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SISTEMA DE CONTROL & AUTOMATIZACION

MEMORIA DESCRIPTIVA,
ESPECIFICACIONES TECNICAS

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SISTEMA DE CONTROL & AUTOMATIZACION

MEMORIA DESCRIPTIVA

1. GENERALIDADES
El presente capitulo describe el planteamiento de Sistema de Control y Automatizacin,
correspondientes al PROYECTO DE CAMARA DE BOMBEO DE DESAGUE PARA LA
ASOCIACION DE VIVIENDA "EL RETABLO, Ubicado en el Distrito de Puente Piedra
Provincia y Departamento de Lima.

2. ALCANCES
Se muestran los elementos necesarios a fin de implementar el sistema de Automatizacin y
Control con fines de monitorear, supervisar y controlar.
El sistema de control y automatizacin es de arquitectura abierta bajo plataformas de mayor
difusin mundial y estndares industriales. Para la comunicacin, dentro de una estacin, se
ha definido seales ON/OFFF en 24Vdc y 220Vac, seales analgicas en 4 20mA y
comunicacin en protocolo Modbus y/o Profibus y Ethernet.

3. DESCRIPCION DEL SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION


El control automtico y manual se ara travs del controlador PLC, el cual recibe y enva datos
de tipo digital ON / OFF en 24 Vdc y 220 Vac respectivamente, del tipo analgico en 4 - 20 mA
y por comunicacin en RS-485 Modbus. i/o PROFIBUS DP

4. ARQUITECTURA DE CONTROL
En la estacin se instalar un tablero de control y automatizacin con el siguiente equipamiento:
1) Controlador lgico programable, PLC.
2) Panel operador, HMI.
3) Switch Ethernet industrial, SW.
4) Fuente de energa ininterrumpida, UPS.
5) Interruptores termo magnticos.
6) Proteccin de sobre tensin.
7) Dems elementos de conexin de seales segn requerimiento.

Tenemos las opciones MANUAL, O y AUTOMATICO. En la opcin MANUAL, la operacin de


las bombas se realiza a travs del panel de pulsadores ubicados en la puerta del tablero de
fuerza, y el PLC solo se limita a monitorear y registrar los valores de los parmetros y seales
de la estacin.
En la opcin AUTOMATICO, el PLC gobierna el control y monitoreo de la estacin de acuerdo
a su programa de control.

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Los equipos principales que entregan ms de una seal de lectura, adems de seales de
alarma y estado y tienen la opcin a ser configurados, sern enlazados al PLC va red de
comunicacin PROFIBUS DP o ETHERNET.

Los equipos que emiten una sola seal de lectura, no generan seales de estado as como no
tienen la opcin de configuracin debido a su operacin simple, sern enlazados al PLC va
seal digital ON/OFF o seal analgica de 4 - 20mA.
El panel operador permitir:

a) Visualizar los valores de los parmetros de energa, tales como corriente, tensin,
potencia, etc.
b) Configurar rangos de operacin, modificar setpoints, definir mximos y mnimos de las
alarmas, etc., de acuerdo a niveles de seguridad de acceso definidos.

5. RELACION DE SEALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL PLC


Para estaciones de bombeo:
- Arranque y parada de las electrobombas inmersibles de acuerdo al programa CAMARA
DE BOMBEO DE DESAGUES. (Salidas en 220Vac de acuerdo al nmero de bombas).
- Estados de cada electro bomba inmersibles: Funcionando y Falla. (Entradas en 24Vdc de
acuerdo al nmero de bombas).
- Estado de los variadores de velocidad: Falla, Preparado, Funcionando. (Por comunicacin
PROFIBUS DP).
- Alarma de los variadores de velocidad: Falla interna, Sobre-corriente, Inversin de fase,
Configuracin incorrecta, Perdida de una fase, Frecuencia de red sin tolerancia, Fallo de
alimentacin de potencia, Fallo de alimentacin de control,
- Lectura de los parmetros elctricos de los medidores multifuncin: Corriente por fase,
Tensin fase a fase, Potencia activa, pasiva y total, Corriente media por fase, Corriente
mxima por fase, Potencia mxima activa, pasiva y aparente, Contador horario, Factor de
potencia, Energa activa, reactiva y aparente, Factor de potencia, Mximo y mnimos de
corriente, frecuencia, potencia, factor de potencia. Distorsin armnica THD en corriente
por fase, THD en tensin fase a fase, Mnimos y mximos de THD en tensin y corriente.
(Por comunicacin Modbus).
- Indicacin de apertura/cierre de tablero. (Entrada digital en 24Vdc).
- Indicacin de alarma anti-intruso, sensor infrarrojo. (Entrada digital en 24Vdc).
- Posicin de los selectores Manual/0/Automtico. (dos entradas digitales en 24Vdc por
cada bomba).
- Estado del rele de Min/Max tensin y prdida de fase. (Entrada digital en 24Vdc por cada
bomba).
- Estado del UPS: Funcionando, falla. (Dos entradas digitales en 24Vdc).

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- Indicacin del sensor de rebose. (Entrada digital en 24Vdc).


- Indicacin del sensor de nivel muy bajo.
- Estado de sirena. Presencia de alarma. (Salida digital en 220Vac).

Todas las seales de entrada y salida deben ser cableadas a bornera antes de ingresar/salir
del PLC. Todas las seales deben ser debidamente sealizadas y codificadas.

LIMA, DICIEMBRE 2015

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ESPECIFICACIONES TECNICAS

1. TABLERO DE CONTROL ( TC )
Los tableros del Tipo para adosar sern de gabinetes de polyester reforzado con fibra de vidrio
moldeado por compresin en caliente, para montaje interior de acuerdo a lo indicado en los
planos, con grado de proteccin IP-66 / NEMA (4X).
Cada tablero de control y automatizacin lleva un ventilador de caudal de 56m3/h y termostato
para regular su funcionamiento, as mismo se considera una resistencia de calefaccin de 90W
con termostato incluido.

Los Tableros autosoportados tiene las dimensiones de 2000 x 600 x 600mm Todas las seales
de entrada y salida deben ser cableadas a bornera antes de ingresar/salir del PLC. Todas las
seales deben ser debidamente sealizadas y codificadas.

a) Gabinete
Los tableros de control sern del tipo adosado, construidos con gabinete proteccin IP-65,
adecuados para colocar fijados a la pared de concreto, fabricado en polister texturado,
reforzado con fibra de vidrio prensado en caliente, de tono color beige, con caractersticas
autoextinguibles, estabilizado a los rayos ultravioleta, resistente a los principales agentes
qumicos y atmosfricos en ambientes subterrneos hmedos.
Provisto en su cara superior e inferior de entradas precortadas para recibir las tuberas en la
cantidad que se indica en los planos mediante una ventana precortada de acceso inferior
superior cerrada con tapa hermtica atornillada.
La puerta deber llevar una empaquetadura de poliuretano espumado, alojado dentro de un
perfil en U asegurando su total hermeticidad y un ngulo de apertura mayor a los 180 .
Cada tablero de control y automatizacin lleva un ventilador de caudal 56 m3/h y termostato
para regular el funcionamiento y controlar la temperatura, as mismo se debe considerar una
resistencia calefactora con higrostato incluido para controlar la humedad.
Todas las seales de entrada y salida deben ser cableadas a bornera antes de ingresar / salir
del PLC. Todas las seales deben ser debidamente sealizadas y codificadas.

b) CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ( PLC )


Los controladores lgicos programables deben tener capacidad de memoria, puertos de
comunicacin y mdulos de entradas y salidas analgicas/digitales en cantidad necesaria
para realizar el control y monitoreo de la estacin as como en reserva necesaria para futuras
aplicaciones.
El PLC cumplirn con las siguientes caractersticas mnimas:

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Hardware de PLC
- Un PLC industrial modular con capacidad de comunicacin, profibus DP, discreta, que
soporte Modbus TCPy Ethernet IP, soporte Ethernet industrial tcp/ip
- Deber cumplir con la norma: IEC 61131-3 Estndar para el lenguaje de programacin de
los PLCs.
- Puertos Ethernet 02 (mnimo)
- Incluir en todos y cada uno de los PLC una memoria Reprogramable.
- Puerto de entrada /salidas discreta a 24 VDC.
- Manejo de protocolo profibus DP.
- Conectividad con protocolo bus de campo.
- Alimentacin elctrica a 24 VDC
- Interface de comunicacin RS-485, Ethernet/IP.
- Manejo de los protocolos de comunicacin Modbus TPC, Ethernet IP, profibus DP,
Ethernet industrial TCP/IP a travs de mdulos instalados en Rack. No se aceptara
Gateaways, ni interfaces.
- Capacidad de programacin local y remota.
- Capacidad de autodiagnstico.
- Soportado por Rack
- 01 Puerto serial RS232 (Con disponibilidad de integrar Modbus).

SOFTWARE DE PLC
- Desarrollo en el entorno MS Windows
- Con capacidad de simulacin de los programas fuera de lnea
- Lenguaje de programacin de acuerdo a la norma IEC 611-31.
- Editor de programa flexible como son el ladder estructurado, funciones de diagrama d
bloques y lenguaje de alto nivel (Visual Studio).
- Programacin simblica.
- Edicin y mantenimiento de programa de lnea.
- Ayuda en lnea.
- Librera de instrucciones y ejemplos aplicativos en lnea.
- Capacidad de asignacin de funciones a paneles grficos.

c) PANEL OPERADOR ( TERMINAL DE DIALOGO )


Conforme a normas
- IEC 61131-2, IEC 600068-2-27, UL 508, CSA C22-2 n 14.
- Certificacin de producto: CE, UL, CSA, clase 1Div2 (UL y CSA), ATEX zona 2/22.
- Mxima humedad relativa: 085% (sin condensacin).
- Resistencia a la vibracin:
Conformacin para IEC 60068-2-6 y la
Certificacin marina; +/- 3.5 mm; 28,45Hz 1gn 8, 45150Hz.

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- Material: polister.
- Teclas: generacin de terminales Touchscreen.
- Alimentacin: 24 Vdc.
- Pantalla: grfica de 3.5 Touchscreen del tipo TFT 65536 colores.
- Resolucin QVGA: 320 x 240 pixeles.
- Puertos comunicacin : COM 1 RS232/RS422/RS485 (Sub-D9)
COM 2 RS485 (RJ45)
1 Puerto Ethernet 10/100 BaseT (RJ45)
2 Puertos USB (uno tipo A y otro mini-B)

- Configuracin: Con Software Video Designer (Tecnologa HTML para navegacin Web,
Java para edicin de Scripts, JPEG para captura pantallas y fotografas, MPEG-4 para
video, tarjeta Compact Flash y Memorias USB para almacenamiento).
- Protocolo de comunicacin: Modbus, Ethernet TCP/IP.

d) FUENTE ALIMENTACION ININTERRUMPIDA ( EN CORRIENTE CONTINUA )


Combinando una fuente de alimentacin 24 VDC, un mdulo de transicin red-batera y los
mdulos de batera 24 VDC apropiados, se logra puentear de forma absolutamente
ininterrumpida cortes prolongados del abastecimiento de energa de la red.
La fuente de alimentacin ser adecuada y probada con rango conmutable de tensin de
entrada (primario) para todas las aplicaciones estndar en automatizacin.

Fuente de Alimentacin 24 Vdc, 55 A (01 unidad)


- Tensin nominal de entrada: 120 / 230 VAC.
- Rango de tensin de entrada: 85 a 132 / 187 a 264 VAC.
- Frecuencia nominal de entrada: 50 / 60 Hz.
- Rango de frecuencia de entrada: 45 a 65 Hz.
- Intensidad nominal entrada: 7A
- Fusible de entrada incorporado: 10 A / 250 V (lento).
- Magneto trmico (IEC 898): a partir de 10 A (caracterstica C).
- Tensin nominal de salida: 24 VDC.
- Rango de ajuste de Tensin de salida (mediante potencimetro) 22.5 a 28.5 VDC
- Indicador de funcionamiento : LED verde para 24 Vdc OK
- Proteccin contra sobretensiones transitorias: 1300 Vpico en 1.3 ms (por varistores).
- Intensidad nominal salida: 55 A
- Potencia mxima: 1300 W.
- U/I dinmica en caso de Cortocircuito en funcionamiento: tpico 38 A durante 200 ms.
- Proteccin contra sobretensiones internas en la salida : menor a 35 VDC
- Proteccin contra cortacircuitos: desconexin electrnica, de arranque automtico
- Limitacin de intensidad en la salida: tip. de 13 a 15 A.

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- Proteccin contra cortacircuitos: Desconexin electrnica, re arranque automtico.


- Resistencia a la alimentacin de retorno: 35 Vdc

Mdulo de Transicin RED- BATERIA, 55 A (01 unidad )


- Transicin Red Batera: Ininterrumpible
- Tensin nominal entrada estabilizada: 24 VDC
- Rango de tensin: 22 a 29 VDC
- Umbral para conexin de batera: 22.5 VDC +/- 0.1 V
- Intensidad nominal entrada: 55 A + aprox. 1 A con batera descargada
- Tiempo de respaldo de red o autonoma: depende de batera conectada y de la intensidad
de carga.
- Autonoma: ajustable en bloque de interruptores DIP a tiempo mximo hasta desconexin
forzada por proteccin contra descarga total.
- Tensin nominal salida en servicio de red: 24 VDC (tensin de salida de la fuente)
- Intensidad de salida: 0 a 55 A
- Tensin nominal salida en servicio de batera: 24 VDC (tensin del mdulo de batera)
- Rango de tensin aproximado: 27 V con marcha en vaco y 19 V de umbral de corte para
proteccin de descarga total.
- Intensidad de salida: 0 a 55 A (permitido de forma permanente)
- Proteccin y vigilancia: por inversin de polaridad, por sobrecarga, contra cortocircuitos,
contra descarga total, por rotura de hilo en circuito de batera, para cambio de batera
necesario, por carga de batera mayor al 85%.
- Puerto de comunicacin

Mdulo de Batera, 55 Ah (04 unidades)


- Tipo de batera: batera de plomo sellada y sin mantenimiento
- Tensin final de carga recomendada (en stand by) : 27 VDC
- Intensidad de carga recomendada: mximo 55 A
- Autonoma a plena carga: 8 Hr.
- Proteccin contra cortocircuitos: fusible plano FK2 para batera 70 A / 32 V
- Proteccin de la batera: regulacin de vlvula
- Clase de proteccin: clase III
- Tasa de autodescarga: aproximadamente 3% por mes, con 20 C en la batera
- Vida til aproximada (reduccin a un 50% de su capacidad original) : 4 aos con +20 C 3
aos con +30 C , 2 aos con +40 C , 1 ao con + 50 C.

e) SWITCH ETHERNET INDUSTRIAL


- Interface: Puerto cableado: 8 x10 BASE-T/100 BASE-TX .
- Topologa: Nmero de switch en cascada ilimitado, anillo, estrella.
- Voltaje de alimentacin: 24 Vdc.

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- Temperatura de operacin: - 40 a +60C .


- Humedad relativa : 5 a 95% sin condensacin.
- Grado de proteccin: IP 52.
- Conformacin de normas: IEC 61850,UL 60960,IEEE Class 2, NEMA TS-2.
- Conexin: RJ45, Por cable UTP o SFTP Cat 5E par torcido apantallado.
- Instalacin: montaje en riel DIN.
- Distancia mxima del cable: 100 mts.
- Modo de envo: Almacenamiento y envo.
- Memoria buffer: 120 a 240 KB.

f) LIMITADOR DE TENSION
- Capacidad de descarga: I nominal de 20KA, I mximo de 40KA.
- Tensin residual: Up = 2 KV.
- Indicador: Blanco, en funcionamiento normal, Rojo Cambio de equipo.
- Tipo: Unipolar para rgimen IT.
Modelo PRD/PRC.

g) SENSOR DE APERTURA DE TABLERO


- Tipo: Interruptor de posicin mecnico.
- Cuerpo plstico IP66 con contacto NA+NC
- Cabeza con pulsador.

2. SENSORES E INSTRUMENTACIN
a) TRANSMISOR DE PRESIN DINMICA TIPO PIEZORESISTIVO, PRECISION 0.25%
COMUNICACIN PROFIBUS DP
DESCRIPCION DEL TRABAJO.-

Los sensores de presin dinmicos han de contar con las siguientes caractersticas:

- Tipo piezoresistivos y de uso industrial Por presin dinmica.


- Rango de medicin entre 0 -300 PSI (Varia d acuerdo a la instalacin).
- Precisin 0.25 % del SPAN o mejor.
- Resistencia a las vibraciones igual o menor a 5 seg.
- Resistencia a golpes igual o menor a 25g.
- Comunicacin Profibus DP
- Capacidad de autodiagnstico y comunicacin profibus.
- Capacidad de calibracin remota.
- Compensacin por temperatura
- Proteccin a la humedad.
- Grado de proteccin IP 68 o su equivalente para las ER subterrneas.

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- Grado de proteccin IP 65 O su equivalente para apoyados.


- Proteccin elctrica (Corto circuito, alto voltaje y polaridad inversa).
- Indicador y teclado de programacin local con acceso a todos los parmetros del
instrumento incluyendo diagnostico remotos.

b) SIRENA DE ALARMA INDUSTRIAL DE 110DB 24V DC


- Tipo Sirena: Electrnica.
- Proteccin: IP-66.
- Construccin: de policarbonato / UL VO.
- Tonos: diversos hasta 64.
- Color: rojo.
- Temperatura de operacin: - 25 a 70 C.
- Nivel sonoro: 120 dB a 1 m.
- Voltaje de alimentacin: 10 a 60 Vdc.
- Corriente: 190 a 500 mA.

c) DETECTOR DE INTRUSO TIPO DUAL CON SALIDA DISCRETA


Caractersticas tcnicas:
- Tensin de alimentacin: 24 Vdc.
- Alcance mnimo : 6 metros ( a 20 C )
- ngulo de deteccin:
140 C (horizontal), 70 C (vertical) Cod. 5525, 5527
360 C Cod. 2981
- ngulo de apertura:
110 C Cod. 2981
- Tiempo de encendido: mnimo = 7.5 seg. + 40 %
Mximo = 6.5 min. + 40 %
- Accionamiento de luz de ambiente: de 0.1 a 6 000 lux.
- Salida de rel.

d) MEDIDOR DE CAUDAL
PN 16 ELECTRO MAGNTICO BB

LOS MATERIALES DEBERN DE CUMPLIR LAS SIGUIENTES NORMAS:


Reglamento Nacional de Construcciones (RNC), Anexo II: Normas y Requisitos para
los Proyectos de Agua Potable y Alcantarillado destinados a Localidades Urbanas,
Capitulo 3-II-III, y 3-II-IV.
Norma ISO 2531-1991 Tubos, racores y accesorios de fundicin dctil para
canalizaciones por presin.

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Norma ISO 4633-1996 Juntas hermticas de caucho, anillos de juntas para tuberas
de suministro de agua, desage y alcantarillado Especificacin de Materiales.
Norma ISO 4179-1985 Tubo de fundicin dctil para canalizaciones con o sin presin
revestimiento interno con mortero de cemento centrifugado prescripciones generales.
Normas ISO 7259 Vlvulas de fundicin de hierro dctil
Norma ASTM A 53 Tubera de acero Schedule sin costura

El medidor de caudal ha de contar con las siguientes caractersticas:


Tipo: Electromagntico.
Montaje: Remoto sensor- conversor.

SENSOR:
- Tipo electromagntico y de uso industrial
- Con dimetro segn el diseo hidrulico y a tubo lleno
- Dimetro variable de acuerdo a plano y diseo hidrulico
- Comunicacin por protocolo profibus DP
- Seales mnimas a trasmitir, caudal, volumen acumulado y fallas.
- Precisin 02.% o mejor (linealidad, histresis y repetibilidad)
- Transmisor con display LCD adosado en pared.
- Hermeticidad con proteccin IP 67 o equivalente para los sensores en las instalaciones
subterrneas.
- Hermeticidad con proteccin IP 65 o equivalente para los sensores instalaciones ER en
superficie.
- Salida en display de velocidad (m/s, 1 decimal), caudal (m3/s, 1 decimal) y totalizador (m3)
Caudal (L/S, 1 decimal) totalizador (m3)
- Proteccin elctrica ( corto circuito, alto voltaje y polaridad inversa).
- Alimentacin de 24 VDC
- Compensacin de temperatura : 0 50C
- Capacidad de auto diagnostico con acceso a todos los parmetros del instrumento
incluyendo diagnsticos remotos.
- Capacidad de configuracin remota
- Material del carrete: acero inoxidable 304 o superior
- Material de cubierta y brida: acero al carbono
- Recubrimiento interno del carrete: Hard Rubber o superior
- Electrodos: acero inoxidable 316 o superior en calidad
- Certificacin de calibracin incluido

CONVERSOR / DISPLAY ( REMOTO ) :

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- Precisin del conversor: +/- 0,1%. Adjuntar certificado de laboratorio calificado.


- Rango de medicin: Mnimo 0,2 m/s. Mximo 10 m/s.
- Salida analgica: Aislamiento galvnico 4 a 20mA
- Salida digital: 01 rel electromecnico 1A, 01 rel electrnico.
- Programables para totalizador, contador de batch, flujo alto/bajo, error sistema, tubera
vaca, direccin de flujo.
- Comunicacin: Profibus DP.
- Interface: RS485.
- Fuente: 24 Vdc.
- Material del convertidor: Policarbonato.
- Aprobaciones: EN50081-1. EN50082-1
- Display: Retroiluminado LCD con teclado.
- Indicacin: Caudal, direccin de caudal, volumen, totalizadores,
- Memoria: 256 Kb flash

e) MEDIDOR DE NIVEL ULTRASONICO


Tipo: Ultrasnico.

SENSOR:
- Rango de medida: 0.20 a 4.00 m.
- Frecuencia: 30KHz.
- Haz de seal: 6
- Materiales: Carcasa PP PVDF, Cable EPDM y aislamiento PVC.
- Cable: Apantallado, aislado resistente al aceite y al agua , longitud 12m.
- Carcasa: IP 68, resistente al agua, sumergible, 0.3 a 3 bar
- Aprobacin Ex: ATEX II 1G EEx ia II B T6
- Alimentacin (2 Wire) : 24 Vdc
- Consumo: 44 a 800 mW.
- Temperatura: -30 +80 C.
- Precisin: +/- 0.2 %.
- Salida (2 Wire): Analgica: 4-20 mA + HART, mx. Carga 600 ohmios, conexin a 2 hilos.
- Modelo similar: Easy TREK de NIVELCO

CONVERSOR / DISPLAY ( REMOTO ) :


- Precisin del conversor: +/- 0,1%. Adjuntar certificado de laboratorio calificado.
- Rango de medicin: Mnimo 0,2 m/s. Mximo 10 m/s.
- Salida analgica: Aislamiento galvnico 4 a 20mA
- Salida digital: 01 rel electromecnico 1A, 01 rel electrnico.
- Comunicacin: Profibus DP.
- Fuente: 24 Vdc.

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- Material del convertidor: Policarbonato.


- Aprobaciones: EN50081-1. EN50082-1
- Display: Retroiluminado LCD con teclado.

3. TRANSFORMADOR DE AISLAMIENTO
Son equipos recomendados para aislar elctricamente y reducir los disturbios elctricos
hacia las cargas sensibles. Este equipo es muy til y confiable para alimentar instalaciones
crticas como, sistemas de Telecomunicaciones y computadoras, procesador de control e
Instrumentacin.

No produce distorsin armnica.

El transformador de aislamiento a utilizar en los tableros rectificadores para alimentar a la


fuente de alimentacin (Rectificador / Cargador) tiene una capacidad de 2 kVA para las
estaciones de Bombeo y de 1 kVA Para estaciones Terminales.

Lima, Diciembre 2015

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