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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
PROGRAMA SINTTICO
OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear sistemas lineales de control automtico con retroalimentacin para controlar el
comportamiento de los robots industriales, empleando los mtodos vistos en clase.
CONTENIDO SINTTICO:
METODOLOGA:
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Aplicacin de tres exmenes departamentales que comprenden las dos unidades del curso.
Participacin en clase.
Trabajos de bsqueda de informacin y tareas y trabajos extraclase.
BIBLIOGRAFA:
TIEMPOS ASIGNADOS
HORAS/SEMANA/TEORA: 3.0
HORAS/SEMANA/PRCTICA: 0.0
HORAS/SEMESTRE/TEORA: 54
HORAS/SEMESTRE/PRCTICA: 0
HORAS/TOTALES: 54
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
Los sistemas de control han desempeado un papel muy importante en numerosas aplicaciones, por ejemplo: En
la Industria Aeroespacial, Industria Automotriz, Qumica, Extractiva, de Manufactura y en general cualquier planta
productiva que tenga como base sistemas automatizados.
Los robots, en pocas recientes, tienen la tendencia a la utilizacin de la inteligencia artificial dada la gran
capacidad de competitividad que debe desarrollarse en las plantas productivas, estos robots, tienen la habilidad
de tener un desempeo ptimo a perturbaciones del exterior, haciendo con esto ms productiva la planta.
Adems se incrementa la flexibilidad para el cambio de produccin, la confiabilidad y la calidad al hacer ms
homogneo el trabajo.
Tomando en cuenta que en el pas hay numerosas industrias con automatizacin con la tendencia a favorecer el
desarrollo sustentable y la proteccin del medio ambiente y muchas otras en vas de hacerlo, la inclusin de esta
asignatura en los ltimos semestres, es un complemento indispensable en la formacin de los egresados para
tener un desempeo eficiente en la planta industrial y en la participacin de la modernizacin de stas.
Esta asignatura apoya a las materias de, sistemas automatizados, interfases y perifricos, programacin I y II
sistemas de manufactura flexible, dinmica, mecnica, ecuaciones diferenciales entre otras.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear sistemas lineales de control automtico con retroalimentacin para controlar el
comportamiento de los robots industriales, empleando los mtodos vistos en clase.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
El alumno disear el controlador que resuelva de la mejor manera el comportamiento de un sistema de acuerdo
a una tarea especfica, utilizando los mtodos vistos en clase.
ESTRATEGIA DIDCTICA
Anlisis de los sistemas de controladores PID y aplicacin a sistemas con la coordinacin del profesor, bsqueda
bibliogrfica por parte del alumno, elaboracin de resmenes y cuadros sinpticos, realizacin de tareas y
problemas extra clase relacionados a sistemas de control automtico, discusin de problemas ilustrativos.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Primer examen parcial de los temas 1.1 hasta 1.1.14 70%, participaciones 10%, tareas y resolucin de problemas
20%.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
El alumno disear el controlador que resuelva de la mejor manera el comportamiento de un sistema de acuerdo
a una tarea especfica, utilizando los mtodos vistos en clase.
ESTRATEGIA DIDCTICA
Anlisis de los sistemas de controladores PID y aplicacin a sistemas con la coordinacin del profesor, bsqueda
bibliogrfica por parte del alumno, elaboracin de resmenes y cuadros sinpticos, realizacin de tareas y
problemas extra clase relacionados a sistemas de control automtico, discusin de problemas ilustrativos.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Segundo examen parcial de los temas 1.2 hasta 1.2.9 70%, participaciones 10%, tareas y resolucin de problemas
20%.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
El alumno diferenciar los tipos de controladores lgicos programables existentes y sus aplicaciones, en casos de
estudio.
ESTRATEGIA DIDCTICA
Anlisis de los sistemas de control basados en PLC y aplicacin a sistemas con la coordinacin del profesor,
bsqueda bibliogrfica por parte del alumno, elaboracin de resmenes y cuadros sinpticos, realizacin de tareas
y problemas extra clase relacionados a sistemas de control automtico, discusin de problemas ilustrativos.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Tercer examen parcial de los temas de la unidad II 70%, participaciones 10%, tareas y resolucin de problemas
20%.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
1 I 1.1 a I Un 70% corresponde al promedio de los 3 exmenes parciales, el 20% a las tareas y
1.1.14 resolucin de problemas y participaciones de los alumnos 10%.
2 I 1.2 a I
1.2.9
3 II
CLAVE B C BIBLIOGRAFA
1 X Amstrom K.J, y B Wittenmark, Compute Controlled Systems, theory and
Desing Mxico, 1984,Prentice Hall, 830 pgs.
4 X C.T.Chen C:T: Control System Desing Mc. Graw Hill, 1987, New York, 513
pgs.
5 X Distefano III J.J. y otros, Realimentacin y Sistemas de Control Mc. Graw Hill
1992, Barcelona, 372 pgs.
11 X Ogata, K., Ingeniera de Control Moderna , Pearson, Madrid, 2003, 965 pgs.
1. DATOS GENERALES
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno disear sistemas lineales de control automtico con retroalimentacin para controlar el comportamiento
de los robots industriales, empleando los mtodos vistos en clase.
3. PERFIL DOCENTE:
Compromiso social