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ASIGNATURA: Automatizacin de los Sistemas Elctricos 72 HORAS

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA: La asignatura Automatizacin de los Sistemas Elctricos es de carcter lectiva, perteneciente a rea formativa de la especialidad de electricidad, su propsito es aplicar una metodologa activa en el anlisis de los fundamentos tericos, para proporcionar un tratamiento
unificado de la dinmica de los sistemas de control automticos, enfatizando la funcin que desempean en los modelos modernos, integrados en los diferentes procesos industriales. Adems, entrega los conocimientos y capacidades a los alumnos de Ingeniera en Electricidad que requieren para analizar su estabilidad
as como mtodos para ajustar los parmetros del controlador. Por ltimo, los temas tratados son la base para la comprensin de los diversos fenmenos que se producen en un sistema bajo control, considerando las caractersticas dinmicas particulares de todo proceso productivo.

COMPETENCIAS:
COMPETENCIA DEL PERFIL DE EGRESO ASOCIADA INDICADOR DE DESARROLLO
Mantiene el funcionamiento del sistema elctrico de potencia utilizando software de aplicacin, demostrando rapidez a dar solucin a Aplica algoritmos de control a sistemas elctricos, para la optimizacin de los sistemas de protecciones a procesos de produccin industrial, a partir de especificaciones de
fallas, capacidad para comprender y producir textos en forma oral y escrita en diversos mbitos, trabajando de manera colaborativa, proyecto.
segn los requerimientos de la empresa.

COMPETENCIA GENRICA NIVEL DE DOMINIO

Trabajo en equipo Entrega evidencias del rendimiento en el equipo de trabajo, en pos de identificarse con las metas del mismo.

Comunicacin Oral y Escrita Comunica mensajes orales y escritos considerando el contexto, los sujetos involucrados y los objetivos que se persiguen en el proceso comunicativo.

Capacidad Emprendedora Demostrar dominio de su mbito y nivel de especialidad, mediante la aplicacin de mtodos, tcnicas y uso de tecnologas, logrando un desempeo efectivo y eficiente, que
facilite su integracin al mundo laboral.

UNIDADES DE APRENDIZAJE: HORAS

1 Anlisis de estabilidad de los sistemas de control 22

2 Diseo de sistemas de compensacin 22

3 Anlisis de sistemas de control con tecnologa de Lgica Difusa, Redes Neuronales 22

EVALUACIN: 6

DOCENTE ELABORADOR: Hernn Pimentel Torrejn ASESOR DE DISEO CURRICULAR: Mara Soledad vila Arias

UNIDADES DE APRENDIZAJE
 HORAS DE LA UNIDAD : 22
1.- Anlisis de estabilidad de los sistemas de control
Horas Presenciales : 22 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

1.1.-
1.1.1.- Clasificacin de los controladores industriales.
Analiza sistemas de control mediante el mtodo de Routh Hurwitz, a
Identifica los efectos de las acciones de control integral y derivativo sobre el desempeo del sistema, a travs de prueba tipo test. Error en estado estable.
partir de aprendizaje basado en problema.
Clasificacin de sistemas.
1.1.2.- Error en estado estable para distintos tipos de entrada.
Analizar el error en estado estable para distintos tipos de sistemas de control, a travs de prueba tipo test. Error en estado estable debido a una perturbacin.
Error Entrada y salida en rgimen permanente
1.1.3.- Anlisis de estabilidad en el plano complejo.
Analiza la estabilidad de los sistemas de control mediante el criterio de Routh Hurwitz, a travs de prueba tipo test. Mtodo de Routh Hurwitz

1.2.-
1.2.1.- Determinar; Lugares de las races sobre el eje real.
Analiza sistemas de control mediante mtodos de lugar geomtrico de
Aplica reglas para construir grfica de lugar geomtrico de las races dada una funcin de transferencia de un sistema. a travs de prueba Asntotas de los lugares de las races
las Races, a partir de aprendizaje basado en problema.
tipo test. Puntos de ruptura y punto donde el lugar de las races cruza el eje imaginario
Dibujar los lugares de las races.
1.2.2.- Estabilidad de los sistemas de control
Analiza la estabilidad de los sistemas de control mediante el lugar geomtrico de las races, a travs de prueba tipo test.

1.3.-
1.3.1.- Trazado de Diagramas Polares.
Disea sistemas de control mediante el criterio de estabilidad de
Aplica reglas para construir grafica de diagramas polares dada una funcin de transferencia de un sistema. a travs de prueba tipo test. Magnitud.
Nyquist, a partir de aprendizaje basado en problema.
Angulo de fase.
1.3.2.- Procedimiento general para el trazado de.
Analiza la estabilidad de los sistemas de control mediante mtodo de Nyquist, a travs de prueba tipo test. Criterio de estabilidad de Nyquist

1.3.3.-
Aplica mtodos, estrategias y enfoques, fundamentando su pertinencia, para la resolucin de problemas asociado a su profesin, a travs
de prueba tipo test.

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

1. Desarrolla en sala de clases la aplicacin de anlisis de la estabilidad de los sistemas de control mediante el criterio de Routh Hurwitz, con participacin de los alumnos y pruebas de desarrollo.
2. Desarrolla en sala de clases la aplicacin anlisis de la estabilidad de los sistemas de control mediante el lugar geomtrico de las races, con participacin de los alumnos y pruebas de desarrollo.
3. Analiza a partir de clase expositivas la estabilidad de los sistemas de control mediante mtodo de Nyquist, con participacin de los alumnos y pruebas de desarrollo.

HORAS DE LA UNIDAD : 22
2.- Diseo de sistemas de compensacin
Horas Presenciales : 22 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

2.1.-
2.1.1.- Especificaciones de desempeo.
Disea sistemas de control mediante mtodos de lugar geomtrico de
Analiza las especificaciones de desempeo del sistema de control en adelanto, para estabilidad de los sistemas de control mediante el lugar Compensacin en serie y paralelo.
las Races usando compensador en adelanto, a partir de aprendizaje
geomtrico de las races, a travs de prueba tipo test. Enfoque del lugar geomtrico de las races para el diseo de un sistema de control.
basado en problema.
Efectos de la adicin de ceros.
2.1.2.- Tcnicas de compensacin de adelanto basadas en el enfoque del lugar geomtrico de las races.
Disea compensador en adelanto del sistema de control utilizando mtodo grfico del Lugar Geomtrico de las Races, a travs de prueba
tipo test.
2.2.-
2.2.1.- Compensacin en atraso.
Disea sistemas de control mediante mtodos de lugar geomtrico de
Analiza las especificaciones de desempeo del sistema de control, para estabilidad de los sistemas de control en atraso mediante el lugar Tcnicas de compensacin de atraso basadas en el enfoque del lugar geomtrico de las races.
las Races usando compensador en atraso, a partir de aprendizaje
geomtrico de las races, a travs de prueba tipo test.
basado en problema.
2.2.2.-
Disea compensador en adelanto del sistema de control utilizando mtodo grfico del Lugar Geomtrico de las Races, a travs de prueba
tipo test.

2.3.-
2.3.1.- Reglas de sintonizacin para controladores PID.
Disea sistemas de control mediante reglas de sintonizacin de
Aplica primera regla de sintonizacin de Ziegler-Nichols, para construccin de controlador PID, a travs de prueba tipo test. Regla de sintonizacin de Ziegler-Nichols basada en la respuesta escaln de la planta (primer mtodo).
Ziegler-Nichols, a partir de aprendizaje basado en problema.
Regla de sintonizacin de Ziegler-Nichols basada en la ganancia crtica Kcr y en el periodo crtico Pcr.
2.3.2.-
Aplica segunda regla de sintonizacin de Ziegler-Nichols, para construccin de controlador PID, a travs de prueba tipo test.

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

1. Desarrolla en sala de clases la aplicacin de mtodos de diseo para compensador en adelanto utilizando mtodo grfico del Lugar Geomtrico de las Races, con participacin de los alumnos y pruebas de desarrollo.
2. Desarrolla en sala de clases la aplicacin de mtodos de diseo para compensador en atraso utilizando mtodo grfico del Lugar Geomtrico de las Races, con participacin de los alumnos y pruebas de desarrollo.
3. Analiza a partir de clase expositivas los resultados de las reglas de sintonizacin de Ziegler-Nichols, con participacin de los alumnos y pruebas de desarrollo.

HORAS DE LA UNIDAD : 22
3.- Anlisis de sistemas de control con tecnologa de Lgica Difusa, Redes Neuronales
Horas Presenciales : 22 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

3.1.-
3.1.1.- Ramas que componen la inteligencia artificial.
Analiza los fundamentos de Lgica Difusa, Redes Neuronales
Analiza los conjuntos difusos, funciones y caractersticas aplicados al control de la lgica difusa, a travs de prueba tipo test. Introduccin a la Lgica Difusa.
Artificiales y Algoritmos Genticos.
Conceptos de Lgica Difusa y Lgica Booleana.
3.1.2.- Operaciones entre conjuntos difusos.
Analiza los conceptos fundamentales de Redes Neuronales, a travs de prueba tipo test. Relaciones difusas.
Inferencia difusa.
3.1.3.- Introduccin a Redes Neuronales.
Analiza los conceptos fundamentales de Algoritmos Genticos, a travs de prueba tipo test. Redes neuronales biolgicas.
Definicin de redes neuronales artificial.
Funciones de activacin.
Algoritmos Genticos.
Herencia.
Cdigo Gentico.
Seleccin natural.
Operaciones genticas en cadenas binarias.

3.2.-
3.2.1.- Diagrama en bloque de un sistema basado en lgica difusa.
Determina los mtodos de Lgica difusa aplicados a los procesos.
Analiza el proceso de difusificacin de acuerdo al proceso, a travs de prueba tipo test. Mtodos de difusificacin de inferencia.
Mtodos de desdifusificacin.
3.2.2.- Sistema de control con mtodo de Mamdani.
Analiza el proceso de desdifusificacin de acuerdo al proceso, a travs de prueba tipo test. Sistema de control con mtodo de Sugeno.

3.2.3.-
Disea un sistema de control utilizando mtodo de lgica difusa Mamdani, a travs de prueba tipo test.
3.3.-
3.3.1.- Topologas de redes neuronales.
Determina mtodos de control de redes neuronales a travs modelos.
Describe la arquitectura de redes neuronales, a travs de prueba tipo test. Entrenamientos de redes neuronales.
Redes de una capa.
3.3.2.- Perceptron.
Analiza casos con redes neuronales con perceptron simple, a travs de prueba tipo test. Adaline.

3.3.3.- Analiza casos con redes neuronales con adaline, a travs de prueba tipo test.

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

1. Analiza a partir de clase expositivas los conceptos fundamentales de inteligencia artificial, con participacin de los alumnos y pruebas de desarrollo.
2. Desarrolla en sala de clases el diseo de un sistema de control utilizando mtodo de lgica difusa Mamdani, con participacin de los alumnos y pruebas de desarrollo.
3. Desarrolla en sala de clases el anlisis de casos con redes neuronales con adaline, con participacin de los alumnos y pruebas de desarrollo.

ESTRATEGIAS METODOLGICAS

UNIDAD DE APRENDIZAJE 1: Anlisis de estabilidad de los sistemas de control

Aprendizaje basado en problema.

UNIDAD DE APRENDIZAJE 2: Diseo de sistemas de compensacin

Aprendizaje basado en problema.

UNIDAD DE APRENDIZAJE 3: Anlisis de sistemas de control con tecnologa de Lgica Difusa, Redes Neuronales
Aprendizaje basado en problema.

BIBLIOGRAFA DE LA ASIGNATURA

Bibliografia Obligatoria
Ttulo Autor Ao ISBN/ISSN Editorial Fuente Nombre Recurso Digital Tipo de Material
Adaptive Control Design and Analysis Tao, G. 2003 9780471459101 Wiley-IEEE Press IEEE/IET Electronic Library (IEL) ebook
Sistemas con lgica difusa Garca Infante, Juan Carlos 2009 9781449230456 Instituto Politcnico Nacional e-Libro ebook
Regulacin automtica Pagola, Luis L. 2006 9788484683278 Universidad Pontificia Comillas e-Libro ebook
Redes de neuronas artificiales : un enfoque prctico Isasi Viuela, Pedro 2004 8420540250 Pearson Libro
Neural Networks for Control Miller, W. 1995 9780262291293 MIT Press IEEE/IET Electronic Library (IEL) ebook
Inteligencia artificial: mtodos, tcnicas y aplicaciones Palma Mndez, Jos Toms 2008 9788448174019 McGraw Hill e-Libro ebook
Fuzzy Control and Modeling:Analytical Foundations and Applications Ying, H. 2000 9780470544730 Wiley-IEEE Press IEEE/IET Electronic Library (IEL) ebook
Bibliografia Sugerida:
Ttulo Autor Ao ISBN/ISSN Editorial Fuente Nombre Recurso Digital Tipo de Material
Ingeniera de control Moderna Ogata, Katsuhiko 2010 9788483226605 Pearson Education Libro
Redes neuronales y sistemas borrosos Martn del Bro, Bonifacio 2007 9789701512500 Alfaomega Libro
Sistemas de control automtico Kuo, Benjamin C. 2010 9688807230 Prentice Hall Hispanoamericana Libro