INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial

ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Resistencia de Materiales SEMESTRE: Octavo

OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear elementos y componentes de mecanismos y mquinas, con los materiales de uso ms
frecuentes en Ingeniera, aplicando los principios que gobiernan la Resistencia de Materiales.

CONTENIDO SINTTICO:
I Mtodos Energticos.
II Teoras de Falla
III Torsin en Miembros no Circulares
IV Cilindros de Pared Gruesa
V Fatiga

METODOLOGA:

Consulta bibliogrfica, discusin en clase bajo la coordinacin del profesor, exposiciones y /o intervenciones
orales por los alumnos, elaboracin de resmenes, discusin y solucin de ejercicios bajo la coordinacin del
profesor, realizacin de tareas.

EVALUACIN Y ACREDITACIN:

Se aplicarn tres exmenes departamentales 60%

Participaciones en clase y exposiciones 20%
Tareas 20%

BIBLIOGRAFA:

Boresi Arthur P., Schmidt Richard J., Advanced Mechanics of Materials, 6a. Ed, john Wiley & Sons, New York
USA, Inc. 2003, 682 pgs.
Cook Robert D., Young Warren C, Advanced Mechanics of Materials, 2a Ed. Prentice Hall, Mxico, 1999, 481
pgs.
Craig Roy R., jr, Philpot Timothy A., Mecnica de Materiales, 1a Ed. en espaol, Compaa Editorial Continental,
Espaa, 2002, 752 pgs.
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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Resistencia de

Elctrica Unidad Azcapotzalco Materiales (optativa).
CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial SEMESTRE: Octavo
OPCIN: CLAVE:
COORDINACIN: Academia de Proyecto CRDITOS: 6.0
VIGENTE: 2006
DEPARTAMENTO: TIPO DE ASIGNATURA: Terica (Optativa)
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORA: 3.0
HORAS/SEMANA/PRCTICA:

HORAS /SEMESTRE/TEORA: 54
HORAS /SEMESTRE/PRCTICA:

HORAS /TOTALES: 54

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

POR: Academia de Proyecto Programas de Estudio del Consejo General
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica de ESIME Consultivo del IPN.
Azcapotzalco
APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo Escolares
de ESIME Azcapotzalco
Ing. Jorge Gmez Villarreal
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ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Resistencia de Materiales CLAVE HOJA: 2 DE 8

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

El Ingeniero en Robtica Industrial utiliza los conocimientos de la Resistencia de Materiales para determinar si
las propiedades mecnicas del material y las dimensiones de un elemento son las adecuadas para garantizar que
pueden soportar los diferentes tipos de cargas que se le apliquen con seguridad y sin una excesiva deformacin,
lo cual se puede realizar utilizando las teoras bsicas que se utilizan y en caso ms complicados con temas
especializados o selectos.

Lo anterior fundamenta su inclusin como asignatura optativa dentro del plan de estudios de la carrera de
Ingeniera en Robtica Industrial, ya que su orientacin es hacia la enseanza de los principios que gobiernan la
Mecnica de los Cuerpos Deformables, su aplicacin al clculo y diseo de los distintos elementos que integran
las mquinas, mecanismos y estructuras de diferentes tipos con materiales de uso frecuente en ingeniera; as
mismo, la aplicacin del razonamiento analtico para resolver problemas prcticos con el fin de apoyar la
realizacin de proyectos.

El aprendizaje de los Tpicos Selectos de Resistencia de Materiales requiere de los conocimientos de: Fsica
Clsica, Fundamentos de lgebra, Clculo Vectorial, Ecuaciones Diferenciales, Esttica, Ciencia de los
Materiales I y II y Resistencia de Materiales I y II.

Las asignaturas que apoya son: Automatizacin de Sistemas Industriales y Proyecto Terminal I y II.

OBJETIVO GENERAL

El alumno disear elementos y componentes de mecanismos y mquinas, con los materiales de uso ms
frecuentes en Ingeniera, aplicando los principios que gobiernan la Resistencia de Materiales
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ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Resistencia de Materiales CLAVE: HOJA: 3 DE 8

No. UNIDAD I NOMBRE: Mtodos Energticos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar los mtodos energticos como forma de solucin alternativa de problemas estructurales.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
1.1 Introduccin 0.5 0.5 1B, 2C, 6B,7B

1.2 Trabajo y energa de deformacin 1.5 1.5

1.3 Energa de deformacin elstica para varios tipos de

carga. 1.5 1.5

1.4 Carga de impacto. 1.5 1.5

1.5 Principio de trabajo y energa para una o varias 1.5 1.5

cargas.

1.6 Teorema de Castigliano. 3.0 3.0

1.7 Deflexiones por el teorema de Castigliano. 1.5 1.5

1.8 Estructuras estticamente indeterminadas. 1.5 1.5

Sub total 12.5 12.5

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda documental referente a los mtodos energticos por parte de los alumnos.
Exposiciones y/o intervenciones orales por los alumnos con la gua del profesor.
Elaboracin de mapas conceptuales.
Elaboracin de tareas.
Discusin, y resolucin de ejercicios en clase.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Aplicacin del primer examen departamental que abarcar las unidades I y II 60%; sern considerados los
trabajos de consulta bibliogrfica y las exposiciones orales 20%, las tareas 20%.
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ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Resistencia de Materiales CLAVE: HOJA: 4 DE 8

No. UNIDAD II NOMBRE: Teoras de Falla

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno calcular la deformacin en vigas de materiales elsticos.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
2.1 Introduccin 1.5 1.5 1B, 3C, 7B

2.2 Teora del Esfuerzo Cortante Mximo 1.5 1.5

2.3 Teora de la Energa de Distorsin Mxima 1.5 1.5

2.4 Teora del Esfuerzo Normal Mximo 1.5 1.5

2.5 Teora de Mohr 1.5 1.5

2.6 Otras teoras de falla 3.0 3.0

Sub total 10.5 10.5

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda documental referente a teora de fallas por parte de los alumnos.

Exposiciones y/o intervenciones orales por los alumnos con la gua del profesor.
Elaboracin de mapas conceptuales.
Elaboracin de tareas.
Discusin, y resolucin de ejercicios en clase.
Clculo de deformaciones.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

El primer examen departamental abarca las unidades I y II 60%; se tomar en cuenta, las participaciones 20%, y
la solucin correcta y adecuada de ejercicios extra clase 20%.
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ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Resistencia de Materiales CLAVE: HOJA: 5 DE 8

No. UNIDAD III NOMBRE: Torsin en Miembros no Circulares.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar los procedimientos prcticos para obtener las relaciones de una viga, sus diagramas de
fuerzas cortantes y de momentos flexionantes sin necesidad de determinar las ecuaciones.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
3.1 Miembros de pared delgada en torsin 1.5 1.5 2C, 4C, 5C, 7B

3.1.1 Flujo de cortante. 1.5 1.5

3.1.2 Esfuerzo cortante 1.5 1.5

3.1.3 ngulo de torsin 1.5 1.5

3.2 Barras prismticas no circulares en torsin 1.5 1.5

3.2.1. Distribucin del esfuerzo y ngulo de torsin 3.0 3.0

Sub total 10.5 10.5

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda documental referente a torsin por parte de los alumnos.

Exposiciones y/o intervenciones orales por los alumnos con la gua del profesor.
Elaboracin de mapas conceptuales.
Elaboracin de tareas relacionadas a la distribucin del esfuerzo y ngulo de torsin.
Discusin, y resolucin de ejercicios en clase.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

El segundo examen departamental abarca las unidades III y IV 60%; sern considerados los resmenes,
ejercicios, problemas 20% y las participaciones en clase 20%.
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ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Resistencia de Materiales CLAVE: HOJA: 6 DE 8

No. UNIDAD IV NOMBRE: Cilindros de Pared Gruesa

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar la teora de Lame para el anlisis de cilindros de pared gruesa sometidos a diversas
condiciones de carga, tanto en cilindros de un solo material como en cilindros compuestos, en estado de
temperatura constante como a los sometidos a cambio de temperatura

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
4.1 Introduccin 1.5 1.5 1B, 3C, 6B

4.2 Definicin caractersticas 1.5 1.5

4.3 Teora de Lame. 3.0 3.0

4.4 Esfuerzo tangencial, radial y longitudinal 1.5 1.5

4.5 Cilindros con presin Interna y/o externa 1.5 1.5

4.6 Cilindros compuestos 1.5 1.5

4.7 Criterios de falla. 1.5 1.5

Sub total 12.0 12.0

ESTRATEGIA DIDCTICA

Definicin de caractersticas de cilindros de pared gruesa.

Indagacin de conceptos por parte de los alumnos.
Elaboracin de mapas conceptuales.
Resolucin de ejercicios en clase con la coordinacin del profesor.
Realizacin de tareas.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

El segundo examen departamental abarca las unidades III y IV 60%; tambin se incluyen las indagaciones,
resmenes elaborados, problemas resueltos 20%, y las tareas 20%.
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ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Resistencia de Materiales CLAVE: HOJA: 7 DE 8

No. UNIDAD V NOMBRE: Fatiga

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno, explicar los esfuerzos y deformaciones que ocurren en diversos materiales cuando son sometidos a
esfuerzos combinados, a fin de establecer los elementos adecuados a cierto nivel de fatiga, as tambin disear
elementos para trabajar a ciertas condiciones de fatiga.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
5.1 Introduccin 1.5 1.5 2C, 4C, 5C

5.2 Fatiga 1.5 1.5

5.3 Influencia de varios factores en el lmite de 1.5 1.5

resistencia a la fatiga del material.

5.4 Tipos de pruebas de fatiga en materiales 1.5 1.5

5.5 Diseo de elementos que trabajan bajo condiciones 2.5 2.5

de fatiga.

Sub total 8.5 8.5

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda bibliogrfica de los diferentes tipos de carga y los esfuerzos que provocan.
Definicin de conceptos por los alumnos en grupos pequeos.
Resolucin de ejercicios con la coordinacin del profesor.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

El tercer examen departamental abarca las unidades V 60%, tambin se tomar en cuenta las participaciones en
clase 20% y la solucin de ejercicios mediante el anlisis mecnico y matemtico 20%.
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ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Resistencia de Materiales CLAVE: HOJA: 8 DE 8

PERODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

1 I y II En cada periodo se toman en cuenta los siguientes puntos:

Examen departamental 60 %
Participacin en clase 20%
2 III y IV Trabajos de consulta y exposiciones 20%

3 V

Nota: La calificacin final corresponde al promedio de los tres periodos de evaluacin.

CLAVE B C BIBLIOGRAFA
1 X Arthur P. Boresi, Richard J. Schmidt, Advanced Mechanics of Materials, 6a. Ed, John
Wiley & Sons, Inc. 2003, 682 pginas.

2 X Beer Ferdinand P.; Johnston E. Russell Jr., Mecnica de Materiales, 2 Ed.

McGraw Hill, Mxico, 2002, 775 pginas.

3 X G. S. Pisarenko, A. P. Yakovlev, V. V. Matveev. Manual de Resistencia de Materiales.

1a. Ed. Editorial Mir., Mosc, 1979, 693 pginas.

4 X Hibberler Russell C., Mecnica de Materiales, 3 Ed. Pearson, Mxico, 2000, 799
pginas.

5 X Mott. R. Resistencia de Materiales Aplicada, 3 Ed. Prentice Hall, Mxico, 1996, 640
pginas.

6 X Robert D. Cook, Warren C. Young. Advanced Mechanics of Materials, 2a Ed. Prentice

Hall, Otawa Canada, 1999, 481 pginas.

7 X Roy R. Craig, jr, Timothy A. Philpot, Mecnica de Materiales, 1a Ed. en espaol,

Compaia Editorial Continental, 2002, 752 pginas.
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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidades Azcapotzalco

CARRERA Ingeniera en Robtica Industrial SEMESTRE Octavo

REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Proyecto ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Resistencia de Materiales

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Licenciatura en Ingeniera en Robtica Industrial

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno disear elementos y componentes de mecanismos y mquinas, con los materiales de uso ms
frecuentes en Ingeniera, aplicando los principios que gobiernan la Resistencia de Materiales.

3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES
PROFESIONAL
Matemticas, Mecnica y Es recomendable que Establecimiento de climas. Ejercicio de la crtica
Ciencia de Materiales tenga tres aos de
experiencia docente en la Manejo de grupos Respeto
enseanza superior y/o en
trabajos relacionados con Manejo de equipo de Tolerancia
el diseo mecnico de cmputo
preferencia con estudios Compromiso con la
de posgrado en el rea. Manejo de paquetes de docencia
cmputo aplicados a la
solucin de problemas tica
de la asignatura.
Responsabilidad cientfica
Motivar el estudio,
Colaboracin
Razonamiento e
investigacin Superacin docente

Uso de material didctico Profesional.

Capacidad de liderazgo Motivadora con los valores

ante el grupo. humanos e institucionales

Compromiso social

ELABOR REVIS AUTORIZ

_____________________________ _________________________ __________________________

M. en C. Juan Jos Martnez Cosgalla M. en C. Ricardo Cortez Olivera Ing. Jorge Gmez Villarreal
Presidente de Academia Subdirector Acadmico Director

FECHA: Marzo 2006.