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MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral

Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier

Contraintes et dformations

APPLICATION
Torseur des dformations
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire

AUX POUTRES
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations

Poutre plan moyen charge dans son plan


quations gnrales
Exemple
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral

Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier

Contraintes et dformations
Torseur des dformations
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire

Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations

Poutre plan moyen charge dans son plan


quations gnrales
Exemple

Cette structure est un assemblage de poutres !!! Il faut utiliser la RdM


MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

APPLICATION AUX POUTRES

- section : S = ds = dx2dx3

Cadre gnral
- moments d ordre 1
Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier x2ds = x3ds = 0
Contraintes et dformations
Torseur des dformations
- moments d ordre 2
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire
quadratique : I2= x32dsI3= x22ds
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations
produit : I23 = x2x3 ds
Poutre plan moyen charge dans son plan
quations gnrales
Exemple
- section S massive et droite - moments de giration
- longueur L >> les autres
- courbure de L faible I = I2 + I3
- profil sans discontinuit
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral

Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier

Contraintes et dformations
Torseur des dformations
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire

Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations
Degrs de libert : Vecteur dplacement au point M :
Poutre plan moyen charge dans son plan
- trois dplacements u1, u2, u3 uM = u + r GM
quations gnrales
Exemple
- trois rotations r1, r2, r3

u
Au cours de la dformation,
la section S reste droite. = torseur des dplacements
r
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Vecteur dplacement au point M :


APPLICATION AUX POUTRES
uM = u + r GM

M compltement dtermin partir de 11, 12 et 13


Cadre gnral

Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier

Contraintes et dformations 11
Torseur des dformations
Torseur des efforts
On introduit le vecteur eM = 212
Loi de comportement lastique linaire

Mthode de rsolution 213


Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations

eM = e + GM
Poutre plan moyen charge dans son plan
quations gnrales
Exemple

e
= torseur des dformations

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral

Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier

Contraintes et dformations
Torseur des dformations
Torseur des efforts

11
Loi de comportement lastique linaire

12
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Vecteur contrainte au point M sur un lment de S : tM =
Calcul des dplacements et des rotations
13
Poutre plan moyen charge dans son plan
quations gnrales
Exemple
- force rsultante : R = tMds
R
= torseur des efforts
M
- moment rsultant : M = GMtMds
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

APPLICATION AUX POUTRES

ES 0 0 0 0 0 e1
R1 e2
Cadre gnral
R2 0 S 0 0 0 0
e3
R3 0 0 S 0 0 0
. 1
Cinmatique
=
Gomtrie
M1 0 0 0 I 0 0
Hypothse de Navier
M2 0 0 0 0 EI2 -EI23 2
0 0 -EI23 EI3
Contraintes et dformations
Torseur des dformations
M3 0 0 3
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire

Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
R
Calcul des dplacements et des rotations
= torseur des efforts
Poutre plan moyen charge dans son plan M
quations gnrales
Exemple

e
= torseur des dformations

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral

Cinmatique - force rpartie : p = fvds


Gomtrie
Hypothse de Navier

Contraintes et dformations
- couple rparti : c = GMfvds
Torseur des dformations
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire

Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations

Poutre plan moyen charge dans son plan


quations gnrales Equilibre des forces :
Exemple R + p = 0

Equilibre des moments : R


= torseur des efforts
M + x1R + c = 0
M
Conditions aux limites :
R et M aux extrmits
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

APPLICATION AUX POUTRES

R1 ES 0 0 00 0 e1
R2 0 S 0 00 0 e2
Cadre gnral
R3 0 0 S 00 0
.
e3
M1 = 0 0 0 I 0 0 1
Cinmatique
M2 0 0 EI2 -EI23
0
0 0 2
0 -EI23 EI3
Gomtrie
M3 0 0
Hypothse de Navier
3
Contraintes et dformations
Torseur des dformations
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire
Efforts internes Caractristiques Dformations
Mthode de rsolution calculs par les de la poutre calcules
Calcul des efforts internes quations (matriau et par inversion
Calcul des dplacements et des rotations
dquilibre gomtrie) du systme
Poutre plan moyen charge dans son plan
quations gnrales Courbure :
Exemple r = k
u
Dformation :
= torseur des dplacements
u + x1r = e
r
Conditions aux limites :
u et r aux extrmits
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Effort Effort Moment


normal tranchant de flexion
APPLICATION AUX POUTRES

y N 0
R= T M= 0
Cadre gnral R u 0 M
Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier
u 0
M, r
Contraintes et dformations
x u= v r= 0
Torseur des dformations
0 r
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire

Mthode de rsolution Dplacement Flche Rotation


Calcul des efforts internes normal
Calcul des dplacements et des rotations

Poutre plan moyen charge dans son plan N + px = 0


quations gnrales
Exemple Equations dquilibre : T + py = 0

M + T + cz = 0

r = kz
Equations cinmatiques : u = ex

v-r = ey
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

y 0 Diagramme du moment
APPLICATION AUX POUTRES R0 F= -P x
0
M0 M0
M(x)
Cadre gnral
x
L
Cinmatique
Diagramme de
l effort tranchant
Gomtrie
y Forme de la section x
Hypothse de Navier
de la poutre :
Contraintes et dformations
S et Iz R0 T(x) F
Torseur des dformations
x
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire Matriau constituant
la poutre :
z
E et
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations

Poutre plan moyen charge dans son plan Efforts internes : Dplacements et rotations :
quations gnrales
N = 0 r = M/EIz Contribution
Exemple du moment
T = 0 u = 0
M + T = 0 v - r = T/S Contribution
N=0 de leffort
r = -(Px/2EIz)(2L-x) tranchant
T = -P u=0
M = -P(L-x) v = -(Px2/6EIz)(3L-x) -Px/S