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2.4 MECANISMO DE CIERRE DE UNA INYECTORA DE PLASTICO; APLICACIN DE

VENTAJA MECANICA Y CADENAS CINEMATICAS EN SERIE

figura 2.23 Mecanismo de cierre de una inyectora de plstico

Las mquinas inyectoras ya sean para plstico o metales fundidos, necesitan de un mecanismo
que genere la suficiente fuerza para mantener cerrado el molde durante la inyeccin del material,
por lo que se necesita de un mecanismo que genere una gran Ventaja Mecnica. Como
apreciamos tenemos dos mecanismos en serie, el primero recibe el movimiento de entrada del
pistn electro hidrulico, mientras que de la segunda cadena se obtiene el movimiento de la placa
porta moldes.

2.4.1 ECUACION DE CIERRE DEL CIRCUITO 1

 50

figura 2.24 Diagrama de cuerpo libre

r1 + r4 = r2 + r3
Transformando a la forma compleja:

q4 p
i q3
e + r4
r1 i0
e = r2

e i 2
+ r3
e i
Utilizando la equivalencia de Euler obtenemos:

p
cos (q 4 ) = r2
cos(0) + r4
r1 cos ( q 3 )
cos + r3
2
p
sen(q 4 ) = r2
sen(0) + r4
r1 sen ( q3 )
sen + r3
2
En este caso tenemos una ecuacin no lineal donde las variables dependientes o incgnitas son:
q3 y q4 , la variable independiente o entrada del movimiento es r1 y las constantes son las
distancias: r2, r3, y r4 .

En primer lugar vamos a eliminar 4

cos (q 4 ) = - r1 + r3
r4 cos(q3 )

sen(q 4 ) = r2 + r3
r4 sen(q 3 )
Si elevamos al cuadrado y sumamos obtenemos:
 51

0 = r12 + r2 2 + r32 r4 2 - 2
r1 cos (q3 ) + 2
r3 r2 sen(q3 )
r3

( r1) +( r 2) + ( r3) -( r 4)
2 2 2 2

cos ( q3 ) + r2
- r1 sen(q3 ) = 0
2
r3
Utilizando las nuevas constantes:

( r1 ) + ( r2 ) + ( r3 ) - ( r4 )
2 2 2 2

k 3 (r1 ) =
2
r3

k 2 (r1 ) = -r1
k1 = r2
Al final resulta la siguiente ecuacin no lineal

k3 ( r1 ) + k 2 ( r1 )
cos ( q3 ) + k1
sen ( q3 ) = 0
Para resolver est ecuacin utilizamos las equivalencias conocidas:

q
2tan 3
sen(q3 ) = 2
2q3

1
+ tan
2

2 q3

1
- tan
2
cos (q 3 ) =
q
1 + tan 2 3

2

q
tan 3 = x
2
Para simplificar el desarrollo usamos:
 52

2 x
sen ( q3 ) =
1 + x2
1 - x2
cos ( q3 ) =
1 + x2

Reemplazando se obtiene una ecuacin de segundo grado.

( 1 + x 2 ) + k2 ( r1 ) ( 1 - x2 ) + 2 k1 x = 0
k3 ( r1 )

A x2 + B x + C = 0

Dnde:

A ( r1 ) = k3 ( r1 ) - k2 ( r1 )
B = 2 k1
C ( r1 ) = k3 ( r1 ) + k 2 ( r1 )
La solucin para x o tan (q3 / 2) es:

- B + B 2 - 4 A ( r1 )
C ( r1 )
q3 ( r1 ) = 2
a tan
2 A ( r1 )

Donde se utiliza el signo positivo de acuerdo a la concordancia del grfico

2.4.2 ECUACION DE CIERRE DEL CIRCUITO 2

La ecuacin vectorial del acoplador se puede escribir como:

r5 + r6 = r7
o
eiq5 + r6
r5 eiq6 = r7
ei0
Utilizando la equivalencia de Euler obtenemos:

cos (q5 ) + r6
r5 cos (q 7 ) = r7
cos (0
)
r1 sen(q 5 ) + r6
sen(q 7 ) = 0
 53

Puesto que 5 es funcin de 3 y este a su vez es funcin de r 1 podemos obtener la siguiente

cadena de expresiones:

2.4.3 PROGRAMA EN MATHCAD

r2 = 69.51 r3 = 74.93 r4 = 40 r5 = 100 r6 = 180

p
= 23
180

r1 = 0 0.1 90

2 2 2 2
( r1) + ( r2) + ( r3) - ( r4)
k3( r1) = k2( r1) = -r1 k1 = r2
2 r3

A( r1) = k3( r1) - k2(r1) B = 2 k1 C( r1) = k3(r1) + k2( r1)

-B + B2 - 4 A( r1) C( r1)
q3( r1) = 2 atan
2 A ( r1)
ANGULO THETA3 Y THETA4 90
89.963 100
80
60
180 40
q3( r1)
p 20
180 0
q4( r1)
p 20
40
60
80
- 58.127
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 r1 91.5

q5( r1) = q3( r1) +

THETA 5
- 0.193 0
4
8
12
180 16
q5( r1)
p 20
24
28
32
- 35.127 36
40
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 r1 91.5
 54

sin ( q5( r1) )

q6( r1) = asin -r5
r6
THETA6
18.643 20
18
16
14
180 12
q6( r1)
p 10
8
6
4
0.107 2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 r1 91.5

Claramente se observa el desplazamiento angular del eslabn 6 hasta que llega a ser horizontal
en 0

r7( r1) = r5 cos ( q5(r1) ) + r6 cos ( q6( r1) )

MOVIMIENTO DE LA PLACA DE CIERRE VS r1

279.999 280
277
274
271
268
r7( r1)
265
262
259
256
252.343 253
250
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 r1 91.5

2.4.3 ANALISIS DE VELOCIDAD

Efectuamos la derivacin de la ecuacin vectorial del circuito 1

q3
ei
r1 0
eiq4 = r2
+ r4 ei (p /2) + r3
e i
r&
1 w4
ei 0+ i q4
e i
r4 w3
= 0+ i eiq3
r3
Igualando la parte real e imaginaria obtenemos:

1 - w4
r& sen ( q 4 ) = -w3
r4 sen ( q3 )
r3
 55

w4 cos ( q 4 ) = w3
r4 cos ( q3 )
r3
Resolviendo las dos ecuaciones lineales simultneas y haciendo r1 = v, obtenemos:

cos ( q 4 ( r1 ) )
v
w3 ( r1 ) =
sen ( q 4 ( r1 ) - q3 ( r1 ) )
r3
Efectuando la derivacin de la ecuacin vectorial del circuito 2

o
eiq5 + r6
r5 eiq6 = r7
ei0
o
w5
i eiq5 + i
r5 w6 eiq6 = r&
r6 ei0
7

-w5 sen ( q5 ) - w6
r5 sen ( q6 ) = r&
r6 7

w5 cos ( q5 ) + w6
r5 cos ( q6 ) = 0
r6
Tomando en cuenta que 5 = 3, eliminamos 6

w3( r1) r5 sin( q6( r1) - q5( r1) )

v7( r1) =
cos ( q6( r1) )

VELOCIDAD DE LA PLACA PORTAMOLDE

12.247 15
13.5
12
10.5
9
v7( r1)
7.5
6
4.5
3
-5 1.5 0
4.90110
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 r1 91.5

2.4.4 VENTAJA MECANICA

Nuevamente se cumple que

POTENCIA DE ENTRADA POTENCIA DE SALIDA

Potencia es igual a Fuerza x velocidad lineal

F1 x v = F7 x v 7
La ventaja mecnica se define como:
 56

Fuerza de salida
Ventaja Mecnica ( V .M .) =
Fuerza de entrada
Fsalida F7 v1
VentajaMecnica = = =
Fentrada F1 v7

v cos ( q6( r1) ) r3 sin ( q4( r1) - q3( r1) )

VM( r1) = VM( r1) =
w3( r1) r5 sin( q6( r1) -q5( r1) ) cos ( q4( r1) ) r5 sin ( q6( r1) - q5( r1) )
La
cos ( q6( r1) ) expresin indica claramente que la VM ser mxima
cuando la barra 4 sea vertical y la barra 5 y 6 estn alineadas.

Para poder dimensionar el mecanismo y el actuador hidrulico, necesito saber la ventaja mecnica
unos 0.4 mm antes del cierre total que en este caso es 14, por lo tanto si la fuerza de cierre es de
60 toneladas, el actuador podr ser de 60/14, aproximadamente 5 toneladas.

VENTAJA MECANICA VS r7
30 30

27 279.6 280

24

21

18
VM( r1) 14
15

12

3
0.817
0
276 276.6 277.2 277.8 278.4 279 279.6 280.2 280.8 281.4 282
276 r7( r1) 282

2.4.5 TAREAS PARA EL ALUMNO

Efectuar la simulacin del mecanismo de cierre en Working Model 2D

Trabajo de Investigacin: Efectuar el anlisis de Ventaja Mecnica de un exprimidor
manual de naranjas y su rediseo con los planos correspondientes
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