

-80
360

270
)Phase (deg

180

90

0
2 3 4 5
10 10 10 10
)Frequency (rad/s
-73matlab4 -
 -64-

Step Response
2.5

1.5

0.5
Amplitude

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
)Time (seconds

-71 matlab 4 -

-1.1.1.1 .LTI Speice

mfb- .slk-
, MATLAB.LTI Speice
 -65-

-77LTI-Speice-BPF-Chebyshev0.5dB -

-7. -

* ,54 .
 -66-

-1.1
, .
Butterwortf, Chebyshev-1Bd : . Bessel-
. .FilterPro

-1.1.1 Chbyshev-1dB MFB

Filter Pro-BPF-MFB-Chebyshev1dB - 57
 -67-

MFB Butterworth -1.1.1

Filter Pro-BPF-MFB- Butterworth -71

 -68-

-1.1.1 Bessel MFB

Filter Pro-BPF-MFB- Bessel -73

* , MFB , . .
 -69-

SLK Chebyshev 1dB -1.1.4

Filter Pro-BPF-SLK-Chebyshev1dB -.7

 -70-

SLK Butterworth -1.1.5

Filter Pro-BPF-SLK- Butterworth -.1

 -71-

-1.1.1 Bessel SLK

Filter Pro-BPF-SLK- Bessel-.0

* , SLK , . .

** MFB SLK- Band Pass 1kHz

, . .
 -72-

-1.4 ,MFB-SLK MFB

-1.4.1
, .
. , .
( MFB - ,)15
.SLK -

41,41 .
.
, .31,34
.C4

:
. . . .
.
. . .
, .

* . . .

.
.
( )41 , .R2
 -73-

, ( )41 R5 . .
C3 C4 , R5 .
( )41 R1 R2 . ,
, () , .
.R1=6kOhm, R2=910Ohm :
, .
, R2.

-1.4.1 :
matlab .

-.3 C=2nF 6 -.1 C=4.7nF 6

-.. C=10nF 6 -.7 C=22nF 6

 -74-

.
.
:
- .
- .
 -75-

-1.5
-3.5.1
+360*1, 1k*3, 1.6k*1, 2.2k*1, 6.2k*1, 15k*2, 100k*1, 330k*2 :
+2n*1, 4.7n*1, 10n*4, 22n*1, 100n*2 :
+ 5k
1*TL074+
, , . 5111
+/-15v :

- TL074 -.0
 -76-

-1.5.1
PCB- .
, .
.
. .
.
.

-.1
 -77-

-1.1
. .

-1.1.1 MFB-
-1.1.1.1 MFB -

-.3 MFB -

* 1.1426KHz :
* 18.52dB :
*
 -78-

-1.1.1.1 MFB -

(Hz dB , .
) .100Hz
.150Hz
1000 4.2 12.464985807958 .7.33
1010 4.6 13.2551566336315
. ,1KHz ,
1020 5 13.9794000867204 . ,
1030 5.3 14.4855173920158
,5% , ,1KHz
.
1040 5.75 15.1933568937926 MFB-
.
1050 6.3 15.9868109890716 .
1060 6.8 16.6501782541247
1070 7.4 17.3846343946195
MFB .
1080 7.8 17.8418920538096
1090 8.1 18.169700377573
1100 8.25 18.3290789709985
1110 8.3 18.3815618475215
1120 8.2 18.2762770476743
1130 7.8 17.8418920538096
1140 7.7 17.7298145034496
1150 7.4 17.3846343946195
1160 7.1 17.0251669743815
1170 6.8 16.6501782541247 23.75

1180 6.4 16.1235994796777

1190 6.1 15.7065967002153 19
1200 5.8 15.2685598712587
1300 3.9 11.82129214053 14.25
)Megnitud(dB

1400 2.8 8.94316062684439

1500 2.2 6.84845361644413 9.5
1600 1.75 4.86076097372589
1700 1.55 3.80663396340583 4.75
1800 1.35 2.60667536990012
)Frequmcy(Hz
1900 1.2 1.5836249209525 0
2000 1.15 1.21395680707223 1000 1020 1040 1060 1080 1100 1120 1140 1160 1180

- 1 - MFB - -07 -MFB -

 -79-

-1.1.1 SLK-
-1.1.1.1 SLK -

-01 SLK -

* 1.0402KHz :
* 13.24dB
* , , .
 -80-

-1.1.1.1 SLK -
dB

820 2.05 6.23507722111508 ,

. 10-20Hz .
830 2.1 6.44438589467839 .340Hz
840 2.2 6.84845361644413 . 2.911

850 2.3 7.23455672035186 . ,100Hz
860 2.35 7.42135724543473 .
,5% , ,1kHz
870 2.45 7.78332168729065 .
880 2.55 8.1308036086791 SLK- :
* -
890 2.6 8.29946695941636 . , .
900 2.75 8.78665387660525 * - .
910 2.8 8.94316062684439
920 2.85 9.0968972001702
930 2.9 9.24795995797912
940 2.95 9.39644031956326
950 3 9.54242509439325
960 3.05 9.68599678693572
970 3.07 9.74276750954373
980 3.1 9.82723387668545
990 3.1 9.82723387668545
1000 3.05 9.68599678693572
1010 3 9.54242509439325
1020 2.95 9.39644031956326
1030 2.9 9.24795995797912
1040 2.87 9.15763793467985
12.5
1050 2.85 9.0968972001702
1060 2.8 8.94316062684439
1070 2.75 8.78665387660525 10

1080 2.65 8.46491747873616

1090 2.6 8.29946695941636 7.5

1100 2.55 8.1308036086791

1110 2.5 7.95880017344075
)Megnitud (dB

5
1120 2.35 7.42135724543473
1130 2.3 7.23455672035186
1140 2.25 7.04365036222725 2.5

1150 2.2 6.84845361644413

1160 2.15 6.64876919831211 )Frequncy(dB
0
820 840 860 880 900 920 940 960 980 1000 1020 1040 1060 1080 1100 1120 1140 1160
1170 2.05 6.23507722111508

- 2 -SLK - -00 -SLK -

 -81-

-1.1.1 MFB-SLK
-1.1.1.1 -

-03 -MFB-SLK -

* 1.162kHz :
* 29.77dB :
* .
* slk- ,mfb- .31.76dB
.2dB- .
 -82-

-1.1.1.1 -
dB
* ,
1000 6 21.5836249209525 .
1010 6.3 22.0074109023513

1020 6.75 22.6066753699001

* , .26.7dB
1030 7.1 23.0457668876611 .1110Hz
1040 7.55 23.5795389458634

1050 8.1 24.1903002908526

1060 8.6 24.710568938151

1070 9.2 25.2963564601907

1080 10 26.0205999132796

1090 10.5 26.4443858946784

1100 10.85 26.7291946769706

1110 10.9 26.7691298720921

1120 10.9 26.7691298720921 35

1130 10.75 26.6487691983121

1140 10 26.0205999132796 28

1150 9.8 25.8451214271295

21
1160 9.15 25.2490217946086

1170 8.5 24.6089784275655

14
1180 7.7 23.7504144167293

1190 7.1 23.0457668876611 7

1200 6.6 22.411478624117

0
1210 6.05 21.655707406329
800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
74- - -
- 3 - -

-1.1.4
* SLK - . MFB-
.
* , . SLK
.MFB-
* MFB- ,
.
* , ,
.
 -83-

-1.1.5 ,MFB-SLK MFB

" " .
-1.1.5.1 2nF

freq volt ohm

900 0.1 3840

1000 0.085 2950

1500 0.055 1190

2000 0.041 637

2500 0.03 411

3000 0.028 263

3500 0.022 200

4000 0.02 143

4500 0.019 110

5000 0.015 82
-4 - 2nF -

ohm

5000

4000

3000

2000

1000

0
900 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
- 07 - 2nF
 -84-

-1.1.5.1 4.7nF

freq volt ohm

900 0.082 2390

1000 0.07 1900

1500 0.044 800

2000 0.03 422

2500 0.025 276

3000 0.02 185

3500 0.013 125

4000 0.0125 100

4500 0.0105 73

5000 0.008 57
-5 -4.7nF -

ohm

3000

2250

1500

750

0
900 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
-0. -4.7nF -
 -85-

-1.1.5.1 10nF

freq volt ohm

900 0.07 1420

1000 0.062 1130

1500 0.038 490

2000 0.028 265

2500 0.0215 168

3000 0.017 116

3500 0.013 79

4000 0.012 62

4500 0.0105 54

5000 0.009 38
-6 -10nF -

1600

1200

800

400

0
900 1000 1500 2000 2500 3500 3000 3500 4000 4500
-00 -10nF -
 -86-

-1.1.5.4 22nF

freq volt ohm

900 0.035 545

1000 0.03 478

1500 0.02 202

2000 0.013 103

2500 0.011 75

3000 0.01 43

3500 0.008 32

4000 0.0075 26

4500 0.006 17

5000 0.004 11
-7 -22nF -

ohm
600

450

300

150

0
900 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

-01 -22nF -
 -87-

-1.7
BBd , , ,
.
.
.

-1.7.1 MFB"

( )

BBd ( PuP-Betmeu .)41 , 15

.41

-11 MFB
 -88-

, " .temtem
, :

( )

-7 Matlab

Bode Diagram- T
30

20
)Magnitude (dB

10

-10

-20

-30
270

225
)Phase (deg

180

135

90
3 4 5
10 10 10
)Frequency (rad/s

-03
 -89-

-1.7.1
. C2 .P

MFB -17 C2
 -90-

-13

-. Matlab

-77 matlab6 -

Bode Diagram
30

20
)Magnitude (dB

10

-10

-20

-30
270
)Phase (deg

225

180
3 4 5 6 7
10 10 10 10 10
)Frequency (rad/s

-11matlab6 _P -
 -91-

-1.7.1
, , .

-10

- 71

-70

-0 Matlab
 -92-

matlab7 _-73

Bode Diagram
20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60

-80

-100
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

matlab7_G - 13
 -93-

-1.7.4
:

-71

-1 Matlab _

-77 _matlab8
 -94-

Bode Diagram
10

Magnitude (dB) 0

-10

-20

-30

-40
90

45
Phase (deg)

-45

-90
2 3 4 5
10 10 10 10
Frequency (rad/s)

matlab8_L -11

Nichols Chart
40
0 dB
30 0.25 dB
0.5 dB
20 1 dB -1 dB
Open-Loop Gain (dB)

10 3 dB
-3 dB
6 dB

0 -6 dB

-10 -12 dB

-20 -20 dB

-30

-40 dB
-40
-180 -135 -90 -45 0 45 90 135 180
Open-Loop Phase (deg)

matlab8_L -17
 -95-

-1.7.5
" , .
, :

-7.

-3 Matlab -70 matlab9_H

Bode Diagram
30

20
)Magnitude (dB

10

-10

-20

-30
270

225
)Phase (deg

180

135

90
3 4 5
10 10 10
)Frequency (rad/s

-1. matlab9 _H

.MFB-
.
MFB - .