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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR COHETE QUE PRODUZCA
800 NEWTON DE EMPUJE
EDSON ALI PREZ REINA

NORMAN BERMEO PREZ
DANIEL ALEJANDRO FQUEN
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA AERONUTICA
BOGOT D.C.
2010
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR COHETE QUE PRODUZCA
800 NEWTON DE EMPUJE
EDSON ALI PREZ REINA

NORMAN BERMEO PREZ
DANIEL ALEJANDRO FQUEN
Trabajo de grado para optar al ttulo de

Ingeniero Aeronutico
Asesor de Investigacin
Ingeniero ARNOLD ESCOBAR
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA AERONUTICA
BOGOT D.C.
2010
Nota de aceptacin
______________________________
______________________________
______________________________
______________________________
______________________________
______________________________
_____________________________
Presidente de jurado
_____________________________
Jurado
_____________________________
Jurado
Bogot D.C., Febrero de 2010

DEDICATORIA
Este trabajo de grado est dedicado a nuestras familias, que se sacrificaron por
nosotros, y a la infinita paciencia y colaboracin que nos brindaron para llegar
hasta donde estamos llegando.
AGRADECIMIENTOS
A mi mam, por su apoyo moral y econmico durante toda mi vida y mi carrera.

A mi pap, por el ejemplo que me ha ofrecido.
A mi hermanita, que siempre fue un apoyo.
A toda mi familia, que es mi fuerza y puerto seguro.
Edson Ali
A mis padres, por el apoyo tanto moral como econmico que me brindaron, no
slo durante el proyecto sino durante toda la carrera.
A Gloria Yamile, por servir de apoyo incondicional durante la carrera y ejemplo
para m y mis hermanos.
A Edson, por ser el lder del grupo y, ms que un compaero, amigo ejemplar en
la carrera.
A Ivannia, por su paciencia y motivacin para el desarrollo de ste proyecto.
Norman
Primero que todo, le dedico este trabajo a Dios y le doy gracias por haberme
dado tantas Bendiciones hasta el momento: le doy gracias por concederme un
padre al que le debo la vida y a quien le dedico ste trabajo, porque gracias a sus
esfuerzos y dedicacin logr terminar con xito y gozo mi carrera; le doy gracias
por mi mam, por su compaa y porque siempre estuvo con una palabra para
alentarme en los momentos ms difciles de este proceso; le doy gracias por mi
hija, que es la mayor Bendicin y razn de mi vida en estos momentos, el motivo
para ser un hombre de xito.
Daniel
Agradecimientos especiales del grupo de trabajo:
A Arnold, gracias por su apoyo, por luchar por nosotros y por demostrarnos que
aunque uno suee con cosas difciles, todas se pueden lograr.
A Ferney y Nelson, gracias por los trabajos de todo tipo y la paciencia tenida; sin
ste apoyo, hubiera sido mucho ms difcil nuestro trabajo.
Al Ingeniero Luis, gracias por la confianza en el laboratorio, ya que as fue posible

que la mezcla quemara como deba ser.
A Luis Miguel y Frank, quienes nos brindaron su ayuda incondicional en las

pruebas del motor y la mezcla del combustible.
A Junior Siloe Zambrano, por ayudarnos con el sistema de ignicin.

CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN ........................................................................................................... 19
1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................... 20
1.1 ANTECEDENTES ........................................................................................... 20
1.1.1 Contexto Internacional ................................................................................. 20
1.1.2 Contexto Nacional ........................................................................................ 21
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA ............................................ 23
1.3 JUSTIFICACIN ..................................................................................................... 24
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ................................................................... 25
1.4.1 Objetivo general ............................................................................................ 25
1.4.2 Objetivos especficos ................................................................................... 25
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES ............................................................................... 26
1.5.1 Alcances ...................................................................................................... 26
1.5.2 Limitaciones ................................................................................................. 26
2. MARCO DE REFERENCIA ....................................................................................... 27
2.1 MARCO TERICO-CONCEPTUAL ........................................................................ 27

2.1.1 Toberas ......................................................................................................... 30
2.2 ANALISIS DE LA TOBERA .............................................................................. 32
2.3 EMPUJE DEL MOTOR COHETE .......................................................................... 40
2.4 IMPULSO TOTAL ................................................................................................. 44
2.5 PROPULSOR ....................................................................................................... 45
2.6 MARCO LEGAL ................ .... 48
3. METODOLOGA ....................................................................................................... 49
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN ...................................................................... 49
3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB .................................................................... 49
3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN ............................................ 49
4. DESARROLLO INGENIERIL .................................................................................... 51
4.1 CLCULOS DEL GRANO PROPULSOR ............................................................... 54
4.1.1 Densidad de masa ................................................................................................ 54
4.1.2 Velocidad de quemado ......................................................................................... 59
4.1.3 rea de combustin del propulsor. ....................................................................... 63
4.1.4 Rata de generacin de productos de la combustin ............ .64

4.2. IMPULSO ESPECFICO ................................................................................. 65
4.3 IMPULSO TOTAL ............................................................................................ 69
4.4 FRACCIN DE CARGA VOLUMTRICA ...................................................... 72
4.5 TOBERA .................................................................................................................. 74
4.5.1 rea de la garganta .............................................................................................. 75
4.5.2 Dimetro de garganta ........................................................................................... 76
4.6 KLEMMUNG DEL MOTOR .............................................................................. 77
4.7 NGULOS CONVERGENTE Y DIVERGENTE ............................................... 81
4.8 CASING ................................................................................................................... 84
4.9 CMARA DE COMBUSTIN .......................................................................... 84
4.9.1 Clculo de presin mxima de cmara de combustin ................................ 85
4.10 SISTEMA DE IGNICIN ....................................................................................... 87
4.11 CARGAS SOBRE LOS TORNILLOS ............................................................ 88
4.11.1 Cargas tornillos tapn superior ........ .....89
4.11.2 Cargas tornillos de tobera .... ..93
5. CONSTRUCCIN DEL MOTOR ........................................ .95
5.1 PREPARACIN DEL COMBUSTIBLE ..................104
5.1.1 Preparacin RNX 42 ...........................................104
5.1.2 Preparacin Candy 65-35 ...................................106

6. CONCLUSIONES ........................................................................................... 108
7. RECOMENDACIONES ................................ .110
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Densidad de masa y composicin del RNX 42 ............................................. 56
Tabla 2 Densidad de masa y composicin del RNX 57 ................................................. 56
Tabla 3. Densidad de masa y composicin del TM 0100 ............................................ 56
Tabla 4. Densidad de masa y composicin del TM 0500 ............................................... 56
Tabla 5. Densidad de masa de los combustibles ................................................ ...58
Tabla 6. Velocidades de quemado................................................................................. 62
Tabla 7. Rata de generacin de productos de la combustin ........................................ 65
Tabla 8. Impulso especfico ........................................................................................... 69
Tabla 9. Impulso total..................................................................................................... 71
Tabla10. Fraccion de carga volumtrica ........................................................................ 73
Tabla 11. Materiales y dimensiones de las piezas del motor ............ ............................95
Tabla 12. Tiempo de construccin por pieza ................................................ ..95
Tabla 13. Materiales de la mezcla de combustible RNX 42 .......................... 104
Tabla 14. Materiales de la mezcla de combustible Candy 65-35 .............. 107

LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Esquema de un motor cohete ........................................................................ 30
Figura 2. Secciones de la tobera .......................................................................... 32
Figura 3. Geometra tobera de Laval ............................................................................. 35
Figura 4. Diagrama de fuerzas que actan sobre el motor cohete ....................... 41
Figura 5. Diagrama de grano propulsor ................................................................. 46
Figura 6. Diferentes tipos de diseos de grano propulsor ...................................... 47
Figura 10. Segmento de grano propulsor ............................................................ ..63
Figura 11. Tobera usada en el motor (diseada en Solid Edge ST) ..................... 74
Figura 12. ngulos convergente y divergente de tobera ........................................ 81
Figura 13. ngulos convergente (rojo) y divergente (azul).. .................................. 83
Figura 14. Casing usado en el motor ............................................................................. 84
Figura 15. Cmara de combustin ......................................................................... 85
Figura 16. Esquema sistema de ignicin ............................................................... 87
Figura 17. Efecto del esfuerzo cortante en un tornillo ................................................... 88
Figura 18. Tornillo usado para ensamblar la tobera y el mamparo ...................... 89
Figura 19. Mamparo del motor y tornillo ............................................................... 90
Figura 20.Cabeza de tornillo ................................................................................. 90
Figura 21.Tobera y tornillo ............................................................................................ 94

Figura 22. Maquinado de tobera con diferentes brocas ................................... 100
Figura 23. Banco de Pruebas ............................................................................. 112

Figura 24. Boceto de Banco de pruebas.............................................................. 113
Figura 25. Ensamble Motor / Banco de pruebas .......................................................... 113
Figura 26. Plano ensamble Motor / Banco de pruebas. ....................................... 114
Figura 27. Soporte del Banco de pruebas 2 ........................................................ 116
Figura 28 Configuracin del sistema de ignicin.................................................. 128

LISTA DE GRFICAS
Pg.
Grfica 1. Presin, temperatura y velocidad a travs de una tobera de Laval ...... 39
Grfica 2. Efecto de la presin en la cmara de combustin sobre el empuje ...... 43
Grfica 3. Relacin empuje - tiempo para hallar el impulso total. .......................... 44
Grfica 4. Densidad de masa Vs. peso................................................................. 58
Grfica 5. Presin Vs. tiempo para los combustibles a base de resina epxica para
una relacin de Ab/At del orden de 500. ................................................................ 62
Grfica 6. Impulso total Vs. Impulso especfico ................................................... ..72
Grfica 7. Klemmung del motor con el combustible RNX 42. .............................. ..80
Grfica 8. Klemmung del motor con el combustible Candy 65-35. ..................... ..80
Grfica 9. Coeficiente de empuje liberado de una tobera cnica en funcin de la

relacin de expansin, medio ngulo de salida y la longitud de la garganta al rea
de salida sobre el radio de garganta.. .................................................................. ..82
LISTA DE FOTOS
Pg.
Foto 1. Corte de barra de acero ....................................................................... .96
Foto 2. Maquinado del mamparo superior ........................................................ 97
Foto 3. Maquinado del mamparo superior .................................................... 97
Foto 4. Maquinado de la tobera ........................................................................ 98
Foto 5. Maquinado del exterior de la tobera ..................................................... 99
Foto 6. Maquinado del cono interno ............................................................... .101
Foto 7. Maquinado del cono de escape ......................................................... .101
Foto 8. Pulido del cono de escape .................................................................. 102
Foto 9. Pulido del cono de escape ................................................................. .102
Foto 10.Maquinado del cono de entrada ........................................................ 103
Foto 11. xido frrico y nitrato de potasio ...................................................... 105
Foto 12. Polvo de aluminio y resina epxica .................................................. .105
Foto 13. Encofrado en el molde ...................................................................... 106
Foto 14. Manmetro usado en el banco de pruebas ...................................... .115

Foto 15. Valor mximo registrado por la bscula ............................................ 133
Foto 16. Motor armado .................................................................................. .136
Foto 17. Tobera del Motor .............................................................................. 136
Foto 18. Motor ensamblado en el banco de pruebas 1 .................................. .137
Foto 19. Motor ensamblado en banco de pruebas 1, vista trasera ................ .137
Foto 20. Motor ensamblado al banco de pruebas 2 ....................................... .138
Foto 21.Motor ensamblado al banco de pruebas 2 ........................................ .138

LISTA DE ANEXOS
Pg.
Anexo A BANCO DE PRUEBAS ........................................................................ 112
Anexo B ANLISIS EN SRM RNX 42 .................................................................. 117
Anexo C ANLISIS EN SRM CANDY 65-35 ....................................................... 123
Anexo D SISTEMA DE IGNICIN .................................................................... 128
Anexo E PRUEBAS DEL MOTOR ....................................................................... 129
Anexo F LISTADO DE COSTOS ......................................................................... 135
Anexo G FOTOS DE LAS PRUEBAS ................................................................. 136
Anexo H PLANOS DEL MOTOR .................................................................. ..139
Anexo I VIDEOS DE LAS PRUEBAS (CD ROM)

SMBOLOS
Velocidad del sonido local
A rea de Seccin de Tobera
A* rea de Garganta
Ab rea de quemado
Ae rea de Salida
At rea de garganta
Bl Largo de bate
Cf Coeficiente de Empuje
Cp Calor especifico
D Dimetro externo de grano
Dc Dimetro de ncleo de bate
De Dimetro externo de bate
E Energa Total
Ec Ecuacin
Ep Energa Potencial
Ek Energa Cintica
F Fuerza
Densidad de propulsor
Largo del grain
Entalpa
Isp Impulso especfico
It Impulso total
k Relacin de calores especficos
Kn Klemmung de Motor
m Masa
M Peso molecular efectivo de los productos de la combustin
Mg Rata de generacin de productos de la combustin
N Newton
Pe Presin de Salida
Pc Presin cmara
Psi Libra por pulgada cuadrada
R Constante especfica de los gases
Radio del ncleo del grain
Radio externo del grain
Velocidad de quemado
Radio de garganta
T Temperatura
To Temperatura de combustin del propelente
Tiempo de quemado
Fraccin de carga volumtrica
Volumen disponible en cmara de combustin
Volumen del propulsor
Volumen Disponible en la Cmara de Combustin

Fraccin de tejido
Peso del propulsor

INTRODUCCIN
ste documento corresponde al trabajo de grado cuyo objetivo es el diseo y

construccin de un motor cohete propulsado por combustible slido que genere un
empuje mximo mayor o igual a 800 Newton; para lograr sta meta se realizarn
anlisis a 4 tipos de propulsores para seleccionar el de mejor rendimiento y se
disearn todos los componentes del motor.
Hoy en da, para el lanzamiento de un cohete, muchos pases industrializados se

ven en la necesidad de solicitar el territorio de otras naciones paraacceder a la
rbita geoestacionaria. Por el contrario, Colombia tiene ventajas en los campos
geogrfico y astronmico para facilitar el lanzamiento de artefactos, ya que se
encuentra bajo la rbita sincrnica geoestacionaria que es una rbita circular
situada en el plano ecuatorial terrestre, si se coloca en ella un satlite que gire
alrededor del eje polar de la Tierra, con su misma direccin y con mismo perodo
sideral que el de su rotacin, ese satlite mantiene inmovilidad en relacin con
nuestro planeta1. Slo diez pases en el mundo se encuentran bajo esta orbita:
Brasil, Colombia, Congo, Ecuador, Gabn, Indonesia, Kenia, Somalia, Uganda y
Zaire.
Sepretende disear un motor cohete que permita enviar al espacio un satlite

sonda para la obtencin de datos yde nuevosconocimientos sobre la ciencia
aeroespacial, estableciendo, inicialmente, los parmetros necesariospara que
otros puedan continuar con el desarrollo de proyectos relacionados con el rea de
cohetera, contribuyendo as al desarrollo tecnolgico del pas.La misin del
cohete, ideado por el grupo de investigacin, es alcanzar una altura de entre 500 y
1000 metros con un peso total aproximado de 5 kilogramos.
1
COLOMBIA buena.rbita geoestacionaria de Colombia [en lnea]. [Fecha de consulta: 25 junio
2009]. Disponible en:http://www.colombiabuena.com/colombia/orbita-geoestacionaria-de-
colombia.html
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
1.1.1 Contexto internacional
Entrela I y la II GuerrasMundiales, especialmente en los aos 30, hubo clubes de

activos entusiastas de los cohetes en Alemania, Estados Unidos, Rusia y otros pases. Se
disearon cohetes experimentales, se probaron y algunas veces los hicieron volar.
Algunos de los experimentos usaban combustible lquido, aunque tambin se
desarrollaron cohetes de combustible slido. El semillero del estudio y uso de los cohetes
fue Alemania, donde HermannOberth, un rumano, promovi con pasin la idea de los
vuelos espaciales.Oberth era un miembro antiguo de la Sociedad para los Viajes
Espaciales (Verein fuer Raumschiffahrt VfR) formada en 1927. En 1930 el VfR prob
con xito un motor de combustible lquido con una tobera cnica que desarrollaba un
empuje de 70 Newton. En 1932 volaban cohetes con motores de 600 Newton. En esos
momentos, sin embargo, el ejrcito alemn comenz a desarrollar cohetes y en 1932
alistaron a un joven ingeniero llamado Wernher Von Braun. Los cohetes militares eran
mayores y ms ambiciosos y el A2 que vol en 1934 desarrollaba un empuje de 16000
Newton. Esto condujo hasta el A4, diseado y probado bajo la supervisin de Von Braun,
un cohete de 12 toneladas con un empuje de 250 000 Newton, con 1 tonelada de carga
til y un alcance de 300 km,denominado V-2 (arma de venganza 2). Hoy en da se
muestra un V-2 en el Museo Nacional del Aire y el Espacio del SmithsonianInstitution en
Washington.2
En la actualidad, con el uso de Internet la cohetera est al alcance de cualquier

persona por medio de sitios web en los cuales se explica el funcionamiento y las
2
STERN, David. From Stargazers to Starships.La evolucin del cohete [en lnea]. Actualizada: 21
enero 2008. [Fecha de consulta:25 junio 2009].Disponible en
http://www.phy6.org/stargaze/Mrockhis.htm
bases para el diseo de un motor cohete amateur, como las de RichardNakka oel
argentinoGuillermo Descalzo:
Un motor cohete es una suerte de mquina que transforma energa qumica

en movimiento generado mediante la aplicacin prctica de la Tercera Ley de
Newton (Principio de Accin y Reaccin). Generalmente se logra esto empleando
un conjunto de productos qumicos a los cuales se hace reaccionar entre s; se
llamara a ese conjunto de productos qumicos el "propelente", el cual se quemar
dentro de una cmara de combustin terminada en una salida denominada con
propiedad "tobera ". En razn de mantener una redaccin sencilla y legible, se
intercambiaran las palabras "propelente" y "combustible", pero se debe tener bien
presente la diferencia: el propelente propiamente dicho es el conjunto de
combustible y oxidante (tambin llamados a veces combustible y comburente),
pero se podr ver en estos y en otros textos que se habla indistintamente de
propelentes y de combustibles como si fueran una misma cosa. Tambin suele
emplearse a veces una palabra proveniente del vocablo francs ergol, que brinda
idea de energa y movimiento y que cita a los propelentes como propergoles. Es
necesario recordar que se denomina "grano" del propelente a la pieza o piezas de
propelente que un motor de combustible slido quemar para producir empuje.3
1.1.2 Contexto nacional La coheteraen Colombia es una ciencia relativamente

nueva que est en sus primeras etapas de desarrollo, siendo impulsada por
ciertas universidades como Nacional de Colombia, de los Andes, Sergio Arboleda
y entidades gubernamentales como la Fuerza Area.La Universidad Nacional ha
sido una de las pioneras en ste campo; como prueba de esto cre el Grupo de
Investigacin en Propulsin y Cohetera(GIPCUN), que tiene como objetivo
aplicar los conocimientos, comunes y particulares, de cada una de la Ingenieras
y las ciencias obtenidos mediante experimentacin, en el desarrollo y
3
DESCALZO, Guillermo.Motores Cohete para Aficionados: Tipos y Parmetros bsicos [en lnea].
[Fecha de consulta: 23 julio 2009]. Disponible en: http://www.gdescalzo.com.ar/motores-cohete.htm
optimizacin de cada una de las variables controlables que afectan el movimiento
de un Cohete4.
Por otra parte, uno de los avances significativos que ha tenido Colombia en el
campo aeroespacial y de cohetera, es la puesta en rbita por parte de la
Universidad Sergio Arboleda de un pico satlite en la misin denominada Libertad
Uno5 que entr en rbita el 27 de abril de 2007 y gir alrededor de la tierra por 30
das. Consiste en un cubo de diez centmetros por cada lado, con peso de menos
de un kilogramo, que sali disparado desde Kazajistn con la bandera de
Colombia; cuando sea atrado por la gravedad de la tierra, en unos 6 aos, entrar
a la atmsfera, lo que implicar su destruccin inmediata.Adems, fue creada
laComisin Colombiana de Cohetera y Astronutica (C-3)6, grupo de cohetera
amateur y ciencias del espacio, que realiza talleres, charlas, seminarios, cine foros
sobre Astronutica y de cohetera, tanto en colegios, como en festivales, eventos
culturales y cientficos endiferentes zonas del pas. Se desarrollan actividades que
relacionan las ciencias astronuticas y lasciencias naturales.
4
GIPCUN. Grupo de Investigacin en Propulsin y Cohetera. Quines somos? [en lnea]. [Fecha
de consulta: 23 julio 2009]. Disponible en:
http://www.mieldeleden.com/gipcunweb/Quienes%20somos.htm
5
UNIVERSIDAD Sergio Arboleda. Colombia pone en rbita su primer satlite [en lnea].
Actualizada: 18 abril 2007. [Fecha de consulta: 24 julio 2009]. Disponible en:
http://www.spanish.xinhuanet.com/spanish/2007-04/18/content_417129.htm
6
BAUTISTA, Jos M. Comisin Colombiana de Cohetera y Astronautica (C-3)
RocketryColombianComission, (C-3). [Fecha de consulta: 25 junio 2009]. Disponible en:
http://coheteriacolombiana.blogspot.com/
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA
En los pases desarrollados se han diseado y construido una gran cantidad de

motores cohetes, aprovechando sus avances en las diferentes ciencias como la
qumica y la fsica aplicadas al diseo de los mismos. Colombia, debido a su
situacin econmica y poltica, presenta grandes limitantes acadmicas y
tecnolgicas para el desarrollo de este tipo de proyectos, ya que en el pas se
carece de los conocimientos tericos necesarios para el diseo,de productos
qumicos para la obtencin de combustibles de alto rendimiento yde materiales
compuestos, de alta resistencia y bajo peso, para la construccin y ptimo
funcionamiento. Es claro que en el pas el campo de la cohetera no ha sido
explorado; con trabajos como ste se impulsa en gran medida el desarrollo
tecnolgico y cientfico, ya que pueden ser tomados como referencia por
estudiantes que en el futuro quieran profundizar en el tema. Se busca tambin
demostrar que el diseo y construccin de un motor cohete es posible ms all de
las restricciones mencionadas.
Un motor cohete es diseado de acuerdo a los objetivos de una determinada

misin, para los cuales se deben tener en cuenta parmetros de diseo muy
importantes tales como cantidad de combustible y empuje que debe producir el
motor; en ste caso, hipottico,se pretende elevar un cohete con un peso
aproximado de 5 kilogramos a una altura de entre 500 y 1000 metros,lo que
conlleva a plantear la siguiente pregunta: cmo disear y construir un motor
cohete que produzca un empuje de 800Newton?
1.3 JUSTIFICACIN
Uno de los campos ms importantes en el desarrollo cientfico es la astronutica y

la investigacin espacial. Para llevar a cabo dichas investigaciones, se hace
necesario el diseo y la construccin de vehculos que puedan transportar los
diferentes instrumentos,como por ejemplo los satlites, fuera de la atmsfera;uno
de los medios para tal finson los cohetes,los cualesestn propulsados por motores
cohete de combustible slido, lquido, o combinado. Se trata de demostrar que no
todo el trabajo de investigacin realizado en cohetera tiene fines militares,por el
contrario es una parte muy importante del desarrollo cientfico, debido a que
permite desarrollar elementos que juegan un papel importante en el desarrollo de
campos tan importantes como las comunicaciones y el anlisis del
comportamiento del clima mundial.
Con este trabajo se busca proporcionar una gua sencilla para el anlisis, diseo y
posterior construccin de motores cohete de combustible slido, estableciendo la
base para futuros diseos, impulsandoel desarrollocientfico y as conseguir
aprovechar las bondades que posee Colombia en cuanto a su ubicacin respecto
a la rbita geoestacionaria terrestre.
Este trabajo investigativo servir de ayuda a estudiantes o personas interesadas

en realizar trabajos en el campo de cohetera, ya que contiene parmetros tericos
bsicos y de diseo que de alguna manera contribuirn al aumento gradual del
rendimiento de los motorescohete en el pas.
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
1.4.1 Objetivo General. Disear y construir un motor cohete que genere un empuje
mximo igual o superior a 800 Newton.
1.4.2 Objetivos Especficos
Realizar los clculos para el diseo de una tobera adecuada para el motor
Desarrollar y construir la tobera calculada para el motor
Fabricar un combustible slido que genere el empuje deseado
Determinar parmetros de temperatura y presin del fluido de trabajo
Disear y construir un instrumento para la medicin del empuje del motor
Llevar a cabo las pruebas de los componentes principales del motor cohete
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES
1.5.1Alcances. Los alcances del trabajo estn enmarcados por los

objetivos del proyecto, los cuales definen el cubrimiento investigativo de todos los
temas relacionados con el diseo y construccin de un motor cohete; se pretende
comprender su funcionamiento a partir del estudio de la teora sobre toberas, la
teora sobre combustibles slidos y el anlisis por computador del funcionamiento,
la construccin y el ensamble de todos sus componentes, tales como: Casing del
Motor , Tobera, Cierre Superior, Sistema de Ignicin, adems del banco de
prueba, instrumento para la medicin del empuje del motor.
1.5.2 Limitaciones. El diseo del motor est limitado por variables tales como los
productos qumicos para la creacin del grano propelente, que son de uso
restringido y que pueden mejorar en gran medida el rendimiento del motor; otro
limitante es el costo, ya que los materiales usados en la construccin del motor,
adems del manufacturado necesario,son en general de precios elevados; tal es
la razn por la cual se procurar, en lo posible,usar materiales asequibles y de
bajos precios. Un limitante, concerniente a la parte legal, es debido a la situacin
sociopoltica del pas, lo que obedece a ciertas restricciones por causa del
conflicto armado. A esto se le suma la falta de laboratorios adecuados para la
produccin y anlisis del combustible. Sobre el diseo, tal y como se plantea
desde el principio del proyecto, el cohete no tendr paracadas, es decir, carecer
de un sistema de recuperacin.
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1 MARCO TERICO CONCEPTUAL
Un motor cohete es un dispositivo de propulsin que usa combustibles slidos,

lquidos o mixtos, que por medio de su combustin,convierte la energa qumica en
energa mecnica y genera empuje;ste tipo de motor es muy usado en las
misiones espaciales por su bajo peso y elevada fuerza. Un motor cohete est
bsicamente compuesto por tres partes: cmara de combustin, tanques de
combustible y tobera de escape;cuenta adems con un sistema de ignicin,
aisladores trmicos y sensores.
La tobera es tal vez el componente ms importante de un motor cohete debido a

que es la encargada de dirigir el flujo de gases proveniente de la cmara de
combustin;su geometraesta ideada para producir una aceleracin del flujo, esto
se logra con una reduccin de presin producida por la geometra de su
diseo.Debido a las altas temperaturas que presenta el flujo de gases, debe ser
diseada para soportar choques trmicos considerables y de tal forma que
produzca la menor cantidad de friccin y turbulencia en el flujo de los gases. La
tobera que usan los cohetes experimentales se denomina De Laval y los flujos que
la recorren se consideran compresibles al moverse a velocidades supersnicas,
por lo que las diferentes secciones transversales producen durante el avance de
los gases variaciones en la densidad y en la velocidad del fluido.
El parmetro ms importante para expresar el rendimiento de un motor cohete es

el empuje, una fuerza de reaccin descrita cuantitativamente por la tercera ley
de Newton, cuando un sistema expele o acelera masa en una direccin (accin),
la masa acelerada causar una fuerza igual en sentido opuesto
(reaccin). Matemticamente esto significa que la fuerza F total experimentada
por un sistema que se acelera con una masa m que es igual y opuesto a m
veces la aceleracin a experimentada por la masa: F = -ma7.Otro parmetro
relevante es el empuje mximo, que es el valor de fuerza mximo producido por el
motor cohete durante el periodo de tiempo que dura la combustin del grano
propulsor; ste se expresa en unidades de fuerza (Newton, libras fuerza). Para
tener una idea del comportamiento del empuje durante el periodo de operacin, se
debe conocer el empuje promedio que, como su nombre lo indica, es la fuerza que
el motor aplicar tomando un valor promedio en funcin del tiempo. Por lo general
el empuje de un motor no es constante durante todo su quemado y, por esto, el
empuje promedio es un valor importante, ya que brindar una idea rpida de cun
poderoso es un motor. La cantidad de impulso o empuje producido depende
bsicamente de la velocidad con la que se quema el propulsor, de la rata de
aceleracin en la tobera y de la presin en la cmara de combustin.
Los motores cohete, como cualquier motor, funcionan usando un combustible que
en ste caso se denomina propelente, tambin llamado propulsor. En los motores
cohete el combustible es el que produce la fuerza de empuje, yest compuesto por
un combustible y un oxidante. Hay varios tipos de propelentes: slidos, lquidos y
mixtos. La eficiencia del propelente se mide por medio de varios parmetros como
tales como: impulso especfico, velocidad de quemado, velocidad caracterstica,
densidad de masa. El Impulso especfico, es una caracterstica propia de los
propelentes, pero su valor vara de acuerdo a ciertos parmetros de
funcionamiento y diseo del motor como la presin de la cmara de combustin,
temperatura de cmara y relacin de reas de la tobera;el impulso especfico es
el perodo en segundos durante el cual 1 kg de masa de propelente (el
combustible y oxidante juntos) producir un empuje de 1 kg de fuerza. Lavelocidad
de quemado,como su nombre lo indica, representa la velocidad con la que se
quema el propulsor, este parmetro puede variar dependiendo de las condiciones
7
WIKIPEDIA, La enciclopedia libre. Definicin de empuje [en lnea]. [Fecha de consulta: 25 junio
2009]. Disponible en http://es.wikipedia.org/wiki/Empuje
de operacin del motor; por ejemplo, un aumento de presin produce un
incremento en sta velocidad.
Una de las caractersticas importantes para tener una idea del rendimiento de un
combustible es la velocidad de escape, esto es, la que alcanzan los gases
producto de la combustin en el rea de salida de la tobera; ste valor es
directamente proporcional al empuje del motor e inversamente proporcional a la
presin ambiental, se expresa en metros por segundo u otras unidades de
velocidad. Se busca que el grano propulsor sea lo ms liviano posible, por
estotambin se debe tener en cuenta su densidad de masa, que determina el peso
delcombustible de acuerdo a su volumen, se halla bsicamente dividiendo el peso
del grano propulsor sobre su volumen.
Otro parmetro relacionado con el funcionamiento de un motor cohete,es lapresin

de cmara;en efecto, es la presin en el recipiente donde se produce la
combustin y representa un valor muy importante en el diseo de los motores, ya
que es directamente proporcional al empuje, y que si es demasiado alta, puede
llegar a producir una explosin.
Adems de los parmetros mencionados, un valor que debe ser tenido en cuenta
es la temperatura de cmara de combustin; sta depende del tipo de propelente
y de la presin de la cmara. Tambin es de gran importancia en el diseo deel
casing del motor que es, bsicamente, la pared que envuelve la cmara de
combustin; ste componente debe soportar elevadas temperaturas manteniendo
su integridad estructural.
Figura 1. Esquema de un motor cohete
En ste trabajo se analizarn detalladamente todos los componentes que

conforman el motor cohete, dndole especial importancia a la tobera; tambin se
le prestar inters al propulsor, sobre el cual se realizarn anlisis que permitan
seleccionar el de mejor rendimiento.
2.1.1Toberas.Son el principal componente de un motor cohete y son las

encargadas de dirigir el flujo de gases de alta velocidad proveniente de la cmara
de combustin. La geometra de la tobera est ideada para que los gases, al
pasar a travs de ella, sufran una reduccin de presin y un aumento de
velocidad. En el diseo se usa una tobera de Laval (convergente divergente).Se
debe resaltar que el fuljo a travs de la tobera es transnico o supersnico, lo cual
permite modelar los gases como un fluido compresible.
Otras de las caractersticas que se deben tener en cuenta,en el diseo y seleccin

de las toberas, son:
Se asume que el flujo del fluido (gases de escape + partculas condensadas) es

constante y no cambia a lo largo del tiempo de combustin.
El flujo es unidimensional, esto significa que la direccin del flujo es a lo largo de
una lnea recta. Para una tobera, se asume que el flujo se encuentra a lo largo del
eje de simetra.
El flujo es compresible. El concepto de fluido compresible es empleado
generalmente para gases movindose a altas velocidades (generalmente
supersnicas), en otro caso el concepto de flujo incompresible, es el utilizado para
lquidos y gases movindose a velocidades inferiores a la del sonido.
Un fluido comprensible exhibe cambios significantes en densidad, un
incompresible no lo hace.
El concepto de gas ideal es una asuncin simplificadora, que permite usar una
relacin directa entre la presin, densidad y temperatura, que son propiedades
particularmente importantes en el anlisis del flujo a travs de la tobera.
Las propiedades del fluido, como la velocidad, densidad, presin y temperatura, en el

flujo de un fluido compresible, estn afectadas por
Cambio del rea seccionada transversalmente.

Friccin
Prdida de calor con los alrededores.8
La meta del diseo de una tobera para motor cohete es acelerar los productos de
la combustin hasta una a velocidad de salida lo ms alta posible,esto se logra
diseando el perfil geomtrico de la tobera apuntando a la condicin de flujo
isentrpico. Se considera flujo isentrpico al que slo depende del rea
seccionada transversalmente, que necesita ser adiabtico (sin prdida de calor) y
no tiene rozamiento, por sta razn, en una tobera es necesario minimizar los
efectos del rozamiento, los disturbios de flujo y las condiciones que puedan llevar
a prdidas por choques, de esta manera las propiedades del flujo estn cercanas
a ser isentrpicasy simplemente son afectadas por el cambio del rea seccionada
transversalmente cuando el fluido se mueve a travs de la tobera. La geometra de
la tobera se puede describir, bsicamente, dividindola en cuatro secciones: el
rea de entrada, ducto convergente, el rea de la garganta, ducto de escape
divergente y el rea de salida de los gases, estas secciones se pueden apreciar
en la siguiente imagen.
8
NAKKA, Richard. Experimental Rocketry Web Site.Flujo Constante [en lnea]. [Fecha de consulta:
26 mayo 2009]. Disponible en http://www.nakka-rocketry.net/
Figura 2.Seccionesde la tobera
Nota: Ducto de entrada (azul), seccin de garganta (rojo), ducto de salida (verde).
2.2 ANLISIS DE LA TOBERA
Para el anlisis y posterior clculo de la tobera, se tiene en cuenta que todo el

diseo de un motor se enfoca en el empuje que debe proporcionar para elevar un
cohete de una masa m a una altura h. Para iniciar el anlisis se parte de la
ecuacin de conservacin de energa; se asume entonces que la fuerza producida
por el motor es conservativa, es decir,su dependencia del vector posicin ro de las
coordenadas x, y, z de la partcula es tal, que el trabajo W puede ser expresado
como la diferencia entre los valores de una cantidad Ep (x,y,z) evaluada en los
puntos inicial y final. La cantidad Ep(x,y,z) se llama energa potencial, y es una
funcin de las coordenadas de las partculas. Luego, si F es una fuerza
conservativa, esto ser tenido en cuenta en la ecuacin de la energa potencial 1.
(ec.1)
Donde vB es la velocidad de la partcula en B y vA la velocidad de la partcula en A,

esto indica que cualquiera que sea la forma funcional de la fuerza F y la trayectoria
seguida por la partcula, el valor del trabajo W efectuado por la fuerza es siempre
igual a la diferencia entre las magnitudes de evaluadas al final y al comienzo
de la trayectoria. La magnitud, llamada energa cintica, se designa conEk. Por

consiguiente:
o (ec. 2)
Como se conoce de (2) que el impulsop es igual a la masa por la velocidad

(p = mv), entonces la ecuacin se puede expresar de la siguiente forma:
(ec.3)
Donde Ekrepresenta la energa cintica en A y B; esto se puede explicar de forma

sencilla diciendo que el trabajo que se le entrega a la partcula es iguala la
diferencia entre sus energas cinticas.
Energa potencial:
(ec. 4)
Vase que Ep,A- Ep,B y no Ep,B- Ep,A; esto es, el trabajo efectuado es igual a Ep en
el punto inicial menos Ep en el punto final. En otras palabras se puede decir que la
energa potencial es una funcin de las coordenadas y sus valores al principio y
final del trabajo que se le entrega a la partcula. Usando el principio de la
conservacin de la energa y remplazando (3) y (4) se obtiene:
(ec. 5)
(ec. 6)
La cantidad Ek + Ep es llamada la energa total de la partcula9, representada por

E; esto es:
(ec. 7)
La ecuacin (5) indica que cuando las fuerzas son conservativas la energa total E
de la partcula permanece constante, ya que los estados designados por A y B son
arbitrarios. As, es posible escribir para cualquier posicin de la partcula:
(ec. 8)
En otras palabras, la energa de la partcula se conserva. Aplicando el principio de

la conservacin de la energa para la tobera representada en (6), donde h
representa la entalpa del fluido, Ves la velocidad de flujo en una direccin x, Cp es
la capacidad calrica del fluido y T es la temperatura del fluido se tiene que:
(ec. 9)
9
RUSSIAN Space Web. Energa total de la partcula [en lnea]. [Fecha de consulta: 26 mayo 2009].
Disponible en www.russianspaceweb.com/soyuz_lv.html
Figura3.Geometra tobera de Laval
Fuente: NAKKA, Richard. Experimental Rocketry Web Site. Flujo Constante [en lnea]. [Fecha de
consulta: 26 mayo 2009]. Disponible en http://www.nakka-rocketry.net/
Se puede observar que la temperatura del flujo en la tobera es un parmetro muy

importante ya que es directamente proporcional a la presin en la cmara de
combustin y a la velocidad en la tobera;otro parmetro a considerar es el
estancamiento isentrpico, estado que alcanzar un fluido si sufre una
desaceleracin hasta una velocidad cero a travs de un proceso adiabtico
reversible. El estado de estancamiento est asociado con una velocidad de flujo
igual a cero y con un valor de entropa correspondiente al flujo que fluye.
(ec. 10)
Tambin se puede expresar deesta forma:
(ec. 11)
Simplificando se obtiene:
(ec. 12)
Es primordial relacionar tambin la temperatura de estancamiento con otros

parmetros del diseo de un motor cohete tales como densidad y presin del flujo,
a continuacin se presenta la ecuacion que relaciona estos parmetros :
(ec. 13)
Donde k es la relacion entre calores especficos y est dada por:
(ec. 14)
Tanto Cp (calor especifico) comoR (constante especfica de los gases) son

propiedades determinadas por la composicin de los productos de la combustin,
donde R = R/M.R es la constante universal de los gases y M es el peso molecular
efectivo de los productos de la combustin.
Si los productos de la combustin contienen un porcentaje apreciable de

partculas en fase condensada (humo), el valor del peso molecular efectivo, M,
debe tenerse en cuenta. As tambin, un k apropiado debe ser utilizado teniendo
en cuenta el flujo bifsico10.
10
NAKKA, Richard. Experimental Rocketry Web Site.Productos de la combustin [en lnea]. [Fecha
de consulta: 26 mayo 2009]. Disponible en http://www.nakka-rocketry.net/
La velocidad del sonido local a, y el nmero de Mach denominadoM (definido como la
relacin de la velocidad de flujo v con la velocidad snica local) son parmetros muy
importantes en el diseo de motores cohete.
(ec. 15)
Si se remplazan (7), (8) y (9) se puede escribir la ecuacin del nmero de Mach M
de la siguiente forma:
(ec. 16)
DondeM es el nmero de Mach. La temperatura de estancamiento es la

temperatura que el gas alcanzara si la velocidad del flujo fuera llevada a cero por
un proceso adiabtico permanente sin trabajo externo. Se observa que para
cualquier flujo estacionario y adiabtico sin trabajo externo, la temperatura del
estancamiento es constante.
Con base en las leyes 1 y 2 de la termodinmica, para cualquier proceso

donde , teniendo en cuenta las relaciones entre la temperatura de
estancamiento, la densidad y el nmeroMach, y utilizando la ecuacin de estado

de un gas ideal P= R T, se obtiene la siguiente expresin:
(ec. 17)
(ec. 18)
Es tambin conveniente definir la entalpa de estancamiento:
(ec. 19)
Cabe decir que las caracersticas de estancamiento tales como temperatura,

presin y densidad de los productosde la combustin, son constantes atravs del
flujo en la tobera; teniendo en cuenta que se trabaja con un flujo compresible y
partiendo de la ecuacin de continuidad:
(ec. 20)
Donde A es la seccin de rea de la tobera, la densidad del fluido y es la

velocidad; esta ecuacin bsicamente muestra que la cantidad de masa que entra
es igual a la cantidad de masa que sale atravs de la tobera, las letras en el lado
derecho de la ecuacin que estn acompaadas por un asterisco * representan
el punto critico del flujo donde el numero de Mach es igual a 1. Partiendo de (10),
(13) y (15), se puede expresar la relacin de reas de la siguiente forma:
(ec. 21)
A continuacin se presenta la grficade la ecuacin anterior.

Grfica1. Presin, temperatura y velocidad a travs de una tobera de Laval
Fuente: WIKIPEDIA, La enciclopedia libre. Rocket engine nozzle [en lnea]. [Fecha de consulta: 26
mayo 2009].Disponible en http://en.wikipedia.org/wiki/rocket_engine_nozzle
Como se puede apreciar en la grfica anterior,en el punto en el que A=A*, el

nmero de Mach es igual a uno; este punto es denominado garganta y es
necesario para acelerar el flujo y volverlo supersnico.
De la ecuacin de conservacin de la energa combinada con la de entalpa de

estancamiento se puede calcular la velocidad de salida de gases en la tobera Ve:
(ec. 22)
En la cual K es la relacin efectiva entre los calores especficos de los productos

de escape. R es la constante universal de los gases (R=8.3143 N-m/mol-K), M
es el peso molecular efectivo de los productos de escape, T 0 es la temperatura de
combustin del propelente, Pe y P0 son la presin de salida de tobera y la presin
de cmara, respectivamente. Para los motores cohetes de bajo rendimiento, P e
puede ser tomada como la presin atmosfrica ambiental: Pe = Pa= 1 atmsfera.
P0 puede ser la presin de cmara medida, por diseo o calculada. Teniendo en
cuenta las ecuaciones dadas, se llega a la relacin de rea de la garganta A* con
cualquier reduccin de rea A.
(ec. 23)
Finalmente se tiene otra importante ecuacin que es la de rea de salida Ae, con
una presin de salida Pe que es igual a la presin del ambiente:
(ec. 24)
Esto se conoce como la condicin de diseo de tobera, donde luego se

demostrar que se logra una condicin de empuje mximo. La expresin Ae/A* es
conocida como relacin de expansin optima.
2.3 EMPUJE DEL MOTOR COHETE.
El empuje de los cohetes es producido por la aceleracin de los gases de

combustin, una forma sencilla de explicar el concepto de empuje es por medio de la
tercera ley de Newton, la ley de reaccin, afirma que las fuerzas nunca ocurren de forma
individual, sino en pares iguales y opuestos. Siempre que una pistola dispara una bala, da
un golpe de culata. De forma similar, el movimiento hacia adelante de un cohete se debe
a la reaccin del rpido chorro a presin de gas caliente que sale de su parte posterior.11
11
NAKKA, Richard. Experimental Rocketry Web Site.Empuje del motor cohete [en lnea]. [Fecha de
consulta: 26 mayo 2009]. Disponible en http//www.nakkaroketry.net/th_ibtro.html
El empuje es tal vez el parmetro ms importante debido a que de ste depende
la altura mxima que alcanzar el cohete en su operacin;la altura se ve afectada
por varios factores tales como el flujo msico a travs de la tobera, la velocidad de
salida de los gases de la tobera, la diferencia de presiones entre los gases
desalida y el medio ambiente, tambin denominado empuje de presin que es
igual a cero para una tobera ideal donde la presin de expulsin es igual a la
presin ambiente,y finalmente, el rea de salida de la tobera. Estos parmetros se
ven relacionados en la siguiente ecuacin:
(ec. 25)
Figura 4. Diagrama de fuerzas que actan sobre el motor cohete
Debido al gran diferencial de presin entre la cmara de combustin y el medio

ambiente, adems la geometra de la tobera,se genera una elevada aceleracin
de los gases producto de la combustin;en consecuencia, se produce un vector de
empuje resultante en direccin opuesta a la de la salida de los gases, como se
puede apreciar en la figura anterior.
Teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad que determina bsicamente que el
flujo msico de entrada es igual al flujo msico de la salida,se tiene que:
(ec. 26)
Usando (26) y remplazando en ella (13), (10), (17) se puede expresar la ecuacin
de empuje de la siguiente forma, de la cual se deduce que el empuje es
directamente proporcional al rea de la garganta A* e inversamente proporcional a
la presin ambiente Pa.
(ec. 27)
El empuje tambin es proporcional a:
12
Empuje de presin (termino aditivo, puede ser positivo o negativo).
Relacin de calores especficos, k. La sensibilidad de k es bastante baja. Por
ejemplo, la diferencia en el empuje calculado con k=1,4 comparada con k=1,0
tiene una disminucin del 14% (para una relacin de presin P0/Pe = 68).
Relacin de presin a lo largo de la tobera, P0 / Pe, como se muestra en el
grafico:
12
Richard Nakka,empuje de presin, disponible en http://www.nakka-rocketry.net/th_intro.html con
acceso el 26-5-2009, 16:30
Grfica 2. Efecto de la presin en la cmara de combustin sobre el empuje.
Fuente: NAKKA, Richard. Experimental Rocketry Web Site. Effect of pressure ratio on trust [en
lnea]. [Fecha de consulta: 26 mayo 2009]. Disponible en http://www.nakka-
rocketry.net/th_intro.html
Otro de los factores importantes en el diseo de un motor cohete es el coeficiente

de empuje (Cf), que puede ser hallado por medio de experimentos si se calcula el
empuje (F) y la presin en la cmara de combustin (Po)como lo explica la
siguiente ecuacin:
(ec. 28)
Este coeficiente tambin puede ser calculado combinando (21) y (22), obteniendo
la siguiente ecuacin:
(ec. 29)
2.4 IMPULSO TOTAL
El impulso es un parmetro importante en el diseo de cohetes; por medio de ste

se pude calcular la altura mxima que alcanzar el cohete en su operacin, es
simplemente la energa total que un motor produce durante todo su tiempo de
quemado. Es representado relacionando empuje y tiempo, como se muestra en la
siguiente grfica.
Grfica 4. Relacin empuje - tiempo para hallar el impulso total
Fuente: NAKKA, Richard. Experimental Rocketry Web Site. Empuje Vs. tiempo [en lnea]. [Fecha
de consulta: 26 mayo 2009]. Disponible en http://www.nakka-rocketry.net/th_intro.html
Se puede apreciar que el empuje y el tiempo que dura, son directamente

proporcionales a la altura mxima que alcanzar el cohete.Matemticamente se
defineel impulso total como la integral de la ecuacin de empuje evaluada entre el
momento que empieza y termina el empuje.
(ec. 30)
Otro de los parmetros importantes, que se deben tener en cuenta para calcular la
altura mxima del cohete, es la aceleracin en el momento del despegue que se
expresa matemticamente en la siguiente ecuacin, de la cual se puede apreciar
que es directamente proporcional al empuje F e inversamente proporcional a la
masa m y donde g representa la fuerza de gravedad.
(ec. 31)
2.5 PROPULSOR
El propulsor, es bsicamente el combustible del motor. Por medio de su

combustin, produce gases que son los encargados de generar el empuje del
cohete. En el proceso de combustin la mezcla propulsora se descompone,
principalmente, en gases que ocupan un volumen mucho mayor y por ello salen
expulsados al exterior a gran velocidad produciendo la fuerza de reaccin
encargada de impulsar el cohete. Las principales caractersticas del propulsor son
la rata de quemado(velocidad a la que se quema el propulsor), la temperatura de
quemado, parmetro importante de diseo debido a que el casing del motor y la
tobera deben ser diseados para soportar lasaltas temperaturas de estos gases, la
densidad del propulsor y la geometra del tubo de propulsor, esto se refiere alrea
de quemado de la barra de propelente. Existen varios diseos para el grano
propulsor, todos ideados para aumentar el rea de quemado y, de esta forma,
mejorar el rendimiento del motor. En las figuras 5 y 6 se muestran ejemplos de los
diseos ms comunes.
Figura5.Diagrama de grano propulsor
El propulsor est compuesto por un combustible y un oxidante o reductor; los

propulsores ms usados en cohetera amateur son la resina epxica y el sorbitol
debido a su bajo costo su fcil accesibilidad, adems, son seguros en su
manufactura. El oxidante ms usado es el nitrato de potasio.
Existen varios tipos de combustibles slidos desarrollados a lo largo de la

historia,pero en cohetera amateur los ms utilizados son los propulsores a base
de azcares por su fcil preparacin y bajo costo. Para el diseo de estemotor se
analizarn trespropulsores a base de resina epxica, conocidos como epoxxil, y
uno a base de sorbitol, conocido como candy.
Uno de los parmetros claves en el diseo del grano propulsor es la geometra del
tubo, debido a que el rea de quemado a y el impulso producido son
directamente proporcionales, es decir a mayor rea de quemado mayor impulso,
esto se ve reflejado en las grficas de rea de quemado Vs.impulso; aunque
producir ciertos diseos de tubo de propulsor es complicado, este esfuerzo se ve
recompensado con el aumento de empuje del motor.
Figura 6. Diferentes diseos de grano propulsor
Fuente: ARCHER, Douglas. An Introduction to Aerospace Propulsion. Estados Unidos de

Norteamrica: Prentice Hall. p. 467.
La imagen muestra la relacin entre diferentes diseos de tubo propulsor y la

relacin de estos con el empuje y el tiempo. Lo ideal para un motor cohete es
tener un empuje constante durante la mayor cantidad de tiempo posible; debe
tenerse en cuenta que la superficie externa del tubo en todos diseos se asume
inhibida, es decir, no se presenta combustin en la superficie externa del grano
propulsor. Adems de lo anterior, tambin se debe tener en cuenta que si se
acortan los bates, que son los segmentos del propulsor, aparece un empuje
decreciente o regresivo. Si por el contrario se alargan,se obtiene un empuje
creciente o progresivo, todo ello sin variar el resto de los parmetros. Esta
interesante caracterstica permite decidir y dosificar geomtricamente y de forma
sencilla el empuje propulsor del cohete.
Posiblemente interese un mayor empuje en el despegue para estabilizar el vuelo

o convenga una combustin regresiva para compensar un alto exponente de
presin en un determinado propulsor o bajo determinadas condiciones. Existe una
relacin entre la longitud y los dimetros del grano de aproximadamente 1.7, que
conlleva a una situacin de equilibrio, siempre y cuando la velocidad de
combustin sea uniforme.
2.6 MARCO LEGAL
Bajo las leyes internacionales, la nacionalidad del propietario de un vehculo

lanzado determina qu pas es responsable de cualquier dao que pueda causar.
Debido a esto, algunos pases requieren que los fabricantes y lanzadores de
cohetes se adhieran a una regulacin especfica para indemnizar y proteger a las
personas y a las propiedades que puedan verse afectadas por un vuelo.En los
Estados Unidos, cualquier lanzamiento que no se pueda clasificar como amateur y
tampoco sea parte de algn proyecto gubernamental, debe ser aprobado por la
FAA (Federal AviationAdministration), con sede en Washington, DC.En Argentina,
los lanzamientos experimentales se regulan segn las recomendaciones de la
ACEMA (Asociacin de Cohetera Experimental y Modelista de Argentina).13
13
WIKIPEDIA, La enciclopedia libre. Cohete. Regulacin [en lnea]. [Fecha de consulta: 26 mayo
2009]. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/cohete
3. METODOLOGA
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN
El enfoque de la investigacin es emprico-analtico, debido a que est enfocado a

al desarrollo tecnolgico y dirigido hacia la interpretacin y modificacin del mundo
fsico.
3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB/SUB-LNEA DE FACULTAD/CAMPO

TEMTICO DEL PROGRAMA
Lnea de investigacin: Tecnologas Actuales y Sociedad

Sub-lnea de Facultad: Instrumentacin y control de procesos, Cohetera y
astronutica.
Diseo y construccin de motores.
3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN
Los mtodos de recoleccin de informacin en una investigacin como la que

atae a ste trabajo, de tipo cuantitativo, harn referencia a datos primarios y
datos secundarios. Primero se revisarn las fuentes secundarias, es decir, los
registros escritos que proceden de un contacto con la prctica, pero que ya han
sido seleccionados y procesados por otros investigadores. Luego, se recopilarn y
analizarn los datos obtenidos directamente de la realidad, de las pruebas con el
motor,recolectndolos con instrumentos propios del proyecto.
La informacin primaria entonces, ser lograda a travs de investigaciones
bibliogrficas incluyendo pginas de Internet, publicaciones de libros relacionados
con el tema, trabajos realizados anteriormente por otros estudiantes y artculos de
revistas e Internet.
As mismo, sern revisados mtodos de anlisis y diseo electrnico, que son

programas de simulacin por computador tales como Solid Rocket Motor(SRM) y
Solid Edge; tambin se adquirir informacin muy relevante por medio del banco
de pruebas de que se tiene pensado disear.
4. DESARROLLO INGENIERIL
Para el diseo y construccin del motor cohete se realizarn anlisis a 4 tipos

diferentes de propulsores, calculando para cada uno de ellos el impulso
especfico, la velocidad caracterstica, impulso total y el klemmung del motor;
obteniendo estos datos a travs de las ecuaciones utilizadas por Nakka en su
trabajo Solid Rocket Motor Theory; posteriormente se proceder a realizar un
anlisis para escoger las dimensiones y el material de la tobera que, en
combinacin con el propulsor, produzca el empuje deseado. Finalmente, se
disear una cmara de combustin y el mamparo.
Para el diseo del motor se enfoc el trabajo en cuatro diferentes frentes, el

rendimiento del motor y del propulsor que estn estrechamente ligados, despus
de realizar estos clculos se procede al diseo de los diferentes componentes del
motor: tobera, casing y mamparo. Posteriormente se proceder a la manufactura
de las diferentes piezas y, finalmente, se realizarn pruebas estticas para
comprobar el funcionamiento del motor y todos sus componentes, este paso a
paso se puede observar grficamente en la siguiente figura.
Figura7. Paso a paso desarrollo ingenieril
Todos los parmetros de diseo estn relacionados entre s y, para facilitar el

trabajo, se asumen parmetros importantes como la presin de operacin del
motor, que en ste caso fue tomada de motores que usan los mismo combustibles
y estn en un rango de empuje similar al deseado, con unas dimensiones
aproximadas a las que se espera llegar con los clculos, y teniendo en cuenta las
grficas de rendimiento de los propulsores usados.
Un parmetro seleccionado, arbitrariamente, de acuerdo a las informaciones

obtenidas de otras fuentes, es la temperatura de quemado del combustible; fue
extrada de las grficas de rendimiento de cada propulsor y se asume ser mayor
a la leda en la curva, para as tener un margen de seguridad y evitar fallas del
material.
Para calcular el performance del motor fueron tenidas en cuenta las caractersticas
de los diferentes propulsores, primero calculando los parmetros fsicos: rea de
combustin y densidad de masa. Posteriormente, se halla la velocidad de
quemado para, finalmente, obtener el impulso especifico y el impulso total.Este
paso a paso se puede observar grficamente en el siguiente cuadro sinptico.
Figura 8. Clculo del performance
El diseo del motor cohete se divide bsicamente en trescomponentes: casing,

tobera y mamparo, estos componentes se disean pensando en las condiciones
de operacin del motor, las cuales son calculadas tericamente. Posteriormente,
se procede al dimensionamiento y seleccin delos materiales indicados para su
manufactura, este paso a paso se puede observar grficamente en la siguiente
figura.
Figura 9. Paso a paso diseo del motor cohete
4.1 CLCULOS DEL GRANO PROPULSOR
Para ste trabajo se utilizaron la metodologa y las ecuaciones desarrolladas por

Richard Nakka. En ste trabajo se analizarn 4 tipos diferentes de propulsor,3 a
base de resina epxica y nitrato de potasio, adems de uno compuesto por nitrato
de potasio y sorbitol, para posteriormente seleccionar el que presente las mejores
caractersticas de rendimiento.
Para llevar a cabo el diseo del tubo propulsor, se tienen en cuenta los siguientes
parmetros: Impulso especfico, rea de quemado, Numero de segmentos,
Densidad de masa, Fraccin de carga volumtrica, Fraccin de tejido, Combustin
del propulsor, Velocidad caracterstica, Tasa de consumo del granopropulsor.
4.1.1Densidad de masa:La densidad de masa del grano es directamente

proporcional al peso del grano propulsor; est determinada por valores como el
peso especfico de cada componente y el proceso de manufactura. Para
propulsores compuestos de un oxidante y un combustible se usa la ecuacin
desarrollada por Nakka, donde el smbolo (rho) representa la densidad, f es la
fraccin de masa y los subndices 0 y f se refieren al oxidante y el combustible
respectivamente.
(ec. 32)
Debido a que el propulsor que se va a usar enel motor utiliza varios componentes
(nitrato de potasio, resina epxica, xido de hierro, polvo de aluminio), se deben
tener en cuenta las fracciones de masa de cada componente, que en la siguiente
ecuacin estn representados por los subndices.
(ec. 33)
Esta ecuacin permite tener un dato de densidad de masa ms preciso, en las

siguientes tablas se muestra la composicin de los 4 propulsores analizados.Los
RNX 42 y RNX 57, fueron desarrollados por Richard Nakka quien los nombr de
acuerdo a su composicin: R por la resina epxica, N debido a que su oxidante es
el nitrato de potasio y la X por ser combustibles experimentales. El combustible
TM0100 fue creado por laDanish Amateur Rocketry Club, conocida por su sigla
DARK. Por ltimo, el candy 65-35 (65% KNO3 35% SORBITOL) es otro
combustible creado por Nakka; remplazando los valores se tiene que:
Tabla 1. Densidad de masa y composicin delRNX 4214
Material Densidad de Masa(kg/m3) Porcentaje
Nitrato de Potasio 2109 65
Resina Epxica 1100 27
xido de Hierro 5242 7
Polvo de aluminio 2700 1
Tabla 2. Densidad de masa y composicin del RNX 5715

xido de Hierro 5242 8
Polvo de aluminio - -
Tabla 3. Densidad de masa y composicin del TM 010016

xido de Hierro -- --
Polvo de aluminio 2007 5
Azufre 2007 5
Tabla 4. Densidad de masa y composicin delCandy 65-3517

Sorbitol 1100 35
xido de Hierro - - - -
Polvo de aluminio - - - -
Azufre - - - -
14
NAKKA, Richard. Experimental Rocketry Web Site. RNX CompositePropellant[en lnea]. [Fecha de consulta:
26 mayo 2009]. Disponible en http://www.nakka-rocketry.net/rnx_int.html#Intro
15
Ibid., Disponoble en: http://www.nakka-rocketry.net/rnx_int.html#Intro
16
TOFT, Hans Olaf.Experiments with some KNO3/epoxycompositepropellants.Version 1.DARK, 2002.
17
NAKKA, Richard. Op cit., Disponible en http://www.nakka-rocketry.net/sorb.html
Remplazando los valores multiplicados por los porcentajes se obtienen los
siguientes resultados (densidad ideal):
RNX 42
RNX 57
TM 0100
Candy (65-35)
La densidad de cada combustible es calculada por medio la frmula que relaciona
el porcentaje de cada elemento multiplicado por su densidad de masa especfica
para obtener el total del combustible, esta medida tiene una precisin aproximada
del 97%; del clculo se puede concluir que el combustible de menor densidad de
masa es el RNX 42, lo que lo convierte en el propulsor ms liviano; adems, se
puede apreciar que una mayor densidad de masa produce un aumento
considerable en el peso del grano propulsor. sta relacin densidad peso se
aprecia claramente en la siguiente grfica:
Grfica4. Densidadde masa Vs. peso
Tabla 5. Densidad de masa de los combustibles

Combustible Densidad (kg/m3)
RNX 42 1719,5
RNX 57 1827,5
TM 0100 1745,3
Candy 65-35 1840,7

4.1.2Velocidad de quemado:Tambin es llamada rata de quemado y se refiere a la
velocidad con la que se quema el grano propulsor; depende en gran medida de la
presinde la cmara de combustin, la temperatura de la superficie de quemado y
el coeficiente de quemado.
(ec.34)
(Para condiciones de equilibrio)
(ec. 35)
Donde At es el rea de garganta de la tobera, Pc es la presin en la cmara de

combustin, t es el tiempo, es la densidad del propulsor y Ab es el rea de
quemado del propulsor.
Para calcular la velocidad de quemado, primero se halla la presin en la cmara

de combustin (Pc), que es obtenida de las grficas de rendimiento de cada
propulsor y se asume un valor aproximado para los 4 tipos diferentes de propulsor
y elrea de quemado (Ab), para posteriormente ser remplazadas en (35).
RNX 42
Remplazando para t = 1 se tiene que:
RNX 57
Remplazando para t = 1 se tieneque:

TM 0100
Candy 65-35

Tabla 6. Velocidades de Quemado
Combustible Velocidad de Quemado (m/s)
RNX 42 0,0247
RNX 57 0,0219
TM 0100 0,0230
Candy 65-35 0,0199
Grfica 5. Presin Vs. tiempo para los combustibles a base de resina epxica para
una relacin de Ab/At del orden de 500
Fuente: DARK, Danish Amateur Rocketry Club. Static Test Results: pressure Vs. time [en lnea].
[Fecha de consulta: 21 noviembre 2009. Disponible en: http://www.dark.dk/
Para hallar la velocidad de quemado se utilizaron datos anteriormente despejados,

ya que depende de parmetros como el rea de quemado del propulsor y la
presin de la cmara de combustin, que en este trabajo fue extrada de las
grficas de rendimiento creadas por los fabricantes (Nakka y DARK) y que de
acuerdo a las caractersticas de tobera y cmara de combustin es
aproximadamente 2600037.11 Pascales ( ).
4.1.3 rea de combustin del propulsor.Para calcular el rea de quemado del

grano propulsor, se debe tener en cuenta que el rea externa est inhibida,
mientras el rea de quemado est contenida en el cilindro interior, que aparece en
rojo en la figura.
Figura 10. Segmento de grano propulsor
El rea de combustin del grano propulsor, a pesar de ser un parmetro

geomtrico, es importante para maximizar el rendimiento del motor cohete como
se puede apreciar en la ecuacin de los gases producto de la combustin, en la
que se muestra que el rea de quemado y la masa de gases de combustin son
directamente proporcionales.
(ec. 36)
Donde
dimetro de ncleo, largo de segmento y numero de segmentos

Remplazando (36):
= 0.01335962
4.1.4Rata de generacin de productos de la combustin. Esta rata es igual a la

tasa de quemado del grano propulsor, se tiene que es la densidad de la masa
del propulsor, Ab es el rea de combustin, y r es la velocidad de quemado del

propulsor.
(ec. 37)
RNX 42
RNX 57
TM 0100
Candy 65-35
Tabla 7. Rata de generacin de productos de la combustin
Rata de Generacin de productos de
Combustible
la combustin (kg/s)
RNX 42 0,5674
RNX 57 0,5127
TM 0100 0,5187
Candy 65-35 0,4915
4.2. IMPULSO ESPECFICO
El impulso especfico se define como el impulso total dividido sobre el peso del
propulsor; es un parmetro importante para determinar la eficiencia del propelente.
En este caso, se buscaobtener un impulso total de 1000 N para garantizar los 800
N de empuje, tal y como se defini en los objetivos. Los 200 N de diferencia
corresponden a un factor de diseo en el que se considera el impulso de arranque,
prdidas del proceso de combustin y/o prdidas mecnicas, entre otras.
El peso del propulsor se obtendr por medio de su densidad y del volumen del
grano. El volumen usado ser el mismo para los 4 tipos de propulsor: RNX 42,
RNX 57, TM 0100 y Candy 65-35, el cualest determinado por el volumen en la
cmara de combustin.
Volumen del Propulsor:
(ec. 38)
Volumen disponible de Cmara de Combustin )
(ec. 39)
Donde:
= Volumen del Propulsor
= radio externo de la barra de propulsor
= radio del ncleo la barra de propulsor
h= largo de barra de propulsor
Impulso especfico:
RNX 42:
RNX 57:
TM 0100:
Candy 65-35:
Tabla 8. Impulso especfico
Combustible Impulso Especifico (N/s)
RNX 42 965,25
RNX 57 908,26
TM 0100 951,47
Candy 65-35 901,71
El impulso especfico se halla por medio de la masa del propulsor;en el sistema

mtrico, las unidades resultantes seran Newton Segundo por kilogramo ( ).
Dividiendo este valor por el de la gravedad g=9.81 metros por segundo cuadrado
( ), las unidades resultantes son segundos ( ).
4.3IMPULSO TOTAL
El impulso total se puede definir18 como la energa total que produce un motor
cohete durante el tiempo de combustin del propulsor o, matemticamente,como
la integral del empuje (F) sobre la duracin de operaciones (t) del motor:
(ec. 40)
Esta integral est representada por el rea interna de la curva F-t.
El impulso total puede ser hallado por medio de la curva de empuje obtenida en
pruebas estticas;en este caso, se hallara a travsde la ecuacin de impulso
especfico, ya que el peso del propulsor y el impulso especfico son conocidos; se
despejara entonces el impulso total, donde es el impulso especfico,
impulso total y es el peso del propulsor:
18
NAKKA, Richard. Experimental Rocketry Web Site. Definicin de impulso total [en lnea]. [Fecha
de consulta: 26 mayo 2009]. Disponible en http://www.nakka-rocketry.net/
(ec. 41)
Despejando se obtiene:
(ec. 42)
Remplazando los valores para los diferentes propulsores:
RNX 42
RNX 57
TM0100
Candy 65-35
Tabla 9.Impulso total

Propulsor Impulso total (N/s)
RNX42 9799,99
RNX57 9799,94
TM0100 9799,95
Candy 65-35 9799,96
El anlisis muestra que los 4 propulsores presentan un impulso total muy similar,
con diferencias de slo centsimas, a pesar de los diversos valores de impulso
especfico; esto se puede apreciar en la siguiente grfica, donde se observa
adems que el combustible con un mejor impulso total es el RNX 42.
Grfica 6. Impulso total Vs.impulso especfico
4.4FRACCIN DE CARGA VOLUMTRICA
Representa la fraccin de volumen que ocupa el grano propulsor en la cmara de

combustin, ste valor es usado para determinar el rendimiento del motor. Para
hallar la fraccin de carga volumtrica primero se calcula el impulso
especfico ),el volumen del propulsor ( ), la densidad del grano y el
volumen de la cmara de combustin ; estos valores son utilizados en la
siguiente ecuacin para determinar qu porcentaje del volumen total de la cmara
de combustin es utilizado.
(ec. 43)
RNX 42:
RNX 57:
TM 0100:
Candy 65-35:
Tabla 10. Fraccin de carga volumtrica

Combustible Fraccin de Carga Volumtrica (%)
RNX 42 0,8041
RNX 57 0,8043
TM 0100 0,8039
Candy 65-35 0,8043
La fraccin de carga volumtrica representa el porcentaje de la cmara de

combustin que ocupa el grano propelente, es un parmetro importante en cuanto
al rendimiento del motor se refiere. Los resultados del anlisis muestran que los
valores obtenidos para los 4 tipos de combustibles son muy similares, donde el
mayor valor es el obtenido por el RNX 57 y el Candy 65-35 ambos con un 80,43%.
4.5 TOBERA
La tobera es la parte del motor que recibe los gases producidos por la combustin
del propulsor conducindolos hacia afuera; en el diseo de ste motor se usa una
tobera de Laval que est compuesta por un ngulo convergente y un ngulo
divergente, esta geometra produce una reduccin de la presin en la parte
convergente lo cual incrementa la velocidad, en la parte divergente, debido a que
el flujo es supersnico, se produce el mismo efecto que en la parte convergente.
Figura 11. Tobera usada en el motor (diseada en Solid Edge ST)
La tobera debe estar diseada para soportar altas temperaturas sin que se vea
afectada su integridad estructural; adems, el ensamble al casing de ser hermtico
para evitar escapes o prdidas de los gases producidos en la cmara de
combustin.
4.5.1 rea de la garganta.Dado que desde el principio del anlisis se estudiaron 4
tipos diferentes de propulsores,se realiz el clculo para tener una idea de cul
sera el rea de la garganta de acuerdo con las caractersticas de cada propulsor.
Para este paso se utilizaron las relaciones de rea recomendadas, que deben
estar entre 2 y 3 para toberas que nunca han sido probadas. Para hallar este
trminose usa el rea de combustin del propulsor(A ), el dimetro externo del
grano (D), y el valor obtenido de la fraccin de carga volumtrica V1, como se
muestra en la siguiente ecuacin.
(ec.45)
(ec. 46)
Despejando se tiene que:
(ec. 47)
Para cada uno de los diferentes combustibles se tiene que:
RNX 42
RNX 57
TM0100
Candy 65-35
4.5.2 Dimetro de garganta.El dimetro de la garganta de tobera se despeja de la

ecuacin de rea del crculo, ya que si se realiza un seccionamiento transversal de
la garganta el resultado es una circunferencia.
(ec. 48)
RNX 42
RNX 57
TM0100
Candy 65-35
4.6 KLEMMUNG DEL MOTOR
El klemmung es un parmetro clave en el diseo de un motor cohete, ya que

determina la presin que tendr la cmara de combustin; se puede definir de
forma sencilla como la relacin entre el rea de quemado y el rea de garganta de
la tobera, entre ms alto es su valor mayor es el rendimiento del motor. Para
obtenerlo,primero se hallan las reas de quemado y de la garganta, que son
constantes para los 4 tipos de propulsor, posteriormente se reemplazan las
velocidades de quemado (r) anteriormente calculadas.
rea de quemado:
(ec. 49)
Remplazando se tiene que:
Donde:
= rea de quemado
= radio de ncleo del segmento
= nmero de segmentos
rea de la Garganta, donde: =rea de garganta, =radio de garganta, =

klemmung en t = 0.
= (ec. 50)

RNX 42
187.341
RNX 57
TM 0100
Candy 65-35
Despus de realizar los clculos, se puede apreciar fcilmente que el combustible
Candy 65-35 es el que tiene un mejor klemmung, lo que indica que es el que
producir una mayor presin en la cmara de combustin y, en consecuencia, un
mayor empuje; posteriormente, se usarn los valores de klemmung en el
programa de computador Solid Rocket Motor Performance (SRM) diseado por
Richard Nakka, para, en combinacin con otros parmetros, hallar los valores de
empuje y presin en la cmara de combustin.
Grfica7. Klemmung del motor con el combustible RNX 42
Graph 1
250 25
200 20
web thickness
150 15
Kn
100 10
50 5
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Web Regression (mm)
Kn
Grfica 8. Klemmung del motor con el combustible Candy 65-35

4.7NGULOS CONVERGENTE Y DIVERGENTE
En el diseo se usa una tobera Laval, que est compuesta bsicamente por un
rea de entrada determinada por el dimetro de la cmara de combustin del
motor, un ngulo convergente, una garganta y un ngulo divergente que termina
en un rea de salida. A travs de pruebas empricas, se ha demostrado que entre
el 65% y 75% del empuje es producido por la aceleracin de los gases en la
garganta de la tobera, el resto se produce en el segmento divergente, los ngulos
deben ser seleccionados para realizar una aceleracin suave de los gases
producto de la combustin.
Figura 12. ngulos convergente y divergente de tobera
Para la seccin convergente y divergente de la tobera, se debe tener en cuenta

que el uso de ngulos muy pronunciados puede inducir un flujo turbulento y
adems una combustin erosiva del propulsor, lo cual no es conveniente; tambin
se debe tener en cuenta que ngulos muy suaves alargan las dimensiones de la
tobera, haciendo as que se aumente su peso reduciendo la eficiencia del motor.
El ngulo de la seccin divergente es seleccionado en base a la grafica
desarrollada por NASA que relaciona coeficiente de empuje, relacin de
expansin, ngulo de salida y rea de salida de la garganta de acuerdo a la
relacin de expansin deseada, que es entre 10 y 13, el medio ngulo de salida
seleccionado es de 12 grados.
Grfica 9. Coeficiente de empuje liberado de una tobera cnicaen funcin de la

relacin de expansin, medio ngulo de salida y longitud de la garganta al rea de
salida sobre el radio de garganta.
Fuente: NASA SP-8115.Nasa SpaceVehicleDesignCriteria SP-8000 [en lnea]. [Fecha de consulta:

26 mayo 2009]. Disponible en: http://www.arocketry.net/sp-8000.html
En la seccin convergente de la tobera se acelerar el flujo subsnico de lacmara
de combustin, mientras se reduce la presin del gas, aumentando as la energa
cintica del gas y la transferenciade empuje al vehculo de lanzamiento. La
seccin de la garganta debe soportar las elevadas temperaturas producidas por el
flujo transonico; idealmente, la velocidad del flujo en la garganta es igual a la del
sonido (Mach 1, 344 m/s en condiciones ideales). El ngulo del segmento
convergente suele estar entre 30 y 60 grados, con la mayora de los diseos
cerca de los 45 grados. Cuanto ms pronunciado sea el ngulo mayor ser la
probabilidad de que se presente una combustin erosiva, en particular, a
presiones superiores o iguales a 1500 Psi. La geometra de entrada debe
disearse de manera que la duracin y la tasa de erosin se reduzcan al mnimo.
Si el control de la erosin es la principal preocupacin, entonces los ngulos
medios empleados deben ser menores de 30 grados. Si la longitud es una
preocupacin, entonces un punto de equilibrio tendr que ser encontrado. Para
ste diseo de tobera, el ngulo del segmento convergente ser de 60 grados
debido a gran nmero de estudios que demuestran que este ngulo es apropiado
para toberas experimentales.
Figura 13. ngulos convergente (rojo) y divergente (azul)

4.8 CASING
El casing del motor es un tubo que encierra el grano propulsor, creando el espacio
para la cmara de combustin del motor y al cual van ensamblados el mamparo y
la tobera.
Figura 14. Casing usado en el motor (diseado en Solid Edge ST)
El casing debe ser lo suficientemente resistente para soportar elevadas presiones

que, combinadas con altas temperaturas,originan altos niveles de esfuerzo sobre
las paredes del casing, estos esfuerzos son crticos enlos agujeros para los
tornillos de acople del mamparo y la turbina, ya que las elevadas fuerzas pueden
producir rasgaduras en el material.
4.9CMARA DE COMBUSTIN
Lacmara de combustin es uno de los componentes ms importantes de un

motor cohete, es el recipiente donde se encuentra depositado el grano propulsor;
se encuentra delimitado en un extremo por el mamparo superior y en el otro por la
tobera del motor. Debido a que en su interior es donde se realiza combustin del
combustible,del volumen de la cmara de combustin depende en gran medida el
rendimiento que tendr el motor en funcionamiento, es decir, el empuje del motor y
el volumen de la cmara de combustin son directamente proporcionales.
Debido a las altas temperaturas a las que se produce la combustin del

combustible, la cmara debe estar construida en un material que tenga una
resistencia trmica al calor lo suficientemente alta para soportar el rgimen de
temperaturas de funcionamiento del motor; por otro lado, la presin que acta
sobre las paredes de la cmara es elevada, por estas razones, debe ser diseada
en un material adecuado y con las dimensiones apropiadas paraun funcionamiento
seguro. En motores cohete amateurs, como en el que se basa ste trabajo, por lo
general la cmara de combustin es un tubo cilndrico dados su fcil adquisicin y
bajo costo.
Figura 15. Cmara de combustin
4.9.1Clculo de presin mxima de cmara de combustin.Para el casing del

motor, que a su vezconforma la cmara de combustin,se usar un tubo de
aluminio de 5.8 centmetros de dimetro interno y un espesor de 0.5 centmetros.
Segn el MachinerysHandbook19, lo primero es determinar tres cosas:
1. Recipiente de pared delgada o gruesa.
Si , donde es el radio interior y es el espesor, entonces
es pared delgada.
Reemplazando:
2. Extremos abiertos o cerrados.
Dado que es una tubera y el flujo circula, debe ser de extremos

abiertos.
3. Material.
donde S es el esfuerzo del material, es la presin, es
el radio interior y es el espesor.

Despejando se tiene:
(ec. 51)
19
OBERG., JONES., HORTON., y RYFFEL. Machinery's Handbook. 28 ed. Industrial Press, 2008. 2704 p.
Teniendo en cuenta que el tubo se expone a elevadas temperaturas,se empleaun
factor de seguridad elevado (2,5); adems, se requiere un recubrimiento trmico
para el grano propulsor, para garantizar la integridad del material durante el
funcionamiento del motor.
4.10SISTEMA DE IGNICIN
El sistema de ignicin en un motor cohete es el encargado de iniciar el

funcionamiento del motor, esto por medio del inicio del proceso de combustin del
grano propulsor.
El diseo del sistema de ignicin debe ser lo suficientemente pequeo para ser
introducido por el ncleo del grano propulsor y no producir taponamientos del flujo
de gases; adems, debe generar la temperatura suficiente para iniciar la
combustin del grano propulsor. ste sistema est compuesto por un circuito de
cables que producen una chispa, la cual acta directamente sobre el grano
propulsor que enciende un cartucho de material inflamable como perclorato de
potasio.
Figura 16. Esquema sistema de ignicin
Fuente: MARK World. Model Rocket Altitude Predictor [en lnea]. [Fecha de consulta: 25 junio
2009]. Disponible en:http://webalt.markworld.com/webalt.html
4.11CARGAS SOBRE LOS TORNILLOS
Tanto el mamparo como la tobera del motor estn ensamblados al casing por
medio de 6 tornillos, estos deben resistir las cargas producidas por el
funcionamiento del motor sin que se vea comprometida su integridad estructural,
por esta razn se hace necesario llevar a cabo un clculo aproximado de las
fuerzas que soportarn, para as saber qu tipo de material usar y las dimensiones
de cada juego de tornillos, con un margen de seguridad adecuado.
Figura 17. Efecto del esfuerzo cortante en un tornillo
Fuente: GERE., TIMOSHENKO. Mecnica de Materiales. 6 ed. Thomson, 2005. 960 p.
Los tornillos usados en el motor estn construidos en Acero al carbn SAE 1022,
el cual posee un coeficiente de esfuerzo mximo cortante admisible (Tmax) de
220.63 MPa. Estos tornillos estn divididos en 2 grupos; para asegurar el
mamparo al casing se usan seis tornillos y de igual forma se usan otros seis para
asegurar la tobera.
Los esfuerzos a los cuales se vern expuestos los tornillos dependen bsicamente
de la presin de la cmara de combustin; para calcularla,se toma la cmara
como un recipiente cerrado, as, se divide la presin de la cmara de combustin
entre dos secciones circulares para hallar la fuerza sobre cada pieza, y
posteriormente se divide esa fuerza entre el nmero de tornillos, para finalmente
encontrar el esfuerzo que acta sobre cada uno de ellos.
Figura 18. Tornillo usado para ensamblar la tobera y el mamparo
Los tornillos usados para ensamblar las dos piezas son los mismos, pero en cada
ensamble el rea de contacto entre el casing, la pieza y el tornillo vara, por lo cual
se lleva a cabo un anlisis para cada uno de los juegos de elementos de sujecin.
4.11.1Cargas tornillos tapn superior. ste juego de tornillos soportar los

esfuerzos ms altos debido a que es en el mamparo de la cmara de combustin
donde se generan las ms elevadas presiones en el motor. La presin de cmara
de combustin en su punto mximo es de 2600037.11Pa aproximadamente.
Figura 19.Mamparo del motor y tornillo
El primer paso es calcular el rea de contacto entre el casing, el tornillo y el tapn;
se debe tener en cuenta que los tornillos son de cabeza avellanada.
Figura 20. Cabeza de tornillo
L
A
(ec. 52)
Donde:
= rea de cabeza de tornillo
= radio superior de cabeza tornillo
= radio inferior de cabeza tornillo
= longitud del segmento de cabeza
Remplazando se obtiene que:
Debido a que el tornillo va incrustado en el casing del motor, que tiene un espesor
de 5 milmetros, se sumasta pequea rea cilndrica.
(ec. 52)
Donde es el radio de tornillo y es el segmento del tornillo.
Ahora se calcula el rea de contacto entre el tornillo y el mamparo, esta rea de

contacto es un cilindro por lo que se calcula el rea con la ecuacin (52).
Ahora se divide la presin de la cmara de combustin en el rea del
mamparo para hallar la fuerza que soportar.
rea de mamparo
Fuerza en el mamparo (ec. 54)
Carga sobre cada tornillo =
Esfuerzo sobre cada tornillo
Finalmente, para hallar el esfuerzo cortante mximo admisible para el material,se

usael esfuerzo que soporta cada tornillo, hallado anteriormente, y se multiplica por
el factor de seguridad, que en este caso es 2.
Radio mnimo de tornillos :
(ec. 55)
Este clculo muestra el radio mnimo que deben tener los tornillos para soportar el
esfuerzo al cual se espera sean sometidos.
Teniendo en cuenta que los tornillos tienen un radio de 5 mm, se asume que
soportarn las fuerzas a las que sern sometidos con un buen margen de
seguridad.
4.11.2 Cargas tornillos de tobera. Los tornillos usados en la tobera son los mismos
usados en el mamparo, la variacin se presenta en el rea de los tornillos que
soporta el esfuerzo, se asume que la presin que acta sobre la tobera es la
misma que sobre el mamparo superior.
rea de contacto tornillo casing = 155.73
rea de contacto tornillo tobera

Radio mnimo de tornillos:
Lo cual indica que los tornillos soportarn bien los esfuerzos cortantes a los cuales
sern sometidos.
Figura 21.Tobera y tornillo

5. CONSTRUCCIN DEL MOTOR
Los materiales utilizados en el proceso de construccin fueron seleccionados

despus de verificar sus caractersticas estructurales y resistencia al calor; para la
tobera y el mamparo fue utilizada una barra de acero 1020 de 58 milmetros de
dimetro y un largo de 160 milmetros; para el casing de motor fue usado un tubo
de aluminio de 68 milmetros de dimetro, con un espesor de pared de 5
milmetros; finalmente, para ensamblar todos los componentes del motor fueron
usados tornillos de acero de 5 milmetros de dimetro con cabeza avellanada
Bristol.
Tabla 11. Materiales y dimensiones de las piezas del motor

Pieza Material Dimensiones (mm)
Tobera ACERO 1020 Largo 130, Dimetro 58
Mamparo ACERO 1020 Largo 30, Dimetro 58
Casing ALUMINIO Largo 350, Dimetro 68
Tornillos ACERO 1040 Largo 10, Dimetro 5
El maquinado de las piezas fue realizado en las instalaciones del hangar de la

Universidad de San Buenaventura, utilizando bsicamente el torno hidrulico y las
fresadoras.
Tabla 12. Tiempo de construccin por pieza

Pieza Horas hombre
Tobera 20
Mamparo 8
Casing 5
Banco de pruebas 5
Sistema de ignicin 1
El primer procedimiento llevado a cabo, fue el corte de la barra de acero en dos
partes: una de 30 milmetros para el mamparo y la otra de 130 milmetros para la
tobera; ste corte fue realizado en la cortadora elctrica.
Foto 1. Corte de barra de acero

El siguiente procedimiento fue el emparejamiento del corte realizado en la
cortadora elctrica, ya que presentaba irregularidades en la superficie;ste
proceso se hizo en el torno utilizando un buril de tungsteno. Inmediatamente
despus se inicio el maquinado del mamparo, desbastando desde afuera hacia el
centro de la pieza para crear una cavidad de 48 milmetros de dimetro, en la
parte trasera del mamparo se ha de realizar un canal que servir como una
especia de sello y, en el borde trasero, se dejara una pestaa para que el cerrado
sea totalmente hermtico.
Foto 2. Maquinado del mamparo superior
Foto 3. Maquinado del mamparo superior

Posteriormente, se redujeron las dimensiones exteriores de la pieza hasta llegar a
la medida exacta para su ensamble. En la parte superior del casing, la tolerancia
entre el dimetro interno del casing y el dimetro externo del mamparo fue de 0,25
milmetros, esto con el fin de aumentar la hermeticidad del motor y evitar fugas del
propelente.
Luego de terminar el mamparo se procedi a realizar el maquinado de la tobera.

Para esto se tomo un pieza de acero de 130 mm de largo; el maquinado de sta
pieza se inicio por el cono de salida interno, se le realiz una reduccin de tamao
retirando material del exterior de forma gradual hasta ir reduciendo la cantidad de
material y formando un cono.
Foto 4.Maquinado de la tobera

El siguiente procedimiento fue el maquinado en la parte externa de dos ranuras de
3 milmetros de ancho y 2 de profundidad para los sellos oring, encargados del
cierre hermtico en la seccin de tobera. En ste procedimiento se utiliz un buril
de corte de 3 milmetros.
Foto 5. Maquinado del exterior de la tobera
Despus de haber iniciado el maquinado del cono exterior, se inicia el proceso

para maquinar el cono interno de salida de la tobera; para ste procedimiento se
utilizan brocas de centro con diferentes dimetros, que van siendo introducidas a
diferentes profundidades para ir creando un cono escalonado, lo que facilitar el
posterior maquinado con buril.
En ste proceso es muy importante tener en cuenta los dimetros de las brocas, el
ngulo de la punta y la profundidad a la cual es introducida la herramienta para
evitar exceder la lnea de diseo de la pieza.
Figura 22. Maquinado de tobera con diferentes brocas
Fuente: NAKKA, Richard. Experimental Rocketry Web Site. Depth of drill steps for conical
passages of nozzle [en lnea]. [Fecha de consulta: 26 mayo 2009]. Disponible en http://www.nakka-
rocketry.net/
Se debe tener en cuenta que en todos los procedimientos realizados, la pieza

debe ser lubricada para evitar sobrecalentamientos del material que producen
deformacin de la pieza.
Foto 6. Maquinado del cono interno
Foto 7. Maquinado del cono de escape

Despus de haber utilizado las brocas para realizar el cono escalonado, se
procedi a utilizar un buril introducindolo con un ngulo de 12 atravs del
cono.Finalmente, el cono de escape es pulido con lija para dejar la superficie lo
ms suave posible y reducir la friccin entre el cono de escape y el flujo de gases
durante el funcionamiento del motor.
Foto 8. Pulido del cono de escape
Foto 9. Pulido del cono de escape

Una vez maquinado el cono de salida se procede a maquinar el cono de entrada,
ste con un radio ms grande y de una menor profundidad.El procedimiento se
inici con las brocas de centrohaciendo agujeros con distinto dimetro y diferentes
profundidades, despus de utilizar las brocas se introdujo un buril de profundidad
con un ngulo de 30, tambin se realiz un maquinado en la parte externa para
lograr el dimetro deseado en el cono.
Foto 10.Maquinado del cono de entrada
Cuando se termina el cono de entrada y se conecta con el cono de salida, en la

seccin de garganta de la tobera, se procede a pulir con lija para suavizar el punto
de contacto y crear una curva suave para evitar la formacin de ondas de choque
cuando el motor este en operacin.
5.1 PREPARACIN DEL COMBUSTIBLE
Despus de analizar los 4 diferentes combustibles, fueron escogidos 2: el RNX 42

y el CANDY 65-35, el primero por sus excelentes caractersticas de rendimiento y
el segundo por ser el ms comnmente usado entre los cohetes amateurs; los
procesos de mezclado fueron totalmente distintos, por tal razn se presentar el
procedimiento para cada uno de ellos.
5.1.1 Preparacin RNX 42.Diseado por Richard Nakka, usa como combustible
resina epxica y como oxidante nitrato de potasio KNO3, adems de oxido frrico
y polvo de aluminio.
Tabla 13.Materiales de la mezcla de combustible RNX 42

Material Fraccin (%) Peso (kg)
Nitrato de potasio 65 0.814
Resina epoxica 27 0.338
Oxido frrico 7 0.087
Polvo de aluminio 1 0.012
PESO TOTAL 1.250
1. El primer paso en la preparacin de este combustible es pesar cada uno de los

ingredientes; este pesaje se realiza usando una gramara digital, la cual tiene una
precisin de 0,5 gramos.
2. Despus del pesaje de los ingredientes, se depositan en recipientes separados;

posteriormente, se toma el nitrato de potasio y es macerado para reducir su
tamao de grano,este procedimiento puede ser realizado con marceadores o,
como en este caso, utilizando una moledora de caf.
Foto 11. xido frrico y nitrato de potasio
3. Luego de ser macerado el nitrato de potasio y el oxido frrico son mezclados, la

mezcla debe ser uniforme y tomar un color rojo.
4. En un recipiente separado se agrega el polvo de aluminio a la resina epxica, la

cual est dividida en dos partes: la resina en s y el agente endurecedor.
Foto 12. Polvo de aluminio y resina epxica
5. En un recipiente grande se mezclan todos los ingredientes, a excepcin del

agenteendurecedor de la resina epxica que se debe agregar de ltimo. La mezcla
debe ser uniforme y tener una contextura hmeda.
6. Despus de que la mezcla es uniforme, es depositada en los moldes del grano
propulsor, donde se debe dejar por un tiempo de curado aproximado de cuatro
das.
Foto 13. Encofrado en el molde
5.1.2Preparacin Candy 65-35. Diseado por Richard Nakka, usa como

combustible el sorbitol y como oxidante nitrato de potasio; este es el seleccionado
para el motor, debido a que es el msutilizado en cohetera amateur y del cual se
tiene ms informacin; adems, su proceso de produccin es muy sencillo en
comparacin con el del RNX 42 ya querequiere, nicamente, 2 materiales.
Tabla 14. Materiales de la mezcla de combustible Candy 65-35
Material Fraccion (%) Peso (kg)

Nitrato de potasio 65 0.780
Sorbitol 35 0.420
PESO TOTAL 1.200
El primer paso para la produccin de este combustible es pesar los dos

componentes: el nitrato de potasio y el sorbitol; ste procedimiento es realizado
utilizando una bscula gramera digital.
1. Los dos ingredientes son depositados en un recipiente metlico.
2. La mezcla es llevada a una estufa elctrica donde se aumenta gradualmente la

temperatura hasta que alcanza unos 90 Celsius, es importante que la mezcla sea
revuelta constantemente para evitar que se produzca caramelizacin.
3. Finalmente, cuando la mezcla alcanza una textura liquida y uniforme, es llevada

al molde; 24 horas despus el grano propulsor se encuentra listo para ser
utilizado.
6. PRUEBAS DEL MOTOR
Para asegurar la confiabilidad del motor cohete en una posible misin futura, se
realizan pruebas estticas con el fin de obtener informacin sobre las
caractersticas de rendimiento y confiabilidad del motor; con estas pruebas se
busca obtener resultados prcticos de parmetros importantes tales como empuje,
tiempo de combustin, resistencia trmica de los componentes del motor,
eficiencia del sistema de encendido, entre otros.
Para la realizacin de las pruebas se hacen necesarios tres componentes bsicos,

los cuales fueron explicados en detalle anteriormente: motor cohete, banco de
pruebas y sistema de ignicin, adems, claro, de cmaras de video para grabar
las pruebas. El ensamble del motor es realizado de tal forma que tenga libre
desplazamiento sobre el eje vertical, pero sin movimiento en ninguna otra
direccin; por razones de seguridad, es utilizada una extensin de 15 metros de
longitud conectada a una toma de corriente de 110 voltios.
El banco de pruebas esta conformado bsicamente por una bancada para el motor
y una bascula que mide el empuje del motor, los datos son obtenidos a travs de
cmaras de video enfocadas al display de la bascula , este sistema de recoleccin
de datos puede presentar problemas debido a la velocidad con la que el motor
genera el empuje , otro problema grave se presenta cuando el motor excede los
1000 N ( 98 kg) de empuje debido a que el limite de carga de la bascula es de 100
kg, las pruebas fueron realizadas en la Universidad de San Buenaventura, a una
altura de 2550 metros sobre el nivel del mar, en ausencia de viento y con una
temperatura ambiente de aproximada de 14 Celsius.
Prueba 1 (RNX 42).
Tiempo de Quemado(s) Empuje Mximo
39 XXX
Observaciones:
El tiempo de quemado fue muy alto, lo cual es indeseable. El tiempo calculado
era de 3 segundos, se presume que se debi a errores en la mezcla.
El empuje no pudo ser medido por errores del banco, el aluminio se dilat por
encima de lo calculado quedando apresado.
Prueba 2 (RNX 42).

35 XXX
Observaciones:
El tiempo de quemado fue muy alto, lo cual es indeseable.El tiempo calculado
era de 3 segundos, se presume que se debi a errores en la mezcla.
El banco presenta fallas estructurales y de diseo, el manmetro usado es de
una presin muy alta, que en combinacin con el elevado tiempo de quemado,
impide la medicin del empuje.
Prueba 3 (RNX 42).

35 XXX
Observaciones:
El tiempo de quemado continua siendo demasiado alto, lo cual es psimo para
el rendimiento del motor.
Se realiz un cambio de banco de pruebas, pero por el corto circuito generado
al encender el motor, no se pudo realizar una medicin de empuje, debido a
que apago la bascula.
El combustible quema de una forma inadecuada, esto es evidente en la
coloracin de los gases de la combustin y el largo tiempo de combustin.
Prueba 4 (RNX 42).

Tiempo de Quemado(s) Empuje Mximo ( N)
37 5
Observaciones:
El tiempo de quemado continua siendo demasiado alto, lo cual es malo para el
rendimiento del motor.
El empuje generado por el motor es muy bajo.
El combustible quema de una forma inadecuada, esto es evidente en la
coloracin de los gases de la combustion.
Prueba 5 (Candy 65-35).
4 940.8
Grafica 10. Empuje Vs tiempo prueba 5 con el combustble Candy 65-35.
tiempo (s) empuje (N) 1000

900
0 248,6 800
0,5 300 700
1 351,8
Emouje (N)
600
1,5 824,9 500
2 860 400
2,5 925
300
3 940,8
200
3,2 250
100
4 3,9
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)
Observaciones:
El tiempo de quemado est un poco por encima del calculado, pero es ptimo.
El banco de pruebas marc un empuje superior a los 940.8 N.
El combustible quema de una forma adecuada, esto es evidente en la
coloracin de los gases de la combustin.
Los sellos oring, encargados de un sellado hermetico, fallaron, lo que produjo
una fuga y perdidas de presin y empuje.
4 960
0 262,8 1000
0,5 324,3
800
1 386
Emouje (N)
1,5 856
600
2 856,8
2,5 945 400
3 960
3,2 314 200
4 6,8
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)
Observaciones:
El tiempo de quemado continua por encima del calculado, pero es ptimo.
El banco de pruebas marc un empuje superior a los 960 N.
coloracion de los gases de la combustin.
Los sellos oring mantuvieron hermtica la cmara de combustin y no se
produjeron fugas.
Se presentaron problemas con el sistema de encendido, que no funcion
perfectamente.
4 960
0 269,8 1000
0,5 332,6
800
1 390
Emouje (N)
1,5 855
600
2 900,9
2,5 950 400
3 960
3,2 320 200
4 5
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)
Observaciones:
El tiempo de quemado es ptimo.
El banco de pruebas marc un empuje superior a los 960 N, antes de que se
excediera el limite de medicin del banco.
coloracin de los gases de la combustin y dado el tiempo de quemado.
Los sellos oring mantuvieron hermtica la cmara de combustin y no se
produejron fugas.
Se presentaron problemas con el sistema de encendido, que no funcion
perfectamente.
Foto 15. Valor mximo registrado por la bscula
ANLISIS DE LAS PRUEBAS
Los datos fueron obtenidos en base a la informacin suministrada por el banco

de pruebas, obtener estos resultados fue complicado y presenta problemas de
precisin debido a que en el banco se uso una bascula que solo soportaba un
empuje mximo de 1000 N el cual fue excedido en todas las pruebas realizadas
con el combustible Candy 65-35 adems fue muy dispendioso analizar los videos
de la pruebas para tener una idea del empuje del motor.
Los propulsores a base de resina epxica y, en especial el RNX 42, muestran una
clara superioridad terica en trminos de rendimiento, en comparacin a los que
usan de combustible azcares como el sorbitol.Por medio de las pruebas estticas
qued evidenciado que los resultados tericos son totalmente distintos a los
prcticos, esto es debido a las diferencias entre los materiales y los procesos de
manufactura utilizados en ste trabajo, y los realizados por los diseadores del
combustible, lo cual se apreci claramente en el elevado tiempo de combustin del
propulsor RNX 42 que alcanz los 37 segundos.
El combustible a base de azcar, denominado en este trabajo, Candy 65-35, por la

facilidad de acceso a sus componentes y la sencillez de su proceso de mezclado,
demostr ser el combustible ideal para cohetes amateurs.Los sellos oring usados
en el motor, deben ser seleccionados en un material que soporte las elevadas
temperaturas y presiones generadas por el motor, debido a que se pueden
presentar fugas como la mostrada en la prueba 5 donde se usaronen nitrilo, no
soportaron la temperaturay se fundieron.Los resultados de las pruebas fueron
claros, el combustible Candy 65-35 super en trminos de rendimiento al otro
propulsor seleccionado, el RNX 42, por esta razn se recomienda para cualquier
misin el uso del primer combustible.
7. CONCLUSIONES
De acuerdo a los clculos realizados para la cmara de combustin, las

dimensiones seleccionadas (dimetro: 6,2cm, espesor de pared: 5 mm,
longitud: 30cm), se obtuvo la resistencia necesaria para soportar la presin y
temperatura producidas por la combustin del propulsor.
Los ngulos seleccionados para disear la tobera, de 60 convergente y 24

divergente, fueron adecuados ya que el motor gener un empuje superior a los
800 N, lo que muestra que fue eficaz debido a que no se presentaron
turbulencias ni se produjeron ondas de choque en la tobera. Es importante
resaltar que para el clculo del impulso mximo se definieron 1000 N, lo que
llevara a concluir que el sobre diseo de 200 N fue efectivo, pues no slo se
obtuvo el empuje planteado, si no que se super en un 20%.
El motor cohete obtuvo en sus pruebas estticas (Banco de Pruebas) un

empuje cercano a los 1000 N; sin embargo, la bscula marcaba error,
producido cuando el peso supera los 100 kilogramos o 980 Newton en su
lectura.
Con el anlisis del combustible, se encontr que la relacin 65% nitrato de

potasio- 35% sorbitol para la mezcla de 1.2 Kg, es de fcil mezclado si se
controla la entrega de calor para evitar la caramelizacin,la cual se produce
cuando no se agita adecuadamente o cuando la temperatura de la estufa es
superior a los 100 Celsius.
Los combustibles a base de resina epxica tienen rendimientos tericos

elevados, pero debido a la falta de materias primas adecuadas y su complejo
proceso de mezclado, no se presentaron los rendimientos esperados.
Los materiales usados en la construccin del casing y la tobera, demostraron
soportar las altas temperaturas sin verse afectados.
Los sellos oring usados en el motor debieron ser de viton, ya que el nitrilo no
soporta las altas presiones y temperaturas.
Para disear bancos de pruebas, de configuracin horizontal, se debe tener en

cuenta la dilatacin que experimentan los metales causada por las altas
temperaturas.
8. RECOMENDACIONES
Para el anlisis, es recomendable usar valores superiores a los esperados para

que el motor tenga un factor de seguridad y pueda funcionar adecuadamente
en condiciones crticas.
Se recomienda el uso de materiales resistentes a elevadas temperaturas para

el diseo de los componentes del motor cohete.
Para el proceso de manufactura del propulsor, se deben tener en cuenta las

diferencias entre los materiales usados en trabajos extranjeros y los que se
encuentran en Colombia.
Para el diseo de bancos de pruebas es recomendable que estos puedan

medir con exactitud el empuje del motor, es decir, plantear unvalor de fuerza
que no sobrepase la capacidad de medida del banco.
En el diseo de las piezas se deben tener en cuenta las posibles dificultades

que se puedan presentar en el proceso de manufactura.
Los sellos oring deben ser en viton o un material con una resistencia trmica
superior, debido a que los de otros materiales, como el nitrilo, no resisten los
regmenes de operacin del motor.
9. BIBLIOGRAFA
GRUPO PALMEXICO. Acero Maquinaria1018 [en lnea]. [Fecha de consulta: mayo

2008]. Disponible en http://www.acerospalmexico.com.mx/1018.htm
--------. Acero Inoxidable 304 [en lnea]. [Fecha de consulta: mayo 2008].
Disponible en http://www.acerospalmexico.com.mx/304.htm
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS. Documentacin.

Presentacin de tesis, trabajos de grado y otros trabajos de investigacin.
SextaActualizacin. Bogot: ICONTEC, 2008. NTC 1480.
NAKKA, Richard. Nakka'sExperimental Rocketry Web Site.Solid Rocket Motor

Theory - Propellant Grain [en lnea].[Fecha de consulta: junio 2009]. Disponible en:
http://www.nakka-rocketry.net/th_grain.html
PANREAC. Potasio Nitrato sin antipelmazante. Ficha de seguridad [en lnea].

Fecha de consulta: mayo 2009]. Disponible en:
http://www.panreac.com/new/esp/fds/ESP/X141524.htm
WIKIPEDIA, La enciclopedia libre. Rocket propulsionelements [en lnea]. [Fecha

de consulta: mayo 2008]. Disponible en:http://en.wikipedia.org/wiki/Rocket_engine
ANEXO A
BANCO DE PRUEBAS
Un banco de pruebas es una herramienta fundamental para el anlisis del

funcionamiento y rendimiento de un motor cohete, por medio de ste se puede
obtener informacin fundamental para el estudio, no slo del motor de ste
proyecto, sino tambin de futuros motores diseados y construidos, que estn en
el mismo rango de operaciones.
Todos los bancos de pruebas estn compuestos, bsicamente, por dos partes.
Una es la parte estructural, denominada tambin bancada de motor, que es en
donde se montan los motores; sta debe ser resistente a altas temperaturas y
soportar las fuerzas producidas por el funcionamiento del motor. La otra
corresponde a la parte sensrica, que es la encargada de leer las condiciones de
operacin del motor (empuje, temperatura, presin) de sus componentes.En
bancos de prueba sofisticados, sta informacin es enviada a un procesador para
su posterior anlisis.
Figura 23. Banco de pruebas
Fuente: NASA/MSFC. Progress on NASA's Constellation. Foto 23 [en lnea]. [Fecha de consulta:
25 mayo 2008]. Disponible en:
http://www.boston.com/bigpicture/2009/02/progress_on_nasas_constellatio.html
El banco de pruebas debe brindar informacin clara y precisa de los parmetros
ms relevantes en el funcionamiento de un motor cohete, tales como empuje,
temperatura de gases de salida, temperatura de casing, presin de cmara,
presin de salida. Para medir estos parmetros, el banco debe tener instrumentos
de medicin adecuados para los elevados regmenes de temperatura y fuerzas
que deben soportar, sin comprometer la precisin de las lecturas. Adems,su
estructura debe ser lo suficientemente fuerte como para resistir las elevadas
vibraciones producidas por el funcionamiento del motor y los considerables
choques trmicos en los puntos de contacto motor-banco.
Por razones prcticas y econmicas y, debido a que los sensores de presin y

temperaturas tienen elevados costos y no se cuenta conpatrocinio,ste banco de
pruebas est diseado para medir nicamente el empuje, que es considerado el
parmetro ms importante para expresar el rendimiento de un motor cohete. Su
diseo permite que en ste mismo banco sean probados un amplio rango de
vehculos, con un dimetro mximo de casing de 4 pulgadas (10.16 cm).
Figura 24. Boceto banco de pruebas
Figura 21. Ensamble Motor / Banco de pruebas

El funcionamiento del banco de pruebas es sencillo, el motor est ensamblado de
tal forma que el mamparo superior est en contacto con un pistn hidrulico al
cual le transmite la fuerza de empuje y que, a su vez, transmite hidrulicamente
esta fuerza a un manmetro para transformarla en presin ytomar la medicin.
Figura 26. Plano ensamble Motor / Banco de pruebas
Por medio de un cilindro hidrulico, que es empujado por el motor, la fuerza de

empuje es convertida en presin. El cilindro hidrulico est conectado por medio
de una tubera flexible de alta presin a un manmetro que mide presin en libra
por pulgada cuadrad (psi) y en kilogramo por centmetro cuadrado (kg/cm 2). De
esta manera y por medio de un clculo sencillo, se convierte la presin en fuerza
y, por consiguiente, el empuje del motor.
Foto 14. Manmetro usado en el banco de pruebas
El banco de prueba tranforma la fuerza de empuje en presin por medio de un

manmetro; se sabe que la presin es una relacin de fuerza y rea; esto puede
ser expresado matemticamente en la siguiente ecuacin donde P es presin, F
fuerza de empuje del motor y A rea del bastidor del cilindro hidrulico.
(ec. 55)
Debido a que el rea del bastidor del cilindro hidrulico es circular, la ecuacin
(55) puede ser expresada de la siguiente forma:
(ec. 56)
Figura 27. Soporte del Banco de pruebas 2
ANEXO B
ANLISIS EN SRM RNX 42
Basic Data and Kn Calculation
Title: USB ROCKET ALI

RNX 42 propelant
Hint! To directly convert inches to mm, simply type =25.4*number w here number is dimension in inches.
Motor chamber:
Dc 58 mm Chamber diameter (inside)
Lc 300,0 mm Chamber length (inside)
Vc 792624 mm3 Chamber volume (empty)
Propellant grain:
Type 3 1=KN/Dextrose (65/35), 2=KN/Sorbitol (65/35), 3=other
Do 58,00 mm Outer diameter (initial) Graph 1

do 15 mm Core diameter (initial)
Lo 100,00 mm Segment length (initial)
250 25
N 3 Number of segments
Outer surface: 0 1=exposed, 0=inhibited 200 20
web thickness
Core: 1 1=exposed, 0=inhibited
Ends: 1 1=exposed, 0=inhibited 150 15
Lgo 300 mm Grain length (initial) Kn
100 10
Vg 739609 mm3 Grain volume (initial)
V 0,933 Volumetric loading fraction 50 5
r' grain 1,71958 g/cm3 Grain ideal density
0,96 Density ratio (actual/ideal) 0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
r grain 1,651 g/cm3 Grain actual density
Web Regression (mm)
m grain 1,221 kg. Grain mass (initial)
Abeo 14792 mm2 End burning area (initial)
Kn web thickness
Abco 14137 mm2 Core burning area (initial)
Abso 0 mm2 Outer surface burning area (initial)
Click to solve
Abo 28929 mm2 Total burning area (initial) (1) 0,50
Nozzle:
Kno 187 Ratio of Burning area / throat area (initial) Kn max 237
Ato 155 mm2 Throat cross-section area (initial) Kn min 187
Dto 14,035 mm Throat diameter (initial) Kn avg 222
e 0,0 mm Nozzle erosion

Dtf 14,03 mm Throat diameter (final)
Graph 2A Graph 2B
8,0 1200
Chamber pressure (MPa)

Rocket Motor chamber pressure
Chamber pressure (psi)

7,0
1000
6,0
5,0 800
R' 8314 J/mol-K Universal gas constant 4,0 600

M 45 kg/kmol Effective molecular wt.of products 3,0
400
R 184,8 J/kg-K Specific gas constant 2,0
k 1,133 Ratio of specific heats, mixture 1,0 200
hc 0,97 Combustion efficiency 0,0 0
To 1800 K Ideal combustion temperature 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
To act 1746 K Actual chamber temperature Time (sec.) Time (sec.)
Patm 0,101 MPa Ambient pressure
c* 894 m/s Characteristic exhaust velocity
G* 6 Propellant erosive burning area ratio threshold Pmax = 7,32 MPa Pmax = 1062 psi
kv 0 Propellant erosive burning velocity coefficient t burn = 1,585 s. t burn = 1,585 s.
t thrust = 1,683 s. t thrust = 1,683 s.
-
Rocket Motor Performance
Graph 3A Graph 3B
k 1,044 Ratio of specific heats, 2-ph. flow
h noz 0,85 Nozzle efficiency
Ae/At 14,95 Nozzle expansion ratio (initial) 1800 400
Patm 0,101 MPa Ambient pressure
1600 350
Ato 154,7 mm2 Throat cross-section area (initial)
1400 300
Ae 2313,0 mm2 Nozzle exit cross-section area
1200
Thrust (N.)
Meo 3,087 5,05 Mach No. at nozzle exit (initial) 250
Thrust (lb f)
Mef 3,087 5,05 Mach No. at nozzle exit (final) 1000 200
De 54,27 mm Nozzle exit diameter 800 150
Ae/At opt #NUM! Optimum Nozzle expansion ratio at P o max 600 100
Ae/At opt #NUM! Avg. optimum nozzle expansion ratio
400 50
wf 0,725 Web fraction
CFmax #NUM! Thrust coefficient, maximum 200 0
F max #NUM! N. Maximum thrust 0 -50 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
It #NUM! N-sec. Total impulse 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
Isp #NUM! sec. Specific impulse, delivered Time (sec.) Time (sec.)
Class: #NUM! Motor classification
F max = #NUM! N. F max = #NUM! lbf

Solve 4 1,00 F avg = #NUM! N. F avg = #NUM! lbf
t thrust = 1,693 sec. t thrust = 1,693 sec.
Thrust-time data [see note 1]
Time step 0,0798 sec. [see note2] 1200
1000
Thrust (Newtons)
Data pt. Time Thrust Thrust 800
(sec.) (N.) (lb.)
600
1 0,000 0 0
2 0,090 757 170 400
3 0,092 758 170 200
4 0,174 804 181
0
5 0,257 848 191
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
6 0,338 887 199
Time (seconds)
7 0,419 922 207
8 0,499 951 214
9 0,578 976 219
10 0,657 996 224 250
11 0,735 1010 227
200
Thrust (Pounds)
12 0,813 1019 229
13 0,891 1023 230 150
14 0,969 1021 230
15 1,047 1014 228 100
16 1,126 1001 225 50
17 1,204 983 221
18 1,283 960 216 0
19 1,363 932 210 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
20 1,443 899 202 Time (seconds)
21 1,525 861 194
22 1,608 304 68
23 1,696 #NUM! #NUM!
ANEXO C
ANLISIS EN SRM CANDY 65-35

ANEXO D
SISTEMA DE IGNICIN
El sistema de ignicin en un motor cohete es el encargado de encender el

combustible slido para iniciar el funcionamiento del motor, es bsicamente una
fuente de calor o de chispa; debe tener la energa suficiente para que el
combustible pueda iniciar la combustin, pero a su vez debe tener un tamao y
forma adecuados para que pueda ser introducido en el tubo de grano propulsor,
sin obstruir el flujo de gases de combustin, lo cual sera perjudicial para el
rendimiento del conjunto.
Figura 28. Configuracin del sistema de ignicin
Existen varios tipos de sistemas de ignicin, los qumicos que usan materiales
pirotcnicos como plvora y otros tipos de inflamables, y los elctricos que son
ms sencillos de operar y de menor costo,aunque con una eficiencia menor. En
ste trabajo se usar un sistema de ignicin elctrico, sencillo en su diseo y
funcionamiento; est conformado por una extensin de cable de cobre #14,
conectada en corto circuito con un filamento de alambre de ferronquel, el cual se
introduce en el motor a travs del grano propulsor;este alambre alcanza elevadas
temperaturas en corto tiempo para iniciar la combustin desde adentro hacia
afuera.
ANEXO E
LISTADO DE COSTOS
tem Cantidad Precio Total
Tubo de aluminio 7.2cm x 100cm 1 100 000 100 000
Barra de acero 20-10 6.2cm x 18cm 1 90 000 90 000
Pistn hidroneumtico 1 70 000 150 000
Manmetro de 1000 psi en glicerina 1 68 000 68 000
Manmetro de 100 psi 1 25 000 25 000
Lmina de aluminio 1 50 000 50 000
Manguera y conectores 1 30 000 30 000
Estructura Banco de Pruebas 1 60 000 60 000
Cable elctrico N 14 14 m 1 000 14 0000
Alambre Ferronquel 3m 5 000 15 0000
Sellos Oring en Viton 16 4 000 64 000
Tornillera 30 500 15 0000
Resina Epxica 6(kilogramos) 40 000 240 000
Nitrato de potasio 9(kilogramos) 20 000 180 000
Sorbitol 5(kilogramos) 6 000 30 000
Oxido Frrico 2 (kilogramos) 5 000 10 000
Polvo de Aluminio 1/2(kilogramos) 8 000 8 000
Reparaciones 2 20 000 40 000
Herramientas (brstol, bistur, martillo,etc.) 6 10 000 60 000
Cinta de Tefln 15m 10 000 10 000
Madera 50 000
Cartulinas 8 1 000 8 000
TOTAL 1317 000

ANEXO F
FOTOS DE LAS PRUEBAS
Foto 16. Motor armado
Foto 17. Tobera del Motor

Foto 18. Motor ensamblado en el banco de pruebas 1
Foto 19. Motor ensamblado en banco de pruebas 1, vista trasera

Foto 20.Motor ensamblado al banco de pruebas 2
Foto 21.Motor ensamblado al banco de pruebas 2

ANEXO G
PLANOS DEL MOTOR
Para el ensamble de la tobera ydel mamparo al casing se usan 6 tornillos de acero, cabeza cilndrica y tuerca
hexagonal, para cada parte, respectivamente.
MOTOR ARMADO (Plano 7)
DESPIECE DEL MOTOR (Plano 8)
VISTA EN CORTE DEL MOTOR ARMADO (Plano 9)
TOBERA (Planos 1 y 2)
MAMPARO SUPERIOR (Plano 3)
CASING (Plano 4)

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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR COHETE QUE PRODUZCA

800 NEWTON DE EMPUJE

EDSON ALI PREZ REINA

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

EDSON ALI PREZ REINA

Trabajo de grado para optar al ttulo de

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

Bogot D.C., Febrero de 2010

A mi mam, por su apoyo moral y econmico durante toda mi vida y mi carrera.

Al Ingeniero Luis, gracias por la confianza en el laboratorio, ya que as fue posible

A Luis Miguel y Frank, quienes nos brindaron su ayuda incondicional en las

A Junior Siloe Zambrano, por ayudarnos con el sistema de ignicin.

1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................... 20

1.1 ANTECEDENTES ........................................................................................... 20

1.1.1 Contexto Internacional ................................................................................. 20

1.1.2 Contexto Nacional ........................................................................................ 21

1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA ............................................ 23

1.3 JUSTIFICACIN ..................................................................................................... 24

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ................................................................... 25

1.4.1 Objetivo general ............................................................................................ 25

1.4.2 Objetivos especficos ................................................................................... 25

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES ............................................................................... 26

1.5.1 Alcances ...................................................................................................... 26

1.5.2 Limitaciones ................................................................................................. 26

2. MARCO DE REFERENCIA ....................................................................................... 27

2.1 MARCO TERICO-CONCEPTUAL ........................................................................ 27

2.2 ANALISIS DE LA TOBERA .............................................................................. 32

2.3 EMPUJE DEL MOTOR COHETE .......................................................................... 40

2.4 IMPULSO TOTAL ................................................................................................. 44

2.5 PROPULSOR ....................................................................................................... 45

2.6 MARCO LEGAL ................ .... 48

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN ...................................................................... 49

3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB .................................................................... 49

3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN ............................................ 49

4. DESARROLLO INGENIERIL .................................................................................... 51

4.1 CLCULOS DEL GRANO PROPULSOR ............................................................... 54

4.1.1 Densidad de masa ................................................................................................ 54

4.1.2 Velocidad de quemado ......................................................................................... 59

4.1.3 rea de combustin del propulsor. ....................................................................... 63

4.1.4 Rata de generacin de productos de la combustin ............ .64

4.3 IMPULSO TOTAL ............................................................................................ 69

4.4 FRACCIN DE CARGA VOLUMTRICA ...................................................... 72

4.5 TOBERA .................................................................................................................. 74

4.5.1 rea de la garganta .............................................................................................. 75

4.5.2 Dimetro de garganta ........................................................................................... 76

4.6 KLEMMUNG DEL MOTOR .............................................................................. 77

4.7 NGULOS CONVERGENTE Y DIVERGENTE ............................................... 81

4.8 CASING ................................................................................................................... 84

4.9 CMARA DE COMBUSTIN .......................................................................... 84

4.9.1 Clculo de presin mxima de cmara de combustin ................................ 85

4.10 SISTEMA DE IGNICIN ....................................................................................... 87

4.11 CARGAS SOBRE LOS TORNILLOS ............................................................ 88

4.11.1 Cargas tornillos tapn superior ........ .....89

4.11.2 Cargas tornillos de tobera .... ..93

5. CONSTRUCCIN DEL MOTOR ........................................ .95

5.1 PREPARACIN DEL COMBUSTIBLE ..................104

5.1.1 Preparacin RNX 42 ...........................................104

5.1.2 Preparacin Candy 65-35 ...................................106

7. RECOMENDACIONES ................................ .110

Tabla 1. Densidad de masa y composicin del RNX 42 ............................................. 56

Tabla 2 Densidad de masa y composicin del RNX 57 ................................................. 56

Tabla 3. Densidad de masa y composicin del TM 0100 ............................................ 56

Tabla 4. Densidad de masa y composicin del TM 0500 ............................................... 56