1.1 Na Fig. 1.

23, se 2 = 20 rad/min, calcular a velocidade angular da pea 3 e os

ngulos mximo e mnimo entre o seguidor e a horizontal para os dois casos
mostrados.
Parte 1
1.1 Soluo:
(a)

w2 = 20 rad/min inserir explicaes

O2K = 0 mm
O3K = 75 mm
Comow3/ w2 = O2K/O3K => w3 = 20*0/75 =>

w3 = 0

(b)

O2K = 12,5 mm
O3K = 87,5 mm
Como w3/ w2 = O2K/O3K => w3 = 20*12,5/87,5 =>

w3 = 2,86 rad /min

Parte 2
O ngulo de inclinao mximo do seguidor em relao a horizontal ocorrer
quando a linha OO2 estiver alinhada em sequncia com a linha OP, de acordo com a Fig.
1.21(a). Nesse caso, como O2O3P um tringulo retngulo, logo sen(q) = 37,5/75
qmx = 30

O ngulo de inclinao mnimo do seguidor em relao a horizontal ocorrer quando

OO2 estiver alinhada e sobreposta linha OP. Nesse caso, a distncia O2P ser igual ao raio
da came menos OO2 =25 12,5 = 12,5 mm. Portanto, como O2O3P um tringulo retngulo, q
= sen1(O2P/O2O3), logo
qmn = 9,6
1.2 Determinar a velocidade de escorregamento entre as peas 2 e 3 do Problema 1.1.
(a)

V2 perpendicular a NN e est sobre TT, logo no h componente normal (rolamento), ento

Vt2 = V2 = wr,Onde r = O2P = R + O2O= 25 + 12,5 = 37,5 mm, logo
Vt2 = 20*37,5 => Vt2 = 750 mm/min
Como as componentes normais da velocidade tem que ser iguais porque o ponto P comum came e ao seguidor, e V3
Vt3 = 0
1.3 Se 2 = 20 rad/min para o mecanismo apresentado na Fig. 1.23, determinar as
velocidades angulares da pea 3 para uma volta completa da came empregando Fig 123
acrscimos de 60 a partir da posio em que 3 = 0. Calcular 3 em funo do ngulo
de rotao q da came.

w3 (rad/min) w2 02K o3K 0 acrescidos

0 20 0 79 0
2.2 20 8.5 79 60
4.3 20 17 79 120
0.0 20 0 79 180
-2.2 20 -8.5 79 240
-4.3 20 -17 79 300
0.0 20 0 79 360
 k

e ao seguidor, e V3 est sobre o eixo NN, no existe componente tangencial para o

 Fig 121 180

o2
02
=k k o2 k = 17 mm (120)
o2
=k
20
120)