UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAAD

DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINAS Y
METLURGICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
METALURGICA

DISEO DE ARBOLES DE
TRANSMISION

MAQUINARIA Y EQUIPO INDUSTRIAL

PRESENTADO POR:
TACO TAIPE ERIKA DANITZA.CODIGO: 151292
PRESENTADO A:
ING. ALFREDO TOMAS BENITO ARAGON

CUSCO PERU

2017-I
RESUMEN:
DISEO DE RBOLES
1. rboles y ejes

Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin

transversal circular, usados para sostener piezas que giran solidariamente o
entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre rboles y ejes son
ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no
transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o
flechas son elementos que giran soportando pares de torsin y transmitiendo
potencia. Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas
cortantes, y al menos alguna de estas cargas es variable. Como los esfuerzos
en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la teora de fatiga para
esfuerzos combinados.
2. Configuracin y accesorios de los rboles

Los rboles son cilindros escalonados. En los rboles se usan diferentes

elementos para la transmisin de potencia o para posicionar o fijar las piezas
que se montan sobre stos. Algunos mtodos utilizados para transmitir pares de
torsin y potencia son las cuas o chavetas, ejes estriados, espigas o pasadores,
ajustes a presin, ajustes ahusados (con superficies cnicas) y conectores
ranurados. Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo,
hombros, tornillos de fijacin o prisioneros, anillos de retencin, pasadores ,
collarines de fijacin, tornillos y manguitos.como para transmitir par de torsin
(por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y los pasadores actan como
fusibles, es decir, son elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en
caso de una sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.
3. Etapas del diseo de rboles
El diseo de rboles comprende bsicamente:

Seleccin del material: El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero.

Diseo constructivo (configuracin geomtrica): Es necesario hacer el diseo

constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las verificaciones por
resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos datos
sobre la geometra o dimensiones del rbol.

Verificacin de la resistencia:
- Esttica - A la fatiga
- A las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)

Verificacin de la rigidez del rbol:

- Deflexin por flexin y pendiente de la elstica
- Deformacin por torsin

Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)

El buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre

los cuales podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una
correcta fijacin de las piezas, una adecuada alineacin y lubricacin de
los elementos que lo requieran
4. Diseo previo o de proyecto

Al iniciar el diseo de un rbol, normalmente se conoce la potencia a transmitir y

la frecuencia de giro, con los cuales se calcula el par de torsin. Tambin puede
tenerse un conjunto de datos sobre los elementos que se montan sobre el rbol.
Sin embargo, las caractersticas constructivas de ste, sus dimetros y las
longitudes de apoyo de las piezas no se conocen. Tomando las decisiones
constructivas y de montaje durante el clculo o diseo previo, se obtienen las
longitudes y dimetros de todos los tramos:

1) Se selecciona el material de rbol, el cual, puede ser de acero al carbono SAE

1020 a 1050,los cuales son de bajo costo. Para aplicaciones en las cuales un
rbol y alguna o algunas piezas como engranes se fabrican de una sola pieza,
se puede utilizar hierro fundido o hierro nodular, por facilidad de construccin.
Para aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podra utilizar bronce
o acero inoxidable.

2) Se calcula el dimetro del extremo saliente del rbol o el dimetro del tramo
donde se ubican las ruedas dentadas, para el caso de un rbol intermedio de un
reductor de velocidades.

3) Los dimetros de los escalones restantes se van determinando sumndole o

restndole a los dimetros obtenidos de 2 a 5 mm. Debe tenerse en cuenta que
la relacin entre dos dimetros adyacentes no debe ser mayor de 1.2, con el fin
de evitar una elevada concentracin de esfuerzos.
5. Revisin de la resistencia esttica

La revisin de la resistencia esttica no es necesaria si se efecta la revisin de

la resistencia a la fatiga. El procedimiento para la revisin de los dimetros del
rbol a la resistencia esttica consiste en:

1) Determinar las fuerzas tangenciales, radiales y axiales que aparecen en las

ruedas dentadas, poleas, rotores, etc.

2) Construir cuatro diagramas de cuerpo libre: (i) de pares de torsin, (ii) de

fuerzas axiales y (iii) dos diagramas de fuerzas transversales y momentos
flectores, correspondientes a dos planos ortogonales (estos dos planos
contienen el eje axial).
 6. Comentarios finales

El diseo de rboles es un proceso que tiene varias pasos, durante los cuales el
diseador puede encontrarse con problemas como falta de rigidez de los rboles
prediseados, falta de resistencia o frecuencias de giro similares a las naturales.
El diseador deber hacer las modificaciones que sean necesarias con el fin de
obtener un buen diseo. Si se da el caso de que despus de hacer todas las
revisiones, el rbol est sobrediseado en todos los aspectos, pueden reducirse
los dimetros que se consideren o cambiarse los materiales, con el fin de reducir
los costos, y efectuar nuevamente las verificaciones.

EJERCICIO:
EJEMPLO 7.3

Se prev que el transportador de banda mostrado en la figura 7.26, que alimenta

material a una trituradora, requiere una potencia mxima un poco menor de 10
kW. El tambor de mando debe girar a 200 r/min. Se proyecta el accionamiento
mostrado, el cual consta de un motor elctrico, un reductor de velocidades de
dos escalones (figura 7.27.a) y una transmisin por cadena. En el reductor, la
potencia es suministrada al rbol de entrada mediante un acople flexible. El
primer escaln consta de un par de engranajes helicoidales y el segundo de un
par de engranajes cilndricos de dientes rectos. Despus de decidir la frecuencia
de giro de cada rbol, de seleccionar un motor elctrico con una potencia nominal
de 12 kW y de calcular las ruedas dentadas, etc., se procede con el diseo de
los rboles. Las cargas pico ocurren en el arranque; con base en la curva par-
velocidad del motor elctrico, se sabe que las cargas mximas son el triple de
las nominales.

Disee el rbol intermedio del reductor de velocidades (figura 7.27.b), el cual gira
a 600 r/min. Algunas dimensiones del rbol han sido decididas con base en
recomendaciones y en las dimensiones de las ruedas dentadas y los
rodamientos previstos.

El rbol es apoyado en sus extremos mediante rodamientos de bolas y es

escalonado con el fin de facilitar el posicionamiento y el correcto funcionamiento
de los elementos; las ruedas dentadas estn acopladas al rbol mediante
chaveteros de perfil y tornillos de sujecin (prisioneros).
Los datos de las ruedas dentadas son:

- Dimetros primitivos: = 140 , = 90

- ngulo de presin de los dientes: = = 20
- ngulo de inclinacin de los dientes: = 10 = 0
Solucin:
Seleccin del material:

Se escoge el acero SAE 1045 laminado en fro. Este es un acero de maquinaria

de medio contenido de carbono y de costo relativamente bajo.

Se obtienen sus propiedades: = 531 , = 627 , elongacin (en 2 in)

de 12%, dureza de 179 HB.
Clculo del par de torsin:
En el rbol intermedio del reductor hay una sola entrada de potencia (a travs de
la rueda helicoidal) y una sola salida (a travs del pin de dientes rectos). Por
lo tanto, hay un solo valor de par de torsin a calcular. Este par se determina
mediante la ecuacin:
60[]
[. ] = ,
2[/]
60 12000 600
= = = 191.0 .
2 600

Donde:

es el par nominal. La potencia usada en esta ecuacin es 12 kW, que es la

potencia nominal del motor, siendo un poco ms grande que la potencia que se
requiere en el transportador de banda. De hecho, la potencia a transmitir por el
rbol intermedio es igual a la potencia que demanda la mquina movida
(transportador) ms las prdidas en los engranajes de dientes rectos, en la
transmisin por cadena y en algunos rodamientos. El par de arranque es tres
veces el nominal; entonces:

= 3 = 573.0 .

clculo de los dimetros:

Para un rbol intermedio de un reductor de velocidades se calcula el dimetro

de los tramos donde se ubican las ruedas dentadas, mediante la expresin:

16 1/3
( )

Donde:

= = 191.0 . = (10 20)

Tomando:

= 15
Se tiene:
1
16 191 3
( ) = 0.0402 = 40.2 .
15 106

Este dimetro se normaliza con base en las dimensiones preferidas (por ejemplo,
series Renard) dadas en el apndice 6. Entonces se toma d = 40 mm. Este es el
dimetro donde van montadas las ruedas dentadas.