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ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuacin que establece una relacin entre la variable independiente x, la funcin
buscada y = f ( x ) y sus derivadas y , y , y ,......... y b n g se llama ecuacin diferencial.
Una ecuacin diferencial puede escribirse simblicamente como:

e j
F x , y , y , y ,...... y b n g = 0 o bien
F dy d y ,...... d y IJ = 0
F G x, y, ,
2 n

H dx dx dx K 2 n

Si la funcin buscada y = f ( x ) es de una sola variable independiente, la ecuacin

diferencial se llama ordinaria (EDO), si la funcin depende de dos o ms variables, la
ecuacin diferencial es una ecuacin en derivadas parciales (EDP)

ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

El orden de la derivada superior que figura en la ecuacin se llama orden de la ecuacin

diferencial.
Grado de una ecuacin diferencial es el mayor exponente con que aparece la derivada
que da el orden, una vez que la ecuacin ha sido racionalizada y se han eliminado
denominadores respecto de todas las derivadas. Esto ltimo significa que el grado existe
si la ecuacin diferencial puede escribirse como un polinomio respecto de las derivadas.

Ejemplos:
a ) y 2 x y 2 + 5 = 0 es de primer orden y primer grado
b g
b) y y x + y 5 = cos x es de segundo orden y cuarto grado
4

c) y + 3 y b g 2
= x 4 es de segundo orden y primer grado

SOLUCIN O INTEGRAL DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Toda funcin y = f ( x ) que, introducida en la ecuacin, la transforma en una identidad,

se llama solucin o integral de esa ecuacin diferencial.
Ejemplo: sea y x x 2 y = 0 [1]
Sus soluciones son de la forma y = x 2 + c x [2] donde c es una constante arbitraria.
En efecto, derivando [2] : y = 2 x + c y reemplazando en [1]:
b2 x + cg x x c x
2 2
h
+ cx = 0
2 x 2 + cx x 2 x 2 cx = 0
0=0

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

b g
La ecuacin de primer orden tiene la forma F x , y , y = 0 , si la ecuacin se resuelve
respecto de y se puede escribir y = f ( x , y ) . En este caso se dice que la ecuacin
diferencial est solucionada respecto de la derivada.
un modelo matemtico tpico de situaciones aplicadas es un problema de valores
iniciales (PVI), que consiste en una ecuacin diferencial de la forma antes citada junto
con una condicin inicial y ( x0 ) = y0 . Resolver un PVI es encontrar una funcin
diferenciable y ( x) que satisface ambas condiciones.
Para un PVI es vlido el siguiente teorema acerca de la existencia y unicidad de la
solucin:

TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD (PICARD)

Si en la ecuacin y = f ( x , y ) , la funcin f ( x , y ) y su derivada parcial respecto de y

f
y
b g
son continuas en un cierto dominio D del plano Oxy y si x0 ; y0 es un punto de

ese dominio, entonces existe la nica solucin de esta ecuacin y = ( x ) que satisface la
condicin y = y0 para x = x0 .
El significado geomtrico del teorema es que existe slo la nica funcin y = ( x ) cuya
b g
grfica pasa por x0 ; y0 .

SOLUCIN GENERAL

Se llama solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden a la funcin

y = ( x , C ) que depende de una constante arbitraria C y satisface las condiciones
siguientes:
a) Satisface la ecuacin diferencial para cualquier valor concreto de la
constante C.
bg
b) Cualquiera sea la condicin inicial y = y0 para x = x0 , es decir y x = x = y0 ,
0

se puede encontrar un valor de C = C0 , tal que la funcin y = ( x , C0 )

satisfaga la condicin inicial dada.

En este caso se supone que los valores x0 e y0 pertenecen al dominio de variacin de las
variables x e y, en el que se verifican las condiciones del teorema sobre la existencia y la
unicidad de la solucin.
Durante la bsqueda de la solucin general de una ecuacin diferencial llegamos a
menudo a una correlacin de la forma ( x , y , C ) = 0 que al resolverla respecto de y
obtenemos la solucin general.
Sin embargo, no siempre es posible expresar y a partir de la correlacin ( x , y , C) = 0
mediante funciones elementales, en tales casos la solucin general queda en forma
implcita.
Una igualdad de la forma ( x , y , C ) = 0 que da la solucin general en forma implcita
se llama integral general de la ecuacin diferencial.

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SOLUCIN PARTICULAR

Toda funcin y = ( x , C0 ) deducida de la solucin general y = ( x , C ) dando a la

constante C un valor determinado C = C0 , se llama solucin particular. En este caso, la
correlacin ( x , y , C0 ) = 0 se llama integral particular de la ecuacin.
Ejemplo:
dy y
=
dx x
x dy = y dx
dx dy
=
x y
integrando ambos miembros:

z zdx
x
=
dy
y
ln x + C1 = ln y + C2
ln x + ln y = C2 C1
b g
ln x y = ln C
x y = C

C
La solucin general es la familia de curvas y = , esto se comprueba mediante una
x
simple sustitucin en la ecuacin.
Hallemos una solucin particular que satisfaga la siguiente condicin inicial:
C
y0 = 1 para x0 = 2 . Poniendo estos valores en la frmula y = obtenemos
x
C 2
1 = o C = 2 , por consiguiente, la funcin y = es la solucin particular buscada.
2 x
Desde un punto de vista geomtrico, la integral general representa una familia de curvas
en el plano de coordenadas, dependiente de una constante arbitraria C. Estas curvas se
llaman curvas integrales de la ecuacin diferencial dada.
Cada integral particular est representada por una curva de esta familia que pasa por un
punto dado del plano. As en el ejemplo, la integral general est representada
C
geomtricamente mediante la familia de hiprbolas y = ,y la integral particular,
x
determinada por la condicin inicial indicada, mediante una de estas hiprbolas: la que
b g
pasa por el punto M 0 2;1 .
dy y
Observacin: la ecuacin = no tiene solucin que pase por un punto del eje Oy.
dx x
Esto se debe a que el segundo miembro de la ecuacin no est definido para x = 0 y por
lo tanto no es continuo.

Solucionar o integrar una ecuacin diferencial significa:

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a) Encontrar su solucin general o la integral general (si no estn dadas las

condiciones iniciales) o
b) Hallar la solucin particular de la ecuacin que satisfaga las condiciones
iniciales dadas (si stas existen).

SOLUCIN SINGULAR

La ecuacin diferencial de primer orden y = x y y b g 2

tiene por solucin general a la
familia de rectas no paralelas y = c x c . Si c = 1 , entonces y = x 1 , y as puede
2

obtenerse cualquier solucin particular. Pero esta ecuacin admite adems como
x2
solucin a la funcin y = . Sin embargo, esta solucin no es particular, ya que no se
4
obtiene a partir de la general. Es usual denominarla solucin singular. Esta parbola es
la envolvente de la familia de rectas que define la solucin general.
Una curva es envolvente de una familia de curvas si y slo si en cada uno de sus puntos
es tangente a la curva de la familia que pasa por dicho punto).

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE

PRIMER ORDEN

dy
Sea una ecuacin diferencial resuelta respecto de la derivada = f ( x , y ) [1] y sea
dx
y = F ( x , C ) su solucin general. Esta solucin general determina una familia de curvas
integrales en el plano Oxy. Para todo punto M de coordenadas x e y, la ecuacin [1]
dy
determina un valor de la derivada , es decir el coeficiente angular de la tangente a la
dx
curva integral que pasa por ese punto. Por consiguiente, la ecuacin diferencial [1]
define un conjunto de direcciones, o como
se dice, determina el campo de direcciones
en el plano Oxy.
Desde el punto de vista geomtrico, el
problema de la integracin de una ecuacin
diferencial consiste en hallar las curvas,
cuyas tangentes estn orientadas de modo
que su direccin coincida con la direccin
del campo en esos puntos.
En la figura se representa el campo de

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dy y
direcciones definido por la ecuacin diferencial = .
dx x

ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES

dy
Estudiemos una ecuacin diferencial de la forma = f 1 ( x ) f 2 ( y ) [1], donde el
dx
segundo miembro es el producto obtenido mediante la multiplicacin de una funcin
que depende slo de x por otra que depende slo de y.
Suponiendo que f 2 ( y ) 0 , transformemos la expresin [1] del modo siguiente:
1
dy = f 1 ( x ) dx [2]
f 2 ( y)
Y suponiendo que la funcin y ( x ) es conocida, la ecuacin [2] puede considerarse
como la igualdad de dos diferenciales cuyas integrales indefinidas se diferencian en un
sumando constante. Integrando el primer miembro respecto de y y el segundo respecto
de x, obtenemos:
1
z
f 2 ( y) z
dy = f 1 ( x ) dx + C

Hemos obtenido una correlacin entre la solucin y, la variable independiente x y la

constante arbitraria C, o sea, hemos hallado la integral general de la ecuacin [1].

La ecuacin diferencial de la forma M ( x ) dx + N ( y ) dy = 0 se llama ecuacin con

variables separadas, y su integral general es:

z z
M ( x ) dx + N ( y ) dy = C

Ejemplo:
2 x 1 x 2 dx + 2 y 1 y 2 dy = 0

z z
2 x 1 x 2 dx + 2 y 1 y 2 dy = C

c h 23 c1 y h = C
3 3
2
1 x 2 2 2 2

c1 x h + c1 y h = 23 C
3 3
2 2 2 2

La ecuacin de la forma M1 ( x ) N1 ( y ) dx + M 2 ( x ) N 2 ( y ) dy = 0 se llama ecuacin

diferencial con variables separables. Se puede llevar a la forma de la ecuacin con
variables separadas dividiendo por N1 ( y ) M 2 ( x ) :
M 1 ( x) N1 ( y ) M ( x) N 2 ( y )
dx + 2 dy = 0
N1 ( y ) M 2 ( x) N1 ( y ) M 2 ( x)
simplificando:
M 1 ( x) N ( y)
dx + 2 dy = 0 que es de variables separadas.
M 2 ( x) N1 ( y )

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Ejemplo:
1 x 2 dy + 1 y 2 dx = 0
dy dx
+ =0
1 y 2
1 x2

z dy
1 y2
+ z dx
1 x2
=C

arc sen y + arc sen x = C

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS

Funcin homognea
La funcin f ( x , y ) se llama homognea de grado n respecto de las variables x e y si
para todo valor real cualquiera se verifica la identidad f ( x , y ) = n f ( x , y ) .

Ejemplos:

c h es homognea de primer grado, pues

1
1) f ( x , y ) = x 3 + y 3 3

f ( x , y ) = c x + y h = c x + y h
1 1
3 3 3 3 3 3 3 3

2) f ( x , y ) = xy x 2 es homognea de grado 2, pues

c
f ( x , y ) = xy = 2 x 2 = 2 xy x 2 h
x2 y2
3) f ( x , y ) = es homognea de grado cero, pues
xy
2 x 2 2 y 2 x2 y2
f ( x , y ) = = 0
xy xy
dy
La ecuacin diferencial de primer orden = f ( x , y ) [1] se llama homognea respecto
dx
de x y de y si f ( x , y ) es homognea de grado cero.

Solucin

b g 1
Segn lo especificado anteriormente f x , y = 0 f ( x , y ) = f ( x , y ) , haciendo =
x
:

F 1 1 I F yI
f ( x , y ) = f ( x , y ) = f G x , yJ = f G1, J , es decir, la funcin homognea de grado
H x x K H xK
y
cero slo depende de = v [2] , por lo tanto la expresin [1] toma la forma
x
dy FG IJ
y
dx
= f 1,
xH K[3].

De la expresin [2], se tiene:

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y=vx
dy = v dx + x dv
dy dv
=v+x
dx dx
Sustituyendo en la expresin [3]:
dv
v + x = f (1, v) que es una ecuacin de variables separables
dx
dv
x = f (1, v) v
dx
dv dx
=
f (1, v) v x
y
esta ecuacin se resuelve integrando, y luego sustituyendo v = .
x

ECUACIN LINEAL DE PRIMER ORDEN

dy
Es de la forma + p ( x) y = q ( x) [1], p ( x) y q ( x) son funciones continuas. Para
dx
resolverla multiplicaremos ambos miembros por un factor integrante.
Un factor integrante es, en general, una funcin ( x, y ) , tal que la multiplicacin de
cada miembro de la ecuacin diferencial por ( x, y ) produce una ecuacin en la que
ambos miembros se identifican con derivadas.
El factor integrante para una ecuacin lineal es ( x) = e
p ( x ) dx

Multiplicando ambos miembros de [1] por el factor integrante:

e + e p ( x) y = e
p ( x ) dx dy p ( x ) dx p ( x ) dx
q( x)
dx
El primer miembro de la ecuacin es la derivada del producto entre el factor integrante
y la funcin y:
d p ( x ) dx p ( x ) dx
e y = e q ( x)
dx
La integracin de ambos miembros produce:
e y= p ( x ) dx q ( x) dx + C
p ( x ) dx
e

de donde, despejando y, obtenemos la solucin general de la ecuacin diferencial lineal:

p ( x ) dx p ( x ) dx
y=e e q ( x) dx + C

No es necesario recordar esta frmula, al resolver una ecuacin es ms simple usar el
mtodo que utilizamos para obtenerla.

Ejemplo
dy
Resolver el PVI: 3 y = e 2 x , y (0) = 3
dx

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El factor integrante es ( x ) = e = e 3 x
3 dx

multiplicando ambos miembros por el factor integrante:

dy
e3 x 3e3 x y = e 2 x e3 x
dx
dy
e3 x 3e3 x y = e x
dx
d
dx
( y e 3 x ) = e x

y e3 x = e x dx + C
y e 3 x = e x + C
y = e2 x + Ce3 x (solucin general)
Aplicando la condicin inicial:
3 = e 20 + Ce30
3 = C 1
C =4
y, por lo tanto, la solucin del PVI planteado es y = 4e3 x e 2 x

ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOULLI

dy
Es de la forma + p ( x) y = q ( x) y n y es fcilmente reducible a lineal.
dx

Solucin:
1 dy p ( x)
dividiendo por y n : + = q( x)
y n dx y n 1
dy
o bien : yn + p ( x) y1 n = q( x) [1]
dx
dz dy 1 dz dy
si z = y1 n [2] = (1 n ) y n = yn [3]
dx dx 1 n dx dx

1 dz
reemplazando [2] y [3] en [1] : + p( x) z = q( x)
1 n dx
dz
+ (1 n ) p ( x) z = (1 n ) q ( x), que es una ecuacin lineal
dx
(1 n ) p ( x ) dx
resolvemos dicha ecuacin: z = y1 n = e (1 n ) p ( x ) dx
(1 n ) e q ( x) dx + c

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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

La ecuacin M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy = 0 [1], se llama ecuacin diferencial exacta o
ecuacin en diferenciales totales, si M ( x , y ) y N ( x , y ) son funciones continuas y
M N
derivables para las que se cumple la relacin = [2] , siendo estas derivadas
y x
parciales continuas en un cierto dominio.

Solucin

Demostraremos que si el primer miembro de la [1] es la diferencial de un campo

escalar z = F ( x, y ) , se cumple la condicin [2] y viceversa, si se cumple la condicin
[2], entonces el primer miembro de la [1] es la diferencial de una cierta funcin
F ( x , y ) = c , es decir, la ecuacin tiene la forma
F ( x, y) F ( x, y)
dF ( x , y ) = dx + dy = 0
x y
y por lo tanto, su integral general es F ( x , y ) = c .

I) Si M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy es la diferencial de un campo escalar, entonces

F F
F ( x , y ) dF ( x , y ) = dx + dy = M dx + N dy
x y
F F
= M [3] = N [ 4]
x y
M 2 F 2 F N
de [3] = =
y y x x y x
 

iguales por teorema de Schwartz

M ( x , y ) N ( x , y )
=
y x

II) Integrando la expresin [3]:

F = M ( x, y ) dx + ( y ) [5] en x0 DS
para relacionar [3] y [4] derivemos esta expresin respecto de y :
F
y y
= M ( x, y ) dx + ( y ) = N ( x, y )

hallamos ( y ):

( y ) = N ( x, y ) M ( x, y ) dx
y

( y ) = N ( x, y )

y M ( x, y ) dx dy

en [5]:

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F ( x, y ) = M ( x, y ) dx + N ( x, y ) M ( x, y ) dx dy

y
o sea que, si [3] = [4] , entonces existe F ( x, y )

Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial exacta es F ( x , y ) = c

EJERCICIOS
1) Clasificar cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales segn el orden y el
grado.
d 2Q dQ Q
a) dy + ( xy cos x) dx = 0 b) L 2 + R + =0
dt dt C
2 4
d 3w d 2 w
c) 3 2 + vw = 0 d) + = sen
dv dv

2) Demostrar que cada una de las siguientes expresiones es una solucin de la

correspondiente ecuacin diferencial. Clasificar cada una como una solucin
particular o una solucin general.
a) y = 3 x 2 ; xy = 2 y

b) y = Cx + C 4 ; y = xy + ( y )
4

c) y = C1 x + C2 e x ; ( x 1) y xy + y = 0

d) y = e x (1 + x ) ; y 2 y + y = 0

3) Hallar las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales con variables

separables dadas:
a) y dx x dy = 0 b) (1 + u ) v du = (1 + v ) u dv
c) (1 + s ) dt
2
tds = 0 d) sec 2 tg d + sec 2 tg d = 0
xy + 3 x y 3
e) 3e x tg y dx + (1 e x ) sec 2 y dy = 0 f) y =
xy 2 x + 4 y 8

4) Hallar las soluciones particulares de las ecuaciones diferenciales que satisfacen las
condiciones indicadas:
a) y sen x = y ln y ; y ( / 2) = e

1+ y2
b) y = ; y (1) = 0
x + x2
c) sen y cos x dy = cos y sen x dx ; y (0) = / 4

d) y xy = 1 + x 2 y ; y (1) = 1

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5) Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas:

a) ( y x ) dx + ( y + x ) dy = 0 b) x dy y dx = x 2 + y 2 dx
c) (2 )
st s dt + t ds = 0 d) (y 2
3 x 2 ) dy + 2 xy dx = 0

6) Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales lineales

2y ds
a) y = ( x + 1) cos t + s sen t = 1
3
b)
x +1 dt
c) y y tg x = 1/ cos x ; y (0) = 0 d) cos 2 x sen xdy + ( y cos3 x 1) dx = 0
dy n
( x + 2) = 5 8 y 4 xy y y = ex xn
2
e) f)
dx x

7) Integrar las ecuaciones de Bernoulli

a) y + xy = x3 y 3 b) ( y ln x 2 ) y dx = x dy
c) (1 x ) y xy axy
2 2
=0 d) y 4 y = 2e x y1/ 2

8) Hallar las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales exactas dadas:

a) ( 2x 3
xy 2 ) dx + ( 2 y 3 x 2 y ) dy = 0
x y
b) dy = 2 1 dx
x +y
2 2
x +y
2

y + sen x cos ( xy )
2
x
c) 2
dx + 2
dy + sen y dy = 0
cos ( xy ) cos ( xy )
d) e y dx + ( xe y 2 y ) dy = 0
e) yx y 1dx + x y ln x dy = 0

9) Hallar las trayectorias ortogonales de cada una de las siguientes familias de curvas:
a) x + 2 y = C b) y 2 = x3 ( C x )
c) xy = C d) x 2 + 2 y 2 = C

10) Si la poblacin de un pas se duplica en 50 aos. En cuntos aos ser el triple

suponiendo que la velocidad de aumento sea proporcional al nmero de habitantes?

11) Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30 g de sal y le entran 4
litros por minutos de solucin con 1 g de sal por litro; bien mezclado, de l sale
lquido con la misma rapidez. Calcular la cantidad A(t ) de gramos de sal que hay en
el tanque en cualquier instante t.

12) Segn la ley de Newton de enfriamiento la velocidad a que se enfra una sustancia al
aire libre es proporcional a la diferencia entre la temperatura de las sustancia y la del
aire. Si la temperatura del aire es de 30 y la sustancia se enfra de 100 a 70 en 15
minutos. Cundo ser 40 la temperatura de la sustancia?

11 Lic. Julio A. Ponce de Len

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13) Bajo ciertas condiciones la cantidad constante Q cal/seg de calor que pasa a travs
de una pared est dada por Q = kA dT /dx donde k es la conductividad del material,
A(cm2) es la superficie de una cara de la pared perpendicular a la direccin del flujo
y T es la temperatura a x(cm) de esa cara, de forma que T disminuye cuando x
aumenta. Hallar el nmero de caloras por hora del calor que pasa a travs de 1 m2
de pared de una habitacin frigorfica de 125 cm de espesor y k = 0,00025 si la
temperatura de la cara interior es de -5C y la de la cara exterior es de 75C.

14) Hallar el tiempo que se necesita para vaciar un tanque cilndrico de radio 8 dm y
altura 10 dm a travs de un orificio redondo de radio 1/12 dm situado en el fondo
del tanque sabiendo que por un orificio de ese tipo sale el agua a una velocidad
aproximada v = 4,8 h , donde h es la altura del agua en el tanque.

15) Un paracaidista est cayendo con una velocidad de 176 pies/seg cuando se abre su
paracadas. Si la resistencia del aire es Wv 2 /256 lb a, donde W es el peso total del
hombre y del paracadas, hallar su velocidad como funcin del tiempo t despus de
abierto el paracadas.

16) Una reaccin qumica de Segundo orden involucra la interaccin (colisin) de una
molcula de de una sustancia P con una de una sustancia Q para producir una
molcula de una nueva sustancia X, esto se denota por P + Q X . Suponer que p y
q, donde p q , son las concentraciones iniciales de P y Q, respectivamente, y sea
x(t ) la concentracin de X en el instante t. Entonces p x(t ) y q x(t ) son las
concentraciones de P y Q en el instante t, y la velocidad a la que se desarrolla la
reaccin est dada por
dx
= ( p x )( q x ) [1]
dt
donde es una constante positiva.
a) Si x(0) = 0 , determinar el valor lmite x(t ) cuando t
b) Si las sustancias P y Q son la misma, entonces p = q y la ecuacin [1] se escribe
dx
= ( p x ) . Si x (0) = 0 , determiner el valor lmite x (t ) cuando t
2

dt

12 Lic. Julio A. Ponce de Len